WO2017035754A1

WO2017035754A1 - 发送数据、接收数据的方法和装置

Info

Publication number: WO2017035754A1
Application number: PCT/CN2015/088644
Authority: WO
Inventors: 张弛; 郭房富; 古磊; 曹永照
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2017-03-09
Also published as: CN107950073A

Abstract

本发明公开了一种发送数据和接收数据的方法和装置，属于无线通信技术领域。方法包括：控制节点接收源终端发送的传输请求，根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；并确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，第一D2D通路中包括至少一个中转终端，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端；向第一D2D通路中除目的终端之外的终端发送第一D2D通路的路径信息。控制节点包括：第一接收模块、第一确定模块、第二确定模块和第一发送模块。本发明可以提高源终端向目的终端发送D2D数据的通信质量。

Description

发送数据、接收数据的方法和装置

技术领域

本发明涉及无线通信领域，特别涉及一种发送数据、接收数据的方法和装置。

背景技术

目前，终端的数量越来越多，为了减轻基站的压力，设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信技术应运而生；D2D通信技术是指两个终端不通过基站直接进行通信的技术。两个终端之间进行D2D通信时传输的数据可以称为D2D数据，D2D数据可以为语音、图片或者视频等。

例如，以一个具体实例来描述两个终端之间传输D2D数据的过程，为了便于描述，将两个终端分别称为第一终端和第二终端；当第一终端向第二终端发送D2D数据时，第一终端建立与第二终端直接相连的D2D链路，通过源终端到目的终端直接相连的D2D链路向第二D2D终端发送D2D数据。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当第一终端与第二终端直接相连的D2D链路的信道质量较差时，第一终端向第二终端发送D2D数据的通信质量较差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种发送数据、接收数据的方法、装置。技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种发送数据的方法，所述方法包括：

控制节点接收源终端发送的传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳D2D终端；

所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路中包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述控制节点向所述第一D2D通路中除所述目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，所述路径信息用于所述终端通过所述第一D2D通路向所述目的终端发送D2D数据。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述路径信息包括第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

所述控制节点向所述第一D2D通路中除所述目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，包括：

所述控制节点向所述源终端发送所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息用于所述源终端向所述下一跳中转终端发送所述D2D数据。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述路径信息包括第二路径信息，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中第一中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，或者，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中第一中转终端的下一跳终端的终端标识，所述第一中转终端是所述第一D2D通路中的任一中转终端；

所述控制节点向所述第一中转终端发送所述第一D2D通路的第二路径信息，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收所述上一跳终端发送的D2D数据后向所述下一跳终端转发所述D2D数据，或者，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收来自所述源终端的D2D数据时，根据所述D2D数据携带的所述目的终端终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件，包括：

所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路、蜂窝链路和至少一条第二D2D通路；

所述控制节点获取所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、所述蜂窝链路的信道质量和所述至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路的信道质量组成信道质量集合；

如果所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不是所述信道质量集合中的最大信道质量，所述控制节点确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，包括：

所述控制节点从所述至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于所述源终端与所述目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量且高于所述蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路；

将所述选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。

第二方面，本发明提供了一种发送数据的方法，所述方法包括：

源终端向控制节点发送传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳D2D终端，用于触发所述控制节点在确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述源终端接收所述控制节点发送的所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

所述源终端根据所述下一跳中转终端的终端标识，向所述下一跳中转终端发送D2D数据，用于触发所述下一跳中转终端向所述目的终端转发所述D2D数据。

第三方面，本发明提供了一种发送数据的方法，所述方法包括：

中转终端接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息，所述第一D2D通路为源终端到与所述源终端通信的目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的D2D通路，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述中转终端接收来自源终端的D2D数据，所述源终端为单跳D2D终端；

所述中转终端根据所述第二路径信息，通过所述第一D2D通路向与所述源终端通信的目的终端发送所述来自源终端的D2D数据。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述中转终端接收来自源终端的D2D数据，包括：

如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为源终端，则所述中转终端接收所述源终端发送的D2D数据；或者，

如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为中转终端，则所述中转终端接收所述上一跳终端发送的来自源终端D2D数据。

结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；

所述中转终端根据所述第二路径信息，通过所述第一D2D通路向与所述源终端通信的目的终端转发所述D2D数据，包括：

所述中转终端根据所述下一跳终端的终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。

结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中所述中转终端的下一跳终端的终端标识；

所述中转终端根据所述D2D数据携带的所述目的终端的终端标识和所述第二路径信息，识别所述下一跳终端的终端标识；

第四方法，本发明提供了一种接收数据的方法，该方法包括：

在控制节点确定源终端到与所述源终端通信的目的终端之间直接相连的设备到设备D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，并确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路时，所述目的终端接收中转终端发送的来自所述源终端的D2D数据，所述源终端是单跳D2D终端，所述中转终端是多跳D2D终端，且所述中转终端是在所述第一D2D通路中所述目的终端的上一跳终端。

第五方面，本发明提供了一种控制节点，所述控制节点包括：

第一接收模块，用于接收源终端发送的传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳D2D终端；

第一确定模块，用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

第二确定模块，用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路中包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第一发送模块，用于向所述第一D2D通路中除所述目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，所述路径信息用于所述终端通过所述第一D2D通路向所述目的终端发送D2D数据。

结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述路径信息包括第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

所述第一发送模块，具体用于向所述源终端发送所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息用于所述源终端向所述下一跳中转终端发送所述D2D数据。

结合第五方面，在第五方面的第二种可能的实现方式中，所述路径信息包括第二路径信息，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中第一中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，或者，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中第一中转终端的下一跳终端的终端标识，所述第一中转终端是所述第一D2D通路中的任一中转终端；

所述第一发送模块，具体用于向所述第一中转终端发送所述第一D2D通路的第二路径信息，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收所述上一跳终端发送的D2D数据后向所述下一跳终端转发所述D2D数据，或者，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收来自所述源终端的D2D数据时，根据所述D2D数据携带的所述目的终端终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。

结合第五方面，在第五方面的第三种可能的实现方式中，所述第一确定模块，具体用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路、蜂窝链路和至少一条第二D2D通路，获取所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、所述蜂窝链路的信道质量和所述至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路的信道质量组成信道质量集合，在所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不是所述信道质量集合中的最大信道质量，确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件。

结合第五方面的第三中可能的实现方式，在第五方面的第四种可能的实现方式中，所述第二确定模块，具体用于从所述至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于所述源终端与所述目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量且高于所述蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路，将所述选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。

第六方面，本发明提供了一种终端，所述终端包括：

第二发送模块，用于向控制节点发送传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳D2D终端，用于触发所述控制节点在确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第二接收模块，用于接收所述控制节点发送的所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

