WO2017069409A1 - 목금형 칼 용접용 자동용접장치 - Google Patents

목금형 칼 용접용 자동용접장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2017069409A1
WO2017069409A1 PCT/KR2016/010388 KR2016010388W WO2017069409A1 WO 2017069409 A1 WO2017069409 A1 WO 2017069409A1 KR 2016010388 W KR2016010388 W KR 2016010388W WO 2017069409 A1 WO2017069409 A1 WO 2017069409A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
welding
jig
stand
automatic
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/010388
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박선근
Original Assignee
박선근
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박선근 filed Critical 박선근
Publication of WO2017069409A1 publication Critical patent/WO2017069409A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
    • B23K5/24—Arrangements for supporting torches

Definitions

  • the present invention relates to an automatic welding device, and more particularly to an automatic welding device for welding a wood die knife for welding a wood die knife used in the wood die.
  • Welding is an operation for joining the butt parts of each member to connect members such as two butted plates or two steel pipes.
  • the fields in which welding work is carried out are very diverse, such as ship manufacturing, automobile manufacturing, and wood die manufacturing.
  • the present invention relates to an automatic welding device used in the field of metal mold manufacturing.
  • the wood mold is mounted on a press machine, etc. can produce a material that can be cut in a horizontal vertical motion method according to the standard.
  • Wood molds process grooves in plywood or PVC boards and bend or cut wood die knives, also known as 'thompson knives' in the space between them, using various cutting machines and bending machines. It is produced by the process of embedding.
  • Welding work of thomson knife used in the wood die can be done by skilled workers specializing in welding, but manpower is gradually decreasing, the use of automatic welding device is required.
  • most of the automatic welding devices are mainly used in the production of vehicle bodies such as ships and vehicles, or in the form of large metal panels or pipes.
  • the problem to be solved by the present invention can be used in the production of a wood die knife used in the wood mold, can be performed simply by welding the welding object without limiting the size of the welding object, the simple and rapid welding object
  • the present invention provides an automatic welding device for welding a metal die knife.
  • Automatic welding apparatus for welding a metal mold knife is a rectangular base plate having a predetermined area, a first stand portion provided in a partial region of the upper surface of the base plate, the first stand portion and the constant A table including a second stand part provided in another partial region of the upper surface of the base plate to be spaced apart from each other, and a separation space formed between the first stand part and the second stand part;
  • the welding object jig is installed on the first stand portion and the second stand portion, and configured to hold the welding object to position the welded object to be positioned above the separation space so as to position the welding object above the separation space. part;
  • a welding part installed on the second stand part and configured to weld two ends corresponding to each other of the welding object;
  • a welding gas supply unit supplying a welding gas to the welding unit; And it may include a control unit for driving the welding gas supply.
  • the jig unit may include a first jig member and a first jig installed on an upper end of the first stand part such that the first jig member is positioned above the separation space; And a second jig member, wherein the second jig member is positioned above the separation space and is disposed at an upper end of the second stand part so as to face the first jig member, and the automatic welding device includes:
  • the apparatus may further include a jig moving device connected to the first jig at an upper end of the first stand part and configured to horizontally move the first jig toward the second jig.
  • the automatic welding device may include: a first horizontal moving device installed at an upper end of the second stand part and configured to move the welding part along a direction in which the first jig and the second jig face each other; A lifting device connected to the welding part and configured to lower and raise the welding part; And a second horizontal moving device connected to the welding part and configured to move the welding part along a direction perpendicular to a direction in which the first jig and the second jig face each other.
  • the automatic welding device further includes a welding object support part installed in the separation space and configured to support the welding object below when the fixing through the first jig and the second jig is released after the welding by the welding part is completed.
  • the welding object support portion may be configured to be raised and lowered.
  • the elevating device for raising and lowering the welder is mounted on the second cylinder mounting table installed to be disposed on the second stand portion, that is, the second top plate of the second stand portion, the elevating device for raising and lowering the welder.
  • the structure can be simplified, thereby securing the space for installation of the elevating device can be facilitated.
  • the torch is accurately positioned at the welded portion of the welding object while the position of the torch is moved in a direction perpendicular to the direction in which the first jig and the second jig face through the second horizontal moving device, and the first horizontal moving device Since the torch can be spot welded to the entire welding site while moving the torch along the direction in which the first jig and the second jig face each other, a simple and quick welding can be achieved.
  • FIG. 1 is a front view for explaining an automatic welding device for welding a metal die knife according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 and 3 is a partially enlarged perspective view for explaining the automatic welding device for welding a metal mold knife shown in FIG.
  • Figure 4 is a front view for explaining the automatic welding device for welding a metal die knife according to another embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a front view for explaining an automatic welding device for welding a metal mold knife according to an embodiment of the present invention
  • Figures 2 and 3 are parts for explaining the automatic welding device for welding a metal mold knife shown in FIG. An enlarged perspective view.
  • the automatic welding apparatus for welding a wooden die knife according to an embodiment of the present invention, the table 100, the jig portion 200, the jig moving device 300, the welding portion 500, The lifting device 600, the first horizontal moving device 700, the second horizontal moving device 800, a welding gas supply unit 900, and a control unit 1000 are included.
  • the table 100 provides a space for installing the jig unit 200, the welding unit 500, the welding gas supply unit 900, and the control unit 1000.
  • the table 100 has a square base plate 110 having a predetermined area, a first stand portion 120 and a first stand portion 120 provided at a portion of the upper surface of the base plate 110.
  • the first stand part 120 may include a plurality of first vertical frames 121 that are erected vertically from an upper surface of the base plate 110 and a first upper plate 122 installed at upper ends of the plurality of first vertical frames 121. It may include.
  • the second stand part 130 may include a second top plate 132 installed at upper ends of the plurality of second vertical frames 131 that are erected vertically from the top surface of the base plate 110.
  • the space 140 is an empty space, and the length of the space 140 may be a length corresponding to the length of the first stand 120 and the second stand 130.
  • the jig part 200 grips the welding object 10 so as to position the welding object 10 above the separation space 140 to position the gripped welding object 10 above the separation space 140.
  • the jig unit 200 may include a first jig 210 and a second jig 220.
  • the first jig 210 is inserted into the first coupling block 211 and the first coupling groove 211a having the first coupling groove 211a formed on one side thereof, and coupled to the first coupling block 211.
  • the jig member 212 may be included. There is no particular limitation on the cross-sectional shape of the first coupling groove 211a.
  • a first coupling protrusion 212b is formed on one side of the first jig member 212 to have a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the first coupling groove 211a and be inserted into the first coupling groove 211a.
  • a first gripping groove 212a for gripping an end of the welding target 10 is formed on a surface opposite to the surface on which the first coupling protrusion 212b is formed.
  • the first jig 210 may be installed in the first stand part 120 so that the first jig member 212 faces the separation space 140.
  • the first jig 210 may be installed to be horizontally moved by the jig moving device 300.
  • the structure in which the first jig 210 is horizontally moved will be described in detail in the process of describing the jig moving device 300.
  • the second jig 220 is inserted into the second coupling block 221 and the second coupling groove 221a having the second coupling groove 221a formed on one side thereof and coupled to the second coupling block 221.
  • the jig member 222 may be included.
  • the cross-sectional shape of the second coupling groove 221a is not particularly limited.
  • a second coupling protrusion 222b is formed on one side of the second jig member 222 to form a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the second coupling groove 221a and be inserted into the second coupling groove 221a.
  • the second gripping groove 222a for gripping the end of the welding object 10 is formed on the opposite side of the surface on which the second coupling protrusion 222b is formed.
  • the second jig 220 may be installed in the second stand part 130.
  • the second jig 220 is disposed such that the second jig member 222 faces the first jig member 212 of the first jig 210.
  • the jig moving device 300 is located at the rear of the first jig 210 at the upper end of the first stand part 120 and is connected to the first jig 210, and the first jig 210 is connected to the second jig 220. To the horizontal position.
  • the jig moving device 300 may include a first rail unit 310, a first cylinder mounting unit 320, a first cylinder device 330 and the jig connecting unit 340.
  • the first rail part 310 may be fixed to the first top plate 122 of the first stand part 120.
  • the first rail unit 310 may include a rail mounting member 311 having a plate shape fixed to the first upper plate 122 and a first rail 312 having a pair of rods mounted to the rail mounting member 311. It can be composed of).
  • the first cylinder mount 320 may include first rail coupling blocks 321 coupled to the first rail 312 and a first cylinder support 322 mounted on the first rail coupling blocks 321. Can be.
  • the first cylinder mounting unit 320 may move horizontally along the first rail 312. Any one of the first rail coupling blocks 321 may have a position fixing pin 323 for fixing the position of the first rail coupling blocks 321 and the first cylinder support 322.
  • the end of the position fixing pin 323 When tightening the position fixing pin 323 the end of the position fixing pin 323 is in close contact with the first rail 312 so that the position of the first rail coupling blocks 321 and the first cylinder support 322 can be fixed When the fixing pin 323 is released, the end of the fixing pin 323 is spaced apart from the first rail 312 so that the first rail coupling blocks 321 and the first cylinder support 322 may be manually moved to the first rail.
  • the position can be adjusted by moving along 312.
