WO2017012629A1 - Reinigungsvorrichtung - Google Patents

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    • A47L2501/32—Stopping or disabling machine operation, including disconnecting the machine from a network, e.g. from an electrical power supply

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device and a method for operating a cleaning device.
  • Cleaning devices such as dishwashers typically include a cleaning space for receiving items to be cleaned and at least one rotatable spray arm disposed in the cleaning space for spraying a cleaning liquid.
  • the cleaning liquid is supplied by means of a circulating pump to the spray arm, which is rotated by the exiting the spray arm cleaning liquid in rotation.
  • the invention has for its object to provide an improved cleaning device and an improved method for operating a cleaning device with which a blocking of a spray arm can be detected and the cleaning result can be improved.
  • the cleaning device of the invention has a cleaning space for receiving items to be cleaned and a arranged in the cleaning room, rotatable or pivotable spray arm for spraying a cleaning liquid,
  • the cleaning device according to the invention further comprises a sensor device for detecting objects in a movement space of the spray arm.
  • the method for operating a cleaning device with a cleaning space for receiving items to be cleaned and a arranged in the cleaning chamber, rotatable or pivotable spray arm for spraying a cleaning liquid according to the invention comprises a step of detecting objects in a movement space of the spray arm.
  • the cleaning device is equipped with a sensor device which can detect objects in a movement space of the spray arm. While only a blockage of the spray arm can be detected with the sensor systems of conventional cleaning devices, the invention can already detect the cause of a possible blockage of the spray arm. There is therefore the possibility of blocking a Sprüharms early, ie even before his occurrence, preferably before the beginning of the cleaning operation to recognize and inform the user of the cleaning device accordingly early. The user is then more likely to be within range of the cleaning device, so that he can perceive and respond to a corresponding error message. As a result, blocking of the spray arm in the cleaning operation can be preferably prevented, and thus the cleaning result can be improved.
  • the cleaning device of the invention is preferably a dishwasher, for example a dishwasher or a dishwasher for cleaning medical devices or laboratory equipment.
  • the cleaning device may have one or more spray arms.
  • each of a plurality of spray arms is assigned its own or a common sensor device.
  • the cleaning device of the invention may preferably comprise, in addition to the sensor device for detecting objects in a movement space of the spray arm, a further sensor device for detecting a rotational movement of the spray arm or a blocking of the rotary movement of the spray arm.
  • the sensor device is designed and arranged such that it can detect objects in the movement space of the spray arm in an idle state of the spray arm.
  • the cleaning device further comprises a control device which is connected to the sensor device and which is configured such that it controls a cleaning operation of the cleaning device in response to a detection signal of the sensor device.
  • a control device which is connected to the sensor device and which is configured such that it controls a cleaning operation of the cleaning device in response to a detection signal of the sensor device.
  • it controls the cleaning operation such that the cleaning operation is started only when the detection result of the sensor device indicates that there are no objects in the movement space of the spray arm.
  • the control device is preferably connected to an operating device of the cleaning device, via which the user an error message can be displayed if the detection result of the sensor device indicates that objects are in the movement space of the spray arm.
  • the invention also relates to a sensor device for a cleaning device of the invention described above.
  • FIG. 1 shows the structure of a cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows different embodiments of a sensor device for a
  • a dishwasher is shown as an example of a cleaning device 10 of the invention.
  • the dishwasher 10 includes a machine housing in which a cleaning chamber 12 is provided.
  • a cleaning chamber 12 In the cleaning room 12 one or more (here two) baskets 14 are arranged, in which the user can place the items to be cleaned.
  • Each of these baskets 14 is associated with a spray arm 16 which is rotatable about an axis of rotation 18 or pivotally in the cleaning chamber 12 (here: in each case below a basket 14) is arranged.
  • the dishwasher 10 has an operating device 20, which is arranged, for example, in a control panel on a front or top side of the dishwasher facing the user.
  • the operating device 20 includes, for example, one or more controls for starting the purging operation, selecting a purging program, selecting a water temperature, and the like, and one or more display elements for displaying operating states of the dishwasher, user-selected parameters, error messages, and the like.
  • the operating device 20 is connected to a control device 22.
  • the control device 22 receives data signals from the operating elements of the operating device 20 and sends control signals to the display elements of the operating device 20.
  • the control device 22 is connected to one or more units (eg circulating pump, heating, etc.) 24 of the dishwasher 10, in order according to the above the control device 20 to control selected rinsing programs and parameters.
  • the controller 22 receives signals from the units 24 of their operating conditions, so that the controller 22 can respond accordingly (e.g., changing the operation of the unit, outputting operating information or error messages, etc.).
