WO2017018197A1 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

ヘッドアップディスプレイ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017018197A1
WO2017018197A1 PCT/JP2016/070502 JP2016070502W WO2017018197A1 WO 2017018197 A1 WO2017018197 A1 WO 2017018197A1 JP 2016070502 W JP2016070502 W JP 2016070502W WO 2017018197 A1 WO2017018197 A1 WO 2017018197A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
polarized
display
light
display device
head
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/070502
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴之 波田野
Original Assignee
日本精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精機株式会社 filed Critical 日本精機株式会社
Priority to US15/744,518 priority Critical patent/US20180203228A1/en
Publication of WO2017018197A1 publication Critical patent/WO2017018197A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/25—Optical features of instruments using filters
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility

Definitions

  • the present invention relates to a head-up display device.
  • a conventional head-up display device expands display light emitted from a display with a concave mirror and irradiates the enlarged display light on a windshield.
  • the viewer can view the virtual image related to the display light superimposed on the background seen through the windshield.
  • the head-up display device described in Patent Document 1 includes a liquid crystal display element as a display.
  • the display light from the liquid crystal display element is set so that the S-polarized component is larger than the P-polarized component in order to increase the reflectance on the windshield.
  • the polarized sunglasses are generally configured to cut the S-polarized component of the display light because of its function. Therefore, when the viewer wears polarized sunglasses, when the display light passes through the polarized sunglasses, the luminance (display luminance) of the display light is greatly reduced. Therefore, since the way the virtual image looks depends greatly on whether or not the viewer wears polarized sunglasses, the viewer may feel uncomfortable.
  • a display using a DMD element instead of a liquid crystal display element has been proposed.
  • a display using a DMD element usually irradiates substantially non-polarized display light.
  • the reflectance of the P-polarized component corresponding to the transmission axis of the polarized sunglasses on the windshield is smaller than the reflectance of the S-polarized component, the display light reflected on the windshield contains the P-polarized component.
  • a decrease in display luminance due to wearing of polarized sunglasses is reduced compared to a display using a liquid crystal display element.
  • the decrease in display luminance due to wearing of polarized sunglasses is still small, and in particular, there is a problem that the balance between the decrease in display luminance and the decrease in background luminance due to wearing of polarized sunglasses is a problem. Specifically, since natural light corresponding to the background luminance is non-polarized light, there are more P-polarized components than display light reflected on the windshield. Therefore, the ratio of the display brightness when the polarized sunglasses are worn with reference to the time when the polarized sunglasses are not worn is larger than the ratio of the background brightness.
  • the balance between the decrease in the background luminance and the decrease in the display luminance that accompanies the wearing of the polarized sunglasses may deteriorate, and the viewer may feel uncomfortable.
  • This problem may occur not only in a display using a DMD element but also in a display using a self-luminous element such as an LED (Light Emitting Diode) and a VFD (Vacuum Fluorescent Display).
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a head-up display device that reduces a sense of discomfort given to a viewer by wearing polarized sunglasses.
  • the head-up display device of the present invention irradiates display light containing a P-polarized component and an S-polarized component corresponding to the reflecting surface of the glass at a predetermined ratio.
  • the non-polarized light so that the P-polarized component in the display light reflected from the glass and the display light reflected from the glass approaches the P-polarized component in natural light transmitted through the glass.
  • a polarizing member that transmits more P-polarized light component than S-polarized light component.
  • the head-up display device 10 is installed, for example, in a dashboard of the vehicle 200 as shown in FIG.
  • the head-up display device 10 emits display light L representing an image toward the windshield 201 of the vehicle 200.
  • the viewer 1 (mainly the driver of the vehicle 200) receives the display light L reflected by the windshield 201 and can visually recognize the virtual image V superimposed on the background seen through the windshield 201.
  • the head-up display device 10 includes a case 11, a display device 12, a polarizing member 13, a folding mirror 14, and a concave mirror 15.
  • the case 11 is formed of a non-translucent resin material or a metal material and has a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape.
  • an opening 11 a penetrating in the thickness direction of the case 11 is formed at a position facing the windshield 201.
  • a curved plate-like translucent member 11b made of a translucent resin material such as acrylic that transmits the display light L is fitted into the opening 11a.
  • Each configuration of the head-up display device 10 is accommodated in the case 11.
  • the display 12 emits display light L representing a predetermined image under the control of a control unit (not shown).
  • the display 12 includes a backlight 12a that emits light, a DMD element 12b that generates display light L that represents a predetermined image based on the light from the backlight 12a, and display light generated by the DMD element 12b.
  • the display device 12 does not have a polarizing plate. For this reason, the display light L emitted from the display device 12 is substantially non-polarized.
  • the polarizing member 13 is a polarizing plate, and is installed on the optical path of the display light L from the display 12 and has a function of changing the display light L in a substantially non-polarized state to a predetermined polarization state.
  • the polarizing member 13 will be described in detail later.
