WO2017016732A1 - Pneumatically adjustable continuously variable transmission - Google Patents

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WO2017016732A1
WO2017016732A1 PCT/EP2016/063033 EP2016063033W WO2017016732A1 WO 2017016732 A1 WO2017016732 A1 WO 2017016732A1 EP 2016063033 W EP2016063033 W EP 2016063033W WO 2017016732 A1 WO2017016732 A1 WO 2017016732A1
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WO
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axially movable
conical disk
pneumatic
cvt transmission
movable conical
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PCT/EP2016/063033
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German (de)
French (fr)
Inventor
Oliver Gerundt
Ianislav Krastev
Daniel Schwartz
Ingo Drewe
Rudolf Eydam
Ralf Diekmann
Carolin Breitinger
Mykhaylo Klymenko
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Priority to CN201680043881.2A priority patent/CN107850194A/en
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    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32Friction members
    • F16H55/52Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/56Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
    • F16H55/563Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable actuated by centrifugal masses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/065Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions hydraulic actuating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/408Pneumatic actuators

Definitions

  • the present invention relates to a pneumatically adjustable CVT transmission (continuously variable transmission), in particular for small vehicles such as
  • Bikes tricycles, quads or snowmobiles, as well as an internal combustion engine and a vehicle.
  • Centrifugal governor for adjusting a position of a belt on a belt
  • Centrifugal weights of the centrifugal governor thereby their radial position, whereby an axial distance between two conical disks is changed and thereby a ratio of the transmission is changed.
  • an adjusting device for adjusting a position of an axially movable conical disk is provided for this purpose.
  • the adjusting device is a pneumatic adjusting device, which adjusts the axially movable conical disk by means of pneumatic force.
  • the adjusting device comprises a pneumatic space, which is arranged on a rear side of the axially movable conical disk.
  • the back of the axially movable conical disk is the side which is not in contact with the belt of the CVT transmission.
  • Axial movement of the conical disk causes.
  • the axially movable conical disk itself acts as a kind of piston for an adjustment of the translation.
  • a number of components can be kept low.
  • the pneumatic space is defined by the back of the axially movable conical disk and a cylinder element with bottom. This allows a simple and inexpensive construction can be realized.
  • the cylinder element is preferably so with the axially movable
  • the axially movable conical disk is axially movable on a sleeve.
  • the sleeve is provided with a rotating shaft, in particular one
  • the pneumatic actuator comprises a
  • the pneumatic accumulator can with overpressure or with To work under pressure. That is, in the pneumatic accumulator there is an overpressure, which is used to adjust the CVT transmission, or alternatively, a negative pressure, which is used to adjust the CVT transmission.
  • the pneumatic adjusting device is adapted to adjust the axially movable conical disk by means of negative pressure. When using a pneumatic accumulator, a negative pressure is thus preferably maintained in the pneumatic accumulator.
  • the pneumatic accumulator is connected via a connecting line with a vacuum source.
  • a check valve is preferably arranged in the connecting line to allow a shut-off of the connecting line. The check valve is preferably automatically closing and can be adjusted to the respective desired conditions.
  • a pneumatic line for supplying the pneumatic space with positive pressure and / or negative pressure through the cone pulley pair is disposed therethrough.
  • the pneumatic line runs through the crankshaft.
  • the CVT transmission to centrifugal weights, which shift depending on a speed of the conical disks, so that by means of the pneumatic actuator according to the invention only one
  • the present invention relates to an internal combustion engine comprising a CVT transmission according to the invention.
  • the internal combustion engine comprises
  • Gear is connected to provide the pneumatic force for adjusting the CVT transmission.
  • the suction tube is doing with the
  • the present invention relates to a vehicle comprising a CVT transmission according to the invention and / or an inventive
  • the vehicle preferably has a vehicle frame, in particular a pipe or pipe assembly, which is designed as a pneumatic accumulator.
  • a hollow frame is provided in which an overpressure or a
  • Vacuum can be used as a pneumatic accumulator for providing the pneumatic force for adjusting the CVT transmission. This is particularly advantageous when using two-wheeled or three-wheeled vehicles
  • the vehicle according to the invention is preferably a small vehicle, in particular a two-wheeler or a tricycle or a quad or a snowmobile or a scooter or the like.
  • Figure 1 is a schematic representation of a CVT transmission for a
  • Figure 2 is a schematic sectional view of the CVT transmission of
  • FIG. 1 A first figure.
  • Figure 3 is a schematic representation of a control valve of the first
  • Embodiment, and Figure 4 is a schematic representation of a control valve according to a second embodiment of the invention.
  • CVT transmission 1 i. a continuously variable, continuously variable transmission, according to a preferred embodiment of the invention described in detail.
  • the CVT transmission 1 comprises a first one
  • Conical disk pair 2 with a fixed conical disk 20 and an axially movable conical disk 21.
  • output element 13 is a second
  • Cone pulley pair provided.
  • the two conical disk pairs are connected in a known manner via a belt 12, in particular a belt.
  • the first conical disk pair 2 is on a crankshaft 1 1 a
  • crankshaft 1 1 is connected to the stationary conical disk 20.
