WO2017055070A1 - Mobile schachtwinde - Google Patents

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WO2017055070A1
WO2017055070A1 PCT/EP2016/071484 EP2016071484W WO2017055070A1 WO 2017055070 A1 WO2017055070 A1 WO 2017055070A1 EP 2016071484 W EP2016071484 W EP 2016071484W WO 2017055070 A1 WO2017055070 A1 WO 2017055070A1
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WO
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hydraulic
winch
mobile shaft
drive
hydraulic pump
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PCT/EP2016/071484
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French (fr)
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Uwe Kösterke
Markus West
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Olko-Maschinentechnik Gmbh
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    • B66C2700/0378—Construction details related to the travelling, to the supporting of the crane or to the blocking of the axles; Outriggers; Coupling of the travelling mechamism to the crane mechanism
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    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists

Definitions

  • the invention relates to a mobile shaft winch comprising a carrier vehicle with a vehicle drive, which has an internal combustion engine, a rigid
  • Base frame and a rotary platform which is arranged via a rotary connection to the base frame, arranged on the rotary platform drum winch with a driven by a winch drive
  • Cable drum arranged for winding and unwinding a hoisting rope, wherein the winch drive comprises a hydraulic motor and - a arranged on the carrier vehicle
  • Hydraulic system with a tank for holding hydraulic fluid, one driven by an electric motor
  • Hydraulic pump with one suction and one
  • suction side in fluid communication with the tank and the pressure side in fluid communication with the
  • the drum winch is mounted on a modified, four-axle truck.
  • the truck is with a diesel engine as
  • Control cabinet a boom, a drum for the hoisting rope and auxiliary drives for the boom and winch movement attached.
  • a basket for the rescue of people or the transport of smaller ones
  • the winch drive (1) of the winch (2) is of a
  • the drive of the hydraulic motor (la) is carried out with
  • Hydraulic fluid from a tank (3) which is conveyed by one of the two pumps (4,5).
  • the first pump (4) is arranged by one on the mobile shaft winch
  • the second pump (5) is driven by an electric motor arranged on the mobile shaft winch.
  • the drive of the hydraulic motor (la) with the hydraulic pump (5) which is driven by the electric motor (5a), wherein the electric motor (5a) from the power grid (7) is energized.
  • the hydraulic pumps (4,5) also drive the hydraulic actuators for the auxiliary functions of the mobile shaft winch, such as the drive components of the boom and the rotary drive for the rotary platform.
  • the well-known mobile shaft winch has a high weight, by the two hydraulic pumps (4,5) and the
  • DE 10 2012 201 140 AI discloses a mobile crane truck with an undercarriage with a drive and a rotatably mounted on this superstructure with several
  • Work components is executed.
  • the working components are driven by a hydraulic drive, such as a hydraulic pump.
  • a hydraulic drive such as a hydraulic pump.
  • an internal combustion engine is arranged on the rotatably mounted superstructure, which is a generator
  • Embodiment of the mobile crane takes place an energy transfer between the undercarriage and the superstructure.
  • Undercarriage is arranged an internal combustion engine.
  • Internal combustion engine drives a generator in the undercarriage.
  • the electrical energy generated by the generator is over a rotary transmitter to a arranged in the superstructure
  • Electric motor transmitted The electric motor in the superstructure drives a mechanically driven hydraulic pump.
  • the electrical energy transferred to the uppercarriage can be used to drive an electrically driven hydraulic pump.
  • DE 10 2010 022 601 AI discloses a vehicle crane with a drive motor and designed with crane functions superstructure, which is rotatably mounted on the undercarriage.
  • a drive motor is arranged as the drive of the vehicle crane, which drives a hydraulic pump permanently via a transmission. Via a rotary feedthrough, the hydraulic pump supplies a control block in the
  • the control block controls the crane movement in a known manner.
  • the present invention seeks to provide a mobile shaft winch, which requires a smaller space, has less weight and a simpler structure.
  • Hydraulic pump is in normal operation, as in the state of
  • hydraulic motor is connected to the pressure side only a single hydraulic pump in fluid-conducting connection, while in the prior art another, of a
  • the energy is provided for operating the electric motor via the generator, which is driven by the already existing internal combustion engine of the vehicle drive via a power take-off.
