WO2017038464A1 - 受信装置、および受信方法、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム - Google Patents

受信装置、および受信方法、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム Download PDF

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WO2017038464A1
WO2017038464A1 PCT/JP2016/073962 JP2016073962W WO2017038464A1 WO 2017038464 A1 WO2017038464 A1 WO 2017038464A1 JP 2016073962 W JP2016073962 W JP 2016073962W WO 2017038464 A1 WO2017038464 A1 WO 2017038464A1
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receiver
unit
information
parameter
wave
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PCT/JP2016/073962
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アナス ボスタマン
浩史 丸山
孝 堀口
繁 澤井
雄一 平山
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ソニー株式会社
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    • H04W88/02—Terminal devices

Definitions

  • the present technology relates to a receiving device, a receiving method, an information processing device, an information processing method, and a program, and in particular, a receiving device, a receiving method, an information processing device, and information that can improve a reception state in the receiving device.
  • the present invention relates to a processing method and a program.
  • the receiving device detects the reception status of radio waves transmitted from the base station that is the transmitting device, and cannot receive radio waves, or When the reception sensitivity is lowered, the reception difficulty position information is stored based on the GPS. Then, when the reception state is improved, the reception-side apparatus transmits difficult reception position information to the base station.
  • the base station receives difficult position information from a plurality of mobile phones, identifies an area where radio waves are difficult to receive, and improves the reception status of the identified area. For example, a technique for improving the reception status of a mobile phone by a technique of adding a base station has been proposed (see Patent Document 1).
  • the base station is added so that the reception state at the difficult reception position is improved after the difficult reception position information of the receiving device is collected and the difficult reception position is specified. It was necessary to physically change the configuration of the transmission / reception system, and it took time and effort to improve the reception status.
  • the present technology has been made in view of such a situation, and in particular, makes it possible to improve the reception state in the reception device without physically changing the configuration of the transmission / reception system.
  • the information processing device includes a communication unit that communicates with a receiver including a reception unit that receives a broadcast wave transmitted from a transmitter as a reception wave, and the communication unit A receiver parameter generator for generating a receiver parameter for controlling the operation of the receiver based on sensor information transmitted from the receiver and detected in an internal / external state of the receiver;
  • the communication unit is an information processing apparatus that transmits the receiver parameter generated by the receiver parameter generation unit to the receiver.
  • the sensor information can include the received wave, position, azimuth, and altitude, and the receiver of the receiver has a coefficient for each delay wave due to multipath and a delay time.
  • the receiver parameter generation unit can generate information corresponding to the coefficient as the receiver parameter based on the sensor information.
  • the receiver parameter generation unit estimates the multipath transmission path, and based on the estimated multipath transmission path, information corresponding to the coefficient is used as the receiver parameter. Can be generated.
  • the filter when it is estimated that the multipath does not substantially exist, the filter is configured to include information for stopping an operation related to a part of the coefficients for each delay wave in the filter. Receiver parameters can be generated.
  • the receiver may further include a gain control unit that adjusts the gain of the reception signal to be constant, and the sensor information may include acceleration information.
  • the receiver parameter generation unit is configured to calculate a speed based on the acceleration, and to generate the receiver parameter for controlling a response speed of the gain control unit based on the calculated speed information. Can be.
  • the receiver parameter generation unit controls the gain control unit by increasing the response speed when the speed is greater than a predetermined value and the receiver is considered to be provided on a moving body.
  • the receiver parameter is generated, and when the speed is smaller than a predetermined value and the receiver is considered to be provided on a stationary body, the response speed is reduced and the gain control unit is controlled. Receiver parameters can be generated.
  • the information processing method communicates with a receiver including a receiver that receives a broadcast wave transmitted from a transmitter as a received wave, and is transmitted from the receiver.
  • An information processing method comprising: setting a receiver parameter for controlling operation of the receiver based on sensor information in which an internal / external state of the receiver is detected, and transmitting the receiver parameter to the receiver is there.
  • a program according to an aspect of the present technology is transmitted from a receiver via a communication unit that communicates with a receiver including a receiver that receives a broadcast wave transmitted from a transmitter as a received wave.
  • the computer functions as a receiver parameter generation unit that generates a receiver parameter for controlling operation of the receiver based on sensor information in which an internal / external state of the receiver is detected, and the communication
  • the unit is a program for causing the receiver parameter to be transmitted to the receiver parameter generated by the receiver parameter generation unit.
  • the receiving device includes a sensor unit that detects a state inside and outside the device, a receiving unit that receives a transmission wave transmitted from the transmitter as a received wave, and communication that communicates with the information processing device.
  • the communication unit transmits sensor information detected by the sensor unit to the information processing apparatus, receives parameters for controlling the receiving unit based on the sensor information, and the receiving unit , A receiving device that switches operations based on the parameters.
  • a storage unit that stores map information can be further included, and the sensor information includes a position, a direction, and an altitude, and the communication unit includes the received wave, the map information, and the position.
  • Azimuth, and altitude information are transmitted to the information processing device, and the reception unit is configured to calculate the delay wave by a product sum of a coefficient for each delay wave and a received wave signal corresponding to a delay time.
  • a filter that generates a replica, and a delayed wave removal unit that subtracts the delayed wave replica generated by the filter from a signal of the received wave can be included, and the communication unit includes: From the information processing apparatus, the receiver parameter including the coefficient based on the received wave, the map information, the position, the orientation, and the altitude information is received, and the receiver is configured for the receiver Based on the parameters, it can be adapted to set the coefficient.
  • a gain control unit that adjusts the gain of the received signal to be constant may be further included.
  • the sensor information may include acceleration, and the communication unit may have a speed calculated based on the acceleration. Accordingly, a receiver parameter for controlling a response speed of the gain control unit may be received, and the reception unit may be configured to control the gain control unit with the receiver parameter.
  • the sensor unit detects a state inside and outside the device, the reception unit receives a transmission wave transmitted from the transmitter as a reception wave, and the communication unit receives information A process of communicating with the processing device, wherein the processing of the communicating step transmits the sensor information detected by the sensor unit to the information processing device, and sets parameters for controlling the receiving unit based on the sensor information
  • the process of receiving and receiving is a receiving method for switching operations based on the parameters.
  • a program includes a sensor unit that detects a state inside and outside the device, a reception unit that receives a transmission wave transmitted from the transmitter as a reception wave, and a communication unit that communicates with the information processing device And the communication unit transmits sensor information detected by the sensor unit to the information processing apparatus, receives parameters for controlling the receiving unit based on the sensor information, and receives the parameter. Is a program for switching operations based on the parameters.
  • a broadcast wave transmitted from the transmitter is received and communicated by the reception unit as a reception wave
  • the communication unit is Based on sensor information that is transmitted from the receiver and in which the internal and external states of the receiver are detected, receiver parameters for controlling the operation of the receiver are generated, and the communication unit
  • the receiver parameter generated by the receiver parameter generator is transmitted to the receiver.
  • the internal and external states of the apparatus are detected by the sensor unit, the transmission wave transmitted from the transmitter is received by the reception unit as a reception wave, and the information processing apparatus is received by the communication unit Sensor information detected by the sensor unit is transmitted to the information processing apparatus, and a parameter for controlling the receiving unit is received based on the sensor information. The operation is switched based on the parameter.
  • the receiving device and the information processing device according to one aspect of the present technology may be independent devices, or may be blocks that function as the receiving device and the information processing device, respectively.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining multipath countermeasure processing by the receiver of FIG. 1. It is a figure explaining the altitude difference of a receiver and a transmitter. It is a figure explaining the altitude difference of a receiver and a transmitter. It is a figure explaining the operation
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a general-purpose personal computer.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a broadcasting system to which the present technology is applied.
  • the broadcasting system 11 in FIG. 1 includes a transmitter 31, a receiver 32, and a management device 33.
  • the transmitter 31 transmits a broadcast signal using an OFDM broadcast wave such as ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial) or DVB-T / T2 (Digital Video Broadcasting-Terrestrial 2).
  • the receiver 32 receives a broadcast signal transmitted from the transmitter 31 via a broadcast wave.
  • ISDB-T is described as an example of terrestrial OFDM broadcast, but other broadcast formats may be used, for example, DVB-T / T2 (Digital Terrestrial Broadcasting) or a system other than the OFDM system may be used.
  • DVB-S / S2 Shortlite Broadcasting
  • the receiver 32 includes a sensor unit 73 that detects information such as various positions, directions, temperatures, accelerations, traffic information, and weather.
  • the sensor unit 73 is combined with the receiver information indicating the reception status.
  • the sensor information that is the detection result is transmitted to the management device 33.
  • the receiving unit 32 sets parameters necessary for processing related to reception based on the receiver information and sensor information, and improves the reception state by itself.
  • the management device 33 analyzes parameters required for processing related to reception in the receiver 32 on the basis of the receiver information transmitted from the receiver 32 and the sensor information from the sensor unit 73, and optimizes the parameters. A new parameter is obtained and transmitted to the receiver 32. The receiver 32 improves the reception state by executing processing related to reception based on the optimized parameters transmitted from the management device 33 in this way.
  • the management device 33 optimizes parameters required for processing related to transmission by the transmitter 31 based on the receiver information and sensor information transmitted from the receiver 32 and transmits the parameters to the transmitter 31. .
  • the transmitter 31 adjusts processing related to transmission based on the optimized parameter transmitted from the management device 33, and transmits a broadcast signal using a broadcast wave.
  • the receiver 32 improves the reception state by receiving the transmission signal from the transmitter 31 that has been subjected to the transmission process using the parameters optimized by the management device 33 in this way.
  • the receiver 32 controls parameters related to the operation of its own receiving operation unit 71 based on the sensor information detected by its own sensor unit 73.
  • the reception state can be improved.
  • the receiver 32 detects the sensor information detected by its own sensor unit 73 and the receiver information (signal quality of the received signal (for example, SNR: Signal to Noise Ratio), signal strength, and interference wave delay time). Therefore, the management device 33 generates an optimum parameter required for the operation related to reception in the receiver 32 based on the sensor information and the receiver information, and transmits it to the receiver 32.
  • the receiver 32 can improve the reception state by receiving the optimized parameter related to the operation of the reception operation unit 71 transmitted from the management device 33.
  • the management apparatus 33 receives parameters required for processing related to transmission by the transmitter 31 based on the sensor information and receiver information of the receiver 32, and reception.
  • the parameters required for processing related to the reception of the device 32 are optimized and transmitted to the transmitter 31 and the receiver 32, respectively.
  • the transmitter 31 can improve the reception state in the receiver 32 by controlling the operation of the transmission operation unit according to the optimized parameter transmitted from the management device 33.
  • the receiver 32 can improve the reception state in the receiver 32 by controlling the operation of the reception operation unit according to the optimized parameter transmitted from the management device 33.
  • FIG. 1 an example in which there is one receiver 32 has been described, but it is assumed that there are a plurality of receivers 32.
  • the transmitter 31 includes a transmission operation unit 51, a control unit 52, and a communication unit 53.
  • the transmission operation unit 51 is controlled by the control unit 52 to actually output the transmission signal as a broadcast wave from the antenna.
  • the control unit 52 controls the overall operation of the transmitter 31.
  • the communication unit 53 communicates with the management apparatus 33 via the Internet, a public line network, or the like, and receives parameters necessary for processing related to transmission by the transmission operation unit 51, for example. In this way, the control unit 52 operates the communication unit 53 to install parameters required for processing related to transmission from the management device 33 in the transmission operation unit 51 to control the transmission operation.
  • the receiver 32 includes a reception operation unit 71, a control unit 72, a sensor unit 73, a storage unit 74, and a communication unit 75.
  • the reception operation unit 71 is configured to receive a broadcast wave.
  • the antenna 100 a tuner 101, an ADC (Analogue Digital Converter) 102, an orthogonal demodulation unit 103, a calculation Unit 121, waveform estimation unit 122, tap coefficient update unit 123, adaptive equalization filter 124, subtraction unit 125, FFT (Fast Fourier104Transform) unit 104, error correction unit 106, and payload extraction unit 107.
  • ADC Analogue Digital Converter
  • the control unit 72 controls the entire operation of the receiver 32.
  • the sensor unit 73 includes various sensors, and includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiving unit.
  • a position sensor that detects latitude and longitude information on the earth.
  • 131 comprising an electronic compass, an azimuth sensor 132 that measures azimuth, an acceleration sensor 133 that measures acceleration, a temperature sensor 134 that measures temperature, and VICS (registered trademark) (Vehicle Information and Communication System) reception that receives traffic information
  • a weather sensor atmospheric pressure sensor
  • the storage unit 74 stores parameters required for operating the reception operation unit 71 and information measured by the sensor unit 73.
  • the communication unit 75 communicates with the management device 33 including a cloud computer using the Internet or a public communication line network.
  • the management device 33 includes a cloud computer or the like, and includes a storage unit 91, a receiver parameter analysis unit 92, a parameter storage unit 93, a parameter supply unit 94, a communication unit 95, a FW (firmware) management unit 96, and a transmitter parameter.
  • An analysis unit 97 is provided.
  • the accumulating unit 91 accumulates the sensor information and the receiver information including the reception status in time series by the sensor unit 73 transmitted from the receiver 32 via the communication unit 95.
  • the receiver parameter analysis unit 92 analyzes the detection result supplied from the receiver 32 and generates an optimum parameter for an appropriate receiver.
  • the parameter storage unit 93 stores parameters related to the reception operation of the receiver 32 and parameters related to the transmission operation of the transmitter 31 in association with the receiver information and sensor information in the respective receivers 32.
  • the parameter supply unit 94 controls the communication unit 95 to set the optimum parameters related to the reception operation of the receiver 32 stored in the parameter storage unit 93 based on the receiver information and sensor information of the receiver 32. While supplying to the receiver 32, the optimal parameter which concerns on the transmission operation
  • storage part 93 is supplied to the transmitter 31.
  • the communication unit 95 communicates with the transmitter 31 and the receiver 32 using the Internet or a public line network, receives the receiver information and the sensor information of the receiver 32, and relates to the reception operation of the receiver 32.
  • the optimum parameters are transmitted to the receiver 32 and the optimum parameters related to the transmission operation of the transmitter 31 are transmitted to the transmitter 31.
  • the FW management unit 96 Based on the receiver information and sensor information stored in the storage unit 91, the FW management unit 96 has developed the FW (firmware) of the transmitter 31 and the receiver 32 that can improve the reception state by a developer or the like. When supplied, the communication unit 95 is controlled and transmitted to the transmitter 31 and the receiver 32 to be installed.
  • the transmitter parameter analysis unit 97 analyzes the optimum parameters related to the transmission operation of the transmission operation unit 51 of the transmitter 31 based on the receiver information and sensor information supplied from the receiver 32, and a parameter storage unit. 93.
  • orthogonal frequency division multiplexing OFDM (Orthogonal Frequency Division Division Multiplexing) ) Method
  • a large number of orthogonal subcarriers are provided in the transmission band, data is allocated to the amplitude and phase of each subcarrier, and digital modulation is performed using PSK (Phase Shift Keying) and QAM (Quadrature Amplitude Modulation) It is a method to do.
  • PSK Phase Shift Keying
  • QAM Quadrature Amplitude Modulation
  • the OFDM system divides the entire transmission band by a large number of subcarriers, the band per subcarrier wave is narrowed and the transmission speed is slow, but the total transmission speed is the same as the conventional modulation system. Have.
  • the OFDM scheme has a feature that multipath tolerance can be improved by providing a guard interval, which will be described later.
  • the OFDM system can configure a transmission circuit by using an IFFT (Inverse Fast Fourier Transform) arithmetic circuit that performs inverse Fourier transform at the time of modulation.
  • a reception circuit can be configured by using an FFT (Fast Transform Transform) arithmetic circuit performed at the time of demodulation.
  • the OFDM system is often applied to terrestrial digital broadcasting that is strongly affected by multipath interference.
  • a main wave received by the receiver 32 via the path R1 that has a short path and reaches directly, and a delayed wave that is received through the path R2 that has a long path are generated.
  • the main wave indicated by the solid line is received at time t1
  • the reception sensitivity indicated by the dotted line is indicated at time t2 delayed by the delay time ⁇ t.
  • a reduced delayed wave is received.
  • the transmission signal transmitted from the transmitter 31 is transmitted and received in units called OFDM symbols. As shown in the upper right part of FIG. 2, for example, the OFDM symbols DATA1 and DATA2 are time-series in the right direction in the figure. When transmitted, the delayed wave is received with a delay time ⁇ t with respect to the timing at which the main wave is received.
  • interference occurs between the main wave and the delayed wave while being delayed by the delay time ⁇ t.
  • the lower right part of FIG. As shown in Fig. 2, the waveform is disturbed. This is the influence of interference caused by multipath.
  • ⁇ Guard interval> Therefore, as shown in FIG. 3, by providing a guard interval (GI) in which the waveform of the latter half of the effective symbol is copied for the time corresponding to the delay time ⁇ t, the influence of interference is reduced. .
  • GI guard interval
  • the effective symbols arriving at path B are the delay times ⁇ t1
  • guard intervals GI are provided for the delay times ⁇ t1 and ⁇ t2, respectively, which indicates that interference is reduced.
  • the ratio of the guard interval GI to the effective symbols is 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 19/128, and 19/256. It can be set to either. However, as shown in the lower part of FIG. 3, it is possible to cope with a longer delay as the ratio of the guard interval GI to the effective symbol is increased ( ⁇ t2> ⁇ t1), but the trade-off is that the data rate decreases. It becomes a relationship.
  • a plurality of such OFDM symbols are collected to form one OFDM transmission frame.
  • one OFDM transmission frame is formed from 204 OFDM symbols.
  • the pilot signal insertion position is determined based on the unit of the OFDM transmission frame.
  • the amplitude and phase of each subcarrier are different from those at the time of transmission and at the time of reception due to the influence of multipath, etc. during transmission. It will be different. Therefore, on the receiving side, it is necessary to equalize the signal so that the amplitude and phase of the received signal are equal to those transmitted.
  • ⁇ Scattered pilot signal> a pilot signal having a predetermined amplitude and a predetermined phase is discretely inserted in a transmission symbol on the transmission side, and the frequency characteristic of the transmission path is determined on the reception side based on the amplitude and phase of the pilot signal.
  • the received signal is equalized according to the obtained characteristics of the transmission path.
  • FIG. 4 shows an arrangement pattern in the OFDM symbol of the SP signal adopted in the DVB-T2 standard or the ISDB-T standard.
  • the horizontal direction is the time (symbol) direction
  • the vertical direction is the frequency (carrier) direction.
  • This pilot signal insertion pattern (PP: pilot pattern) can be changed.
  • PP1, PP2, PP3, PP4, PP5, PP6, PP7 and PP8 can be set.
  • “n” in PPn represents an identifier for identifying pilot patterns having different intervals at which SP signals for symbols (time direction) are arranged.
  • the reception operation unit 71 includes a reception antenna 100, a tuner 101, an ADC (Analog / Digital Converter) 102, an orthogonal demodulation unit 103, an FFT unit 104, an equalization unit 105, and an error correction unit. 106, and a payload extraction unit 107.
  • ADC Analog / Digital Converter
  • the receiving antenna 100 receives a broadcast wave broadcast from a broadcasting station and outputs an RF signal to the tuner 101.
  • the tuner 101 includes a multiplication circuit and a local oscillator, and frequency-converts an RF signal received by the receiving antenna 100 into an IF signal, performs filtering on the IF signal, and outputs a signal obtained by performing the filtering to the ADC 102. Output.
  • the ADC 102 performs A / D conversion on the signal supplied from the tuner 101, and outputs a digital IF signal to the orthogonal demodulation unit 103.
  • the orthogonal demodulator 103 acquires a baseband OFDM signal from the IF signal supplied from the ADC 102 by performing orthogonal demodulation using a carrier signal having a predetermined frequency (carrier frequency).
  • This baseband OFDM signal is a so-called time-domain signal before the FFT operation.
  • the baseband OFDM signal before the FFT operation is referred to as an OFDM time domain signal.
  • the OFDM time domain signal becomes a complex signal including a real axis component (I channel signal) and an imaginary axis component (Q channel signal).
  • the orthogonal demodulation unit 103 outputs the OFDM time domain signal to the FFT unit 104.
  • Complex signals obtained by orthogonal demodulation differ depending on the modulation method (Modulation: type of signal arrangement) and coding rate CR (Code (Rate: transmission rate for error correction).
  • DVB-T2 provides QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation), 64QAM, and 256QAM, and coding rate CR (Code Rate) is 1/2, 3 / 5, 2/3, 3/4, 4/5, and 5/6 are available.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the error rate and the signal arrangement in QPSK, the signal arrangement in 16QAM, and the SNR (Signal to Noise ⁇ Ratio) for each modulation scheme from the left.
  • the FFT unit 104 extracts a signal in the effective symbol length range by excluding a signal in the GI range from one OFDM symbol signal in accordance with the symbol synchronization signal.
  • the FFT unit 104 extracts data that is orthogonally modulated on each subcarrier by performing an FFT operation on the extracted OFDM time domain signal.
  • the FFT unit 104 outputs an OFDM signal representing the extracted data to the equalization unit 105.
  • the OFDM signal output from the FFT unit 104 is a so-called frequency domain signal after the FFT calculation.
  • the OFDM signal after the FFT operation is referred to as an OFDM frequency band signal.
  • the equalization unit 105 calculates the transmission path characteristics of all subcarriers using the SP signal arranged as shown in FIG. 4, and transmits the OFDM frequency domain signal based on the calculated transmission path characteristics. Compensate for road distortion.
  • the equalization unit 105 outputs a signal obtained by compensating for distortion due to the transmission path to the error correction unit 106 as an equalized signal.
  • the transmitted OFDM symbols is a 0, n
  • OFDM symbol r n received via the transmission path is expressed as H n ⁇ a 0, n
  • a waveform distortion is generated as indicated by the lower left portion in FIG.
  • the equalization unit 105 includes a division unit 105a.
  • the error correction unit 106 performs deinterleaving processing on the signal interleaved on the transmission side, and further performs processing such as denpuncture, Viterbi decoding, spread signal removal, and RS decoding.
  • the error correction unit 106 outputs data obtained by performing various processes to the payload extraction unit 107 as decoded data.
  • error correction in the case of ISDB-T is described here, for example, in the case of DVB-T2
  • the error correction unit 106 performs, for example, LDPC (Low Density Parity). Check) and error correction using BCH (Bose Chandhuri Hocquenghem) code.
  • the payload extraction unit 107 extracts payload data based on the decoded data and outputs it to the subsequent stage.
  • the OFDM system has a feature that demodulation processing can be performed without causing inter-symbol interference even in a multipath environment in which delay spread falls within GI by inserting GI before an effective symbol. Yes.
  • the delay spread may exceed the guard interval GI.
  • SFN Single Frequency Network
  • the FFT size that is the number of transmission carriers for the guard interval GI can be set.
  • DVB-T2 ETSI EN 302 755 V1.3.1
  • it can be set to any of 1k, 2k, 4k, 8k, 16k, and 32k. That is, as shown in the upper left part of FIG. 7, when the FFT size is 2k, 2048 transmission carriers can be set.
  • the update cycle is short and the guard interval GI is short, there is a possibility that it is impossible to estimate a long-delay interference wave.
  • the FFT size is 8k
  • 8192 transmission carriers can be set.
