WO2017064953A1 - 流体圧制御回路と流体圧制御装置 - Google Patents

流体圧制御回路と流体圧制御装置 Download PDF

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明夫 松浦
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    • F15B2211/7142Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure control circuit and a fluid pressure control device having a plurality of circuit systems.
  • a control valve for controlling an actuator is connected to a pair of variable displacement pumps, and an unloading valve is provided between the variable displacement pump and the control valve (load control circuit).
  • Sensing circuits are conventionally known.
  • valve block When the conventional hydraulic control circuit is configured with a valve block, if various valves are provided in one valve block, the valve block becomes large. When this type of valve block is increased in size, it becomes difficult to put it on the line or to lower it, and it becomes difficult to handle the valve block, resulting in poor workability.
  • An object of the present invention is to provide a fluid pressure control circuit and a fluid pressure control device in which each of the valve blocks is not increased in size.
  • the fluid pressure control circuit is connected to the first and second pumps.
  • the fluid pressure control circuit is a switching valve that allows or blocks communication between the first and second pumps.
  • the first and second unload valves for unloading the working fluid discharged from the second pump, respectively, and the switching valve and the first and second unload valves are arranged in separate valve sections. .
  • a fluid pressure control device having a plurality of valve blocks includes a first valve block in which first and second pump ports connected to the first and second pumps are formed. And a second valve block in which the first and second unload valves for unloading the working fluid discharged from the first and second pumps, respectively, and a switching for allowing or blocking communication between the first and second pumps. And a switching valve is incorporated in the first valve block.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a fluid pressure control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the fluid pressure control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of a fluid pressure control device according to a comparative example.
  • FIG. 4 is a plan view of a fluid pressure control apparatus according to a comparative example.
  • FIG. 1 is a diagram showing a fluid pressure control circuit of the fluid pressure control device 100.
  • FIG. 2 is a plan view of the fluid pressure control device 100.
  • oil, other water-soluble alternative liquid, or the like is used as the working fluid.
  • the fluid pressure control device 100 includes first to fifth valve blocks B1 to B5.
  • the first valve block B1 is provided with a pair of first and second pump ports P1 and P2, and the first and second pump ports P1 and P2 each have a pair of variable displacement type first and second. Pumps 40 and 50 are connected. Further, a switching valve 21 is incorporated in the first valve block B1. The first and second pumps 40 and 50 communicate with each other or are disconnected from each other according to the switching position of the switching valve 21.
  • the first valve block B1 constitutes a valve section in which the switching valve 21 is disposed.
  • the second to fourth valve blocks B2 to B4 are sequentially connected to one side (right side of the drawing) of the first valve block B1. Further, an outlet block 22 in which a tank port communicating with the tank T is formed is connected to the outside of the fourth valve block B4 (the side opposite to the third valve block B3).
  • the fifth valve block B5 is connected to the other side (left side in the drawing) of the first valve block B1. Although another valve block is also connected to the outside of the fifth valve block B5 (the side opposite to the first valve block B1), it is omitted in FIG.
  • the third and fourth valve blocks B3 and B4 correspond to the first control valve block
  • the fifth valve block B5 corresponds to the second control valve block.
  • each of the third and fourth valve blocks B3 and B4 is controlled as a first control valve that controls actuators 61 and 62 driven by the working fluid discharged from the first pump 40.
  • Valves 23 and 24 are incorporated.
  • the actuators 61 and 62 are reciprocating fluid pressure cylinders, fluid pressure motors, or the like.
  • the outlet block 22 is provided with a first relief valve 26 communicating with the first pump port P1.
  • the first valve block B1 is provided with a second relief valve 27 that communicates with the second pump port P2 in accordance with the switching position of the switching valve 21.
  • the first relief valve 26 controls the maximum pressure of the first pump 40
  • the second relief valve 27 is the second pump. Control a maximum pressure of 50.
  • the fifth valve block B5 incorporates a control valve 25 as a second control valve that communicates with the second pump port P2 and controls the actuator 63.
  • a control valve 25 as a second control valve that communicates with the second pump port P2 and controls the actuator 63.
  • another valve block is provided so as to be connected to the fifth valve block B5, and a control valve for controlling an actuator (not shown) is also provided in this valve block.
  • the fluid pressure control device 100 includes a first circuit system S1 that is provided on one side of the first valve block B1 and supplies the working fluid supplied to the first pump port P1 to the actuators 61 and 62 through the control valves 23 and 24. And a second circuit system S2 that is provided on the other side of the first valve block B1 and supplies the working fluid supplied to the second pump port P2 to the actuator 63 through the control valve 25.
  • the first valve block B1 is provided at the center of the first and second circuit systems S1, S2. Thereby, the distance of 1st, 2nd pump port P1, P2 and the switching valve 21 and 1st, 2nd circuit system S1, S2 can be arrange
  • the first valve block B1 is provided between the third and fourth valve blocks B3 and B4 in which the control valves 23 and 24 are incorporated and the fifth valve block B5 in which the control valve 25 is incorporated. . Thereby, the difference in distance from the first and second pump ports P1, P2 and the switching valve 21 to the control valves 23, 24 and the control valve 25 can be reduced.