  • the first cylinder device 330 may include a cylinder rod 331 and a connecting plate 332 fixed to the end of the cylinder rod 331, the first cylinder support 322 of the first cylinder mount 320 It may be fixed to the upper surface of the).
  • the connection plate 332 may move together with the cylinder rod 331 when the cylinder rod 331 moves forward and backward and may be connected to the jig connecting portion 340.
  • the jig connection part 340 is connected to the connection plate 332 of the cylinder device 330 fixed plate 341 and the jig mounting plate 342 coupled to the fixed plate 341 is fixed to the connection plate 332 It may include.
  • An upper surface of the jig mounting plate 342 may be coupled to the first coupling block 211 of the first jig 210 so that the first jig 210 may be mounted on the jig connection portion 340.
  • the welding part 500 is installed on the second stand part 130 and is configured to weld two ends corresponding to each other of the welding object 10. To this end, the welding part 500 grips the torch 510 and the torch 510 so that the torch mounting part 520 and the view protection mechanism 530 are disposed on the first jig 210 and the second jig 220. It may include.
  • the torch 510 is connected to the welding gas supply unit 900 through a hose or a pipe and receives a gas from the welding gas supply unit 900 to weld the welding object 10.
  • the structure of the torch mounting unit 520 is not particularly limited, and for example, a plurality of plate members may be coupled and connected to each other, and the discharge end of the torch 510 may face the welding object 10.
  • Each connected plate-like member can be rotatably connected for adjustment of the angle.
  • the vision protection mechanism 530 is to prevent the ultraviolet rays generated when the welding object 10 is welded using the torch 510 to damage the eyes of the worker.
  • the view protection mechanism 530 may be composed of a transparent window 532 and a transparent window frame 531.
  • the transparent window frame 531 may have a rectangular plate shape in which a rectangular opening 531a is formed, and the transparent window 532 may be coupled in the rectangular opening 531a of the transparent window frame 531.
  • the transparent window frame 531 is rotatably coupled to the torch mounting portion 520 to be lowered during the welding operation through the torch 510 to be positioned in front of the torch 510, when the welding operation is finished and everyday May be positioned above the torch 510.
  • Lifting device 600 is connected to the welding portion 500 is configured to lower and raise the welding portion 500.
  • the lifting device 600 may be a pneumatic cylinder.
  • the cylinder rod of the pneumatic cylinder may be connected to a part of the torch mounting part 520, and the cylinder to which pneumatic pressure is supplied may be installed in the second stand part 130.
  • the first horizontal moving device 700 is installed at the upper end of the second stand part 130 to move the welding part 500 along the direction in which the first jig 210 and the second jig 220 face each other. It is composed.
  • the first horizontal moving device 700 may include a second rail unit 710 and a lifting device position operating unit 720.
  • the second rail unit 710 may include a first rail mounting block 711, a second rail mounting block 712, and a second rail 713.
  • the first rail mounting block 711 may be located in the second upper plate 132 of the second stand part 130 to be close to the separation space 140 and may be fixed to the second upper plate 132.
  • the second coupling block 221 of the second jig 220 may be coupled to the upper surface of the first rail mounting block 711.
  • the second rail mounting block 712 may be fixed to the second top plate 132 to be spaced apart from the first rail mounting block 711 by a predetermined distance to face the first rail mounting block 711.
  • the second rail 713 may be formed of a pair of rods, and ends of each rod may be coupled to and fixed to respective side portions of the first rail mounting block 711 and the second rail mounting block 712 facing each other. Can be.
  • the elevating device positioning unit 720 may include a moving unit 721, a screw mount 722, a screw 723, and a handle 724.
  • the moving part 721 may include second rail coupling blocks 721a and a moving plate 721b.
  • the second rail coupling blocks 721a may be coupled to the second rail 713, and the movable plate 721b may be positioned above the second rail coupling blocks 721a.
  • a long axis side may be disposed to be perpendicular to a direction in which the first jig 210 and the second jig 220 face each other.
  • the screw mount 722 may be installed on the first top plate 122 of the first stand part 120.
  • the screw mount 722 may have a 'b' shaped cross-sectional shape.
  • the screw 723 may rotate to move the moving plate 721b of the moving unit 721. To this end, the screw 723 may be screwed to the screw mount 722 and the movable plate 721b. At this time, the screw 723 is coupled so that the axial direction is parallel to the direction in which the first jig 210 and the second jig 220 face.
  • a screw hole (not shown) may be formed in the screw mount 722 and the movable plate 721b to move the movable plate 721b by coupling with the screw 723 and rotating the screw 723.
  • the screw hole formed in the movable plate 721b may be formed in the side portion of the movable plate 721b.
  • Handle 724 may be coupled to one end of screw 723 and manipulated to rotate screw 723.
  • the handle 724 may be coupled to one end coupled to the screw mount 722 of both ends of the screw 723.
  • the second horizontal moving device 800 may include a second cylinder mount 810 and the position adjusting screw 820.
  • the second cylinder mounting unit 810 may be installed on the upper surface of the moving plate 721b of the moving unit 721.
  • the second cylinder mount 810 may be in the form of a plate.
  • the lifting device 600 may be mounted on the upper surface of the second cylinder mounting stand 810, and may be installed to be movable on the upper surface of the moving plate 721b.
  • the second cylinder mount 810 may be in a state placed on the upper surface of the movable plate 721b, or may be mounted on the upper surface of the movable plate 721b through a separate guide device (not shown).
  • the guide device may be an LM guide.
  • the positioning screw 820 allows the second cylinder mount 810 to move along the longitudinal direction of the movable plate 721b.
  • a screw coupling piece 830 for coupling the positioning screw 820 is installed on the short side of the moving plate 721b adjacent to the second rail 713, and the position adjustment is performed on the screw coupling piece 830.
  • the end of the positioning screw 820 in the state in which the screw 820 is coupled may be screwed to the side of the plate of the second cylinder mount 810.
  • the positioning screw 820 When the positioning screw 820 is rotated left and right, the second cylinder mounting plate 810 may move along the longitudinal direction of the moving plate 721b.
  • the welding gas supply unit 900 supplies the welding gas to the torch 510 of the welding unit 500.
  • the welding gas supply unit 900 may include a gas tank 910, a valve unit 920, and a pressure gauge 930.
  • the gas tank 910 includes a discharge end 911, and when the valve part 920 is connected to the discharge end 911 and the valve part 920 is opened, the pipe connected to the discharge end 911 and the torch 510 is connected.
  • the welding gas may be supplied to the torch 510 through a hose.
  • the valve unit 920 may be connected to the discharge end 911 of the gas tank 910.
  • the valve unit 920 may include a gas pipe 921 and a valve 922.
  • the gas pipe 921 may be connected to the discharge end 911 of the gas tank 910, and the valve 922 may be installed on the gas pipe 921 to open and close the inside of the gas pipe 921.
  • the valve 922 may be an electromagnetic solenoid valve.
  • the pressure gauge 930 may be installed on the gas pipe 921 of the valve unit 920 to measure and display the discharge pressure of the welding gas discharged through the gas pipe 921.
  • the controller 1000 may control ON / OFF (OF) of the power of the automatic welding machine, the cylinder device 330 and the elevating device 600 of the jig moving apparatus 300, the welding gas supply unit 900. May be configured to drive valve 922.
  • the control unit 1000 may include a driving switch 1010 for driving the valve 922.
  • the driving switch 1010 may be a foot switch. The foot switch can be located on the ground.
  • the welding object 10 may be a thomson knife for cutting steel (steel cutting rules) used for various punching, such as wrapping paper, recycled products, and film sheets.
  • a thompson knife is manufactured to have a predetermined shape by bending a material of steel (steel) material, where both ends of the thomson knife are welded to each other, and the automatic welding device of the present invention is used for this purpose.
  • the welding object 10 is a Thompson knife will be described by way of example.
  • the welding object 10 fastens the sides perpendicular to both ends of the Thompson knife to the first jig 210 and the second jig 220 in order to weld the opposite ends of the Thompson knife.
  • one end portion perpendicular to both end portions of the Thompson knife is in close contact with the second gripping groove 222a of the second jig member 222 of the second jig 220, and the cylinder device of the jig moving device 300 (
  • the first gripping groove 212a of the first jig member 212 of the first jig 210 is brought into close contact with the end of the other side of the Thompson knife, so that the Thompson knife has the first jig 210 and the first. It is fixed between the two jig 220.
  • the welding object 10 may be located above or inside the separation space 140 between the first stand part 120 and the second stand part 130. That is, if the welding object 10 is a size that is accommodated between the height of the first top plate 122 and the second top plate 132 from the position of the first jig 210 and the second jig 220, the separation space 140. If the size of the welding object 10 is long or large in the height direction of the first stand portion 120 and the second stand portion 130 may be located inside the separation space 140. .
  • the welded portion that is, the portion where both ends of the Thompson knife are butted together is welded using the welded portion 500.
  • the position of the end of the torch 510 of the welding part 500 is directed toward the welding part.
  • the end of 510 can be adjusted to be positioned above the weld.
  • the elevating device 600 is normally maintained in an elevated state so that the torch 510 may be located far above the first jig 210 and the second jig 220, and the welding portion of the Thompson knife may be maintained.
  • the lifting device 600 may lower the torch 510 so that the torch 510 may be positioned at a distance at which the welding portion of the Thompson knife may be welded.
  • the view protection mechanism 530 is lowered toward the front of the torch 510 and the drive switch 1010 of the controller 1000 is moved. Pressing opens the valve 922 of the gas supply unit 900, whereby the welding gas is supplied from the gas supply unit 900 to the torch 510 to weld the thomson knife's welding portion by the torch 510.
  • the torch 510 may face the direction in which the first jig 210 and the second jig 220 face each other through the first horizontal moving device 700. Can be moved accordingly.
  • the operator grasps the handle 724 of the first horizontal moving device 700 and rotates the handle 724 in one direction, for example, clockwise or counterclockwise, so that the screw 723 rotates.
  • Moving plate 721b which is screwed to the plate, moves along the axial direction of the screw 723, moving the torch 510 from the position of the first jig 210 to the position of the second jig 220 or the second jig. While welding from the position of 220 to the position of the first jig 210, spot welding of the Thomson knife can be welded.
  • Automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention has the following advantages.
