WO2017045828A1 - Weapon station that can be operated remotely and method for operating a remotely operatable weapon station - Google Patents

Weapon station that can be operated remotely and method for operating a remotely operatable weapon station Download PDF

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WO2017045828A1
WO2017045828A1 PCT/EP2016/068297 EP2016068297W WO2017045828A1 WO 2017045828 A1 WO2017045828 A1 WO 2017045828A1 EP 2016068297 W EP2016068297 W EP 2016068297W WO 2017045828 A1 WO2017045828 A1 WO 2017045828A1
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WO
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weapon
control signal
projectiles
weapon station
station according
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PCT/EP2016/068297
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German (de)
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Günter KROGMANN
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Rheinmetall Defence Electronics Gmbh
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder

Definitions

  • the present invention relates to a remotely operable weapon station with a weapon, which is directionally mounted in azimuth and elevation in a carriage, for controlling a target object. Furthermore, the present invention relates to a military vehicle with such a remote-controlled weapon station as ⁇ a method for operating a remote-controlled weapon station.
  • Such remote-controlled weapon stations are known for example from DE 10 2011 050 277 AI and DE 10 2006 034 689 AI. It can be delivered from the remote-controlled weapon station single shots or salvos.
  • a remote weapon station ⁇ which comprises a control device having a display device and a memory device.
  • the display shows a stored at ⁇ view a target device and the storage device stores the Informatio ⁇ nen on the shelf between the firing line (Line of Fire L ⁇ F!) And the view ⁇ line (Line of Sight; LOS).
  • the weapon in the gun carriage is aligned with the target by means of a fire control device.
  • the alignment and triggering the gun at an earlier time than hitting the target carried out by a fired bullet from the weapon to a late ⁇ ren time.
  • This time difference is determined by the duration of flight of the projectile dominated by the weapon towards the target. For example, with a typical muzzle velocity of 1000 m / s and an exemplary distance of the weapon to the target of 2000 m, the flight duration is in the range of 2 s. For static purposes, this time difference is not essential.
  • Dynamic targets and, in particular air targets without sufficiently precise predicted trajectory ducible are not ef ⁇ fectively fight with a conventional Vorhaltedom.
  • Examples of such goals are LSS goals (Low-Slow-Small; LSS) or UAV targets (Unmanned aerial vehicles! UAV) or drones.
  • LSS goals Low-Slow-Small; LSS
  • UAV targets Unmanned aerial vehicles! UAV
  • Such targets move either wanted on a hard prognostic ⁇ zierbarer trajectory and those aims are maturity of wind and frequent changes in air currents unintentionally difficult to predict in terms of their resulting trajectory due to its intrinsically high arrival.
  • an object of the present invention is to provide an improved remote-operated weapon station.
  • a remotely operable weapon station with a weapon for fighting a target object is proposed, which is directionally mounted in a mount in azimuth and elevation.
  • the remote-controlled weapon station comprises at least one drive which can be controlled by a control signal for aligning the weapon in azimuth and / or elevation.
  • the remote sign ⁇ dienbare weapon station comprises a control unit for providing the control signal.
  • the control unit is set up to vary the control signal provided for controlling the weapon for firing a sequence of projectiles in such a way that the fired projectiles of the sequence depict a predetermined projectile pattern perpendicular to the trajectory of the fired projectiles.
  • the bullet pattern allows the weapon station to deliver a salvo scattered in space around the target or target object. As a result, the hit probability is significantly increased compared to conventional methods, especially for small and moving air targets.
  • the projectile pattern provides targeted blur for the weapon to hit targets with difficult-to-predict trajectories.
  • the bullet patterns can form a hit box of bullets a calculated from the weapons station ⁇ target meeting.
  • a target meeting point can also be understood as a hit area.
  • the hit field is insbesonde ⁇ re large compared to the scattering of the weapon.
  • the remote-controlled weapon station is arranged in particular on a military vehicle.
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the target is for example a hostile military vehicle, wherein ⁇ play an enemy warship.
  • the weapon is protected, for example a marine ⁇ .
  • the remote-controlled weapon station comprises a plurality of drives for aligning the weapon in azimuth and elevation.
  • the control unit is adapted to a vari ⁇ êts control signal for driving the weapon for firing the sequence of projectiles with the predetermined pattern of levels by a combination of the control signal provided by an additional control signal to generie ⁇ ren.
  • the additional control signal to the provided or not ⁇ conventional control signal which determines the optical ⁇ times for the control of the target object orientation in space, is situated on.
  • the zusfelli ⁇ che control signal correlated in such a way in particular by the cadence of the weapon that beispiels- as the additional control signal is connected between the output of each individual shot by the weapon.
  • the cadence can also be referred to as the rate of fire, rate of fire, firing rate, firing order, or firing cadence and relates to the firing speed of the weapon or gun.
  • the cadence is reported in weft per unit time, preferably in weft per minute.
  • the weapon station includes a Varia ⁇ tion unit, which is adapted to vary the additional control signal in a manner according to a specific pattern of variation over time, wherein the control unit is adapted to the weapon to fire the projectiles with ⁇ means of the varied control signal to control such that the fired Ge ⁇ untere the sequence represent the predetermined floor pattern.
  • the additional control signal after ⁇ be voted variation pattern is varied, for example, the control signal value in elevation or azimuth is reduced ⁇ relationship as increased by 0.2 minutes of arc.
  • the increase or decrease in the ⁇ sharmlichen to control signal values is provided so as previously defined movements are diffraction pattern as floor pattern in the target plane perpendicular to the trajectory of the projectiles possible.
  • the respective unit for example the control unit or the variation unit, can be implemented in terms of hardware and / or software.
  • the respective unit may be used as a device or as part of a device, for example as a computer or as a device Microprocessor or be designed as Feuerleitrechner.
  • the respective ⁇ technical unit can be used as Computerpro ⁇ program product, as a function, as a routine to be as part of a program ⁇ codes or formed as an executable object.
  • the additional control signal comprises an offset for the control signal provided.
  • the additional signal value is increased by an exemplary offset of 0.2 angular minutes, so that the weapon is aligned with a new target point.
  • a further additional control signal value with an increase in the elevation value by example, 0.2 angular minutes angesteu- ert, so that the weapon is aligned to another target point and a third projectile leaves the weapon.
  • the zusurbanli ⁇ che control signal value is reduced to 0.2 minutes of arc by way of example, so that the weapon is aligned with a fourth target point and the firing is carried out in this Rich ⁇ processing.
  • the additional signal values for azimuth and elevation can be selected under ⁇ different.
  • double or triple value may be selected as the elevation. This is particularly useful in combating targets that are strongly affected by wind, as wind disturbances in the horizontal direction are much more pronounced than in the vertical direction.
  • the variation pattern comprises a sequence of offsets with a specific step size between in each case two successive of the offsets, the respective offset causing a change in the orientation of the weapon in azimuth and / or elevation.
  • the determined increment in Relati ⁇ on large against a scattering of the weapon is arranged to adjust the variation pattern a function of a set for the weapon ⁇ coincidence window.
  • a deviation between the line of fire (L ⁇ F) and the line of sight (LOS) can exist in a remote-controlled weapon station.
  • This deviation can also be characterized as a coincidence window and is ideally small.
  • the coincidence window for a large and close with respect to a target effective control may be greater than, for example, a small, distant target.
  • the remotely operable weapon station comprises a determination unit for determining a target distance of the target object, wherein the control unit is configured to vary the provided control signal as a function of the determined target distance.
  • the values for the additional control signals from the target distance may depend, for example 0.2 angular minutes at Entfer ⁇ voltages below 1000 meters and 0.1 angular minutes from and above a target distance of 1000 meters.
  • control unit is adapted to control the at least one drive by means of the varied control signal correlated to the cadence of the weapon.
  • variation unit is configured to switch on the additional control signal between the firing of two floors onto the provided control signal.
  • controller is adapted by means of a signal output at a certain time varying control signal ⁇ firing a projectile or a sequence of firing Ge ⁇ shot trigger.
  • the number of shots between the appli ⁇ extension of the respective additional control signal can vary, so that for example two floors or three floors are discharged in the direction of a target point for the target object.
  • the variation is set up unit to adjust with ⁇ means of an adjustment of the variation pattern a mold and / or a Shawei ⁇ te of the floor pattern.
  • the remotely operable weapon station comprises a display system for optically displaying a target area of the weapon and an image of the target object within the target area.
  • the display system comprises a screen, for example a touch screen, and a user interface with input means for inputting commands for the weapon station, in particular for the display system.
  • the display system is in particular connected to a number of cameras, wel ⁇ che record the environment of the weapon.
  • the user or operator determines the destination on the display system, for example by a crosshair, which is the user on the screen of the display system by means of the user interface bewe ⁇ gene.
  • a military vehicle which has a number N of remote-controlled weapon stations according to the first aspect, with N> 1.