  • an interference wave such as a time-varying channel of frequency fd as shown by a dotted arrow is generated for a transmission carrier of frequency f shown by a solid arrow. It is known. As shown in the lower left part of FIG. 7, when the FFT size is 2k, the frequency between the transmission carriers is separated, so that it is difficult to receive interference due to the disturbing wave, but as shown in the lower right part of FIG. 7. On the other hand, when the FFT size is 8k, the frequencies between the transmission carriers are close to each other, so that it is easily affected by the interference wave, and as a result, it is weak against time fluctuation.
  • the transmitter 31 is provided with transmitting antennas 31a-1 and 31a-2
  • the receiver 32 is provided with receiving antennas 100-1 and 100-2.
  • the technology for transmitting and receiving with such a configuration is particularly called MIMO (Multi-Input Multi-Output) technology.
  • the paths from the antenna 31a-1 are two paths to the antennas 100-1 and 100-2.
  • the path from the antenna 31a-2 is also the antennas 100-1 and 100-2. There will be two paths to each of these.
  • Such a configuration makes it possible to improve the communication efficiency.
  • an eigenvector that is a gain value for each transmission path can be obtained, it is possible to optimize communication power and phase for each antenna and improve communication efficiency.
  • a configuration has been proposed in which a transmitter is provided with a plurality of antennas, and a receiver is configured to receive with one antenna, thereby improving transmission efficiency.
  • the transmitter 31 is provided with antennas 31a-1 and 31a-2, and the receiver 32 is provided with only the antenna 100.
  • the technology for transmitting and receiving with such a configuration is particularly called MISO (Multi-Input Single-Output) technology.
  • MISO Multi-Input Single-Output
  • an overload MISO technique when non-orthogonal coding is performed and the coding rate is 1/2 or more, it is particularly called an overload MISO technique.
  • the receiver 32 can improve the coding rate by removing the interference by using the redundancy by coding, and can obtain the gain of the transmission capacity.
  • ⁇ Effect of Doppler shift> For example, in the case of ISDB-T, as shown in FIG. 10, a known signal (pilot signal) is inserted into 4 symbols in the time direction, and symbols between them are generated by interpolation based on the known signal. Interpolated symbols are used.
  • a signal may drop sharply due to Doppler shift, and a significant drop occurs in a section where there is no known signal in time direction interpolation.
  • the difference from the interpolation signal becomes large, and correct correction may not be possible.
  • the reception operation unit 71 in FIG. 11 differs from the reception operation unit in FIG. 5 in that it operates based on the detection result supplied from the sensor unit 73. Specifically, the calculation unit 121, the waveform An estimation unit 122, a tap coefficient update unit 123, an adaptive equalization filter 124, and a subtractor 125 are provided, and the equalization unit 105 is deleted.
  • the calculation unit 121 calculates the positional relationship between the transmitter 31 and the receiver 32 based on the sensor information supplied from the position sensor 131 and the direction sensor 132 of the sensor unit 73, and reads out the position information on the map. To the waveform estimation unit 122.
  • the waveform estimation unit 122 estimates the main wave and the delayed wave received by the receiver 32 based on the transmitter 31, the receiver 32, and the information on the map, and the estimation result is sent to the tap coefficient update unit 123. Supply.
  • the tap coefficient updating unit 123 updates the tap coefficient used in the adaptive equalization filter 124 based on the main wave and the delayed wave that are the estimation results.
  • the adaptive equalization filter 124 generates a replica of the multipath component included in the orthogonally demodulated OFDM time domain signal output from the orthogonal demodulator 103, outputs the replica to the subtractor 125, and cancels the multipath component. As shown in FIG. 11, for example, the adaptive equalization filter 124 multiplies the coefficients ⁇ 1, ⁇ 2,... ⁇ n by OFDM time domain signals sequentially output from the delay circuit indicated by “T”, A value obtained by addition is obtained as a replica and output to the subtraction unit 125.
  • the equalization unit 105 is omitted based on the effect of the adaptive equalization filter 124, it may be provided without being omitted.
  • the control unit 72 outputs the detected position information P1 to the calculation unit 121.
  • step S13 the direction sensor 132 in the sensor unit 73 measures the direction in the receiver 32 and supplies the measurement result to the control unit 72.
  • the control unit 72 outputs the detected azimuth information to the calculation unit 121.
  • step S14 the calculation unit 121 acquires the map information stored in the storage unit 74, the position of the transmitter 31 (broadcast station transmission device), and the altitude information on the map.
  • step S15 the calculation unit 121 determines whether the receiver 32 and the transmitter 31 are based on the map information stored in the storage unit 74, the position of the transmitter 31 (broadcasting station transmission device), and the altitude information on the map. The positional relationship is calculated and output to the control unit 72 and the waveform estimation unit 122.
  • step S16 the control unit 72 determines whether or not there is a height between the receiver 32 and the transmitter 31 at which communication is impossible.
  • FIG. 13 when there is a mountain M as a shield between the receiver 32T and the transmitter 31, there is a height that makes communication impossible. Is considered.
  • the positional relationship between the transmitter 31 and the receiver 32T on the map is shown.
  • the horizontal line on the straight line between the transmitter 31 and the receiver 32T in the upper part is shown.
  • a cross section is shown.
  • the receiver 32T and “T” are attached to the image that the receiver 32 is moving by a train vehicle or the like.
  • step S16 in the case as shown in FIG. 13, it is considered that there is a height that makes communication impossible, and the process proceeds to step S17.
  • step S17 the control unit 72 stops the operation of the adaptive equalization filter 124, the error correction unit 106, the ADC 102, and the FFT unit 104, and suppresses power consumption. That is, in a state where communication is difficult, even if the adaptive equalization filter 124, the error correction unit 106, the ADC 102, and the FFT unit 104 are operated, communication is difficult. descend.
  • step S16 for example, as shown in FIG. 14, if it is determined that there is no communication-impossible height between the transmitter 31 and the receiver 32T, the process proceeds to step S18.
  • 14 shows the positions of the transmitter 31 and the receiver 32T on the map, and the lower part of FIG. 14 shows a straight side cross-section connecting the transmitter 31 and the receiver 32T. It is shown that there is no altitude that makes communication difficult.
  • step S18 the control unit 72 determines whether or not there is a height between which the reflected wave is generated in the path between the receiver 32 and the transmitter 31 and its periphery.
  • step S18 for example, when it is determined that there is no height that generates a reflected wave in the path between the receiver 32 and the transmitter 31 and its periphery, the process proceeds to step S23.
  • step S23 the control unit 72 considers that there is no height to generate a reflected wave in the path between the receiver 32 and the transmitter 31 and its surroundings, and there is no generation of a delayed wave, etc. It is determined that there is no influence by the delayed wave, the number of tap coefficients used in the adaptive equalization filter 124 is minimized, and the power consumption by the adaptive equalization filter 124 is reduced.
  • step S24 the control unit 72 reduces the number of repeated corrections of the error correction unit 106.
  • control unit 72 reduces the power consumption by stopping the operation of the circuit related to the processing after the coefficient ⁇ 2 in the adaptive equalization filter 124 surrounded by the dotted line, for example.
  • the control unit 72 can reduce power consumption by reducing the number of repeated corrections in the error correction unit 106.
  • steps S25 to S27 the main wave and the delayed wave are estimated, and the coefficient in the adaptive equalization filter 124 is updated based on the information of the estimated main wave and the delayed wave. That is, when it is considered that there is no height that generates a reflected wave in the path between the receiver 32 and the transmitter 31 and its surroundings, the broadcast wave from the transmitter 31 is easily received.
  • the adaptive equalization filter 124 and the error correction unit 106 power consumption is reduced.
  • steps S25 to S27 is the same as the processing of steps S20 to S22, and will be described later.
  • the control unit 141 sets the number of repetitions for improving the error correction capability based on the BER (Bit Error Rate) of the error correction code that is output from the error correction unit 106, for example, composed of LD (Low DensityensParity Check). I was in control.
  • BER Bit Error Rate
  • the operation of a necessary part is stopped from the broadcast wave path based on the position information, the map information, and the altitude information. Can be reduced.
  • step S18 for example, if it is determined that there is a path between the receiver 32 and the transmitter 31 and the vicinity thereof that has a height that generates a reflected wave, the process proceeds to step S19.
  • FIG. 18 when a mountain M having a predetermined height or more exists within a predetermined range including the traveling direction of the receiver 32 ⁇ / b> C, reflection is caused by the mountain M. It is regarded. In FIG. 18, it is shown that there is a mountain M on the straight line corresponding to the traveling direction from the receiver 32 ⁇ / b> C in the upper part, and a side cross section from the receiver 32 ⁇ / b> C to the mountain M is shown in the lower part. It is shown that the mountain M is high enough to reflect radio waves.
  • step S19 the control unit 72 operates the adaptive equalization filter 124, the error correction unit 106, the ADC 102, and the FFT unit 104 as usual.
  • step S20 the waveform estimation unit 122 estimates the main wave and the delayed wave based on the positional relationship information of the transmitter 31 and the receiver 32 supplied from the calculation unit 121, and updates the estimation result with the tap coefficient. To the unit 123.
  • the main wave arrives from the transmitter 31 to the receiver 32 via the path R1 that exists on a substantially straight line, and then the delayed wave arrives via the path R2.
  • the delay wave indicated by the dotted line arrives with a delay time ⁇ t behind the main wave indicated by the solid line.
  • the waveform estimating unit 122 obtains the arrival time t of the main wave and the arrival time of the delayed wave (t + ⁇ t), estimates the waveforms of the main wave and the delayed wave from this relationship, and uses the estimation result as the tap coefficient update unit. 123.
  • step S21 the tap coefficient updating unit 123 updates the coefficient in the adaptive equalization filter 124 based on the estimation result, generates a delayed wave replica, and outputs the delayed wave replica to the subtracting unit 125.
  • step S22 the subtracting unit 125 subtracts the delayed wave replica from the OFDM time domain signal to output only the main wave. That is, for example, as shown by the waveform W1 in FIG. 17, the replica of the delayed wave indicated by the waveform W2 is subtracted from the OFDM time domain signal including the main wave and the delayed wave, thereby obtaining the waveform W3. As shown, the delayed wave can be removed.
  • the tuner 101 includes an AGC (Auto Gain Control) 101a, and controls the AGC 101a to adjust the gain so that the input signal has a constant magnitude based on the demodulation result of the orthogonal demodulation unit 103. Yes.
  • AGC Auto Gain Control
  • the reception signal of the tuner 101 is shown in the upper left part of FIG. 19 because the reception state changes greatly according to the environmental change accompanying movement when the receiver 32 is used in a moving body. In addition, the change in waveform is large.
  • the feedback speed of the orthogonal demodulation unit 103 of the AGC 101a that is, the response speed (time constant) is set to a relatively high speed (the time constant is large), as shown in the upper right part of FIG. It becomes possible to correct.
  • the response speed of the AGC 101a is slow (the time constant is small)
  • the correction to the input signal is delayed, so that there is a possibility that sufficient correction cannot be performed as shown in the second row from the upper right in FIG. There is.
  • the receiver 32 when the receiver 32 is used as a fixed body, the reception state of the tuner 101 has almost no change in the environment, as shown in the lower left part of FIG. .
  • the feedback speed of the orthogonal demodulation unit 103 of the AGC 101a that is, the response speed (time constant) is relatively high (time constant is large), it is shown in the third row from the upper right of FIG. May not be corrected properly.
  • the response speed of the AGC 101a is slow (the time constant is small)
  • the correction for the input signal matches, so that it can be sufficiently corrected as shown in the lower right part of FIG.
  • step S31 the acceleration sensor 133 measures the acceleration of the receiver 32 and supplies it to the controller 72.
  • step S32 the control unit 72 calculates the speed V of the receiver 32 based on the acceleration.
  • step S33 the control unit 72 determines whether or not the speed V is greater than a predetermined value and the receiver 32 is provided on the moving body. If it is determined in step S33 that the speed V is greater than the predetermined value and the receiver 32 is provided on the moving body, the process proceeds to step S34.
  • step S34 the control unit 72 controls the AGC 101a of the tuner 101 to operate as the moving body mode. That is, the control unit 72 operates the AGC 101a in an operation mode in which the time constant is increased and the response speed is increased.
  • step S33 determines whether the speed V is smaller than the predetermined value and the receiver 32 is provided on the fixed body. If it is determined in step S33 that the speed V is smaller than the predetermined value and the receiver 32 is provided on the fixed body, the process proceeds to step S35.
  • step S35 the control unit 72 controls the AGC 101a of the tuner 101 to operate as the fixed body mode. That is, the control unit 72 operates the AGC 101a in an operation mode in which the time constant is reduced and the response speed is reduced.
  • the AGC 101a can be operated by appropriately switching the operation mode depending on whether the receiver 32 is installed in a moving body or a fixed body, and the received signal can be appropriately transmitted. It becomes possible to control to a certain state. As a result, the reception state of the receiver 32 can be improved.
  • sampling frequency f ADC of the ADC unit 102 and the sampling frequency f s at the input to the FFT unit 104 are usually different, it is necessary to convert (resample) the sampling frequency f ADC at the subsequent stage of the ADC unit 102. was there.
  • a configuration example of the conventional receiving operation unit 71 will be described with reference to the upper left part of FIG.
  • PLL Phase Locked loop
  • the error detection unit 153 obtains a frequency error ⁇ f based on the phase difference in the input signal of the FFT unit 104 and corrects the resampling frequency of the resample unit 152.
  • the error detection unit 153 responds to the slope of the straight line in the phase distribution at each frequency (carrier) as shown in the middle left part of FIG.
  • the frequency error ⁇ f is obtained from the phase difference obtained using the obtained phase.
  • the error detection unit 153 calculates the phase difference by the following equation (1) based on the distribution as shown in the lower right part of FIG.
  • ⁇ m, p represents the pth pilot subcarrier in the mth OFDM symbol
  • ⁇ m , p + 1 represents the phase of the p + 1st pilot subcarrier
  • ⁇ k is an interval between pilot subcarriers
  • ⁇ t is a sampling time error
  • N is an FFT window size.
  • the error detection unit 153 estimates the sampling frequency error by calculating the sampling time error and estimating the phase gradient as shown in the equation (2).
  • estimation of sampling frequency error refer to the background art in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-028636.
  • an actual OFDM signal is provided with FEF (Future Extension Frame), which is a period for service transmission different from the DVB-T2 in the future, between OFDM signals. Yes. For this reason, every time the OFDM signal period is entered, it may take time to follow the frequency error detection. However, when the error changes depending on the temperature, for example, the frequency error ⁇ f is 5 Hz at the timing when the first FEF at the left in FIG. 24 switches to the OFDM signal, and the timing when the second FEF in the figure switches to the OFDM signal. In, the frequency error ⁇ f is 15 Hz, and the previous value cannot be used as it is.
  • FEF Full Extension Frame
  • the frequency direction interval is wide and small as in the case of the pilot signal (CP) indicated by the dotted line.
  • the phase difference of the (p + 1) -th pilot may be more than one rotation, and the correct error cannot be estimated.
  • FIG. 25 a configuration example of a receiver that can correct the sampling frequency error described above will be described with reference to FIG. 25, components having the same functions as those of the receiver 32 in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals and names, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the configuration in the control unit 72 is a functional block diagram functionally describing the processing executed by the control unit 72, and may be hardware having the same function, or the same It is good also as a structure which can implement
  • the temperature sensor 134 is used here in the configuration of the sensor unit 73, the description of the other configuration is omitted.
  • control unit 72 includes a subtraction unit 171, a table 172, and a calculation unit 173.
  • the subtracting unit 171 is supplied from the temperature sensor 134 of the sensor unit 73, and the temperature difference T1 between the reference temperature and the temperature at the timing when the reception of the previous reception signal ends (immediately before the reception of the non-reception signal starts). , And a temperature difference T2 between the temperature at which the next reception signal is started (immediately before the reception of the non-reception signal is ended) and the reference temperature is obtained.
  • the received signal here is, for example, an OFDM signal
  • the non-received signal is, for example, an FEF signal. That is, for example, as shown in FIG.
  • the subtraction unit 171 receives the OFDM signal that is a new reception signal at time t112, and the current difference n from the reference temperature at the previous time t111 and the current n A temperature difference T2 from the reference temperature at time t112 is calculated.
  • the time series of the signal to be transmitted in the upper stage indicates whether it is an OFDM signal that is a received signal or an FEF signal that is a non-received signal.
  • the second-stage waveform shows the change of the time-series frequency error according to the temperature in the crystal (Xtal) in the clock signal generator 151 supplied to the time-series ADC 102.
  • the third level shows a time axis indicating a time series.
  • the table 172 is stored in the storage unit 74 and records the correspondence between the temperature difference and the frequency error.
  • the control unit 72 reads out the information in the table 172, and each of the temperature differences T1 and T2 is recorded.
  • the frequency errors ⁇ 1 and ⁇ 2 of the crystal for are read out and output to the calculation unit 173.
  • the calculation unit 173 uses the sampling frequency error ⁇ m1 and the frequency errors ⁇ 1 and ⁇ 2 that are stored in the storage unit 74 and are read out by the error detection unit 162 and immediately before the reception of the previous reception signal is terminated.
  • the sampling frequency error ⁇ m2 when the next reception signal starts reception is estimated and supplied to the error correction unit 161.
  • the error correction unit 161 controls the resample unit 152 using the sampling frequency error ⁇ m2, and resamples it.
  • step S51 the error detection unit 162 measures the sampling frequency error ⁇ m1 at the timing immediately before the end of reception of the OFDM signal that is the received signal, and stores the measurement result in the storage unit 74.
  • step S52 the subtraction unit 171 performs the clock signal generation unit 151 based on the temperature information measured by the temperature sensor 134 of the sensor unit 73 at the timing immediately before the reception of the OFDM signal that is the reception signal is terminated.
  • the temperature difference T1 from the reference temperature when the crystal (Xtal) is oscillated is calculated.
  • step S53 the subtraction unit 171 generates a clock signal generation unit based on the temperature information measured by the temperature sensor 134 of the sensor unit 73 at a timing immediately before the reception of the next received OFDM signal.
  • the temperature difference T2 from the reference temperature when the crystal (Xtal) in 151 is oscillated is calculated.
  • step S54 the control unit 72 reads the table 172 from the storage unit 74, and extracts information on the crystal frequency errors ⁇ 1, ⁇ 2 corresponding to the temperature differences T1, T2.
  • step S56 the error correction unit 161 controls the resample unit 152 as the sampling frequency error ⁇ m2, corrects the sampling frequency, and resamples it.
  • the sampling frequency can be corrected in an appropriate manner corresponding to the temperature change of the crystal in the clock signal generation unit 151, so that the resampling can be performed at an appropriate sampling frequency. It is possible to improve the reception state of the machine 32.
  • each frequency error is obtained from the temperature difference just before the reception of the received signal is terminated and the temperature difference just before the reception is started, and the difference between the frequency errors is calculated as the actually measured sampling frequency error.
  • An example of correcting the sampling frequency error by adding to the above has been described. However, if the relationship between the current temperature difference and the sampling frequency error is stored in a table in advance, the same processing can be realized by simply reading it.
  • FIG. 28 shows a configuration example of the receiver 32 including a table in which the relationship between the current temperature difference and the sampling frequency error is stored in advance.
  • components having the same functions as those of the receiver in FIG. 25 are denoted by the same reference numerals and names, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • the receiver 32 of FIG. 28 differs from the receiver 32 of FIG. 25 in that the temperature difference when receiving the OFDM signal and the sampling frequency are used instead of the table 172 storing the correspondence between the temperature difference and the frequency error. This is the point that a table 182 that stores the correspondence with the error is provided.
  • the subtracting unit 181 is the same as the subtracting unit 171.
  • the subtraction unit 181 calculates the temperature difference between the temperature supplied from the temperature sensor 134 and the reference temperature.
  • the control unit 72 reads a table 182 stored in advance in the storage unit 74 in which the temperature difference and the sampling frequency error are stored in association with each other, and based on the temperature difference supplied from the subtraction unit 181.
  • the sampling frequency error is read and supplied to the calculation unit 191.
  • the calculation unit 191 adds the sampling frequency error read according to the temperature difference to the actual sampling frequency error detected by the error detection unit 153, and outputs the result to the resample unit 152. Correct and resample.
  • step S61 the subtracting unit 181 oscillates the crystal (Xtal) in the clock signal generating unit 151 based on the temperature information measured by the temperature sensor 134 of the sensor unit 113 when receiving the OFDM signal. A temperature difference T1 from the reference temperature is calculated.
  • step S62 the control unit 72 reads the table 182 from the storage unit 74, and extracts information on the sampling frequency error ⁇ 1 corresponding to the temperature difference T1.
  • step S63 the calculation unit 191 adds the sampling frequency error ⁇ 1 to the sampling frequency error ⁇ m1 detected by the error detection unit 153, and supplies the sampling frequency error ⁇ 1 to the resample unit 152, thereby correcting the sampling frequency and performing resample. .
  • the sampling frequency error can be corrected without being aware of the temperature error of the crystal, and the sampling frequency error can be made smaller than the original state. For this reason, it is possible to compensate for an error even if the pilot carrier interval is wide, and to correct even a large sampling frequency error. As a result, the reception state of the receiver 32 can be improved.
  • FIG. 30 shows a configuration example of the receiver 32 that improves the reception state in cooperation with the management device 33.
  • components having the same functions as those of the receiver 32 in FIG. 11 are given the same reference numerals and the same names, and descriptions thereof will be omitted as appropriate. That is, the receiver 32 of FIG. 30 has a function for cooperating with the management apparatus 33 in addition to basically having the same function as the receiver 32 of FIG.
  • the control unit 72 receives receiver information such as C / N (Career Noise Ratio) and BER (Bit Error Rate) based on the reception result, the position sensor 131, the direction sensor 132, and the acceleration of the sensor unit 73.
  • Sensor information including a moving direction and a moving speed based on the detection result detected by the sensor 133, surrounding traffic information received by the VICS receiving unit 135, information indicating the weather detected by the weather sensor 136, and the like Is transmitted to the management device 33 by controlling the communication unit 75.
  • the control unit 72 controls the communication unit 75 to use the coefficient information used in the adaptive equalization filter 124 transmitted from the management device 33 based on the receiver information and sensor information of the receiver 32.
  • the coefficient of the adaptive equalization filter 124 is set based on the received parameter.
  • the management device 33 stores the receiver information and sensor information transmitted from the receiver 32 in time series in association with the receiver 32 in the storage unit 91, and controls the receiver parameter analysis unit 92, The receiver information and the sensor information of the plurality of receivers 32 are analyzed, and the adaptive equalization filter 124 of many receivers 32 obtains an optimum coefficient, and this is stored in the parameter storage unit 93.
  • the management device 33 controls the parameter supply unit 94 to obtain parameter information including information on optimal coefficients used in the adaptive equalization filter 124 stored in the parameter storage unit 93 via the communication unit 95. Transmit to the receiver 32.
  • the receiver parameter analysis unit 92 recognizes the positional relationship with the transmitter 31 from the position information on the map of the receiver 32, and from the transmitter 31 to the receiver 32 based on the surrounding terrain and the shape of the building. A radio wave propagation path is estimated, and an optimum coefficient for the adaptive equalization filter 124 is calculated as a parameter based on the estimation result.
  • an analysis method in the receiver parameter analysis unit 92 for example, “radio wave propagation analysis tool RapLab (trademark) (Structural Planning Laboratory)” or the like may be used.
  • step S71 the control unit 72 determines whether or not a predetermined time has elapsed, and repeats the same processing until the predetermined time has elapsed. In step S71, when a predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S72.