  • the CVT transmission 1 further comprises centrifugal force elements 3, which are arranged on the axially movable conical disk 21.
  • the centrifugal elements are 3 balls.
  • solid cylinders or hollow cylinders or the like can be used.
  • the centrifugal force elements 3 are arranged on a rear side 22 of the axially movable conical disk 21.
  • the adjusting device 5 comprises a pneumatic space 50, which is arranged on the rear side 22 of the axially movable conical disk.
  • the pneumatic space 50 is further bounded by a cylinder element 51 with bottom 52 (see FIG.
  • a gasket 53 e.g. an O-ring or the like, is provided between the axially movable cone pulley 21 and the cylinder member 51.
  • a control valve 8 is arranged in detail in FIG. The control valve 8 is controlled by a control unit 6 in response to a desired
  • control valve 8 is a 3/3-way valve, wherein the control valve 8 can connect on the one hand to the vacuum reservoir 7 and on the other hand with an environment 19 (ambient pressure).
  • a third position is the closed position of the control valve 8, which is shown in FIG.
  • Cylinder member 51 which is arranged rotatably, but not arranged in the axial direction X-X movable.
  • the distance between the axially movable conical disk 21 and the fixed conical disk 20 becomes larger, so that the belt moves further in the direction of the crankshaft 1 1.
  • Opening the control valve 8 for establishing a connection with the environment 19 can be realized.
  • the second line 17 is arranged such that the second line 17 opens from the rear side of the axially movable conical disk 21 into the pneumatic space 15.
  • a line through the crankshaft 1 1 is passed
  • crankshaft 1 1 is mounted by means of a bearing 57 on a housing 14.
  • a vacuum present in a suction pipe 9 of an internal combustion engine 10 is used as pneumatic energy for adjusting a ratio of the CVT transmission.
  • a pressure level in the intake manifold 9 is dependent on a throttle position and a speed of the internal combustion engine.
  • a vacuum supply of the vacuum accumulator 7 can thus be ensured constantly.
  • a simple and secure adjustment of the axially movable conical disk 21 is achieved by means of pneumatic force.
  • Reset can be done by means of ambient pressure.
  • the vacuum accumulator 7 is particularly preferably arranged in a cavity of a vehicle. This is then no further space for the
  • the actuator 5 is disposed on a primary side of the CVT, that is, on an input side.
  • the adjusting device it is also possible for the adjusting device to be arranged on a secondary side of the CVT transmission, that is, on the output element 13. Further alternatively, an actuating device is arranged on the primary side and the secondary side.
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of the control valve 8, which comprises two 2/2-way valves 80, 81 in this embodiment.
  • One of the two 2/2-way valves is between the vacuum reservoir 7 and the
  • Pneumatic space 50 arranged and the other of the two 2/2-way valves is disposed between the pneumatic chamber 50 and the environment 19.
  • the present invention is particularly applicable to small vehicles, e.g. Used on two-wheelers or tricycles or quads or snowmobiles or the like.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a continuously variable transmission (CVT) comprising: a V-pulley (2) that includes at least one axially movable conical disk (21); an adjusting device (5) for adjusting a position of the axially movable conical disk (21); and a control unit (6) designed to actuate the adjusting device (5) in order to change the position of the axially movable conical disk (21). The adjusting device (5) is a pneumatic adjusting device that moves the axially movable conical disk (21) by a pneumatic force.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Pneumatisch verstellbares CVT-Getriebe  Pneumatically adjustable CVT transmission
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein pneumatisch verstellbares CVT-Getriebe (stufenlos verstellbares Getriebe) insbesondere für Kleinfahrzeuge wie The present invention relates to a pneumatically adjustable CVT transmission (continuously variable transmission), in particular for small vehicles such as
Zweiräder, Dreiräder, Quads oder Schneemobile sowie eine Brennkraftmaschine und ein Fahrzeug. Bikes, tricycles, quads or snowmobiles, as well as an internal combustion engine and a vehicle.
CVT-Getriebe sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen CVT transmissions are different from the prior art
Ausgestaltungen bekannt. Aufgrund des kontinuierlich variablen Getriebes können bei Fahrzeugen jeweils geeignete Übersetzungsverhältnisse im Vergleich mit Getrieben mit festgelegten Gängen erreicht werden. Ein besonderes Embodiments known. Due to the continuously variable transmission suitable ratios can be achieved in vehicles in each case in comparison with gears with fixed gears. A special
Anwendungsgebiet derartiger CVT-Getriebe sind Kleinfahrzeuge, wie Application of such CVT transmissions are small vehicles, such as
beispielsweise Zweiräder, Dreiräder (sogenannte Tucktucks), Schneemobile, Quads oder Scooter. Bei derartigen CVT-Getrieben werden häufig for example, two-wheelers, tricycles (so-called Tucktucks), snowmobiles, quads or scooters. In such CVT transmissions are common
Fliehkraftregler zur Verstellung einer Position eines Riemens an einem Centrifugal governor for adjusting a position of a belt on a belt
Kegelscheibenpaar verwendet. Abhängig von der Drehzahl verlagern Used conical disk pair. Depend on the speed depending on the speed
Fliehkraftgewichte des Fliehkraftreglers dabei ihre radiale Position, wodurch ein axialer Abstand zwischen zwei Kegelscheiben verändert wird und dadurch eine Übersetzung des Getriebes verändert wird. Ein Nachteil derartiger Anordnungen ist es jedoch, dass kein aktiv gesteuerter bzw. geregelter Eingriff in die Centrifugal weights of the centrifugal governor thereby their radial position, whereby an axial distance between two conical disks is changed and thereby a ratio of the transmission is changed. A disadvantage of such arrangements, however, is that no actively controlled intervention in the
Getriebeübersetzung des CVT-Getriebes möglich ist. Hierbei wäre es Transmission ratio of the CVT transmission is possible. Here it would be
wünschenswert, eine einfache Möglichkeit zum gesteuerten bzw. geregelten Eingriff in eine Getriebeübersetzung von CVT-Getrieben zu haben, welche insbesondere bei Kleinfahrzeugen eingesetzt werden kann. it would be desirable to have a simple way of controlled intervention in a transmission ratio of CVT transmissions, which can be used in particular in small vehicles.