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the military vehicle may also be a land vehicle, such as a tank, in particular a remote-controlled tank.
  • a method for operating a remote sign ⁇ dienbaren weapon station with a weapon which is mounted directable in a mount in azimuth and elevation, for controlling a target object and with increasing least one controllable by a control signal drive for the alignment of the weapon in Azimuth and / or elevation proposed.
  • the method comprises the following steps
  • a computer program product which initiates the execution of the method according to the third aspect as explained above on a program-controlled device.
  • a computer program product such as a computer program means, for example, as a storage medium, such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file provided by a server in ei ⁇ nem network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by the transmission of a ent ⁇ speaking file with the computer program product or program Computerpro ⁇ agent.
  • a remotely operable weapon station with a weapon which is directionally mounted in a mount in azimuth and elevation, and drives for aligning the weapon in azimuth and elevation is proposed, wherein the control signal values for aligning the weapon to a goal becomess ⁇ least an additional control signal is switched on, which can deviate the alignment of the weapon in azimuth and / or elevation by a predetermined value of the alignment.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of a firstwhosbei ⁇ game of a remote-controlled weapon station
  • Fig. 2 is a schematic block diagram of a second embodiment of a remote-controlled weapon station
  • Fig. 3 shows a schematic view of a floor pattern for remote sign ⁇ dienbaren weapon station of Figure 1 or 2.
  • Fig. 4 shows a schematic view of a floor pattern for remote sign ⁇ dienbaren weapon station of FIG. 1 or 2 with an exemplary results!
  • Fig. 5 shows a schematic block diagram of a thirdheldsbei ⁇ play of a remotely controllable weapon station
  • FIG. 6 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method for operating a remote-controlled weapon station.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of a remote-controlled weapon station 1 is shown.
  • the remote control weapon ⁇ station 1 comprises a gun 2 for controlling a target object, which is mounted directable in azimuth and elevation A E in a carriage.
  • the remote-controlled weapon station 1 is installed in particular on a military vehicle.
  • the military vehicle may include a plurality of remote-controllable functions Pontsta ⁇ . 1
  • the military vehicle is, for example, a warship.
  • the remotely operable weapon station 1 comprises at least one controllable by a control ⁇ signal S, V drive 4 for aligning the weapon 2 in azimuth A and / or elevation E.
  • the weapon station 1 comprises a control unit 5 for providing the control signal S, V, wherein the control unit 5 is adapted to theticiange ⁇ set control signal S for controlling the weapon 2 to fire a sequence of projectiles so that the fired projectiles of the sequence image a predetermined bullet pattern GM (see Figures 3 and 4) perpendicular to the trajectory of the fired projectiles.
  • the control unit 5 is adapted to the at least one operating at ⁇ 4 by means of varying the control signal V correlated to the cadence of the weapon 2 to control.
  • control unit is additionally or alternatively arranged 5 to means of medium-a at a certain time varying output control signal V to trigger the firing of a projectile or a sequence of firing Geschos ⁇ sen.
  • a varied control signal V also triggers the firing of a single projectile or a sequence that is several storeys Ge ⁇ from.
  • the control unit 5 is integrated, for example, in a fire control computer 9.
  • the fire control computer 9 includes, for example, a display system 11.
  • the display ⁇ system 11 has a screen and a user interface including input ⁇ means for inputting commands for the display system 11.
  • the display system 11 is connected in particular to a number of cameras which record the surroundings of the weapon 2.
  • the weapon 2 and the fire control computer 9 are coupled by means of a communication link 12.
  • Fig. 2 is a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a remotely controllable weapon station is 1.
  • the weapon station 1 of FIG. 2 includes all the features of the first embodiment of Fig. 1.
  • the control unit 5 of Fig. 2 adapted to generate a varied Steuersig ⁇ nal V to control the weapon 2 for firing the sequence of projectiles with the predetermined projectile pattern GM by linking the provided control signal S with an additional control signal Z.
  • the control unit 5 of FIG. 2 a Variation unit 6 for Touchei ⁇ ii Development of the additional control signal Z and a supply unit 7 for Be ⁇ provision of the control signal S.
  • control unit 5 is adapted to output the ready detected control signal S of the supply unit 7 with the additional control ⁇ signal Z of the variation unit 6 to the varied control signal V to kombinie ⁇ ren and to the drive. 4
  • the variation unit 6 is particularly adapted to the additional tax ersignal Z in such a way according to a specific pattern of variation over time for vari ⁇ ming that the control unit is adapted 5 to drive the gun 2 to the firing of projectiles by means of the varying control signal V so the fired bullets of the sequence represent the predetermined bullet pattern GM.
  • the variation unit 6 is adapted to adjust the variation pattern a function of a set for the weapon 2 ⁇ coincidence window.
  • the variation pattern comprises a sequence of offsets with a specific step size between two respectively successive offsets. The respective offset causes a change in the orientation n of the weapon 2 in azimuth A and / or elevation E.
  • FIG. 3 shows a schematic view of a projectile pattern GM of the remotely operated weapon station 1 according to FIG. 2.
  • the projectile pattern GM of FIG. 3 comprises the sequence of the projectiles or shots S 1 -S 25, wherein after a successful shooting in the direction of the alignment n of the weapon 2, the azimuth A and / or the elevation E of the weapon 2 by a specific offset which 3 0.2 'is in the example of Fig., but may also take belie ⁇ bige other values, is changed. From Fig. 3, the applied variation pattern is also apparent:
  • FIG. 4 shows the projectile pattern GM of FIG. 3 with a hit of the target object ZO during the shot S4.
  • variation unit 6 may be configured to adjust the Variati ⁇ onsmuster a function of a set for the weapon 2 coincidence window.
  • variation unit 6 is preferably adapted to the zusharm ⁇ Liche control signal Z (see. Fig. 2) between the firing of two projectiles on justifywise the provided control signal S.
  • zusharm ⁇ Liche control signal Z see. Fig. 2
  • variation unit 6 may be configured to adjust by means of a ⁇ A position of the variation pattern a mold and / or a pitch of the Ge _ shot pattern GM.
  • alternative projectile patterns GM are possible as shown in Fig. 2 and Fig. 3.
  • it is possible to vary the shot S2 with a change E n - 0.2 '.
  • Fig. 5 is a schematic block diagram of a thirdstrasbei ⁇ game of a remote-controlled weapon station 1 is shown.
  • the third embodiment of FIG. 5 is based on the second embodiment of FIG. 2 and includes all of the features of FIG. 2.
  • a determination unit 10 is adapted to determine a target distance ZE of the target object ZO.
  • the control device 5 may be configured to vary the provided control signal S as a function of the determined target distance ZE.
  • FIG. 6 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a remotely operable weapon station 1.
  • the remote-controlled weapon station 1 comprises a weapon 2 for controlling a target object ZO, which is directionally mounted in a mount 3 in azimuth A and elevation E. Further, the weapon station 1 comprises at least one drivable by a STEU ⁇ ersignal S, V drive 4 for the alignment of the weapon in azimuth A and / or elevation E. Examples of the remote control weapon station 1 1, 2 and 5 are shown in Figs..
  • the method according to FIG. 6 comprises the following method steps 601 and 602:
  • step 601 the control signal S for controlling the weapon 2 is to Abfeu- ren a sequence of projectiles of the weapon 2 varies such that the selectaki ⁇ th floors of the sequence represent a predetermined floor patterns GM perpendicular to the trajectory of the fired projectiles.
  • step 602 the at least one drive 4 is controlled by means of the varied control signal V. This results in the desired projectile pattern GM (see FIGS. 3 and 4).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The invention relates to a remotely operatable weapon station (1) with a weapon (2) mounted in a carriage (3) such that it can be directed in azimuth (A) and elevation (E) for combating a target object. The weapon station (1) comprises at least one drive (4) controllable by a control signal (S, V) for aligning the weapon (2) in azimuth (A) and/or elevation (E), and a control unit (5) for providing the control signal (S, V), wherein the control unit (5) is designed to vary the provided control signal (S) for controlling the weapon (2) for firing a sequence of projectiles in such a way that the fired projectiles of the sequence depict a predetermined projectile pattern (GM) perpendicular to the flight path of the fired projectiles.

Description

FERNBEDIENBARE WAFFENSTATION UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FERNBEDIENBAREN WAFFENSTATION  REMOTE-CONTROLLED WEAPON STATION AND METHOD FOR OPERATING A REMOTE-OPERATED WEAPON STATION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein militärisches Fahrzeug mit einer solchen fernbedienbaren Waffenstation so¬ wie ein Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation. The present invention relates to a remotely operable weapon station with a weapon, which is directionally mounted in azimuth and elevation in a carriage, for controlling a target object. Furthermore, the present invention relates to a military vehicle with such a remote-controlled weapon station as ¬ a method for operating a remote-controlled weapon station.
