WO2017065321A1 - 측정센서장치의 부착위치 초기설정시스템, 초기설정방법 및 초기설정프로그램 - Google Patents

측정센서장치의 부착위치 초기설정시스템, 초기설정방법 및 초기설정프로그램 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an attachment position initial setting system, an initial setting method and an initial setting program of a measurement sensor device, and more particularly, to a system, method and program for initial setting the attachment position of one or more measurement sensor devices attached to a user's body. It is about.
  • Korean Unexamined Patent Publication No. 2012-0000807 describes technical contents of correspondingly matching input command contents according to various operation forms of a user, and recognizing and executing a driving command corresponding to a specific motion when a user performs a specific motion. .
  • the body movement sensing technology is used not only for inputting a command to an electronic device but also for evaluating whether a user's body movement is appropriate. For example, it may be used to check whether an athlete's specific movements are performed correctly, or to determine whether a patient's movement in rehabilitation of a rehabilitation patient moves appropriately to train the muscles of a specific body part. Can be.
  • a method of measuring a user's body movement a method of measuring a change in movement by attaching a sensor device to a body, a method of recognizing movement using a vision sensor, and the like.
  • a sensor device including an inertial sensor or the like is attached to a user's body part to measure movement, it is necessary to set a body part to which each sensor device is attached. That is, it is necessary to initially set which body part the sensing data measured by the sensor device corresponds to.
  • a method for initial setting an attachment position of a measurement sensor device includes: requesting selection of the measurement sensor device attached to a specific body unit; Recognizing identification information of the measurement sensor device corresponding to a selection operation for a particular measurement sensor device; Matching the identification information to the body unit; And determining sensing data received from the measurement sensor device corresponding to the identification information as motion data of the body unit.
  • the identification information recognition step characterized in that for receiving the identification information of a specific measurement sensor device corresponding to the selection operation from the sensor hub, the sensor hub is wireless communication to the at least one measurement sensor device and the terminal. Is connected through, the selection operation can be characterized in that the recognition of the measurement sensor device received, the identification information of the measurement sensor device is extracted and transmitted to the terminal.
  • the identification information recognition step the step of receiving a selection operation from a specific measurement sensor device; And recognizing identification information of the measurement sensor device in which the selection operation is received.
  • the terminal when at least one measuring sensor device is attached to the user's body, the terminal requesting the user to perform a specific movement or posture; Generating the whole body movement or the whole body posture information by combining each sensing data with a corresponding body unit in accordance with the performance of the movement or the posture; And a normal movement determining step of determining whether the whole body movement or the whole body posture corresponds to the normal body movement.
  • the normal movement determining step may include: setting a sensing range of each body unit corresponding to the posture; And determining whether the sensing data received from the measuring sensor device attached to each body unit is included in the sensing range.
  • determining the measurement sensor device attached to the error body unit does not correspond to the normal movement; Calculating an error body unit pair requiring replacement of the measurement sensor devices attached to each other; And requesting a user to replace a position of the measurement sensor device attached to the error body unit pair.
  • requesting the user to perform one or more postures receiving sensing data from each of the measurement sensor devices when performing the posture; And calculating a detailed point where the measurement sensor device is attached by a user in the body unit based on the value of the sensing data.
  • the method may further include: requesting, by the terminal, designating a detailed point of each body unit through a touch screen; And receiving an input for designating a detail point in each body unit displayed on the touch screen from a user.
  • the selection requesting step sets a different reference selection operation for each body unit
  • the identification information matching step compares the selection operation input from each measurement sensor device with the reference selection operation
  • the measuring sensor device may be matched to a body unit.
  • the method may further include receiving a selection input of a specific exercise type from a user; And extracting at least one body unit requiring attachment of the measurement sensor device based on the movement type.
  • the terminal dividing the body unit into detailed units based on the number of the measurement sensor devices required to be attached to a specific body unit; It may further include.
  • the attachment position initialization program of the measurement sensor device executes the attachment position initialization method of the measurement sensor device mentioned above in combination with hardware, and is stored in the medium.
  • the terminal can accurately calculate the posture or motion of the user.
  • the measurement sensor device determines whether the measurement sensor device is incorrect by determining whether the whole body posture and the whole body motion generated by combining the sensing data of the measurement sensor device matched to each body part correspond to the normal posture or motion of the person.
  • the matching relationship between the body unit and the measurement sensor device can be double checked, and the attachment position of the measurement sensor device can be accurately initialized.
  • the terminal can accurately calculate the posture or motion of the user.
  • 1 is a configuration diagram of the initial position setting system of the attachment position when the terminal and the measurement sensor device performs a direct communication according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a system for setting initial attachment position when a measurement sensor device and a terminal communicate with each other through a sensor hub according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for initial setting an attachment position of a measurement sensor device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the body unit means each body part of the user to which the measuring sensor device is attached.
  • the body unit may mean a minimum unit that can move independently of the user's body. That is, the body unit may mean each body part separated by a joint and no longer bent.
  • identification information means data which distinguishes each sensor measuring apparatus. That is, the identification information means information given to each measurement sensor device so that the terminal can distinguish a plurality of measurement sensor devices having the same appearance.
  • the identification information may correspond to an address (ie, a Mac address) assigned to perform communication.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of the initial position setting system of the attachment position when the terminal and the measurement sensor device performs a direct communication according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a system for setting initial attachment position when a measurement sensor device and a terminal communicate with each other through a sensor hub according to an embodiment of the present invention.
  • Attachment position initializing system of the measurement sensor device according to an embodiment of the present invention, the terminal 100; And at least one measurement sensor device 200.
  • the terminal 100 may be divided into a mobile terminal 100 and a fixed terminal 100 according to whether or not it is movable.
  • the terminal 100 may include all types of terminals 100 including the above configuration.
  • the terminal 100 may include a cellular phone, a PCS phone (Personal Communication Service phone), and a synchronous / asynchronous IMT-2000 (International Mobile Telecommunication-2000) corresponding to the mobile terminal 100.
  • Mobile terminal 100 Palm Personal Computer (PDA), Personal Digital Assistant (PDA), Smartphone, Smart Phone, WAP phone, Wireless Application Protocao phone, Mobile Game Machine, Tablet PC , A netbook, a notebook (Note Book), and the like, and a desktop PC, a television, and the like corresponding to the fixed terminal 100 may correspond.
  • the terminal 100 includes a control unit 110; Communication unit 120; And an output unit 130.
  • the terminal 100 is not limited to the components described above, and may further include additional components.
  • the controller 110 typically controls the overall operation of the terminal 100. For example, related control and processing for data communication, image processing for reproduction on the display unit, initializing attachment position, and the like are performed. Various functions performed by the controller 110 will be described later.
  • the communication unit 120 performs a function of receiving sensing data from the measurement sensor device 200. In addition, the communication unit 120 transmits the received sensing data to the control unit 110. In addition, the communication unit 120 may transmit an output according to the evaluation result calculated based on the sensing data to the measurement sensor device 200.
  • the communication unit 120 is connected to the measurement sensor device 200 by wire and connected to the measurement sensor device 200 (or measurement sensor device 200 via a wired communication unit 120 or a wireless communication method for receiving data, It may include a wireless communication unit for receiving the sensing data from the sensor hub 300 to be described later.
  • the wireless communication unit is a wireless Internet module; Or a near field communication module.
  • the wireless internet module refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the terminal 100.
  • Wireless Internet technologies include Wireless LAN (Wi-Fi), Wireless Broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), long term evolution (LTE), LTE-A Long Term Evolution-Advanced and the like can be used.
  • the short range communication module refers to a module for short range communication.
  • Short range communication technologies include Bluetooth, BLE (Bluetooth Low Energy), Beacon, Radio Frequency Identification (RFID), Near Field Communication (NFC), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, NRF, etc. may be used.
  • the output unit 130 performs a function of outputting information to be provided to the user.
  • the output unit 130 may include a display unit, a sound output unit, and the like.
  • the display unit displays (outputs) information processed by the terminal 100.
  • the display unit may output a user's movement generated by combining the sensing data acquired by the measurement sensor device 200.
