KR20200080191A - 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200080191A
KR20200080191A KR1020190175338A KR20190175338A KR20200080191A KR 20200080191 A KR20200080191 A KR 20200080191A KR 1020190175338 A KR1020190175338 A KR 1020190175338A KR 20190175338 A KR20190175338 A KR 20190175338A KR 20200080191 A KR20200080191 A KR 20200080191A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
block
affine
vector
sub
prediction
Prior art date
Application number
KR1020190175338A
Other languages
English (en)
Inventor
이배근
Original Assignee
주식회사 엑스리스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엑스리스 filed Critical 주식회사 엑스리스
Publication of KR20200080191A publication Critical patent/KR20200080191A/ko
Priority to KR1020230093023A priority Critical patent/KR20230114250A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/547—Motion estimation performed in a transform domain
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/537—Motion estimation other than block-based
    • H04N19/54—Motion estimation other than block-based using feature points or meshes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103—Selection of coding mode or of prediction mode
    • H04N19/105—Selection of the reference unit for prediction within a chosen coding or prediction mode, e.g. adaptive choice of position and number of pixels used for prediction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103—Selection of coding mode or of prediction mode
    • H04N19/107—Selection of coding mode or of prediction mode between spatial and temporal predictive coding, e.g. picture refresh
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/119—Adaptive subdivision aspects, e.g. subdivision of a picture into rectangular or non-rectangular coding blocks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/12—Selection from among a plurality of transforms or standards, e.g. selection between discrete cosine transform [DCT] and sub-band transform or selection between H.263 and H.264
    • H04N19/122—Selection of transform size, e.g. 8x8 or 2x4x8 DCT; Selection of sub-band transforms of varying structure or type
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/132—Sampling, masking or truncation of coding units, e.g. adaptive resampling, frame skipping, frame interpolation or high-frequency transform coefficient masking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/176—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/184—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being bits, e.g. of the compressed video stream
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H04N19/517—Processing of motion vectors by encoding
    • H04N19/52—Processing of motion vectors by encoding by predictive encoding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/70—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by syntax aspects related to video coding, e.g. related to compression standards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Discrete Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 영상 복호화 방법은, 현재 블록에 대한 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계, 상기 어파인 머지 후보 리스트에 포함된 복수의 어파인 머지 후보들 중 어느 하나를 특정하는 단계, 상기 특정된 머지 후보의 어파인 시드 벡터들을 유도하는 단계, 상기 어파인 시드 벡터들을 이용하여, 상기 현재 블록 내 서브 블록에 대한 서브 블록 모션 벡터를 유도하는 단계, 상기 서브 블록은 상기 현재 블록 보다 작은 크기의 영역임, 상기 서브 블록에 대한 오프셋 데이터를 유도하는 단계, 및 상기 어파인 벡터 및 상기 오프셋 데이터를 기초로, 상기 서브 블록에 대한 서브 예측 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치{METHOD FOR ENCODIGN/DECODIGN VIDEO SIGNAL AND APPARATUS THEREFOR}
본 발명은 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
디스플레이 패널이 점점 더 대형화되는 추세에 따라 점점 더 높은 화질의 비디오 서비스가 요구되고 있다. 고화질 비디오 서비스의 가장 큰 문제는 데이터량이 크게 증가하는 것이며, 이러한 문제를 해결하기 위해, 비디오 압축율을 향상시키기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 대표적인 예로, 2009년에 MPEG(Motion Picture Experts Group)과 ITU-T(International Telecommunication Union-Telecommunication) 산하의 VCEG(Video Coding Experts Group)에서는 JCT-VC(Joint Collaborative Team on Video Coding)를 결성하였다. JCT-VC는 H.264/AVC에 비해 약 2배의 압축 성능을 갖는 비디오 압축 표준인 HEVC(High Efficiency Video Coding)를 제안하였으며, 2013년 1월 25일에 표준 승인되었다. 고화질 비디오 서비스의 급격한 발전에 따라 HEVC의 성능도 점차 적으로 그 한계를 드러내고 있다.
본 발명은 비디오 신호를 부호화/복호화함에 있어서, 어파인 모델을 이용한 인터 예측 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 비디오 신호를 부호화/복호화함에 있어서, 서브 블록의 병진 움직임 벡터를 이용하여, 어파인 시드 벡터를 유도하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 비디오 신호를 부호화/복호화함에 있어서, 어파인 모델 하에서 유도된 예측 샘플을 오프셋 벡터를 이용하여 업데이트하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 비디오 신호 복호화/부호화 방법은, 현재 블록에 대한 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계;
상기 어파인 머지 후보 리스트에 포함된 복수의 어파인 머지 후보들 중 어느 하나를 특정하는 단계, 상기 특정된 머지 후보의 어파인 시드 벡터들을 유도하는 단계, 상기 어파인 시드 벡터들을 이용하여, 상기 현재 블록 내 서브 블록에 대한 서브 블록 모션 벡터를 유도하는 단계, 상기 서브 블록에 대한 오프셋 데이터를 유도하는 단계, 및 상기 어파인 벡터 및 상기 오프셋 데이터를 기초로, 상기 서브 블록에 대한 서브 예측 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 서브 블록은 상기 현재 블록 보다 작은 크기의 영역일 수 있다.
본 발명에 따른 비디오 신호 복호화/부호화 방법은, 비트스트림을 통해 상기 오프셋 데이터의 이용 여부를 결정하기 위한 플래그를 복호화하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 서브 예측 블록 생성시 상기 오프셋 데이터를 이용할 것인지 여부는 상기 플래그의 값을 기초로 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 비디오 신호 복호화/부호화 방법에 있어서, 상기 서브 예측 블록 생성시 상기 오프셋 데이터를 이용할 것인지 여부는 상기 어파인 시드 벡터들이 상호 동일한지 여부를 기초로 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 비디오 신호 복호화/부호화 방법에 있어서, 상기 서브 예측 블록 내 제3 예측 샘플은 상기 어파인 벡터를 기초로 유도된 제1 예측 샘플 및 상기 오프셋 데이터를 기초로 유도된 제2 예측 샘플을 기초로 획득될 수 있다.
본 발명에 따른 비디오 신호 복호화/부호화 방법에 있어서, 상기 제2 예측 샘플은 상기 제1 예측 샘플에 대한 수평 방향 그라이언트 및 수직 방향 그라디언트를 기초로 유도될 수 있다.
본 발명에 따른 비디오 신호 복호화/부호화 방법에 있어서, 상기 오프셋 데이터는 상기 서브 블록 내 예측 샘플들 각각의 오프셋 벡터들의 어레이일 수 있다.
본 발명에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 발명의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다.
본 발명에 의하면, 어파인 모델을 이용한 인터 예측 방법을 제공함으로써, 인터 예측 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 서브 블록의 병진 움직임 벡터를 이용하여 어파인 시드 벡터를 유도하는 방법을 제공함으로써, 인터 예측 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 어파인 모델 하에서 유도된 예측 샘플을 오프셋 벡터를 이용하여 업데이트하는 방법을 제공함으로써, 인터 예측 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 부호화기(인코더기)의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화기(디코더기)의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기본 코딩 트리 유닛을 도시한 도면이다.
도 4는 코딩 블록의 다양한 분할 형태를 나타낸 도면이다.
도 5는 코딩 트리 유닛의 분할 양상을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터 예측 방법의 흐름도이다.
도 7은 오브젝트의 비선형 움직임을 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예 따른 어파인 모션에 기초한 인터 예측 방법의 흐름도이다.
도 9는 어파인 모션 모델 별 어파인 시드 벡터를 예시한 도면이다.
도 10은 4 파라미터 모션 모델 하에서 서브 블록들의 어파인 벡터들을 예시한 도면이다.
도 11은 머지 후보를 유도하는데 이용될 수 있는 이웃 블록을 도시한 도면이다.
도 12는 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터에 기초하여 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도하는 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 서브 블록의 모션 벡터를 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터로 설정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 14 내지 도 16은 어파인 기준 샘플의 위치를 나타낸 도면이다.
도 17은 변형된 어파인 머지 벡터 유도 방법이 적용된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18은 이웃 블록에 속한 서브 블록들의 움직임 벡터들을 기초로 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하는 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 현재 블록의 좌측에 위치하는 서브 블록들의 움직임 벡터를 기초로 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터들을 유도하는 예를 나타낸 도면이다.
도 20은 현재 블록의 좌측에 위치하는 비이웃 블록 또는 이웃 블록의 움직임 정보를 기초로 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하는 예를 나타낸 도면이다.
도 21은 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하기 위한 블록의 위치를 나타낸 도면이다.
도 22는 복수 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 조합하여 조합 어파인 머지 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 비가용한 이웃 블록을 나타낸 도면이다.
도 24는 현재 블록이 2개의 서브 블록들로 분할된 예를 나타낸 도면이다.
도 25는 서브 블록 별로 오프셋 벡터가 유도된 예를 나타낸 도면이다.
도 26은 머지 모드 하에서 현재 블록의 움직임 정보를 유도하는 과정의 흐름도이다.
도 27은 머지 후보를 유도하기 위해 사용되는 후보 블록들을 예시한 도면이다.
도 28은 모션 정보 테이블의 업데이트 양상을 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 모션 정보 테이블의 업데이트 양상을 나타낸 도면이다.
도 30은 기 저장된 모션 정보 후보의 인덱스가 갱신되는 예를 나타낸 도면이다.
도 31은 대표 서브 블록의 위치를 나타낸 도면이다.
도 32는 인터 예측 모드 별로 모션 정보 테이블이 생성되는 예를 나타낸 것이다.
도 33은 롱텀 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보가 머지 후보 리스트에 추가되는 예를 나타낸 도면이다.
도 34는 머지 후보들 중 일부에 대해서만 중복성 검사가 수행되는 예를 도시한 도면이다.
도 35는 특정 머지 후보와의 중복성 검사가 생략되는 예를 나타낸 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
영상의 부호화 및 복호화는 블록 단위로 수행된다. 일 예로, 코딩 블록, 변환 블록, 또는 예측 블록에 대해, 변환, 양자화, 예측, 인루프 필터링, 또는 복원 등의 부호화/복호화 처리가 수행될 수 있다.
이하, 부호화/복호화 대상인 블록을 '현재 블록'이라 호칭하기로 한다. 일 예로, 현재 블록은 현재 부호화/복호화 처리 단계에 따라, 코딩 블록, 변환 블록, 또는 예측 블록을 나타낼 수 있다.
아울러, 본 명세서에서 사용되는 용어 '유닛'은 특정 부호화/복호화 프로세스를 수행하기 위한 기본 단위를 나타내고, '블록'은 소정 크기의 샘플 어레이를 나타내는 것으로 이해될 수 있다. 별도의 설명이 없는 한, '블록'과 '유닛'은 동등한 의미로 사용될 수 있다. 일 예로, 후술되는 실시예에서, 코딩 블록과 코딩 유닛은 상호 동등한 의미를 갖는 것으로 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 부호화기(인코더기)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 영상 부호화 장치(100)는 픽쳐 분할부(110), 예측부(120, 125), 변환부(130), 양자화부(135), 재정렬부(160), 엔트로피 부호화부(165), 역양자화부(140), 역변환부(145), 필터부(150) 및 메모리(155)를 포함할 수 있다.
도 1에 나타난 각 구성부들은 영상 부호화 장치에서 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시한 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
또한, 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.
픽쳐 분할부(110)는 입력된 픽쳐를 적어도 하나의 처리 단위로 분할할 수 있다. 이때, 처리 단위는 예측 단위(Prediction Unit: PU)일 수도 있고, 변환 단위(Transform Unit: TU)일 수도 있으며, 부호화 단위(Coding Unit: CU)일 수도 있다. 픽쳐 분할부(110)에서는 하나의 픽쳐에 대해 복수의 부호화 단위, 예측 단위 및 변환 단위의 조합으로 분할하고 소정의 기준(예를 들어, 비용 함수)으로 하나의 부호화 단위, 예측 단위 및 변환 단위 조합을 선택하여 픽쳐를 부호화 할 수 있다.
예를 들어, 하나의 픽쳐는 복수개의 부호화 단위로 분할될 수 있다. 픽쳐에서 부호화 단위를 분할하기 위해서는 쿼드 트리 구조(Quad Tree Structure)와 같은 재귀적인 트리 구조를 사용할 수 있는데 하나의 영상 또는 최대 크기 부호화 단위(largest coding unit)를 루트로 하여 다른 부호화 단위로 분할되는 부호화 유닛은 분할된 부호화 단위의 개수만큼의 자식 노드를 가지고 분할될 수 있다. 일정한 제한에 따라 더 이상 분할되지 않는 부호화 단위는 리프 노드가 된다. 즉, 하나의 코딩 유닛에 대하여 정방형 분할만이 가능하다고 가정하는 경우, 하나의 부호화 단위는 최대 4개의 다른 부호화 단위로 분할될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서는 부호화 단위는 부호화를 수행하는 단위의 의미로 사용할 수도 있고, 복호화를 수행하는 단위의 의미로 사용할 수도 있다.
예측 단위는 하나의 부호화 단위 내에서 동일한 크기의 적어도 하나의 정사각형 또는 직사각형 등의 형태를 가지고 분할된 것일 수도 있고, 하나의 부호화 단위 내에서 분할된 예측 단위 중 어느 하나의 예측 단위가 다른 하나의 예측 단위와 상이한 형태 및/또는 크기를 가지도록 분할된 것일 수도 있다.
부호화 단위를 기초로 인트라 예측을 수행하는 예측 단위를 생성시 최소 부호화 단위가 아닌 경우, 복수의 예측 단위 NxN 으로 분할하지 않고 인트라 예측을 수행할 수 있다.
예측부(120, 125)는 인터 예측을 수행하는 인터 예측부(120)와 인트라 예측을 수행하는 인트라 예측부(125)를 포함할 수 있다. 예측 단위에 대해 인터 예측을 사용할 것인지 또는 인트라 예측을 수행할 것인지를 결정하고, 각 예측 방법에 따른 구체적인 정보(예컨대, 인트라 예측 모드, 모션 벡터, 참조 픽쳐 등)를 결정할 수 있다. 이때, 예측이 수행되는 처리 단위와 예측 방법 및 구체적인 내용이 정해지는 처리 단위는 다를 수 있다. 예컨대, 예측의 방법과 예측 모드 등은 예측 단위로 결정되고, 예측의 수행은 변환 단위로 수행될 수도 있다. 생성된 예측 블록과 원본 블록 사이의 잔차값(잔차 블록)은 변환부(130)로 입력될 수 있다. 또한, 예측을 위해 사용한 예측 모드 정보, 모션 벡터 정보 등은 잔차값과 함께 엔트로피 부호화부(165)에서 부호화되어 복호화기에 전달될 수 있다. 특정한 부호화 모드를 사용할 경우, 예측부(120, 125)를 통해 예측 블록을 생성하지 않고, 원본 블록을 그대로 부호화하여 복호화부에 전송하는 것도 가능하다.
인터 예측부(120)는 현재 픽쳐의 이전 픽쳐 또는 이후 픽쳐 중 적어도 하나의 픽쳐의 정보를 기초로 예측 단위를 예측할 수도 있고, 경우에 따라서는 현재 픽쳐 내의 부호화가 완료된 일부 영역의 정보를 기초로 예측 단위를 예측할 수도 있다. 인터 예측부(120)는 참조 픽쳐 보간부, 모션 예측부, 움직임 보상부를 포함할 수 있다.
참조 픽쳐 보간부에서는 메모리(155)로부터 참조 픽쳐 정보를 제공받고 참조 픽쳐에서 정수 화소 이하의 화소 정보를 생성할 수 있다. 휘도 화소의 경우, 1/4 화소 단위로 정수 화소 이하의 화소 정보를 생성하기 위해 필터 계수를 달리하는 DCT 기반의 8탭 보간 필터(DCT-based Interpolation Filter)가 사용될 수 있다. 색차 신호의 경우 1/8 화소 단위로 정수 화소 이하의 화소 정보를 생성하기 위해 필터 계수를 달리하는 DCT 기반의 4탭 보간 필터(DCT-based Interpolation Filter)가 사용될 수 있다.
모션 예측부는 참조 픽쳐 보간부에 의해 보간된 참조 픽쳐를 기초로 모션 예측을 수행할 수 있다. 모션 벡터를 산출하기 위한 방법으로 FBMA(Full search-based Block Matching Algorithm), TSS(Three Step Search), NTS(New Three-Step Search Algorithm) 등 다양한 방법이 사용될 수 있다. 모션 벡터는 보간된 화소를 기초로 1/2 또는 1/4 화소 단위의 모션 벡터값을 가질 수 있다. 모션 예측부에서는 모션 예측 방법을 다르게 하여 현재 예측 단위를 예측할 수 있다. 모션 예측 방법으로 스킵(Skip) 방법, 머지(Merge) 방법, AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 방법, 인트라 블록 카피(Intra Block Copy) 방법 등 다양한 방법이 사용될 수 있다.
인트라 예측부(125)는 현재 픽쳐 내의 화소 정보인 현재 블록 주변의 참조 픽셀 정보를 기초로 예측 단위를 생성할 수 있다. 현재 예측 단위의 주변 블록이 인터 예측을 수행한 블록이어서, 참조 픽셀이 인터 예측을 수행한 픽셀일 경우, 인터 예측을 수행한 블록에 포함되는 참조 픽셀을 주변의 인트라 예측을 수행한 블록의 참조 픽셀 정보로 대체하여 사용할 수 있다. 즉, 참조 픽셀이 가용하지 않는 경우, 가용하지 않은 참조 픽셀 정보를 가용한 참조 픽셀 중 적어도 하나의 참조 픽셀로 대체하여 사용할 수 있다.
인트라 예측에서 예측 모드는 참조 픽셀 정보를 예측 방향에 따라 사용하는 방향성 예측 모드와 예측을 수행시 방향성 정보를 사용하지 않는 비방향성 모드를 가질 수 있다. 휘도 정보를 예측하기 위한 모드와 색차 정보를 예측하기 위한 모드가 상이할 수 있고, 색차 정보를 예측하기 위해 휘도 정보를 예측하기 위해 사용된 인트라 예측 모드 정보 또는 예측된 휘도 신호 정보를 활용할 수 있다.
인트라 예측을 수행할 때 예측 단위의 크기와 변환 단위의 크기가 동일할 경우, 예측 단위의 좌측에 존재하는 픽셀, 좌측 상단에 존재하는 픽셀, 상단에 존재하는 픽셀을 기초로 예측 단위에 대한 인트라 예측을 수행할 수 있다. 그러나 인트라 예측을 수행할 때 예측 단위의 크기와 변환 단위의 크기가 상이할 경우, 변환 단위를 기초로 한 참조 픽셀을 이용하여 인트라 예측을 수행할 수 있다. 또한, 최소 부호화 단위에 대해서만 NxN 분할을 사용하는 인트라 예측을 사용할 수 있다.
인트라 예측 방법은 예측 모드에 따라 참조 화소에 AIS(Adaptive Intra Smoothing) 필터를 적용한 후 예측 블록을 생성할 수 있다. 참조 화소에 적용되는 AIS 필터의 종류는 상이할 수 있다. 인트라 예측 방법을 수행하기 위해 현재 예측 단위의 인트라 예측 모드는 현재 예측 단위의 주변에 존재하는 예측 단위의 인트라 예측 모드로부터 예측할 수 있다. 주변 예측 단위로부터 예측된 모드 정보를 이용하여 현재 예측 단위의 예측 모드를 예측하는 경우, 현재 예측 단위와 주변 예측 단위의 인트라 예측 모드가 동일하면 소정의 플래그 정보를 이용하여 현재 예측 단위와 주변 예측 단위의 예측 모드가 동일하다는 정보를 전송할 수 있고, 만약 현재 예측 단위와 주변 예측 단위의 예측 모드가 상이하면 엔트로피 부호화를 수행하여 현재 블록의 예측 모드 정보를 부호화할 수 있다.
또한, 예측부(120, 125)에서 생성된 예측 단위를 기초로 예측을 수행한 예측 단위와 예측 단위의 원본 블록과 차이값인 잔차값(Residual) 정보를 포함하는 잔차 블록이 생성될 수 있다. 생성된 잔차 블록은 변환부(130)로 입력될 수 있다.
변환부(130)에서는 원본 블록과 예측부(120, 125)를 통해 생성된 예측 단위의 잔차값(residual)정보를 포함한 잔차 블록을 DCT(Discrete Cosine Transform) 또는 DST(Discrete Sine Transform)와 같은 변환 방법을 사용하여 변환시킬 수 있다. 여기서, DCT 변환 코어는 DCT2 또는 DCT8 중 적어도 하나를 포함하고, DST 변환 코어는 DST7을 포함한다. 잔차 블록을 변환하기 위해 DCT를 적용할지 또는 DST를 적용할지는 잔차 블록을 생성하기 위해 사용된 예측 단위의 인트라 예측 모드 정보를 기초로 결정할 수 있다. 잔차 블록에 대한 변환을 스킵할 수도 있다. 잔차 블록에 대한 변환을 스킵할 것인지 여부를 나타내는 플래그를 부호화할 수 있다. 변환 스킵은, 크기가 문턱값 이하인 잔차 블록, 루마 성분 또는 4:4:4 포맷 하에서의 크로마 성분에 대해 허용될 수 있다.
양자화부(135)는 변환부(130)에서 주파수 영역으로 변환된 값들을 양자화할 수 있다. 블록에 따라 또는 영상의 중요도에 따라 양자화 계수는 변할 수 있다. 양자화부(135)에서 산출된 값은 역양자화부(140)와 재정렬부(160)에 제공될 수 있다.
재정렬부(160)는 양자화된 잔차값에 대해 계수값의 재정렬을 수행할 수 있다.
재정렬부(160)는 계수 스캐닝(Coefficient Scanning) 방법을 통해 2차원의 블록 형태 계수를 1차원의 벡터 형태로 변경할 수 있다. 예를 들어, 재정렬부(160)에서는 지그-재그 스캔(Zig-Zag Scan)방법을 이용하여 DC 계수부터 고주파수 영역의 계수까지 스캔하여 1차원 벡터 형태로 변경시킬 수 있다. 변환 단위의 크기 및 인트라 예측 모드에 따라 지그-재그 스캔 대신 2차원의 블록 형태 계수를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 즉, 변환 단위의 크기 및 인트라 예측 모드에 따라 지그-재그 스캔, 수직 방향 스캔 및 수평 방향 스캔 중 어떠한 스캔 방법이 사용될지 여부를 결정할 수 있다.
엔트로피 부호화부(165)는 재정렬부(160)에 의해 산출된 값들을 기초로 엔트로피 부호화를 수행할 수 있다. 엔트로피 부호화는 예를 들어, 지수 골롬(Exponential Golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 다양한 부호화 방법을 사용할 수 있다.
엔트로피 부호화부(165)는 재정렬부(160) 및 예측부(120, 125)로부터 부호화 단위의 잔차값 계수 정보 및 블록 타입 정보, 예측 모드 정보, 분할 단위 정보, 예측 단위 정보 및 전송 단위 정보, 모션 벡터 정보, 참조 프레임 정보, 블록의 보간 정보, 필터링 정보 등 다양한 정보를 부호화할 수 있다.
엔트로피 부호화부(165)에서는 재정렬부(160)에서 입력된 부호화 단위의 계수값을 엔트로피 부호화할 수 있다.
역양자화부(140) 및 역변환부(145)에서는 양자화부(135)에서 양자화된 값들을 역양자화하고 변환부(130)에서 변환된 값들을 역변환한다. 역양자화부(140) 및 역변환부(145)에서 생성된 잔차값(Residual)은 예측부(120, 125)에 포함된 움직임 추정부, 움직임 보상부 및 인트라 예측부를 통해서 예측된 예측 단위와 합쳐져 복원 블록(Reconstructed Block)을 생성할 수 있다.
필터부(150)는 디블록킹 필터, 오프셋 보정부, ALF(Adaptive Loop Filter)중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디블록킹 필터는 복원된 픽쳐에서 블록간의 경계로 인해 생긴 블록 왜곡을 제거할 수 있다. 디블록킹을 수행할지 여부를 판단하기 위해 블록에 포함된 몇 개의 열 또는 행에 포함된 픽셀을 기초로 현재 블록에 디블록킹 필터 적용할지 여부를 판단할 수 있다. 블록에 디블록킹 필터를 적용하는 경우 필요한 디블록킹 필터링 강도에 따라 강한 필터(Strong Filter) 또는 약한 필터(Weak Filter)를 적용할 수 있다. 또한 디블록킹 필터를 적용함에 있어 수직 필터링 및 수평 필터링 수행시 수평 방향 필터링 및 수직 방향 필터링이 병행 처리되도록 할 수 있다.
오프셋 보정부는 디블록킹을 수행한 영상에 대해 픽셀 단위로 원본 영상과의 오프셋을 보정할 수 있다. 특정 픽쳐에 대한 오프셋 보정을 수행하기 위해 영상에 포함된 픽셀을 일정한 수의 영역으로 구분한 후 오프셋을 수행할 영역을 결정하고 해당 영역에 오프셋을 적용하는 방법 또는 각 픽셀의 에지 정보를 고려하여 오프셋을 적용하는 방법을 사용할 수 있다.