Militärische Fahrzeuge, wie beispielsweise Schiff oder Landfahrzeuge, sind häu¬ fig mit einer an der Außenhülle des Fahrzeugs angeordneten Waffe ausgerüstet, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Derartige Lafetten sind häufig als fernbedienbare Waffenstationen ausgebildet, welche aus dem ballistisch geschützten Inneren des Fahrzeugs betätigbar sind. Military vehicles, such as ships or land vehicles are frequently equipped with a fig ¬ arranged on the outer shell of the vehicle weapon which is mounted in a carriage directable in azimuth and elevation. Such carriages are often designed as remote-controlled weapon stations, which are actuated from the ballistically protected interior of the vehicle.
Solche fernbedienbaren Waffenstationen sind beispielsweise aus der DE 10 2011 050 277 AI und aus der DE 10 2006 034 689 AI bekannt. Dabei können aus der fernbedienbaren Waffenstation einzelne Schüsse oder Salven abgegeben werden. Such remote-controlled weapon stations are known for example from DE 10 2011 050 277 AI and DE 10 2006 034 689 AI. It can be delivered from the remote-controlled weapon station single shots or salvos.
Ferner ist aus der KR 2012 006 44 29 eine fernbedienbare Waffenstation be¬ kannt, welche eine Steuereinrichtung mit einer Anzeigeeinrichtung sowie einer Speichereinrichtung umfasst. Die Anzeigeeinrichtung zeigt eine gespeicherte An¬ sicht einer Zieleinrichtung und die Speichereinrichtung speichert die Informatio¬ nen über die Ablage zwischen der Schusslinie (Line of Fire! LÖF) und der Sicht¬ linie (Line of Sight; LOS). Furthermore, from KR 2012 006 44 29 a remote weapon station ¬ be known, which comprises a control device having a display device and a memory device. The display shows a stored at ¬ view a target device and the storage device stores the Informatio ¬ nen on the shelf between the firing line (Line of Fire LÖF!) And the view ¬ line (Line of Sight; LOS).
Zur Bekämpfung eines oder mehrerer Ziele wird die Waffe in der Lafette durch eine Einrichtung zur Feuerleitung auf das Ziel ausgerichtet. Dabei erfolgen die Ausrichtung und das Auslösen der Waffe zu einem früheren Zeitpunkt als das Treffen des Ziels durch ein aus der Waffe abgefeuertes Geschoss zu einem späte¬ ren Zeitpunkt. Diese zeitliche Differenz wird durch die Flugdauer des Geschosses von der Waffe hin zum Ziel dominiert. Beispielsweise liegt bei einer typischen Mündungsgeschwindigkeit von 1000 m/s und einer beispielhaften Entfernung der Waffe zum Ziel von 2000 m die Flugdauer im Bereich von 2 s. Für statische Ziele ist diese zeitliche Differenz nicht wesentlich. Für dynamische Ziele hingegen mit hinreichend genau prognostizierbarer Trajektorie wird mit einer herkömmlichen Vorhalterechnung in der Feuerleitung der fernbedienbaren Waffenstation gear¬ beitet. To combat one or more targets, the weapon in the gun carriage is aligned with the target by means of a fire control device. The alignment and triggering the gun at an earlier time than hitting the target carried out by a fired bullet from the weapon to a late ¬ ren time. This time difference is determined by the duration of flight of the projectile dominated by the weapon towards the target. For example, with a typical muzzle velocity of 1000 m / s and an exemplary distance of the weapon to the target of 2000 m, the flight duration is in the range of 2 s. For static purposes, this time difference is not essential. Dynamic contrast targets with sufficient accuracy predictable trajectory gear ¬ beitet with a conventional Vorhalterechnung in the firing line of remote controlled weapon station.
Dynamische Ziele und insbesondere Luftziele ohne hinreichend genau prognosti- zierbare Trajektorie sind mit einer herkömmlichen Vorhalterechnung nicht ef¬ fektiv zu bekämpfen. Beispiele für derartige Ziele sind LSS-Ziele (Low-Slow- Small; LSS) oder UAV- Ziele (Unmanned-Aerial-Vehicles! UAV) beziehungsweise Drohnen. Solche Ziele bewegen sich entweder gewollt auf einer schwer prognosti¬ zierbarer Trajektorie oder diese Ziele sind aufgrund ihrer intrinsisch hohen An- fälligkeit für Wind und häufig wechselnder Luftströmungen ungewollt in Bezug auf ihre resultierende Trajektorie schwer zu prognostizieren. Dynamic targets and, in particular air targets without sufficiently precise predicted trajectory ducible are not ef ¬ fectively fight with a conventional Vorhalterechnung. Examples of such goals are LSS goals (Low-Slow-Small; LSS) or UAV targets (Unmanned aerial vehicles! UAV) or drones. Such targets move either wanted on a hard prognostic ¬ zierbarer trajectory and those aims are maturity of wind and frequent changes in air currents unintentionally difficult to predict in terms of their resulting trajectory due to its intrinsically high arrival.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte fernbedienbare Waffenstation zu schaffen. Against this background, an object of the present invention is to provide an improved remote-operated weapon station.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe zur Bekämpfung eines Zielobjekts vorgeschlagen, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waffenstation umfasst zumindest einen durch ein Steuersignal ansteuerbaren Antrieb zur Aus- richtung der Waffe in Azimut und/oder Elevation. Ferner umfasst die fernbe¬ dienbare Waffenstation eine Steuereinheit zum Bereitstellen des Steuersignals. Dabei ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, das bereitgestellte Steuersignal zur Ansteuerung der Waffe zum Abfeuern einer Abfolge von Geschossen derart zu variieren, dass die abgefeuerten Geschosse der Abfolge ein vorbestimmtes Ge- schoss-Muster senkrecht zur Flugbahn der abgefeuerten Geschosse abbilden. Durch das Geschoss-Muster wird es der Waffenstation möglich, eine kontrolliert im Raum um das Ziel oder Zielobjekt gestreute Salve abzugeben. Hierdurch wird besonders bei kleinen und bewegten Luftzielen die Trefferwahrscheinlichkeit im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren deutlich vergrößert. According to a first aspect, a remotely operable weapon station with a weapon for fighting a target object is proposed, which is directionally mounted in a mount in azimuth and elevation. The remote-controlled weapon station comprises at least one drive which can be controlled by a control signal for aligning the weapon in azimuth and / or elevation. Further, the remote sign ¬ dienbare weapon station comprises a control unit for providing the control signal. In this case, the control unit is set up to vary the control signal provided for controlling the weapon for firing a sequence of projectiles in such a way that the fired projectiles of the sequence depict a predetermined projectile pattern perpendicular to the trajectory of the fired projectiles. The bullet pattern allows the weapon station to deliver a salvo scattered in space around the target or target object. As a result, the hit probability is significantly increased compared to conventional methods, especially for small and moving air targets.
Dadurch, dass die von der Waffe abgegebenen Geschosse das Geschoss-Muster abbilden, werden auch Ziele mit schwer prognostizierbaren Trajektorien getrof¬ fen. Insbesondere bewirkt das Geschoss-Muster eine gezielte Unschärfe für die Waffe, um Ziele mit schwer prognostizierbareren Trajektorien zu treffen. Das Geschoss-Muster kann ein Trefferfeld von Geschossen um einen von der Waffen¬ station berechneten Soll-Treffpunkt ausbilden. Unter einem Soll-Treffpunkt kann auch eine Trefferfläche verstanden werden. Das Trefferfeld ist insbesonde¬ re groß gegenüber der Streuung der Waffe. Die fernbedienbare Waffenstation ist insbesondere auf einem Militärfahrzeug angeordnet. Das Militärfahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff. Beispielswei¬ se umfasst die Kommandozentrale des Kriegsschiffes einen Feuerleitrechner, mittels welchem die Waffenstation fernbedienbar ist. Das Zielobjekt ist beispielsweise ein feindliches militärisches Fahrzeug, bei¬ spielsweise ein feindliches Kriegsschiff. Die Waffe ist beispielsweise ein Marine¬ geschütz. Insbesondere umfasst die fernbedienbare Waffenstation eine Mehrzahl von Antrieben zur Ausrichtung der Waffe in Azimut und Elevation. Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, ein vari¬ iertes Steuersignal zur Ansteuerung der Waffe zum Abfeuern der Abfolge der Geschosse mit dem vorbestimmten Geschoss-Muster durch eine Verknüpfung des bereitgestellten Steuersignals mit einem zusätzlichen Steuersignal zu generie¬ ren. Insbesondere wird das zusätzliche Steuersignal dem bereitgestellten oder her¬ kömmlichen Steuersignal, welches die für die Bekämpfung des Zielobjekts opti¬ male Ausrichtung im Raum festlegt, aufgeschaltet. Dabei korreliert das zusätzli¬ che Steuersignal insbesondere mit der Kadenz der Waffe derart, dass beispiels- weise zwischen der Abgabe eines jeden einzelnen Schusses durch die Waffe das zusätzliche Steuersignal aufgeschaltet wird. Because the output of the gun bullets represent the bullet pattern also targets difficult to predict trajectories getrof ¬ fen be. In particular, the projectile pattern provides targeted blur for the weapon to hit targets with difficult-to-predict trajectories. The bullet patterns can form a hit box of bullets a calculated from the weapons station ¬ target meeting. A target meeting point can also be understood as a hit area. The hit field is insbesonde ¬ re large compared to the scattering of the weapon. The remote-controlled weapon station is arranged in particular on a military vehicle. The military vehicle is, for example, a warship. Beispielswei ¬ se the command center of the warship comprising a fire control computer by means of which the weapon station can be operated remotely. The target is for example a hostile military vehicle, wherein ¬ play an enemy warship. The weapon is protected, for example a marine ¬. In particular, the remote-controlled weapon station comprises a plurality of drives for aligning the weapon in azimuth and elevation. According to an embodiment the control unit is adapted to a vari ¬ iertes control signal for driving the weapon for firing the sequence of projectiles with the predetermined pattern of levels by a combination of the control signal provided by an additional control signal to generie ¬ ren. In particular, the additional control signal to the provided or not ¬ conventional control signal, which determines the optical ¬ times for the control of the target object orientation in space, is situated on. Here, the zusätzli ¬ che control signal correlated in such a way in particular by the cadence of the weapon that beispiels- as the additional control signal is connected between the output of each individual shot by the weapon.