  • the pressure loss of the working fluid supplied from the first and second pumps 40 and 50 to the first and second circuit systems S1 and S2 can be made substantially equal.
  • the switching valve 21 provided in the first valve block B1 includes pilot chambers 21a and 21b.
  • One pilot chamber 21 a communicates with the load pressure introduction passage 28 through which the maximum load pressure of the actuators 61, 62, 63 in each circuit system is guided, and the other pilot chamber 21 b communicates with the pilot passage 29.
  • a pilot pressure corresponding to the operation of the operator is introduced into the pilot passage 29.
  • a pair of first and second unload valves A1 and A2 are incorporated in the second valve block B2.
  • the first unload valve A1 is connected to the first pump port P1, and unloads the working fluid discharged to the first pump port P1.
  • the second unload valve A2 is connected to the second pump port P2, and unloads the working fluid discharged to the second pump port P2.
  • the second valve block B2 constitutes a valve section in which the first and second unload valves A1 and A2 are disposed.
  • the pressure of the first pump port P1 is guided to one pilot chamber 30, and the maximum load pressure of the first circuit system S1 is guided to the other pilot chamber 31.
  • the pressure of the second pump port P2 is guided to one pilot chamber 32, and the maximum load pressure of the second circuit system S2 is guided to the other pilot chamber 33.
  • the same pressure acts on the pilot chambers 30 and 32 when the switching valve 21 is maintained in a communicating state.
  • the pressure of the first pump port P1 acts on the pilot chamber 30, and the pressure of the second pump port P2 acts on the pilot chamber 32.
  • reference numeral 34 denotes a selection valve provided in the second valve block B2.
  • the selection valve 34 selects the higher pressure of the first and second pump ports P1 and P2, and guides the higher pressure to a regulator (not shown) of the first and second pumps 40 and 50. is there.
  • Reference numeral 35 denotes a selection valve provided in the second valve block B2. The selection valve 35 guides the higher load pressure of the first and second circuit systems S1 and S2 to the regulators of the first and second pumps 40 and 50.
  • the fluid pressure control device 100 joins the working fluid discharged from the first and second pumps 40 and 50 connected to the first and second pump ports P1 and P2 according to the switching position of the switching valve 21, or They can be separated.
  • the switching valve 21 can switch the first pump port P1 and the second pump port P2 between the communication state and the cutoff state by the operation of the pilot pressure guided from the pilot passage 29 by the operation of the operator. .
  • the first and second unload valves A1 and A2 incorporated in the second valve block B2 are either one of the first and second unload valves A1 and A2 when the switching valve 21 is in communication. An unloading valve is sufficient. However, when the switching valve 21 is in the shut-off state, the first and second unload valves A1 and A2 must function individually. Therefore, in the fluid pressure control apparatus 100 shown in FIG. 1, two first and second unload valves A1 and A2 are provided.
  • the fluid pressure control device 110 includes first to fourth valve blocks 1, 4, 5, and 8.
  • the first valve block 1 is provided with a pair of first and second pump ports P1 and P2, and the first and second pump ports P1 and P2 have variable displacement type first and second pumps, respectively. 40 and 50 are connected.
  • a switching valve 10 is incorporated in the first valve block 1.
  • the first and second pumps 40 and 50 communicate with each other or are blocked from communication according to the switching position of the switching valve 10.
  • the first valve block 1 is provided with first and second unload valves 11 and 12 and a relief valve 13.
  • the first and second unload valves 11 and 12 are provided in the first valve block 1 with the switching valve 10 as the center.
  • the second and third valve blocks 4 and 5 are sequentially connected to one side (right side of the drawing) of the first valve block 1.
  • the fourth valve block 8 is connected to the other side (left side in the drawing) of the first valve block 1.
  • reference numeral 15 denotes an outlet block, which is provided outside the third valve block 5 (on the opposite side to the second valve block 4).
  • control valves 6 and 7 communicating with the first pump port P ⁇ b> 1 and controlling the actuators 61 and 62 are incorporated in the second and third valve blocks 4 and 5, respectively.
  • the fourth valve block 8 incorporates a control valve 9 that communicates with the second pump port P2 and controls the actuator 63.
  • the fluid pressure control device 110 includes a first circuit system S11 that is provided on one side of the first valve block 1 and supplies the working fluid supplied to the pump port 2 to the actuators 61 and 62 through the control valves 6 and 7, When the working fluid provided on the other side of the valve block 1 and supplied to the pump port 3 is supplied to the actuator 63 through the control valve 9, a second circuit system S12 is provided.
  • the switching valve 10 when the switching valve 10 is in the communication state (when in the upper position in the drawing), the fluids discharged from the first and second pumps 40 and 50 are merged, and the first and second circuit systems S11. , S12 are led to the control valves 6, 7, and 9.
  • the switching valve 10 when the switching valve 10 is in the shut-off state (at the lower position in the drawing), the discharge fluids of the first and second pumps 40 and 50 are individually supplied to the first and second circuit systems S11 and S12, respectively. To supply.