  • the space 140 that is, the empty space is formed at the position where the welding object 10 is fixed, it is possible to fix the welding object 10 of various sizes, accordingly without limiting the size of the welding object 10 A welding operation can be performed by simply fixing the welding object 10.
  • the second cylinder is installed so that the elevating device 600 for raising and lowering the welding portion 500 is disposed on the second stand portion 130, that is, the second top plate 132 of the second stand portion 130 Since the mounting unit 810 is mounted, the structure of the elevating device 600 for raising and lowering the welding part 500 may be simplified, and thus, the space for the installation of the elevating device 600 may be easily secured. have.
  • the torch 510 is welded while moving the position of the torch 510 through the second horizontal moving device 800 in a direction perpendicular to the direction in which the first jig 210 and the second jig 220 face each other. It can be positioned exactly at the welded portion of the 10, the welding while moving the torch 510 in the direction facing the first jig 210 and the second jig 220 through the first horizontal moving device 700. Spot welding of the whole site can be achieved, resulting in simple and rapid welding.
  • FIG. 4 is a front view for explaining the automatic welding device for welding a metal die knife according to another embodiment of the present invention.
  • the automatic welding apparatus for welding a metal die knife includes an automatic welding device according to an embodiment of the present invention, except that the welding object support part 1100 is further included. Since the same will be described below with respect to the welding object receiving portion 1100.
  • the welding object receiving part 1100 is configured to release the welding object 10 when the fixing by the first jig 210 and the second jig 220 is released after the welding by the welding part 500 is completed with respect to the welding object 10. It can be configured to support from below.
  • the welding object support part 1100 may include a second cylinder device 1110 and a welding target pedestal 1120.
  • the second cylinder device 1110 may be fixed on the base plate 110 of the table 100 and positioned in the separation space 140.
  • the second cylinder device 1110 may include a cylinder rod 1111, and the cylinder rod 1111 may move up and down.
  • the welding target pedestal 1120 may be connected to the upper end of the cylinder rod 1111 of the second cylinder device 1110.
  • the welding target pedestal 1120 may have a rectangular plate shape.
  • the size of the rectangular plate may have, for example, a length corresponding to the length of the space 140 and a width corresponding to the width of the space 140.
  • the automatic welding apparatus for welding a wooden die knife is fixed to the first jig 210 and the second jig 220 when the welding object 10 is fixed, and the welding object pedestal 1120 is second. Ascending by the cylinder device 1110 and positioned below the welding object 10, and after the welding operation is completed, the fixing of the welding object 10 from the first jig 210 and the second jig 220 is released. The welding target 10 is placed on the upper surface of the welding target pedestal 1120.
  • a sound absorbing layer may be applied to the bottom surfaces of the first top plate 122 and the second top plate 132.
  • a needle punch nonwoven fabric may be used as the nonwoven fabric constituting the sound absorbing layer.
  • Examples of the fibers constituting the sound absorbing layer made of the needle punch nonwoven fabric include polyester fibers, nylon fibers, polypropylene fibers, acrylic fibers, and natural fibers.
  • the thickness of the said sound absorption layer is 0.3-15 mm. If the thickness of the sound absorbing layer is less than 0.3 mm, a sufficient sound absorbing effect is not obtained. If the thickness of the sound absorbing layer is greater than 15 mm, the inner space of the first upper plate 122 and the second upper plate 132 is reduced, and the inner space is not sufficiently obtained. It is not preferable because it is disadvantageous.
  • the unit weight of the sound absorbing layer is preferably set to 10 ⁇ 1000g / m 2 . If it is less than 10 g / m ⁇ 2> , a sufficient sound absorption effect will not be acquired, and if it exceeds 1000 g / m ⁇ 2> , since the light weight of the 1st top plate 122 and the 2nd top plate 132 cannot be ensured, it is unpreferable.
  • the fineness of the fibers constituting the sound absorbing layer is preferably in the range of 0.1 to 30 decitex. If it is less than 0.1 decitex, it is not preferable because absorption of low frequency noise is difficult and cushion property is also reduced. It is also undesirable to exceed 30 decitex because it is difficult to absorb high frequency noise. Especially, as for the fineness of the fiber which comprises a sound absorption layer, it is more preferable to set it as the range of 0.1-15 decitex.
  • the sound absorbing layer is provided on the bottom surfaces of the first top plate 122 and the second top plate 132, noise transmitted to the first top plate 122 and the second top plate 132 may be reduced during the welding operation.
  • first jig 210 and the second jig 220 may be made of FCD cast iron.
  • FCD cast iron is heated to 1600-1650 ° C. to form a molten metal, followed by desulfurization treatment.
  • a spheroidizing agent containing about 0.3 to 0.7% by weight of magnesium is added thereto, followed by a spheroidizing treatment at 1500 to 1550 ° C., followed by heat treatment.
  • FCD cast iron is cast iron in which graphite is spherically crystallized in the solidification process by adding magnesium or the like to the molten iron of ordinary gray cast iron. Since FCD cast iron has a small notch effect, stress concentration is reduced, and strength and toughness are greatly improved.
  • the FCD cast iron is heated to 1600-1650 ° C. to make molten metal, followed by desulfurization treatment, and a spheroidizing agent containing about 0.3 to 0.7 wt% of magnesium is added thereto. It is made by heat treatment after spheroidizing treatment at 1500-1550 ° C.
  • FCD cast iron when the FCD cast iron is heated to less than 1600 ° C, the entire structure is not sufficiently melted, and if the FCD cast iron is heated above 1650 ° C, energy is unnecessarily wasted. Therefore, it is preferable to heat FCD cast iron to 1600-1650 degreeC.
  • a spheroidizing agent containing about 0.3 to 0.7% by weight of magnesium is added.
  • the magnesium content is less than 0.3% by weight, the spheroidizing agent has a very small effect. While not greatly improved, there is a problem that expensive material costs are increased. Therefore, the magnesium mixing ratio of the spheroidizing agent is suitably about 0.3 to 0.7% by weight.
  • a spheroidizing agent When a spheroidizing agent is added to the molten FCD cast iron, it is spheroidized at 1500-1550 ° C. If the spheroidization treatment temperature is less than 1500 ° C., the spheroidization treatment is not performed properly. If the spheroidization treatment temperature is higher than 1550 ° C., the spheroidizing treatment effect is not greatly improved, but energy is unnecessarily wasted. Therefore, as for spheroidization process temperature, 1500-1550 degreeC is suitable.
  • the first jig 210 and the second jig 220 of the present invention are made of FCD cast iron, so that the stress concentration phenomenon is reduced and the strength and toughness are greatly improved.
  • a reinforcement coating layer may be applied to the first and second gripping grooves 212a and 222a.
  • the reinforcement coating layer is a powder made of a mixture of 96 to 98% by weight of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% by weight of titanium dioxide (TiO 2 ) is a first gripping groove (212a) and a second gripping groove ( 222a), which is sprayed to a thickness of 50 to 600 mu m, and the hardness is applied to plasma to maintain 900 to 1000 HV.
  • Cr 2 O 3 chromium oxide
  • TiO 2 titanium dioxide
  • Ceramic coating is superior to chromium plating or nickel chromium plating in corrosion resistance, scratch resistance, abrasion resistance, impact resistance and durability.
  • Chromium oxide (Cr 2 O 3 ) serves to prevent rust by acting as a passivity layer that blocks oxygen invading into the metal.
  • Titanium dioxide (TiO 2 ) is very stable physicochemically and has a high hiding power, thus becoming a white pigment.
  • the refractive index is high, it is widely used in high refractive index ceramics. It has photocatalytic and superhydrophilic properties. Titanium dioxide (TiO 2 ), air purification, antibacterial, harmful substance decomposition, pollution prevention function, discoloration prevention function.
  • chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and titanium dioxide (TiO 2 ) are mixed and used, the mixing ratio thereof is titanium oxide (TiO 2 ) 2 in 96 to 98% by weight of chromium oxide (Cr 2 O 3 ). It is preferable that -4 weight% is mixed.
  • titanium dioxide (TiO 2 ) When the mixing ratio of titanium dioxide (TiO 2 ) is less than 2 to 4% by weight, the effect of titanium dioxide (TiO 2 ) was so small that the purpose of mixing it with chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is faded. That is, the titanium dioxide (TiO 2 ) disassembles and removes foreign matter attached to the outer circumferential surfaces of the first and second gripping grooves 212a and 222a, thereby removing the first and second gripping grooves 212a and 222a. To prevent corrosion or damage of the outer circumferential surface of the), when the mixing ratio is less than 2 to 4% by weight, there is a problem in that it takes a long time to decompose the attached foreign matter.
  • the reinforcing coating layer made of these materials has a thickness of 50 to 600 ⁇ m around the first and second gripping grooves 212a and 222a, and has a hardness of 900 to 1000 HV and a surface roughness of 0.1 to 0.3. Plasma is applied to keep the micrometer.
  • the reinforcement coating layer sprays the powdered powder and the gas at 1400 ° C. at 50 to 600 ⁇ m by jetting around the first and second gripping grooves 212a and 222a at a speed of about Mach 2. .
  • the thickness of the reinforcement coating layer is less than 50 ⁇ m, the effect by the above-described ceramic coating layer is not guaranteed, and if the thickness of the reinforcing coating layer exceeds 600 ⁇ m, the increase of the above-mentioned effect is insignificant, but in excess ceramic coating There is a problem in that work time and material costs are wasted.
  • first and second gripping grooves 212a and 222a While the reinforcement coating layer is applied to the first and second gripping grooves 212a and 222a, the temperature of the outer circumferential surface of the cutting blade 12 is increased, and the heated first and second gripping grooves 212a and 2nd gripping grooves are applied.
  • the first gripping groove 212a and the second gripping groove 222a are cooled by a cooling device (not shown) so as to prevent deformation of the 222a so as to maintain a temperature of 150 to 200 ° C.
  • a sealing material made of chromic anhydride (CrO 3 ) made of a metallic glass quartz system may be further coated around the reinforcement coating layer.
  • Chromic anhydride is applied around a coating layer made of chromium nickel powder as an inorganic sealing material.
  • Chromic anhydride (CrO 3 ) is used in places requiring high wear resistance, lubricity, heat resistance, corrosion resistance, and releasability, and does not discolor in the air, has great durability, and has good wear resistance and corrosion resistance.
  • the coating thickness of a sealing material about 0.3-0.5 micrometer is preferable. When the coating thickness of the sealing material is less than 0.3 ⁇ m, the sealing material is easily peeled off and peeled even in a slight scratch groove, so that the above-described effects cannot be obtained. If the coating thickness of the sealing material is thick enough to exceed 0.5 ⁇ m, there are many pin holes, cracks, and the like on the plating surface. Therefore, the coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m.
  • the first and second gripping grooves 212a and 222a are worn or oxidized. Is prevented, thereby extending the life of the product.

