WO2017005442A1 - Weiche mit entkoppelten antrieben für eine sendungssortiermaschine - Google Patents

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switch
sorting machine
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wings
consignment
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PCT/EP2016/062975
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Armin Zimmermann
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Siemens Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the invention relates to the technical field of a consignment sorting machine for flat items.
  • Shipment sorting machines sort items, such as postal items such as postcards, letters and large letters, on different sorting compartments. In the case of mail, sorting is usually carried out depending on the destination.
  • the Sen ⁇ compounds are typically aligned vertically between the conveyor belts of a covering belt system pinched transported ⁇ advantage. Heavy shipments must additionally be supported by continuous underfloor belts or sliding surfaces arranged along the consignment run. A division of the shipment run is done with switches, which must not represent any interference contours and are therefore advantageously arranged next to or above underfloor belts or sliding surfaces. An arranged next to the program run, designed as Mitstromweiche switch does not allow continuous underfloor ⁇ bands and / or sliding surfaces.
  • the object of the present invention is therefore to improve access to the sensor in the area of the points. training course, continuous underfloor belts and sliding surfaces, to allow a small distance between shuttles and simple and favorable point machines.
  • the solution according to the invention provides a consignment sorting machine for flat consignments with a diverter, wherein the consignments can be clamped between transport belts of a shroud system and thus transported to the diverter and optionally transported away in one of two directions.
  • the diverter comprises two diverting vanes which can be driven separately from one another.
  • the mail items can have the same and / or different formats.
  • the transport belts can only partially cover the broadcasts and the Weicheneriel can act on the broadcasts in not covered by the transport belt areas.
  • the switch wings can be aligned independently of one another, according to a further embodiment, the two switch wings can have different pivot angles.
  • the switch wings are not necessarily aligned parallel to each other and an orientation of one switch wing can be made regardless of the orientation of the other switch wing.
  • Optimal positioning of the individual switch wings in the consignment sorting machine is achieved according to a further embodiment in that the switch wings can have different pivot axes.
  • the pivot axes may be arranged outside a transport belt area.
  • the drives of the switch wings can be monostable according to a further embodiment of the invention.
  • the above-mentioned object is achieved according to the invention by a method for operating a consignment sorting machine for flat items with a switch.
  • the program can be clamped between the conveyor belts of a shroud system and transported ⁇ tierbar as for soft and transported away optionally in one of two directions.
  • the turnout comprises two switch wings, which can be driven separately from each other and used to deflect the shipments.
  • the goods can be transferred to the discharging transport ⁇ arranged belt turnouts are located entirely outside a conveyor belt area. At very high transport speeds a very small
  • the switch wing which is not arranged on the discharging conveyor belt, quickly returns to its reset position.
  • a provision of the non-arranged on the outfeed conveyor belts gate vane start at the beginning or just before a strangulation of a program leading edge in the respective laxative Transportrie ⁇ men. The provision can be made as soon as the consignment has been inserted well enough into the discharging conveyor belts.
  • the arranged on the laxative transport belt switch wings is quickly back in its reset position, according to a further embodiment of the present invention, a provision of arranged on the laxative transport belt switch wing only after sufficient entrapment of the front end of the shipment into the respective laxative conveyor belts begin.
  • the sufficient Containment is no risk that the shipment is unintentionally pulled out of the laxative transport belt by the provision and then is unguided in the transport belt area.
  • an even shorter distance between shots is made possible by the fact that the switch wing arranged on the discharging conveyor belt can already be in its reset position before the consignment has been removed from the area of the switch.
  • the switch wing arranged on the discharging conveyor belt can already be in its reset position before the consignment has been removed from the area of the switch.
  • FIG. 1 shows schematically a plan view of a section of a
  • FIG. 1 shows the mail sorting machine shown in Figure 1 with a starting provision of a gate vane during transport of a shipment in a sauce ⁇ directed transport direction; 3 shows the consignment sorting machine shown in FIGS. 1 and 2, wherein the return conveyed in the deflected transport direction is bent by a provision of the switch wing; and FIG. 4 shows the mail order sorting machine shown in FIGS. 1, 2 and 3, wherein a consignment conveyed in the main transport direction is bent by the beginning resetting of the switch wing.
  • FIG. 1 shows a detail of a mailing sorting machine 2 for flat mailings 4 with a switch 6.
  • the mail items 4 can be clamped between transport belts 8 of a cover belt system 10 and thus transported in the transport direction 12 to the switch 6. They are with a switch 6, the two mutually decoupled driven turnout wing 14a, 14b, optionally transported in one of two directions 12a, 12b.
  • the transport belt 8 cover the broadcasts 4 only teilwei ⁇ se.
  • the diverter vane 14a, 14b act on the broadcasts in 4 not covered by the conveyor belt 8 areas a.
  • the switch wings 14a, 14b do not act on the transport belts 8, but directly on the mail items 4.