  • the dishwasher 10 of the invention further includes one or more sensor devices 26. These sensor devices 26 are for sensing objects (e.g., items) in a travel space of the spray arms 16 which could block rotational movement of the spray arms 16 during the cleaning operation.
  • each sensor arm 16 is assigned a sensor device 16.
  • the sensor devices 26 are wired or wirelessly connected to the controller 22 to be activated thereby and to send the detection results as measurement signals.
  • the sensor devices 26 are first activated by the controller 22 before the start of the wash program.
  • the activated sensor devices 26 detect whether or not there are objects (eg, long cutlery, tall vessels, stems of cookware, etc.) in the movement spaces of the respective spray arms 16. Only when the detection results of all sensor devices 26 of the dishwasher 10 indicate that there are no objects in the movement space of the spray arms 16, the controller 22 controls the units 24 to start the wash program.
  • control device 22 prevents the beginning of the wash program and instead outputs an error message (acoustically and / or optically) via the operating device 20.
  • the user is at this time shortly after pressing the control device 20 usually still in the immediate vicinity of the dishwasher 10 so that he can perceive the error message.
  • the user can therefore still respond to an imminent blockage of the spray arms 16 in the cleaning room 12 by checking the items to be washed in the baskets 14 and possibly repositioned.
  • the risk of blocking the spray arms 16 during the cleaning operation can be reduced, so that the cleaning result can be improved.
  • An additional rinsing process can thus be avoided, whereby a consumption of resources (energy, water, detergent, etc.) can be reduced.
  • a sensor device 26 may have one or more sensors. These sensors can be arranged at different positions in the cleaning space 12 of the dishwasher 10 and / or can cover different detection areas. In addition, the sensors can be based on different detection methods (eg ultrasound, light, radar, etc.).
  • FIG. 2 shows various possible arrangements for the sensors 28 of a sensor device 26. For example, as shown in FIG. 2A, a plurality of sensors 28 may be disposed substantially in the plane of movement of the spray arm 16 along a wall of the cleaning space 12. For example, the detection spaces of the sensors 28 are substantially parallel to one another and cover the entire width of the cleaning space 2.
  • a sensor or sensor array 28 may also be disposed in a corner between two walls of the cleaning space 12 (see FIG. 2B) or in a center of a wall of the cleaning space (see FIG. 2C) and a sector-type detection space in the plane of movement of the spray arm 16 cover.
  • FIGS. 2A to D can also be combined with one another in any desired manner.
  • the sensors 28 shown in FIGS. 2A-D may each include transmit and receive functions or may only represent transmitters that interact with additional receivers (not shown).

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Abstract

Eine Reinigungsvorrichtung (10), wie beispielsweise eine Spülmaschine, weist einen Reinigungsraum (12) zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einen in dem Reinigungsraum (12) angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm (16) zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit auf. Die Reinigungsvorrichtung (10) weist ferner eine Sensoreinrichtung (26) zum Erfassen von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms (16) auf, sodass ein Benutzer der Reinigungsvorrichtung (10) bereits vor dem Beginn eines Reinigungsbetriebs auf eine mögliche Blockade des Sprüharms (16) hingewiesen werden kann, um diese gegebenenfalls zu beseitigen und so das Reinigungsergebnis zu verbessern.

Description

Reinigungsvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung.
Reinigungsvorrichtungen wie beispielsweise Spülmaschinen weisen typischerweise einen Reinigungsraum zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und wenigstens einen in dem Reinigungsraum angeordneten, drehbaren Sprüharm zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit auf. In der Regel wird die Reinigungsflüssigkeit mittels einer Umwälzpumpe dem Sprüharm zugeführt, der durch die aus dem Sprüharm austretende Reinigungsflüssigkeit in Drehung versetzt wird.
Bei solchen Reinigungsvorrichtungen kann es vorkommen, dass Gegenstände im Reinigungsraum in den Bewegungsraum des Sprüharms hinein ragen und so seine Drehung blockieren. In einem solchen Fall wird das erzielbare Reinigungsergebnis verschlechtert. Aus diesem Grund ist es bekannt, die Drehbewegung des Sprüharms zu überwachen. So offenbaren zum Beispiel die Dokumente DE 197 32 856 C2, DE 10 2005 046 803 B4 und DE 10 2008 003 883 A1 verschiedene Sensorsysteme zum Erfassen einer Drehbewegung eines Sprüharms in einer Spülmaschine.
