WO2017064953A1 - 流体圧制御回路と流体圧制御装置 - Google Patents

流体圧制御回路と流体圧制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017064953A1
WO2017064953A1 PCT/JP2016/076492 JP2016076492W WO2017064953A1 WO 2017064953 A1 WO2017064953 A1 WO 2017064953A1 JP 2016076492 W JP2016076492 W JP 2016076492W WO 2017064953 A1 WO2017064953 A1 WO 2017064953A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
pumps
fluid pressure
pressure control
pump
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/076492
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
明夫 松浦
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｋｙｂ株式会社 filed Critical Ｋｙｂ株式会社
Priority to DE112016004734.7T priority Critical patent/DE112016004734T5/de
Priority to US15/765,892 priority patent/US20180283410A1/en
Priority to CN201680057183.8A priority patent/CN108138804A/zh
Priority to KR1020187007844A priority patent/KR20180043313A/ko
Publication of WO2017064953A1 publication Critical patent/WO2017064953A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/024—Pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F15B2211/251—High pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31523—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F15B2211/31535—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and an output member having multiple pressure sources and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure control circuit and a fluid pressure control device having a plurality of circuit systems.
  • a control valve for controlling an actuator is connected to a pair of variable displacement pumps, and an unloading valve is provided between the variable displacement pump and the control valve (load control circuit).
  • Sensing circuits are conventionally known.
  • valve block When the conventional hydraulic control circuit is configured with a valve block, if various valves are provided in one valve block, the valve block becomes large. When this type of valve block is increased in size, it becomes difficult to put it on the line or to lower it, and it becomes difficult to handle the valve block, resulting in poor workability.
  • An object of the present invention is to provide a fluid pressure control circuit and a fluid pressure control device in which each of the valve blocks is not increased in size.
  • the fluid pressure control circuit is connected to the first and second pumps.
  • the fluid pressure control circuit is a switching valve that allows or blocks communication between the first and second pumps.
  • the first and second unload valves for unloading the working fluid discharged from the second pump, respectively, and the switching valve and the first and second unload valves are arranged in separate valve sections. .
  • a fluid pressure control device having a plurality of valve blocks includes a first valve block in which first and second pump ports connected to the first and second pumps are formed. And a second valve block in which the first and second unload valves for unloading the working fluid discharged from the first and second pumps, respectively, and a switching for allowing or blocking communication between the first and second pumps. And a switching valve is incorporated in the first valve block.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a fluid pressure control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the fluid pressure control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of a fluid pressure control device according to a comparative example.
  • FIG. 4 is a plan view of a fluid pressure control apparatus according to a comparative example.
  • FIG. 1 is a diagram showing a fluid pressure control circuit of the fluid pressure control device 100.
  • FIG. 2 is a plan view of the fluid pressure control device 100.
  • oil, other water-soluble alternative liquid, or the like is used as the working fluid.
  • the fluid pressure control device 100 includes first to fifth valve blocks B1 to B5.
  • the first valve block B1 is provided with a pair of first and second pump ports P1 and P2, and the first and second pump ports P1 and P2 each have a pair of variable displacement type first and second. Pumps 40 and 50 are connected. Further, a switching valve 21 is incorporated in the first valve block B1. The first and second pumps 40 and 50 communicate with each other or are disconnected from each other according to the switching position of the switching valve 21.
  • the first valve block B1 constitutes a valve section in which the switching valve 21 is disposed.
  • the second to fourth valve blocks B2 to B4 are sequentially connected to one side (right side of the drawing) of the first valve block B1. Further, an outlet block 22 in which a tank port communicating with the tank T is formed is connected to the outside of the fourth valve block B4 (the side opposite to the third valve block B3).
  • the fifth valve block B5 is connected to the other side (left side in the drawing) of the first valve block B1. Although another valve block is also connected to the outside of the fifth valve block B5 (the side opposite to the first valve block B1), it is omitted in FIG.
  • the third and fourth valve blocks B3 and B4 correspond to the first control valve block
  • the fifth valve block B5 corresponds to the second control valve block.
  • each of the third and fourth valve blocks B3 and B4 is controlled as a first control valve that controls actuators 61 and 62 driven by the working fluid discharged from the first pump 40.
  • Valves 23 and 24 are incorporated.
  • the actuators 61 and 62 are reciprocating fluid pressure cylinders, fluid pressure motors, or the like.
  • the outlet block 22 is provided with a first relief valve 26 communicating with the first pump port P1.
  • the first valve block B1 is provided with a second relief valve 27 that communicates with the second pump port P2 in accordance with the switching position of the switching valve 21.
  • the first relief valve 26 controls the maximum pressure of the first pump 40
  • the second relief valve 27 is the second pump. Control a maximum pressure of 50.
  • the fifth valve block B5 incorporates a control valve 25 as a second control valve that communicates with the second pump port P2 and controls the actuator 63.
  • a control valve 25 as a second control valve that communicates with the second pump port P2 and controls the actuator 63.
  • another valve block is provided so as to be connected to the fifth valve block B5, and a control valve for controlling an actuator (not shown) is also provided in this valve block.
  • the fluid pressure control device 100 includes a first circuit system S1 that is provided on one side of the first valve block B1 and supplies the working fluid supplied to the first pump port P1 to the actuators 61 and 62 through the control valves 23 and 24. And a second circuit system S2 that is provided on the other side of the first valve block B1 and supplies the working fluid supplied to the second pump port P2 to the actuator 63 through the control valve 25.
  • the first valve block B1 is provided at the center of the first and second circuit systems S1, S2. Thereby, the distance of 1st, 2nd pump port P1, P2 and the switching valve 21 and 1st, 2nd circuit system S1, S2 can be arrange
  • the first valve block B1 is provided between the third and fourth valve blocks B3 and B4 in which the control valves 23 and 24 are incorporated and the fifth valve block B5 in which the control valve 25 is incorporated. . Thereby, the difference in distance from the first and second pump ports P1, P2 and the switching valve 21 to the control valves 23, 24 and the control valve 25 can be reduced.