Abstract

목금형 칼 용접용 자동용접장치가 개시된다. 상기 목금형 칼 용접용 자동용접장치는 소정의 면적을 갖는 사각의 베이스판, 상기 베이스판의 상면의 일부 영역에 구비되는 제1 스탠드부, 상기 제1 스탠드부와 일정거리 이격되도록 상기 베이스판의 상면의 다른 일부 영역에 구비되는 제2 스탠드부 및 상기 제1 스탠드부 및 제2 스탠드부의 사이에 형성된 이격공간을 포함하는 테이블; 상기 제1 스탠드부 및 제2 스탠드부 상에 설치되고, 상기 이격공간의 위로 용접대상물을 위치시킬 수 있도록 상기 용접대상물을 파지하여 파지된 용접대상물을 상기 이격공간의 위로 위치시키도록 구성된 용접대상물 지그부; 상기 제2 스탠드부 상에 설치되어 상기 용접대상물의 서로 대응된 두 단부를 용접하도록 구성된 용접부; 상기 용접부에 용접가스를 공급하는 용접가스공급부; 및 상기 용접가스공급부를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

목금형 칼 용접용 자동용접장치
본 발명은 자동용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 목금형에 이용되는 목금형 칼의 용접을 위한 목금형 칼 용접용 자동용접장치에 관한 것이다.
용접은 맞대어진 두 판재 또는 두 강관 등의 부재의 연결을 위해 각 부재의 맞대어진 부분을 접합하기 위한 작업이다.
이러한 용접 작업은 작업시에 많은 열과 빛이 발생되고 유해한 가스 성분이 생기고 안전사고의 위험이 따른다. 따라서 용접을 전문으로 하는 기능공들의 수가 점차 감소하고 있고, 이에 따라 최근에는 자동용접장치의 사용이 일반화되고 있다.
한편, 용접 작업이 실시되는 분야는, 선박 제조, 자동차 제조, 목금형 제조 등 그 분야가 매우 다양하다. 이러한 용접 작업이 실시되는 다양한 분야 중 본 발명은 목금형 제조 분야에 이용되는 자동용접장치와 관련된다.
이러한 목금형은 과거에는 주로 각종 박스(BOX) 등의 가공 분야에서 이용되어 왔지만 최근에는 첨단장비와 전문인력이 구축되면서 대형금형으로 제작하여 작업하던 분야에까지 접목되면서 산업전분야에 까지 빠르게 확산되어 가고 있다.
또한 이러한 목금형은 프레스 기계 등에 장착되어 수평 수직 운동방식으로 절단할 수 있는 소재를 규격대로 생산할 수 있다.
목금형은 나무합판 또는 PVC판에 홈을 가공하여 그 사이 공간에 목금형 칼, 일명 '톰슨 칼(steel cutting rules)'을 각종 절단기, 절곡기 등의 기기를 이용하여 홈의 형상대로 구부리거나 절단하여 끼워 넣는 과정으로 제작된다.
이러한 목금형에서 사용되는 톰슨 칼은 소정의 길이를 갖는 플레이트 형상을 앞서 언급한 바와 같이 각종 절단기, 절곡기 등의 기기를 이용하여 홈의 형상대로 구부리거나 절단하게 되는데, 이때 소정의 형상으로 절곡된 플레이트의 양단을 서로 맞대어 고정하여야 하며, 이를 위해 플레이트의 양단을 맞댄 후 용접하여 고정한다.
목금형에 사용되는 톰슨 칼의 용접 작업은 용접을 전문으로 하는 기능공에 의해 이루어질 수 있으나, 인력이 점차 감소하고 있어 자동용접장치의 사용이 요구되고 있다. 그러나 대부분의 자동용접장치는 선박, 차량 등의 차체 생산시 이용되는 형태이거나, 대형의 금속패널 또는 배관 등의 자재의 생산시 이용되는 형태의 것들이 주를 이루고 있다.
따라서 목금형에 사용되는 목금형 칼의 제작을 위한 자동용접장치의 개발 및 사용이 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 목금형에 사용되는 목금형 칼의 제작시 사용될 수 있고, 용접대상물의 크기에 제한 없이 용접대상물을 간단히 고정하여 용접 작업을 실시할 수 있고, 용접대상물의 간단하고 신속한 용접이 이루어질 수 있도록 한 목금형 칼 용접용 자동용접장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치는 소정의 면적을 갖는 사각의 베이스판, 상기 베이스판의 상면의 일부 영역에 구비되는 제1 스탠드부, 상기 제1 스탠드부와 일정거리 이격되도록 상기 베이스판의 상면의 다른 일부 영역에 구비되는 제2 스탠드부 및 상기 제1 스탠드부 및 제2 스탠드부의 사이에 형성된 이격공간을 포함하는 테이블; 상기 제1 스탠드부 및 제2 스탠드부 상에 설치되고, 상기 이격공간의 위로 용접대상물을 위치시킬 수 있도록 상기 용접대상물을 파지하여 파지된 용접대상물을 상기 이격공간의 위로 위치시키도록 구성된 용접대상물 지그부; 상기 제2 스탠드부 상에 설치되어 상기 용접대상물의 서로 대응된 두 단부를 용접하도록 구성된 용접부; 상기 용접부에 용접가스를 공급하는 용접가스공급부; 및 상기 용접가스공급부를 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 지그부는, 제1 지그부재를 포함하고, 상기 제1 지그부재가 상기 이격공간의 위로 위치하도록 상기 제1 스탠드부의 상단부에 설치된 제1 지그; 제2 지그부재를 포함하고, 상기 제2 지그부재가 상기 이격공간의 위로 위치하고 상기 제1 지그부재와 마주하도록 상기 제2 스탠드부의 상단부에 설치된 제2 지그를 포함하고, 상기 자동용접장치는, 상기 제1 스탠드부의 상단부에서 상기 제1 지그에 연결되어 상기 제1 지그를 상기 제2 지그를 향해 수평 이동시키도록 구성된 지그이동장치를 더 포함할 수 있다.
상기 자동용접장치는, 상기 제2 스탠드부의 상단부에 설치되어 상기 용접부를 상기 제1 지그 및 제2 지그가 마주하는 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제1 수평이동장치; 상기 용접부와 연결되어 상기 용접부를 하강 및 상승시키도록 구성된 승하강장치; 및 상기 용접부와 연결되어 상기 용접부를 상기 제1 지그 및 제2 지그가 마주하는 방향에 수직한 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제2 수평이동장치를 더 포함할 수 있다.
상기 자동용접장치는 상기 이격공간 내에 설치되고 상기 용접부에 의한 용접이 완료된 후 상기 제1 지그 및 제2 지그를 통한 고정이 해제되면 상기 용접대상물을 아래에서 받치도록 구성된 용접대상물 받침부를 더 포함하고, 상기 용접대상물 받침부는 상승 및 하강이 가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치에 의하면 다음과 같은 이점이 있다.
첫째, 용접대상물이 고정되는 위치에 이격공간 즉, 빈 공간이 형성되므로 다양한 크기의 용접대상물을 고정시킬 수 있으며, 이에 따라 용접대상물의 크기에 제한 없이 용접대상물을 간단히 고정하여 용접 작업을 실시할 수 있다.
둘째, 용접기를 상승 및 하강시키기 위한 승하강장치를 제2 스탠드부 즉, 제2 스탠드부의 제2 상판 상에 배치되도록 설치된 제2 실린더장착대에 장착되므로 용접기를 상승 및 하강시키기 위한 승하강장치의 구조가 간단해질 수 있고, 이에 의해 승하강장치의 설치를 위한 공간 확보가 용이해질 수 있다.
셋째, 제2 수평이동장치를 통해 토치의 위치를 제1 지그 및 제2 지그가 마주하는 방향에 수직한 방향으로 이동시키면서 토치가 용접대상물의 용접부위에 정확히 위치하도록 할 수 있고, 제1 수평이동장치를 통해 토치를 제1 지그 및 제2 지그가 마주하는 방향을 따라 이동시키면서 용접부위 전체를 스폿 용접할 수 있으므로 간단하고 신속한 용접이 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 목금형 칼 용접용 자동용접장치를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치를 설명하기 위한 정면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 목금형 칼 용접용 자동용접장치를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치는, 테이블(100), 지그부(200), 지그이동장치(300), 용접부(500), 승하강장치(600), 제1 수평이동장치(700), 제2 수평이동장치(800), 용접가스공급부(900) 및 제어부(1000)를 포함한다.
테이블(100)은 지그부(200), 용접부(500), 용접가스공급부(900) 및 제어부(1000)를 설치하기 위한 공간을 제공한다. 테이블(100)은 소정의 면적을 갖는 사각의 베이스판(110), 상기 베이스판(110)의 상면의 일부 영역에 구비되는 제1 스탠드부(120), 상기 제1 스탠드부(120)와 일정거리 이격되도록 상기 베이스판(110)의 상면의 다른 일부 영역에 구비되는 제2 스탠드부(130) 및 상기 제1 스탠드부(120) 및 제2 스탠드부(130)의 사이에 형성된 이격공간(140)을 포함할 수 있다.
제1 스탠드부(120)는 베이스판(110)의 상면으로부터 수직하게 세워져 있는 다수의 제1 수직프레임(121) 및 다수의 제1 수직프레임(121)의 상단부에 설치된 제1 상판(122)을 포함할 수 있다.
제2 스탠드부(130)는 베이스판(110)의 상면으로부터 수직하게 세워져 있는 다수의 제2 수직프레임(131)의 상단부에 설치된 제2 상판(132)을 포함할 수 있다.
이격공간(140)은 빈 공간이고, 이격공간(140)의 길이는 제1 스탠드부(120) 및 제2 스탠드부(130)의 길이에 대응하는 길이일 수 있다.
지그부(200)는 이격공간(140)의 위로 용접대상물(10)을 위치시킬 수 있도록 상기 용접대상물(10)을 파지하여 파지된 용접대상물(10)을 상기 이격공간(140)의 위로 위치시킨다. 이를 위해, 지그부(200)는 제1 지그(210), 제2 지그(220)를 포함할 수 있다.
제1 지그(210)는 일측면에 제1 결합홈(211a)을 형성한 제1 결합블록(211) 및 제1 결합홈(211a)에 삽입되어 제1 결합블록(211)과 결합하는 제1 지그부재(212)를 포함할 수 있다. 제1 결합홈(211a)의 단면 형상에는 특별한 제한은 없다.
제1 지그부재(212)의 일측면에는 제1 결합홈(211a)의 단면 형상에 대응하는 단면 형상을 이루어 제1 결합홈(211a) 내에 삽입되는 제1 결합돌기(212b)가 형성되고, 제1 결합돌기(212b)가 형성된 면의 반대면에는 용접대상물(10)의 단부를 파지하기 위한 제1 파지홈(212a)이 형성된다.
이러한 제1 지그(210)는 제1 스탠드부(120)에 설치되어 제1 지그부재(212)가 이격공간(140) 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 제1 지그(210)는 지그이동장치(300)에 의해 수평 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 제1 지그(210)가 수평 이동하는 구조는 지그이동장치(300)를 설명하는 과정에서 구체적으로 설명하기로 한다.
제2 지그(220)는 일측면에 제2 결합홈(221a)을 형성한 제2 결합블록(221) 및 제2 결합홈(221a)에 삽입되어 제2 결합블록(221)과 결합하는 제2 지그부재(222)를 포함할 수 있다. 제2 결합홈(221a)의 단면 형상에는 특별한 제한은 없다.
제2 지그부재(222)의 일측면에는 제2 결합홈(221a)의 단면 형상에 대응하는 단면 형상을 이루어 제2 결합홈(221a) 내에 삽입되는 제2 결합돌기(222b)가 형성되고, 제2 결합돌기(222b)가 형성된 면의 반대면에는 용접대상물(10)의 단부를 파지하기 위한 제2 파지홈(222a)이 형성된다.
이러한 제2 지그(220)는 제2 스탠드부(130)에 설치될 수 있다. 이때, 제2 지그(220)는 제2 지그부재(222)가 제1 지그(210)의 제1 지그부재(212)와 마주하도록 배치된다.
지그이동장치(300)는 제1 스탠드부(120)의 상단부에서 제1 지그(210)의 후방에 위치하여 제1 지그(210)에 연결되고, 제1 지그(210)를 제2 지그(220)를 향해 수평 이동시킨다. 일 예로, 지그이동장치(300)는 제1 레일부(310), 제1 실린더장착대(320), 제1 실린더장치(330) 및 지그연결부(340)를 포함할 수 있다.
제1 레일부(310)는 제1 스탠드부(120)의 제1 상판(122)에 고정될 수 있다. 일 예로, 제1 레일부(310)는 제1 상판(122)에 고정되는 플레이트 형태의 레일장착부재(311) 및 레일장착부재(311)에 장착되는 한 쌍의 봉으로 이루어지는 제1 레일(312)로 구성될 수 있다.
제1 실린더장착대(320)는 제1 레일(312)에 결합되는 제1 레일결합블록들(321) 및 제1 레일결합블록들(321) 위에 장착된 제1 실린더받침대(322)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 실린더장착대(320)는 제1 레일(312)을 따라 수평이동 할 수 있다. 제1 레일결합블록들(321) 중 어느 하나에는 제1 레일결합블록들(321) 및 제1 실린더받침대(322)의 위치를 고정하는 위치고정핀(323)이 결합되어 있을 수 있다. 위치고정핀(323)을 조이면 위치고정핀(323)의 단부가 제1 레일(312)에 밀착되어 제1 레일결합블록들(321) 및 제1 실린더받침대(322)의 위치는 고정될 수 있고, 위치고정핀(323)을 풀면 위치고정핀(323)의 단부가 제1 레일(312)과 이격되어 제1 레일결합블록들(321) 및 제1 실린더받침대(322)를 수동으로 제1 레일(312)을 따라 이동시켜 위치를 조절할 수 있다.
제1 실린더장치(330)는 실린더로드(331) 및 실린더로드(331)의 단부에 고정된 연결플레이트(332)를 포함할 수 있고, 제1 실린더장착대(320)의 제1 실린더받침대(322)의 상면에 고정될 수 있다. 연결플레이트(332)는 실린더로드(331)가 전진 및 후진할 때 실린더로드(331)와 함께 이동하고 지그연결부(340)와 연결될 수 있다.