Mit derartigen Sensorsystemen herkömmlicher Reinigungsvorrichtungen kann grundsätzlich ein Blockieren eines Sprüharms zuverlässig erkannt werden. Dem Benutzer der Reinigungsvorrichtung wird eine solche Blockade aber erst nach einer gewissen Zeitspanne nach dem Starten der Reinigungsvorrichtung mit- geteilt. Da Benutzer in der Regel nach dem Starten der Reinigungsvorrichtung nicht in ihrer Nähe bleiben, nehmen die Benutzer eine solche Fehlermeldung häufig nicht wahr und können keine entsprechenden Gegenmaßnahmen einleiten, um das Reinigungsergebnis zu verbessern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Reinigungsvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung zu schaffen, mit denen ein Blockieren eines Sprüharms erkannt und das Reinigungsergebnis verbessert werden können.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Lehre der unabhängigen Ansprüche. Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Reinigungsvorrichtung der Erfindung weist einen Reinigungsraum zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einen in dem Reinigungsraum angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit auf, Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung weist ferner eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms auf.
Das Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung mit einem Reinigungsraum zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einem in dem Reinigungsraum angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit weist gemäß der Erfindung einen Schritt des Erfassens von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms auf.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Reinigungsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung ausgestattet, die Objekte in einem Bewegungsraum des Sprüharms erfassen kann. Während mit den Sensorsystemen herkömmlicher Reinigungsvorrichtungen nur ein Blockieren des Sprüharms erfasst werden kann, kann mit der Erfindung bereits die Ursache einer möglichen Blockade des Sprüharms erkannt werden. Es besteht daher die Möglichkeit, das Blockieren eines Sprüharms frühzeitig, d.h. noch vor seinem Stattfinden, vorzugsweise bereits vor dem Beginn des Reinigungsbetriebs zu erkennen und dem Benutzer der Reinigungsvorrichtung entsprechend frühzeitig mitzuteilen. Der Benutzer befindet sich dann mit höherer Wahrscheinlichkeit noch in der Reichweite der Reinigungsvorrichtung, sodass er eine entsprechende Fehlermeldung wahrnehmen und darauf reagieren kann. Im Ergebnis kann vorzugsweise ein Blockieren des Sprüharms im Reinigungsbetrieb verhindert und somit das Reinigungsergebnis verbessert werden.
Bei der Reinigungsvorrichtung der Erfindung handelt es sich vorzugsweise um eine Spülmaschine, beispielsweise eine Geschirrspülmaschine oder eine Spülmaschine zum Reinigen von medizinischen Geräten oder Laborgeräten. Die Reinigungsvorrichtung kann einen oder mehrere Sprüharme aufweisen. Vorzugsweise ist jedem von mehreren Sprüharmen eine eigene oder eine gemeinsame Sensoreinrichtung zugeordnet.
Die Reinigungsvorrichtung der Erfindung kann vorzugsweise neben der Sensorvorrichtung zum Erfassen von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms eine weitere Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung des Sprüharms bzw. eines Blockierens der Drehbewegung des Sprüharms enthalten.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Sensoreinrichtung derart ausgestaltet und angeordnet, dass sie Objekte in dem Bewegungsraum des Sprüharms in einem Ruhezustand des Sprüharms erfassen kann.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Reinigungsvorrichtung ferner eine Steuereinrichtung auf, die mit der Sensoreinrichtung verbunden ist und die derart ausgestaltet ist, dass sie einen Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung in Abhängigkeit von einem Erfassungssignal der Sensoreinrichtung steuert. Vorzugsweise steuert sie den Reinigungsbetrieb derart, dass der Reinigungsvorgang nur begonnen wird, wenn das Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung angibt, dass sich keine Objekte in dem Bewegungsraum des Sprüharms befinden. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise mit einer Bedieneinrichtung der Reinigungsvorrichtung verbunden, über welche dem Benutzer eine Fehlermeldung angezeigt werden kann, falls das Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung angibt, dass sich Objekte in dem Bewegungsraum des Sprüharms befinden.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Sensoreinrichtung für eine oben beschriebene Reinigungsvorrichtung der Erfindung.
Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung besser verständlich. Darin zeigen, größtenteils schematisch:
Fig. 1 den Aufbau einer Reinigungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 verschiedene Ausgestaltungsvarianten einer Sensoreinrichtung für eine
Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in mehreren Teilbildern A bis D.
In Fig. 1 ist eine Spülmaschine als Beispiel einer Reinigungsvorrichtung 10 der Erfindung dargestellt.