Offenbarung der Erfindung Das erfindungsgemäße CVT-Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass ein Emissionsverhalten und ein Disclosure of the invention The CVT transmission according to the invention with the features of claim 1, on the other hand, has the advantage that an emission behavior and a
Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs signifikant verbessert werden kann, da ein gesteuerter bzw. geregelter Eingriff in ein Übersetzungsverhältnis eines CVT- Getriebes möglich ist. Hierdurch können auch deutlich bessere Fahrleistungen, insbesondere bei der Fahrdynamik hinsichtlich einer Beschleunigung aus dem Stand und hinsichtlich einer Beschleunigung eines fahrenden Fahrzeugs erreicht werden. Erfindungsgemäß ist hierzu eine Stelleinrichtung zur Verstellung einer Position einer axial beweglichen Kegelscheibe vorgesehen. Die Stelleinrichtung ist eine pneumatische Stelleinrichtung, welche die axial bewegliche Kegelscheibe mittels Pneumatikkraft verstellt. Somit kann das CVT-Getriebe jeweils in einem optimalen Betriebspunkt betrieben werden. Die Stelleinrichtung umfasst einen Pneumatikraum, welcher an einer Rückseite der axial beweglichen Kegelscheibe angeordnet ist. Die Rückseite der axial beweglichen Kegelscheibe ist dabei die Seite, welche nicht mit dem Umschlingungsmittel des CVT-Getriebes in Kontakt ist. Durch Änderung eines Drucks im Pneumatikraum wird somit eine Fuel consumption of a vehicle can be significantly improved, since a controlled or regulated engagement in a transmission ratio of a CVT transmission is possible. This also significantly better performance, especially in driving dynamics with respect to an acceleration from a standstill and with respect to an acceleration of a moving vehicle can be achieved. According to the invention, an adjusting device for adjusting a position of an axially movable conical disk is provided for this purpose. The adjusting device is a pneumatic adjusting device, which adjusts the axially movable conical disk by means of pneumatic force. Thus, the CVT transmission can each be operated at an optimum operating point. The adjusting device comprises a pneumatic space, which is arranged on a rear side of the axially movable conical disk. The back of the axially movable conical disk is the side which is not in contact with the belt of the CVT transmission. By changing a pressure in the pneumatic space is thus a
Axialbewegung der Kegelscheibe bewirkt. Somit wirkt die axial bewegliche Kegelscheibe selbst als eine Art Kolben für eine Verstellung der Übersetzung. Dadurch kann insbesondere eine Bauteilezahl gering gehalten werden. Axial movement of the conical disk causes. Thus, the axially movable conical disk itself acts as a kind of piston for an adjustment of the translation. As a result, in particular a number of components can be kept low.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims show preferred developments of the invention.
Vorzugsweise ist der Pneumatikraum durch die Rückseite der axial beweglichen Kegelscheibe und ein Zylinderelement mit Boden definiert. Dadurch kann ein einfacher und kostengünstiger Aufbau realisiert werden. Preferably, the pneumatic space is defined by the back of the axially movable conical disk and a cylinder element with bottom. This allows a simple and inexpensive construction can be realized.
Das Zylinderelement ist vorzugsweise derart mit der axial beweglichen The cylinder element is preferably so with the axially movable
Kegelscheibe verbunden, dass das Zylinderelement zusammen mit der axial beweglichen Kegelscheibe rotiert. Somit rotiert auch der durch die axial bewegliche Kegelscheibe und das Zylinderelement definierte Pneumatikraum. Connected cone pulley that rotates the cylinder member together with the axially movable cone pulley. Thus also rotates the defined by the axially movable conical disk and the cylinder element pneumatic space.
Vorzugsweise ist die axial bewegliche Kegelscheibe auf einer Hülse axial bewegbar. Die Hülse ist mit einer rotierenden Welle, insbesondere einer Preferably, the axially movable conical disk is axially movable on a sleeve. The sleeve is provided with a rotating shaft, in particular one
Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, fest verbunden. Crankshaft of an internal combustion engine, firmly connected.
