WO2017022752A1 - 検索システム - Google Patents

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WO2017022752A1
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signal
similarity
signal group
signals
unit
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亮太 玉谷
豊 松枝
寛 福永
崇志 中村
敦子 青木
聡子 坂上
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三菱電機ビルテクノサービス株式会社
三菱電機株式会社
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    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
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    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0229—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions knowledge based, e.g. expert systems; genetic algorithms
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    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor

Definitions

  • This invention relates to a search system that can be used to estimate the cause of a failure.
  • Patent Document 1 describes a system for detecting an abnormality occurring in a plant.
  • an abnormality in acquired data is detected based on a distance relationship between the acquired data and a partial space in which learning data is modeled by a subspace method.
  • a snapshot of signal values indicating the states of a large number of sensors provided in the elevator is acquired for a certain time before and after the occurrence of the failure.
  • This snapshot of the signal value is referred to as trace data in this specification.
  • trace data Conventionally, when new trace data is acquired, past trace data similar to this trace data cannot be searched. Such a search is useful for estimating the cause of failure from, for example, trace data.
  • An object of the present invention is to provide a search system capable of searching a signal group similar to a signal group including a plurality of signals with a simple configuration.
  • the search system includes a reading means for reading a first signal group including a plurality of signals, a storage means for storing a second signal group including a plurality of signals, and a first signal group read by the reading means.
  • a plurality of signals included in the first signal group with the similarity between the signal included in the signal and the signal corresponding to the signal included in the first signal group among the signals included in the second signal group stored in the storage unit.
  • First similarity calculation means for calculating the first signal group read by the reading means based on the plurality of similarities calculated by the first similarity calculation means and the second signal group stored in the storage means
  • second similarity calculation means for calculating the similarity with.
  • a signal group similar to a signal group including a plurality of signals can be searched with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a search system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the search device 1 can communicate with a number of remote elevator devices.
  • Each elevator device includes, for example, a car 2 and a counterweight 3.
  • the car 2 and the counterweight 3 are suspended from the hoistway by the main rope 4.
  • the elevator hoisting machine includes, for example, a driving sheave 5 and an electric motor 6.
  • the main rope 4 is wound around the driving sheave 5.
  • the drive sheave 5 is driven by an electric motor 6.
  • the electric motor 6 is controlled by the control panel 7.
  • a communication device 8 is connected to the control panel 7.
  • the communication device 8 communicates with an external device.
  • Each elevator device communicates with the search device 1 via the communication device 8.
  • a snapshot of signal values indicating the states of a large number of sensors provided in the elevator is acquired by the communication device 8 for a certain time before and after the occurrence of the failure.
  • the trace data includes a signal for specifying the elevator apparatus itself, a signal indicating the time, a signal indicating the current value and voltage value of the control panel 7, a signal indicating the speed and torque of the electric motor 6, and the open / closed state of the door.
  • the signal included in the trace data is not limited to the above example. Some of the exemplified signals may not be included in the trace data. Other signals may be included in the trace data.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of trace data.
  • FIG. 2 shows an example of four trace data.
  • the notation of the signal included in the trace data is not limited to one type.
  • a signal expressed in binary, a signal expressed in hexadecimal, and a signal expressed in decimal may be mixed in the trace data.
  • signals having various signal lengths may be mixed in the trace data.
  • the communication device 8 transmits the acquired trace data to the search device 1.
  • the search device 1 includes, for example, a storage unit 9, a reading unit 10, a first similarity calculation unit 11, a second similarity calculation unit 12, a display control unit 13, and a display 15.
  • a storage unit 9 a reading unit 10
  • a first similarity calculation unit 11 a second similarity calculation unit 12
  • a display control unit 13 a display 15
  • FIGS. 3 is a flowchart showing an operation example of the search system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the reading unit 10 reads the trace data.
  • trace data at the time of the failure is transmitted from the communication device 8 of the elevator device.
  • the trace data transmitted from the communication device 8 is read by the reading unit 10 (S101).
  • the trace data read by the reading unit 10 includes a large number of signals. The order of signals included in the trace data is determined in advance.
  • a plurality of trace data read in the past by the reading unit 10 is stored in the storage unit 9. That is, the trace data read by the reading unit 10 is accumulated in the storage unit 9.
  • the trace data newly read by the reading unit 10 is referred to as “trace data A”.
  • the past trace data stored in the storage unit 9 is expressed as “trace data B”.
  • the storage unit 9 stores a large number of trace data B.
  • the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between the signal included in the trace data A and the signal included in the trace data B (S102).
  • the type of signal included in the trace data A is basically the same as the type of signal included in the trace data B.
  • the trace data A and trace data B include corresponding signals.
  • the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between corresponding signals in the trace data A and the trace data B. In other words, the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between a signal included in the trace data A and a signal corresponding to the signal included in the trace data A among signals included in the trace data B.
  • the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between each signal included in the trace data A and the signal included in the trace data B. For example, the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between the torque signal included in the trace data A and the torque signal included in the trace data B. As another example, the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between the door opening / closing signal included in the trace data A and the door opening / closing signal included in the trace data B.
