WO2017002463A1 - 粒子状物質検出システム - Google Patents

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heater
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幸治 安藤
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株式会社デンソー
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Definitions

  • the present invention relates to a particulate matter detection system including a particulate matter sensor for measuring the amount of particulate matter in exhaust gas, a current measuring unit connected to the particulate matter, and a control circuit unit connected to these.
  • Particulate matter detection comprising a particulate matter sensor for measuring the amount of particulate matter (PM) in exhaust gas, a current measuring unit connected to the particulate matter sensor, and a control circuit unit connected to the current measuring unit System A is known (see Patent Document 1 below).
  • the particulate matter sensor includes a pair of electrodes spaced apart from each other and a heater that heats the electrodes.
  • the control circuit unit is configured to switch and control between the measurement mode and the combustion mode.
  • a voltage is applied between the pair of electrodes of the particulate matter sensor. If it does in this way, a particulate matter will gather by electrostatic force and an electric current will flow between electrodes. By measuring this current value, the amount of particulate matter in the exhaust gas is calculated. If the measurement mode is continued for a while, a lot of particulate matter accumulates between the electrodes, and the current is saturated. Therefore, in this case, the mode is switched to the combustion mode, the heater is heated, and the accumulated particulate matter is combusted. Thus, the particulate matter sensor is configured to be regenerated.
  • the particulate matter detection system B includes a particulate matter sensor that measures the amount of particulate matter (PM) in exhaust gas, and a current measuring unit connected to the particulate matter sensor.
  • the particulate matter sensor includes a pair of electrodes spaced apart from each other, a heater for heating the electrodes, and an insulating member interposed between the electrodes and the heater.
  • the current measuring unit is connected to only one of the pair of electrodes.
  • the particulate matter detection system B in order to accurately measure the temperature of the heater during heat generation, a leakage current flowing from the heater to the electrode through the insulating member is measured using the current measuring unit. Since there is a correlation between the temperature of the insulating member and the leakage current, the temperature of the insulating member, that is, the temperature of the heater can be accurately measured by measuring the leakage current.
  • the particulate matter sensor In recent years, it has been studied to detect a failure of a particulate matter sensor using the leakage current. For example, when there is too much leakage current, it can be determined that the insulating member has deteriorated. Further, the particulate matter sensor is provided with wiring, and the leakage current flows through this wiring and is measured by the current measuring unit. Therefore, when the leakage current is too small, it can be determined that the wiring is disconnected.
  • the particulate matter detection system A has a problem that the amount of particulate matter may not be measured sufficiently accurately. That is, in the particulate matter sensor, even when the combustion mode is performed, the particulate matter may not be sufficiently burned, and the particulate matter may remain between the electrodes. When switching to the measurement mode in this state, there is a possibility that the amount of the particulate matter cannot be accurately measured because the particulate matter sensor is not sufficiently regenerated.
  • the current measuring unit is connected to only one of the pair of electrodes. Therefore, for example, even if an attempt is made to detect the presence or absence of a wire breakage using the measured leakage current value, only one of the two wires can be detected, and the wire breakage of the other wire can be detected. There was a problem that it was not possible.
  • the present invention has been made in view of such a background, and a particulate matter detection system that can more accurately measure the amount of particulate matter in exhaust gas, and a particulate matter that can more reliably detect a failure of a particulate matter sensor.
  • An object is to provide a detection system.
  • the particulate matter detection system as one aspect of the present invention includes a deposition portion on which particulate matter in exhaust gas is deposited, a pair of electrodes provided in the deposition portion and spaced apart from each other, and heating the deposition portion.
  • a particulate matter sensor having a heater, a current measurement unit electrically connected to one of the pair of electrodes, and a control circuit unit connected to the particulate matter sensor and the current measurement unit.
  • the control circuit unit applies a voltage between the pair of electrodes in a state where energization to the heater is stopped, and measures a current flowing between the pair of electrodes by the current measuring unit, and Also, the heater is heated in a state where the voltage applied between the pair of electrodes is lowered, and the combustion mode in which the particulate matter deposited on the deposition portion is burned is controlled to be switched. Further, the control circuit unit may leave the particulate matter in the deposition portion when the measured value of the current immediately after switching from the combustion mode to the measurement mode is higher than a predetermined threshold value. It is judged that it is, and it is comprised so that the said combustion mode may be implemented again.