Vorzugsweise umfasst die pneumatische Stellvorrichtung einen Preferably, the pneumatic actuator comprises a
Pneumatikspeicher. Der Pneumatikspeicher kann mit Überdruck oder mit Unterdruck arbeiten. Das heißt, im Pneumatikspeicher herrscht ein Überdruck, welcher zur Verstellung des CVT-Getriebes verwendet wird, oder alternativ ein Unterdruck, welcher zur Verstellung des CVT-Getriebes verwendet wird. Vorzugsweise ist die pneumatische Stelleinrichtung eingerichtet, die axial bewegliche Kegelscheibe mittels Unterdruck zu verstellen. Bei Verwendung eines Pneumatikspeichers wird somit vorzugsweise im Pneumatikspeicher ein Unterdruck vorgehalten. Weiter bevorzugt ist der Pneumatikspeicher über eine Verbindungsleitung mit einer Unterdruckquelle verbunden. Ein Rückschlagventil ist dabei bevorzugt in der Verbindungsleitung angeordnet, um eine Absperrung der Verbindungsleitung zu ermöglichen. Das Rückschlagventil ist vorzugsweise selbsttätig schließend und kann so auf die jeweiligen gewünschten Verhältnisse eingestellt werden. Pneumatic memory. The pneumatic accumulator can with overpressure or with To work under pressure. That is, in the pneumatic accumulator there is an overpressure, which is used to adjust the CVT transmission, or alternatively, a negative pressure, which is used to adjust the CVT transmission. Preferably, the pneumatic adjusting device is adapted to adjust the axially movable conical disk by means of negative pressure. When using a pneumatic accumulator, a negative pressure is thus preferably maintained in the pneumatic accumulator. More preferably, the pneumatic accumulator is connected via a connecting line with a vacuum source. A check valve is preferably arranged in the connecting line to allow a shut-off of the connecting line. The check valve is preferably automatically closing and can be adjusted to the respective desired conditions.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Pneumatikleitung zur Versorgung des Pneumatikraums mit Überdruck und/oder Unterdruck durch das Kegelscheibenpaar hindurch angeordnet. Hierdurch kann ein sehr kompakter Aufbau realisiert werden. Besonders bevorzugt verläuft die Pneumatikleitung dabei durch die Kurbelwelle. According to a preferred embodiment of the invention, a pneumatic line for supplying the pneumatic space with positive pressure and / or negative pressure through the cone pulley pair is disposed therethrough. As a result, a very compact structure can be realized. Particularly preferably, the pneumatic line runs through the crankshaft.
Vorzugsweise weist das CVT-Getriebe Fliehkraftgewichte auf, welche sich in Abhängigkeit einer Drehzahl der Kegelscheiben verlagern, so dass mittels der erfindungsgemäßen pneumatischen Stelleinrichtung lediglich eine Preferably, the CVT transmission to centrifugal weights, which shift depending on a speed of the conical disks, so that by means of the pneumatic actuator according to the invention only one
Feineinstellung der Getriebeübersetzung notwendig ist. Fine adjustment of the gear ratio is necessary.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Brennkraftmaschine, umfassend ein erfindungsgemäßes CVT-Getriebe. Die Brennkraftmaschine umfasst Furthermore, the present invention relates to an internal combustion engine comprising a CVT transmission according to the invention. The internal combustion engine comprises
vorzugsweise wenigstens einen Zylinder und ein zum Zylinder führendes preferably at least one cylinder and a cylinder leading
Saugrohr, wobei das Saugrohr mit der pneumatischen Stelleinrichtung des CVT-Intake manifold, wherein the intake manifold with the pneumatic actuator of the CVT
Getriebes verbunden ist, um die Pneumatikkraft zur Verstellung des CVT- Getriebes bereitzustellen. Vorzugsweise ist das Saugrohr dabei mit dem Gear is connected to provide the pneumatic force for adjusting the CVT transmission. Preferably, the suction tube is doing with the
Pneumatikraum verbunden. Durch die Verwendung des Saugrohrs kann somit ein Unterdruck zur pneumatischen Verstellung des CVT-Getriebes verwendet werden. Dies ist besonders vorteilhaft, da der Unterdruck bei Pneumatic room connected. By using the suction pipe, a negative pressure for pneumatic adjustment of the CVT transmission can thus be used. This is particularly advantageous because the negative pressure at
Brennkraftmaschinen mit Saugrohr sowieso vorhanden ist und zusätzlich zur Einstellung einer Getriebeübersetzung eines CVT-Getriebes verwendet werden kann. Internal combustion engine with suction pipe anyway exists and in addition to Setting a gear ratio of a CVT transmission can be used.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, umfassend ein erfindungsgemäßes CVT-Getriebe und/oder eine erfindungsgemäßen Furthermore, the present invention relates to a vehicle comprising a CVT transmission according to the invention and / or an inventive
Brennkraftmaschine.  Internal combustion engine.