  • the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between signals using, for example, dynamic programming (DP matching). For example, consider a case where a signal (00001111) included in the trace data A is compared with a signal (00000111) included in the trace data B corresponding to the signal. Similarity is calculated by dynamic programming, as shown in FIGS. 4 and 5, where one signal is arranged vertically and the other signal is arranged horizontally, taking into account the movement penalty and the mismatch penalty, This is done by entering a value in the lower cell. Then, a route with a minimum penalty is searched from the upper left cell toward the lower right cell.
  • DP matching dynamic programming
  • the rightward movement penalty is +1
  • the downward movement penalty is +1
  • the diagonally downward movement penalty is 0.
  • the similarity between the signals is calculated as 1.
  • the rightward movement penalty is +1
  • the downward movement penalty is +1
  • the downward rightward movement penalty is 0.
  • the penalty when the values match is set to 0, and the penalty when the values do not match is set to +3.
  • the similarity between the signals is calculated as 2.
  • the similarity value calculated by the first similarity calculation unit 11 decreases as the signals to be compared are similar to each other. Note that the movement penalty setting method and the mismatch penalty setting method are not limited to these examples.
  • the method by which the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity is not limited to dynamic programming.
  • the second similarity calculation unit 12 calculates the similarity between the trace data A and the trace data B (S103).
  • the second similarity calculation unit 12 performs the above calculation based on the plurality of similarities calculated by the first similarity calculation unit 11. For example, when 100 signals are included in each of the trace data A and the trace data B, the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity of each signal. That is, the first similarity calculation unit 11 calculates 100 similarities.
  • the second similarity calculation unit 12 performs the above calculation based on the 100 similarities calculated by the first similarity calculation unit 11.
  • the second similarity calculation unit 12 calculates the distance L between the trace data A and the trace data B by the following equation.
  • L i is the similarity of the signal i
  • N is the number of signals included in the trace data A (or trace data B).
  • the second similarity calculation unit 12 calculates the similarity P match between the trace data A and the trace data B using the distance L obtained by Expression 1 according to the following expression.
  • L max is the maximum value of the distance L between the trace data A and the trace data B.
  • L max corresponds to, for example, the distance between trace data A in which all signal values are 1 and trace data B in which all signal values are 0. Note that the method by which the second similarity calculation unit 12 calculates the similarity is not limited to the above example.
  • the storage unit 9 stores a plurality of trace data B.
  • the search device 1 determines whether the similarity is calculated for all the trace data B (S104). If there is trace data B whose similarity with the trace data A has not been calculated (No in S104), the process of S102 and the process of S103 are performed on the trace data B. That is, the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between the signal included in the trace data A and the signal included in the trace data B.
  • the second similarity calculation unit 12 calculates the similarity between the trace data A and the trace data B.
  • the display control unit 13 controls the display unit 15.
  • the display control unit 13 causes the display 15 to display the calculation result by the second similarity calculation unit 12.
  • the display control unit 13 causes the display unit 15 to display information indicating the trace data B in the order of similarity calculated by the second similarity calculation unit 12 (S105).
  • FIG. 6 is a diagram showing a display example of the display 15.
  • FIG. 6 shows an example in which the display control unit 13 causes the display 15 to display information for specifying the trace data B in descending order of the similarity calculated by the second similarity calculation unit 12.
  • FIG. 6 shows an example in which information indicating the date and time when the failure occurred and the elevator device where the failure occurred is displayed on the display 15 as information for specifying the trace data B.
  • the information displayed on the display 15 is not limited to the example shown in FIG.
  • the search system having the above configuration can search for a signal group similar to a signal group including a plurality of signals with a simple configuration.
  • the elevator monitor and maintenance staff can estimate the cause of the failure that has occurred in the elevator apparatus that has transmitted the trace data A.
  • the example in which the search device 1 includes the display 15 has been described.
  • the indicator 15 may be provided in an external device.
  • the display control unit 13 transmits information for causing the display unit 15 to display the calculation result by the second similarity calculation unit 12 to an external device.
  • the example in which the calculation result by the second similarity calculation unit 12 is displayed on the display unit 15 has been described.
  • the calculation result by the second similarity calculation unit 12 is stored in the search device 1 so that the elevator monitor or maintenance staff can use the calculation result by the second similarity calculation unit 12 later. Also good.
  • the trace data A includes, for example, a plurality of signals having different signal lengths.
  • each trace data B includes a plurality of signals having different signal lengths.
  • the maximum similarity calculated by the first similarity calculation unit 11 depends on the signal length.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example in which the maximum value of similarity between signals depends on the signal length.
  • the rightward movement penalty is +1
  • the downward movement penalty is +1
  • the downward rightward movement penalty is 0.
  • the penalty when the values match is set to 0, and the penalty when the values do not match is set to +1.
  • the maximum similarity between signals having a signal length of 2 is 2.
  • the maximum similarity between signals having a signal length of 8 is 8.
  • the first similarity calculation unit 11 may calculate the similarity between signals so that the maximum value of the similarity is the same regardless of the signal length. For example, the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity according to the following equation.
  • the first similarity calculation unit 11 considers the importance of the signal, and calculates the similarity between the signals so that the maximum value of the similarity is the same regardless of the signal length for signals having the same importance. You may do it.
