WO2017022973A1 - 비디오 코딩 시스템에서 인터 예측 방법 및 장치 - Google Patents

비디오 코딩 시스템에서 인터 예측 방법 및 장치 Download PDF

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손은용
구문모
장형문
박승욱
전용준
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엘지전자 주식회사
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    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H04N19/517—Processing of motion vectors by encoding

Definitions

  • the present invention relates to video coding techniques, and more particularly, to an inter prediction method and apparatus in a video coding system.
  • the demand for high resolution and high quality images such as high definition (HD) images and ultra high definition (UHD) images is increasing in various fields.
  • the higher the resolution and the higher quality of the image data the more information or bit rate is transmitted than the existing image data. Therefore, the image data can be transmitted by using a medium such as a conventional wired / wireless broadband line or by using a conventional storage medium. In the case of storage, the transmission cost and the storage cost are increased.
  • a high efficiency image compression technique is required to effectively transmit, store, and reproduce high resolution, high quality image information.
  • An object of the present invention is to provide a method and apparatus for improving video coding efficiency.
  • Another object of the present invention is to provide an affine motion model based inter prediction method and apparatus.
  • Another technical problem of the present invention is to provide a method and apparatus for performing sample-based motion vector based inter prediction.
  • Another technical problem of the present invention is to provide a method and apparatus for deriving a sample unit motion vector based on motion vectors of control points of a current block.
  • Another technical problem of the present invention is to provide a method and apparatus for deriving a motion vector for a control point of a current block based on a neighboring block.
  • Another technical problem of the present invention is to provide a method and apparatus for deriving a motion vector for a control point based on samples of neighboring blocks.
  • a video decoding method performed by a decoding apparatus includes deriving control points (CPs) for a current block, obtaining motion vectors for the CPs, and calculating a sample unit motion vector in the current block based on the obtained motion vectors. Deriving a predictive sample for the current block based on the sample unit motion vector, and generating a reconstructed sample based on the predicted sample, wherein the bottom-bottom of the current block is included. right) The coordinate of the sample position is (0, 0), and the coordinate of CP0 among the CPs is (0, 0).
  • a decoding apparatus for performing video decoding.
  • the decoding apparatus obtains a decoding unit for obtaining prediction mode information about a current block from a bitstream, control points (CPs) for a current block, obtains motion vectors for the CPs, A sample unit motion vector in the current block is derived based on the motion vectors, and a predictive sample for the current block is derived based on the sample unit motion vector, and the bottom-right sample position of the current block is derived.
  • a coordinate is (0, 0), and the coordinates of CP0 among the CPs are (0, 0), and a prediction unit, and an adder for generating a reconstructed sample based on the prediction sample.
  • a video encoding method performed by an encoding apparatus includes deriving control points (CPs) for a current block, obtaining motion vectors for the CPs, and calculating a sample unit motion vector in the current block based on the obtained motion vectors. Deriving a step, generating a prediction sample for the current block based on the sample unit motion vector, and encoding and outputting the prediction mode information for the current block, the lower right end of the current block ( bottom-right)
  • the coordinate of the sample position is (0, 0), and the coordinate of CP0 of the CP is characterized in that (0, 0).
  • an encoding apparatus for performing video encoding.
  • the encoding apparatus determines a prediction mode for the current block, derives control points (CPs) for the current block, obtains motion vectors for the CPs, and based on the obtained motion vectors Deriving a sample unit motion vector in the current block and generating a predictive sample for the current block based on the sample unit motion vector, wherein the coordinates of the bottom-right sample position of the current block are (0, 0), and a coordinate of CP0 among the CPs is (0, 0), and an encoding unit for encoding and outputting prediction mode information on the current block.
  • CPs control points
  • the present invention it is possible to efficiently derive the motion vector for the samples of the current block based on the motion vectors of the control points for the current block.
  • the present invention it is possible to derive based on motion vectors of available neighboring blocks without additionally transmitting information on motion vectors of control points for the current block. This may eliminate or reduce the amount of data for the motion vectors of the control points and improve the overall coding efficiency.
  • the present invention not only the image in the current block is shifted in plane but also the rotation, zoom-in, zoom-out, or flat-shape transformed case can effectively perform inter prediction through sample motion vectors. This can eliminate or reduce the amount of data for the residual signal for the current block and improve the overall coding efficiency.
  • the motion vectors of the control points can be derived based on the already decoded neighboring blocks, thereby significantly reducing the data amount of information on the motion vectors of the control points and improving the overall coding efficiency.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a video encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a video decoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 exemplarily illustrates an affine motion model according to the present invention.
  • FIG. 4 exemplarily illustrates a prediction direction and a reference region according to an affine motion model.
  • 5 exemplarily shows positions of CPs for a block.
  • FIG. 6 exemplarily shows positions of CPs based on a lower right sample in a block, a motion vector of each CP, and candidate blocks for deriving the motion vector.
  • FIG. 7 exemplarily illustrates a determination process depending on whether the neighbor candidate blocks of v1 and v2 are available.
  • FIG. 8 schematically illustrates a video encoding method by an encoding device according to the present invention.
  • FIG. 9 schematically illustrates a video decoding method by a decoding apparatus according to the present invention.
  • each of the components in the drawings described in the present invention are shown independently for the convenience of description of the different characteristic functions in the video encoding apparatus / decoding apparatus, each component is a separate hardware or separate software It does not mean that it is implemented.
  • two or more of each configuration may be combined to form one configuration, or one configuration may be divided into a plurality of configurations.
  • Embodiments in which each configuration is integrated and / or separated are also included in the present invention without departing from the spirit of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a video encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the encoding apparatus 100 may include a picture divider 105, a predictor 110, a transformer 115, a quantizer 120, a reordering unit 125, an entropy encoding unit 130, An inverse quantization unit 135, an inverse transform unit 140, a filter unit 145, and a memory 150 are provided.
  • the picture dividing unit 105 may divide the input picture into at least one processing unit block.
  • the block as the processing unit may be a prediction unit (PU), a transform unit (TU), or a coding unit (CU).
  • a picture may be composed of a plurality of coding tree units (CTUs), and each CTU may be split into CUs in a quad-tree structure.
  • a CU may be divided into quad tree structures with CUs of a lower depth.
  • PU and TU may be obtained from a CU.
  • a PU may be partitioned from a CU into a symmetrical or asymmetrical square structure.
  • the TU may also be divided into quad tree structures from the CU.
  • the CTU may correspond to a coding tree block (CTB), the CU may correspond to a coding block (CB), the PU may correspond to a prediction block (PB), and the TU may correspond to a transform block (TB).
  • CTB coding tree block
  • the predictor 110 includes an inter predictor for performing inter prediction and an intra predictor for performing intra prediction, as described below.
  • the prediction unit 110 performs prediction on the processing unit of the picture in the picture division unit 105 to generate a prediction block including a prediction sample (or a prediction sample array).
  • the processing unit of the picture in the prediction unit 110 may be a CU, a TU, or a PU.
  • the prediction unit 110 may determine whether the prediction performed on the processing unit is inter prediction or intra prediction, and determine specific contents (eg, prediction mode, etc.) of each prediction method.
  • the processing unit in which the prediction is performed and the processing unit in which the details of the prediction method and the prediction method are determined may be different.
  • the method of prediction and the prediction mode may be determined in units of PUs, and the prediction may be performed in units of TUs.
  • a prediction block may be generated by performing prediction based on information of at least one picture of a previous picture and / or a subsequent picture of the current picture.
  • a prediction block may be generated by performing prediction based on pixel information in a current picture.
  • a skip mode, a merge mode, an advanced motion vector prediction (AMVP), and the like can be used.
  • a reference picture may be selected for a PU and a reference block corresponding to the PU may be selected.
  • the reference block may be selected in units of integer pixels (or samples) or fractional pixels (or samples).
  • a predictive block is generated in which a residual signal with the PU is minimized and the size of the motion vector is also minimized.
  • a pixel, a pel, and a sample may be mixed with each other.
  • the prediction block may be generated in integer pixel units, or may be generated in sub-pixel units such as 1/2 pixel unit or 1/4 pixel unit.
  • the motion vector may also be expressed in units of integer pixels or less.
  • Information such as an index of a reference picture selected through inter prediction, a motion vector difference (MVD), a motion vector predictor (MVD), and a residual signal may be entropy encoded and transmitted to a decoding apparatus.
  • the prediction block may be a reconstruction block, the residual may not be generated, transformed, quantized, or transmitted.
  • a prediction mode When performing intra prediction, a prediction mode may be determined in units of PUs, and prediction may be performed in units of PUs. In addition, a prediction mode may be determined in units of PUs, and intra prediction may be performed in units of TUs.
  • the prediction mode may have, for example, 33 directional prediction modes and at least two non-directional modes.
  • the non-directional mode may include a DC prediction mode and a planner mode (Planar mode).
  • a prediction block may be generated after applying a filter to a reference sample.
  • whether to apply the filter to the reference sample may be determined according to the intra prediction mode and / or the size of the current block.
  • the residual value (the residual block or the residual signal) between the generated prediction block and the original block is input to the converter 115.
  • the prediction mode information, the motion vector information, etc. used for the prediction are encoded by the entropy encoding unit 130 together with the residual value and transmitted to the decoding apparatus.
  • the transform unit 115 performs transform on the residual block in units of transform blocks and generates transform coefficients.
  • the transform block is a rectangular block of samples to which the same transform is applied.
  • the transform block can be a transform unit (TU) and can have a quad tree structure.
  • the transformer 115 may perform the transformation according to the prediction mode applied to the residual block and the size of the block.
  • the residual block is transformed using a discrete sine transform (DST), otherwise the residual block is transformed into a DCT (Discrete). Can be transformed using Cosine Transform.
  • DST discrete sine transform
  • DCT Discrete
  • the transform unit 115 may generate a transform block of transform coefficients by the transform.
  • the quantization unit 120 may generate quantized transform coefficients by quantizing the residual values transformed by the transform unit 115, that is, the transform coefficients.
  • the value calculated by the quantization unit 120 is provided to the inverse quantization unit 135 and the reordering unit 125.
  • the reordering unit 125 rearranges the quantized transform coefficients provided from the quantization unit 120. By rearranging the quantized transform coefficients, the encoding efficiency of the entropy encoding unit 130 may be increased.
  • the reordering unit 125 may rearrange the quantized transform coefficients in the form of a 2D block into a 1D vector form through a coefficient scanning method.
  • the entropy encoding unit 130 entropy-codes a symbol according to a probability distribution based on the quantized transform values rearranged by the reordering unit 125 or the encoding parameter value calculated in the coding process, thereby performing a bitstream. You can output The entropy encoding method receives a symbol having various values and expresses it as a decodable column while removing statistical redundancy.
  • the symbol means a syntax element, a coding parameter, a value of a residual signal, etc., to be encoded / decoded.
  • An encoding parameter is a parameter necessary for encoding and decoding, and may include information that may be inferred in the encoding or decoding process as well as information encoded by an encoding device and transmitted to the decoding device, such as a syntax element. It means the information you need when you do.
  • the encoding parameter may be, for example, a value such as an intra / inter prediction mode, a moving / motion vector, a reference image index, a coding block pattern, a residual signal presence, a transform coefficient, a quantized transform coefficient, a quantization parameter, a block size, block partitioning information, or the like. May include statistics.
  • the residual signal may mean a difference between the original signal and the prediction signal, and a signal in which the difference between the original signal and the prediction signal is transformed or a signal in which the difference between the original signal and the prediction signal is converted and quantized It may mean.
  • the residual signal may be referred to as a residual block in the block unit, and the residual sample in the sample unit.
  • Encoding methods such as exponential golomb, context-adaptive variable length coding (CAVLC), and context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC) may be used for entropy encoding.
  • the entropy encoding unit 130 may store a table for performing entropy encoding, such as a variable length coding (VLC) table, and the entropy encoding unit 130 may store the variable length coding. Entropy encoding can be performed using the (VLC) table.
  • the entropy encoding unit 130 derives the binarization method of the target symbol and the probability model of the target symbol / bin, and then uses the derived binarization method or the probability model to entropy. You can also perform encoding.
  • the entropy encoding unit 130 may apply a constant change to a parameter set or syntax to be transmitted.
  • the inverse quantizer 135 inversely quantizes the quantized values (quantized transform coefficients) in the quantizer 120, and the inverse transformer 140 inversely transforms the inverse quantized values in the inverse quantizer 135.
  • the residual value (or the residual sample or the residual sample array) generated by the inverse quantizer 135 and the inverse transform unit 140 and the prediction block predicted by the predictor 110 are added together to reconstruct the sample (or the reconstructed sample array).
  • a reconstructed block including a may be generated.
  • a reconstructed block is generated by adding a residual block and a prediction block through an adder.
  • the adder may be viewed as a separate unit (restore block generation unit) for generating a reconstruction block.
  • the filter unit 145 may apply a deblocking filter, an adaptive loop filter (ALF), and a sample adaptive offset (SAO) to the reconstructed picture.
  • ALF adaptive loop filter
  • SAO sample adaptive offset
  • the deblocking filter may remove distortion generated at the boundary between blocks in the reconstructed picture.
  • the adaptive loop filter may perform filtering based on a value obtained by comparing the reconstructed image with the original image after the block is filtered through the deblocking filter. ALF may be performed only when high efficiency is applied.
  • the SAO restores the offset difference from the original image on a pixel-by-pixel basis for the residual block to which the deblocking filter is applied, and is applied in the form of a band offset and an edge offset.
  • the memory 150 may store the reconstructed block or the picture calculated by the filter unit 145.
  • the reconstructed block or picture stored in the memory 150 may be provided to the predictor 110 that performs inter prediction.
  • the video decoding apparatus 200 includes an entropy decoding unit 210, a reordering unit 215, an inverse quantization unit 220, an inverse transform unit 225, a prediction unit 230, and a filter unit 235.
  • Memory 240 may be included.
  • the input bitstream may be decoded according to a procedure in which image information is processed in the video encoding apparatus.
  • the entropy decoding unit 210 may entropy decode the input bitstream according to a probability distribution to generate symbols including symbols in the form of quantized coefficients.
  • the entropy decoding method is a method of generating each symbol by receiving a binary string.
  • the entropy decoding method is similar to the entropy encoding method described above.
  • VLC variable length coding
  • 'VLC' variable length coding
  • CABAC CABAC
  • the CABAC entropy decoding method receives a bin corresponding to each syntax element in a bitstream, and decodes syntax element information and decoding information of neighboring and decoding target blocks or information of symbols / bins decoded in a previous step.
  • the context model may be determined using the context model, the probability of occurrence of a bin may be predicted according to the determined context model, and arithmetic decoding of the bin may be performed to generate a symbol corresponding to the value of each syntax element. have.
  • the CABAC entropy decoding method may update the context model by using the information of the decoded symbol / bin for the context model of the next symbol / bean after determining the context model.
  • Information for generating the prediction block among the information decoded by the entropy decoding unit 210 is provided to the predictor 230, and a residual value where entropy decoding is performed by the entropy decoding unit 210, that is, a quantized transform coefficient It may be input to the reordering unit 215.
  • the reordering unit 215 may reorder the information of the bitstream entropy decoded by the entropy decoding unit 210, that is, the quantized transform coefficients, based on the reordering method in the encoding apparatus.
  • the reordering unit 215 may reorder the coefficients expressed in the form of a one-dimensional vector by restoring the coefficients in the form of a two-dimensional block.
  • the reordering unit 215 scans the coefficients based on the prediction mode applied to the current block (transform block) and the size of the transform block to generate an array of coefficients (quantized transform coefficients) in the form of a two-dimensional block. Can be.
  • the inverse quantization unit 220 may perform inverse quantization based on the quantization parameter provided by the encoding apparatus and the coefficient values of the rearranged block.
  • the inverse transform unit 225 may perform inverse DCT and / or inverse DST on the DCT and the DST performed by the transform unit of the encoding apparatus with respect to the quantization result performed by the video encoding apparatus.
  • the inverse transformation may be performed based on a transmission unit determined by the encoding apparatus or a division unit of an image.
  • the DCT and / or DST in the encoding unit of the encoding apparatus may be selectively performed according to a plurality of pieces of information, such as a prediction method, a size and a prediction direction of the current block, and the inverse transform unit 225 of the decoding apparatus is configured in the transformation unit of the encoding apparatus.
  • Inverse transformation may be performed based on the performed transformation information.
  • the prediction unit 230 may include prediction samples (or prediction sample arrays) based on prediction block generation related information provided by the entropy decoding unit 210 and previously decoded block and / or picture information provided by the memory 240.
  • a prediction block can be generated.
  • intra prediction for generating a prediction block based on pixel information in the current picture may be performed.
  • inter prediction on the current PU may be performed based on information included in at least one of a previous picture or a subsequent picture of the current picture.
  • motion information required for inter prediction of the current PU provided by the video encoding apparatus for example, a motion vector, a reference picture index, and the like, may be derived by checking a skip flag, a merge flag, and the like received from the encoding apparatus.
  • a prediction block may be generated such that a residual signal with a current block is minimized and a motion vector size is also minimized.
  • the motion information derivation scheme may vary depending on the prediction mode of the current block.
  • Prediction modes applied for inter prediction may include an advanced motion vector prediction (AMVP) mode, a merge mode, and the like.
  • AMVP advanced motion vector prediction
  • the encoding apparatus and the decoding apparatus may generate a merge candidate list by using the motion vector of the reconstructed spatial neighboring block and / or the motion vector corresponding to the Col block, which is a temporal neighboring block.
  • the motion vector of the candidate block selected from the merge candidate list is used as the motion vector of the current block.
  • the encoding apparatus may transmit, to the decoding apparatus, a merge index indicating a candidate block having an optimal motion vector selected from candidate blocks included in the merge candidate list. In this case, the decoding apparatus may derive the motion vector of the current block by using the merge index.
  • the encoding device and the decoding device use a motion vector corresponding to a motion vector of a reconstructed spatial neighboring block and / or a Col block, which is a temporal neighboring block, and a motion vector.
  • a predictor candidate list may be generated. That is, the motion vector of the reconstructed spatial neighboring block and / or the Col vector, which is a temporal neighboring block, may be used as a motion vector candidate.
  • the encoding apparatus may transmit the predicted motion vector index indicating the optimal motion vector selected from the motion vector candidates included in the list to the decoding apparatus. In this case, the decoding apparatus may select the predicted motion vector of the current block from the motion vector candidates included in the motion vector candidate list using the motion vector index.