  • the display unit displays a request to the user for initial setting the attachment position of the measurement sensor device 200 on the screen.
  • the terminal 100 may perform a selection operation input request specific to a specific measurement sensor device 200 attached by a user on the display unit.
  • the display unit may be implemented as a touch screen by being combined with a touch sensor.
  • the display unit may receive an input operation from the user through a touch operation.
  • the terminal 100 may select a specific point in the shape of the human body displayed on the screen to designate an exact attachment position in the body unit of the specific user.
  • Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware or a combination thereof.
  • the terminal 100 may further include a memory.
  • the memory may store a program for the operation of the controller 110 and store input / output data or data generated during the performance evaluation of the body (for example, learning data for receiving and storing movement data). It may be.
  • the memory may be included in the controller 110.
  • the memory may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), RAM access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk, It may include at least one type of storage medium of the optical disk.
  • the mobile terminal 100 or 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory on the Internet.
  • the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and field programmable gate arrays (FPGAs). It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions. In some cases, the embodiments described herein may be implemented by the controller 110 itself.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules.
  • Each of the software modules may perform one or more functions and operations described herein.
  • the software code may be implemented as a software application written in a suitable programming language.
  • the software code may be stored in a memory and executed by the controller 110.
  • the measurement sensor device 200 is attached to a specific body unit and performs a function of acquiring sensing data regarding a movement of a specific body unit.
  • the measurement sensor device 200 may be attached to a specific body unit of the user by having a fixing part such as a band, and an adhesive is provided on one side of the body so as to be attached to and detached from the body. Can be attached.
  • the measurement sensor device 200 includes a sensor capable of measuring a user's movement therein.
  • the measurement sensor device 200 may acquire sensing data according to a user's movement, including an inertial sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and the like.
  • the measuring sensor device 200 transmits sensing data to the terminal 100 through wired or wireless communication.
  • the measurement sensor device 200 may transmit sensing data directly to the terminal 100 as shown in FIG. 1.
  • the measurement sensor device 200 may transmit sensing data by connecting to the terminal 100 without performing a separate pairing operation through NRF communication.
  • the measurement sensor device 200 may transmit sensing data to the terminal 100 through the sensor hub 300 (Sensor Hub), as shown in FIG.
  • the sensor hub 300 may perform a function of receiving sensing data from at least one measurement sensor device 200 and transmitting the sensing data to the terminal 100.
  • the sensor hub 300 may receive the sensing data from the measurement sensor device 200 through the NRF communication, and transmit it to the terminal 100 through the Bluetooth communication. Through this, the user can easily use only the sensor hub 300 by connecting to the terminal 100 without having to connect the at least one measurement sensor device 200 with the terminal 100, respectively.
  • the sensor hub 300 may serve as a cradle for connecting the one or more measurement sensor device 200 to perform the charging.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for initial setting an attachment position of a measurement sensor device 200 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the method for initial setting the attachment position of the measurement sensor device 200 includes: requesting selection of a positive sensor device attached to a specific body unit (S100); Recognizing identification information of the measurement sensor device 200 corresponding to a selection operation for a specific measurement sensor device 200 (S200); Matching the identification information to the body unit (S300); And determining the sensing data received from the measurement sensor device 200 corresponding to the identification information as the movement data of the body unit (S400).
  • S100 selection of a positive sensor device attached to a specific body unit
  • S200 Recognizing identification information of the measurement sensor device 200 corresponding to a selection operation for a specific measurement sensor device 200 (S200); Matching the identification information to the body unit (S300); And determining the sensing data received from the measurement sensor device 200 corresponding to the identification information as the movement data of the body unit (S400).
  • the measurement sensor device 200 is not limited to a specific body part and is formed in the same form for general use, and may only differ in identification information included in each measurement sensor device 200. Therefore, the terminal 100 must match the identification information of the measurement sensor device 200 attached to the body unit to be attached in order to recognize the correct posture or movement of the user.
  • the terminal 100 requests the selection of the measurement sensor device 200 attached to a specific body unit (S100). That is, the terminal 100 may request a voice output or a screen output to select a specific measurement sensor device 200 to be attached to a specific body unit among the plurality of measurement sensor devices 200.
  • a specific body unit S100
  • the terminal 100 may request a voice output or a screen output to select a specific measurement sensor device 200 to be attached to a specific body unit among the plurality of measurement sensor devices 200.
  • the terminal 100 may sequentially present one or more body units that need to be attached to the measurement sensor device 200, and request the designation or selection of a specific measurement sensor device 200 to be attached to the presented body unit. have.
  • the terminal 100 may receive a selection of a specific body unit from a list of various body units displayed on the screen or a point corresponding to a specific body unit in the human image displayed on the screen. have. Thereafter, the terminal 100 may request the selection of the measurement sensor device 200 to be attached to the selected body unit.
  • the terminal 100 extracts a body unit that needs to be attached to the measurement sensor device 200 according to the type of exercise requested by the user, and measures the device to be attached to the extracted one or more body units ( 200) may be requested in turn. For example, when the user wears the measurement sensor device 200 and performs the shoulder rehabilitation exercise, since the lower body does not need to attach the measurement sensor device 200, the user needs to sense the movement during the shoulder rehabilitation exercise. Can be screened.
  • an embodiment of the present invention the step of receiving a selection input of a specific exercise type from the user; And extracting one or more body units requiring attachment of the measurement sensor device 200 based on the movement type.
  • the user may select a desired exercise type through various user inputs (for example, touch manipulation of the touch screen of the terminal 100, voice command of the terminal 100, etc.).
  • the terminal 100 may extract the attachment position of the measurement sensor device 200 corresponding to the movement type selected by the user.
  • the terminal 100 may store body units accompanying movement when performing a specific exercise type by matching the exercise type, and when the specific exercise type is selected from the user, measure the matched one or more body units. It can be determined by the attachment position of the (200).
  • the selection request step (S100) when the attachment of the plurality of measurement sensor device 200 to a specific body unit, the measurement sensor device 200 is required to be attached to a specific body unit And dividing the body unit into detailed units based on the number of n). For example, if two measurement sensor devices 200 are attached between the elbows and the shoulders in order to calculate the correct posture or motion of the user, the terminal 100 has two body regions, one elbow and one shoulder. Can be divided into sub-units. That is, the terminal 100 may divide one body unit into 'a shoulder region and an elbow region' or 'a biceps region and a triceps region'. The terminal 100 may request a user to select or designate the measurement sensor device 200 to be attached to each of the subdivided detail units.
  • the terminal 100 recognizes identification information of the measurement sensor device 200 corresponding to the selection operation for the specific measurement sensor device 200 (S200). That is, the terminal 100 may recognize the identification information of the specific measurement sensor device 200 selected by the user. The terminal 100 may receive a selection operation directly from the measurement sensor device 200 and recognize identification information of the measurement sensor device 200 in which the selection operation is received. To this end, the identification information recognition step (S200), the step of receiving a selection operation from a specific measurement sensor device 200; And recognizing identification information of the measurement sensor device 200 in which the selection operation is received.
  • the selection operation may be a button operation attached to the measurement sensor device 200. That is, a user manipulates a button of the measurement sensor device 200 to be attached to the body unit requested by the terminal 100, and the terminal 100 acquires a radio signal from the measurement sensor device 200 in which the button is operated. Can be. Thereafter, the terminal 100 may recognize identification information of the measurement sensor device 200 in which the button is operated. The terminal 100 may directly recognize identification information from the measurement sensor device 200 and recognize the identification information. The terminal 100 may search and recognize identification information corresponding to the measurement sensor device 200 that has transmitted the radio signal from a stored identification information list. have.
  • the selection operation may correspond to a specific selection operation input to the measurement sensor device 200. That is, the terminal 100 may request a user to input a selection operation for a specific measurement sensor device 200 and recognize identification information of the measurement sensor device 200 to which the selection operation is input. For example, the terminal 100 may request a user to perform a specific operation such as shaking or turning the measurement sensor device 200 more than a specific number of times by a selective operation. The terminal 100 may recognize the measurement sensor device 200 in which a specific selection operation is sensed as the measurement sensor device 200 attached to a specific body unit requested from the terminal 100 to identify identification information.