지그연결부(340)는 실린더장치(330)의 연결플레이트(332)와 연결되어 연결플레이트(332)에 고정되는 고정플레이트(341) 및 고정플레이트(341)와 결합되어 있는 지그장착플레이트(342)를 포함할 수 있다. 지그장착플레이트(342)의 상면에는 제1 지그(210)의 제1 결합블록(211)이 결합되어 지그연결부(340)에 제1 지그(210)가 장착될 수 있다.
용접부(500)는 제2 스탠드부(130) 상에 설치되어 용접대상물(10)의 서로 대응된 두 단부를 용접하도록 구성된다. 이를 위해, 용접부(500)는 토치(510), 토치(510)를 파지하여 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)의 위로 배치시키기 위한 토치장착부(520) 및 시야보호기구(530)를 포함할 수 있다.
토치(510)는 호스 또는 배관을 통해 용접가스공급부(900)와 연결되어 용접가스공급부(900)로부터 가스를 공급받아서 용접대상물(10)을 용접하는데 사용된다.
토치장착부(520)의 구조에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들면, 다수의 판상의 부재들이 서로 결합 및 연결되어 구성될 수 있고, 또한 토치(510)의 토출단이 용접대상물(10)에 대향되는 각도의 조절을 위해 각각의 연결된 판상의 부재들이 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
시야보호기구(530)는 토치(510)를 사용하여 용접대상물(10)을 용접할 때 발생되는 자외선이 작업자의 눈에 손상을 입히는 것을 방지하기 위한 것이다. 일 예로, 시야보호기구(530)는 투명창(532) 및 투명창프레임(531)으로 구성될 수 있다. 투명창프레임(531)은 사각의 개구(531a)가 형성된 사각의 플레이트 형상일 수 있고, 투명창(532)은 투명창프레임(531)의 사각의 개구(531a) 내에 결합될 수 있다. 또한 투명창프레임(531)은 토치장착부(520)에 회전 가능하게 결합되어 토치(510)를 통한 용접 작업시에는 하강하여 토치(510)의 앞에 위치할 수 있도록 하고, 용접 작업이 끝난 경우 및 평상시에는 토치(510)의 위로 위치할 수 있다.
승하강장치(600)는 용접부(500)와 연결되어 용접부(500)를 하강 및 상승시키도록 구성된다. 일 예로, 승하강장치(600)는 공압실린더일 수 있다. 이러한 경우 공압실린더의 실린더로드는 토치장착부(520)의 일부분에 연결될 수 있고, 공압이 공급되는 실린더는 제2 스탠드부(130)에 설치될 수 있다.
제1 수평이동장치(700)는 제2 스탠드부(130)의 상단부에 설치되어 상기 용접부(500)를 상기 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 마주하는 방향을 따라 이동시키도록 구성된다. 일 예로, 제1 수평이동장치(700)는 제2 레일부(710) 및 승하강장치 위치조작부(720)를 포함할 수 있다.
제2 레일부(710)는 제1 레일장착블록(711), 제2 레일장착블록(712) 및 제2 레일(713)을 포함할 수 있다.
제1 레일장착블록(711)은 제2 스탠드부(130)의 제2 상판(132)에서 이격공간(140)에 근접하게 위치하여 제2 상판(132)에 고정될 수 있다. 이러한 제1 레일장착블록(711)의 상면에 제2 지그(220)의 제2 결합블록(221)이 결합될 수 있다.
제2 레일장착블록(712)은 제1 레일장착블록(711)과 일정거리 이격되어 제1 레일장착블록(711)과 대향하도록 제2 상판(132)에 고정될 수 있다.
제2 레일(713)은 한 쌍의 봉으로 이루어질 수 있고, 각각의 봉의 단부는 제1 레일장착블록(711) 및 제2 레일장착블록(712)의 서로 대향하는 각각의 측면부에 결합되어 고정될 수 있다.
승하강장치 위치조작부(720)는 이동부(721), 스크류장착대(722), 스크류(723) 및 핸들(724)을 포함할 수 있다.
이동부(721)는 제2 레일결합블록들(721a) 및 이동플레이트(721b)를 포함할 수 있다. 제2 레일결합블록들(721a)은 제2 레일(713)에 결합될 수 있고, 이동플레이트(721b)는 제2 레일결합블록들(721a)의 위로 위치하도록 제2 레일결합블록들(721a)과 결합될 수 있고 장축변이 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 마주하는 방향에 수직하도록 배치될 수 있다.
스크류장착대(722)는 제1 스탠드부(120)의 제1 상판(122)에 설치될 수 있다. 일 예로, 스크류장착대(722)는 단면 형상이 'ㄴ'자 형상일 수 있다.
스크류(723)는 회전하여 이동부(721)의 이동플레이트(721b)를 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 스크류(723)는 스크류장착대(722) 및 이동플레이트(721b)에 나사 결합될 수 있다. 이때, 스크류(723)는 축방향이 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 마주하는 방향에 평행하도록 결합된다. 스크류(723)와의 결합 및 스크류(723)의 회전에 의한 이동플레이트(721b)의 이동을 위해 스크류장착대(722) 및 이동플레이트(721b)는 나사구멍(미도시)이 형성될 수 있다. 이동플레이트(721b)에 형성되는 나사구멍은 이동플레이트(721b)의 측면부에 형성될 수 있다.
핸들(724)은 스크류(723)의 일측 단부에 결합되어 스크류(723)를 회전시키도록 조작될 수 있다. 일 예로, 핸들(724)은 스크류(723)의 양측 단부 중 스크류장착대(722)에 결합된 일측 단부에 결합될 수 있다.
제2 수평이동장치(800)는 제2 실린더장착대(810) 및 위치조절스크류(820)를 포함할 수 있다.
제2 실린더장착대(810)는 이동부(721)의 이동플레이트(721b)의 상면에 설치될 수 있다. 일 예로, 제2 실린더장착대(810)는 플레이트 형태일 수 있다. 이러한 제2 실린더장착대(810)의 상면에는 승하강장치(600)가 장착될 수 있고, 이동플레이트(721b)의 상면에서 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 제2 실린더장착대(810)는 이동플레이트(721b)의 상면에 놓인 상태일 수도 있고, 별도의 가이드장치(미도시)를 통해 이동플레이트(721b)의 상면에 장착될 수도 있다. 일 예로, 가이드장치는 LM가이드일 수 있다.
위치조절스크류(820)는 제2 실린더장착대(810)가 이동플레이트(721b)의 길이방향을 따라 이동하도록 한다. 이를 위해, 이동플레이트(721b)의 제2 레일(713)에 인접한 단축변 측에는 위치조절스크류(820)의 결합을 위한 스크류결합편(830)이 설치되고, 상기 스크류결합편(830)에 위치조절스크류(820)가 결합된 상태로 위치조절스크류(820)의 단부는 제2 실린더장착대(810)의 플레이트의 측면에 나사 결합될 수 있다. 이러한 위치조절스크류(820)를 좌, 우로 회전시키면 제2 실린더장착대(810)는 이동플레이트(721b)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
용접가스공급부(900)는 용접부(500)의 토치(510)로 용접가스를 공급한다. 일 예로, 용접가스공급부(900)는 가스탱크(910), 밸브부(920) 및 압력게이지(930)를 포함할 수 있다.
가스탱크(910)는 토출단(911)을 포함하고, 토출단(911)에 밸브부(920)가 연결되어 밸브부(920)가 개방되면 토출단(911) 및 토치(510)와 연결된 배관 또는 호스를 통해 용접가스를 토치(510)로 공급할 수 있다.
밸브부(920)는 가스탱크(910)의 토출단(911)에 연결될 수 있다. 일 예로, 밸브부(920)는 가스배관(921) 및 밸브(922)를 포함할 수 있다. 가스배관(921)은 가스탱크(910)의 토출단(911)에 연결될 수 있고, 밸브(922)는 가스배관(921) 상에 설치되어 가스배관(921)의 내부를 개폐할 수 있다. 일 예로, 밸브(922)는 전자 솔레노이드 밸브일 수 있다.
압력게이지(930)는 밸브부(920)의 가스배관(921) 상에 설치되어 가스배관(921)을 통해 토출되는 용접가스의 토출압력을 측정 및 표시할 수 있다.
제어부(1000)는 자동용접기의 전원의 온(ON)/오프(OF)를 제어할 수 있고, 지그이동장치(300)의 실린더장치(330) 및 승하강장치(600), 용접가스공급부(900)의 밸브(922)를 구동시키도록 구성될 수 있다. 제어부(1000)는 밸브(922)의 구동을 위해 구동스위치(1010)를 포함할 수 있고, 예를 들면, 구동스위치(1010)는 풋 스위치일 수 있다. 풋 스위치는 지면에 위치할 수 있다.
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치를 이용하여 용접대상물을 용접하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
용접대상물(10)은 포장지, 리사이클 제품, 필름시트 등 다양한 타발에 이용되는 목금형용 톰슨 칼(steel cutting rules)일 수 있다. 이러한 톰슨 칼은 스틸(steel) 재질의 재료를 절곡 형성하여 소정 형상을 갖도록 제작되는데, 이때 톰슨 칼의 양측 단부를 맞대어 용접하게 되며, 이를 위해 본 발명의 자동용접장치가 이용된다. 이하에서는 용접대상물(10)이 톰슨 칼인 경우를 예시하여 설명하기로 한다.
용접대상물(10) 예를 들면, 톰슨 칼의 양측 단부를 맞대어 용접하기 위해 톰슨 칼의 양측 단부에 수직한 변을 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)에 고정한다. 이때, 톰슨 칼의 양측 단부에 수직한 일측의 단부를 제2 지그(220)의 제2 지그부재(222)의 제2 파지홈(222a)에 밀착시키고, 지그이동장치(300)의 실린더장치(330)를 구동시켜서 제1 지그(210)의 제1 지그부재(212)의 제1 파지홈(212a)이 톰슨 칼의 다른 일측의 단부에 밀착되어, 톰슨 칼은 제1 지그(210) 및 제2 지그(220) 사이에 고정된다.
이때, 용접대상물(10)은 제1 스탠드부(120) 및 제2 스탠드부(130) 사이의 이격공간(140)의 위 또는 내측으로 위치할 수 있다. 즉, 용접대상물(10)이 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)의 위치로부터 제1 상판(122) 및 제2 상판(132)의 높이 사이에 수용되는 크기이면 이격공간(140)의 위로 위치할 수 있고, 용접대상물(10)의 크기가 제1 스탠드부(120) 및 제2 스탠드부(130)의 높이 방향으로 길거나 큰 경우이면 이격공간(140)의 내측에 위치할 수 있다.
이 상태에서 용접부위 즉, 톰슨 칼의 양측 단부가 맞대어진 부분을 용접부(500)를 이용하여 용접한다. 이를 위해, 먼저 용접부(500)의 토치(510)의 끝단이 용접부위를 향하도록 위치 조정한다. 이 과정에서 제2 수평이동장치(800)의 위치조절스크류(820)를 회전시켜서 제2 실린더장착대(810)가 이동하도록 하고 이에 의해 승하강장치(600) 및 토치(510)를 이동시켜서 토치(510)의 단부가 용접부위의 위로 위치하도록 조절될 수 있다.
한편 평상시 승하강장치(600)는 상승된 상태를 유지하여 토치(510)가 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)의 위로 멀게 위치한 상태로 유지될 수 있고, 톰슨 칼의 용접부위를 용접하고자 할 때 승하강장치(600)는 토치(510)를 하강시켜서 토치(510)가 톰슨 칼의 용접부위를 용접할 수 있는 거리로 위치시킬 수 있다.
이와 같이 토치(510)가 톰슨 칼의 용접부위를 용접할 수 있는 거리로 위치되면, 시야보호기구(530)를 토치(510)의 앞을 향해 하강시키고, 제어부(1000)의 구동스위치(1010)를 누르면 가스공급부(900)의 밸브(922)가 개방되고, 이에 의해 가스공급부(900)로부터 용접가스가 토치(510)로 공급되어 토치(510)에 의한 톰슨 칼의 용접부위의 용접이 이루어진다.
또한, 토치(510)를 통해 톰슨 칼의 용접부위를 용접할 때 토치(510)는 제1 수평이동장치(700)를 통해 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 마주하는 방향을 따라 이동될 수 있다. 이를 위해, 작업자는 제1 수평이동장치(700)의 핸들(724)을 잡고 일방향, 예를 들면 핸들(724)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 스크류(723)가 회전함에 따라 스크류(723)에 나사 결합되어 있는 이동플레이트(721b)가 스크류(723)의 축방향을 따라 이동하면서 토치(510)를 제1 지그(210)의 위치로부터 제2 지그(220)의 위치로 또는 제2 지그(220)의 위치로부터 제1 지그(210)의 위치로 이동하면서 톰슨 칼의 용접부위를 스폿 용접할 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치는 다음과 같은 장점을 갖는다.
첫째, 용접대상물(10)이 고정되는 위치에 이격공간(140) 즉, 빈 공간이 형성되므로 다양한 크기의 용접대상물(10)을 고정시킬 수 있으며, 이에 따라 용접대상물(10)의 크기에 제한 없이 용접대상물(10)을 간단히 고정하여 용접 작업을 실시할 수 있다.
둘째, 용접부(500)를 상승 및 하강시키기 위한 승하강장치(600)를 제2 스탠드부(130) 즉, 제2 스탠드부(130)의 제2 상판(132) 상에 배치되도록 설치된 제2 실린더장착대(810)에 장착되므로 용접부(500)를 상승 및 하강시키기 위한 승하강장치(600)의 구조가 간단해질 수 있고, 이에 의해 승하강장치(600)의 설치를 위한 공간 확보가 용이해질 수 있다.