  • the mail items 4 have the same and / or different formats, which allows the mail sorting machine 2 a wide range of applications.
  • the mail items 4 advantageously have a certain flexibility in order to be conveyed by the shroud system 10 and to be deflected by the switch 6.
  • the two transport belts 8, between which a consignment 4 is transported clamped to the switch 6, are separated and deflected with the aid of a deflection roller 16 into a transport belt 8a of the main transport direction 12a and a transport belt 8b of the deflected transport direction 12b.
  • shipments 4 are only on a transport belt 8a or 8b, after passing the switch 6, they are between each two transport belts 8a and 8b trapped.
  • the switch 6, which directs the mail items 4 in the main transport direction 12a or in the deflected transport direction 12b, is arranged in the transport direction 12 behind the deflection roller 16 and in the diagram to the right of the deflection roller 16.
  • a deflector plate 18 is arranged, which in addition to the switch 6 performs a guiding function on the mail items 4.
  • Two arranged in the transport direction 12 behind the deflector plate 18 guide rollers 16a, 16b each lead another
  • Transport belts 8a, 8b so that the consignments 4 after Pas ⁇ sieren the Abweiserblechs 18 again between two transport belts 8a of the main transport direction 12a and two transport belt 8b the deflected transport direction 12b are clamped transportable.
  • the mail sorting machine 2 is arranged on a letter-writing plate 20.
  • the drives of the Weicheneriel 14a, 14b are positioned below the letter-making plates 20. This is a storage of waves on which the switch wings 14a,
  • the waves next to the underfloor belts or sliding surfaces can be arranged, which thus continuously be Kings ⁇ nen particularly simple manner.
  • the mailings 4 first pass through a light barrier 22 and are detected by the latter in order to indicate an introduction into a region of the switch 6. This causes a control of the switch 6, possibly with a certain zeitli ⁇ chen delay, so that the control takes place exactly at the right time. If minimum mailing distances 24 (see FIG. 2) are to be achieved for a mailing sorting machine throughput, provision must be made for the switch wings 14a, 14b already at a time at which the previous mailing 4b has not yet left the switch 6. Returning to FIG. 1, the two switch wings 14a, 14b have different pivot angles 26a, 26b.
  • the swing angles 26a, 26b can be adjusted independently of each other.
  • the diverter vanes 14a, 14b also have different pivot axes 28a, 28b, which has the advantage that they can be optimally positioned in the consignment sorting machine 2.
  • the pivot axes 28a, 28b are arranged here outside of a transport belt area 30, so that the switch wings 14a, 14b do not represent any disturbing contours for the packages 4 clamped in the shroud system 10.
  • the pivot axis 28a or 28b of the switch wing 14a or 14b is arranged outside the transport belt area 30 on the side of the transport belts 8a or 8b, in the diagram above or below the transport belt 8.
  • switch wings 14a, 14b can be arranged entirely outside the transport belt area 30.
  • switch wings 14a in the drawing can be arranged entirely above the conveyor belt 8 (solid line) and down to the conveyor belt 8b deflected transport direction 12b are deflected (dashed line).
  • the turnout wing 14b arranged on the transport belt 8b of the deflected transport direction 12b can be arranged completely underneath the transport belts 8 in the diagram (dashed line) and deflected upwards towards the transport belt 8a of the main transport direction 12a (solid line).
  • a proper steering of a consignment 4a in the main transport direction 12a and thus in the transport belt 8a is done by adjusting the switch wing 14a entirely au- Outside of the transport belt area 30 and the switch wing 14b within the transport belt area 30 close to the transport belt 8a. This is shown in the drawing with solid lines.
  • FIG 2 shows an embodiment of a method for loading ⁇ drive of the mail sorting machine shown in Figure 1 2.
  • the switch comprises two mutually decoupled 6 drivable bare gate vane 14a, 14b, which are used for deflection of the program.
  • a consignment 4b transported in a deflected transport direction 12b is just passing the diverter 6.
  • the consignment 4b is followed by a further consignment 4c with a minimum distance 24.
  • a shipment leading edge of the shipment 4b is clamped in the transport belt 8b of the discharging transport strand with a minimum clamping length 32, which just allows a stable entrapment.
  • FIG. 3 shows the mail order sorting machine 2 shown in FIGS. 1 and 2.
  • the mail item 4b from FIG. 2 was conveyed further in the deflected transport direction 12b and is now located further to the right in comparison to FIG.
  • a subsequent transmission 4c has already been introduced into the area of the switch 6, although the preceding transmission 4b has not yet left it.
  • a provision of the diverter vane 14b arranged on the outgoing transport belt 8b begins already at the beginning or shortly before the trapping of the front edge of the delivery into the transporting belts 8b which are leading off.
  • the diverter vane 14b arranged on the outgoing transport belt 8b after the forward leading edge has been clamped into the discharging transport belts 8b, the portion of the item 4b not yet clamped between the discharging transport belts 8b is bent towards the non-discharging transport belts 8a.