  • the encoding apparatus may obtain a motion vector difference MVD between the motion vector MV of the current block and the motion vector predictor MVP, and may encode the same and transmit the encoded motion vector to the decoding device. That is, MVD may be obtained by subtracting MVP from MV of the current block.
  • the decoding apparatus may decode the received motion vector difference and derive the motion vector of the current block through the addition of the decoded motion vector difference and the motion vector predictor.
  • the encoding apparatus may also transmit a reference picture index or the like indicating the reference picture to the decoding apparatus.
  • the prediction unit 230 of the decoding apparatus may predict the motion vector of the current block using the motion information of the neighboring block, and may derive the motion vector for the current block using the residual received from the encoding apparatus.
  • the decoding apparatus may generate a prediction sample (or a prediction sample array) for the current block based on the derived motion vector and the reference picture index information received from the encoding apparatus.
  • the decoding apparatus may generate a reconstructed sample (or reconstructed sample array) by adding a predictive sample (or a predictive sample array) and a residual sample (residual sample array) obtained from transform coefficients transmitted from the encoding apparatus. Based on this, a reconstruction block and a reconstruction picture may be generated.
  • the motion information of the reconstructed neighboring block and / or the motion information of the call block may be used to derive the motion information of the current block.
  • the encoding apparatus does not transmit syntax information such as residual to the decoding apparatus other than information indicating which block motion information to use as the motion information of the current block.
  • the reconstruction block may be generated using the prediction block generated by the predictor 230 and the residual block provided by the inverse transform unit 225.
  • the reconstructed block is generated by combining the prediction block and the residual block in the adder.
  • the adder may be viewed as a separate unit (restore block generation unit) for generating a reconstruction block.
  • the reconstruction block includes a reconstruction sample (or reconstruction sample array) as described above
  • the prediction block includes a prediction sample (or a prediction sample array)
  • the residual block is a residual sample (or a residual sample). Array).
  • a reconstructed sample (or reconstructed sample array) may be expressed as the sum of the corresponding predictive sample (or predictive sample array) and the residual sample (residual sample array).
  • the residual is not transmitted for the block to which the skip mode is applied, and the prediction block may be a reconstruction block.
  • the reconstructed block and / or picture may be provided to the filter unit 235.
  • the filter unit 235 may apply deblocking filtering, sample adaptive offset (SAO), and / or ALF to the reconstructed block and / or picture.
  • SAO sample adaptive offset
  • the memory 240 may store the reconstructed picture or block to use as a reference picture or reference block and provide the reconstructed picture to the output unit.
  • Components directly related to the decoding of an image for example, an entropy decoding unit 210, a reordering unit 215, an inverse quantization unit 220, an inverse transform unit 225, a prediction unit 230, and a filter unit ( 235) and the like may be distinguished from other components by a decoder or a decoder.
  • the decoding apparatus 200 may further include a parsing unit (not shown) for parsing information related to the encoded image included in the bitstream.
  • the parsing unit may include the entropy decoding unit 210 or may be included in the entropy decoding unit 210. Such a parser may also be implemented as one component of the decoder.
  • the inter prediction on the current block may be performed in consideration of the movement of the target object or the image between the pictures.
  • the existing inter prediction method was performed based on a method (translational motion model) that compensates for translational motion.
  • the translational motion model may be referred to as a block matching method by performing inter prediction by deriving a reference block matching the current block based on one motion vector.
  • the translational motion model by using a motion vector v x in the x-axis direction and a motion vector v y in the y-axis direction, which are motion parameters for one motion vector in units of a prediction block (PB), An area of the same shape and size as the prediction block existing in the reference picture was designated as the prediction reference block, and samples in the reference block were used as prediction samples for the prediction block.
  • the inter prediction according to the translational motion model may be derived based on the following equation.
  • x and y respectively represent x-coordinates, y-coordinates, and a and b of parameters of respective samples in the current block, indicating parameters for compensating for the movement of the current block.
  • x 'and y' represent the x coordinate and the y coordinate of the corresponding sample in the reference picture corresponding to the x and y, respectively.
  • objects in the actual screen are not only flat movements (i.e., translational movements) over time, but also various deformations such as rotation about a specific axis, deformation of the shape of the object, and deformation due to the zooming of the camera.
  • deformation of an image may include rotation deformation, shape deformation, size deformation by zooming, and the like of the image.
  • the present invention provides an inter prediction method in consideration of the deformation of the image. According to the present invention, it is possible to efficiently derive a motion vector with respect to samples of the current block, and improve the accuracy of inter prediction despite the size deformation such as rotation deformation, shape deformation, zoom in or zoom out of an image.
  • the prediction model according to the present invention may be referred to as a 2D affine transform method or an affine motion model.
  • the deformation shape of the image can be predicted based on the motion vectors at the control points (CPs) of the current block, and the compression performance of the image is improved by increasing the accuracy of inter prediction. You can.
  • the motion vector of at least one CP of the current block can be derived using the motion vector of the neighboring block, thereby reducing the data amount burden on additional information added and significantly improving the inter prediction efficiency. You can.
  • the prediction method according to the present invention requires, for example, motion information at three CPs, that is, three reference points.
  • the height and width of the current block 300 are assumed to be the same as S, but the height and width may be set differently as an example.
  • the current block 300 may include a prediction block.
  • the prediction block may be a block derived through a partitioning procedure from a coding block, and a specific inter prediction mode such as whether an affine motion model is applied may be determined in units of the prediction block. For example, whether inter prediction or intra prediction is applied is determined in units of the coding block, and when inter prediction is applied to the coding block including the prediction block, specific inter prediction to the prediction block is performed. It may be determined whether the mode is applied.
  • x and y represent x and y coordinates of respective samples in the current block 300, respectively.
  • x 'and y' represent x-coordinates and y-coordinates of the corresponding samples in the reference picture corresponding to x and y, respectively.
  • the region including the samples of the sample position indicated by (x ', y') may be referred to as the reference block 350 or the reference region 350.
  • the reference block 350 may correspond to an area including an image modified according to the size transformation such as the above-described rotational deformation, shape deformation, zoom-in, or zoom-out of the image in the current block 300. Therefore, the size and shape of the reference block 350 may be different from the size and shape of the current block 300.
  • x and y may be determined based on the top-left sample position (0, 0). Also, x 'and y' may be determined based on coordinates of the same or corresponding position as the upper left sample position of the current block 300 in the reference picture.
  • the x 'and y' may be derived based on the following equation.
  • a, b, c, d, e, and f represent parameters for compensating for the movement of the current block.
  • the motion vector of the affine motion model can be derived based on the following equation.
  • v x is the x component of the motion vector of the (x, y) coordinate sample in the current block 300
  • v y is the y component of the motion vector of the (x, y) coordinate sample in the current block 300.
  • (v x , v y ) becomes the motion vector for the (x, y) coordinate sample. Therefore, according to the affine motion model, it may have a different or unique motion vector according to each sample coordinate in the current block.
  • FIG. 4 exemplarily illustrates a prediction direction and a reference region according to an affine motion model.
  • the reference region 450 or 460 when performing prediction according to an affine motion model on a current block 400 in a current picture, the reference region 450 or 460 may be located as shown.
  • reference picture list 0 or reference picture list 1 may be used for prediction for the current block, or both reference picture lists 0 and 1 may be configured.
  • the slice type of the slice including the current block is B (B slice)
  • at least one of the two reference picture lists may be used, and the slice type of the slice including the current block is P (P slice).
  • P slice P slice
  • Only the reference picture list 0 may be used.
  • the reference picture list 0 may be called L0
  • the reference picture list 1 may be called L1.
  • L0 prediction when performing inter prediction based on the L0, it may be called LO prediction, and when performing inter prediction based on the L1, it may be called L1 prediction, and L0 and L1.
  • BI-prediction When performing inter prediction based on both (ie, combining LO prediction and L1 prediction), it may be called BI-prediction.
  • separate motion vectors may be used for the L0 prediction and the L1 prediction, respectively. That is, when a sample unit motion vector is derived according to the affine motion model, a separate motion vector may be derived in the sample unit according to whether the L0 prediction and / or the L1 prediction is applied. For example, the motion vector MVL0 for the L0 prediction for the first sample in the current block and the motion vector MVL1 for the L1 prediction may be derived separately.
  • the first reference picture when the first reference picture is a decoded picture included in the LO, and the slice type of the slice including the current block 400 is P or B and LO is used, according to the present invention.
  • the first reference picture may be used for prediction of the current block 400.
  • the reference region 450 in the first reference picture may be derived based on the motion vectors for the current block 400 derived according to the affine motion model described above, and the reconstructed sample in the reference region 450 may be derived. Can be derived the prediction samples of the current block 400.
  • the first reference picture is a decoded picture included in L0 and the second reference picture is a decoded picture included in L1, and the slice type of the slice including the current block 400 is B and LO and L1.
  • the first reference picture and the second reference picture may be used for prediction of the current block 400 according to the present invention.
  • the reference region 450 in the first reference picture may be derived based on the motion vectors for the L0 prediction for the current block 400 derived according to the affine motion model described above, and the motion vector for the L1 prediction may be derived.
  • the reference region 460 in the second reference picture may be derived.
  • prediction samples of the current block 400 may be derived based on the reconstructed samples in the reference region 450 and the reconstructed samples in the reference region 460.
  • the prediction samples of the current block 400 may be derived through a weighted sum of the reconstructed samples in the reference region 450 and the reconstructed samples in the reference region 460.
  • the weighted sum may be performed based on a first time distance between the current picture and the first reference picture and a second time distance between the current picture and the second reference picture.
  • the time distance may indicate a difference in a picture order count (POC).
  • POC picture order count
  • the difference between the POC value of the current picture and the POC value of the first reference picture may be the first time distance
  • the difference between the POC value of the current picture and the POC value of the second reference picture is the first time distance. It can be 2 hours away.
  • motion vectors for L0 prediction and motion vectors for L1 prediction may be derived separately.
  • BI prediction may be performed based on this, as described above.
  • a motion vector in a sample unit ie, pixel unit
  • the accuracy of inter prediction can be significantly improved.
  • the complexity in the motion compensation process may be increased.
  • the information on a and b may be received, but in order to use the affine motion model, it is necessary to receive and / or derive information about the six parameters a, b, c, d, e and f shown in Equation 3 above. .
  • the method using the affine motion model may relatively increase the data to be encoded. That is, since the data amount for side information to be transmitted to the decoder can be increased, it is necessary to reduce the data amount for the side information to increase coding efficiency. Therefore, in the present invention, the coding efficiency can be increased by reducing the data amount of the additional information through the following method.
  • 5 exemplarily shows positions of CPs for a block.
  • control points In order to apply the affine motion model, control points must be defined, and a motion vector for samples within the current block can be derived based on the motion vector at the control points.
  • a block X having a height S and a width S can be seen.
  • the vertex coordinate of the upper left corner of the block X is (0, 0)
  • the upper right corner coordinate is (S, 0)
  • the lower left corner coordinate is (0, S)
  • the lower corner vertex coordinate is It can be expressed as (S, S).
  • the coordinates are represented based on the sample position as shown in (b) or (c)
  • the coordinate of the upper left sample in the block X is (0, 0)
  • samples having (0,0) (S, 0) and (0, S) coordinates may be defined as control points.
  • a control point of (0,0) coordinates may be called CP0
  • a control point of (S, 0) coordinates may be called CP1
  • a control point of (0, S) coordinates may be called CP2.
  • the motion vector of CP0 may be represented by v0
  • the motion vector of CP1 may be represented by v1
  • the motion vector of CP2 may be represented by v2.
  • the height and width of the block X are the same as S, but if the height of the block X is H and the width is W, the control points are (0, 0), (W, 0), ( 0, H), and the following equations may also be inserted based on W or H instead of S.
  • the equation for the affine motion model can be solved using the above-described control points and the motion vectors of the corresponding control points.
  • parameters a, b, c, d, e, and f of the equation of the affine motion model may be derived based on the following equation.
  • v x0 and v y0 represent the x component and the y component of the motion vector of CP0, respectively
  • v x1 and v y1 represent the x component and the y component of the motion vector of CP1, respectively
  • v x2 and v y2 each represent CP2. Shows the x and y components of the motion vector of. If W and H are equal to S, the parameters a, b, c, d, e, and f may be derived based on the following equation.
  • v x0 and v y0 represent the x component and the y component of the motion vector of CP0, respectively
  • v x1 and v y1 represent the x component and the y component of the motion vector of CP1, respectively
  • v x2 and v y2 each represent CP2. Shows the x and y components of the motion vector of.
  • the motion vector of the (x, y) coordinate sample in the block X may be derived based on the following equation.
  • the motion vector of the (x, y) coordinate sample in the block X may be derived based on the following equation.
  • a motion vector according to the sample position in the current block can be derived according to the equation. That is, according to the affine motion model, the motion vectors v0 (v x0 , v y0 ) and v1 (at the control points are based on the coordinate ratio (x, y) of the target sample and the distance ratio between the three control points.
  • the motion vector of the sample position may be derived using v x1 , v y1 ) and v2 (v x2 , v y2 ). In this case, as shown in (b) of FIG.
  • samples of coordinates (S, 0), (0, S), and (S, S) except for the upper left sample may be included in neighboring blocks adjacent to the block X. It can be included, and the mesh grid of neighboring blocks can be superimposed so that prediction using an affine motion model can be intuitively performed.
  • FIG. 5C illustrates neighboring samples for deriving the CPs and the motion vector of the CPs.
  • Circles A, B, C, D, E, and F that are not cross-shaped inside represent the surrounding samples.
  • the motion vectors of the neighboring samples A, B, and C are the v0
  • the motion vectors of the neighboring samples D, and E are the motion vectors of the v1 and the neighboring samples F, G. That is, the motion vectors of the neighboring samples A, B, and C are prediction candidate groups of the v0
  • the motion vectors of the neighboring samples D, and E are the prediction candidate groups of the v1
  • the motion vectors of the neighboring samples F and G are predictions of the v2.
  • a set of candidate groups including a total of 12 prediction candidates may be used to derive the motion vectors of the respective CPs.
  • the encoding apparatus may compare and calculate a rate-distortion (RD) cost of up to 12 prediction candidates, and perform an iteration operation to determine the MVD value of each CP.
  • RD rate-distortion
  • the decoding apparatus obtains a deformation measure value for each MV (prediction) candidate and deforms the respective MV (prediction) candidates.
  • the MV (prediction) candidates may be sorted in ascending order based on the measured value.
  • the deformation measurement value can be obtained based on the following equation.
  • D (V) represents a deformation measurement value
  • v0 represents an MV (prediction) candidate of the CP0
  • v1 represents an MV (prediction) candidate of the CP1
  • v2 represents an MV (prediction) candidate of the CP2.
  • the decoding apparatus receives the index information to derive the best MV (prediction) candidates for the CPs.
  • the decoding apparatus may further receive MVD for each CP.
  • the prediction is improved even when the image is varied.
  • the amount of transmission data of additional information can increase. Since three CPs are created in block units and motion vector information for each CP must be transmitted, at least 10 bits or more additional bits may be required as compared to a method of deriving motion vectors in units of existing blocks.
  • the motion vectors for the CPs can be derived based on the already decoded neighboring blocks by reducing the additional information and changing positions of CPs of the current block for inter prediction using a more efficient affine motion model.
  • FIG. 6 exemplarily shows positions of CPs based on a lower right sample in a block, a motion vector of each CP, and candidate blocks for deriving the motion vector.
  • the block X may correspond to the current block, for example, the block X may be a prediction block (PB).
  • PB prediction block
  • the coordinates of the samples can be seen by setting the lower right sample in the block X having the size S of the width and the height to the origin, that is, (0, 0).
  • the coordinates of the lower right sample in the block X are (0, 0)
  • the coordinates of the sample moved upward by S from the lower right sample are (0, -S)
  • the coordinates of the sample shifted left by S in the lower right sample is (-S, 0)
  • the coordinates of the sample shifted S by the upper and left in the lower right sample are (-S, -S) It can be expressed as.
  • samples having (0,0) (0, -S) and (-S, 0) coordinates may be determined as CPs.
  • CP of (0,0) coordinates may be referred to as CP0
  • CP of (0, -S) coordinates of CP1 CP of (-S, 0) coordinates of CP2.
  • the motion vector of CP0 may be determined as v0
  • the motion vector of CP1 may be determined as v1
  • the motion vector of CP2 may be determined as v2.
  • the height and width of the block X are the same as S, but if the height of the block X is H and the width is W, the CPs are (0, 0), (-W, 0), ( 0, -H), and the following equations may also be inserted based on W or H instead of S.
  • decoded information of the reconstructed neighboring blocks may be used without a separate prediction process for deriving v1 and v2.
  • the v0 may be derived as a motion vector having the lowest lagangian cost using a block matching method.
  • the v0 may be derived as a motion vector having the lowest RD cost by applying an affine motion model reflecting motion information of neighboring blocks of the block X.
  • the encoding apparatus may transmit the motion information for the v0 in a manner of transmitting in AMVP or merge mode.
  • the equation for the affine motion model can be solved using the above-described control points and the motion vectors of the corresponding control points.
  • parameters a, b, c, d, e, and f of the equation of the affine motion model may be derived based on the following equation.
  • v x0 and v y0 represent the x component and the y component of the motion vector of CP0, respectively
  • v x1 and v y1 represent the x component and the y component of the motion vector of CP1, respectively
  • v x2 and v y2 each represent CP2. Shows the x and y components of the motion vector of. If W and H are equal to S, the parameters a, b, c, d, e, and f may be derived based on the following equation.
  • v x0 and v y0 represent the x component and the y component of the motion vector of CP0, respectively
  • v x1 and v y1 represent the x component and the y component of the motion vector of CP1, respectively
  • v x2 and v y2 each represent CP2. Shows the x and y components of the motion vector of.
  • a motion field which is a set of motion vectors in a sample unit of block X, may be derived based on the following equation. That is, the motion vector of the (x, y) coordinate sample in the block X may be derived based on the following equation.
  • the motion vector of the (x, y) coordinate sample in the block X may be derived based on the following equation.
