WO2017050753A1 - Method for aligning vertical axes of rotation of rotatably supported bodies and system for use in such a method - Google Patents

Method for aligning vertical axes of rotation of rotatably supported bodies and system for use in such a method Download PDF

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WO2017050753A1
WO2017050753A1 PCT/EP2016/072288 EP2016072288W WO2017050753A1 WO 2017050753 A1 WO2017050753 A1 WO 2017050753A1 EP 2016072288 W EP2016072288 W EP 2016072288W WO 2017050753 A1 WO2017050753 A1 WO 2017050753A1
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rotation
scale
bodies
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axes
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PCT/EP2016/072288
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Johann Lenz
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Prüftechnik Dieter Busch AG
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    • G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means

Definitions

  • the present invention relates to a method for aligning substantially perpendicular axes of rotation of two rotatably mounted body by means of an alignment, in which for determining a deviation of at least one of the axes of rotation of a Drehachsenfrow the bodies are rotated about their respective axes of rotation and an amount of rotation the body is determined against a starting position.
  • An optoelectronic alignment system provided with a light emission device for emitting a light beam and a light detection device, which has a light-sensitive surface, wherein an incident position of a light beam emitted by the light emission device on the light-sensitive surface can be registered, for example, from DE 20 2009 01 7 510 U1 or WO 84/04960 A1.
  • the accuracy of the correction values determined on this basis depends on the accuracy with which the given positions are actually taken up by the bodies, and this in turn depends on the line thickness of the markings to be registered and on the specific positions. where the markings are attached.
  • the accuracy with which the correction values can be determined proves to be comparatively insufficient on account of these conditions.
  • often only a limited number of four or eight possible predetermined positions are provided, in which the bodies can be brought, so that there is also a corresponding restriction in the number of measuring points recorded with the alignment system. This proves to be disadvantageous especially in hard-to-rotate units such as water turbines or so-called Francis turbines or Filmtruderanlagen from fiber production, which can not be stopped at defined positions due to their mass.
  • At least one scale is provided on at least one peripheral portion of a surface of at least one of the bodies, and a display means for displaying values on the scale is disposed at a position stationary with respect to the rotation axes.
  • the accuracy of the reading is improved, which also improves the accuracy of the correction values for coaxial or aligned alignment of the body or their axes of rotation.
  • the torsion of the bodies may be determined not only for a few predetermined positions but rather for a multiple number of positions of the bodies. This proves to be particularly advantageous for difficult to turn aggregates.
  • the method according to the invention is particularly suitable for the coaxial or aligned alignment of vertical axes of rotation by means of a known, in particular optoelectronic, alignment system in which a light or laser beam is radiated from a light emitting device mounted on a first of the bodies to the respective second body.
  • a light detection device or a detector of the alignment system Arranged on the second body is either a light detection device or a detector of the alignment system, which detects a point of impact of the light or laser beam on the light detection device or the detector, or an optical device such as a mirror or mirror system is arranged on the second body which throws the steel back to the first body, where it is detected by a light detection device located there.
  • the two bodies together with the devices of the alignment system arranged thereon, preferably being rotated identically in the same direction of rotation synchronously, and a displacement of the point of impingement of the light or laser beam on the light detection device is detected,
  • necessary correction values for the position correction of the axes of rotation can be determined, provided that the amount of rotation of the bodies is known.
  • the system of the present invention is part of such, in particular opto-electronic, alignment system.
  • the bodies may generally be any cylindrical bodies such as axles, shafts, rollers or rollers which may be parts of corresponding machinery or equipment. Said bodies can furthermore be coupled to one another by means of a coupling device such as, for example, a cardan shaft.
  • the scale is releasably or permanently connected to the body.
  • the scale is releasably or permanently connected to the body.
  • the scale can be glued, scratched or painted on the body.
  • the scale may be provided on a suitable element, such as a ring, which is mounted on the body. It is also possible to tie a band provided with a scale around the body.
  • the scale may have an angular graduation or a length scale that is, for example, accurate to the millimeter.
  • an ordinary measuring tape with a length scale can also be used for the method according to the invention, which is simply looped or tied around the body.
  • the length division of the measuring tape can be easily converted into degrees, if necessary. In some cases, such a conversion is not required and the amount of twist sought may be expressed as a simple differential of length readings taken on the scale with pitch, such as a tape measure. If, on the other hand, the scale has an angular graduation, then the amount or the amount of skew can be determined by a simple difference between the second value and the first value in degrees. Preferably, the scale extends over the entire circumference of the body. For the means of advertising a variety of embodiments are possible. In one embodiment of the method according to the invention or of the system according to the invention, the display means may be a mechanical display means which has a mechanical measuring pointer which displays the respective value on the scale.
  • the display means displays the value on the scale by means of a light or laser beam.
  • Display means with light or laser beams as pointers are advantageous over display means with mechanical measuring hands because they are reduced in typical reading errors such as parallax errors.
  • display means are less dependent on mechanical boundary conditions such as slack of the measuring means.
  • the display means can be positioned at any location from which the display means can display a value on the scale. If the bodies are part of respective machines, then the display means can also be set up next to the machines without having to be in contact with them.
  • the display means is non-releasably or detachably connected or by means of a magnetic connection to a device having one of the bodies. In this case, the type of connection of the display means with the device is irrelevant.
  • the display means may be glued, riveted, welded or soldered to the device, and in particular to a housing of the device.
  • the display means may be attached to the device or a housing of the device by means of a screw connection, a plug connection, a clamp connection, a latching connection, a latch connection or a positive connection.
  • attaching the display means by means of a magnetic connection proves to be particularly convenient and flexible, since the display means can be particularly easily connected to the device and also easily be separated from it again.
  • a flexible displacement of the display means to any position on the device is thus particularly simple with a magnetic connection.
  • the display means preferably comprises at least one magnet in at least one foot or a pedestal, with which it rests on the device or the housing.
  • At least one image of at least part of the scale in which the display means displays a value is generated by means of an image generating means.
  • a preferred embodiment of the system according to the invention comprises at least one imaging means for generating images of at least a portion of the scale in which the display means displays a value.
  • the imaging means may be a simple camera, such as a digital camera. It may be positioned at any location, similar to the display means, as long as the image generating means is capable of producing an image of at least that part of the scale in which the display means displays a value.
  • the imaging agent may be disposed on the scaled body or body device or adjacent to such device.
  • the imaging means may be releasably, permanently or magnetically connected or connectable to such a device or a housing of such a device.
  • the image generating means can be combined with the display means to form a compact module or integrated in a compact module.
  • a value displayed by the display means is recognized in the generated image by means of a computer program.
  • a system according to the invention has at least one control unit which is set up to recognize values displayed in generated images and to determine an amount of rotation of the bodies relative to a starting position on the basis of these values. This allows an automated determination of the rotation of the body.
  • This control unit may be the processor of a separate device, such as a known handset, used to operate alignment systems. Alternatively, the control unit may be the processor of a computer act, which can be arbitrarily far away from the bodies. However, the control unit can also be combined together with an image capture means or the display means or else both with an image capture means and with the display means to form a single compact module.
  • control unit and image acquisition means are arranged in different devices, an at least partially or completely wired or at least partially or completely wireless data transmission connection between the control unit and image acquisition means can be provided or produced.
  • control unit and the image acquisition means can be connected to one another via the Internet.
  • data transmission connections are also possible between the control unit and the display means. In this way, the control unit can be set up to control the display means and / or the image acquisition means.
  • a method is preferred in which the image generated by the image generating means and / or a value recognized in the generated image is output in an output means.
  • a corresponding system according to the invention has at least one output means for outputting generated images and / or recognized values. If the output means is provided for outputting images, the output means may be any graphic output means such as a screen or a display. Non-graphic output means, such as printers or acoustic output means, may also be provided for the output of recognized values. Thus, the output means may be the screen of a computer or the display of a handset already mentioned above, as are known for the operation of alignment systems.