  • the drive motor which is not required for driving the carrier vehicle during operation of the drum winch, thus assumes a double function, so that the mobile shaft winch according to the invention is much simpler and thus less expensive to produce.
  • the power take-off is designed as a switchable shaft at a side exit of the transmission of the vehicle drive, which supplies the necessary kinetic energy to the electric generator. This will significantly reduce the
  • Hydraulic cylinder and / or hydraulic motors on. Has the mobile shaft winch on a particular telescopic boom, whose angle is preferably changed to the rotating platform with a hydraulic cylinder.
  • Rotation of the rotary platform to the base frame for example, with an electric motor; However, it can also be done with a hydraulic motor.
  • a hydraulic motor Preferably, on the rotary platform of the mobile
  • Bay winch a telescopic boom with guide elements, in particular guide rollers for the hoisting rope arranged by means of which the battered at the winningseilende basket is aligned in a vertical extension of the shaft.
  • guide elements in particular guide rollers for the hoisting rope arranged by means of which the battered at the winningseilende basket is aligned in a vertical extension of the shaft.
  • Guide elements in particular a arranged on a conveyor frame pulley are deflected into the shaft.
  • a shielded cable can be embedded, via which a signal transmission between persons in the basket and a remote location of the mobile
  • this is preferably equipped with extendable, hydraulic supports.
  • Carrier is arranged, the internal combustion engine of the vehicle drive via a power take off directly drives the hydraulic pump, the power take-off is designed as a switchable shaft at a side exit of a transmission of the vehicle drive, and the pressure side of the hydraulic pump, in particular via a rotary union or a guided hose fluidly conductive to the hydraulic motor the rotary platform is connected.
  • the internal combustion engine can have an engine control with an interface which is set up for optimal control of the internal combustion engine during generator operation or pumping operation.
  • the interface allows a connection of the engine control of the internal combustion engine to the control of the drum winch and thereby an adjustment of the engine power of the internal combustion engine to the changing
  • Figure 1 is a schematic overall view of a
  • Figure 2 is a schematic representation of
  • FIG. 3 is a schematic representation of
  • Figure 1 shows a mobile shaft winch with a truck as a carrier vehicle (11) with a vehicle drive (12) of a diesel engine with flanged gear is formed.
  • a rotary platform (15) is arranged via a rotary joint (14).
  • On the turntable (15) is one of a
  • Winch drive driven drum winch (16) for winding and unwinding a hoisting rope (17). From the drum winch (16) extends a telescopic boom (18), with the aid of the hoisting rope (17) with the at the end of the rope
  • Telescopic jib (18) is rotatably mounted for deflecting the conveying cable (17) has a deflection roller (19).
  • On the turntable (15) are also individual drive components of the drum winch (16) and for the
  • the drum winch (16) comprises a cable drum (21), which is connected to a winch drive (22) of a
  • Hydraulic motor (22a) reducing gear (22b) is formed.
  • the mobile shaft winch (10) has a hydraulic system (27) arranged on the carrier vehicle (11), with a tank (30) for receiving hydraulic fluid, a first hydraulic pump (28a) with a suction and a suction pump
  • the pressure side of the first hydraulic pump (28a) is in fluid communication with the hydraulic motor
  • Hydraulic pump (28a) to the hydraulic motor (22a) is a hydraulic control (23), which is arranged to control the direction of rotation and speed of the hydraulic motor (22a).
  • the hydraulic control unit (23) has electrically operated hydraulic proportional ⁇ way valves.
  • the second hydraulic pump (28b) is adapted to operate the secondary function of the mobile shaft winch (10).
  • Hydraulic fluid from the hydraulic tank (30) are acted upon.