  • the trace data A includes, for example, a plurality of signals having different importance levels and signal lengths.
  • Each trace data B also includes a plurality of signals having different importance levels and signal lengths.
  • the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity by, for example, the following equation.
  • FIG. FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a search system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the search system shown in FIG. 8 is different from the configuration shown in FIG. 1 in that the search device 1 further includes a specifying unit 14.
  • Other configurations and functions of the search system are the same as any of the configurations and functions disclosed in the first embodiment.
  • the identifying unit 14 identifies an exclusion signal from the signals included in the trace data B.
  • the exclusion signal is a signal that does not require calculation of the similarity between signals. That is, the first similarity calculation unit 11 does not calculate the similarity between signals for the exclusion signal identified by the identification unit 14.
  • the specifying unit 14 specifies an exclusion signal based on information input from an input terminal such as a keyboard.
  • the specifying unit 14 may specify an exclusion signal based on information stored in the storage unit 9.
  • each trace data B is stored in the storage unit 9 in association with failure information indicating a failure location of the elevator.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of operation of the search system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 shows a processing flow for the specifying unit 14 to specify the exclusion signal.
  • the identification unit 14 acquires the trace data B associated with the same failure information from the storage unit 9 (S201). For example, the specifying unit 14 acquires a large number of trace data B associated with failure information indicating the power supply circuit from the storage unit 9.
  • the identifying unit 14 calculates the similarity between the signals for the trace data B associated with the same failure information (S202). That is, the specifying unit 14 calculates the similarity between signals for all combinations of the trace data B acquired in S201.
  • the method by which the specifying unit 14 calculates the similarity between signals is the same as the method by which the first similarity calculation unit 11 calculates the similarity between signals, for example.
  • the specifying unit 14 specifies an exclusion candidate signal (S203).
  • the exclusion signal is selected from the exclusion candidate signals.
  • the specifying unit 14 specifies a signal having a large variation in similarity calculated in S202 as an exclusion candidate signal.
  • the car position is not related to the failure of the power supply circuit. For this reason, when the similarity between signals is calculated for the trace data B associated with the failure information indicating the power supply circuit, the similarity between the signals indicating the car position takes various values.
  • the specifying unit 14 specifies a signal indicating the car position as an exclusion candidate signal in the power supply circuit when the variation in similarity between signals indicating the car position exceeds a threshold value.
  • the identifying unit 14 identifies exclusion candidate signals in all failure information. For this reason, if the specific
  • the identifying unit 14 identifies the exclusion signal (S205). For example, the specifying unit 14 specifies, as an exclusion signal, a signal whose variation in similarity exceeds a threshold for all pieces of failure information. That is, when the same signal is included in the exclusion candidate signals in all the failure information, the identifying unit 14 identifies the signal as an exclusion signal. Thereby, signals having various values regardless of the failure location are excluded from the similarity calculation target by the first similarity calculation unit 11.
  • the search system having the above configuration can exclude signals included in the trace data that have extremely low relevance to the failure from the similarity calculation target. Since the similarity calculated by the second similarity calculation unit 12 represents the similarity with the failure content more strongly, the cause of the failure can be estimated more easily.
  • Embodiment 3 The configuration of the search system in the present embodiment is the same as the configuration disclosed in the first or second embodiment.
  • the display control unit 13 causes the display unit 15 to display a failure location will be described.
  • each trace data B is stored in the storage unit 9 in association with failure information indicating a failure location of the elevator.
  • the other functions of the search system in the present embodiment are the same as any of the functions disclosed in the first or second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of operation of the search system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the processing from S301 to S304 shown in FIG. 10 is the same as the processing from S101 to S104 shown in FIG.
  • the display control unit 13 is linked to the similarity calculated by the second similarity calculation unit 12 and the trace data B. Based on the failure information, the failure portion that is likely to have occurred is displayed on the display 15 (S305).
  • the display control unit 13 arranges the trace data B in descending order of the similarity calculated by the second similarity calculation unit 12, and extracts a plurality of trace data B having a high similarity.
  • the display control unit 13 extracts, for example, the upper fixed number of trace data B having a high similarity.
  • the display control unit 13 extracts the top 100 trace data B having the highest similarity.
  • the display control unit 13 may extract trace data B whose similarity exceeds a reference value.
  • the display control unit 13 identifies the failure location of the extracted trace data B. This specification is performed based on, for example, failure information associated with the extracted trace data B. For example, when 100 pieces of trace data B are extracted, the display control unit 13 specifies a failure location for the 100 pieces of trace data B. When the display control unit 13 specifies the failure location for all the extracted trace data B, the display control unit 13 causes the display 15 to display the failure location in descending order.
  • FIG. 11 is a diagram showing a display example of the display 15. For example, among the extracted trace data B, 50 pieces of data where the failure point is the control panel, 30 pieces of data where the failure point is the power supply circuit, 15 pieces of data where the failure point is the hoisting machine, and the failure point When there are five pieces of data in which is a communication card, a display as shown in FIG. 11 is performed.
  • the search system has the above-described configuration, it is possible to display on the display unit 15 as a failure location candidate, a location where the possibility that a failure has occurred is high.
