WO2016129773A1 - 피드백을 제공하기 위한 방법, 디바이스, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

피드백을 제공하기 위한 방법, 디바이스, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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WO2016129773A1
WO2016129773A1 PCT/KR2015/011265 KR2015011265W WO2016129773A1 WO 2016129773 A1 WO2016129773 A1 WO 2016129773A1 KR 2015011265 W KR2015011265 W KR 2015011265W WO 2016129773 A1 WO2016129773 A1 WO 2016129773A1
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speed
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황성재
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주식회사 퓨처플레이
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Definitions

  • the present invention relates to a method, device, system, and non-transitory computer readable recording medium for providing feedback.
  • mobile smart devices having various communication and sensing functions and powerful computing functions such as smart phones and smart pads have been widely used.
  • Such mobile smart devices may be relatively small in size and can be carried by the user (eg, smart glasses, smart watches, smart bands, smart devices in the form of rings or broaches, directly on the body or clothing). Smart devices that are attached or embedded).
  • the object of the present invention is to solve all the above-mentioned problems.
  • the present invention obtains information about the posture or movement of the at least one device worn by the user, recognizes the trajectory and speed of the operation performed by the user with reference to the information on the acquired posture or movement
  • the motion that the user is performing is specified by referring to the trajectory and the speed of the repeatedly performed motion
  • a method for providing feedback comprising: obtaining information about the posture or movement of at least one device worn by the user, with reference to the information on the acquired posture or movement Recognizing the trajectory and the speed of the operation performed by the user, and if it is determined that the user repeatedly performs a similar operation with the trajectory and the speed being more than a predetermined level, the trajectory and the speed of the repeatedly performed operation are referred to. Specifying a workout being performed by the user, and controlling a property of feedback to be provided to the user with reference to the specified workout.
  • a device for providing feedback comprising: a sensor module for obtaining information about a posture or movement of at least one device worn by a user, and information on the acquired posture or movement Recognizing the trajectory and the speed of the operation performed by the user, if it is determined that the user repeatedly performs a similar operation with the trajectory and the speed being more than a predetermined level, refer to the trajectory and the speed of the repeatedly performed operation.
  • a device including a program module for specifying an exercise performed by the user and controlling an attribute of feedback to be provided to the user with reference to the specified exercise is provided.
  • a system for providing feedback which obtains information about a posture or movement of at least one device worn by a user, and with reference to the obtained information about the posture or movement Recognizing the trajectory and the speed of the operation performed by the user, and if it is determined that the user repeatedly performs a similar operation with the trajectory and the speed being more than a predetermined level, the trajectory and the speed of the repeatedly performed operation will be referred to.
  • a system including a control unit for specifying an exercise being performed by the user and referring to the specified exercise, controlling a property of feedback to be provided to the user, and a storage storing information provided from the at least one device. This is provided.
  • non-transitory computer readable recording medium for recording another method, device, system, and computer program for executing the method.
  • the trajectory, speed or The effect of recognizing the intensity and specifying the exercise performed by the user based on the recognition result is achieved.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an entire system for providing feedback according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram exemplarily illustrating a situation in which a user wearing a first device and a second device on both wrists performs an operation for exercise according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a situation in which a user wearing a device on a wrist performs various operations according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram exemplarily illustrating a configuration of controlling an attribute of feedback based on whether a user action is similar to a unit motion constituting an exercise according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating various feedbacks that may be provided to a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram exemplarily illustrating a configuration for controlling an attribute of feedback provided to a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram exemplarily illustrating information provided to a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram exemplarily illustrating a configuration of grouping a plurality of users who perform a similar exercise according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram exemplarily illustrating a configuration for recognizing an operation with reference to a biosignal according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an entire system for providing feedback according to an embodiment of the present invention.
  • the entire system may include a communication network 100, a feedback providing system 200, and at least one device 310 or 320.
  • the communication network 100 may be configured regardless of a communication mode such as wired communication or wireless communication, and includes a local area network (LAN) and a metropolitan area network (MAN). ), And various communication networks such as a wide area network (WAN).
  • the communication network 100 as used herein may be a known Internet or World Wide Web (WWW).
  • WWW World Wide Web
  • the communication network 100 may include, at least in part, a known wired / wireless data communication network, a known telephone network, or a known wired / wireless television communication network without being limited thereto.
  • the communication network 100 may include at least a part of a known local wireless communication network implemented by Wi-Fi, Bluetooth, RFID, NFC, and the like.
  • the feedback providing system 200 may be a digital device having a computing capability by mounting a microprocessor and a memory means.
  • the feedback providing system 200 may be a server system.
  • the feedback providing system 200 may allow one of the devices 310 and 320 to provide predetermined information or control commands to the other through the communication network 100 or to receive one from the other. Function can be performed.
  • the feedback providing system 200 acquires information about the posture or movement of the at least one device (310, 320) worn by the user If the user recognizes the trajectory and the speed of the motion performed by the user with reference to the information on the acquired posture or motion, and determines that the user repeatedly performs the similar motion more than the predetermined level,
  • the motion constituted by repetitive motion by specifying the motion being performed by the user with reference to the trajectory and the speed of the repetitive motion of the control, and by controlling the property of the feedback to be provided to the user with reference to the motion specified above.