  • a specific selection operation such as shaking or turning the measurement sensor device 200 more than a specific number of times by a selective operation.
  • the terminal 100 may recognize the selected measurement sensor device 200 by receiving a wireless communication signal only from the measurement sensor device 200 to which a specific selection operation is input, and continuously or periodically from all the measurement sensor devices 200. Recognizes the selected measuring sensor device by distinguishing between the measuring sensor device in the stationary state (that is, the state in which no selection operation is input) by receiving a wireless communication signal (for example, an NRF signal) and the measuring sensor device in which the selection operation is input. You may.
  • the terminal 100 when the terminal 100 is connected to the measurement sensor device 200 through the sensor hub 300, the terminal 100 identifies the specific measurement sensor device 200 in which a selection operation is input. Information may be received from the sensor hub 300.
  • a button corresponding to each measurement sensor device 200 provided in the sensor hub 300 (for example, the sensor hub 300 is connected to each of the plurality of measurement sensor devices 200, the coupling portion) And a specific measurement sensor device 200 by operating a button provided in an area adjacent to each connection part, and the identification information of the measurement sensor device 200 selected by the sensor hub 300 as the terminal 100.
  • the sensor hub 300 may identify identification information of the measurement sensor device 200 connected to the coupling unit corresponding to the operated button and transmit the terminal 100.
  • the sensor hub 300 inputs a specific operation operation (for example, shaking, flipping, turning, etc.).
  • the signal may be received from the measured sensor device 200, the identification information of the measured sensor device 200 in which the signal is received, and transmitted to the terminal 100.
  • the terminal 100 matches the identification information to the body unit (S300). That is, the terminal 100 may match the measurement sensor device 200 selected by the specified body unit and the selection operation. That is, the terminal 100 may set a reference point of data measured by each measurement sensor device 200 by matching the specific measurement sensor device 200 to a body unit.
  • the terminal 100 determines the sensing data received from the measurement sensor device 200 corresponding to the identification information as the movement data of the body unit (S400).
  • the terminal 100 when at least one measurement sensor device 200 is attached to the user's body, the terminal 100 requesting the user to perform a specific movement or posture; Generating the whole body movement or the whole body posture information by combining each sensing data with a corresponding body unit in accordance with the performance of the movement or the posture; And a normal movement determining step of determining whether the whole body movement or the whole body posture corresponds to the normal body movement.
  • the measurement sensor device 200 may be attached to the user's body differently from the matching relationship between the measurement sensor device 200 and the body unit performed by the terminal 100, and the identification information of the measurement sensor device 200 Errors can occur in the matching of body units. Therefore, the terminal 100 allows the user to perform a specific reference posture or standard movement, and thus may determine whether the general posture or movement generated according to the posture or the movement of the general person.
  • the determining of the normal movement may include: setting a sensing range of each body unit corresponding to the posture; And determining whether the sensing data received from the measuring sensor device 200 attached to each body unit is included in the sensing range.
  • sensing data eg, a slope based on a floor surface
  • sensing data may be determined whether the measurement sensor device 200 is properly attached by determining for each body unit whether it is included in the range.
  • each measurement sensor is compared by comparing a change in a sensing value expected for each body part with a change in a actually measured sensing value. It may be confirmed whether the device 200 is properly attached to the corresponding body unit.
  • determining the measurement sensor device 200 attached to the error body unit does not correspond to the normal movement; may further include.
  • a specific reference posture for example, the arm
  • the first measurement sensor device 200 is measured in a vertical state different from the horizontal state in which the inclined state is expected, and the second measurement sensor device 200 is in a horizontal state different from the expected vertical state.
  • the terminal 100 may recognize that the user attaches the first measurement sensor device 200 and the second measurement sensor device 200 to an incorrect position.
  • a specific reference operation for example, , The arm open run
  • the angle change range of the second measurement sensor device 200 is changed by more than a predetermined ratio larger than the expected range, the terminal 100 is incorrectly attached to the second measurement sensor device 200 Can be recognized.
  • calculating a pair of error body unit is required to replace the position of the measurement sensor devices attached to each other; And requesting a user to replace a position of the measurement sensor device attached to the error body unit pair. That is, an error body unit pair for which position replacement is required may be calculated, and the user may be requested to replace a position of the measurement sensor device attached to the error body unit pair.
  • the error body unit refers to a body part which is determined that the measurement sensor device 200 matched by the terminal 100 is not properly attached.
  • the terminal 100 may calculate (ie, match or connect with error body units that need to be replaced) of pairs requiring mutual replacement of positions among the error body units.
  • the terminal 100 may request the user to replace the positions of the measurement sensor devices respectively attached to the error body unit pair. That is, the terminal 100 may guide the two body units to which the current measurement sensor device 200 is attached and request a change of the attachment position to the user.
  • calculating a pair of error body unit is required to replace the position of the measurement sensor devices attached to each other; And exchanging identification information of a measurement sensor device connected to the error body unit pair. That is, the terminal identifies a pair of error body units in which the user incorrectly attaches the measuring sensor device (that is, two body units in which the user's movement can be judged to be normal by changing the attached position), and matches the error body unit. Exchanged identification information. Through this, the terminal can automatically remove the error body unit without replacing the position of the user's separate measurement sensor device.
  • the sensing data value may be different according to the detailed point where the measurement sensor device 200 is attached to each body unit.
  • the sensing data values may be different when attached to the biceps and triceps.
  • the sensing data values measured when the measurement sensor device 200 is attached close to the shoulder side and when attached close to the elbow may be different (for example, performing an operation of turning the arm). Will move faster when attached around the elbow and move to a greater range than when attached around the shoulder.) Therefore, in order to accurately recognize the user's posture or movement (movement), the details within each body unit You need to set a point.
  • the terminal 100 displays one or more reference postures sequentially or simultaneously on the screen to request to perform one or more reference postures, and calculates detailed points within each body unit based on sensing data according to one or more reference postures. can do.
  • the terminal 100 requesting the designation of the detail point of each body unit through the touch screen; And receiving an input for designating a detail point in each body unit displayed on the touch screen from a user. Since the measurement sensor device 200 of the specific body unit and the specific identification information is matched, the terminal 100 may match the detail point of the specific body unit and the measurement sensor device 200 when only the detailed points of each body unit are designated. Can be. Accordingly, the terminal 100 may provide a whole body image on the touch screen or provide an enlarged image of each body unit in turn, and receive a touch manipulation at a point on the screen corresponding to the detailed point.
  • the attachment position of the measurement sensor device 200 can be set accurately, and the terminal 100 can accurately calculate a posture or a movement performed by the user.
  • the selection request step (S100), and sets a different reference selection operation for each body unit, and the identification information matching step (S300), the selection operation input from each of the measurement sensor device 200 and the The reference selection operation may be compared to match the measurement sensor device 200 to the body unit. That is, when inputting to each measurement sensor device 200 using a specific operation as a selection operation, the terminal 100 sets the reference selection operation differently for each body unit, and the measurement sensor to which the input selection operation is input. The apparatus 200 may be matched to the body unit to which the reference selection operation coincides with the input selection operation.
  • the attachment position initial setting method of the measurement sensor device 200 may be implemented as a program (or an application) to be executed by being combined with a computer which is hardware and stored in a medium.
  • the above-described program includes C, C ++, JAVA, machine language, etc. which can be read by the computer's processor (CPU) through the computer's device interface so that the computer reads the program and executes the methods implemented as the program.
  • Code may be coded in the computer language of. Such code may include functional code associated with a function or the like that defines the necessary functions for executing the methods, and includes control procedures related to execution procedures necessary for the computer's processor to execute the functions according to a predetermined procedure. can do.
  • the code may further include memory reference code for additional information or media required for the computer's processor to execute the functions at which location (address address) of the computer's internal or external memory should be referenced. have.
  • the code may be used to communicate with any other computer or server remotely using the communication module of the computer. It may further include a communication related code for whether to communicate, what information or media should be transmitted and received during communication.