  • step S72 the control unit 72, based on the reception result, receiver information such as C / N (Career) Noise Ratio) and BER (Bit ⁇ ⁇ ⁇ Error Rate), the position sensor 131 in the sensor unit 73, the direction sensor 132, The communication unit 75 controls the sensor information including the moving direction and the moving speed based on the detection result detected by the acceleration sensor 133 and the surrounding traffic information received by the VICS receiving unit 135. To the management device 33.
  • receiver information such as C / N (Career) Noise Ratio) and BER (Bit ⁇ ⁇ ⁇ Error Rate)
  • C / N Career
  • BER Bit ⁇ ⁇ ⁇ Error Rate
  • the control unit 72 when transmitting the receiver information and the sensor information, the control unit 72 also transmits information for identifying the receiver 32, transmission time information, and the like.
  • step S81 the communication unit 95 of the management device 33 determines whether or not the receiver information and the sensor information are transmitted from the receiver 32, and repeats the same processing until it is transmitted. In step S81, for example, when receiver information and sensor information are transmitted from the receiver 32, the process proceeds to step S82.
  • step S82 the communication unit 95 receives the transmitted receiver information and sensor information and causes the storage unit 91 to register them.
  • step S83 the receiver parameter analysis unit 92 analyzes the receiver information and the sensor information, and determines whether or not the reception state is good.
  • C / N is 20 dB
  • BER is 1 ⁇ 10 ⁇ 4
  • date and time is Monday 9:00, and it is determined that the reception status is not good. Advances to step S84.
  • the receiver parameter analysis unit 92 searches the storage unit 91 for the receiver information and the sensor information, and identifies the cause.
  • the receiver parameter analyzing unit 92 may cause a cause such as multipath interference from the positional relationship between the transmitter 31 and the receiver 32 from the sensor information, or an inappropriate response speed of the AGC 104a. Identify.
  • step S85 the receiver parameter analysis unit 92 determines whether or not it is registered as a past case in the storage unit 91 based on the cause specified based on the received receiver information and sensor information. . When it is determined in step S85 that the case has not been registered, the process proceeds to step S86.
  • step S86 the receiver parameter analysis unit 92 determines whether or not the receiver information and sensor information similar to the received receiver information and sensor information is registered in the storage unit 91, or the cause is similar. It is determined whether or not there is a case.
  • Step S85 when it is determined that there is no case that is not registered as similar receiver information and sensor information or that the cause is similar, the process proceeds to Step S87.
  • the receiver parameter analysis unit 92 obtains a parameter by simulating a radio wave propagation path using its own tool based on the received receiver information and sensor information. And stored in the parameter storage unit 93. At this time, the receiver parameter analysis unit 92 stores the obtained parameter in the parameter storage unit 93 in association with the information for identifying the receiver information and the sensor information stored in the storage unit 91. That is, parameters corresponding to receiver information and sensor information that are the same as or similar to the receiver information and sensor information registered in the storage unit 91, or parameters that have the same or similar cause are stored in the parameter storage unit 93. It becomes possible to read more.
  • step S88 the communication unit 95 reads out the parameter stored in the parameter storage unit 93, transmits the parameter to the receiver 32, and the process returns to step S81.
  • paths that are transmission paths from the transmitter 31 to the receiver 32C include paths R0 to Rn, and the transmission paths from the respective transmitters 31 to the receiver 32C.
  • Delay times ⁇ t1 to ⁇ tn are obtained according to the distance.
  • the receiver parameter analysis unit 92 calculates the coefficient of the adaptive equalization filter 124 as a parameter based on the paths R1 to Rn thus obtained.
  • the direction of the transmitter 31 viewed from the receiver 32C is also required to be the northeast direction as the optimum direction to which the antenna 100 should be directed, and is included in the parameters.
  • the path R0. , R1, R2 are obtained, and the delay times ⁇ t1 to ⁇ t2 are obtained according to the distances of the transmission lines from the respective transmitters 31 to the receivers 32C.
  • the receiver parameter analysis unit 92 calculates the coefficient of the adaptive equalization filter 124 corresponding to the profile as shown in the lower left part of FIG. 33 as a parameter.
  • the optimum direction of the antenna 100 is also required to be the northeast direction corresponding to the direction from the receiver 32C to the transmitter 31, and is included in the parameters.
  • the information is also included in the sensor information, and is used when obtaining a parameter for setting a coefficient in the adaptive equalization filter 124.
  • the transmission path from the transmitter 31 to the receiver 32H is relatively short, but there is no main wave, and paths R31, R32, and R33 are obtained.
  • the delay times ⁇ t1 and ⁇ t2 are obtained according to the distance of the transmission path from the transmitter 31 to the receiver 32H.
  • the receiver 32 is provided in a fixed house. Is considered.
  • the receiver parameter analysis unit 92 calculates the coefficient of the adaptive equalization filter 124 corresponding to the profile as shown in the lower left part of FIG. 34 as a parameter.
  • the receiver parameter analysis unit 92 calculates the coefficient of the adaptive equalization filter 124 corresponding to the profile as shown in the lower left part of FIG. 34 as a parameter.
  • the antenna 100 it is required to be the southeast direction in which R31 having the shortest path among the delayed waves is transmitted, and is included in the parameters.
  • “H” in the receiver 32H in FIG. 34 is an image of the receiver 32 provided in a building such as a house.
  • the reception status of the receiver 32H is affected by the traffic volume on the road L. More specifically, when the moving speed of the vehicle on the road L is high, the reception situation is deteriorated. Therefore, in situations where there is no vehicle on the road, such as at night, or in situations where it is not possible to move at a sufficient speed due to traffic jams, the communication status will improve. Decreases.
  • the receiver parameter analysis unit 92 determines that the receiver 32H is near the road L based on the position information, and the traffic situation received by the VICS reception unit 135.
  • the above-described control of the AGC 101a may be set to the fixed body mode, and when the traffic volume is high, the control of the AGC 101a may be set to the mobile body mode.
  • step S89 the receiver parameter analysis unit 92 uses a parameter similar to the receiver information and sensor information stored in the storage unit 91 or the cause. Are read from the parameter storage unit 93, and the communication unit 95 is controlled and transmitted to the receiver 32.
  • step S85 If it is determined in step S85 that there is a past case, the process proceeds to step S90.
  • the receiver parameter analysis unit 92 determines whether there is a parameter in which the reception state is good among the parameters obtained by the simulation analysis. More specifically, since the receiver information and the sensor information are accumulated in time series in the process of step S82, the receiver parameter analysis unit 92 includes the receiver information and sensor information of the same receiver, If there is a parameter newly stored in the parameter storage unit 93 at a timing when the reception state is improved satisfactorily when there is a parameter that is better than the past reception state, Therefore, it is determined that there is a reception state that is good.
  • step S90 if there is a parameter whose reception state is good among the parameters obtained by the simulation analysis, the process proceeds to step S91.
  • step S ⁇ b> 91 the receiver parameter analysis unit 92 reads from the parameter storage unit 93 the parameter retrieved as a parameter whose reception state is good among the parameters obtained by the simulation analysis, and controls the communication unit 95. Then, it is transmitted to the receiver 32.
  • step S90 if there is no parameter whose reception state is good among the parameters obtained by the simulation analysis, the process proceeds to step S92.
  • step S92 the receiver parameter analysis unit 92 controls the communication unit 95 to present the receiver information and sensor information to the developer, and develops a method for improving the reception state by the receiver 32. To ask.
  • step St1 when receiver information and sensor information are first transmitted from the receiver 32 to the management device 33 in step St1 (processing corresponding to step S72), this is stored in the storage unit 91. Accumulated.
  • the receiver parameter analysis unit 92 If no parameter that improves the reception state is found in the receiver parameter analysis unit 92, in the second step St2 (processing corresponding to step S92), the receiver parameter analysis unit 92 The receiver information and sensor information stored in the storage unit 91 that cannot be improved are transmitted to the developer PC 201.
  • the developer PC 201 is used to encourage analysis and development by the developer. What is developed by the developer may be the parameter itself, or may be an improvement such as a version upgrade of the analysis tool used in the receiver parameter analysis unit 92.
  • a version upgrade tool for improving the receiver parameter analysis unit 92 itself which is the development result, from the developer PC 201, and a parameter itself including coefficients used in the adaptive equalization filter 124 are obtained. It is transmitted to the management device 33.
  • the receiver parameter analysis unit 92 in the management device 33 is upgraded to generate a parameter as an analysis result.
  • parameters obtained by the developer PC 201 are received.
  • step St4 the communication part 95 of the management apparatus 33 transmits the parameter which becomes an analysis result by the parameter analysis part 92 for new receivers, or the parameter produced
  • the developer is not only the upgrade of the receiver parameter analysis unit 92 and the parameter itself made up of the coefficients used in the adaptive equalization filter 124, but also the FW of the receiver 32, for example. (Firmware) or a driver may be used.
  • the developed FW (firmware) or driver is transmitted from the developer PC 201 to the management device 33 in Step St5.
  • the FW management unit 96 of the management device 33 acquires the developed FW and driver.
  • step St6 the FW management unit 96 of the management device 33 controls the communication unit 95 to transmit the FW (firmware) and driver to the receiver 32.
  • the FW (firmware) and driver are installed. It may be made to correspond by doing.
  • step S83 If it is determined in step S83 that the reception state is good, the process proceeds to step S93.
  • step S93 the receiver parameter analysis unit 92 determines whether or not the low power consumption mode can be set based on the receiver information and the sensor information.
  • the antenna direction is the direction of the transmitter 31 viewed from the receiver 32.
  • the operation of the adaptive equalization filter 124 can be switched to the low power consumption mode. Therefore, in such a case, it is determined that the low power consumption mode is possible, and the process proceeds to step S94.
  • step S94 based on the receiver information and sensor information, the receiver parameter analysis unit 92 switches to the low power consumption mode in which the operation of the adaptive equalization filter 124 is turned off in the case shown in FIG.
  • the parameter to be set is set, and the communication unit 95 is controlled and transmitted to the receiver 32.
  • step S73 the control unit 72 controls the communication unit 75 to determine whether or not the low power consumption mode is instructed from the management device 33. In step S73, for example, when the low power consumption mode is instructed by the process of step S94, the process proceeds to step S74.
  • step S74 the control unit 72 stops the operation of the adaptive equalization filter 124 and sets the low power consumption mode. In this case, since the occurrence of errors is also reduced, the number of repetitions of the operation in the error correction unit 106 may be reduced. With such processing, it is possible to reduce power consumption within a range that does not affect reception performance.
  • step S74 If the low power consumption mode is not instructed in step S73, the process of step S74 is skipped.
  • step S75 the control unit 72 controls the communication unit 75 to determine whether or not a parameter for setting the operation of the receiver 32 has been transmitted from the management device 33.
  • step S75 for example, the parameters transmitted by the processes in steps S88, S89, and S91 are received, and the received parameters are set. For example, in the case of a parameter relating to a coefficient in the adaptive equalization filter 124, a corresponding coefficient is set.
  • control unit 72 corresponds the coefficients ⁇ 1, ⁇ 2,... ⁇ n in the adaptive equalization filter 124 to the paths R1 to Rn shown in the lower left part of FIG.
  • a value corresponding to the delayed wave is set, a replica of the delayed wave is set, and the delayed wave is removed from the input signal.
  • control unit 72 causes the coefficients ⁇ 1 and ⁇ 2 in the adaptive equalization filter 124 to be set to values corresponding to the delayed waves corresponding to the paths R1 and R2, and the delayed wave. Is set to remove the delayed wave from the input signal.
  • control unit 72 causes the coefficients ⁇ 1 and ⁇ 2 in the adaptive equalization filter 124 to be set to values corresponding to the delayed waves corresponding to the paths R32 and R33. A replica is set, and the delayed wave is removed from the input signal.
  • control mode of the AGC 101a is set to either the mobile mode or the fixed mode according to the traffic volume.
  • step S76 If the parameter is not transmitted in step S75, the process of step S76 is skipped.
  • step S72 the process in which the receiver information and the sensor information are transmitted from the receiver 32 to the management apparatus 33 is repeated at predetermined time intervals, and is stored in the storage unit 91 in step S83. Whether or not the reception state has been improved by being set to can be recognized by analyzing the accumulated information, and is thus regarded as being fed back to the management device 33. Also, even if the reception state decreases with the passage of time, parameters are set under new conditions and the reception state is repeatedly improved, so the reception state is dynamically and sequentially improved. It becomes possible.
  • the developer side is notified of the state, so that it is possible to promptly develop the parameter for improvement. Furthermore, the improved parameters can be quickly delivered to the receiver 32.
  • the receivers 32-1 to 32-4 exist, and the optimization process of FIG. 31 is executed with each of the management apparatuses 33.
  • the receiver information of the receivers 32-1 and 32-2 indicates that the receiver moves in the south direction at 80 km / h.
  • the receiver information of the receivers 32-3 and 32-4 is 40 km / h. It is assumed that h indicates that the vehicle is moving in the south direction.
  • step S101 step S72
  • the receiver 32-1 transmits receiver information and sensor information whose reception state is not good to the management device 33.
  • the management apparatus 33 it is recognized from the receiver information and sensor information that the parameter of the multipath countermeasure is the cause and needs to be improved.
  • the receiver parameter analysis unit 92 Is calculated (steps S81 to S88), and the calculated parameter A is provided to the receiver 32-1 in step S102.
  • step S103 the receiver 32-1 transmits to the management device 33 the receiver information and the sensor information whose reception state is good. Thereby, the management device 33 is fed back that the improvement has been made by the parameter A, and is stored in the storage unit 91 as the pattern a.
  • step S111 step S72
  • the receiver 32-2 transmits to the management device 33 receiver information and sensor information whose reception state is not good.
  • the management device 33 it is recognized from the receiver information and the sensor information that the parameter of the multipath countermeasure is the cause and needs to be improved.
  • the receiver 32-2 since the receiver 32-2 has the same receiver information as the receiver 32-1, it is considered that there is a past case corresponding to the pattern a, and the receiver parameter analysis unit 92 performs parameter storage.
  • the parameter A corresponding to the pattern a stored in the unit 32 is read (step S91) and provided to the receiver 32-1 in step S112.
  • step S113 the receiver 32-2 sends feedback to the management device 33 of the receiver information and the sensor information whose reception state has been improved, and feedback that the parameter A has been improved. To do. Thereby, the management device 33 is fed back that the improvement has been made by the parameter A, and is stored in the storage unit 91 as the pattern a.
  • step S121 the receiver 32-3 transmits the receiver information and sensor information whose reception state is not good to the management device 33.
  • the receiver parameter analyzer 92 Reads out the corresponding parameter A for improving the reception state (steps S81 to S86, S89), and provides the similar parameter A to the receiver 32-1 in step S122.
  • step S123 the receiver 32-3 transmits the receiver information and the sensor information whose reception state is not good to the management device 33.
  • the receiver parameter analysis unit 92 Calculates the corresponding parameter B for improving the reception state (steps S81 to S88), and provides the calculated parameter B to the receiver 32-3 in step S124.
  • step S125 the receiver 32-3 transmits the receiver information and the sensor information whose reception state is not good to the management device 33.
  • the management device 33 instructs the developer to develop an improvement method together with the receiver information and the sensor information (step S92). In response to this, it is assumed that the parameter C has been developed by the developer later.
  • step S131 step S72
  • the receiver 32-4 transmits the receiver information and the sensor information whose reception state is not good to the management device 33.
  • the receiver 32-4 since the receiver 32-4 has the same receiver information as the receiver 32-3, it is considered that there is a past case corresponding to the pattern b, and the receiver parameter analysis unit 92 Then, the parameter C developed later by the developer is read (step S91) and provided to the receiver 32-4 in step S132.
  • step S133 the receiver 32-4 transmits to the management apparatus 33 the receiver information and the sensor information whose reception state has been improved, and feedback that the parameter C has been improved. To do.
  • the management device 33 is fed back that the improvement has been made by the parameter C, and is stored in the storage unit 91 as the pattern c.
  • the management device 33 calculates the optimal transmitter parameters for the transmitter 31, transmits them to the transmitter 31, and broadcast waves according to the transmitter parameters. May be transmitted. That is, in cooperation with the receiver 32, the management device 33, and the transmitter 31, the transmission method from the transmitter 31 is optimized, and further, the reception method in the receiver 32 is optimized, so that The reception state may be improved.
  • step S123 the transmitter parameter analyzing unit 97 analyzes the receiver information and sensor information from the plurality of receivers 32, thereby performing transmitter parameter analysis, and optimal transmission that maximizes the number of viewers.
  • Machine parameters are set and stored in the parameter storage unit 93.
  • the receiver parameter analysis unit 92 analyzes the receiver information and sensor information from the plurality of receivers 32, thereby analyzing the receiver parameters and obtaining the optimum receiver that maximizes the number of viewers. Parameters are set and stored in the parameter storage unit 93.
  • step S124 the transmitter parameter analysis unit 97 controls the communication unit 95 to transmit the transmitter parameters stored in the parameter storage unit 93 to the transmitter 31.
  • the receiver parameter analysis unit 92 controls the communication unit 95 to transmit the receiver parameters stored in the parameter storage unit 93 to the receiver 32.
  • step S131 the control unit 52 of the transmitter 31 controls the communication unit 53 to determine whether or not the transmitter parameter has been transmitted, and repeats the same processing until it is transmitted.
  • the process proceeds to step S132.
  • step S132 the control unit 52 controls the communication unit 53 to receive the transmitted transmitter parameter.
  • step S133 the control unit 52 sets the received transmitter parameter in the transmission operation unit 51.
  • step S134 the control unit 52 controls the transmission operation unit 51 set by the transmitter parameters to transmit a broadcast wave.
  • step S113 the control unit 72 controls the communication unit 75 to receive the transmitted receiver parameter.
  • step S114 the control unit 72 sets the received receiver parameter in the reception operation unit 71.
  • step S115 the control unit 72 controls the reception operation unit 71 set by the receiver parameters to receive the broadcast wave.
  • the receiver 31 and the receiver information of the receivers 32-1 to 32-n are sequentially stored in the transmitter 31 at predetermined time intervals. That is, in the case of FIG. 40, the receiver 32-2 is relatively close to the transmitter 31 and is in a good reception state, but the receiver 32-1 is in a propagation state because it is away from the transmitter 31. The reception state deteriorates due to the accompanying attenuation. Further, the receivers 32-3 to 32-n are in a relatively good reception state according to the receiver 32-2.
  • the transmitter parameters are a modulation scheme (Mod: Modulation) (hereinafter also simply referred to as Mod) and an error correction coding rate (Cod: Code Rate) (hereinafter also simply referred to as Cod).
  • Mod Modulation
  • Cod error correction coding rate
  • SNR SNR
  • Mod and Cod when the combination of Mod and Cod (Mod, Cod) is (16QAM, 1/2), it becomes 7 dB, and when it is (16QAM, 2/3), it becomes 10 dB, (16QAM , 3/4, 11 dB, (Mod, Cod) is (64QAM, 1/2), 12 dB, (64QAM, 2/3), 15 dB, (64QAM, 3 When it is / 4, it becomes 16 dB.
  • the transmitter parameter analysis unit 97 sets (Mod, Cod) to The SNR that can be received by either of the receivers 32-1 and 32-2 is set to (64QAM, 1/2), which is 12 dB.
  • the amount of information is small in an area where the SNR is low, but a transmitter parameter that is resistant to noise is set, and a broadcast wave is transmitted from the transmitter 31. As a result, it is possible to improve the reception state in the plurality of receivers 32.
  • receiver information and sensor information of the receivers 32-11 to 32-m are sequentially stored in the transmitter 31 at predetermined time intervals. That is, in the case of FIG. 42, the receiver 32-12 is relatively close to the transmitter 31 and is in a good reception state, but the receiver 32-11 is far away from the transmitter 31, and It is affected by multipath due to reflection from M. In addition, the receivers 32-13 to 32-m are in a relatively good reception state according to the receiver 32-12.
  • step S123 for example, when the transmitter parameter is for setting the FFT size and the guard interval (GI), the estimated delay profile is set based on the receiver information and the sensor information. Based on the receiver information from the receivers 32-11 to 32-m in FIG. 42, the maximum estimated jamming time in the combination of the FFT size and the GI calculated in consideration of the corresponding multipath and the like is shown in FIG. It shall be indicated by
  • the transmitter parameter analysis unit 97 sets (GI, FFT) to (1/8, 8k) that can be received by any of the receivers 32-11 and 32-12. Although not shown, there are some that can be reached directly.
  • the transmitter parameters are set based on the signal quality in consideration of multipath, and the broadcast wave is transmitted from the transmitter 31. As a result, it is possible to improve the reception state in the plurality of receivers 32.
  • step S123 for example, the transmitter parameter sets one of the antennas 31a-1 and 31a-2 (FIG. 8) of the transmitter 31, and the receiver parameter is the antenna 100-1 of the receiver 32.
  • 100-2 (FIG. 8) is set based on the receiver information and the sensor information and calculated in consideration of the multipath according to the estimated delay profile, It is assumed that the gain in each combination is shown in FIG.
  • FIG. 44 shows the magnitude of the gain for each transmission path between the antennas based on the receiver information.
  • the gain in the combination of the antenna of the transmitter 31 and the antenna of the receiver 32 (transmission antenna, reception antenna) in FIG. 44 becomes large when (antenna 31a-1, 100-1), and (antenna 31a-1 , 100-2), it is medium, when it is (antenna 31a-2, 100-1), it is medium, and when it is (antenna 31a-2, 100-2), it is small.
  • the combination of the antenna of the transmitter 31 and the antenna of the receiver 32 (transmission antenna, reception antenna) is set, as shown in FIG. 44, in the transmitter 31, the power of the antenna 31a-1 is increased.
  • the transmission output is increased, the reception power at the antenna 100-1 of the receiver 32 is increased, and the reception sensitivity is increased.
  • the transmitter parameter and the receiver parameter are set based on the signal quality in consideration of multipath, the broadcast wave is transmitted from the transmitter 31, and is received by the receiver 32. As a result, it is possible to improve the reception state in the plurality of receivers 32.
  • step S123 for example, when the transmitter parameter is for setting the MISO coding rate of the receiver 32, the MISO coding rate receivable by each receiver is shown in FIG. And
  • the MISO coding rates that can be received by the two receivers 32-51 and 32-52 are shown.
  • the receiver 32-51 can receive any of the MISO coding rate, 1/2, 2/3, and 3/4, and the receiver 32-51 can receive the MISO coding rate, 1/2. Only 2/3 can be received.
  • the transmitter 31 uses either of the receivers 32-51 and 32-52 according to the conditions in FIG. 2/3, which is receivable and has the highest MISO coding rate, is set.
  • a parameter that can be received by a plurality of receivers 32 and has the highest MISO coding rate is set, a broadcast wave is transmitted from the transmitter 31, and the coding rate of the antenna is optimized. And received by the receiver 32. As a result, it is possible to improve the reception state in the plurality of receivers 32.
  • the management device 33 obtains a receiver parameter and a transmitter parameter based on the receiver information and the sensor information and transmits them to each.
  • the management apparatus 33 if there is something registered as a past case or similar case such as receiver information or sensor information, the past case or similar case is received.
  • Machine parameters and transmitter parameters may be used.
  • the reception condition cannot be improved by the receiver parameter and the transmitter parameter obtained by the receiver parameter analysis unit 92 and the transmitter parameter analysis unit 97 in the management device 33, the reception is a condition for the developer PC.