  • Such feedback may be performed by a controller (not shown) included by the feedback providing system 200.
  • a controller may exist in the form of a program module in the feedback providing system 200.
  • Such program modules may take the form of operating systems, application modules or other program modules.
  • the program module may also be stored in a remote storage device that can communicate with the feedback providing system 200.
  • the program module includes, but is not limited to, routines, subroutines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform particular tasks or execute particular abstract data types, which will be described later, according to the present invention.
  • the feedback providing system 200 stores information on the posture or movement provided from the at least one device (310, 320), which is stored in at least one device (310, 320) It can further perform the function to be used by.
  • the above-described storage may be performed by a reservoir (not shown) included by the feedback providing system 200.
  • Such storage is a concept that includes a computer readable recording medium, and may be a broad database including not only a narrow database but also a file system based data record.
  • the function of the feedback providing system 200 will be described in more detail below. Meanwhile, the feedback providing system 200 has been described as above, but this description is exemplary, and at least one of the functions or components required for the feedback providing system 200 is worn by the user as needed. It will be apparent to those skilled in the art that the devices 310 and 320 may be implemented or included.
  • the device 310 is the feedback providing system 200 or another device 320 (preferably, the device 310 and the other device 320 is separated from each other or externalized (
  • Devices 310 and 320 may be so-called smart devices such as smartphones, smart pads, smart glasses, smart watches, smart bands, smart rings, etc., or may be desktop computers, notebook computers, workstations, PDAs, web pads, mobile phones, buttons, mice. It may be a more traditional device such as, a keyboard, an electronic pen, and the like.
  • the devices 310 and 320 may be Internet of Things (IoT) devices such as a remote controller and a home appliance.
  • IoT Internet of Things
  • the devices 310 and 320 may include at least one technical means capable of receiving an operation from a user.
  • technical means include known components, such as touch panels, pointing tools (e.g., mouse, stylus, electronic pen, etc.), graphical objects that can be manipulated by users, keyboards, toggle switches, biometric information (fingerprints, etc.). Recognition sensors, distance sensors, and the like.
  • the devices 310 and 320 may include at least one technical means capable of generating feedback provided to the user.
  • a technical means capable of generating feedback provided to the user.
  • a well-known component, a display panel, a vibration actuator, a speaker, etc. are mentioned.
  • the device 310, 320 has at least one technical means (ie, a sensor module) capable of obtaining physical information about the attitude or movement of the device (310, 320) May be included.
  • technical means are known components, such as motion sensors, acceleration sensors, gyroscopes, magnetic sensors, positioning modules (GPS modules, beacon-based positioning (identification) modules, etc.), barometers, distance sensors, cameras Etc. can be mentioned.
  • the device (310, 320) has a technical means (i.e. sensor module) capable of obtaining biometric information obtained from the human body of the user having the device (310, 320) May be included.
  • a technical means i.e. sensor module
  • biometric information obtained from the human body of the user having the device (310, 320) May be included.
  • an EMG signal measuring apparatus etc. are mentioned.
  • the devices 310 and 320 may further include an application program for generating information or control commands necessary for controlling the aforementioned various technical means.
  • an application may exist in the form of a program module in the corresponding devices 310 and 320.
  • the nature of the program module may be similar to the overall control of the feedback providing system 200 as described above.
  • the application may be replaced with a hardware device or a firmware device, at least a part of which may perform a function substantially the same or equivalent thereto.
  • the first device 310 and the second device 320 may have a predetermined association (for example, an association that belongs to the same user, or an association that functions for the same user).
  • the first device 310 and the second device 320 when it is recognized that they have an association that is located substantially close to each other, or that one of them is reasonable to authenticate or allow the other.
  • a predetermined connection may be formed between the two terminals, which may be performed by the feedback providing system 200 or by the first device 310 and the second device 320.
  • the feedback providing system 200 includes at least one device 310 or 320 according to various embodiments will be described in detail.
  • the feedback providing system 200 obtains information about the posture or movement of the at least one device 310 or 320 worn by the user, and obtains the information on the posture or movement obtained above. Recognizing the trajectory and speed of an action performed by a user with reference to the related information, and if it is determined that the user is repeatedly performing a similar motion at a predetermined level or more, the trajectory and speed of the repeatedly performed action Reference may be made to the exercise being performed by the user, and the attribute of the feedback to be provided to the user may be controlled with reference to the above-described exercise. According to an embodiment of the present invention, the above feedback may be generated by the devices 310 and 320 worn by the user.
  • the devices 310 and 320 may move in conjunction with at least a part of the body of the user wearing it.
  • the devices 310 and 320 may be smart watches that can be worn on a user's wrist.
  • the feedback providing system 200 in addition to the information about the posture or movement of the device (310, 320), regarding the position where the device (310, 320) is worn by the user With further reference to the information, it is possible to recognize the trajectory and speed of the operation performed by the user.
  • the feedback providing system 200 compares the trajectory or speed of an operation performed by the user with the trajectory or speed of the unit motion constituting the above-described specific exercise, and compares the result of the comparison.
  • the feedback providing system 200 may further recognize the strength of an operation performed by the user by further referring to the information about the biosignal of the user acquired from the devices 310 and 320. Can be.