ALF(Adaptive Loop Filtering)는 필터링한 복원 영상과 원래의 영상을 비교한 값을 기초로 수행될 수 있다. 영상에 포함된 픽셀을 소정의 그룹으로 나눈 후 해당 그룹에 적용될 하나의 필터를 결정하여 그룹마다 차별적으로 필터링을 수행할 수 있다. ALF를 적용할지 여부에 관련된 정보는 휘도 신호는 부호화 단위(Coding Unit, CU) 별로 전송될 수 있고, 각각의 블록에 따라 적용될 ALF 필터의 모양 및 필터 계수는 달라질 수 있다. 또한, 적용 대상 블록의 특성에 상관없이 동일한 형태(고정된 형태)의 ALF 필터가 적용될 수도 있다.
메모리(155)는 필터부(150)를 통해 산출된 복원 블록 또는 픽쳐를 저장할 수 있고, 저장된 복원 블록 또는 픽쳐는 인터 예측을 수행 시 예측부(120, 125)에 제공될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화기(디코더기)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 영상 복호화기(200)는 엔트로피 복호화부(210), 재정렬부(215), 역양자화부(220), 역변환부(225), 예측부(230, 235), 필터부(240), 메모리(245)가 포함될 수 있다.
영상 부호화기에서 영상 비트스트림이 입력된 경우, 입력된 비트스트림은 영상 부호화기와 반대의 절차로 복호화될 수 있다.
엔트로피 복호화부(210)는 영상 부호화기의 엔트로피 부호화부에서 엔트로피 부호화를 수행한 것과 반대의 절차로 엔트로피 복호화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 영상 부호화기에서 수행된 방법에 대응하여 지수 골롬(Exponential Golomb), CAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding), CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)과 같은 다양한 방법이 적용될 수 있다.
엔트로피 복호화부(210)에서는 부호화기에서 수행된 인트라 예측 및 인터 예측에 관련된 정보를 복호화할 수 있다.
재정렬부(215)는 엔트로피 복호화부(210)에서 엔트로피 복호화된 비트스트림을 부호화부에서 재정렬한 방법을 기초로 재정렬을 수행할 수 있다. 1차원 벡터 형태로 표현된 계수들을 다시 2차원의 블록 형태의 계수로 복원하여 재정렬할 수 있다. 재정렬부(215)에서는 부호화부에서 수행된 계수 스캐닝에 관련된 정보를 제공받고 해당 부호화부에서 수행된 스캐닝 순서에 기초하여 역으로 스캐닝하는 방법을 통해 재정렬을 수행할 수 있다.
역양자화부(220)는 부호화기에서 제공된 양자화 파라미터와 재정렬된 블록의 계수값을 기초로 역양자화를 수행할 수 있다.
역변환부(225)는 영상 부호화기에서 수행한 양자화 결과에 대해 변환부에서 수행한 변환 즉, DCT 또는 DST에 대해 역변환 즉, 역 DCT 또는 역 DST를 수행할 수 있다. 여기서, DCT 변환 코어는 DCT2 또는 DCT8 중 적어도 하나를 포함하고, DST 변환 코어는 DST7을 포함할 수 있다. 또는, 영상 부호화기에서 변환이 스킵된 경우, 역변환부(225)에서도 역변환을 수행하지 않을 수 있다. 역변환은 영상 부호화기에서 결정된 전송 단위를 기초로 수행될 수 있다. 영상 복호화기의 역변환부(225)에서는 예측 방법, 현재 블록의 크기 및 예측 방향 등 복수의 정보에 따라 변환 기법(예를 들어, DCT 또는 DST)이 선택적으로 수행될 수 있다.
예측부(230, 235)는 엔트로피 복호화부(210)에서 제공된 예측 블록 생성 관련 정보와 메모리(245)에서 제공된 이전에 복호화된 블록 또는 픽쳐 정보를 기초로 예측 블록을 생성할 수 있다.
전술한 바와 같이 영상 부호화기에서의 동작과 동일하게 인트라 예측을 수행시 예측 단위의 크기와 변환 단위의 크기가 동일할 경우, 예측 단위의 좌측에 존재하는 픽셀, 좌측 상단에 존재하는 픽셀, 상단에 존재하는 픽셀을 기초로 예측 단위에 대한 인트라 예측을 수행하지만, 인트라 예측을 수행시 예측 단위의 크기와 변환 단위의 크기가 상이할 경우, 변환 단위를 기초로 한 참조 픽셀을 이용하여 인트라 예측을 수행할 수 있다. 또한, 최소 부호화 단위에 대해서만 NxN 분할을 사용하는 인트라 예측을 사용할 수도 있다.
예측부(230, 235)는 예측 단위 판별부, 인터 예측부 및 인트라 예측부를 포함할 수 있다. 예측 단위 판별부는 엔트로피 복호화부(210)에서 입력되는 예측 단위 정보, 인트라 예측 방법의 예측 모드 정보, 인터 예측 방법의 모션 예측 관련 정보 등 다양한 정보를 입력 받고 현재 부호화 단위에서 예측 단위를 구분하고, 예측 단위가 인터 예측을 수행하는지 아니면 인트라 예측을 수행하는지 여부를 판별할 수 있다. 인터 예측부(230)는 영상 부호화기에서 제공된 현재 예측 단위의 인터 예측에 필요한 정보를 이용해 현재 예측 단위가 포함된 현재 픽쳐의 이전 픽쳐 또는 이후 픽쳐 중 적어도 하나의 픽쳐에 포함된 정보를 기초로 현재 예측 단위에 대한 인터 예측을 수행할 수 있다. 또는, 현재 예측 단위가 포함된 현재 픽쳐 내에서 기-복원된 일부 영역의 정보를 기초로 인터 예측을 수행할 수도 있다.
인터 예측을 수행하기 위해 부호화 단위를 기준으로 해당 부호화 단위에 포함된 예측 단위의 모션 예측 방법이 스킵 모드(Skip Mode), 머지 모드(Merge 모드), 모션 벡터 예측 모드(AMVP Mode), 인트라 블록 카피 모드 중 어떠한 방법인지 여부를 판단할 수 있다.
인트라 예측부(235)는 현재 픽쳐 내의 화소 정보를 기초로 예측 블록을 생성할 수 있다. 예측 단위가 인트라 예측을 수행한 예측 단위인 경우, 영상 부호화기에서 제공된 예측 단위의 인트라 예측 모드 정보를 기초로 인트라 예측을 수행할 수 있다. 인트라 예측부(235)에는 AIS(Adaptive Intra Smoothing) 필터, 참조 화소 보간부, DC 필터를 포함할 수 있다. AIS 필터는 현재 블록의 참조 화소에 필터링을 수행하는 부분으로써 현재 예측 단위의 예측 모드에 따라 필터의 적용 여부를 결정하여 적용할 수 있다. 영상 부호화기에서 제공된 예측 단위의 예측 모드 및 AIS 필터 정보를 이용하여 현재 블록의 참조 화소에 AIS 필터링을 수행할 수 있다. 현재 블록의 예측 모드가 AIS 필터링을 수행하지 않는 모드일 경우, AIS 필터는 적용되지 않을 수 있다.
참조 화소 보간부는 예측 단위의 예측 모드가 참조 화소를 보간한 화소값을 기초로 인트라 예측을 수행하는 예측 단위일 경우, 참조 화소를 보간하여 정수값 이하의 화소 단위의 참조 화소를 생성할 수 있다. 현재 예측 단위의 예측 모드가 참조 화소를 보간하지 않고 예측 블록을 생성하는 예측 모드일 경우 참조 화소는 보간되지 않을 수 있다. DC 필터는 현재 블록의 예측 모드가 DC 모드일 경우 필터링을 통해서 예측 블록을 생성할 수 있다.
복원된 블록 또는 픽쳐는 필터부(240)로 제공될 수 있다. 필터부(240)는 디블록킹 필터, 오프셋 보정부, ALF를 포함할 수 있다.
영상 부호화기로부터 해당 블록 또는 픽쳐에 디블록킹 필터를 적용하였는지 여부에 대한 정보 및 디블록킹 필터를 적용하였을 경우, 강한 필터를 적용하였는지 또는 약한 필터를 적용하였는지에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 영상 복호화기의 디블록킹 필터에서는 영상 부호화기에서 제공된 디블록킹 필터 관련 정보를 제공받고 영상 복호화기에서 해당 블록에 대한 디블록킹 필터링을 수행할 수 있다.
오프셋 보정부는 부호화시 영상에 적용된 오프셋 보정의 종류 및 오프셋 값 정보 등을 기초로 복원된 영상에 오프셋 보정을 수행할 수 있다.
ALF는 부호화기로부터 제공된 ALF 적용 여부 정보, ALF 계수 정보 등을 기초로 부호화 단위에 적용될 수 있다. 이러한 ALF 정보는 특정한 파라메터 셋에 포함되어 제공될 수 있다.
메모리(245)는 복원된 픽쳐 또는 블록을 저장하여 참조 픽쳐 또는 참조 블록으로 사용할 수 있도록 할 수 있고 또한 복원된 픽쳐를 출력부로 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기본 코딩 트리 유닛을 도시한 도면이다.
최대 크기의 코딩 블록을 코딩 트리 블록이라 정의할 수 있다. 하나의 픽처는 복수개의 코딩 트리 유닛(Coding Tree Unit, CTU)으로 분할된다. 코딩 트리 유닛은 최대 크기의 코딩 유닛으로, LCU (Largest Coding Unit)라 호칭될 수도 있다. 도 3은 하나의 픽처가 복수개의 코딩 트리 유닛으로 분할된 예를 나타낸 것이다.
코딩 트리 유닛의 크기는 픽처 레벨 또는 시퀀스 레벨에서 정의될 수 있다. 이를 위해, 코딩 트리 유닛의 크기를 나타내는 정보가 픽처 파라미터 세트 또는 시퀀스 파라미터 세트를 통해 시그날링될 수 있다.
일 예로, 시퀀스 내 전체 픽처에 대한 코딩 트리 유닛의 크기가 128x128로 설정될 수 있다. 또는, 픽처 레벨에서 128x128 또는 256x256 중 어느 하나를 코딩 트리 유닛의 크기로 결정할 수 있다. 일 예로, 제1 픽처에서는 코딩 트리 유닛의 크기가 128x128로 설정되고, 제2 픽처에서는 코딩 트리 유닛의 크기가 256x256으로 설정될 수 있다.
코딩 트리 유닛을 분할하여, 코딩 블록을 생성할 수 있다. 코딩 블록은 부호화/복호화 처리를 위한 기본 단위를 나타낸다. 일 예로, 코딩 블록 별로 예측 또는 변환이 수행되거나, 코딩 블록 별로 예측 부호화 모드가 결정될 수 있다. 여기서, 예측 부호화 모드는 예측 영상을 생성하는 방법을 나타낸다. 일 예로, 예측 부호화 모드는 화면 내 예측(Intra Prediction, 인트라 예측), 화면 간 예측(Inter Prediction, 인터 예측), 현재 픽처 참조(Current Picture Referencing, CPR, 또는 인트라 블록 카피(Intra Block Copy, IBC)) 또는 복합 예측(Combined Prediction)을 포함할 수 있다. 코딩 블록에 대해, 인트라 예측, 인터 예측, 현재 픽처 참조 또는 복합 예측 중 적어도 하나의 예측 부호화 모드를 이용하여, 코딩 블록에 대한 예측 블록을 생성할 수 있다.
현재 블록의 예측 부호화 모드를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 일 예로, 상기 정보는 예측 부호화 모드가 인트라 모드인지 또는 인터 모드인지 여부를 나타내는 1비트 플래그일 수 있다. 현재 블록의 예측 부호화 모드가 인터 모드로 결정된 경우에 한하여, 현재 픽처 참조 또는 복합 예측이 이용 가능할 수 있다.
현재 픽처 참조는 현재 픽처를 참조 픽처로 설정하고, 현재 픽처 내 이미 부호화/복호화가 완료된 영역으로부터 현재 블록의 예측 블록을 획득하기 위한 것이다. 여기서, 현재 픽처는 현재 블록을 포함하는 픽처를 의미한다. 현재 블록에 현재 픽처 참조가 적용되는지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 일 예로, 상기 정보는 1비트의 플래그일 수 있다. 상기 플래그가 참인 경우, 현재 블록의 예측 부호화 모드는 현재 픽처 참조로 결정되고, 상기 플래그가 거짓인 경우, 현재 블록의 예측 모드는 인터 예측으로 결정될 수 있다.
또는, 참조 픽처 인덱스를 기초로, 현재 블록의 예측 부호화 모드가 결정될 수 있다. 일 예로, 참조 픽처 인덱스가 현재 픽처를 가리키는 경우, 현재 블록의 예측 부호화 모드는 현재 픽처 참조로 결정될 수 있다. 참조 픽처 인덱스가 현재 픽처가 아닌 다른 픽처를 가리키는 경우, 현재 블록의 예측 부호화 모드는 인터 예측으로 결정될 수 있다. 즉, 현재 픽처 참조는 현재 픽처 내 부호화/복호화가 완료된 영역의 정보를 이용한 예측 방법이고, 인터 예측은 부호화/복호화가 완료된 다른 픽처의 정보를 이용한 예측 방법이다.
복합 예측은 인트라 예측, 인터 예측 및 현재 픽처 참조 중 둘 이상을 조합된 부호화 모드를 나타낸다. 일 예로, 복합 예측이 적용되는 경우, 인트라 예측, 인터 예측 또는 현재 픽처 참조 중 어느 하나를 기초로 제1 예측 블록이 생성되고, 다른 하나를 기초로 제2 예측 블록이 생성될 수 있다. 제1 예측 블록 및 제2 예측 블록이 생성되면, 제1 예측 블록 및 제2 예측 블록의 평균 연산 또는 가중합 연산을 통해 최종 예측 블록이 생성될 수 있다. 복합 예측이 적용되는지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그일 수 있다.
도 4는 코딩 블록의 다양한 분할 형태를 나타낸 도면이다.
코딩 블록은 쿼드 트리 분할, 바이너리 트리 분할 또는 트리플 트리 분할을 기초로 복수의 코딩 블록들로 분할될 수 있다. 분할된 코딩 블록도 다시 쿼드 트리 분할, 바이터리 트리 분할 또는 트리플 트리 분할을 기초로 다시 복수의 코딩 블록들로 분할될 수 있다.
쿼드 트리 분할은 현재 블록을 4개의 블록들로 분할하는 분할 기법을 나타낸다. 쿼드 트리 분할의 결과, 현재 블록은 4개의 정방 형태 파티션들로 분할될 수 있다 (도 4의 (a) 'SPLIT_QT' 참조).
바이너리 트리 분할은 현재 블록을 2개의 블록들로 분할하는 분할 기법을 나타낸다. 수직 방향을 따라(즉, 현재 블록을 가로지르는 수직선을 이용) 현재 블록을 두개의 블록들로 분할하는 것을 수직 방향 바이너리 트리 분할이라 호칭할 수 있고, 수평 방향을 따라(즉, 현재 블록을 가로지르는 수평선을 이용) 현재 블록을 두개의 블록들로 분할하는 것을 수평 방향 바이너리 트리 분할이라 호칭할 수 있다. 바이너리 트리 분할 결과, 현재 블록은 2개의 비정방 형태 파티션들로 분할될 수 있다. 도 4의 (b) 'SPLIT_BT_VER'는 수직 방향 바이너리 트리 분할 결과를 나타낸 것이고, 도 4의 (c) 'SPLIT_BT_HOR'는 수평 방향 바이너리 트리 분할 결과를 나타낸 것이다.
트리플 트리 분할은 현재 블록을 3개의 블록들로 분할하는 분할 기법을 나타낸다. 수직 방향을 따라(즉, 현재 블록을 가로지르는 두개의 수직선을 이용) 현재 블록을 세개의 블록들로 분할하는 것을 수직 방향 트리플 트리 분할이라 호칭할 수 있고, 수평 방향을 따라(즉, 현재 블록을 가로지르는 두개의 수평선을 이용) 현재 블록을 세개의 블록들로 분할하는 것을 수평 방향 트리플 트리 분할이라 호칭할 수 있다. 트리플 트리 분할 결과, 현재 블록은 3개의 비정방 형태 파티션들로 분할될 수 있다. 이때, 현재 블록의 중앙에 위치하는 파티션의 너비/높이는 다른 파티션들의 너비/높이 대비 2배일 수 있다. 도 4의 (d) 'SPLIT_TT_VER'는 수직 방향 트리플 트리 분할 결과를 나타낸 것이고, 도 4의 (e) 'SPLIT_TT_HOR'는 수평 방향 트리플 트리 분할 결과를 나타낸 것이다.
코딩 트리 유닛의 분할 횟수를 분할 깊이(Partitioning Depth)라 정의할 수 있다. 시퀀스 또는 픽처 레벨에서 코딩 트리 유닛의 최대 분할 깊이가 결정될 수 있다. 이에 따라, 시퀀스 또는 필처별로 코딩 트리 유닛의 최대 분할 깊이가 상이할 수 있다.
또는, 분할 기법들 각각에 대한 최대 분할 깊이를 개별적으로 결정할 수 있다. 일 예로, 쿼드 트리 분할이 허용되는 최대 분할 깊이는 바이너리 트리 분할 및/또는 트리플 트리 분할이 허용되는 최대 분할 깊이와 상이할 수 있다.
부호화기는 현재 블록의 분할 형태 또는 분할 깊이 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 비트스트림을 통해 시그날링할 수 있다. 복호화기는 비트스트림으로부터 파싱되는 상기 정보에 기초하여 코딩 트리 유닛의 분할 형태 및 분할 깊이를 결정할 수 있다.
도 5는 코딩 트리 유닛의 분할 양상을 예시한 도면이다.
쿼드 트리 분할, 바이너리 트리 분할 및/또는 트리플 트리 분할 등의 분할 기법을 이용하여 코딩 블록을 분할하는 것을 멀티 트리 분할(Multi Tree Partitioning)이라 호칭할 수 있다.
코딩 블록에 멀티 트리 분할을 적용하여 생성되는 코딩 블록들을 하위 코딩 블록들이라 호칭할 수 있다. 코딩 블록의 분할 깊이가 k인 경우, 하위 코딩 블록들의 분할 깊이는 k+1로 설정된다.
반대로, 분할 깊이가 k+1인 코딩 블록들에 대해, 분할 깊이가 k인 코딩 블록을 상위 코딩 블록이라 호칭할 수 있다.
현재 코딩 블록의 분할 타입은 상위 코딩 블록의 분할 형태 또는 이웃 코딩 블록의 분할 타입 중 적어도 하나를 기초로 결정될 수 있다. 여기서, 이웃 코딩 블록은 현재 코딩 블록에 인접하는 것으로, 현재 코딩 블록의 상단 이웃 블록, 좌측 이웃 블록, 또는 좌측 상단 코너에 인접하는 이웃 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 분할 타입은, 쿼드 트리 분할 여부, 바이너리 트리 분할 여부, 바이너리 트리 분할 방향, 트리플 트리 분할 여부, 또는 트리플 트리 분할 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
코딩 블록의 분할 형태를 결정하기 위해, 코딩 블록이 분할되는지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그 'split_cu_flag'로, 상기 플래그가 참인 것은, 머리 트리 분할 기법에 의해 코딩 블록이 분할됨을 나타낸다.
split_cu_flag가 참인 경우, 코딩 블록이 쿼드 트리 분할되는지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그 split_qt_flag로, 상기 플래그가 참인 경우, 코딩 블록은 4개의 블록들로 분할될 수 있다.
일 예로, 도 5에 도시된 예에서는, 코딩 트리 유닛이 쿼드 트리 분할됨에 따라, 분할 깊이가 1인 4개의 코딩 블록들이 생성되는 것으로 도시되었다. 또한, 쿼드 트리 분할 결과로 생성된 4개의 코딩 블록들 중 첫번째 코딩 블록 및 네번째 코딩 블록에 다시 쿼드 트리 분할이 적용된 것으로 도시되었다. 그 결과, 분할 깊이가 2인 4개의 코딩 블록들이 생성될 수 있다.
또한, 분할 깊이가 2인 코딩 블록에 다시 쿼드 트리 분할을 적용함으로써, 분할 깊이가 3인 코딩 블록을 생성할 수 있다.
코딩 블록에 쿼드 트리 분할이 적용되지 않는 경우, 코딩 블록의 크기, 코딩 블록이 픽처 경계에 위치하는지 여부, 최대 분할 깊이 또는 이웃 블록의 분할 형태 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 코딩 블록에 바이너리 트리 분할 또는 트리플 트리 분할을 수행할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 상기 코딩 블록에 바이너리 트리 분할 또는 트리플 트리 분할이 수행되는 것으로 결정된 경우, 분할 방향을 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그 mtt_split_cu_vertical_flag일 수 있다. 상기 플래그에 기초하여, 분할 방향이 수직 방향인지 또는 수평 방향인지 여부가 결정될 수 있다. 추가로, 바이너리 트리 분할 또는 트리플 트리 분할 중 어느 것이 상기 코딩 블록에 적용되는지를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그 mtt_split_cu_binary_flag일 수 있다. 상기 플래그에 기초하여, 상기 코딩 블록에 바이너리 트리 분할이 적용되는지 또는 트리플 트리 분할이 적용되는지 여부가 결정될 수 있다.
일 예로, 도 5에 도시된 예에서는, 분할 깊이 1인 코딩 블록에 수직 방향 바이너리 트리 분할이 적용되고, 상기 분할 결과로 생성된 코딩 블록들 중 좌측 코딩 블록에는 수직 방향 트리플 트리 분할이 적용되고, 우측 코딩 블록에는 수직 방향 바이너리 트리 분할이 적용된 것으로 도시되었다.
인터 예측은 이전 픽처의 정보를 이용하여, 현재 블록을 예측하는 예측 부호화 모드이다. 일 예로, 이전 픽처 내 현재 블록과 동일한 위치의 블록(이하, 콜로케이티드 블록, Collocated block)을 현재 블록의 예측 블록으로 설정할 수 있다. 이하, 현재 블록과 동일한 위치의 블록을 기초로 생성된 예측 블록을 콜로케이티드 예측 블록(Collocated Prediction Block)이라 호칭하기로 한다.
반면, 이전 픽처에 존재한 오브젝트가 현재 픽처에서는 다른 위치로 이동하였다면, 오브젝트의 움직임을 이용하여 효과적으로 현재 블록을 예측할 수 있다. 예를 들어, 이전 픽처와 현재 픽처를 비교함으로써 오브젝트의 이동 방향 및 크기를 알 수 있다면, 오브젝트의 움직임 정보를 고려하여 현재 블록의 예측 블록(또는, 예측 영상)을 생성할 수 있다. 이하, 움직임 정보를 이용하여 생성된 예측 블록을 움직임 예측 블록이라 호칭할 수 있다.
현재 블록에서 예측 블록을 차분하여, 잔차 블록(residual block)을 생성할 수 있다. 이때, 오브젝트의 움직임이 존재하는 경우라면, 콜로케이티드 예측 블록 대신 움직임 예측 블록을 이용함으로써, 잔차 블록의 에너지를 줄이고, 이에 따라, 잔차 블록의 압축 성능을 향상시킬 수 있다.
위처럼, 움직임 정보를 이용하여 예측 블록을 생성하는 것을 움직임 보상 예측이라 호칭할 수 있다. 대부분의 인터 예측에서는 움직임 보상 예측에 기초하여 예측 블록을 생성할 수 있다.
움직임 정보는 모션 벡터, 참조 픽처 인덱스, 예측 방향 또는 양방향 가중치 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 모션 벡터는 오브젝트의 이동 방향 및 크기를 나타낸다. 참조 픽처 인덱스는 참조 픽처 리스트에 포함된 참조 픽처들 중 현재 블록의 참조 픽처를 특정한다. 예측 방향은 단방향 L0 예측, 단방향 L1 예측 또는 양방향 예측(L0 예측 및 L1 예측) 중 어느 하나를 가리킨다. 현재 블록의 예측 방향에 따라, L0 방향의 움직인 정보 또는 L1 방향의 움직임 정보 중 적어도 하나가 이용될 수 있다. 양방향 가중치 인덱스는 L0 예측 블록에 적용되는 가중치 및 L1 예측 블록에 적용되는 가중치를 특정한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터 예측 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 인터 예측 방법은, 현재 블록의 인터 예측 모드를 결정하는 단계(S601), 결정된 인터 예측 모드에 따라 현재 블록의 움직임 정보를 획득하는 단계(S602) 및 획득된 움직임 정보에 기초하여, 현재 블록에 대한 움직임 보상 예측을 수행하는 단계(S603)를 포함한다.
여기서, 인터 예측 모드는 현재 블록의 움직임 정보를 결정하기 위한 다양한 기법들을 나타내는 것으로, 병진(Translation) 움직임 정보를 이용하는 인터 예측 모드와, 어파인(Affine) 움직임 정보를 이용하는 인터 예측 모드를 포함할 수 있다. 일 예로, 병진 움직임 정보를 이용하는 인터 예측 모드는, 머지 모드 및 모션 벡터 예측 모드를 포함하고, 어파인 움직임 정보를 이용하는 인터 예측 모드는 어파인 머지 모드 및 어파인 모션 벡터 예측 모드를 포함할 수 있다. 현재 블록의 움직임 정보는, 인터 예측 모드에 따라, 현재 블록에 이웃하는 이웃 블록 또는 비트스트림으로부터 파싱되는 정보를 기초로 결정될 수 있다.