  • a motion vector according to the sample position in the current block can be derived according to the equation. That is, according to the affine motion model, the motion vectors v0 (v x0 , v y0 ) and v1 (at the control points are based on the coordinate ratio (x, y) of the target sample and the distance ratio between the three control points. v x1 , v y1 ) and v2 (v x2 , v y2 ) may be derived to derive the motion vector of the sample position. In this case, a motion vector of the sample position may be derived based on the motion vectors.
  • the encoding apparatus may transmit an affine motion flag to the decoding apparatus in units of prediction units.
  • the encoding apparatus may determine the value of the flag according to the RD cost calculation result. For example, if the value of the received affine motion flag is 1, the decoding apparatus may apply an affine motion model. For example, if the value of the affine motion flag is 0, a conventional translational motion model may be applied. Compared to performing inter prediction using the translational motion model, more accurate motion compensation can be performed even with rotation, zooming, and deformation of an image using only one bit of signaling overhead. Can be.
  • the affine motion flag may be transmitted through syntax as shown in Tables 1 and 2 below.
  • the syntax may include a skipping flag followed by an affine motion flag as a CU syntax as shown in Table 1, for example, the syntax may be a PU syntax as shown in Table 2, and the syntax is included in a bitstream. Can be sent.
  • the affine_motion_flag syntax element corresponds to the affine motion flag.
  • FIG. 6B illustrates a spatial candidate list used when the AMVP mode is applied.
  • the v1 and the v2 necessary for applying the affine motion model of the block X may be derived based on whether the spatial candidates (peripheral candidate blocks) are available. In this case, according to whether the neighbor candidate blocks are available or not, it may be determined whether a sample unit or a block unit motion vector of a neighbor candidate block is used as the v1 and the v2.
  • FIG. 7 exemplarily illustrates a determination process depending on whether the neighbor candidate blocks of v1 and v2 are available. Meanwhile, whether the neighbor candidate blocks are available may be performed based on the following conditions.
  • the position of the neighbor candidate block is present in the picture and / or in the slice, and the neighbor candidate block must be a referenceable block in coding order.
  • the position of the neighbor block is located outside the current picture (for example, if the current block is located adjacent to the left boundary of the current picture). It may be determined that the upper left neighboring block or the lower left neighboring block is not available), or the corresponding neighboring block is located in a different slice or tile than the current block.
  • the slice may be a sequence of integer CTUs.
  • the CTUs within a slice may be included in one independent slice segment and subsequent dependent slice segments.
  • the tile is a rectangular region containing CTUs (CTBs). The rectangular area may be divided based on a specific tile column and a specific tile row in the picture.
  • FIG. 7A illustrates a flowchart of an embodiment of determining whether a neighbor candidate block is available for determining v1 and v2 and the neighbor candidate blocks.
  • the v1 when the neighbor candidate block B1 is available, the v1 may be derived as a motion vector of the lower right sample of the neighbor candidate block B1. If the neighbor candidate block B1 is not available, it may be determined whether the neighbor candidate block B0 is available. For example, when the neighbor candidate block B1 is not available and the neighbor candidate block B0 is available, the v1 may be derived as a motion vector of the lower left sample of the neighbor candidate block B0. For example, when neither the neighbor candidate block B0 nor the neighbor candidate block B1 is available, the v1 may be derived with the same motion vector as the v0.
  • a motion vector of a block unit of the neighbor candidate block B1 may be derived as a motion vector of the lower right sample.
  • the motion vector in the block unit of the neighbor candidate block B0 may be derived as the motion vector of the lower left sample.
  • the v2 when neighbor candidate block A1 is available, the v2 may be derived as a motion vector of the lower right sample of the neighbor candidate block A1. If the neighbor candidate block A1 is not available, it may be determined whether the neighbor candidate block A0 is available. For example, when the neighbor candidate block A1 is not available and the neighbor candidate block A0 is available, the v2 may be derived as a motion vector of the upper right sample of the neighbor candidate block A0. For example, when neither the neighbor candidate block A0 nor the neighbor candidate block A1 are available, the v2 may be derived with the same motion vector as the v0.
  • a motion vector of a block unit of the neighbor candidate block A1 may be derived as a motion vector of the lower right sample.
  • a motion vector in a block unit of the neighbor candidate block A0 may be derived as a motion vector of the upper right sample.
  • the v1 and the v2 may be determined according to whether the neighbor candidate block is applied to the inter mode. This is because it is difficult to determine the motion tendency of the image with respect to the current block when the neighbor candidate block is coded in the intra prediction mode.
  • the v1 when the inter mode is applied to the neighbor candidate block B1, the v1 may be derived as a motion vector of the lower right sample of the neighbor candidate block B1.
  • it may be determined whether to apply the inter mode to the neighbor candidate block B0.
  • the v1 when the inter mode is not applied to the neighbor candidate block B1 and the inter mode is applied to the neighbor candidate block B0, the v1 may be derived as a motion vector of the lower left sample of the neighbor candidate block B0.
  • the v1 when the inter mode is not applied to both the neighbor candidate block B0 and the neighbor candidate block B1, the v1 may be derived with the same motion vector as the v0.
  • a motion vector of a block unit of the neighbor candidate block B1 may be derived as a motion vector of the lower right sample.
  • the motion vector in the block unit of the neighbor candidate block B0 may be derived as the motion vector of the lower left sample.
  • the v2 when the inter mode is applied to the neighbor candidate block A1, the v2 may be derived as a motion vector of the lower right sample of the neighbor candidate block A1.
  • the inter mode when the inter mode is not applied to the neighbor candidate block A1, it may be determined whether to apply the inter mode to the neighbor candidate block A0.
  • the v2 when the inter mode is not applied to the neighbor candidate block A1 and the inter mode is applied to the neighbor candidate block A0, the v2 may be derived as a motion vector of the upper right sample of the neighbor candidate block A0.
  • the v2 when neither the neighbor candidate block A0 nor the neighbor candidate block A1 has an inter mode applied, the v2 may be derived with the same motion vector as the v0.
  • a motion vector of a block unit of the neighbor candidate block A1 may be derived as a motion vector of the lower right sample.
  • a motion vector in a block unit of the neighbor candidate block A0 may be derived as a motion vector of the upper right sample.
  • Equation 11 The motion vector of the lower right sample having the coordinates of (0, 0) is represented by v0, and v0 may be derived through the same method of deriving a motion vector in units of blocks of block X.
  • FIG. 8 schematically illustrates a video encoding method by an encoding device according to the present invention.
  • the method disclosed in FIG. 8 may be performed by the encoding apparatus disclosed in FIG. 1.
  • S800 to S830 of FIG. 8 may be performed by the prediction unit of the encoding apparatus
  • S840 may be performed by the entropy encoding unit of the encoding apparatus.
  • the encoding apparatus derives control points (CPs) for the current block (S800).
  • the encoding apparatus may determine whether to apply the affine motion model of the current block based on the RD cost.
  • the encoding apparatus may derive the CPs to apply the affine motion model.
  • the CP may be three.
  • the encoding apparatus determines that the coordinate of CP0 is (0, 0).
  • the coordinates of CP1 are (0, -H) and the coordinates of CP2 are (-W, 0), and three CPs can be derived. That is, the encoding apparatus may derive CP0 as a sample having a sample position (0, 0), CP1 as a sample having a sample position (0, -H), and CP2 as a sample having a sample position (-W, 0). have.
  • the encoding apparatus is based on the coordinates (0, 0) of the lower right sample position of the current block, the coordinate of CP0 is (0, 0), the coordinate of CP1 Is (0, -S), the coordinates of CP2 is (-S, 0) to derive three CPs. That is, the encoding apparatus may derive CP0 as a sample having a sample position (0, 0), CP1 as a sample having a sample position (0, -S), and CP2 as a sample having a sample position (-S, 0). have.
  • the encoding apparatus obtains motion vectors for the CPs (S810).
  • the encoding apparatus may derive the motion vector of the CPs based on the motion vector for the current block and the neighboring block of the current block.
  • the motion vector of CP0 may be derived as the motion vector having the lowest lagangian cost using only a block matching algorithm.
  • the motion vector of CP0 may be derived as a motion vector having the lowest RD cost by applying an affine motion model that reflects motion information of the neighboring blocks.
  • the encoding apparatus may derive the motion vector of the current block based on the RD cost, and may derive the motion vector of the current block as the motion vector of the CP0.
  • the motion vector of the CP1 and the motion vector of the CP2 may be derived based on neighboring blocks.
  • the encoding apparatus may derive the rightmost block (upper neighbor block) of the upper right neighbor block of the current block and the upper neighbor blocks adjacent to the top boundary of the current block as the neighboring block group 1,
  • the lowermost block (the left neighboring block) among the lower left neighboring block of the current block and the left neighboring blocks adjacent to the left boundary of the current block may be derived as the neighboring block group 2.
  • the motion vector of the CP1 may be derived based on the neighboring block group 1
  • the motion vector of the CP2 may be derived based on the neighboring block group 2.
  • a sample unit or a block unit motion vector of a neighboring block depends on whether the neighboring block groups are available and / or coded in an inter prediction mode. It may be determined whether to be used as a vector and a motion vector of the CP2. The following that the block is not available may include that the block is not coded in the inter prediction mode.
  • the encoding apparatus may derive a motion vector for the CP1 based on the upper neighboring block, and the When the upper neighbor block is not available and the upper right neighbor block is available, the encoding apparatus may derive a motion vector for the CP1 based on the upper right neighbor block. For example, when all of the neighboring block group 1 is not available, the encoding apparatus may derive a motion vector for the CP1 based on the motion vector of the CP0.
  • the encoding apparatus may derive a motion vector for the CP2 based on the left neighboring block, and the If a left neighboring block is not available and the lower left neighboring block is available, the encoding apparatus may derive a motion vector for the CP2 based on the lower left neighboring block. For example, when all of the neighboring block group 2 is not available, the encoding apparatus may derive a motion vector for CP2 based on the motion vector of CP0.
  • the encoding apparatus is based on the motion vector of the lower right sample of the upper neighboring block.
  • the encoding apparatus may determine the motion vector of the upper neighboring block.
  • a motion vector for the CP1 can be derived based on the above.
  • the encoding apparatus determines a motion vector of the lower left sample of the upper right neighboring block.
  • a motion vector for the CP1 may be derived based on the above equation, wherein the upper neighboring block is not available, the upper right neighboring block is available, and the affine motion model is not applied to the upper right neighboring block.
  • the encoding apparatus may derive a motion vector for the CP1 based on the motion vector of the right upper peripheral block.
  • the encoding apparatus moves the CP2 based on the motion vector of the lower right sample of the left neighboring block.
  • a vector may be derived, and if the left neighboring block is available in the neighboring block group 2 and the affine motion model is not applied to the left neighboring block, the encoding apparatus may determine the CP2 based on the motion vector of the left neighboring block. We can derive the motion vector for.
  • the encoding apparatus determines a motion vector of the upper right sample of the lower left neighboring block.
  • the motion vector for the CP2 can be derived, the left neighboring block is not available in the neighboring block group 2, the lower left neighboring block is available, and the affine motion model is not applied to the lower left neighboring block.
  • the encoding apparatus may derive the motion vector for the CP2 based on the motion vector of the lower left peripheral block.
  • the encoding apparatus derives a sample unit motion vector in the current block based on the motion vectors for the CPs (S820).
  • (v x , v y ) represents the sample unit motion vector for the (x, y) coordinate sample in the current block.
  • the affine motion model it may have a different motion vector according to each sample coordinate in the current block. Knowing the motion vector of CP0, the motion vector of CP1, and the motion vector of CP2, a motion vector according to the sample position in the current block can be derived.
  • the motion vectors of the CPs may be used to derive a sample unit motion vector of the sample position.
  • the encoding apparatus may derive a sample unit motion vector of the sample position in the current block based on Equations 11 and 12 described above.
  • the encoding apparatus generates a prediction sample for the current block based on the sample unit motion vector (S830).
  • the encoding apparatus may derive the reference region within the reference picture based on the sample unit motion vector, and generate the predictive sample of the current block based on the reconstructed sample in the reference region. If the prediction mode for the current block is not the skip mode, the encoding apparatus may generate a residual sample (or a residual signal) based on the original sample of the original picture and the prediction sample. Meanwhile, when the affine motion model is applied to the current block, the encoding apparatus may set the value of the affine motion flag to 1.
  • the encoding apparatus encodes and outputs prediction mode information on the current block (S840).
  • the encoding apparatus may encode and output the information about the prediction mode and the derived motion vector for the current block in the form of a bitstream.
  • the encoding device may generate the affine motion flag, encode the output flag, and output the encoded bit stream.
  • the bitstream may be transmitted to a decoding apparatus via a network or a storage medium.
  • the encoding apparatus may encode and output information about the residual sample for the current block.
  • the information about the residual sample may include transform coefficients regarding the residual sample.
  • FIG. 9 schematically illustrates a video decoding method by a decoding apparatus according to the present invention.
  • the method disclosed in FIG. 9 may be performed by the decoding apparatus disclosed in FIG. 2.
  • S900 to S930 of FIG. 9 may be performed by the prediction unit of the decoding apparatus, and S940 may be performed by the adder of the decoding apparatus.
  • the decoding apparatus derives control points (CPs) for the current block (S900).
  • the decoding apparatus may receive the affine motion flag through the bitstream. When the value of the affine motion flag is 1, an affine motion model may be applied to the current block. When an affine motion model is applied to the current block, the decoding device may derive the CPs to apply the affine motion model.
  • the CP may be three.
  • the decoding apparatus may determine that the coordinate of CP0 is (0, 0). , The coordinates of CP1 are (0, -H) and the coordinates of CP2 are (-W, 0), and three CPs can be derived. That is, the decoding apparatus may derive CP0 as a sample having a sample position (0, 0), CP1 as a sample having a sample position (0, -H), and CP2 as a sample having a sample position (-W, 0). have.
  • the decoding apparatus is based on the coordinates (0, 0) of the lower right sample position of the current block, the coordinate of CP0 is (0, 0), the coordinate of CP1 Is (0, -S), the coordinates of CP2 is (-S, 0) to derive three CPs. That is, the decoding apparatus may derive CP0 as a sample having a sample position (0, 0), CP1 as a sample having a sample position (0, -S), and CP2 as a sample having a sample position (-S, 0). have.
  • the decoding apparatus derives motion vectors for the CPs (S910).
  • the decoding apparatus may derive the motion vector of the CPs based on the motion vector of the current block and the motion vector of the neighboring block of the current block.
  • the decoding apparatus For example, for the motion vector of the CP0, the decoding apparatus generates a merge candidate list or a motion vector predictor candidate list based on spatial and / or temporal neighboring blocks of the current block, and the merge A motion vector of the CP0 may be derived based on a candidate list or a motion vector predictor candidate list.
  • the decoding apparatus may derive the motion vector of one of the merge candidate lists as the motion vector of the CP0 based on the merge index obtained from the bitstream (in the skip mode or the merge mode) or the bitstream.
  • the motion vector of one of the motion vector predictor candidate lists is used as the motion vector predictor for the CP0 based on the MVP flag obtained from the MCP, and the MVD further obtained from the bitstream is added to the motion vector predictor.
  • Information about the inter prediction mode may be obtained through the bitstream.
  • the motion vector of the CP1 and the motion vector of the CP2 may be derived based on neighboring blocks.
  • the decoding apparatus may derive the rightmost block (upper neighbor block) of the upper right neighbor block of the current block and the upper neighbor blocks adjacent to the top boundary of the current block as the neighboring block group 1,
  • the lowermost block (the left neighboring block) among the lower left neighboring block of the current block and the left neighboring blocks adjacent to the left boundary of the current block may be derived as the neighboring block group 2.
  • the motion vector of the CP1 may be derived based on the neighboring block group 1
  • the motion vector of the CP2 may be derived based on the neighboring block group 2.
  • a sample unit or a block unit motion vector of a neighboring block depends on whether the neighboring block groups are available and / or coded in an inter prediction mode. It may be determined whether to be used as a vector and a motion vector of the CP2. The following that the block is not available may include that the block is not coded in the inter prediction mode.
  • the decoding apparatus may derive a motion vector for the CP1 based on the upper neighboring block, and the When an upper neighbor block is not available and a right upper neighbor block is available, the decoding apparatus may derive a motion vector for the CP1 based on the right upper neighbor block. For example, when the neighboring block group 1 is not available at all, the decoding apparatus may derive a motion vector for the CP1 based on the motion vector of the CP0.
  • the decoding apparatus may derive a motion vector for the CP2 based on the left neighboring block, and the If a left neighboring block is not available and the lower left neighboring block is available, the decoding apparatus may derive a motion vector for the CP2 based on the lower left neighboring block. For example, when all of the neighboring block group 2 is not available, the decoding apparatus may derive a motion vector for CP2 based on the motion vector of CP0.
  • the decoding apparatus is based on the motion vector of the lower right sample of the upper neighboring block.
  • the decoding apparatus decodes the motion vector of the upper neighboring block.
  • a motion vector for the CP1 can be derived based on the above.
  • the decoding apparatus determines a motion vector of the lower left sample of the upper right neighboring block.
  • a motion vector for the CP1 may be derived based on the above equation, wherein the upper neighboring block is not available, the upper right neighboring block is available, and the affine motion model is not applied to the upper right neighboring block.
  • the decoding apparatus may derive a motion vector for the CP1 based on the motion vector of the right upper neighboring block.
  • the decoding apparatus moves the CP2 based on the motion vector of the lower right sample of the left neighboring block.
  • the decoding apparatus determines the CP2 based on the motion vector of the left neighboring block. We can derive the motion vector for.
  • the decoding apparatus determines a motion vector of the upper right sample of the lower left neighboring block.
  • the motion vector for the CP2 can be derived, the left neighboring block is not available in the neighboring block group 2, the lower left neighboring block is available, and the affine motion model is not applied to the lower left neighboring block.
  • the decoding apparatus may derive a motion vector for the CP2 based on the motion vector of the lower left neighboring block.
  • the decoding apparatus derives a motion unit of a sample in the current block based on the obtained motion vectors (S920). Based on the motion vector of CP0, the motion vector of CP1, and the motion vector of CP2, the decoding apparatus may derive a sample unit motion vector according to the sample position in the current block. In this case, the decoding apparatus may derive a sample unit motion vector of the sample position in the current block based on Equations 11 and 12 described above.
  • the decoding apparatus generates a predictive sample for the current block based on the sample unit motion vector (S930).
  • the decoding apparatus may derive a reference region within a reference picture based on the sample unit motion vector, and generate a predictive sample of the current block based on the reconstructed sample in the reference region.