  • the folding mirror 14 is composed of a flat reflecting mirror.
  • the folding mirror 14 is disposed at an angle of approximately 45 degrees with respect to the display light L passing through the polarizing member 13 from the display device 12, and reflects the display light L toward the concave mirror 15.
  • the concave mirror 15 reflects the display light L toward the windshield 201.
  • the concave mirror 15 reflects the display light L while enlarging it.
  • the windshield 201 reflects the display light L toward the viewer 1 as shown in FIG.
  • the display light L includes an S-polarized component that vibrates along the S-polarization axis 100 ⁇ / b> S with respect to the windshield 201 and It can be divided into P-polarized light components that oscillate along the polarization axis 100P.
  • the S polarization axis 100S and the P polarization axis 100P are orthogonal to each other.
  • the S-polarized component and the P-polarized component have different reflectances depending on the incident angle ⁇ of the display light L to the windshield 201. As shown in FIG.
  • the incident angle ⁇ indicates an angle between the display light L and the normal line of the windshield 201.
  • the relationship between the incident angle ⁇ and the reflectance is calculated according to Fresnel's law of reflection.
  • the incident angle ⁇ of the display light L to the windshield 201 varies depending on the vehicle type, but is generally in the range of 50 to 75 degrees. In the present embodiment, the incident angle ⁇ of the display light L to the windshield 201 is 70 degrees.
  • the reflectance of the P-polarized component greatly increases or decreases depending on the incident angle ⁇ .
  • the incident angle ⁇ 57 degrees is the Brewster angle.
  • the incident angle ⁇ of the display light L on the windshield 201 corresponds to the vicinity of the Brewster angle.
  • the reflectance of the P-polarized component is smaller than the reflectance of the S-polarized component.
  • the reflectance at the windshield 201 is 41% for the S-polarized component and 7% for the P-polarized component.
  • the polarized sunglasses 30 has a function of preventing the S-polarized component of light from being transmitted due to its characteristics.
  • the polarized sunglasses 30 has a natural light transmittance of 33% and a polarization degree of 95%, the transmittance of the transmission axis of the polarized sunglasses 30 is 64%, and the transmittance of the non-transmission axis is 1.7%.
  • the polarizing member 13 in the present embodiment allows more P-polarized light components to pass through than the S-polarized light components so that the P-polarized light component of the display light L reflected from the windshield 201 approaches the P-polarized light component of natural light.
  • the polarizing member 13 transmits 75% or more of the P-polarized component with respect to the windshield 201 and transmits the S-polarized component with respect to the windshield 201 in the range of 5% to 50%.
  • the transmittance of natural light in the polarizing member 13 is 60%, and the degree of polarization is 45%.
  • the polarization member 13 has a polarization transmission axis 113 as shown in FIG.
  • the polarization transmission axis 113 extends along the P polarization axis 100P of the windshield 201 and is orthogonal to the S polarization axis 100S of the windshield 201.
  • the table shown in FIG. 4 shows the background luminance when the polarized sunglasses 30 are worn and the background luminance and display luminance viewed from the viewer 1 when the polarized sunglasses 30 are not worn as 100% (reference). Indicates the ratio of display brightness.
  • This background luminance is a luminance determined based on light transmitted from the outside of the vehicle through natural windshield 201. That is, since the light that determines the background luminance is light that passes through the windshield 201, the proportion of the P-polarized component increases compared to simple natural light.
  • the polarized sunglasses 30 having a natural light transmittance of 33% will be described. However, as described above, the light that determines the background luminance includes more P-polarized components than natural light.
  • the ratio of the background luminance when the polarized sunglasses 30 is worn relative to when the polarized sunglasses 30 is not worn is 42% (greater than the natural light transmittance 33% of the polarized sunglasses 30).
  • the display luminance is a luminance determined based on the display light L reflected on the windshield 201.
  • the ratio of the display luminance when the polarized sunglasses 30 is worn is 11% based on when the polarized sunglasses 30 is not worn.
  • the ratio of the display luminance ratio (11%) by wearing the polarized sunglasses 30 and the background luminance ratio (42%) is about 0.26.
  • the ratio of the display brightness when the polarized sunglasses 30 is worn with reference to the non-wearing state of the polarized sunglasses 30 can be kept at 21%. That is, in this embodiment, the ratio of the display luminance ratio (21%) by wearing the polarized sunglasses 30 to the background luminance ratio (42%) is about 0.50. This ratio is preferably in the range of 0.5 to 1 in order to reduce the uncomfortable feeling given to the viewer 1 by wearing the polarized sunglasses 30.
  • the head-up display device 10 irradiates the windshield 201 with display light L including a P-polarized component and an S-polarized component associated with the reflecting surface of the windshield 201 at a predetermined ratio.
  • the head-up display device 10 includes a display 12 that emits non-polarized light, and a display so that the P-polarized component of the display light L reflected from the windshield 201 approaches the P-polarized component of natural light that has passed through the windshield 201. And a polarizing member 13 that transmits more P-polarized light component than S-polarized light component in the non-polarized light from 12.
  • the P-polarized component of the display light L irradiated to the viewer 1 can be increased.
  • the transmittance of the P-polarized component in the polarized sunglasses 30 is sufficiently higher than that of the S-polarized component. For this reason, the ratio of the display luminance when the polarized sunglasses 30 is worn with the polarized sunglasses 30 not worn as a reference can be brought close to the ratio of the background luminance when the polarized sunglasses 30 is worn. Thereby, the balance with the fall of the background brightness