이하, 어파인 움직임 정보를 이용하는 인터 예측 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 7은 오브젝트의 비선형 움직임을 예시한 도면이다.
영상 내 물체의 움직임이 선형적이지 않은 움직임이 발생할 수 있다. 일 예로, 도 7에 도시된 예에서와 같이, 카메라 줌인(Zoom-in), 줌 아웃(Zoom-out), 회전(Rotation) 또는 어파인 변환 등 오브젝트의 비선형 움직임이 발생할 수 있다. 오브젝트의 비선형 움직임이 발생한 경우, 병진 움직임 벡터로는 오브젝트의 움직임을 효과적으로 표현할 수 없다. 이에 따라, 오브젝트의 비선형 움직임이 발생하는 부분에서는 병진 움직임 대신 어파인 움직임을 이용하여 부호화 효율을 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예 따른 어파인 모션에 기초한 인터 예측 방법의 흐름도이다.
현재 블록에 어파인 모션에 기초한 인터 예측 기법이 적용되는지 여부는, 비트스트림으로부터 파싱되는 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 현재 블록에 어파인 머지 모드가 적용되는지 여부를 나타내는 플래그 또는 현재 블록에 어파인 모션 벡터 예측 모드가 적용되는지 여부를 나타내는 플래그 중 적어도 하나에 기초하여, 현재 블록에 어파인 모션에 기초한 인터 예측 기법이 적용되는지 여부를 결정할 수 있다.
현재 블록에 어파인 모션에 기초한 인터 예측 기법이 적용되는 경우, 현재 블록의 어파인 모션 모델을 결정할 수 있다(S801). 어파인 모션 모델은 6 파라미터 어파인 모션 모델 또는 4 파라미터 어파인 모션 모델 중 적어도 하나로 결정될 수 있다. 6 파라미터 어파인 모션 모델은 6개의 파라미터를 이용하여 어파인 모션을 표현한 것이고, 4 파라미터 어파인 모션 모델은 4개의 파라미터를 이용하여 어파인 모션을 표현한 것이다.
수학식 1은 6 파라미터를 이용하여 어파인 모션을 표현한 것이다. 어파인 모션은 어파인 시드 벡터들에 의해 결정되는 소정 영역에 대한 병진 움직임을 나타낸다.
Figure pat00001
6개의 파라미터를 이용하여 어파인 모션을 표현하는 경우, 복잡한 움직임을 표현할 수 있으나, 각 파라미터들을 부호화하는데 필요한 비트 수가 많아져 부호화 효율이 저하될 수 있다. 이에 따라, 4개의 파라미터를 이용하여 어파인 모션을 표현할 수도 있다. 수학식 2는 4 파라미터를 이용하여 어파인 모션을 표현한 것이다.
Figure pat00002
현재 블록의 어파인 모션 모델을 결정하기 위한 정보가 부호화되어 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 일 예로, 상기 정보는 1비트의 플래그 'affine_type_flag'일 수 있다. 상기 플래그의 값이 0인 것은 4 파라미터 어파인 모션 모델이 적용됨을 나타내고, 상기 플래그의 값이 1인 것은 6 파라미터 어파인 모션 모델이 적용됨을 나타낼 수 있다. 상기 플래그는, 슬라이스, 타일 또는 블록(예컨대, 코딩 블록 또는 코딩 트리 유닛) 단위로 부호화될 수 있다. 슬라이스 레벨에서 플래그가 시그날링되는 경우, 상기 슬라이스 레벨에서 결정된 어파인 모션 모델이 상기 슬라이스에 속한 블록들 모두에 적용될 수 있다.
또는, 현재 블록의 어파인 인터 예측 모드에 기초하여, 현재 블록의 어파인 모션 모델을 결정할 수 있다. 일 예로, 어파인 머지 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 어파인 모션 모델을 4 파라미터 모션 모델로 결정할 수 있다. 반면, 어파인 모션 벡터 예측 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 어파인 모션 모델을 결정하기 위한 정보를 부호화하여 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 일 예로, 현재 블록에 어파인 모션 벡터 예측 모드가 적용되는 경우, 1비트의 플래그 'affine_type_flag'에 기초하여, 현재 블록의 어파인 모션 모델을 결정할 수 있다.
다음으로, 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다(S802). 4 파라미터 어파인 모션 모델이 선택된 경우, 현재 블록의 두 컨트롤 포인트에서의 모션 벡터들을 유도할 수 있다. 반면, 6 파라미터 어파인 모션 모델이 선택된 경우, 현재 블록의 세 컨트롤 포인트에서의 모션 벡터들이 유도될 수 있다. 컨트롤 포인트에서의 모션 벡터를 어파인 시드 벡터라 호칭할 수 있다. 컨트를 포인트는, 현재 블록의 좌상단 코너, 우상단 코너 또는 좌하단 코너 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 9는 어파인 모션 모델 별 어파인 시드 벡터를 예시한 도면이다.
4 파라미터 어파인 모션 모델에서는 좌상단 코너, 우상단 코너 또는 좌하단 코너 중 두개에 대한 어파인 시드 벡터들을 유도할 수 있다. 일 예로, 도 9의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 4 파라미터 어파인 모션 모델이 선택된 경우, 현재 블록의 좌상단 코너(예컨대, 좌상단 샘플 (x1, y1))에 대한 어파인 시드 벡터 sv0와 현재 블록의 우상단 코너(예컨대, 우상단 샘플 (x1, y1))에 대한 어파인 시드 벡터 sv1을 이용하여 어파인 벡터를 유도할 수 있다. 좌상단 코너에 대한 어파인 시드 벡터 대신 좌하단 코너에 대한 어파인 시드 벡터를 사용하거나, 우상단 코너에 대한 어파인 시드 벡터 대신 좌하단 코너에 대한 어파인 시드 벡터를 사용하는 것도 가능하다.
6 파라미터 어파인 모션 모델에서는 좌상단 코너, 우상단 코너 및 좌하단 코너에 대한 어파인 시드 벡터들을 유도할 수 있다. 일 예로, 도 9의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 6 파라미터 어파인 모션 모델이 선택된 경우, 현재 블록의 좌상단 코너(예컨대, 좌상단 샘플 (x1, y1))에 대한 어파인 시드 벡터 sv0, 현재 블록의 우상단 코너(예컨대, 우상단 샘플 (x1, y1))에 대한 어파인 시드 벡터 sv1 및 현재 블록의 좌상단 코너(예컨대, 좌상단 샘플 (x2, y2))에 대한 어파인 시드 벡터 sv2를 이용하여 어파인 벡터를 유도할 수 있다.
후술되는 실시예에서는, 4 파라미터 어파인 모션 모델 하에서, 좌상단 컨트롤 포인트 및 우상단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터들을 각각 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터라 호칭하기로 한다. 후술되는 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터를 이용하는 실시예들에서, 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터 중 적어도 하나는 좌하단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터(제3 어파인 시드 벡터) 또는 우하단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터(제4 어파인 시드 벡터)로 대체될 수 있다.
또한, 6 파라미터 어파인 모션 모델 하에서, 좌상단 컨트롤 포인트, 우상단 컨트롤 포인트 및 좌하단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터들을 각각 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터라 호칭하기로 한다. 후술되는 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터를 이용하는 실시예들에서, 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터 중 적어도 하나는 우하단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터(제4 어파인 시드 벡터)로 대체될 수 있다.
어파인 시드 벡터들을 이용하여 서브 블록 별로 어파인 벡터를 유도할 수 있다(S803). 여기서, 어파인 벡터는 어파인 시드 벡터들을 기초로 유도되는 병진 모션 벡터를 나타낸다. 서브 블록의 어파인 벡터를 어파인 서브 블록 모션 벡터 또는 서브 블록 모션 벡터라 호칭할 수 있다.
도 10은 4 파라미터 모션 모델 하에서 서브 블록들의 어파인 벡터들을 예시한 도면이다.
서브 블록의 어파인 벡터는 컨트롤 포인트의 위치, 서브 블록의 위치 및 어파인 시드 벡터를 기초로 유도될 수 있다. 일 예로, 수학식 3은 어파인 서브 블록 모션 벡터를 유도하는 예를 나타낸다.
Figure pat00003
상기 수학식 3에서 (x, y)는 서브 블록의 위치를 나타낸다. 여기서, 서브 블록의 위치는 서브 블록에 포함된 기준 샘플의 위치를 나타낸다. 기준 샘플은 서브 블록의 좌상단 코너에 위치하는 샘플, 또는 x축 또는 y축 좌표 중 적어도 하나가 중앙 위치인 샘플일 수 있다. (x0, y0)는 제1 컨트롤 포인트의 위치를 나타내고, (sv0x, sv0y)는 제1 어파인 시드 벡터를 나타낸다. 또한, (x1, y1)은 제2 컨트롤 포인트의 위치를 나타내고, (sv1x, sv1y)는 제2 어파인 시드 벡터를 나타낸다.
제1 컨트롤 포인트 및 제2 컨트롤 포인트가 각각 현재 블록의 좌상단 코너 및 우상단 코너에 대응하는 경우, x1-x0는 현재 블록의 너비와 동일한 값으로 설정될 수 있다.
이후, 각 서브 블록의 어파인 벡터를 이용하여, 각 서브 블록에 대한 움직임 보상 예측을 수행할 수 있다(S804). 움직임 보상 예측의 수행 결과, 각 서브 블록에 대한 예측 블록이 생성될 수 있다. 서브 블록들의 예측 블록들이, 현재 블록의 예측 블록으로 설정될 수 있다.
현재 블록의 어파인 시드 벡터는 현재 블록에 이웃하는 이웃 블록의 어파인 시드 벡터를 기초로 유도될 수 있다. 현재 블록의 인터 예측 모드가 어파인 머지 모드인 경우, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 현재 블록의 어파인 시드 벡터로 결정할 수 있다. 또한, 현재 블록의 인터 예측 모드가 어파인 머지 모드인 경우, 현재 블록의 참조 픽처 인덱스, 특정 방향 예측 플래그 또는 양방향 가중치 중 적어도 하나를 포함하는 움직임 정보도 머지 후보와 동일하게 설정될 수 있다.
머지 후보는 현재 블록의 이웃 블록을 기초로 유도될 수 있다. 상기 이웃 블록은 현재 블록에 공간적으로 인접하는 공간적 이웃 블록 및 현재 픽처와 상이한 픽처에 포함된 시간적 이웃 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 11은 머지 후보를 유도하는데 이용될 수 있는 이웃 블록을 도시한 도면이다.
현재 블록의 이웃 블록은, 현재 블록의 좌측에 인접하는 이웃 블록(A), 현재 블록의 상단에 이웃하는 이웃 블록(B), 현재 블록의 우측 상단 코너에 인접하는 이웃 블록(C), 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 이웃 블록(D) 또는 현재 블록의 좌측 상단 코너에 인접하는 이웃 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 현재 블록의 좌측 상단 샘플의 좌표가 (x0, y0)인 경우, 좌측 이웃 블록 A는 (x0-1, y0+H-1) 위치의 샘플을 포함하고, 상단 이웃 블록 B는 (x0+W-1, y0-1) 위치의 샘플을 포함한다. 여기서, W 및 H는 각각 현재 블록의 너비 및 높이를 나타낸다. 우측 상단 이웃 블록 C는 (x0+W, y0-1) 위치의 샘플을 포함하고, 좌측 하단 이웃 블록 D는 (x0-1, y0+H) 위치의 샘플을 포함한다. 좌측 상단 이웃 블록 E는 (x0-1, y0-1) 위치의 샘플을 포함한다.
이웃 블록이 어파인 인터 예측 모드로 부호화된 경우, 해당 이웃 블록의 어파인 시드 벡터를 기초로, 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 이하, 어파인 인터 예측 모드로 부호화된 이웃 블록을 어파인 이웃 블록이라 호칭하기로 한다. 아울러, 어파인 머지 모드 하에서, 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도하기 위한 머지 후보를 어파인 머지 후보라 호칭하기로 한다.
이웃 블록들을 기 정의된 스캔 순서로 탐색하여, 현재 블록에 대한 어파인 머지 후보를 생성할 수 있다. 상기 스캔 순서는 부호화기 및 복호화기에서 기 정의되어 있을 수 있다. 일 예로, A, B, C, D, E 순서로 이웃 블록을 탐색할 수 있다. 그리고, 탐색된 어파인 이웃 블록들로부터 순차적으로 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다. 또는, 스캔 순서는 현재 블록의 크기, 형태 또는 어파인 모션 모델 중 적어도 하나에 기초하여 적응적으로 결정될 수 있다. 즉, 크기, 형태 또는 어파인 모션 모델 중 적어도 하나가 상이한 블록들에 대한 스캔 순서는 서로 상이할 수 있다.
또는, 현재 블록의 상단에 위치하는 블록들을 순차적으로 탐색하여, 첫번째로 발견된 어파인 이웃 블록으로부터 하나의 어파인 머지 후보를 유도하고, 현재 블록의 좌측에 위치하는 블록들을 순차적으로 탐색하여, 첫번째로 발견된 어파인 이웃 블록으로부터 하나의 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다. 여기서, 현재 블록의 상단에 위치하는 이웃 블록들은, 이웃 블록 E, 이웃 블록 B 또는 이웃 블록 C 중 적어도 하나를 포함하고, 현재 블록의 좌측에 위치하는 블록들은, 블록 A 또는 블록 D 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 이웃 블록 E를 현재 블록의 좌측에 위치하는 블록으로 분류하는 것도 가능하다.
도시되지는 않았지만, 현재 블록의 시간적 이웃 블록으로부터 어파인 머지 후보를 유도할 수도 있다. 여기서, 시간적 이웃 블록은, 콜로케이티드 픽처 내 현재 블록과 동일 위치의 블록 또는 이에 인접하는 블록을 포함할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 시간적 이웃 블록이 어파인 인터 예측 모드로 부호화되었다면, 시간적 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터에 기초하여, 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다.
어파인 머지 후보들을 포함하는 머지 후보 리스트를 생성하고, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 하나의 어파인 시드 벡터를 현재 블록의 어파인 시드 벡터로 결정할 수 있다. 이를 위해, 어파인 머지 후보들 중 어느 하나를 식별하는 인덱스 정보가 부호화되어 비트스트림을 통해 전송될 수 있다.
다른 예로, 이웃 블록들을 스캔 순서에 따라 탐색하되, 첫번째로 발견된 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터로부터 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수도 있다.
위와 같이, 어파인 머지 모드 하에서, 현재 블록의 어파인 시드 벡터는 이웃 블록의 어파인 시드 벡터를 이용하여 유도될 수 있다.
현재 블록의 인터 예측 모드가 어파인 모션 벡터 예측 모드인 경우, 모션 벡터 예측 후보 리스트에 포함된 어파인 모션 벡터 예측 후보의 어파인 시드 벡터를 현재 블록의 어파인 시드 벡터 예측값으로 결정할 수 있다. 상기 어파인 시드 벡터 예측값에 어파인 시드 벡터 차분값을 더하여, 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
어파인 모션 벡터 예측 후보는 현재 블록의 이웃 블록을 기초로 유도될 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 상단에 위치하는 이웃 블록들을 소정 스캔 순서에 따라 탐색하고, 첫번째로 발견된 어파인 이웃 블록으로부터 제1 어파인 모션 벡터 예측 후보를 유도할 수 있다. 또한, 현재 블록의 좌측에 위치하는 이웃 블록들을 소정 스캔 순서에 따라 탐색하고, 첫번째로 발견된 어파인 이웃 블록으로부터 제2 어파인 모션 벡터 예측 후보를 유도할 수 있다.
어파인 시드 벡터 차분값을 결정하기 위한 정보가 부호화되어 비트스트림을 통해 전송될 수 있다. 상기 정보는 어파인 시드 벡터 차분값의 크기를 나타내는 크기 정보 및 어파인 시드 벡터 차분값의 부호를 나타내는 부호 정보를 포함할 수 있다. 각 컨트롤 포인에 대한 어파인 시드 벡터 차분값은 동일한 값으로 설정될 수 있다. 또는, 컨트롤 포인트 별로 어파인 시트 벡터 차분값이 상이하게 설정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터로부터 어파인 머지 후보 또는 어파인 모션 벡터 예측 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하고, 유도된 어파인 머지 후보 또는 어파인 모션 벡터 예측 후보의 어파인 시드 벡터를 이용하여, 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 또는, 어파인 이웃 블록들을 소정의 스캔 순서에 따라 탐색한 뒤, 첫번째로 발견된 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터로부터 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수도 있다.
이하, 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터로부터 현재 블록, 어파인 머지 후보 또는 어파인 모션 벡터 예측 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다. 후술되는 실시예들에서, 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도하는 것은, 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터 유도하는 것 또는 어파인 모션 벡터 예측 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하는 것으로도 이해될 수 있다.
도 12는 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터에 기초하여 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도하는 예를 나타낸 도면이다.
어파인 이웃 블록에 대해 좌상단 컨트롤 포인트에 대한 제1 어파인 시드 벡터 nv0 및 우상단 컨트롤 포인트에 대한 제2 어파인 시드 벡터 nv1가 저장되어 있다면, 상기 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터를 기초로, 어파인 이웃 블록의 좌하단 컨트롤 포인트에 대한 제3 어파인 시드 벡터 nv2를 유도할 수 있다. 수학식 4는 제3 어파인 시드 벡터를 유도하는 예를 나타낸다.
Figure pat00004
상기 수학식 4에서, (nv0x, nv0y)은 제1 어파인 시드 벡터 nv0를, (nv1x, nv1y)는 제2 어파인 시드 벡터 nv1를, (nv2x, nv2y)는 제3 어파인 시드 벡터 nv2를 나타낸다. 또한, (xn0, xn0)은 제1 컨트롤 포인트의 위치, (xn1, xn1)는 제2 컨트롤 포인트의 위치를, (xn2, xn2)는 제3 컨트롤 포인트의 위치를 나타낸다.
이후, 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터를 이용하여, 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 수학식 5는 현재 블록의 제1 어파인 시드 벡터 v0를 유도하는 예를 나타내고, 수학식 6은 현재 블록의 제2 어파인 시드 벡터 v1를 유도하는 예를 나타낸다.
Figure pat00005
Figure pat00006
수학식 5 및 수학식 6에서, (v0x, v0y)은 현재 블록의 제1 어파인 시드 벡터 sv0를 나타내고, (v1x, v1y)는 현재 블록의 제2 어파인 시드 벡터 sv1를 나타낸다. 또한, (x0, y0)은 제1 컨트롤 포인트의 위치를 나타내고, (x1, y1)는 제2 컨트롤 포인트의 위치를 나타낸다. 일 예로, 제1 컨트롤 포인트는 현재 블록의 좌측 상단 코너를 나타내고, 제2 컨트롤 포인트는 현재 블록의 우측 상단 코너를 나타낸다.
상술한 예에서는 어파인 이웃 블록에 대한 3개의 어파인 시드 벡터들을 이용하여, 현재 블록의 어파인 시드 벡터들이 유도되는 것으로 설명하였다. 다른 예로, 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터들 중 2개만을 이용하여, 현재 블록의 어파인 시드 벡터들을 유도할 수 있다.
또는, 어파인 이웃 블록에 대한 좌측 상단 코너의 제1 어파인 시드 벡터, 우측 상단 코너의 제2 어파인 시드 벡터 또는 좌측 하단 코너의 제3 어파인 시드 벡터 대신 우측 하단 코너에 대한 제4 어파인 시드 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 시드 벡터들을 유도할 수 있다.
특히, 현재 블록의 상단 경계가 코딩 트리 유닛의 상단 경계와 접하고, 현재 블록의 상단에 이웃하는 어파인 이웃 블록(이하, 상단 어파인 이웃 블록이라 함)의 상단 컨트롤 포인트(예컨대, 좌측 상단 코너 또는 우측 상단 코너)에 대한 어파인 시드 벡터를 이용하고자 하는 경우, 이들을 미리 메모리에 저장해야 하는 바, 라인 버퍼의 개수가 증가하는 문제가 발생할 수 있다. 이에 따라, 현재 블록의 상단 경계가 코딩 트리 유닛의 상단 경계에 접하는 경우, 상단 어파인 이웃 블록에 대해서는, 상단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터 대신 하단 컨트롤 포인트(예컨대, 좌측 하단 코너 또는 우측 하단 코너)의 어파인 시드 벡터를 이용하도록 설정할 수 있다. 일 예로, 상단 어파인 이웃 블록의 좌측 하단 코너에 대한 제3 어파인 시드 벡터 및 우측 하단 코너에 대한 제4 어파인 시드 벡터를 이용하여, 현재 블록의 어파인 시드 벡터들을 유도할 수 있다. 이때, 하단 코너에 대한 어파인 시드 벡터는 상단 코너에 대한 어파인 시드 벡터를 복사하거나, 상단 코너들에 대한 어파인 시드 벡터들로부터 유도될 수 있다. 일 예로, 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 또는 제3 어파인 시드 벡터를 우측 하단 코너에 대한 제4 어파인 시드 벡터로 변환/치환하여 사용할 수 있다.
수학식 7 및 수학식 8은 어파인 이웃 블록의 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 제3 어파인 시드 벡터 및 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 제4 어파인 시드 벡터를 이용하여, 현재 블록의 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터를 유도하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00007
Figure pat00008
수학식 7 및 8에서, (xn2, yn2)는 어파인 이웃 블록의 좌측 하단 컨트롤 포인트의 좌표를 나타내고, (xn3, yn3)는 어파인 이웃 블록의 우측 하단 컨트롤 포인트의 좌표를 나타낸다. (x0, y0)는 현재 블록의 좌측 상단 컨트롤 포인트의 좌표를 나타내고, (x1, y1)은 현재 블록의 우측 상단 컨트롤 포인트의 좌표를 나타낸다. (nv2x, nv2y)는 어파인 이웃 블록의 좌측 하단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터(즉, 제3 어파인 시드 벡터)를 나타내고, (nv3x, nv3y)는 어파인 이웃 블록의 우측 하단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터(즉, 제4 어파인 시드 벡터)를 나타낸다. (v0x, v0y)는 현재 블록의 좌측 상단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터(즉, 제1 어파인 시드 벡터)를 나타내고, (v1x, v1y)는 현재 블록의 우측 상단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터(즉, 제2 어파인 시드 벡터)를 나타낸다.
수학식 7 및 수학식 8에 포함된 나누기 연산을 비트 시프트 연산으로 변경할 수도 있다. 비트 시프트 연산은 좌측 하단 컨트롤 포인트 및 우측 하단 컨트롤 포인트 사이의 너비(즉, (xn3-xn2))에 의해 유도되는 값을 기초로 수행될 수 있다.
상술한 예에서와 같이, 현재 블록의 어파인 시드 벡터들은 부호화/복호화가 완료된 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터들로부터 유도될 수 있다. 이를 위해, 부호화/복호화가 완료된 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터들을 메모리에 저장해야 한다. 다만, 어파인 이웃 블록에 포함된 서브 블록들의 병진 모션 벡터들(즉, 어파인 벡터들)에 더하여 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터들을 메모리에 저장하게됨에 따라, 메모리 사용량이 증가하는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터 대신, 어파인 이웃 블록의 컨트롤 포인트에 인접한 서브 블록의 모션 벡터를 이용하여 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 즉, 어파인 이웃 블록의 컨트롤 포인트에 인접한 서브 블록의 움직임 벡터를 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터인 것으로 간주하여, 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 여기서, 서브 블록은 부호화기 및 복호화기에서 기 정의된 크기/형태를 갖는 블록으로, 모션 벡터가 저장되는 기본 크기/형태를 갖는 블록일 수 있다. 일 예로, 서브 블록은 4x4 크기의 정방형 블록일 수 있다. 또는, 특정 샘플 위치에 대한 모션 벡터를 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터로 설정할 수 있다.
도 13은 서브 블록의 모션 벡터를 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터로 설정하는 예를 나타낸 도면이다.
컨트롤 포인트에 인접하는 서브 블록의 움직임 벡터를 해당 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터로 설정할 수 있다. 일 예로, 도 13에 도시된 예에서, 어파인 이웃 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 서브 블록(좌측 하단 서브 블록)의 움직임 벡터 (nv4x, nv4y)를 좌측 하단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터 (nv2x, nv2x)로 설정하고, 우측 하단 코너에 인접하는 서브 블록(우측 하단 서브 블록)의 움직임 벡터(nv5x, nv5y)를 우측 하단 코너의 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터 (nv3x, nv3y)으로 설정할 수 있다. 여기서, 좌측 하단 서브 블록은 어파인 이웃 블록 내 좌측 하단 컨트롤 포인트 (xn2, yn2)에 인접하는 샘플(예컨대, (xn2, yn2-1) 위치의 샘플)을 포함하는 서브 블록을 의미하고, 우측 하단 서브 블록은 어파인 이웃 블록 내 우측 하단 컨트롤 포인트 (xn3, yn3)에 인접하는 샘플(예컨대, (xn3-1, yn3-1)) 위치의 샘플)을 포함하는 서브 블록을 의미할 수 있다. 수학식 7 및 수학식 8을 기초로 현재 블록의 어파인 시드 벡터들을 유도하는 경우, 어파인 이웃 블록의 제3 어파인 시드 벡터는 좌측 하단 서브 블록의 모션 벡터로 대체되고, 제4 어파인 시드 벡터는 우측 하단 서브 블록의 모션 벡터로 대체될 수 있다.