  • the stored medium is not a medium for storing data for a short time such as a register, a cache, a memory, but semi-permanently, and means a medium that can be read by the device.
  • examples of the storage medium include, but are not limited to, a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like. That is, the program may be stored in various recording media on various servers to which the computer can access or various recording media on the computer of the user. The media may also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored in a distributed fashion.
  • the terminal can accurately calculate the posture or motion of the user.
  • the terminal can accurately calculate the posture or motion of the user.

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Abstract

본 발명은 측정센서장치의 부착위치 초기설정시스템, 초기설정방법 및 초기설정프로그램에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법은, 특정한 신체단위에 부착되는 상기 측정센서장치의 선택을 요청하는 단계(S100); 특정한 측정센서장치에 대한 선택조작에 부합하는 상기 측정센서장치의 식별정보를 인식하는 단계(S200); 상기 신체단위에 상기 식별정보를 매칭하는 단계(S300); 및 상기 식별정보에 상응하는 측정센서장치로부터 수신되는 센싱데이터를 상기 신체단위의 움직임데이터로 결정하는 단계(S400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 복수의 측정센서장치가 부착되는 위치를 초기설정함에 따라 단말기는 사용자의 자세 또는 동작을 정확하게 산출할 수 있다.

Description

측정센서장치의 부착위치 초기설정시스템, 초기설정방법 및 초기설정프로그램
본 발명은 측정센서장치의 부착위치 초기설정시스템, 초기설정방법 및 초기설정프로그램에 관한 것으로, 보다 자세하게는 사용자의 신체에 부착된 하나 이상의 측정센서장치의 부착위치를 초기설정하는 시스템, 방법 및 프로그램에 관한 것이다.
전자 기기의 발달과 각종 센서 기술의 발달로 최근 전자기기는 첨단 기능을 복합적으로 수용하고 있고, 사용자의 명령을 입력하는 방식에 있어서도, 전통적인 리모콘, 키보드 및 마우스와 같은 별도의 인터페이스 장치없이 음성 또는 사용자의 모션을 통해 명령을 입력하는 방법이 활발히 개발되고 있다(대한민국 공개특허 제2013-0016025호).
특히 최근에는 센서기술의 발달과 더불어 사용자의 움직임(모션)을 인식하여 이로부터 사용자 명령을 추출하여 디바이스를 구동하는 제어기술이 활발하게 연구되고 있다.
대한민국 공개특허 제2012-0000807호에는 사용자의 다양한 동작형태에 따라 입력명령 내용을 대응하여 매칭시키고, 사용자가 특정 모션을 하는 경우, 이를 인지하여 이에 대응한 구동명령을 실행하는 기술내용이 기재되어 있다.
또한, 신체움직임 센싱기술은, 전자기기에 명령을 입력하는 경우뿐만 아니라, 사용자의 신체움직임이 적절한 지 평가하는 경우에도 사용된다. 예를 들어, 운동선수의 특정한 동작이 정확하게 수행되는 지 훈련 시에 확인하거나, 재활환자의 재활운동 시 환자의 움직임이 특정한 신체부위의 근육을 트레이닝하기에 적합하게 움직이는 지 여부를 확인하기 위해 이용될 수 있다.
사용자의 신체움직임을 측정하는 방식으로는, 센서장치를 신체에 부착하여 움직임 변화를 측정하는 방식, 비전센서를 이용하여 움직임을 인식하는 방식 등이 있다. 관성센서 등이 포함되는 센서장치를 사용자 신체부위에 부착하여 움직임을 측정하는 경우, 각 센서장치가 부착된 신체부위의 설정이 필요하다. 즉, 센서장치에 의해 측정된 센싱데이터가 어느 신체부위의 움직임에 해당하는지 초기설정할 필요가 있다.
따라서, 측정센서장치를 통해 획득된 센싱데이터를 결합하여 사용자 전신의 자세 또는 움직임을 산출하기 위해, 각각의 측정센서장치가 사용자 신체부위 중 어디에 부착되는지 초기 설정할 수 있는 시스템, 방법 및 프로그램을 제공하고자 한다.
또한, 사용자 움직임 측정의 정확도를 높이기 위하여, 각 신체단위 내에 측정센서장치가 부착된 상세지점을 설정할 수 있는, 부착위치 초기설정 시스템, 방법 및 프로그램을 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법은, 특정한 신체단위에 부착되는 상기 측정센서장치의 선택을 요청하는 단계; 특정한 측정센서장치에 대한 선택조작에 부합하는 상기 측정센서장치의 식별정보를 인식하는 단계; 상기 신체단위에 상기 식별정보를 매칭하는 단계; 및 상기 식별정보에 상응하는 측정센서장치로부터 수신되는 센싱데이터를 상기 신체단위의 움직임데이터로 결정하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 식별정보 인식단계는, 센서허브로부터 상기 선택조작에 상응하는 특정한 측정센서장치의 상기 식별정보를 수신하는 것을 특징으로 하며, 상기 센서허브는 상기 하나 이상의 측정센서장치 및 상기 단말기에 무선통신을 통해 연결되며, 상기 선택조작이 수신된 상기 측정센서장치를 인식하고, 상기 측정센서장치의 식별정보를 추출하여 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 식별정보인식단계는, 특정한 측정센서장치로부터 선택조작을 수신하는 단계; 및 상기 선택조작이 수신된 상기 측정센서장치의 식별정보를 인식하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 하나 이상의 측정센서장치가 사용자의 신체에 부착된 경우, 상기 단말기가 사용자에게 특정한 움직임 또는 자세 수행을 요청하는 단계; 상기 움직임 또는 자세의 수행에 따라, 각각의 센싱데이터를 상응하는 신체단위에 결합하여 전신 움직임 또는 전신 자세 정보를 생성하는 단계; 및 상기 전신 움직임 또는 전신 자세가 정상적인 신체움직임에 상응하는지 여부를 판단하는 정상움직임 판단단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 사용자에게 특정한 자세 수행을 요청하는 경우, 상기 정상움직임 판단단계는, 상기 자세에 부합하는 각 신체단위의 센싱범위를 설정하는 단계; 및 각 신체단위에 부착된 측정센서장치로부터 수신된 센싱데이터가 상기 센싱범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전신 움직임 또는 전신 자세가 정상움직임에 해당하지 않는 경우, 정상움직임에 상응하지 않는 오류신체단위에 부착된 상기 측정센서장치를 판단하는 단계; 상호간에 부착된 측정센서장치의 위치교체가 요구되는 오류신체단위 쌍을 산출하는 단계; 및 상기 오류신체단위 쌍에 부착된 측정센서장치의 위치교체를 사용자에게 요청하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 사용자에게 하나 이상의 자세 수행을 요청하는 단계; 상기 자세 수행 시에 각각의 상기 측정센서장치로부터 센싱데이터를 수신하는 단계; 및 상기 센싱데이터의 값을 바탕으로, 상기 신체단위 내의 사용자에 의해 상기 측정센서장치가 부착된 상세지점을 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 단말기가 터치스크린을 통해 각 신체단위의 상세지점 지정을 요청하는 단계; 및 사용자로부터 상기 터치스크린 상에 표시된 각 신체단위 내의 상세지점을 지정하는 입력을 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 선택 요청단계는, 신체단위별로 상이한 기준선택조작동작을 설정하며, 상기 식별정보 매칭단계는, 각각의 상기 측정센서장치로부터 입력된 선택조작동작과 상기 기준선택조작동작을 비교하여, 상기 신체단위에 상기 측정센서장치를 매칭하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 사용자로부터 특정한 운동형태의 선택입력을 수신하는 단계; 및 상기 운동형태를 바탕으로 상기 측정센서장치의 부착이 요구되는 하나 이상의 상기 신체단위를 추출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 특정한 신체단위에 복수의 측정센서장치의 부착이 요구되는 경우, 특정한 신체단위에 부착이 요구되는 상기 측정센서장치의 개수를 바탕으로, 단말기가 상기 신체단위를 세부단위로 분할하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 측정센서장치의 부착위치 초기설정 프로그램은, 하드웨어와 결합되어 상기 언급된 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법을 실행하며, 매체에 저장된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.