  • FIG. 4 shows the mailing sorting machine 2 already shown in FIGS. 1, 2 and 3.
  • the following mailing 4c shown in FIG. 3 is already firmly clamped in the transport belts 8a of the main transporting direction 12a, but has not yet left the area of the switch 6.
  • Another subsequent transmission 4d is then to be conveyed in the deflected transport direction 12b. Therefore, there already takes place a provision of the switch wing 14a at a time at which the shipment 4c is still in the area of action of the switch wing 14a, whereby the shipment 4c is bent towards the non-discharging conveyor belt 8b. Therefore, the switch wing 14a but can be changed at an earlier date. Following the situation illustrated in FIG.
  • maximum energization at the start of acceleration of the drives of the switch blades 14a, 14b may be offset in time since the switch blades 14a, 14b are drivable decoupled from one another.
  • the capacity of a voltage source can be selected correspondingly small.
  • a guiding function of the switch wings 14a, 14b for the mail items 4 in the respective transport direction 12 can be optimally designed with an optimization of the respective drive.
  • a guide function that is equally well optimized for both transport strands is difficult or even impossible to realize simultaneously in the prior art.

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Abstract

Die Erfindung offenbart eine Sendungssortiermaschine (2) für flache Sendungen(4) mit einer Weiche (6), wobei die Sendun- gen (4) zwischen Transportriemen (8) eines Deckbandsystems (10) einklemmbar und so zur Weiche (6) transportierbar und wahlweise in eine von zwei Richtungen (12a, 12b) abtransportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Weiche (6) zwei voneinander entkoppelt antreibbare Weichenflügel (14a, 4b) umfasst. Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren, mit dem 1 eine Sendungssortiermaschine (2) für flache Sendungen (4) betrieben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Weiche (6) zwei voneinander entkoppelt antreibbare Weichenflügel (14a, 14b) umfasst, die zu einer Ablenkung der Sendungen (4) verwendet werden.20

Description

Weiche mit entkoppelten Antrieben für eine Sendungssortierma¬ schine
Die Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet einer Sendungssortiermaschine für flache Sendungen.
Sendungssortiermaschinen sortieren Sendungen, beispielsweise Postsendungen wie Postkarten, Briefe und Großbriefe, auf unterschiedliche Sortierfächer. Bei Postsendungen erfolgt meist eine Sortierung in Abhängigkeit vom Bestimmungsort. Die Sen¬ dungen werden typischerweise senkrecht ausgerichtet zwischen Transportriemen eines Deckbandsystems eingeklemmt transpor¬ tiert. Schwere Sendungen müssen zusätzlich durch entlang vom Sendungslauf angeordnete durchgängige Unterflurbänder oder Gleitflächen gestützt werden. Eine Aufteilung des Sendungslaufes erfolgt mit Weichen, die keine Störkonturen darstellen dürfen und daher vorteilhaft neben oder oberhalb von Unterflurbändern oder Gleitflächen angeordnet werden. Eine neben dem Sendungslauf angeordnete, als Mitstromweiche ausgeführte Weiche ermöglicht keine durchgängigen Unterflur¬ bänder und/ oder Gleitflächen. Sie weist einen aufwendigen und damit kostenintensiven Doppelweichenflügel mit einem gro¬ ßen Massenträgheitsmoment auf und benötigt daher einen leis- tungsstarken und somit teuren Antrieb. Eine oberhalb des Sen¬ dungslaufs und somit oberhalb der höchsten, zu verarbeitenden Sendung angeordnete Weiche mit zwei zueinander parallel blei¬ benden Weichenflügeln benötigt lange Wellen, auf denen die Weichenflügel sitzen. Schräg laufende, hohe Sendungen können an Aufbauten der Weiche anstoßen. Ein Zugang zum Sendungslauf ist im Jam- oder Wartungsfall extrem verschlechtert.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, im Bereich der Weichen einen verbesserten Zugang zum Sen- dungslauf, durchgängige Unterflurbänder und Gleitflächen, einen kleinen Sendungsabstand und einfache und günstige Weichenantriebe zu ermöglichen. Die erfindungsgemäße Lösung sieht eine Sendungssortiermaschine für flache Sendungen mit einer Weiche vor, wobei die Sendungen zwischen Transportriemen eines Deckbandsystems einklemmbar und so zur Weiche transportierbar und wahlweise in eine von zwei Richtungen abtransportierbar sind. Um eine An- Steuerung der Weichenflügel zu unterschiedlichen Zeiten zu ermöglichen, umfasst die Weiche zwei voneinander entkoppelt antreibbare Weichenflügel.
Um gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform einen breiten Einsatzbereich für die Sendungssortiermaschine zu ermögli¬ chen, können die Sendungen gleiche und/ oder unterschiedliche Formate aufweisen.