이하, 후술되는 실시예에서는, 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터를 대체하기 위해 이용되는 서브 블록을, 어파인 서브 블록이라 호칭하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 특정 위치의 샘플을 기준으로 어파인 서브 블록을 결정할 수 있다. 일 예로, 특정 위치의 샘플을 포함하는 서브 블록을 어파인 서브 블록으로 설정할 수 있다. 이하, 특정 위치의 샘플을 어파인 기준 샘플이라 호칭하기로 한다. 아울러, 좌측 하단 컨트롤 포인트의 어파인 서브 블록을 결정하는데 이용되는 어파인 기준 샘플을 좌측 하단 기준 샘플이라 호칭하고, 우측 하단 컨트롤 포인트의 어파인 서브 블록을 결정하는데 이용되는 어파인 기준 샘플을 우측 하단 기준 샘플이라 호칭하기로 한다.
좌측 하단 기준 샘플 및 우측 하단 기준 샘플은 어파인 이웃 블록에 포함된 샘플들로부터 선택될 수 있다. 일 예로, 좌측 하단 서브 블록의 좌상단 샘플, 좌하단 샘플, 우상단 샘플 또는 좌하단 샘플 중 적어도 하나를 좌측 하단 기준 샘플로 설정하고, 우측 하단 서브 블록의 좌상단 샘플, 좌하단 샘플, 우상단 샘플 또는 좌하단 샘플 중 적어도 하나를 우측 하단 기준 샘플로 설정할 수 있다. 이에 따라, 좌측 하단 기준 샘플을 포함하는 좌측 하단 서브 블록 및 우측 하단 기준 샘플을 포함하는 우측 하단 서브 블록의 모션 벡터들이 각각 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 시드 벡터 및 우측 하단 포인트에 대한 어파인 시드 벡터로 설정될 수 있다.
다른 예로, 좌측 하단 기준 샘플 또는 우측 하단 기준 샘플 중 적어도 하나가 어파인 이웃 블록의 바깥에 위치하는 샘플로 설정될 수 있다. 이에 대해서는, 도 14 내지 도 16을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 14 내지 도 16은 어파인 기준 샘플의 위치를 나타낸 도면이다.
도 14의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 좌측 하단 서브 블록의 좌상단 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)를 포함하는 좌측 하단 서브 블록이 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
우측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 우측 하단 서브 블록의 우상단 샘플의 우측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)를 포함하는 우측 하단 서브 블록의 우측에 이웃하는 서브 블록이 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
또는, 도 14의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 좌측 하단 서브 블록의 좌상단 샘플의 좌측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)를 포함하는 좌측 하단 서브 블록의 좌측에 이웃하는 서브 블록이 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
우측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 우측 하단 서브 블록의 우상단 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)를 포함하는 우측 하단 서브 블록이 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
또는, 도 15의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 좌측 하단 서브 블록의 좌하단 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)를 포함하는 좌측 하단 서브 블록이 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
우측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 우측 하단 서브 블록의 우하단 샘플의 우측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)를 포함하는 우측 하단 서브 블록의 우측에 이웃하는 서브 블록이 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
또는, 도 15의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 좌측 하단 서브 블록의 좌하단 샘플의 좌측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 기준 샘플 (xn4, yn4)를 포함하는 좌측 하단 서브 블록의 좌측에 이웃하는 서브 블록이 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
우측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 우측 하단 서브 블록의 우하단 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)를 포함하는 우측 하단 서브 블록이 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
또는, 도 16의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 좌측 하단 서브 블록의 좌상단 샘플 및 좌하단 샘플 사이에 위치하는 샘플(예컨대, 좌중간 샘플)을 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)를 포함하는 좌측 하단 서브 블록이 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
우측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 우측 하단 서브 블록의 우상단 샘플과 우하단 샘플 사이에 위치하는 샘플(예컨대, 우중간 샘플)의 우측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)를 포함하는 우측 하단 서브 블록의 우측에 이웃하는 서브 블록이 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
또는, 도 16의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 좌측 하단 서브 블록의 좌상단 샘플 및 좌하단 샘플 사이에 위치하는 샘플의 좌측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)를 포함하는 좌측 하단 서브 블록의 좌측에 이웃하는 서브 블록이 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
우측 하단 컨트롤 포인트에 대해서는 우측 하단 서브 블록의 우상단 샘플 및 우하단 샘플 사이에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)로 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)를 포함하는 우측 하단 서브 블록이 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록으로 설정될 수 있다.
수학식 7 및 수학식 8을 기초로 현재 블록의 어파인 시드 벡터들을 유도하는 경우, 어파인 이웃 블록의 제3 어파인 시드 벡터는 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록의 모션 벡터로 대체되고, 제4 어파인 시드 벡터는 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록의 모션 벡터로 대체될 수 있다. 또한, 좌측 하단 컨트롤 포인트의 위치를 좌측 하단 기준 샘플의 위치로 대체하고, 우측 하단 컨트롤 포인트의 위치를 우측 하단 기준 샘플의 위치로 대체할 수 있다.
도 14 내지 도 16을 통해 설명한 바와 달리, 어파인 기준 샘플에 인접하는 샘플을 포함하는 서브 블록을 어파인 서브 블록으로 설정할 수도 있다. 구체적으로, 어파인 이웃 서브 블록의 바깥에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플로 설정하되, 어파인 이웃 블록에 포함된 서브 블록을 어파인 서브 블록으로 설정할 수 있다. 일 예로, 도 14의 (a)에 도시된 예에서, 우측 하단 서브 블록의 우상단 샘플의 우측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)로 설정하되, 상기 우측 하단 서브 블록을 우측 하단 코너에 대한 어파인 서브 블록으로 설정할 수 있다. 또는, 도 14의 (b)에 도시된 예에서, 좌측 하단 서브 블록의 좌상단 샘플의 좌측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)로 설정하되, 상기 좌측 하단 서브 블록을 좌측 하단 코너에 대한 어파인 서브 블록으로 설정할 수 있다.
도 15 및 도 16에도 설명한 실시예가 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 도 15의 (a) 또는 도 16의 (a)에 도시된 예에서, 우측 하단 서브 블록의 우하단 샘플 또는 우중단 샘플의 우측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn5, yn5)로 설정하되, 상기 우측 하단 서브 블록을 우측 하단 코너에 대한 어파인 서브 블록으로 설정할 수 있다. 또는, 도 15의 (b) 또는 도 16의 (b)에 도시된 예에서, 좌측 하단 서브 블록의 좌하단 샘플 또는 좌중단 샘플의 좌측에 위치하는 샘플을 어파인 기준 샘플 (xn4, yn4)로 설정하되, 상기 좌측 하단 서브 블록을 좌측 하단 코너에 대한 어파인 서브 블록으로 설정할 수 있다.
상술한 예에서와 같이, 어파인 서브 블록의 모션 벡터를 이용하여, 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 이를 위해, 부호화/복호화가 완료된 블록의 경우, 서브 블록 단위로 모션 벡터를 저장할 수 있다.
다른 예로, 서브 블록 단위로 모션 벡터를 저장하는 대신, 어파인 이웃 블록에 대해 최소 개수의 어파인 시드 벡터들을 저장한 뒤, 저장된 어파인 시드 벡터들을 이용하여 어파인 서브 블록의 모션 벡터를 유도할 수도 있다.
수학식 9 및 수학식 10은 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터들을 이용하여, 어파인 서브 블록의 모션 벡터를 유도하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00009
Figure pat00010
수학식 9 및 수학식 10에서, (nv4x, nv4y)는 좌측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록의 모션 벡터를 나타내고, (nv5x, nv5y)는 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 서브 블록의 모션 벡터를 나타낸다. 어파인 서브 블록의 모션 벡터와 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터가 동일하게 설정되므로, (nv4x, nv4y)를 좌측 하단 컨프롤 포인트에 대한 어파인 시드 벡터 (nv2x, nv2y)로 치환하거나, (nv5x, nv5y)를 우측 하단 컨트롤 포인트에 대한 어파인 시드 벡터 (nv3x, nv3y)로 치환할 수 있다.
(xn4, yn4)는 좌측 하단 서브 블록에 대한 어파인 기준 샘플의 위치를 가리킨다. 또는, 이 대신 좌측 하단 서브 블록의 중심 위치 또는 좌측 하단 컨트롤 포인트의 위치를 사용할 수도 있다. (xn5, yn5)는 우측 하단 서브 블록에 대한 어파인 기준 샘플의 위치를 가리킨다. 또는, 이 대신 우측 하단 서브 블록의 중심 위치 또는 우측 하단 컨트롤 포인트의 위치를 사용할 수 있다.
수학식 9 및 수학식 10은 현재 블록이 코딩 트리 유닛의 경계와 접하지 않는 경우에 적용될 수 있다. 현재 블록이 코딩 트리 유닛의 상단 경계에 접하는 경우에는 수학식 9 및 수학식 10을 이용하는 대신, 좌측 하단 기준 샘플을 기초로 결정되는 어파인 서브 블록의 병진 모션 벡터를 제3 어파인 시드 벡터로 설정하고, 우측 하단 기준 샘플을 기초로 결정되는 어파인 서브 블록의 병진 모션 벡터를 제4 어파인 시드 벡터로 설정할 수 있다.
수학식 7 및 수학식 8에서, (xn3-xn2)는 좌측 하단 컨트롤 포인트와 우측 하단 컨트롤 포인트 사이의 너비를 나타낸다. 상술한 바와 같이, xn3를 우측 하단 기준 샘플의 위치 xn5로 치환하고, xn2를 좌측 하단 기준 샘플의 위치 xn4로 치환할 수 있다. 이하, (xn3-xn2) 또는 위 수식의 위치를 어파인 기준 샘플들의 위치로 치환함으로써 획득되는 값(예컨대, (xn5-xn4))을 변수 Wseed라 정의하고, 상기 변수를 서브 시드 벡터 너비라 호칭하기로 한다.
어파인 기준 샘플들의 위치에 따라, 서브 시드 벡터 너비가 2의 멱급수(예컨대, 2n)가 아닌 경우가 발생할 수 있다. 일 예로, 좌측 하단 서브 블록의 좌하단 샘플이 좌측 하단 기준 샘플로 설정되고, 우측 하단 서브 블록의 우하단 샘플이 우측 하단 기준 샘플로 설정된 경우, 서브 시드 벡터의 너비는 2의 배수가 아니다. 이처럼, 서브 시드 벡터 너비가 2의 멱급수가 아닌 경우, 2의 멱급수가 되도록 서브 시드 벡터 너비를 변환할 수 있다. 상기 변환은 서브 시드 벡터 너비에 오프셋을 가산/감산하는 것, 또는 어파인 기준 샘플의 위치 대신 상기 어파인 기준 샘플에 이웃하는 샘플의 위치를 이용하는 것을 기초로 수행될 수 있다. 일 예로, 좌측 하단 기준 샘플 및 우측 하단 기준 샘플 사이의 너비에 1을 가산하여 변환된 서브 시드 벡터 너비를 유도할 수 있다. 또는, 우측 하단 기준 샘플의 우측에 인접한 이웃 샘플과 좌측 하단 참조 샘플 사이의 너비를 변환된 서브 시드 벡터 너비로 설정할 수 있다. 이후, 변환된 서브 시드 벡터 너비를 수학식 7 및 수학식 8에 적용하여, 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
수학식 7 및 수학식 8에 포함된 나누기 연산을 비트 시프트 연산으로 변경할 수도 있다. 비트 시프트 연산은 변환된 서브 시드 벡터 너비(즉, 2의 멱급수로 표현되는 값)에 의해 유도되는 값을 기초로 수행될 수 있다.
어파인 서브 블록을 결정하는데 이용되는 어파인 기준 샘플이 어파인 이웃 블록에 속하지 않는 경우, 어파인 이웃 블록에 포함된 샘플들 중 어파인 기준 샘플에 인접하는 샘플을 기초로, 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 구체적으로, 어파인 이웃 블록 내에서 상기 어파인 기준 샘플에 인접하는 샘플(이하, 이웃 기준 샘플이라 함)을 포함하는 서브 블록의 병진 모션 벡터를 어파인 이웃 블록의 어파인 시드 벡터로 설정할 수 있다. 이와 같이, 이웃 기준 샘플을 이용한 어파인 시드 벡터의 유도 방법을, 변형된 어파인 머지 벡터 유도 방법이라 정의할 수 있다.
도 17은 변형된 어파인 머지 벡터 유도 방법이 적용된 일 예를 나타낸 도면이다.
어파인 이웃 블록 E의 우측 하단 기준 샘플 (xn5, yn5)가 어파인 이웃 블록에 속하지 않는 경우, 어파인 이웃 블록에 포함된 샘플들 중 우측 하단 기준 샘플의 좌측에 인접하는 샘플 (xn5-1, yn5)를 기초로 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 구체적으로, 이웃 기준 샘플 (xn5-1, yn5)를 포함하는 서브 블록의 병진 모션 벡터를 우측 하단 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터로 설정할 수 있다.
도 17에 도시된 예에서는, 우측 하단 서브 블록의 우상단 샘플의 우측에 이웃하는 샘플이 우측 하단 기준 샘플인 것으로 도시하였다. 우측 하단 서브 블록의 우하단 샘플의 우측에 이웃하는 샘플 또는 우측 하단 서브 블록의 우중단 샘플의 우측에 이웃하는 샘플이 우측 하단 기준 샘플로 설정된 경우에도, 상기 이웃 기준 샘플의 좌측에 인접하는 샘플을 기초로 어파인 시드 벡터가 유도될 수 있다.
또한, 좌측 하단 기준 샘플이 어파인 이웃 블록에 속하지 않는 경우에도, 설명한 실시예에 따라, 좌측 하단 기준 샘플의 우측에 인접하는 샘플을 기초로 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
어파인 기준 샘플의 위치와 어파인 시드 벡터를 유도하기 위한 서브 블록을 상이하게 설정함으로써, 서브 시드 벡터 너비를 2의 멱급수로 설정할 수 있다.
또는, 좌측 하단 서브 블록 및 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터를 이용하되, 이웃 블록의 너비를 기초로, 어파인 시드 벡터들을 유도할 수 있다.
도 18은 이웃 블록에 속한 서브 블록들의 움직임 벡터들을 기초로 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하는 예를 나타낸 도면이다.
현재 블록의 상단 경계가 코딩 트리 유닛의 경계에 접하는 경우, 현재 블록의 상단에 위치하는 상단 이웃 블록 내 좌측 하단 서브 블록 및 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터를 기준으로, 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 상단 이웃 블록의 좌측 상단 샘플의 위치를 (xNb, yNb)라 가정하고, 상단 이웃 블록의 너비 및 높이를 각각 NbW 및 NbH라 할 경우, 좌측 하단 서브 블록은 (xNb, yNb+yNbH-1) 위치의 샘플을 포함하고, 우측 하단 서브 블록은 (xNb+NbW-1, yNb+NbH-1) 위치의 샘플을 포함할 수 있다.
어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터들은 이웃 블록의 너비 및 이웃 블록과 현재 블록의 좌표 차를 기초로 유도될 수 있다. 일 예로, 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터들은 다음의 수학식 11 내지 13을 기초로 유도될 수 있다.
Figure pat00011
Figure pat00012
Figure pat00013
상기 수학식 11 내지 13에서 (v0x, v0y)는 제1 어파인 시드 벡터를 나타내고, (v1x, v1y)는 제2 어파인 시드 벡터를 나타내고, (v2x, v2y)는 제3 어파인 시드 벡터를 나타낸다. VLBx는 좌측 하단 서브 블록의 수평 성분 움직임 벡터를 나타내고, VLBy는 좌측 하단 서브 블록의 수직 성분 움직임 벡터를 나타낸다. VRBx는 우측 하단 서브 블록의 수평 성분 움직임 벡터를 나타내고, VRBy는 우측 하단 서브 블록의 수직 성분 움직임 벡터를 나타낸다. NbW는 이웃 블록의 너비를 나타내고, xCbW 및 xCbH는 각각 현재 블록의 너비 및 높이를 나타낸다. xCb는 현재 블록의 좌측 상단 샘플의 x좌표를 나타내고, xNb는 이웃 블록의 좌측 상단 샘플의 x좌표를 나타낸다.
재1 이웃 블록으로부터 유도되는 어파인 시드 벡터들과 제2 이웃 블록의 움직임 벡터를 조합하여, 어파인 머지 후보를 생성할 수도 있다. 일 예로, 도 18에 도시된 예에서, 좌측 하단 서브 블록 및 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터를 기초로 어파인 머지 후보의 제3 어파인 시드 벡터를 유도하는 대신, 현재 블록의 좌측에 위치하는 서브 블록의 움직임 벡터를 기초로 어파인 머지 후보의 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수도 있다.
도 19는 현재 블록의 좌측에 위치하는 서브 블록들의 움직임 벡터를 기초로 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터들을 유도하는 예를 나타낸 도면이다.
현재 블록의 상단에 위치하는 상단 이웃 블록 내 좌측 하단 서브 블록 및 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터를 기준으로, 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 구체적으로, 어파인 머지 후보의 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터는 좌측 하단 서브 블록 및 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터를 기초로 유도할 수 있다. 일 예로, 수학식 11 및 수학식 12를 기초로, 어파인 머지 후보의 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
어파인 머지 후보의 제3 어파인 시드 벡터는 현재 블록의 좌측에 위치하는 이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 유도할 수 있다. 일 예로, 현재 블록의 좌측에 인접하는 이웃 블록 또는 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 이웃 블록의 움직임 벡터를 제3 어파인 시드 벡터로 설정할 수 있다. 현재 블록의 좌측에 인접하는 이웃 블록은 (xCb-1, yCb+CbH-1) 위치의 샘플을 포함하고, 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 이웃 블록은 (xCb-1, yCb+CbH) 위치의 샘플을 포함할 수 있다. 수학식 14 및 수학식 15는 현재 블록의 좌측에 위치하는 이웃 블록의 움직임 벡터를 제3 어파인 시드 벡터로 설정하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00014
Figure pat00015
수학식 14에서, VLeftx는 현재 블록의 좌측에 인접하는 이웃 블록의 수평 방향 움직임 벡터를 나타내고, VLefty는 현재 블록의 좌측에 인접하는 이웃 블록의 수직 방향 움직임 벡터를 나타낸다. 수학식 15에서, VLBx는 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 이웃 블록의 수평 방향 움직임 벡터를 나타내고, VLBy는 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 이웃 블록의 수직 방향 움직임 벡터를 나타낸다.
현재 블록의 좌측에 인접하는 이웃 블록의 움직임 벡터가 이용 불가능한 경우에 한하여, 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 이웃 블록의 움직임 벡터를 이용하여 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
현재 블록의 좌측에 위치하는 이웃 블록의 움직임 벡터가 이용 가능한지 여부에 따라, 어파인 머지 후보의 제3 어파인 시드 벡터의 유도 방법을 상이하게 설정할 수도 있다. 일 예로, 현재 블록의 좌측에 위치하는 이웃 블록(예컨대, 현재 블록의 좌측에 인접하는 서브 블록 또는 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 서브 블록)의 움직임 벡터가 이용 가능한 경우, 수학식 14 또는 수학식 15를 이용하여 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 반면, 현재 블록의 좌측에 위치하는 이웃 블록의 움직임 벡터가 이용 가능하지 않은 경우, 수학식 13을 이용하여, 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
기준 샘플이 현재 블록에 인접하지 않는 비이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로, 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수도 있다. 제3 어파인 시드 벡터를 유도하기 위해, 기준 샘플이 현재 블록에 인접하는 이웃 블록의 움직임 벡터를 사용할 것인지 또는 기준 샘플이 현재 블록에 인접하지 않는 비이웃 블록의 움직임 벡터를 사용할 것인지 여부는 어파인 머지 후보를 유도하는데 이용되는 상단 이웃 블록의 위치를 기초로 결정될 수 있다.
도 20은 현재 블록의 좌측에 위치하는 비이웃 블록 또는 이웃 블록의 움직임 정보를 기초로 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하는 예를 나타낸 도면이다.
어파인 머지 후보를 유도하는데 이용되는 상단 이웃 블록의 좌상단 샘플의 위치와 현재 블록의 좌상단 샘플의 위치를 비교하여, 제3 어파인 시드 벡터를 유도하기 위한 블록의 위치를 결정할 수 있다. 일 예로, 도 20의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 상단 이웃 블록의 좌상단 샘플의 x 좌표(xNb)가 현재 블록의 좌상단 샘플의 x 좌표(xCb)보다 작은 경우에는, 현재 블록의 좌측에 인접하지 않는 비이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 구체적으로, 상단 이웃 블록의 좌상단 샘플과 동일한 x 좌표를 갖는 샘플 (xNb, yCb+CbH-1)를 포함하는 좌측 비이웃 블록 또는 (xNb, yCb+CbH) 위치의 샘플 포함하는 좌측 하단 비이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 수학식 16 및 수학식 17은 비이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터가 유도되는 예를 나타낸 도면이다.
Figure pat00016
Figure pat00017
수학식 16에서, VLeft2x는 좌측 비이웃 블록의 수평 방향 움직임 벡터를 나타내고, VLeft2y는 좌측 비이웃 블록의 수직 방향 움직임 벡터를 나타낸다. 수학식 17에서, VLB2x는 좌측 하단 비이웃 블록의 수평 방향 움직임 벡터를 나타내고, VLB2y는 좌측 하단 비이웃 블록의 수직 방향 움직임 벡터를 나타낸다.
좌측 비이웃 블록의 움직임 벡터가 이용 불가능한 경우에 한하여, 좌측 하단 비이웃 블록의 움직임 벡터를 이용하여 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
도 20의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 상단 이웃 블록의 좌상단 샘플의 x 좌표(xNb)가 현재 블록의 좌상단 샘플의 x 좌표(xCb)와 같거나 큰 경우에는, 현재 블록의 좌측 또는 좌측 하단 코너에 인접하는 이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 구체적으로, 현재 블록의 좌측에 인접하는 샘플 (xCb, yCb+CbH-1)를 포함하는 좌측 이웃 블록 또는 현재 블록의 좌측 하단 코너에 인접하는 샘플 (xCb, yCb+CbH) 위치의 샘플 포함하는 좌측 하단 이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
좌측 이웃 블록 또는 좌측 비이웃 블록의 기준 샘플의 위치를 도 18 내지 도 20에 도시된 것과 상이하게 설정할 수도 있다. 일 예로, 현재 블록에 인접하는 샘플 (xCb-1, yCb+subH-1)을 포함하는 블록을 좌측 이웃 블록으로 설정하고, 현재 블록에 인접하지 않는 샘플 (xNb, yCb+subH-1)을 포함하는 블록을 좌측 비이웃 블록으로 설정할 수도 있다. 여기서, subH는 움직임 정보가 저장되는 블록의 최소 높이를 나타내는 것으로 2, 4 또는 8과 같은 자연수 일 수 있다.
도 21은 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도하기 위한 블록의 위치를 나타낸 도면이다.
일 예로, 도 21의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 상단 이웃 블록의 좌상단 샘플의 x 좌표(xNb)가 현재 블록의 좌상단 샘플의 x 좌표(xCb)보다 작은 경우에는, 현재 블록의 좌측에 인접하지 않는 비이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 구체적으로, 상단 이웃 블록의 좌상단 샘플과 동일한 x 좌표를 갖고, 상단 이웃 블록의 좌하단 샘플로부터 소정 거리(예컨대, subH)만큼 이격된 샘플 (xNb, yCb+subH-1)를 포함하는 좌측 비이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 수학식 18은 비이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터가 유도되는 예를 나타낸 도면이다.
Figure pat00018
수학식 18에서, VLeftT2x는 상단 이웃 블록의 좌하단 샘플로부터 소정 거리만큼 이격된 샘플을 포함하는 좌측 비이웃 블록의 수평 방향 움직임 벡터를 나타낸다. VLeftT2y는 상단 이웃 블록의 좌하단 샘플로부터 소정 거리만큼 이격된 샘플을 포함하는 좌측 비이웃 블록의 수직 방향 움직임 벡터를 나타낸다.
또는, 도 21의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 상단 이웃 블록의 좌상단 샘플의 x 좌표(xNb)가 현재 블록의 좌상단 샘플의 x 좌표(xCb)와 같거나 큰 경우에는, 현재 블록의 좌측에 인접하고, 현재 블록의 좌측 상단 샘플로부터 수직 방향으로 소정 거리(예컨대, subH-1)만큼 이격된 샘플 (xCb-1, yCb+subH-1)를 포함하는 좌측 이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 수학식 19는 이웃 블록의 움직임 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터가 유도되는 예를 나타낸 도면이다.
Figure pat00019
수학식 19에서, VLeftTx는 현재 블록의 좌측에 인접하고, 현재 블록의 좌상단 샘플로부터 수직 방향으로 소정 거리만큼 이격된 샘플을 포함하는 좌측 이웃 블록의 수평 방향 움직임 벡터를 나타낸다. VLeftTy는 현재 블록의 좌측에 인접하고, 현재 블록의 좌상단 샘플로부터 수직 방향으로 소정 거리만큼 이격된 샘플을 포함하는 좌측 이웃 블록의 수직 방향 움직임 벡터를 나타낸다.