  • the elevator monitor and maintenance staff can take appropriate measures such as preferentially examining the failure location candidates displayed on the display 15.
  • Embodiments 1 to 3 the example in which the search device 1 is connected to the elevator device has been described.
  • the destination from which the search device 1 acquires the signal group is not limited to the elevator device.
  • the search device 1 may acquire an information group from other equipment or a plant.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a hardware configuration of the search device 1.
  • the search apparatus 1 includes a circuit including, for example, an input / output interface 16, a processor 17, and a memory 18 as hardware resources.
  • the functions of the storage unit 9 are realized by the memory 18.
  • the search device 1 implements the functions of the units 10 to 14 by executing the program stored in the memory 18 by the processor 17. Some or all of the functions of the units 10 to 14 may be realized by hardware.
  • the search system according to the present invention can be used to estimate the cause of a failure that has occurred in equipment or a plant.

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Abstract

検索システムは、読込部（１０）、記憶部（９）、第１類似度算出部（１１）及び第２類似度算出部（１２）を備える。読込部（１０）は、複数の信号を含む第１信号群を読み込む。記憶部（９）に、複数の信号を含む第２信号群が記憶される。第１類似度算出部（１１）は、第１信号群に含まれる信号と第２信号群に含まれる信号との類似度を、第１信号群に含まれる複数の信号について算出する。第２類似度算出部（１２）は、第１類似度算出部（１１）によって算出された複数の類似度に基づいて、第１信号群と第２信号群との類似度を算出する。

Description

検索システム
　この発明は、故障の原因等を推定するために利用可能な検索システムに関する。
　特許文献１に、プラントで発生した異常を検知するためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、取得したデータと学習データを部分空間法でモデル化した部分空間との距離関係に基づいて、取得したデータの異常を検知する。
日本特許第５３０１３１０号公報
　例えば、エレベーターで故障が発生すると、故障発生前後のある一定時間に対して、エレベーターに備えられた多数のセンサの状態を示す信号値のスナップショットを取得する。この信号値のスナップショットを本明細書ではトレースデータと称する。従来では、新たなトレースデータが取得された場合に、このトレースデータに類似する過去のトレースデータを検索することができなかった。このような検索は、例えばトレースデータから故障原因を推定するために有用である。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数の信号を含む信号群に類似する信号群を簡単な構成によって検索できる検索システムを提供することである。
　この発明に係る検索システムは、複数の信号を含む第１信号群を読み込む読込手段と、複数の信号を含む第２信号群が記憶された記憶手段と、読込手段によって読み込まれた第１信号群に含まれる信号と記憶手段に記憶された第２信号群に含まれる信号のうち第１信号群に含まれる当該信号に対応する信号との類似度を、第１信号群に含まれる複数の信号について算出する第１類似度算出手段と、第１類似度算出手段によって算出された複数の類似度に基づいて、読込手段によって読み込まれた第１信号群と記憶手段に記憶された第２信号群との類似度を算出する第２類似度算出手段と、を備える。
　この発明に係る検索システムであれば、複数の信号を含む信号群に類似する信号群を簡単な構成によって検索できる。
この発明の実施の形態１における検索システムの構成例を示す図である。 トレースデータの例を示す図である。 この発明の実施の形態１における検索システムの動作例を示すフローチャートである。 第１類似度算出部の機能を説明するための図である。 第１類似度算出部の機能を説明するための図である。 表示器の表示例を示す図である。 信号間の類似度の最大値が信号長に依存する例を示す図である。 この発明の実施の形態２における検索システムの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態２における検索システムの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３における検索システムの動作例を示すフローチャートである。 表示器の表示例を示す図である。 検索装置のハードウェア構成を示す図である。