첫째, 복수의 측정센서장치가 부착되는 위치를 초기설정함에 따라 단말기는 사용자의 자세 또는 동작을 정확하게 산출할 수 있다.
둘째, 각 신체부위에 매칭된 측정센서장치의 센싱데이터를 결합하여 생성된 전신 자세와 전신 동작이 사람의 정상적인 자세 또는 동작에 해당하는 지 판단하여, 측정센서장치의 오부착 여부를 확인할 수 있다. 이를 통해, 신체단위와 측정센서장치의 매칭관계를 더블 체크할 수 있어서, 측정센서장치의 부착위치를 정확하게 초기설정할 수 있다.
셋째, 특정한 신체단위 내에 측정센서장치가 부착된 상세지점을 결정할 수 있어서, 단말기는 사용자의 자세 또는 동작을 정확하게 산출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기와 측정센서장치가 직접 통신을 수행하는 경우의 부착위치 초기설정 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측정센서장치와 단말기가 센서허브를 통해 통신을 수행하는 경우의 부착위치 초기설정 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법에 대한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 신체단위는, 측정센서장치가 부착되는 사용자의 각 신체부위를 의미한다. 예를 들어, 신체단위는 사용자의 신체 중에서 독립적으로 움직일 수 있는 최소단위를 의미할 수 있다. 즉, 신체단위는 관절에 의해 분리되어 더 이상 구부러지지 않는 각 신체부위를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 식별정보는, 각각의 센서측정장치를 구별하는 데이터를 의미한다. 즉, 식별정보는 외관이 동일하게 형성된 복수의 측정센서장치를 단말기가 구별할 수 있도록 각각의 측정센서장치에 부여된 정보를 의미한다. 예를 들어, 식별정보는, 통신 수행을 위해 부여된 주소(즉, Mac Address) 등이 해당될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 측정센서장치의 부착위치 초기설정시스템, 초기설정방법 및 초기설정프로그램에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단말기와 측정센서장치가 직접 통신을 수행하는 경우의 부착위치 초기설정 시스템 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 측정센서장치와 단말기가 센서허브를 통해 통신을 수행하는 경우의 부착위치 초기설정 시스템 구성도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 측정센서장치의 부착위치 초기설정 시스템은, 단말기(100); 및 하나 이상의 측정센서장치(200);를 포함한다.
상기 단말기(100)는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(100) 및 고정 단말기(100)로 나뉠 수 있는데, 상기 구성을 포함하는 모든 형태의 단말기(100)가 해당될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말기(100)는 이동단말기(100)에 해당하는 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone; Personal Communication Service phone), 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000)의 이동 단말기(100), 팜 PC(Palm Personal Computer), 개인용 디지털 보조기(PDA; Personal Digital Assistant), 스마트폰(Smart phone), 왑폰(WAP phone; Wireless Application Protocao phone), 모바일 게임기, 태블릿 PC, 넷북, 노트북(Note Book) 등이 해당될 수 있으며, 고정단말기(100)에 해당하는 데스크 탑 PC, 텔레비전 등이 해당될 수 있다.
상기 단말기(100)는 제어부(110); 통신부(120); 및 출력부(130);의 전부 또는 일부를 포함한다. 단말기(100)는 상기 기재된 구성요소에 한정되지 않고, 추가적인 구성요소를 더 포함할 수 있다.
제어부(110)는 통상적으로 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 데이터통신, 디스플레이부상의 재생을 위한 영상처리, 부착위치 초기설정 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 상기 제어부(110)가 수행하는 다양한 기능들에 대해서는 후술한다.
상기 통신부(120)는 측정센서장치(200)로부터 센싱데이터를 수신하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 통신부(120)는 상기 수신한 센싱데이터를 상기 제어부(110)로 전달하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 통신부(120)는 센싱데이터를 바탕으로 산출된 평가결과에 따른 출력을 상기 측정센서장치(200)로 전송할 수도 있다.
상기 통신부(120)는 상기 측정센서장치(200)와 유선으로 연결되어 데이터를 수신하는 유선통신부(120) 또는 무선통신방식을 통해 측정센서장치(200) (또는 측정센서장치(200)가 연결된, 후술되는 센서허브(300))로부터 센싱데이터를 수신하는 무선통신부를 포함할 수 있다. 무선통신부는 무선 인터넷 모듈; 또는 근거리통신모듈;을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(long term evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy), 비콘(Beacon), RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NRF 등이 이용될 수 있다.
상기 출력부(130)는 사용자에게 제공할 정보를 출력하는 기능을 수행한다. 출력부(130)는 디스플레이부, 음향출력부 등을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부는 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 디스플레이부는 측정센서장치(200)에서 획득된 센싱데이터를 결합하여 생성된 사용자의 움직임을 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이부는 측정센서장치(200)의 부착위치 초기설정을 위해 사용자에게 요청할 사항을 화면 상에 표시하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 단말기(100)는 사용자가 부착하는 특정한 측정센서장치(200)에 특정한 선택조작 입력 요청을 디스플레이부상에 수행할 수 있다.
또한, 디스플레이부는 터치센서와 결합되어 터치스크린으로 구현될 수 있다. 디스플레이부는 터치조작을 통해 사용자로부터 입력조작을 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말기(100)는 화면 상에 표시되는 사람 신체 형상 내의 특정한 지점을 선택받아서 특정한 사용자의 신체단위 내의 정확한 부착위치를 지정할 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
또한, 상기 단말기(100)는 메모리;를 더 포함할 수 있다. 메모리는 제어부(110)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들 또는 신체움직임 평가 수행 중에 생성되는 데이터들(예를 들어, 움직임데이터를 수신하여 저장하는 학습데이터 등)을 저장할 수도 있다. 상기 메모리는 상기 제어부(110) 내에 포함될 수도 있다.
상기 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(110) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.
소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 상기 제어부(110)에 의해 실행될 수 있다.
상기 측정센서장치(200)는 특정한 신체단위에 부착되어 특정한 신체단위의 움직임에 관한 센싱데이터를 획득하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 측정센서장치(200)는 밴드 등의 고정부를 구비하여 사용자의 특정한 신체단위에 부착될 수 있으며, 신체에 탈부착이 가능하도록 하는 접착제가 일측면에 구비되어 사용자의 특정한 신체단위에 부착될 수 있다.
측정센서장치(200)는 내부에 사용자의 움직임을 측정할 수 있는 센서를 포함한다. 예를 들어, 측정센서장치(200)는 관성센서, 자이로센서, 지자기센서 등을 포함하여 사용자의 움직임에 따른 센싱데이터를 획득할 수 있다.
측정센서장치(200)는 센싱데이터를 유무선통신을 통해 상기 단말기(100)로 전송하는 역할을 수행한다. 측정센서장치(200)는, 도 1에서와 같이, 단말기(100)로 직접 센싱데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 측정센서장치(200)는 단말기(100)와 NRF통신을 통해 별도의 페어링(Pairing) 작업 수행없이 연결하여 센싱데이터를 전송할 수 있다.
또한, 측정센서장치(200)는, 도 2에서와 같이, 센서허브(300)(Sensor Hub)를 통해 단말기(100)로 센싱데이터를 송신할 수 있다. 센서허브(300)는 하나 이상의 측정센서장치(200)로부터 센싱데이터를 수신하여 단말기(100)로 송신하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서허브(300)는 측정센서장치(200)로부터 NRF통신을 통해 센싱데이터를 수신하고, 이를 블루투스통신을 통해 단말기(100)로 전송할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 하나 이상의 측정센서장치(200)를 각각 단말기(100)와 연결할 필요없이 센서허브(300)만을 단말기(100)와 연결하여 간편하게 사용할 수 있다. 또한, 센서허브(300)는 하나 이상의 측정센서장치(200)를 연결하여 충전을 수행하는 크래들의 역할을 수행할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 따른 단말기(100)에 의한 측정센서장치(200)의 부착위치 초기설정방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측정센서장치(200)의 부착위치 초기설정방법에 대한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 측정센서장치(200)의 부착위치 초기설정방법은, 특정한 신체단위에 부착되는 정센서장치의 선택을 요청하는 단계(S100); 특정한 측정센서장치(200)에 대한 선택조작에 부합하는 상기 측정센서장치(200)의 식별정보를 인식하는 단계(S200); 상기 신체단위에 상기 식별정보를 매칭하는 단계(S300); 및 식별정보에 상응하는 측정센서장치(200)로부터 수신되는 센싱데이터를 상기 신체단위의 움직임데이터로 결정하는 단계(S400);를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 측정센서장치(200)의 부착위치 초기설정방법을 순서대로 설명한다.