  • Machine information and sensor information may be supplied to request development, and the thus developed receiver parameters and transmitter parameters are transmitted to the receiver 32 and transmitter 31 for use. It may be.
  • ⁇ Example executed by software> By the way, the series of processes described above can be executed by hardware, but can also be executed by software.
  • a program constituting the software may execute various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware or various programs. For example, it is installed from a recording medium in a general-purpose personal computer or the like.
  • FIG. 46 shows a configuration example of a general-purpose personal computer.
  • This personal computer incorporates a CPU (Central Processing Unit) 1001.
  • An input / output interface 1005 is connected to the CPU 1001 via a bus 1004.
  • a ROM (Read Only Memory) 1002 and a RAM (Random Access Memory) 1003 are connected to the bus 1004.
  • the input / output interface 1005 includes an input unit 1006 including an input device such as a keyboard and a mouse for a user to input an operation command, an output unit 1007 for outputting a processing operation screen and an image of the processing result to a display device, programs, and various types.
  • a storage unit 1008 including a hard disk drive for storing data, a LAN (Local Area Network) adapter, and the like are connected to a communication unit 1009 that executes communication processing via a network represented by the Internet.
  • magnetic disks including flexible disks
  • optical disks including CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc)), magneto-optical disks (including MD (Mini Disc)), or semiconductors
  • a drive 1010 for reading / writing data from / to a removable medium 1011 such as a memory is connected.
  • the CPU 1001 is read from a program stored in the ROM 1002 or a removable medium 1011 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory, installed in the storage unit 1008, and loaded from the storage unit 1008 to the RAM 1003. Various processes are executed according to the program.
  • the RAM 1003 also appropriately stores data necessary for the CPU 1001 to execute various processes.
  • the CPU 1001 loads the program stored in the storage unit 1008 to the RAM 1003 via the input / output interface 1005 and the bus 1004 and executes the program, for example. Is performed.
  • the program executed by the computer (CPU 1001) can be provided by being recorded on the removable medium 1011 as a package medium, for example.
  • the program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.
  • the program can be installed in the storage unit 1008 via the input / output interface 1005 by attaching the removable medium 1011 to the drive 1010. Further, the program can be received by the communication unit 1009 via a wired or wireless transmission medium and installed in the storage unit 1008. In addition, the program can be installed in advance in the ROM 1002 or the storage unit 1008.
  • the program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
  • the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .
  • the present technology can take a cloud computing configuration in which one function is shared by a plurality of devices via a network and is jointly processed.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be shared by a plurality of devices.
  • the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.
  • a communication unit that communicates with a receiver including a reception unit that receives a broadcast wave transmitted from a transmitter as a reception wave; A receiver that generates receiver parameters for controlling the operation of the receiver based on sensor information that is transmitted from the receiver through the communication unit and in which an internal / external state of the receiver is detected.
  • Parameter generator for The communication unit transmits the receiver parameter generated by the receiver parameter generation unit to the receiver.
  • the sensor information is Including the received wave, position, orientation, and altitude
  • the receiver of the receiver is A filter that generates a replica of the delayed wave by a product sum of a coefficient for each delayed wave by multipath and a received wave signal according to the delay time; A delayed wave removing unit that subtracts the delayed wave replica generated by the filter from the received wave signal;
  • the information processing apparatus according to ⁇ 1>, wherein the receiver parameter generation unit generates information corresponding to the coefficient as the receiver parameter based on the sensor information.
  • the receiver parameter generation unit estimates the multipath transmission path based on the sensor information, and based on the estimated multipath transmission path, information corresponding to the coefficient is used for the receiver.
  • the information processing apparatus according to ⁇ 2> which is generated as a parameter.
  • the receiver parameter generation unit estimates that the multipath does not substantially exist, out of the coefficient for each delayed wave in the filter, information for stopping the operation related to a part of the coefficients
  • the information processing apparatus according to ⁇ 2>, wherein the receiver parameter is generated.
  • the receiver further includes a gain control unit that adjusts the gain of the reception signal to be constant,
  • the sensor information includes acceleration information,
  • the receiver parameter generator is Speed is calculated based on the acceleration, and the receiver parameter for controlling the response speed of the gain control unit is generated based on the calculated speed information. Any one of ⁇ 1> to ⁇ 4>
  • the receiver parameter generation unit includes: If the speed is greater than a predetermined value and the receiver is considered to be provided on a moving body, the response speed is increased to generate the receiver parameters for controlling the gain control unit, When the speed is smaller than a predetermined value and the receiver is considered to be provided on a stationary body, the response speed is set low, and the receiver parameters for controlling the gain controller are generated ⁇ 5 > The information processing apparatus described in>.
  • ⁇ 7> Communicating with a receiver including a receiving unit that receives a broadcast wave transmitted from a transmitter as a received wave; Including a parameter for a receiver that controls operation of the receiver based on sensor information transmitted from the receiver and in which an internal / external state of the receiver is detected; An information processing method for transmitting the receiver parameters to the receiver.
  • a sensor unit for detecting the state inside and outside the device A reception unit that receives a transmission wave transmitted from the transmitter as a reception wave; A communication unit that communicates with the information processing apparatus, The communication unit is Transmitting sensor information detected by the sensor unit to the information processing apparatus; Based on the sensor information, receiving parameters for controlling the receiving unit, The receiver is A receiving device that switches operation based on the parameter.
  • a storage unit for storing map information is further included,
  • the sensor information includes position, orientation, and altitude
  • the communication unit transmits the received wave, the map information, the position, the orientation, and the altitude information to the information processing device,
  • the receiver is A filter that generates a replica of the delayed wave by a product sum of a coefficient for each delayed wave and a signal of the received wave according to a delay time;
  • a delayed wave removing unit that subtracts the delayed wave replica generated by the filter from the received wave signal;
  • the communication unit receives, from the information processing apparatus, the receiver parameter including the coefficient based on the received wave, the map information, the position, the orientation, and the altitude information.
  • the reception device according to ⁇ 9>, wherein the reception unit sets the coefficient based on the receiver parameter.
  • ⁇ 11> Further includes a gain control unit that adjusts the gain of the received signal to be constant,
  • the sensor information includes acceleration,
  • the communication unit is Receiving a receiver parameter for controlling a response speed of the gain control unit according to a speed calculated based on the acceleration;
  • the receiving device according to ⁇ 9>, wherein the receiving unit controls the gain control unit with the receiver parameter.
  • the sensor unit detects the inside and outside of the device, The receiving unit receives the transmission wave transmitted from the transmitter as a reception wave,
  • the communication unit includes a step of communicating with the information processing apparatus; The process of the communicating step is: Transmitting sensor information detected by the sensor unit to the information processing apparatus; Based on the sensor information, receiving parameters for controlling the receiving unit,
  • the processing of the receiving step includes A receiving method for switching operation based on the parameter.
  • a sensor unit for detecting a state inside and outside the apparatus A reception unit that receives a transmission wave transmitted from the transmitter as a reception wave;
  • the computer functions as a communication unit that communicates with the information processing device, The communication unit is Transmitting sensor information detected by the sensor unit to the information processing apparatus; Based on the sensor information, receiving parameters for controlling the receiving unit,
  • the receiver is A program that switches operations based on the parameters.

Abstract

本技術は、受信状態を改善させることができるようにする受信装置、および受信方法、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。 センサ部により検出されたセンサ情報を管理装置に送信し、管理装置が、センサ情報に基づいて、マルチパスによる遅延波を推定し、推定したマルチパスによる遅延波に基づいて、遅延波毎の係数からなる受信機用パラメータを生成し、受信機に送信する。受信機は、受信機用パラメータに基づいて遅延波毎の係数を設定し、遅延波毎の係数と、遅延時間に応じた受信波の信号との積和により遅延波のレプリカを生成し、生成された遅延波のレプリカを、受信波の信号より減算することで受信波の信号より遅延波を除去する。本技術は、放送波を受信機に送信する放送システムに適用することができる。

Description

受信装置、および受信方法、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
　本技術は、受信装置、および受信方法、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関し、特に、受信装置における受信状態を改善できるようにした受信装置、および受信方法、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。
　送信される電波の受信状態を改善させる技術が一般に普及している。
　例えば、GPS（Global Positioning System）などを備えた携帯電話などで、受信側の装置が、送信側の装置である基地局から送信されてくる電波の受信状態を検出し、電波を受信できない、または、受信感度が低下した状態になったとき、GPSに基づいて、受信困難位置情報を記憶する。そして、受信側の装置は、受信状態が改善したとき、基地局に受信困難位置情報を送信する。このような構成により、基地局は、複数の携帯電話からの受信困難位置情報を受信することにより、電波の受信が困難な地域を特定し、特定された地域の受信状況を改善するように、例えば、基地局を増設するといった手法により、携帯電話の受信状況を改善させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００４－２３５８２７号公報
　しかしながら、特許文献１の技術の場合、受信側の装置の受信困難位置情報が集められて、受信困難位置が特定された後、受信困難位置における受信状態が改善されるように基地局を増設するといった送受信システムの構成を物理的に変更する必要があり、受信状況が改善されるまで手間や時間がかかっていた。
　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、送受信システムの構成を物理的に変更することなく受信装置における受信状態を改善できるようにするものである。
　本技術の第１の側面の情報処理装置は、送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信する通信部と、前記通信部を介して、前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータを生成する受信機用パラメータ生成部とを含み、前記通信部は、前記受信機用パラメータ生成部により生成された前記受信機用パラメータを前記受信機に送信する情報処理装置である。
　前記センサ情報は、前記受信波、位置、方位、および高度を含ませるようにすることができ、前記受信機の前記受信部には、マルチパスによる遅延波毎の係数と、遅延時間に応じた受信波の信号との積和により前記遅延波のレプリカを生成するフィルタと、前記フィルタにより生成された前記遅延波のレプリカを、前記受信波の信号より減算する遅延波除去部とを含み、前記受信機用パラメータ生成部は、前記センサ情報に基づいて、前記係数に対応する情報を前記受信機用パラメータとして生成させるようにすることができる。
　前記受信機用パラメータ生成部には、前記センサ情報により、前記マルチパスの伝送路を推定し、推定した前記マルチパスの伝送路に基づいて、前記係数に対応する情報を前記受信機用パラメータとして生成させるようにすることができる。
　前記受信機用パラメータ生成部には、前記マルチパスがほぼ存在しないと推定した場合、前記フィルタにおける、前記遅延波毎の係数のうち、その一部の係数に係る動作を停止させる情報からなる前記受信機用パラメータを生成させるようにすることができる。
　前記受信機には、前記受信信号のゲインを一定に調整するゲイン制御部をさらに含ませるようにすることができ、前記センサ情報には、加速度の情報を含ませるようにすることができ、前記受信機用パラメータ生成部には、前記加速度に基づいて、速度を算出させ、算出された前記速度の情報に基づいて、前記ゲイン制御部の応答速度を制御する前記受信機用パラメータを生成させるようにすることができる。
　前記受信機用パラメータ生成部には、前記速度が所定値よりも大きく、前記受信機が移動体に設けられているとみなした場合、前記応答速度を高速にして、前記ゲイン制御部を制御する前記受信機用パラメータを生成させ、前記速度が所定値よりも小さく、前記受信機が固定体に設けられているとみなした場合、前記応答速度を低速にして、前記ゲイン制御部を制御する前記受信機用パラメータを生成させるようにすることができる。
　本技術の第１の側面の情報処理方法は、送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信しと、前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータをするステップを含み、前記受信機用パラメータを前記受信機に送信する情報処理方法である。
　本技術の一側面のプログラムは、送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信する通信部と、前記通信部を介して、前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータを生成する受信機用パラメータ生成部としてコンピュータを機能させ、前記通信部には、前記受信機用パラメータ生成部により生成された前記受信機用パラメータを前記受信機に送信させるプログラムである。