　添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１における検索システムの構成例を示す図である。検索装置１は、遠隔の多数のエレベーター装置と通信が可能である。各エレベーター装置は、例えばかご２及びつり合いおもり３を備える。かご２及びつり合いおもり３は、主ロープ４によって昇降路に吊り下げられる。エレベーターの巻上機は、例えば駆動綱車５及び電動機６を備える。駆動綱車５に主ロープ４が巻き掛けられる。駆動綱車５は、電動機６によって駆動される。電動機６は、制御盤７によって制御される。制御盤７に通信装置８が接続される。通信装置８は、外部の機器との通信を行う。各エレベーター装置は、通信装置８によって検索装置１と通信する。
　エレベーター装置で何らかの故障が発生すると、故障発生前後のある一定時間に対して、エレベーターに備えられた多数のセンサの状態を示す信号値のスナップショット（トレースデータ）が通信装置８によって取得される。例えば、トレースデータには、エレベーター装置自体を特定するための信号、時刻を示す信号、制御盤７の電流値及び電圧値を示す信号、電動機６の速度及びトルクを示す信号、ドアの開閉状態を示す信号、かご２の位置を示す信号、及び安全装置の動作状態を示す信号等が含まれる。トレースデータに含まれる信号は、上記例に限定されない。例示した信号の一部がトレースデータに含まれなくても良い。トレースデータに他の信号が含まれても良い。
　図２は、トレースデータの例を示す図である。図２は、４つのトレースデータの例を示す。トレースデータに含まれる信号の表記は、１種類に限定されない。例えば、２進数で表記される信号、１６進数で表記される信号及び１０進数で表記される信号がトレースデータに混在しても良い。また、いろいろな信号長の信号がトレースデータに混在しても良い。通信装置８は、トレースデータを取得すると、取得したトレースデータを検索装置１に送信する。
　検索装置１は、例えば記憶部９、読込部１０、第１類似度算出部１１、第２類似度算出部１２、表示制御部１３及び表示器１５を備える。以下に、図３から図６も参照し、検索装置１の機能及び動作について説明する。図３は、この発明の実施の形態１における検索システムの動作例を示すフローチャートである。
　読込部１０は、トレースデータを読み込む。検索装置１に接続された何れかのエレベーター装置で故障が発生すると、そのエレベーター装置の通信装置８から故障発生時のトレースデータが送信される。通信装置８から送信されたトレースデータは、読込部１０によって読み込まれる（Ｓ１０１）。読込部１０が読み込むトレースデータには多数の信号が含まれる。トレースデータに含まれる信号の順番は、予め定められている。
　記憶部９に、読込部１０によって過去に読み込まれた複数のトレースデータが記憶される。即ち、読込部１０によって読み込まれたトレースデータは、記憶部９に蓄積されていく。以下の説明では、読込部１０によって新たに読み込まれたトレースデータを「トレースデータＡ」と表記する。記憶部９に記憶された過去のトレースデータを「トレースデータＢ」と表記する。記憶部９には、多数のトレースデータＢが記憶される。
　第１類似度算出部１１は、トレースデータＡに含まれる信号とトレースデータＢに含まれる信号との類似度を算出する（Ｓ１０２）。トレースデータＡに含まれる信号の種類は、トレースデータＢに含まれる信号の種類と基本的に同じである。トレースデータＡ及びトレースデータＢには、対応する信号が含まれる。第１類似度算出部１１は、トレースデータＡ及びトレースデータＢにおいて、対応する信号間の類似度を算出する。即ち、第１類似度算出部１１は、トレースデータＡに含まれるある信号とトレースデータＢに含まれる信号のうちトレースデータＡに含まれる当該信号に対応する信号との類似度を算出する。
　第１類似度算出部１１は、トレースデータＡに含まれる各信号について、トレースデータＢに含まれる信号との類似度を算出する。例えば、第１類似度算出部１１は、トレースデータＡに含まれるトルク信号とトレースデータＢに含まれるトルク信号との類似度を算出する。他の例として、第１類似度算出部１１は、トレースデータＡに含まれるドア開閉信号とトレースデータＢに含まれるドア開閉信号との類似度を算出する。
　図４及び図５は、第１類似度算出部１１の機能を説明するための図である。第１類似度算出部１１は、例えば、動的計画法（ＤＰマッチング）を用いて信号間の類似度を算出する。例えば、トレースデータＡに含まれるある信号（００００１１１１）とその信号に対応するトレースデータＢに含まれる信号（０００００１１１）とを比較する場合を考える。動的計画法による類似度の算出は、図４及び図５に示すように一方の信号を縦に、他方の信号を横に並べ、移動ペナルティと不一致ペナルティとを考慮しながら左上の桝目から右下の桝目に値を入力していくことによって行われる。そして、左上の桝目から右下の桝目に向かってペナルティが最小となる経路を探索する。
　図４に示す例では、右方向の移動ペナルティを＋１、下方向の移動ペナルティを＋１、右下への斜め方向の移動ペナルティを０に設定している。また、値が一致する場合のペナルティを０、値が不一致の場合のペナルティを＋１に設定している。この場合、上記信号間の類似度は１と算出される。図５に示す例では、右方向の移動ペナルティを＋１、下方向の移動ペナルティを＋１、右下への斜め方向の移動ペナルティを０に設定している。また、値が一致する場合のペナルティを０、値が不一致の場合のペナルティを＋３に設定している。この場合、上記信号間の類似度は２と算出される。図４及び図５に示す例では、比較する信号同士が似ている程、第１類似度算出部１１によって算出される類似度の値は小さくなる。なお、移動ペナルティの設定方法及び不一致ペナルティの設定方法は、これらの例に限定されない。また、第１類似度算出部１１が類似度を算出する方法は、動的計画法に限定されない。