  • the decoding apparatus may generate the prediction sample for the current block based on the sample unit motion vector.
  • the decoding apparatus generates a reconstructed sample based on the prediction sample (S940).
  • the decoding apparatus may generate a reconstructed sample based on the prediction sample. If the prediction mode for the current block is not the skip mode, the decoding apparatus may receive the residual signal from the encoding apparatus and generate the residual sample for the current block. In this case, the decoding apparatus may generate the reconstructed sample based on the prediction sample and the residual sample. The decoding apparatus may generate a reconstructed picture based on the reconstructed sample.
  • the present invention it is possible to derive based on the motion vectors of the available neighboring blocks without additionally transmitting information on the motion vectors of the control points for the current block. This may eliminate or reduce the amount of data for the motion vectors of the control points and improve the overall coding efficiency.
  • the inter prediction may be effectively performed through the sample unit motion vectors to which the affine motion model is applied not only when the image in the current block is plane-moved but also when rotated, zoomed in, zoomed out, or transformed. This can eliminate or reduce the amount of data for the residual signal for the current block and improve the overall coding efficiency.
  • the motion vectors of the control points can be derived based on the already decoded neighboring blocks, thereby significantly reducing the data amount of information on the motion vectors of the control points, and improving the overall coding efficiency. have.
  • the above-described method according to the present invention may be implemented in software, and the encoding device and / or the decoding device according to the present invention may perform image processing of, for example, a TV, a computer, a smartphone, a set-top box, a display device, and the like. It can be included in the device.
  • the above-described method may be implemented as a module (process, function, etc.) for performing the above-described function.
  • the module may be stored in memory and executed by a processor.
  • the memory may be internal or external to the processor and may be coupled to the processor by various well known means.
  • the processor may include application-specific integrated circuits (ASICs), other chipsets, logic circuits, and / or data processing devices.
  • the memory may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, memory card, storage medium and / or other storage device.

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Abstract

본 발명에 따른 디코딩 장치에 의하여 수행되는 비디오 디코딩 방법은 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출하는 단계, 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 획득하는 단계, 상기 획득된 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출하는 단계, 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 도출하는 단계, 및 상기 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플을 생성하는 단계를 포함하되, 상기 현재 블록의 우하단(bottom-right) 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)이고, 상기 CP들 중 CP0의 좌표는 (0, 0)인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 현재 블록 내의 이미지가 평면이동된 경우뿐 아니라, 다양한 영상의 변형이 있는 경우에 대하여도 샘플 단위 움직임 벡터들을 통하여 효과적으로 인터 예측을 수행할 수 있고, 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 이미 디코딩된 주변 블록들을 기반으로 도출할 수 있어, 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들에 대한 정보 및 현재 블록에 대한 레지듀얼 신호를 위한 데이터량을 없애거나 줄일 수 있고, 전반적인 코딩 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

비디오 코딩 시스템에서 인터 예측 방법 및 장치
본 발명은 비디오 코딩 기술에 관한 것으로서 보다 상세하게는 비디오 코딩 시스템에서 인터 예측 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 전송되는 정보량 또는 비트량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 영상 데이터를 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가된다.
이에 따라, 고해상도, 고품질 영상의 정보를 효과적으로 전송하거나 저장하고, 재생하기 위해 고효율의 영상 압축 기술이 요구된다.
본 발명의 기술적 과제는 비디오 코딩 효율을 높이는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 아핀 움직임 모델 기반 인터 예측 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 샘플 단위 움직임 벡터 기반 인터 예측을 수행하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 현재 블록의 컨트롤 포인트들에 대한 움직임 벡터를 기반으로 샘플 단위 움직임 벡터를 도출하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 주변 블록을 기반으로 현재 블록의 컨트롤 포인트에 대한 움직임 벡터를 도출하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 주변 블록의 샘플을 기반으로 컨트롤 포인트에 대한 움직임 벡터를 도출하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 디코딩 장치에 의하여 수행되는 비디오 디코딩 방법을 제공한다. 상기 디코딩 방법은 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출하는 단계, 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 획득하는 단계, 상기 획득된 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출하는 단계, 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 도출하는 단계, 및 상기 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플을 생성하는 단계를 포함하되, 상기 현재 블록의 우하단(bottom-right) 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)이고, 상기 CP들 중 CP0의 좌표는 (0, 0)인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 비디오 디코딩을 수행하는 디코딩 장치를 제공한다. 상기 디코딩 장치는 현재 블록에 대한 예측 모드 정보를 비트스트림으로부터 획득하는 디코딩부, 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출하고, 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 획득하고, 상기 획득된 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출하고, 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 도출하되, 상기 현재 블록의 우하단(bottom-right) 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)이고, 상기 CP들 중 CP0의 좌표는 (0, 0)인 것으로 하는 예측부, 및 상기 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플을 생성하는 가산기를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 인코딩 장치에 의하여 수행되는 비디오 인코딩 방법을 제공한다. 상기 인코딩 방법은 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출하는 단계, 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 획득하는 단계, 상기 획득된 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출하는 단계, 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하는 단계, 및 상기 현재 블록에 대한 예측 모드 정보를 인코딩하여 출력하는 단계를 포함하되, 상기 현재 블록의 우하단(bottom-right) 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)이고, 상기 CP들 중 CP0의 좌표는 (0, 0)인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 비디오 인코딩을 수행하는 인코딩 장치를 제공한다. 상기 인코딩 장치는 현재 블록에 대한 예측 모드를 결정하고, 상기 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출하고, 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 획득하고, 상기 획득된 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출하고, 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하되, 상기 현재 블록의 우하단(bottom-right) 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)이고, 상기 CP들 중 CP0의 좌표는 (0, 0)인 것으로 하는 예측부, 및 상기 현재 블록에 대한 예측 모드 정보를 인코딩하여 출력하는 인코딩부를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 현재 블록에 대한 보다 정확한 샘플 단위 움직임 벡터들을 도출할 수 있고, 인터 예측 효율을 상당히 높일 수 있다.
본 발명에 따르면 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 기반으로 현재 블록의 샘플들에 대한 움직임 벡터를 효율적으로 도출할 수 있다.
본 발명에 따르면 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들에 대한 정보를 추가적으로 전송하지 않고 가용한 주변 블록의 움직임 벡터들을 기반으로 도출할 수 있다. 이를 통하여 상기 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 위한 데이터량을 없애거나 줄일 수 있고, 전반적인 코딩 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따르면 현재 블록 내의 이미지가 평면이동된 경우뿐 아니라, 회전, 줌인, 줌아웃 또는 평현사변형 변형된 경우에 대하여도 샘플 단위 움직임 벡터들을 통하여 효과적으로 인터 예측을 수행할 수 있다. 이를 통하여 현재 블록에 대한 레지듀얼 신호를 위한 데이터량을 없애거나 줄일 수 있고, 전반적인 코딩 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따르면 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 이미 디코딩된 주변 블록들을 기반으로 도출할 수 있어, 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들에 대한 정보의 데이터량을 상당히 줄일 수 있고, 전반적인 코딩 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 인코딩 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 디코딩 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 아핀 움직임 모델을 예시적으로 나타낸다.
도 4는 아핀 움직임 모델에 따른 예측 방향 및 참조 영역을 예시적으로 나타낸다.
도 5는 블록에 대한 CP들의 위치를 예시적으로 나타낸다.
도 6은 블록 내 우하단 샘플을 기준으로 한 CP들의 위치와 각 CP의 움직임 벡터 및 상기 움직임 벡터의 도출을 위한 후보 블록들의 모습을 예시적으로 나타낸다.
도 7은 v1 및 v2의 상기 주변 후보 블록들의 가용 여부에 따른 결정 과정을 예시적으로 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 인코딩 장치에 의한 비디오 인코딩 방법을 개략적으로 나타낸다.
도 9는 본 발명에 따른 디코딩 장치에 의한 비디오 디코딩 방법을 개략적으로 나타낸다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 기술적 사상을 한정하려는 의도로 사용되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 설명되는 도면상의 각 구성들은 비디오 인코딩 장치/디코딩 장치에서 서로 다른 특징적인 기능들에 관한 설명의 편의를 위해 독립적으로 도시된 것으로서, 각 구성들이 서로 별개의 하드웨어나 별개의 소프트웨어로 구현된다는 것을 의미하지는 않는다. 예컨대, 각 구성 중 두 개 이상의 구성이 합쳐져 하나의 구성을 이룰 수도 있고, 하나의 구성이 복수의 구성으로 나뉘어질 수도 있다. 각 구성이 통합 및/또는 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명에 포함된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 인코딩 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 인코딩 장치(100)는 픽처 분할부(105), 예측부(110), 변환부(115), 양자화부(120), 재정렬부(125), 엔트로피 인코딩부(130), 역양자화부(135), 역변환부(140), 필터부(145) 및 메모리(150)를 구비한다.
픽처 분할부(105)는 입력된 픽처를 적어도 하나의 처리 단위 블록으로 분할할 수 있다. 이때, 처리 단위로서의 블록은 예측 유닛(Prediction Unit, PU)일 수도 있고, 변환 유닛(Transform Unit, TU)일 수도 있으며, 코딩 유닛(Coding Unit, CU)일 수도 있다. 픽처는 복수의 코딩 트리 유닛(Coding Tree Unit, CTU)들로 구성될 수 있으며, 각각의 CTU는 쿼드 트리(quad-tree) 구조로 CU들로 분할(split)될 수 있다. CU는 보다 하위(deeper) 뎁스의 CU들로 쿼드 트리 구조로 분할될 수도 있다. PU 및 TU는 CU로부터 획득될 수 있다. 예를 들어, PU는 CU로부터 대칭 또는 비대칭 사각형 구조로 파티셔닝(partitioning)될 수 있다. 또한 TU는 CU로부터 쿼드 트리 구조로 분할될 수도 있다. CTU는 CTB(coding tree block)에 대응될 수 있고, CU는 CB(coding block)에 대응될 수 있고, PU는 PB(prediction block)에 대응될 수 있고, TU는 TB(transform block)에 대응될 수 있다.
예측부(110)는 후술하는 바와 같이, 인터 예측을 수행하는 인터 예측부와 인트라 예측을 수행하는 인트라 예측부를 포함한다. 예측부(110)는, 픽처 분할부(105)에서 픽처의 처리 단위에 대하여 예측을 수행하여 예측 샘플(또는 예측 샘플 어레이)을 포함하는 예측 블록을 생성한다. 예측부(110)에서 픽처의 처리 단위는 CU일 수도 있고, TU일 수도 있고, PU일 수도 있다. 또한, 예측부(110)는 해당 처리 단위에 대하여 실시되는 예측이 인터 예측인지 인트라 예측인지를 결정하고, 각 예측 방법의 구체적인 내용(예컨대, 예측 모드 등)을 정할 수 있다. 이때, 예측이 수행되는 처리 단위와 예측 방법 및 예측 방법의 구체적인 내용이 정해지는 처리 단위는 다를 수 있다. 예컨대, 예측의 방법과 예측 모드 등은 PU 단위로 결정되고, 예측의 수행은 TU 단위로 수행될 수도 있다.
인터 예측을 통해서는 현재 픽처의 이전 픽처 및/또는 이후 픽처 중 적어도 하나의 픽처의 정보를 기초로 예측을 수행하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 또한, 인트라 예측을 통해서는 현재 픽처 내의 픽셀 정보를 기초로 예측을 수행하여 예측 블록을 생성할 수 있다.
인터 예측의 방법으로서, 스킵(skip) 모드, 머지(merge) 모드, AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 등을 이용할 수 있다. 인터 예측에서는 PU에 대하여, 참조 픽처를 선택하고 PU에 대응하는 참조 블록을 선택할 수 있다. 참조 블록은 정수 픽셀(또는 샘플) 또는 분수 픽셀(또는 샘플) 단위로 선택될 수 있다. 이어서, PU와의 레지듀얼(residual) 신호가 최소화되며 움직임 벡터 크기 역시 최소가 되는 예측 블록이 생성된다. 본 명세서에서 픽셀(pixel), 펠(pel) 및 샘플(sample)은 서로 혼용될 수 있다.
예측 블록은 정수 픽셀 단위로 생성될 수도 있고, 1/2 픽셀 단위 또는 1/4 픽셀 단위와 같이 정수 이하 픽셀 단위로 생성될 수도 있다. 이때, 움직임 벡터 역시 정수 픽셀 이하의 단위로 표현될 수 있다.
인터 예측을 통해 선택된 참조 픽처의 인덱스, 움직임 벡터 차분(motion vector difference, MVD), 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor, MVP), 레지듀얼 신호 등의 정보는 엔트로피 인코딩되어 디코딩 장치에 전달될 수 있다. 스킵 모드가 적용되는 경우에는 예측 블록을 복원 블록으로 할 수 있으므로, 레지듀얼을 생성, 변환, 양자화, 전송하지 않을 수 있다.
인트라 예측을 수행하는 경우에는, PU 단위로 예측 모드가 정해져서 PU 단위로 예측이 수행될 수 있다. 또한, PU 단위로 예측 모드가 정해지고 TU 단위로 인트라 예측이 수행될 수도 있다.
인트라 예측에서 예측 모드는 예를 들어 33개의 방향성 예측 모드와 적어도 2개 이상의 비방향성 모드를 가질 수 있다. 비방향성 모드는 DC 예측 모드 및 플래너 모드(Planar 모드)을 포함할 수 있다.
인트라 예측에서는 참조 샘플에 필터를 적용한 후 예측 블록을 생성할 수 있다. 이때, 참조 샘플에 필터를 적용할 것인지는 현재 블록의 인트라 예측 모드 및/또는 사이즈에 따라 결정될 수 있다.
생성된 예측 블록과 원본 블록 사이의 레지듀얼 값(레지듀얼 블록 또는 레지듀얼 신호)은 변환부(115)로 입력된다. 또한, 예측을 위해 사용한 예측 모드 정보, 움직임 벡터 정보 등은 레지듀얼 값과 함께 엔트로피 인코딩부(130)에서 인코딩되어 디코딩 장치에 전달된다.
변환부(115)는 변환 블록 단위로 레지듀얼 블록에 대한 변환을 수행하고 변환 계수를 생성한다.
변환 블록은 샘플들의 직사각형 블록으로서 동일한 변환이 적용되는 블록이다. 변환 블록은 변환 유닛(TU)일 수 있으며, 쿼드 트리(quad tree) 구조를 가질 수 있다.
변환부(115)는 레지듀얼 블록에 적용된 예측 모드와 블록의 크기에 따라서 변환을 수행할 수 있다.
예컨대, 레지듀얼 블록에 인트라 예측이 적용되었고 블록이 4x4의 레지듀얼 배열(array)이라면, 레지듀얼 블록을 DST(Discrete Sine Transform)를 이용하여 변환하고, 그 외의 경우라면 레지듀얼 블록을 DCT(Discrete Cosine Transform)를 이용하여 변환할 수 있다.
변환부(115)는 변환에 의해 변환 계수들의 변환 블록을 생성할 수 있다.
양자화부(120)는 변환부(115)에서 변환된 레지듀얼 값들, 즉 변환 계수들을 양자화하여 양자화된 변환 계수를 생성할 수 있다. 양자화부(120)에서 산출된 값은 역양자화부(135)와 재정렬부(125)에 제공된다.
재정렬부(125)는 양자화부(120)로부터 제공된 양자화된 변환 계수를 재정렬한다. 양자화된 변환 계수를 재정렬함으로써 엔트로피 인코딩부(130)에서의 인코딩 효율을 높일 수 있다.
재정렬부(125)는 계수 스캐닝(Coefficient Scanning) 방법을 통해 2차원 블록 형태의 양자화된 변환 계수들을 1차원의 벡터 형태로 재정렬할 수 있다.
엔트로피 인코딩부(130)는 재정렬부(125)에 의해 재정렬된 양자화된 변환 값들 또는 코딩 과정에서 산출된 인코딩 파라미터 값 등을 기초로 심볼(symbol)을 확률 분포에 따라 엔트로피 코딩하여 비트스트림(bitstream)을 출력할 수 있다. 엔트로피 인코딩 방법은 다양한 값을 갖는 심볼을 입력 받아, 통계적 중복성을 제거하면서, 디코딩 가능한 2진수의 열로 표현하는 방법이다.
여기서, 심볼이란 인코딩/디코딩 대상 구문 요소(syntax element) 및 코딩 파라미터(coding parameter), 레지듀얼 신호(residual signal)의 값 등을 의미한다. 인코딩 파라미터는 인코딩 및 디코딩에 필요한 매개변수로서, 구문 요소와 같이 인코딩 장치에서 인코딩되어 디코딩 장치로 전달되는 정보뿐만 아니라, 인코딩 혹은 디코딩 과정에서 유추될 수 있는 정보를 포함할 수 있으며 영상을 인코딩하거나 디코딩할 때 필요한 정보를 의미한다. 인코딩 파라미터는 예를 들어 인트라/인터 예측모드, 이동/움직임 벡터, 참조 영상 색인, 코딩 블록 패턴, 잔여 신호 유무, 변환 계수, 양자화된 변환 계수, 양자화 파라미터, 블록 크기, 블록 분할 정보 등의 값 또는 통계를 포함할 수 있다. 또한 잔여 신호는 원신호와 예측 신호의 차이를 의미할 수 있고, 또한 원신호와 예측 신호의 차이가 변환(transform)된 형태의 신호 또는 원신호와 예측 신호의 차이가 변환되고 양자화된 형태의 신호를 의미할 수도 있다. 잔여 신호는 블록 단위에서는 잔여 블록이라 할 수 있고, 샘플 단위에서는 잔여 샘플이라고 할 수 있다.
엔트로피 인코딩이 적용되는 경우, 높은 발생 확률을 갖는 심볼에 적은 수의 비트가 할당되고 낮은 발생 확률을 갖는 심볼에 많은 수의 비트가 할당되어 심볼이 표현됨으로써, 인코딩 대상 심볼들에 대한 비트열의 크기가 감소될 수 있다. 따라서 엔트로피 인코딩을 통해서 영상 인코딩의 압축 성능이 높아질 수 있다.