  • the combustion mode is executed again. For this reason, if particulate matter remains in the deposition part due to insufficient combustion, the combustion mode is performed again, and the particulate matter in the deposition part is sufficiently combusted before measuring particulate matter in the exhaust gas. Done. Therefore, it is possible to suppress the measurement of particulate matter in the exhaust gas in a state where the particulate matter remains in the deposition portion, and it is possible to accurately measure the amount of particulate matter in the exhaust gas. Become.
  • a particulate matter detection system as another aspect of the present invention includes a deposition portion on which particulate matter in exhaust gas is deposited, a pair of electrodes provided in the deposition portion and spaced apart from each other, and the above-described coverage.
  • a particulate matter sensor having a heater for heating the deposition part, the electrode and an insulating member interposed between the heater, a pair of current measuring parts electrically connected to the pair of electrodes, and the particles
  • a control circuit unit connected to the current measuring unit.
  • the control circuit unit measures the leakage current flowing from the heater to the electrode through the insulating member when the heater is generating heat, using the pair of current measuring units, respectively. Based on this, it is configured to determine whether or not the particulate matter sensor is out of order.
  • the particulate matter detection system includes a pair of the current measuring units.
  • the control circuit unit measures a leakage current flowing from the heater that has generated heat through the insulating member to the electrode using a pair of current measuring units, and the particulate matter sensor fails based on the measured values. It is configured to determine whether or not. Therefore, both of the leak current values measured by the pair of current measuring units can be used for the failure detection of the particulate matter sensor. Therefore, it becomes possible to detect the failure of the particulate matter sensor more reliably. For example, when detecting the disconnection of the wiring connecting the electrode and the current measuring unit, it is possible to detect which of the two wirings is disconnected.
  • the current measuring unit is electrically connected to the electrode.
  • FIG. 5 is a flowchart showing processing following the flowchart of the control circuit unit shown in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a flowchart showing processing following the flowchart of the control circuit unit shown in FIG. 4.
  • Example 1 of the present invention when the particulate matter is sufficiently burned, (a) the temperature of the heater, (b) the voltage of the first electrode, and (c) the first current. It is a graph which shows the measured value of a measurement part, and (d) the measured value of a 2nd electric current measurement part.
  • FIG. 3 is a graph showing measured values of a first current measuring unit and (d) measured values of a second current measuring unit.
  • Example 3 of the present invention (a) the temperature of the heater, (b) the voltage of the first electrode, and (c) the measurement of the first current measurement unit when the insulating member is deteriorated. It is a graph which shows a value and the measured value of (d) 2nd electric current measurement part. It is a flowchart which shows a part of operation
  • Example 6 of the present invention (a) the temperature of the heater and (b) between the pair of electrodes when the insulating member is deteriorated or the heater is short-circuited. And (c) a measured value of the first current measuring unit, and (d) a measured value of the second current measuring unit. It is a graph showing the relationship between the resistance value of a heater and temperature in the particulate matter detection system according to Example 6 of the present invention. It is a graph showing the relationship between the temperature of a heater and the resistance value of an insulating member in the particulate matter detection system according to Example 6 of the present invention.
  • the particulate matter detection system according to the present invention can be used as a particulate matter detection system for diesel vehicles, for example, by being mounted on a diesel vehicle.
  • the particulate matter detection system 1 of this example includes a particulate matter sensor 2, a current measurement unit 3, and a control circuit unit 4.
  • the particulate matter sensor 2 includes a deposition target portion 20, a pair of electrodes 21 (21 a and 21 b), and a heater 22. Particulate matter in the exhaust gas is deposited on the portion 20 to be deposited.
  • the pair of electrodes 21 are provided in the portion 20 to be deposited and are separated from each other.
  • the heater 22 is provided for heating the portion 20 to be deposited.
  • the electrode 21 includes a first electrode 21a and a second electrode 21b. As shown in FIG. 1, the second electrode 21 b is connected to the current measuring unit 3. The first electrode 21a is connected to an auxiliary current measuring unit 3 'described later.
  • the control circuit unit 4 is connected to the particulate matter sensor 2 and the current measurement unit 3.
  • the control circuit unit 4 is configured to switch between a measurement mode (see FIG. 1) and a combustion mode (see FIG. 2).