　本技術の第２の側面の受信装置は、装置内外の状態を検出するセンサ部と、送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信する受信部と、情報処理装置と通信する通信部とを含み、前記通信部は、前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、前記受信部は、前記パラメータに基づいて、動作を切り替える受信装置である。
　地図情報を記憶する記憶部をさらに含ませるようにすることができ、前記センサ情報には、位置、方位、および高度を含ませ、前記通信部には、前記受信波、前記地図情報、前記位置、前記方位、および前記高度の情報を前記情報処理装置に送信させ、前記受信部には、前記遅延波毎の係数と、遅延時間に応じた受信波の信号との積和により前記遅延波のレプリカを生成するフィルタと、前記フィルタにより生成された前記遅延波のレプリカを、前記受信波の信号より減算する遅延波除去部とを含ませるようにすることができ、前記通信部には、前記情報処理装置より、前記受信波、前記地図情報、前記位置、前記方位、および前記高度の情報に基づいた、前記係数からなる前記受信機用パラメータを受信し、前記受信部は、前記受信機用パラメータに基づいて、前記係数を設定させるようにすることができる。
　受信信号のゲインを一定に調整するゲイン制御部をさらに含ませるようにすることができ、前記センサ情報には、加速度を含ませ、前記通信部には、前記加速度に基づいて算出される速度に応じた、前記ゲイン制御部の応答速度を制御する受信機用パラメータを受信させ、前記受信部には、前記ゲイン制御部を、前記受信機用パラメータで制御させるようにすることができる。
　本技術の第２の側面の受信方法は、センサ部が、装置内外の状態を検出し、受信部が、送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信し、通信部が、情報処理装置と通信するステップを含み、前記通信するステップの処理は、前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、前記受信するステップの処理は、前記パラメータに基づいて、動作を切り替える受信方法である。
　本技術の第２の側面のプログラムは、装置内外の状態を検出するセンサ部と、送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信する受信部と、情報処理装置と通信する通信部としてコンピュータを機能させ、前記通信部は、前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、前記受信部は、前記パラメータに基づいて、動作を切り替えるプログラムである。
　本技術の第１の側面においては、通信部において、受信部により、送信機より送信される放送波が、受信波として受信されて、通信され、受信機用パラメータ生成部により、前記通信部を介して、前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータが生成され、前記通信部により、前記受信機用パラメータ生成部により生成された前記受信機用パラメータが前記受信機に送信される。
　本技術の第２の側面においては、センサ部により、装置内外の状態が検出され、受信部により、送信機より送信されてくる送信波が、受信波として受信され、通信部により、情報処理装置と通信され、前記通信部により、前記センサ部により検出されたセンサ情報が前記情報処理装置に送信され、前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータが受信され、前記受信部は、前記パラメータに基づいて、動作が切り替えられる。
　本技術の一側面の受信装置、および情報処理装置は、それぞれ独立した装置であっても良いし、それぞれ受信装置、および情報処理装置として機能するブロックであっても良い。
　本技術の一側面によれば、物理的な変更を加えることなく、受信装置における受信状態を改善することが可能となる。
本技術を適用した放送システムの構成例を説明する図である。 マルチパスを説明する図である。 ガードインターバルを説明する図である。 パイロットパターンを説明する図である。 一般的な受信機における受信動作部の構成例を説明する図である。 変調方式とコードエラーレートとを説明する図である。 FFTサイズに応じた妨害波による影響を説明する図である。 MIMOを説明する図である。 過負荷MISOを説明する図である。 パイロットパターンを用いた補間により生じる誤差を説明する図である。 本技術を適用した受信機の第１の実施の形態の構成例を説明する図である。 図１の受信機によるマルチパス対策処理を説明するフローチャートである。 受信機と送信機との標高差を説明する図である。 受信機と送信機との標高差を説明する図である。 適応等化フィルタの一部の係数に関する構成を停止させる動作を説明する図である。 従来の受信機の受信動作部における低消費電力動作を説明する図である。 マルチパスにおける主波と遅延波との関係から遅延波を除去する手法を説明する図である。 電波が標高の高い山により反射することを説明する図である。 移動体と固定体とのAGCの制御の応答速度の違いを説明する図である。 図１の受信機によるAGC制御処理を説明するフローチャートである。 従来のリサンプル部を備えた受信機の受信動作部の構成例を説明する図である。 従来の受信機の受信動作部におけるリサンプル部によりリサンプリングを説明する図である。 図２１の受信動作部におけるリサンプル時のリサンプリング周波数誤差を、パイロットパターンにおける位相差を用いて補正する方法を説明する図である。 図２１の受信動作部におけるリサンプル時のリサンプリング周波数誤差を、パイロットパターンにおける位相差を用いて補正する場合の問題を説明する図である。 本技術を適用した受信機の第２の実施の形態の構成例を説明する図である。 図２５の受信動作部によるリサンプリングを説明する図である。 図２５の受信動作部によるリサンプリングにおけるサンプリング周波数誤差補正処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した受信機の第２の実施の形態の変形例を説明する図である。 図２８の受信動作部によるリサンプリングにおけるサンプリング周波数誤差補正処理を説明するフローチャートである。 本技術を適用した受信機の第３の実施の形態を説明する図である。 図３０の受信機および図１の管理装置による送受信処理の最適化処理を説明するフローチャートである。 受信機および送信機との位置関係が比較的近く、マルチパスがあるときの主波と遅延波とのプロファイルの例を説明する図である。 受信機および送信機との位置関係が比較的遠く、マルチパスがあるときの主波と遅延波とのプロファイルの例を説明する図である。 受信機および送信機との位置関係が比較的近いが、主波がなく、遅延波のみのプロファイルの例を説明する図である。 受信機とその周辺の交通状況に応じたAGCの制御例を説明する図である。 受信機、管理装置、および開発者PCとの関係を説明する図である。 受信機および送信機との位置関係が近く、適応等化フィルタの動作が不要である例を説明する図である。 複数の受信機と管理装置との最適化処理を説明するフローチャートである。 図３０の受信機、並びに図１の管理装置および送信機による送受信処理の最適化処理を説明するフローチャートである。 図３９の最適化処理における復調方式とエラーコードレートとの設定を説明する図である。 図３９の最適化処理における復調方式とエラーコードレートとの設定を説明する図である。 図３９の最適化処理におけるFTTサイズとガードインターバルとの設定を説明する図である。 図３９の最適化処理におけるFTTサイズとガードインターバルとの設定を説明する図である。 図３９の最適化処理における送信機および受信機のそれぞれアンテナの設定を説明する図である。 図３９の最適化処理におけるMISO符号化率の設定を説明する図である。 汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
　＜放送システムの構成例＞
　図１は、本技術を適用した放送システムの構成例を示している。図１の放送システム１１は、送信機３１、受信機３２、および管理装置３３より構成される。
　まず、送信機３１、受信機３２、および管理装置３３の、それぞれの機能について説明する。送信機３１は、ISDB-T（Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial）、またはDVB-T/T2（Digital Video Broadcasting - Terrestrial 2）などのOFDM方式の放送波を用いて放送信号を送信する。また、受信機３２は、送信機３１より放送波を介して送信されてくる放送信号を受信する。尚、以下、本実施の形態においては、ISDB-Tであって、地上OFDM放送を例にして説明するものとするが、それ以外の放送形式であってもよく、例えば、DVB-T/T2(地上デジタル放送)であってもよいし、OFDM方式以外の方式であってもよく、例えば、DVB-S/S2(衛星放送)でもよいものである。
　さらに、受信機３２は、各種の位置、方位、温度、加速度、交通情報、および天候などの情報を検出するセンサ部７３を備えており、受信状況を表す受信機情報と合わせて、センサ部７３の検出結果であるセンサ情報を管理装置３３に送信する。このとき、受信部３２は、受信機情報およびセンサ情報に基づいて、受信に係る処理に必要とされるパラメータを設定し、自らで受信状態を改善する。
　また、管理装置３３は、受信機３２より送信されてくる受信機情報と、センサ部７３によるセンサ情報とに基づいて、受信機３２において受信に係る処理に必要とされるパラメータを解析し、最適なパラメータを求め、受信機３２に送信する。受信機３２は、このようにして管理装置３３より送信されてくる最適化されたパラメータに基づいて、受信に係る処理を実行させることで受信状態を改善する。
　さらに、管理装置３３は、受信機３２より送信されてきた受信機情報およびセンサ情報に基づいて、送信機３１の送信に係る処理に必要とされるパラメータを最適化して、送信機３１に送信する。
　送信機３１は、管理装置３３より送信されてくる、最適化されたパラメータに基づいて、送信に係る処理を調整して、放送波を用いて、放送信号を送信する。受信機３２は、このように管理装置３３により最適化されたパラメータにより送信処理がなされた送信機３１からの送信信号を受信することにより受信状態を改善する。
　以上の動作をまとめると、送信機３１、受信機３２、および管理装置３３の、それぞれの動作により、３種類の手法で、受信機３２の受信状態を改善することが可能となる。
　すなわち、点線で囲まれる範囲Ａで示されるように、受信機３２が、自らのセンサ部７３により検出されるセンサ情報に基づいて、自らの受信動作部７１の動作に係るパラメータを制御することで受信状態を改善することが可能となる。
　また、点線で囲まれる範囲Ｂで示されるように、受信機３２が、自らのセンサ部７３により検出されるセンサ情報、および受信状態に係る受信機情報（受信信号の信号品質（例えば、SNR：Signal to Noise Ratio）、信号強度、および妨害波の遅延時間）に基づいて、管理装置３３に送信する。そこで、管理装置３３が、センサ情報および受信機情報に基づいて、受信機３２における受信に係る動作に必要とされる最適なパラメータを生成し、受信機３２に送信する。受信機３２は、管理装置３３より送信されてくる受信動作部７１の動作に係る最適化されたパラメータで受信することにより、受信状態を改善することが可能となる。
　さらに、点線で囲まれる範囲Ｃで示されるように、管理装置３３が、受信機３２のセンサ情報および受信機情報に基づいて、送信機３１の送信に係る処理に必要とされるパラメータと、受信機３２の受信に係る処理に必要とされるパラメータとをそれぞれ最適化して送信機３１および受信機３２にそれぞれ送信する。送信機３１は、管理装置３３より送信されてきた最適化されたパラメータにより送信動作部の動作を制御することで、受信機３２における受信状態を改善することが可能となる。同時に、受信機３２は、管理装置３３より送信されてきた最適化されたパラメータにより受信動作部の動作を制御することで、受信機３２における受信状態を改善することが可能となる。
　次に、送信機３１、受信機３２、および管理装置３３のそれぞれの詳細な構成について説明する。尚、図１において、受信機３２は、１個である例について説明してきたが、複数に存在するものであることが前提である。
　送信機３１は、送信動作部５１、制御部５２、および通信部５３を備えている。送信動作部５１は、制御部５２により制御されて、送信信号を実際にアンテナより放送波として出力する。制御部５２は、送信機３１の動作の全体を制御する。通信部５３は、インターネットや公衆回線網等で管理装置３３と通信し、例えば、送信動作部５１の送信に係る処理で必要とされるパラメータを受信する。制御部５２は、このように通信部５３を動作させて管理装置３３より送信に係る処理で必要とされるパラメータを送信動作部５１にインストールして送信動作を制御する。
　受信機３２は、受信動作部７１、制御部７２、センサ部７３、記憶部７４、および通信部７５を備えている。受信動作部７１は、放送波を受信するための構成であり、後述する図１１で示されるように、アンテナ１００、チューナ（Tuner）１０１、ADC（Analogue Digital Converter）１０２、直交復調部１０３、算出部１２１、波形推定部１２２、タップ係数更新部１２３、適応等化フィルタ１２４、減算部１２５、FFT（Fast Fourier Transform）部１０４、誤り訂正部１０６、およびペイロード抽出部１０７を備えている。
　制御部７２は、受信機３２の動作の全体を制御している。
　センサ部７３は、各種のセンサを備えており、例えば、GPS（Global Positioning System）受信部などからなり、例えば、図１１で示されるように、地球上の緯度および経度の情報を検出する位置センサ１３１、電子コンパスなどからなり、方位を測定する方位センサ１３２、加速度を測定する加速度センサ１３３、温度を測定する温度センサ１３４、交通情報を受信するVICS（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）受信部１３５、および気圧に基づいて天候を検出する天候センサ（気圧センサ）１３６などを備えている。
　記憶部７４は、受信動作部７１を動作させるにあたり必要とされるパラメータや、センサ部７３により測定された情報を記憶する。
　通信部７５は、インターネットや公衆通信回線網を利用して、クラウドコンピュータからなる管理装置３３と通信する。
　管理装置３３は、クラウドコンピュータなどからなり、蓄積部９１、受信機用パラメータ解析部９２、パラメータ記憶部９３、パラメータ供給部９４、通信部９５、FW（firmware）管理部９６、および送信機用パラメータ解析部９７を備えている。
　蓄積部９１は、通信部９５を介して、受信機３２より送信されてくるセンサ部７３によりセンサ情報、および、受信状況等からなる受信機情報を時系列に蓄積する。
　受信機用パラメータ解析部９２は、受信機３２により供給されてくる検出結果を解析し、適切な受信機用の最適なパラメータを生成する。
　パラメータ記憶部９３は、受信機３２の受信動作に係るパラメータ、および送信機３１の送信動作に係るパラメータを、それぞれの受信機３２における受信機情報およびセンサ情報に対応付けて記憶する。
　パラメータ供給部９４は、通信部９５を制御して、受信機３２の受信機情報およびセンサ情報に基づいて、パラメータ記憶部９３に記憶されている、受信機３２の受信動作に係る最適なパラメータを受信機３２に供給すると共に、パラメータ記憶部９３に記憶されている、送信機３１の送信動作に係る最適なパラメータを送信機３１に供給する。
　通信部９５は、インターネットや公衆回線網を利用して、送信機３１、および受信機３２と通信し、受信機３２の受信機情報およびセンサ情報を受信すると共に、受信機３２の受信動作に係る最適なパラメータを受信機３２に送信すると共に、送信機３１の送信動作に係る最適なパラメータを送信機３１に送信する。
　FW管理部９６は、蓄積部９１に蓄積された受信機情報およびセンサ情報に基づいて、開発者などにより受信状態を改善できるような送信機３１や受信機３２のFW（firmware）が開発されて供給されると、通信部９５を制御して、送信機３１や受信機３２に送信しインストールさせる。
　送信機用パラメータ解析部９７は、受信機３２より供給されてきた受信機情報およびセンサ情報に基づいて、送信機３１の送信動作部５１の送信動作に係る最適なパラメータを解析し、パラメータ記憶部９３に記憶させる。
　上述したISDB-T（Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial）、またはDVB-T/T2（Digital Video Broadcasting - Terrestrial 2）等の地上デジタル放送の変調方式として、直交周波数分割多重方式（OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式）と呼ばれる変調方式が用いられている。
　OFDM方式は、伝送帯域内に多数の直交する副搬送波(サブキャリア)を設け、それぞれのサブキャリアの振幅および位相にデータを割り当て、PSK(Phase Shift Keying)やQAM(Quadrature Amplitude Modulation)によりデジタル変調する方式である。
　OFDM方式は、多数のサブキャリアで伝送帯域全体を分割するため、サブキャリア１波あたりの帯域は狭くなり、伝送速度は遅くなるが、トータルの伝送速度は従来の変調方式と変わらないという特徴を有している。また、OFDM方式は、後述するガードインターバル設けることでマルチパス耐性を向上させることができるという特徴を有している。
　さらに、複数のサブキャリアにデータが割り当てられることから、OFDM方式は、逆フーリエ変換を変調時に行うIFFT(Inverse Fast Fourier Transform)演算回路を用いることにより送信回路を構成することができ、フーリエ変換を復調時に行うFFT(Fast Fourier Transform)演算回路を用いることにより受信回路を構成することができるという特徴を有している。
　以上のような特徴から、OFDM方式は、マルチパス妨害の影響を強く受ける地上デジタル放送に適用されることが多い。
　＜マルチパスについて＞
　ここで、マルチパスについて説明する。例えば、送信機３１から受信機３２に対して放送波により放送信号を送信する場合、図２の左部で示される実線の直接送信される第１のパスＲ１が考えられる。さらに、図２の左部で示される点線からなる標高の高い山Ｍに向けたパスＲ２－１と、山Ｍにより反射されたパスＲ２－２とからなる第２のパスＲ２－１，Ｒ２－２（以下、パスＲ２と総称する）とが考えられる。このように同一の送信機３１からの電波が複数のパスを介して受信機３２に到達することをマルチパスと呼ぶ。
　このマルチパスにおいては、経路が短く直接到達するパスＲ１を介して受信機３２に受信される主波と、経路が長いパスＲ２を介して受信される遅延波とが発生する。これにより、例えば、図２の左部の左上部で示されるように、時刻ｔ１において、実線で示される主波が受信され、遅延時間Δｔだけ遅れた時刻ｔ２において、点線で示される受信感度の低下した遅延波が受信される。
　送信機３１から送信される送信信号は、OFDMシンボルと呼ばれる単位で送受信され、図２の右上部で示されるように、例えば、OFDMシンボルであるDATA1、およびDATA2が図中右方向の時系列に送信される場合、主波が受信されるタイミングに対して、遅延波が遅延時間Δｔだけ遅延して受信される。
　すると、図２の右上部における点線で囲まれた範囲で示されるように、遅延時間Δｔだけ遅延する間に、主波と遅延波との間に干渉が発生し、例えば、図２の右下部で示されるように、波形に乱れが生じてしまう。これがマルチパスに起因する干渉の影響である。
　＜ガードインターバル＞
　そこで、図３で示されるように、この遅延時間Δｔに相当する時間だけ、有効シンボルの後半の一部分の波形がコピーされたガードインターバル（GI）が設けられることにより、干渉による影響が低減される。図３の上部、および下部では、それぞれパスＡ，Ｂといったマルチパスにおいて、パスＡで到達する有効シンボル（有効なOFDMシンボル）に対して、パスＢで到達する有効シンボルが、それぞれ遅延時間Δｔ１，Δｔ２だけ遅れることが示されており、それぞれ遅延時間Δｔ１，Δｔ２だけガードインターバルGIが設けられており、これにより干渉が低減されることが示されている。
　DVB-T2においては、このガードインターバルGIの有効シンボルに対する割合は、1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128,19/128、および19/256のいずれかに設定することが可能である。ただし、図３の下部で示されるように、有効シンボルに対するガードインターバルGIの割合を高くする（Δｔ２＞Δｔ１）ほど長時間の遅延に対応することが可能となるが、データレートが下がるというトレードオフの関係になる。
　このようなOFDMシンボルが複数集められて１つのOFDM伝送フレームが形成される。例えば、ISDB-T規格においては、２０４のOFDMシンボルから１つのOFDM伝送フレームが形成される。このOFDM伝送フレームの単位を基準として、パイロット信号の挿入位置が定められている。
　各サブキャリアに対する変調方式としてQAM系の変調方式を用いるOFDM方式においては、伝送時にマルチパス等の影響を受けることにより、サブキャリア毎に、振幅および位相が送信時のものと受信時のものとで異なるものになってしまう。そのため、受信側では、受信信号の振幅および位相が送信されたものと等しくなるように、信号の等化を行う必要がある。
　＜スキャッタードパイロット信号＞
　OFDM方式では、送信側で、所定の振幅および所定の位相のパイロット信号を伝送シンボル内に離散的に挿入しておき、受信側で、パイロット信号の振幅および位相に基づいて伝送路の周波数特性を求め、求めた伝送路の特性により受信信号を等化するようにしている。
　このように、伝送路特性を算出するために用いられるパイロット信号のことをスキャッタードパイロット信号（以下、SP信号）という。SP信号間を補間することで推定信号が求められ、この推定信号により受信信号が等化される。図４に、DVB-T2規格やISDB-T規格で採用されているSP信号のOFDMシンボル内での配置パターンを示す。図４においては、横方向が時間（シンボル）方向となり、縦方向が周波数（キャリア）方向となる。
　このパイロット信号の挿入パターン（PP：パイロットパターン）は変更が可能であり、例えば、DVB-T2では、PP1,PP2,PP3,PP4,PP5,PP6,PP7およびPP8の設定が可能である。ここで、PPnにおける「n」は、シンボル（時間方向）に対するSP信号が配置される間隔が異なるパイロットパターンを識別する識別子を表している。
　図４の左部および右部は、それぞれPP2とPP3の例が示されている。すなわち、図４の左部で示されるように、SP信号が密だと時間変動に強くなり、長時間の遅延に強くなるが、データレートが下がる。これに対して、図４の右部で示されるように、SP信号が疎だと時間変動に対して弱くなり、長時間の遅延に弱くなるが、データレートが上がる。すなわち、SP信号の粗密は、時間変動に対する耐性とデータレートとのトレードオフの関係となる。
　＜一般的な受信機における受信動作部の構成例＞
　次に、図５を参照して、OFDM受信装置である一般的な受信動作部７１の構成について説明する。
　図５で示されるように、受信動作部７１は、受信アンテナ１００、チューナ（Tuner）１０１、ADC(Analog/Digital Converter)１０２、直交復調部１０３、FFT部１０４、等化部１０５、誤り訂正部１０６、およびペイロード抽出部１０７から構成される。
　受信アンテナ１００は、放送局から放送された放送波を受信し、RF信号をチューナ１０１に出力する。
　チューナ１０１は、乗算回路と局部発振器を備え、受信アンテナ１００において受信されたRF信号をIF信号に周波数変換し、IF信号に対してフィルタリングを施し、フィルタリングを施すことによって得られた信号をADC１０２に出力する。
　ADC１０２は、チューナ１０１から供給された信号に対してA/D変換を施し、デジタルのIF信号を直交復調部１０３に出力する。
　直交復調部１０３は、所定の周波数（搬送波周波数）のキャリア信号を用いて直交復調を行うことによって、ADC１０２から供給されたIF信号からベースバンドのOFDM信号を取得する。このベースバンドのOFDM信号は、FFT演算が行われる前の、いわゆる時間領域の信号である。
　以下、FFT演算が行われる前のベースバンドのOFDM信号をOFDM時間域信号という。OFDM時間域信号は、直交復調された結果、実軸成分（Ｉチャンネル信号）と虚軸成分（Ｑチャンネル信号）を含んだ複素信号となる。直交復調部１０３は、OFDM時間域信号をFFT部１０４に出力する。
　直交復調されることにより求められる複素信号は、変調方式（Modulation：信号配置の種別）と、符号化率CR（Code Rate：誤り訂正の為の伝送率）に応じて異なるものとなる。例えば、DVB-T2ではModulationとして、QPSK（Quadrature Phase Shift Keying）、16QAM（16 Quadrature Amplitude Modulation）、64QAM、および256QAMが用意されており、符号化率CR（Code Rate）は、1/2、3/5、2/3、3/4、4/5、および5/6が用意されている。図６においては、左からQPSKにおける信号配置、16QAMにおける信号配置、および変調方式毎のSNR（Signal to Noise Ratio）とエラー率との関係を示す図である。
　すなわち、QPSKでは、１つのOFDMシンボルで２ビットの情報が伝送され、16QAMでは、１つのOFDMシンボルで４ビットの情報が伝送される。すなわち、XQAMとした場合、Xが大きくなるほど、送信データレートが上昇することになる。しかしながら、図６の右部で示されるように、データレートが高くなるほど、ノイズに弱くなるトレードオフの関係となる。
　FFT部１０４は、シンボル同期信号に従って、１つのOFDMシンボルの信号からGIの範囲の信号を除くことによって有効シンボル長の範囲の信号を抜き出す。FFT部１０４は、抜き出したOFDM時間域信号に対してFFT演算を行うことによって、各サブキャリアに直交変調されているデータを抽出する。
　FFT部１０４は、抽出したデータを表すOFDM信号を等化部１０５に出力する。FFT部１０４から出力されたOFDM信号は、FFT演算が行われた後の、いわゆる周波数領域の信号である。以下、FFT演算が行われた後のOFDM信号をOFDM周波数域信号という。
　等化部１０５は、図４で示されるようにして配置されたSP信号を用いて、全てのサブキャリアの伝送路特性を算出し、算出した伝送路特性に基づいて、OFDM周波数域信号の伝送路による歪みを補償する。等化部１０５は、伝送路による歪みを補償して得られた信号を等化信号として誤り訂正部１０６に出力する。
　すなわち、送信されたOFDMシンボルをａ0,nとし、伝送路の周波数応答をＨnとした場合、伝送路を介して受信されるOFDMシンボルｒnは、Ｈn×ａ0,nと表現される。伝送路を介して受信されるOFDMシンボルｒnは、図５における左下部で示されるように歪みが発生した波形である。
　等化部１０５は、除算部１０５ａを備えており、この受信されるOFDMシンボルｒnを、SP信号から推定した伝送路の周波数応答Ｈ’nで除算することにより、受信シンボルａ’0,n＝ｒn／Ｈ’nを等化信号として求めて、波形を補償する。
　誤り訂正部１０６は、送信側でインタリーブされている信号に対してデインタリーブ処理を施し、さらに、デンパンクチャ、ビタビ復号、拡散信号除去、RS復号などの処理を施す。誤り訂正部１０６は、各種の処理を施すことによって得られたデータを復号データとしてペイロード抽出部１０７に出力する。尚、ここでは、ISDB-T（DVB-Tも同様）の場合の誤り訂正について説明しているが、例えば、DVB-T2の場合については、誤り訂正部１０６は、例えば、LDPC（Low Density Parity Check）およびBCH（Bose Chandhuri Hocquenghem）符号を用いた誤り訂正を行う。
　ペイロード抽出部１０７は、復号データに基づいてペイロードデータを抽出して後段に出力する。
　OFDM方式は、GIを有効シンボルの前に挿入することで、遅延広がりがGIに収まるマルチパス環境においても、シンボル間干渉を生じさせることなく、復調処理を行うことができるという特徴を有している。
　ところが、単一周波数ネットワーク（SFN(Single Frequency Network)）のような、長遅延マルチパスが生じる可能性のある環境においては、遅延広がりがガードインターバルGIを超えてしまうことがある。この場合、シンボル間干渉やキャリア間干渉が発生し、受信性能が大きく劣化してしまう。