엔트로피 인코딩을 위해 지수 골룸(exponential golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 인코딩 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 엔트로피 인코딩부(130)에는 가변 길이 코딩(VLC: Variable Length Coding/Code) 테이블과 같은 엔트로피 인코딩을 수행하기 위한 테이블이 저장될 수 있고, 엔트로피 인코딩부(130)는 저장된 가변 길이 코딩(VLC) 테이블을 사용하여 엔트로피 인코딩을 수행할 수 있다. 또한 엔트로피 인코딩부(130)는 대상 심볼의 이진화(binarization) 방법 및 대상 심볼/빈(bin)의 확률 모델(probability model)을 도출(derive)한 후, 도출된 이진화 방법 또는 확률 모델을 사용하여 엔트로피 인코딩을 수행할 수도 있다.
또한, 엔트로피 인코딩부(130)는 필요한 경우에, 전송하는 파라미터 셋(parameter set) 또는 신택스에 일정한 변경을 가할 수도 있다.
역양자화부(135)는 양자화부(120)에서 양자화된 값(양자화된 변환 계수)들을 역양자화하고, 역변환부(140)는 역양자화부(135)에서 역양자화된 값들을 역변환한다.
역양자화부(135) 및 역변환부(140)에서 생성된 레지듀얼 값(또는 레지듀얼 샘플 또는 레지듀얼 샘플 어레이)과 예측부(110)에서 예측된 예측 블록이 합쳐져 복원 샘플(또는 복원 샘플 어레이)를 포함하는 복원 블록(Reconstructed Block)이 생성될 수 있다.
도 1에서는 가산기를 통해서, 레지듀얼 블록과 예측 블록이 합쳐져 복원 블록이 생성되는 것으로 설명하고 있다. 이때, 가산기를 복원 블록을 생성하는 별도의 유닛(복원 블록 생성부)로 볼 수도 있다.
필터부(145)는 디블록킹 필터, ALF(Adaptive Loop Filter), SAO(Sample Adaptive Offset)를 복원된 픽처에 적용할 수 있다.
디블록킹 필터는 복원된 픽처에서 블록 간의 경계에 생긴 왜곡을 제거할 수 있다. ALF(Adaptive Loop Filter)는 디블록킹 필터를 통해 블록이 필터링된 후 복원된 영상과 원래의 영상을 비교한 값을 기초로 필터링을 수행할 수 있다. ALF는 고효율을 적용하는 경우에만 수행될 수도 있다. SAO는 디블록킹 필터가 적용된 레지듀얼 블록에 대하여, 픽셀 단위로 원본 영상과의 오프셋 차이를 복원하며, 밴드 오프셋(Band Offset), 엣지 오프셋(Edge Offset) 등의 형태로 적용된다.
메모리(150)는 필터부(145)를 통해 산출된 복원 블록 또는 픽처를 저장할 수 있다. 메모리(150)에 저장된 복원 블록 또는 픽처는 인터 예측을 수행하는 예측부(110)에 제공될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 디코딩 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 비디오 디코딩 장치(200)는 엔트로피 디코딩부(210), 재정렬부(215), 역양자화부(220), 역변환부(225), 예측부(230), 필터부(235) 메모리(240)를 포함할 수 있다.
비디오 인코딩 장치에서 영상 비트스트림이 입력된 경우, 입력된 비트스트림은 비디오 인코딩 장치에서 영상 정보가 처리된 절차에 따라서 디코딩될 수 있다.
엔트로피 디코딩부(210)는, 입력된 비트스트림을 확률 분포에 따라 엔트로피 디코딩하여, 양자화된 계수(quantized coefficient) 형태의 심볼을 포함한 심볼들을 생성할 수 있다. 엔트로피 디코딩 방법은 2진수의 열을 입력 받아 각 심볼들을 생성하는 방법이다. 엔트로피 디코딩 방법은 상술한 엔트로피 인코딩 방법과 유사하다.
예컨대, 비디오 인코딩 장치에서 엔트로피 인코딩을 수행하기 위해 CAVLC 등의 가변 길이 코딩(Variable Length Coding: VLC, 이하 'VLC' 라 함)가 사용된 경우에, 엔트로피 디코딩부(210)도 인코딩 장치에서 사용한 VLC 테이블과 동일한 VLC 테이블로 구현하여 엔트로피 디코딩을 수행할 수 있다. 또한, 비디오 인코딩 장치에서 엔트로피 인코딩을 수행하기 위해 CABAC을 이용한 경우에, 엔트로피 디코딩부(210)는 이에 대응하여 CABAC을 이용한 엔트로피 디코딩을 수행할 수 있다.
보다 상세하게, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은, 비트스트림에서 각 구문 요소에 해당하는 빈을 수신하고, 디코딩 대상 구문 요소 정보와 주변 및 디코딩 대상 블록의 디코딩 정보 혹은 이전 단계에서 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥(context) 모델을 결정하고, 결정된 문맥 모델에 따라 빈(bin)의 발생 확률을 예측하여 빈의 산술 디코딩(arithmetic decoding)를 수행하여 각 구문 요소의 값에 해당하는 심볼을 생성할 수 있다. 이때, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은 문맥 모델 결정 후 다음 심볼/빈의 문맥 모델을 위해 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥 모델을 업데이트할 수 있다.
엔트로피 디코딩부(210)에서 디코딩된 정보 중 예측 블록을 생성하기 위한 정보는 예측부(230)로 제공되고, 엔트로피 디코딩부(210)에서 엔트로피 디코딩이 수행된 레지듀얼 값, 즉 양자화된 변환 계수는 재정렬부(215)로 입력될 수 있다.
재정렬부(215)는 엔트로피 디코딩부(210)에서 엔트로피 디코딩된 비트스트림의 정보, 즉 양자화된 변환 계수를 인코딩 장치에서 재정렬한 방법을 기초로 재정렬할 수 있다.
재정렬부(215)는 1차원 벡터 형태로 표현된 계수들을 다시 2차원의 블록 형태의 계수로 복원하여 재정렬할 수 있다. 재정렬부(215)는 현재 블록(변환 블록)에 적용된 예측 모드와 변환 블록의 크기를 기반으로 계수에 대한 스캐닝을 수행하여 2 차원 블록 형태의 계수(양자화된 변환 계수) 배열(array)을 생성할 수 있다.
역양자화부(220)는 인코딩 장치에서 제공된 양자화 파라미터와 재정렬된 블록의 계수값을 기초로 역양자화를 수행할 수 있다.
역변환부(225)는 비디오 인코딩 장치에서 수행된 양자화 결과에 대해, 인코딩 장치의 변환부가 수행한 DCT 및 DST에 대해 역DCT 및/또는 역DST를 수행할 수 있다.
역변환은 인코딩 장치에서 결정된 전송 단위 또는 영상의 분할 단위를 기초로 수행될 수 있다. 인코딩 장치의 변환부에서 DCT 및/또는 DST는 예측 방법, 현재 블록의 크기 및 예측 방향 등 복수의 정보에 따라 선택적으로 수행될 수 있고, 디코딩 장치의 역변환부(225)는 인코딩 장치의 변환부에서 수행된 변환 정보를 기초로 역변환을 수행할 수 있다.
예측부(230)는 엔트로피 디코딩부(210)에서 제공된 예측 블록 생성 관련 정보와 메모리(240)에서 제공된 이전에 디코딩된 블록 및/또는 픽처 정보를 기초로 예측 샘플(또는 예측 샘플 어레이)를 포함하는 예측 블록을 생성할 수 있다.
현재 PU에 대한 예측 모드가 인트라 예측(intra prediction) 모드인 경우에, 현재 픽처 내의 픽셀 정보를 기초로 예측 블록을 생성하는 인트라 예측을 수행할 수 있다.
현재 PU에 대한 예측 모드가 인터 예측(inter prediction) 모드인 경우에, 현재 픽처의 이전 픽처 또는 이후 픽처 중 적어도 하나의 픽처에 포함된 정보를 기초로 현재 PU에 대한 인터 예측을 수행할 수 있다. 이때, 비디오 인코딩 장치에서 제공된 현재 PU의 인터 예측에 필요한 움직임 정보, 예컨대 움직임 벡터, 참조 픽처 인덱스 등에 관한 정보는 인코딩 장치로부터 수신한 스킵 플래그, 머지 플래그 등을 확인하고 이에 대응하여 유도될 수 있다.
현재 픽처에 대한 인터 예측 시, 현재 블록과의 레지듀얼(residual) 신호가 최소화되며 움직임 벡터 크기 역시 최소가 되도록 예측 블록을 생성할 수 있다.
한편, 움직임 정보 도출 방식은 현재 블록의 예측 모드에 따라 달라질 수 있다. 인터 예측을 위해 적용되는 예측 모드에는 AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 모드, 머지(merge) 모드 등이 있을 수 있다.
일 예로, 머지 모드가 적용되는 경우, 인코딩 장치 및 디코딩 장치는 복원된 공간적 주변 블록의 움직임 벡터 및/또는 시간적 주변 블록인 Col 블록에 대응하는 움직임 벡터를 이용하여, 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다. 머지 모드에서는 머지 후보 리스트에서 선택된 후보 블록의 움직임 벡터가 현재 블록의 움직임 벡터로 사용된다. 인코딩 장치는 상기 머지 후보 리스트에 포함된 후보 블록들 중에서 선택된 최적의 움직임 벡터를 갖는 후보 블록을 지시하는 머지 인덱스를 디코딩 장치로 전송할 수 있다. 이 때, 디코딩 장치는 상기 머지 인덱스를 이용하여, 현재 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
다른 예로, AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 모드가 적용되는 경우, 인코딩 장치 및 디코딩 장치는 복원된 공간적 주변 블록의 움직임 벡터 및/또는 시간적 주변 블록인 Col 블록에 대응하는 움직임 벡터를 이용하여, 움직임 벡터 예측자 후보 리스트를 생성할 수 있다. 즉, 복원된 공간적 주변 블록의 움직임 벡터 및/또는 시간적 주변 블록인 Col 블록에 대응하는 움직임 벡터는 움직임 벡터 후보로 사용될 수 있다. 인코딩 장치는 상기 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서 선택된 최적의 움직임 벡터를 지시하는 예측 움직임 벡터 인덱스를 디코딩 장치로 전송할 수 있다. 이 때, 디코딩 장치는 상기 움직임 벡터 인덱스를 이용하여, 움직임 벡터 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 후보 중에서, 현재 블록의 예측 움직임 벡터를 선택할 수 있다.
인코딩 장치는 현재 블록의 움직임 벡터(MV)와 움직임 벡터 예측자(MVP) 간의 움직임 벡터 차분(MVD)을 구할 수 있고, 이를 인코딩하여 디코딩 장치로 전송할 수 있다. 즉, MVD는 현재 블록의 MV에서 MVP를 뺀 값으로 구해질 수 있다. 이 때, 디코딩 장치는 수신된 움직임 벡터 차분을 디코딩할 수 있고, 디코딩된 움직임 벡터 차분과 움직임 벡터 예측자의 가산을 통해 현재 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
인코딩 장치는 또한 참조 픽처를 지시하는 참조 픽처 인덱스 등을 디코딩 장치에 전송할 수 있다.
디코딩 장치의 예측부(230)는 주변 블록의 움직임 정보들을 이용하여 현재 블록의 움직임 벡터를 예측하고, 인코딩 장치로부터 수신한 레지듀얼을 이용하여 현재 블록에 대한 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 디코딩 장치는 유도한 움직임 벡터와 인코딩 장치로부터 수신한 참조 픽처 인덱스 정보를 기반으로 현재 블록에 대한 예측 샘플(또는 예측 샘플 어레이)을 생성할 수 있다.
디코딩 장치는 예측 샘플(또는 예측 샘플 어레이)과 인코딩 장치로부터 전송되는 변환 계수들로부터 획득한 레지듀얼 샘플(레지듀얼 샘플 어레이)을 더하여 복원 샘플(또는 복원 샘플 어레이)를 생성할 수 있다. 이를 기반으로 복원 블록 및 복원 픽처가 생성될 수 있다.
상술한 AMVP 및 머지 모드에서는, 현재 블록의 움직임 정보를 도출하기 위해, 복원된 주변 블록의 움직임 정보 및/또는 콜 블록의 움직임 정보가 사용될 수 있다.
인터 예측에 이용되는 다른 모드 중 하나인 스킵 모드의 경우에, 주변 블록의 정보를 그대로 현재 블록에 이용할 수 있다. 따라서 스킵 모드의 경우에, 인코딩 장치는 현재 블록의 움직임 정보로서 어떤 블록의 움직임 정보를 이용할 것인지를 지시하는 정보 외에 레지듀얼 등과 같은 신택스 정보를 디코딩 장치에 전송하지 않는다.
복원 블록은 예측부(230)에서 생성된 예측 블록과 역변환부(225)에서 제공된 레지듀얼 블록을 이용해 생성될 수 있다. 도 2에서는 가산기에서 예측 블록과 레지듀얼 블록이 합쳐져 복원 블록이 생성되는 것으로 설명하고 있다. 이때, 가산기를 복원 블록을 생성하는 별도의 유닛(복원 블록 생성부)로 볼 수 있다. 여기서 상기 복원 블록은 상술한 바와 같이 복원 샘플(또는 복원 샘플 어레이)를 포함하고, 상기 예측 블록은 예측 샘플(또는 예측 샘플 어레이)를 포함하고, 상기 레지듀얼 블록은 레지듀얼 샘플(또는 레지듀얼 샘플 어레이)를 포함할 수 있다. 따라서, 복원 샘플(또는 복원 샘플 어레이)은 대응하는 예측 샘플(또는 예측 샘플 어레이)과 레지듀얼 샘플(레지듀얼 샘플 어레이)이 합쳐서 생성된다고 표현될 수도 있다.
스킵 모드가 적용되는 블록에 대하여는 레지듀얼이 전송되지 않으며 예측 블록을 복원 블록으로 할 수 있다.
복원된 블록 및/또는 픽처는 필터부(235)로 제공될 수 있다. 필터부(235)는 복원된 블록 및/또는 픽처에 디블록킹 필터링, SAO(Sample Adaptive Offset) 및/또는 ALF 등을 적용할 수 있다.
메모리(240)는 복원된 픽처 또는 블록을 저장하여 참조 픽처 또는 참조 블록으로 사용할 수 있도록 할 수 있고 또한 복원된 픽처를 출력부로 제공할 수 있다.
디코딩 장치(200)에 포함되어 있는 엔트로피 디코딩부(210), 재정렬부(215), 역양자화부(220), 역변환부(225), 예측부(230), 필터부(235) 및 메모리(240) 중 영상의 디코딩에 직접적으로 관련된 구성요소들, 예컨대, 엔트로피 디코딩부(210), 재정렬부(215), 역양자화부(220), 역변환부(225), 예측부(230), 필터부(235) 등을 다른 구성요소와 구분하여 디코더 또는 디코딩부로 표현할 수 있다.
또한, 디코딩 장치(200)는 비트스트림에 포함되어 있는 인코딩된 영상에 관련된 정보를 파싱(parsing)하는 도시되지 않은 파싱부를 더 포함할 수 있다. 파싱부는 엔트로피 디코딩부(210)를 포함할 수도 있고, 엔트로피 디코딩부(210)에 포함될 수도 있다. 이러한 파싱부는 또한 디코딩부의 하나의 구성요소로 구현될 수도 있다.
픽처들 간 대상 객체 또는 이미지의 움직임을 고려하여 현재 블록에 대한 인터 예측을 수행할 수 있다. 그러나, 기존의 인터 예측 방법은 병진적인 움직임 (translational motion)을 보상해 주는 방법(병진 움직임 모델)을 기반으로 수행되었다. 상기 병진 움직임 모델은 하나의 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록과 매칭되는 참조 블록을 도출하여 인터 예측을 수행하는바 블록 매칭 방법으로 불릴 수 있다. 상기 병진 움직임 모델에 따른 경우 예측 블록(predition block, PB) 단위로 하나의 움직임 벡터에 대한 움직임 변수(motion parameter)인 x축 방향의 움직임 벡터 vx, y축 방향의 움직임 벡터 vy 를 사용하여 참조 픽처 내에 존재하는 예측 블록과 같은 모양과 크기의 영역을 예측 참조 블록으로 지정하고, 상기 참조 블록 내의 샘플들이 상기 예측 블록에 대한 예측 샘플들로 사용되었다. 예를 들어 상기 병진 움직임 모델에 따른 인터 예측은 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000001
여기서, x, y는 각각 상기 현재 블록 내의 각 샘플들의 x좌표, y좌표, a, b는 상기 현재 블록의 움직임을 보상하기 위한 파라미터(parameter)들을 나타낸다. x', y'는 각각 상기 x, y에 대응하는 상기 참조 픽처 내의 대응 샘플의 x좌표, y좌표를 나타낸다. 이 경우 상기 vx 및 상기 vy는 식 vx=-a, vy=-b 로 나타내어질 수 있다.
한편 실제 화면 내의 물체는 시간의 흐름에 따라 평면 이동(즉, 병진적인 움직임)뿐만 아니라 특정 축을 중심으로 회전, 물체 형태의 변형, 카메라(camera)의 주밍(zooming)으로 인한 크기의 변형 등 다양한 변형이 있을 수 있고, 상기 다양한 영상의 변형을 상술된 병진 움직임 모델 방법으로 표현하는 것에는 한계가 있었다. 이하 영상의 변형(deformation)이라 함은 상기와 같은 영상의 회전 변형, 형태 변형, 주밍에 의한 크기 변형 등을 포함할 수 있다.
본 발명에서는 이러한 영상의 변형을 고려하여 인터 예측 방법을 제공한다. 상기 본 발명에 따르면 현재 블록의 샘플들에 대한 움직임 벡터를 효율적으로 도출하고, 영상의 회전 변형, 형태 변형, 줌인 또는 줌아웃 등의 크기 변형에도 불구하고 인터 예측의 정확도를 높일 수 있다. 상기 본 발명에 따른 예측 모델을 2D 아핀 변형(2-dimension affine transform) 방법 또는 아핀 움직임 모델(affine motion model)이라고 불릴 수도 있다. 본 발명에 따른 움직임 예측 방법에서는 현재 블록의 컨트롤 포인트(control point, CP)들에서의 움직임 벡터들을 기반으로 상기 영상의 변형 형태를 예측할 수 있고, 인터 예측의 정확도를 높임으로서 영상의 압축 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 주변 블록의 움직임 벡터를 이용하여 현재 블록의 적어도 하나의 CP에 대한 움직임 벡터를 유도할 수 있는바, 추가되는 부가 정보에 대한 데이터량 부담을 줄이고, 인터 예측 효율을 상당히 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 예측 방법은 일 예로, 3개의 CP, 즉 3개의 기준점에서의 움직임 정보를 필요로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 아핀 움직임 모델을 예시적으로 나타낸다. 도 3에서는 현재 블록(300)의 높이 및 너비가 S로 동일한 경우를 가정하여 도시하였으나, 이는 예시로서 높이 및 너비가 다르게 설정될 수도 있다. 여기서 현재 블록(300)은 예측 블록을 포함할 수 있다. 상기 예측 블록은 코딩 블록으로부터 파티셔닝 절차를 통하여 도출된 블록일 수 있고, 상기 예측 블록 단위로 아핀 움직임 모델 적용 여부 등 구체적인 인터 예측 모드가 결정될 수도 있다. 예를 들어, 인터 예측이 적용될지 또는 인트라 예측이 적용될지 여부는 상기 코딩 블록 단위로 결정되고, 상기 예측 블록을 포함하는 상기 코딩 블록에 인터 예측이 적용되는 경우에, 상기 예측 블록에 구체적인 인터 예측 모드가 적용될 지 여부가 결정될 수도 있다.