  • the pressure loss of the working fluid supplied from the first and second pumps 40 and 50 to the first and second circuit systems S1 and S2 can be made substantially equal.
  • the switching valve 21 provided in the first valve block B1 includes pilot chambers 21a and 21b.
  • One pilot chamber 21 a communicates with the load pressure introduction passage 28 through which the maximum load pressure of the actuators 61, 62, 63 in each circuit system is guided, and the other pilot chamber 21 b communicates with the pilot passage 29.
  • a pilot pressure corresponding to the operation of the operator is introduced into the pilot passage 29.
  • a pair of first and second unload valves A1 and A2 are incorporated in the second valve block B2.
  • the first unload valve A1 is connected to the first pump port P1, and unloads the working fluid discharged to the first pump port P1.
  • the second unload valve A2 is connected to the second pump port P2, and unloads the working fluid discharged to the second pump port P2.
  • the second valve block B2 constitutes a valve section in which the first and second unload valves A1 and A2 are disposed.
  • the pressure of the first pump port P1 is guided to one pilot chamber 30, and the maximum load pressure of the first circuit system S1 is guided to the other pilot chamber 31.
  • the pressure of the second pump port P2 is guided to one pilot chamber 32, and the maximum load pressure of the second circuit system S2 is guided to the other pilot chamber 33.
  • the same pressure acts on the pilot chambers 30 and 32 when the switching valve 21 is maintained in a communicating state.
  • the pressure of the first pump port P1 acts on the pilot chamber 30, and the pressure of the second pump port P2 acts on the pilot chamber 32.
  • reference numeral 34 denotes a selection valve provided in the second valve block B2.
  • the selection valve 34 selects the higher pressure of the first and second pump ports P1 and P2, and guides the higher pressure to a regulator (not shown) of the first and second pumps 40 and 50. is there.
  • Reference numeral 35 denotes a selection valve provided in the second valve block B2. The selection valve 35 guides the higher load pressure of the first and second circuit systems S1 and S2 to the regulators of the first and second pumps 40 and 50.
  • the fluid pressure control device 100 joins the working fluid discharged from the first and second pumps 40 and 50 connected to the first and second pump ports P1 and P2 according to the switching position of the switching valve 21, or They can be separated.
  • the switching valve 21 can switch the first pump port P1 and the second pump port P2 between the communication state and the cutoff state by the operation of the pilot pressure guided from the pilot passage 29 by the operation of the operator. .
  • the first and second unload valves A1 and A2 incorporated in the second valve block B2 are either one of the first and second unload valves A1 and A2 when the switching valve 21 is in communication. An unloading valve is sufficient. However, when the switching valve 21 is in the shut-off state, the first and second unload valves A1 and A2 must function individually. Therefore, in the fluid pressure control apparatus 100 shown in FIG. 1, two first and second unload valves A1 and A2 are provided.
  • the fluid pressure control device 110 includes first to fourth valve blocks 1, 4, 5, and 8.
  • the first valve block 1 is provided with a pair of first and second pump ports P1 and P2, and the first and second pump ports P1 and P2 have variable displacement type first and second pumps, respectively. 40 and 50 are connected.
  • a switching valve 10 is incorporated in the first valve block 1.
  • the first and second pumps 40 and 50 communicate with each other or are blocked from communication according to the switching position of the switching valve 10.
  • the first valve block 1 is provided with first and second unload valves 11 and 12 and a relief valve 13.
  • the first and second unload valves 11 and 12 are provided in the first valve block 1 with the switching valve 10 as the center.
  • the second and third valve blocks 4 and 5 are sequentially connected to one side (right side of the drawing) of the first valve block 1.
  • the fourth valve block 8 is connected to the other side (left side in the drawing) of the first valve block 1.
  • reference numeral 15 denotes an outlet block, which is provided outside the third valve block 5 (on the opposite side to the second valve block 4).
  • control valves 6 and 7 communicating with the first pump port P ⁇ b> 1 and controlling the actuators 61 and 62 are incorporated in the second and third valve blocks 4 and 5, respectively.
  • the fourth valve block 8 incorporates a control valve 9 that communicates with the second pump port P2 and controls the actuator 63.
  • the fluid pressure control device 110 includes a first circuit system S11 that is provided on one side of the first valve block 1 and supplies the working fluid supplied to the pump port 2 to the actuators 61 and 62 through the control valves 6 and 7, When the working fluid provided on the other side of the valve block 1 and supplied to the pump port 3 is supplied to the actuator 63 through the control valve 9, a second circuit system S12 is provided.
  • the switching valve 10 when the switching valve 10 is in the communication state (when in the upper position in the drawing), the fluids discharged from the first and second pumps 40 and 50 are merged, and the first and second circuit systems S11. , S12 are led to the control valves 6, 7, and 9.
  • the switching valve 10 when the switching valve 10 is in the shut-off state (at the lower position in the drawing), the discharge fluids of the first and second pumps 40 and 50 are individually supplied to the first and second circuit systems S11 and S12, respectively. To supply.
  • the first and second unload valves 11 and 12 operate simultaneously at the same pressure when the switching valve 10 is in communication, but when the switching valve 10 is in a shut-off state, the first and second circuit systems S11 and 12 It operates individually with the circuit pressure of S12.
  • the relief valve 13 controls the maximum pressure by selecting the higher pressure of the first and second circuit systems S11 and S12 with the selection valve 14.
  • the fluid pressure control device 110 configured as described above includes a switching valve 10, first and second unload valves 11 and 12, and a relief valve 13 in the first valve block 1.