측정센서장치(200)는 특정한 신체부위용으로 한정되지 않고 범용적으로 사용하기 위해서 동일한 형태로 형성되고, 각 측정센서장치(200)에 포함된 식별정보만 상이할 수 있다. 따라서, 단말기(100)는 사용자의 정확한 자세 또는 움직임을 인식하기 위해서 부착되는 측정센서장치(200)의 식별정보와 부착되는 신체단위를 매칭하여야 한다.
이를 위해, 먼저, 단말기(100)는 특정한 신체단위에 부착되는 측정센서장치(200)의 선택을 요청한다(S100). 즉, 단말기(100)는 복수의 측정센서장치(200) 중에서 특정한 신체단위에 부착할 특정한 측정센서장치(200)를 선택하도록 음성출력 또는 화면출력을 통해 요청할 수 있다.
일실시예로, 단말기(100)는 측정센서장치(200)의 부착이 필요한 하나 이상의 신체단위를 차례대로 제시하고, 제시된 신체단위에 부착할 특정한 측정센서장치(200)의 지정 또는 선택을 요청할 수 있다.
또한, 다른 일실시예로, 단말기(100)는 사용자로부터 화면상에 표시된 여러 신체단위 리스트 중에서 특정한 신체단위를 선택받거나, 화면상에 표시된 사람형상 이미지에서 특정한 신체단위에 대응되는 지점을 선택받을 수 있다. 그 후, 단말기(100)는 선택된 신체단위에 부착할 측정센서장치(200)의 선택을 요청할 수 있다.
또한, 다른 일실시예로, 단말기(100)는 사용자로부터 요청되는 운동형태에 따라 측정센서장치(200)의 부착이 필요한 신체단위를 추출하여, 추출된 하나 이상의 신체단위에 부착할 측정센서장치(200) 지정을 차례대로 요청할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 측정센서장치(200)를 착용하고 어깨 재활운동을 수행하는 경우, 하체에는 측정센서장치(200)를 부착할 필요가 없으므로, 어깨 재활운동 시에 움직임의 센싱이 필요한 부위를 선별할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예는, 사용자로부터 특정한 운동형태의 선택입력을 수신하는 단계; 및 상기 운동형태를 바탕으로 상기 측정센서장치(200)의 부착이 요구되는 하나 이상의 상기 신체단위를 추출하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 먼저, 사용자는 다양한 사용자입력(예를 들어, 단말기(100)의 터치스크린에 대한 터치조작, 단말기(100)에 대한 음성명령 등)을 통해 원하는 운동형태를 선택할 수 있다. 그 후, 단말기(100)는 사용자로부터 선택받은 운동형태에 부합하는 측정센서장치(200)의 부착위치를 추출할 수 있다. 예를 들어, 단말기(100)는 특정한 운동형태의 수행 시에 움직임이 수반되는 신체단위들을 운동형태에 매칭하여 저장할 수 있고, 사용자로부터 특정한 운동형태가 선택되면 매칭된 하나 이상의 신체단위를 측정센서장치(200)의 부착위치로 결정할 수 있다.
또한, 다른 일실시예로, 상기 선택요청단계(S100)는, 특정한 신체단위에 복수의 측정센서장치(200)의 부착이 요구되는 경우, 특정한 신체단위에 부착이 요구되는 상기 측정센서장치(200)의 개수를 바탕으로, 상기 신체단위를 세부단위로 분할하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 정확한 자세 또는 동작을 산출하기 위해, 팔꿈치와 어깨 사이에 두개의 측정센서장치(200)를 부착한다면, 단말기(100)는 하나의 신체단위인 팔꿈치와 어깨 사이 영역을 두 개의 세부단위로 분할할 수 있다. 즉, 단말기(100)는 '어깨 주변 영역과 팔꿈치 주변 영역' 또는 '이두박근 영역과 삼두박근 영역'으로 하나의 신체단위를 분할할 수 있다. 단말기(100)는 세분화된 세부단위 별로 부착할 측정센서장치(200)의 선택 또는 지정을 사용자에게 요청할 수 있다.
단말기(100)가 특정한 측정센서장치(200)에 대한 선택조작에 부합하는 상기 측정센서장치(200)의 식별정보를 인식한다(S200). 즉, 단말기(100)가 사용자에 의해 선택된 특정한 측정센서장치(200)의 식별정보를 인식할 수 있다. 단말기(100)는 측정센서장치(200)로부터 직접 선택조작을 수신하고, 선택조작이 수신된 측정센서장치(200)의 식별정보를 인식할 수 있다. 이를 위해, 상기 식별정보 인식단계(S200)는, 특정한 측정센서장치(200)로부터 선택조작을 수신하는 단계; 및 상기 선택조작이 수신된 상기 측정센서장치(200)의 식별정보를 인식하는 단계;를 포함할 수 있다.
일실시예로, 측정센서장치(200)가 버튼을 구비하는 경우, 상기 선택조작은 측정센서장치(200)에 부착된 버튼 조작일 수 있다. 즉, 사용자가 단말기(100)에 의해 요청된 신체단위에 부착할 측정센서장치(200)의 버튼을 조작하고, 단말기(100)는 버튼이 조작된 측정센서장치(200)로부터 무선신호를 획득할 수 있다. 그 후, 단말기(100)는 버튼이 조작된 측정센서장치(200)의 식별정보를 인식할 수 있다. 단말기(100)는 측정센서장치(200)로부터 식별정보를 직접 수신하여 인식할 수 있고, 무선신호를 발신한 측정센서장치(200)에 대응하는 식별정보를 저장된 식별정보 리스트 중에서 탐색하여 인식할 수 있다.
또한, 다른 일실시예로, 상기 선택조작은 측정센서장치(200)에 입력되는 특정한 선택조작동작이 해당될 수 있다. 즉, 단말기(100)는 사용자에게 특정한 측정센서장치(200)에 대한 선택조작동작 입력을 요청하고, 선택조작이 입력되는 측정센서장치(200)의 식별정보를 인식할 수 있다. 예를 들어, 단말기(100)는 사용자에게 측정센서장치(200)를 특정횟수 이상 흔들거나 돌리는 등의 특정한 동작을 선택조작동작으로 수행하도록 요청할 수 있다. 단말기(100)는 특정한 선택조작동작이 센싱되는 측정센서장치(200)를 단말기(100)로부터 요청된 특정한 신체단위에 부착되는 측정센서장치(200)로 인식하여 식별정보를 파악할 수 있다. 단말기(100)는 특정한 선택조작이 입력되는 측정센서장치(200)로부터만 무선통신신호를 수신하여 선택된 측정센서장치(200)를 인식할 수 있고, 계속적 또는 주기적으로 모든 측정센서장치(200)로부터 무선통신신호(예를 들어, NRF신호 등)를 수신하여 정지상태(즉, 선택조작이 입력되지 않는 상태)인 측정센서장치와 선택조작이 입력되는 측정센서장치를 구별하여 선택된 측정센서장치를 인식할 수도 있다.
또한, 도 2에서와 같이, 단말기(100)는 센서허브(300)를 통해 측정센서장치(200)와 연결되는 경우, 단말기(100)는 선택조작이 입력된 특정한 측정센서장치(200)의 식별정보를 센서허브(300)로부터 수신할 수 있다.