　そこで、DVB-T2などでは、ガードインターバルGIに対する送信キャリアの本数であるFFTサイズを設定することができる。例えば、DVB-T2 (ETSI EN 302 755 V1.3.1)では1k、2k、4k、8k、16k、および32kのいずれかに設定することが可能である。すなわち、図７の左上部で示されるように、FFTサイズが2kである場合、送信キャリア本数として2048本を設定することができる。しかしながら、この場合、更新周期が短くガードインターバルGIが短くなるので、長遅延の干渉波については推定ができない恐れがある。これに対して、例えば、図７の右上部で示されるように、FFTサイズを8kにすると、送信キャリア本数として8192本を設定することができる。このようにFFTサイズを設定することで、更新周期が長くなり、長遅延の干渉波でも推定が可能となる。
　ただし、FFTサイズを大きくすると長時間の干渉波の推定が可能だが時間変動に弱いというトレードオフの関係となる。
　すなわち、図７中の中央部で示されるように、実線の矢印で示される周波数ｆの送信キャリアに対して、点線の矢印で示されるような、周波数ｆｄの時間変動チャネルといった妨害波が発生することが知られている。図７の左下部で示されるように、FFTサイズが2kであるような場合、送信キャリア間の周波数が離れているため、妨害波による干渉を受け難いが、図７の右下部で示されるように、FFTサイズが8kであるような場合、送信キャリア間の周波数が近いため、妨害波の影響を受け易くなり、結果として時間変動に弱くなる。
　＜送信機と受信機による一般的な技術＞
　送信機および受信機の双方に、それぞれ複数のアンテナを設けるようにして、送信効率を向上させる技術がある。
　すなわち、例えば、図８で示されるように、送信機３１に送信用のアンテナ３１ａ－１，３１ａ－２が設けられ、受信機３２に受信用のアンテナ１００－１，１００－２が設けられる。このような構成で、送受信する技術は、特に、MIMO（Multi Input Multi Output）技術と呼ばれている。
　MIMOの場合、アンテナ３１ａ－１からのパスは、アンテナ１００－１，１００－２のそれぞれへの２つのパスとなり、同様に、アンテナ３１ａ－２からのパスも、アンテナ１００－１，１００－２のそれぞれへの２つのパスとなる。
　このような構成により、通信効率は、向上させる事が可能となる。また、それぞれの伝送路毎の利得値である固有ベクトルを求めることが可能であるため、アンテナ毎の電力や位相を最適化して、通信効率を向上させることが可能となる。
　また、送信機に複数のアンテナを設けて、受信機が１つのアンテナで受信させる構成により送信効率を向上させる構成も提案されている。
　例えば、図９で示されるように、送信機３１にアンテナ３１ａ－１，３１ａ－２を設け、受信機３２にアンテナ１００のみが設けられる構成である。このような構成で、送受信する技術は、特に、MISO（Multi Input Single Output）技術と呼ばれている。さらに、非直交符号化で、かつ、符号化率1/2以上であるとき、特に、過負荷MISO技術と呼ばれる。
　過負荷MISOにおいては、受信機３２のアンテナ１００に対して、送信機３１のアンテナ３１ａ－１，３１ａ－２からの２本のパスが形成される。非直交符号化された符号化率1/2以上の信号が２本のパスで送信されてくるため、相互の干渉が発生することになる。しかしながら、受信機３２は、符号化による冗長性を利用して干渉を除去することで符号化率を向上させ、送信容量の利得を得ることができる。
　＜ドップラシフトによる影響＞
　例えば、ISDB-Tの場合、図１０で示されるように、時間方向に既知信号（パイロット信号）が４シンボルに１シンボル挿入されており、その間のシンボルは、既知信号に基づいて補間生成された補間シンボルが用いられている。
　しかしながら、移動体における受信機などでは、図４における時刻ｔ１１で示されるように、例えば、ドップラシフトにより信号が急激に落ち込むことがあり、時間方向の補間では既知信号がない区間で、大幅な落ち込みがあったとき、補間信号との差が大きくなり、正しく補正することができないことがある。
　＜第１の実施の形態＞
　＜本技術を適用した受信機＞
　次に、図１１を参照して、上述した移動体におけるドップラシフトによる信号の急激な落ち込みによる影響を低減できるようにした受信機の第１の実施の形態の構成例について説明する。
　尚、図１１の受信動作部７１の構成について、図５における構成と同様の機能を備えた構成については、同一の符号、および同一の名称を付しており、その説明は適宜省略する。
　すなわち、図１１の受信動作部７１において、図５の受信動作部と異なる点は、センサ部７３より供給される検出結果に基づいて動作する点であり、具体的には、算出部１２１、波形推定部１２２、タップ係数更新部１２３、および適応等化フィルタ１２４、および減算器１２５が設けられ、等化部１０５が削除されている点である。
　算出部１２１は、センサ部７３の位置センサ１３１、方位センサ１３２より供給されてくるセンサ情報に基づいて送信機３１および受信機３２との位置関係を算出すると共に、地図上の位置の情報を読み出して、波形推定部１２２に供給する。
　波形推定部１２２は、送信機３１、および受信機３２、並びに地図上の情報に基づいて、受信機３２において受信される主波と遅延波とを推定し、推定結果をタップ係数更新部１２３に供給する。
　タップ係数更新部１２３は、推定結果である主波と遅延波に基づいて、適応等化フィルタ１２４において使用されるタップ係数を更新する。
　適応等化フィルタ１２４は、直交復調部１０３より出力される直交復調されたたOFDM時間域信号に含まれるマルチパス成分のレプリカを生成して減算部１２５に出力し、マルチパス成分をキャンセルさせる。適応等化フィルタ１２４は、図１１で示されるように、例えば、係数α１，α２・・・αｎに、「Ｔ」で示される遅延回路より順次出力されるOFDM時間域信号を乗算し、これらを加算することで求められる値をレプリカとして求め、減算部１２５に出力する。
　尚、適応等化フィルタ１２４の詳細な構成については、本出願人により出願されている特開２００９－１５３０９６号公報を参照されたい。また、等化部１０５が省略されているのは、適応等化フィルタ１２４による効果に基づくものであるが、省略せずに設けるようにしてもよい。
　このような構成により、受信機３１のセンサ部７３の検出結果に基づいて、OFDM時間域信号に含まれるマルチパス成分を除去することが可能となり、結果として、移動体におけるドップラシフトによる影響を低減することが可能となる。
　＜図１１の受信動作部におけるマルチパス対策処理＞
　次に、図１２のフローチャートを参照して、図１１の受信動作部７１を備えた受信機３２によるマルチパス対策処理について説明する。
　ステップＳ１１において、センサ部７３における位置センサ１３１は、所定のタイミングにおける受信機３２における位置情報を、時刻t=0における受信機３２の位置情報Ｐ１として検出し、制御部７２に供給する。制御部７２は、検出された位置情報Ｐ１を算出部１２１に出力する。
　ステップＳ１２において、センサ部７３における位置センサ１３１は、ステップＳ１１におけるタイミングより所定の時間が経過したタイミングにおける受信機３２における位置情報を、時刻t=Tにおける受信機３２の位置情報Ｐ２として検出し、制御部７２に供給する。制御部７２は、検出された位置情報Ｐ２を算出部１２１に出力する。
　ステップＳ１３において、センサ部７３における方位センサ１３２は、受信機３２における方位を測定し、測定結果を制御部７２に供給する。制御部７２は、検出された方位情報を算出部１２１に出力する。
　ステップＳ１４において、算出部１２１は、記憶部７４に記憶されている地図情報、送信機３１の位置（放送局送信装置）、地図上の標高情報を取得する。
　ステップＳ１５において、算出部１２１は、記憶部７４に記憶されている地図情報、送信機３１の位置（放送局送信装置）、地図上の標高情報に基づいて、受信機３２と送信機３１との位置関係を算出し、制御部７２および波形推定部１２２に出力する。
　ステップＳ１６において、制御部７２は、受信機３２と送信機３１との間に、通信不能となる高さのものがあるか否かを判定する。
　すなわち、例えば、図１３で示されるように、受信機３２Ｔと送信機３１との間に遮蔽物となる山Ｍが存在するような場合、通信不能となるような高さのものが存在するものとみなされる。尚、図１３の上部において、地図上の送信機３１と受信機３２Ｔとの位置関係が示されており、図１３の下部においては、上部における送信機３１と受信機３２Ｔとの直線上の水平断面が示されている。また、図１３の下部で示されるように、送信機３１と受信機３２との間に、放送波を遮蔽する標高の高い山Ｍが存在することが示されている。さらに、受信機３２Ｔと「Ｔ」が付されているのは、受信機３２が電車の車両等で移動していることをイメージしたものである。
　ステップＳ１６においては、図１３のような場合、通信不能となる高さのものが存在するものとみなされて、処理は、ステップＳ１７に進む。
　ステップＳ１７において、制御部７２は、適応等化フィルタ１２４、誤り訂正部１０６、ADC１０２、およびFFT部１０４の動作を停止させ、電力の消費を抑制する。すなわち、通信が困難な状態においては、適応等化フィルタ１２４、誤り訂正部１０６、ADC１０２、およびFFT部１０４を動作させても、通信が困難であるため、動作を停止させることで、消費電力を低下する。
　一方、ステップＳ１６において、例えば、図１４で示されるように、送信機３１および受信機３２Ｔの間に通信不能な高さのものがないと判定された場合、処理は、ステップＳ１８に進む。尚、図１４の上部には、送信機３１および受信機３２Ｔの地図上の位置が示されており、図１４の下部には、送信機３１および受信機３２Ｔを結ぶ直線上の側面断面が示されており、通信が困難になる標高となるようなものが存在しないことが示されている。
　ステップＳ１８において、制御部７２は、受信機３２と送信機３１との間の経路と、その周辺に、反射波を発生させる高さのものがあるか否かを判定する。
　ステップＳ１８において、例えば、受信機３２と送信機３１との間の経路と、その周辺に、反射波を発生させる高さのものがないと判定された場合、処理は、ステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２３において、制御部７２は、受信機３２と送信機３１との間の経路と、その周辺に、反射波を発生させる高さのものがないとみなして、遅延波の発生等がなく、遅延波による影響がないと判断し、適応等化フィルタ１２４で使用するタップ係数の数を最小限にして、適応等化フィルタ１２４による消費電力を低減させる。
　ステップＳ２４において、制御部７２は、誤り訂正部１０６の繰り返し訂正回数を低減する。
　すなわち、図１５で示されるように、制御部７２は、例えば、点線で囲まれる適応等化フィルタ１２４における係数α２以降の処理に係る回路の動作を停止させることで、消費電力を低減させる。また、DVB-T2方式（LDPC）の場合については、制御部７２は、誤り訂正部１０６における繰り返し訂正回数を低減させることにより、消費電力を低減させることができる。
　ステップＳ２５乃至Ｓ２７において、主波と遅延波とが推定され、推定された主波と遅延波との情報に基づいて適応等化フィルタ１２４における係数が更新される。すなわち、受信機３２と送信機３１との間の経路と、その周辺に、反射波を発生させる高さのものがないとみなされた場合、送信機３１からの放送波が受信し易いので、適応等化フィルタ１２４および誤り訂正部１０６における処理を簡易なものとすることで、消費電力を低減させる。
　尚、ステップＳ２５乃至Ｓ２７の処理については、ステップＳ２０乃至Ｓ２２の処理と同様であるので、その説明は後述する。
　すなわち、これまでの技術においては、例えば、図１６で示されるような受信動作部７１における制御部１４１により、等化部１０５より出力されるOFDM周波数域信号のCNR（Carrier to Noise Ratio）に基づいて、CNRが低減してきたとき、FFT部１０４、および等化部１０５の動作を停止させていた。または、制御部１４１は、誤り訂正部１０６から出力される、例えば、LDPC（Low Density Parity Check）からなる誤り訂正符号のBER（Bit Error Rate）に基づいて、誤り訂正能力を向上させる繰り返し回数を制御していた。
　図１６の受信動作部７１におけるようにして消費電力を低減させるようにした場合、信号の変動が激しいとき、期待する停止させるべきタイミングで適切に動作を停止させることができないことがあり、適切に電力消費を低減させることができないことがあった。
　しかしながら、上述した図１１の受信動作部７１においては、位置情報、地図情報、および標高情報に基づいて、放送波の経路から必要な部位の動作を停止させるようにしているので、適切に電力消費を低減させることが可能となる。
　ステップＳ１８において、例えば、受信機３２と送信機３１との間の経路と、その周辺に、反射波を発生させる高さがあるものが存在すると判定された場合、処理は、ステップＳ１９に進む。
　すなわち、例えば、図１７で示されるように、受信機３２が、時系列に受信機３２Ｃ－１乃至３２Ｃ－３で示されるように、図中の左上方向に移動しているような場合、その進行方向に山Ｍのようなものが存在する場合、反射が生じる高いものが存在するものとみなされる。尚、受信機３２Ｃにおける「Ｃ」は、受信機３２が自動車により移動しているものをイメージしたものである。
　より詳細には、図１８で示されるように、受信機３２Ｃの進行方向を含む所定の範囲内に所定の高さ以上の山Ｍが存在するような場合、その山Ｍにより反射が生じるものとみなされる。図１８においては、上部に受信機３２Ｃから、その進行方向に対応する直線上に山Ｍが存在することが示されており、下部には、受信機３２Ｃから山Ｍまでの側面断面が示されており、山Ｍが電波を反射させる十分な高さであることが示されている。
　ステップＳ１９において、制御部７２は、適応等化フィルタ１２４、誤り訂正部１０６、ADC１０２、およびFFT部１０４を通常通りに動作させる。
　ステップＳ２０において、波形推定部１２２は、算出部１２１より供給されてきた送信機３１および受信機３２の位置関係の情報に基づいて、主波と遅延波とを推定し、推定結果をタップ係数更新部１２３に供給する。
　すなわち、例えば、図１７で示されるように、受信機３２が、受信機３２Ｃ－１乃至３２Ｃ－３で示されるように、図中の左上方向（北西方向）に移動しているような場合、送信機３１から受信機３２へと直線状の伝送路となるパスＲ１と、送信機３１から山ＭまでのパスＲ２－１、山Ｍから受信機３２までのパスＲ２－２からなるパスＲ２との２つのパスが存在する。このような場合、送信機３１から受信機３２まで、ほぼ直線上に存在するパスＲ１を経由して主波が到達し、その後、パスＲ２を経由して遅延波が到達する。
　この結果、受信機３２においては、図１７における波形Ｗ１で示されるように、実線で示される主波に対して遅延時間Δｔだけ遅れて、点線で示される遅延波が到達する。
　そこで、主波の推定において、波形推定部１２２は、パスＲ１の伝達距離Ｘ１を光速ｃで除算することにより、到達時間ｔ（＝Ｘ１／ｃ）を推定する。遅延波の推定にあたっては、遅延時間Δｔが必要となる。波形推定部１２２は、地図上の情報より、パスＲ１の伝達距離Ｘ１、およびパスＲ２の伝達距離Ｘ２との差分を光速ｃで除算することで、遅延時間Δｔ（＝（Ｘ２－Ｘ１）／ｃ）を算出する。
　波形推定部１２２は、この主波の到達時間ｔと、遅延波の到達時間を（ｔ＋Δｔ）とを求め、この関係から主波と遅延波の波形を推定し、この推定結果をタップ係数更新部１２３に供給する。
　ステップＳ２１において、タップ係数更新部１２３は、この推定結果に基づいて、適応等化フィルタ１２４における係数を更新し、遅延波のレプリカを生成して減算部１２５に出力する。
　ステップＳ２２において、減算部１２５は、OFDM時間域信号より遅延波のレプリカを減算することにより、主波のみを残して出力する。すなわち、例えば、図１７における波形Ｗ１で示されるように、主波と遅延波とが含まれたOFDM時間域信号より、波形Ｗ２で示される遅延波のレプリカが減算されることにより、波形Ｗ３で示されるように、遅延波を除去することが可能となる。
　以上の処理により、受信機３２と送信機３１との位置関係に基づいて、遅延波を除去することが可能となるので、マルチパスによる影響を低減することが可能となる。
　＜AGCの制御について＞
　チューナ１０１は、AGC（Auto Gain Control）１０１ａを備えており、AGC１０１ａを制御することにより、直交復調部１０３の復調結果に基づいて、入力信号を一定の大きさになるようにゲインを調整している。
　ところで、チューナ１０１による受信信号は、受信機３２が移動体で使用されるような場合、受信状態は、移動に伴った環境変化に応じて大きく変化するため、図１９の左上部で示されるように、波形の変化が大きい。
　このため、AGC１０１ａの直交復調部１０３のフィードバックの速度、すなわち、応答速度（時定数）は、比較的高速（時定数を大）にすることで、図１９の右上部で示されるように適切に補正することが可能となる。これに対して、AGC１０１ａの応答速度が遅い（時定数が小）場合、入力信号に対する補正が遅れるため、図１９の右の上から２段目で示されるように、十分な補正ができない可能性がある。
　一方、チューナ１０１による受信信号は、受信機３２が固定体で使用されるような場合、受信状態は、環境変化がほぼないため、図１９の左下部で示されるように、波形の変化が小さい。
　このため、AGC１０１ａの直交復調部１０３のフィードバックの速度、すなわち、応答速度（時定数）は、比較的高速（時定数を大）にすると、図１９の右の上から３段目で示されるように適切に補正することができない可能性がある。これに対して、AGC１０１ａの応答速度が遅い（時定数が小）場合、入力信号に対する補正が一致するため、図１９の右下部で示されるように、十分に補正することができる。
　したがって、受信機３２が移動体であるか、または、固定体であるのかによりAGC１０１ａの制御モードを切り替える必要がある。
　＜AGC制御処理＞
　次に、図２０のフローチャートを参照して、図１１の受信動作部７１によるAGC制御処理について説明する。
　ステップＳ３１において、加速度センサ１３３は、受信機３２の加速度を測定して制御部７２に供給する。
　ステップＳ３２において、制御部７２は、加速度に基づいて、受信機３２の速度Ｖを算出する。
　ステップＳ３３において、制御部７２は、速度Ｖが所定値よりも大きく、受信機３２が移動体に設けられているか否かを判定する。ステップＳ３３において、速度Ｖが所定値よりも大きく、受信機３２が移動体に設けられたものであると判定される場合、処理は、ステップＳ３４に進む。
　ステップＳ３４において、制御部７２は、チューナ１０１のAGC１０１ａを制御して、移動体モードとして動作させる。すなわち、制御部７２は、時定数を大きくして、応答速度を高速にした動作モードでAGC１０１ａを動作させる。
　一方、ステップＳ３３において、速度Ｖが所定値よりも小さく、受信機３２が固定体に設けられたものであると判定された場合、処理は、ステップＳ３５に進む。
　ステップＳ３５において、制御部７２は、チューナ１０１のAGC１０１ａを制御して、固定体モードとして動作させる。すなわち、制御部７２は、時定数を小さくして、応答速度を低速にした動作モードでAGC１０１ａを動作させる。
　以上のような制御により、AGC１０１ａを、受信機３２が設けられている状況が移動体か、または、固定体かにより、適切に動作モードを切り替えて動作させることが可能となり、受信信号を適切に一定の状態に制御することが可能となる。結果として、受信機３２の受信状態を改善することが可能となる。
　＜リサンプリングにおけるサンプリング周波数誤差補正＞
　ISDB-TにおけるARIB STD-B31に規定されるように、FFT部１０４への入力でのサンプリング周波数はfs=8.126984 MHzと規定されている。
　ところが、通常、ADC部１０２のサンプリング周波数fADCと、FFT部１０４への入力でのサンプリング周波数fsとは異なるため、ADC部１０２の後段のサンプリング周波数fADCを、変換（リサンプル）する必要があった。
　ここで、図２１の左上部を参照して、従来の受信動作部７１の構成例について説明する。尚、図５を参照して、説明した構成と同一の機能を備えた構成については説明を適宜省略する。すなわち、図２１の受信動作部７１においては、ADC１０２に供給される周波数fADCのクロック信号を発生するクロック信号発生部（PLL（Phase Locked loop））１５１、ADC１０２の出力信号をリサンプルするリサンプル部１５２、およびFFT部１０４への入力信号の周波数誤差を求める誤差検出部１５３が設けられている。
　より詳細には、例えば、図２２の上段で示されるように、水晶（Xtal）で発振されるクロック信号発生部１５１における周波数fADCが、16.2MHzであるような場合、リサンプル部１５２は、図２２の下段で示されるように、ADC１０２より供給されてくる信号を、周波数fsによりリサンプルする。より詳細には、リサンプル部１５２は、リサンプル後の周波数fsで周波数fADCを正規化したfnominarate（＝fs/fADC）によりリサンプルする。
　また、誤差検出部１５３は、FFT部１０４の入力信号における位相差に基づいて、周波数誤差Δfを求めて、リサンプル部１５２のリサンプリング周波数を補正する。
　ところで、リサンプルの際に、クロック信号発生部１５１に温度変化が生じて、水晶（Xtal）等の発振周波数が変化し周波数fADCに周波数誤差Δfが加わるとリサンプルが正しく実施できない。そのため周波数誤差Δfを検出する必要がある。
　例えば、図２３の左下部で示されるようなパイロットパターンであるとき、誤差検出部１５３は、図２３の左中段部で示されるような各周波数（キャリア）における位相の分布における直線の傾きに応じた位相を用いて求められる位相差から周波数誤差Δfを求める。
　誤差検出部１５３は、例えば、図２３の右下部のような分布に基づいて、以下の式（１）により位相差を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、Φm,pは、ｍ番目のＯＦＤＭシンボルでのｐ番目のパイロット副搬送波を、Φm,p+1は、ｐ+１番目のパイロット副搬送波の位相を示す。そして、Δｋは、パイロット副搬送波間の間隔、Δｔは、サンプリング時間誤差、Ｎは、FFTウィンドウサイズを示す。
　ここで、式（１）の位相差におけるサンプリング時間誤差Δｔに関して示すと以下の式（２）で示されるようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　誤差検出部１５３は、式（２）で示されるように、サンプリング時間の誤差を計算して位相の傾きを推定することでサンプリング周波数の誤差を推定する。尚、サンプリング周波数の誤差の推定については、特開２００７－０２８６３６号公報における背景技術を参照されたい。
　ところが、実際のOFDM信号は、図２４の左部で示されるように、OFDM信号間に、将来のDVB-T2とは異なるサービス伝送のための期間であるFEF(Future Extension Frame)が設けられている。このため、OFDM信号の期間に入る度に、毎回周波数誤差を検出するための追従に時間がかかることがある。しかしながら、温度により誤差が変化する場合、図２４の左部の先頭のFEFからOFDM信号に切り替わるタイミングにおいては、例えば、周波数誤差Δfが5Hzであり、図中2番目のFEFからOFDM信号に切り替わるタイミングにおいては、周波数誤差Δfが15Hzであるといったことが起こり、前回の値をそのまま使用することができない。
　また、図２４の右上部における実線におけるパイロット信号（CP）に比べて、点線で示されるパイロット信号（CP）のように、周波数方向の間隔が広く、少ない場合、小さな周波数誤差でも、p番目と（p+1）番目間のパイロットの位相差が１回転以上してしまうことがあり、正しい誤差を推定できなくなる恐れがある。
　さらに、図２４の右下部で示されるように、クロック誤差が50ppm、および150ppmのように、誤差の大きさに応じて傾きが大きくなる場合は問題ないが、クロック誤差が300ppmのように大きくなると、パイロット信号（CP）の位相が１回転以上してしまい、周波数誤差Δfを正しく検出できない。すなわち、周波数誤差の検出には、限界値が存在するため、必ずしも適切な周波数誤差を求めることができない恐れがある。
　＜第２の実施の形態＞
　＜リサンプルのサンプリング周波数誤差を補正する受信機＞
　次に、図２５を参照して、上述したサンプリング周波数誤差を補正できるようにした受信機の構成例について説明する。尚、図２５において、図１１における受信機３２の構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号、および同一の名称を付してその説明は適宜省略するものとする。また、図２５において、制御部７２における構成は、制御部７２により実行される処理を機能的に記載した機能ブロック図であり、同一の機能を備えた構成からなるハードウェアでもよいし、同一の機能をソフトウェアにより機能的に実現できるような構成としてもよいものである。さらに、センサ部７３における構成のうち、ここでは、温度センサ１３４のみが使用されるため、それ以外の構成についての記載は省略している。
　すなわち、制御部７２は、減算部１７１、テーブル１７２、および演算部１７３を備えている。
　減算部１７１は、センサ部７３の温度センサ１３４より供給される、直前の受信信号の受信が終了する（非受信信号の受信が開始される直前の）タイミングの温度と基準温度との温度差分Ｔ１、および、（非受信信号の受信が終了される直前の）次の受信信号が開始されるタイミングの温度と基準温度との温度差分Ｔ２を求める。ここでいう受信信号は、例えば、OFDM信号であり、非受信信号とは、例えば、FEF信号である。すなわち、減算部１７１は、例えば、図２６で示されるように、時刻ｔ１１２において、新たな受信信号であるOFDM信号を受信する際、直前の時刻ｔ１１１における基準温度との温度差分Ｔ１と、現在ｎの時刻ｔ１１２における基準温度との温度差分Ｔ２を算出する。
　尚、図２６においては、上段が送信される信号の時系列の種別として、受信信号であるOFDM信号であるか、または、非受信信号であるFEF信号であるかを示している。また、２段目の波形は、時系列のADC１０２に供給されるクロック信号発生部１５１における水晶（Xtal）における、温度に応じた時系列の周波数誤差の変化を示したものである。さらに、３段目は、時系列を示す時間軸が示されている。
　テーブル１７２は、記憶部７４に格納されており、温度差分と周波数誤差との対応が記録されたものであり、制御部７２が、このテーブル１７２の情報を読み出して、温度差分Ｔ１，Ｔ２のそれぞれについての水晶の周波数誤差Δ１，Δ２を読み出して演算部１７３に出力する。
　演算部１７３は、記憶部７４に記憶されている、誤差検出部１６２により読み出された、直前の受信信号の受信が終了される直前のサンプリング周波数誤差Δｍ１、周波数誤差Δ１，Δ２を用いて、次の受信信号が受信を開始するときのサンプリング周波数誤差Δｍ２を推定し、誤差補正部１６１に供給する。
　誤差補正部１６１は、サンプリング周波数誤差Δｍ２を用いてリサンプル部１５２を制御して、リサンプルさせる。
　＜図２５の受信機３２におけるサンプリング周波数誤差補正処理＞
　次に、図２７のフローチャートを参照して、図２５の受信機３２におけるサンプリング周波数誤差補正処理について説明する。
　ステップＳ５１において、誤差検出部１６２は、受信信号であるOFDM信号の受信が終了される直前のタイミングにおけるサンプリング周波数誤差Δｍ１を測定し、測定結果を記憶部７４に記憶させる。
　ステップＳ５２において、減算部１７１は、受信信号であるOFDM信号の受信が終了される直前のタイミングで、センサ部７３の温度センサ１３４により測定された温度の情報に基づいて、クロック信号発生部１５１における水晶（Xtal）を発振動作させる際の基準温度との温度差分Ｔ１を演算する。
　ステップＳ５３において、減算部１７１は、次の受信信号であるOFDM信号の受信が開始される直前のタイミングで、センサ部７３の温度センサ１３４により測定された温度の情報に基づいて、クロック信号発生部１５１における水晶（Xtal）を発振動作させる際の基準温度との温度差分Ｔ２を演算する。
　ステップＳ５４において、制御部７２は、テーブル１７２を記憶部７４より読み出して、温度差分Ｔ１，Ｔ２に対応する水晶の周波数誤差Δ１，Δ２の情報を抽出する。
　ステップＳ５５において、演算部１７３は、受信信号であるOFDM信号の受信が終了される直前のタイミングにおけるサンプリング周波数誤差Δｍ１に、水晶の周波数誤差Δ１，Δ２の差分（＝Δ１－Δ２）を加算して、次に受信が開始される受信信号であるOFDM信号のサンプリング周波数誤差Δｍ２を推定し、誤差補正部１６１に供給する。より具体的には、演算部１７３は、次に受信が開始される受信信号であるOFDM信号の周波数誤差を、Δｍ２＝Δｍ１＋（Δ１－Δ２）として演算して求めることで推定する。
　ステップＳ５６において、誤差補正部１６１は、サンプリング周波数誤差Δｍ２としてリサンプル部１５２を制御して、サンプリング周波数を補正してリサンプルさせる。