  • the first and second unload valves 11 and 12 operate simultaneously at the same pressure when the switching valve 10 is in communication, but when the switching valve 10 is in a shut-off state, the first and second circuit systems S11 and 12 It operates individually with the circuit pressure of S12.
  • the relief valve 13 controls the maximum pressure by selecting the higher pressure of the first and second circuit systems S11 and S12 with the selection valve 14.
  • the fluid pressure control device 110 configured as described above includes a switching valve 10, first and second unload valves 11 and 12, and a relief valve 13 in the first valve block 1.
  • the selection valve 14 (see FIG. 3) is provided in a concentrated manner.
  • the first valve block 1 is larger than the second to fourth valve blocks 4, 5, and 8, which are other valve blocks.
  • the switching valve 21 and the first and second unload valves A1 and A2 are arranged in separate valve sections. Therefore, as is apparent from FIG. 2, the width of the first valve block B1 can be configured with no great difference from the second to fifth valve blocks B2 to B5.
  • the number of parts is increased by the amount corresponding to the second valve block B2 as compared with the fluid pressure control device 110 as the comparative example.
  • it is easy to handle the valve block by downsizing the individual valve blocks, and the efficiency of the entire process is improved.
  • the working fluid discharged from the first and second pumps 40 and 50 is joined and supplied to the actuators 61 to 63 of the first and second circuit systems S1 and S2.
  • the actuators 61 to 63 of the first and second circuit systems S1 and S2 the working fluid discharged from the first and second pumps 40 and 50 may have to be supplied separately.
  • the fluid pressure control apparatus 100 of the present embodiment is configured to connect the first and second circuit systems S1 and S2 by the switching valve 21 or to block the communication.
  • the first and second relief valves 26 and 27 are provided dispersed in the outlet block 22 and the first valve block B1, so that an increase in the size of the valve block can be prevented.
  • the switching valve 21 when the switching valve 21 is in a communication state that allows the first and second pumps 40 and 50 to communicate, the second relief valve 27 is shut off from the second circuit system S2 by the switching valve 21. Is done. Accordingly, only the first relief valve 26 functions at this time.
  • the switching valve 21 enters a shut-off state in which the communication between the first and second pumps 40 and 50 is shut off, the first relief valve 26 communicates only with the first circuit system S1, and the second relief valve 27 It communicates only with the two-circuit system S2.
  • the first relief valve 26 and the second relief valve 27 can function effectively according to the switching position of the switching valve 21.
  • the fluid pressure control circuit includes a switching valve 21 that allows or blocks communication between the first and second pumps 40 and 50, and first and second working fluids that are discharged from the first and second pumps 40 and 50, respectively.
  • the switching valve 21 and the first and second unloading valves A1 and A2 are arranged in separate valve sections.
  • the switching valve 21 and the first and second unloading valves A1 and A2 are arranged in separate valve sections, so that the switching valve 21 and the first and second unloading valves A1 and A2 are connected to each other. It is not necessary to concentrate on one valve block. Therefore, the specific valve block can be prevented from increasing in size.
  • the fluid pressure control circuit includes first and second pump ports P1 and P2 connected to the first and second pumps 40 and 50, respectively, and controls the maximum pressure of the first pump 40 to the first pump port P1.
  • the first relief valve 26 is connected
  • the second relief valve 27 for controlling the maximum pressure of the second pump 50 is connected to the second pump port P2
  • the switching valve 21 communicates with the first and second pumps 40, 50.
  • first and second pumps 40 and 50 when the first and second pumps 40 and 50 are communicated or when the communication between the first and second pumps 40 and 50 is interrupted, the first and second pumps 40 and 50 are switched according to the switching position of the switching valve 21.
  • Each of the first relief valve 26 and the second relief valve 27 can function effectively.
  • the fluid pressure control device 100 having a plurality of valve blocks includes a first valve block B1 formed with first and second pump ports P1 and P2 connected to the first and second pumps 40 and 50, respectively.
  • the first and second pumps 40 and 50 communicate with the second valve block B2 in which the first and second unload valves A1 and A2 for unloading the working fluid discharged from the second pumps 40 and 50, respectively.
  • a switching valve 21 that allows or blocks the switching valve 21, and the switching valve 21 is incorporated in the first valve block B ⁇ b> 1.
  • the switching valve 21 is incorporated in the first valve block B1, and the first and second unload valves A1 and A2 are incorporated in the second valve block B2. Therefore, the switching valve 21 and the first and second valves The unload valves A1 and A2 need not be concentrated on one valve block. Therefore, it can prevent that 1st valve block B1 and 2nd valve block B2 enlarge.
  • the fluid pressure control device 100 is discharged from the first control valve (control valves 23 and 24) that controls the actuators 61 and 62 driven by the working fluid discharged from the first pump 40 and the second pump 50.
  • a first control valve block (third and fourth valve blocks) in which a second control valve (control valve 25) for controlling the actuator 63 driven by the working fluid is incorporated, and a first control valve (control valves 23, 24).