Um eine vorteilhafte Ausführungsform zu ermöglichen, in der die Weichenflügel nur auf die Sendungen, nicht aber auf die Transportriemen einwirken, können die Transportriemen die Sendungen nur teilweise überdecken und die Weichenflügel können auf die Sendungen in nicht von den Transportriemen überdeckten Bereichen einwirken.
Damit die Weichenflügel unabhängig voneinander ausgerichtet werden können, können gemäß einer weiteren Ausführungsform die beiden Weichenflügel unterschiedliche Schwenkwinkel aufweisen. Somit sind die Weichenflügel nicht notwendigerweise zueinander parallel ausgerichtet und eine Ausrichtung des einen Weichenflügels kann unabhängig von der Ausrichtung des anderen Weichenflügels erfolgen. Eine optimale Positionierung der einzelnen Weichenflügel in der Sendungssortiermaschine wird gemäß einer weiteren Ausführungsform dadurch erreicht, dass die Weichenflügel unterschiedliche Schwenkachsen aufweisen können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Schwenkachsen außerhalb eines Transportriemenbereichs angeordnet sein. Dadurch werden durchgängige Unterflurbänder und Gleitflächen, die keine Störkonturen für den Sendungslauf darstellen, auf besonders einfache Weise ermöglicht.
Um besonders einfache und kostengünstige Antriebe zu ermöglichen, können die Antriebe der Weichenflügel monostabil sein gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Sehr kurze Wellen, auf denen die Weichenflügel sitzen und einen vereinfachten Zugang zu den Antrieben im Wartungsfall werden gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ermöglicht, indem die Antriebe der Weichenflügel unterhalb von Brieflaufplatten positionierbar sein können.
Hinsichtlich eines Verfahrens wird die vorstehend genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Be- treiben einer Sendungssortiermaschine für flache Sendungen mit einer Weiche. Die Sendungen sind zwischen Transportriemen eines Deckbandsystems einklemmbar und so zur Weiche transpor¬ tierbar und wahlweise in eine von zwei Richtungen abtransportierbar. Die Weiche umfasst zwei voneinander entkoppelt an- treibbare Weichenflügel, die zu einer Ablenkung der Sendungen verwendet werden.
Um die Sendung mit dem nicht an den abführenden Transportriemen angeordneten Weichenflügel in die abführenden Transport- riemen zu lenken, kann gemäß einer weiteren Ausführungsform die Ablenkung einer Sendung durch Schwenken des nicht an den abführenden Transportriemen angeordneten Weichenflügels hin zu den abführenden Transportriemen erfolgen.
Damit die Einbringung der Sendung in die abführenden Transportriemen nicht vom an den abführenden Transportriemen angeordneten Weichenflügel beeinträchtigt wird, kann sich gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform vor und zu Be- ginn der Einbringung der Sendung im Bereich der Weiche in die abführenden Transportriemen der an den abführenden Transport¬ riemen angeordnete Weichenflügel gänzlich außerhalb eines Transportriemenbereichs befinden . Um bei hohen Transportgeschwindigkeiten einen sehr kleinen
Sendungsabstand zu ermöglichen, ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn sich der nicht an den abführenden Transportriemen angeordnete Weichenflügel rasch wieder in seiner rückgestellten Position befindet. Hierzu kann eine Rückstellung des nicht an den abführenden Transportriemen angeordneten Weichenflügels bereits zu Beginn oder kurz vor einer Einklemmung einer Sendungsvorderkante in die jeweiligen abführenden Transportrie¬ men beginnen. Die Rückstellung kann erfolgen, sobald die Sen- dung gut genug in die abführenden Transportriemen eingebracht wurde .
Damit der an den abführenden Transportriemen angeordnete Weichenflügel rasch wieder in seiner rückgestellten Position ist, kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Rückstellung des an den abführenden Transportriemen angeordneten Weichenflügels erst nach ausreichender Einklemmung der Sendungsvorderkante in die jeweiligen abführenden Transportriemen beginnen. Durch die ausreichende Einklemmung besteht keine Gefahr, dass die Sendung durch die Rückstellung ungewollt aus den abführenden Transportriemen herausgezogen wird und sich anschließend ungeführt im Transportriemenbereich befindet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein noch geringerer Sendungsabstand dadurch ermöglicht, dass sich der an den abführenden Transportriemen angeordnete Weichenflügel bereits in seiner rückgestellten Position befinden kann, bevor die Sendung aus dem Bereich der Weiche abtransportiert ist. Um dies zu erreichen, kann durch die Rückstellung des an den ab¬ führenden Transportriemen angeordneten Weichenflügels nach ausreichender Einklemmung der Sendungsvorderkante in die jeweiligen abführenden Transportriemen der noch nicht zwischen den abführenden Transportriemen eingeklemmte Teil der Sendung hin zu den nicht abführenden Transportriemen verbogen werden.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren beispielsweise näher erläutert. Dabei zei¬ gen :
Figur 1 schematisch eine Aufsicht eines Ausschnitts einer
SendungsSortiermaschine ; Figur 2 die in Figur 1 dargestellte Sendungssortiermaschine mit einer beginnenden Rückstellung eines Weichenflügels bei Transport einer Sendung in eine abge¬ lenkte Transportrichtung; Figur 3 die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Sendungssortiermaschine, wobei durch eine Rückstellung des Weichenflügels die in die abgelenkte Transportrichtung beförderte Sendung verbogen wird; und Figur 4 die in den Figuren 1, 2 und 3 dargestellte Sendungssortiermaschine, wobei durch die beginnende Rückstellung des Weichenflügels eine in Haupttransportrichtung beförderte Sendung verbogen wird.