일실시예로, 센서허브(300)에 구비된 각각의 측정센서장치(200)에 대응하는 버튼(예를 들어, 센서허브(300)가 복수의 측정센서장치(200)를 각각 결합하는 연결부를 포함하고, 각각의 연결부와 인접한 영역에 구비된 버튼)을 조작하여 특정한 측정센서장치(200)를 선택하고, 센서허브(300)가 단말기(100)로 선택된 측정센서장치(200)의 식별정보를 전송할 수 있다(예를 들어, 센서허브(300)는 조작된 버튼에 대응하는 결합부에 연결된 측정센서장치(200)의 식별정보를 파악하여 단말기(100) 전송할 수 있다).
또한, 다른 일실시예로, 상기 선택조작이 측정센서장치(200)에 입력되는 선택조작동작인 경우, 센서허브(300)가 특정한 조작동작(예를 들어, 흔들기, 뒤집기, 돌리기 등)이 입력된 측정센서장치(200)로부터 신호를 수신하고, 신호가 수신된 측정센서장치(200)의 식별정보를 파악하고 단말기(100)로 전송할 수 있다.
단말기(100)가 상기 신체단위에 상기 식별정보를 매칭한다(S300). 즉, 단말기(100)는 지정된 신체단위와 선택조작에 의해 선택된 측정센서장치(200)를 매칭할 수 있다. 즉, 단말기(100)는 특정한 측정센서장치(200)를 신체단위에 매칭하여, 각 측정센서장치(200)에 의해 측정되는 데이터의 기준점을 설정할 수 있다.
단말기(100)가 상기 식별정보에 상응하는 측정센서장치(200)로부터 수신되는 센싱데이터를 상기 신체단위의 움직임데이터로 결정한다(S400).
또한, 하나 이상의 측정센서장치(200)가 사용자의 신체에 부착된 경우, 상기 단말기(100)가 사용자에게 특정한 움직임 또는 자세 수행을 요청하는 단계; 상기 움직임 또는 자세의 수행에 따라, 각각의 센싱데이터를 상응하는 신체단위에 결합하여 전신 움직임 또는 전신 자세 정보를 생성하는 단계; 및 상기 전신 움직임 또는 전신 자세가 정상적인 신체움직임에 상응하는지 여부를 판단하는 정상움직임 판단단계;를 더 포함할 수 있다. 단말기(100)에 의해 수행된 측정센서장치(200)와 신체단위 사이의 매칭관계와 상이하게 사용자의 신체에 측정센서장치(200)가 부착될 수도 있고, 측정센서장치(200)의 식별정보와 신체단위의 매칭과정에서 오류가 발생할 수 있다. 따라서 단말기(100)는 사용자에게 특정한 기준자세 또는 기준움직임을 수행하도록 하고, 이에 따라 생성되는 전신자세 또는 움직임이 일반적인 사람의 자세 또는 움직임에 부합하는지 판단할 수 있다.
구체적으로, 사용자에게 특정한 자세 수행을 요청하는 경우, 상기 정상움직임 판단단계는, 상기 자세에 부합하는 각 신체단위의 센싱범위를 설정하는 단계; 및 각 신체단위에 부착된 측정센서장치(200)로부터 수신된 센싱데이터가 상기 센싱범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다. 즉, 사용자에게 특정한 자세를 요청하는 경우에 각 신체단위별로 예상되는 센싱범위가 있으므로, 사용자의 특정한 기준자세 수행 시에 실제 측정되는 센싱데이터(예를 들어, 바닥면을 기준으로 하는 기울기)가 예상범위 내에 포함되는 지 여부를 각각의 신체단위에 대해 판단하여 측정센서장치(200)가 제대로 부착되었는지 확인할 수 있다.
또한, 상기 정상움직임 판단단계는, 사용자에게 특정한 동작(즉, 움직임)의 수행을 요청하는 경우, 각 신체부위에 예상되는 센싱값의 변화와 실제 측정되는 센싱값의 변화를 비교하여 각각의 측정센서장치(200)가 대응되는 신체단위에 제대로 부착되었는지 확인할 수 있다.
또한, 상기 전신움직임 또는 전신자세가 정상움직임에 해당하지 않는 경우, 정상움직임에 상응하지 않는 오류신체단위에 부착된 측정센서장치(200)를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 팔목에 부착되는 것으로 지정된 제1측정센서장치(200)와 허벅지에 부착되는 것으로 지정된 제2측정센서장치(200)의 부착위치가 바뀌게 되는 경우, 특정한 기준자세(예를 들어, 팔을 벌리고 서는 자세)의 수행 시, 제1측정센서장치(200)는 예상되는 기울기상태인 수평상태와 다르게 수직상태로 측정이 되고 제2측정센서장치(200)는 예상되는 수직상태와 다르게 수평상태로 측정되어, 단말기(100)는 사용자가 제1측정센서장치(200)와 제2측정센서장치(200)를 잘못된 위치에 부착하였음을 인식할 수 있다. 또한, 예를 들어, 팔목에 부착되는 것으로 지정된 제1측정센서장치(200)와 허벅지에 부착되는 것으로 지정된 제2측정센서장치(200)의 부착위치가 바뀌게 되는 경우, 특정한 기준동작(예를 들어, 팔을 벌려 뛰기)의 수행 시, 제2측정센서장치(200)의 각도변경범위가 예상되는 범위보다 일정비율 이상 크게 변경되므로, 단말기(100)는 제2측정센서장치(200)의 오부착을 인식할 수 있다.
또한, 상호간에 부착된 측정센서장치의 위치교체가 요구되는 오류신체단위 쌍을 산출하는 단계; 및 상기 오류신체단위 쌍에 부착된 측정센서장치의 위치교체를 사용자에게 요청하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 즉, 위치교체가 요구되는 오류신체단위 쌍을 산출하고, 상기 오류신체단위 쌍에 부착된 측정센서장치의 위치교체를 사용자에게 요청할 수 있다. 오류신체단위는 단말기(100)에 의해 매칭된 측정센서장치(200)가 제대로 부착되지 않은 것으로 판단되는 신체부위를 의미한다. 먼저, 단말기(100)는 오류신체단위 중에서 상호 위치 교체가 요구되는 쌍을 산출(즉, 위치교체를 하여야 하는 오류신체단위를 매칭 또는 연결)할 수 있다. 예를 들어, 측정센서장치(200)가 잘못 부착된 것으로 생각되는 신체단위의 센싱데이터를 서로 바꾸는 경우에 정상움직임에 해당하게 되는지 판단하여, 위치 교체할 오류신체단위 쌍을 산출할 수 있다. 그 후, 단말기(100)는 사용자에게 오류신체단위 쌍에 각각 부착된 측정센서장치의 위치교체를 요청할 수 있다. 즉, 단말기(100)는 사용자에게 현재 측정센서장치(200)가 부착된 두 신체단위를 안내하고, 부착위치변경을 요청할 수 있다.
또한, 상호간 부착된 측정센서장치의 위치교체가 요구되는 오류신체단위 쌍을 산출하는 단계; 및 상기 오류신체단위 쌍에 연결된 측정센서장치의 식별정보를 교환하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 즉, 단말기는 사용자가 측정센서장치를 잘못 부착한 오류신체단위 쌍(즉, 부착된 위치를 변경하면 사용자의 움직임이 정상적인 것으로 판단될 수 있는 두 개의 신체단위)을 파악하고, 오류신체단위에 매칭된 식별정보를 상호 교환할 수 있다. 이를 통해, 단말기가 사용자의 별도의 측정센서장치의 위치교체 없이 자동으로 오류신체단위를 제거할 수 있다.
또한, 각 신체단위 내에 측정센서장치(200)가 부착되는 상세지점에 따라 센싱데이터 값이 상이할 수 있다. 예를 들어, 측정센서장치(200)를 팔에 부착하는 경우, 이두박근 쪽에 부착할 때와 삼두박근 쪽에 부착할 때에 센싱데이터 값이 상이할 수 있다. 또한, 측정센서장치(200)를 팔에 부착하는 경우, 어깨 쪽에 가까이 부착할 때와 팔꿈치에 가깝게 부착할 때 측정되는 센싱데이터 값이 상이할 수 있다.(예를 들어, 팔을 돌리는 동작을 수행하는 경우, 어깨 주변에 부착될 때에 비해 팔꿈치 주변에 부착될 때 더 빠르게 움직이게 되며, 더 큰 범위로 움직이게 된다.) 따라서, 사용자의 자세 또는 동작(움직임)을 정확하게 인식하기 위해, 각 신체단위 내의 상세지점을 설정할 필요가 있다.