Die Kadenz kann auch als Feuerrate, Feuergeschwindigkeit, Schussfrequenz, Schussfolge oder Schusskadenz bezeichnet werden und betrifft die Feuerge- schwindigkeit der Waffe oder des Geschützes. Die Kadenz wird in Schuss pro Zeiteinheit angegeben, vorzugsweise in Schuss pro Minute. The cadence can also be referred to as the rate of fire, rate of fire, firing rate, firing order, or firing cadence and relates to the firing speed of the weapon or gun. The cadence is reported in weft per unit time, preferably in weft per minute.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Waffenstation eine Varia¬ tionseinheit, welche dazu eingerichtet ist, das zusätzliche Steuersignal derart nach einem bestimmten Variationsmuster über die Zeit zu variieren, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Waffe zum Abfeuern der Geschosse mit¬ tels des variierten Steuersignals derart anzusteuern, dass die abgefeuerten Ge¬ schosse der Abfolge das vorbestimmte Geschoss-Muster abbilden. Bei dieser Ausführungsform wird das zusätzliche Steuersignal nach dem be¬ stimmten Variationsmuster variiert, beispielweise wird der Steuersignalwert in Elevation beziehungsweise Azimut um 0,2 Winkelminuten erhöht beziehungs¬ weise verringert. Dabei ist die Erhöhung beziehungsweise Verringerung der zu¬ sätzlichen Steuersignalwerte derart vorgesehen, dass zuvor definierte Bewe- gungsmuster als Geschoss-Muster in der Zielebene senkrecht zur Flugbahn der Geschosse möglich sind. According to a further embodiment, the weapon station includes a Varia ¬ tion unit, which is adapted to vary the additional control signal in a manner according to a specific pattern of variation over time, wherein the control unit is adapted to the weapon to fire the projectiles with ¬ means of the varied control signal to control such that the fired Ge ¬ schosse the sequence represent the predetermined floor pattern. In this embodiment, the additional control signal after ¬ be voted variation pattern is varied, for example, the control signal value in elevation or azimuth is reduced ¬ relationship as increased by 0.2 minutes of arc. The increase or decrease in the ¬ sätzlichen to control signal values is provided so as previously defined movements are diffraction pattern as floor pattern in the target plane perpendicular to the trajectory of the projectiles possible.
Die jeweilige Einheit, zum Beispiel die Steuereinheit oder die Variationseinheit, kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor oder als Feuerleitrechner ausgebildet sein. Bei einer software¬ technischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerpro¬ grammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programm¬ codes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. The respective unit, for example the control unit or the variation unit, can be implemented in terms of hardware and / or software. In a hardware implementation, the respective unit may be used as a device or as part of a device, for example as a computer or as a device Microprocessor or be designed as Feuerleitrechner. In a software implementation, the respective ¬ technical unit can be used as Computerpro ¬ program product, as a function, as a routine to be as part of a program ¬ codes or formed as an executable object.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das zusätzliche Steuersignal einen Offset für das bereitgestellte Steuersignal. According to a further embodiment, the additional control signal comprises an offset for the control signal provided.
So wird beispielsweise ausgehend von einer ersten Positionierung der Waffe im Zeitraum bis zur Auslösung eines zweiten Schusses der zusätzliche Signalwert um einen beispielhaften Offset von 0,2 Winkelminuten erhöht, so dass die Waffe auf einen neuen Zielpunkt ausgerichtet ist. Nach Verlassen des zweiten Geschos¬ ses wird die Waffe mit einem weiteren zusätzlichen Steuersignalwert mit einer Erhöhung des Elevationswerts um beispielsweise 0,2 Winkelminuten angesteu- ert, so dass die Waffe auf einen weiteren Zielpunkt ausgerichtet wird und ein drittes Geschoss die Waffe verlässt. Nachfolgend wird beispielhaft der zusätzli¬ che Steuersignalwert um 0,2 Winkelminuten verringert, so dass die Waffe auf einen vierten Zielpunkt ausgerichtet wird und die Schussabgabe in diese Rich¬ tung erfolgt. Thus, for example, starting from a first positioning of the weapon in the period until the triggering of a second shot, the additional signal value is increased by an exemplary offset of 0.2 angular minutes, so that the weapon is aligned with a new target point. After leaving the second Geschos ¬ ses the weapon with a further additional control signal value with an increase in the elevation value by example, 0.2 angular minutes angesteu- ert, so that the weapon is aligned to another target point and a third projectile leaves the weapon. Subsequently, the zusätzli ¬ che control signal value is reduced to 0.2 minutes of arc by way of example, so that the weapon is aligned with a fourth target point and the firing is carried out in this Rich ¬ processing.
Auch können die zusätzlichen Signalwerte für Azimut und Elevation unter¬ schiedlich gewählt werden. Zum Beispiel kann für Azimut der jeweils doppelte oder dreifache Wert als für die Elevation gewählt werden. Dies ist insbesondere sinnvoll bei der Bekämpfung von Zielen, welche durch Wind stark beeinflusst werden, da Windstörungen in horizontaler Richtung deutlich ausgeprägter sind als in vertikaler Richtung. The additional signal values for azimuth and elevation can be selected under ¬ different. For example, for azimuth, double or triple value may be selected as the elevation. This is particularly useful in combating targets that are strongly affected by wind, as wind disturbances in the horizontal direction are much more pronounced than in the vertical direction.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Variationsmuster eine Abfolge von Offsets mit einer bestimmten Schrittweite zwischen jeweils zwei aufeinanderfol- genden der Offsets, wobei der jeweilige Offset eine Änderung der Ausrichtung der Waffe in Azimut und/oder Elevation bewirkt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die bestimmte Schrittweite in Relati¬ on groß gegenüber einer Streuung der Waffe. Gemäß einer Ausführungsform ist die Variationseinheit dazu eingerichtet, das Variationsmuster in Abhängigkeit eines für die Waffe eingestellten Koinzidenz¬ fensters einzustellen. According to one embodiment, the variation pattern comprises a sequence of offsets with a specific step size between in each case two successive of the offsets, the respective offset causing a change in the orientation of the weapon in azimuth and / or elevation. According to a further embodiment, the determined increment in Relati ¬ on large against a scattering of the weapon. According to one embodiment, the variation unit is arranged to adjust the variation pattern a function of a set for the weapon ¬ coincidence window.
In einer fernbedienbaren Waffenstation kann grundsätzlich eine Abweichung zwischen der Schusslinie (Line of Fire! LÖF) gegenüber der Sichtlinie (Line of Sight; LOS) existieren. Diese Abweichung kann auch als Koinzidenzfenster be¬ zeichnet werden und ist im Idealfall klein. Bei der Bekämpfung eines realen Ziel¬ objekts ergibt sich daraus, dass das Koinzidenzfenster für ein großes und nahes Ziel hinsichtlich einer effektiven Bekämpfung größer sein darf als beispielsweise für ein kleines und weit entferntes Ziel. In principle, a deviation between the line of fire (LÖF) and the line of sight (LOS) can exist in a remote-controlled weapon station. This deviation can also be characterized as a coincidence window and is ideally small. In the control of a real target ¬ object results from the fact that the coincidence window for a large and close with respect to a target effective control may be greater than, for example, a small, distant target.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die fernbedienbare Waffenstation eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen einer Zielentfernung des Zielobjekts, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, das bereitgestellte Steuersignal in Ab- hängigkeit von der bestimmten Zielentfernung zu variieren. According to one embodiment, the remotely operable weapon station comprises a determination unit for determining a target distance of the target object, wherein the control unit is configured to vary the provided control signal as a function of the determined target distance.