  • the selection valve 14 (see FIG. 3) is provided in a concentrated manner.
  • the first valve block 1 is larger than the second to fourth valve blocks 4, 5, and 8, which are other valve blocks.
  • the switching valve 21 and the first and second unload valves A1 and A2 are arranged in separate valve sections. Therefore, as is apparent from FIG. 2, the width of the first valve block B1 can be configured with no great difference from the second to fifth valve blocks B2 to B5.
  • the number of parts is increased by the amount corresponding to the second valve block B2 as compared with the fluid pressure control device 110 as the comparative example.
  • it is easy to handle the valve block by downsizing the individual valve blocks, and the efficiency of the entire process is improved.
  • the working fluid discharged from the first and second pumps 40 and 50 is joined and supplied to the actuators 61 to 63 of the first and second circuit systems S1 and S2.
  • the actuators 61 to 63 of the first and second circuit systems S1 and S2 the working fluid discharged from the first and second pumps 40 and 50 may have to be supplied separately.
  • the fluid pressure control apparatus 100 of the present embodiment is configured to connect the first and second circuit systems S1 and S2 by the switching valve 21 or to block the communication.
  • the first and second relief valves 26 and 27 are provided dispersed in the outlet block 22 and the first valve block B1, so that an increase in the size of the valve block can be prevented.
  • the switching valve 21 when the switching valve 21 is in a communication state that allows the first and second pumps 40 and 50 to communicate, the second relief valve 27 is shut off from the second circuit system S2 by the switching valve 21. Is done. Accordingly, only the first relief valve 26 functions at this time.
  • the switching valve 21 enters a shut-off state in which the communication between the first and second pumps 40 and 50 is shut off, the first relief valve 26 communicates only with the first circuit system S1, and the second relief valve 27 It communicates only with the two-circuit system S2.
  • the first relief valve 26 and the second relief valve 27 can function effectively according to the switching position of the switching valve 21.
  • the fluid pressure control circuit includes a switching valve 21 that allows or blocks communication between the first and second pumps 40 and 50, and first and second working fluids that are discharged from the first and second pumps 40 and 50, respectively.
  • the switching valve 21 and the first and second unloading valves A1 and A2 are arranged in separate valve sections.
  • the switching valve 21 and the first and second unloading valves A1 and A2 are arranged in separate valve sections, so that the switching valve 21 and the first and second unloading valves A1 and A2 are connected to each other. It is not necessary to concentrate on one valve block. Therefore, the specific valve block can be prevented from increasing in size.
  • the fluid pressure control circuit includes first and second pump ports P1 and P2 connected to the first and second pumps 40 and 50, respectively, and controls the maximum pressure of the first pump 40 to the first pump port P1.
  • the first relief valve 26 is connected
  • the second relief valve 27 for controlling the maximum pressure of the second pump 50 is connected to the second pump port P2
  • the switching valve 21 communicates with the first and second pumps 40, 50.
  • first and second pumps 40 and 50 when the first and second pumps 40 and 50 are communicated or when the communication between the first and second pumps 40 and 50 is interrupted, the first and second pumps 40 and 50 are switched according to the switching position of the switching valve 21.
  • Each of the first relief valve 26 and the second relief valve 27 can function effectively.
  • the fluid pressure control device 100 having a plurality of valve blocks includes a first valve block B1 formed with first and second pump ports P1 and P2 connected to the first and second pumps 40 and 50, respectively.
  • the first and second pumps 40 and 50 communicate with the second valve block B2 in which the first and second unload valves A1 and A2 for unloading the working fluid discharged from the second pumps 40 and 50, respectively.
  • a switching valve 21 that allows or blocks the switching valve 21, and the switching valve 21 is incorporated in the first valve block B ⁇ b> 1.
  • the switching valve 21 is incorporated in the first valve block B1, and the first and second unload valves A1 and A2 are incorporated in the second valve block B2. Therefore, the switching valve 21 and the first and second valves The unload valves A1 and A2 need not be concentrated on one valve block. Therefore, it can prevent that 1st valve block B1 and 2nd valve block B2 enlarge.
  • the fluid pressure control device 100 is discharged from the first control valve (control valves 23 and 24) that controls the actuators 61 and 62 driven by the working fluid discharged from the first pump 40 and the second pump 50.
  • a first control valve block (third and fourth valve blocks) in which a second control valve (control valve 25) for controlling the actuator 63 driven by the working fluid is incorporated, and a first control valve (control valves 23, 24).
  • Block (fifth valve block B5) is provided.
  • the difference in distance from the first and second pump ports P1 and P2 and the switching valve 21 to the control valves 23 and 24 and the control valve 25 can be reduced. That is, when the switching valve 21 is in the communication state, the pressure loss of the working fluid supplied from the first and second pumps 40 and 50 to the control valves 23 and 24 and the control valve 25 can be made substantially equal.
  • the fluid pressure control device 100 includes a first relief valve 26 that controls the maximum pressure of the first pump 40 and a second relief valve 27 that controls the maximum pressure of the second pump 50, and the switching valve 21 is When the first and second pumps 40 and 50 are in communication with each other, the first and second pumps 40 and 50 and the first relief valve 26 communicate with each other, and the first and second pumps 40 and 50 and the second pump 40 and 50 communicate with each other. 2 Communication with the relief valve 27 is blocked.
  • first and second pumps 40 and 50 when the first and second pumps 40 and 50 are communicated or when the communication between the first and second pumps 40 and 50 is interrupted, the first and second pumps 40 and 50 are switched according to the switching position of the switching valve 21.
  • Each of the first relief valve 26 and the second relief valve 27 can function effectively.
  • the fluid pressure control device 100 further includes an outlet block 22 in which a tank port communicating with the tank T is formed, the first relief valve 26 is provided in the outlet block 22, and the second relief valve 27 is the first valve block. B1 is provided.