  • the polarizing member 13 transmits 75% or more of the P-polarized light component in the non-polarized light from the display device 12 and the S-polarized light component in the non-polarized light from the display device 12 in the range of 5% to 50%.
  • the S polarization component is mixed with the display light L irradiated to the viewer 1. Since this S-polarized component is substantially cut by the polarized sunglasses 30, the display brightness can be lowered appropriately by wearing the polarized sunglasses 30. For example, when the display brightness does not decrease at all even though the polarized sunglasses are worn, the viewer 1 feels uncomfortable due to the background brightness. In this respect, in the present embodiment, the display brightness can be lowered by wearing the polarized sunglasses 30, so that the uncomfortable feeling given to the viewer 1 can be reduced.
  • the polarizing member 13 is a ratio of the luminance (display luminance) of the display light L viewed from the viewer 1 when wearing the polarized sunglasses 30 and the polarized sunglasses when the polarized sunglasses 30 is not worn.
  • the indicator 12 is set so that the ratio with the ratio of the luminance of natural light (background luminance) viewed from the viewer 1 when wearing 30 is within a range of 0.5 to 1 (about 0.50 in this embodiment). Transmit light from.
  • the balance between the decrease in background luminance and the decrease in display luminance associated with wearing the polarized sunglasses 30 can be set to a level that does not give the viewer 1 a sense of discomfort.
  • the polarizing member 13 is set so that the ratio of the background brightness
  • the head-up display device 10 has the same configuration as that of the first embodiment except for various conditions such as the degree of polarization of the polarizing member 13. (Explanation of calculation formula) Specifically, the polarization degree P is generally calculated from the following formula (1).
  • Polarization degree P ((H0 ⁇ H90) / (H0 + H90)) 1/2 (1)
  • the parallel Nicols transmittance H0 and the crossed Nicols transmittance H90 are derived from the following formulas (2) and (3).
  • H0 0.5 ⁇ (K1 2 + K2 2 )
  • H90 K1 ⁇ K2 (3)
  • K1 is a transmission axis direction polarization transmittance
  • K2 is a non-transmission axis direction polarization transmittance.
  • the natural light transmittance Y is calculated from the following equation (4).
  • Y (K1 + K2) / 2 (4)
  • the conditions of the polarized sunglasses 30 in this embodiment will be described.
  • the natural light transmittance Y is 0.3277 (32.77%) according to the above equation (4).
  • luminance has many ratios of a P polarization component as mentioned above.
  • the windshield 201 is tilted to an angle at which the incident angle ⁇ of the display light L is 70 degrees, the refractive index is 1.5, and the internal transmittance is 0.85, the windshield 201 is transmitted through the windshield 201.
  • the ratio of the P-polarized component in the light intensity of the obtained light is 0.6419 (64%). In this case, the ratio of the background luminance when the polarized sunglasses 30 is worn relative to when the polarized sunglasses 30 is not worn is 42%.
  • the transmission axis direction polarization transmittance K1 represents the transmittance of the polarization member 13 at the polarization transmission axis 113.
  • the non-transmission axis direction polarization transmittance K2 represents the transmittance in a direction orthogonal to the polarization transmission axis 113 of the polarizing member 13.
  • the polarization degree of the polarizing member 13 is set to about 0.8 by rounding off the second decimal place.
  • the incident angle ⁇ of the display light L on the windshield 201 is 70 degrees, and the polarization degree P of the polarizing member 13 is set to 0.8289 (about 0.8 by rounding off the second decimal place).
  • the ratio of the display luminance based on the non-wearing state of the polarized sunglasses 30 when the polarized sunglasses 30 is worn under the above condition is calculated as 0.41549 (about 42%). Therefore, the ratio of the luminance when the polarized sunglasses 30 is worn with respect to when the polarized sunglasses 30 is not worn can be set to be the same for the background luminance and the display luminance.
  • the incident angle of the display light L on the windshield 201 is 70 degrees, and the polarization degree of the polarizing member 13 is set to about 0.8. Therefore, the ratio of the display brightness when the polarized sunglasses 30 is worn and the ratio of the background brightness when the polarized sunglasses 30 are worn can be set to be the same with reference to when the polarized sunglasses 30 is not worn. Thereby, the change of the balance between the background luminance and the display luminance due to the wearing of the polarized sunglasses 30 is further suppressed, so that the uncomfortable feeling given to the viewer 1 can be minimized.
  • the display 12 includes the DMD element 12b.
  • the display 12 may include a self-luminous element such as an LED or a VFD.
  • the polarizing member 13 transmits 75% or more of the P-polarized component and transmits the S-polarized component in the range of 5% to 50%.
  • the transmittance of the P-polarized component and the S-polarized component may be changed as long as the image does not give a sense of incongruity. For example, the polarizing member 13 may not completely transmit the S-polarized component.
  • the ratio of the display luminance ratio when the polarized sunglasses 30 is worn and the background luminance ratio is about 0.5 to 1 with respect to when the polarized sunglasses 30 is not worn. Although this ratio was 0.50, this ratio may be set outside the range of 0.5 to 1 as long as it does not give the viewer 1 a sense of discomfort by wearing the polarized sunglasses 30.
  • the polarizing member 13 is provided separately from the display device 12, but may be provided as a part of the display device 12.
  • the head-up display device 10 projects the display light L onto the windshield 201, but may project the display light L onto a glass other than the windshield 201.
  • the head-up display device 10 is mounted on a vehicle.
  • the head-up display device 10 is not limited to being mounted on a vehicle, but may be mounted on a vehicle such as an airplane or a ship.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