  • the feedback providing system 200 determines that the user repeatedly performs a similar unit operation with the trajectory, the speed, and the intensity above a predetermined level, the unit repeatedly performed above. With reference to the trajectory, speed, and intensity of the motion, the user's exercise can be specified.
  • the feedback providing system 200 refers to only the information about the biosignal of the user without information on the movement or posture of the devices 310 and 320 worn on the user's body. In this way, the user's actions can be recognized.
  • FIG. 9 is a diagram exemplarily illustrating a configuration for recognizing an operation with reference to a biosignal according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the feedback providing system 200 repeats a user's fist clenching operation based on a pattern 910 that appears in an EMG signal measured at a user's wrist region. I can recognize that.
  • the feedback providing system 200 in specifying the exercise consisting of the actions that the user repeatedly performs, is referred to in specifying the exercise and performed before the exercise is specified.
  • the number of repetitive motions in the total number of repetitions of the motions constituting the exercise the number of repetitions of the motions performed at the beginning of the exercise may not be missed in counting the total number of repetitions of the motions constituting the motion.
  • the feedback providing system 200 is referred to in specifying an exercise in addition to seven times, in which the operation is repeatedly performed after the exercise is specified, and the exercise is specified. By counting three times, which is the number of times the actions performed before the repetition is performed, it is possible to determine that the user has repeated a total of 10 operations while exercising the bench press.
  • FIG. 2 is a diagram exemplarily illustrating a situation in which a user wearing a first device and a second device on both wrists performs an operation for exercise according to an embodiment of the present invention.
  • the lifting and lowering of dumbbells with both arms is repeatedly performed 330.
  • the feedback providing system 200 may determine that similar operations are repeatedly performed above the predetermined level of the trajectory, the speed, and the intensity, and refer to the trajectory, the speed, and the intensity of the operation repeatedly performed as described above.
  • the user's exercise can be specified, and as will be described later, feedback regarding whether the user is performing a dumbbell exercise with the correct operation can be generated.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a situation in which a user wearing a device on a wrist performs various operations according to an embodiment of the present invention.
  • the feedback providing system 200 between the trajectory, the speed and the intensity of the unit motion constituting the exercise specified to be performed by the user and the trajectory, the speed and the intensity of the operation that the user is performing With reference to the similarity, if it is determined that the user is correctly performing the unit motion constituting the specific exercise, the first feedback may be generated. On the contrary, if it is determined that the user is not correctly performing the unit motion constituting the specific exercise, the second feedback may be generated. Feedback can be generated.
  • the feedback providing system 200 generates the above feedback at a time when the devices 310 and 320 are positioned at a specific point of a trajectory defining a unit operation. You can do that.
  • FIG. 4 is a diagram exemplarily illustrating a configuration of controlling an attribute of feedback based on whether a user action is similar to a unit motion constituting an exercise according to an embodiment of the present invention.
  • a first feedback may be generated if the user is performing the correct operation (see FIG. 4A), and a second feedback distinct from the first feedback may be generated if the user is not performing the correct operation.
  • the time point at which the feedback is generated is a time point at which the devices 310 and 320 are located at the highest point 411 and 421 and the lowest point 412 and 422 among the trajectories defining the above operation. It may be a time point located at the start points 411 and 421 and the end points 412 and 422 among the trajectories defining the above operation.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating various feedbacks that may be provided to a user according to an embodiment of the present invention.
  • various types of feedback may be provided to a user, including visual feedback 532, auditory feedback 531, tactile feedback 533, and the like.
  • the feedback providing system 200 to control the attributes of the feedback provided to the user with reference to the context (Context) information about the user's exercise time, athletic performance, condition, etc. Can be.
  • FIG. 6 is a diagram exemplarily illustrating a configuration for controlling an attribute of feedback provided to a user according to an embodiment of the present invention.
  • the longer the exercise time 611 or 612 of the user the shorter the period of feedback provided to the user, and the worse the condition based on the bio-signals obtained from the muscles 621 and 622 of the user.
  • the intensity of feedback provided to a corresponding user decreases, the smaller the intensity.
  • the attributes of the feedback that can be provided to the user is not necessarily limited to the above-mentioned specific embodiments, it is found that can be changed as many as possible within the scope to achieve the object of the present invention Put it.
  • the feedback providing system 200 in addition to the function of providing the feedback described in detail above, the device (310, 320) for information about a variety of data obtained in the course of the user's exercise You can perform more functions provided through.
  • FIG. 7 is a diagram exemplarily illustrating information provided to a user according to an embodiment of the present invention.
  • various information such as the number of steps of the user, the heart rate, the moving distance, and the calorie consumption may be displayed on the devices 310 and 320 worn by the user.
  • the feedback providing system 200 may determine guide information to be provided to the user by referring to an exercise performed by at least one other user belonging to the same group as the user.
  • at least one other user belonging to the same group as the user has a preset relationship with the user on the social network service (SNS), which is another user who is more than a predetermined level in the physical state, health condition, or exercise state.
  • SNS social network service
  • the feedback providing system 200 provides information regarding the locus, speed, or intensity of unit motions constituting an exercise performed by at least one other user belonging to the same group as the user. can do. For example, a message such as "large as much as others", “lack of exercise compared to friends", “highest amount of exercise among friends” may be provided, or a recommendation action in consideration of the body type, exercise level, etc. of the group to which the user belongs. Information can be provided.