또는, 도 18 내지 도 21에 도시된 것과 상이한 위치에 기준 샘플을 설정할 수 있다. 일 예로, 현재 블록의 좌측에 인접하면서, 현재 블록의 좌측 상단 샘플과 동일한 y 좌표를 갖는 샘플 (xCb-1, yCb) 또는 현재 블록의 좌측에 인접하지 않으면서, 현재 블록의 좌측 상단 샘플과 동일한 y 좌표를 갖는 샘플 (xNb, yCb)를 기준 샘플로 설정할 수 있다.
설명한 예에서와 같이, 어파인 머지 후보의 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터는 현재 블록의 상단에 위치하는 이웃 블록으로부터 유도하고, 어파인 머지 후보의 제3 어파인 시드 벡터는 현재 블록의 좌측에 위치하는 이웃 블록으로부터 유도할 수 있다. 현재 블록의 좌측에 위치하는 이웃 블록으로부터 어파인 머지 후보의 제1 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터를 유도하고, 현재 블록의 상단에 위치하는 이웃 블록으로부터 어파인 머지 후보의 제2 어파인 시드 벡터를 유도하는 것도 가능하다.
수학식 11 내지 수학식 13에 나타난 예에서, 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터는 상단 이웃 블록 내 좌측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 VLB 및 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 VRB와의 차분값을 기초로 유도될 수 있다. 이때, 좌측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 또는 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 대신 타 블록의 움직임 벡터를 이용하여 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다. 일 예로, 상단 이웃 블록 내 좌측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 VLB 및 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 VRB의 값이 동일한 경우, VRB 를 우측 하단 서브 블록의 우측 또는 하단에 위치하는 샘플을 포함하는 블록의 움직임 벡터로 대체할 수 있다. 일 예로, 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 VRB 대신 (xNb+NbW, yNb+NbH-1) 위치의 샘플을 포함하는 블록의 움직임 벡터를 이용하여 어파인 머지 후보의 움직임 벡터를 유도할 수 있다.
또는, 상단 이웃 블록 내 좌측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 VLB 및 우측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 VRB의 값이 동일한 경우, VLB를 좌측 하단 서브 블록의 좌측 또는 하단에 위치하는 샘플을 포함하는 블록의 움직임 벡터로 대체할 수 있다. 일 예로, 좌측 하단 서브 블록의 움직임 벡터 VLB 대신 (xNb, yNb+NbH-1+offset) 위치의 샘플을 포함하는 블록의 움직임 벡터를 이용하여 어파인 머지 후보의 움직임 벡터를 유도할 수 있다. offset은 1 이상의 정수일 수 있다.
또는, VRB를 좌측 하단 서브 블록의 좌측 또는 하단에 위치하는 샘플을 포함하는 블록의 움직임 벡터로 대체하거나, VLB를 우측 하단 서브 블록의 우측 또는 하단에 위치하는 샘플을 포함하는 블록의 움직임 벡터로 대체할 수 있다.
현재 블록에 인접하는 복수 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 조합하여 어파인 머지 후보를 유도할 수도 있다. 복수 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 조합하여 생성된 어파인 머지 후보를 조합 어파인 머지 후보라 호칭할 수 있다. 조합 어파인 머지 후보 유도시, 컨트롤 포인트 주변에 인접하는 이웃 블록들 중 하나로부터 상기 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터를 유도할 수 있다.
도 22는 복수 이웃 블록들의 움직임 벡터들을 조합하여 조합 어파인 머지 후보를 유도하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
복수 이웃 블록들은 현재 블록의 상단에 위치하는 상단 이웃 블록들 및 현재 블록의 좌측에 위치하는 좌측 이웃 블록들을 포함할 수 있다. 상단 이웃 블록들은 (xCb+CbW, yCb-1) 위치의 샘플을 포함하는 블록 B0, (xCb+CbW-1, yCb-1) 위치의 샘플을 포함하는 블록 B1, (xCb-1, yCb-1) 위치의 샘플을 포함하는 블록 B2 또는 (xCb, yCb-1) 위치의 샘플을 포함하는 블록 B3 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, (xCb, yCb)는 현재 블록의 좌측 상단 샘플의 위치를 나타내고, CbW는 현재 블록의 너비를 나타낸다. 좌측 이웃 블록들은 (xCb-1, yCb+CbH) 위치의 샘플을 포함하는 블록 A0, (xCb-1, yCb+CbH-1) 위치의 샘플을 포함하는 블록 A1 또는 (xCb-1, yCb) 위치의 샘플을 포함하는 블록 A2 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, CbH는 현재 블록의 높이를 나타낸다.
또한, 복수 이웃 블록들은 현재 블록의 시간적 이웃 블록을 더 포함할 수도 있다.
복수 이웃 블록들 중 둘 이상의 움직임 정보를 조합하여, 조합 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다. 2개 혹은 3개 이웃 블록들의 움직임 정보를 조합하여 조합 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다. 구체적으로, 조합 어파인 머지 후보는 제1 컨트롤 포인트에 인접하는 이웃 블록의 움직임 정보, 제2 컨트롤 포인트에 인접하는 이웃 블록의 움직임 정보 또는 제3 컨트롤 포인트에 인접하는 이웃 블록의 움직임 정보 중 적어도 둘 이상을 조합하여 유도될 수 있다.
일 예로, 좌측 상단 컨트롤 포인트 CP0에 인접하는 이웃 블록 A2, B2 또는 B3, 우측 상단 컨트롤 포인트 CP1에 인접하는 이웃 블록 B1 또는 B0 또는 좌측 하단 컨트롤 포인트 CP2에 대한 시간적 이웃 블록 T 중 적어도 둘 이상의 움직임 벡터들을 조합하여, 조합 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다.
이때, 컨트롤 포인트에 인접하는 이웃 블록들을 기 정의된 스캔 순서에 따라 스캔하였을 때, 최초로 발견된 가용한 이웃 블록의 움직임 벡터를 상기 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터로 설정할 수 있다. 일 예로, CP0에 대한 조합 어파인 머지 후보의 제1 어파인 시드 벡터는 B2, B3 및 A2 순서로 이웃 블록들을 탐색하였을 때, 최초로 발견된 가용한 이웃 블록의 움직임 벡터로 설정될 수 있다. CP1에 대한 조합 어파인 머지 후보의 제2 어파인 시드 벡터는 B1 및 B0 순서로 이웃 블록들을 탐색하였을 때, 최초로 발견된 가용한 이웃 블록의 움직임 벡터로 설정될 수 있다. CP2에 대한 조합 어파인 머지 후보의 제3 어파인 시드 벡터는 A1 및 A0 순서로 이웃 블록들을 탐색하였을 때, 최초로 발견된 가용한 이웃 블록의 움직임 벡터로 설정될 수 있다.
조합 어파인 머지 후보 유도시, 어파인 인터 예측 모드로 부호화된 이웃 블록 또는 어파인 머지 후보를 유도하는데 이용된 이웃 블록은 비가용한 것으로 설정될 수 있다.
도 23은 비가용한 이웃 블록을 나타낸 도면이다.
현재 블록의 상단에 위치하는 이웃 블록 B1으로부터 어파인 머지 후보가 유도된 경우, 이웃 블록 B1은 조합 어파인 머지 후보를 유도하는 것에 비가용한 것으로 결정될 수 있다. 이에 따라, CP1에 대한 조합 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터 유도시 이웃 블록 B1의 움직임 벡터는 이용되지 않을 수 있다.
다른 예로, 이웃 블록이 어파인 인터 예측 모드로 부호화된 경우, 기준 샘플을 포함하는 서브 블록의 어파인 벡터를 기초로 조합 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다. 일 예로, B1 위치의 샘플을 포함하는 이웃 블록이 어파인 인터 예측 모드로 부호화되었다면, 상기 이웃 블록 내 B1 위치의 샘플을 포함하는 서브 블록의 어파인 벡터를 이용하여 조합 머지 후보를 유도할 수 있다.
또는, 이웃 블록이 어파인 인터 예측 모드로 부호화되었는지 여부 또는 이웃 블록이 어파인 머지 후보로 유도되었는지 여부를 고려하여, 스캔 순서를 결정할 수 있다. 일 예로, 어파인 인터 예측 모드로 부호화된 이웃 블록 또는 어파인 머지 후보로 유도된 이웃 블록의 스캔 순서를 가장 마지막으로 설정할 수 있다. 일 예로, B1 위치의 이웃 블록이 어파인 인터 예측 모드로 부호화된 경우, CP2에 대한 조합 어파인 머지 후보의 제2 어파인 시드 벡터는 B0 및 B1 순서로 이웃 블록들을 탐색하여 유도될 수 있다.
이웃 블록들 간의 참조 픽처 인덱스가 상이한 경우, 인덱스가 가장 작은 참조 픽처 또는 인덱스가 가장 큰 참조 픽처를 기준으로 움직임 벡터를 스케일링할 수 있다. 상기 스케일링은 참조 픽처와 현재 픽처 사이의 출력 순서(POC, Picture Order Count) 차분값을 기초로 수행될 수 있다.
또는, 조합 어파인 머지 후보는 이웃 블록들 중 참조 픽처 인덱스가 동일한 이웃 블록들만을 조합하여 생성될 수 있다. 일 예로, 이웃 블록들 중 적어도 하나의 참조 픽처 인덱스가 상이한 경우, 상기 조합은 조합 어파인 머지 후보로서 이용 불가능한 것으로 설정될 수 있다. 또한, 조합의 가용성은 이웃 블록들의 움직임 정보 또는 움직임 벡터가 동일한지 여부와 무관하게 결정될 수 있다. 일 예로, 이웃 블록들의 움직임 벡터(예컨대, CP0 어파인 시드 벡터 및 CP1 어파인 시드 벡터)가 동일한 경우에도, 참조 픽처 인덱스가 동일한 이웃 블록들을 조합하여 조합 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다. 또는, 이웃 블록들의 참조 픽처 인덱스를 고려하여, 이웃 블록들의 스캔 순서를 결정할 수 있다. 또는, 상기 조합은 이웃 블록들 중 예측 방향이 동일한 이웃 블록들만을 이용하여 수행될 수 있다.
기 설정된 조합 순서에 따라, 머지 후보를 생성할 수 있다. 일 예로, 조합 순서는 다음과 같이 설정될 수 있다.
1. {CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터}
2. {CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터, CP3 어파인 시드 벡터}
3. {CP0 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터, CP3 어파인 시드 벡터}
4. {CP1 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터, CP3 어파인 시드 벡터}
5. {CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터}
6. {CP0 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터}
6개의 조합 예들이 나타나 있으나, 이보다 더 적은 수 또는 더 많은 수의 조합 예들을 이용하는 것 역시 가능하다.
3개의 어파인 시드 벡터들을 조합하여 생성된 조합 어파인 머지 후보를 6 파라미터 조합 어파인 머지 후보라 호칭하고, 2개의 어파인 시드 벡터들을 조합하여 생성된 조합 어파인 머지 후보를 4 파라미터 조합 어파인 머지 후보라 호칭할 수 있다.
조합 순서는 부호화기 및 복호화기에서 기 정의될 수 있다. 또는, 현재 블록의 크기, 형태, 파티션 형태, 어파인 모션 모델, 코딩 트리 유닛 내 현재 블록의 위치 또는 참조 픽처의 출력 순서 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 현재 블록에 4 파라미터 어파인 모션 모델이 적용되는 경우, 4 파라미터 조합 어파인 머지 후보를 위한 조합 예들을 6 파라미터 조합 어파인 머지 후보를 위한 조합 예들보다 높은 우선 순위를 갖도록 설정할 수 있다.
조합 순서에 따라 조합 어파인 머지 후보를 생성하되, 참조 픽처가 동일한 이웃 블록들을 조합하여 생성된 조합 어파인 머지 후보만을 가용한 것으로 결정할 수 있다. 또는, 이웃 블록들 중 적어도 하나의 참조 픽처가 상이한 경우, 인덱스가 가장 큰 참조 픽처 또는 인덱스가 가장 작은 참조 픽처를 기준으로 움직임 벡터를 스케일링하여 조합 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다. 상기 스케일링은 현재 픽처와 참조 픽처 사이의 출력 순서 차이를 기초로 수행될 수 있다. 또는, 이웃 블록들 중 두개의 참조 픽처는 동일하나 다른 하나의 참조 픽처는 상이한 경우, 두개의 이웃 블록에 공통으로 적용된 참조 픽처를 기준으로 다른 이웃 블록의 움직임 벡터를 스케일링하여 조합 어파인 머지 후보를 유도할 수 있다.
어파인 머지 후보 리스트에 추가되는 조합 어파인 머지 후보들의 개수는 어파인 머지 후보 리스트에 기 포함된 어파인 머지 후보의 개수 또는 최대 어파인 머지 후보 개수 중 적어도 하나를 기초로 결정될 수 있다. 또는, 현재 블록의 어파인 모션 모델에 따라, 6 파라미터 조합 어파인 머지 후보들만을 어파인 머지 후보리스트에 추가하거나, 4 파라미터 조합 어파인 머지 후보들만을 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
일 예로, 어파인 머지 후보 리스트에 추가하고자 하는 조합 어파인 머지 후보의 개수가 1개이고, 현재 블록에 6 파라미터 모션 모델이 적용된 경우, 기 설정된 조합 순서에 따른 1개의 6 파라미터 조합 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 구체적으로, CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터 및 CP2 어파인 시드 벡터가 모두 가용한 경우, 조합 어파인 머지 후보 {CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터}를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 또는, CP2 어파인 시드 벡터는 비가용하고, CP3 어파인 시드 벡터는 가용한 경우, 조합 어파인 머지 후보 {CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터, CP3 어파인 시드 벡터}를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
또는, 어파인 머지 후보 리스트에 추가하고자 하는 조합 어파인 머지 후보의 개수가 1개이고, 현재 블록에 6 파라미터 모션 모델이 적용된 경우, 기 설정된 조합 순서에 따른 1개의 4 파라미터 조합 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
다른 예로, 현재 블록의 어파인 모션 모델에 따라, 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 조합 어파인 머지 후보들의 개수를 상이하게 설정할 수 있다. 일 예로, 현재 블록에 6 파라미터 모션 모델이 적용되는 경우, 1개의 조합 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 반면, 현재 블록에 4 파라미터 모션 모델이 적용되는 경우, 2개의 조합 어파인 머지 후보들을 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
가용한 어파인 머지 후보의 개수에 따라, 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 조합 어파인 머지 후보를 선택할 수 있다. 일 예로, 가용한 어파인 머지 후보의 개수가 2개 이상인 경우, 4 파라미터 조합 어파인 머지 후보들만을 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 반면, 가용한 어파인 머지 후보의 개수가 1개 이하인 경우, 6 파라미터 조합 어파인 머지 후보들만을 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 또는, 가용한 어파인 머지 후보의 개수가 1개 이하인 경우, N개의 6 파라미터 조합 어파인 머지 후보와 M개의 4 파라미터 조합 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 여기서, N과 M은 자연수로, M은 최대 어파인 머지 후보 개수에서 N을 차감한 수를 기초로 유도될 수 있다. 또는, 가용한 어파인 머지 후보의 개수가 1개 이하인 경우, 4 파라미터 조합 어파인 머지 후보들만을 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
또는, 어파인 시드 벡터들의 가용성에 기초하여, 조합 순서를 결정할 수 있다. 일 예로, 어파인 시드 벡터들의 가용성을 고려하여, 다음의 순번에 따라, 조합 어파인 머지 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
1. CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터 및 CP2 어파인 시드 벡터가 가용한 경우
{CP0 어파인 시드 벡터 , CP1 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터}
2. CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터 및 CP3 어파인 시드 벡터가 가용한 경우
{CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터, CP3 어파인 시드 벡터}
3. CP0 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터 및 CP3 어파인 시드 벡터가 가용한 경우
{CP0 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터, CP3 어파인 시드 벡터 }
4. CP0 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터 및 CP3 어파인 시드 벡터가 가용한 경우
{CP1 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터, CP3 어파인 시드 벡터}
5. CP0 어파인 시드 벡터 및 CP1 어파인 시드 벡터가 가용한 경우
{CP0 어파인 시드 벡터, CP1 어파인 시드 벡터}
6. CP0 어파인 시드 벡터 및 CP2 어파인 시드 벡터가 가용한 경우
{CP0 어파인 시드 벡터, CP2 어파인 시드 벡터}
어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있는 조합 어파인 머지 후보의 개수가 1개인 경우, 상기 1 내지 6의 조건 중 첫번째로 만족되는 조건의 조합 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 1 내지 6의 조건 중 만족되는 경우가 존재하지 않는 경우, 조합 어파인 머지 후보를 어파인 머지 후보 리스트에 추가하지 않을 수 있다.
다른 예로, 가용한 어파인 머지 후보의 개수에 따라, 어파인 머지 후보 리스트에 추가할 수 있는 조합 어파인 머지 후보들의 최대 개수가 결정될 수도 있다.
어파인 머지 후보 리스트에 포함된 어파인 머지 후보의 개수가 최대 개수보다 작은 경우, 움직임 벡터가 0인 제로 어파인 머지 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수도 있다. 제로 어파인 머지 후보는 어파인 시드 벡터들의 값이 0인 머지 후보를 의미한다. 이에 따라, 어파인 머지 모드 하에서 어파인 머지 후보는 다음의 순서로 유도될 수 있다.
1. 어파인 이웃 블록으로부터 유도된 어파인 머지 후보
2. 조합 어파인 머지 후보
3. 제로 어파인 머지 후보
현재 블록의 어파인 시드 벡터들에 기초하여, 서브 블록들 각각의 서브 블록 모션 벡터를 유도할 수 있다. 각 서브 블록의 서브 블록 모션 벡터를 이용하여, 각 서브 블록에 대한 움직임 보상을 수행할 수 있다. 상기 움직임 보상 수행시, 오프셋 데이터를 추가 이용할 수 있다.
현재 블록에 대한 움직임 보상 수행시 오프셋 데이터를 이용할 것인지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그일 수 있다.
또는, 현재 블록의 크기, 현재 블록의 형태 또는 어파인 시드 벡터들이 동일한지 여부에 기초하여 오프셋 데이터의 이용 여부가 결정될 수 있다. 일 예로, 현재 블록에 4 파라미터 어파인 모션 모델이 적용되는 경우, 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터가 상호 동일한 경우에는 오프셋 데이터를 이용하지 않도록 설정될 수 있다. 또는, 현재 블록에 6 파라미터 어파인 모션 모델이 적용되는 경우, 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터가 모두 동일한 경우, 또는 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터 중 두개가 동일한 경우 오프셋 데이터를 이용하지 않도록 설정될 수 있다.
오프셋 데이터는 어파인 시드 벡터들에 대한 오프셋 벡터(또는, 차분 벡터) 또는 오프셋 벡터 어레이(또는, 차분 벡터 어레이)를 나타낼 수 있다.
어파인 시드 벡터에 오프셋 벡터를 가산 또는 감산하여 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 업데이트하거나, 서브 블록 모션 벡터에 오프셋 벡터를 가산 또는 감산하여 서브 블록 모션 벡터를 업데이트할 수 있다.
일 예로, 하기 수학식 20 및 수학식 21은 어파인 시드 벡터들이 업데이트 되는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00020
Figure pat00021
CPMV[0], CPMV[1] 및 CPMV[2]는 각각 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터를 나타낸다. mvL0[0] 및 mvL0[1]은 각각 L0 방향 어파인 시드 벡터의 수평 방향 성분 및 L0 방향 어파인 시드 벡터의 수직 방향 성분을 나타낸다. f(0) 및 f(1)은 각각 오프셋 벡터의 수평 방향 성분 및 오프셋 벡터의 수직 방향 성분을 나타낸다.
수학식 20 및 수학식 21에서는 L0 방향의 어파인 시드 벡터들의 업데이트 양상만을 나타내고 있으나, L1 방향의 어파인 시드 벡터들도 오프셋 벡터에 의해 업데이트될 수 있다.
수학식 20에 나타난 예에서와 같이, 어파인 시드 벡터에 오프셋 벡터를 가산하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다. 또는, 수학식 21에 나타난 예에서와 같이, 어파인 시드 벡터에 오프셋 벡터를 가산 또는 감산하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다.
어파인 시드 벡터에 오프셋 벡터를 가산할 것인지 또는 감산할 것인지 여부는 L0 참조 픽처의 시간적 방향 또는 L1 참조 픽처의 시간적 방향 중 적어도 하나를 기초로 결정될 수 있다. 여기서, 시간적 방향은 현재 픽처와 참조 픽처 사이의 출력 순서(예컨대, POC) 차분이 양수인지 또는 음수인지 여부를 기초로 결정될 수 있다. 예컨대, 현재 픽처의 POC에서 참조 픽처의 POC를 차분한 값이 양수인 것은 시간적 방향이 정방향임을 나타내고, 현재 픽처의 POC에서 참조 픽처의 POC를 차분한 값이 음수인 것은 시간적 방향이 역방향임을 나타낸다.
일 예로, L0 참조 픽처의 시간적 방향 및 L1 참조 픽처의 시간적 방향이 동일한 경우에는 수학식 20에 기초하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다. 반면, L0 참조 픽처의 시간적 방향 및 L1 참조 픽처의 시간적 방향이 상이한 경우(예컨대, L0 참조 픽처의 시간적 방향은 정방형이고 L1 참조 픽처의 시간적 방향은 역방향인 경우, 또는 L0 참조 픽처의 시간적 방향은 역방향이고 L1 참조 픽처의 시간적 방향은 정방형인 경우)에는, 수학식 21에 기초하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다.
컨트롤 포인트 별로 상이한 오프셋 벡터를 적용할 수도 있다. 일 예로, 수학식 22 및 수학식 23은 어파인 시드 벡터들이 각기 상이한 오프셋 벡터를 이용하여 업데이트되는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00022
Figure pat00023
수학식 22 및 수학식 23에 나타난 예에서와 같이, 제1 어파인 시드 벡터 CPMV[0]는 제1 오프셋 벡터 f0를 이용하여 업데이트되고, 제2 어파인 시드 벡터 CPMV[1]은 제2 오프셋 벡터 f1을 이용하여 업데이트되고, 제3 어파인 시드 벡터 CPMV[2]는 제3 오프셋 벡터 f2를 이용하여 업데이트될 수 있다.
수학식 22 및 수학식 23에서는 L0 방향의 어파인 시드 벡터들의 업데이트 양상만을 나타내고 있으나, L1 방향의 어파인 시드 벡터들도 오프셋 벡터에 의해 업데이트될 수 있다.
수학식 22에 나타난 예에서와 같이, 어파인 시드 벡터에 오프셋 벡터를 가산하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다. 또는, 수학식 23에 나타난 예에서와 같이, 어파인 시드 벡터에 오프셋 벡터를 가산 또는 감산하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다.
어파인 시드 벡터에 오프셋 벡터를 가산할 것인지 또는 감산할 것인지 여부는 L0 참조 픽처의 시간적 방향 또는 L1 참조 픽처의 시간적 방향 중 적어도 하나를 기초로 결정될 수 있다. 일 예로, L0 참조 픽처의 시간적 방향 및 L1 참조 픽처의 시간적 방향이 동일한 경우에는 수학식 22에 기초하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다. 반면, L0 참조 픽처의 시간적 방향 및 L1 참조 픽처의 시간적 방향이 상이한 경우(예컨대, L0 참조 픽처의 시간적 방향은 정방형이고 L1 참조 픽처의 시간적 방향은 역방향인 경우, 또는 L0 참조 픽처의 시간적 방향은 역방향이고 L1 참조 픽처의 시간적 방향은 정방형인 경우)에는, 수학식 23에 기초하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다.
다른 예로, 3개의 어파인 시드 벡터들 중 2개에 제1 오프셋 벡터를 공통적으로 적용하고, 나머지 1개에 제2 오프셋 벡터를 적용할 수 있다. 예컨대, 제1 어파인 시드 벡터 CPMV[0] 및 제2 어파인 시드 벡터 CPMV[1]는 제1 오프셋 벡터 f0를 이용하여 업데이트 하고, 제3 어파인 시드 벡터 CPMV[2]는 제2 오프셋 벡터 f1을 이용하여 업데이트할 수 있다. 또는, 제1 어파인 시드 벡터 CPMV[0] 및 제3 어파인 시드 벡터 CPMV[2]는 제1 오프셋 벡터 f0를 이용하여 업데이트 하고, 제2 어파인 시드 벡터 CPMV[1]은 제2 오프셋 벡터 f1을 이용하여 업데이트할 수 있다.
다른 예로, 현재 블록을 복수의 서브 블록들로 분할하고, 서브 블록별로 오프셋 벡터를 설정할 수 있다. 그리고, 컨트롤 포인트에 인접하는 서브 블록에 할당된 오프셋 벡터를 이용하여, 상기 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다.
도 24는 현재 블록이 2개의 서브 블록들로 분할된 예를 나타낸 도면이다.
현재 블록을 2개의 서브 블록들로 분할하고, 서브 블록별로 오프셋 벡터를 설정할 수 있다. 그리고 나서, 서브 블록에 할당된 오프셋 벡터를 이용하여, 상기 서브 블록에 인접한 컨트롤 포인트의 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다.