第三发送模块，用于根据所述下一跳中转终端的终端标识，向所述下一跳中转终端发送D2D数据，用于触发所述下一跳中转终端向所述目的终端转发所述D2D数据。

第七方面，本发明提供了一种终端，所述终端包括：

第三接收模块，用于接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息，所述第一D2D通路为源终端到与所述源终端通信的目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的D2D通路，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第四接收模块，用于接收来自源终端的D2D数据，所述源终端为单跳D2D终端；

第四发送模块，用于根据所述第二路径信息，通过所述第一D2D通路向与所述源终端通信的目的终端发送所述来自源终端的D2D数据。

结合第七方面，在第七方面的第一种可能的实现方式中，所述第四接收模块，具体用于如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为源终端，则接收所述源终端发送的D2D数据；或者，

所述第四接收模块，具体用于如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为中转终端，则接收所述上一跳终端发送的来自源终端D2D数据。

结合第七方面，在第七方面的第二种可能的实现方式中，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；

所述第四发送模块，具体用于根据所述下一跳终端的终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。

结合第七方面，在第七方面的第三种可能的实现方式中，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中所述中转终端的下一跳终端的终端标识；

所述第四发送模块，具体用于根据所述D2D数据携带的所述目的终端的终端标识和所述第二路径信息，识别所述下一跳终端的终端标识，根据所述下一跳终端的终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。

第八方法，本发明提供了一种终端，所述终端包括：

第五接收模块，用于在控制节点确定源终端到与所述源终端通信的目的终端之间直接相连的设备到设备D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，并确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路时，接收中转终端发送的来自所述源终端的D2D数据，所述源终端是单跳D2D终端，所述中转终端是多跳D2D终端，且所述中转终端是在所述第一D2D通路中所述目的终端的上一跳终端。

第九方面，本发明提供了一种控制节点，其特征在于，所述控制节点包括：第一接收器、第一处理器和第一发射器；

所述第一接收器，用于接收源终端发送的传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳D2D终端；

所述第一处理器，用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

所述第一处理器，还用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路中包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述第一发射器，用于向所述第一D2D通路中除所述目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，所述路径信息用于所述终端通过所述第一 D2D通路向所述目的终端发送D2D数据。

结合第九方面，在第九方面的第一种可能的实现方式中，所述路径信息包括第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

所述第一发射器，还用于向所述源终端发送所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息用于所述源终端向所述下一跳中转终端发送所述D2D数据。

结合第九方面，在第九方面的第二种可能的实现方式中，所述路径信息包括第二路径信息，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中第一中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，或者，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中第一中转终端的下一跳终端的终端标识，所述第一中转终端是所述第一D2D通路中的任一中转终端；

所述第一发射器，还用于向所述第一中转终端发送所述第一D2D通路的第二路径信息，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收所述上一跳终端发送的D2D数据后向所述下一跳终端转发所述D2D数据，或者，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收来自所述源终端的D2D数据时，根据所述D2D数据携带的所述目的终端终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。

结合第九方面，在第九方面的第三种可能的实现方式中，所述第一处理器，还用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路、蜂窝链路和至少一条第二D2D通路；获取所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、所述蜂窝链路的信道质量和所述至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路的信道质量组成信道质量集合，在所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不是所述信道质量集合中的最大信道质量，确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件。

结合第九方面的第三种可能的实现方式，在第九方面的第四种可能的实现方式中，所述第一处理器，还用于从所述至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于所述源终端与所述目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量且高于所述蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路，将所述选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。

第十方面，本发明提供了一种终端，其特征在于，所述终端包括：第二发射器和第二接收器；

所述第二发射器，用于向控制节点发送传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳D2D终端，用于触发所述控制节点在确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述第二接收器，用于接收所述控制节点发送的所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

所述第二发射器，还用于根据所述下一跳中转终端的终端标识，向所述下一跳中转终端发送D2D数据，用于触发所述下一跳中转终端向所述目的终端转发所述D2D数据。

第十一方面，本发明提供了一种终端，其特征在于，所述终端包括：第三接收器和第三发射器；

所述第三接收器，用于接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息，所述第一D2D通路为源终端到与所述源终端通信的目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的D2D通路，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述第三接收器，还用于接收来自源终端的D2D数据，所述源终端为单跳D2D终端；

所述第三发射器，用于根据所述第二路径信息，通过所述第一D2D通路向与所述源终端通信的目的终端发送所述来自源终端的D2D数据。

结合第十一方面，在第十一方面的第一种可能的实现方式中，所述第三接收器，还用于如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为源终端，则接收所述源终端发送的D2D数据；或者，

所述第三接收器，还用于如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为中转终端，则接收所述上一跳终端发送的来自源终端D2D数据。

结合第十一方面，在第十一方面的第二种可能的实现方式中，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；

所述第三发射器，还用于根据所述下一跳终端的终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。

结合第十一方面，在第十一方面的第二种可能的实现方式中，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中所述中转终端的下一跳终端的终端标识；

所述第三发射器，还用于根据所述D2D数据携带的所述目的终端的终端标识和所述第二路径信息，识别所述下一跳终端的终端标识；

第十二方面，本发明提供了一种终端，其特征在于，所述终端包括：第四接收器；

所述第四接收器，用于在控制节点确定源终端到与所述源终端通信的目的终端之间直接相连的设备到设备D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，并确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路时，接收中转终端发送的来自所述源终端的D2D数据，所述源终端是单跳D2D终端，所述中转终端是多跳D2D终端，且所述中转终端是在所述第一D2D通路中所述目的终端的上一跳终端。

在本发明实施例中，当源终端与目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量较差时，源终端可以借助周围具有多跳能力的中转终端协助向目的终端发送D2D数据，建立一条经过中转终端且信道质量较好的D2D通路，通过该D2D通路向目的终端发送D2D数据，从而可以提高源终端向目的终端发送D2D数据的通信质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种发送数据的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种发送数据的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种发送数据的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种接收数据的方法流程图；

图5-1是本发明实施例提供的一种发送数据的方法流程图；

图5-2是本发明实施例提供的另一种发送数据的方法流程图；

图6是本发明实施例提供的一种控制节点的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种控制节点的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种发送数据的方法，该方法可以通过控制节点实现，参见图1，其中，该方法包括：

步骤101：控制节点接收源终端发送的传输请求，该传输请求携带源终端的终端标识和与源终端通信的目的终端的终端标识，源终端为单跳D2D终端；

其中，单跳D2D终端是指不能参与路由选择的D2D终端，也即单跳D2D终端无法作为中转终端转发其他D2D终端的D2D数据，也无法直接选择其他中转终端转发自己的D2D数据。当源终端每次需要向目的终端发送D2D数据时，源终端向控制节点发送传输请求；控制节点接收源终端发送的传输请求，该传输请求携带源终端的终端标识和目的终端的终端标识。