  • the hydraulic pump (28b) becomes the same
  • the generator (25) is due to its connection to the
  • the energy transfer from the mains connection to the electric motor (29) takes place directly via a cable with plug connection. Alternatively, the energy transfer via a

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Schachtwinde umfassendein Trägerfahrzeug mit einem Fahrzeugantrieb, der einen Verbrennungsmotor aufweist, einem starren Grundrahmen und einer Drehplattform, die über eine Drehverbindung an dem Grundrahmen angeordnet ist,eine auf der Drehplattform angeordnete Trommelwinde mit einer von einem Windenantrieb angetriebenen Seiltrommel, eingerichtet zum Auf-und Abwickeln eines Förderseils,wobei der Windenantrieb einen Hydraulikmotorumfasstsowie ein an dem Trägerfahrzeug angeordnetes Hydrauliksystem mit einervon einem Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe, deren Saugseite in flüssigkeitsleitender Verbindung mit einem Tankfür Hydraulikflüssigkeitund deren Druckseite in flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem Hydraulikmotor steht. Um eine mobile Schachtwinde zu schaffen, die einen geringeren Bauraum benötigt, weniger Gewicht und einen einfacheren Aufbau aufweist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass -der Hydraulikmotor mit der Druckseite einer einzigen Hydraulikpumpe in flüssigkeitsleitender Verbindung steht, -der Verbrennungsmotor des Fahrzeugantriebs über einen Nebenabtrieb einen elektrischen Generator antreibt und der -der Elektromotor für einen wahlweisen Betrieb an einem Stromnetz oder dem elektrischen Generator eingerichet ist.

Description

Mobile Schachtwinde
Die Erfindung betrifft eine mobile Schachtwinde umfassend ein Trägerfahrzeug mit einem Fahrzeugantrieb, der einen Verbrennungsmotor aufweist, einem starren
Grundrahmen und einer Drehplattform, die über eine Drehverbindung an dem Grundrahmen angeordnet ist, eine auf der Drehplattform angeordnete Trommelwinde mit einer von einem Windenantrieb angetriebenen
Seiltrommel, eingerichtet zum Auf- und Abwickeln eines Förderseils, wobei der Windenantrieb einen Hydraulikmotor umfasst sowie - ein an dem Trägerfahrzeug angeordnetes
Hydrauliksystem, mit einen Tank zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit, einer von einem Elektromotor angetriebenen
Hydraulikpumpe mit einer Saug - und einer
Druckseite,
wobei die Saugseite in flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem Tank und die Druckseite in flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem
Hydraulikmotor stehen.
Mobile Schachtwinden als Befahrungs-, Hilfsfahr- und
Notfahranlagen im Sinne der Bergverordnung für Schacht- und Schrägförderanlagen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Firma SIEMAG TECBERG bewirbt in dem Prospekt "SIEMAG TECBERG, mobile Schachtwinde", heruntergeladen unter der Internetdomain http : //www . siemag- tecberg . de/cms/upload/downloads/de//TI 18 Mobile- Schachtwinde de. pdf am 15.09.2015, eine mobile Schachtwinde, die als autonome Befahrungsanlage zur Inspektion von
Förderschächten und als Notfahranlage zur Rettung von
Personen konzipiert ist. Die Trommelwinde ist auf einem modifizierten, vierachsigen Lastkraftwagen montiert. Der Lastkraftwagen (LKW) ist mit einem Dieselmotor als
Antriebsmotor ausgestattet. Über eine Kugeldrehverbindung ist eine Drehplattform mit dem Grundrahmen des LKWs verbunden. Auf der Drehplattform sind eine Steuerkabine mit
Schaltschrank, ein Ausleger, eine Trommel für das Förderseil und Hilfsantriebe für die Ausleger- und Windenbewegung befestigt. Am Förderseilende wird ein Korb für die Rettung von Personen beziehungsweise den Transport von kleineren
Gerätschaften befestigt. Als kleine Seilfahranlage ist die Beförderung von maximal zehn Personen zulässig.