  • the pair of pumps 40 and 50 has been described by taking a variable capacity type as an example, but may be a fixed capacity type. Further, although the maximum load pressure is guided to the first and second unload valves A1 and A2, it may be switched by other pressures.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

第１、第２ポンプ（４０，５０）に接続される流体圧制御回路は、第１、第２ポンプ（４０，５０）の連通を許容又は遮断する切換バルブ（２１）と、第１、第２ポンプ（４０，５０）から吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第１、第２アンロードバルブ（Ａ１，Ａ２）と、を備え、切換バルブ（２１）と第１、第２アンロードバルブ（Ａ１，Ａ２）とは、別々のバルブセクションに配置される。

Description

流体圧制御回路と流体圧制御装置
　この発明は、複数の回路系統を備えた流体圧制御回路と流体圧制御装置に関する。
　ＪＰ２０１３－０７９５５２Ａに示すように、一対の可変容量型ポンプにそれぞれアクチュエータを制御する制御バルブを接続するとともに、これら可変容量型ポンプと制御バルブとの間にアンロードバルブを設けた油圧制御回路（ロードセンシング回路）は従来から知られている。
　従来の油圧制御回路をバルブブロックで構成するときに、１つのバルブブロックに各種のバルブを設けてしまうと、バルブブロックが大型化してしまう。この種のバルブブロックが大型化すると、それをラインに乗せたり降ろしたりする作業が困難になり、バルブブロックの取り扱いが難しくなって作業性が劣ってしまうという問題があった。
　本発明の目的は、各バルブブロックのそれぞれが大型化しないようにした流体圧制御回路および流体圧制御装置を提供することである。
　本発明のある態様によれば、流体圧制御回路は、第１、第２ポンプに接続される流体圧制御回路は、第１、第２ポンプの連通を許容又は遮断する切換バルブと、第１、第２ポンプから吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第１、第２アンロードバルブと、を備え、切換バルブと第１、第２アンロードバルブとは、別々のバルブセクションに配置される。
　また、本発明の別の態様によれば、複数のバルブブロックを有する流体圧制御装置は、第１、第２ポンプにそれぞれ接続される第１、第２ポンプポートが形成される第１バルブブロックと、第１、第２ポンプから吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第１、第２アンロードバルブが組み込まれる第２バルブブロックと、第１、第２ポンプの連通を許容又は遮断する切換バルブと、を備え、切換バルブは第１バルブブロックに組み込まれる。
図１は、本発明の実施形態の流体圧制御装置の回路図である。 図２は、本発明の実施形態の流体圧制御装置の平面図である。 図３は、比較例に係る流体圧制御装置の回路図である。 図４は、比較例に係る流体圧制御装置の平面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。図１は、流体圧制御装置１００の流体圧制御回路を示す図である。図２は、流体圧制御装置１００の平面図である。流体圧制御装置１００では、作動流体としてオイルやその他の水溶性代替液等が用いられる。
　図１および図２に示すように、流体圧制御装置１００は、第１～第５バルブブロックＢ１～Ｂ５を備える。第１バルブブロックＢ１には、一対の第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２が設けられるとともに、第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２には、それぞれ一対の可変容量型の第１、第２ポンプ４０，５０が接続される。さらに、第１バルブブロックＢ１には、切換バルブ２１が組み込まれる。第１、第２ポンプ４０，５０は、切換バルブ２１の切換位置に応じて、互いに連通したり、あるいは連通が遮断されるようになっている。なお、本実施形態の流体圧制御装置１００においては、第１バルブブロックＢ１は切換バルブ２１を配置するバルブセクションを構成する。
　第１バルブブロックＢ１の一方側（図面右側）には、第２～第４バルブブロックＢ２～Ｂ４が順に連接される。さらに、第４バルブブロックＢ４の外側（第３バルブブロックＢ３と反対側）には、タンクＴと連通するタンクポートが形成されたアウトレットブロック２２が連接される。また、第１バルブブロックＢ１の他方側（図面左側）には、第５バルブブロックＢ５が連接される。なお、第５バルブブロックＢ５の外側（第１バルブブロックＢ１と反対側）にも別のバルブブロックが連接されているが、図１においてはそれを省略している。本実施形態の流体圧制御装置１００においては、第３、第４バルブブロックＢ３，Ｂ４が第１制御バルブブロックに相当し、第５バルブブロックＢ５が第２制御バルブブロックに相当する。
　図１に示すように、第３、第４バルブブロックＢ３，Ｂ４のそれぞれには、第１ポンプ４０から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータ６１，６２を制御する第１制御バルブとしての制御バルブ２３，２４が組み込まれる。なお、アクチュエータ６１，６２は、往復動型の流体圧シリンダ、流体圧モータなどである。
　アウトレットブロック２２には、第１ポンプポートＰ１に連通する第１リリーフバルブ２６が設けられる。また、第１バルブブロックＢ１には、切換バルブ２１の切換位置に応じて第２ポンプポートＰ２に連通する第２リリーフバルブ２７が設けられる。切換バルブ２１によって第１、第２ポンプ４０，５０の連通が遮断された状態では、第１リリーフバルブ２６は、第１ポンプ４０の最高圧を制御し、第２リリーフバルブ２７は、第２ポンプ５０の最高圧を制御する。
　また、第５バルブブロックＢ５には、第２ポンプポートＰ２に連通しアクチュエータ６３を制御する第２制御バルブとしての制御バルブ２５が組み込まれる。なお、図示はしないが、第５バルブブロックＢ５に連接するように別のバルブブロックが設けられ、このバルブブロックにも図示しないアクチュエータを制御する制御バルブが設けられる。
　流体圧制御装置１００は、第１バルブブロックＢ１の一方側に設けられ第１ポンプポートＰ１に供給された作動流体を制御バルブ２３，２４を通じてアクチュエータ６１，６２に供給する第１回路系統Ｓ１と、第１バルブブロックＢ１の他方側に設けられ第２ポンプポートＰ２に供給された作動流体を制御バルブ２５を通じてアクチュエータ６３に供給する第２回路系統Ｓ２と、を備える。