源终端可以为任一具有发送数据功能的终端，例如，源终端可以为具有发送数据功能的手机或者平板电脑等；目的终端可以为任一具有接收数据功能的终端，例如，目的终端可以为具有接收数据功能的手机或者平板电脑等；并且目的终端可以为单跳D2D终端，也可以为多跳D2D终端；多跳D2D终端是指能够参与路由选择的D2D终端。控制节点为至少具有路由选择/路由生成功能的设备，例如控制节点可以为网络侧设备或者簇头；网络侧设备可以为网元或者功能实体，例如，网络侧设备可以为基站(eNodeB，eNB)、移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、服务网关(Serving Gateway，S-GW)或者PDN网关(PDN Gateway，P-GW)等。簇头是指和上述网络侧设备具有相同功能(至少具有路由选择/路由生成功能)的终端设备。并且eNB、MME、S-GW、PDN网关和簇头中的每个设备都可以单独实现本发明实施例的步骤。

当源终端和目的终端在有网络覆盖的区域中时，源终端和目的终端可以受网络侧设备控制，则此时控制节点为网络侧设备；当源终端和目的终端在无网络覆盖的区域中时，源终端和目的终端可以受簇头控制，则此时控制节点为簇头。

对于受簇头控制的终端来说，簇头至少具有路由选择/路由生成功能。簇头会发送广播消息，该广播消息可以包括簇头的标识；当源终端和目的终端在没有网络覆盖的区域中时，源终端和目的终端无法受网络侧设备控制，此时源终端接收簇头的广播消息，并根据该簇头的标识，向簇头发送第一加入请求，第一加入请求可以包括源终端的终端标识，簇头接收源终端发送的第一加入请求，并将源终端接入簇头；同样，目的终端接收簇头的广播消息，并根据该簇头的标识，向簇头发送第二加入请求，第二加入请求可以包括目的终端的终端标识，簇头接收目的终端发送的第二加入请求，并将目的终端接入簇头。

当在同一簇头中的源终端向目的终端发送数据时，簇头会为源终端和目的终端分配网络资源，源终端可以通过该网络资源向目的终端发送数据。

步骤102：控制节点根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：控制节点根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端到目的终端直接相连的D2D链路，蜂窝链路和至少一条第二D2D通路；

蜂窝链路是指通过网络侧设备转发数据的链路，且蜂窝链路包括源终端到基站之间的第一蜂窝链路以及基站到目的终端之间的第二蜂窝链路；至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路中包括源终端、至少一个中转终端和目的终端。

其中，控制节点根据生成路由的路由算法，源终端的终端标识和目的终端的终端标识，生成至少一条第二D2D通路。

(2)：控制节点获取源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、蜂窝链路的信道质量和至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路的信道质量组成信道质量集合；

其中，控制节点获取源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、蜂窝链路的信道质量和每条第二D2D通路的信道质量的过程为现有技术，在此不再详细说明。

(3)：如果源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不是信道质量集合中的最大信道质量，控制节点确定源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件。

进一步地，如果源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量是信道质量集合中的最大信道质量，则控制节点确定源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量满足预设质量条件，则结束。

进一步地，源终端向目的终端发送数据时，控制节点会为源终端分配一条最大信道质量的路经，源终端通过该路径向目的终端发送数据。例如，当蜂窝链路的信道质量是信道质量集合中的最大信道质量时，源终端则通过蜂窝链路向目的终端发送数据，此时数据可以称为蜂窝数据，也即源终端向基站发送蜂窝数据，基站接收源终端发送的蜂窝数据，并向目的终端转发该蜂窝数据。再如，当源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量是信道质量集合中的最大信道质量时，源终端则通过源终端到目的终端直接相连的D2D链路向目的终端发送数据，此时数据可以称为D2D数据。

步骤103：在控制节点确定源终端和目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，控制节点根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路；

第一D2D通路中包括源终端、至少一个中转终端和目的终端，且第一D2D通路用于源终端通过该第一D2D通路向目的终端发送D2D数据，其中，中转终端是多跳D2D终端；

如果源终端与目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件，则控制节点可以从至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于源终端与目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量且高于蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路，将选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。

进一步地，如果蜂窝链路的信道质量高于D2D通道的信道质量且高于每条第二D2D通路的信道质量，则控制节点可以选择蜂窝链路，源终端通过蜂窝链路向目的终端发送蜂窝数据。

步骤104：控制节点向第一D2D通路中除目的终端之外的终端发送第一D2D通路的路径信息。

路径信息根据不同的情况可能会有不同的组成，目的是让接收到路径信息的终端获知在第一D2D通路中该终端的下一跳终端的终端标识，从而根据该路径信息实现通过第一D2D通路从源终端到目的终端发送D2D数据。例如路径信息可以包括第一路径信息和第二路径信息。

控制节点向源终端发送第一路径信息，第一路径信息包括在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识；控制节点向第一D2D通路中包括的至少一个中转终端中的每个中转终端发送第二路径信息，并且每个中转终端的第二路径信息各不相同，对于每个中转终端，该中转终端对应的第二路径信息包括在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；或者，该中转终端对应的第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中该中转终端的下一跳终端的终端标识。

控制节点根据第一D2D通路，获取在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识，将源终端的下一跳中转终端的终端标识组成第一路径信息。控制节点根据源终端的终端标识，向源终端发送第一路径信息。源终端接收控制节点发送的第一路径信息，并根据第一路径信息包括的在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识，向下一跳中转终端发送D2D数据。

对于每个中转终端，如果该中转终端对应的第二路径信息包括在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，则控制节点根据该中转终端的终端标识，获取在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，将该上一跳终端的终端标识和该下一跳终端的终端标识组成第二路径信息。控制节点根据该中转终端的终端标识，向该中转终端发送第二路径信息。该中转终端接收控制节点发送的第二路径信息，并根据第二路径信息，接收该上一跳终端发送的来自源终端的D2D数据，并根据该下一跳终端的终端标识，向下一跳终端发送来自源终端的D2D数据。

对于每个中转终端，如果该中转终端对应的第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中该中转终端的下一跳终端的终端标识，则控制节点根据该中转终端的终端标识，获取在第一D2D通路中该中转终端的下一跳终端的终端标识和目的终端的终端标识，将该下一跳终端的终端标识和目的终端的终端标识组成第二路径信息。控制节点根据该中转终端的终端标识，向该中转终端发送第二路径信息。该中转终端接收控制节点发送的第二路径信息。该中转终端接收来自源终端的D2D数据，根据该D2D数据携带的目的终端的终端标识以及第二路径信息，从第二路径信息中识别出下一跳终端的终端标识，根据该下一跳终端的终端标识，向该下一跳终端发送来自源终端的D2D数据。