Figur 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Sendungssortiermaschine 2 für flache Sendungen 4 mit einer Weiche 6. Die Sendungen 4 sind zwischen Transportriemen 8 eines Deckbandsystems 10 einklemmbar und so in Transportrichtung 12 zur Weiche 6 transportierbar. Dabei sind sie mit einer Weiche 6, die zwei voneinander entkoppelt antreibbare Weichenflügel 14a, 14b umfasst, wahlweise in eine von zwei Richtungen 12a, 12b abtransportierbar .
Die Transportriemen 8 überdecken die Sendungen 4 nur teilwei¬ se. Die Weichenflügel 14a, 14b wirken auf die Sendungen 4 in nicht von den Transportriemen 8 überdeckten Bereichen ein. Somit wirken die Weichenflügel 14a, 14b nicht auf die Transportriemen 8, sondern direkt auf die Sendungen 4 ein.
Die Sendungen 4 weisen gleiche und/ oder unterschiedliche Formate auf, was der Sendungssortiermaschine 2 einen breiten Einsatzbereich ermöglicht. Die Sendungen 4 weisen vorteilhaft eine gewisse Flexibilität auf, um vom Deckbandsystem 10 befördert und von der Weiche 6 abgelenkt werden zu können.
Die zwei Transportriemen 8, zwischen denen eingeklemmt eine Sendung 4 hin zur Weiche 6 transportiert wird, werden mit Hilfe einer Umlenkrolle 16 in einen Transportriemen 8a der Haupttransportrichtung 12a und einen Transportriemen 8b der abgelenkten Transportrichtung 12b aufgetrennt und umgelenkt. Im Bereich der Weiche 6 liegen Sendungen 4 nur an einem Transportriemen 8a oder 8b an, nach Passieren der Weiche 6 sind sie zwischen jeweils zwei Transportriemen 8a bzw. 8b eingeklemmt. Die Weiche 6, welche die Sendungen 4 in die Haupttransportrichtung 12a oder in die abgelenkte Transportrichtung 12b leitet, ist in Transportrichtung 12 hinter der Umlenkrolle 16 und in der zeichnerischen Darstellung rechts von der Umlenkrolle 16 angeordnet. Wiederum weiter in Transportrichtung 12 bzw. in der zeichnerischen Darstellung weiter rechts ist ein Abweiserblech 18 angeordnet, welches zusätzlich zur Weiche 6 eine Leitfunktion auf die Sendungen 4 ausübt. Zwei in Transportrichtung 12 hinter dem Abweiserblech 18 angeordnete Umlenkrollen 16a, 16b führen je einen weiteren
Transportriemen 8a, 8b ein, so dass die Sendungen 4 nach Pas¬ sieren des Abweiserblechs 18 wiederum zwischen jeweils zwei Transportriemen 8a der Haupttransportrichtung 12a bzw. zwei Transportriemen 8b der abgelenkten Transportrichtung 12b ein- klemmbar transportierbar sind.
Die Sendungssortiermaschine 2 ist auf einer Brieflaufplatte 20 angeordnet. Die Antriebe der Weichenflügel 14a, 14b sind unterhalb der Brieflaufplatten 20 positionierbar. Dadurch ist eine Lagerung von Wellen, auf denen die Weichenflügel 14a,
14b sitzen, sehr einfach zu realisieren. So können die Wellen neben den Unterflurbändern oder Gleitflächen angeordnet sein, die somit auf besonders einfache Weise durchgängig sein kön¬ nen. Die Sendungen 4 passieren zunächst eine Lichtschranke 22 und werden von dieser detektiert, um eine Einbringung in einen Bereich der Weiche 6 anzuzeigen. Dies bewirkt eine An- steuerung der Weiche 6, eventuell mit einer gewissen zeitli¬ chen Verzögerung, damit die Ansteuerung genau zum richtigen Zeitpunkt erfolgt. Sollen für einen Sendungssortiermaschinen- durchsatz minimale Sendungsabstände 24 (siehe Figur 2) erzielt werden, muss eine Rückstellung der Weichenflügel 14a, 14b bereits zu einem Zeitpunkt erfolgen, zu dem die vorherige Sendung 4b die Weiche 6 noch nicht verlassen hat. Zurück in Figur 1 weisen die beiden Weichenflügel 14a, 14b unterschiedliche Schwenkwinkel 26a, 26b auf. Somit können die Schwenkwinkel 26a, 26b unabhängig voneinander eingestellt werden. Die Weichenflügel 14a, 14b weisen zudem unterschied- liehe Schwenkachsen 28a, 28b auf, was den Vorteil hat, dass diese optimal in der Sendungssortiermaschine 2 positioniert werden können. Optimal sind die Schwenkachsen 28a, 28b hier außerhalb eines Transportriemenbereichs 30 angeordnet, so dass die Weichenflügel 14a, 14b keine Störkonturen für die in das Deckbandsystem 10 eingeklemmten Sendungen 4 darstellen.