Die Spülmaschine 10 enthält ein Maschinengehäuse, in dem ein Reinigungsraum 12 vorgesehen ist. In dem Reinigungsraum 12 sind ein oder mehrere (hier: zwei) Körbe 14 angeordnet, in denen der Benutzer das zu reinigende Spülgut platzieren kann. Jedem dieser Körbe 14 ist ein Sprüharm 16 zugeordnet, der um eine Drehachse 18 drehbar oder schwenkbar in dem Reinigungsraum 12 (hier: jeweils unterhalb eines Korbes 14) angeordnet ist. Wie in Fig. 1 angedeutet, weist die Spülmaschine 10 eine Bedieneinrichtung 20 auf, die zum Beispiel in einer Bedienblende an einer dem Benutzer zugewandten Vorderseite oder Oberseite der Spülmaschine angeordnet ist. Die Bedieneinrichtung 20 enthält beispielsweise ein oder mehrere Bedienelemente zum Starten des Spülbetriebs, Auswählen eines Spülprogramms, Auswählen einer Wassertemperatur und dergleichen sowie ein oder mehrere Anzeigeelemente zum Anzeigen von Betriebszuständen der Spülmaschine, vom Benutzer ausgewählten Parametern, Fehlermeldungen und dergleichen.
Die Bedieneinrichtung 20 ist mit einer Steuereinrichtung 22 verbunden. Die Steuereinrichtung 22 empfängt Datensignale von den Bedienelementen der Bedieneinrichtung 20 und sendet Steuersignale an die Anzeigeelemente der Bedieneinrichtung 20. Die Steuereinrichtung 22 ist mit einem oder mehreren Aggregaten (z.B. Umwälzpumpe, Heizung, etc.) 24 der Spülmaschine 10 verbunden, um diese gemäß den über die Bedieneinrichtung 20 ausgewählten Spülprogrammen und Parametern anzusteuern. Andererseits empfängt die Steuereinrichtung 22 von den Aggregaten 24 Signale über deren Betriebszustände, sodass die Steuereinrichtung 22 entsprechend darauf reagieren kann (z.B. Verändern des Betriebs des Aggregats, Ausgeben von Betriebsinformationen oder Fehlermeldungen, etc.).
Die Spülmaschine 10 der Erfindung verfügt ferner über ein oder mehrere Sensoreinrichtungen 26. Diese Sensoreinrichtungen 26 dienen dem Erfassen von Objekten (z.B. Spülgut) in einem Bewegungsraum der Sprüharme 16, welche eine Drehbewegung der Sprüharme 16 während des Reinigungsbetriebs blockieren könnten. In der Ausführungsform von Fig. 1 ist jedem Sprüharm 16 eine Sensoreinrichtung 16 zugeordnet. Die Sensoreinrichtungen 26 sind leitungsgebunden oder drahtlos mit der Steuereinrichtung 22 verbunden, um von dieser aktiviert zu werden und dieser die Erfassungsergebnisse als Messsignale zu senden.
Wenn ein Benutzer die Körbe 14 der Spülmaschine 10 mit Spülgut beladen hat und dann über die Bedieneinrichtung 20 ein Spülprogramm auswählt und die Spülmaschine startet, werden vor dem Beginn des Spülprogramms zunächst die Sensoreinrichtungen 26 durch die Steuereinrichtung 22 aktiviert. Die aktivierten Sensoreinrichtungen 26 erfassen dann, ob sich in den Bewegungsräumen der jeweiligen Sprüharme 16 Objekte (z.B. langes Besteck, hohe Gefäße, Stiele von Kochgeschirr, etc.) befinden oder nicht. Nur wenn die Erfassungsergebnisse aller Sensoreinrichtungen 26 der Spülmaschine 10 angeben, dass sich keine Objekte im Bewegungsraum der Sprüharme 16 befinden, steuert die Steuereinrichtung 22 die Aggregate 24 zum Beginnen des Spülprogramms an. Falls hingegen das Erfassungsergebnis einer Sensoreinrichtung 26 angibt, dass sich ein Objekt im Bewegungsraum des jeweiligen Sprüharms 16 befindet, verhindert die Steuereinrichtung 22 den Beginn des Spülprogramms und gibt stattdessen über die Bedieneinrichtung 20 eine Fehlermeldung (akustisch und/oder optisch) aus.
Der Benutzer hält sich zu diesem Zeitpunkt kurz nach Betätigung der Bedieneinrichtung 20 in der Regel noch in unmittelbarer Nähe zur Spülmaschine 10 auf, sodass er die Fehlermeldung wahrnehmen kann. Der Benutzer kann daher noch auf eine drohende Blockade der Sprüharme 16 im Reinigungsraum 12 reagieren, indem er das Spülgut in den Körben 14 überprüft und ggf. umplatziert. Im Ergebnis kann das Risiko eines Blockierens der Sprüharme 16 während des Reinigungsbetriebs reduziert werden, sodass das Reinigungsergebnis verbessert werden kann. Ein zusätzlicher Spülvorgang kann so vermieden werden, wodurch ein Verbrauch der Ressourcen (Energie, Wasser, Spülmittel, etc.) reduziert werden kann.