  • FIG. 8 is a diagram exemplarily illustrating a configuration of grouping a plurality of users who perform a similar exercise according to one embodiment of the present invention.
  • the first user, the second user, and the third user which have been shown to commonly perform exercises such as bench press 821, squat 823, and the like, may be clustered into the same group. have.
  • Embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that may be executed by various computer components, and may be recorded on a non-transitory computer readable recording medium.
  • the non-transitory computer readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the non-transitory computer readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software arts.
  • non-transitory computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, magnetic-optical media such as floppy disks ( magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the process according to the invention, and vice versa.

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Abstract

본 발명의 일 태양에 따르면, 피드백을 제공하기 위한 방법으로서, 사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하는 단계, 상기 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하는 단계, 상기 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하는 단계, 및 상기 특정되는 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

피드백을 제공하기 위한 방법, 디바이스, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
본 발명은 피드백을 제공하기 위한 방법, 디바이스, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
근래에 들어, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같이 다양한 통신 및 센싱 기능과 강력한 연산 기능을 갖춘 이동식 스마트 디바이스가 널리 사용되고 있다. 이러한 이동식 스마트 디바이스 중에는 사용자가 신체에 착용하여 휴대할 수 있는 비교적 작은 크기의 것(예를 들면, 스마트 글래스, 스마트 워치, 스마트 밴드, 링이나 브로치와 같은 형태의 스마트 디바이스, 신체나 의류에 직접적으로 부착되거나 매립되는 스마트 디바이스 등)도 있다.
특히, 사용자가 착용하고 있는 디바이스에 구비된 각종 센서를 활용하여 사용자가 행하는 동작에 관한 정보를 제공하는 기술이 소개된 바 있는데, 지금까지 소개된 종래 기술에 따르면, 걸음 수, 이동 거리, 운동 시간 등에 관한 해석적인 정보를 제공하는 데에 그쳤기 때문에, 사용자가 행하고 있는 동작에 관한 직관적인 피드백을 제공하기는 어렵다는 한계가 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하고, 위의 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하고, 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 위의 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하고, 위의 특정되는 운동을 참조로 하여 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어함으로써, 반복적인 단위 동작으로 구성되는 운동을 행하고 있는 사용자에게 운동에 관한 다양한 피드백이 직관적으로 제공될 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 피드백을 제공하기 위한 방법으로서, 사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하는 단계, 상기 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하는 단계, 상기 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하는 단계, 및 상기 특정되는 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 피드백을 제공하기 위한 디바이스로서, 사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하는 센서 모듈, 및 상기 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하고, 상기 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하고, 상기 특정되는 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 프로그램 모듈을 포함하는 디바이스가 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 피드백을 제공하기 위한 시스템으로서, 사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하고, 상기 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하고, 상기 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하고, 상기 특정되는 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 제어부, 및 상기 적어도 하나의 디바이스로부터 제공 받은 정보를 저장하는 저장소를 포함하는 시스템이 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 디바이스, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
본 발명에 의하면, 사용자가 미리 선택되거나 저장되지 않은 운동을 행하는 경우에도, 즉, 동작을 인식하거나 운동을 특정하기 위한 사전 정보가 존재하지 않는 경우에도, 사용자가 반복적으로 행하는 동작의 궤적, 속도 또는 세기를 인식하고, 그 인식 결과에 근거하여 사용자가 행하는 운동을 특정할 수 있게 되는 효과가 달성된다.
또한, 본 발명에 의하면, 반복적인 단위 동작으로 구성되는 운동을 행하고 있는 사용자에게 해당 운동에 관한 다양한 피드백을 직관적으로 제공할 수 있으므로, 사용자가 자신이 정확한 동작으로 운동을 하고 있는지에 관하여 보다 쉽고 빠르게 파악할 수 있게 되는 효과가 달성된다.
또한, 본 발명에 의하면, 운동을 행하고 있는 사용자에게 해당 사용자와 연관된 다른 사용자가 행하는 운동에 관한 정보를 제공할 수 있으므로, 사용자가 자신의 운동 상태뿐만 아니라 다른 사용자의 운동 상태까지 파악할 수 있게 되고, 나아가, 운동 성과를 높일 수 있게 되는 효과가 달성된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 피드백을 제공하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 양쪽 손목에 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스를 착용한 사용자가 운동을 위한 동작을 행하는 상황을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 손목에 디바이스를 착용한 사용자가 다양한 동작을 행하는 상황을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자가 행하는 동작이 운동을 구성하는 단위 동작과 유사한지 여부에 기초하여 피드백의 속성을 제어하는 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 제공될 수 있는 다양한 피드백을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 제공되는 피드백의 속성을 제어하는 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 제공되는 정보를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 유사한 운동을 행하는 복수의 사용자를 군집화하는 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 생체 신호를 참조로 하여 동작을 인식하는 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
전체 시스템의 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 피드백을 제공하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템은 통신망(100), 피드백 제공 시스템(200) 및 적어도 하나의 디바이스(310, 320)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신망(100)은 유선 통신이나 무선 통신과 같은 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 명세서에서 말하는 통신망(100)은 공지의 인터넷 또는 월드와이드웹(WWW; World Wide Web)일 수 있다. 그러나, 통신망(100)은, 굳이 이에 국한될 필요 없이, 공지의 유무선 데이터 통신망, 공지의 전화망 또는 공지의 유무선 텔레비전 통신망을 그 적어도 일부에 있어서 포함할 수도 있다. 또한, 통신망(100)은 와이파이, 블루투스, RFID, NFC 등에 의해 구현되는 공지의 근거리 무선 통신망을 그 적어도 일부에 있어서 포함할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기일 수 있다. 이러한 피드백 제공 시스템(200)은 서버 시스템일 수 있다. 피드백 제공 시스템(200)은 통신망(100)을 통하여 디바이스(310, 320) 중 하나가 다른 하나로 소정의 정보나 제어 명령을 제공하거나, 하나가 다른 하나로부터 소정의 정보나 제어 명령을 제공 받도록 매개하는 기능을 수행할 수 있다.