신체단위 내의 상세지점을 설정하는 방식의 일실시예로, 사용자에게 하나 이상의 자세 수행을 요청하는 단계; 상기 자세 수행 시에 각각의 상기 측정센서장치(200)로부터 센싱데이터를 수신하는 단계; 및 상기 센싱데이터의 값을 바탕으로, 상기 신체단위 내의 사용자에 의해 상기 측정센서장치(200)가 부착된 상세지점을 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 즉, 단말기(100)는 하나 이상의 기준자세를 차례대로 또는 동시에 화면 상에 표시하여 하나 이상의 기준자세를 수행하도록 요청하고, 하나 이상의 기준자세에 따른 센싱데이터를 바탕으로 각 신체단위 내의 상세지점을 산출할 수 있다.
또한, 신체단위 내의 상세지점을 설정하는 방식의 다른 일실시예로, 상기 단말기(100)가 터치스크린을 통해 각 신체단위의 상세지점 지정을 요청하는 단계; 및 사용자로부터 상기 터치스크린 상에 표시된 각 신체단위 내의 상세지점을 지정하는 입력을 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 특정한 신체단위와 특정한 식별정보의 측정센서장치(200)가 매칭되어 있으므로, 단말기(100)는 각 신체단위의 상세지점만 지정받으면, 특정한 신체단위의 상세지점과 측정센서장치(200)를 매칭할 수 있다. 따라서, 단말기(100)는 터치스크린 상에 전신이미지를 제공하거나 각 신체단위의 확대이미지를 차례대로 제공하고, 상세지점에 대응하는 화면상의 지점에 터치조작을 입력받을 수 있다.
이를 통해, 측정센서장치(200)의 부착위치를 정확하게 설정할 수 있어서, 단말기(100)는 사용자가 수행하는 자세 또는 움직임을 정확하게 산출할 수 있다.
또한, 상기 선택 요청단계(S100)는, 신체단위별로 상이한 기준선택조작동작을 설정하며, 상기 식별정보 매칭단계(S300)는, 각각의 상기 측정센서장치(200)로부터 입력된 선택조작동작과 상기 기준선택조작동작을 비교하여, 상기 신체단위에 상기 측정센서장치(200)를 매칭하는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 특정한 조작동작을 선택조작으로 하여 각각의 측정센서장치(200)에 입력하는 경우, 단말기(100)는 각 신체단위별로 기준선택조작동작을 다르게 설정하여, 입력선택조작동작이 입력된 측정센서장치(200)를 입력선택조작동작과 일치하는 기준선택조작동작이 연결된 신체단위에 매칭할 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 측정센서장치(200)의 부착위치 초기설정방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.
첫째, 복수의 측정센서장치가 부착되는 위치를 초기설정함에 따라 단말기는 사용자의 자세 또는 동작을 정확하게 산출할 수 있다.
둘째, 각 신체부위에 매칭된 측정센서장치의 센싱데이터를 결합하여 생성된 자세와 동작이 사람의 정상적인 자세 또는 동작에 해당하는 지 판단하여 측정센서장치의 오부착 여부를 확인할 수 있다. 이를 통해, 부착되는 신체단위와 측정센서장치의 매칭관계를 더블 체크할 수 있어서, 측정센서장치의 부착위치를 정확하게 초기설정할 수 있다.
셋째, 특정한 신체단위 내에 측정센서장치가 부착된 상세지점을 결정할 수 있어서, 단말기는 사용자의 자세 또는 동작을 정확하게 산출할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (12)

  1. 단말기가 하나 이상의 측정센서장치의 부착위치를 초기설정하는 방법에 있어서,
    특정한 신체단위에 부착되는 상기 측정센서장치의 선택을 요청하는 단계;
    특정한 측정센서장치에 대한 선택조작에 부합하는 상기 측정센서장치의 식별정보를 인식하는 단계;
    상기 신체단위에 상기 식별정보를 매칭하는 단계;
    상기 식별정보에 상응하는 측정센서장치로부터 수신되는 센싱데이터를 상기 신체단위의 움직임데이터로 결정하는 단계;를 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 식별정보 인식단계는,
    센서허브로부터 상기 선택조작에 상응하는 특정한 측정센서장치의 상기 식별정보를 수신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 센서허브는,
    상기 하나 이상의 측정센서장치 및 상기 단말기에 무선통신을 통해 연결되며,
    상기 선택조작이 수신된 상기 측정센서장치를 인식하고, 상기 측정센서장치의 식별정보를 추출하여 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 식별정보인식단계는,
    특정한 측정센서장치로부터 선택조작을 수신하는 단계; 및
    상기 선택조작이 수신된 상기 측정센서장치의 식별정보를 인식하는 단계;를 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  4. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 측정센서장치가 사용자의 신체에 부착된 경우,
    상기 단말기가 사용자에게 특정한 움직임 또는 자세 수행을 요청하는 단계;
    상기 움직임 또는 자세의 수행에 따라, 각각의 센싱데이터를 상응하는 신체단위에 결합하여 전신 움직임 또는 전신 자세 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 전신 움직임 또는 전신 자세가 정상적인 신체움직임에 상응하는지 여부를 판단하는 정상움직임 판단단계;를 더 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  5. 제4항에 있어서,
    사용자에게 특정한 자세 수행을 요청하는 경우,
    상기 정상움직임 판단단계는,
    상기 자세에 부합하는 각 신체단위의 센싱범위를 설정하는 단계; 및
    각 신체단위에 부착된 측정센서장치로부터 수신된 센싱데이터가 상기 센싱범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 전신 움직임 또는 전신 자세가 정상움직임에 해당하지 않는 경우, 정상움직임에 상응하지 않는 오류신체단위에 부착된 상기 측정센서장치를 판단하는 단계;
    상호간에 부착된 측정센서장치의 위치교체가 요구되는 오류신체단위 쌍을 산출하는 단계; 및
    상기 오류신체단위 쌍에 부착된 측정센서장치의 위치교체를 사용자에게 요청하는 단계;를 더 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  7. 제1항에 있어서,
    사용자에게 하나 이상의 자세 수행을 요청하는 단계;
    상기 자세 수행 시에 각각의 상기 측정센서장치로부터 센싱데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 센싱데이터의 값을 바탕으로, 상기 신체단위 내의 사용자에 의해 상기 측정센서장치가 부착된 상세지점을 산출하는 단계;를 더 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 단말기가 터치스크린을 통해 각 신체단위의 상세지점 지정을 요청하는 단계; 및
    사용자로부터 상기 터치스크린 상에 표시된 각 신체단위 내의 상세지점을 지정하는 입력을 수신하는 단계;를 더 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 선택 요청단계는,
    신체단위별로 상이한 기준선택조작동작을 설정하며,
    상기 식별정보 매칭단계는,
    각각의 상기 측정센서장치로부터 입력된 선택조작동작과 상기 기준선택조작동작을 비교하여, 상기 신체단위에 상기 측정센서장치를 매칭하는 것을 특징으로 하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  10. 제1항에 있어서,
    사용자로부터 특정한 운동형태의 선택입력을 수신하는 단계; 및
    상기 운동형태를 바탕으로 상기 측정센서장치의 부착이 요구되는 하나 이상의 상기 신체단위를 추출하는 단계;를 더 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 선택요청단계는,
    특정한 신체단위에 복수의 측정센서장치의 부착이 요구되는 경우,
    특정한 신체단위에 부착이 요구되는 상기 측정센서장치의 개수를 바탕으로, 단말기가 상기 신체단위를 세부단위로 분할하는 단계;를 포함하는, 측정센서장치의 부착위치 초기설정방법.
  12. 하드웨어인 단말기와 결합되어, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된, 측정센서장치의 부착위치 초기설정 프로그램.
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