  • Block (fifth valve block B5) is provided.
  • the difference in distance from the first and second pump ports P1 and P2 and the switching valve 21 to the control valves 23 and 24 and the control valve 25 can be reduced. That is, when the switching valve 21 is in the communication state, the pressure loss of the working fluid supplied from the first and second pumps 40 and 50 to the control valves 23 and 24 and the control valve 25 can be made substantially equal.
  • the fluid pressure control device 100 includes a first relief valve 26 that controls the maximum pressure of the first pump 40 and a second relief valve 27 that controls the maximum pressure of the second pump 50, and the switching valve 21 is When the first and second pumps 40 and 50 are in communication with each other, the first and second pumps 40 and 50 and the first relief valve 26 communicate with each other, and the first and second pumps 40 and 50 and the second pump 40 and 50 communicate with each other. 2 Communication with the relief valve 27 is blocked.
  • first and second pumps 40 and 50 when the first and second pumps 40 and 50 are communicated or when the communication between the first and second pumps 40 and 50 is interrupted, the first and second pumps 40 and 50 are switched according to the switching position of the switching valve 21.
  • Each of the first relief valve 26 and the second relief valve 27 can function effectively.
  • the fluid pressure control device 100 further includes an outlet block 22 in which a tank port communicating with the tank T is formed, the first relief valve 26 is provided in the outlet block 22, and the second relief valve 27 is the first valve block. B1 is provided.
  • the pair of pumps 40 and 50 has been described by taking a variable capacity type as an example, but may be a fixed capacity type. Further, although the maximum load pressure is guided to the first and second unload valves A1 and A2, it may be switched by other pressures.

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Abstract

第1、第2ポンプ(40,50)に接続される流体圧制御回路は、第1、第2ポンプ(40,50)の連通を許容又は遮断する切換バルブ(21)と、第1、第2ポンプ(40,50)から吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第1、第2アンロードバルブ(A1,A2)と、を備え、切換バルブ(21)と第1、第2アンロードバルブ(A1,A2)とは、別々のバルブセクションに配置される。

Description

流体圧制御回路と流体圧制御装置
 この発明は、複数の回路系統を備えた流体圧制御回路と流体圧制御装置に関する。
 JP2013-079552Aに示すように、一対の可変容量型ポンプにそれぞれアクチュエータを制御する制御バルブを接続するとともに、これら可変容量型ポンプと制御バルブとの間にアンロードバルブを設けた油圧制御回路(ロードセンシング回路)は従来から知られている。
 従来の油圧制御回路をバルブブロックで構成するときに、1つのバルブブロックに各種のバルブを設けてしまうと、バルブブロックが大型化してしまう。この種のバルブブロックが大型化すると、それをラインに乗せたり降ろしたりする作業が困難になり、バルブブロックの取り扱いが難しくなって作業性が劣ってしまうという問題があった。