셋째, 제2 수평이동장치(800)를 통해 토치(510)의 위치를 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 마주하는 방향에 수직한 방향으로 이동시키면서 토치(510)가 용접대상물(10)의 용접부위에 정확히 위치하도록 할 수 있고, 제1 수평이동장치(700)를 통해 토치(510)를 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 마주하는 방향을 따라 이동시키면서 용접부위 전체를 스폿 용접할 수 있으므로 간단하고 신속한 용접이 이루어질 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동용접장치를 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치와의 차이점을 중심으로 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치는 용접대상물 받침부(1100)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치와 동일하므로 이하에서는 용접대상물 받침부(1100)를 중심으로 설명하기로 한다.
용접대상물 받침부(1100)는 용접대상물(10)에 대해 용접부(500)에 의한 용접이 완료된 후 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)를 통한 고정이 해제되면 용접대상물(10)을 아래에서 받치도록 구성될 수 있다. 일 예로, 용접대상물 받침부(1100)는 제2 실린더장치(1110) 및 용접대상물 받침대(1120)를 포함할 수 있다.
제2 실린더장치(1110)는 테이블(100)의 베이스판(110) 상에 고정되어 이격공간(140) 내에 위치할 수 있다. 제2 실린더장치(1110)는 실린더로드(1111)를 포함할 수 있고, 실린더로드(1111)는 상승 및 하강할 수 있다.
용접대상물 받침대(1120)는 제2 실린더장치(1110)의 실린더로드(1111)의 상단부에 연결될 수 있다. 용접대상물 받침대(1120)는 사각의 플레이트 형상일 수 있다. 사각의 플레이트의 크기는, 예를 들면 이격공간(140)의 길이에 대응하는 길이 및 이격공간(140)의 폭에 대응하는 폭을 가질 수 있다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 목금형 칼 용접용 자동용접장치는 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)에 용접대상물(10)이 고정되면, 용접대상물 받침대(1120)가 제2 실린더장치(1110)에 의해 상승하여 용접대상물(10)의 아래에 근접하게 위치하고, 용접작업이 완료된 후 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)로부터 용접대상물(10)의 고정이 해제되면 용접대상물(10)은 용접대상물 받침대(1120)의 상면에 놓이게 된다.
이에 의해, 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 용접대상물(10)의 고정을 해제할 때 작업자는 용접대상물(10)이 낙하되는 것을 방지하기 위해 용접대상물(10)을 손으로 잡아야 하는 번거러움이 해소되고, 작업자는 용접대상물 받침대(1120)에 놓인 용접이 완료된 용접대상물(10)을 간단히 제거할 수 있다.
한편, 제1 상판(122) 및 제2 상판(132)의 저면에는 흡음층이 도포될 수 있다.
상기 흡음층을 구성하는 부직포로는 니들펀치 부직포가 사용될 수 있다.
니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층을 구성하는 섬유의 종류는, 폴리에스테르 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 아크릴 섬유, 천연 섬유 등이 있다.
상기 흡음층의 두께는, 0.3 ~ 15㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.3㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 15㎜를 초과하면 제1 상판(122) 및 제2 상판(132) 내부공간이 저감되어 내부공간의 스페이스가 충분히 얻어지지 않는 단점이 되므로 바람직하지 않다.
상기 흡음층의 단위 무게는 10 ~ 1000g/m2 로 하는 것이 바람직하다. 10g/m2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 1000g/m2 을 넘으면 제1 상판(122) 및 제2 상판(132)의 경량성을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.
상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 30데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.1데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고, 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않다. 또한 30데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다. 그 중에서도 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 15데시텍스의 범위로 하는 것이 보다 바람직하다.
이러한 상기 흡음층이 제1 상판(122) 및 제2 상판(132)의 저면에 구비되므로 용접작업시 제1 상판(122) 및 제2 상판(132)에 전달된 소음을 저감시킬 수 있다.
또한, 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)는 FCD주철로 이루어질 수 있다.
이 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.
FCD주철은, 일반 회주철의 용탕에 마그네슘 등을 첨가하여 응고과정에서 흑연이 구상으로 정출된 주철이므로 회주철에 비하여 흑연의 형태가 구상이다. 이러한 FCD주철은 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.
본 발명의 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)는 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.
여기서, FCD주철을 1600℃ 미만으로 가열하면 전체 조직이 충분히 용융되지 못하며, 1650℃를 초과하여 가열시키면 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열하는 것이 바람직하다.
용융된 FCD주철에는 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣는 바, 마그네슘이 0.3중량% 미만이면 구상화 처리제를 투입효과가 극히 미미해 지며, 0.7중량%를 초과하면 구상화 처리제의 투입효과가 크게 향상되지 않는 반면에, 고가의 재료비가 증가되는 문제점이 있다. 그러므로 구상화 처리제의 마그네슘 혼합비율은 0.3∼0.7중량% 정도가 적합하다.
용융된 FCD주철에 구상화 처리제가 투입되면 이를 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한다. 구상화 처리 온도가 1500℃ 미만이면 구상화 처리가 제대로 이루어지지 않으며, 1550℃를 초과하면 구상화 처리 효과가 크게 개선되지 않는 반면에 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 구상화 처리 온도는 1500∼1550℃가 적합하다.
이와 같이 본 발명의 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 FCD주철로 이루어지므로 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.
그리고, 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)에는 강화도포층이 도포될 수 있다.
상기 강화도포층은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되어 이루어진 분말이 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)에 용사되어서 이루어지고, 50∼600㎛의 두께로 이루어지며, 경도는 900∼1000HV를 유지하도록 플라즈마 도포된다.
제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 외주면에 세라믹 도포를 하는 이유는 마모 방지 및 부식 방지가 주목적이다. 세라믹 도포는 크롬도금 또는 니켈크롬도금에 비해 내부식성, 내스크래치성, 내마모성, 내충격성 및 내구성이 뛰어나다.
산화크롬(Cr2O3)은, 금속 내부로 침입하는 산소를 차단시키는 부동태피막(Passivity Layer)의 역할을 함으로써 녹이 잘 슬지 않도록 하는 역할을 한다.
이산화티타늄(TiO2)은, 물리화학적으로 매우 안정적이고 은폐력이 높아서 백색안료로 많이 된다. 또한 굴절율이 높아서 고굴절율의 세라믹스에도 많이 이용되고 있다. 그리고 광촉매적 특성과 초친수성의 특성을 갖는다. 이산화티타늄(TiO2)은, 공기정화 작용, 항균작용, 유해물질 분해작용, 오염방지 기능, 변색 방지기능의 역할을 수행한다. 이러한 이산화티타늄(TiO2)은, 강화도포층이 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 외주면에 확실하게 피복되도록 하며, 강화도포층에 부착된 이물질을 분해, 제거하여 강화도포층의 손상을 방지시킨다.
여기서, 산화크롬(Cr2O3)과 이산화티타늄(TiO2)을 혼합하여서 사용할 경우, 이들의 혼합 비율은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량%에 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되는 것이 바람직하다.
산화크롬(Cr2O3)의 혼합비율이 96∼98%보다 적을 경우, 고온 등의 환경에서 산화크롬(Cr2O3)의 피복이 파괴되는 경우가 종종 발생되었으며, 이에 따라 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 녹방지 효과가 급격이 저하되었다.
이산화티타늄(TiO2)의 혼합비율이 2∼4중량%보다 적을 경우, 이를 산화크롬(Cr2O3)에 혼합하는 목적이 퇴색될 정도로 이산화티타늄(TiO2)의 효과가 미미하였다. 즉, 이산화티타늄(TiO2)은 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 외주면 둘레에 부착되는 이물질을 분해, 제거하여서 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 외주면이 부식되거나 손상되는 것을 방지시키는데, 그 혼합비율이 2∼4중량%보다 작을 경우, 부착된 이물질을 분해하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
이러한 재료들로 이루어진 강화도포층은, 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 둘레에 50∼600㎛의 두께로 이루어지고, 경도는 900∼1000HV, 표면조도는 0.1∼0.3㎛를 유지하도록 플라즈마 도포된다.
이러한 강화도포층은, 상기의 분말가루와 1400℃의 가스를 마하 2정도의 속도로 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 둘레에 제트분사하여서 50∼600㎛으로 용사한다.
강화도포층의 두께가 50㎛ 미만일 경우, 상술한 세라믹 도포층에 의한 효과가 보장되지 못하게 되며, 강화도포층의 두께가 600㎛을 초과할 경우, 상술한 효과의 증대는 미미한 반면 과다한 세라믹도포에 의해 작업시간 및 재료비가 낭비되는 문제점이 있다.
제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)에 강화도포층이 도포되는 동안 커팅날(12)의 외주면의 온도는 상승되는데, 가열된 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 변형이 방지되도록 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)이 냉각장치(미도시)로 냉각되어서 150∼200℃의 온도를 유지하도록 된다.
강화도포층의 둘레에는 금속계 유리 석영 계통으로 이루어진 무수크롬산(CrO3)으로 이루어진 실링재가 더 도포될 수 있다. 무수크롬산은 무기실링재로써 크롬니켈 분말로 이루어진 도포층 둘레에 도포된다.
무수크롬산(CrO3)은, 높은 내마모, 윤활성, 내열성, 내식성, 이형성을 필요로 하는 곳에 사용되며, 대기중에서 변색이 안되고, 내구성이 크며, 내마모성과 내식성이 좋다. 실링재의 도포 두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다. 실링재의 도포두께가 0.3㎛ 미만이면 약간의 스크래치홈에도 실링재가 쉽게 파이면서 벗겨지게 되므로 상술한 효과를 얻을 수 없게 된다. 실링재의 도포두께가 0.5㎛를 초과할 정도로 두껍게 하면 도금면에 핀홀(pin hole), 균열 등이 많게 된다. 따라서 실링재의 도포두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다.
따라서 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)의 둘레에 내마모성 및 내산화성이 뛰어난 도포층이 형성되므로 제1 파지홈(212a) 및 제2 파지홈(222a)이 마모되거나 산화되는 것이 방지되고, 이에 따라 제품의 수명이 연장된다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (4)