일 예로, 도 24의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 현재 블록이 수직선에 의해 2개의 서브 블록들로 분할된 경우, 현재 블록 내 좌측 서브 블록에 인접하는 제1 컨트롤 포인트의 제1 어파인 시드 벡터 CPMV[0] 및 제3 컨트롤 포인트의 제3 어파인 시드 벡터 CPMV[2]를 상기 좌측 서브 블록에 할당된 오프셋 벡터 f0를 기초로 업데이트할 수 있다. 반면, 현재 블록 내 우측 서브 블록에 인접하는 제2 컨트롤 포인트의 제2 어파인 시드 벡터 CPMV[1]를 상기 우측 서브 블록에 할당된 오프셋 벡터 f1을 기초로 업데이트할 수 있다.
또는, 도 24의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 현재 블록이 수평선에 의해 2개의 서브 블록들로 분할된 경우, 현재 블록 내 상단 서브 블록에 인접하는 제1 컨트롤 포인트의 제1 어파인 시드 벡터 CPMV[0] 및 제2 컨트롤 포인트의 제2 어파인 시드 벡터 CPMV[1]를 상기 상단 서브 블록에 할당된 오프셋 벡터 f0를 기초로 업데이트할 수 있다. 반면, 현재 블록 내 하단 서브 블록에 인접하는 제3 컨트롤 포인트의 제3 어파인 시드 벡터 CPMV[2]를 상기 하단 서브 블록에 할당된 오프셋 벡터 f1을 기초로 업데이트할 수 있다.
어파인 머지 후보의 유도 과정에 상술한 어파인 시드 벡터의 업데이트 방법을 적용할 수도 있다. 일 예로, 현재 블록에 인접한 이웃 블록으로부터 어파인 머지 후보를 유도한 뒤, 유도된 어파인 머지 후보의 어파인 시드 벡터들을 오프셋 벡터를 이용하여 업데이트될 수 있다. 이후, 기 유도된 어파인 머지 후보를 업데이트된 어파인 머지 후보로 갈음하거나, 업데이트된 어파인 머지 후보를 새로운 어파인 머지 후보로서 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 업데이트된 어파인 머지 후보가 새로운 어파인 머지 후보로 이용될 경우, 어파인 머지 후보들은 다음의 순서를 따라 유도될 수 있다.
1. 어파인 이웃 블록으로부터 유도된 어파인 머지 후보
2. 조합 어파인 머지 후보
3. 오프셋 벡터를 기초로 업데이트된 어파인 머지 후보
4. 제로 어파인 머지 후보
오프셋 벡터를 결정하기 위한 정보가 비트스트림으로부터 시그날링될 수 있다. 일 예로, 복수의 오프셋 벡터 후보들 중 어느 하나를 가리키는 인덱스 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다.
오프셋 벡터 후보의 개수는 4개, 8개 또는 16개일 수 있다. 일 예로, 4개의 오프셋 벡터 세트는 다음과 같이 정의될 수 있다.
{(4, 0), (0, 4), (-4, 0), (0, -4)}
8개의 오프셋 벡터 세트는 다음과 같이 정의될 수 있다.
{(4, 0), (0, 4), (-4, 0), (0, -4), (8, 0), (0, 8), (-8, 0), (0, -8)}
16개의 오프셋 벡터 세트는 다음과 같이 정의될 수 있다.
{(4, 0), (0, 4), (-4, 0), (0, -4), (-4, -4), (4, -4), (4, 4), (-4, 4), (8, 0), (0, 8), (-8, 0), (0, -8), (-8, -8), (8, -8), (8, 8), (-8, 8)}
상술한 오프셋 벡터 세트는 오프셋 벡터 세트가 포함하는 오프셋 벡터 후보들을 나열한 것이다. 이때, (x, y) 중 x는 오프셋 벡터 후보의 수평 방향 성분(즉, x축 성분)을 나타내고, y는 오프셋 벡터 후보의 수직 방향 성분(즉, y축 성분)을 나타낸다.
현재 블록의 어파인 모션 모델 또는 현재 블록에 포함된 서브 블록의 개수 중 적어도 하나에 기초하여 오프셋 벡터 후보의 개수가 결정될 수 있다. 또는, 오프셋 벡터 후보의 개수를 결정하기 위한 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 예컨대, 상기 정보는 복수의 오프셋 벡터 세트 중 어느 하나를 특정하기 위한 것일 수 있다.
컨트롤 포인트들에 동일한 오프셋 벡터가 적용될 수 있다. 일 예로, 오프셋 벡터 세트에 포함된 오프셋 벡터 후보들 중 어느 하나를 특정하는 인덱스 정보가 시그날링되면, 상기 인덱스 정보에 의해 특정된 오프셋 벡터 후보를 기초로 모든 어파인 시드 벡터들을 업데이트할 수 있다.
또는, 컨트롤 포인트마다 오프셋 벡터를 결정할 수 있다. 이때, 각 컨트롤 포인트에 대한 오프셋 벡터는 하나의 오프셋 벡터 세트로부터 유도될 수 있다. 일 예로, 복수의 오프셋 벡터 세트 중 어느 하나가 특정되면, 상기 특정된 오프셋 벡터 세트에 포함된 오브셋 벡터 후보들 중에서 각 컨트롤 포인트의 오프셋 벡터를 유도할 수 있다. 이를 위해, 컨트롤 포인트 별로 오프셋 벡터 후보를 특정하기 위한 인덱스 정보가 시그날링될 수 있다.
이때, 각 컨트롤 포인트의 오프셋 벡터는 동일한 오프셋 벡터 후보로부터 유도되지 않을 수 있다. 일 예로, 제1 오프셋 벡터가 제1 오프셋 벡터 후보로부터 유도되었다면, 제2 오프셋 벡터는 제1 오프셋 벡터 후보를 제외한 잔여 오프셋 벡터 후보들 중 어느 하나로부터 유도될 수 있다.
또는, 각 컨트롤 포인트가 상이한 오프셋 벡터 세트를 이용하도록 설정할 수 있다. 일 예로, 제1 컨트롤 포인트에 대해서는 제1 오프셋 벡터 세트 {(4, 0), (0, 4), (-4, 0), (0, -4)}를 이용하여 오프셋 벡터를 유도하는 반면, 제2 컨트롤 포인트에 대해서는 제2 오프셋 벡터 세트 {(4, 4), (-4, 4), (-4, -4), (4, -4)}를 이용하여 오프셋 벡터를 유도할 수 있다.
다른 예로, 기 유도된 오프셋 벡터들을 이용하여 새로운 오프셋 벡터를 유도할 수 있다. 일 예로, 제1 어파인 시드 벡터를 위한 제1 오프셋 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터를 위한 제2 오프셋 벡터가 결정되었다면, 상기 제1 오프셋 벡터 및 상기 제2 오프셋 벡터를 기초로 제3 어파인 시드 벡터를 위한 제3 오프셋 벡터를 유도할 수 있다. 하기 수학식 24는 제1 오프셋 벡터 및 제2 오프셋 벡터를 기초로 제3 오프셋 벡터를 유도하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00024
상기 수학식 24에 나타난 예에서와 같이, 제1 오프셋 벡터 및 제2 오프셋 벡터의 평균값을 제3 오프셋 벡터로 설정할 수 있다.
또는, 제1 오프셋 벡터 및 제2 오프셋 벡터의 가중합 연산에 기초하여, 제3 오프셋 벡터를 유도할 수 있다. 이때, 제1 오프셋 벡터 및 제2 오프셋 벡터에 적용되는 가중치들은 현재 블록의 크기 또는 형태를 기초로 결정될 수 있다. 하기 수학식 25는 제1 오프셋 벡터 및 제2 오프셋 벡터의 가중합 연산을 기초로 제3 오프셋 벡터를 유도하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00025
상기 수학식 25에서, whRatio는 현재 블록의 너비 및 높이의 비율을 나타낸다. whRatio는 다음 수학식 26과 같이 유도될 수 있다.
Figure pat00026
수학식 26에서 nCbW는 코딩 블록의 너비를 나타내고, nCbH는 코딩 블록의 높이를 나타낸다.
수학식 25에 나타난 예에서와 같이, 현재 블록의 너비 및 높이비를 이용하여, 제1 오프셋 벡터 f0 및 제2 오프셋 벡터에 적용되는 가중치가 결정될 수 있다.
서브 블록 또는 샘플별로 오프셋 벡터를 설정할 수도 있다. 즉, 서브 블록들 또는 샘플들에 대한 오프셋 벡터(또는, 차분 벡터) 또는 오프셋 벡터 어레이(또는, 차분 벡터 어레이)를 오프셋 데이터로 정의할 수도 있다.
예컨대, 어파인 시드 벡터들을 기초로 서브 블록 모션 벡터를 유도되면, 유도된 서브 블록 모션 벡터를 이용하여 서브 블록에 대한 움직임 보상을 수행할 수 있다. 이때, 상기 움직임 보상 수행시 서브 블록 또는 샘플별 오프셋 벡터를 추가 이용할 수 있다.
서브 블록 또는 샘플 별로 오프셋 벡터가 유도될 수 있다.
도 25는 서브 블록 별로 오프셋 벡터가 유도된 예를 나타낸 도면이다.
도 25의 (a) 및 (b)에 도시된 예에서와 같이, 현재 블록이 2개의 서브 블록들로 분할된 경우, 2개의 서브 블록들 각각에 대해 오프셋 벡터를 유도할 수 있다. 일 예로, 제1 서브 블록에 대한 움직임 보상은 제1 서브 블록의 서브 블록 모션 벡터 및 제1 오프셋 벡터 f0를 이용하여 수행되고, 제2 서브 블록에 대한 움직임 보상은 제2 서브 블록의 서브 블록 모션 벡터 및 제2 오프셋 벡터 f1을 이용하여 수행될 수 있다.
또는, 도 25의 (c)도시된 예에서와 같이, 현재 블록이 4개의 서브 블록들로 분할된 경우, 4개의 서브 블록들 각각에 대해 오프셋 벡터를 유도할 수 있다. 일 예로, 제1 서브 블록에 대한 움직임 보상은 제1 오프셋 벡터 f0를 이용하여 수행되고, 제2 서브 블록에 대한 움직임 보상은 제2 오프셋 벡터 f1을 이용하여 수행될 수 있다. 또한, 제3 서브 블록에 대한 움직임 보상은 제3 오프셋 벡터 f2를 이용하여 수행되고, 제4 서브 블록에 대한 움직임 보상은 제4 오프셋 벡터 f3을 이용하여 수행될 수 있다.
현재 블록이 도시된 것보다 더 많은 수의 서브 블록들로 분할될 수도 있다.
서브 블록에 대한 오프셋 벡터는, 오프셋 벡터 후보 또는 기 유도된 오프셋 벡터를 이용하여 유도될 수 있다. 오프셋 벡터 후보로부터 오프셋 벡터를 유도하는 방법 및 기 유도된 오프셋 벡터를 이용하여 오프셋 벡터를 유도하는 방법은 위에서 상세히 설명한 바 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
오프셋 벡터에 기초하여, 서브 블록 모션 벡터를 업데이트하고, 업데이트된 서브 블록 모션 벡터를 기초로 서브 블록에 대한 움직임 보상을 수행할 수 있다. 일 예로, 수학식 27 및 수학식 28은 오프셋 벡터를 기초로 서브 블록 모션 벡터를 업데이트하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00027
Figure pat00028
수학식 27 및 수학식 28에서 SubMV[0]은 제1 서브 블록의 서브 블록 모션 벡터를 나타내고, SubMV[1]은 제2 서브 블록의 서브 블록 모션 벡터를 나타낸다. SubMV[3]은 제3 서브 블록의 서브 블록 모션 벡터를 나타낸다. 이하, N번째 서브 블록의 서브 블록 모션 벡터를 제N 서브 블록 모션 벡터라 호칭하기로 한다.
수학식 27 및 수학식 28에 나타난 예에서와 같이, 제1 서브 블록 모션 벡터 SubMV[0]는 제1 오프셋 벡터 f0를 이용하여 업데이트되고, 제2 서브 블록 모션 벡터 SubMV[1]은 제2 오프셋 벡터 f1을 이용하여 업데이트되고, 제3 서브 블록 모션 벡터 SubMV[2]는 제3 오프셋 벡터 f2를 이용하여 업데이트될 수 있다.
수학식 27 및 수학식 28에서는 L0 방향의 서브 블록 모션 벡터들의 업데이트 양상만을 나타내고 있으나, L1 방향의 서브 블록 모션 벡터들도 오프셋 벡터에 의해 업데이트될 수 있다.
수학식 27에 나타난 예에서와 같이, 서브 블록 모션 벡터에 오프셋 벡터를 가산하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다. 또는, 수학식 28에 나타난 예에서와 같이, 서브 블록 모션 벡터에 오프셋 벡터를 가산 또는 감산하여 어파인 시드 벡터를 업데이트할 수 있다.
어파인 시드 벡터에 오프셋 벡터를 가산할 것인지 또는 감산할 것인지 여부는 L0 참조 픽처의 시간적 방향 또는 L1 참조 픽처의 시간적 방향 중 적어도 하나를 기초로 결정될 수 있다. 일 예로, L0 참조 픽처의 시간적 방향 및 L1 참조 픽처의 시간적 방향이 동일한 경우에는 수학식 27에 기초하여 서브 블록 모션 벡터를 업데이트할 수 있다. 반면, L0 참조 픽처의 시간적 방향 및 L1 참조 픽처의 시간적 방향이 상이한 경우(예컨대, L0 참조 픽처의 시간적 방향은 정방형이고 L1 참조 픽처의 시간적 방향은 역방향인 경우, 또는 L0 참조 픽처의 시간적 방향은 역방향이고 L1 참조 픽처의 시간적 방향은 정방형인 경우)에는, 수학식 28에 기초하여 서브 블록 모션 벡터를 업데이트할 수 있다.
서브 블록 내 예측 샘플별로 오프셋 벡터를 유도할 수도 있다. 구체적으로, 서브 블록 내 각 예측 샘플의 위치에 기초하여, 각 예측 샘플에 대한 오프셋 벡터를 유도할 수 있다. 여기서, 예측 샘플의 위치는 서브 블록의 좌측 상단 샘플을 기준으로 결정될 수 있다.
예측 샘플에 대한 오프셋 벡터의 x 성분은 제2 어파인 시드 벡터 x성분 및 제1 어파인 시드 벡터 x성분의 차분값에 예측 샘플의 x축 좌표를 곱한 값과, 제2 어파인 시드 벡터 y 성분 및 제1 어파인 시드 벡터 y성분의 차분값에 예측 샘플의 y축 좌표를 곱한 값을 기초로 유도될 수 있다. 또한, 예측 샘플에 대한 오프셋 벡터의 y성분은 제3 어파인 시드 벡터 x성분 및 제1 어파인 시드 벡터 x성분의 차분값에 예측 샘플의 x축 좌표를 곱한 값과, 제3 어파인 시드 벡터 y 성분 및 제2 어파인 시드 벡터 y성분의 차분값에 예측 샘플의 y축 좌표를 곱한 값을 기초로 유도될 수 있다.
현재 블록에 4 파라미터 모션 모델이 적용된 경우, 오프셋 벡터의 y성분은 x 성분은 제1 어파인 시드 벡터 x성분 및 제2 어파인 시드 벡터 x성분의 차분값에 예측 샘플의 x축 좌표를 곱한 값과, 제2 어파인 시드 벡터 y 성분 및 제1 어파인 시드 벡터 y성분의 차분값에 예측 샘플의 y축 좌표를 곱한 값을 기초로 유도될 수 있다.
상술한 바와 같이, 서브 블록 내 예측 샘플들의 오프셋 벡터들은 각기 상이한 값을 가질 수 있다. 단, 예측 샘플들에 대한 오프셋 벡터 어레이는 모든 서브 블록에 공통으로 적용될 수 있다. 즉, 제1 서브 블록에 적용되는 오프셋 벡터 어레이와 제2 서브 블록에 적용되는 오프셋 벡터 어레이는 같을 수 있다.
또는, 서브 블록의 위치를 더 고려하여, 샘플별 오프셋 벡터 어레이를 유도할 수 있다. 이 경우, 서브 블록간 상이한 오브셋 벡터 어레이가 적용될 수 있다.
서브 블록 모션 벡터를 기초로 서브 블록에 대한 움직임 보상을 수행한 뒤, 오프셋 벡터에 기초하여, 각 예측 샘플을 업데이트할 수 있다. 예측 샘플의 업데이트는 예측 샘플의 오프셋 벡터와 예측 샘플에 대한 그라디언트를 기초로 수행될 수 있다.
예측 샘플에 대한 그라디언트는 예측 샘플들의 차분값을 기초로 유도될 수 있다. 제1 예측 샘플에 대한 그라디언트는 제1 예측 샘플과 동일한 라인에 속하는 예측 샘플들 사이의 차분값 또는 제1 예측 샘플에 이웃하는 라인에 속한 예측 샘플들 사이의 차분값을 기초로 유도될 수 있다.
일 예로, 제1 예측 샘플에 대한 그라디언트는 제1 예측 샘플과 제1 예측 샘플과 동일한 라인에 속한 타 예측 샘플과의 차분값으로 유도될 수 있다. 구체적으로, 제1 예측 샘플의 수평 방향 그라디언트는 제1 예측 샘플 및 제1 예측 샘플과 동일한 행에 속한 제2 예측 샘플과의 차분값으로 유도되고, 제1 예측 샘플의 수직 방향 그라디언트는 제1 예측 샘플 및 제1 예측 샘플과 동일한 열에 속한 제3 예측 샘플과의 차분값으로 유도될 수 있다. 여기서, 제2 예측 샘플 및 제3 예측 샘플은 제1 예측 샘플에 이웃하는 것일 수 있다. 일 예로, 제2 예측 샘플은 제1 예측 샘플의 좌측 또는 우측에 위치하고, 제3 예측 샘플은 제1 예측 샘플의 상단 또는 하단에 위치할 수 있다. 또는, 제2 예측 샘플 및 제3 예측 샘플은 제1 예측 샘플로부터 x축 및/또는 y축 방향으로 소정 거리 이격된 것일 수 있다. 여기서, 소정 거리는, 1, 2 또는 3 등의 자연수 일 수 있다.
또는, 제1 예측 샘플에 인접하는 라인에 속한 예측 샘플들의 차분값을 제1 예측 샘플에 대한 그라디언트로 설정할 수 있다. 일 예로, 제1 예측 샘플에 대한 수평 방향 그라디언트는 제1 예측 샘플에 인접하는 행에 속한 예측 샘플들의 차분값으로 유도될 수 있다. 여기서, 제1 예측 샘플에 인접하는 행은 제1 예측 샘플의 상단행 또는 하단행을 의미할 수 있다. 제1 예측 샘플의 수평 방향 그라디언트를 유도하는데 이용되는 예측 샘플들 중 적어도 하나는 제1 예측 샘플에 인접하고, 다른 하나는 제1 예측 샘플에 인접하지 않는 것일 수 있다. 일 예로, 제1 예측 샘플의 상단 또는 하단에 위치하는 제2 예측 샘플 및 상기 제2 예측 샘플로부터 x축 방향으로 소정 거리 이격된 제3 예측 샘플 사이의 차분값에 기초하여 제1 예측 샘플에 대한 수평 방향 그라디언트를 유도할 수 있다. 제1 예측 샘플에 대한 수직 방향 그라디언트는 제1 예측 샘플에 인접하는 열에 속한 예측 샘플들의 차분값으로 유도될 수 있다. 여기서, 제1 예측 샘플에 인접하는 열은 제1 예측 샘플의 좌측열 또는 우측행을 의미할 수 있다. 제1 예측 샘플의 수직 방향 그라디언트를 유도하는데 이용되는 예측 샘플들 중 적어도 하나는 제1 예측 샘플에 인접하고, 다른 하나는 제1 예측 샘플에 인접하지 않는 것일 수 있다. 일 예로, 제1 예측 샘플의 좌측 또는 우측에 위치하는 제4 예측 샘플 및 상기 제4 예측 샘플로부터 y축 방향으로 소정 거리 이격된 제5 예측 샘플 사이의 차분값에 기초하여 제1 예측 샘플에 대한 수직 방향 그라디언트를 유도할 수 있다. 여기서, 소정 거리는, 1, 2 또는 3 등의 자연수 일 수 있다.
수학식 29는 제1 예측 샘플에 대한 수평 방향 그라디언트 gradientH 및 수직 방향 그라디언트 gradientV를 유도하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00029
수학식 29에서, predSample 예측 샘플을 나타내고, [x][y]는 x축 및 ycnr 좌표를 나타낸다. shift1은 시프팅 파라미터를 나타낸다. 시프팅 파라미터는 부호화기 및 복호화기에서 기 정의된 값을 가질 수 있다. 또는, 현재 블록의 크기, 형태, 종횡비 또는 어파인 모션 모델 중 적어도 하나에 기초하여 시프팅 파라미터를 적응적으로 결정할 수 있다.
예측 샘플에 대한 그라디언트가 유도되면, 그라디언트 및 오프셋 벡터를 이용하여, 예측 샘플에 대한 오프셋 예측값을 유도할 수 있다. 오프셋 예측값은 그라디언트 및 오프셋 벡터의 곱셈 연산에 기초하여 유도될 수 있다. 일 예로, 수학식 30은 오프셋 예측값 OffsetPred를 유도하는 예를 나타낸다.
Figure pat00030
오프셋 예측값이 유도되면, 예측 샘플에 오프셋 예측값을 가산하여, 예측 샘플을 업데이트할 수 있다. 수학식 31은 예측 샘플을 업데이트 하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00031
다른 예로, 주변 예측 샘플에 오프셋 벡터를 가산하여, 예측 샘플을 업데이트할 수도 있다. 여기서, 주변 예측 샘플은, 예측 샘플의 우측에 위치하는 샘플, 예측 샘플의 하단에 위치하는 샘플, 또는 예측 샘플의 우측 하단에 위치하는 샘플 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 수학식 32는 주변 예측 샘플을 이용하여 예측 샘플을 업데이트 하는 예를 나타낸 것이다.
Figure pat00032
현재 블록에 대한 움직임 보상 수행시 오프셋 벡터를 이용할 것인지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그일 수 있다.
또는, 현재 블록의 크기, 현재 블록의 형태 또는 어파인 시드 벡터들이 동일한지 여부에 기초하여 오프셋 벡터의 이용 여부가 결정될 수 있다. 일 예로, 현재 블록에 4 파라미터 어파인 모션 모델이 적용되는 경우, 제1 어파인 시드 벡터 및 제2 어파인 시드 벡터가 상호 동일한 경우 오프셋 벡터를 이용하여 움직임 보상이 수행될 수 있다. 또는, 현재 블록에 6 파라미터 어파인 모션 모델이 적용되는 경우, 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터가 모두 동일한 경우, 또는 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 및 제3 어파인 시드 벡터 중 두개가 동일한 경우 오프셋 벡터를 이용하여 움직임 보상이 수행될 수 있다.
다음으로, 병진 움직임 정보를 이용하는 인터 예측 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
현재 블록의 움직임 정보는 현재 블록 타 블록의 움직임 정보로부터 유도될 수 있다. 여기서, 타 블록은 현재 블록보다 앞서 인터 예측으로 부호화/복호화된 블록일 수 있다. 현재 블록의 움직임 정보를 타 블록의 움직임 정보와 동일하게 설정하는 것을 머지 모드라 정의할 수 있다. 또한, 타 블록의 움직임 벡터를 현재 블록의 움직임 벡터의 예측값으로 설정하는 것을 모션 벡터 예측 모드라 정의할 수 있다.
도 26은 머지 모드 하에서 현재 블록의 움직임 정보를 유도하는 과정의 흐름도이다.
현재 블록의 머지 후보를 유도할 수 있다(S2601). 현재 블록의 머지 후보는 현재 블록보다 앞서 인터 예측으로 부호화/복호화된 블록으로부터 유도될 수 있다.
도 27은 머지 후보를 유도하기 위해 사용되는 후보 블록들을 예시한 도면이다.
후보 블록들은, 현재 블록에 인접하는 샘플을 포함하는 이웃 블록들 또는 현재 블록에 인접하지 않는 샘플을 포함하는 비이웃 블록들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 후보 블록들을 결정하는 샘플들을 기준 샘플들이라 정의한다. 또한, 현재 블록에 인접하는 기준 샘플을 이웃 기준 샘플이라 호칭하고, 현재 블록에 인접하지 않는 기준 샘플을 비이웃 기준 샘플이라 호칭하기로 한다.
이웃 기준 샘플은, 현재 블록의 최좌측 열의 이웃 열 또는 현재 블록의 최상단 행의 이웃 행에 포함될 수 있다. 일 예로, 현재 블록의 좌측 상단 샘플의 좌표를 (0, 0)이라 할 때, (-1, H-1) 위치의 기준 샘플을 포함하는 블록, (W-1, -1) 위치의 기준 샘플을 포함하는 블록, (W, -1) 위치의 기준 샘플을 포함하는 블록, (-1, H) 위치의 기준 샘플을 포함하는 블록 또는 (-1, -1) 위치의 기준 샘플을 포함하는 블록 중 적어도 하나가 후보 블록으로 이용될 수 있다. 도면을 참조하면, 인덱스 0 내지 인덱스 4의 이웃 블록들이 후보 블록들로 이용될 수 있다.