偏光サングラスの着用による視認者に与える違和感を低減したヘッドアップディスプレイ装置を提供する。　ヘッドアップディスプレイ装置１０は、フロントガラス２０１に対して、フロントガラス２０１の反射面に対応付けられたＰ偏光成分及びＳ偏光成分を所定の割合で含む表示光Ｌを照射する。ヘッドアップディスプレイ装置１０は、無偏光の光を発する表示器１２と、フロントガラス２０１を反射した表示光ＬのＰ偏光成分がフロントガラス２０１を透過した自然光におけるＰ偏光成分に近づくように、無偏光の光においてＳ偏光成分よりＰ偏光成分を多く透過させる偏光部材１３と、を備える。

Description

ヘッドアップディスプレイ装置
　本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
　従来のヘッドアップディスプレイ装置は、例えば、特許文献１に開示されるように、表示器から発せられる表示光を凹面鏡で拡大し、この拡大した表示光をフロントガラスに照射する。視認者は、フロントガラスに反射した表示光を受けることで、フロントガラスを通じて見える背景に、その表示光に係る虚像を重ねて視認可能である。
特開２００６－９１４８９号公報
　特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、表示器として液晶表示素子を備える。この液晶表示素子からの表示光は、フロントガラスでの反射率を高めるために、Ｐ偏光成分よりもＳ偏光成分が多くなるように設定されている。ここで、偏光サングラスは、その機能から一般的に、表示光のＳ偏光成分をカットするように構成されている。そのため、視認者が偏光サングラスを着用した場合には、表示光が偏光サングラスを透過する際に、その表示光の輝度（表示輝度）が大きく低下する。従って、視認者が偏光サングラスを着用するか否かによって、虚像の見え方が大きく変わってしまうことから、視認者に違和感を与えるおそれがある。
　例えば、液晶表示素子に代えてＤＭＤ（Digital Micromirror Device）素子を用いた表示器が提案されている。ＤＭＤ素子を用いた表示器は、通常、略無偏光の表示光を照射する。フロントガラスにおける偏光サングラスの透過軸に対応するＰ偏光成分の反射率はＳ偏光成分の反射率に比べて小さいものの、フロントガラスに反射した表示光にはＰ偏光成分が含まれている。このため、ＤＭＤ素子を用いた表示器を採用することで、偏光サングラスの着用による表示輝度の低下は、液晶表示素子を用いた表示器に比べて小さくなる。
　しかしながら、偏光サングラスの着用による表示輝度の低下は依然として小さくなく、特に、偏光サングラスの着用による、表示輝度の低下と背景輝度の低下とのバランスが悪いことが問題となる。具体的には、背景輝度に対応する自然光は無偏光であるためフロントガラスに反射した表示光に比べてＰ偏光成分が多い。従って、偏光サングラスの非着用時を基準とした偏光サングラスの着用時の表示輝度の比率は、背景輝度の比率に比べて大きくなる。視認者は表示と背景とを重畳的に視認することから、偏光サングラスの着用に伴う背景輝度の低下と表示輝度の低下とのバランスが悪くなることで、視認者に違和感を与えるおそれがある。この課題は、ＤＭＤ素子を用いた表示器に限らず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びＶＦＤ（Vacuum Fluorescent Display）等の自発光素子等を用いた表示器においても生じうる。
　本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、偏光サングラスの着用による視認者に与える違和感を低減したヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、ガラスに対して、前記ガラスの反射面に対応付けられたＰ偏光成分及びＳ偏光成分を所定の割合で含む表示光を照射するヘッドアップディスプレイ装置において、無偏光の光を発する表示器と、前記ガラスを反射した前記表示光における前記Ｐ偏光成分が前記ガラスを透過した自然光における前記Ｐ偏光成分に近づくように、前記無偏光の光において前記Ｓ偏光成分より前記Ｐ偏光成分を多く透過させる偏光部材と、を備える。
　本発明によれば、偏光サングラスの着用による視認者に与える違和感を低減することができる。
本発明の第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成及びフロントガラスへの表示光の入射角度を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示器及び偏光部材を示した斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る偏光サングラス着用による背景輝度及び表示輝度の比率を示した図である。
　（第１の実施形態）
　以下に、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の第１の実施形態について図１～図４を参照しつつ説明する。
　本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１０は、図１に示すように、例えば、車両２００のダッシュボード内に設置される。ヘッドアップディスプレイ装置１０は、車両２００のフロントガラス２０１に向けて画像を表す表示光Ｌを出射する。視認者１（主に車両２００の運転者）は、フロントガラス２０１で反射した表示光Ｌを受けて、フロントガラス２０１を通して見える背景に重畳した虚像Ｖを視認可能となる。