  • Figure 1 is a schematic representation of an arrangement with a system according to the invention and two machines with rotatably mounted shafts;
  • a device in the form of a first machine 1 is shown with a vertically rising shaft 2 as a rotatable body which is rotatably mounted about a dashed vertical axis of rotation 3.
  • a second machine 4 is arranged, which also has a vertically oriented, but downwardly projecting and rotatably mounted shaft 5.
  • the aim is such a positioning of the machines 1 and 4 relative to each other, in which the shaft 5 is rotatable about the same axis of rotation 3, so that the axis of rotation 3 thus represents a Drehachsenfrow the individual axes of rotation of the shafts 2 and 5.
  • the machines 1 and 4 or their shafts 2 and 5 must be aligned such that the shafts 2 and 5 are coaxial.
  • an alignment system which comprises a handset 6, a light emitting device 7 with a laser source 8 for emitting a laser beam 9 and a light detection device 10 with a detector 1 1 for detecting the laser beam 9. While the light emitting device 7 is disposed on the shaft 2 in the present case, the light detecting device 10 is disposed on the shaft 5. The laser beam 9 is emitted by the laser source 8 essentially parallel to the shaft 2 in the direction of the detector 11.
  • the handset 6 is equipped with a control unit 12 and a screen 13.
  • the method for aligning the shafts 2 and 5 by means of such an alignment system is basically known and will therefore not be explained in detail. It should be noted, however, that in this method, points of impingement of the laser beam 9 on the detector 11 are to be measured for different positions of the shafts 2 and 5 after their rotation. Furthermore, an amount or Measurement of the rotation of the waves 2 and 5 with respect to a starting position for those positions of the waves 2 and 5, in which the points of incidence of the laser beam 9 are measured on the detector 1 1, be known. Based on the impact points of the laser beam 9 on the detector 1 1 for different positions of the waves 2 and 5 and the associated amounts of rotation of the shafts 2 and 5 relative to the initial position for these positions, it is possible to correct for the positions of the machines 1 and 4 determine .
  • the shafts 2 and 5 are coaxial with one another, or the axes of rotation of the shafts 2 and 5 are in alignment, so that both shafts 2 and 5 are rotatable about the same axis of rotation 3.
  • the alignment system is extended by a measuring tape 14 with a scale 15 or scale and a module 16.
  • the measuring tape 14 and the module 16 are part of the alignment system in the present case, the measuring tape 14 and the module 16 can also form a separate system from the alignment system, which can optionally be used in conjunction with different alignment systems.
  • the measuring tape 14 is bound around the shaft 2 of the machine 1 and completely wraps around its circumference. As a result of existing on the measuring tape 14 scale 15, the circumference of the shaft 2 is readably divided into units of millimeter length.
  • the module 16 comprises a magnet 17, a laser source 18 and an image acquisition means in the form of a digital camera 19.
  • the module 16 is adhered to and magnetically connected to the machine 1 such that a laser beam 20 emitted from the laser source 18 on the measuring tape 14, and in particular on the scale 15 falls.
  • the point of incidence of the laser beam 20 on the scale 15 of the measuring tape 14 indicates a certain value on the scale 15, so that the laser source 18 as a display means and the laser beam 20 as its measuring pointer for displaying Values on the scale 15 of the tape measure 14 acts.
  • the module 16 can be connected to the handset 6 via a wireless data transmission connection 21.
  • an amount of rotation of the shafts 2 and 5 with respect to an arbitrary starting position of the shafts 2 and 5 can be determined in a simple manner. If the waves 2 and 5 assume the starting position in FIG. 1, an image of part of the measuring tape 14 in which the laser beam 20 impinges on the scale 15 of the measuring tape 14 is generated by the digital camera 19 in this position of the waves 2 and 5 , Via the data transmission connection 21, this image is transmitted to the handset 6. This image can now be displayed on the screen 13, so that an operator of the handset 6 can easily read the value displayed by the laser beam 20 on the scale 15 of the tape measure 14.
  • control unit 12 may be configured to extract this value from the image or to recognize in the image for what purpose it may be equipped with a corresponding computer program with image recognition algorithm.
  • This value extracted or detected by the control unit 1 2 is assigned by the control unit 12 to an impact point of the laser beam 9 on the detector 11 and can be output or displayed on the screen 13 in addition to or as an alternative to the image.
  • the amount or dimension of the rotation of the shafts 2 and 5 can be determined for any other positions of the shafts 2 and 5.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

The invention relates to a method for aligning substantially vertical axes of rotation of two rotatably supported bodies (2, 5) by means of an alignment system (6, 7, 10), wherein the bodies (2, 5) are rotated about the respective axes of rotation thereof in order to determine a deviation of at least one of the axes of rotation from an axis-of-rotation alignment (3), and wherein a magnitude of the rotation of the bodies (2, 5) with respect to an initial position is determined. For this purpose, at least one scale (15) is provided on at least one peripheral segment of a surface of at least one of the bodies (2), at least one indicating means (18) for indicating values on the scale (15) is arranged in a position that is stationary with respect to the axes of rotation, a first value indicated on the scale (15) by the indicating means (18) is recorded while the bodies (2, 5) are in the initial position, at least a second value indicated on the scale (15) by the indicating means (18) is recorded after rotation of the bodies (2, 5), and the magnitude of the rotation of the bodies (2, 5) with respect to the initial position is determined on the basis of the first value and the second value. A system for carrying out the method has at least one scale (15) for arranging on at least one peripheral segment of a surface of at least one of two rotatably supported bodies (2, 5), which have substantially vertical axes of rotation, and at least one indicating means (18) for indicating values on the scale (15), which at least one indicating means is provided for arranging in a position that is stationary with respect to the axes of rotation.

Description

Verfahren zum fluchtenden Ausrichten senkrechter Drehachsen drehbar gelagerter Körper und System zur Verwendung in einem solchen Verfahren  A method for aligning vertical axes of rotation of a rotatably mounted body and system for use in such a method
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum fluchtenden Ausrichten von im Wesentlichen senkrechten Drehachsen zweier drehbar gelagerter Kör- per mittels eines Ausrichtsystems, bei dem zur Bestimmung einer Abweichung wenigstens einer der Drehachsen von einer Drehachsenflucht die Körper um ihre jeweiligen Drehachsen gedreht werden und ein Betrag der Verdrehung der Körper gegenüber einer Ausgangslage ermittelt wird. The present invention relates to a method for aligning substantially perpendicular axes of rotation of two rotatably mounted body by means of an alignment, in which for determining a deviation of at least one of the axes of rotation of a Drehachsenflucht the bodies are rotated about their respective axes of rotation and an amount of rotation the body is determined against a starting position.
Auf zahlreichen technischen Gebieten besteht die Notwendigkeit, Drehachsen zweier drehbar gelagerter Maschinenteile möglichst genau fluchtend auszurichten. Hierbei werden Raum- und/oder Winkellagen der beiden Maschinenteile relativ zueinander bestimmt und entsprechend justiert, bis deren Drehachsen miteinander fluchten. Ein hierfür vorgesehenes optoelektronisches Ausrichtsystem mit einer Lichtemissionsvorrichtung zum Emittieren eines Lichtstrahls und einer Lichterfassungsvorrichtung, die eine lichtsensitive Fläche aufweist, wobei eine Auftreffposition eines von der Lichtemissionsvorrichtung emittierten Lichtstrahls auf der lichtsensitiven Fläche registrierbar ist, ist beispielsweise aus der DE 20 2009 01 7 510 U1 oder der WO 84/04960 A1 bekannt. Eine besondere Problematik ergibt sich dann, wenn die Drehachsen der Maschinenteile vertikal oder senkrecht orientiert sind, das heißt, wenn die Maschinenteile mithin vertikal übereinander angeordnet sind. So ist beispielsweise aus der US 4,463,438 eine Vorrichtung zum Ausrichten auch senkrecht angeordneter Maschinenwellen bekannt, die eine Verwendung von mechani- sehen Messmitteln vorsieht. Hingegen lehrt die DE 101 38 831 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von vertikal angeordneten Maschinenwellen unter Verwendung eines Miniaturgyroskops. In many technical fields, there is the need to align the axes of rotation of two rotatably mounted machine parts as precisely as possible. Here, spatial and / or angular positions of the two machine parts are determined relative to each other and adjusted accordingly until their axes of rotation are aligned. An optoelectronic alignment system provided with a light emission device for emitting a light beam and a light detection device, which has a light-sensitive surface, wherein an incident position of a light beam emitted by the light emission device on the light-sensitive surface can be registered, for example, from DE 20 2009 01 7 510 U1 or WO 84/04960 A1. A particular problem arises when the axes of rotation of the machine parts are oriented vertically or vertically, that is, when the machine parts are therefore arranged vertically one above the other. For example, US Pat. No. 4,463,438 discloses a device for aligning vertically arranged machine shafts, which provides for the use of mechanical measuring devices. On the other hand, DE 101 38 831 A1 teaches a device and a method for aligning vertically arranged machine shafts using a miniature gyroscope.