이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 아래에서 자세하게 설명되는 바와 같이, 사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스(310, 320)의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하고, 위의 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하고, 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 위의 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하고, 위의 특정되는 운동을 참조로 하여 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어함으로써, 반복적인 동작으로 구성되는 운동을 행하고 있는 사용자에게 운동에 관한 다양한 피드백이 직관적으로 제공될 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
이와 같은 피드백 제공은 피드백 제공 시스템(200)에 의하여 포함되는 제어부(미도시됨)에 의하여 수행될 수 있다. 이러한 제어부는 피드백 제공 시스템(200) 내에서 프로그램 모듈의 형태로 존재할 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태를 가질 수 있다. 또한, 프로그램 모듈은 피드백 제공 시스템(200)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은 적어도 하나의 디바이스(310, 320)로부터 제공 받은 자세 또는 움직임에 관한 정보를 저장하고, 이것이 적어도 하나의 디바이스(310, 320)에 의하여 이용되도록 하는 기능을 더 수행할 수 있다. 상술한 저장은 피드백 제공 시스템(200)에 의하여 포함되는 저장소(미도시됨)에 의하여 수행될 수 있다. 이러한 저장소는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 포함하는 개념으로서, 협의의 데이터베이스뿐만 아니라 파일 시스템에 기반을 둔 데이터 기록 등을 포함하는 광의의 데이터베이스일 수도 있다.
피드백 제공 시스템(200)의 기능에 관하여는 아래에서 더 자세하게 알아보기로 한다. 한편, 피드백 제공 시스템(200)에 관하여 위와 같이 설명되었으나, 이러한 설명은 예시적인 것이고, 피드백 제공 시스템(200)에 요구되는 기능이나 구성요소의 적어도 일부가 필요에 따라 사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스(310, 320)에서 실현되거나 포함될 수도 있음은 당업자에게 자명하다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스(310)는 피드백 제공 시스템(200) 또는 다른 디바이스(320)(바람직하게는, 디바이스(310)와 다른 디바이스(320)는 서로 분리되어 있거나 외부화(externalization) 되어 있을 수 있음)에 접속한 후 통신할 수 있는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 디바이스(310, 320)로서 채택될 수 있다. 디바이스(310, 320)는 스마트폰, 스마트 패드, 스마트 글래스, 스마트 워치, 스마트 밴드, 스마트 링 등과 같은 소위 스마트 디바이스이거나 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, PDA, 웹 패드, 이동 전화기, 버튼, 마우스, 키보드, 전자 펜 등과 같은 다소 전통적인 디바이스일 수 있다. 또한, 디바이스(310, 320)는 리모컨, 가전기기 등의 IoT(Internet of Things) 디바이스일 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스(310, 320)에는 사용자로부터의 조작을 입력 받을 수 있는 기술 수단이 적어도 하나 포함될 수 있다. 이러한 기술 수단의 예로서, 공지의 구성요소인, 터치 패널, 포인팅 도구(예를 들면, 마우스, 스타일러스, 전자 펜 등), 사용자 조작이 가능한 그래픽 객체, 키보드, 토글 스위치, 생채 정보(지문 등) 인식 센서, 거리 센서 등을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스(310, 320)에는 사용자에게 제공되는 피드백을 발생시킬 수 있는 기술 수단이 적어도 하나 포함될 수 있다. 이러한 기술 수단의 예로서, 공지의 구성요소인, 표시 패널, 진동 액츄에이터, 스피커 등을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스(310, 320)에는 그 디바이스(310, 320)의 자세나 움직임에 관한 물리적인 정보를 획득할 수 있는 기술 수단(즉, 센서 모듈)이 적어도 하나 포함될 수 있다. 이러한 기술 수단의 예로서, 공지의 구성요소인, 움직임 센서, 가속도 센서, 자이로스코프, 자기 센서, 위치 결정 모듈(GPS 모듈, 비콘 기반의 위치 결정(확인) 모듈 등), 기압계, 거리 센서, 카메라 등을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스(310, 320)에는 해당 디바이스(310, 320)를 소지하고 있는 사용자의 인체로부터 획득되는 생체 정보를 획득할 수 있는 기술 수단(즉 센서 모듈)이 포함될 수 있다. 이러한 기술 수단의 예로서, 근전도 신호 측정 장치 등을 들 수 있다.