　（ヘッドアップディスプレイ装置１０の構成）
　詳しくは、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、図２に示すように、ケース１１と、表示器１２と、偏光部材１３と、折り返しミラー１４と、凹面鏡１５と、を備える。
　ケース１１は、非透光性樹脂材料又は金属材料で形成されるとともに、中空の略直方体をなす。ケース１１には、そのフロントガラス２０１に対向する位置にケース１１の厚さ方向に貫通した開口部１１ａが形成されている。開口部１１ａには、表示光Ｌが透過するアクリルなどの透光性樹脂材料からなる湾曲板状の透光部材１１ｂが嵌め込まれている。ケース１１の内部には、ヘッドアップディスプレイ装置１０の各構成が収容されている。
　表示器１２は、制御部（図示略）による制御のもと、所定の画像を表す表示光Ｌを出射する。詳しくは、表示器１２は、光を放射するバックライト１２ａと、バックライト１２ａからの光に基づき所定の画像を表す表示光Ｌを生成するＤＭＤ素子１２ｂと、ＤＭＤ素子１２ｂによって生成された表示光Ｌを拡大する投射レンズ１２ｃと、投射レンズ１２ｃからの表示光Ｌを投影するスクリーン１２ｄと、を備える。表示器１２は、液晶表示素子を備えた表示器と異なり、偏光板を有しない。このため、表示器１２から射出される表示光Ｌは略無偏光状態である。
　偏光部材１３は偏光板であって、表示器１２からの表示光Ｌの光路上に設置されるとともに、略無偏光状態の表示光Ｌを、所定の偏光状態に変える機能を有する。偏光部材１３については後で詳述する。
　折り返しミラー１４は平面反射鏡からなる。折り返しミラー１４は、表示器１２からの偏光部材１３を通過する表示光Ｌに対して略４５度の角度で配置されており、表示光Ｌを凹面鏡１５に向けて反射させる。
　凹面鏡１５は、表示光Ｌをフロントガラス２０１に向けて反射させる。凹面鏡１５は表示光Ｌを拡大させつつ反射させる。
　（フロントガラスの構成及び作用）
　フロントガラス２０１は、図２に示すように、表示光Ｌを視認者１に向けて反射させる。フロントガラス２０１を反射面として考えた場合、表示光Ｌは、図３に示すように、フロントガラス２０１に対してＳ偏光軸１００Ｓに沿って振動するＳ偏光成分と、フロントガラス２０１に対してＰ偏光軸１００Ｐに沿って振動するＰ偏光成分とに分けることができる。Ｓ偏光軸１００Ｓ及びＰ偏光軸１００Ｐは、互いに直交している。Ｓ偏光成分及びＰ偏光成分は、表示光Ｌのフロントガラス２０１への入射角θによってそれぞれ反射率が異なる。入射角θは、図２に示すように、表示光Ｌとフロントガラス２０１の法線との間の角度を指す。入射角θと反射率との関係はフレネルの反射の法則により算出される。一般的に、フロントガラス２０１への表示光Ｌの入射角θは、車種に依って異なるが、概ね５０度から７５度の範囲内である。本実施例では、フロントガラス２０１への表示光Ｌの入射角θは７０度である。
　Ｐ偏光成分は、フレネルの反射の法則からもわかるように、入射角θに依って反射率が大きく増減する。例えば、フロントガラス２０１の屈折率が約１．５である場合、およそ入射角θ５７度がブリュースター角となる。フロントガラス２０１への表示光Ｌの入射角θは、ブリュースター角の近辺に該当する。このため、Ｐ偏光成分の反射率は、Ｓ偏光成分の反射率に比べて小さくなる。本実施例では、フロントガラス２０１での反射率はＳ偏光成分で４１％、Ｐ偏光成分で７％である。
　視認者１は、虚像Ｖ及び背景を視認する際、偏光サングラス３０を着用することが想定される。一般的に、偏光サングラス３０は、その特性上、光のうちＳ偏光成分を透過させない機能を有する。本実施例では、偏光サングラス３０は、自然光透過率３３％、偏光度９５％であり、偏光サングラス３０の透過軸の透過率は６４％、非透過軸の透過率は１．７％である。
　（偏光部材１３の構成及び機能）
　上述のように、フロントガラス２０１におけるＰ偏光成分の反射率が小さいため、一般的に、フロントガラス２０１を反射する表示光Ｌにおいて、Ｐ偏光成分はＳ偏光成分に比べて少なくなり易い。よって、従来の構成では、フロントガラス２０１を反射する表示光ＬのＰ偏光成分と、無偏光状態にある自然光のＰ偏光成分との差が大きくなり易い。本実施形態における偏光部材１３は、フロントガラス２０１を反射した表示光ＬのＰ偏光成分が自然光のＰ偏光成分に近づくように、Ｓ偏光成分よりもＰ偏光成分を多く通過させる。好ましくは、偏光部材１３は、フロントガラス２０１に対してのＰ偏光成分を７５％以上透過し、フロントガラス２０１に対してのＳ偏光成分を５％～５０％の範囲で透過する。
　例えば、偏光部材１３における自然光の透過率は６０％であって、偏光度は４５％である。偏光部材１３は、図３に示すように、偏光透過軸１１３を持つ。偏光透過軸１１３は、フロントガラス２０１のＰ偏光軸１００Ｐに沿って延び、かつフロントガラス２０１のＳ偏光軸１００Ｓに直交する。
　（偏光サングラスの着用に伴う輝度低下）