Nachfolgend wird anhand von Figur 3 das Antriebskonzepts der bekannten mobilen Schachtwinde der SIEMAG TECBERG näher erläutert :
Der Windenantrieb (1) der Winde (2) wird von einem
Hydraulikmotor (la) und einem Getriebe (lb) gebildet. Der Antrieb des Hydraulikmotors (la) erfolgt mit
Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank (3) , die mit einer der beiden Pumpen (4,5) gefördert wird. Die erste Pumpe (4) wird von einem auf der mobilen Schachtwinde angeordneten
Dieselmotor angetrieben. Die zweite Pumpe (5) wird von einem auf der mobilen Schachtwinde angeordneten Elektromotor angetrieben. Der wahlweise Betrieb des Hydraulikmotors (la) über die erste Pumpe (4) oder die zweite Pumpe (5) erfolgt mit einer Hydrauliksteuerung (6). Im Regelbetrieb erfolgt der Antrieb des Hydraulikmotors (la) mit der Hydraulikpumpe (5), die von dem Elektromotor (5a) angetrieben wird, wobei der Elektromotor (5a) aus dem Stromnetz (7) mit Energie versorgt wird. Auf die Pumpe (4), die von dem Dieselmotor (4a)
angetrieben wird, wird bei Stromausfall umgeschaltet oder wenn aus anderen Gründen kein Stromnetz (7) verfügbar ist.
Die Hydraulikpumpen (4,5) treiben auch die hydraulischen Aktoren für die Nebenfunktionen der mobilen Schachtwinde an, wie beispielsweise die Antriebskomponenten des Auslegers und des Drehantrieb für die Drehplattform.
Die bekannte mobile Schachtwinde weist ein hohes Gewicht auf, das durch die beiden Hydraulikpumpen (4,5) sowie den
erforderlichen Diesel- und Elektromotor hervorgerufen wird. Der Bauraumbedarf führt zudem zu beengten Platzverhältnissen auf dem LKW-Chassis der mobilen Schachtwinde. Die DE 10 2012 201 140 AI offenbart einen mobilen Kranwagen, der mit einem Unterwagen mit einem Fahrantrieb und einem auf diesem drehbar gelagerten Oberwagen mit mehreren
Arbeitskomponenten ausgeführt ist. Die Arbeitskomponenten werden über einen Hydraulikantrieb, wie beispielsweise eine Hydraulikpumpe angetrieben. In einer ersten Ausführungsform des Mobilkrans ist auf dem drehbar gelagerten Oberwagen ein Verbrennungsmotor angeordnet ist, der einen Generator
mechanisch antreibt. Die elektrisch erzeugte Energie treibt eine elektrische Hydraulikpumpe an. In einer zweiten
Ausführungsform des Mobilkrans findet eine Energieübertragung zwischen dem Unterwagen und dem Oberwagen statt. In dem
Unterwagen ist ein Verbrennungsmotor angeordnet. Der
Verbrennungsmotor treibt einen Generator im Unterwagen an. Die von dem Generator erzeugte elektrische Energie wird über einen Drehüberträger zu einem im Oberwagen angeordneten
Elektromotor übertragen. Der Elektromotor im Oberwagen treibt eine mechanisch angetriebene Hydraulikpumpe an. Alternativ kann die auf den Oberwagen übertragene elektrische Energie zum Antrieb einer elektrisch angetriebenen Hydraulikpumpe verwendet werden.
Die DE 10 2010 022 601 AI offenbart einen Fahrzeugkran mit einem Antriebsmotor und einem mit Kranfunktionen ausgelegten Oberwagen, der drehbar auf dem Unterwagen gelagert ist. In dem Unterwagen ist als Fahrantrieb des Fahrzeugkrans ein Antriebsmotor angeordnet ist, der über ein Getriebe permanent eine Hydraulikpumpe antreibt. Über eine Drehdurchführung versorgt die Hydraulikpumpe einen Steuerblock in dem
Oberwagen. Der Steuerblock steuert in bekannter Weise die Kranbewegung .
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine mobile Schachtwinde zu schaffen, die einen geringeren Bauraum benötigt, weniger Gewicht und einen einfacheren Aufbau aufweist.
Diese Aufgabe wird bei einer mobilen Schachtwinde der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass der Hydraulikmotor mit der Druckseite nur einer einzigen Hydraulikpumpe in flüssigkeitsleitender Verbindung steht, der Verbrennungsmotor des Fahrzeugantriebs über einen Nebenabtrieb einen elektrischen Generator antreibt, wobei der Nebenabtrieb als schaltbare Welle an einem Nebenausgang eines Getriebes des Fahrzeugantriebs ausgeführt ist, und der Elektromotor für einen wahlweisen Betrieb an einem Stromnetz oder dem elektrischen Generator eingerichet ist.