 本発明の目的は、各バルブブロックのそれぞれが大型化しないようにした流体圧制御回路および流体圧制御装置を提供することである。
 本発明のある態様によれば、流体圧制御回路は、第1、第2ポンプに接続される流体圧制御回路は、第1、第2ポンプの連通を許容又は遮断する切換バルブと、第1、第2ポンプから吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第1、第2アンロードバルブと、を備え、切換バルブと第1、第2アンロードバルブとは、別々のバルブセクションに配置される。
 また、本発明の別の態様によれば、複数のバルブブロックを有する流体圧制御装置は、第1、第2ポンプにそれぞれ接続される第1、第2ポンプポートが形成される第1バルブブロックと、第1、第2ポンプから吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第1、第2アンロードバルブが組み込まれる第2バルブブロックと、第1、第2ポンプの連通を許容又は遮断する切換バルブと、を備え、切換バルブは第1バルブブロックに組み込まれる。
図1は、本発明の実施形態の流体圧制御装置の回路図である。 図2は、本発明の実施形態の流体圧制御装置の平面図である。 図3は、比較例に係る流体圧制御装置の回路図である。 図4は、比較例に係る流体圧制御装置の平面図である。
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧制御装置100について説明する。図1は、流体圧制御装置100の流体圧制御回路を示す図である。図2は、流体圧制御装置100の平面図である。流体圧制御装置100では、作動流体としてオイルやその他の水溶性代替液等が用いられる。
 図1および図2に示すように、流体圧制御装置100は、第1~第5バルブブロックB1~B5を備える。第1バルブブロックB1には、一対の第1、第2ポンプポートP1,P2が設けられるとともに、第1、第2ポンプポートP1,P2には、それぞれ一対の可変容量型の第1、第2ポンプ40,50が接続される。さらに、第1バルブブロックB1には、切換バルブ21が組み込まれる。第1、第2ポンプ40,50は、切換バルブ21の切換位置に応じて、互いに連通したり、あるいは連通が遮断されるようになっている。なお、本実施形態の流体圧制御装置100においては、第1バルブブロックB1は切換バルブ21を配置するバルブセクションを構成する。
 第1バルブブロックB1の一方側(図面右側)には、第2~第4バルブブロックB2~B4が順に連接される。さらに、第4バルブブロックB4の外側(第3バルブブロックB3と反対側)には、タンクTと連通するタンクポートが形成されたアウトレットブロック22が連接される。また、第1バルブブロックB1の他方側(図面左側)には、第5バルブブロックB5が連接される。なお、第5バルブブロックB5の外側(第1バルブブロックB1と反対側)にも別のバルブブロックが連接されているが、図1においてはそれを省略している。本実施形態の流体圧制御装置100においては、第3、第4バルブブロックB3,B4が第1制御バルブブロックに相当し、第5バルブブロックB5が第2制御バルブブロックに相当する。
 図1に示すように、第3、第4バルブブロックB3,B4のそれぞれには、第1ポンプ40から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータ61,62を制御する第1制御バルブとしての制御バルブ23,24が組み込まれる。なお、アクチュエータ61,62は、往復動型の流体圧シリンダ、流体圧モータなどである。
 アウトレットブロック22には、第1ポンプポートP1に連通する第1リリーフバルブ26が設けられる。また、第1バルブブロックB1には、切換バルブ21の切換位置に応じて第2ポンプポートP2に連通する第2リリーフバルブ27が設けられる。切換バルブ21によって第1、第2ポンプ40,50の連通が遮断された状態では、第1リリーフバルブ26は、第1ポンプ40の最高圧を制御し、第2リリーフバルブ27は、第2ポンプ50の最高圧を制御する。
 また、第5バルブブロックB5には、第2ポンプポートP2に連通しアクチュエータ63を制御する第2制御バルブとしての制御バルブ25が組み込まれる。なお、図示はしないが、第5バルブブロックB5に連接するように別のバルブブロックが設けられ、このバルブブロックにも図示しないアクチュエータを制御する制御バルブが設けられる。
 流体圧制御装置100は、第1バルブブロックB1の一方側に設けられ第1ポンプポートP1に供給された作動流体を制御バルブ23,24を通じてアクチュエータ61,62に供給する第1回路系統S1と、第1バルブブロックB1の他方側に設けられ第2ポンプポートP2に供給された作動流体を制御バルブ25を通じてアクチュエータ63に供給する第2回路系統S2と、を備える。
 第1バルブブロックB1は第1、第2回路系統S1,S2の中央に設けられる。これにより、第1、第2ポンプポートP1,P2及び切換バルブ21と、第1、第2回路系統S1,S2との距離をほぼ等距離に配置できる。別の言い方をすると、第1バルブブロックB1は、制御バルブ23,24が組み込まれた第3、第4バルブブロックB3,B4と制御バルブ25が組み込まれた第5バルブブロックB5の間に設けられる。これにより、第1、第2ポンプポートP1,P2及び切換バルブ21から制御バルブ23、24及び制御バルブ25までの距離の差を小さくできる。つまり、切換バルブ21が連通状態にあるとき、第1、第2ポンプ40,50から第1、第2回路系統S1,S2に供給される作動流体の圧力損失(第1、第2ポンプ40,50から制御バルブ23、24及び制御バルブ25に供給される作動流体の圧力損失)をほぼ等しくすることができる。