Bei dieser Ausführungsform können die Werte für die zusätzlichen Steuersignale von der Zielentfernung abhängen, beispielsweise 0,2 Winkelminuten bei Entfer¬ nungen unter 1000 Metern und 0,1 Winkelminuten ab und oberhalb einer Zie- lentfernung von 1000 Metern. In this embodiment, the values for the additional control signals from the target distance may depend, for example 0.2 angular minutes at Entfer ¬ voltages below 1000 meters and 0.1 angular minutes from and above a target distance of 1000 meters.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, den zumindest einen Antrieb mittels des variierten Steuersignals korreliert zur Kadenz der Waffe anzusteuern. Gemäß einer Ausführungsform ist die Variationseinheit dazu eingerichtet, das zusätzliche Steuersignal zwischen dem Abfeuern von zwei Geschossen auf das bereitgestellte Steuersignal aufzuschalten. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, mittels eines zu einem bestimmten Zeitpunkt ausgegebenen variierten Steuer¬ signals das Abfeuern eines Geschosses oder das Abfeuern einer Abfolge von Ge¬ schossen auszulösen. Bei dieser Ausführungsform kann die Anzahl der Schüsse zwischen der Anwen¬ dung des jeweiligen zusätzlichen Steuersignals variieren, so dass beispielsweise jeweils zwei Geschosse oder jeweils drei Geschosse in Richtung eines Zielpunktes für das Zielobjekt abgegeben werden. Gemäß einer Ausführungsform die ist Variationseinheit dazu eingerichtet, mit¬ tels einer Einstellung des Variationsmusters eine Form und/oder eine Schrittwei¬ te des Geschoss-Musters einzustellen. According to a further embodiment, the control unit is adapted to control the at least one drive by means of the varied control signal correlated to the cadence of the weapon. According to one embodiment, the variation unit is configured to switch on the additional control signal between the firing of two floors onto the provided control signal. According to a further embodiment, the controller is adapted by means of a signal output at a certain time varying control signal ¬ firing a projectile or a sequence of firing Ge ¬ shot trigger. In this embodiment, the number of shots between the appli ¬ extension of the respective additional control signal can vary, so that for example two floors or three floors are discharged in the direction of a target point for the target object. According to one embodiment, the variation is set up unit to adjust with ¬ means of an adjustment of the variation pattern a mold and / or a Schrittwei ¬ te of the floor pattern.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die fernbedienbare Waffenstation ein Anzeigesystem zur optischen Darstellung eines Zielbereichs der Waffe und eines Bildes des Zielobjekts innerhalb des Zielbereichs. According to one embodiment, the remotely operable weapon station comprises a display system for optically displaying a target area of the weapon and an image of the target object within the target area.
Das Anzeigesystem umfasst insbesondere einen Bildschirm, beispielsweise einen Touchscreen, und eine Benutzerschnittstelle mit Eingabemitteln zum Eingeben von Befehlen für die Waffenstation, insbesondere für das Anzeigesystem. Das Anzeigesystem ist insbesondere mit einer Anzahl von Kameras verbunden, wel¬ che die Umgebung der Waffe aufnehmen. In particular, the display system comprises a screen, for example a touch screen, and a user interface with input means for inputting commands for the weapon station, in particular for the display system. The display system is in particular connected to a number of cameras, wel ¬ che record the environment of the weapon.
Bei dieser Ausführungsform bestimmt der Benutzer oder Operator das Ziel auf dem Anzeigesystem, beispielweise durch ein Fadenkreuz, welches der Benutzer auf dem Bildschirm des Anzeigesystems mittels der Benutzerschnittstelle bewe¬ gen kann. In this embodiment, the user or operator determines the destination on the display system, for example by a crosshair, which is the user on the screen of the display system by means of the user interface bewe ¬ gene.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein militärisches Fahrzeug vorgeschlagen, welches eine Anzahl N von fernbedienbaren Waffenstationen gemäß dem ersten Aspekt aufweist, mit N > 1. According to a second aspect, a military vehicle is proposed, which has a number N of remote-controlled weapon stations according to the first aspect, with N> 1.
Das militärische Fahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff. Alternativ kann das militärische Fahrzeug auch ein Landfahrzeug, wie ein Panzer, insbesondere ein fernbedienbarer Panzer, sein. The military vehicle is, for example, a warship. Alternatively, the military vehicle may also be a land vehicle, such as a tank, in particular a remote-controlled tank.
Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer fernbe¬ dienbaren Waffenstation mit einer Waffe, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts und mit zu- mindest einem durch ein Steuersignal ansteuerbaren Antrieb zur Ausrichtung der Waffe in Azimut und/oder Elevation vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte^ According to a third aspect, a method for operating a remote sign ¬ dienbaren weapon station with a weapon which is mounted directable in a mount in azimuth and elevation, for controlling a target object and with increasing least one controllable by a control signal drive for the alignment of the weapon in Azimuth and / or elevation proposed. The method comprises the following steps
Variieren des Steuersignals zur Ansteuerung der Waffe zum Abfeuern ei¬ ner Abfolge von Geschossen derart, dass die abgefeuerten Geschosse der Abfolge ein vorbestimmtes Geschoss-Muster senkrecht zur Flugbahn der abgefeuerten Geschosse abbilden, und Varying the control signal for controlling the weapon for firing ei ¬ ner sequence of projectiles such that the fired projectiles of the sequence represent a predetermined floor pattern perpendicular to the trajectory of the fired projectiles, and
Ansteuern des zumindest einen Antriebs mittels des variierten Steuersig¬ nals. Die für die vorgeschlagene Waffenstation beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend. Driving the at least one drive by means of the varied Steuersig ¬ nals. The embodiments and features described for the proposed weapon station apply accordingly to the proposed method.
Gemäß einem vierten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschla¬ gen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens gemäß dem dritten Aspekt veranlasst. Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in ei¬ nem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer ent¬ sprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerpro¬ gramm-Mittel erfolgen. According to a fourth aspect, a computer program product is proposed, which initiates the execution of the method according to the third aspect as explained above on a program-controlled device. A computer program product, such as a computer program means, for example, as a storage medium, such as memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file provided by a server in ei ¬ nem network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by the transmission of a ent ¬ speaking file with the computer program product or program Computerpro ¬ agent.
Gemäß einem fünften Aspekt wird eine fernbedienbare Waffenstation mit einer Waffe, welche in einer Lafette in Azimut und Elevation richtbar gelagert ist, und Antrieben zur Ausrichtung der Waffe in Azimut und Elevation vorgeschlagen, wobei zu den Steuersignalwerten zur Ausrichtung der Waffe auf ein Ziel wenigs¬ tens ein zusätzliches Steuersignal aufgeschaltet wird, welches die Ausrichtung der Waffe in Azimut und/oder Elevation um einen vorbestimmten Wert der Aus- richtung abweichen lässt. According to a fifth aspect, a remotely operable weapon station with a weapon, which is directionally mounted in a mount in azimuth and elevation, and drives for aligning the weapon in azimuth and elevation is proposed, wherein the control signal values for aligning the weapon to a goal wenigs ¬ least an additional control signal is switched on, which can deviate the alignment of the weapon in azimuth and / or elevation by a predetermined value of the alignment.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht expli¬ zit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausfüh¬ rungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Other possible implementations of the invention include non-expli ¬ zit Combinations of above or below with respect to the exporting approximately ¬ Examples features or embodiments described. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbei¬ spiels einer fernbedienbaren Waffenstation; Fig. 1 shows a schematic block diagram of a first Ausführungsbei ¬ game of a remote-controlled weapon station;
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbei- Spiels einer fernbedienbaren Waffenstation; Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Geschoss-Musters der fernbe¬ dienbaren Waffenstation nach Fig. 1 oder 2; Fig. 2 is a schematic block diagram of a second embodiment of a remote-controlled weapon station; Fig. 3 shows a schematic view of a floor pattern for remote sign ¬ dienbaren weapon station of Figure 1 or 2.
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines Geschoss-Musters der fernbe¬ dienbaren Waffenstation nach Fig. 1 oder 2 mit einem beispielhaften Treffer! Fig. 4 shows a schematic view of a floor pattern for remote sign ¬ dienbaren weapon station of FIG. 1 or 2 with an exemplary results!
Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbei¬ spiels einer fernbedienbaren Waffenstation; und Fig. 5 shows a schematic block diagram of a third Ausführungsbei ¬ play of a remotely controllable weapon station; and
Fig. 6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation. 6 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method for operating a remote-controlled weapon station.