Eine Sensoreinrichtung 26 kann ein oder mehrere Sensoren aufweisen. Diese Sensoren können an unterschiedlichen Positionen im Reinigungsraum 12 der Spülmaschine 10 angeordnet sein und/oder können unterschiedliche Detektions- gebiete abdecken. Außerdem können die Sensoren auf unterschiedlichen Erfassungsmethoden basieren (z.B. Ultraschall, Licht, Radar, etc.). Fig. 2 zeigt verschiedene Anordnungsmöglichkeiten für die Sensoren 28 einer Sensoreinrichtung 26. Wie in Fig. 2A gezeigt, können zum Beispiel mehrere Sensoren 28 im Wesentlichen in der Bewegungsebene des Sprüharms 16 entlang einer Wand des Reinigungsraums 12 angeordnet sein. Die Detektionsräume der Sensoren 28 verlaufen zum Beispiel im Wesentlichen parallel zueinander und decken die gesamte Breite des Reinigungsraums 2 ab.
Alternativ kann ein Sensor oder eine Sensorgruppe 28 auch in einer Ecke zwischen zwei Wänden des Reinigungsraums 12 (siehe Fig. 2B) oder in einer Mitte einer Wand des Reinigungsraums (siehe Fig. 2C) angeordnet sein und einen sektorartigen Detektionsraum in der Bewegungsebene des Sprüharms 16 abdecken.
Es ist ebenso möglich, einen Sensor oder eine Sensorgruppe 28 an dem Sprüharm 16 oder dessen Drehachse 18 anzubringen, wie in Fig. 2D veranschaulicht.
Der Fachmann wird zahlreiche weitere Anordnungsmöglichkeiten der Sensoren der Sensoreinrichtung 26 erkennen. Insbesondere können die Ausführungsformen der Fig. 2A bis D auch in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner können die in Fig. 2A bis D dargestellten Sensoren 28 jeweils Sende- und Empfangsfunktion beinhalten oder nur Sender darstellen, die mit zusätzlichen (nicht dargestellten) Empfängern zusammenwirken.
BEZUGSZIFFERNLISTE
10 Reinigungsvorrichtung, z.B. Spülmaschine
12 Reinigungsraum
14 Korb
16 Sprüharm
18 Drehhachse
20 Bedieneinrichtung
22 Steuereinrichtung
24 Aggregat
26 Sensoreinrichtung
28 Sensor(en)

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Reinigungsvorrichtung (10), aufweisend einen Reinigungsraum (12) zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einen in dem Reinigungsraum (12) angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm (16) zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit,
dadurch gekennzeichnet, dass
sie ferner eine Sensoreinrichtung (26) zum Erfassen von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms (16) aufweist.
2. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , bei welcher
die Sensoreinrichtung (26) ausgestaltet und angeordnet ist, um Objekte in dem Bewegungsraum des Sprüharms (16) in einem Ruhezustand des Sprüharms zu erfassen.
3. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, welche
ferner eine Steuereinrichtung (22) aufweist, die mit der Sensoreinrichtung (26) verbunden ist und ausgestaltet ist, um einen Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von einem Erfassungssignal der Sensoreinrichtung zu steuern.
4. Reinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche ferner eine Bedieneinrichtung (20) zum Anzeigen von Betriebsinformationen in Abhängigkeit von einem Erfassungssignal der Sensoreinrichtung (26) aufweist.
5. Sensoreinrichtung (26) für eine Reinigungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
6. Verfahren zum Betreiben einer Reinigungsvorrichtung (10) mit einem Reinigungsraum (12) zum Aufnehmen von zu reinigendem Spülgut und einem in dem Reinigungsraum (12) angeordneten, drehbaren oder schwenkbaren Sprüharm ( 6) zum Versprühen einer Reinigungsflüssigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass
es einen Schritt des Erfassens von Objekten in einem Bewegungsraum des Sprüharms (16) aufweist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem
der Schritt des Erfassens von Objekten in dem Bewegungsraum des Sprüharms (16) in einem Ruhezustand des Sprüharms ausgeführt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem
ein Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von einem Erfassungsergebnis von Objekten in dem Bewegungsraum des Sprüharms (16) ausgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, ferner mit
einem Schritt des Anzeigens eines Erfassungsergebnisses von Objekten in dem Bewegungsraum des Sprüharms (16).
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