Das Fahrzeug weist vorzugsweise einen Fahrzeugrahmen, insbesondere ein Rohr oder Rohrverbund, auf, welcher als Pneumatikspeicher ausgebildet ist. Hierzu ist ein Hohlrahmen vorgesehen, in welchem ein Überdruck oder einThe vehicle preferably has a vehicle frame, in particular a pipe or pipe assembly, which is designed as a pneumatic accumulator. For this purpose, a hollow frame is provided in which an overpressure or a
Unterdruck als Pneumatikspeicher für die Bereitstellung der Pneumatikkraft zur Verstellung des CVT-Getriebes genutzt werden kann. Dies ist besonders von Vorteil bei der Verwendung von Zweirädern oder Dreirädern, welche Vacuum can be used as a pneumatic accumulator for providing the pneumatic force for adjusting the CVT transmission. This is particularly advantageous when using two-wheeled or three-wheeled vehicles
üblicherweise einen derartigen Hohlrahmen aufweisen. Dadurch sind keine weiteren Bauteile für den Pneumatikspeicher notwendig, sondern es müssen lediglich einige Abschnitte von Hohlrohren oder dgl. gasdicht verschlossen werden, um als Pneumatikspeicher zu dienen. usually have such a hollow frame. As a result, no further components for the pneumatic accumulator are necessary, but only a few sections of hollow tubes or the like. Gas-tight manner must be closed to serve as a pneumatic accumulator.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist vorzugsweise ein Kleinfahrzeug, insbesondere ein Zweirad oder ein Dreirad oder ein Quad oder ein Schneemobil oder ein Scooter oder dergleichen. The vehicle according to the invention is preferably a small vehicle, in particular a two-wheeler or a tricycle or a quad or a snowmobile or a scooter or the like.
Zeichnung Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist: DRAWING Embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines CVT-Getriebes für ein Figure 1 is a schematic representation of a CVT transmission for a
Kleinfahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,  Small vehicle according to a first embodiment of the invention,
Figur 2 eine schematische Schnittdarstellung des CVT-Getriebes von Figure 2 is a schematic sectional view of the CVT transmission of
Figur 1 ,  FIG. 1,
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Stellventils des ersten Figure 3 is a schematic representation of a control valve of the first
Ausführungsbeispiels, und Figur 4 eine schematische Darstellung eines Stellventils gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Embodiment, and Figure 4 is a schematic representation of a control valve according to a second embodiment of the invention.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung Preferred embodiments of the invention
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 ein CVT-Getriebe 1 , d.h. ein kontinuierlich verstellbares, stufenloses Getriebe, gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. Hereinafter, with reference to Figs. 1 to 3, a CVT transmission 1, i. a continuously variable, continuously variable transmission, according to a preferred embodiment of the invention described in detail.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, umfasst das CVT-Getriebe 1 ein erstes As can be seen from FIG. 1, the CVT transmission 1 comprises a first one
Kegelscheibenpaar 2 mit einer ortsfesten Kegelscheibe 20 und einer axial beweglichen Kegelscheibe 21 . Als Abtriebselement 13 ist ein zweites Conical disk pair 2 with a fixed conical disk 20 and an axially movable conical disk 21. As output element 13 is a second
Kegelscheibenpaar vorgesehen. Die beiden Kegelscheibenpaare sind in bekannter Weise über ein Umschlingungsmittel 12, insbesondere einen Riemen, miteinander verbunden. Cone pulley pair provided. The two conical disk pairs are connected in a known manner via a belt 12, in particular a belt.
Das erste Kegelscheibenpaar 2 ist auf einer Kurbelwelle 1 1 einer The first conical disk pair 2 is on a crankshaft 1 1 a
Brennkraftmaschine 10 angeordnet. Die Kurbelwelle 1 1 ist dabei mit der ortsfesten Kegelscheibe 20 verbunden. Internal combustion engine 10 is arranged. The crankshaft 1 1 is connected to the stationary conical disk 20.
Das CVT-Getriebe 1 umfasst ferner Fliehkraftelemente 3, welche an der axial beweglichen Kegelscheibe 21 angeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Fliehkraftelemente 3 Kugeln. Alternativ können auch Vollzylinder oder Hohlzylinder oder dgl. verwendet werden. Die Fliehkraftelemente 3 sind dabei an einer Rückseite 22 der axial beweglichen Kegelscheibe 21 angeordnet. The CVT transmission 1 further comprises centrifugal force elements 3, which are arranged on the axially movable conical disk 21. In this embodiment, the centrifugal elements are 3 balls. Alternatively, solid cylinders or hollow cylinders or the like can be used. The centrifugal force elements 3 are arranged on a rear side 22 of the axially movable conical disk 21.
Zur Verstellung einer Axialposition der axial beweglichen Kegelscheibe 21 ist nun eine pneumatische Stelleinrichtung 5 vorgesehen. Die Stelleinrichtung 5 umfasst einen Pneumatikraum 50, welcher an der Rückseite 22 der axial beweglichen Kegelscheibe angeordnet ist. Der Pneumatikraum 50 wird ferner durch ein Zylinderelement 51 mit Boden 52 begrenzt (vgl. Figur 2). Eine Dichtung 53, z.B. ein O-Ring oder dgl., ist zwischen der axial beweglichen Kegelscheibe 21 und dem Zylinderelement 51 vorgesehen. For adjusting an axial position of the axially movable conical disk 21, a pneumatic adjusting device 5 is now provided. The adjusting device 5 comprises a pneumatic space 50, which is arranged on the rear side 22 of the axially movable conical disk. The pneumatic space 50 is further bounded by a cylinder element 51 with bottom 52 (see FIG. A gasket 53, e.g. an O-ring or the like, is provided between the axially movable cone pulley 21 and the cylinder member 51.