　第２類似度算出部１２は、トレースデータＡとトレースデータＢとの類似度を算出する（Ｓ１０３）。第２類似度算出部１２は、第１類似度算出部１１によって算出された複数の類似度に基づいて上記算出を行う。例えば、トレースデータＡ及びトレースデータＢのそれぞれに１００個の信号が含まれている場合、第１類似度算出部１１によって各信号の類似度が算出される。即ち、第１類似度算出部１１は、１００個の類似度を算出する。第２類似度算出部１２は、第１類似度算出部１１によって算出された１００個の類似度に基づいて上記算出を行う。
　例えば、第２類似度算出部１２は、次式によってトレースデータＡとトレースデータＢとの距離Ｌを算出する。Ｌｉは信号ｉの類似度、ＮはトレースデータＡ（或いは、トレースデータＢ）に含まれる信号数である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　第２類似度算出部１２は、式１によって求めた距離Ｌを用いて、トレースデータＡとトレースデータＢとの類似度Ｐｍａｔｃｈを次式によって算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　Ｌｍａｘは、トレースデータＡとトレースデータＢとの距離Ｌの最大値である。Ｌｍａｘは、例えば全ての信号の値が１であるトレースデータＡと全ての信号の値が０であるトレースデータＢとの距離に相当する。なお、第２類似度算出部１２が類似度を算出する方法は、上記例に限定されない。
　記憶部９には、複数のトレースデータＢが記憶されている。検索装置１では、トレースデータＡと各トレースデータＢとの類似度を算出する。このため、検索装置１では、トレースデータＡと１つのトレースデータＢとの類似度が算出されると、全てのトレースデータＢについて類似度が算出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。トレースデータＡとの類似度が算出されていないトレースデータＢがあれば（Ｓ１０４のＮｏ）、そのトレースデータＢに対してＳ１０２の処理とＳ１０３の処理とが行われる。即ち、第１類似度算出部１１は、トレースデータＡに含まれる信号とそのトレースデータＢに含まれる信号との類似度を算出する。第２類似度算出部１２は、トレースデータＡとそのトレースデータＢとの類似度を算出する。
　表示制御部１３は、表示器１５を制御する。トレースデータＡと各トレースデータＢとの類似度が算出されると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、表示制御部１３は、第２類似度算出部１２による算出結果を表示器１５に表示させる。例えば、表示制御部１３は、第２類似度算出部１２によって算出された類似度順に、トレースデータＢを示す情報を表示器１５に表示させる（Ｓ１０５）。
　図６は、表示器１５の表示例を示す図である。図６は、表示制御部１３が、第２類似度算出部１２によって算出された類似度が高い順にトレースデータＢを特定する情報を表示器１５に表示させる例を示す。また、図６は、トレースデータＢを特定する情報として、故障が発生した日時と故障が発生したエレベーター装置とを示す情報が表示器１５に表示される例を示す。表示器１５に表示される情報は、図６に示す例に限定されない。
　上記構成を有する検索システムであれば、複数の信号を含む信号群に類似する信号群を簡単な構成によって検索できる。エレベーターの監視員及び保守員は、表示器１５に表示されたトレースデータＢの内容を精査することにより、トレースデータＡを送信してきたエレベーター装置で発生した故障の原因を推定することができる。
　本実施の形態では、検索装置１が表示器１５を備える例について説明した。表示器１５は、外部の装置に備えられても良い。かかる場合、表示制御部１３は、第２類似度算出部１２による算出結果を表示器１５に表示させるための情報を外部の装置に送信する。
　本実施の形態では、第２類似度算出部１２による算出結果を表示器１５に表示させる例について説明した。これは一例である。エレベーターの監視員或いは保守員が第２類似度算出部１２による算出結果を後から利用することができるように、第２類似度算出部１２による算出結果を検索装置１内に保存しておいても良い。
　本実施の形態では、第１類似度算出部１１が動的計画法を用いて信号間の類似度を算出する例について説明した。トレースデータＡには、例えば、信号長が異なる複数の信号が含まれる。この場合、各トレースデータＢにも信号長が異なる複数の信号が含まれる。本実施の形態で開示した類似度の算出方法では、第１類似度算出部１１が算出する類似度の最大値が信号長に依存する。
　図７は、信号間の類似度の最大値が信号長に依存する例を示す図である。図７に示す例では、図４に示す例と同様に、右方向の移動ペナルティを＋１、下方向の移動ペナルティを＋１、右下への斜め方向の移動ペナルティを０に設定している。また、値が一致する場合のペナルティを０、値が不一致の場合のペナルティを＋１に設定している。図７に示すように、信号長が２である信号間の類似度の最大値は２となる。一方、信号長が８である信号間の類似度の最大値は８となる。
　第１類似度算出部１１は、類似度の最大値が信号長に因らず同じ値になるように信号間の類似度を算出しても良い。例えば、第１類似度算出部１１は、次式によって類似度を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　第１類似度算出部１１は、信号の重要度を考慮し、重要度が同じ信号については、類似度の最大値が信号長に因らず同じ値になるように信号間の類似度を算出しても良い。この場合、トレースデータＡには、例えば、重要度及び信号長が異なる複数の信号が含まれる。各トレースデータＢにも、重要度及び信号長が異なる複数の信号が含まれる。第１類似度算出部１１は、例えば次式によって類似度を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