Insbesondere bei der Verwendung optoelektronischer Ausrichtsysteme ist es für die Bestimmung von Korrekturwerten, mit welchen die Ausrichtung von Drehachsen zweier vertikal übereinander angeordneter Körper vorgenommen werden muss, regelmäßig erforderlich, den Betrag oder das Abmaß der Verdrehung der beiden Körper gegenüber einer Ausgangslage zu kennen. Hierzu ist es bekannt, sowohl an Vorrichtungen, welche die Körper aufweisen, als auch an den Körpern selbst Markierungen vorzusehen und die Körper durch Drehen um deren Drehachsen in solche Positionen zu bringen, in denen sich Markierungen auf einem Körper mit denen auf einer Vorrichtung decken. Da diese Positionen vorgegeben sind, ist folglich auch der Betrag der Verdrehung der Körper in diesen Positionen bekannt. Die Genauigkeit der auf dieser Grundlage bestimmten Korrekturwerte ist allerdings von der Genauigkeit ab- hängig, mit der die vorgegebenen Positionen von den Körpern tatsächlich eingenommen werden, und diese hängt wiederum von der Strichstärke der miteinander in Deckung zu bringenden Markierungen sowie von den spezifischen Positionen ab, an denen die Markierungen angebracht sind. In der Praxis erweist sich die Genauigkeit mit der die Korrekturwerte bestimmbar sind auf- grund dieser Bedingungen häufig als vergleichsweise ungenügend. Des Weiteren ist oftmals lediglich eine beschränkte Anzahl von vier oder acht möglichen vorgegebenen Positionen vorgesehen, in welche die Körper gebracht werden können, so dass sich auch eine entsprechende Einschränkung in der Anzahl von mit dem Ausrichtsystem aufgenommenen Messpunkten ergibt. Dies erweist sich insbesondere bei schwer drehbaren Aggregaten wie Wasserturbinen oder sogenannten Francis-Turbinen oder Filmtruderanlagen aus der Faserherstellung als nachteilig, die aufgrund ihrer Masse nicht an definierten Positionen angehalten werden können. In particular, when using optoelectronic alignment systems, it is for the determination of correction values, with which the alignment of axes of rotation of two vertically superposed body made must be regularly required to know the amount or the amount of twisting of the two bodies relative to a starting position. For this purpose, it is known to provide both on devices which have the body, as well as on the bodies themselves markings and to bring the bodies by rotating about their axes of rotation in such positions in which coincide marks on a body with those on a device. Since these positions are given, consequently, the amount of twisting of the bodies in these positions is also known. However, the accuracy of the correction values determined on this basis depends on the accuracy with which the given positions are actually taken up by the bodies, and this in turn depends on the line thickness of the markings to be registered and on the specific positions. where the markings are attached. In practice, the accuracy with which the correction values can be determined proves to be comparatively insufficient on account of these conditions. Furthermore, often only a limited number of four or eight possible predetermined positions are provided, in which the bodies can be brought, so that there is also a corresponding restriction in the number of measuring points recorded with the alignment system. This proves to be disadvantageous especially in hard-to-rotate units such as water turbines or so-called Francis turbines or Filmtruderanlagen from fiber production, which can not be stopped at defined positions due to their mass.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum fluch- tenden Ausrichten von im Wesentlichen senkrechten Drehachsen drehbar gelagerter Körper sowie ein System zur Verwendung in einem solchen Verfahren anzugeben, bei denen ein Betrag der Verdrehung der Körper gegenüber einer Ausgangslage genau und verlässlich bestimmbar ist. It is therefore an object of the present invention to provide a method for alignment curse alignment of substantially vertical axes of rotation rotatably mounted body and a system for use in such a method in which an amount of rotation of the body relative to a starting position accurately and reliably determined is.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch das System mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird wenigstens eine Skala auf wenigstens einem umfänglichen Abschnitt einer Oberfläche wenigstens eines der Körper vorgesehen, und es wird ein Anzeigemittel zum Anzeigen von Werten auf der Skala an einer bezüglich der Drehachsen stationären Position ange- ordnet. Anstatt die Körper durch in Deckung bringen von Markierungen in vorgegebene Positionen zu bringen, in denen deren Verdrehung bekannt ist, kann die Verdrehung der Körper nunmehr auch für nicht vorgegebene Positionen der Körper bequem direkt an der Skala abgelesen und der Betrag oder das Abmaß der Verdrehung anhand von an der Skala abgelesenen Werten beispielsweise in Winkelgraden ermittelt werden. Hierdurch wird die Genauigkeit der Ablesung verbessert, wodurch sich auch die Genauigkeit der Korrekturwerte zum koaxialen oder fluchtenden Ausrichten der Körper bzw. deren Drehachsen verbessert. Darüber hinaus kann abhängig von der Feinheit einer Teilung der Skala die Verdrehung der Körper nicht nur für einige wenige vor- gegebene Positionen sondern vielmehr für eine vielfache Anzahl von Positionen der Körper ermittelt werden. Dies erweist sich insbesondere bei schwer drehbaren Aggregaten als vorteilhaft. This object is achieved by the method having the features of claim 1 and by the system having the features of claim 8. Preferred embodiments are subject of the dependent claims. According to the present invention, at least one scale is provided on at least one peripheral portion of a surface of at least one of the bodies, and a display means for displaying values on the scale is disposed at a position stationary with respect to the rotation axes. Instead of bringing the bodies by coincidence of markings in predetermined positions in which their rotation is known, the torsion of the body can now also read for non-predetermined positions of the body conveniently directly on the scale and the amount or the amount of rotation based from values read on the scale, for example in degrees. As a result, the accuracy of the reading is improved, which also improves the accuracy of the correction values for coaxial or aligned alignment of the body or their axes of rotation. Moreover, depending on the fineness of division of the scale, the torsion of the bodies may be determined not only for a few predetermined positions but rather for a multiple number of positions of the bodies. This proves to be particularly advantageous for difficult to turn aggregates.