Die Energie zum Betreiben der elektrisch angetriebenen
Hydraulikpumpe, wird im Regelbetrieb, wie im Stand der
Technik auch, über das Stromnetz bereitgestellt.
Der Hydraulikmotor steht jedoch mit der Druckseite nur einer einzigen Hydraulikpumpe in flüssigkeitsleitender Verbindung, während im Stand der Technik eine weitere, von einem
separaten Dieselmotor angetriebene Hydraulikpumpe
erforderlich ist. Im Falle des Ausfalls oder der Nichtverfügbarkeit des
Stromnetzes wird die Energie zum Betreiben des Elektromotors über den Generator bereitgestellt, der von dem ohnehin vorhandenen Verbrennungsmotor des Fahrzeugantriebs über einen Nebenabtrieb angetrieben wird. Der während des Betriebs der Trommelwinde für den Antrieb des Trägerfahrzeugs nicht benötigte Antriebsmotor übernimmt damit eine Doppelfunktion, sodass die erfindungsgemäße mobile Schachtwinde deutlich einfacher und damit kostengünstiger herstellbar ist. Der Nebenabtrieb ist als schaltbare Welle an einem Nebenausgang des Getriebes des Fahrzeugantriebes ausgeführt, die dem elektrischen Generator die nötige Bewegungsenergie zuführt. Hierdurch wird eine erhebliche weitere Reduzierung des
Gewichts und Bauraumes erzielt. Das an der Drehplattform des Trägerfahrzeugs angeordnete Hydrauliksystem ist zudem für einen Betrieb von
Nebenfunktionen der mobilen Schachtwinde eingerichtet. Als Aktoren weist das Hydrauliksystem insbesondere
Hydraulikzylinder und/oder Hydraulikmotoren auf. Verfügt die mobile Schachtwinde über einen insbesondere teleskopierbaren Ausleger, wird dessen Winkel zur Drehplattform vorzugsweise mit einem Hydraulikzylinder verändert. Die relative
Verdrehung der Drehplattform zu dem Grundrahmen erfolgt beispielsweise mit einem Elektromotor; sie kann jedoch auch mit einem Hydraulikmotor erfolgen. Vorzugsweise ist auf der Drehplattform der mobilen
Schachtwinde ein Teleskopausleger mit Führungselementen, insbesondere Führungsrollen für das Förderseil angeordnet, mit dessen Hilfe der an dem Förderseilende angeschlagene Korb in vertikaler Verlängerung des Schachtes ausgerichtet wird. Alternativ oder zusätzlich kann das Förderseil über
Führungselemente, insbesondere eine an einem Fördergerüst angeordnete Seilscheibe in den Schacht umgelenkt werden.
In die Seele des Förderseils kann ein abgeschirmtes Kabel eingelassen sein, über das eine Signalübertragung zwischen Personen in dem Korb und einer Gegenstelle der mobilen
Schachtwinde übertragen werden kann.
Um den Stand des Trägerfahrzeuges im Betrieb der mobilen Schachtwinde zu verbessern, ist dieses vorzugsweise mit ausfahrbaren, hydraulischen Stützen ausgestattet.
Außerdem wird die Aufgabe bei einer mobilen Schachtwinde der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass der Hydraulikmotor mit der Druckseite einer einzigen Hydraulikpumpe in flüssigkeitsleitender Verbindung steht, die Hydraulikpumpe an dem Grundrahmen des
Trägerfahrzeugs angeordnet ist, der Verbrennungsmotor des Fahrzeugantriebs über einen Nebenabtrieb die Hydraulikpumpe unmittelbar antreibt, wobei der Nebenabtrieb als schaltbare Welle an einem Nebenausgang eines Getriebes des Fahrzeugantriebs ausgeführt ist, und die Druckseite der Hydraulikpumpe insbesondere über eine Drehdurchführung oder einen geführten Schlauch flüssigkeitsleitend mit dem Hydraulikmotor auf der Drehplattform verbunden ist.