  • a measurement mode as shown in FIG. 1, a voltage Vs is applied between the pair of electrodes 21 in a state where energization to the heater 22 is stopped. Thereby, an electric field is generated between the electrodes 21a and 21b, and the particulate matter is collected by electrostatic force.
  • a current I flows. This current I is measured by the current measuring unit 3.
  • the heater 22 is heated while the voltage applied between the pair of electrodes 21 is lower than that in the measurement mode, and the particulate matter deposited on the deposition target portion 20 is combusted.
  • the control circuit unit 4 determines that the particulate matter remains in the deposition target portion 20. The combustion mode is performed again.
  • the particulate matter detection system 1 of the first embodiment can be used by being mounted on a diesel vehicle, for example.
  • the control circuit unit 4 is configured by a microcomputer.
  • a plurality of A / D converters are formed in the microcomputer.
  • the particulate matter detection system 1 of the first embodiment includes a high voltage circuit 11, a switch 6, an auxiliary current measurement unit 3 ′, a heater drive circuit 12, and a heater current detection circuit 13.
  • the current measurement unit 3 includes a current-voltage conversion circuit 31 and a voltage measurement circuit 32.
  • the current-voltage conversion circuit 31 includes an operational amplifier OP and a resistor R.
  • the resistor R is connected between the inverting input terminal 39 and the output terminal 37 of the operational amplifier OP.
  • the voltage measurement circuit 32 is configured by an A / D converter (AD1).
  • AD1 A / D converter
  • the non-inverting input terminal 38 of the operational amplifier OP is held at a predetermined voltage (hereinafter also referred to as non-inverting input terminal voltage Va). Due to the virtual short circuit which is a characteristic of the operational amplifier OP, the voltage of the inverting input terminal 39 (hereinafter also referred to as the inverting input terminal voltage Va ′) becomes substantially equal to the non-inverting input terminal voltage Va.
  • the control circuit unit 4 stores the value of the inverting input terminal voltage Va ′ and the resistance R. Then, the current I is calculated from the above equation (1) using the value of the output voltage Vo measured by the voltage measurement circuit 32. Thereby, the amount of particulate matter in the exhaust gas is calculated.
  • the auxiliary current measuring unit 3 ' has the same configuration as the current measuring unit 3, and includes a current-voltage conversion circuit 31' and a voltage measuring circuit 32 '.
  • the voltage at the inverting input terminal 39 of the auxiliary current measuring unit 3 ′ is held at Vb ′.
  • the inverting input terminal voltage Vb ′ of the auxiliary current measuring unit 3 ′ is substantially equal to the inverting input terminal voltage Va ′ of the current measuring unit 3.
  • control circuit unit 4 controls the switch 6 and connects the first electrode 21a to the auxiliary current measuring unit 3 'in the combustion mode.
  • the heater drive circuit 12 is driven to cause the heater 22 to generate heat.
  • the particulate matter detection system 1 includes a temperature detection unit 5 that measures the temperature of the heater 22.
  • the temperature detection unit 5 includes three A / D converters 33 to 35 and a heater current detection circuit 13.
  • the temperature detector 5 measures the heater resistance RH , which is the electric resistance of the heater 22, and calculates the temperature of the heater 22 using this measured value. As shown in FIG. 8, there is a certain relationship between the temperature of the heater 22 and the heater resistance RH . Therefore, the temperature of the heater 22 can be calculated by measuring the heater resistance RH .
  • a wiring resistance Rp is parasitic on the heater wirings 229a and 229b.
  • the lengths of the two heater wires 229a and 229b are equal. Therefore, the wiring resistances Rp parasitic on the two heater wirings 229a and 229b are equal to each other.
  • the voltage V H between the two terminals 226 and 227 connected to the heater wiring 229 is measured using the third A / D converter 33 and the fifth A / D converter 35. Further, the current i flowing through the heater 22 is measured using the heater current detection circuit 13. Then, using the measured values of the voltage V H and the current i, the total resistance Ra of the heater resistance RH and the two wiring resistances Rp is measured.
  • the total resistance Ra can be expressed by the following equation (2).
  • the fourth A / D converter 34 and the fifth A / D converter 35 are used to measure the voltage Vp applied to the wiring resistance Rp parasitic on one heater wiring 229b.
  • the wiring resistance Rp parasitic on one heater wiring 229b can be calculated from the following equation (3).
  • Rp Vp / i (3).
  • a sensing wiring 228 is connected to the fourth A / D converter 34.