　第１バルブブロックＢ１は第１、第２回路系統Ｓ１，Ｓ２の中央に設けられる。これにより、第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２及び切換バルブ２１と、第１、第２回路系統Ｓ１，Ｓ２との距離をほぼ等距離に配置できる。別の言い方をすると、第１バルブブロックＢ１は、制御バルブ２３，２４が組み込まれた第３、第４バルブブロックＢ３，Ｂ４と制御バルブ２５が組み込まれた第５バルブブロックＢ５の間に設けられる。これにより、第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２及び切換バルブ２１から制御バルブ２３、２４及び制御バルブ２５までの距離の差を小さくできる。つまり、切換バルブ２１が連通状態にあるとき、第１、第２ポンプ４０，５０から第１、第２回路系統Ｓ１，Ｓ２に供給される作動流体の圧力損失（第１、第２ポンプ４０，５０から制御バルブ２３、２４及び制御バルブ２５に供給される作動流体の圧力損失）をほぼ等しくすることができる。
　第１バルブブロックＢ１に設けられた切換バルブ２１は、パイロット室２１ａ、２１ｂを備える。一方のパイロット室２１ａは、各回路系統におけるアクチュエータ６１，６２，６３の最高負荷圧が導かれる負荷圧導入通路２８に連通し、他方のパイロット室２１ｂは、パイロット通路２９に連通する。パイロット通路２９には、オペレータの操作に応じたパイロット圧が導入される。
　第２バルブブロックＢ２には、一対の第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２が組み込まれる。第１アンロードバルブＡ１は、第１ポンプポートＰ１に接続され、第１ポンプポートＰ１に吐出された作動流体をアンロードするものである。第２アンロードバルブＡ２は、第２ポンプポートＰ２に接続され、第２ポンプポートＰ２に吐出された作動流体をアンロードするものである。第２バルブブロックＢ２は、本実施形態の流体圧制御装置１００においては、第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２が配置されるバルブセクションを構成する。
　第１アンロードバルブＡ１は、一方のパイロット室３０に第１ポンプポートＰ１の圧力が導かれ、他方のパイロット室３１に第１回路系統Ｓ１の最高負荷圧が導かれる。また、第２アンロードバルブＡ２は、一方のパイロット室３２に第２ポンプポートＰ２の圧力が導かれ、他方のパイロット室３３に第２回路系統Ｓ２の最高負荷圧が導かれる。
　第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２では、切換バルブ２１が連通状態を維持しているときには、パイロット室３０，３２には同圧が作用する。これに対し、切換バルブ２１が遮断状態を維持しているときには、パイロット室３０には第１ポンプポートＰ１の圧力が作用し、パイロット室３２には第２ポンプポートＰ２の圧力が作用する。
　図中符号３４は、第２バルブブロックＢ２に設けられた選択バルブである。選択バルブ３４は、第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２のいずれか高い方の圧力を選択して、その高い方の圧力を第１、第２ポンプ４０，５０の図示しないレギュレータに導くものである。また、符号３５は、第２バルブブロックＢ２に設けられた選択バルブである。選択バルブ３５は、第１、第２回路系統Ｓ１，Ｓ２の高い方の負荷圧を第１，第２ポンプ４０，５０のレギュレータに導くものである。
　流体圧制御装置１００は、切換バルブ２１の切換位置に応じて、第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２に接続した第１、第２ポンプ４０，５０から吐出された作動流体を合流させる、あるいはそれらを分離させることができる。具体的には、切換バルブ２１は、オペレータの操作によって、パイロット通路２９から導かれるパイロット圧の作用で、第１ポンプポートＰ１と第２ポンプポートＰ２を連通状態と遮断状態とに切り換えることができる。
　また、第２バルブブロックＢ２に組み込まれた第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２は、切換バルブ２１が連通状態にあるときには、第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２のいずれか１つのアンロードバルブで足りる。しかし、切換バルブ２１が遮断状態にあるときには、第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２を個別に機能させなければならない。したがって、図１に示した流体圧制御装置１００では、２つの第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２を設けている。
　ここで、図３および図４に示す比較例としての流体圧制御装置１１０について説明する。
　図３および図４に示すように、流体圧制御装置１１０は、第１～第４バルブブロック１，４，５，８を備える。第１バルブブロック１には、一対の第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２が設けられるとともに、これら第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２には、それぞれ可変容量型の第１、第２ポンプ４０，５０が接続される。さらに、第１バルブブロック１には、切換バルブ１０が組み込まれる。第１、第２ポンプ４０，５０は、切換バルブ１０の切換位置に応じて、互いに連通したり、あるいはその連通が遮断されるようになっている。さらに、第１バルブブロック１には、第１、第２アンロードバルブ１１，１２及びリリーフバルブ１３が設けられる。第１、第２アンロードバルブ１１，１２は切換バルブ１０を中心にして、第１バルブブロック１に設けられている。
　第１バルブブロック１の一方側（図面右側）には、第２、第３バルブブロック４，５が順に連接される。また、第１バルブブロック１の他方側（図面左側）には、第４バルブブロック８が連接される。なお、図中符号１５はアウトレットブロックで、第３バルブブロック５の外側（第２バルブブロック４と反対側）に設けたものである。
　図３に示すように、第２、第３バルブブロック４，５のそれぞれには、第１ポンプポートＰ１に連通しアクチュエータ６１，６２を制御する制御バルブ６，７が組み込まれる。また、第４バルブブロック８には、第２ポンプポートＰ２に連通しアクチュエータ６３を制御する制御バルブ９が組み込まれる。
　流体圧制御装置１１０は、第１バルブブロック１の一方側に設けられポンプポート２に供給された作動流体を制御バルブ６，７を通じてアクチュエータ６１，６２に供給する第１回路系統Ｓ１１と、第１バルブブロック１の他方側に設けられポンプポート３に供給された作動流体を制御バルブ９を通じてアクチュエータ６３に供給すると第２回路系統Ｓ１２と、を備える。
　流体圧制御装置１１０では、切換バルブ１０が連通状態にあるとき（図面上側位置にあるとき）に第１、第２ポンプ４０，５０の吐出流体を合流させて、第１、第２回路系統Ｓ１１，Ｓ１２における制御バルブ６，７，９に導く。一方、切換バルブ１０が遮断状態にあるとき（図面下側位置にあるとき）に、第１、第２回路系統Ｓ１１，Ｓ１２のそれぞれに、第１、第２ポンプ４０，５０の吐出流体を個別に供給する。