Durch diese Anordnung rotiert das Zylinderelement 51 gemeinsam mit der axial beweglichen Kegelscheibe 21 . Die axial bewegliche Kegelscheibe 21 ist dabei auf einer Außenhülse 54 fixiert, welche verschiebbar auf einer Innenhülse 55 in Axialrichtung X-X verschiebbar angeordnet ist. Wie weiter aus Figur 1 ersichtlich ist, ist ein Saugrohr 9 einer BrennkraftmaschineBy this arrangement, the cylinder member 51 rotates together with the axially movable cone pulley 21st The axially movable conical disk 21 is fixed on an outer sleeve 54, which is slidably mounted on an inner sleeve 55 in the axial direction XX slidably. As further seen in Figure 1, is a suction pipe 9 of an internal combustion engine
10 mit einem Unterdruckspeicher 7 über eine erste Leitung 16 verbunden. In der ersten Leitung 16 ist dabei ein Rückschlagventil 18 angeordnet. Eine zweite Leitung 17 ist als Zuleitung des im Unterdruckspeicher 7 herrschenden Drucks zum Pneumatikraum 50 vorgesehen. In der zweiten Leitung 17 ist ein Stellventil 8 angeordnet. Das Stellventil 8 ist im Detail in Figur 3 gezeigt. Das Stellventil 8 wird mittels einer Steuereinheit 6 in Abhängigkeit eines gewünschten 10 connected to a vacuum reservoir 7 via a first line 16. In the first line 16 while a check valve 18 is arranged. A second line 17 is provided as a supply line of the pressure prevailing in the vacuum accumulator 7 pressure to the pneumatic chamber 50. In the second line 17, a control valve 8 is arranged. The control valve 8 is shown in detail in FIG. The control valve 8 is controlled by a control unit 6 in response to a desired
Übersetzungsverhältnisses des CVT-Getriebes gestellt. Gear ratio of the CVT transmission provided.
In diesem Ausführungsbeispiel ist das Stellventil 8 ein 3/3-Wegeventil, wobei das Stellventil 8 eine Verbindung einerseits mit dem Unterdruckspeicher 7 und andererseits mit einer Umgebung 19 (Umgebungsdruck) herstellen kann. Eine dritte Stellung ist die geschlossene Stellung des Stellventils 8, welche in Figur 3 gezeigt ist. Wenn das Stellventil 8 den Unterdruckspeicher 7 mit dem Pneumatikraum 50 verbindet, wird ein Druck im Pneumatikraum 50 reduziert, so dass die axial bewegliche Kegelscheibe 21 in Richtung des Pfeils A (Figur 2) axial bewegt wird. Dabei bewegt sich die axial bewegliche Kegelscheibe 21 innerhalb des In this embodiment, the control valve 8 is a 3/3-way valve, wherein the control valve 8 can connect on the one hand to the vacuum reservoir 7 and on the other hand with an environment 19 (ambient pressure). A third position is the closed position of the control valve 8, which is shown in FIG. When the control valve 8 connects the vacuum accumulator 7 with the pneumatic chamber 50, a pressure in the pneumatic chamber 50 is reduced, so that the axially movable conical disk 21 is moved axially in the direction of the arrow A (Figure 2). In this case, the axially movable conical disk 21 moves within the
Zylinderelements 51 , welches zwar rotierbar angeordnet ist, jedoch nicht in Axialrichtung X-X bewegbar angeordnet ist. Somit wird der Abstand zwischen der axial beweglichen Kegelscheibe 21 und der ortsfesten Kegelscheibe 20 größer, so dass der Riemen weiter in Richtung zur Kurbelwelle 1 1 wandert. Cylinder member 51, which is arranged rotatably, but not arranged in the axial direction X-X movable. Thus, the distance between the axially movable conical disk 21 and the fixed conical disk 20 becomes larger, so that the belt moves further in the direction of the crankshaft 1 1.
Eine Reduzierung des Abstandes zwischen der axial beweglichen Kegelscheibe 21 und der ortsfesten Kegelscheibe 20 kann dann wieder durch kurzzeitigesA reduction of the distance between the axially movable conical disk 21 and the stationary conical disk 20 can then again by brief
Öffnen des Stellventils 8 zur Herstellung einer Verbindung mit der Umgebung 19 realisiert werden. Opening the control valve 8 for establishing a connection with the environment 19 can be realized.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Leitung 17 derart angeordnet, dass die zweite Leitung 17 von der Rückseite der axial beweglichen Kegelscheibe 21 in den Pneumatikraum 15 mündet. Es wäre jedoch auch denkbar, dass beispielsweise eine Leitung durch die Kurbelwelle 1 1 hindurchgeführt ist In this exemplary embodiment, the second line 17 is arranged such that the second line 17 opens from the rear side of the axially movable conical disk 21 into the pneumatic space 15. However, it would also be conceivable that For example, a line through the crankshaft 1 1 is passed
Innen mit dem Pneumatikraum 50 verbunden ist. Internally connected to the pneumatic chamber 50.