  • the sensing wiring 228 is connected in the vicinity of the heater 22.
  • the fourth A / D converter 34 measures the voltage Vp applied to one heater wiring 229b via the sensing wiring 228.
  • resistance is also parasitic on the sensing wiring 228, almost no current flows through the sensing wiring 228. Therefore, the voltage drop due to the sensing wiring 228 is so small that it can be ignored, and the voltage Vp can be accurately measured.
  • the temperature detection unit 5 in the first embodiment measures the total resistance Ra and the wiring resistance Rp using the above formulas (2) and (3), and further calculates the heater resistance RH using the following formula. is doing. That is, the two wiring resistances Rp are subtracted from the total resistance Ra. Thus, an accurate value of the heater resistance RH that is not affected by the wiring resistance Rp is obtained, and the temperature of the heater 22 is accurately calculated.
  • R H Ra-2Rp.
  • step S1 the control circuit unit 4 first determines whether to regenerate the particulate matter sensor 2 (step S1).
  • the current I flowing between the electrodes 21 is measured, and if the value is saturated, it is determined to be regenerated (Yes). If it is determined Yes in step S1, the process proceeds to step S2 to switch to the combustion mode. That is, the switch 6 is controlled so that the first electrode 21a is connected to the auxiliary current measuring unit 3 '(see FIG. 2) and the heater 22 generates heat.
  • step S3 it is determined whether or not the temperature of the heater 22 has sufficiently increased.
  • the temperature of the heater 22 is measured by the temperature detector 5, and it is determined whether or not the measured value is higher than a predetermined value Tb. If YES is determined in step S3, the process proceeds to step S4. Here, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. In this manner, the particulate matter sensor 2 deposited on the deposition target portion 20 is burned by maintaining the heater 22 at a sufficiently high temperature for a predetermined time.
  • step S4 If it is determined YES in step S4, the process proceeds to step S5, and energization of the heater 22 is stopped. And it progresses to step S6 and it is judged whether the temperature of the heater 22 fell sufficiently. That is, when the heater 22 is energized for a short time, the temperature of the heater 22 is measured by the temperature detection unit 5 and it is determined whether or not the measured value is lower than a predetermined value Ta. If it is determined YES, the process proceeds to step S7.
  • step S7 switching to the measurement mode is performed. That is, the switch 6 is switched to connect the first electrode 21a to the high voltage circuit 11 (see FIG. 1), and the current I is measured using the current measuring unit 3. Thereafter, as shown in FIG. 5, the process proceeds to step S8.
  • a predetermined threshold value Ib it is determined whether or not the current I immediately after switching to the measurement mode is larger than a predetermined threshold value Ib. That is, when the particulate matter is not sufficiently burned in the combustion mode and the particulate matter remains in the portion 20 to be deposited, a large current flows between the electrodes 21a and 21b when switching to the measurement mode. Based on this current value, it is determined whether or not particulate matter remains.
  • step S10 it is determined whether or not the combustion mode has been continuously performed more times than a predetermined number.
  • step S2 it is determined whether or not the combustion mode has been continuously performed more times than a predetermined number.
  • the combustion mode is performed again to burn the remaining particulate matter.
  • the measurement mode is performed after the particulate matter is sufficiently combusted.
  • step S10 when the combustion mode is performed N times continuously (Yes), it is determined that the heater 22 of the particulate matter sensor 2 has failed. Then, the process proceeds to step S11, and a failure signal is generated. This prompts the user or the like to replace the particulate matter sensor 2.
  • step S8 If it is determined in step S8 that no particulate matter remains, the process proceeds to step S9 to continue the measurement mode. And it returns to step S1 (refer FIG. 4).
  • FIG. 6 is a graph when the particulate matter is sufficiently burned in the combustion mode. As shown in FIG. 6, in the measurement mode, the temperature of the heater 22 is relatively low (see FIG. 6A). At this time, since the first electrode 21a is connected to the high voltage circuit 11 (see FIG. 1), the voltage of the first electrode 21a becomes equal to the voltage Vs of the high voltage circuit 11 (see FIG. 6B). ).
  • the auxiliary current measurement unit 3 ′ is not connected to the first electrode 21 a, so that no current is measured by the auxiliary current measurement unit 3 ′.
  • the particulate matter gradually accumulates on the deposition target portion 20, so that the current flowing between the electrodes 21 increases. For this reason, the measured value of the current measuring unit 3 gradually increases (see FIG. 6D).