在本发明实施例中，控制节点接收源终端发送的传输请求，根据该传输请求确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定一条经过多跳D2D终端的中转终端的第一D2D通路，从而控制节点能够使源终端借助周围能够参与路由选择的多跳D2D终端向目的终端发送D2D数据。由于第一D2D通路的信道质量满足预设质量条件，因此，源终端和中转终端通过第一D2D通路向目的终端发送D2D数据的信道质量较好，从而可以提高源终端向目的终端发送D2D数据的通信质量。

本发明实施例提供了一种发送数据的方法，该方法可以通过源终端实现，参见图2，其中，该方法包括：

步骤201：源终端向控制节点发送传输请求，该传输请求携带源终端的终端标识和与源终端通信的目的终端的终端标识；

源终端是单跳D2D终端，单跳D2D终端是指不能参与路由选择的D2D终端，也即单跳D2D终端无法作为中转终端转发其他D2D终端的D2D数据，也无法直接选择其他中转终端转发自己的D2D数据，因当源终端每次需要向目的终端发送D2D数据时，源终端向控制节点发送传输请求，该传输请求可以用于触发控制节点在确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，第一D2D通路包括源终端、至少一个中转终端和目的终端，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端。

源终端可以为任一具有发送数据功能的终端，例如，源终端可以为具有发送数据功能的手机或者平板电脑等；目的终端可以为任一具有接收数据功能的终端，例如，目的终端可以为具有接收数据功能的手机或者平板电脑等；并且目的终端可以为单跳D2D终端，也可以为多跳D2D终端；多跳D2D终端是指能够参与路由选择的D2D终端。

进一步地，控制节点获取第一D2D通路的第一路径信息，向源终端发送第一路径信息。

步骤202：源终端接收控制节点发送的第一D2D通路的第一路径信息；

其中，第一路径信息包括在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识。

步骤203：源终端根据第一路径信息包括的下一跳中转终端的终端标识，向该下一跳中转终端发送D2D数据。

该下一跳中转终端接收源终端发送的D2D数据，并获取在第一D2D通道中该下一跳中转终端的下一跳终端的终端标识，根据该下一跳中转终端的下一跳终端的终端标识，向该下一跳中转终端的下一跳终端发送来自源终端的D2D数据，以将该D2D数据转发给目的终端。

在本发明实施例中，当源终端需要向目的终端发送D2D数据时，源终端向控制节点发送传输请求，以触发控制节点在确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定一条源终端到目的终端之间且经过中转终端的第一D2D通路，源终端通过第一D2D通路向目的终端发送D2D数据，从而源终端可以借助周围能够参与路由选择的多跳D2D终端向目的终端发送D2D数据，并且第一D2D通路的信道质量满足预设质量条件，因此，源终端通过第一D2D通路向目的终端发送D2D数据的信道质量较好，从而可以提高源终端向目的终端发送D2D数据的通信质量。

本发明实施例提供了一种发送数据的方法，该方法可以通过中转终端实现，参见图3，其中，该方法包括：

步骤301：中转终端接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息，第一D2D通路为源终端到与源终端通信的目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的D2D通路，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端；

控制节点接收源终端发送的传输请求，并确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件，此时控制节点根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，第一D2D通路中包括至少一个中转终端。

控制节点获取至少一个中转终端中的每个中转终端的第二路径信息，根据每个中转终端的终端标识，向每个中转终端发送第二路径信息；每个中转终端接收控制节点发送的第二路径信息。

其中，每个中转终端的第二路径信息包括在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；或者每个中转终端的第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中该中转终端的下一跳终端的终端标识。

步骤302：中转终端接收来自源终端的D2D数据，源终端为单跳D2D终端；

如果在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端为源终端，则本步骤可以为：中转终端接收源终端发送的D2D数据。

如果在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端为中转终端，则本步骤可以为：中转终端接收在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端发送的来自源终端的D2D数据。

步骤303：中转终端根据第二路径信息，通过第一D2D通路向与源终端通信的目的终端发送来自源终端的D2D数据。

如果第二路径信息包括在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，则本步骤可以为：

中转终端接收该上一跳终端发送的来自源终端的D2D数据，根据该下一跳终端的终端标识，向下一跳终端发送该来自源终端的D2D数据。

如果第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中该中转终端的下一跳终端的终端标识，则本步骤可以为：

中转终端根据来自源终端的D2D数据，获取该D2D数据携带的目的终端的终端标识，根据该目的终端的终端标识以及第二路径信息，从第二路径信息中识别出该下一跳终端的终端标识，根据该下一跳终端的终端标识，向该下一跳终端发送来自源终端的D2D数据。

进一步地，如果该下一跳终端为目的终端，则该中转终端向目的终端发送来自源终端的D2D数据；如果该下一跳终端不为目的终端，则该中转终端向该下一跳终端发送来自源终端的D2D数据，该下一跳终端向该下一跳终端的下一跳终端发送来自源终端的D2D数据，直到将该D2D数据发送给目的终端。

在本发明实施例中，中转终端接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息，第一D2D通路为信道质量满足预设质量条件的D2D通路，从而中转终端能够帮助源终端向目的终端发送来自源终端的D2D数据，由于第一D2D通路的信道质量较好，因此，通过该D2D通路向目的终端发送来自源终端的D2D数据，从而可以提高源终端向目的终端发送D2D数据的通信质量。

本发明实施例提供了一种发送D2D数据的方法，该方法可以通过目的终端实现，参见图4，其中，该方法包括：

步骤401：在控制节点确定源终端到与源终端通信的目的终端之间直接相连的设备到设备D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，并确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路时，目的终端接收中转终端发送的来自源终端的D2D数据，源终端是单跳D2D终端，中转终端是多跳D2D终端，且中转终端是在第一D2D通路中目的终端的上一跳终端。

在本发明实施例中，目的终端接收中转终端发送的D2D数据，中转终端是在第一D2D通路中目的终端的上一跳终端，第一D2D通路的信道质量满足预设质量条件，因此，目的终端接收该中转终端发送的来自源终端的D2D数据，可以提高接收来自源终端的D2D数据的通信质量。

本发明实施例提供了一种发送数据的方法，参见图5-1和图5-2，其中，该方法包括：

步骤501：源终端向控制节点发送传输请求，该传输请求携带源终端的终端标识和与源终端通信的目的终端的终端标识；

源终端为单跳D2D终端，单跳D2D终端是指不能参与路由选择的D2D终端，也即单跳D2D终端无法作为中转终端转发其他D2D终端的D2D数据，也无法直接选择其他中转终端转发自己的D2D数据，当源终端每次需要向目的终端发送数据时，源终端向控制节点发送传输请求，该传输请求携带源终端的终端标识和目的终端的终端标识；该数据可以为语音、图片或者视频等。目的终端可以为单跳D2D终端，也可以为多跳D2D终端；多跳D2D终端是指能够参与路由选择的D2D终端。