In den Figuren sind gleiche oder funktions gleiche Elemente mit denselben Be¬ zugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. In the figures, identical or like elements with the same function Be ¬ reference numbers have been provided, except where otherwise indicated.
In Fig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1 dargestellt. Die fernbedienbare Waffen¬ station 1 umfasst eine Waffe 2 zur Bekämpfung eines Zielobjekts, welche in einer Lafette 3 in Azimut A und Elevation E richtbar gelagert ist. Die fernbedienbare Waffenstation 1 ist insbesondere auf einem militärischen Fahrzeug installiert. Das militärische Fahrzeug kann eine Mehrzahl von fernbedienbaren Waffensta¬ tionen 1 umfassen. Das militärische Fahrzeug ist beispielsweise ein Kriegsschiff. In Fig. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of a remote-controlled weapon station 1 is shown. The remote control weapon ¬ station 1 comprises a gun 2 for controlling a target object, which is mounted directable in azimuth and elevation A E in a carriage. 3 The remote-controlled weapon station 1 is installed in particular on a military vehicle. The military vehicle may include a plurality of remote-controllable functions Waffensta ¬. 1 The military vehicle is, for example, a warship.
Die fernbedienbare Waffenstation 1 umfasst zumindest einen durch ein Steuer¬ signal S, V ansteuerbaren Antrieb 4 zur Ausrichtung der Waffe 2 in Azimut A und/oder Elevation E. The remotely operable weapon station 1 comprises at least one controllable by a control ¬ signal S, V drive 4 for aligning the weapon 2 in azimuth A and / or elevation E.
Ferner umfasst die Waffenstation 1 eine Steuereinheit 5 zum Bereitstellen des Steuersignals S, V, wobei die Steuereinheit 5 dazu eingerichtet ist, das bereitge¬ stellte Steuersignal S zur Ansteuerung der Waffe 2 zum Abfeuern einer Abfolge von Geschossen derart zu variieren, dass die abgefeuerten Geschosse der Abfolge ein vorbestimmtes Geschoss-Muster GM (siehe Fig. 3 und Fig. 4) senkrecht zur Flugbahn der abgefeuerten Geschosse abbilden. Insbesondere ist die Steuereinheit 5 dazu eingerichtet, den zumindest einen An¬ trieb 4 mittels des variierten Steuersignals V korreliert zur Kadenz der Waffe 2 anzusteuern. Furthermore, the weapon station 1 comprises a control unit 5 for providing the control signal S, V, wherein the control unit 5 is adapted to the bereitge ¬ set control signal S for controlling the weapon 2 to fire a sequence of projectiles so that the fired projectiles of the sequence image a predetermined bullet pattern GM (see Figures 3 and 4) perpendicular to the trajectory of the fired projectiles. Specifically, the control unit 5 is adapted to the at least one operating at ¬ 4 by means of varying the control signal V correlated to the cadence of the weapon 2 to control.
Ferner ist die Steuereinheit 5 zusätzlich oder alternativ dazu eingerichtet, mit- tels eines zu einem bestimmten Zeitpunkt ausgegebenen variierten Steuersignals V das Abfeuern eines Geschosses oder das Abfeuern einer Abfolge von Geschos¬ sen auszulösen. Mit anderen Worten löst ein variiertes Steuersignal V auch das Abfeuern eines einzelnen Geschosses oder einer Abfolge, das heißt mehrere Ge¬ schosse, aus. Further, the control unit is additionally or alternatively arranged 5 to means of medium-a at a certain time varying output control signal V to trigger the firing of a projectile or a sequence of firing Geschos ¬ sen. In other words, a varied control signal V also triggers the firing of a single projectile or a sequence that is several storeys Ge ¬ from.
Die Steuereinheit 5 ist beispielsweise in einem Feuerleitrechner 9 integriert. Der Feuerleitrechner 9 umfasst beispielsweise ein Anzeigesystem 11. Das Anzeige¬ system 11 weist einen Bildschirm und eine Benutzerschnittstelle mit Eingabe¬ mitteln zum Eingeben von Befehlen für das Anzeigesystem 11 auf. Das Anzeige- System 11 ist insbesondere mit einer Anzahl von Kameras verbunden, welche die Umgebung der Waffe 2 aufnehmen. Die Waffe 2 und der Feuerleitrechner 9 sind mittels einer Kommunikationsverbindung 12 gekoppelt. The control unit 5 is integrated, for example, in a fire control computer 9. The fire control computer 9 includes, for example, a display system 11. The display ¬ system 11 has a screen and a user interface including input ¬ means for inputting commands for the display system 11. The display system 11 is connected in particular to a number of cameras which record the surroundings of the weapon 2. The weapon 2 and the fire control computer 9 are coupled by means of a communication link 12.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbei- Spiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1. Die Waffenstation 1 gemäß Fig. 2 umfasst alle Merkmale des ersten Ausführungsbeispiels der Fig. 1. Darüber hin¬ aus ist die Steuereinheit 5 der Fig. 2 dazu eingerichtet, ein variiertes Steuersig¬ nal V zu Ansteuerung der Waffe 2 zum Abfeuern der Abfolge der Geschosse mit dem vorbestimmten Geschoss-Muster GM durch eine Verknüpfung des bereitge- stellten Steuersignals S mit einem zusätzlichen Steuersignal Z zu generieren. Dazu weist die Steuereinheit 5 der Fig. 2 eine Variationseinheit 6 zur Bereitstei¬ i i lung des zusätzlichen Steuersignals Z und eine Bereitstellungseinheit 7 zur Be¬ reitstellung des Steuersignals S auf. Fig. 2 is a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a remotely controllable weapon station is 1. The weapon station 1 of FIG. 2 includes all the features of the first embodiment of Fig. 1. In towards ¬ from the control unit 5 of Fig. 2 adapted to generate a varied Steuersig ¬ nal V to control the weapon 2 for firing the sequence of projectiles with the predetermined projectile pattern GM by linking the provided control signal S with an additional control signal Z. For this purpose, the control unit 5 of FIG. 2 a Variation unit 6 for Bereitstei ¬ ii Development of the additional control signal Z and a supply unit 7 for Be ¬ provision of the control signal S.
Eine Verknüpfungseinheit 8 der Steuereinheit 5 ist dazu eingerichtet, das bereit- gestellte Steuersignal S der Bereitstellungeinheit 7 mit dem zusätzlichen Steuer¬ signal Z der Variationseinheit 6 zu dem variierten Steuersignal V zu kombinie¬ ren und an den Antrieb 4 auszugeben. A combination unit 8, the control unit 5 is adapted to output the ready detected control signal S of the supply unit 7 with the additional control ¬ signal Z of the variation unit 6 to the varied control signal V to kombinie ¬ ren and to the drive. 4
Die Variationseinheit 6 ist insbesondere dazu eingerichtet, das zusätzliche Steu- ersignal Z derart nach einem bestimmten Variationsmuster über die Zeit zu vari¬ ieren, dass die Steuereinheit 5 dazu eingerichtet ist, die Waffe 2 zum Abfeuern der Geschosse mittels des variierten Steuersignals V derart anzusteuern, dass die abgefeuerten Geschosse der Abfolge das vorbestimmte Geschoss-Muster GM abbilden. Insbesondere ist die Variationseinheit 6 dabei dazu eingerichtet, das Variationsmuster in Abhängigkeit eines für die Waffe 2 eingestellten Koinzidenz¬ fensters einzustellen. Das Variationsmuster umfasst insbesondere eine Abfolge von Offsets mit einer bestimmten Schrittweite zwischen zwei jeweils aufeinander folgenden Offsets. Der jeweilige Offset bewirkt eine Änderung der Ausrichtung n der Waffe 2 in Azimut A und/oder Elevation E. The variation unit 6 is particularly adapted to the additional tax ersignal Z in such a way according to a specific pattern of variation over time for vari ¬ ming that the control unit is adapted 5 to drive the gun 2 to the firing of projectiles by means of the varying control signal V so the fired bullets of the sequence represent the predetermined bullet pattern GM. In particular, the variation unit 6 is adapted to adjust the variation pattern a function of a set for the weapon 2 ¬ coincidence window. In particular, the variation pattern comprises a sequence of offsets with a specific step size between two respectively successive offsets. The respective offset causes a change in the orientation n of the weapon 2 in azimuth A and / or elevation E.
Hierzu zeigt die Fig. 3 eine schematische Ansicht eines Geschoss-Musters GM der fernbedienbaren Waffenstation 1 nach Fig. 2. 3 shows a schematic view of a projectile pattern GM of the remotely operated weapon station 1 according to FIG. 2.