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere zum koaxialen oder fluchtenden Ausrichten von senkrechten Drehachsen mittels eines bekannten, ins- besondere optoelektronischen, Ausrichtsystems geeignet, bei dem ein Lichtoder Laserstrahl von einer auf einem ersten der Körper aufgesetzten Lichtemissionsvorrichtung zum jeweiligen zweiten Körper hin gestrahlt wird. Am zweiten Körper ist entweder eine Lichterfassungsvorrichtung oder ein Detektor des Ausrichtsystems angeordnet, die einen Auftreffpunkt des Licht- oder La- serstrahls auf der Lichterfassungsvorrichtung bzw. dem Detektor erfasst, oder es ist eine optische Vorrichtung wie zum Beispiel ein Spiegel oder Spiegelsystem am zweiten Körper angeordnet, das den Stahl zum ersten Körper zurückwirft, wo er von einer dort angeordneten Lichterfassungsvorrichtung erfasst wird. Indem die beiden Körper mitsamt den darauf angeordneten Vorrichtun- gen des Ausrichtsystems vorzugsweise synchron in derselben Drehrichtung gleich weit gedreht werden und eine Verlagerung des Auftreffpunktes des Licht- oder Laserstrahls auf der Lichterfassungsvorrichtung detektiert wird, können auf bekannte Weise notwendige Korrekturwerte zur Lagenkorrektur der Drehachsen bestimmt werden, sofern der Betrag der Verdrehung der Körper bekannt ist. Vorteilhafterweise ist das System der vorliegenden Erfindung Teil eines derartigen, insbesondere optoelektronischen, Ausrichtsystems. Bei den Körpern kann es sich ganz allgemein um beliebige zylinderförmige Körper wie Achsen, Wellen, Walzen oder Rollen handeln, die Teile entsprechender Maschinen oder Anlagen sein können. Besagte Körper können ferner mittels einer Kopplungseinrichtung wie zum Beispiel einer Kardanwelle miteinander gekoppelt sein. Vorzugsweise wird die Skala lösbar oder unlösbar mit dem Körper verbunden. Entsprechend ist bei einer bevorzugten Ausführung des Systems die Skala lösbar oder unlösbar mit dem Körper verbunden . Beispielsweise kann die Skala auf den Körper aufgeklebt, eingeritzt oder aufgemalt werden. Ferner kann die Skala auf einem geeigneten Element wie zum Beispiel einem Ring vorge- sehen sein, der auf den Körper aufgezogen ist. Es ist auch möglich, ein mit einer Skala versehenes Band um den Körper zu binden. Die Skala kann eine Winkelgradeinteilung aufweisen oder eine Längenskala sein, die zum Beispiel millimetergenau ist. So kann insbesondere auch ein gewöhnliches Maßband mit einer Längenskala für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet wer- den, das einfach um den Körper geschlungen oder gebunden wird. Die Längenteilung des Maßbandes lässt sich problemlos in Winkelgrade umrechnen, sofern erforderlich. In manchen Fällen ist eine derartige Umrechnung nicht erforderlich und der gesuchte Betrag der Verdrehung kann als einfacher Differenzbetrag von auf der Skala mit Längenteilung, wie zum Beispiel einem Maßband, abgelesenen oder erfassten Längenwerten angegeben werden. Weist die Skala hingegen eine Winkelgradeinteilung auf, so kann der Betrag oder das Abmaß der Verdrehung durch eine einfache Differenzbildung zwischen dem zweiten Wert und dem ersten Wert in Winkelgraden ermittelt werden. Vorzugsweise erstreckt sich die Skala über den gesamten Umfang des Körpers. Für das Anzeigennittel sind die unterschiedlichsten Ausführungsformen möglich . In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehungsweise des erfindungsgemäßen Systems kann das Anzeigemittel ein mechanisches Anzeigemittel sein, das einen mechanischen Messzeiger auf- weist, der auf der Skala den jeweiligen Wert anzeigt. Vorteilhaft zeigt das Anzeigemittel den Wert jedoch mittels eines Licht- oder Laserstrahles auf der Skala an. Anzeigemittel mit Licht- oder Laserstrahlen als Zeiger sind gegenüber Anzeigemitteln mit mechanischen Messzeigern deswegen vorteilhaft, da bei ihnen typische Ablesefehler wie Parallaxenfehler vermindert sind. Ferner sind derartige Anzeigemittel weniger abhängig von mechanischen Randbedingungen wie zum Beispiel einem Durchhang der Messmittel . The method according to the invention is particularly suitable for the coaxial or aligned alignment of vertical axes of rotation by means of a known, in particular optoelectronic, alignment system in which a light or laser beam is radiated from a light emitting device mounted on a first of the bodies to the respective second body. Arranged on the second body is either a light detection device or a detector of the alignment system, which detects a point of impact of the light or laser beam on the light detection device or the detector, or an optical device such as a mirror or mirror system is arranged on the second body which throws the steel back to the first body, where it is detected by a light detection device located there. By the two bodies, together with the devices of the alignment system arranged thereon, preferably being rotated identically in the same direction of rotation synchronously, and a displacement of the point of impingement of the light or laser beam on the light detection device is detected, For example, in a known manner, necessary correction values for the position correction of the axes of rotation can be determined, provided that the amount of rotation of the bodies is known. Advantageously, the system of the present invention is part of such, in particular opto-electronic, alignment system. The bodies may generally be any cylindrical bodies such as axles, shafts, rollers or rollers which may be parts of corresponding machinery or equipment. Said bodies can furthermore be coupled to one another by means of a coupling device such as, for example, a cardan shaft. Preferably, the scale is releasably or permanently connected to the body. Accordingly, in a preferred embodiment of the system, the scale is releasably or permanently connected to the body. For example, the scale can be glued, scratched or painted on the body. Further, the scale may be provided on a suitable element, such as a ring, which is mounted on the body. It is also possible to tie a band provided with a scale around the body. The scale may have an angular graduation or a length scale that is, for example, accurate to the millimeter. Thus, in particular, an ordinary measuring tape with a length scale can also be used for the method according to the invention, which is simply looped or tied around the body. The length division of the measuring tape can be easily converted into degrees, if necessary. In some cases, such a conversion is not required and the amount of twist sought may be expressed as a simple differential of length readings taken on the scale with pitch, such as a tape measure. If, on the other hand, the scale has an angular graduation, then the amount or the amount of skew can be determined by a simple difference between the second value and the first value in degrees. Preferably, the scale extends over the entire circumference of the body. For the means of advertising a variety of embodiments are possible. In one embodiment of the method according to the invention or of the system according to the invention, the display means may be a mechanical display means which has a mechanical measuring pointer which displays the respective value on the scale. Advantageously, however, the display means displays the value on the scale by means of a light or laser beam. Display means with light or laser beams as pointers are advantageous over display means with mechanical measuring hands because they are reduced in typical reading errors such as parallax errors. Furthermore, such display means are less dependent on mechanical boundary conditions such as slack of the measuring means.