또한, 디바이스(310, 320)에는 앞서 언급된 다양한 기술 수단을 제어하기 위해 필요한 정보나 제어 명령을 생성하기 위한 애플리케이션 프로그램이 더 포함되어 있을 수 있다. 이러한 애플리케이션은 해당 디바이스(310, 320) 내에서 프로그램 모듈의 형태로 존재할 수 있다. 이러한 프로그램 모듈의 성격은 전술한 바와 같은 피드백 제공 시스템(200)의 제어부와 전반적으로 유사할 수 있다. 여기서, 애플리케이션은 그 적어도 일부가 필요에 따라 그것과 실질적으로 동일하거나 균등한 기능을 수행할 수 있는 하드웨어 장치나 펌웨어 장치로 치환될 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 디바이스(310)와 제2 디바이스(320)가 소정의 연관성(예를 들면, 동일한 사용자에게 속하는 것이라는 연관성이나, 동일한 사용자를 위하여 기능하는 것이라는 연관성이나, 서로 실질적으로 가까운 곳에 배치되어 있는 것이라는 연관성이나, 이들 중 하나가 다른 하나를 인증하거나 허용하는 것이 합당하다는 연관성)을 갖는 것이라는 점이 인식되는 경우에, 제1 디바이스(310)와 제2 디바이스(320) 간에 소정의 연결이 형성될 수 있는데, 이러한 인식 또는 연결은 피드백 제공 시스템(200)에 의해 수행되거나 제1 디바이스(310) 및 제2 디바이스(320)에 의해 수행될 수 있다.
실시예들
아래에서는, 본 발명에 따른 피드백 제공 시스템(200)이 여러 실시예에 따라 적어도 하나의 디바이스(310, 320)가 개입된 상태에서 피드백을 제공하는 구체적인 예에 관하여 자세하게 살펴보기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스(310, 320)의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하고, 위의 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하고, 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 위의 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하고, 위의 특정되는 운동을 참조로 하여 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위와 같은 피드백은 사용자가 착용하고 있는 디바이스(310, 320)에 의하여 발생될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스(310, 320)는 그것을 착용하고 있는 사용자의 신체 중 적어도 일부와 결합되어 움직일 수 있다. 예를 들면, 디바이스(310, 320)는 사용자의 손목에 착용될 수 있는 스마트 워치일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백 제공 시스템(200)은, 디바이스(310, 320)의 자세 또는 움직임에 관한 정보에 더하여, 디바이스(310, 320)가 사용자에 의해 착용된 위치에 관한 정보를 더 참조로 하여, 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 위의 특정되는 운동을 구성하는 단위 동작의 궤적 또는 속도와 사용자가 행하고 있는 동작의 궤적 또는 속도를 비교하고, 그 비교 결과를 참조로 하여 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 운동을 구성하는 단위 동작을 정확하게 행하고 있는지 여부에 관한 피드백을 제공할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백 제공 시스템(200)은, 디바이스(310, 320)로부터 획득되는 사용자의 생체 신호에 관한 정보를 더 참조로 하여 사용자가 행하는 동작의 세기를 더 인식할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자가 궤적, 속도 및 세기가 기설정된 수준 이상으로 유사한 단위 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 위의 반복적으로 행해지는 단위 동작의 궤적, 속도 및 세기를 참조로 하여 사용자가 행하고 있는 운동을 특정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자의 신체에 착용된 디바이스(310, 320)의 움직임이나 자세에 관한 정보가 없이도, 사용자의 생체 신호에 관한 정보만을 참조로 하여 사용자가 행하는 동작을 인식할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 생체 신호를 참조로 하여 동작을 인식하는 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자의 손목 부위에서 측정되는 근전도 신호에서 나타나는 패턴(910)에 기초하여 사용자가 주먹을 폈다가 쥐는 동작을 반복하는 것을 인식할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자가 반복적으로 행하는 동작으로 구성되는 운동을 특정함에 있어서, 해당 운동을 특정함에 있어서 참조가 되고 해당 운동이 특정되기 전에 행해진 반복 동작의 횟수도 운동을 구성하는 동작의 총 반복 횟수에 포함시킴으로써, 운동을 구성하는 동작의 총 반복 횟수를 카운팅함에 있어서 해당 운동의 초기에 행해진 동작의 반복 횟수가 누락되지 않도록 할 수 있다.