　図４に示す表は、偏光サングラス３０を着用していないときの視認者１から見た背景輝度及び表示輝度を１００％（基準）とした場合における、偏光サングラス３０の着用したときの背景輝度及び表示輝度の比率を示す。この背景輝度は、車両外側からの自然光がフロントガラス２０１を透過した光に基づき決まる輝度である。すなわち、背景輝度を決定する光は、フロントガラス２０１を透過する光であるため、単純な自然光に比べると、Ｐ偏光成分の占める割合が多くなる。本実施例では、自然光透過率３３％の偏光サングラス３０を取り挙げて説明するが、前述したように背景輝度を決定する光は自然光と比べてＰ偏光成分を多く含むため、本実施形態では、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした偏光サングラス３０の着用時の背景輝度の比率は４２％となる（偏光サングラス３０の自然光透過率３３％より大きくなる）。一方、表示輝度は、フロントガラス２０１に反射した表示光Ｌに基づき決まる輝度である。比較例としての本実施形態の偏光部材１３を設置しない構成の場合、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした偏光サングラス３０の着用時の表示輝度の比率は１１％である。この比較例においては、偏光サングラス３０の着用による表示輝度の比率（１１％）と、背景輝度の比率（４２％）との比が約０．２６となる。これに対して、本実施形態では、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした偏光サングラス３０の着用時の表示輝度の比率を２１％に留めることができる。すなわち、本実施形態では、偏光サングラス３０の着用による表示輝度の比率（２１％）と、背景輝度の比率（４２％）との比が約０．５０となる。この比は、偏光サングラス３０の着用による視認者１に与える違和感を低減するために、０．５～１の範囲内となることが好ましい。
　（効果）
　以上、説明した第１の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
　（１）ヘッドアップディスプレイ装置１０は、フロントガラス２０１に対して、フロントガラス２０１の反射面に対応付けられたＰ偏光成分及びＳ偏光成分を所定の割合で含む表示光Ｌを照射する。ヘッドアップディスプレイ装置１０は、無偏光の光を発する表示器１２と、フロントガラス２０１を反射した表示光ＬのＰ偏光成分がフロントガラス２０１を通過した自然光のＰ偏光成分に近づくように、表示器１２からの無偏光の光におけるＳ偏光成分よりＰ偏光成分を多く透過させる偏光部材１３と、を備える。
　この構成によれば、視認者１に照射される表示光ＬのＰ偏光成分を多くすることができる。偏光サングラス３０におけるＰ偏光成分の透過率はＳ偏光成分に比べて十分に高い。このため、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした、偏光サングラス３０の着用時の表示輝度の比率を、偏光サングラス３０の着用時の背景輝度の比率に近づけることができる。これにより、偏光サングラス３０の着用に伴う背景輝度の低下と表示輝度の低下とのバランスを改善することができ、ひいては、視認者１に与える違和感を低減することができる。
　（２）偏光部材１３は、表示器１２からの無偏光の光におけるＰ偏光成分を７５％以上透過し、表示器１２からの無偏光の光におけるＳ偏光成分を５％～５０％の範囲で透過する。この構成によれば、視認者１に照射される表示光ＬにＳ偏光成分が混ぜられる。このＳ偏光成分は偏光サングラス３０によりほぼカットされるため、偏光サングラス３０の着用によって表示輝度を適度に低下させることができる。例えば、偏光サングラスを着用したのにも関わらず、表示輝度が全く低下しない場合には、背景輝度との関係で、視認者１に違和感を与える。この点、本実施形態においては、偏光サングラス３０の着用によって表示輝度を低下させることができるため、視認者１に与える違和感を低減することができる。
　（３）偏光部材１３は、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした場合において、偏光サングラス３０の着用時の視認者１から見た表示光Ｌの輝度（表示輝度）の比率と、偏光サングラス３０の着用時の視認者１から見た自然光の輝度（背景輝度）の比率との比が０．５～１（本実施形態では約０．５０）の範囲内となるように、表示器１２からの光を透過させる。この構成によれば、偏光サングラス３０の着用に伴う背景輝度の低下と表示輝度の低下とのバランスを、視認者１に大きな違和感を与えない程度に設定することができる。
　（第２の実施形態）
　第２の実施形態においては、偏光部材１３は、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした偏光サングラス３０の着用時における背景輝度及び表示輝度の比率が同等となるように設定されている。本実施形態において、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、偏光部材１３の偏光度等の諸条件を除いて、第１の実施形態と同様の構成を備える。
　（計算式の説明）
　具体的には、偏光度Ｐは、一般的に、以下の式（１）から算出される。
　偏光度Ｐ=（（Ｈ０－Ｈ９０）／（Ｈ０＋Ｈ９０））１／２・・・（１）
　なお、上記式（１）において、パラレルニコル透過率Ｈ０及びクロスニコル透過率Ｈ９０は以下の式（２）及び（３）から導出される。