Die Schwenkachse 28a bzw. 28b des Weichenflügels 14a bzw. 14b ist außerhalb des Transportriemenbereichs 30 auf Seite der Transportriemen 8a bzw. 8b, in der zeichnerischen Darstellung oberhalb bzw. unterhalb der Transportriemen 8, angeordnet.
Die Anordnung der Schwenkachsen 28a, 28b außerhalb des Transportriemenbereichs 30 ermöglicht, dass beide Weichenflügel 14a, 14b gänzlich außerhalb des Transportriemenbereichs 30 angeordnet sein können. So kann der am Transportriemen 8a der Haupttransportrichtung 12a angeordnete Weichenflügel 14a in der zeichnerischen Darstellung gänzlich oberhalb der Transportriemen 8 angeordnet sein (durchgezogene Linie) und nach unten hin zum Transportriemen 8b der abgelenkten Transportrichtung 12b ausgelenkt werden (gestrichelte Linie) . Der am Transportriemen 8b der abgelenkten Transportrichtung 12b angeordnete Weichenflügel 14b kann in der zeichnerischen Darstellung gänzlich unterhalb der Transportriemen 8 angeordnet sein (gestrichelte Linie) und nach oben hin zum Transportriemen 8a der Haupttransportrichtung 12a ausgelenkt werden (durchgezogene Linie) .
Eine bestimmungsgemäße Lenkung einer Sendung 4a in die Haupttransportrichtung 12a und somit in die Transportriemen 8a erfolgt durch Einstellung des Weichenflügels 14a gänzlich au- ßerhalb des Transportriemenbereichs 30 und des Weichenflügels 14b innerhalb des Transportriemenbereichs 30 nahe am Transportriemen 8a. Dies ist in der zeichnerischen Darstellung mit durchgezogenen Linien dargestellt.
Analog erfolgt eine bestimmungsgemäße Lenkung einer Sendung 4b in die abgelenkte Transportrichtung 12b und somit in die Transportriemen 8b durch Einstellung des Weichenflügels 14b gänzlich außerhalb des Transportriemenbereichs 30 und des Weichenflügels 14a innerhalb des Transportriemenbereichs 30 nahe am Transportriemen 8b. Dies ist in der zeichnerischen Darstellung mit gestrichelten Linien dargestellt.
Nach Passieren der Weiche 6 erfolgt ein Transport der Sendun- gen 4a, 4b in beide Richtungen 12a, 12b in der zeichnerischen Darstellung weiter nach rechts.
Vor allem, wenn ein Transport von Sendungen 4 hauptsächlich in eine der beiden Richtungen 12a, 12b erfolgt, ist es vor- teilhaft, monostabile Antriebe der Weichenflügel 14a, 14b zu wählen, weil somit eine stabile Stellung der Weichenflügel 14a, 14b, in die diese von selbst zurückkehren, so gewählt werden dann, dass diese stabile Stellung die Sendungen in diejenige der beiden Richtungen 12a, 12b lenkt, in die der Transport hauptsächlich erfolgt.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Be¬ treiben der in Figur 1 dargestellten Sendungssortiermaschine 2. Die Weiche 6 umfasst zwei voneinander entkoppelt antreib- bare Weichenflügel 14a, 14b, die zu einer Ablenkung der Sendungen 4 verwendet werden. Eine in abgelenkte Transportrichtung 12b transportierte Sendung 4b passiert gerade die Weiche 6. Auf die Sendung 4b folgt mit minimalen Sendungsabstand 24 eine weitere Sendung 4c. Eine Sendungsvorderkante der Sendung 4b ist in die Transportriemen 8b des abführenden Transportstrangs eingeklemmt mit einer minimalen Klemmlänge 32, die gerade noch eine stabile Einklemmung ermöglicht. Es beginnt somit eine Rückstellung des Weichenflügels 14a, der nicht an den abführenden Transportriemen 8b angeordnet ist, bereits zu Beginn oder kurz vor einer Einklemmung der Sendungsvorderkante der Sendung 4b in die abführenden Transportriemen 8b. Figur 3 zeigt die in Figur 1 und 2 dargestellte Sendungssortiermaschine 2. Die Sendung 4b aus Figur 2 wurde weiter in die abgelenkte Transportrichtung 12b befördert und befindet sich nun im Vergleich zu Figur 2 in der zeichnerischen Darstellung weiter rechts. Eine nachfolgende Sendung 4c wurde bereits in den Bereich der Weiche 6 eingebracht, obwohl die vorangehende Sendung 4b diesen noch nicht verlassen hat. Eine Rückstellung des an den abführenden Transportriemen 8b angeordneten