Diese Lösung benötigt einen noch geringeren Bauraum und weist noch weniger Gewicht auf, als die Lösung nach dem
unabhängigen Anspruch 1, da der Nebenabtrieb des
Verbrennungsmotors des Fahrzeugantriebs unmittelbar, d.h. unter Verzicht auf einen Generator und einen Elektromotor, die Hydraulikpumpe antreibt. Konstruktionsbedingt muss bei dieser Lösung die Hydraulikpumpe benachbart zu dem
Verbrennungsantrieb auf dem Trägerfahrzeugs angeordnet sein. Der Gewichts- und Bauraumvorteil wird daher durch eine problematischere Energieübertragung der Hydraulikflüssigkeit über eine Drehdurchführung oder einen geführten Schlauch zu dem auf der Drehplattform angeordneten Hydraulikmotor erkauft . In einer Ausgestaltung beider erfindungsgemäßer Lösungen kann der Verbrennungsmotor über eine Motorsteuerung mit einer Schnittstelle verfügen, die für eine optimale Steuerung des Verbrennungsmotors während des Generatorbetriebes bzw. des Pumpbetriebes eingerichtet ist. Die Schnittstelle erlaubt eine Anbindung der Motorsteuerung des Verbrennungsmotors an die Steuerung der Trommelwinde und dadurch eine Anpassung der Motorleistung des Verbrennungsmotors an die wechselnden
Lastzustände der Trommelwinde.
Beide erfindungsgemäße Lösungen weisen zudem den Vorteil auf, dass der Verbrennungsmotor des Fahrzeugantriebs besser ausgelastet wird. Des Weiteren wird der Wartungsaufwand der mobilen Rettungswinde reduziert, da lediglich ein
Verbrennungsmotor vorhanden ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer
erfindungsgemäßen mobilen Schachtwinde,
Figur 2 eine prinzipielle Darstellung zur
Veranschaulichung des Antriebskonzeptes der mobilen Schachtwinde sowie
Figur 3 eine prinzipielle Darstellung zur
Veranschaulichung des Antriebskonzepts einer mobilen Schachtwinde nach dem Stand der Technik.
Figur 1 zeigt eine mobile Schachtwinde mit einem LKW als Trägerfahrzeug (11) mit einem Fahrzeugantrieb (12), der von einem Dieselmotor mit angeflanschtem Getriebe gebildet wird. An einem starren Grundrahmen (13) des LKWs ist über eine Drehverbindung (14) eine Drehplattform (15) angeordnet. Auf der Drehplattform (15) befindet sich eine von einem
Windenantrieb angetriebene Trommelwinde (16) zum Auf- und Abwickeln eines Förderseils (17) . Von der Trommelwinde (16) erstreckt sich ein Teleskopausleger (18), mit dessen Hilfe das Förderseil (17) mit dem an dessen Seilende
angeschlagenen, in der Figur nicht dargestellten Korb über der Schachtöffnung ausgerichtet wird. Am Ende des
Teleskopauslegers (18) ist zur Umlenkung des Förderseils (17) eine Umlenkrolle (19) drehbar gelagert. Auf der Drehplattform (15) befinden sich ferner einzelne Antriebskomponenten der Trommelwinde (16) sowie für die
Nebenfunktionen, die nachfolgend anhand von Figur 2 näher erläutert werden. Die Trommelwinde (16) umfasst eine Seiltrommel (21), die mit einem Windenantrieb (22) verbunden ist, der von einem
Hydraulikmotor (22a) und einem die Drehzahl des
Hydraulikmotors (22a) herabsetzenden Getriebe (22b) gebildet wird .
Ferner verfügt die mobile Schachtwinde (10) über ein an dem Trägerfahrzeug (11) angeordnetes Hydrauliksystem (27), mit einem Tank (30) zur Aufnahme von Hydraulikflüssigkeit, einer ersten Hydraulikpumpe (28a) mit einer Saug- und einer
Druckseite sowie einer zweiten Hydraulikpumpe (28b) mit einer Saug- und einer Druckseite, wobei die Saugseiten der ersten und zweiten Hydraulikpumpen (28a, 28b) in
flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem Tank (30) stehen.