　Ｈ０＝０．５×（Ｋ１２＋Ｋ２２）・・・（２）
　Ｈ９０＝Ｋ１×Ｋ２・・・（３）
　ここで、Ｋ１は、透過軸方向偏光透過率であって、Ｋ２は非透過軸方向偏光透過率である。
　また、自然光透過率Ｙは以下の式（４）から算出される。
　Ｙ＝（Ｋ１＋Ｋ２）／２・・・（４）
　（偏光サングラス３０及び偏光部材１３の諸条件）
　まず、本実施形態における偏光サングラス３０の条件について説明する。
　偏光サングラス３０において、Ｋ１＝０．６３７９、Ｋ２＝０．０１７４である場合、上記式（４）により、自然光透過率Ｙは０．３２７７（３２．７７％）となる。なお、背景輝度を決定するフロントガラス２０１を透過した光は、上述したようにＰ偏光成分の割合が多い。具体的には、フロントガラス２０１が、表示光Ｌの入射角θが７０度となる角度に傾けられ、屈折率が１．５、内部透過率が０．８５とした場合、フロントガラス２０１を透過した光の光強度のうちＰ偏光成分の比率は０．６４１９（６４％）となる。この場合、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした偏光サングラス３０の着用時の背景輝度の比率は４２％となる。
　次に、本実施形態における偏光部材１３の条件について説明する。なお、透過軸方向偏光透過率Ｋ１は、偏光部材１３の偏光透過軸１１３における透過率を表す。非透過軸方向偏光透過率Ｋ２は、偏光部材１３の偏光透過軸１１３に直交する方向における透過率を表す。
　偏光部材１３において、Ｋ１＝０．９０００、Ｋ２＝０．０８４２である場合、上記式（２）及び（３）により、Ｈ０＝０．４０８５、Ｈ９０＝０．０７５８となり、さらに、上記式（１）により偏光度Ｐ＝０．８２８９となる。すなわち、偏光部材１３の偏光度は、小数点以下第２位を四捨五入することで約０．８に設定されている。
　フロントガラス２０１への表示光Ｌの入射角θが７０度であって、偏光部材１３の偏光度Ｐが０．８２８９（小数点以下第２位を四捨五入することで約０．８）に設定された場合、上記条件の偏光サングラス３０の着用による偏光サングラス３０の非着用時を基準とした表示輝度の比率が０．４１５４９（約４２％）と算出される。従って、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした、偏光サングラス３０の着用時の輝度の比率を、背景輝度及び表示輝度で同一に設定することができる。
　（効果）
　以上、説明した第２の実施形態によれば、特に以下の効果を奏する。
　（４）フロントガラス２０１への表示光Ｌの入射角は７０度であって、偏光部材１３の偏光度は約０．８に設定される。従って、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした、偏光サングラス３０の着用時の表示輝度の比率と偏光サングラス３０の着用時の背景輝度の比率とを同一に設定することができる。これにより、偏光サングラス３０の着用によって背景輝度及び表示輝度のバランスが変化することがいっそう抑制され、ひいては視認者１へ与える違和感を最小限とすることができる。
　（変形例）
　なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
　上記実施形態においては、ＤＭＤ素子１２ｂを備えた表示器１２であったが、ＬＥＤ、ＶＦＤのような自発光素子を備えた表示器であってもよい。
　第１の実施形態においては、偏光部材１３は、Ｐ偏光成分を７５％以上透過し、Ｓ偏光成分を５％～５０％の範囲で透過していたが、偏光サングラス３０の着用によって視認者１に大きな違和感を与えない限り、Ｐ偏光成分及びＳ偏光成分の透過率を変更してもよい。例えば、偏光部材１３は、Ｓ偏光成分を完全に透過させないようにしてもよい。
　第１の実施形態においては、偏光サングラス３０の非着用時を基準とした、偏光サングラス３０の着用時の表示輝度の比率と背景輝度の比率との比が０．５～１の範囲内の約０．５０であったが、この比は、偏光サングラス３０の着用によって視認者１に大きな違和感を与えない範囲内であれば、０．５～１の範囲外に設定されてもよい。
　第１及び第２の実施形態においては、偏光部材１３は、表示器１２と別に設けられていたが、表示器１２の一部として設けられていてもよい。
　第１及び第２の実施形態においては、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、フロントガラス２０１に表示光Ｌを投射していたが、フロントガラス２０１以外のガラスに表示光Ｌを投射してもよい。
　第１及び第２の実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置１０は車載されていたが、車載用に限らず、飛行機、船等の乗り物に搭載されてもよい。
　偏光サングラスの着用による視認者に与える違和感を低減する効果を有し、野外で画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置等に有用である。
１…視認者
１０…ヘッドアップディスプレイ装置
１１…ケース
１２…表示器
１２ａ…バックライト
１２ｂ…ＤＭＤ素子
１２ｃ…投射レンズ
１２ｄ…スクリーン
１３…偏光部材
１４…折り返しミラー
１５…凹面鏡
３０…偏光サングラス
１００Ｓ…Ｓ偏光軸
１００Ｐ…Ｐ偏光軸
１１３…偏光透過軸
２００…車両
２０１…フロントガラス（ガラス）