Solange das Anzeigemittel in Bezug auf die Drehachsen der Körper stationär oder unbeweglich ist, kann es an jedem beliebigen Ort positioniert werden, von dem aus dem Anzeigemittel die Anzeige eines Wertes auf der Skala mög- lieh ist. Sind die Körper Teil jeweiliger Maschinen, so kann das Anzeigemittel auch neben den Maschinen aufgestellt sein, ohne mit diesen in Kontakt stehen zu müssen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Anzeigemittel unlösbar oder lösbar oder mittels einer magnetischen Verbindung mit einer Vorrichtung verbunden, die einen der Körper aufweist. Da- bei ist die Art der Verbindung des Anzeigemittels mit der Vorrichtung unbeachtlich. So kann das Anzeigemittel an die Vorrichtung, und insbesondere an einem Gehäuse der Vorrichtung, geklebt, genietet, geschweißt oder gelötet sein. Darüber hinaus kann das Anzeigemittel mittels einer Schraubverbindung, einer Steckverbindung, einer Klemmverbindung, einer Rastverbindung, einer Riegelverbindung oder einer formschlüssigen Verbindung an der Vorrichtung oder einem Gehäuse der Vorrichtung angebracht sein. Hierbei erweist sich ein Anbringen des Anzeigemittels mittels einer magnetischen Verbindung als besonders komfortabel und flexibel, da das Anzeigemittel besonders einfach mit der Vorrichtung verbunden und auch einfach von dieser wie- der getrennt werden kann. Ein flexibles Versetzen des Anzeigemittels an beliebige Positionen auf der Vorrichtung gestaltet sich mit einer magnetischen Verbindung somit besonders einfach . Zur Bewerkstelligung der magnetischen Verbindung mit der Vorrichtung weist das Anzeigemittel bevorzugt wenigstens einen Magneten in wenigstens einem Fuß oder einem Sockel auf, mit dem es auf der Vorrichtung oder dessen Gehäuse aufliegt. As long as the display means is stationary or immovable with respect to the axes of rotation of the bodies, it can be positioned at any location from which the display means can display a value on the scale. If the bodies are part of respective machines, then the display means can also be set up next to the machines without having to be in contact with them. In a preferred embodiment of the invention, the display means is non-releasably or detachably connected or by means of a magnetic connection to a device having one of the bodies. In this case, the type of connection of the display means with the device is irrelevant. Thus, the display means may be glued, riveted, welded or soldered to the device, and in particular to a housing of the device. In addition, the display means may be attached to the device or a housing of the device by means of a screw connection, a plug connection, a clamp connection, a latching connection, a latch connection or a positive connection. In this case, attaching the display means by means of a magnetic connection proves to be particularly convenient and flexible, since the display means can be particularly easily connected to the device and also easily be separated from it again. A flexible displacement of the display means to any position on the device is thus particularly simple with a magnetic connection. To accomplish the magnetic Connection with the device, the display means preferably comprises at least one magnet in at least one foot or a pedestal, with which it rests on the device or the housing.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mittels eines Bilderzeugungsmittels wenigstens ein Bild von wenigstens einem Teil der Skala erzeugt, in welchem das Anzeigemittel einen Wert anzeigt. Entsprechend weist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wenigstens ein Bilderzeugungsmittel zum Erzeugen von Bildern von wenigstens einem Teil der Skala auf, in welchem das Anzeigemit- tel einen Wert anzeigt. Das Bilderzeugungsmittel kann eine einfache Kamera, beispielsweise eine Digitalkamera, sein. Es kann ähnlich wie das Anzeigemittel an jedem beliebigen Ort positioniert sein, solange dem Bilderzeugungsmittel das Erzeugen eines Bildes von wenigstens jenem Teil der Skala möglich ist, in welchem das Anzeigemittel einen Wert anzeigt. Insbesondere kann das Bilderzeugungsmittel auf dem mit der Skala versehenen Körper oder einer den Körper aufweisenden Vorrichtung oder neben einer solchen Vorrichtung angeordnet sein. Das Bilderzeugungsmittel kann lösbar, unlösbar oder magnetisch mit einer derartigen Vorrichtung oder einem Gehäuse einer derartigen Vorrichtung verbunden oder verbindbar sein. Vorteilhafterweise kann das Bil- derzeugungsmittel mit dem Anzeigemittel zu einem kompakten Modul vereint bzw. in einem kompakten Modul integriert sein. In a preferred embodiment of the method according to the invention, at least one image of at least part of the scale in which the display means displays a value is generated by means of an image generating means. Accordingly, a preferred embodiment of the system according to the invention comprises at least one imaging means for generating images of at least a portion of the scale in which the display means displays a value. The imaging means may be a simple camera, such as a digital camera. It may be positioned at any location, similar to the display means, as long as the image generating means is capable of producing an image of at least that part of the scale in which the display means displays a value. In particular, the imaging agent may be disposed on the scaled body or body device or adjacent to such device. The imaging means may be releasably, permanently or magnetically connected or connectable to such a device or a housing of such a device. Advantageously, the image generating means can be combined with the display means to form a compact module or integrated in a compact module.
Besonders bevorzugt wird ein vom Anzeigemittel angezeigter Wert im erzeugten Bild mittels eines Computerprogramms erkannt. Dementsprechend weist ein erfindungsgemäßes System in einer besonders bevorzugten Ausführungs- form wenigstens eine Steuereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, in erzeugten Bildern angezeigte Werte zu erkennen und einen Betrag einer Verdrehung der Körper gegenüber einer Ausgangslage auf der Grundlage dieser Werte zu ermitteln. Hierdurch wird eine automatisierte Ermittlung der Verdrehung der Körper ermöglicht. Bei dieser Steuereinheit kann es sich um den Prozessor eines separaten Gerätes wie zum Beispiel eines bekannten Handgerätes handeln, die zur Bedienung von Ausrichtsystemen eingesetzt werden. Alternativ kann es sich bei der Steuereinheit um den Prozessor eines Computers handeln, der beliebig weit von den Körpern entfernt sein kann . Die Steuereinheit kann aber auch zusammen mit einem Bilderfassungsmittel oder dem Anzeigemittel oder aber sowohl mit einem Bilderfassungsmittel als auch mit dem Anzeigemittel zu einem einzigen kompakten Modul vereint sein. Sind Steuer- einheit und Bilderfassungsmittel in verschiedenen Geräten angeordnet, so kann eine wenigstens teilweise oder vollständig kabelgebundene oder eine wenigstens teilweise oder vollständig drahtlose Datenübertragungsverbindung zwischen Steuereinheit und Bilderfassungsmittel vorgesehen oder herstellbar sein. Insbesondere können die Steuereinheit und das Bilderfassungsmittel über das Internet miteinander verbindbar sein . Derartige Datenübertragungsverbindungen sind auch zwischen Steuereinheit und Anzeigemittel möglich. Auf diese Weise kann die Steuereinheit zur Steuerung des Anzeigemittels und/oder des Bilderfassungsmittels eingerichtet sein. Particularly preferably, a value displayed by the display means is recognized in the generated image by means of a computer program. Accordingly, in a particularly preferred embodiment, a system according to the invention has at least one control unit which is set up to recognize values displayed in generated images and to determine an amount of rotation of the bodies relative to a starting position on the basis of these values. This allows an automated determination of the rotation of the body. This control unit may be the processor of a separate device, such as a known handset, used to operate alignment systems. Alternatively, the control unit may be the processor of a computer act, which can be arbitrarily far away from the bodies. However, the control unit can also be combined together with an image capture means or the display means or else both with an image capture means and with the display means to form a single compact module. If the control unit and image acquisition means are arranged in different devices, an at least partially or completely wired or at least partially or completely wireless data transmission connection between the control unit and image acquisition means can be provided or produced. In particular, the control unit and the image acquisition means can be connected to one another via the Internet. Such data transmission connections are also possible between the control unit and the display means. In this way, the control unit can be set up to control the display means and / or the image acquisition means.
Ferner ist ein Verfahren bevorzugt, bei dem das vom Bilderzeugungsmittel erzeugte Bild und/oder ein im erzeugten Bild erkannter Wert in einem Ausgabemittel ausgegeben wird. Ein entsprechendes erfindungsgemäßes System weist wenigstens ein Ausgabemittel zum Ausgeben von erzeugten Bildern und/oder von erkannten Werten auf. Ist das Ausgabemittel zum Ausgeben von Bildern vorgesehen, so kann das Ausgabemittel ein beliebiges graphisches Ausgabemittel wie ein Bildschirm oder ein Display sein. Zur Ausgabe von erkannten Werten können auch nichtgraphische Ausgabemittel, wie zum Beispiel Drucker oder akustische Ausgabemittel, vorgesehen werden. So kann es sich bei dem Ausgabemittel um den Bildschirm eines Computers oder das Display eines oben bereits erwähnten Handgerätes handeln, wie sie zur Be- dienung von Ausrichtsystemen bekannt sind. Furthermore, a method is preferred in which the image generated by the image generating means and / or a value recognized in the generated image is output in an output means. A corresponding system according to the invention has at least one output means for outputting generated images and / or recognized values. If the output means is provided for outputting images, the output means may be any graphic output means such as a screen or a display. Non-graphic output means, such as printers or acoustic output means, may also be provided for the output of recognized values. Thus, the output means may be the screen of a computer or the display of a handset already mentioned above, as are known for the operation of alignment systems.