　以上の処理により、クロック信号発生部１５１における水晶の温度変化に適切に対応させてサンプリング周波数を補正することが可能となるので、適切なサンプリング周波数でリサンプリングすることが可能となり、結果として、受信機３２の受信状態を改善させることが可能となる。
　＜第２の実施の形態の変形例＞
　＜リサンプルのサンプリング周波数誤差を補正する受信機の変形例＞
　以上においては、受信信号の受信を終了する直前の温度差分と、受信を開始しようとする直前の温度差分とから、それぞれの周波数誤差を求め、その周波数誤差の差分を、実測されたサンプリング周波数誤差に加算することで、サンプリング周波数誤差を補正する例について説明してきた。しかしながら、現在の温度差分とサンプリング周波数誤差との関係が予めテーブルに記憶されるなどしていればそれを読み出すだけで同様の処理を実現することができる。
　図２８は、現在の温度差分とサンプリング周波数誤差との関係を予め記憶したテーブルを備えた受信機３２の構成例を示している。尚、図２８において、図２５における受信機と同様の機能を備えた構成については、同一の符号、および同一の名称を付しており、その説明は適宜省略するものとする。
　図２８の受信機３２において、図２５の受信機３２と異なるのは、温度差分と周波数誤差との対応関係を記憶したテーブル１７２に代えて、OFDM信号を受信するときの温度差分と、サンプリング周波数誤差との対応関係を記憶したテーブル１８２を設けた点である。尚、減算部１８１については、減算部１７１と同一のものである。
　すなわち、図２８の受信機３２における制御部７２においては、減算部１８１が、温度センサ１３４より供給される温度と基準温度との温度差分を演算する。制御部７２は、記憶部７４に予め記憶されている、温度差分と、サンプリング周波数誤差とが対応付けて記憶されているテーブル１８２を読み出して、減算部１８１より供給されてきた温度差分に基づいてサンプリング周波数誤差を読み出して演算部１９１に供給する。
　演算部１９１は、誤差検出部１５３により検出された、実際のサンプリング周波数誤差に対して、温度差分に応じて読みだされたサンプリング周波数誤差を加算して、リサンプル部１５２に出力し、サンプリング周波数を補正させてリサンプルさせる。
　このような構成により、リサンプルにおける温度に応じたサンプリング周波数誤差を補正することが可能となり、受信機３２の受信性能を向上させることが可能となる。
　＜図２８の受信機３２におけるサンプリング周波数補正処理＞
　次に、図２９のフローチャートを参照して、図２８の受信機３２におけるサンプリング周波数補正処理について説明する。
　ステップＳ６１において、減算部１８１は、OFDM信号を受信するときの、センサ部１１３の温度センサ１３４により測定された温度の情報に基づいて、クロック信号発生部１５１における水晶（Xtal）を発振動作させる際の基準温度との温度差分Ｔ１を演算する。
　ステップＳ６２において、制御部７２は、テーブル１８２を記憶部７４より読み出して、温度差分Ｔ１に対応するサンプリング周波数誤差Δ１の情報を抽出する。
　ステップＳ６３において、演算部１９１は、誤差検出部１５３により検出されたサンプリング周波数誤差Δｍ１にサンプリング周波数誤差Δ１を加算して、リサンプル部１５２に供給することで、サンプリング周波数を補正してリサンプルさせる。
　以上の処理により、温度による水晶の誤差を意識することなくサンプリング周波数誤差を補正することが可能となり、元の状態よりもサンプリング周波数誤差を小さくすることが可能となる。このため、パイロットのキャリア間隔が広くても誤差を補償することが可能になると共に、大きなサンプリング周波数誤差であっても補正することが可能となる。結果として、受信機３２の受信状態を改善させることが可能となる。
　＜第３の実施の形態＞
　以上においては、図１における受信機３２における点線で囲まれる範囲Ａで示される、受信機３２において単独で可能な動作により、受信機３２の受信状態を改善させる例について説明してきた。次に、図１における点線で囲まれる範囲Ｂで示される、受信機３２と管理装置３３とで協働することで受信状態を改善させる例について説明する。
　図３０は、管理装置３３と協働して受信状態を改善させるようにした受信機３２の構成例を示している。尚、図３０において、図１１における受信機３２と同様の機能を備えた構成については、同一の符号、および同一の名称を付しており、その説明は適宜省略するものとする。すなわち、図３０の受信機３２は、基本的に図１１における受信機３２と同様の機能を備えた他に、さらに、管理装置３３と協働するための機能を備えている。
　すなわち、制御部７２が、受信結果に基づいてC/N（Career to Noise Ratio）、およびBER（Bit Error Rate）などの受信機情報と、センサ部７３の位置センサ１３１、方位センサ１３２、および加速度センサ１３３により検出される検出結果に基づいた移動方向、および移動速度、VICS受信部１３５により受信される周辺の交通情報、並びに天候センサ１３６において検出される天候を示す情報等などからなるセンサ情報とを通信部７５を制御して、管理装置３３に送信する。また、制御部７２は、通信部７５を制御して、受信機３２の受信機情報およびセンサ情報に基づいて、管理装置３３より送信されてくる適応等化フィルタ１２４において使用される係数の情報からなる設定用のパラメータを受信すると共に、受信したパラメータに基づいて適応等化フィルタ１２４の係数を設定する。
　管理装置３３は、受信機３２により送信されてくる、受信機情報およびセンサ情報を時系列に受信機３２に対応付けて蓄積部９１に蓄積し、受信機用パラメータ解析部９２を制御して、この複数の受信機３２の受信機情報およびセンサ情報を解析させて、多くの受信機３２の適応等化フィルタ１２４において最適な係数を求めさせ、これをパラメータ記憶部９３に記憶させる。管理装置３３は、パラメータ供給部９４を制御して、通信部９５を介して、パラメータ記憶部９３に記憶されている適応等化フィルタ１２４において使用される最適な係数の情報からなるパラメータの情報を受信機３２に送信する。
　受信機用パラメータ解析部９２は、例えば、受信機３２の地図上の位置情報から送信機３１との位置関係を認識し、周囲の地形や建物の形状などから送信機３１から受信機３２までの電波の伝搬経路を推定し、推定結果に基づいて、適応等化フィルタ１２４に最適な係数をパラメータとして算出する。受信機用パラメータ解析部９２における解析方法としては、例えば、”電波伝搬解析ツールRapLab（商標）（構造計画研究所）”などを利用するようにしてもよい。
　＜受信機と管理装置とによる最適化処理＞
　次に、図３１のフローチャートを参照して、図３０の受信機３２と管理装置３３とによるマルチパス対策および省電力化対策を含む最適化処理について説明する。
　ステップＳ７１において、制御部７２は、所定の時間が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過するまで、同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ７１において、所定の時間が経過したとき、処理は、ステップＳ７２に進む。
　ステップＳ７２において、制御部７２は、受信結果に基づいてC/N（Career to Noise Ratio）、およびBER（Bit Error Rate）などの受信機情報と、センサ部７３における位置センサ１３１、方位センサ１３２、および加速度センサ１３３により検出される検出結果に基づいた、移動方向、および移動速度、並びに、VICS受信部１３５により受信される周辺の交通情報などからなるセンサ情報とを、通信部７５を制御して、管理装置３３に送信する。
　このとき、制御部７２は、受信機情報およびセンサ情報を送信する際、受信機３２を識別する情報、および送信時刻の情報等も併せて送信する。
　ステップＳ８１において、管理装置３３の通信部９５は、受信機３２より受信機情報およびセンサ情報が送信されてきたか否かを判定し、送信されてくるまで、同様の処理を繰り返す。ステップＳ８１において、例えば、受信機３２より受信機情報およびセンサ情報が送信されてきた場合、処理は、ステップＳ８２に進む。
　ステップＳ８２において、通信部９５は、送信されてきた受信機情報およびセンサ情報を受信して、蓄積部９１に登録させる。
　ステップＳ８３において、受信機用パラメータ解析部９２は、受信機情報およびセンサ情報を解析し、受信状態が良好であるか否かを判定する。ステップＳ８３において、例えば、受信機情報として、C/Nが20dB、BERが1×10-4、日時が月曜日の9:00であり、受信状況が良好ではないと判定されるような場合、処理は、ステップＳ８４に進む。
　ステップＳ８４において、受信機用パラメータ解析部９２は、受信機情報およびセンサ情報を、蓄積部９１において検索し、原因を特定する。例えば、受信機用パラメータ解析部９２は、センサ情報から送信機３１と受信機３２との位置関係からマルチパスによる干渉が発生している、または、AGC１０４ａの応答速度が不適切であるといった原因を特定する。
　ステップＳ８５において、受信機用パラメータ解析部９２は、送信されてきた受信機情報およびセンサ情報に基づいて特定された原因に基づいて、蓄積部９１に過去事例として登録されているか否かを判定する。ステップＳ８５において、過去事例として登録されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ８６に進む。
　ステップＳ８６において、受信機用パラメータ解析部９２は、送信されてきた受信機情報およびセンサ情報と類似した受信機情報およびセンサ情報が、蓄積部９１に登録されているか否か、または、原因が類似した事例があるか否かを判定する。ステップＳ８５において、類似した受信機情報およびセンサ情報として登録されていない、または、原因が類似した事例がないと判定された場合、処理は、ステップＳ８７に進む。
　ステップＳ８７において、受信機用パラメータ解析部９２は、送信されてきた受信機情報およびセンサ情報に基づいて、自らのツールを利用するなどして、電波の伝搬経路をシミュレーションすることにより、パラメータを求め、パラメータ記憶部９３に記憶させる。この際、受信機用パラメータ解析部９２は、蓄積部９１に記憶されている受信機情報およびセンサ情報を識別する情報と対応付けて、求められたパラメータをパラメータ記憶部９３に記憶させる。すなわち、蓄積部９１に登録されている受信機情報およびセンサ情報と同一、もしくは、類似した受信機情報およびセンサ情報に対応したパラメータ、または、原因が同一、または類似したパラメータを、パラメータ記憶部９３より読み出すことが可能となる。
　ステップＳ８８において、通信部９５は、パラメータ記憶部９３に記憶されているパラメータを読み出して、受信機３２に送信し、処理は、ステップＳ８１に戻る。
　例えば、図３２の右上部で示されるように、車両に搭載されている受信機３２Ｃが送信機３１から比較的近い位置であって、周辺に高層のビルなどにより反射が生じ易い状況であるとき、図３２の左下部で示されるようなプロファイルが求められる。
　すなわち、図３２の右上部で示されるように、送信機３１から受信機３２Ｃまでの伝送路となるパスは、パスＲ０乃至Ｒｎがあり、それぞれの送信機３１から受信機３２Ｃまでの伝送路の距離に応じて遅延時間Δｔ１乃至Δｔｎが求められることになる。
　この場合、図３２の右上部で示されるように、送信機３１から受信機３２Ｃへの伝送路として、パスＲ０に対応する主波の経路、およびパスＲ１乃至Ｒｎに対応する遅延波の経路が求められる。そこで、受信機用パラメータ解析部９２は、このように求められるパスＲ１乃至Ｒｎに基づいて、適応等化フィルタ１２４の係数をパラメータとして算出する。また、この場合、受信機３２Ｃからみた送信機３１の方向が、アンテナ１００の向けるべき最適方向を東北方向とするといったことも求められ、パラメータに含まれる。
　また、図３３の右上部で示されるように、送信機３１から受信機３２Ｃまでの伝送路が比較的長く、従来であれば、反射波によるノイズにより影響が大きくなるような場合でも、パスＲ０，Ｒ１，Ｒ２が求められ、それぞれの送信機３１から受信機３２Ｃまでの伝送路の距離に応じて遅延時間Δｔ１乃至Δｔ２が求められることになる。
　この場合、図３３の右上部で示されるように、送信機３１から受信機３２Ｃへの伝送路として、パスＲ０に対応する主波の経路、およびパスＲ１，Ｒ２に対応する遅延波の経路が求められる。そこで、受信機用パラメータ解析部９２は、図３３の左下部で示されるようなプロファイルに対応する適応等化フィルタ１２４の係数をパラメータとして算出する。また、ここでは、アンテナ１００の最適方向も、受信機３２Ｃから送信機３１への方向に対応する北東方向であることが求められ、パラメータに含まれる。また、この他にも天候センサ１３６により大雨が検出された場合については、その情報もセンサ情報に含まれて、適応等化フィルタ１２４における係数を設定するパラメータを求める際に利用される。
　さらに、図３４の右上部で示されるように、送信機３１から受信機３２Ｈまでの伝送路は比較的短いが、主波がない状態であり、パスＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３が求められ、それぞれの送信機３１から受信機３２Ｈまでの伝送路の距離に応じて遅延時間Δｔ１，Δｔ２が求められることになる。ここで、センサ部７３における位置センサ１３１、方位センサ１３２、および加速度センサ１３３により移動速度が0kmであることが検出されている場合、受信機３２は、固定されている家屋内に設けられているとみなされる。
　この場合、図３４の右上部で示されるように、送信機３１から受信機３２Ｈへの伝送路として、パスＲ３２乃至Ｒ３３に対応する遅延波の経路のみが求められる。そこで、受信機用パラメータ解析部９２は、図３４の左下部で示されるようなプロファイルに対応する適応等化フィルタ１２４の係数をパラメータとして算出する。また、ここでは、アンテナ１００の最適方向がないが、遅延波の中で最も経路が短いＲ３１の伝送されてくる南東方向であることが求められ、パラメータに含まれる。尚、図３４における受信機３２Ｈにおける「Ｈ」は、住宅などの建物に設けられた受信機３２であることをイメージしたものである。
　また、図３５で示されるように、建物に設けられている受信機３２Ｈにおいて、主波が受信できず、遅延波のみが受信されている場合であって、付近に大きな道路Ｌが存在するとき、受信機３２Ｈの受信状況は、道路Ｌの交通量による影響を受ける。より具体的には、道路Ｌ上の車両の移動速度が速いと受信状況が悪くなる。したがって、夜間など道路上に車両が存在しないような状態、または、渋滞で十分な移動速度で移動できない状況では、通信状態は向上し、適切な車両数で十分に高速で移動できるときには、通信状況が低下する。
　そこで、受信機用パラメータ解析部９２は、このような状況では、位置情報に基づいて、受信機３２Ｈが道路Ｌの付近であることが認識される場合、VICS受信部１３５により受信される交通状況が、交通量が少ない場合、および渋滞している場合には、上述したAGC１０１ａの制御を固定体モードとし、交通量が多い場合、AGC１０１ａの制御を移動体モードとするようにしてもよい。
　ここで、図３１のフローチャートの説明に戻る。
　一方、ステップＳ８６において、類似事例があるとみなされた場合、ステップＳ８９において、受信機用パラメータ解析部９２は、蓄積部９１に蓄積された受信機情報およびセンサ情報と類似したパラメータ、または、原因が類似したパラメータを、パラメータ記憶部９３より読み出し、通信部９５を制御して受信機３２に送信する。
　また、ステップＳ８５において、過去事例があるとみなされた場合、処理は、ステップＳ９０に進む。
　ステップＳ９０において、受信機用パラメータ解析部９２は、シミュレーション解析により求められたパラメータのうち、受信状態が良好となったものがあるか否かを判定する。より詳細には、ステップＳ８２の処理において、受信機情報およびセンサ情報が時系列に蓄積されているので、受信機用パラメータ解析部９２は、同一の受信機の受信機情報およびセンサ情報のうち、過去の受信状態よりも良好になったものを検索し、受信状態が良好に改善されたタイミングでパラメータ記憶部９３に新たに記憶されたパラメータが存在すれば、シミュレーション解析により求められたパラメータのうち、受信状態が良好になったものが存在すると判定される。
　ステップＳ９０において、シミュレーション解析により求められたパラメータのうち、受信状態が良好になったパラメータが存在する場合、処理は、ステップＳ９１に進む。
　ステップＳ９１において、受信機用パラメータ解析部９２は、シミュレーション解析により求められたパラメータのうち、受信状態が良好になったパラメータとして検索されたパラメータをパラメータ記憶部９３より読み出して、通信部９５を制御して受信機３２に送信する。
　一方、ステップＳ９０において、シミュレーション解析により求められたパラメータのうち、受信状態が良好になったパラメータが存在しない場合、処理は、ステップＳ９２に進む。
　ステップＳ９２において、受信機用パラメータ解析部９２は、通信部９５を制御して、開発者に対して受信機情報およびセンサ情報を提示して、受信機３２による受信状態を改善する手法を開発するように要請する。
　すなわち、図３６で示されるように、まず、ステップＳｔ１（ステップＳ７２に対応する処理）において、受信機情報およびセンサ情報が受信機３２から管理装置３３に送信されてくると、これが蓄積部９１に蓄積される。
　そして、受信機用パラメータ解析部９２において、受信状態を改善するパラメータが見つけられない場合、第２のステップＳｔ２（ステップＳ９２に対応する処理）において、受信機用パラメータ解析部９２は、受信状態が改善できない蓄積部９１に蓄積された受信機情報およびセンサ情報を開発者ＰＣ２０１に送信する。
　ここで、開発者ＰＣ２０１が利用されて、開発者による解析と開発が促される。開発者により開発されるものは、パラメータそのものであってもよいし、受信機用パラメータ解析部９２において利用される解析ツールのバージョンアップなどの改善でもよい。これらの開発が完了すると、ステップＳｔ３において、開発者ＰＣ２０１から開発結果である受信機用パラメータ解析部９２そのものを改善するバージョンアップツールや、適応等化フィルタ１２４で使用される係数からなるパラメータそのものが管理装置３３に送信される。
　この結果、管理装置３３における受信機用パラメータ解析部９２が、バージョンアップされることで解析結果となるパラメータが生成される。または、開発者ＰＣ２０１において求められたパラメータが受信される。
　そして、ステップＳｔ４において、管理装置３３の通信部９５が、新た受信機用パラメータ解析部９２による解析結果となるパラメータ、または、開発者ＰＣ２０１により生成されたパラメータを受信機３２に送信する。
　また、開発者において、開発されるものとしては、受信機用パラメータ解析部９２のバージョンアップや、適応等化フィルタ１２４で使用される係数からなるパラメータそのものだけではなく、例えば、受信機３２のＦＷ（ファームウェア）やドライバなどであってもよく、このようなものが開発されると、ステップＳｔ５において、開発されたＦＷ（ファームウェア）やドライバが、開発者ＰＣ２０１より管理装置３３に送信される。管理装置３３のFW管理部９６が、開発されたＦＷやドライバを取得する。
　そして、ステップＳｔ６において、管理装置３３のFW管理部９６が、通信部９５を制御してＦＷ（ファームウェア）やドライバを受信機３２に送信させ、受信機３２において、ＦＷ（ファームウェア）やドライバがインストールされることで対応させるようにしてもよい。
　ここで、図３１のフローチャートの説明に戻る。
　ステップＳ８３において、受信状態が良好であるとみなされた場合、処理は、ステップＳ９３に進む。
　ステップＳ９３において、受信機用パラメータ解析部９２は、受信機情報およびセンサ情報に基づいて、低消費電力モードにできるか否かを判定する。
　例えば、図３７で示されるように、送信機３１と受信機３２Ｃとの距離が近く、主波のみが受信されるような場合、アンテナ方向については、受信機３２からみた送信機３１の方向となる東南方向となり、この場合、マルチパスによる影響は小さいので、適応等化フィルタ１２４の動作についてはオフにするといった低消費電力モードにすることができる。そこで、このような場合、低消費電力モードが可能であると判定され、処理は、ステップＳ９４に進む。
　ステップＳ９４において、受信機用パラメータ解析部９２は、受信機情報およびセンサ情報に基づいて、図３７で示されるような場合、適応等化フィルタ１２４の動作についてはオフにするといった低消費電力モードに設定するようなパラメータを設定し、通信部９５を制御して受信機３２に送信する。
　ステップＳ７３において、制御部７２は、通信部７５を制御して、管理装置３３より低消費電力モードが指示されたか否かを判定する。ステップＳ７３において、例えば、ステップＳ９４の処理により低消費電力モードが指示された場合、処理は、ステップＳ７４に進む。
　ステップＳ７４において、制御部７２は、適応等化フィルタ１２４における動作を停止して低消費電力モードに設定する。尚、この場合、誤りの発生も低減されることになるので、誤り訂正部１０６における動作の繰り返し回数を低減させるようにしてもよい。このような処理により、受信性能に影響しない範囲で、消費電力を低減させることが可能となる。
　尚、ステップＳ７３において、低消費電力モードが指示されていない場合、ステップＳ７４の処理がスキップされる。
　ステップＳ７５において、制御部７２は、通信部７５を制御して、管理装置３３より受信機３２の動作を設定するためのパラメータが送信されてきたか否かを判定する。ステップＳ７５において、例えば、ステップＳ８８，Ｓ８９，Ｓ９１の処理により送信されてくるパラメータを受信し、受信したパラメータを設定する。例えば、適応等化フィルタ１２４における係数に係るパラメータである場合、対応する係数を設定する。
　例えば、図３２の右上部で示されるような場合、制御部７２は、適応等化フィルタ１２４における係数α１，α２・・・αｎを、図３２の左下部で示されるパスＲ１乃至Ｒｎに対応する遅延波に応じた値に設定させ、遅延波のレプリカを設定させて、入力信号から遅延波を除去させる。
　同様に、図３３の右上部で示されるような場合、制御部７２は、適応等化フィルタ１２４における係数α１，α２をパスＲ１，Ｒ２に対応する遅延波に応じた値に設定させ、遅延波のレプリカを設定させて、入力信号から遅延波を除去させる。
　さらに、図３４の右上部で示されるような場合、制御部７２は、適応等化フィルタ１２４における係数α１，α２をパスＲ３２，Ｒ３３に対応する遅延波に応じた値に設定させ、遅延波のレプリカを設定させて、入力信号から遅延波を除去させる。
　また、図３５で示されるような場合、交通量に応じてAGC１０１ａの制御モードが、移動体モード、または、固定体モードのいずれかに設定される。
　ステップＳ７５において、パラメータが送信されてこない場合、ステップＳ７６の処理がスキップされる。
　尚、ステップＳ７２において、受信機情報およびセンサ情報が受信機３２から管理装置３３に送信される処理が所定の時間間隔で繰り返され、ステップＳ８３において、蓄積部９１に蓄積されるので、パラメータが新たに設定されることで受信状態が改善されたか否かは、蓄積された情報を解析することで認識できることから、管理装置３３に対してフィードバックされているものとみなされる。また、時間の経過に伴って受信状態が低下しても、新たな条件でパラメータが設定されて、受信状態を改善されることが繰り返されるので、受信状態を動的に順次繰り返し改善していくことが可能となる。
　また、受信状態を改善することができるパラメータが存在しない場合については、開発者側にその状態が報知されることになるので、迅速に改善のためのパラメータの開発を促すことが可能となる。さらに、改善されたパラメータを迅速に受信機３２に配信することが可能となる。
　このような動作により、以下のような、図３８で示されるような処理が可能となる。尚、図３８の処理においては、受信機３２－１乃至３２－４が存在し、それぞれが管理装置３３との間で、図３１の最適化処理が実行されている。また、受信機３２－１，３２－２の受信機情報は、80km/hで南方向に移動することを示すものであり、受信機３２－３，３２－４の受信機情報は、40km/hで南方向に移動していることを示すものであるものとする。
　すなわち、ステップＳ１０１（ステップＳ７２）において、受信機３２－１は、受信状態が良好ではない受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信する。
　管理装置３３においては、受信機情報およびセンサ情報からマルチパス対策のパラメータが原因であり、改善する必要があるものと認められるが、過去事例がなく、受信機用パラメータ解析部９２は、受信状態を改善するためのパラメータを算出し（ステップＳ８１乃至Ｓ８８）、ステップＳ１０２において、算出したパラメータＡを受信機３２－１に提供する。
　ステップＳ１０３（次回のステップＳ７２）において、受信機３２－１は、受信状態が良好になった受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信する。これにより、管理装置３３は、パラメータＡにより改善されたことがフィードバックされて、パターンａとして蓄積部９１に蓄積される。
　ステップＳ１１１（ステップＳ７２）において、受信機３２－２は、受信状態が良好ではない受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信する。
　管理装置３３においては、受信機情報およびセンサ情報からマルチパス対策のパラメータが原因であり、改善する必要があるものと認められる。ここで、受信機３２－２は、受信機３２－１と受信機情報が同一であるので、パターンａに対応する過去事例があるものとみなされ、受信機用パラメータ解析部９２は、パラメータ記憶部３２に蓄積されたパターンａに対応するパラメータＡを読み出して（ステップＳ９１）、ステップＳ１１２において、受信機３２－１に提供する。
　ステップＳ１１３（次回のステップＳ７２）において、受信機３２－２は、受信状態が良好になった受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信することで、パラメータＡにより改善されたことをフィードバックする。これにより、管理装置３３は、パラメータＡにより改善されたことがフィードバックされて、パターンａとして蓄積部９１に蓄積される。
　ステップＳ１２１（ステップＳ７２）において、受信機３２－３は、受信状態が良好ではない受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信する。
　管理装置３３においては、受信機情報およびセンサ情報からマルチパス対策のパラメータに原因があり、改善が必要であるものと認められるが、パターンａの類似例があったため、受信機用パラメータ解析部９２は、受信状態を改善するための対応するパラメータＡを読み出し（ステップＳ８１乃至Ｓ８６，Ｓ８９）、ステップＳ１２２において、類似しているパラメータＡを受信機３２－１に提供する。
　ステップＳ１２３（ステップＳ７２）において、受信機３２－３は、受信状態が良好ではない受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信する。
　管理装置３３においては、受信機情報およびセンサ情報からマルチパス対策のパラメータＡが原因であり、改善が必要であるものと認められるが、改善した過去事例がないので、受信機用パラメータ解析部９２は、受信状態を改善するための対応するパラメータＢを算出（ステップＳ８１乃至Ｓ８８）、ステップＳ１２４において、算出したパラメータＢを受信機３２－３に提供する。
　ステップＳ１２５（次回のステップＳ７２）において、受信機３２－３は、受信状態が良好ではない受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信する。これにより、管理装置３３は、パラメータＢにより改善されていないことがフィードバックされたので、受信機情報およびセンサ情報と共に開発者に対して改善方法の開発を指示する（ステップＳ９２）。これに応じて、追って開発者からパラメータＣが開発されたものとする。
　ステップＳ１３１（ステップＳ７２）において、受信機３２－４は、受信状態が良好ではない受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信する。
　管理装置３３においては、受信機３２－４は、受信機３２－３と受信機情報が同一であるので、パターンｂに対応する過去事例があるものとみなされ、受信機用パラメータ解析部９２は、開発者により追って開発されたパラメータＣを読み出して（ステップＳ９１）、ステップＳ１３２において、受信機３２－４に提供する。
　ステップＳ１３３（次回のステップＳ７２）において、受信機３２－４は、受信状態が良好になった受信機情報およびセンサ情報を、管理装置３３に送信することで、パラメータＣにより改善されたことをフィードバックする。これにより、管理装置３３は、パラメータＣにより改善されたことがフィードバックされて、パターンｃとして蓄積部９１に蓄積される。