Das Geschoss-Muster GM der Fig. 3 umfasst die Abfolge der Geschosse oder Schüsse Sl - S25, wobei nach einem erfolgten Schuss in Richtung der Ausrich- tung n der Waffe 2 der Azimut A und/oder die Elevation E der Waffe 2 um einen bestimmten Offset, der in dem Beispiel der Fig. 3 0,2' beträgt, jedoch auch belie¬ bige andere Werte annehmen kann, geändert wird. Aus der Fig. 3 ist auch das angewendete Variationsmuster ersichtlich: The projectile pattern GM of FIG. 3 comprises the sequence of the projectiles or shots S 1 -S 25, wherein after a successful shooting in the direction of the alignment n of the weapon 2, the azimuth A and / or the elevation E of the weapon 2 by a specific offset which 3 0.2 'is in the example of Fig., but may also take belie ¬ bige other values, is changed. From Fig. 3, the applied variation pattern is also apparent:
1) A = n + 0,2'  1) A = n + 0.2 '
2) E = n + 0,2'  2) E = n + 0.2 '
3) A = n - 0,2' 4) A = n - 0,2' 3) A = n - 0.2 ' 4) A = n - 0.2 '
5) E = n - 0,2'  5) E = n - 0.2 '
6) E = n - 0,2'  6) E = n - 0.2 '
7) A = n + 0,2'  7) A = n + 0.2 '
8) A = n + 0,2'  8) A = n + 0.2 '
9) A = n + 0,2'  9) A = n + 0.2 '
10) E = n + 0,2'  10) E = n + 0.2 '
11) E = n + 0,2'  11) E = n + 0.2 '
12) E = n + 0,2'  12) E = n + 0.2 '
13) A = n - 0,2'  13) A = n - 0.2 '
14) A = n - 0,2'  14) A = n - 0.2 '
15) A = n - 0,2'  15) A = n - 0.2 '
16) A = n - 0,2'  16) A = n - 0.2 '
17) E = n - 0,2'  17) E = n - 0.2 '
18) E = n - 0,2'  18) E = n - 0.2 '
19) E = n - 0,2'  19) E = n - 0.2 '
20) E = n - 0,2'  20) E = n - 0.2 '
21) A = n + 0,2'  21) A = n + 0.2 '
22) A = n + 0,2'  22) A = n + 0.2 '
23) A = n + 0,2'  23) A = n + 0.2 '
24) A = n + 0,2'  24) A = n + 0.2 '
Ferner zeigt die Fig. 4 das Geschoss-Muster GM der Fig. 3 mit einem Treffer des Zielobjekts ZO beim Schuss S4. Furthermore, FIG. 4 shows the projectile pattern GM of FIG. 3 with a hit of the target object ZO during the shot S4.
Des Weiteren kann die Variationseinheit 6 dazu eingerichtet sein, das Variati¬ onsmuster in Abhängigkeit eines für die Waffe 2 eingestellten Koinzidenzfensters einzustellen. Außerdem ist die Variationseinheit 6 vorzugsweise dazu eingerichtet, das zusätz¬ liche Steuersignal Z (vgl. Fig. 2) zwischen dem Abfeuern von zwei Geschossen auf das bereitgestellte Steuersignal S aufzuschalten. Alternativ ist es auch möglich, das zusätzliche Steuersignal Z nach dem Abfeuern eines einzelnen Geschosses oder nach dem Abfeuern einer Abfolge M von Geschossen auf das bereitgestellte Steuersignal S aufzuschalten, mit M > 2. Furthermore, the variation unit 6 may be configured to adjust the Variati ¬ onsmuster a function of a set for the weapon 2 coincidence window. In addition, the variation unit 6 is preferably adapted to the zusätz ¬ Liche control signal Z (see. Fig. 2) between the firing of two projectiles on aufzuschalten the provided control signal S. Alternatively, it is also possible to switch on the additional control signal Z after firing a single projectile or after firing a sequence M of projectiles onto the provided control signal S, where M> 2.
Außerdem kann die Variationseinheit 6 dazu eingerichtet sein, mittels einer Ein¬ stellung des Variationsmusters eine Form und/oder eine Schrittweite des Ge_ schoss-Musters GM einzustellen. Selbstverständlich sind alternative Geschoss- Muster GM als das in Fig. 2 und Fig. 3 Dargestellte möglich. Beispielsweise ist es möglich, den Schuss S2 mit einer Änderung E = n - 0,2' zu variieren. Auch n und der Offset 0,2' sind änderbar. In addition, the variation unit 6 may be configured to adjust by means of a ¬ A position of the variation pattern a mold and / or a pitch of the Ge _ shot pattern GM. Of course, alternative projectile patterns GM are possible as shown in Fig. 2 and Fig. 3. For example, it is possible to vary the shot S2 with a change E = n - 0.2 '. Also n and the offset 0.2 'are changeable.
In Fig. 5 ist ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbei¬ spiels einer fernbedienbaren Waffenstation 1 dargestellt. Das dritte Ausfüh- rungsbeispiel der Fig. 5 basiert auf dem zweiten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und umfasst sämtliche Merkmale der Fig. 2. Darüber hinaus umfasst der Feuer¬ leitrechner 9 der Fig. 5 eine Bestimmungseinheit 10. Die Bestimmungseinheit 10 ist dazu eingerichtet, eine Zielentfernung ZE des Zielobjekts ZO zu bestimmen. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 5 dazu eingerichtet sein, das bereitge- stellte Steuersignal S in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung ZE zu variieren. In Fig. 5 is a schematic block diagram of a third Ausführungsbei ¬ game of a remote-controlled weapon station 1 is shown. The third embodiment of FIG. 5 is based on the second embodiment of FIG. 2 and includes all of the features of FIG. 2. In addition, comprises the fire ¬ control computer 9 of Fig. 5, a determination unit 10. The determination unit 10 is adapted to determine a target distance ZE of the target object ZO. In this case, the control device 5 may be configured to vary the provided control signal S as a function of the determined target distance ZE.
In Fig. 6 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation 1 dargestellt. Die fernbedienbare Waffenstation 1 umfasst eine Waffe 2 zur Bekämpfung eines Zielobjekts ZO, welche in einer Lafette 3 in Azimut A und Elevation E richtbar gelagert ist. Ferner umfasst die Waffenstation 1 zumindest einen durch ein Steu¬ ersignal S, V ansteuerbaren Antrieb 4 zur Ausrichtung der Waffe in Azimut A und/oder Elevation E. Beispiele für die fernbedienbare Waffenstation 1 sind in den Fig. 1, 2 und 5 dargestellt. Das Verfahren gemäß Fig. 6 umfasst die folgenden Verfahrensschritte 601 und 602: FIG. 6 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a remotely operable weapon station 1. The remote-controlled weapon station 1 comprises a weapon 2 for controlling a target object ZO, which is directionally mounted in a mount 3 in azimuth A and elevation E. Further, the weapon station 1 comprises at least one drivable by a STEU ¬ ersignal S, V drive 4 for the alignment of the weapon in azimuth A and / or elevation E. Examples of the remote control weapon station 1 1, 2 and 5 are shown in Figs.. The method according to FIG. 6 comprises the following method steps 601 and 602:
In Schritt 601 wird das Steuersignal S zur Ansteuerung der Waffe 2 zum Abfeu- ern einer Abfolge von Geschossen der Waffe 2 derart variiert, dass die abgefeuer¬ ten Geschosse der Abfolge ein vorbestimmtes Geschoss-Muster GM senkrecht zur Flugbahn der abgefeuerten Geschosse abbilden. In step 601, the control signal S for controlling the weapon 2 is to Abfeu- ren a sequence of projectiles of the weapon 2 varies such that the abgefeuer ¬ th floors of the sequence represent a predetermined floor patterns GM perpendicular to the trajectory of the fired projectiles.
In Schritt 602 wird der zumindest eine Antrieb 4 mittels des variierten Steuer- Signals V angesteuert. Hierdurch ergibt sich das gewünschte Geschoss-Muster GM (siehe Fig. 3 und 4). In step 602, the at least one drive 4 is controlled by means of the varied control signal V. This results in the desired projectile pattern GM (see FIGS. 3 and 4).