Weichenflügels 14b beginnt bereits zu Beginn oder kurz vor der Einklemmung der Sendungsvorderkante in die ab- führenden Transportriemen 8b. Durch die Rückstellung des an den abführenden Transportriemen 8b angeordneten Weichenflügels 14b nach ausreichender Einklemmung der Sendungsvorderkante in die abführenden Transportriemen 8b wird der noch nicht zwischen den abführenden Transportriemen 8b eingeklemm- te Teil der Sendung 4b hin zu den nicht abführenden Transportriemen 8a verbogen. Dadurch werden sehr kurze Sendungsab- stände und somit kürzere Schaltabstände ermöglicht, da der Weichenflügel 14b bereits hin zu den nicht abführenden Transportriemen 8a eingestellt ist, obwohl sich die Sendung 4b noch im Bereich der Weiche 6 befindet. Anschließend soll die nachfolgende Sendung 4c in Haupttransportrichtung 12a befördert werden. Dazu befindet sich vor und zu Beginn der Einbringung der Sendung 4c im Bereich der Weiche 6 in die abführenden Transportriemen 8a der an den abführenden Transport- riemen 8a angeordnete Weichenflügel 14a gänzlich außerhalb des Transportriemenbereichs 30.
Figur 4 zeigt die bereits in Figur 1, 2 und 3 dargestellte Sendungssortiermaschine 2. Die in Figur 3 gezeigte nachfolgende Sendung 4c ist bereits gut in die Transportriemen 8a der Haupttransportrichtung 12a eingeklemmt, hat aber den Bereich der Weiche 6 noch nicht verlassen. Eine weitere nachfolgende Sendung 4d soll anschließend in die abgelenkte Transportrichtung 12b befördert werden. Daher erfolgt hier bereits eine Rückstellung des Weichenflügels 14a zu einem Zeitpunkt, an dem sich die Sendung 4c noch im Einwirkungsbe- reich des Weichenflügels 14a befindet, wodurch die Sendung 4c hin zu den nicht abführenden Transportriemen 8b verbogen wird. Daher kann der Weichenflügel 14a aber schon zu einem früheren Zeitpunkt umgestellt werden. Im Anschluss an die in Figur 4 dargestellt Situation erfolgt die Ablenkung der Sendung 4d in die abgelenkte Transportrichtung 12b der Weiche 6 durch das frühe Schwenken des nicht an den abführenden Trans- portriemen 8b angeordneten Weichenflügels 14a hin zu den abführenden Transportriemen 8b, was sehr kurze Sendungsabstände ermöglicht. Prinzipiell könnten beide Weichenflügel 14a, 14b auch gleichzeitig geschwenkt werden, allerdings übernimmt der Weichenflügel 14a die hauptsächliche Leitfunktion auf die Sendung 4d, wodurch dessen Schwenken zumindest nicht als letztes erfolgen sollte.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann eine Maximal- bestromung am Beschleunigungsbeginn der Antriebe der Weichen- flügel 14a, 14b zeitlich versetzt sein, da die Weichenflügel 14a, 14b voneinander entkoppelt antreibbar sind. Hierdurch kann die Kapazität einer Spannungsquelle entsprechend klein gewählt werden. Durch eine Ausgestaltung der Weiche 6 mit zwei entkoppelt antreibbaren Weichenflügeln 14a, 14b gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann das zu beschleunigende Massenträgheitsmoment der Weichenflügel 14a, 14b um ein vielfaches kleiner sein gegenüber demjenigen einer Weiche 6 mit nur einem Antrieb. Dadurch können die erforderlichen Leistungsdaten der Antriebe der Weichenflügel 14a, 14b erheblich geringer sein. Darüber hinaus ist eine Gestaltung einzelner Weichenflügel 14a, 14b sehr einfach und damit kostengünstig.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung besitzen die An¬ triebe der Weichenflügel 14a, 14b zwei einstellbare Einstel¬ lungen . Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann eine Leitfunktion der Weichenflügel 14a, 14b für die Sendungen 4 in die jeweilige Transportrichtung 12 bei einer Optimierung des jeweiligen Antriebs optimal gestaltet werden. Als Konsequenz einer asymmetrischen Anordnung der abführenden Transportstränge ist eine für beide Transportstränge gleichzeitig gleich gut optimierte Leitfunktion beim Stand der Technik nur schwer bzw. gar nicht gleichzeitig realisierbar.