Die Kurbelwelle 1 1 ist mittels eines Lagers 57 an einem Gehäuse 14 gelagert. The crankshaft 1 1 is mounted by means of a bearing 57 on a housing 14.
Somit kann erfindungsgemäß ausgenutzt werden, dass ein in einem Saugrohr 9 einer Brennkraftmaschine 10 vorhandener Unterdruck als pneumatische Energie zur Verstellung einer Übersetzung des CVT-Getriebes verwendet wird. Ein Druckniveau im Saugrohr 9 ist dabei abhängig von einer Drosselklappenstellung und einer Drehzahl der Brennkraftmaschine. Im Betrieb der Brennkraftmaschine kann somit ständig eine Unterdruckversorgung des Unterdruckspeichers 7 sichergestellt werden. Dadurch wird ein einfaches und sicheres Verstellen der axial beweglichen Kegelscheibe 21 mittels Pneumatikkraft erreicht. Eine Thus, according to the invention, it can be utilized that a vacuum present in a suction pipe 9 of an internal combustion engine 10 is used as pneumatic energy for adjusting a ratio of the CVT transmission. A pressure level in the intake manifold 9 is dependent on a throttle position and a speed of the internal combustion engine. During operation of the internal combustion engine, a vacuum supply of the vacuum accumulator 7 can thus be ensured constantly. As a result, a simple and secure adjustment of the axially movable conical disk 21 is achieved by means of pneumatic force. A
Rückstellung kann mittels Umgebungsdruck erfolgen. Reset can be done by means of ambient pressure.
Weiterhin kann durch die Verstellung der Getriebeübersetzung mittels Unterdruck auch eine Größe und ein Gewicht der Fliehkraftelemente 3 um ca. 20% reduziert werden. Hierdurch kann insbesondere eine signifikante Gewichtsreduzierung des CVT-Getriebes 1 im Vergleich mit dem Stand der Technik erreicht werden. Furthermore, by adjusting the gear ratio by means of negative pressure and a size and weight of the centrifugal force elements 3 can be reduced by about 20%. In this way, in particular a significant weight reduction of the CVT transmission 1 can be achieved in comparison with the prior art.
Der Unterdruckspeicher 7 ist besonders bevorzugt in einem Hohlraum eines Fahrzeugs angeordnet. Hierzu ist dann kein weiterer Platzbedarf für den The vacuum accumulator 7 is particularly preferably arranged in a cavity of a vehicle. This is then no further space for the
Unterdruckspeicher im Fahrzeug notwendig. Low pressure accumulator in the vehicle necessary.
Weiterhin ist im beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel die Stelleinrichtung 5 an einer Primärseite des CVT-Getriebes, d.h., an einer Eingangsseite, angeordnet. Alternativ ist es auch möglich, dass die Stelleinrichtung an einer Sekundärseite des CVT-Getriebes, d.h., am Abtriebselement 13, angeordnet wird. Weiter alternativ wird eine Stelleinrichtung an der Primärseite und der Sekundärseite angeordnet. Further, in the described first embodiment, the actuator 5 is disposed on a primary side of the CVT, that is, on an input side. Alternatively, it is also possible for the adjusting device to be arranged on a secondary side of the CVT transmission, that is, on the output element 13. Further alternatively, an actuating device is arranged on the primary side and the secondary side.
Durch die erfindungsgemäße Möglichkeit einer exakten Einstellung einer Getriebeübersetzung lässt sich somit eine Wirkungsgradsteigerung des CVT- Getriebes 1 erreichen, was sich positiv auf Abgasemissionen und Fahrdynamik und Kraftstoffverbrauch auswirkt. Figur 4 zeigt eine alternative Ausgestaltung des Stellventils 8, welches in diesem Ausführungsbeispiel zwei 2/2-Wegeventile 80, 81 umfasst. Eines der zwei 2/2- Wegeventile ist dabei zwischen dem Unterdruckspeicher 7 und dem Due to the possibility according to the invention of an exact setting of a transmission ratio, an increase in the efficiency of the CVT transmission 1 can thus be achieved, which has a positive effect on exhaust emissions and driving dynamics and fuel consumption. Figure 4 shows an alternative embodiment of the control valve 8, which comprises two 2/2-way valves 80, 81 in this embodiment. One of the two 2/2-way valves is between the vacuum reservoir 7 and the
Pneumatikraum 50 angeordnet und das andere der beiden 2/2-Wegeventile ist zwischen dem Pneumatikraum 50 und der Umgebung 19 angeordnet. Pneumatic space 50 arranged and the other of the two 2/2-way valves is disposed between the pneumatic chamber 50 and the environment 19.
Die vorliegende Erfindung wird insbesondere bei Kleinfahrzeugen, wie z.B. Zweirädern oder Dreirädern oder Quads oder Schneemobilen oder dergleichen verwendet. The present invention is particularly applicable to small vehicles, e.g. Used on two-wheelers or tricycles or quads or snowmobiles or the like.