Bei einem ganz besonders bevorzugten System ist das Bilderzeugungsmittel und/oder die Steuereinheit und/oder das Ausgabemittel Teil einer Datenbrille. Ein derartiges System ist platzsparend und besonders einfach und bequem zu bedienen. Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer Anordnung mit einem erfindungsgemäßen System und zwei Maschinen mit drehbar gelagerten Wellen; In a most preferred system, the imaging means and / or the control unit and / or the output means is part of a data goggle. Such a system is space-saving and very easy and convenient to use. The invention will be explained in more detail with reference to drawings. Showing: Figure 1 is a schematic representation of an arrangement with a system according to the invention and two machines with rotatably mounted shafts;
Figur 2 die Anordnung der Figur 1 mit gegenüber der Situation in der Fi- gur 1 verdrehten Wellen. 2 shows the arrangement of Figure 1 with respect to the situation in the Figure 1 twisted waves.
In der Figur 1 ist eine Vorrichtung in Form einer ersten Maschine 1 mit einer senkrecht aufragenden Welle 2 als drehbarem Körper dargestellt, die um eine gestrichelt gezeichnete senkrechte Drehachse 3 drehbar gelagert ist. Oberhalb der Maschine 1 ist eine zweite Maschine 4 angeordnet, die ebenfalls eine senkrecht orientierte, jedoch nach unten ragende und drehbar gelagerte Welle 5 aufweist. Angestrebt wird eine derartige Positionierung der Maschinen 1 und 4 relativ zueinander, bei der auch die Welle 5 um dieselbe Drehachse 3 drehbar ist, so dass die Drehachse 3 mithin eine Drehachsenflucht der einzelnen Drehachsen der Wellen 2 und 5 darstellt. Um dies zu erreichen, müssen die Maschinen 1 und 4 bzw. deren Wellen 2 und 5 derart ausgerichtet werden, dass die Wellen 2 und 5 koaxial sind. In the figure 1, a device in the form of a first machine 1 is shown with a vertically rising shaft 2 as a rotatable body which is rotatably mounted about a dashed vertical axis of rotation 3. Above the machine 1, a second machine 4 is arranged, which also has a vertically oriented, but downwardly projecting and rotatably mounted shaft 5. The aim is such a positioning of the machines 1 and 4 relative to each other, in which the shaft 5 is rotatable about the same axis of rotation 3, so that the axis of rotation 3 thus represents a Drehachsenflucht the individual axes of rotation of the shafts 2 and 5. To achieve this, the machines 1 and 4 or their shafts 2 and 5 must be aligned such that the shafts 2 and 5 are coaxial.
Zu diesem Zweck ist ein Ausrichtsystem vorgesehen, das ein Handgerät 6, eine Lichtemissionsvorrichtung 7 mit einer Laserquelle 8 zum Emittieren eines Laserstrahls 9 und eine Lichterfassungsvorrichtung 10 mit einem Detektor 1 1 zum Detektieren des Laserstrahls 9 umfasst. Während die Lichtemissionsvorrichtung 7 im vorliegenden Fall auf der Welle 2 angeordnet ist, ist die Lichterfassungsvorrichtung 10 auf der Welle 5 angeordnet. Der Laserstrahl 9 wird von der Laserquelle 8 im Wesentlichen parallel zur Welle 2 in Richtung des Detektors 1 1 emittiert. Das Handgerät 6 ist mit einer Steuereinheit 12 und ei- nem Bildschirm 13 ausgestattet. For this purpose, an alignment system is provided which comprises a handset 6, a light emitting device 7 with a laser source 8 for emitting a laser beam 9 and a light detection device 10 with a detector 1 1 for detecting the laser beam 9. While the light emitting device 7 is disposed on the shaft 2 in the present case, the light detecting device 10 is disposed on the shaft 5. The laser beam 9 is emitted by the laser source 8 essentially parallel to the shaft 2 in the direction of the detector 11. The handset 6 is equipped with a control unit 12 and a screen 13.
Das Verfahren zum Ausrichten der Wellen 2 und 5 mittels eines derartigen Ausrichtsystems ist grundsätzlich bekannt und wird daher nicht näher erläutert. Zu bemerken ist jedoch, dass bei diesem Verfahren Auftreffpunkte des Laserstrahls 9 auf dem Detektor 1 1 für verschiedene Stellungen der Wellen 2 und 5 nach deren Verdrehen zu messen sind. Ferner muss ein Betrag oder Abmaß der Verdrehung der Wellen 2 und 5 gegenüber einer Ausgangslage für diejenigen Stellungen der Wellen 2 und 5, in denen die Auftreffpunkte des Laserstrahls 9 auf dem Detektor 1 1 gemessen werden, bekannt sein. Anhand der Auftreffpunkte des Laserstrahls 9 auf dem Detektor 1 1 für verschiedene Stellungen der Wellen 2 und 5 und der zugehörigen Beträge der Verdrehung der Wellen 2 und 5 gegenüber der Ausgangslage für diese Stellungen ist es möglich, Korrekturwerte für die Lagen der Maschinen 1 und 4 zu ermitteln . Nach justieren der Lagen der Maschinen 1 und 4 gemäß dieser Korrekturwerte sind die Wellen 2 und 5 zueinander koaxial, bzw. die Drehachsen der Wel- len 2 und 5 fluchten miteinander, so dass beide Wellen 2 und 5 um dieselbe Drehachse 3 drehbar sind. The method for aligning the shafts 2 and 5 by means of such an alignment system is basically known and will therefore not be explained in detail. It should be noted, however, that in this method, points of impingement of the laser beam 9 on the detector 11 are to be measured for different positions of the shafts 2 and 5 after their rotation. Furthermore, an amount or Measurement of the rotation of the waves 2 and 5 with respect to a starting position for those positions of the waves 2 and 5, in which the points of incidence of the laser beam 9 are measured on the detector 1 1, be known. Based on the impact points of the laser beam 9 on the detector 1 1 for different positions of the waves 2 and 5 and the associated amounts of rotation of the shafts 2 and 5 relative to the initial position for these positions, it is possible to correct for the positions of the machines 1 and 4 determine . After adjusting the positions of the machines 1 and 4 according to these correction values, the shafts 2 and 5 are coaxial with one another, or the axes of rotation of the shafts 2 and 5 are in alignment, so that both shafts 2 and 5 are rotatable about the same axis of rotation 3.
Um nun Beträge der Verdrehung der Wellen 2 und 5 gegenüber der Ausgangslage für verschiedene Stellungen ermitteln zu können, ist das Ausrichtsystem erfindungsgemäß um ein Maßband 14 mit einer Skala 15 oder Skalie- rung und ein Modul 16 erweitert. Obwohl das Maßband 14 und das Modul 1 6 im vorliegenden Fall Teil des Ausrichtsystems sind, können das Maßband 14 und das Modul 16 auch ein vom Ausrichtsystem getrenntes System bilden, das gegebenenfalls in Verbindung mit unterschiedlichen Ausrichtsystemen genutzt werden kann. Das Maßband 14 ist um die Welle 2 der Maschine 1 gebunden und umschlingt deren Umfang vollständig. Infolge der auf dem Maßband 14 vorhandenen Skala 15 ist der Umfang der Welle 2 ablesbar in Einheiten von Millimeterlänge aufgeteilt. In order to be able to determine amounts of rotation of the shafts 2 and 5 with respect to the starting position for different positions, the alignment system according to the invention is extended by a measuring tape 14 with a scale 15 or scale and a module 16. Although the measuring tape 14 and the module 16 are part of the alignment system in the present case, the measuring tape 14 and the module 16 can also form a separate system from the alignment system, which can optionally be used in conjunction with different alignment systems. The measuring tape 14 is bound around the shaft 2 of the machine 1 and completely wraps around its circumference. As a result of existing on the measuring tape 14 scale 15, the circumference of the shaft 2 is readably divided into units of millimeter length.