其中，传输请求中可以至少携带源终端的终端标识和目的终端的终端标识，源终端可以为任一具有发送数据功能的终端，例如，源终端可以为具有发送数据功能的手机或者平板电脑等；目的终端可以为任一具有接收数据功能的终端，例如，目的终端可以为具有接收数据功能的手机或者平板电脑等。源终端的终端标识可以为源终端的全局唯一标识符(Globally Unique Identifier，GUID)或者源终端中的客户识别模块(Subscriber Identity Module，SIM)卡的电话号码等；目的终端的终端标识可以为与目的终端相关联的一个expression code，例如，目的终端的终端标识可以为与目的终端的GUID或者目的终端中的SIM卡的电话号码相关联的一个expression code等。

步骤502：控制节点接收源终端发送的传输请求，根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

本步骤和以上步骤102相同，在此不再赘述。

步骤503：控制节点根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路；

本步骤和103相同，在此不再赘述。

步骤504：控制节点向源终端发送第一D2D通路的第一路径信息；

控制节点根据第一D2D通路，获取在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识，将该下一跳中转终端的终端标识组成第一路径信息，根据源终端的终端标识，向源终端发送第一路径信息。

例如，源终端为第一终端，目的终端为第二终端，中转终端为第三终端；则第一D2D通路为第一终端-第三终端-第二终端；则第一路径信息包括第一终端的下一跳终端的终端标识：第三终端的终端标识，如表1所示：

表1

接收第一路径信息的终端的终端标识

下一跳终端的终端标识

第一终端的终端标识

第三终端的终端标识

步骤505：源终端接收控制节点发送的第一D2D通路的第一路径信息；

进一步地，控制节点获取第一D2D通路中包括的中转终端的数目；如果第一D2D通路中只包括一个中转终端，则执行步骤506a；如果第一D2D通路中包括多个中转终端，则执行步骤506b。

步骤506a：控制节点向中转终端发送第一D2D通路的第二路径信息；

第二路径信息包括在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；或者，第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中该中转的下一跳终端的终端标识。

如果第二路径信息包括在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，则控制节点将源终端的终端标识和目的终端的终端标识组成第二路径信息，根据该中转终端的终端标识，向该中转终端发送第二路径信息，执行步骤507a。

例如，源终端为第一终端，目的终端为第二终端，中转终端为第三终端，则第一D2D通路为第一终端-第三终端-第二终端；则第二路径信息包括第三终端的上一跳终端的终端标识：第一终端的终端标识，和第三终端的下一跳终端的终端标识：第二终端的终端标识，如表2所示；

表2

如果第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中该中转的下一跳终端的终端标识，则控制节点将目的终端的终端标识和目的终端的终端标识组成第二路径信息，根据该中转终端的终端标识，向该中转终端发送第二路径信息，执行步骤507a。

例如，源终端为第一终端，目的终端为第二终端，中转终端为第三终端，则第一D2D通路为第一终端-第三终端-第二终端；第二路径信息包括目的终端的终端标识：第二终端的终端标识，和在第一D2D通路中第三终端的下一跳终端的终端标识：第二终端的终端标识，如表3所示；

表3

步骤506b：控制节点向多个中转终端中的每个中转终端发送第一D2D通路的第二路径信息；

如果第二路径信息包括在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，则对于每个中转终端，控制节点根据该中转终端的终端标识，从第一D2D通路中获取该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，将该上一跳终端的终端标识和该下一跳终端的终端标识组成第二路径信息，根据该中转终端的终端标识，向该中转终端发送第二路径信息，执行步骤507b。

例如，源终端为第一终端，目的终端为第二终端，中转终端为第三终端和第四终端；则第一D2D通路为第一终端-第三终端-第四终端-第二终端；第三终端的第二路径信息包括在第一D2D通路中第三终端的上一跳终端的终端标识：第一终端的终端标识，和下一跳终端的终端标识：第四终端的终端标识，如表4所示；第四终端的第二路径信息包括在第一D2D通路中第四终端的上一跳终端的终端标识：第三终端的终端标识，和下一跳终端的终端标识：第二终端的终端标识，如表5所示；

表4

表5

如果第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中该中转的下一跳终端的终端标识，则对于每个中转终端，控制节点根据该中转终端的标识，从第一D2D通路中获取该中转终端的下一跳终端的终端标识，将目的终端的终端标识和该下一跳终端的终端标识组成第二路径信息，根据该中转终端的终端标识，向该中转终端发送第二路径信息，执行步骤507b。

例如，源终端为第一终端，目的终端为第二终端，中转终端为第三终端和第四终端；则第一D2D通路为第一终端-第三终端-第四终端-第二终端；第三终端的第二路径信息包括目的终端的终端标识：第二终端的终端标识，和在第一D2D通路中第三终端的下一跳终端的终端标识：第四终端的终端标识，如表6所示；第四终端的第二路径信息包括目的终端的终端标识：第二终端的终端标识，和在第一D2D通路中第二终端的下一跳终端的终端标识：第二终端的终端标识，如表7所示；

表6

表7

步骤507a：中转终端接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息；

例如，第三终端接收控制节点发送的第二路径信息，第二路径信息包括第一终端的终端标识和第二终端的终端标识；或者，第二路径信息包括第二终端的终端标识和第二终端的终端标识。

步骤507b：每个中转终端接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息；

例如，第三终端接收控制节点发送的第二路径信息，第二路径信息包括第一终端的终端标识和第四终端的终端标识；或者第二路径信息包括第二终端的终端标识和第四终端的终端标识。以及第四终端接收控制节点发送的第二路径信息，第二路径信息包括第三终端的终端标识和第二终端的终端标识；或者第二路径信息包括第二终端的终端标识和第二终端的终端标识。

步骤508：源终端根据在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识，向该下一跳中转终端发送D2D数据；

源终端根据该下一跳中转终端的终端标识，与该下一跳中转终端建立连接，通过该连接向该下一跳中转终端发送该D2D数据。

例如，第一D2D通路为第一终端-第三终端-第二终端或者第一终端-第三终端-第四终端-第二终端，则本步骤可以为：

第一终端根据第三终端的终端标识，与第三终端建立连接，通过该连接向第三终端发送D2D数据。

步骤509：中转终端接收来自源终端的D2D数据，并根据第二路径信息向目的终端发送来自源终端的D2D数据。

如果在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端为源终端，则该中转终端接收源终端发送的D2D数据；如果在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端不为源终端，则该中转终端接收该上一跳终端发送的来自源终端的D2D数据。

如果第二路径信息包括在第一D2D通路中该中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，则第二路径信息用于该中转终端获取该上一跳终端的终端标识和该下一跳终端的终端标识，并在接收到该上一跳终端发送的来自源终端的D2D数据时，根据该下一跳终端的终端标识，向该下一跳终端转发来自源终端的D2D数据。