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrie¬ ben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Although the present invention has been described on the basis of exemplary embodiments, it can be varied in many ways.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 fernbedienbare Waffenstation 1 remote-controlled weapon station
2 Waffe 2 weapon
3 Lafette 3 gun carriage
4 Antrieb 4 drive
5 Steuereinheit 5 control unit
6 Variationseinheit 6 Variation unit
7 Bereitstellungseinheit 7 deployment unit
8 Verknüpfungseinheit 8 linking unit
9 Feuerleitrechner 9 fire control computers
10 Bestimmungseinheit  10 determination unit
11 Anzeigesystem 11 display system
12 Kommunikationsverbindung 12 communication connection
601 Verfahrensschritt 601 process step
602 Verfahrensschritt 602 process step
A Azimut A azimuth
E Elevation E elevation
GM Geschoss-Muster GM projectile pattern
n Ausrichtung der Waffe n Alignment of the weapon
S Steuersignal S control signal
S1 - S25 Schuss  S1 - S25 shot
V variiertes Steuersignal V varied control signal
Z zusätzliches Steuersignal Z additional control signal
ZE Zielentfernung ZE target distance
ZO Zielobjekt ZO target object

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Fernbedienbare Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafet¬ te (3) in Azimut (A) und Elevation (E) richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung ei- nes Zielobjekts (ZO), mit: 1. remote weapon station (L) with a weapon (2), which is mounted directable in a Lafet ¬ te (3) in azimuth (A) and elevation (E), for controlling egg nes target object (ZO), comprising:
zumindest einen durch ein Steuersignal (S, V) ansteuerbaren Antrieb (4) zur Ausrichtung der Waffe (2) in Azimut (A) und/oder Elevation (E), und  at least one by a control signal (S, V) controllable drive (4) for aligning the weapon (2) in azimuth (A) and / or elevation (E), and
einer Steuereinheit (5) zum Bereitstellen des Steuersignals (S, V), wobei die Steuereinheit (5) dazu eingerichtet ist, das bereitgestellte Steuersignal (S) zur Ansteuerung der Waffe (2) zum Abfeuern einer Abfolge von Geschossen derart zu variieren, dass die abgefeuerten Geschosse der Abfolge ein vorbestimmtes Ge¬ schoss-Muster (GM) senkrecht zur Flugbahn der abgefeuerten Geschosse abbil¬ den. a control unit (5) for providing the control signal (S, V), wherein the control unit (5) is adapted to vary the provided control signal (S) for controlling the weapon (2) to fire a succession of projectiles such that the fired projectiles of the sequence a predetermined Ge ¬ shot pattern (GM) the perpendicular abbil ¬ to the trajectory of the fired projectiles.
2. Waffenstation nach Anspruch 1, 2. weapon station according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Steuereinheit (5) dazu eingerichtet ist, ein variiertes Steuersignal (V) zur Ansteuerung der Waffe (2) zum Abfeuern der Abfolge der Geschosse mit dem vorbestimmten Geschoss-Muster (GM) durch eine Verknüpfung des bereitgestell- ten Steuersignals (S) mit einem zusätzlichen Steuersignal (Z) zu generieren. in that the control unit (5) is set up with a varied control signal (V) for activating the weapon (2) for firing the sequence of projectiles with the predetermined projectile pattern (GM) by linking the provided control signal (S) to generate an additional control signal (Z).
3. Waffenstation nach Anspruch 2, 3. weapon station according to claim 2,
gekennzeichnet durch marked by
eine Variationseinheit (6), welche dazu eingerichtet ist, das zusätzliche Steuer- signal (Z) derart nach einem bestimmten Variationsmuster über die Zeit zu vari¬ ieren, dass die Steuereinheit (5) dazu eingerichtet ist, die Waffe (2) zum Abfeuern der Geschosse mittels des variierten Steuersignals (V) derart anzusteuern, dass die abgefeuerten Geschosse der Abfolge das vorbestimmte Geschoss-Muster (GM) abbilden. a variation unit (6) which is adapted to the additional control signal (Z) in such a way according to a specific pattern of variation over time for vari ¬ ming that the control unit (5) is adapted to the gun (2) for firing the To steer projectiles by means of the varied control signal (V) such that the fired projectiles of the sequence depict the predetermined projectile pattern (GM).
4. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, 4. weapon station according to one of claims 1 to 3, characterized,
dass das zusätzliche Steuersignal (Z) einen Offset für das bereitgestellte Steuer¬ signal (S) umfasst. that the additional control signal (Z) comprises an offset to the supplied control signal ¬ (S).
5. Waffenstation nach Anspruch 4, 5. weapon station according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Variationsmuster eine Abfolge von Offsets mit einer bestimmten Schrittweite zwischen jeweils zwei der Offsets umfasst, wobei der jeweilige Offset eine Änderung der Ausrichtung (n) der Waffe (2) in Azimut und/oder Elevation bewirkt. in that the variation pattern comprises a sequence of offsets with a specific step size between in each case two of the offsets, the respective offset causing a change in the orientation (n) of the weapon (2) in azimuth and / or elevation.
6. Waffenstation nach Anspruch 5, 6. weapon station according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die bestimmte Schrittweite in Relation groß gegenüber einer Streuung der Waffe (2) ist. that the determined step size in relation to a scattering of the weapon (2) is large.
7. Waffenstation nach einem der Ansprüche 3 bis 6, 7. weapon station according to one of claims 3 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Variationseinheit (6) dazu eingerichtet ist, das Variationsmuster in Ab- hängigkeit eines für die Waffe (2) eingestellten Koinzidenzfensters einzustellen. in that the variation unit (6) is set up to set the variation pattern as a function of a coincidence window set for the weapon (2).
8. Waffenstation nach einem der Ansprüche 3 bis 7, 8. weapon station according to one of claims 3 to 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Variationseinheit (6) dazu eingerichtet ist, das zusätzliche Steuersignal (Z) zwischen dem Abfeuern von zwei Geschossen auf das bereitgestellte Steuer¬ signal (S) aufzuschalten. that the variation unit (6) is adapted to the additional control signal (Z) between the firing of two projectiles on the provided control signal ¬ (S) intrude.
9. Waffenstation nach einem der Ansprüche 3 bis 8, 9. weapon station according to one of claims 3 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Variationseinheit (6) dazu eingerichtet ist, mittels einer Einstellung des Variationsmusters eine Form und/oder eine Schrittweite des Geschoss-Musters (GM) einzustellen. characterized, in that the variation unit (6) is set up to set a shape and / or a step size of the projectile pattern (GM) by means of an adjustment of the variation pattern.
10. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. weapon station according to one of claims 1 to 9,
gekennzeichnet durch marked by
eine Bestimmungseinheit (10) zum Bestimmen einer Zielentfernung (ZE) des Zielobjekts (ZO), wobei die Steuereinheit (5) dazu eingerichtet ist, das bereitge¬ stellte Steuersignal (S) in Abhängigkeit von der bestimmten Zielentfernung (ZE) zu variieren. a determination unit (10) for determining a target distance (ZE) of the target object (ZO), wherein the control unit (5) is adapted to vary the readied control signal (S) as a function of the determined target distance (ZE).
11. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 11. Weapon station according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Steuereinheit (5) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Antrieb (4) mittels des variierten Steuersignals (V) korreliert zur Kadenz der Waffe (2) an¬ zusteuern. that the control unit (5) is adapted to the at least one drive (4) by means of the varying control signal (V) correlated to the cadence of the weapon (2) to counteract ¬.
12. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 11, 12. weapon station according to one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Steuereinheit (5) dazu eingerichtet ist, mittels eines zu einem bestimm¬ ten Zeitpunkt ausgegebenen variierten Steuersignals (V) das Abfeuern eines Ge¬ schosses oder das Abfeuern einer Abfolge von Geschossen auszulösen. that the control unit (5) is adapted by means of an output to a limited hours ¬ th time varying control signal (V), the firing of a Ge ¬ lap or firing a series of projectiles trigger.
13. Militärisches Fahrzeug mit einer Anzahl N von fernbedienbaren Waffensta- tionen (l) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit N > 1. 13. A military vehicle having a number N of remotely operable weapon stations (1) according to any one of claims 1 to 12, with N> 1.
14. Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation (l) mit einer Waffe (2), welche in einer Lafette (3) in Azimut (A) und Elevation (E) richtbar gelagert ist, zur Bekämpfung eines Zielobjekts (ZO) und mit zumindest einen durch ein Steuersignal (S, V) ansteuerbaren Antrieb (4) zur Ausrichtung der Waffe (2) in Azimut (A) und/oder Elevation (E), mit: Variieren (601) des Steuersignals (S) zur Ansteuerung der Waffe (2) zum Abfeuern einer Abfolge von Geschossen der Waffe (2) derart, dass die abgefeuer¬ ten Geschosse der Abfolge ein vorbestimmtes Geschoss-Muster (GM) senkrecht zur Flugbahn der abgefeuerten Geschosse abbilden, und 14. A method for operating a remote-controlled weapon station (l) with a weapon (2), which in a mount (3) in azimuth (A) and elevation (E) is mounted directionally, for controlling a target object (ZO) and with at least one by a control signal (S, V) controllable drive (4) for aligning the weapon (2) in azimuth (A) and / or elevation (E), with: Varying (601) the control signal (S) for control of the weapon (2) for firing a series of projectiles of the weapon (2) such that the abgefeuer ¬ th floors of the sequence a predetermined floor patterns (GM) perpendicular to the trajectory of the fired Projectiles, and
Ansteuern des zumindest einen Antriebs (4) mittels des variierten Steuer¬ signals (V). Driving the at least one drive (4) by means of the varied control ¬ signal (V).
15. Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Ein¬ richtung die Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 14 veranlasst. 15. Computer program product which causes the execution of the method according to claim 14 on a program- controlled device .
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