예를 들면, 사용자가 1회부터 3회까지 반복적으로 행한 동작의 궤적 및 속도에 기초하여 사용자가 벤치프레스라는 운동을 행하고 있는 것으로 특정되고, 운동이 특정된 이후에 사용자가 운동을 구성하는 반복 동작을 7회 더 행한 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 운동이 특정된 이후에 동작이 반복적으로 행해진 횟수인 7회에 더하여, 운동을 특정함에 있어서 참조가 되고 해당 운동이 특정되기 전에 행해진 동작이 반복적으로 행해진 횟수인 3회를 카운팅함으로써, 사용자가 벤치프레스라는 운동을 행하면서 총 10회의 동작을 반복한 것으로 결정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 양쪽 손목에 각각 제1 디바이스와 제2 디바이스를 착용한 사용자가 운동을 위한 동작을 행하는 상황을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 양쪽 손목에 각각 디바이스(310, 320)를 착용하고 있는 사용자가 양팔로 덤벨(dumbbell)을 올리고 내리는 동작을 여러 번 반복적으로 행하는 것(330)에 대응하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 궤적, 속도 및 세기가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작이 반복적으로 행해지고 있다고 판단할 수 있고, 위와 같이 반복적으로 행해지는 동작의 궤적, 속도 및 세기를 참조로 하여 사용자가 행하고 있는 운동을 특정할 수 있으며, 후술할 바와 같이, 해당 사용자가 올바른 동작으로 덤벨 운동을 하고 있는지에 관한 피드백을 발생시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 손목에 디바이스를 착용한 사용자가 다양한 동작을 행하는 상황을 예시적으로 나타내는 도면이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자가 행하고 있다고 특정되는 운동을 구성하는 단위 동작의 궤적, 속도 및 세기와 사용자가 행하고 있는 동작의 궤적, 속도 및 세기 사이의 유사도를 참조로 하여, 사용자가 특정 운동을 구성하는 단위 동작을 정확하게 행하고 있다고 판단되면 제1 피드백을 발생시킬 수 있고, 반대로, 사용자가 특정 운동을 구성하는 단위 동작을 정확하게 행하고 있지 않다고 판단되면 제2 피드백을 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 단위 동작을 정의하는 궤적(trajectory) 중 특정 지점에 디바이스(310, 320)가 위치하는 시점(時點)에 위와 같은 피드백이 발생되도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자가 행하는 동작이 운동을 구성하는 단위 동작과 유사한지 여부에 기초하여 피드백의 속성을 제어하는 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 양쪽 손목에 각각 디바이스(310, 320)를 착용하고 있는 사용자가 역기를 어깨에 얹은 채로 앉았다가 일어서는 동작을 반복하는 스쿼트(squat) 운동을 하고 있는 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우에, 사용자가 정확한 동작을 행하고 있으면 제1 피드백이 발생될 수 있고(도 4의 (a) 참조), 사용자가 정확한 동작을 행하고 있지 않으면 제1 피드백과는 구별되는 제2 피드백이 발생될 수 있다(도 4의 (b) 참조). 여기서, 피드백이 발생되는 시점은, 디바이스(310, 320)가 위의 동작을 정의하는 궤적 중 최고점(411, 421)과 최저점(412, 422)에 위치하는 시점이거나, 디바이스(310, 320)가 위의 동작을 정의하는 궤적 중 시작점(411, 421)과 종료점(412, 422)에 위치하는 시점일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 제공될 수 있는 다양한 피드백을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 시각적 피드백(532), 청각적 피드백(531), 촉각적 피드백(533) 등을 포함하는 다양한 유형의 피드백이 사용자에게 제공될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자의 운동 시간, 운동 성과, 컨디션 등에 관한 문맥(Context) 정보를 더 참조로 하여 해당 사용자에게 제공되는 피드백의 속성을 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 제공되는 피드백의 속성을 제어하는 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 사용자의 운동 시간(611, 612)이 길어질수록 해당 사용자에게 제공되는 피드백의 주기가 짧아질 수 있고, 사용자의 근육(621, 622)으로부터 획득되는 생체 신호에 기초한 컨디션이 나쁠수록 해당 사용자에게 제공되는 피드백의 세기가 작아질 수 있다.
한편, 본 발명에 있어서 사용자에게 제공될 수 있는 피드백의 속성이 반드시 앞서 언급된 구체적인 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 얼마든지 변경될 수 있음을 밝혀 둔다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제공 시스템(200)은, 앞서 자세하게 설명된 피드백을 제공하는 기능에 더하여, 사용자가 운동하는 과정에서 획득되는 다양한 데이터에 관한 정보를 디바이스(310, 320)를 통하여 제공하는 기능을 더 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자에게 제공되는 정보를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 사용자의 걸음 횟수, 심박수, 이동 거리, 칼로리 소모량 등의 다양한 정보가 해당 사용자가 착용하고 있는 디바이스(310, 320) 상에 표시될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자와 같은 집단에 속하는 적어도 하나의 다른 사용자가 행한 운동을 참조로 하여, 해당 사용자에게 제공될 가이드 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 사용자와 같은 집단에 속하는 적어도 하나의 다른 사용자에는, 신체 상태, 건강 상태 또는 운동 상태에 있어서 해당 사용자와 기설정된 수준 이상으로 유사한 다른 사용자, 소셜네트워크서비스(SNS) 상에서 해당 사용자와 기설정된 관계를 맺고 있는 다른 사용자 등이 포함될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피드백 제공 시스템(200)은, 사용자와 같은 집단에 속하는 적어도 하나의 다른 사용자가 행한 운동을 구성하는 단위 동작의 궤적, 속도 또는 세기에 관한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, "남들만큼 크게", "친구에 비해 운동량이 부족함", "친구들 중에 운동량이 가장 많음" 등의 메시지가 제공되거나, 사용자가 속하는 집단의 체형, 운동 수준 등을 고려한 추천 동작에 관한 정보가 제공될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 유사한 운동을 행하는 복수의 사용자를 군집화하는 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 벤치 프레스(bench press)(821), 스쿼트(squat)(823) 등의 운동을 공통적으로 행하는 것으로 나타난 제1 사용자, 제2 사용자 및 제3 사용자는 같은 집단으로 군집화될 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
<부호의 설명>
100: 통신망
200: 피드백 제공 시스템
310: 제1 디바이스
320: 제2 디바이스

Claims (24)