実施の形態２．
　図８は、この発明の実施の形態２における検索システムの構成例を示す図である。図８に示す検索システムは、検索装置１が特定部１４を更に備える点において図１に示す構成と相違する。検索システムの他の構成及び機能は、実施の形態１で開示した何れかの構成及び機能と同じである。
　特定部１４は、トレースデータＢに含まれる信号の中から除外信号を特定する。除外信号は、信号間の類似度の算出が不要な信号である。即ち、第１類似度算出部１１は、特定部１４によって特定された除外信号については、信号間の類似度を算出しない。
　トレースデータＢに含まれる信号の中には、故障との関連性が極めて低い信号が存在する。そのような信号は、特定部１４によって除外信号と特定される。例えば、エレベーター装置自体を特定するための信号は、特定部１４によって除外信号と特定される。特定部１４は、例えばキーボードのような入力端末から入力された情報に基づいて、除外信号を特定する。
　特定部１４は、記憶部９に記憶された情報に基づいて除外信号を特定しても良い。かかる場合、例えば、各トレースデータＢは、エレベーターの故障箇所を示す故障情報と紐付けて記憶部９に記憶される。図９は、この発明の実施の形態２における検索システムの動作例を示すフローチャートである。図９は、特定部１４が除外信号を特定するための処理フローを示す。
　特定部１４は、同じ故障情報が紐付けられたトレースデータＢを記憶部９から取得する（Ｓ２０１）。例えば、特定部１４は、電源回路を示す故障情報が紐付けられた多数のトレースデータＢを記憶部９から取得する。
　特定部１４は、同じ故障情報が紐付けられたトレースデータＢについて、相互に信号間の類似度を算出する（Ｓ２０２）。即ち、特定部１４は、Ｓ２０１で取得したトレースデータＢの全ての組み合わせについて、信号間の類似度を算出する。特定部１４が信号間の類似度を算出する方法は、例えば第１類似度算出部１１が信号間の類似度を算出する方法と同じである。
　次に、特定部１４は、除外候補信号を特定する（Ｓ２０３）。除外信号は、除外候補信号の中から選ばれる。例えば、特定部１４は、Ｓ２０２で算出した類似度のばらつきが大きい信号を除外候補信号に特定する。例えば、かご位置は、電源回路の故障との関連性が低い。このため、電源回路を示す故障情報が紐付けられたトレースデータＢについて信号間の類似度を算出すると、かご位置を示す信号間の類似度は様々な値を取る。特定部１４は、かご位置を示す信号間の類似度のばらつきが閾値を超える場合、かご位置を示す信号を電源回路における除外候補信号に特定する。
　特定部１４は、全ての故障情報における除外候補信号を特定する。このため、特定部１４は、１つの故障情報における除外候補信号を特定すると、全ての故障情報について除外候補信号が特定されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。除外候補信号が特定されていない故障情報があれば（Ｓ２０４のＮｏ）、その故障情報が紐付けられたトレースデータＢが取得され、取得されたトレースデータＢに対してＳ２０２の処理とＳ２０３の処理とが行われる。これにより、全ての故障情報について除外候補信号が特定される。
　全ての故障情報について除外候補信号が特定されると（Ｓ２０４のＹｅｓ）、特定部１４は、除外信号を特定する（Ｓ２０５）。特定部１４は、例えば全ての故障情報について類似度のばらつきが閾値を超える信号を除外信号に特定する。即ち、特定部１４は、全ての故障情報における除外候補信号に同じ信号が含まれていれば、その信号を除外信号に特定する。これにより、故障箇所に因らず様々な値を取る信号については、第１類似度算出部１１による類似度の算出対象から除外される。
　上記構成を有する検索システムであれば、トレースデータに含まれる、故障との関連性が極めて低い信号を類似度の算出対象から除外することができる。第２類似度算出部１２によって算出された類似度が故障内容との類似性をより強く表すことになるため、故障原因の推定をより容易に行うことができるようになる。
実施の形態３．
　本実施の形態における検索システムの構成は、実施の形態１或いは２で開示した構成と同じである。本実施の形態では、表示制御部１３が表示器１５に故障箇所を表示させる例について説明する。本実施の形態では、各トレースデータＢは、エレベーターの故障箇所を示す故障情報と紐付けて記憶部９に記憶される。本実施の形態における検索システム他の機能は、実施の形態１或いは２で開示した何れかの機能と同じである。
　図１０は、この発明の実施の形態３における検索システムの動作例を示すフローチャートである。図１０に示すＳ３０１からＳ３０４の処理は、図３に示すＳ１０１からＳ１０４の処理と同じである。
　トレースデータＡと各トレースデータＢとの類似度が算出されると（Ｓ３０４のＹｅｓ）、表示制御部１３は、第２類似度算出部１２によって算出された類似度とトレースデータＢに紐付けられた故障情報とに基づいて、発生している可能性が高い故障箇所を表示器１５に表示させる（Ｓ３０５）。
　例えば、表示制御部１３は、第２類似度算出部１２によって算出された類似度が高い順にトレースデータＢを並べ、類似度が高い複数のトレースデータＢを抽出する。表示制御部１３は、例えば、類似度が高い上位一定数のトレースデータＢを抽出する。例えば、表示制御部１３は、類似度が高い上位１００位までのトレースデータＢを抽出する。他の例として、表示制御部１３は、類似度が基準値を超えるトレースデータＢを抽出しても良い。