도 3을 참조하면, x, y는 각각 현재 블록(300) 내의 각 샘플들의 x좌표, y좌표를 나타낸다. x', y'는 각각 상기 x, y에 대응하는 참조 픽처 내의 대응 샘플의 x좌표, y좌표를 나타낸다. 이 경우 (x', y')가 가리키는 샘플 위치의 샘플들을 포함하는 영역은 참조 블록(350) 또는 참조 영역(350)으로 불릴 수 있다. 이 경우 상기 참조 블록(350)은 상기 현재 블록(300) 내 영상에 대한 상술한 회전 변형, 형태 변형, 줌인 또는 줌아웃 등의 크기 변형에 따라 변형된 영상을 포함하는 영역에 대응할 수 있다. 따라서 상기 참조 블록(350)의 의 크기 및 형태는 상기 현재 블록(300)의 크기 및 형태와 다를 수 있다.
현재 블록(300) 내의 좌상단(top-left) 샘플 위치(position)를 (0, 0)이라고 할 경우, 상기 x, y는 상기 좌상단 샘플 위치 (0, 0)을 기준으로 결정될 수 있다. 또한, 상기 x', y'는 상기 참조 픽처 내에서 상기 현재 블록(300)의 상기 좌상단 샘플 위치와 동일 또는 대응 위치의 좌표를 기준으로 결정될 수 있다.
상기 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 x', y'는 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000002
여기서, a, b, c, d, e, f는 상기 현재 블록의 움직임을 보상하기 위한 파라미터(parameter)들을 나타낸다. 이 경우 vx 및 vy는 vx=x-x', vy=y-y' 식으로 나타내어질 수 있다. 상기 식들을 정리하면 아핀 움직임 모델의 움직임 벡터는 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000003
여기서 vx는 현재 블록(300) 내 (x,y)좌표 샘플의 움직임 벡터의 x성분, vy는 현재 블록(300)내 상기 (x,y)좌표 샘플의 상기 움직임 벡터의 y성분을 나타낸다. 즉, (vx, vy)는 상기 (x, y)좌표 샘플에 대한 상기 움직임 벡터가 된다. 따라서 아핀 움직임 모델에 따르면 현재 블록 내 각 샘플 좌표에 따라 다른 또는 독자적인 움직임 벡터를 가질 수 있다.
도 4는 아핀 움직임 모델에 따른 예측 방향 및 참조 영역을 예시적으로 나타낸다.
도 4를 참조하면, 현재 픽처 내의 현재 블록(400)에 대하여 아핀 움직임 모델에 따른 예측을 수행하는 경우, 참조 영역(450 또는 460)은 도시된 바와 같이 위치할 수 있다.
현재 블록에 대한 예측을 위하여 하나 또는 두개의 참조 픽처 리스트가 사용될 수 있다. 즉, 현재 블록에 대한 예측을 위하여 참조 픽처 리스트0 또는 참조 픽처 리스트 1이 사용될 수 있고, 또는 참조 픽처 리스트 0 및 1 둘 다가 구성될 수 있다. 예를 들어 현재 블록이 포함된 슬라이스의 슬라이스 타입이 B(B slice)인 경우 상기 두개의 참조 픽처 리스트 중 적어도 하나가 사용될 수 있고, 상기 현재 블록이 포함된 상기 슬라이스의 슬라이스 타입이 P(P slice)인 경우 상기 참조 픽처 리스트 0만 사용될 수도 있다. 상기 참조 픽처 리스트 0은 L0라고 불릴 수 있고, 상기 참조 픽처 리스트 1은 L1이라고 불릴 수 있다. 현재 블록에 대한 예측을 수행함에 있어, 상기 L0을 기반으로 인터 예측을 수행하는 경우 LO 예측이라고 불릴 수 있고, 상기 L1을 기반으로 인터 예측을 수행하는 경우 L1 예측이라고 불릴 수 있으며, 상기 L0 및 L1 둘 다를 기반으로 인터 예측을 수행하는 경우(즉, LO 예측 및 L1 예측을 합하여) BI-예측(BI-prediction)이라고 불릴 수 있다. 이 경우, L0 예측 및 L1 예측 각각에 대하여 별도의 움직임 벡터가 사용될 수 있다. 즉, 상기 아핀 움직임 모델에 따라서 샘플 단위 움직임 벡터가 도출되는 경우, 상기 L0 예측 및/또는 L1 예측 적용 여부에 따라서 상기 샘플 단위로 별도의 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 예를 들어 현재 블록 내의 제1 샘플에 대한 L0 예측을 위한 움직임 벡터 MVL0와 L1 예측을 위한 움직임 벡터 MVL1이 별도로 도출될 수 있다.
예를 들어, 도 4에서 제1 참조 픽처가 LO에 포함된 디코딩된 픽처이고, 현재 블록(400)이 포함된 슬라이스의 슬라이스 타입이 P이거나, 또는 B이면서 LO가 사용되는 경우, 본 발명에 따른 현재 블록(400)의 예측을 위하여 상기 제1 참조 픽처가 사용될 수 있다. 이 경우 상술한 아핀 움직임 모델에 따라 도출된 현재 블록(400)에 대한 움직임 벡터들을 기반으로 상기 제1 참조 픽처 내의 참조 영역(450)을 도출할 수 있으며, 상기 참조 영역(450) 내의 복원된 샘플들을 기반으로 현재 블록(400)의 예측 샘플들을 도출할 수 있다.
한편, 도 4에서 제1 참조 픽처가 L0에 포함된 디코딩된 픽처이고 제2 참조 픽처가 L1에 포함된 디코딩된 픽처이며, 현재 블록(400)이 포함된 슬라이스의 슬라이스 타입이 B이면서 LO 및 L1 둘 다 (즉, BI)가 사용되는 경우, 본 발명에 따른 현재 블록(400)의 예측을 위하여 상기 제1 참조 픽처 및 상기 제2 참조 픽처가 사용될 수 있다. 이 경우 상술한 아핀 움직임 모델에 따라 도출된 현재 블록(400)에 대한 L0 예측을 위한 움직임 벡터들을 기반으로 상기 제1 참조 픽처 내의 참조 영역(450)을 도출할 수 있으며, L1 예측을 위한 움직임 벡터들을 기반으로 상기 제2 참조 픽처 내의 참조 영역(460)을 도출할 수 있다. 이 경우 참조 영역(450) 내의 복원된 샘플들 및 참조 영역(460) 내의 복원된 샘플들을 기반으로 현재 블록(400)의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 이 경우 예를 들어, 참조 영역(450) 내의 복원된 샘플들 및 참조 영역(460) 내의 복원된 샘플들의 가중 합(weighted sum)을 통하여 현재 블록(400)의 상기 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 여기서 상기 가중 합은 상기 현재 픽처와 상기 제1 참조 픽처 간의 제1 시간 거리 및 상기 현재 픽처와 상기 제2 참조 픽처 간의 제2 시간 거리를 기반으로 수행될 수 있다. 여기서 시간 거리라 함은 POC(Picture order count) 차이를 나타낼 수 있다. 즉, 상기 현재 픽처의 POC 값과 상기 제1 참조 픽처의 POC 값의 차이가 상기 제1 시간 거리가 될 수 있고, 상기 현재 픽처의 POC 값과 상기 제2 참조 픽처의 POC 값의 차이가 상기 제2 시간 거리가 될 수 있다.
이하, 설명의 중복을 피하기 위하여 L0 예측 또는 L1 예측 중 하나가 적용되는 것을 기반으로 설명하며, 이를 기반으로 L0 예측을 위한 움직임 벡터들과 L1 예측을 위한 움직임 벡터들을 개별적으로 도출할 수도 있고, 또한 이를 기반으로 BI 예측을 수행할 수도 있음은 상술한 바와 같다.
상기 아핀 움직임 모델에 따르면 샘플 단위(즉, 화소 단위)의 움직임 벡터를 도출할 수 있으며, 인터 예측의 정확도를 상당히 향상시킬 수 있다. 다만, 상기 아핀 움직임 모델에 따르면 움직임 보상(motion compensation) 과정에서의 복잡도가 증가될 수 있다. 예를 들어, 상기 병진 움직임 모델의 움직임 벡터 식은 vx=-a, vy=-b와 같이 나타내어질 수 있는바, 상기 병진 움직임 모델을 사용하려면 상기 현재 블록의 움직임을 보상하기 위해 2개의 파라미터 a, b에 대한 정보를 수신하면 되지만, 아핀 움직임 모델을 사용하려면 상기 수학식 3에서 나타나는 6개의 파라미터 a, b, c, d, e, f에 대한 정보를 수신 및/또는 도출할 필요가 있다.
일반적으로 예측 블록 당 하나의 움직임 정보를 갖는 기존의 병진 움직임 모델(또는 블록 매칭 방법)과 비교하여 상기 아핀 움직임 모델을 사용한 방법은 부호화할 데이터가 상대적으로 증가할 수 있다. 즉, 디코더로 전송해 주어야 할 부가 정보(side information)에 대한 데이터량이 더 늘어날 수 있기 때문에 코딩 효율을 증가하기 위해서는 상기 부가 정보에 대한 데이터량을 줄이는 것이 필요하다. 따라서 본 발명에서는 다음과 같은 방법을 통하여 상기 부가 정보에 대한 데이터량을 줄여 코딩 효율을 증가시킬 수 있다.
도 5는 블록에 대한 CP들의 위치를 예시적으로 나타낸다.
아핀 움직임 모델을 적용하기 위하여 컨트롤 포인트들이 정의되어야 하고, 컨트롤 포인트들에서의 움직임 벡터를 기반으로 현재 블록 내부의 샘플들에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
상기 도 5의 (a)를 참조하면 높이와 너비의 길이가 S인 블록 X를 볼 수 있다. 이 경우 예를 들어, 상기 블록 X의 좌상단에 위치한 꼭지점 좌표는 (0, 0), 우상단 꼭지점 좌표는 (S, 0), 좌하단 꼭지점 좌표는 (0, S), 마지막으로 우하단 꼭지점 좌표는 (S, S)로 표현될 수 있다. 한편, (b) 또는 (c)와 같이 샘플 포지션을 기반으로 좌표를 나타내는 경우, 상기 블록 X 내 좌상단 샘플의 좌표는 (0, 0), 상기 좌상단 샘플에서 우측으로 너비 S만큼 이동한 샘플의 좌표는 (0, S), 상기 좌상단 샘플에서 하측으로 높이 S만큼 이동한 샘플의 좌표는 (0, S), 상기 좌상단 샘플에서 가로 및 세로로 S만큼 이동한 샘플의 좌표는 (S, S)로 표현될 수 있다. 도 5의 (b)를 참조하면 내부에 십자 모양이 되어있는 원으로 표시된 (0, 0), (S, 0), (0, S), (S, S) 좌표의 샘플들을 볼 수 있고, (S, 0), (0, S), (S, S) 좌표의 샘플들은 상기 블록 X의 주변 블록들에 포함되는 것을 볼 수 있다.
상기 아핀 움직임 모델을 적용하기 위해 (0,0) (S, 0), (0, S) 좌표의 샘플들을 컨트롤 포인트들로 정할 수 있다. 이 때 (0,0) (S, 0), (0, S) 좌표의 샘플들을 각각 컨트롤 포인트 (xi,yi),i =0,1, 2 로 정의하고 각 컨트롤 포인트에서의 움직임 벡터를 (vi) =(vxi,vyi),i =0,1,2와 같이 나타내어질 수 있다. 이하 (0,0) 좌표의 컨트롤 포인트는 CP0, (S, 0) 좌표의 컨트롤 포인트는 CP1, (0, S) 좌표의 컨트롤 포인트는 CP2라 불릴 수 있다. 상기 CP0의 움직임 벡터는 v0, 상기 CP1의 움직임 벡터는 v1, 상기 CP2의 움직임 벡터는 v2로 나타내어질 수 있다. 본 예에서는 블록 X의 높이 및 너비가 S로 동일한 경우를 가정하였으나, 만약 블록 X 의 높이가 H이고, 너비가 W인 경우, 상기 컨트롤 포인트들은 (0, 0), (W, 0), (0, H)와 같은 좌표를 가질 수 있으며, 후술하는 식들 또한 이를 기반으로 S 대신 W 또는 H가 삽입될 수 있다.
상술한 각 컨트롤 포인트와 해당 컨트롤 포인트의 움직임 벡터를 이용하여 상기 아핀 움직임 모델의 식을 풀 수 있다. 여기서 상기 아핀 움직임 모델의 식의 파라미터 a, b, c, d, e, f는 다음 식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000004
여기서, vx0, vy0는 각각 CP0의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx1, vy1은 각각 CP1의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx2, vy2는 각각 CP2의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타낸다. 상기 W 및 상기 H가 S와 같다면 상기 파라미터 a, b, c, d, e, f는 다음 식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000005
여기서, vx0, vy0는 각각 CP0의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx1, vy1은 각각 CP1의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx2, vy2는 각각 CP2의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타낸다.
상기 수학식 1의 파라미터들을 기반으로 상기 블록 X 내 (x,y)좌표 샘플의 움직임 벡터는 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000006
상기 W 및 상기 H가 S와 같다면 상기 블록 X 내 (x,y)좌표 샘플의 움직임 벡터는 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000007
여기서, 상기 CP0의 움직임 벡터, 상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터를 알면 상기 수학식에 따라, 현재 블록 내 샘플 위치에 따른 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 즉, 아핀 움직임 모델에 따르면 대상 샘플의 좌표 (x, y)와 3개의 컨트롤 포인트들과의 거리비를 기반으로, 상기 컨트롤 포인트들에서의 움직임 벡터들 v0(vx0, vy0), v1(vx1, vy1), v2(vx2, vy2)을 이용하여 상기 샘플 위치의 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 이 경우, 도 5의 (b)에서 볼 수 있듯이 상기 좌상단 샘플을 제외한 (S, 0), (0, S), (S, S) 좌표의 샘플들은 상기 블록 X와 서로 이웃한 주변 블록들에 포함되도록 할 수 있고, 서로 이웃한 블록들의 메쉬 그리드(mesh grid)가 중첩되어 아핀 움직임 모델을 적용한 예측이 직관적으로 수행되도록 할 수 있다.
도 5의 (c)는 상기 CP들과 상기 CP들의 움직임 벡터를 도출하기 위한 주변 샘플들을 나타낸다. 내부에 십자 모양이 되어있지 않은 원 A, B, C, D, E, F는 상기 주변 샘플들을 나타낸다. 주변 샘플 A, B, C의 움직임 벡터들은 상기 v0, 주변 샘플 D, E의 움직임 벡터들은 상기 v1, 주변 샘플 F, G의 움직임 벡터들은 상기 v2를 도출하는데 사용될 수 있다. 즉, 상기 주변 샘플 A, B, C의 움직임 벡터들은 상기 v0의 예측 후보군, 상기 주변 샘플 D, E의 움직임 벡터들은 상기 v1의 예측 후보군, 상기 주변 샘플 F, G의 움직임 벡터들은 상기 v2의 예측 후보군으로 사용될 수 있다. 모든 주변 샘플들의 움직임 벡터들이 예측 후보군으로 사용될 수 있고 서로 중복되는 움직임 벡터가 없는 경우, 총 12개의 예측 후보를 포함하는 후보군 세트가 상기 각 CP의 움직임 벡터를 도출하는데 사용될 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서 기술한 것처럼 상기 각 CP의 움직임 벡터를 도출하는 경우, 움직임 정보를 계산하기 위한 복잡도가 증가하게 될 수 있다. 인코딩 장치는 최대 12개의 예측 후보들에 대한 RD(rate-distortion) 코스트 계산하여 비교하게 될 수 있고, 각 CP의 MVD 값을 결정하기 위해 반복(iteration) 연산을 수행하게 될 수 있다. 디코딩 장치는 수신한 MV (예측) 인덱스의 단항 코드(unary code)를 디코딩하기 위하여, 각 MV (예측) 후보들에 대한 디포메이션 측정(deformation measure) 값을 구하여 상기 각 MV (예측) 후보들의 디포메이션 측정 값을 기준으로 상기 MV (예측) 후보들을 오름차순으로 정렬할 수 있다. 상기 디포메이션 측정 값은 다음과 같은 수학식을 기반으로 구할 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000008
여기서, D(V)는 디포메이션 측정 값, v0는 상기 CP0의 MV (예측) 후보, v1은 상기 CP1의 MV (예측) 후보, v2는 상기 CP2의 MV (예측) 후보를 나타낸다.
디코딩 장치는 인덱스 정보를 수신하여 상기 CP들에 대한 최적의 MV (예측) 후보들을 도출한다. 현재 블록의 인터 예측 모드가 머지 모드 또는 스킵 모드가 아닌 경우에는 디코딩 장치는 각 CP들에 대한 MVD를 더 수신할 수 있다.
상술한 바와 같이 상기 CP0을 현재 블록 내 좌상단 샘플로 하여, 상기 CP1 및 상기 CP2를 우상단 및 좌하단 주변 블록 내 샘플로 사용하여 상기 아핀 움직임 모델을 적용하는 경우, 영상의 변형이 다양한 때에도 예측을 보다 정확히 수행할 수 있다는 장점이 있지만, 부가 정보의 전송 데이터량이 많아질 수 있다. 블록 단위로 3개의 CP들을 만들고 상기 각 CP에 대한 움직임 벡터 정보를 전송하여야 하기 때문에 기존 블록 단위의 움직임 벡터를 도출하는 방법에 비해 최대 10비트 이상의 추가 비트들이 필요할 수 있다.