　以上の処理により、受信機情報およびセンサ情報に基づいて、受信機３２および管理装置３３とで協働して受信機３２の受信性能を向上させることが可能となる。
　＜第４の実施の形態＞
　以上においては、受信機３２と管理装置３３との協働により受信機３２の受信性能を向上させる例について説明してきた。しかしながら、受信機３２の受信機情報およびセンサ情報に基づいて、管理装置３３が送信機３１の最適な送信機用パラメータを算出し、送信機３１に送信し、送信機用パラメータに応じて放送波を送信するようにするようにしてもよい。すなわち、受信機３２、管理装置３３、および送信機３１との協働により、送信機３１からの送信方法を最適化し、さらに、受信機３２における受信方法を最適化することで、受信機３２の受信状態を改善させるようにするようにしてもよい。
　＜受信機３２、管理装置３３、および送信機３１との協働による最適化処理＞
　ここで、図３９のフローチャートを参照して、受信機３２、管理装置３３、および送信機３１との協働による送信機３１からの送信波を最適化する最適化処理について説明する。尚、図３９のフローチャートにおけるステップＳ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１２１，Ｓ１２２の処理は、図３１におけるステップＳ７１、Ｓ７２，Ｓ８１，Ｓ８２の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。すなわち、受信機３２から管理装置３３に対しては、所定の時間間隔で受信機情報およびセンサ情報が繰り返し送信されて、蓄積部９１に蓄積される。
　ステップＳ１２３において、送信機用パラメータ解析部９７は、複数の受信機３２からの受信機情報およびセンサ情報を解析することにより、送信機用パラメータ解析し、可視聴者数が最大となる最適な送信機用パラメータを設定し、パラメータ記憶部９３に記憶させる。同様に、受信機用パラメータ解析部９２は、複数の受信機３２からの受信機情報およびセンサ情報を解析することにより、受信機用パラメータ解析し、可視聴者数が最大となる最適な受信機用パラメータを設定し、パラメータ記憶部９３に記憶させる。
　ステップＳ１２４において、送信機用パラメータ解析部９７は、通信部９５を制御して、パラメータ記憶部９３に記憶されている送信機用パラメータを送信機３１に送信させる。同様に、受信機用パラメータ解析部９２は、通信部９５を制御して、パラメータ記憶部９３に記憶されている受信機用パラメータを受信機３２に送信させる。
　ステップＳ１３１において、送信機３１の制御部５２は、通信部５３を制御して、送信機用パラメータが送信されてきたか否かを判定し、送信されてくるまで同様の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１３１において、送信機用パラメータが送信されてきた場合、処理は、ステップＳ１３２に進む。
　ステップＳ１３２において、制御部５２は、通信部５３を制御して、送信されてきた送信機用パラメータを受信する。
　ステップＳ１３３において、制御部５２は、受信した送信機用パラメータを送信動作部５１に設定する。
　ステップＳ１３４において、制御部５２は、送信機用パラメータで設定された送信動作部５１を制御して、放送波を送信する。
　ステップＳ１１３において、制御部７２は、通信部７５を制御して、送信されてきた受信機用パラメータを受信する。
　ステップＳ１１４において、制御部７２は、受信した受信機用パラメータを受信動作部７１に設定する。
　ステップＳ１１５において、制御部７２は、受信機用パラメータで設定された受信動作部７１を制御して、放送波を受信する。
　以上の処理により、送信機３１における送信動作部５１に、受信機３２に対して最適なパラメータを設定することで、最適な状態で放送波が送信される。また、受信機３２における受信動作部７１に、受信機３２に対して最適なパラメータを設定することで、最適な状態で放送波が受信される。送信機３１および受信機３２のいずれにおいても、または、少なくともそのいずれかが最適な状態に設定されることにより、結果として、複数の受信機３２における受信状態を改善させることが可能となる。
　＜送信機用パラメータによりModおよびCodを設定する例＞
　例えば、図４０で示されるように、送信機３１に対して受信機３２－１乃至３２－ｎの受信機情報およびセンサ情報が順次所定の時間間隔で蓄積される。すなわち、図４０の場合、受信機３２－２は、送信機３１から比較的近く、良好な受信状態になるが、受信機３２－１は、送信機３１から距離が離れていることから伝搬に伴った減衰により受信状態が低下する。また、受信機３２－３乃至３２－ｎは、受信機３２－２に準じた比較的良好な受信状態となる。
　ステップＳ１２３において、例えば、送信機用パラメータが、変調方式（Mod：Modulation）（以下、単にModとも称する）と誤り訂正の符号化率（Cod：Code Rate）（以下、単に、Codとも称する）とを設定するためのものである場合、蓄積された受信機情報およびセンサ情報に基づいたModとCodとの組み合わせにおいてエラーなしで通信可能なSNR（dB）が、図４１で示されるものとする。
　すなわち、図４１においては、ModとCodとの組み合わせ（Mod，Cod）が、（16QAM，1/2）であるときには、7dBとなり、（16QAM，2/3）であるときには、10dBとなり、（16QAM，3/4であるときには、11dBとなり、（Mod，Cod）が、（64QAM，1/2）であるときには、12dBとなり、（64QAM，2/3）であるときには、15dBとなり、（64QAM，3/4であるときには、16dBとなる。
　ここで、受信機３２－１と３２－３乃至３２－ｎは、いずれも条件がほぼ同一であるものとし、受信機３２－１，３２－２のSNRの比較により、ModおよびCodを設定する場合、受信機３２－１におけるSNRが受信機情報から13dBであり、受信機３２－２におけるSNRが受信機情報から17dBであるとき、送信機用パラメータ解析部９７は、（Mod，Cod）を受信機３２－１，３２－２のいずれでも受信可能なSNRが12dBの（64QAM，1/2）に設定する。
　このような処理により、SNRが低い地域では情報量が少ないが、ノイズに強い送信機用パラメータが設定されて、送信機３１より放送波が送信される。結果として、複数の受信機３２における受信状態を改善させることが可能となる。
　＜送信機用パラメータによりFFTサイズとガードインターバル（GI）とを設定する例＞
　例えば、図４２で示されるように、送信機３１に対して受信機３２－１１乃至３２－ｍの受信機情報およびセンサ情報が順次所定の時間間隔で蓄積される。すなわち、図４２の場合、受信機３２－１２は、送信機３１から比較的近く、良好な受信状態になるが、受信機３２－１１は、送信機３１から距離が離れており、さらに、山Ｍからの反射によりマルチパスによる影響を受ける。また、受信機３２－１３乃至３２－ｍは、受信機３２－１２に準じた比較的良好な受信状態となる。
　ここで、ステップＳ１２３において、例えば、送信機用パラメータが、FFTサイズとガードインターバル（GI）とを設定するためのものである場合、受信機情報およびセンサ情報に基づいて、推定される遅延プロファイルに応じたマルチパス等を考慮して算出された、FFTサイズとGIとの組み合わせにおいて最大妨害波推定時間が、図４２の受信機３２－１１乃至３２－ｍからの受信機情報に基づいて図４３で示されるものとする。
　すなわち、図４３においては、GIサイズとFFTサイズとの組み合わせ（GI，FFT）が、（1/32，2k）であるときには、7usecとなり、（1/8，2k）であるときには、28usecとなり、（1/4，2k）であるときには、56usecとなり、（1/32，8k）であるときには、56usecとなり、（1/8，8k）であるときには、112msecとなり、（1/4，8k）であるときには224usecとなる。
　ここで、受信機３２－１１と３２－１３乃至３２－ｍは、いずれも条件がほぼ同一であるものとし、受信機３２－１１，３２－１２の妨害推定遅延波の比較により、GIサイズおよびFFTサイズを設定する場合、図４２におけるマルチパスを考慮した計算により、受信機３２－１１における妨害推定遅延波が受信機情報から100usecであり、受信機３２－１２における妨害推定遅延波が受信機情報から50usecであるとき、送信機用パラメータ解析部９７は、（GI，FFT）を受信機３２－１１，３２－１２のいずれでも受信可能な（1/8，8k）に設定する。尚、図示しないが直接到達するものも存在する。
　このような処理により、マルチパスを考慮した信号品質に基づいて送信機用パラメータが設定されて、送信機３１より放送波が送信される。結果として、複数の受信機３２における受信状態を改善させることが可能となる。
　＜送信機用パラメータおよび受信機用パラメータにより送信機および受信機のアンテナを設定する例＞
　また、ステップＳ１２３において、例えば、送信機用パラメータが、送信機３１のアンテナ３１ａ－１，３１ａ－２（図８）のいずれかを設定し、受信機用パラメータが受信機３２のアンテナ１００－１，１００－２（図８）のいずれかを設定するためのものである場合、受信機情報およびセンサ情報に基づいて、推定される遅延プロファイルに応じたマルチパス等を考慮して算出された、それぞれの組み合わせにおける利得が、図４４で示されるものとする。
　すなわち、図４４においては、受信機情報に基づいたアンテナ間の送信パス毎の利得の大小を示したものである。図４４における送信機３１のアンテナと受信機３２のアンテナとの組み合わせ（送信アンテナ，受信アンテナ）における利得は、（アンテナ３１ａ－１，１００－１）であるときには、大となり、（アンテナ３１ａ－１，１００－２）であるときには、中となり、（アンテナ３１ａ－２，１００－１）であるときには、中となり、（アンテナ３１ａ－２，１００－２）であるときには、小となる。
　ここで、送信機３１のアンテナと受信機３２のアンテナの組み合わせ（送信アンテナ，受信アンテナ）を設定する場合、図４４で示されるように、送信機３１においては、アンテナ３１ａ－１の電力を大きくして送信出力を大きくし、受信機３２のアンテナ１００－１における受信用の電力を大きくして受信感度が高められるように設定される。
　このような処理により、マルチパスを考慮した信号品質に基づいて送信機用パラメータおよび受信機用パラメータが設定されて、送信機３１より放送波が送信され、受信機３２により受信される。結果として、複数の受信機３２における受信状態を改善させることが可能となる。
　＜受信機用パラメータによりMISO符号化率を設定する例＞
　さらに、ステップＳ１２３において、例えば、送信機用パラメータが受信機３２のMISO符号化率を設定するためのものである場合、各受信機で受信可能なMISO符号化率が、図４５で示されるものとする。
　すなわち、図４５においては、例えば、２台の受信機３２－５１，３２－５２の受信可能なMISO符号化率を示したものである。ここで、受信機３２－５１は、MISO符号化率、1/2、2/3、および3/4のいずれでも受信可能であり、受信機３２－５１は、MISO符号化率、1/2、2/3のみが受信可能である。
　ここで、送信機用パラメータとして、送信機３１により送信する際のMISO符号化率を設定する場合、図４５における条件により、送信機３１においては、受信機３２－５１，３２－５２のいずれでも受信可能で、かつ、最もMISO符号化率が高い2/3が設定される。
　このような処理により、複数の受信機３２により受信可能で、かつ、最もMISO符号化率が高いパラメータが設定されて、送信機３１より放送波が送信され、アンテナの符号化率が最適化されて受信機３２により受信される。結果として、複数の受信機３２における受信状態を改善させることが可能となる。
　尚、以上においては、管理装置３３が、受信機情報およびセンサ情報に基づいて、受信機用パラメータおよび送信機用パラメータを求め、それぞれに送信する例について説明してきた。しかしながら、管理装置３３と受信機３２とで協働する場合と同様に、受信機情報やセンサ情報など、過去事例または類似事例として登録されているものがあれば、過去事例、または類似事例の受信機用パラメータおよび送信機用パラメータを使用するようにしても良い。また、管理装置３３における受信機用パラメータ解析部９２および送信機用パラメータ解析部９７により求められた受信機用パラメータおよび送信機用パラメータで受信状態を改善できない場合、開発者PCに条件となる受信機情報およびセンサ情報を供給して、開発を依頼するようにしてもよく、このように開発された受信機用パラメータおよび送信機用パラメータを受信機３２および送信機３１に送信して利用させるようにしてもよい。
　また、以上においては、受信機３２単独で受信性能を向上させるようにする処理、受信機３２および管理装置３３により協働して受信機３２の受信性能を向上させるようにする処理、および送信機３１、受信機３２、および管理装置３３により協働して受信機３２の受信性能を向上させる処理の、大きく３種類の例について説明してきた。しかしながら、いずれも独立して受信機３２の受信性能を改善させることが可能な処理であるので、これらの処理を全て組み合わせる、または、その一部を組み合わせるようにして、さらに、受信機３２における受信性能を改善させることが可能となる。
　＜ソフトウェアにより実行させる例＞
　ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
　図４６は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタ-フェイス１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。
　入出力インタ-フェイス１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
　CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１ら読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
　コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
　コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
　また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　尚、本技術は、以下のような構成も取ることができる。
＜１＞　送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信する通信部と、
　前記通信部を介して、前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータを生成する受信機用パラメータ生成部とを含み、
　前記通信部は、前記受信機用パラメータ生成部により生成された前記受信機用パラメータを前記受信機に送信する
　情報処理装置。
＜２＞　前記センサ情報は、
　　前記受信波、位置、方位、および高度を含み、
　前記受信機の前記受信部は、
　　マルチパスによる遅延波毎の係数と、遅延時間に応じた受信波の信号との積和により前記遅延波のレプリカを生成するフィルタと、
　　前記フィルタにより生成された前記遅延波のレプリカを、前記受信波の信号より減算する遅延波除去部とを含み、
　前記受信機用パラメータ生成部は、前記センサ情報に基づいて、前記係数に対応する情報を前記受信機用パラメータとして生成する
　＜１＞に記載の情報処理装置。
＜３＞　前記受信機用パラメータ生成部は、前記センサ情報により、前記マルチパスの伝送路を推定し、推定した前記マルチパスの伝送路に基づいて、前記係数に対応する情報を前記受信機用パラメータとして生成する
　＜２＞に記載の情報処理装置。
＜４＞　前記受信機用パラメータ生成部は、前記マルチパスがほぼ存在しないと推定した場合、前記フィルタにおける、前記遅延波毎の係数のうち、その一部の係数に係る動作を停止させる情報からなる前記受信機用パラメータを生成する
　＜２＞に記載の情報処理装置。
＜５＞　前記受信機は、前記受信信号のゲインを一定に調整するゲイン制御部をさらに含み、
　前記センサ情報は、加速度の情報を含み、
　前記受信機用パラメータ生成部は、
　　前記加速度に基づいて、速度を算出し、算出された前記速度の情報に基づいて、前記ゲイン制御部の応答速度を制御する前記受信機用パラメータを生成する
　＜１＞乃至＜４＞のいずれかに記載の情報処理装置。
＜６＞　前記受信機用パラメータ生成部は、
　　前記速度が所定値よりも大きく、前記受信機が移動体に設けられているとみなした場合、前記応答速度を高速にして、前記ゲイン制御部を制御する前記受信機用パラメータを生成し、
　　前記速度が所定値よりも小さく、前記受信機が固定体に設けられているとみなした場合、前記応答速度を低速にして、前記ゲイン制御部を制御する前記受信機用パラメータを生成する
　＜５＞に記載の情報処理装置。
＜７＞　送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信しと、
　前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータをするステップを含み、
　前記受信機用パラメータを前記受信機に送信する
　情報処理方法。
＜８＞　送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信する通信部と、
　前記通信部を介して、前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータを生成する受信機用パラメータ生成部としてコンピュータを機能させ、
　前記通信部には、前記受信機用パラメータ生成部により生成された前記受信機用パラメータを前記受信機に送信させる
　プログラム。
＜９＞　装置内外の状態を検出するセンサ部と、
　送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信する受信部と、
　情報処理装置と通信する通信部とを含み、
　前記通信部は、
　　前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、
　　前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、
　前記受信部は、
　　前記パラメータに基づいて、動作を切り替える
　受信装置。
＜１０＞　地図情報を記憶する記憶部をさらに含み、
　前記センサ情報は、位置、方位、および高度を含み、
　前記通信部は、前記受信波、前記地図情報、前記位置、前記方位、および前記高度の情報を前記情報処理装置に送信し、
　前記受信部は、
　　前記遅延波毎の係数と、遅延時間に応じた受信波の信号との積和により前記遅延波のレプリカを生成するフィルタと、
　　前記フィルタにより生成された前記遅延波のレプリカを、前記受信波の信号より減算する遅延波除去部とを含み、
　前記通信部は、前記情報処理装置より、前記受信波、前記地図情報、前記位置、前記方位、および前記高度の情報に基づいた、前記係数からなる前記受信機用パラメータを受信し、
　前記受信部は、前記受信機用パラメータに基づいて、前記係数を設定する
　＜９＞に記載の受信装置。
＜１１＞　受信信号のゲインを一定に調整するゲイン制御部をさらに含み、
　前記センサ情報は、加速度を含み、
　前記通信部は、
　　前記加速度に基づいて算出される速度に応じた、前記ゲイン制御部の応答速度を制御する受信機用パラメータを受信し、
　前記受信部は、前記ゲイン制御部を、前記受信機用パラメータで制御する
　＜９＞に記載の受信装置。
＜１２＞　センサ部が、装置内外の状態を検出し、
　受信部が、送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信し、
　通信部が、情報処理装置と通信するステップを含み、
　前記通信するステップの処理は、
　　前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、
　　前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、
　前記受信するステップの処理は、
　　前記パラメータに基づいて、動作を切り替える
　受信方法。
＜１３＞　装置内外の状態を検出するセンサ部と、
　送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信する受信部と、
　情報処理装置と通信する通信部としてコンピュータを機能させ、
　前記通信部は、
　　前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、
　　前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、
　前記受信部は、
　　前記パラメータに基づいて、動作を切り替える
　プログラム。
　１１　放送システム，　３１　送信機，　３１ａ－１，３１ａ－ｎ　アンテナ，３１－２，　３２　受信機，　３３　管理装置，　５１　送信動作部，　５２　制御部，　５３　通信部，　７１　受信動作部，　７２　制御部，　７３　センサ部，　７４　記憶装置，　７５　通信部，　１００，１００－１，１００－２　アンテナ，　１０１　Tuner，　１０２　ADC，　１０３　直交復調部，　１０４　FFT部，　１０５　等化部，　１０６　誤り訂正部，　１０７　ペイロード抽出部，　１２１　算出部，　１２２　波形推定部，　１２３　タップ係数更新部，　１２４　適応等化フィルタ，　１２５　減算部，　１３１　位置センサ，　１３２　方位センサ，　１３３　加速度センサ，　１３４　温度センサ，　１３５　VICS受信部，　１３６　天候センサ，　１４１　制御部，　１５１　PLL，　１５２　リサンプル部，　１５３　誤差検出部

Claims (13)

  1. 　送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信する通信部と、
    　前記通信部を介して、前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータを生成する受信機用パラメータ生成部とを含み、
    　前記通信部は、前記受信機用パラメータ生成部により生成された前記受信機用パラメータを前記受信機に送信する
    　情報処理装置。
  2. 　前記センサ情報は、
    　　前記受信波、位置、方位、および高度を含み、
    　前記受信機の前記受信部は、
    　　マルチパスによる遅延波毎の係数と、遅延時間に応じた受信波の信号との積和により前記遅延波のレプリカを生成するフィルタと、
    　　前記フィルタにより生成された前記遅延波のレプリカを、前記受信波の信号より減算する遅延波除去部とを含み、
    　前記受信機用パラメータ生成部は、前記センサ情報に基づいて、前記係数に対応する情報を前記受信機用パラメータとして生成する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記受信機用パラメータ生成部は、前記センサ情報により、前記マルチパスの伝送路を推定し、推定した前記マルチパスの伝送路に基づいて、前記係数に対応する情報を前記受信機用パラメータとして生成する
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記受信機用パラメータ生成部は、前記マルチパスがほぼ存在しないと推定した場合、前記フィルタにおける、前記遅延波毎の係数のうち、その一部の係数に係る動作を停止させる情報からなる前記受信機用パラメータを生成する
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記受信機は、前記受信信号のゲインを一定に調整するゲイン制御部をさらに含み、
    　前記センサ情報は、加速度の情報を含み、
    　前記受信機用パラメータ生成部は、
    　　前記加速度に基づいて、速度を算出し、算出された前記速度の情報に基づいて、前記ゲイン制御部の応答速度を制御する前記受信機用パラメータを生成する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記受信機用パラメータ生成部は、
    　　前記速度が所定値よりも大きく、前記受信機が移動体に設けられているとみなした場合、前記応答速度を高速にして、前記ゲイン制御部を制御する前記受信機用パラメータを生成し、
    　　前記速度が所定値よりも小さく、前記受信機が固定体に設けられているとみなした場合、前記応答速度を低速にして、前記ゲイン制御部を制御する前記受信機用パラメータを生成する
    　請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信しと、
    　前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータをするステップを含み、
    　前記受信機用パラメータを前記受信機に送信する
    　情報処理方法。
  8. 　送信機より送信される放送波を、受信波として受信する受信部を備えた受信機と通信する通信部と、
    　前記通信部を介して、前記受信機より送信されてくる、前記受信機の内外の状態が検出されたセンサ情報に基づいて、前記受信機の動作を制御する受信機用パラメータを生成する受信機用パラメータ生成部としてコンピュータを機能させ、
    　前記通信部には、前記受信機用パラメータ生成部により生成された前記受信機用パラメータを前記受信機に送信させる
    　プログラム。
  9. 　装置内外の状態を検出するセンサ部と、
    　送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信する受信部と、
    　情報処理装置と通信する通信部とを含み、
    　前記通信部は、
    　　前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、
    　　前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、
    　前記受信部は、
    　　前記パラメータに基づいて、動作を切り替える
    　受信装置。
  10. 　地図情報を記憶する記憶部をさらに含み、
    　前記センサ情報は、位置、方位、および高度を含み、
    　前記通信部は、前記受信波、前記地図情報、前記位置、前記方位、および前記高度の情報を前記情報処理装置に送信し、
    　前記受信部は、
    　　前記遅延波毎の係数と、遅延時間に応じた受信波の信号との積和により前記遅延波のレプリカを生成するフィルタと、
    　　前記フィルタにより生成された前記遅延波のレプリカを、前記受信波の信号より減算する遅延波除去部とを含み、
    　前記通信部は、前記情報処理装置より、前記受信波、前記地図情報、前記位置、前記方位、および前記高度の情報に基づいた、前記係数からなる前記受信機用パラメータを受信し、
    　前記受信部は、前記受信機用パラメータに基づいて、前記係数を設定する
    　請求項９に記載の受信装置。
  11. 　受信信号のゲインを一定に調整するゲイン制御部をさらに含み、
    　前記センサ情報は、加速度を含み、
    　前記通信部は、
    　　前記加速度に基づいて算出される速度に応じた、前記ゲイン制御部の応答速度を制御する受信機用パラメータを受信し、
    　前記受信部は、前記ゲイン制御部を、前記受信機用パラメータで制御する
    　請求項９に記載の受信装置。
  12. 　センサ部が、装置内外の状態を検出し、
    　受信部が、送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信し、
    　通信部が、情報処理装置と通信するステップを含み、
    　前記通信するステップの処理は、
    　　前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、
    　　前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、
    　前記受信するステップの処理は、
    　　前記パラメータに基づいて、動作を切り替える
    　受信方法。
  13. 　装置内外の状態を検出するセンサ部と、
    　送信機より送信されてくる送信波を、受信波として受信する受信部と、
    　情報処理装置と通信する通信部としてコンピュータを機能させ、
    　前記通信部は、
    　　前記センサ部により検出されたセンサ情報を前記情報処理装置に送信し、
    　　前記センサ情報に基づいて、前記受信部を制御するパラメータを受信し、
    　前記受信部は、
    　　前記パラメータに基づいて、動作を切り替える
    　プログラム。
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