如果第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中该中转终端的下一跳终端的终端标识，则第二路径信息用于该中转终端获取该目的终端的终端标识和该下一跳终端的终端标识，并在接收到D2D数据时，根据该D2D数据携带的目的终端的终端标识，从第二路径信息中获取该下一跳终端的终端标识，根据该下一跳终端的终端标识，向该下一跳终端转发来自源终端的D2D 数据。

如果在第一D2D通路中该中转终端的下一跳终端是目的终端，则本步骤可以为：中转终端接收来自源终端的D2D数据，向目的终端发送来自源终端的D2D数据。

例如，第三终端接收第一终端发送的该D2D数据，根据第二终端的终端标识，与第二终端建立连接，通过该连接向第二终端转发该D2D数据。

如果在第一D2D通路中该中转终端的下一跳终端不是目的终端，则本步骤可以为：中转终端接收来自源终端的D2D数据，向该下一跳终端发送来自源终端的D2D数据，该下一跳终端接收该中转终端发送的来自院中的D2D数据，并根据该下一跳终端的第二路径信息，获取该下一跳终端的下一跳终端的终端标识，根据该下一跳终端的下一跳终端的终端标识，向该下一跳终端的下一跳终端转发该D2D数据，直到将该D2D数据转发给目的终端。

再如，第三终端接收第一终端发送的该D2D数据，根据第四终端的终端标识，与第四终端建立连接，通过该连接向第四终端转发该D2D数据；第四终端通过该连接接收第三终端转发的D2D数据，并根据第二终端的终端标识，与第二终端建立连接，通过与第二终端之间的连接向第二终端转发该D2D数据。

本发明实施例提供了一种控制节点，用于执行以上实施例中的控制节点执行的步骤；参见图6，其中，该控制节点包括：

第一接收模块601，用于接收源终端发送的传输请求，传输请求携带源终端的终端标识和与源终端通信的目的终端的终端标识，源终端是单跳D2D终端；

其中，单跳D2D终端是指不能参与路由选择的D2D终端，因此，源终端不能参与路由选择，当源终端每次需要向目的终端发送D2D数据时，源终端向第一接收模块601发送传输请求；第一接收模块601接收源终端发送的传输请求，该传输请求携带源终端的终端标识和目的终端的终端标识。

目的终端可以为单跳D2D终端，也可以为多跳D2D终端；多跳D2D终端是指能够参与路由选择的D2D终端。

第一确定模块602，用于根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

第二确定模块603，用于根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，第一D2D通路中包括至少一个中转终端，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端；

如果源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件，则第二确定模块603可以从至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量且高于蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路，将选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。

第一D2D通路中包括源终端、目的终端和至少一个中转终端，且第一D2D通路用于源终端通过该第一D2D通路向目的终端发送D2D数据。

第一发送模块604，用于向第一D2D通路中除目的终端之外的终端发送第一D2D通路的路径信息，该路径信息用于该终端通过第一D2D通路向所述目的终端发送D2D数据。

进一步地，如果蜂窝链路的信道质量高于D2D通道的信道质量且高于每条第二D2D通路的信道质量，则第一发送模块604，还用于选择蜂窝链路，源终端通过蜂窝链路向目的终端发送蜂窝数据。

进一步地，路径信息包括第一路径信息，第一路径信息包括在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识；

第一发送模块604，具体用于向源终端发送第一D2D通路的第一路径信息，第一路径信息用于源终端向下一跳中转终端发送D2D数据。

进一步地，路径信息包括第二路径信息，第二路径信息包括在第一D2D通路中第一中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，或者，第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中第一中转终端的下一跳终端的终端标识，第一中转终端是第一D2D通路中的任一中转终端；

第一发送模块604，具体用于向第一中转终端发送第一D2D通路的第二路径信息，第二路径信息用于第一中转终端在接收上一跳终端发送的D2D数据后向下一跳终端转发D2D数据，或者，第二路径信息用于第一中转终端在接收来自源终端的D2D数据时，根据D2D数据携带的目的终端终端标识，向下一跳终端转发D2D数据。

第一确定模块602，具体用于根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端到目的终端直接相连的D2D链路、蜂窝链路和至少一条第二D2D通路，获取源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、蜂窝链路的信道质量和至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路的信道质量组成信道质量集合，在源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不是信道质量集合中的最大信道质量，确定源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件。

第二确定模块603，具体用于从至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于源终端与目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量且高于蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路，用于将选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。

在本发明实施例中，控制节点接收源终端发送的传输请求，根据该传输请求确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定一条经过多跳D2D终端的中转终端的第一D2D通路，从而控制节点能够使源终端借助周围能够参与路由选择的多跳D2D终端向目的终端发送D2D数据；控制节点向源终端和中转终端发送第一D2D路径的路径信息，源终端和目的终端根据该路径信息，通过该第一D2D通路向目的终端发送该D2D数据。由于第一D2D通路的信道质量满足预设质量条件，因此，源终端和中转终端通过第一D2D通路向目的终端发送D2D数据的信道质量较好，从而可以提高源终端向目的终端发送D2D数据的通信质量。

本发明实施例提供了一种终端，用于执行以上实施例中的源终端执行的步骤；参见图7，其中，该终端包括：

第二发送模块701，用于向控制节点发送传输请求，传输请求携带源终端的终端标识和与源终端通信的目的终端的终端标识，源终端是单跳D2D终端，用于触发控制节点在确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，第一D2D通路包括至少一个中转终端，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端；

源终端是单跳D2D终端，单跳D2D终端是指不能参与路由选择的D2D终端；因此，源终端不能参与路由选择，当源终端每次需要向目的终端发送D2D数据时，源终端通过第二发送模块701向控制节点发送传输请求，该传输请求用于触发控制节点在确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，第一D2D通路包括源终端、目的终端和至少一个中转终端，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端。

第二接收模块702，用于接收控制节点发送的第一D2D通路的第一路径信息，第一路径信息包括在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识；

第三发送模块703，用于根据下一跳中转终端的终端标识，向下一跳中转终端发送D2D数据，用于触发下一跳中转终端向目的终端转发D2D数据。

进一步地，该下一跳中转终端接收源终端发送的D2D数据，并获取在第一D2D通道中该下一跳中转终端的下一跳终端的终端标识，根据该下一跳中转终端的下一跳终端的终端标识，向该下一跳中转终端的下一跳终端发送来自源终端的D2D数据，以将该D2D数据转发给目的终端。

本发明实施例提供了一种终端，用于执行以上实施例中的中转终端执行的步骤；参见图8，其中，该终端包括：

第三接收模块801，用于接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息，第一D2D通路为源终端到与源终端通信的目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的D2D通路，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端；

控制节点获取至少一个中转终端中的每个中转终端的第二路径信息，根据每个中转终端的终端标识，向每个中转终端包括的第三接收模块801发送第二路径信息；每个中转终端包括的第三接收模块801接收控制节点发送的第二路径信息。