Claims

CVT-Getriebe, umfassend CVT transmission, comprising
ein Kegelscheibenpaar (2) mit wenigstens einer axial beweglichen Kegelscheibe (21 );  a conical disk pair (2) with at least one axially movable conical disk (21);
eine Stelleinrichtung (5) zur Verstellung einer Position der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) und  an adjusting device (5) for adjusting a position of the axially movable conical disk (21) and
eine Steuereinheit (6), die eingerichtet ist, die Stelleinrichtung (5) zu betätigen, um die Position der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) zu verändern,  a control unit (6) arranged to actuate the adjusting device (5) in order to change the position of the axially movable conical disk (21),
wobei die Stelleinrichtung (5) einen Pneumatikraum (50) umfasst, welcher an einer Rückseite (22) der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) angeordnet ist, so dass durch eine Änderung eines Drucks im Pneumatikraum (50) eine Axialbewegung der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) in Axialrichtung (X-X) erfolgt.  wherein the adjusting device (5) comprises a pneumatic space (50), which is arranged on a rear side (22) of the axially movable conical disk (21), so that an axial movement of the axially movable conical disk (21) can be achieved by a change of a pressure in the pneumatic space (50) ) takes place in the axial direction (XX).
CVT-Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Pneumatikraum (50) durch die Rückseite (22) der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) und ein Zylinderelement (51 ) mit Boden (52) definiert ist. CVT transmission according to claim 1, characterized in that the pneumatic space (50) through the rear side (22) of the axially movable conical disk (21) and a cylinder element (51) with bottom (52) is defined.
CVT-Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderelement (51 ) zusammen mit der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) rotiert. CVT transmission according to claim 2, characterized in that the cylinder element (51) rotates together with the axially movable conical disk (21).
CVT-Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axial bewegliche Kegelscheibe (21 ) auf einer Außenhülse (54) angeordnet ist. CVT transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the axially movable conical disk (21) is arranged on an outer sleeve (54).
5. CVT-Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner 5. CVT transmission according to one of the preceding claims, further
umfassend eine Unterdruckquelle, insbesondere ein Saugrohr (9), welche mit dem Pneumatikraum (50) verbindbar ist. comprising a vacuum source, in particular a suction pipe (9) which is connectable to the pneumatic space (50).
6. CVT-Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Stellventil (8), wobei die Steuereinheit (6) derart eingerichtet ist, ein Druckniveau im Pneumatikraum (50) durch Stellung des Stellventils (8) einzustellen. 6. CVT transmission according to one of the preceding claims, further comprising a control valve (8), wherein the control unit (6) is arranged to set a pressure level in the pneumatic chamber (50) by position of the control valve (8).
7. CVT-Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner 7. CVT transmission according to one of the preceding claims, further
umfassend eine Pneumatikleitung (17) zur Versorgung des  comprising a pneumatic line (17) for supplying the
Pneumatikraums (15), wobei die Pneumatikleitung (17) durch die axial bewegliche Kegelscheibe (21 ) hindurchgeführt ist.  Pneumatic space (15), wherein the pneumatic line (17) is passed through the axially movable conical disk (21).
8. CVT-Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner 8. CVT transmission according to one of the preceding claims, further
umfassend Fliehkraftelemente (3), welche an der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) angeordnet sind. 9. Brennkraftmaschine, umfassend ein CVT-Getriebe nach einem der  comprising centrifugal force elements (3) which are arranged on the axially movable conical disk (21). 9. internal combustion engine, comprising a CVT transmission according to one of
vorhergehenden Ansprüche.  previous claims.
10. Brennkraftmaschine nach Anspruch 9, umfassend wenigstens ein zu einem Zylinder führendes Saugrohr (9), wobei das Saugrohr (9) mit der pneumatischen Stelleinrichtung (5) des CVT-Getriebes verbunden ist, um die Pneumatikkraft zur axialen Verstellung der axial bewegbaren 10. Internal combustion engine according to claim 9, comprising at least one leading to a cylinder suction pipe (9), wherein the suction pipe (9) with the pneumatic adjusting device (5) of the CVT transmission is connected to the pneumatic force for axial displacement of the axially movable
Kegelscheibe (21 ) bereitzustellen.  To provide cone pulley (21).
1 1 . Brennkraftmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugrohr (9) mit einem Unterdruckspeicher (7) verbunden ist. 1 1. Internal combustion engine according to claim 6 or 7, characterized in that the suction pipe (9) is connected to a vacuum reservoir (7).
12. Fahrzeug, umfassend ein CVT-Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, und/oder eine Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 . 13. Fahrzeug nach Anspruch 12, ferner umfassend einen Fahrzeugrahmen, insbesondere ein Rohr, welcher als Unterdruckspeicher (7) ausgebildet ist. 12. A vehicle comprising a CVT transmission according to one of claims 1 to 8, and / or an internal combustion engine according to any one of claims 9 to 1 1. 13. Vehicle according to claim 12, further comprising a vehicle frame, in particular a tube which is designed as a vacuum accumulator (7).
14. Fahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Kleinfahrzeug ist, insbesondere ein Zweirad oder ein Dreirad oder ein Quad oder ein Schneemobil. 14. Vehicle according to claim 12 or 13, characterized in that the vehicle is a small vehicle, in particular a two-wheeler or a tricycle or a quad or a snowmobile.
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