　次に、表示制御部１３は、抽出したトレースデータＢの故障箇所を特定する。この特定は、例えば、抽出したトレースデータＢに紐付けられた故障情報に基づいて行われる。例えば、１００個のトレースデータＢを抽出した場合、表示制御部１３は、この１００個のトレースデータＢについて故障箇所を特定する。表示制御部１３は、抽出した全てのトレースデータＢについて故障箇所を特定すると、数が多い順に表示器１５に故障箇所を表示させる。
　図１１は、表示器１５の表示例を示す図である。例えば、抽出したトレースデータＢのうち、故障箇所が制御盤であるデータが５０個、故障箇所が電源回路であるデータが３０個、故障箇所が巻上機であるデータが１５個、及び故障箇所が通信カードであるデータが５個である場合に、図１１に示すような表示が行われる。
　上記構成を有する検索システムであれば、故障が発生している可能性が高い箇所を故障箇所候補として表示器１５に表示させることができる。エレベーターの監視員及び保守員は、表示器１５に表示された故障箇所候補を優先的に調べるといった適切な対応を取ることができる。
　実施の形態１から３では、検索装置１がエレベーター装置に接続される例について説明した。検索装置１が信号群を取得する先は、エレベーター装置に限定されない。検索装置１は、他の設備或いはプラント等から情報群を取得しても良い。
　符号９～１４に示す各部は、検索装置１が有する機能を示す。図１２は、検索装置１のハードウェア構成を示す図である。検索装置１は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェース１６とプロセッサ１７とメモリ１８とを含む回路を備える。記憶部９が有する機能はメモリ１８によって実現される。また、検索装置１は、メモリ１８に記憶されたプログラムをプロセッサ１７によって実行することにより、各部１０～１４が有する各機能を実現する。各部１０～１４が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
　この発明に係る検索システムは、設備或いはプラント等で発生した故障の原因等を推定するために利用できる。
　１　検索装置
　２　かご
　３　つり合いおもり
　４　主ロープ
　５　駆動綱車
　６　電動機
　７　制御盤
　８　通信装置
　９　記憶部
　１０　読込部
　１１　第１類似度算出部
　１２　第２類似度算出部
　１３　表示制御部
　１４　特定部
　１５　表示器
　１６　入出力インターフェース
　１７　プロセッサ
　１８　メモリ

Claims (9)

  1. 　複数の信号を含む第１信号群を読み込む読込手段と、
    　複数の信号を含む第２信号群が記憶された記憶手段と、
    　前記読込手段によって読み込まれた第１信号群に含まれる信号と前記記憶手段に記憶された第２信号群に含まれる信号のうち第１信号群に含まれる当該信号に対応する信号との類似度を、第１信号群に含まれる複数の信号について算出する第１類似度算出手段と、
    　前記第１類似度算出手段によって算出された複数の類似度に基づいて、前記読込手段によって読み込まれた第１信号群と前記記憶手段に記憶された第２信号群との類似度を算出する第２類似度算出手段と、
    を備えた検索システム。
  2. 　前記記憶手段に複数の第２信号群が記憶され、
    　前記第１類似度算出手段は、前記読込手段によって読み込まれた第１信号群と前記記憶手段に記憶された各第２信号群とについて信号間の類似度を算出し、
    　前記第２類似度算出手段は、前記読込手段によって読み込まれた第１信号群と前記記憶手段に記憶された各第２信号群との類似度を算出する
    請求項１に記載の検索システム。
  3. 　表示器を制御する表示制御部を更に備え、
    　前記表示制御部は、前記第２類似度算出手段によって算出された類似度順に、第２信号群を示す情報を前記表示器に表示させる
    請求項２に記載の検索システム。
  4. 　第１信号群及び各第２信号群は、信号長が異なる複数の信号を含み、
    　前記第１類似度算出手段は、類似度の最大値が信号長に因らず同じ値になるように信号間の類似度を算出する
    請求項２又は請求項３に記載の検索システム。
  5. 　第１信号群及び各第２信号群は、重要度及び信号長が異なる複数の信号を含み、
    　前記第１類似度算出手段は、重要度が同じ信号については、類似度の最大値が信号長に因らず同じ値になるように信号間の類似度を算出する
    請求項２又は請求項３に記載の検索システム。
  6. 　前記記憶手段に記憶された第２信号群に含まれる信号の中から除外信号を特定する特定手段を更に備え、
    　前記第１類似度算出手段は、前記特定手段によって特定された除外信号については、信号間の類似度を算出しない
    請求項２から請求項５の何れか一項に記載の検索システム。
  7. 　第１信号群及び各第２信号群は、エレベーターに備えられた複数のセンサからの信号を含み、
    　各第２信号群は、エレベーターの故障箇所を示す故障情報と紐付けて前記記憶手段に記憶され、
    　前記特定手段は、同じ故障情報が紐付けられた第２信号群について対応する信号間の類似度を算出し、その故障情報について類似度のばらつきが閾値を超える信号を特定し、全ての故障情報について類似度のばらつきが閾値を超える信号を除外信号に特定する
    請求項６に記載の検索システム。
  8. 　第１信号群及び各第２信号群は、エレベーターに備えられた複数のセンサからの信号を含み、
    　各第２信号群は、エレベーターの故障箇所を示す故障情報と紐付けて前記記憶手段に記憶された
    請求項２から請求項６の何れか一項に記載の検索システム。
  9. 　表示器を制御する表示制御部を更に備え、
    　前記表示制御部は、前記第２類似度算出手段によって算出された類似度と第２信号群に紐付けられた故障情報とに基づいて、発生している可能性が高い故障箇所を前記表示器に表示させる
    請求項８に記載の検索システム。
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