 第1バルブブロックB1に設けられた切換バルブ21は、パイロット室21a、21bを備える。一方のパイロット室21aは、各回路系統におけるアクチュエータ61,62,63の最高負荷圧が導かれる負荷圧導入通路28に連通し、他方のパイロット室21bは、パイロット通路29に連通する。パイロット通路29には、オペレータの操作に応じたパイロット圧が導入される。
 第2バルブブロックB2には、一対の第1、第2アンロードバルブA1,A2が組み込まれる。第1アンロードバルブA1は、第1ポンプポートP1に接続され、第1ポンプポートP1に吐出された作動流体をアンロードするものである。第2アンロードバルブA2は、第2ポンプポートP2に接続され、第2ポンプポートP2に吐出された作動流体をアンロードするものである。第2バルブブロックB2は、本実施形態の流体圧制御装置100においては、第1、第2アンロードバルブA1,A2が配置されるバルブセクションを構成する。
 第1アンロードバルブA1は、一方のパイロット室30に第1ポンプポートP1の圧力が導かれ、他方のパイロット室31に第1回路系統S1の最高負荷圧が導かれる。また、第2アンロードバルブA2は、一方のパイロット室32に第2ポンプポートP2の圧力が導かれ、他方のパイロット室33に第2回路系統S2の最高負荷圧が導かれる。
 第1、第2アンロードバルブA1,A2では、切換バルブ21が連通状態を維持しているときには、パイロット室30,32には同圧が作用する。これに対し、切換バルブ21が遮断状態を維持しているときには、パイロット室30には第1ポンプポートP1の圧力が作用し、パイロット室32には第2ポンプポートP2の圧力が作用する。
 図中符号34は、第2バルブブロックB2に設けられた選択バルブである。選択バルブ34は、第1、第2ポンプポートP1,P2のいずれか高い方の圧力を選択して、その高い方の圧力を第1、第2ポンプ40,50の図示しないレギュレータに導くものである。また、符号35は、第2バルブブロックB2に設けられた選択バルブである。選択バルブ35は、第1、第2回路系統S1,S2の高い方の負荷圧を第1,第2ポンプ40,50のレギュレータに導くものである。
 流体圧制御装置100は、切換バルブ21の切換位置に応じて、第1、第2ポンプポートP1,P2に接続した第1、第2ポンプ40,50から吐出された作動流体を合流させる、あるいはそれらを分離させることができる。具体的には、切換バルブ21は、オペレータの操作によって、パイロット通路29から導かれるパイロット圧の作用で、第1ポンプポートP1と第2ポンプポートP2を連通状態と遮断状態とに切り換えることができる。
 また、第2バルブブロックB2に組み込まれた第1、第2アンロードバルブA1,A2は、切換バルブ21が連通状態にあるときには、第1、第2アンロードバルブA1,A2のいずれか1つのアンロードバルブで足りる。しかし、切換バルブ21が遮断状態にあるときには、第1、第2アンロードバルブA1,A2を個別に機能させなければならない。したがって、図1に示した流体圧制御装置100では、2つの第1、第2アンロードバルブA1,A2を設けている。
 ここで、図3および図4に示す比較例としての流体圧制御装置110について説明する。
 図3および図4に示すように、流体圧制御装置110は、第1~第4バルブブロック1,4,5,8を備える。第1バルブブロック1には、一対の第1、第2ポンプポートP1,P2が設けられるとともに、これら第1、第2ポンプポートP1,P2には、それぞれ可変容量型の第1、第2ポンプ40,50が接続される。さらに、第1バルブブロック1には、切換バルブ10が組み込まれる。第1、第2ポンプ40,50は、切換バルブ10の切換位置に応じて、互いに連通したり、あるいはその連通が遮断されるようになっている。さらに、第1バルブブロック1には、第1、第2アンロードバルブ11,12及びリリーフバルブ13が設けられる。第1、第2アンロードバルブ11,12は切換バルブ10を中心にして、第1バルブブロック1に設けられている。
 第1バルブブロック1の一方側(図面右側)には、第2、第3バルブブロック4,5が順に連接される。また、第1バルブブロック1の他方側(図面左側)には、第4バルブブロック8が連接される。なお、図中符号15はアウトレットブロックで、第3バルブブロック5の外側(第2バルブブロック4と反対側)に設けたものである。
 図3に示すように、第2、第3バルブブロック4,5のそれぞれには、第1ポンプポートP1に連通しアクチュエータ61,62を制御する制御バルブ6,7が組み込まれる。また、第4バルブブロック8には、第2ポンプポートP2に連通しアクチュエータ63を制御する制御バルブ9が組み込まれる。
 流体圧制御装置110は、第1バルブブロック1の一方側に設けられポンプポート2に供給された作動流体を制御バルブ6,7を通じてアクチュエータ61,62に供給する第1回路系統S11と、第1バルブブロック1の他方側に設けられポンプポート3に供給された作動流体を制御バルブ9を通じてアクチュエータ63に供給すると第2回路系統S12と、を備える。
 流体圧制御装置110では、切換バルブ10が連通状態にあるとき(図面上側位置にあるとき)に第1、第2ポンプ40,50の吐出流体を合流させて、第1、第2回路系統S11,S12における制御バルブ6,7,9に導く。一方、切換バルブ10が遮断状態にあるとき(図面下側位置にあるとき)に、第1、第2回路系統S11,S12のそれぞれに、第1、第2ポンプ40,50の吐出流体を個別に供給する。
 第1、第2アンロードバルブ11,12は、切換バルブ10が連通状態にあるときには、同じ圧力で同時に動作するが、切換バルブ10が遮断状態にあるときには、第1、第2回路系統S11,S12の回路圧で個別に動作する。
 リリーフバルブ13は、第1、第2回路系統S11,S12の高い方の圧力を、選択バルブ14で選択して最高圧を制御する。
 以上のように構成された流体圧制御装置110は、図4からも明らかなように、第1バルブブロック1には、切換バルブ10、第1、第2アンロードバルブ11,12、リリーフバルブ13及び選択バルブ14(図3参照)が集中して設けられる。このため、第1バルブブロック1は、他のバルブブロックである第2~第4バルブブロック4,5,8に比べて大型化している。