  • the temperature of the heater 22 starts to rise (see FIG. 6A).
  • the temperature of the heater 22 rises sufficiently, the particulate matter deposited on the deposition target portion 20 burns.
  • the temperature of the insulating member 23 (see FIG. 3) disposed between the heater 22 and the electrode 21 also rises, and the electrical resistance of the insulating member 23 decreases. Therefore, a leakage current I L (see FIG. 2) flows from the heater 22 to the electrodes 21a and 21b.
  • This leakage current IL is measured by the current measuring unit 3 and the auxiliary current measuring unit 3 ′ (see FIG. 6C).
  • the temperature of the heater 22 gradually decreases (see FIG. 6A). After the temperature of the heater 22 is sufficiently lowered, the mode is switched to the measurement mode. When the particulate matter is sufficiently burned in the combustion mode and no particulate matter remains in the depositing portion 20, as shown in FIG. 6D, the current I flows suddenly even when the measurement mode is switched. Absent. After switching to the measurement mode, when the particulate matter accumulates with time, the current I starts to flow gradually.
  • the control circuit unit 4 of the present example has a deposition target 20. It is determined that the particulate matter remains in the combustion mode, and the combustion mode is performed again (steps S8, S10, S2). Therefore, when the particulate matter remains in the depositing part 20 due to insufficient combustion, the combustion mode is performed again, and after the particulate matter in the depositing part 20 has sufficiently combusted, the particulate matter in the exhaust gas Measurement is performed. Therefore, it is possible to suppress the measurement of the particulate matter in the exhaust gas in a state where the particulate matter remains in the depositing portion 20, and it is possible to accurately measure the amount of the particulate matter in the exhaust gas. become.
  • the control circuit unit 4 in the first embodiment determines that particulate matter remains in the deposition target part 20 and performs the process of performing the combustion mode again from a predetermined number of times. In the case where it is continuously performed many times, it is determined that the particulate matter sensor 2 is out of order (steps S8 and S10). Therefore, it is possible to detect that the particulate matter sensor 2 has failed, and to prompt the user or the like to replace the particulate matter sensor 2.
  • the control circuit unit 4 has the temperature of the heater 22 measured by the temperature detection unit 5 after the combustion mode is finished, which is lower than a predetermined value Ta. It is configured to switch to the measurement mode after becoming low (steps S6 and S7).
  • the leak current IL flows from the heater 22 to the electrode 21 as described above.
  • the leakage current I L flows, the current value measured by the current measurement unit 3, or by the leakage current I L, between electrodes 21 Whether it is due to the current I cannot be distinguished.
  • the value of the current I flowing between the electrodes 21 cannot be measured accurately, and it becomes difficult to determine whether or not particulate matter remains unburned in the deposition target portion 20.
  • the leakage current I L does not flow hardly, if the current I flows between the electrodes 21, the value Can be measured accurately. Therefore, it can be accurately determined whether or not particulate matter remains in the portion 20 to be deposited.
  • the temperature of the heater 22 is measured by measuring the electrical resistance of the heater 22, but the present invention is not limited to this. That is, a dedicated temperature sensor may be provided separately.
  • Example 2 A particulate matter detection system according to Example 2 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
  • the same reference numerals used in the drawings among the reference numerals used in the drawings represent the same components and the like unless otherwise indicated.
  • the control circuit unit 4 of the particulate matter detection system of the second embodiment is an example in which the operation of the control circuit unit 4 in the particulate matter detection system of the first embodiment is changed.
  • FIG. 9 shows a flowchart of the control circuit unit 4 in the second embodiment. In this flowchart, the processing continues from step S7 described in FIG. Since steps S8 to S11 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted here.
  • the second embodiment when it is determined No in step S8, that is, the current I immediately after switching to the measurement mode is lower than a predetermined threshold value Ib, no particulate matter remains in the deposition target portion 20. If it is determined, the process proceeds to step S81. Here, it is determined whether or not the wiring 24 (see FIG.
  • the inverting input terminal 39 of the operational amplifier OP included in the current measuring unit 3 is held at a positive voltage (inverting input terminal voltage Va '). Therefore, when the wiring 24 is short-circuited to GND, the current I flows in the direction opposite to the normal direction. For example, as shown in FIG. 10, when the first wiring 24a is short-circuited to GND at a certain time t1, the measured value of the auxiliary current measuring unit 3 'becomes a negative value (see FIG. 10C). Similarly, when the second wiring 24b is shorted to GND at time t2, the measured value of the current measuring unit 3 becomes a negative value (see FIG. 10D).