  1. 소정의 면적을 갖는 사각의 베이스판(110), 상기 베이스판(110)의 상면의 일부 영역에 구비되는 제1 스탠드부(120), 상기 제1 스탠드부(120)와 일정거리 이격되도록 상기 베이스판(110)의 상면의 다른 일부 영역에 구비되는 제2 스탠드부(130) 및 상기 제1 스탠드부(120) 및 제2 스탠드부(130)의 사이에 형성된 이격공간(140)을 포함하는 테이블(100);
    상기 제1 스탠드부(120) 및 제2 스탠드부(130) 상에 설치되고, 상기 이격공간(140)의 위로 용접대상물(10)을 위치시킬 수 있도록 상기 용접대상물(10)을 파지하여 파지된 용접대상물(10)을 상기 이격공간(140)의 위로 위치시키도록 구성된 용접대상물 지그부(200);
    상기 제2 스탠드부(130) 상에 설치되어 상기 용접대상물(10)의 서로 대응된 두 단부를 용접하도록 구성된 용접부(500);
    상기 용접부(500)에 용접가스를 공급하는 용접가스공급부(900); 및
    상기 용접가스공급부(900)를 구동시키는 제어부(1000)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목금형 칼 용접용 자동용접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지그부(200)는,
    제1 지그부재(212)를 포함하고, 상기 제1 지그부재(212)가 상기 이격공간(140)의 위로 위치하도록 상기 제1 스탠드부(120)의 상단부에 설치된 제1 지그(210);
    제2 지그부재(222)를 포함하고, 상기 제2 지그부재(222)가 상기 이격공간(140)의 위로 위치하고 상기 제1 지그부재(212)와 마주하도록 상기 제2 스탠드부(130)의 상단부에 설치된 제2 지그(220)를 포함하고,
    상기 자동용접장치는,
    상기 제1 스탠드부(120)의 상단부에서 상기 제1 지그(210)에 연결되어 상기 제1 지그(210)를 상기 제2 지그(220)를 향해 수평 이동시키도록 구성된 지그이동장치(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목금형 칼 용접용 자동용접장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 자동용접장치는,
    상기 제2 스탠드부(130)의 상단부에 설치되어 상기 용접부(500)를 상기 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 마주하는 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제1 수평이동장치(700);
    상기 용접부(500)와 연결되어 상기 용접부(500)를 하강 및 상승시키도록 구성된 승하강장치(600); 및
    상기 용접부(500)와 연결되어 상기 용접부(500)를 상기 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)가 마주하는 방향에 수직한 방향을 따라 이동시키도록 구성된 제2 수평이동장치(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목금형 칼 용접용 자동용접장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 자동용접장치는 상기 이격공간(140) 내에 설치되고 상기 용접부(500)에 의한 용접이 완료된 후 상기 제1 지그(210) 및 제2 지그(220)를 통한 고정이 해제되면 상기 용접대상물(10)을 아래에서 받치도록 구성된 용접대상물 받침부(1100)를 더 포함하고,
    상기 용접대상물 받침부(1100)는 상승 및 하강이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    목금형 칼 용접용 자동용접장치.
PCT/KR2016/010388 2015-10-20 2016-09-13 목금형 칼 용접용 자동용접장치 WO2017069409A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0146202 2015-10-20
KR1020150146202A KR101616340B1 (ko) 2015-10-20 2015-10-20 목금형 칼 용접용 자동용접장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017069409A1 true WO2017069409A1 (ko) 2017-04-27