Hingegen umfasst das Modul 16 einen Magneten 17, eine Laserquelle 18 und ein Bilderfassungsmittel in Form einer Digitalkamera 19. Mittels des Magneten 17 ist das Modul 16 derart an der Maschine 1 angehaftet und magnetisch mit dieser verbunden, dass ein von der Laserquelle 18 emittierter Laserstrahl 20 auf das Maßband 14, und insbesondere auf dessen Skala 15 fällt. Der Auftreffort des Laserstrahls 20 auf der Skala 15 des Maßbands 14 zeigt einen be- stimmten Wert auf der Skala 15 an, so dass die Laserquelle 18 mithin als Anzeigemittel und der Laserstrahl 20 als dessen Messzeiger zum Anzeigen von Werten auf der Skala 15 des Maßbands 14 fungiert. Darüber hinaus ist das Modul 16 über eine drahtlose Datenübertragungsverbindung 21 mit dem Handgerät 6 verbindbar. On the other hand, the module 16 comprises a magnet 17, a laser source 18 and an image acquisition means in the form of a digital camera 19. By means of the magnet 17, the module 16 is adhered to and magnetically connected to the machine 1 such that a laser beam 20 emitted from the laser source 18 on the measuring tape 14, and in particular on the scale 15 falls. The point of incidence of the laser beam 20 on the scale 15 of the measuring tape 14 indicates a certain value on the scale 15, so that the laser source 18 as a display means and the laser beam 20 as its measuring pointer for displaying Values on the scale 15 of the tape measure 14 acts. In addition, the module 16 can be connected to the handset 6 via a wireless data transmission connection 21.
Mittels des Systems aus dem Maßband 14 und dem Modul 16 kann auf einfa- che Weise ein Betrag der Verdrehung der Wellen 2 und 5 in Bezug auf eine beliebige Ausgangslage der Wellen 2 und 5 ermittelt werden. Sofern die Wellen 2 und 5 in der Figur 1 die Ausgangslage einnehmen, wird in dieser Lage der Wellen 2 und 5 hierzu von der Digitalkamera 19 ein Bild eines Teils des Maßbandes 14 erzeugt, in welchem der Laserstrahl 20 auf der Skala 15 des Maßbands 14 auftrifft. Über die Datenübertragungsverbindung 21 wird dieses Bild an das Handgerät 6 übertragen. Dieses Bild kann nun am Bildschirm 13 angezeigt werden, so dass eine Bedienperson des Handgeräts 6 bequem den vom Laserstrahl 20 auf der Skala 15 des Maßbands 14 angezeigten Wert ablesen kann. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Steuereinheit 12 dazu eingerichtet sein, diesen Wert aus dem Bild zu extrahieren oder im Bild zu erkennen, zu welchem Zweck sie mit einem entsprechenden Computerprogramm mit Bilderkennungsalgorithmus ausgestattet sein kann. Dieser von der Steuereinheit 1 2 extrahierte oder erkannte Wert wird von der Steuereinheit 12 einem Auftreffpunkt des Laserstrahls 9 auf dem Detektor 1 1 zugeordnet und kann zusätzlich oder alternativ zum Bild am Bildschirm 13 ausgegeben oder angezeigt werden. By means of the system of the measuring tape 14 and the module 16, an amount of rotation of the shafts 2 and 5 with respect to an arbitrary starting position of the shafts 2 and 5 can be determined in a simple manner. If the waves 2 and 5 assume the starting position in FIG. 1, an image of part of the measuring tape 14 in which the laser beam 20 impinges on the scale 15 of the measuring tape 14 is generated by the digital camera 19 in this position of the waves 2 and 5 , Via the data transmission connection 21, this image is transmitted to the handset 6. This image can now be displayed on the screen 13, so that an operator of the handset 6 can easily read the value displayed by the laser beam 20 on the scale 15 of the tape measure 14. Additionally or alternatively, the control unit 12 may be configured to extract this value from the image or to recognize in the image for what purpose it may be equipped with a corresponding computer program with image recognition algorithm. This value extracted or detected by the control unit 1 2 is assigned by the control unit 12 to an impact point of the laser beam 9 on the detector 11 and can be output or displayed on the screen 13 in addition to or as an alternative to the image.
Sofern der vom Laserstrahl 20 auf der Skala 15 des Maßbands 14 angezeigte Wert in der in der Figur 1 dargestellten Ausgangslage der Wellen 2 und 5 vorliegt, werden die Wellen gleich weit in derselben Drehrichtung verdreht. In der Figur 2 ist die Anordnung der Figur 1 nach Verdrehen der Wellen 2 und 5 um einen Winkel von nicht ganz 90° zu sehen. Während des Verdrehens der Wellen 2 und 5 wandert der Auftreffpunkt des Laserstrahls 9 auf dem Detektor 1 1 , sofern die Wellen 2 und 5 nicht koaxial zueinander ausgerichtet sind, und auch der Auftreffpunkt des Laserstrahls 20 wandert auf der Skala 15 des Maßbandes 14, das sich zusammen mit der Welle 2 dreht, während das Modul 16 relativ zu den Wellen 2 und 5 still steht bzw. stationär ist. In dieser neuen Lage der Wellen 2 und 5 wird auf die gleiche Weise wie soeben be- schrieben ein vom Laserstrahl 20 auf der Skala 15 des Maßbands 14 angezeigter neuer Wert erfasst, indem von der Digitalkamera 19 ein neues Bild der Skala 15 erzeugt, über die Datenübertragungsverbindung 21 an das Handgerät 6 übertragen und dort von der Steuereinheit 1 2 verarbeitet wird, um diesen neuen Wert aus dem neuen Bild zu gewinnen. Wie zuvor können entweder das neue Bild oder der neue Wert oder beide am Bildschirm 13 angezeigt werden. Der neue Wert wird von der Steuereinheit 12 dem Auftreffpunkt des Laserstrahls 9 auf dem Detektor 1 1 in dieser Stellung der Wellen 2 und 5 zugeordnet. Die Steuereinheit 12 bildet nun eine Differenz zwischen den beiden erfassten Werten. Da die Skala 15 des Maßbandes 14 eine Längenskala ist, gibt diese Differenz den gesuchten Betrag der Verdrehung der Wellen 2 und 5 aus der in der Figur 1 gezeigten Ausgangslage nicht in Winkeleinheiten sondern in Längeneinheiten an und muss, falls erforderlich, von der Steuereinheit 1 2 in einen Winkelwert umgerechnet werden. If the value indicated by the laser beam 20 on the scale 15 of the measuring tape 14 is present in the initial position of the shafts 2 and 5 shown in FIG. 1, the waves are rotated equally far in the same direction of rotation. In the figure 2, the arrangement of Figure 1 after rotation of the shafts 2 and 5 by an angle of not quite 90 ° can be seen. During the rotation of the waves 2 and 5, the point of impact of the laser beam 9 moves on the detector 1 1, unless the waves 2 and 5 are not aligned coaxially to each other, and also the point of incidence of the laser beam 20 moves on the scale 15 of the tape 14, which is rotates together with the shaft 2, while the module 16 is stationary relative to the shafts 2 and 5 or stationary. In this new situation of waves 2 and 5, in the same way as just wrote a displayed by the laser beam 20 on the scale 15 of the tape measure 14 new value detected by the digital camera 19 generates a new image of the scale 15, transmitted via the data transmission connection 21 to the handset 6 and processed there by the control unit 1 2 to to gain this new value from the new image. As before, either the new image or the new value or both can be displayed on the screen 13. The new value is assigned by the control unit 12 to the point of impact of the laser beam 9 on the detector 1 1 in this position of the waves 2 and 5. The control unit 12 now forms a difference between the two detected values. Since the scale 15 of the measuring tape 14 is a length scale, this difference indicates the sought amount of rotation of the shafts 2 and 5 from the starting position shown in Figure 1 not in angular units but in units of length and must, if necessary, from the control unit 1 second be converted into an angle value.
Auf entsprechende Weise kann der Betrag oder das Abmaß der Verdrehung der Wellen 2 und 5 für beliebige andere Lagen der Wellen 2 und 5 ermittelt werden. In a corresponding manner, the amount or dimension of the rotation of the shafts 2 and 5 can be determined for any other positions of the shafts 2 and 5.