　第１、第２アンロードバルブ１１，１２は、切換バルブ１０が連通状態にあるときには、同じ圧力で同時に動作するが、切換バルブ１０が遮断状態にあるときには、第１、第２回路系統Ｓ１１，Ｓ１２の回路圧で個別に動作する。
　リリーフバルブ１３は、第１、第２回路系統Ｓ１１，Ｓ１２の高い方の圧力を、選択バルブ１４で選択して最高圧を制御する。
　以上のように構成された流体圧制御装置１１０は、図４からも明らかなように、第１バルブブロック１には、切換バルブ１０、第１、第２アンロードバルブ１１，１２、リリーフバルブ１３及び選択バルブ１４（図３参照）が集中して設けられる。このため、第１バルブブロック１は、他のバルブブロックである第２～第４バルブブロック４，５，８に比べて大型化している。
　そこで、本実施形態における流体圧制御装置１００では、切換バルブ２１と第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２とを、別々のバルブセクションに配置している。このため、図２からも明らかなように、第１バルブブロックＢ１の幅方向の大きさが、第２～第５バルブブロックＢ２～Ｂ５と大差なく構成できる。流体圧制御装置１００では、比較例である流体圧制御装置１１０に比べて、第２バルブブロックＢ２の分だけ部品点数が増えている。しかし、バルブブロックの組み付け作業性を考慮すれば、個々のバルブブロックを小型化することで、バルブブロックの取り扱いが容易になるので、全体の工程の効率も良くなる。
　本実施形態では、第１、第２ポンプ４０，５０から吐出された作動流体を合流させて、第１、第２回路系統Ｓ１，Ｓ２のアクチュエータ６１～６３に供給するのを原則としている。しかし、第１、第２回路系統Ｓ１、Ｓ２のアクチュエータ６１～６３によっては、第１、第２ポンプ４０，５０から吐出された作動流体を別々に供給しなければならない場合がある。このため、本実施形態の流体圧制御装置１００は、切換バルブ２１によって、第１、第２回路系統Ｓ１，Ｓ２を連通させたり、あるいはその連通を遮断させるように構成される。
　また、第１、第２ポンプ４０，５０から吐出された作動流体を合流させるときには、アンロードバルブやリリーフバルブ等は一つで足りる。しかし、第１、第２回路系統Ｓ１、Ｓ２のアクチュエータ６１～６３に対して、第１、第２ポンプ４０，５０から吐出された作動流体を別々に供給する場合には、アンロードバルブやリリーフバルブ等が個別に必要になる。したがって、このような流体圧制御回路のバルブ構造では、どうしてもバルブの数が多くなる傾向にある。
　しかしながら、本実施形態の流体圧制御装置１００では、切換バルブ２１が組み込まれた第１バルブブロックＢ１と、第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２が組み込まれた第２バルブブロックＢ２と、を別々に構成するとともに、第１、第２リリーフバルブ２６，２７をアウトレットブロック２２と第１バルブブロックＢ１とに分散させて設けているので、バルブブロックの大型化を阻止できる。
　また、流体圧制御装置１００では、切換バルブ２１が第１、第２ポンプ４０，５０を連通を許容する連通状態にあるときには、第２リリーフバルブ２７は切換バルブ２１によって第２回路系統Ｓ２から遮断される。したがって、このときには第１リリーフバルブ２６のみが機能する。これに対し、切換バルブ２１が第１、第２ポンプ４０，５０の連通を遮断する遮断状態になると、第１リリーフバルブ２６は第１回路系統Ｓ１のみに連通し、第２リリーフバルブ２７は第２回路系統Ｓ２のみに連通する。このように切換バルブ２１の切換位置に応じて、第１リリーフバルブ２６と第２リリーフバルブ２７とを有効に機能させることができる。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　流体圧制御回路は、第１、第２ポンプ４０，５０の連通を許容又は遮断する切換バルブ２１と、第１、第２ポンプ４０，５０から吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２と、を備え、切換バルブ２１と第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２とは、別々のバルブセクションに配置される。
　この構成によれば、切換バルブ２１と第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２とは、別々のバルブセクションに配置されるので、切換バルブ２１や第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２を一つのバルブブロックに集中させなくてもすむ。よって、特定のバルブブロックが大型化することを阻止できる。
　また、流体圧制御回路は、第１、第２ポンプ４０，５０にそれぞれ接続される第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２を備え、第１ポンプポートＰ１に第１ポンプ４０の最高圧を制御する第１リリーフバルブ２６を接続し、第２ポンプポートＰ２に第２ポンプ５０の最高圧を制御する第２リリーフバルブ２７を接続し、切換バルブ２１が第１、第２ポンプ４０，５０の連通を許容する連通状態にあるとき、第１、第２ポンプ４０，５０と第１リリーフバルブ２６とが連通するとともに、第１、第２ポンプ４０，５０と第２リリーフバルブ２７との連通が遮断される。
　この構成では、第１、第２ポンプ４０，５０が連通したとき、あるいは、第１、第２ポンプ４０，５０の連通が遮断されたときにも、切換バルブ２１の切換位置に応じて、第１リリーフバルブ２６と第２リリーフバルブ２７をそれぞれ有効に機能させることができる。
　複数のバルブブロックを有する流体圧制御装置１００は、第１、第２ポンプ４０，５０にそれぞれ接続される第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２が形成される第１バルブブロックＢ１と、第１、第２ポンプ４０，５０から吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２が組み込まれる第２バルブブロックＢ２と、第１、第２ポンプ４０，５０の連通を許容又は遮断する切換バルブ２１と、を備え、切換バルブ２１は第１バルブブロックＢ１に組み込まれる。
　この構成によれば、切換バルブ２１が第１バルブブロックＢ１に組み込まれ、第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２が第２バルブブロックＢ２に組み込まれるので、切換バルブ２１や第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２を一つのバルブブロックに集中させなくてもすむ。よって、第１バルブブロックＢ１、第２バルブブロックＢ２が大型化することを阻止できる。
　また、流体圧制御装置１００は、第１ポンプ４０から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータ６１，６２を制御する第１制御バルブ（制御バルブ２３，２４）　と、第２ポンプ５０から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータ６３を制御する第２制御バルブ（制御バルブ２５）と、第１制御バルブ（制御バルブ２３，２４）が組み込まれる第１制御バルブブロック（第３、第４バルブブロックＢ３，Ｂ４）と、第２制御バルブ（制御バルブ２５）が組み込まれる第２制御バルブブロック（第５バルブブロックＢ５）と、をさらに有し、第１バルブブロックＢ１の一方側には、第１制御バルブブロック（第３、第４バルブブロックＢ３，Ｂ４）が設けられ、第１バルブブロックＢ１の他方側には、第２制御バルブブロック（第５バルブブロックＢ５）が設けられる。