  • step S81 it is determined whether or not the current I has flowed in the reverse direction and has become a value lower than a predetermined value -Iap. If YES is determined here, the process proceeds to step S82, and it is determined that the wiring 24 is short-circuited to GND. Then, it moves to step S11 and generates a failure signal. This prompts the user or the like to replace the particulate matter sensor 2.
  • the particulate matter detection system according to the second embodiment has the same configuration and operational effects as the particulate matter detection system according to the first embodiment.
  • the particulate matter detection system according to the third embodiment is an example in which the operation of the control circuit unit 4 in the particulate matter detection system according to the first embodiment is changed.
  • the control circuit unit 4 of the present embodiment 3, the combustion mode or the like, using a current measuring unit 3 or the like, and measuring the leakage current I L that flows from the heater 22 to the electrode 21, using the measured value, the particle It is configured to determine whether or not the particulate matter sensor 2 is out of order. For example, if, when the first wire 24a of the particulate matter sensor 2 (see FIG.
  • the leakage current I L does not flow to the first wire 24a. Therefore, as shown in FIG. 12C, the leakage current IL is not measured by the auxiliary current measuring unit 3 ′ during the combustion mode, and becomes lower than the predetermined determination value Ic. In this case, it can be determined that the first wiring 24a is disconnected.
  • the heater 22 of the particulate matter sensor 2 has failed, the temperature of the heater 22 does not rise sufficiently during the combustion mode, and the temperature of the insulating member 23 does not rise sufficiently. Therefore, not lowered sufficiently the electrical resistance of the insulating member 23, as shown in FIG. 13 (c) and FIG. 13 (d), the leakage current I L does not flow sufficiently during the combustion mode. Therefore, the leakage current I L during the combustion mode becomes the value lower than the determination value Ic predetermined. If the value of the leakage current I L measured respectively by the current measurement unit 3 and the auxiliary current measurement unit 3 'are both lower than the determination value Ic is (FIG. 13 (c), the reference (d)), the heater It can be determined that 22 is out of order.
  • step S3 the process proceeds to step S31, and the leakage current IL is measured. Then, it moves to step S32 and it is judged whether the particulate matter sensor 2 is out of order. For example, among the values of the leakage current I L measured respectively by the current measurement unit 3 and the auxiliary current measurement unit 3 ', one of the values is lower than the determination value Ic, the wiring 24 is disconnected Judge. Further, both the measured leakage current I L is lower than the determination value Ic, it is determined that the heater 22 has failed. Then, the process proceeds to step S33, and a failure signal is generated. This prompts the user or the like to replace the particulate matter sensor 2.
  • Step S32 if No, that is, if it is determined that the particulate matter sensor 2 has not failed, Steps S4 and S5 are performed, and then Step S51 is performed. Here, it is determined whether or not the temperature of the heater 22 has become lower than a predetermined value Tc (see FIG. 14A). Here it determined Yes moves to step S52, again measure the leakage current I L. Thereafter, the process proceeds to step S53.
  • a predetermined value Id (FIG. 14 (c), (d) refer) than Determine if it is high.
  • step S54 If it is determined Yes, the process moves to step S54, and it is determined that the insulating member 23 has deteriorated. Then, it progresses to step S33 and a failure signal is generated. If it is determined No in step S53, the process proceeds to step S6 (see FIG. 4).
  • the effect of the particulate matter detection system according to the third embodiment will be described.
  • the particulate matter detection system according to the third embodiment has the same configuration and operational effects as the particulate matter detection system according to the first embodiment.
  • Example 4 A particulate matter detection system according to Example 4 will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
  • the control circuit in the fourth embodiment is an example in which the operation of the control circuit unit 4 in the first embodiment is changed.
  • FIG. 15 shows a flowchart of the fourth embodiment.
  • the process of the flowchart of the fourth embodiment is a process continued from step S8 described in FIG. 5 according to the first embodiment.
  • step S83 is performed after performing step S8.
  • the inverting input terminal voltage Va ′ of the operational amplifier OP (see FIG. 2) is measured. That is, when step S83 is performed, step S6 (see FIG. 4) has already been performed, and the temperature of the heater 22 is sufficiently lowered.