Nach Ermittlung dieser Beträge für alle zur Bestimmung der Korrekturwerte für die Maschinen 1 und 4 notwendigen Drehlagen der Wellen 2 und 5, können diese Korrekturwerte auf die oben erwähnte bekannte Weise aus diesen Beträgen und den zugehörigen Auftreffpunkten des Laserstrahls 9 auf dem Detektor 1 1 bestimmt und die Lagen der Maschinen 1 und 4 entsprechend dieser Korrekturwerte geändert werden. Bezuqszeichenliste After determining these amounts for all necessary to determine the correction values for the machines 1 and 4 rotational positions of the waves 2 and 5, these correction values can be determined in the above-mentioned known manner from these amounts and the associated points of incidence of the laser beam 9 on the detector 1 1 and the positions of the machines 1 and 4 are changed according to these correction values. LIST OF REFERENCES
1 . Maschine 1 . machine
2. Welle  2nd wave
3. Drehachse  3rd axis of rotation
4. Maschine  4th machine
5. Welle  5th wave
6. Handgerät  6. Handset
7. Lichtemissionsvorrichtung  7. Light emission device
8. Laserquelle  8. Laser source
9. Laserstrahl  9. Laser beam
10. Lichterfassungsvorrichtung  10. Light detection device
1 1 . Detektor  1 1. detector
12. Steuereinheit  12. Control unit
13. Bildschirm  13th screen
14. Ring  14th ring
16. Modul  16th module
17. Magnet  17. Magnet
18. Laserquelle  18. Laser source
19. Digitalkamera  19th digital camera
20. Laserstrahl  20. Laser beam
21 . Datenübertragungsverbindung  21. Communication link

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zum fluchtenden Ausrichten von im Wesentlichen senkrechten Drehachsen zweier drehbar gelagerter Körper (2, 5) mittels eines Ausrichtsystems (6, 7, 10), bei dem zur Bestimmung einer Abweichung wenigs- tens einer der Drehachsen von einer Drehachsenflucht (3) die Körper (2, 5) um ihre jeweiligen Drehachsen gedreht werden und ein Betrag der Verdrehung der Körper (2, 5) gegenüber einer Ausgangslage mit den folgenden Schritten ermittelt wird: 1 . Method for aligning substantially perpendicular axes of rotation of two rotatably mounted bodies (2, 5) by means of an alignment system (6, 7, 10), in which, to determine a deviation of at least one of the axes of rotation of a rotation axis alignment (3) the bodies ( 2, 5) are rotated about their respective axes of rotation and an amount of rotation of the bodies (2, 5) relative to a starting position is determined by the following steps:
a) Vorsehen wenigstens einer Skala (15) auf wenigstens einem um- fänglichen Abschnitt einer Oberfläche wenigstens eines der Körper (2),  a) providing at least one scale (15) on at least one circumferential section of a surface of at least one of the bodies (2),
b) Anordnen wenigstens eines Anzeigemittels (18) zum Anzeigen von Werten auf der Skala (15) an einer bezüglich der Drehachsen stationären Position,  b) arranging at least one display means (18) for displaying values on the scale (15) at a position stationary with respect to the axes of rotation,
c) Erfassen eines vom Anzeigemittel (18) auf der Skala (15) angezeig- ten ersten Wertes, während sich die Körper (2, 5) in der Ausgangslage befindet,  c) detecting a first value displayed by the display means (18) on the scale (15) while the bodies (2, 5) are in the starting position,
d) Erfassen wenigstens eines vom Anzeigemittel (18) auf der Skala (15) angezeigten zweiten Wertes nach Drehen der Körper (2, 5),  d) detecting at least one second value indicated by the display means (18) on the scale (15) after rotation of the bodies (2, 5),
e) Ermitteln des Betrages der Verdrehung der Körper (2, 5) gegenüber der Ausgangslage auf der Grundlage des ersten Wertes und des zweiten Wertes.  e) determining the amount of rotation of the bodies (2, 5) relative to the starting position on the basis of the first value and the second value.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die Skala (15) lösbar oder unlösbar mit dem Körper (2) verbunden wird. 2. The method of claim 1, wherein the scale (15) is releasably or permanently connected to the body (2).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Anzeigemittel (18) den Wert mittels eines Licht- oder Laserstrahles (20) auf der Skala (15) anzeigt. 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the display means (18) indicates the value by means of a light or laser beam (20) on the scale (15).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Anzeigemittel (18) unlösbar oder lösbar oder mittels einer magnetischen Ver- bindung mit einer Vorrichtung (1 ) verbunden wird, die einen der Körper (2) aufweist. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the display means (18) insoluble or detachable or by means of a magnetic Bond is connected to a device (1) having one of the body (2).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mittels eines Bilderzeugungsmittels (19) wenigstens ein Bild von wenigstens einem5. The method according to any one of the preceding claims, wherein by means of an image generating means (19) at least one image of at least one
Teil der Skala (15) erzeugt wird, in welchem das Anzeigemittel (18) einen Wert anzeigt. Part of the scale (15) is generated, in which the display means (18) indicates a value.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem ein vom Anzeigemittel (18) ange- zeigter Wert im erzeugten Bild mittels eines Computerprogramms erkannt wird. 6. The method according to claim 5, wherein a value indicated by the display means (18) is recognized in the generated image by means of a computer program.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, bei dem das vom Bilderzeugungsmittel (19) erzeugte Bild und/oder ein im erzeugten Bild erkannter Wert in einem Ausgabemittel (13) ausgegeben wird. A method according to any one of claims 5 or 6, wherein the image generated by the imaging means (19) and / or a value recognized in the generated image is output in an output means (13).
8. System mit wenigstens einer Skala (15), die zum Anordnen auf wenigstens einem umfänglichen Abschnitt einer Oberfläche wenigstens eines von zwei drehbar gelagerten Körpern (2, 5) vorgesehen ist, die im Wesentlichen senkrechte Drehachsen aufweisen, und mit wenigstens einem Anzeigemittel (18) zum Anzeigen von Werten auf der Skala (15), das zum Anordnen an einer bezüglich der Drehachsen stationären Position vorgesehen ist. A system comprising at least one scale (15) arranged to be arranged on at least one peripheral portion of a surface of at least one of two rotatably supported bodies (2, 5) having substantially vertical axes of rotation, and at least one indicating means (18 ) for displaying values on the scale (15) intended to be arranged at a position stationary with respect to the axes of rotation.
9. System nach Anspruch 8 mit wenigstens einem Bilderzeugungsmittel (19) zum Erzeugen von Bildern von wenigstens einem Teil der Skala (15), in welchem das Anzeigemittel (18) einen Wert anzeigt. A system according to claim 8, including at least one image generating means (19) for producing images of at least a part of the scale (15) in which the display means (18) displays a value.
10. System nach Anspruch 9 mit wenigstens einer Steuereinheit (12), die dazu eingerichtet ist, in erzeugten Bildern angezeigte Werte zu erkennen und einen Betrag einer Verdrehung der Körper (2, 5) gegenüber einer Ausgangslage auf der Grundlage dieser Werte zu ermitteln. A system according to claim 9, comprising at least one control unit (12) adapted to recognize values displayed in generated images and to determine an amount of rotation of the bodies (2, 5) relative to a starting position on the basis of these values.
1 1 . System nach Anspruch 9 oder 10 mit wenigstens einem Ausgabemittel (13) zum Ausgeben von erzeugten Bildern und/oder von erkannten Werten. 1 1. A system according to claim 9 or 10, comprising at least one output means (13) for outputting generated images and / or recognized values.
12. System nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , bei dem das Bilderzeu- gungsmittel (19) und/oder die Steuereinheit (12) und/oder das Ausgabemittel12. System according to any one of claims 9 to 1 1, wherein the image generating means (19) and / or the control unit (12) and / or the output means
(13) Teil einer Datenbrille ist. (13) is part of a smart phone.
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