　この構成によれば、第１、第２ポンプポートＰ１，Ｐ２及び切換バルブ２１から制御バルブ２３、２４及び制御バルブ２５までの距離の差を小さくできる。つまり、切換バルブ２１が連通状態にあるとき、第１、第２ポンプ４０，５０から制御バルブ２３、２４及び制御バルブ２５に供給される作動流体の圧力損失をほぼ等しくすることができる。
　また、流体圧制御装置１００は、第１ポンプ４０の最高圧を制御する第１リリーフバルブ２６と、第２ポンプ５０の最高圧を制御する第２リリーフバルブ２７と、を備え、切換バルブ２１が第１、第２ポンプ４０，５０を連通する連通状態にあるとき、第１、第２ポンプ４０，５０と第１リリーフバルブ２６とが連通するとともに、第１、第２ポンプ４０，５０と第２リリーフバルブ２７との連通が遮断される。
　この構成では、第１、第２ポンプ４０，５０が連通したとき、あるいは、第１、第２ポンプ４０，５０の連通が遮断されたときにも、切換バルブ２１の切換位置に応じて、第１リリーフバルブ２６と第２リリーフバルブ２７をそれぞれ有効に機能させることができる。
　また、流体圧制御装置１００は、タンクＴと連通するタンクポートが形成されるアウトレットブロック２２をさらに備え、第１リリーフバルブ２６はアウトレットブロック２２に設けられ、第２リリーフバルブ２７は第１バルブブロックＢ１に設けられる。
　この構成によれば、第１リリーフバルブ２６のアウトレットブロック２２に設けているので、その分、第１バルブブロックＢ１が大型化することを阻止できる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　一対のポンプ４０，５０は、可変容量型を例に説明したが、固定容量型であってもよい。また、第１、第２アンロードバルブＡ１，Ａ２に最高負荷圧が導かれているが、他の圧力によって切り換えられるようにしてもよい。
　本願は、２０１５年１０月１６日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－２０４８３３号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　第１、第２ポンプに接続される流体圧制御回路であって、
    　前記第１、第２ポンプの連通を許容又は遮断する切換バルブと、
    　前記第１、第２ポンプから吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第１、第２アンロードバルブと、を備え、
    　前記切換バルブと前記第１、第２アンロードバルブとは、別々のバルブセクションに配置される流体圧制御回路。
  2. 　請求項１に記載の流体圧制御回路であって、
    　前記第１、第２ポンプにそれぞれ接続される第１、第２ポンプポートを備え、
    　前記第１ポンプポートに前記第１ポンプの最高圧を制御する第１リリーフバルブを接続し、
    　前記第２ポンプポートに前記第２ポンプの最高圧を制御する第２リリーフバルブを接続し、
    　前記切換バルブが前記第１、第２ポンプを連通する連通状態にあるとき、前記第１、第２ポンプと前記第１リリーフバルブとが連通するとともに、前記第１、第２ポンプと前記第２リリーフバルブとの連通が遮断される流体圧制御回路。
  3. 　複数のバルブブロックを有する流体圧制御装置であって、
    　第１、第２ポンプにそれぞれ接続される第１、第２ポンプポートが形成される第１バルブブロックと、
    　前記第１、第２ポンプから吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第１、第２アンロードバルブが組み込まれる第２バルブブロックと、
    　前記第１、第２ポンプの連通を許容又は遮断する切換バルブと、を備え、
    　前記切換バルブは前記第１バルブブロックに組み込まれる流体圧制御装置。
  4. 　請求項３に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記第１ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する第１制御バルブと、
    　前記第２ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する第２制御バルブと、
    　前記第１制御バルブが組み込まれる第１制御バルブブロックと、
    　前記第２制御バルブが組み込まれる第２制御バルブブロックと、をさらに有し、
    　前記第１バルブブロックの一方側には、前記第１制御バルブブロックが設けられ、
    　前記第１バルブブロックの他方側には、前記第２制御バルブブロックが設けられる流体圧制御装置。
  5. 　請求項３に記載の流体圧制御装置であって、
    　前記第１ポンプの最高圧を制御する第１リリーフバルブと、
    　前記第２ポンプの最高圧を制御する第２リリーフバルブと、を備え、
    　前記切換バルブが前記第１、第２ポンプの連通を許容する連通状態にあるとき、前記第１、第２ポンプと前記第１リリーフバルブとが連通するとともに、前記第１、第２ポンプと前記第２リリーフバルブとの連通が遮断される流体圧制御装置。
  6. 　請求項５に記載の流体圧制御装置であって、
    　タンクと連通するタンクポートが形成されるアウトレットブロックをさらに備え、
    　前記第１リリーフバルブは前記アウトレットブロックに設けられ、
    　前記第２リリーフバルブは前記第１バルブブロックに設けられる流体圧制御装置。
PCT/JP2016/076492 2015-10-16 2016-09-08 流体圧制御回路と流体圧制御装置 WO2017064953A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112016004734.7T DE112016004734T5 (de) 2015-10-16 2016-09-08 Fluiddrucksteuerschaltung und Fluiddrucksteuervorrichtung
US15/765,892 US20180283410A1 (en) 2015-10-16 2016-09-08 Fluid pressure control circuit and fluid pressure control device
CN201680057183.8A CN108138804A (zh) 2015-10-16 2016-09-08 流体压控制回路和流体压控制装置
KR1020187007844A KR20180043313A (ko) 2015-10-16 2016-09-08 유체압 제어 회로와 유체압 제어 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-204833 2015-10-16