따라서, 부가 정보를 줄이고, 보다 효율적인 아핀 움직임 모델을 적용한 인터 예측을 위하여 현재 블록의 CP들의 위치를 변경하여 이미 디코딩된 주변 블록들을 기반으로 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 도출할 수 있다.
도 6은 블록 내 우하단 샘플을 기준으로 한 CP들의 위치와 각 CP의 움직임 벡터 및 상기 움직임 벡터의 도출을 위한 후보 블록들의 모습을 예시적으로 나타낸다. 상기 블록 X는 현재 블록에 대응할 수 있으며, 예를 들어 상기 블록 X는 예측 블록(PB)일 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면 상기 너비와 높이의 크기 S인 블록 X 내 우하단 샘플을 원점, 즉 (0, 0)으로 설정하여 샘플들의 좌표를 나타낸 것을 볼 수 있다. 이 경우 예를 들어, 샘플 포지션을 기반으로 좌표를 나타내는 경우, 상기 블록 X 내 우하단 샘플의 좌표는 (0, 0), 상기 우하단 샘플에서 상측으로 S만큼 이동한 샘플의 좌표는 (0, -S), 상기 우하단 샘플에서 좌측으로 S만큼 이동한 샘플의 좌표는 (-S, 0), 상기 우하단 샘플에서 상측 및 좌측으로 S만큼 이동한 샘플의 좌표는 (-S, -S)로 표현될 수 있다.
도 6의 (c)는 블록 X의 CP들과 각 CP의 움직임 벡터를 나타낸다. 상기 아핀 움직임 모델을 적용하기 위해 (0,0) (0, -S), (-S, 0) 좌표의 샘플들을 CP들로 정할 수 있다. 이하 (0,0) 좌표의 CP는 CP0, (0, -S) 좌표의 CP는 CP1, (-S, 0) 좌표의 CP는 CP2라 불릴 수 있다. 상기 CP0의 움직임 벡터는 v0, 상기 CP1의 움직임 벡터는 v1, 상기 CP2의 움직임 벡터는 v2로 정해질 수 있다. 본 예에서는 블록 X의 높이 및 너비가 S로 동일한 경우를 가정하였으나, 만약 블록 X의 높이가 H이고, 너비가 W인 경우, 상기 CP들은 (0, 0), (-W, 0), (0, -H)와 같은 좌표를 가질 수 있으며, 후술하는 식들 또한 이를 기반으로 S 대신 W 또는 H가 삽입될 수 있다. 이 경우, 상기 CP1 및 CP2가 속하는 주변 블록들은 이미 복원되었으므로, v1 및 v2 도출을 위하여 별도의 예측 과정 없이도 복원된 주변 블록들의 디코딩된 정보를 이용할 수 있다.
한편, 상기 v0는 블록 매칭 방법을 사용하여 라그랑지안 코스트(larangian cost)가 가장 낮은 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 v0는 상기 블록 X의 주변 블록들의 움직임 정보를 반영한 아핀 움직임 모델을 적용하여 RD 코스트가 가장 낮은 움직임 벡터로 도출될 수도 있다. 인코딩 장치는 AMVP 또는 머지 모드에서 전송하는 방식으로 상기 v0에 대한 움직임 정보를 전송할 수 있다.
상술한 각 컨트롤 포인트와 해당 컨트롤 포인트의 움직임 벡터를 이용하여 상기 아핀 움직임 모델의 식을 풀 수 있다. 여기서 상기 아핀 움직임 모델의 식의 파라미터 a, b, c, d, e, f는 다음 식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000009
여기서, vx0, vy0는 각각 CP0의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx1, vy1은 각각 CP1의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx2, vy2는 각각 CP2의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타낸다. 상기 W 및 상기 H가 S와 같다면 상기 파라미터 a, b, c, d, e, f는 다음 식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000010
여기서, vx0, vy0는 각각 CP0의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx1, vy1은 각각 CP1의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx2, vy2는 각각 CP2의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타낸다.
상기 수학식 9의 파라미터들을 기반으로 상기 블록 X의 샘플 단위의 움직임 벡터들의 집합인 움직임 필드(motion field)는 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수 있다. 즉, 상기 블록 X 내 (x,y)좌표 샘플의 움직임 벡터는 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000011
상기 W 및 상기 H가 S와 같다면 상기 블록 X 내 (x,y)좌표 샘플의 움직임 벡터는 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-M000012
여기서, 상기 CP0의 움직임 벡터, 상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터를 알면 상기 수학식에 따라, 현재 블록 내 샘플 위치에 따른 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 즉, 아핀 움직임 모델에 따르면 대상 샘플의 좌표 (x, y)와 3개의 컨트롤 포인트들과의 거리비를 기반으로, 상기 컨트롤 포인트들에서의 움직임 벡터들 v0(vx0, vy0), v1(vx1, vy1), v2(vx2, vy2)가 도출되어 상기 샘플 위치의 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 이 경우 상기 움직임 벡터들을 기반으로 상기 샘플 위치의 움직임 벡터가 도출될 수 있다.
한편, 인코딩 장치는 예측 유닛(prediction unit) 단위로 아핀 움직임 플래그(affine motion flag)를 디코딩 장치로 전송할 수 있다. 인코딩 장치는 RD 코스트 계산 결과에 따라 플래그의 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치는 수신한 상기 아핀 움직임 플래그의 값이 1이면 아핀 움직임 모델을 적용할 수 있고, 예를 들어 상기 아핀 움직임 플래그의 값이 0이면 기존의 병진 움직임 모델을 적용할 수 있다. 상기 병진 움직임 모델을 적용한 인터 예측을 수행할 때와 비교하여 1비트의 시그널링 오버헤드(signaling overhead)만으로 영상의 회전(rotation), 주밍(zooming), 변형(deformation) 등에 있어도 보다 정확한 움직임 보상을 할 수 있다. 또한 이미 도출된 주변 블록의 움직임 벡터를 사용할 수 있어, 도 5의 상술한 방법에 나타난 추가로 MV (예측) 후보군을 구성하거나 CP들의 움직임 정보를 계산하는 과정을 포함하지 않아도 되므로 구현 복잡도를 낮출 수 있다. 한편, 예를 들어 상기 아핀 움직임 플래그는 다음 표 1 및 표 2와 같은 신텍스(syntax)를 통하여 전송될 수 있다. 상기 신텍스는 예를 들어 표 1과 같이 CU 신텍스로 스킵 플래그 다음에 상기 아핀 움직임 플래그를 포함할 수 있고, 예를 들어 상기 신텍스는 표 2와 같이 PU 신텍스일 수 있으며, 상기 신텍스는 비트스트림에 포함되어 전송될 수 있다.
Figure PCTKR2016007733-appb-T000001
Figure PCTKR2016007733-appb-T000002
표1 및 표 2를 참조하면, affine_motion_flag 신텍스 요소는 상기 아핀 움직임 플래그에 대응한다.
다시 도 6을 참조하면, 도 6의 (b)는 AMVP 모드가 적용되는 경우 사용되는 공간적 후보 리스트(spatial candidate list)를 나타낸다. 상기 블록 X의 아핀 움직임 모델을 적용하기 위해 필요한 상기 v1 및 상기 v2는 상기 공간적 후보(주변 후보 블록)들의 가용(available) 여부를 기반으로 도출될 수 있다. 이 경우 상기 주변 후보 블록들의 가용 여부에 따라 어떤 주변 후보 블록의 샘플 단위 또는 블록 단위 움직임 벡터가 상기 v1 및 상기 v2로 사용될 것인지 결정될 수 있다.
도 7은 상기 v1 및 상기 v2의 상기 주변 후보 블록들의 가용 여부에 따른 결정 과정을 예시적으로 나타낸다. 한편 상기 주변 후보 블록들의 가용 여부는 다음과 같은 조건을 기반으로 수행될 수 있다.
주변 후보 블록이 존재할 경우 적용한다. 예를 들어, 주변 후보 블록의 위치가 픽처 내 및/또는 슬라이스 내에 존재하고, 해당 주변 후보 블록은 코딩 순서 상 참조 가능한 블록이어야 한다. 예를 들어, 주변 후보 블록이 가용하지 않은 경우로는 해당 주변 블록의 위치가 현재 픽처의 외곽에 위치하는 경우(예를 들어 현재 블록이 현재 픽처의 좌측 경계에 인접하여 위치하는 경우에 현재 블록의 좌상측 주변 블록 또는 좌하측 주변 블록은 가용하지 않다고 판단될 수 있다), 또는 해당 주변 블록이 현재 블록과 다른 슬라이스 또는 타일에 위치하는 경우 등이 있을 수 있다. 여기서 슬라이스라 함은 정수개의 CTU들의 시퀀스일 수 있다. 슬라이스는 내의 상기 CTU들은 하나의 독립(independent) 슬라이스 세그먼트와 순차적인(subsequent) 종속(dependent) 슬라이스 세그먼트들에 포함될 수 있다. 타일은 CTU(CTB)들을 포함하는 사각 영역(rectangular region)이다. 상기 사각 영역은 픽처 내의 특정 타일 열 및 특정 타일 행을 기반으로 구분될 수 있다.
도 7의 (a)는 v1 및 v2를 결정하기 위한 주변 후보 블록의 가용 여부 판단에 대한 실시예의 순서도 및 상기 주변 후보 블록들을 예시적으로 나타낸다.
예를 들어, 주변 후보 블록 B1이 가용한 경우, 상기 v1은 상기 주변 후보 블록 B1의 우하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 주변 후보 블록 B1이 가용하지 않은 경우, 주변 후보 블록 B0의 가용 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 후보 블록 B1이 가용하지 않고 상기 주변 후보 블록 B0가 가용한 경우, 상기 v1은 상기 주변 후보 블록 B0의 좌하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 후보 블록 B0와 상기 주변 후보 블록 B1이 모두 가용하지 않은 경우, 상기 v1은 상기 v0와 동일한 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 주변 후보 블록 B1에 상기 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 상기 주변 후보 블록 B1의 블록 단위의 움직임 벡터가 상기 우하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 마찬가지로 상기 주변 후보 블록 B0에 상기 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 상기 주변 후보 블록 B0의 블록 단위의 움직임 벡터가 상기 좌하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다.
예를 들어, 주변 후보 블록 A1이 가용한 경우, 상기 v2는 상기 주변 후보 블록 A1의 우하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 주변 후보 블록 A1이 가용하지 않은 경우, 주변 후보 블록 A0의 가용 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 후보 블록 A1이 가용하지 않고 상기 주변 후보 블록 A0가 가용한 경우, 상기 v2는 상기 주변 후보 블록 A0의 우상단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 후보 블록 A0와 상기 주변 후보 블록 A1이 모두 가용하지 않은 경우, 상기 v2는 상기 v0와 동일한 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 주변 후보 블록 A1에 상기 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 상기 주변 후보 블록 A1의 블록 단위의 움직임 벡터가 상기 우하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 마찬가지로 상기 주변 후보 블록 A0에 상기 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 상기 주변 후보 블록 A0의 블록 단위의 움직임 벡터가 상기 우상단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다.
한편, 상술한 가용 여부 판단에 따른 상기 v1 및 상기 v2를 결정하는 방법과 동일하게 상기 주변 후보 블록의 인터 모드 적용 여부 판단에 따라 상기 v1 및 상기 v2를 결정할 수 있다. 이는 주변 후보 블록에 인트라 예측 모드로 코딩된 경우 현재 블록에 대한 영상의 움직임 경향성을 판단하기 어렵기 때문이다.
예를 들어, 주변 후보 블록 B1에 인터 모드가 적용된 경우, 상기 v1은 상기 주변 후보 블록 B1의 우하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 주변 후보 블록 B1에 인터 모드가 적용되지 않은 경우, 주변 후보 블록 B0의 인터 모드 적용 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 후보 블록 B1에 인터 모드가 적용되지 않고 상기 주변 후보 블록 B0에 인터 모드가 적용된 경우, 상기 v1은 상기 주변 후보 블록 B0의 좌하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 후보 블록 B0와 상기 주변 후보 블록 B1에 모두 인터 모드가 적용되지 않은 경우, 상기 v1은 상기 v0와 동일한 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 주변 후보 블록 B1에 상기 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 상기 주변 후보 블록 B1의 블록 단위의 움직임 벡터가 상기 우하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 마찬가지로 상기 주변 후보 블록 B0에 상기 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 상기 주변 후보 블록 B0의 블록 단위의 움직임 벡터가 상기 좌하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다.
예를 들어, 주변 후보 블록 A1에 인터 모드가 적용된 경우, 상기 v2는 상기 주변 후보 블록 A1의 우하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 주변 후보 블록 A1에 인터 모드가 적용되지 않은 경우, 주변 후보 블록 A0의 인터 모드 적용 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 후보 블록 A1에 인터 모드가 적용되지 않고 상기 주변 후보 블록 A0에 인터 모드가 적용된 경우, 상기 v2는 상기 주변 후보 블록 A0의 우상단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 후보 블록 A0와 상기 주변 후보 블록 A1이 모두 인터 모드가 적용되지 않은 경우, 상기 v2는 상기 v0와 동일한 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 상기 주변 후보 블록 A1에 상기 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 상기 주변 후보 블록 A1의 블록 단위의 움직임 벡터가 상기 우하단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 마찬가지로 상기 주변 후보 블록 A0에 상기 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 상기 주변 후보 블록 A0의 블록 단위의 움직임 벡터가 상기 우상단 샘플의 움직임 벡터로 도출될 수 있다.
상기 도 6의 (a)에서 표현된 것처럼 블록 X 내 우하단 샘플 포지션을 좌표 (0, 0)으로 가정하고, 상기 블록 X의 상기 우하단 샘플을 제외한 나머지 샘플들의 움직임 벡터는 상술한 수학식 11을 기반으로 도출될 수 있다. (0, 0)의 좌표를 갖는 상기 우하단 샘플의 움직임 벡터는 v0로 나타나고, 상기 v0는 블록 X의 블록 단위의 움직임 벡터를 도출하는 것과 동일한 방법을 통해 도출될 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 인코딩 장치에 의한 비디오 인코딩 방법을 개략적으로 나타낸다. 도 8에서 개시된 방법은 도 1에서 개시된 인코딩 장치에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 도 8의 S800 내지 S830은 상기 인코딩 장치의 예측부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 S840은 상기 인코딩 장치의 엔트로피 인코딩부에 의하여 수행될 수 있다.
인코딩 장치는 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출한다(S800). 인코딩 장치는 RD 코스트를 기반으로 상기 현재 블록의 아핀 움직임 모델의 적용 여부를 결정할 수 있다. 상기 현재 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되는 경우, 상기 인코딩 장치는 상기 아핀 움직임 모델을 적용하기 위하여 상기 CP들을 도출할 수 있다. 상기 CP들은 3개일 수 있다.
예를 들어, 상기 현재 블록의 높이 및 너비가 각각 H 및 W이고, 상기 현재 블록의 우하단 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)으로 설정된 경우, 인코딩 장치는 CP0의 좌표는 (0, 0), CP1의 좌표는 (0, -H), CP2의 좌표는 (-W, 0)인 것으로 3개의 CP들을 도출할 수 있다. 즉, 상기 인코딩 장치는 CP0은 샘플 포지션 (0, 0)을 갖는 샘플, CP1은 샘플 포지션 (0, -H)을 갖는 샘플, CP2는 샘플 포지션 (-W, 0)을 갖는 샘플로 도출할 수 있다. 한편, 상기 현재 블록의 높이 및 너비가 S인 경우, 상기 인코딩 장치는 상기 현재 블록의 우하단 샘플 포지션의 좌표 (0, 0)을 기준으로, CP0의 좌표는 (0, 0), CP1의 좌표는 (0, -S), CP2의 좌표는 (-S, 0)인 것으로 3개의 CP들을 도출할 수 있다. 즉, 상기 인코딩 장치는 CP0은 샘플 포지션 (0, 0)을 갖는 샘플, CP1은 샘플 포지션 (0, -S)을 갖는 샘플, CP2는 샘플 포지션 (-S, 0)을 갖는 샘플로 도출할 수 있다.
인코딩 장치는 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 획득한다(S810).
상기 현재 블록의 우하단 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)인 경우, 인코딩 장치는 상기 CP들의 움직임 벡터를 상기 현재 블록에 대한 움직임 벡터 및 상기 현재 블록의 주변 블록을 기반으로 도출할 수 있다.
예를 들어, 상기 CP0의 움직임 벡터는 블록 매칭 알고리즘(block matching algorithm)만을 사용하여 라그랑지안 코스트(larangian cost)가 가장 낮은 움직임 벡터로 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 CP0의 움직임 벡터는 상기 주변 블록들의 움직임 정보를 반영한 아핀 움직임 모델을 적용하여 RD 코스트가 가장 낮은 움직임 벡터로 도출될 수도 있다. 예를 들어, 인코딩 장치는 RD 코스트를 기반으로 현재 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 현재 블록의 움직임 벡터를 상기 CP0의 움직임 벡터로 도출할 수 있다.
상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터는 주변 블록들을 기반으로 도출될 수 있다. 인코딩 장치는 상기 현재 블록의 우상측 주변 블록 및 상기 현재 블록의 상측 경계(top boundary)에 인접한 상측 주변 블록들 중 가장 우측에 위치한 블록(상측 주변 블록)을 주변 블록 그룹1로 도출할 수 있고, 상기 현재 블록의 좌하측 주변 블록 및 상기 현재 블록의 좌측 경계(left boundary)에 인접한 좌측 주변 블록들 중 가장 하측에 위치한 블록(좌측 주변 블록)을 주변 블록 그룹2로 도출할 수 있다. 상기 CP1의 움직임 벡터는 상기 주변 블록 그룹1을 기반으로 도출될 수 있고, 상기 CP2의 움직임 벡터는 상기 주변 블록 그룹2를 기반으로 도출될 수 있다.