  • step S84 the process proceeds to step S84.
  • the value of the inverting input terminal voltage Va ′ in the above equation (1) is changed.
  • step S9 the measurement mode is continued and the current I is calculated using the above equation (1).
  • the inverting input terminal voltage Va ′ of the operational amplifier OP does not exactly match the non-inverting input terminal voltage Va, and they are different by the offset voltage ⁇ V. Further, the offset voltage ⁇ V changes depending on the temperature or the like. Therefore, the inverting input terminal voltage Va ′ is not always a constant value but a value that varies depending on the temperature or the like. In the fourth embodiment, the inverting input terminal voltage Va ′ is measured, and the measured value is used when the value of the current I is calculated. Therefore, the current I can be accurately calculated.
  • the first electrode 21a is connected to the inverting input terminal 39 ′ of the auxiliary operational amplifier OP ′ (see FIG. 2).
  • the inverting input terminal voltage Vb ′ of the auxiliary operational amplifier OP ′ is substantially equal to the inverting input terminal voltage Va ′ of the operational amplifier OP.
  • the potential difference between the pair of electrodes 21 is almost 0 V, and the current I hardly flows between the electrodes 21 even if the particulate matter remains.
  • the output voltage Vo i.e. by measuring the inverting input terminal voltage Va ' Yes. Therefore, the voltage does not drop at the resistor R, and the inverting input terminal voltage Va ′ can be accurately measured.
  • the particulate matter detection system according to the fourth embodiment has the same configuration and operational effects as the particulate matter detection system according to the first embodiment.
  • Example 5 A particulate matter detection system according to Example 5 will be described with reference to FIG.
  • the particulate matter detection system of the fifth embodiment is an example in which the connection method between the first electrode 21a and the auxiliary current measurement unit 3 ′ is changed.
  • the first electrode 21a is always connected to the auxiliary current measuring unit 3 ′.
  • a switch 6 is provided between the connection point 109 and the high voltage circuit 11.
  • the switch 6 when the combustion mode is set, the switch 6 is turned off.
  • the switch 6 is turned on and the first electrode 21 a is connected to the high voltage circuit 11.
  • the particulate matter detection system according to the fifth embodiment has the same configuration and operational effects as the particulate matter detection system according to the first embodiment.
  • the particulate matter detection system 1-1 of the present example includes a particulate matter sensor 2, a pair of current measuring units 3 (3a, 3b), and a control circuit unit 4.
  • the particulate matter sensor 2 includes a portion 20 to be deposited, a pair of electrodes 21 (21 a and 21 b), a heater 22, and an insulating member 23.
  • Particulate matter in the exhaust gas is deposited on the portion 20 to be deposited.
  • the pair of electrodes 21 are provided in the deposition target portion 20 and are arranged in a state of being separated from each other.
  • the electrode 21 includes a first electrode 21a and a second electrode 21b.
  • the heater 22 is provided for heating the portion 20 to be deposited.
  • the insulating member 23 is interposed between the electrode 21 and the heater 22.
  • the current measuring unit 3 includes a first current measuring unit 3a and a second current measuring unit 3b.
  • the pair of current measuring units 3a and 3b are electrically connected to the electrodes 21a and 21b, respectively.
  • the first current measurement unit 3a is electrically connected to the first electrode 21a
  • the second current measurement unit 3b is electrically connected to the second electrode 21b.
  • the control circuit unit 4 is connected to the particulate matter sensor 2 and the current measuring units 3a and 3b.
  • the control circuit unit 4 used when the heater 22 is generating heat, the electrodes 21 (21a, 21b) from the heater 22 through the insulating member 23 a leakage current I L flowing through the pair of current measuring unit 3a, and 3b
  • the particulate matter sensor 2 is configured to determine whether or not the particulate matter sensor 2 has failed based on the measured value.
  • the particulate matter detection system 1-1 according to the sixth embodiment is mounted on a diesel vehicle. Further, the control circuit unit 4 of the first embodiment is configured by a microcomputer. A plurality of A / D converters are formed in the control circuit unit 4.
  • the control circuit unit 4 burns and removes the particulate matter deposited on the deposition target part 20 by heating the heater 22 with a measurement mode (see FIG. 18) for measuring the amount of particulate matter in the exhaust gas.