Die Druckseite der ersten Hydraulikpumpe (28a) steht in flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem Hydraulikmotor
(22a) . In der Leitung von der Druckseite der ersten
Hydraulikpumpe (28a) zu dem Hydraulikmotor (22a) befindet sich eine Hydrauliksteuerung (23) , die zur Steuerung der Drehrichtung und Geschwindigkeit des Hydraulikmotors (22a) eingerichtet ist. Hierzu verfügt die Hydrauliksteuerung (23) über elektrisch betätigte, hydraulische Proportional¬ wegeventile .
Die zweite Hydraulikpumpe (28b) ist für einen Betrieb der Nebenfunktion der mobilen Schachtwinde (10) eingerichtet.
Insbesondere handelt es sich um die Funktion zum Anheben und Teleskopieren des Teleskopauslegers (18) sowie das Drehen der Drehplattform (15) . Als Aktoren für die Nebenfunktionen kommen Hydraulikmotoren und Hydraulikzylinder zum Einsatz, die von der zweiten Hydraulikpumpe (28b) mit der
Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydrauliktank (30) beaufschlagt werden. Die Hydraulikpumpe (28b) wird von demselben
Elektromotor (29) wie die erste Hydraulikpumpe (28a)
angetrieben, der im Regelbetrieb aus dem Stromnetz (24) mit Energie versorgt wird. Bei Nichtverfügbarkeit des Stromnetzes (24) übernimmt der an dem Nebenabtrieb (26) des LKW
Dieselmotors (12a) betriebene Generator (25) die
Energieversorgung . Der Generator (25) ist aufgrund seiner Anbindung an den
Nebenabtrieb (26) auf dem Grundrahmen des Trägerfahrzeuges (11) befestigt. Die Energieübertragung zu dem die Hydraulikpumpen (28a, 28b) antreibenden Elektromotor (29) auf der Drehplattform (15) erfolgt über einen in der Zeichnung nicht dargestellten Schleifring oder ein geführtes Kabel. Die Energieübertragung von dem Netzanschluss zu dem Elektromotor (29) erfolgt unmittelbar über ein Kabel mit Steckverbindung. Alternativ kann die Energieübertragung auch über einen
Schleifring erfolgen.
Durch das erfindungsgemäße Antriebskonzept der mobilen
Schachtwinde (10) entfällt der im Stand der Technik
erforderliche zusätzliche Dieselmotor als redundanter Antrieb für das Hydrauliksystem, da der ohnehin vorhandene LKW- Dieselmotor (12a) im Bedarfsfall effektiv über den
Nebenabtrieb (26) sowohl für die Erzeugung der
Antriebsenergie für den Windenantrieb (22) als auch zum
Betrieb der Nebenaggregate genutzt wird.
Bezugszeichenliste
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Claims

Mobile Schachtwinde (10) umfassend ein Trägerfahrzeug (11) mit einem Fahrzeugantrieb (12), der einen Verbrennungsmotor aufweist, einem starren Grundrahmen (13) und einer Drehplattform (15), die über eine Drehverbindung (14) an dem
Grundrahmen (13) angeordnet ist, eine auf der Drehplattform (15) angeordnete
Trommelwinde (16) mit einer von einem Windenantrieb (22) angetriebenen Seiltrommel (16a), eingerichtet zum Auf- und Abwickeln eines Förderseils (17), wobei der Windenantrieb (22) einen Hydraulikmotor (22a) umfasst , ein an dem Trägerfahrzeug (11) angeordnetes
Hydrauliksystem (27), mit einen Tank (30) zur Aufnahme von
Hydraulikflüssigkeit,
einer von einem Elektromotor (29) angetriebenen Hydraulikpumpe (28) mit einer Saug - und einer Druckseite,
wobei die Saugseite in flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem Tank (30) und die Druckseite in flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem Hydraulikmotor steht,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikmotor mit der Druckseite einer einzigen Hydraulikpumpe in flüssigkeitsleitender Verbindung steht, der Verbrennungsmotor (12a) des Fahrzeugantriebs (12) über einen Nebenabtrieb (26) einen elektrischen
Generator (25) antreibt, wobei der Nebenabtrieb als schaltbare Welle an einem Nebenausgang eines
Getriebes des Fahrzeugantriebs ausgeführt ist, und der der Elektromotor (29) für einen wahlweisen Betrieb an einem Stromnetz (24) oder dem elektrischen Generator (25) eingerichet ist.