JP2015204833A JP6541545B2 (ja) 2015-10-16 2015-10-16 ロードセンシング回路とそのバルブ構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017064953A1 true WO2017064953A1 (ja) 2017-04-20

Family

ID=58517568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/076492 WO2017064953A1 (ja) 2015-10-16 2016-09-08 流体圧制御回路と流体圧制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180283410A1 (ja)
JP (1) JP6541545B2 (ja)
KR (1) KR20180043313A (ja)
CN (1) CN108138804A (ja)
DE (1) DE112016004734T5 (ja)
WO (1) WO2017064953A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6355606B2 (ja) * 2015-10-16 2018-07-11 Ｋｙｂ株式会社 ロードセンシング回路におけるバルブ構造

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58146633A (ja) * 1982-02-26 1983-09-01 Sumitomo Heavy Ind Ltd 油圧シヨベル等の油圧回路
JPH0425603A (ja) * 1990-05-18 1992-01-29 Zexel Corp スタック型油圧制御弁装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE68912305T2 (de) * 1988-06-17 1994-05-11 Kobe Steel Ltd Fluid-steuerungsmechanismus für kraftschaufeln.
US5115835A (en) * 1990-01-26 1992-05-26 Zexel Corporation Stacked type hydraulic control valve system
CN101230870A (zh) * 2008-02-19 2008-07-30 湖南三一起重机械有限公司 起重机执行机构流量控制模块
JP2013079552A (ja) 2011-10-05 2013-05-02 Komatsu Ltd 作業車両
SG11201403830WA (en) 2012-01-03 2014-10-30 Philip Morris Products Sa Power supply system for portable aerosol-generating device
CN102536932A (zh) * 2012-01-11 2012-07-04 中联重科股份有限公司 压缩垃圾车及其液压系统
DE102012010847A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Liebherr-France Sas Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58146633A (ja) * 1982-02-26 1983-09-01 Sumitomo Heavy Ind Ltd 油圧シヨベル等の油圧回路
JPH0425603A (ja) * 1990-05-18 1992-01-29 Zexel Corp スタック型油圧制御弁装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180283410A1 (en) 2018-10-04
JP2017075681A (ja) 2017-04-20
KR20180043313A (ko) 2018-04-27
JP6541545B2 (ja) 2019-07-10
CN108138804A (zh) 2018-06-08
DE112016004734T5 (de) 2018-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9249812B2 (en) Hydraulic circuit for pipe layer
EP2157245B1 (en) Hydraulic system for construction equipment
US8707690B2 (en) Hydraulic pump controller for construction machine
US9932995B2 (en) Hydraulic excavator drive system
CN103620233A (zh) 用于施工机械的液压控制阀
US20130319561A1 (en) Hydraulic Control Block And Hydraulic System
US10969026B2 (en) Valve device
JP2017089865A (ja) 油圧駆動装置
CN106321537B (zh) 液压控制系统以及相应的移动式工作设备
JP2000087904A (ja) 圧油供給装置
KR102026550B1 (ko) 유체압 제어 장치
WO2017064953A1 (ja) 流体圧制御回路と流体圧制御装置
US11339884B2 (en) Valve device
JP2010048359A (ja) 建設機械のポンプ制御回路
US9702378B2 (en) Control valve apparatus of power shovel
WO2017064954A1 (ja) バルブ装置
JP7432382B2 (ja) 流体圧システム
JP7185513B2 (ja) 液圧駆動装置
WO2018178961A1 (ja) 油圧システム
JP6510910B2 (ja) 油圧駆動装置
JP4391930B2 (ja) ロードセンシング回路
WO2019220565A1 (ja) 油圧システム
JP2001280302A (ja) 油圧制御回路
WO2021136691A1 (en) Valve arrangement and valve group
JP2008291732A (ja) 斜板式２連ピストンポンプの油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16855207

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187007844

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15765892

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112016004734

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16855207

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1