Family

ID=55915288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/010388 WO2017069409A1 (ko) 2015-10-20 2016-09-13 목금형 칼 용접용 자동용접장치

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2017077585A (ko)
KR (1) KR101616340B1 (ko)
WO (1) WO2017069409A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717171A (zh) * 2017-10-12 2018-02-23 新昌县科创自动化设备有限公司 一种直线火焰焊机及其焊接方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101822339B1 (ko) * 2017-08-23 2018-01-25 박선근 자동용접장치
CN207239406U (zh) * 2017-09-27 2018-04-17 阳江市五金刀剪产业技术研究院 一种刀柄焊接夹具
KR101981123B1 (ko) * 2018-03-08 2019-05-22 박선근 자동 및 수동 겸용의 용접장치
KR102069149B1 (ko) * 2018-06-15 2020-02-11 박선근 목금형 칼 자동용접장치용 지그조립체

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100195322B1 (ko) * 1994-07-06 1999-06-15 아다찌 마사루 가스 실드 아크 용접기
JP2004230396A (ja) * 2003-01-28 2004-08-19 Toyota Motor Corp 薄肉溶接管の製造装置および製造方法
KR100777049B1 (ko) * 2006-11-10 2007-11-20 (주)청송산업기계 멤브레인 시공용 판재를 용접하기 위한 로봇
KR101275251B1 (ko) * 2012-10-26 2013-06-17 송용열 압력탱크 용접장치
KR101554090B1 (ko) * 2014-01-17 2015-09-17 두산중공업 주식회사 용접 로봇

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS591085A (ja) * 1982-06-25 1984-01-06 Dengensha Mfg Co Ltd コイル接続用溶接機
JPH0669617B2 (ja) * 1986-02-12 1994-09-07 眞實 田中 ダイカツタ用打抜刃の溶接方法
FR2715092B1 (fr) * 1994-01-20 1996-04-05 Lorraine Laminage Dispositif de mise en référence bord à bord d'au moins deux flans de tôle dans une installation de soudage au moyen d'un faisceau à haute densité d'énergie.
JP3073038U (ja) * 2000-05-08 2000-11-14 剛二 勝島 極薄板突き合わせ溶接装置
KR100880350B1 (ko) 2004-10-15 2009-01-23 현대중공업 주식회사 주름판재 자동용접장치의 용접토치 회전기구 구조체

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100195322B1 (ko) * 1994-07-06 1999-06-15 아다찌 마사루 가스 실드 아크 용접기
JP2004230396A (ja) * 2003-01-28 2004-08-19 Toyota Motor Corp 薄肉溶接管の製造装置および製造方法
KR100777049B1 (ko) * 2006-11-10 2007-11-20 (주)청송산업기계 멤브레인 시공용 판재를 용접하기 위한 로봇
KR101275251B1 (ko) * 2012-10-26 2013-06-17 송용열 압력탱크 용접장치
KR101554090B1 (ko) * 2014-01-17 2015-09-17 두산중공업 주식회사 용접 로봇

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717171A (zh) * 2017-10-12 2018-02-23 新昌县科创自动化设备有限公司 一种直线火焰焊机及其焊接方法
CN107717171B (zh) * 2017-10-12 2019-09-06 新昌县科创自动化设备有限公司 一种直线火焰焊机及其焊接方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101616340B1 (ko) 2016-04-28
JP2017077585A (ja) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017069409A1 (ko) 목금형 칼 용접용 자동용접장치
CN201573009U (zh) 一种激光加工头
EP0634293B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reparatur von Zylindern von Druckmaschinen
CN104985474B (zh) 一种下料机械手
CN1292738A (zh) 用于船的弯曲壳体构件的自动机械
WO2014200245A1 (ko) 석재 절단 장치
WO2014126377A1 (ko) 센터링 기능이 구비된 자동 스터드 용접 시스템
KR101363584B1 (ko) Fpcb 불량 피스 천공기
DE3844290C1 (ko)
DE60113076D1 (de) Verfahren zum Compoundieren einer multimodalen Polyethylenzusammensetzung
DE69123686D1 (de) Verfahren zur Beschichtung von Verglasungen durch ein Verfahren zur thermischen Spritzung
DE10354411A1 (de) Brennersteuerung zum Feuerpolieren von Glas
WO2009145595A2 (ko) 저온 스프레이 방식을 이용한 타이어 금형의 수리 방법
WO2020242168A1 (ko) 레이저 가공용 테이블 고정장치
WO2019172540A1 (ko) 자동 및 수동 겸용의 용접장치
EP0415570A2 (en) Corrosion resistant stainless steel
CN217493058U (zh) 一种具有防护功能的光纤打标机
WO2022131862A1 (ko) Al-Fe계 금속간합금층이 형성된 열간프레스용 강판을 이용한 테일러 웰디드 블랭크의 제조방법
CN214919406U (zh) 设有折弯保护装置的数控折弯设备
WO2022220323A1 (ko) 준불연 건축용 단열재 및 제조 방법
WO2023277543A1 (ko) 알루미늄계 도금층을 갖는 강판의 레이저 용접용 탄소 필라멘트 와이어, 이를 이용한 알루미늄계 도금층을 갖는 강판의 레이저 용접방법 및 이에 의해 제조된 용접 제품
WO2015122607A1 (ko) 스크랩 유입 방지용 척
CN219632799U (zh) 一种便于人工检视的弧焊机器人工装
CN114789326B (zh) 一种大型前缘蒙皮零件的加工方法
CN215893024U (zh) 一种基于涂料的电热鼓风干燥箱

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16857667

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16857667

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1