第四接收模块802，用于接收来自源终端的D2D数据，源终端为单跳D2D终端；

第四发送模块803，用于根据第二路径信息，通过第一D2D通路向与源终端通信的目的终端发送来自源终端的D2D数据。

进一步地，第四接收模块802，具体用于如果在第一D2D通路中中转终端的上一跳终端为源终端，则接收源终端发送的D2D数据；或者，

第四接收模块802，具体用于如果在第一D2D通路中中转终端的上一跳终端为中转终端，则接收上一跳终端发送的来自源终端D2D数据。

进一步地，第二路径信息包括在第一D2D通路中中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；

第四发送模块803，具体用于根据下一跳终端的终端标识，向下一跳终端转发D2D数据。

进一步地，第二路径信息包括目的终端的终端标识和在第一D2D通路中中转终端的下一跳终端的终端标识；

第四发送模块803，具体用于根据D2D数据携带的目的终端的终端标识和第二路径信息，识别下一跳终端的终端标识，根据下一跳终端的终端标识，向下一跳终端转发D2D数据。

本发明实施例提供了一种终端，用于执行以上实施例中的目的终端执行的步骤；参见图9，其中，该终端包括：

第五接收模块901，用于在控制节点确定源终端到与源终端通信的目的终端之间直接相连的设备到设备D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，并确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路时，接收中转终端发送的来自源终端的D2D数据，源终端是单跳D2D终端，中转终端是多跳D2D终端，且中转终端是在第一D2D通路中目的终端的上一跳终端。

本发明实施例提供了一种控制节点，用于执行以上实施例中的控制节点执行的步骤；参见图10，其中，该控制节点包括：第一接收器1001、第一处理器1002和第一发射器1003；

第一接收器1001，用于接收源终端发送的传输请求，传输请求携带源终端的终端标识和与源终端通信的目的终端的终端标识，源终端是单跳D2D终端；

第一处理器1002，用于根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

第一处理器1002，还用于根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，第一D2D通路中包括至少一个中转终端，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第一发射器1003，用于向所述第一D2D通路中除目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，所述路径信息用于所述终端通过所述第一D2D通路向所述目的终端发送D2D数据。

第一发射器1003，还用于向源终端发送第一D2D通路的第一路径信息，第一路径信息用于源终端向下一跳中转终端发送D2D数据。

第一发射器1003，还用于向第一中转终端发送第一D2D通路的第二路径信息，第二路径信息用于第一中转终端在接收上一跳终端发送的D2D数据后向下一跳终端转发D2D数据，或者，第二路径信息用于第一中转终端在接收来自源终端的D2D数据时，根据D2D数据携带的目的终端终端标识，向下一跳终端转发D2D数据。

第一处理器1002，还用于根据源终端的终端标识和目的终端的终端标识，确定源终端到目的终端直接相连的D2D链路、蜂窝链路和至少一条第二D2D通路；获取源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、蜂窝链路的信道质量和至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路的信道质量组成信道质量集合，在源终端到目的终端直接相连的的信道质量不是信道质量集合中的最大信道质量，确定源终端到目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件。

第一处理器1002，还用于从至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于源终端与目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量且高于蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路，将选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。

本发明实施例提供了一种终端，用于执行以上实施例中的源终端执行的步骤；参见图11，其中，终端包括：第二发射器1101和第二接收器1102；

第二发射器1101，用于向控制节点发送传输请求，传输请求携带源终端的终端标识和与源终端通信的目的终端的终端标识，源终端是单跳D2D终端，用于触发控制节点在确定源终端与目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，第一D2D通路包括至少一个中转终端，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第二接收器1102，用于接收控制节点发送的第一D2D通路的第一路径信息，第一路径信息包括在第一D2D通路中源终端的下一跳中转终端的终端标识；

第二发射器1101，还用于根据下一跳中转终端的终端标识，向下一跳中转终端发送D2D数据，用于触发下一跳中转终端向目的终端转发D2D数据。

本发明实施例提供了一种终端，用于执行以上实施例中的中转终端执行的步骤；参见图12，其中，所述终端包括：第三接收器1201和第三发射器1202；

第三接收器1201，用于接收控制节点发送的第一D2D通路的第二路径信息，第一D2D通路为源终端到与源终端通信的目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的D2D通路，中转终端是第一D2D通路中除源终端和目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第三接收器1201，还用于接收来自源终端的D2D数据，源终端为单跳D2D终端；

第三发射器1202，用于根据第二路径信息，通过第一D2D通路向与源终端通信的目的终端发送来自源终端的D2D数据。

进一步地，第三接收器1201，还用于如果在第一D2D通路中中转终端的上一跳终端为源终端，则接收源终端发送的D2D数据；或者，

第三接收器1201，还用于如果在第一D2D通路中中转终端的上一跳终端为中转终端，则接收上一跳终端发送的来自源终端D2D数据。

第三发射器1202，还用于根据下一跳终端的终端标识，向下一跳终端转发D2D数据。

第三发射器1202，还用于根据D2D数据携带的目的终端的终端标识和第二路径信息，识别下一跳终端的终端标识；

本发明实施例提供了一种终端，用于执行以上实施例中的目的终端执行的步骤；参见图13，其中，终端包括：第四接收器1301；

第四接收器1301，用于在控制节点确定源终端到与源终端通信的目的终端之间直接相连的设备到设备D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，并确定源终端到目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路时，接收中转终端发送的来自源终端的D2D数据，源终端是单跳D2D终端，中转终端是多跳D2D终端，且中转终端是在第一D2D通路中目的终端的上一跳终端。

需要说明的是：上述实施例提供的发送和接收数据的装置在发送和接收数据时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的发送和接收数据的装置与发送和接收数据的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

一种发送数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制节点接收源终端发送的传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳设备到设备D2D终端；

所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路中包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述控制节点向所述第一D2D通路中除所述目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，所述路径信息用于所述终端通过所述第一D2D通路向所述目的终端发送D2D数据。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径信息包括第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

所述控制节点向所述第一D2D通路中除所述目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，包括：

所述控制节点向所述源终端发送所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息用于所述源终端向所述下一跳中转终端发送所述D2D数据。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径信息包括第二路径信息，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中第一中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，或者，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中第一中转终端的下一跳终端的终端标识，所述第一中转终端是所述第一D2D通路中的任一中转终端；

所述控制节点向所述第一D2D通路中除所述目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，包括：

所述控制节点向所述第一中转终端发送所述第一D2D通路的第二路径信息，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收所述上一跳终端发送的D2D数据后向所述下一跳终端转发所述D2D数据，或者，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收来自所述源终端的D2D数据时，根据所述D2D数据携带的所述目的终端终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件，包括：

所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路、蜂窝链路和至少一条第二D2D通路；

所述控制节点获取所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、所述蜂窝链路的信道质量和所述至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路的信道质量组成信道质量集合；