비이웃 기준 샘플은, 현재 블록에 인접하는 기준 샘플과의 x축 거리 또는 y축 거리 중 적어도 하나가 기 정의된 값을 갖는 샘플을 나타낸다. 일 예로, 좌측 기준 샘플과의 x축 거리가 기 정의된 값인 기준 샘플을 포함하는 블록, 상단 기준 샘플과의 y축 거리가 기 정의된 값인 비이웃 샘플을 포함하는 블록 또는 좌측 상단 기준 샘플과의 x축 거리 및 y축 거리가 기 정의된 값인 비이웃 샘플을 포함하는 블록 중 적어도 하나가 후보 블록으로 이용될 수 있다. 기 정의된 값은, 4, 8, 12, 16 등의 자연수 일 수 있다. 도면을 참조하면, 인덱스 5 내지 26의 블록들 중 적어도 하나가 후보 블록으로 이용될 수 있다.
또는, 현재 블록과 동일한 코딩 트리 유닛에 속하지 않는 후보 블록은 머지 후보로 이용 불가능한 것으로 설정될 수 있다. 일 예로, 기준 샘플이 현재 블록이 속하는 코딩 트리 유닛의 상단 경계를 벗어나는 경우, 상기 기준 샘플을 포함하는 후보 블록은 머지 후보로서 이용 불가능한 것으로 설정될 수 있다.
현재 블록과 상이한 픽처에 포함된 시간적 이웃 블록으로부터 머지 후보를 유도할 수도 있다. 일 예로, 콜로케이티드 픽처에 포함된 콜로케이티드 블록으로부터 머지 후보를 유도할 수 있다. 참조 픽처 리스트에 포함된 참조 픽처들 중 어느 하나가 콜로케이티드 픽처로 설정될 수 있다. 참조 픽처들 중 콜로케이티드 픽처를 식별하는 인덱스 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 또는, 참조 픽처들 중 기 정의된 인덱스를 갖는 참조 픽처가 콜로케이티드 픽처로 결정될 수 있다.
머지 후보의 움직임 정보는 후보 블록의 움직임 정보와 동일하게 설정될 수 있다. 일 예로, 후보 블록의 모션 벡터, 참조 픽처 인덱스, 예측 방향 또는 양방향 가중치 인덱스 중 적어도 하나를 머지 후보의 움직임 정보로 설정할 수 있다.
머지 후보를 포함하는 머지 후보 리스트를 생성할 수 있다(S2602).
머지 후보 리스트 내 머지 후보들의 인덱스는 소정 순서에 따라 할당될 수 있다. 일 예로, 좌측 이웃 블록으로부터 유도된 머지 후보, 상단 이웃 블록으로부터 유도된 머지 후보, 우측 상단 이웃 블록으로부터 유도된 머지 후보, 좌측 하단 이웃 블록으로부터 유도된 머지 후보, 좌측 상단 이웃 블록으로부터 유도된 머지 후보 및 시간적 이웃 블록으로부터 유도된 머지 후보 순으로 인덱스를 부여할 수 있다.
머지 후보에 복수의 머지 후보들이 포함된 경우, 복수의 머지 후보들 중 적어도 하나를 선택할 수 있다(S2603). 구체적으로, 복수의 머지 후보들 중 어느 하나를 특정하기 위한 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 일 예로, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 어느 하나의 인덱스를 나타내는 정보 merge_idx가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다.
머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들의 개수가 문턱값보다 작은 경우, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보를 머지 후보로서 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 여기서, 문턱값은 머지 후보 리스트가 포함할 수 있는 최대 머지 후보의 개수 또는 최대 머지 후보의 개수에서 오프셋을 차감한 값일 수 있다. 오프셋은, 1 또는 2 등의 자연수일 수 있다.
모션 정보 테이블은 현재 픽처 내 인터 예측을 기초로 부호화/복호화된 블록으로부터 유도되는 모션 정보 후보를 포함한다. 일 예로, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보의 움직임 정보는 인터 예측을 기초로 부호화/복호화된 블록의 움직임 정보와 동일하게 설정될 수 있다. 여기서, 움직임 정보는 모션 벡터, 참조 픽처 인덱스, 예측 방향 또는 양방향 가중치 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보를 인터 영역 머지 후보 또는 예측 영역 머지 후보라 호칭할 수도 있다.
모션 정보 테이블이 포함할 수 있는 모션 정보 후보의 최대 개수는 부호화기 및 복호화기에서 기 정의되어 있을 수 있다. 일 예로, 모션 정보 테이블이 포함할 수 있는 최대 모션 정보 후보의 개수는, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 또는 그 이상(예컨대, 16)일 수 있다.
또는, 모션 정보 테이블이 포함할 수 있는 모션 정보 후보의 최대 개수를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는, 시퀀스, 픽처, 또는 슬라이스 레벨에서 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 모션 정보 테이블이 포함할 수 있는 모션 정보 후보의 최대 개수를 나타낼 수 있다. 또는, 상기 정보는 모션 정보 테이블이 포함할 수 있는 모션 정보 후보의 최대 개수와 머지 후보 리스트가 포함할 수 있는 머지 후보의 최대 개수 사이의 차분을 나타낼 수 있다.
또는, 픽처의 크기, 슬라이스의 크기 또는 코딩 트리 유닛의 크기에 따라, 모션 정보 테이블이 포함할 수 있는 모션 정보 후보의 최대 개수가 결정될 수 있다.
모션 정보 테이블은 픽처, 슬라이스, 타일, 브릭, 코딩 트리 유닛, 또는 코딩 트리 유닛 라인(행 또는 열) 단위로 초기화될 수 있다. 일 예로, 슬라이스가 초기화되는 경우, 모션 정보 테이블도 초기화되어, 모션 정보 테이블은 어떠한 모션 정보 후보도 포함하지 않을 수 있다.
또는, 모션 정보 테이블을 초기화할 것인지 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수도 있다. 상기 정보는 슬라이스, 타일, 브릭 또는 블록 레벨에서 시그날링될 수 있다. 상기 정보가 모션 정보 테이블을 초기화할 것을 지시하기 전까지, 기 구성된 모션 정보 테이블이 이용될 수 있다.
또는, 픽처 파라미터 세트 또는 슬라이스 헤더를 통해 초기 모션 정보 후보에 대한 정보가 시그날링될 수 있다. 슬라이스가 초기화되더라도, 모션 정보 테이블은 초기 모션 정보 후보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 슬라이스 내 첫번째 부호화/복호화 대상인 블록에 대해서도 초기 모션 정보 후보를 이용할 수 있다.
또는, 이전 코딩 트리 유닛의 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보를 초기 모션 정보 후보로 설정할 수 있다. 일 예로, 이전 코딩 트리 유닛의 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들 중 인덱스가 가장 작은 모션 정보 후보 또는 인덱스가 가장 큰 모션 정보 후보가 초기 모션 정보 후보로 설정될 수 있다.
부호화/복호화 순서에 따라 블록들을 부호화/복호화하되, 인터 예측을 기초로 부호화/복호화된 블록들을 부호화/복호화 순서에 따라 순차적으로 모션 정보 후보로 설정할 수 있다.
도 28은 모션 정보 테이블의 업데이트 양상을 설명하기 위한 도면이다.
현재 블록에 대해, 인터 예측이 수행된 경우(S2801), 현재 블록을 기초로 모션 정보 후보를 유도할 수 있다(S2802). 모션 정보 후보의 움직임 정보는 현재 블록의 움직임 정보와 동일하게 설정될 수 있다.
모션 정보 테이블이 빈 상태인 경우(S2803), 현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보를 모션 정보 테이블에 추가할 수 있다(S2804).
모션 정보 테이블이 이미 모션 정보 후보를 포함하고 있는 경우(S2803), 현재 블록의 움직임 정보(또는, 이를 기초로 유도된 모션 정보 후보)에 대한 중복성 검사를 실시할 수 있다(S2805). 중복성 검사는 모션 정보 테이블에 기 저장된 모션 정보 후보의 움직임 정보와 현재 블록의 움직임 정보가 동일한지 여부를 결정하기 위한 것이다. 중복성 검사는 모션 정보 테이블에 기 저장된 모든 모션 정보 후보들을 대상으로 수행될 수 있다. 또는, 모션 정보 테이블에 기 저장된 모션 정보 후보들 중 인덱스가 문턱값 이상 또는 문턱값 이하인 모션 정보 후보들을 대상으로 중복성 검사를 수행할 수 있다. 또는, 기 정의된 개수의 모션 정보 후보들을 대상으로 중복성 검사가 수행될 수 있다. 일 예로, 인덱스가 작은 2개의 모션 정보 후보들 또는 인덱스가 큰 2개읨 모션 정보 후보들이 중복성 검사 대상으로 결정될 수 있다.
현재 블록의 움직임 정보와 동일한 움직임 정보를 갖는 모션 정보 후보가 포함되어 있지 않은 경우, 현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보를 모션 정보 테이블에 추가할 수 있다(S2808). 모션 정보 후보들이 동일한지 여부는, 모션 정보 후보들의 움직임 정보(예컨대, 모션 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스 등)가 동일한지 여부를 기초로 결정될 수 있다.
이때, 모션 정보 테이블에 이미 최대 개수의 모션 정보 후보들이 저장되어 있을 경우(S2806), 가장 오래된 모션 정보 후보를 삭제하고(S2807), 현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보를 모션 정보 테이블에 추가할 수 있다(S2808). 여기서, 가장 오래된 모션 정보 후보는 인덱스가 가장 큰 모션 정보 후보 또는 인덱스가 가장 작은 모션 정보 후보일 수 있다.
모션 정보 후보들은 각기 인덱스에 의해 식별될 수 있다. 현재 블록으로부터 유도된 모션 정보 후보가 모션 정보 테이블에 추가되는 경우, 상기 모션 정보 후보에 가장 낮은 인덱스(예컨대, 0)를 할당하고, 기 저장된 모션 정보 후보들의 인덱스를 1씩 증가시킬 수 있다. 이때, 모션 정보 테이블에 이미 최대 개수의 모션 정보 후보들이 저장되었던 경우, 인덱스가 가장 큰 모션 정보 후보가 제거된다.
또는, 현재 블록으로부터 유도된 모션 정보 후보가 모션 정보 테이블에 추가되는 경우, 상기 모션 정보 후보에 가장 큰 인덱스를 할당할 수 있다. 일 예로, 모션 정보 테이블에 기 저장된 모션 정보 후보들의 개수가 최대값보다 작은 경우, 상기 모션 정보 후보에는 기 저장된 모션 정보 후보들의 개수와 동일한 값의 인덱스가 할당될 수 있다. 또는, 모션 정보 테이블에 기 저장된 모션 정보 후보들의 개수가 최대값과 같은 경우, 상기 모션 정보 후보에는 최대값에서 1을 차감한 인덱스가 할당될 수 있다. 또한, 인덱스가 가장 작은 모션 정보 후보가 제거되고, 잔여 기 저장된 모션 정보 후보들의 인덱스들이 1씩 감소하게된다.
도 29는 모션 정보 테이블의 업데이트 양상을 나타낸 도면이다.
현재 블록으로부터 유도된 모션 정보 후보가 모션 정보 테이블에 추가되면서, 상기 모션 정보 후보에 가장 큰 인덱스가 할당되는 것으로 가정한다. 또한, 모션 정보 테이블에는 이미 최대 개수의 모션 정보 후보가 저장된 것으로 가정한다.
현재 블록으로부터 유도된 모션 정보 후보 HmvpCand[n+1]를 모션 정보 테이블 HmvpCandList에 추가하는 경우, 기 저장된 모션 정보 후보들 중 인덱스가 가장 작은 모션 정보 후보 HmvpCand[0]를 삭제하고, 잔여 모션 정보 후보들의 인덱스를 1씩 감소시킬 수 있다. 또한, 현재 블록으로부터 유도된 모션 정보 후보 HmvpCand[n+1]의 인덱스를 최대값(도 29에 도시된 예에서는 n)으로 설정할 수 있다.
현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보와 동일한 모션 정보 후보가 기 저장되어 있을 경우(S2805), 현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보를 모션 정보 테이블에 추가하지 않을 수 있다(S2809).
또는, 현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보를 모션 정보 테이블에 추가하면서, 상기 모션 정보 후보와 동일한 기 저장된 모션 정보 후보를 제거할 수도 있다. 이 경우, 기 저장된 모션 정보 후보의 인덱스가 새롭게 갱신되는 것과 동일한 효과가 야기된다.
도 30은 기 저장된 모션 정보 후보의 인덱스가 갱신되는 예를 나타낸 도면이다.
현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보 mvCand와 동일한 기 저장된 모션 정보 후보의 인덱스가 hIdx인 경우, 상기 기 저장된 모션 정보 후보를 삭제하고, 인덱스가 hIdx보다 큰 모션 정보 후보들의 인덱스를 1만큼 감소시킬 수 있다. 일 예로, 도 30에 도시된 예에서는 mvCand와 동일한 HmvpCand[2]가 모션 정보 테이블 HvmpCandList에서 삭제되고, HmvpCand[3]부터 HmvpCand[n]까지의 인덱스가 1씩 감소하는 것으로 도시되었다.
그리고, 현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보 mvCand를 모션 정보 테이블의 마지막에 추가할 수 있다.
또는, 현재 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보와 동일한 기 저장된 모션 정보 후보에 할당된 인덱스를 갱신할 수 있다. 예컨대, 기 저장된 모션 정보 후보의 인덱스를 최소값 또는 최대값으로 변경할 수 있다.
소정 영역에 포함된 블록들의 움직임 정보는 모션 정보 테이블에 추가되지 않도록 설정될 수 있다. 일 예로, 머지 처리 영역에 포함된 블록의 움직임 정보를 기초로 유도되는 모션 정보 후보는 모션 정보 테이블에 추가하지 않을 수 있다. 머지 처리 영역에 포함된 블록들에 대해서는 부호화/복호화 순서가 정의되어 있지 않은 바, 이들 중 어느 하나의 움직임 정보를 다른 블록의 인터 예측시에 이용하는 것은 부적절하다. 이에 따라, 머지 처리 영역에 포함된 블록들을 기초로 유도된 모션 정보 후보들은 모션 정보 테이블에 추가하지 않을 수 있다.
또는, 기 설정된 크기보다 작은 블록의 움직임 정보는 모션 정보 테이블에 추가되지 않도록 설정될 수 있다. 일 예로, 너비 또는 높이가 4 또는 8보다 작은 코딩 블록의 움직임 정보, 또는 4x4 크기의 코딩 블록의 움직임 정보를 기초로 유도되는 모션 정보 후보는 모션 정보 테이블에 추가하지 않을 수 있다.
서브 블록 단위로 움직임 보상 예측이 수행된 경우, 현재 블록에 포함된 복수의 서브 블록들 중 대표 서브 블록의 움직임 정보를 기초로 모션 정보 후보를 유도할 수 있다. 일 예로, 현재 블록에 대해 서브 블록 머지 후보가 사용된 경우, 서브 블록들 중 대표 서브 블록의 움직임 정보를 기초로 모션 정보 후보를 유도할 수 있다.
서브 블록들의 움직임 벡터는 다음의 순서로 유도될 수 있다. 먼저, 현재 블록의 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 머지 후보의 움직임 벡터를 기초로, 초기 시프트 벡터(shVector)를 유도할 수 있다. 그리고, 코딩 블록 내 각 서브 블록의 기준 샘플(예컨대, 좌상단 샘플 또는 중간 위치 샘플)의 위치 (xSb, ySb)에 초기 시프트 벡터를 가산하여, 기준 샘플의 위치가 (xColSb, yColSb)인 시프트 서브 블록을 유도할 수 있다. 하기 수학식 33은 시프트 서브 블록을 유도하기 위한 수식을 나타낸다.
Figure pat00033
그리고 나서, (xColSb, yColSb)를 포함하는 서브 블록의 센터 포지션에 대응하는 콜로케이티드 블록의 모션 벡터를 (xSb, ySb)를 포함하는 서브 블록의 모션 벡터로 설정할 수 있다.
대표 서브 블록은 현재 블록의 좌측 상단 샘플 또는 중앙 샘플을 포함하는 서브 블록을 의미할 수 있다.
도 31은 대표 서브 블록의 위치를 나타낸 도면이다.
도 31의 (a)는 현재 블록의 좌측 상단에 위치한 서브 블록이 대표 서브 블록으로 설정된 예를 나타내고, 도 31의 (b)는 현재 블록의 중앙에 위치한 서브 블록이 대표 서브 블록으로 설정된 예를 나타낸다. 서브 블록 단위로 움직임 보상 예측이 수행된 경우, 현재 블록의 좌측 상단 샘플을 포함하는 서브 블록 또는 현재 블록의 중앙 샘플을 포함하는 서브 블록의 움직임 벡터를 기초로, 현재 블록의 모션 정보 후보를 유도할 수 있다.
현재 블록의 인터 예측 모드를 기초로, 현재 블록을 모션 정보 후보로 이용할 것인지 여부를 결정할 수도 있다. 일 예로, 어파인 모션 모델을 기초로 부호화/복호화된 블록은 모션 정보 후보로 이용 불가능 한 것으로 설정될 수 있다. 이에 따라, 현재 블록이 인터 예측으로 부호화/복호화되었다 하더라도, 현재 블록의 인터 예측 모드가 어파인 예측 모드인 경우에는, 현재 블록을 기초로 모션 정보 테이블을 업데이트 하지 않을 수 있다.
또는, 어파인 모션 모델을 기초로 부호화/복호화된 블록에 포함된 서브 블록 중 적어도 하나의 서브 블록 모션 벡터를 기초로 모션 정보 후보를 유도할 수도 있다. 일 예로, 현재 블록의 좌측 상단에 위치하는 서브 블록, 중앙에 위치하는 서브 블록 또는 우측 상단에 위치하는 서브 블록을 이용하여 모션 정보 후보를 유도할 수 있다. 또는, 복수 서브 블록들의 서브 블록 모션 벡터들의 평균값을 모션 정보 후보의 움직임 벡터로 설정할 수도 있다.
또는, 어파인 모션 모델을 기초로 부호화/복호화된 블록의 어파인 시드 벡터들의 평균값을 기초로 모션 정보 후보를 유도할 수도 있다. 일 예로, 현재 블록의 제1 어파인 시드 벡터, 제2 어파인 시드 벡터 또는 제3 어파인 시드 벡터 중 적어도 하나의 평균을 모션 정보 후보의 움직임 벡터로 설정할 수 있다.
또는, 인터 예측 모드 별로 모션 정보 테이블을 구성할 수 있다. 일 예로, 인트라 블록 카피로 부호화/복호화된 블록을 위한 모션 정보 테이블, 병진 모션 모델을 기초로 부호화/복호화된 블록을 위한 모션 정보 테이블 또는 어파인 모션 모델을 기초로 부호화/복호화된 블록을 위한 모션 정보 테이블 중 적어도 하나가 정의될 수 있다. 현재 블록의 인터 예측 모드에 따라, 복수의 모션 정보 테이블 중 어느 하나가 선택될 수 있다.
도 32는 인터 예측 모드 별로 모션 정보 테이블이 생성되는 예를 나타낸 것이다.
블록이 논어파인 모션 모델을 기초로 부호화/복호화된 경우, 상기 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보 mvCand는 논어파인 모션 정보 테이블 HmvpCandList에 추가될 수 있다. 반면, 블록이 어파인 모션 모델을 기초로 부호화/복호화된 경우, 상기 블록을 기초로 유도된 모션 정보 후보 mvAfCand는 어파인 모션 정보 테이블 HmvpAfCandList에 추가될 수 있다.
어파인 모션 모델을 기초로 부호화/복호화된 블록으로부터 유도되는 모션 정보 후보에는 상기 블록의 어파인 시드 벡터들이 저장될 수 있다. 이에 따라, 상기 모션 정보 후보를 현재 블록의 어파인 시드 벡터를 유도하기 위한 머지 후보로서 이용할 수 있다.
설명한 모션 정보 테이블 이외에 추가 모션 정보 테이블을 정의할 수도 있다. 상기 설명한 모션 정보 테이블(이하, 제1 모션 정보 테이블이라 함) 이외에 롱텀 모션 정보 테이블(이하, 제2 모션 정보 테이블이라 함)을 정의할 수 있다. 여기서, 롱텀 모션 정보 테이블은 롱텀 모션 정보 후보들을 포함한다.
제1 모션 정보 테이블 및 제2 모션 정보 테이블이 모두 빈 상태일 경우, 먼저, 제2 모션 정보 테이블에 모션 정보 후보를 추가할 수 있다. 제2 모션 정보 테이블에 가용한 모션 정보 후보들이 개수가 최대 개수에 다다른 이후, 비로서 제1 모션 정보 테이블에 모션 정보 후보를 추가할 수 있다.
또는, 하나의 모션 정보 후보를 제2 모션 정보 테이블 및 제1 모션 정보 테이블 모두에 추가할 수도 있다.
이때, 구성이 완료된 제2 모션 정보 테이블은 더 이상 업데이트를 수행하지 않을 수 있다. 또는, 복호화된 영역이 슬라이스의 소정의 비율 이상인 경우, 제2 모션 정보 테이블을 업데이트할 수 있다. 또는, N개의 코딩 트리 유닛 라인마다 제2 모션 정보 테이블을 업데이트할 수 있다.
반면, 제1 모션 정보 테이블은 인터 예측으로 부호화/복호화된 블록이 발생할 때 마다 업데이트될 수 있다. 단, 제2 모션 정보 테이블에 추가되는 모션 정보 후보는 제1 모션 정보 테이블을 업데이트 하는데 이용되지 않도록 설정될 수도 있다.
제1 모션 정보 테이블 또는 제2 모션 정보 테이블 중 어느 하나를 선택하기 위한 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 개수가 문턱값보다 작은 경우, 상기 정보가 지시하는 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들이 머지 후보로서 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
또는, 현재 블록의 크기, 형태, 인터 예측 모드, 양방향 예측 여부, 움직임 벡터 리파인 여부 또는 삼각 파티셔닝 여부에 기초하여, 모션 정보 테이블을 선택할 수도 있다.
또는, 제1 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보를 추가하더라도 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보들의 개수가 최대 개수보다 작은 경우, 제2 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
도 33은 롱텀 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보가 머지 후보 리스트에 추가되는 예를 나타낸 도면이다.
머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 개수가 최대 개수보다 작은 경우, 제1 모션 정보 테이블 HmvpCandList에 포함된 모션 정보 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 제1 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들을 머지 후보 리스트에 추가하였음에도, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 개수가 최대 개수보다 작은 경우, 롱텀 모션 정보 테이블 HmvpLTCandList에 포함된 모션 정보 후보들을 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
표 1은 롱텀 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들을 머지 후보 리스트에 추가하는 과정을 나타낸 것이다.
For each candidate in HMVPCandList with index HMVPLTIdx = 1..numHMVPLTCand, the following ordered steps are repeated until combStop is equal to true
- sameMotion is set to FALSE
- If hmvpStop is equal to FALSE and numCurrMergecand is less than (MaxNumMergeCand-1), hmvpLT is set to TRUE
- If HMVPLTCandList[NumLTHmvp-HMVPLTIdx] have the same motion vectors and the same reference indices with any mergeCandList[i] with I being 0.. numOrigMergeCand-1 and HasBeenPruned[i] equal to false, sameMotion is set to true
- If sameMotion is equal to false, mergeCandList[numCurrMergeCand++] is set to HMVPLTCandList[NumLTHmvp-HMVPLTIdx]
- If numCurrMergeCand is equal to (MaxNumMergeCand-1), hmvpLTStop is set to TRUE
모션 정보 후보가 움직임 정보 이외에 추가 정보를 포함하도록 설정할 수 있다. 일 예로, 모션 정보 후보에 대해 블록의 크기, 형태 또는 블록의 파티션 정보 중 적어도 하나를 추가 저장할 수 있다. 현재 블록의 머지 후보 리스트 구성 시, 모션 정보 후보들 중 현재 블록과 크기, 형태 또는 파티션 정보가 동일 또는 유사한 모션 정보 후보만을 사용하거나, 현재 블록과 크기, 형태 또는 파티션 정보가 동일 또는 유사한 모션 정보 후보를 먼저 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.또는, 블록 크기, 형태 또는 파티션 정보 별로 모션 정보 테이블을 생성할 수 있다. 복수의 모션 정보 테이블 중 현재 블록의 형태, 크기 또는 파티션 정보에 부합하는 모션 정보 테이블을 이용하여, 현재 블록의 머지 후보 리스트를 구성할 수 있다.
현재 블록의 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 개수가 문턱값보다 작은 경우, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보를 머지 후보로서 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다. 상기 추가 과정은 모션 정보 후보들의 인덱스를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하였을 때의 순서를 따라 수행된다. 일 예로, 인덱스가 가장 큰 모션 정보 후보부터 현재 블록의 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보를 머지 후보 리스트에 추가하고자 하는 경우, 모션 정보 후보와 머지 후보 리스트에 기 저장된 머지 후보들간의 중복성 검사가 수행될 수 있다. 중복성 검사 수행 결과, 기 저장된 머지 후보와 동일한 움직임 정보를 갖는 모션 정보 후보는 머지 후보 리스트에 추가되지 않을 수 있다.
일 예로, 표 2는 모션 정보 후보가 머지 후보 리스트에 추가되는 과정을 나타낸 것이다.