Bezugszeichenliste
2 SendungsSortiermaschine
4 Sendung
4a in Haupttransportrichtung 12a gelenkte Sendung
4b in abgelenkte Transportrichtung 12b gelenkte Sendung
4c nachfolgende Sendung
4d weitere nachfolgende Sendung
6 Weiche
8 Transportriemen
8a Transportriemen der Haupttransportrichtung 12a
8b Transportriemen der abgelenkten Transportrichtung 12b
10 Deckbandsystem
12 Transportrichtung
12a Haupttransportrichtung
12b abgelenkte Transportrichtung
14a Weichenflügel, angeordnet an den Transportriemen 8a
14b Weichenflügel, angeordnet an den Transportriemen 8b
16 Umlenkrolle
16a Umlenkrolle der Transportriemen 8a
16b Umlenkrolle der Transportriemen 8b
18 Abweiserblech
20 Brieflaufplatte
22 Lichtschranke
24 minimaler Sendungsabstand
26a Schwenkwinkel des Weichenflügels 14a
26b Schwenkwinkel des Weichenflügels 14b a Schwenkachse des Weichenflügels 14ab Schwenkachse des Weichenflügels 14b Transportriemenbereich
minimale Klemmlänge

Claims

Patentansprüche
1. Sendungssortiermaschine (2) für flache Sendungen (4) mit einer Weiche (6), wobei die Sendungen (4) zwischen Transport- riemen (8) eines Deckbandsystems (10) einklemmbar und so zur Weiche (6) transportierbar und wahlweise in eine von zwei Richtungen (12a, 12b) abtransportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass
die Weiche (6) zwei voneinander entkoppelt antreibbare Wei- chenflügel (14a, 14b) umfasst.
2. Sendungssortiermaschine (2) nach Anspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass
die Sendungen (4) gleiche und/ oder unterschiedliche Formate aufweisen.
3. Sendungssortiermaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Transportriemen (8) die Sendungen (4) nur teilweise über- decken und die Weichenflügel (14a, 14b) auf die Sendungen (4) in nicht von den Transportriemen (8) überdeckten Bereichen einwirken .
4. Sendungssortiermaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die beiden Weichenflügel (14a, 14b) unterschiedliche Schwenkwinkel (26a, 26b) aufweisen.
5. Sendungssortiermaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Weichenflügel (14a, 14b) unterschiedliche Schwenkachsen (28a, 28b) aufweisen.
6. Sendungssortiermaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, dass
die Schwenkachsen (28a, 28b) außerhalb eines Transportriemenbereichs (30) angeordnet sind.
7. Sendungssortiermaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, dass
Antriebe der Weichenflügel (14a, 14b) monostabil sind.
8. Sendungssortiermaschine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebe der Weichenflügel (14a, 14b) unterhalb von Brieflaufplatten (20) positionierbar sind.
9. Verfahren zum Betreiben einer Sendungssortiermaschine (2) für flache Sendungen (4) mit einer Weiche (6), wobei die Sendungen (4) zwischen Transportriemen (8) eines Deckbandsystems (10) einklemmbar und so zur Weiche (6) transportierbar sind und wahlweise in eine von zwei Richtungen (12a, 12b) abtrans- portierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass
die Weiche (6) zwei voneinander entkoppelt antreibbare Weichenflügel (14a, 14b) umfasst, die zu einer Ablenkung der Sendungen (4) verwendet werden.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkung einer Sendung (4) durch Schwenken des nicht an den abführenden Transportriemen (8b) angeordneten Weichenflügels (14a) hin zu den abführenden Transportriemen (8b) erfolgt.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
sich vor und zu Beginn der Einbringung der Sendung (4) im Bereich der Weiche (6) in die abführenden Transportriemen (8a) der an den abführenden Transportriemen (8a) angeordnete Weichenflügel (14a) gänzlich außerhalb eines Transportriemenbereichs (30) befindet.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Rückstellung des nicht an den abführenden Transportriemen (8b) angeordneten Weichenflügels (14a) bereits zu Beginn oder kurz vor einer Einklemmung einer Sendungsvorderkante in die jeweiligen abführenden Transportriemen (8b) beginnt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Rückstellung des an den abführenden Transportriemen (8b) angeordneten Weichenflügels (14b) erst nach ausreichender
Einklemmung der Sendungsvorderkante in die jeweiligen abführenden Transportriemen (8b) beginnt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch ge- kennzeichnet, dass
durch die Rückstellung des an den abführenden Transportriemen (8b) angeordneten Weichenflügels (14b) nach ausreichender Einklemmung der Sendungsvorderkante in die jeweiligen abführenden Transportriemen (8b) der noch nicht zwischen den ab- führenden Transportriemen (8b) eingeklemmte Teil der Sendung (4) hin zu den nicht abführenden Transportriemen (8a) verbogen wird.
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