상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터는 상기 주변 블록 그룹들의 가용(available) 여부 및/또는 인터 예측 모드로 코딩되었는지 여부에 따라 어떤 주변 블록의 샘플 단위 또는 블록 단위 움직임 벡터가 상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터로 사용될 것인지 결정될 수 있다. 이하 블록이 가용하지 않다 함은 해당 블록이 인터 예측 모드로 코딩되지 않은 것을 포함할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용한 경우, 인코딩 장치는 상기 상측 주변 블록을 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하지 않고 우상측 주변 블록은 가용한 경우, 인코딩 장치는 상기 우상측 주변 블록을 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 블록 그룹1이 전부 가용하지 않은 경우, 인코딩 장치는 상기 CP0의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 한편, 예를 들어, 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용한 경우, 인코딩 장치는 상기 좌측 주변 블록을 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 좌하측 주변 블록은 가용한 경우, 인코딩 장치는 상기 좌하측 주변 블록을 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 블록 그룹2가 전부 가용하지 않은 경우, 인코딩 장치는 상기 CP0의 움직임 벡터를 기반으로 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
한편, 예를 들어 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하고 상기 상측 주변 블록에 아핀(Affine) 움직임 모델이 적용된 경우, 인코딩 장치는 상기 상측 주변 블록의 우하단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하고 상기 상측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 인코딩 장치는 상기 상측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 우상측 주변 블록이 가용하고 상기 우상측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용된 경우, 인코딩 장치는 상기 우상측 주변 블록의 좌하단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 우상측 주변 블록이 가용하고 상기 우상측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 인코딩 장치는 상기 우상측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
예를 들어 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하고 상기 좌측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용된 경우, 인코딩 장치는 상기 좌측 주변 블록의 우하단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하고 상기 좌측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 인코딩 장치는 상기 좌측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 좌하측 주변 블록이 가용하고 상기 좌하측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용된 경우, 인코딩 장치는 상기 좌하측 주변 블록의 우상단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 좌하측 주변 블록이 가용하고 상기 좌하측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 인코딩 장치는 상기 좌하측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
인코딩 장치는 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출한다(S820). (vx, vy)는 상기 현재 블록 내 (x, y)좌표 샘플에 대한 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 나타낸다. 아핀 움직임 모델에 따르면 현재 블록 내 각 샘플 좌표에 따라 다른 움직임 벡터를 가질 수 있다. 상기 CP0의 움직임 벡터, 상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터를 알면 현재 블록 내 샘플 위치에 따른 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 즉, 아핀 움직임 모델에 따르면 대상 샘플의 좌표 (x, y)와 3개의 컨트롤 포인트들과의 거리비를 기반으로, 상기 CP들에서의 움직임 벡터들, CP0의 움직임 벡터 (vx0, vy0), CP1의 움직임 벡터 (vx1, vy1), CP2의 움직임 벡터 (vx2, vy2)가 이용되어 상기 샘플 위치의 샘플 단위 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 이 경우 인코딩 장치는 상술한 수학식 11 및 12를 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 위치의 샘플 단위 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
인코딩 장치는 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성한다(S830). 인코딩 장치는 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 참조 픽처 내의 참조 영역을 도출할 수 있으며, 상기 참조 영역 내의 복원된 샘플을 기반으로 상기 현재 블록의 예측 샘플을 생성할 수 있다. 만약 상기 현재 블록에 대한 예측 모드가 스킵 모드가 아닌 경우, 인코딩 장치는 원본 픽처의 원본 샘플과 상기 예측 샘플을 기반으로 레지듀얼 샘플(또는 레지듀얼 신호)을 생성할 수 있다. 한편, 인코딩 장치는 상기 현재 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되는 경우, 아핀 움직임 플래그의 값을 1로 설정할 수 있다.
인코딩 장치는 상기 현재 블록에 대한 예측 모드 정보를 인코딩하여 출력한다(S840). 인코딩 장치는 상기 현재 블록에 대한 예측 모드 및 상기 도출된 움직임 벡터에 관한 정보를 인코딩하여 비트스트림 형태로 출력할 수 있다. 인코딩 장치는 상기 아핀 움직임 플래그를 생성하고, 인코딩하여 상기 비트스트림 형태로 출력할 수 있다. 상기 비트스트림은 네트워크 또는 저장매체를 통하여 디코딩 장치로 전송될 수 있다.
비록 도시되지는 않았으나 인코딩 장치는 상기 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플에 관한 정보를 인코딩하여 출력할 수도 있다. 상기 레지듀얼 샘플에 관한 정보는 상기 레지듀얼 샘플에 관한 변환 계수들을 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 디코딩 장치에 의한 비디오 디코딩 방법을 개략적으로 나타낸다. 도 9에서 개시된 방법은 도 2에서 개시된 디코딩 장치에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 도 9의 S900 내지 S930은 상기 디코딩 장치의 예측부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 S940은 디코딩 장치의 가산기에 의하여 수행될 수 있다.
디코딩 장치는 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출한다(S900). 디코딩 장치는 비트스트림을 통해 아핀 움직임 플래그를 수신할 수 있다. 상기 아핀 움직임 플래그의 값이 1인 경우, 상기 현재 블록은 아핀 움직임 모델이 적용될 수 있다. 상기 현재 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되는 경우, 상기 디코딩 장치는 상기 아핀 움직임 모델을 적용하기 위하여 상기 CP들을 도출할 수 있다. 상기 CP들은 3개일 수 있다.
예를 들어, 상기 현재 블록의 높이 및 너비가 각각 H 및 W이고, 상기 현재 블록의 우하단 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)으로 설정된 경우, 디코딩 장치는 CP0의 좌표는 (0, 0), CP1의 좌표는 (0, -H), CP2의 좌표는 (-W, 0)인 것으로 3개의 CP들을 도출할 수 있다. 즉, 상기 디코딩 장치는 CP0은 샘플 포지션 (0, 0)을 갖는 샘플, CP1은 샘플 포지션 (0, -H)을 갖는 샘플, CP2는 샘플 포지션 (-W, 0)을 갖는 샘플로 도출할 수 있다. 한편, 상기 현재 블록의 높이 및 너비가 S인 경우, 상기 디코딩 장치는 상기 현재 블록의 우하단 샘플 포지션의 좌표 (0, 0)을 기준으로, CP0의 좌표는 (0, 0), CP1의 좌표는 (0, -S), CP2의 좌표는 (-S, 0)인 것으로 3개의 CP들을 도출할 수 있다. 즉, 상기 디코딩 장치는 CP0은 샘플 포지션 (0, 0)을 갖는 샘플, CP1은 샘플 포지션 (0, -S)을 갖는 샘플, CP2는 샘플 포지션 (-S, 0)을 갖는 샘플로 도출할 수 있다.
디코딩 장치는 상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 도출한다(S910).
디코딩 장치는 상기 CP들의 움직임 벡터를 상기 현재 블록에 대한 움직임 벡터 및 상기 현재 블록의 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 도출할 수 있다.
예를 들어 상기 CP0의 움직임 벡터에 대하여, 디코딩 장치는 상기 현재 블록의 공간적(spatial) 및/또는 시간적(temporal) 주변 블록들을 기반으로 머지 후보 리스트 또는 움직임 벡터 예측자 후보 리스트를 생성하고, 상기 머지 후보 리스트 또는 움직임 벡터 예측자 후보 리스트를 기반으로 상기 CP0의 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
구체적으로 디코딩 장치는 상기 비트스트림으로부터 획득한 머지 인덱스를 기반으로 상기 머지 후보 리스트 중 하나의 움직임 벡터를 상기 CP0의 움직임 벡터로 도출할 수 있고(스킵 모드 또는 머지 모드의 경우), 또는 상기 비트스트림으로부터 획득한 MVP 플래그를 기반으로 움직임 벡터 예측자 후보 리스트 중 하나의 움직임 벡터를 상기 CP0에 대한 움직임 벡터 예측자로 하고, 상기 움직임 벡터 예측자에 상기 비트스트림으로부터 더 획득한 MVD를 더하여 상기 CP0의 움직임 벡터를 도출할 수도 있다(AMVP 모드의 경우). 상기 인터 예측 모드에 관한 정보는 상기 비트스트림을 통하여 획득할 수 있다.
상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터는 주변 블록들을 기반으로 도출될 수 있다. 디코딩 장치는 상기 현재 블록의 우상측 주변 블록 및 상기 현재 블록의 상측 경계(top boundary)에 인접한 상측 주변 블록들 중 가장 우측에 위치한 블록(상측 주변 블록)을 주변 블록 그룹1로 도출할 수 있고, 상기 현재 블록의 좌하측 주변 블록 및 상기 현재 블록의 좌측 경계(left boundary)에 인접한 좌측 주변 블록들 중 가장 하측에 위치한 블록(좌측 주변 블록)을 주변 블록 그룹2로 도출할 수 있다. 상기 CP1의 움직임 벡터는 상기 주변 블록 그룹1을 기반으로 도출될 수 있고, 상기 CP2의 움직임 벡터는 상기 주변 블록 그룹2를 기반으로 도출될 수 있다.
상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터는 상기 주변 블록 그룹들의 가용(available) 여부 및/또는 인터 예측 모드로 코딩되었는지 여부에 따라 어떤 주변 블록의 샘플 단위 또는 블록 단위 움직임 벡터가 상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터로 사용될 것인지 결정될 수 있다. 이하 블록이 가용하지 않다 함은 해당 블록이 인터 예측 모드로 코딩되지 않은 것을 포함할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용한 경우, 디코딩 장치는 상기 상측 주변 블록을 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하지 않고 우상측 주변 블록은 가용한 경우, 디코딩 장치는 상기 우상측 주변 블록을 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 블록 그룹1이 전부 가용하지 않은 경우, 디코딩 장치는 상기 CP0의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 한편, 예를 들어, 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용한 경우, 디코딩 장치는 상기 좌측 주변 블록을 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 좌하측 주변 블록은 가용한 경우, 디코딩 장치는 상기 좌하측 주변 블록을 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 블록 그룹2가 전부 가용하지 않은 경우, 디코딩 장치는 상기 CP0의 움직임 벡터를 기반으로 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
한편, 예를 들어 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하고 상기 상측 주변 블록에 아핀(Affine) 움직임 모델이 적용된 경우, 디코딩 장치는 상기 상측 주변 블록의 우하단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하고 상기 상측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 디코딩 장치는 상기 상측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 우상측 주변 블록이 가용하고 상기 우상측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용된 경우, 디코딩 장치는 상기 우상측 주변 블록의 좌하단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 우상측 주변 블록이 가용하고 상기 우상측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 디코딩 장치는 상기 우상측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
예를 들어 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하고 상기 좌측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용된 경우, 디코딩 장치는 상기 좌측 주변 블록의 우하단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하고 상기 좌측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 디코딩 장치는 상기 좌측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 좌하측 주변 블록이 가용하고 상기 좌하측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용된 경우, 디코딩 장치는 상기 좌하측 주변 블록의 우상단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있고, 상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 좌하측 주변 블록이 가용하고 상기 좌하측 주변 블록에 아핀 움직임 모델이 적용되지 않은 경우, 디코딩 장치는 상기 좌하측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
디코딩 장치는 상기 획득한 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출한다(S920). 상기 CP0의 움직임 벡터, 상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터를 기반으로 디코딩 장치는 현재 블록 내 샘플 위치에 따른 샘플 단위 움직임 벡터를 유도할 수 있다. 이 경우 디코딩 장치는 상술한 수학식 11 및 수학식 12를 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 위치의 샘플 단위 움직임 벡터를 도출할 수 있다.
디코딩 장치는 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성한다(S930). 디코딩 장치는 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 참조 픽처 내의 참조 영역을 도출할 수 있으며, 상기 참조 영역 내의 복원된 샘플을 기반으로 상기 현재 블록의 예측 샘플을 생성할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 아핀 움직임 플래그의 값이 1인 경우에 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 상기 예측 샘플을 생성할 수 있다.
디코딩 장치는 상기 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플을 생성한다(S940). 디코딩 장치는 상기 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플을 생성할 수 있다. 만약 상기 현재 블록에 대한 예측 모드가 스킵 모드가 아닌 경우, 디코딩 장치는 인코딩 장치로부터 레지듀얼 신호를 수신하고, 상기 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플을 생성할 수 있다. 이 경우 디코딩 장치는 상기 예측 샘플 및 상기 레지듀얼 샘플을 기반으로 상기 복원 샘플을 생성할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 복원 샘플을 기반으로 복원 픽처를 생성할 수 있다.
상술한 본 발명에 따르면, 아핀 움직임 모델을 통하여 현재 블록에 대한 보다 정확한 움직임 벡터들을 도출할 수 있고, 인터 예측 효율을 상당히 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 기반으로 현재 블록의 샘플들에 대한 움직임 벡터를 효율적으로 도출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 현재 블록에 대한 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들에 대한 정보를 추가적으로 전송하지 않고 가용한 주변 블록의 움직임 벡터들을 기반으로 도출할 수 있다. 이를 통하여 상기 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 위한 데이터량을 없애거나 줄일 수 있고, 전반적인 코딩 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 현재 블록 내의 이미지가 평면 이동한 경우뿐 아니라, 회전, 줌인, 줌아웃 또는 변형된 경우에 대하여도 아핀 움직임 모델이 적용된 샘플 단위 움직임 벡터들을 통하여 효과적으로 인터 예측을 수행할 수 있다. 이를 통하여 현재 블록에 대한 레지듀얼 신호를 위한 데이터량을 없애거나 줄일 수 있고, 전반적인 코딩 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 이미 디코딩된 주변 블록들을 기반으로 도출할 수 있어, 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들에 대한 정보의 데이터량을 상당히 줄일 수 있고, 전반적인 코딩 효율을 향상시킬 수 있다.
상술한 실시예에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타내어진 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 본 발명에 따른 방법은 소프트웨어 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명에 따른 인코딩 장치 및/또는 디코딩 장치는 예를 들어 TV, 컴퓨터, 스마트폰, 셋톱박스, 디스플레이 장치 등의 영상 처리를 수행하는 장치에 포함될 수 있다.
본 발명에서 실시예들이 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 방법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다. 프로세서는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다.

Claims (15)

  1. 디코딩 장치에 의하여 수행되는 비디오 디코딩 방법에 있어서,
    현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출하는 단계;
    상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 획득하는 단계;
    상기 획득된 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출하는 단계;
    상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 도출하는 단계; 및
    상기 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플을 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 현재 블록의 우하단(bottom-right) 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)이고, 상기 CP들 중 CP0의 좌표는 (0, 0)인 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 CP들의 개수는 3개이고,
    상기 현재 블록의 높이 및 너비가 각각 H 및 W인 경우, 상기 CP들 중 CP1의 좌표는 (0, -H)이고, CP2의 좌표는 (-W, 0)인 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 샘플 단위 움직임 벡터는 다음의 수학식을 기반으로 도출되고,
    Figure PCTKR2016007733-appb-I000001
    여기서, vx, vy는 각각 상기 현재 블록 내 (x, y)좌표의 샘플에 대한 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx0, vy0는 각각 상기 CP0에 대한 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx1, vy1은 각각 상기 CP1에 대한 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, vx2, vy2는 각각 상기 CP2에 대한 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 현재 블록의 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP0에 대한 움직임 벡터를 획득하는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    비트스트림을 통해 움직임 벡터 차분(motion vector difference, MVD)에 관한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 CP0에 대한 움직임 벡터는 상기 주변 블록의 움직임 벡터 및 상기 MVD를 기반으로 도출되는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 현재 블록에 대한 주변 블록 그룹1 및 주변 블록 그룹2를 도출하는 단계를 더 포함하되,
    상기 주변 블록 그룹1을 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 획득하고, 상기 주변 블록 그룹2를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 획득하는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주변 블록 그룹1은 우상측 주변 블록 및 상측 주변 블록을 포함하고. 상기 주변 블록 그룹2는 좌하측 주변 블록 및 좌측 주변 블록을 포함하되,
    상기 상측 주변 블록은 상기 현재 블록의 상측 경계에 인접한 상측 주변 블록들 중 가장 우측에 위치한 블록이고, 상기 좌측 주변 블록은 현재 블록의 좌측 경계(left boundary)에 인접한 좌측 주변 블록들 중 가장 하측에 위치한 블록인 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용한 경우, 상기 상측 주변 블록을 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출하고,
    상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하지 않고 우상측 주변 블록은 가용한 경우, 상기 우상측 주변 블록을 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출하는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하고 상기 상측 주변 블록에 아핀(Affine) 움직임 모드가 적용된 경우, 상기 상측 주변 블록의 우하단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출하고,
    상기 주변 블록 그룹1 중 상기 상측 주변 블록이 가용하고 상기 상측 주변 블록에 아핀 움직임 모드가 적용되지 않은 경우, 상기 상측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출하는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 주변 블록 그룹1이 전부 가용하지 않은 경우, 상기 CP0의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP1에 대한 움직임 벡터를 도출하는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용한 경우, 상기 좌측 주변 블록을 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출하고,
    상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하지 않고 상기 좌하측 주변 블록은 가용한 경우, 상기 좌하측 주변 블록을 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출하는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하고 상기 좌측 주변 블록에 아핀(Affine) 움직임 모드가 적용된 경우, 상기 좌측 주변 블록의 우하단 샘플의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출하고,
    상기 주변 블록 그룹2 중 상기 좌측 주변 블록이 가용하고 상기 좌측 주변 블록에 아핀 움직임 모드가 적용되지 않은 경우, 상기 좌측 주변 블록의 움직임 벡터를 기반으로 상기 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출하는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 주변 블록 그룹2가 전부 가용하지 않은 경우, 상기 CP0의 움직임 벡터를 기반으로 CP2에 대한 움직임 벡터를 도출하는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  14. 제2항에 있어서,
    비트스트림을 통해 아핀(Affine) 움직임 플래그를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 아핀 움직임 플래그의 값이 1인 경우, 상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 상기 예측 샘플이 도출되는 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
  15. 인코딩 장치에 의하여 수행되는 비디오 인코딩 방법에 있어서,
    현재 블록에 대한 컨트롤 포인트(control point, CP)들을 도출하는 단계;
    상기 CP들에 대한 움직임 벡터들을 획득하는 단계;
    상기 획득된 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 샘플 단위 움직임 벡터를 도출하는 단계;
    상기 샘플 단위 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플을 생성하는 단계; 및
    상기 현재 블록에 대한 예측 모드 정보를 인코딩하여 출력하는 단계를 포함하되,
    상기 현재 블록의 우하단(bottom-right) 샘플 포지션의 좌표가 (0, 0)이고, 상기 CP들 중 CP0의 좌표는 (0, 0)인 것을 특징으로 하는, 디코딩 방법.
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