 そこで、本実施形態における流体圧制御装置100では、切換バルブ21と第1、第2アンロードバルブA1,A2とを、別々のバルブセクションに配置している。このため、図2からも明らかなように、第1バルブブロックB1の幅方向の大きさが、第2~第5バルブブロックB2~B5と大差なく構成できる。流体圧制御装置100では、比較例である流体圧制御装置110に比べて、第2バルブブロックB2の分だけ部品点数が増えている。しかし、バルブブロックの組み付け作業性を考慮すれば、個々のバルブブロックを小型化することで、バルブブロックの取り扱いが容易になるので、全体の工程の効率も良くなる。
 本実施形態では、第1、第2ポンプ40,50から吐出された作動流体を合流させて、第1、第2回路系統S1,S2のアクチュエータ61~63に供給するのを原則としている。しかし、第1、第2回路系統S1、S2のアクチュエータ61~63によっては、第1、第2ポンプ40,50から吐出された作動流体を別々に供給しなければならない場合がある。このため、本実施形態の流体圧制御装置100は、切換バルブ21によって、第1、第2回路系統S1,S2を連通させたり、あるいはその連通を遮断させるように構成される。
 また、第1、第2ポンプ40,50から吐出された作動流体を合流させるときには、アンロードバルブやリリーフバルブ等は一つで足りる。しかし、第1、第2回路系統S1、S2のアクチュエータ61~63に対して、第1、第2ポンプ40,50から吐出された作動流体を別々に供給する場合には、アンロードバルブやリリーフバルブ等が個別に必要になる。したがって、このような流体圧制御回路のバルブ構造では、どうしてもバルブの数が多くなる傾向にある。
 しかしながら、本実施形態の流体圧制御装置100では、切換バルブ21が組み込まれた第1バルブブロックB1と、第1、第2アンロードバルブA1,A2が組み込まれた第2バルブブロックB2と、を別々に構成するとともに、第1、第2リリーフバルブ26,27をアウトレットブロック22と第1バルブブロックB1とに分散させて設けているので、バルブブロックの大型化を阻止できる。
 また、流体圧制御装置100では、切換バルブ21が第1、第2ポンプ40,50を連通を許容する連通状態にあるときには、第2リリーフバルブ27は切換バルブ21によって第2回路系統S2から遮断される。したがって、このときには第1リリーフバルブ26のみが機能する。これに対し、切換バルブ21が第1、第2ポンプ40,50の連通を遮断する遮断状態になると、第1リリーフバルブ26は第1回路系統S1のみに連通し、第2リリーフバルブ27は第2回路系統S2のみに連通する。このように切換バルブ21の切換位置に応じて、第1リリーフバルブ26と第2リリーフバルブ27とを有効に機能させることができる。
 以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
 流体圧制御回路は、第1、第2ポンプ40,50の連通を許容又は遮断する切換バルブ21と、第1、第2ポンプ40,50から吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第1、第2アンロードバルブA1,A2と、を備え、切換バルブ21と第1、第2アンロードバルブA1,A2とは、別々のバルブセクションに配置される。
 この構成によれば、切換バルブ21と第1、第2アンロードバルブA1,A2とは、別々のバルブセクションに配置されるので、切換バルブ21や第1、第2アンロードバルブA1,A2を一つのバルブブロックに集中させなくてもすむ。よって、特定のバルブブロックが大型化することを阻止できる。
 また、流体圧制御回路は、第1、第2ポンプ40,50にそれぞれ接続される第1、第2ポンプポートP1,P2を備え、第1ポンプポートP1に第1ポンプ40の最高圧を制御する第1リリーフバルブ26を接続し、第2ポンプポートP2に第2ポンプ50の最高圧を制御する第2リリーフバルブ27を接続し、切換バルブ21が第1、第2ポンプ40,50の連通を許容する連通状態にあるとき、第1、第2ポンプ40,50と第1リリーフバルブ26とが連通するとともに、第1、第2ポンプ40,50と第2リリーフバルブ27との連通が遮断される。
 この構成では、第1、第2ポンプ40,50が連通したとき、あるいは、第1、第2ポンプ40,50の連通が遮断されたときにも、切換バルブ21の切換位置に応じて、第1リリーフバルブ26と第2リリーフバルブ27をそれぞれ有効に機能させることができる。
 複数のバルブブロックを有する流体圧制御装置100は、第1、第2ポンプ40,50にそれぞれ接続される第1、第2ポンプポートP1,P2が形成される第1バルブブロックB1と、第1、第2ポンプ40,50から吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第1、第2アンロードバルブA1,A2が組み込まれる第2バルブブロックB2と、第1、第2ポンプ40,50の連通を許容又は遮断する切換バルブ21と、を備え、切換バルブ21は第1バルブブロックB1に組み込まれる。
 この構成によれば、切換バルブ21が第1バルブブロックB1に組み込まれ、第1、第2アンロードバルブA1,A2が第2バルブブロックB2に組み込まれるので、切換バルブ21や第1、第2アンロードバルブA1,A2を一つのバルブブロックに集中させなくてもすむ。よって、第1バルブブロックB1、第2バルブブロックB2が大型化することを阻止できる。