Claims (4)

  1. 　ガラスに対して、前記ガラスの反射面に対応付けられたＰ偏光成分及びＳ偏光成分を所定の割合で含む表示光を照射するヘッドアップディスプレイ装置において、
    　無偏光の光を発する表示器と、
    　前記ガラスを反射した前記表示光における前記Ｐ偏光成分が前記ガラスを透過した自然光における前記Ｐ偏光成分に近づくように、前記無偏光の光において前記Ｓ偏光成分より前記Ｐ偏光成分を多く透過させる偏光部材と、を備える、
    　ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
  2. 　前記偏光部材は、前記無偏光の光のＰ偏光成分を７５％以上透過し、前記無偏光の光のＳ偏光成分を５％～５０％の範囲で透過する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  3. 　前記偏光部材は、偏光サングラスの非着用時を基準とした場合における、前記偏光サングラスの着用時の視認者から見た前記表示光の輝度の比率と、前記偏光サングラスの着用時の前記視認者から見た自然光の輝度の比率との比が０．５～１の範囲内となるように、前記無偏光の光を透過させる、
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  4. 　前記ガラスへの前記表示光の入射角は７０度であって、
    　前記偏光部材の偏光度は約０．８に設定される、
    　ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
PCT/JP2016/070502 2015-07-28 2016-07-12 ヘッドアップディスプレイ装置 WO2017018197A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/744,518 US20180203228A1 (en) 2015-07-28 2016-07-12 Head-up display device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-148509 2015-07-28
JP2015148509A JP6547492B2 (ja) 2015-07-28 2015-07-28 ヘッドアップディスプレイ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017018197A1 true WO2017018197A1 (ja) 2017-02-02

Family

ID=57884738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/070502 WO2017018197A1 (ja) 2015-07-28 2016-07-12 ヘッドアップディスプレイ装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180203228A1 (ja)
JP (1) JP6547492B2 (ja)
WO (1) WO2017018197A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017216467A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Blickfeldanzeigevorrichtung für ein Fahrzeug

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10921587B2 (en) * 2016-04-26 2021-02-16 Kyocera Corporation Vehicle display apparatus
JP2019079042A (ja) 2017-10-19 2019-05-23 日東電工株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP7253893B2 (ja) * 2017-10-19 2023-04-07 日東電工株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
EP4309944A3 (en) * 2017-10-19 2024-04-10 Nitto Denko Corporation Head-up display device
JP7309264B2 (ja) * 2017-10-19 2023-07-18 日東電工株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
RU2748645C1 (ru) 2018-03-22 2021-05-28 Сэн-Гобэн Гласс Франс Проекционная система для индикатора на лобовом стекле (илс) с областями p-поляризованного света
PE20201473A1 (es) * 2018-03-22 2020-12-18 Saint Gobain Cristal compuesto para una pantalla de visualizacion cabeza-arriba o frontal (head-up-display) con recubrimiento conductor de electricidad y capa antireflejo
JP2021152560A (ja) * 2018-06-22 2021-09-30 セントラル硝子株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP7207162B2 (ja) * 2019-05-23 2023-01-18 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10138794A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Denso Corp ヘッドアップディスプレイ装置
JP2004170737A (ja) * 2002-11-21 2004-06-17 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置
JP2013057897A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Yazaki Corp 車両用表示装置
JP2015034918A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 旭化成イーマテリアルズ株式会社 画像表示方法、画像表示装置、偏光スクリーンならびに偏光板

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10138794A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Denso Corp ヘッドアップディスプレイ装置
JP2004170737A (ja) * 2002-11-21 2004-06-17 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置
JP2013057897A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Yazaki Corp 車両用表示装置
JP2015034918A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 旭化成イーマテリアルズ株式会社 画像表示方法、画像表示装置、偏光スクリーンならびに偏光板

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017216467A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Blickfeldanzeigevorrichtung für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US20180203228A1 (en) 2018-07-19
JP2017026978A (ja) 2017-02-02
JP6547492B2 (ja) 2019-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017018197A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
US10234683B2 (en) Head-up display, and vehicle equipped with head-up display
JP6260345B2 (ja) 中間像形成部及びそれを用いた画像表示装置
US20160195727A1 (en) Head-up display, and vehicle equipped with head-up display
EP3133436B1 (en) Heads-up display and moving body equipped with heads-up display
US10901207B2 (en) Apparatus for providing heads-up display image
JP6221941B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP6187329B2 (ja) 虚像表示システム
US20160178901A1 (en) Vehicle head-up display device
JP6024452B2 (ja) 画像表示装置
JP2015034918A (ja) 画像表示方法、画像表示装置、偏光スクリーンならびに偏光板
JP2010019874A (ja) 表示装置
WO2015122473A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
WO2019003514A1 (ja) 虚像表示装置
WO2019138626A1 (ja) 虚像表示装置
WO2019138625A1 (ja) 虚像表示装置
WO2019097868A1 (ja) 虚像表示装置
WO2019138628A1 (ja) 虚像表示装置
WO2019138629A1 (ja) 虚像表示装置
JP6187662B2 (ja) 画像表示装置
KR102087804B1 (ko) 허상 표시 장치
WO2020031247A1 (ja) 画像表示装置
JP2020016897A (ja) 虚像表示装置
WO2016162922A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16830302

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15744518

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16830302

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1