  1. 피드백을 제공하기 위한 방법으로서,
    사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하는 단계,
    상기 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하는 단계,
    상기 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하는 단계, 및
    상기 특정되는 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디바이스는 상기 사용자의 신체 중 적어도 일부와 일체로 움직이는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인식 단계에서,
    상기 적어도 하나의 디바이스가 착용된 위치에 관한 정보를 더 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피드백은, 시각적 피드백, 청각적 피드백 및 촉각적 피드백 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 단계에서,
    상기 특정되는 운동을 구성하는 단위 동작의 궤적 또는 속도와 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 또는 속도를 비교하고, 상기 비교 결과를 참조로 하여 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어 단계에서,
    상기 사용자의 운동 시간, 운동 성과 및 컨디션 중 적어도 하나에 관한 문맥 정보를 더 참조로 하여, 상기 피드백의 속성을 제어하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 획득 단계에서,
    상기 사용자의 생체 정보를 더 획득하고,
    상기 인식 단계에서,
    상기 획득되는 생체 신호를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 세기를 더 인식하고,
    상기 특정 단계에서,
    상기 사용자가 궤적, 속도 및 세기가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적, 속도 및 세기를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사용자와 같은 집단에 속하는 적어도 하나의 다른 사용자가 행한 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 가이드 정보를 결정하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다른 사용자에는, 신체 상태, 건강 상태 및 운동 상태 중 적어도 하나에 있어서 상기 사용자와 기설정된 수준 이상으로 유사한 사용자 및 소셜네트워크서비스(SNS) 상에서 상기 사용자와 기설정된 관계를 맺고 있는 사용자 중 적어도 하나가 포함되는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 가이드 정보에는, 상기 적어도 하나의 다른 사용자가 행하는 운동을 구성하는 단위 동작의 궤적, 속도 또는 세기에 관한 정보가 포함되는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 특정되는 운동을 구성하는 동작의 횟수에는, 상기 운동을 특정함에 있어서 참조가 되고 상기 운동이 특정되기 전에 행해진 동작의 반복 횟수 중 적어도 일부가 포함되는 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  13. 피드백을 제공하기 위한 디바이스로서,
    사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하는 센서 모듈, 및
    상기 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하고, 상기 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하고, 상기 특정되는 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 프로그램 모듈
    을 포함하는 디바이스.
  14. 피드백을 제공하기 위한 시스템으로서,
    사용자가 착용하고 있는 적어도 하나의 디바이스의 자세 또는 움직임에 관한 정보를 획득하고, 상기 획득되는 자세 또는 움직임에 관한 정보를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하고, 상기 사용자가 궤적 및 속도가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적 및 속도를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하고, 상기 특정되는 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 제어부, 및
    상기 적어도 하나의 디바이스로부터 제공 받은 정보를 저장하는 저장소
    를 포함하는 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디바이스는 상기 사용자의 신체 중 적어도 일부와 일체로 움직이는 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 디바이스가 착용된 위치에 관한 정보를 더 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 및 속도를 인식하는 시스템.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 피드백은, 시각적 피드백, 청각적 피드백 및 촉각적 피드백 중 적어도 하나를 포함하는 시스템.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 특정되는 운동을 구성하는 단위 동작의 궤적 또는 속도와 상기 사용자가 행하는 동작의 궤적 또는 속도를 비교하고, 상기 비교 결과를 참조로 하여 상기 사용자에게 제공될 피드백의 속성을 제어하는 시스템.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 사용자의 운동 시간, 운동 성과 및 컨디션 중 적어도 하나에 관한 문맥 정보를 더 참조로 하여, 상기 피드백의 속성을 제어하는 시스템.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 사용자의 생체 정보를 더 획득하고, 상기 획득되는 생체 신호를 참조로 하여, 상기 사용자가 행하는 동작의 세기를 더 인식하고, 상기 사용자가 궤적, 속도 및 세기가 기설정된 수준 이상으로 유사한 동작을 반복적으로 행하고 있다고 판단되면, 상기 반복적으로 행해지는 동작의 궤적, 속도 및 세기를 참조로 하여 상기 사용자가 행하고 있는 운동을 특정하는 시스템.
  21. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 사용자와 같은 집단에 속하는 적어도 하나의 다른 사용자가 행한 운동을 참조로 하여, 상기 사용자에게 제공될 가이드 정보를 결정하는 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다른 사용자에는, 신체 상태, 건강 상태 및 운동 상태 중 적어도 하나에 있어서 상기 사용자와 기설정된 수준 이상으로 유사한 사용자 및 소셜네트워크서비스(SNS) 상에서 상기 사용자와 기설정된 관계를 맺고 있는 사용자 중 적어도 하나가 포함되는 시스템.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 가이드 정보에는, 상기 적어도 하나의 다른 사용자가 행하는 운동을 구성하는 단위 동작의 궤적, 속도 또는 세기에 관한 정보가 포함되는 시스템.
  24. 제14항에 있어서,
    상기 특정되는 운동을 구성하는 동작의 횟수에는, 상기 운동을 특정함에 있어서 참조가 되고 상기 운동이 특정되기 전에 행해진 동작의 반복 횟수 중 적어도 일부가 포함되는 시스템.
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