 また、流体圧制御装置100は、第1ポンプ40から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータ61,62を制御する第1制御バルブ(制御バルブ23,24) と、第2ポンプ50から吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータ63を制御する第2制御バルブ(制御バルブ25)と、第1制御バルブ(制御バルブ23,24)が組み込まれる第1制御バルブブロック(第3、第4バルブブロックB3,B4)と、第2制御バルブ(制御バルブ25)が組み込まれる第2制御バルブブロック(第5バルブブロックB5)と、をさらに有し、第1バルブブロックB1の一方側には、第1制御バルブブロック(第3、第4バルブブロックB3,B4)が設けられ、第1バルブブロックB1の他方側には、第2制御バルブブロック(第5バルブブロックB5)が設けられる。
 この構成によれば、第1、第2ポンプポートP1,P2及び切換バルブ21から制御バルブ23、24及び制御バルブ25までの距離の差を小さくできる。つまり、切換バルブ21が連通状態にあるとき、第1、第2ポンプ40,50から制御バルブ23、24及び制御バルブ25に供給される作動流体の圧力損失をほぼ等しくすることができる。
 また、流体圧制御装置100は、第1ポンプ40の最高圧を制御する第1リリーフバルブ26と、第2ポンプ50の最高圧を制御する第2リリーフバルブ27と、を備え、切換バルブ21が第1、第2ポンプ40,50を連通する連通状態にあるとき、第1、第2ポンプ40,50と第1リリーフバルブ26とが連通するとともに、第1、第2ポンプ40,50と第2リリーフバルブ27との連通が遮断される。
 この構成では、第1、第2ポンプ40,50が連通したとき、あるいは、第1、第2ポンプ40,50の連通が遮断されたときにも、切換バルブ21の切換位置に応じて、第1リリーフバルブ26と第2リリーフバルブ27をそれぞれ有効に機能させることができる。
 また、流体圧制御装置100は、タンクTと連通するタンクポートが形成されるアウトレットブロック22をさらに備え、第1リリーフバルブ26はアウトレットブロック22に設けられ、第2リリーフバルブ27は第1バルブブロックB1に設けられる。
 この構成によれば、第1リリーフバルブ26のアウトレットブロック22に設けているので、その分、第1バルブブロックB1が大型化することを阻止できる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 一対のポンプ40,50は、可変容量型を例に説明したが、固定容量型であってもよい。また、第1、第2アンロードバルブA1,A2に最高負荷圧が導かれているが、他の圧力によって切り換えられるようにしてもよい。
 本願は、2015年10月16日に日本国特許庁に出願された特願2015-204833号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1.  第1、第2ポンプに接続される流体圧制御回路であって、
     前記第1、第2ポンプの連通を許容又は遮断する切換バルブと、
     前記第1、第2ポンプから吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第1、第2アンロードバルブと、を備え、
     前記切換バルブと前記第1、第2アンロードバルブとは、別々のバルブセクションに配置される流体圧制御回路。
  2.  請求項1に記載の流体圧制御回路であって、
     前記第1、第2ポンプにそれぞれ接続される第1、第2ポンプポートを備え、
     前記第1ポンプポートに前記第1ポンプの最高圧を制御する第1リリーフバルブを接続し、
     前記第2ポンプポートに前記第2ポンプの最高圧を制御する第2リリーフバルブを接続し、
     前記切換バルブが前記第1、第2ポンプを連通する連通状態にあるとき、前記第1、第2ポンプと前記第1リリーフバルブとが連通するとともに、前記第1、第2ポンプと前記第2リリーフバルブとの連通が遮断される流体圧制御回路。
  3.  複数のバルブブロックを有する流体圧制御装置であって、
     第1、第2ポンプにそれぞれ接続される第1、第2ポンプポートが形成される第1バルブブロックと、
     前記第1、第2ポンプから吐出される作動流体をそれぞれアンロードする第1、第2アンロードバルブが組み込まれる第2バルブブロックと、
     前記第1、第2ポンプの連通を許容又は遮断する切換バルブと、を備え、
     前記切換バルブは前記第1バルブブロックに組み込まれる流体圧制御装置。
  4.  請求項3に記載の流体圧制御装置であって、
     前記第1ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する第1制御バルブと、
     前記第2ポンプから吐出される作動流体によって駆動されるアクチュエータを制御する第2制御バルブと、
     前記第1制御バルブが組み込まれる第1制御バルブブロックと、
     前記第2制御バルブが組み込まれる第2制御バルブブロックと、をさらに有し、
     前記第1バルブブロックの一方側には、前記第1制御バルブブロックが設けられ、
     前記第1バルブブロックの他方側には、前記第2制御バルブブロックが設けられる流体圧制御装置。
  5.  請求項3に記載の流体圧制御装置であって、
     前記第1ポンプの最高圧を制御する第1リリーフバルブと、
     前記第2ポンプの最高圧を制御する第2リリーフバルブと、を備え、
     前記切換バルブが前記第1、第2ポンプの連通を許容する連通状態にあるとき、前記第1、第2ポンプと前記第1リリーフバルブとが連通するとともに、前記第1、第2ポンプと前記第2リリーフバルブとの連通が遮断される流体圧制御装置。
  6.  請求項5に記載の流体圧制御装置であって、
     タンクと連通するタンクポートが形成されるアウトレットブロックをさらに備え、
     前記第1リリーフバルブは前記アウトレットブロックに設けられ、
     前記第2リリーフバルブは前記第1バルブブロックに設けられる流体圧制御装置。
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