Mobile Schachtwinde nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (27) für einen Betrieb von Nebenfunktionen der mobilen Schachtwinde (10) eingerichet ist, in dem die Druckseite der Hydraulikpumpe in flüssigkeitsleitender Verbindung mit mindestens einem Aktor für den Betrieb einer Nebenfunktion steht.
Mobile Schachtwinde nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (27) zum Betrieb der Nebenfunktionen als Aktoren Hydraulikzylinder
und/oder Hydraulikmotoren aufweist.
Mobile Schachtwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Drehplattform (15) ein Teleskopausleger (18) mit Führungselementen für das Förderseil angeordnet ist.
5. Mobile Schachtwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderseil (17) über Führungselemente läuft, die im Abstand zu der mobilen Schachtwinde (10) angeordnet sind.
6. Mobile Schachtwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerfahrzeug (11) ausfahrbare hydraulische Stützen aufweist.
7. Mobile Schachtwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem auf der Drehplattform angeordnet ist.
8. Mobile Schachtwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor über einen Schleifring mit dem Netz oder dem Generator verbunden ist .
9. Mobile Schachtwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor über ein Kabelführungssystem mit dem Netz oder dem Generator verbunden ist.
10. Mobile Schachtwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (12a) des Fahrzeugantriebs (12) über eine Motorsteuerung mit einer Schnittstelle verfügt, die für eine Steuerung des Verbrennungsmotors während des Generatorbetriebs
eingerichtet ist. Mobile Schachtwinde nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schnittstelle an die Steuerung der Trommelwinde angebunden ist.
Mobile Schachtwinde (10) umfassend ein Trägerfahrzeug (11) mit einem Fahrzeugantrieb (12), der einen Verbrennungsmotor aufweist, einem starren Grundrahmen (13) und einer Drehplattform (15), die über eine Drehverbindung (14) an dem
Grundrahmen (13) angeordnet ist, eine auf der Drehplattform (15) angeordnete
Trommelwinde (16) mit einer von einem Windenantrieb (22) angetriebenen Seiltrommel (16a), eingerichtet zum Auf- und Abwickeln eines Förderseils (17), wobei der Windenantrieb (22) einen Hydraulikmotor (22a) umfasst , ein an dem Trägerfahrzeug (11) angeordnetes
Hydrauliksystem (27), mit einen Tank (30) zur Aufnahme von
Hydraulikflüssigkeit,
einer Hydraulikpumpe (28) mit einer Saug - und einer Druckseite,
wobei die Saugseite in flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem Tank (30) und die Druckseite in flüssigkeitsleitender Verbindung mit dem Hydraulikmotor steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikmotor mit der Druckseite einer einzigen Hydraulikpumpe in flüssigkeitsleitender Verbindung steht, die Hydraulikpumpe (28) an dem Grundrahmen des
Trägerfahrzeugs (11) angeordnet ist, der Verbrennungsmotor (12a) des Fahrzeugantriebs (12) über einen Nebenabtrieb (26) die Hydraulikpumpe (28) unmittelbar antreibt, wobei der Nebenabtrieb als schaltbare Welle an einem Nebenausgang eines
Getriebes des Fahrzeugantriebs ausgeführt ist, und die Druckseite der Hydraulikpumpe (28) über eine Drehdurchführung oder einen Schlauch
flüssigkeitsleitend mit dem Hydraulikmotor auf der Drehplattform verbunden ist.
Mobile Schachtwinde nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (27) für einen Betrieb von Nebenfunktionen der mobilen Schachtwinde (10) eingerichet ist, in dem die Druckseite der Hydraulikpumpe in flüssigkeitsleitender Verbindung mit mindestens einem Aktor für den Betrieb einer Nebenfunktion steht.
Mobile Schachtwinde nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (12a) des Fahrzeugantriebs (12) über eine Motorsteuerung mit einer Schnittstelle verfügt, die für eine Steuerung des Verbrennungsmotors während des Betriebs des
Hydraulikmotors eingerichtet ist.
15. Mobile Schachtwinde nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schnittstelle an die Steuerung der Trommelwinde angebunden ist.
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