如果所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不是所述信道质量集合中的最大信道质量，所述控制节点确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件。
如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制节点根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，包括：

所述控制节点从所述至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于所述源终端与所述目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量且高于所述蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路；

将所述选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。
一种发送数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

源终端向控制节点发送传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳设备到设备D2D终端，用于触发所述控制节点在确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述源终端接收所述控制节点发送的所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

所述源终端根据所述下一跳中转终端的终端标识，向所述下一跳中转终端发送D2D数据，用于触发所述下一跳中转终端向所述目的终端转发所述D2D数据。
一种发送数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

中转终端接收控制节点发送的第一设备到设备D2D通路的第二路径信息，所述第一D2D通路为源终端到与所述源终端通信的目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的D2D通路，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

所述中转终端接收来自源终端的D2D数据，所述源终端为单跳D2D终端；

所述中转终端根据所述第二路径信息，通过所述第一D2D通路向与所述源终端通信的目的终端发送所述来自源终端的D2D数据。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述中转终端接收来自源终端的D2D数据，包括：

如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为源终端，则所述中转终端接收所述源终端发送的D2D数据；或者，

如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为中转终端，则所述中转终端接收所述上一跳终端发送的来自源终端D2D数据。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；

所述中转终端根据所述第二路径信息，通过所述第一D2D通路向与所述源终端通信的目的终端转发所述D2D数据，包括：

所述中转终端根据所述下一跳终端的终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中所述中转终端的下一跳终端的终端标识；

所述中转终端根据所述第二路径信息，通过所述第一D2D通路向与所述源终端通信的目的终端转发所述D2D数据，包括：

所述中转终端根据所述D2D数据携带的所述目的终端的终端标识和所述第二路径信息，识别所述下一跳终端的终端标识；

所述中转终端根据所述下一跳终端的终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。
一种接收数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

在控制节点确定源终端到与所述源终端通信的目的终端之间直接相连的设备到设备D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，并确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路时，所述目的终端接收中转终端发送的来自所述源终端的D2D数据，所述源终端是单跳D2D终端，所述中转终端是多跳D2D终端，且所述中转终端是在所述第一D2D通路中所述目的终端的上一跳终端。
一种控制节点，其特征在于，所述控制节点包括：

第一接收模块，用于接收源终端发送的传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳设备到设备D2D终端；

第一确定模块，用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件；

第二确定模块，用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路中包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第一发送模块，用于向所述第一D2D通路中除所述目的终端之外的终端发送所述第一D2D通路的路径信息，所述路径信息用于所述终端通过所述第一D2D通路向所述目的终端发送D2D数据。
如权利要求12所述的控制节点，其特征在于，所述路径信息包括第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

所述第一发送模块，具体用于向所述源终端发送所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息用于所述源终端向所述下一跳中转终端发送所述D2D数据。
如权利要求12所述的控制节点，其特征在于，所述路径信息包括第二路径信息，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中第一中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识，或者，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中第一中转终端的下一跳终端的终端标识，所述第一中转终端是所述第一D2D通路中的任一中转终端；

所述第一发送模块，具体用于向所述第一中转终端发送所述第一D2D通路的第二路径信息，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收所述上一跳终端发送的D2D数据后向所述下一跳终端转发所述D2D数据，或者，所述第二路径信息用于所述第一中转终端在接收来自所述源终端的D2D数据时，根据所述D2D数据携带的所述目的终端终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。
如权利要求12所述的控制节点，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于根据所述源终端的终端标识和所述目的终端的终端标识，确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路、蜂窝链路和至少一条第二D2D通路，获取所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量、所述蜂窝链路的信道质量和所述至少一条第二D2D通路中的每条第二D2D通路的信道质量组成信道质量集合，在所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不是所述信道质量集合中的最大信道质量，确定所述源终端到所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件。
如权利要求15所述的控制节点，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于从所述至少一条第二D2D通路中选择一个信道质量高于所述源终端与所述目的终端之间直接相连的D2D链路的信道质量且高于所述蜂窝链路的信道质量的第二D2D通路，将所述选择的第二D2D通路作为第一D2D通路。
一种终端，其特征在于，所述终端包括：

第二发送模块，用于向控制节点发送传输请求，所述传输请求携带所述源终端的终端标识和与所述源终端通信的目的终端的终端标识，所述源终端是单跳设备到设备D2D终端，用于触发所述控制节点在确定所述源终端与所述目的终端直接相连的D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路，所述第一D2D通路包括至少一个中转终端，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第二接收模块，用于接收所述控制节点发送的所述第一D2D通路的第一路径信息，所述第一路径信息包括在所述第一D2D通路中所述源终端的下一跳中转终端的终端标识；

第三发送模块，用于根据所述下一跳中转终端的终端标识，向所述下一跳中转终端发送D2D数据，用于触发所述下一跳中转终端向所述目的终端转发所述D2D数据。
一种终端，其特征在于，所述终端包括：

第三接收模块，用于接收控制节点发送的第一设备到设备D2D通路的第二路径信息，所述第一D2D通路为源终端到与所述源终端通信的目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的D2D通路，所述中转终端是所述第一D2D通路中除所述源终端和所述目的终端之外的任一多跳D2D终端；

第四接收模块，用于接收来自源终端的D2D数据，所述源终端为单跳D2D终端；

第四发送模块，用于根据所述第二路径信息，通过所述第一D2D通路向与所述源终端通信的目的终端发送所述来自源终端的D2D数据。
如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述第四接收模块，具体用于如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为源终端，则接收所述源终端发送的D2D数据；或者，

所述第四接收模块，具体用于如果在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端为中转终端，则接收所述上一跳终端发送的来自源终端D2D数据。
如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述第二路径信息包括在所述第一D2D通路中所述中转终端的上一跳终端的终端标识和下一跳终端的终端标识；

所述第四发送模块，具体用于根据所述下一跳终端的终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。
如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述第二路径信息包括所述目的终端的终端标识和在所述第一D2D通路中所述中转终端的下一跳终端的终端标识；

所述第四发送模块，具体用于根据所述D2D数据携带的所述目的终端的终端标识和所述第二路径信息，识别所述下一跳终端的终端标识，根据所述下一跳终端的终端标识，向所述下一跳终端转发所述D2D数据。
一种终端，其特征在于，所述终端包括：

第五接收模块，用于在控制节点确定源终端到与所述源终端通信的目的终端之间直接相连的设备到设备D2D链路的信道质量不满足预设质量条件时，并确定所述源终端到所述目的终端之间的信道质量满足预设质量条件的第一D2D通路时，接收中转终端发送的来自所述源终端的D2D数据，所述源终端是单跳D2D终端，所述中转终端是多跳D2D终端，且所述中转终端是在所述第一D2D通路中所述目的终端的上一跳终端。