For each candidate in HMVPCandList with index HMVPIdx = 1.. numCheckedHMVPCand, the following ordered steps are repeated until combStop is equal to true
- sameMotion is set to false
- If HMVPCandList[NumHmvp-HMVPIdx] have the same motion vectors and the same reference indices with any mergeCandList[i] with I being 0.. numOrigMergeCand-1 and HasBeenPruned[i] equal to false, sameMotion is set to true
- If sameMotion is equal to false, mergeCandList[numCurrMergeCand++] is set to HMVPCandList[NumHmvp-HMVPIdx]
- If numCurrMergeCand is equal to (MaxNumMergeCand-1), hmvpStop is set to TRUE
중복성 검사는, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들 중 일부에 대해서만 수행될 수도 있다. 일 예로, 인덱스가 문턱값 이상 또는 문턱값 이하인 모션 정보 후보에 대해서만 중복성 검사가 수행될 수 있다. 또는 인덱스가 가장 큰 N개의 모션 정보 후보 또는 인덱스가 가장 작은 N개의 모션 정보 후보에 대해서만 중복성 검사가 수행될 수 있다. 또는, 머지 후보 리스트에 기 저장된 머지 후보들 중 일부에 대해서만 중복성 검사를 수행할 수 있다. 일 예로, 인덱스가 문턱값 이상 또는 문턱값 이하인 머지 후보 또는 특정 위치의 블록으로부터 유도된 머지 후보에 대해서만 중복성 검사가 수행될 수 있다. 여기서, 특정 위치는, 현재 블록의 좌측 이웃 블록, 상단 이웃 블록, 우측 상단 이웃 블록 또는 좌측 하단 이웃 블록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 34는 머지 후보들 중 일부에 대해서만 중복성 검사가 수행되는 예를 도시한 도면이다.
모션 정보 후보 HmvpCand[j]를 머지 후보 리스트에에 추가하고자 하는 경우, 모션 정보 후보에 대해 인덱스가 가장 큰 2개의 머지 후보들 mergeCandList[NumMerge-2] 및 mergeCandList[NumMerge-1]과의 중복성 검사를 수행할 수 있다. 여기서, NumMerge는 가용한 공간적 머지 후보 및 시간적 머지 후보의 개수를 나타낼 수 있다.
도시된 예와 달리, 모션 정보 후보 HmvpCand[j]를 머지 후보 리스트에에 추가하고자 하는 경우, 모션 정보 후보에 대해 인덱스가 가장 작은 최대 2개의 머지 후보와의 중복성 검사를 수행할 수도 있다. 예컨대, mergeCandList[0] 및 mergeCandList[1]에 대해 HmvpCand[j]와의 동일 여부를 확인할 수 있다.
또는 특정 위치에서 유도된 머지 후보에 대해서만 중복성 검사를 수행할 수 있다. 일 예로, 현재 블록의 좌측에 위치하는 주변 블록으로부터 유도된 머지 후보 또는 현재 블록의 상단에 위치하는 주변 블록으로부터 유도된 머지 후보 중 적어도 하나에 대해 중복성 검사를 수행할 수 있다. 머지 후보 리스트에 특정 위치에서 유도된 머지 후보가 존재하지 않는 경우, 중복성 검사 없이 모션 정보 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
모션 정보 후보 HmvpCand[j]를 머지 후보 리스트에에 추가하고자 하는 경우, 모션 정보 후보에 대해 인덱스가 가장 큰 2개의 머지 후보들 mergeCandList[NumMerge-2] 및 mergeCandList[NumMerge-1]과의 중복성 검사를 수행할 수 있다. 여기서, NumMerge는 가용한 공간적 머지 후보 및 시간적 머지 후보의 개수를 나타낼 수 있다.
모션 정보 후보들 중 일부에 대해서만 머지 후보와의 중복성 검사를 수행할 수도 있다. 일 예로, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들 중 인덱스가 큰 N개 또는 인덱스가 작은 N개의 모션 정보 후보에 대해서만 중복성 검사가 수행될 수 있다. 일 예로, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들의 개수와 차분이 문턱값 이하인 인덱스를 갖는 모션 정보 후보들에 대해서만 중복성 검사가 수행될 수 있다. 문턱값이 2인 경우, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들 중 인덱스 값이 가장 큰 3개의 모션 정보 후보들에 대해서만 중복성 검사가 수행될 수 있다. 상기 3개의 모션 정보 후보들을 제외한 모션 정보 후보들에 대해서는 중복성 검사가 생략될 수 있다. 중복성 검사가 생략되는 경우, 머지 후보와 동일한 움직임 정보를 갖는지 여부와 관계없이, 모션 정보 후보를 머지 후보 리스트에 추가할 수 있다.
이와 반대로, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들의 개수와 차분이 문턱값 이상인 인덱스를 갖는 모션 정보 후보들에 대해서만 중복성 검사가 수행되도록 설정할 수도 있다.
중복성 검사가 수행되는 모션 정보 후보의 개수는 부호화기 및 복호화기에서 기 정의되어 있을 수 있다. 예컨대, 문턱값은 0, 1 또는 2와 같은 정수일 수 있다.
또는, 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 개수 또는 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보들의 개수 중 적어도 하나를 기초로 문턱값을 결정할 수 있다.
제1 모션 정보 후보와 동일한 머지 후보가 발견된 경우, 제2 모션 정보 후보에 대한 중복성 검사시 상기 제1 모션 정보 후보와 동일한 머지 후보와의 중복성 검사를 생략할 수 있다.
도 35는 특정 머지 후보와의 중복성 검사가 생략되는 예를 나타낸 도면이다.
인덱스가 i인 모션 정보 후보 HmvpCand[i]를 머지 후보 리스트에 추가하고자 하는 경우, 상기 모션 정보 후보와 머지 후보 리스트에 기 저장된 머지 후보들 사이의 중복성 검사가 수행된 다. 이때, 모션 정보 후보 HmvpCand[i]와 동일한 머지 후보 mergeCandList[j]가 발견된 경우, 모션 정보 후보 HmvpCand[i]를 머지 후보 리스트에 추가하지 않고, 인덱스가 i-1인 모션 정보 후보 HmvpCand[i-1]와 머지 후보들 간의 중복성 검사를 수행할 수 있다. 이때, 모션 정보 후보 HmvpCand[i-1]과 머지 후보 mergeCandList[j] 사이의 중복성 검사는 생략할 수 있다.
일 예로, 도 35에 도시된 예에서는, HmvpCand[i]와 mergeCandList[2]가 동일한 것으로 결정되었다. 이에 따라, HmvpCand[i]는 머지 후보 리스트에 추가되지 않고, HmvpCand[i-1]에 대한 중복성 검사가 수행될 수 있다. 이때, HvmpCand[i-1]과 mergeCandList[2] 사이의 중복성 검사는 생략될 수 있다.
현재 블록의 머지 후보 리스트에 포함된 머지 후보의 개수가 문턱값보다 작은 경우, 모션 정보 후보 이외에도, 페어 와이즈 머지 후보 또는 제로 머지 후보 중 적어도 하나가 더 포함될 수도 있다. 페어 와이즈 머지 후보는 둘 이상의 머지 후보들의 움직임 벡터들을 평균한 값을 움직임 벡터로 갖는 머지 후보를 의미하고, 제로 머지 후보는 모션 벡터가 0인 머지 후보를 의미한다.
현재 블록의 머지 후보 리스트는 다음의 순서를 따라, 머지 후보가 추가될 수 있다.
공간적 머지 후보 - 시간적 머지 후보 - 모션 정보 후보 - (어파인 모션 정보 후보) - 페어 와이즈 머지 후보 - 제로 머지 후보
공간적 머지 후보는 이웃 블록 또는 비이웃 블록 중 적어도 하나로부터 유도되는 머지 후보를 의미하고, 시간적 머지 후보는 이전 참조 픽처에서 유도되는 머지 후보를 의미한다. 어파인 모션 정보 후보는 어파인 모션 모델로 부호화/복호화된 블록으로부터 유도된 모션 정보 후보를 나타낸다.
모션 벡터 예측 모드에서도 모션 정보 테이블이 이용될 수 있다. 일 예로, 현재 블록의 움직임 벡터 예측 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 예측 후보의 개수가 문턱값보다 작은 경우, 모션 정보 테이블에 포함된 모션 정보 후보를 현재 블록에 대한 움직임 벡터 예측 후보로 설정할 수 있다. 구체적으로, 모션 정보 후보의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측 후보로 설정할 수 있다.
현재 블록의 움직임 벡터 예측 후보 리스트에 포함된 움직임 벡터 예측 후보들 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 후보를 현재 블록의 움직임 벡터 예측자로 설정할 수 있다. 이후, 현재 블록의 움직임 벡터 잔차값을 복호화한 뒤, 움직임 벡터 예측자와 움직임 벡터 잔차값을 합하여 현재 블록의 움직임 벡터를 획득할 수 있다.
현재 블록의 움직임 벡터 예측 후보 리스트는 다음의 순서를 따라, 구성될 수 있다.
공간적 모션 벡터 예측 후보 - 시간적 모션 벡터 예측 후보 - 모션 정보 후보 - (어파인 모션 정보 후보) - 제로 모션 벡터 예측 후보
공간적 모션 벡터 예측 후보는 이웃 블록 또는 비이웃 블록 중 적어도 하나로부터 유도되는 모션 벡터 예측 후보를 의미하고, 시간적 모션 벡터 예측 후보는 이전 참조 픽처에서 유도되는 모션 벡터 예측 후보를 의미한다. 어파인 모션 정보 후보는 어파인 모션 모델로 부호화/복호화된 블록으로부터 유도된 모션 정보 후보를 나타낸다. 제로 모션 벡터 예측 후보는 움직임 벡터의 값이 0인 후보를 나타낸다.
인트라 예측은 현재 블록 주변에 부호화/복호화가 완료된 복원 샘플을 이용하여, 현재 블록을 예측하는 것이다. 이때, 현재 블록의 인트라 예측에는, 인루프 필터가 적용되기 전의 복원 샘플이 이용될 수 있다.
인트라 예측 기법은 매트릭스(Matrix)에 기반한 인트라 예측 및 주변 복원 샘플과의 방향성을 고려한 일반 인트라 예측을 포함한다. 현재 블록의 인트라 예측 기법을 지시하는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 상기 정보는 1비트의 플래그일 수 있다. 또는, 현재 블록의 위치, 크기, 형태 또는 이웃 블록의 인트라 예측 기법 중 적어도 하나에 기초하여, 현재 블록의 인트라 예측 기법을 결정할 수 있다. 일 예로, 현재 블록이 픽처 바운더리를 걸쳐 존재하는 경우, 현재 블록에는 매트릭트에 기반한 인트라 예측이 적용되지 않도록 설정될 수 있다.
매트릭스에 기반한 인트라 예측은, 부호화기 및 복호화기에서 기 저장된 매트릭스와, 현재 블록 주변의 복원 샘플 사이의 행렬 곱에 기반하여, 현재 블록의 예측 블록을 획득하는 방법이다. 기 저장된 복수개의 매트릭스들 중 어느 하나를 특정하기 위한 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다. 복호화기는 상기 정보 및 현재 블록의 크기에 기초하여, 현재 블록의 인트라 예측을 위한 매트릭스를 결정할 수 있다.
일반 인트라 예측은, 비방향성 인트라 예측 모드 또는 방향성 인트라 예측 모드에 기초하여, 현재 블록에 대한 예측 블록을 획득하는 방법이다.
원본 영상에서 예측 영상을 차분하여 유도된 잔차 영상을 유도할 수 있다. 이때, 잔차 영상을 주파수 도메인으로 변경하였을 때, 주파수 성분들 중 고주파 성분들을 제거하더라도, 영상의 주관적 화질은 크게 떨어지지 않는다. 이에 따라, 고주파 성분들의 값을 작게 변환하거나, 고주파 성분들의 값을 0으로 설정한다면, 시각적 왜곡이 크게 발생하지 않으면서도 압축 효율을 증가시킬 수 있는 효과가 있다. 위 특성을 반영하여, 잔차 영상을 2차원 주파수 성분들로 분해하기 위해 현재 블록을 변환할 수 있다. 상기 변환은 DCT(Discrete Cosine Transform) 또는 DST(Discrete Sine Transform) 등의 변환 기법을 이용하여 수행될 수 있다.
변환 기법은 블록 단위로 결정될 수 있다. 변환 기법은 현재 블록의 예측 부호화 모드, 현재 블록의 크기 또는 현재 블록의 크기 중 적어도 하나를 기초로 결정될 수 있다. 일 예로, 현재 블록이 인트라 에측 모드로 부호화되고, 현재 블록의 크기가 NxN보다 작은 경우에는 변환 기법 DST를 사용하여 변환이 수행될 수 있다. 반면, 상기 조건을 만족하지 않는 경우, 변환 기법 DCT를 사용하여 변환이 수행될 수 있다.
잔차 영상 중 일부 블록에 대해서는 2차원 영상 변환이 수행되지 않을 수도 있다. 2차원 영상 변환을 수행하지 않는 것을 변환 스킵(Transform Skip)이라 호칭할 수 있다. 변환 스킵이 적용된 경우, 변환이 수행되지 않는 잔차값들을 대상으로 양자화가 적용될 수 있다.
DCT 또는 DST를 이용하여 현재 블록을 변환한 뒤, 변환된 현재 블록을 다시 변환할 수 있다. 이때, DCT 또는 DST에 기초한 변환을 제1 변환이라 정의하고, 제1 변환이 적용된 블록을 다시 변환하는 것을 제2 변환이라 정의할 수 있다.
제1 변환은 복수개의 변환 코어 후보들 중 어느 하나를 이용하여 수행될 수 있다. 일 예로, DCT2, DCT8 또는 DCT7 중 어느 하나를 이용하여 제1 변환이 수행될 수 있다.
수평 방향 및 수직 방향에 대해 상이한 변환 코어가 사용될 수도 있다. 수평 방향의 변환 코어 및 수직 방향의 변환 코어의 조합을 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수도 있다.
제1 변환 및 제2 변환의 수행 단위가 상이할 수 있다. 일 예로, 8x8 블록에 대해 제1 변환을 수행하고, 변환된 8x8 블록 중 4x4 크기의 서브 블록에 대해 제2 변환을 수행할 수 있다. 이때, 제2 변환이 수행되지 않는 잔여 영역들의 변환 계수를 0으로 설정할 수도 있다.
또는, 4x4 블록에 대해 제1 변환을 수행하고, 변환된 4x4 블록을 포함하는 8x8 크기의 영역에 대해 제2 변환을 수행할 수도 있다.
제2 변환의 수행 여부를 나타내는 정보가 비트스트림을 통해 시그날링될 수 있다.
또는, 수평 방향 변환 코어와 수직 방향 변환 코어가 동일한지 여부에 기초하여, 제2 변환의 수행여부가 결정될 수 있다. 일 예로, 수평 방향 변환 코어와 수직 방향 변환 코어가 동일한 경우에만, 제2 변환이 수행될 수 있다. 또는, 수평 방향 변환 코어와 수직 방향 변환 코어가 상이한 경우에만, 제2 변환이 수행될 수 있다.
또는, 수평 방향의 변환 및 수직 방향의 변환이 기 정의된 변환 코어를 이용된 경우에 한하여, 제2 변환이 허용될 수 있다. 일 예로, 수평 방향의 변환 및 수직 방향의 변환에 DCT2 변환 코어가 사용된 경우에, 제2 변환이 허용될 수 있다.
또는, 현재 블록의 논 제로 변환 계수의 개수를 기초로 제2 변환의 수행 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 현재 블록의 논 제로 변환 계수가 문턱값보다 작거나 같은 경우, 제2 변환을 사용하지 않도록 설정하고, 현재 블록의 논 제로 변환 계수가 문턱값보다 큰 경우, 제2 변환을 사용하도록 설정될 수 있다. 현재 블록이 인트라 예측으로 부호화된 경우에 한하여, 제2 변환을 사용하도록 설정될 수도 있다.
복호화기에서는 제2 변환의 역변환(제2 역변환)을 수행하고, 그 수행 결과에 제1 변환의 역변환(제1 역변환)을 수행할 수 있다. 상기 제2 역변환 및 제1 역변환의 수행 결과, 현재 블록에 대한 잔차 신호들이 획득될 수 있다.
부호화기에서 변환 및 양자화를 수행하면, 복호화기는 역양자화 및 역변환을 통해 잔차 블록을 획득할 수 있다. 복호화기에서는 예측 블록과 잔차 블록을 더하여, 현재 블록에 대한 복원 블록을 획득할 수 있다.
현재 블록의 복원 블록이 획득되면, 인루프 필터링(In-loop filtering)을 통해 양자화 및 부호화 과정에서 발생하는 정보의 손실을 줄일 수 있다. 인루프 필터는 디블록킹 필터(Deblocking filter), 샘플 적응적 오프셋 필터(Sample Adaptive Offset filter, SAO) 또는 적응적 루프 필터(Adaptive Loop Filter, ALF) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
복호화 과정 또는 부호화 과정을 중심으로 설명된 실시예들을, 부호화 과정 또는 복호화 과정에 적용하는 것은, 본 발명의 범주에 포함되는 것이다. 소정의 순서로 설명된 실시예들을, 설명된 것과 상이한 순서로 변경하는 것 역시, 본 발명의 범주에 포함되는 것이다.
상술한 실시예는 일련의 단계 또는 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 이는 발명의 시계열적 순서를 한정한 것은 아니며, 필요에 따라 동시에 수행되거나 다른 순서로 수행될 수 있다. 또한, 상술한 실시예에서 블록도를 구성하는 구성요소(예를 들어, 유닛, 모듈 등) 각각은 하드웨어 장치 또는 소프트웨어로 구현될 수도 있고, 복수의 구성요소가 결합하여 하나의 하드웨어 장치 또는 소프트웨어로 구현될 수도 있다. 상술한 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

Claims (13)

  1. 현재 블록에 대한 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계;
    상기 어파인 머지 후보 리스트에 포함된 복수의 어파인 머지 후보들 중 어느 하나를 특정하는 단계;
    상기 특정된 머지 후보의 어파인 시드 벡터들을 유도하는 단계;
    상기 어파인 시드 벡터들을 이용하여, 상기 현재 블록 내 서브 블록에 대한 서브 블록 모션 벡터를 유도하는 단계, 상기 서브 블록은 상기 현재 블록 보다 작은 크기의 영역임;
    상기 서브 블록에 대한 오프셋 데이터를 유도하는 단계; 및
    상기 어파인 벡터 및 상기 오프셋 데이터를 기초로, 상기 서브 블록에 대한 서브 예측 블록을 생성하는 단계를 포함하는, 영상 복호화 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 영상 복호화 방법은, 비트스트림을 통해 상기 오프셋 데이터의 이용 여부를 결정하기 위한 플래그를 복호화하는 단계를 더 포함하고,
    상기 서브 예측 블록 생성시 상기 오프셋 데이터를 이용할 것인지 여부는 상기 플래그의 값을 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 서브 예측 블록 생성시 상기 오프셋 데이터를 이용할 것인지 여부는 상기 어파인 시드 벡터들이 상호 동일한지 여부를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 서브 예측 블록 내 제3 예측 샘플은 상기 어파인 벡터를 기초로 유도된 제1 예측 샘플 및 상기 오프셋 데이터를 기초로 유도된 제2 예측 샘플을 기초로 획득되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 예측 샘플은 상기 제1 예측 샘플에 대한 수평 방향 그라이언트 및 수직 방향 그라디언트를 기초로 유도되는 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 오프셋 데이터는 상기 서브 블록 내 예측 샘플들 각각의 오프셋 벡터들의 어레이인 것을 특징으로 하는, 영상 복호화 방법.
  7. 현재 블록에 대한 어파인 머지 후보 리스트를 생성하는 단계;
    상기 어파인 머지 후보 리스트에 포함된 복수의 어파인 머지 후보들 중 어느 하나를 특정하는 단계;
    상기 특정된 머지 후보의 어파인 시드 벡터들을 유도하는 단계;
    상기 어파인 시드 벡터들을 이용하여, 상기 현재 블록 내 서브 블록에 대한 서브 블록 모션 벡터를 유도하는 단계, 상기 서브 블록은 상기 현재 블록 보다 작은 크기의 영역임;
    상기 서브 블록에 대한 오프셋 데이터를 유도하는 단계; 및
    상기 어파인 벡터 및 상기 오프셋 데이터를 기초로, 상기 서브 블록에 대한 서브 예측 블록을 생성하는 단계를 포함하는, 영상 부호화 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 영상 부호화 방법은, 상기 오프셋 데이터의 이용 여부를 결정하기 위한 플래그를 부호화하는 단계를 더 포함하는, 영상 부호화 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 서브 예측 블록 생성시 상기 오프셋 데이터를 이용할 것인지 여부는 상기 어파인 시드 벡터들이 상호 동일한지 여부를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는, 영상 부호화 방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 서브 예측 블록 내 제3 예측 샘플은 상기 어파인 벡터를 기초로 유도된 제1 예측 샘플 및 상기 오프셋 데이터를 기초로 유도된 제2 예측 샘플을 기초로 획득되는 것을 특징으로 하는, 영상 부호화 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 예측 샘플은 상기 제1 예측 샘플에 대한 수평 방향 그라이언트 및 수직 방향 그라디언트를 기초로 유도되는 것을 특징으로 하는, 영상 부호화 방법.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 오프셋 데이터는 상기 서브 블록 내 예측 샘플들 각각의 오프셋 벡터들의 어레이인 것을 특징으로 하는, 영상 부호화 방법.
  13. 현재 블록에 대한 어파인 머지 후보 리스트를 생성하고, 상기 어파인 머지 후보 리스트에 포함된 복수의 어파인 머지 후보들 중 어느 하나를 특정하고, 상기 특정된 머지 후보의 어파인 시드 벡터들을 유도하고, 상기 어파인 시드 벡터들을 이용하여, 상기 현재 블록 내 서브 블록에 대한 서브 블록 모션 벡터를 유도하고, 상기 서브 블록에 대한 오프셋 데이터를 유도하고, 상기 어파인 벡터 및 상기 오프셋 데이터를 기초로, 상기 서브 블록에 대한 서브 예측 블록을 생성하는 인터 예측부를 포함하는, 영상 복호화 장치.
KR1020190175338A 2018-12-26 2019-12-26 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치 KR20200080191A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230093023A KR20230114250A (ko) 2018-12-26 2023-07-18 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180169169 2018-12-26
KR20180169169 2018-12-26

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230093023A Division KR20230114250A (ko) 2018-12-26 2023-07-18 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200080191A true KR20200080191A (ko) 2020-07-06

Family

ID=71126598

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190175338A KR20200080191A (ko) 2018-12-26 2019-12-26 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
KR1020230093023A KR20230114250A (ko) 2018-12-26 2023-07-18 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230093023A KR20230114250A (ko) 2018-12-26 2023-07-18 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11463723B2 (ko)
KR (2) KR20200080191A (ko)
WO (1) WO2020138967A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220074233A (ko) * 2020-11-27 2022-06-03 한국전자기술연구원 다 시점 화면 또는 계층 간 예측에서의 움직임 정보 예측 장치 및 그 방법

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103907346B (zh) * 2011-10-11 2017-05-24 联发科技股份有限公司 运动矢量预测子及视差矢量导出方法及其装置
US9843820B2 (en) 2012-07-05 2017-12-12 Mediatek Inc Method and apparatus of unified disparity vector derivation for 3D video coding
GB2561507B (en) * 2016-01-07 2021-12-22 Mediatek Inc Method and apparatus for affine merge mode prediction for video coding system
WO2018061563A1 (ja) * 2016-09-27 2018-04-05 シャープ株式会社 アフィン動きベクトル導出装置、予測画像生成装置、動画像復号装置、および動画像符号化装置
US10448010B2 (en) * 2016-10-05 2019-10-15 Qualcomm Incorporated Motion vector prediction for affine motion models in video coding
US10798375B2 (en) * 2016-11-01 2020-10-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Encoding method and device therefor, and decoding method and device therefor
WO2018226066A1 (ko) 2017-06-09 2018-12-13 엘지전자 주식회사 영상 코딩 시스템에서 어파인 예측에 따른 영상 디코딩 방법 및 장치
WO2019099444A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-23 Qualcomm Incorporated Unified merge candidate list usage
US11051025B2 (en) * 2018-07-13 2021-06-29 Tencent America LLC Method and apparatus for video coding

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220074233A (ko) * 2020-11-27 2022-06-03 한국전자기술연구원 다 시점 화면 또는 계층 간 예측에서의 움직임 정보 예측 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230114250A (ko) 2023-08-01
WO2020138967A1 (ko) 2020-07-02
US20230179790A1 (en) 2023-06-08
CN112237003A (zh) 2021-01-15
US11463723B2 (en) 2022-10-04
US20210258603A1 (en) 2021-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7391958B2 (ja) ビデオ信号符号化／復号方法及び前記方法に用いられる機器
KR20200093468A (ko) 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
JP7416781B2 (ja) ビデオ信号符号化／復号方法及びその機器
KR20200104253A (ko) 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
KR20200054104A (ko) 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
CN113382234B (zh) 视频信号编码/解码方法以及用于所述方法的设备
JP7423624B2 (ja) ビデオ信号符号化／復号方法及びその機器
KR20200034646A (ko) 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
KR20200093469A (ko) 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
KR20200078391A (ko) 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
KR20200084306A (ko) 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
KR20230114250A (ko) 영상 신호 부호화/복호화 방법 및 이를 위한 장치
CN112237003B (zh) 用于对图像信号编码/解码的方法及其装置
CA3118883C (en) Partitioning of a coding block to obtain a plurality of prediction units in encoding/decoding a video signal

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right