  • the heat generation mode (see FIG. 17) to be switched is controlled to be switched between the two modes.
  • the control circuit unit 4 applies a voltage Vs between the pair of electrodes 21a and 21b in the measurement mode. Thereby, an electric field is generated between the electrodes 21a and 21, and the particulate matter is attracted by electrostatic force.
  • a detection current I flows between the pair of electrodes 21a and 21b. The detected current I is measured by the second current measuring unit 3b. Thereby, the amount of particulate matter in the exhaust gas is measured.
  • the control circuit unit 4 switches to the heat generation mode, causes the heater 22 to generate heat, and burns the accumulated particulate matter.
  • the insulating member 23 (see FIG. 19) of the particulate matter sensor 2 is heated.
  • FIG. 28 there is a certain relationship between the electrical resistance of the insulating member 23 and the temperature. That is, when heated by the heater 22 and the temperature of the insulating member 23 increases, the electrical resistance of the insulating member 23 decreases. Therefore, as shown in FIG. 17, a leakage current IL flows between the heater 22 and the electrode 21 (21a, 21b).
  • the leakage current I L are respectively measured by using a pair of current measuring unit 3a, a 3b.
  • the particulate matter detection system 1-1 of the sixth embodiment includes a high voltage circuit 11, a switch 6, two operational amplifiers OP1 and OP2, two resistors R1 and R2, and a heater drive circuit 12.
  • the heater current detection circuit 13 is provided.
  • the first current measurement unit 3a is formed by the first operational amplifier OP1, the first resistor R1, and the first A / D converter (AD1) 32.
  • the second current measuring section 3b is formed by the second operational amplifier OP2, the second resistor R2, and the second A / D converter (AD2) 32 '.
  • the second current measuring unit 3b the same principle, so as to measure the leakage current I L. Also in the measurement mode (see FIG. 18), the second current measurement unit 3b measures the detected current I using the above principle.
  • the particulate matter sensor 2 includes two wires 24, a first wire 24 a and a second wire 24 b.
  • the first wiring 24a is connected to the first electrode 21a
  • the second wiring 24b is connected to the second electrode 21b.
  • the first current measuring unit 3a is electrically connected to the first electrode 21a via the first wiring 24a and the switch 6.
  • the second current measuring unit 3b is electrically connected to the second electrode 21b via the second wiring 24b.
  • the wiring 24 (24a, 24b) includes a first portion 241 formed in an insulating base 29 described later, and a second portion 242 connected to the first portion 241.
  • the second part 242 forms a current path between the first part 241 and the current measuring unit 3.
  • the particulate matter sensor 2 includes an insulating base 29 made of ceramic or the like, a holding part 28 for holding the insulating base 29, a housing 27, and a fastening part 26.
  • the insulating base 29 includes a covering portion 291, an electrode substrate 292, an insulating member 23, and a heater substrate 293.
  • a pair of electrodes 21 a and 21 b is formed on the electrode substrate 292.
  • the electrode substrate 292 is formed with a first portion 241 of the wiring 24 (24a, 24b).
  • the covering portion 291 covers the electrode substrate 292 with the portion 20 to be deposited exposed.
  • the heater 22 is formed on the heater substrate 293.
  • An insulating member 23 is interposed between the heater substrate 293 and the electrode substrate 292.
  • the housing 27 is disposed in the fastening portion 26.
  • a holding portion 28 and an insulating base 29 are provided in the housing 27.
  • the particulate matter sensor 2 is fixed to the exhaust pipe 19 by screwing the male screw part 261 of the fastening part 26 with the female screw part 191 of the exhaust pipe 19.
  • Covers 251 and 252 are attached so as to cover the portion 20 to be deposited.
  • the insulating base 29 is formed with the first portions 241 of the wirings 24a and 24b.
  • a second portion 242 is connected to the first portion 241.
  • the second portion 242 passes through the sealing rubber 299 of the particulate matter sensor 2.
  • the first portion 241 and the second portion 242 form the wiring 24 (24a, 24b).
  • control circuit unit 4 controls the switch 6 to connect the first electrode 21a and the high voltage circuit 11 in the measurement mode. Further, as shown in FIG. 17, in the heat generation mode, the switch 6 is switched to connect the first electrode 21a to the first current measurement unit 3a.
  • the heater 22 of the particulate matter sensor 2 is connected to the battery terminal 14 and the heater drive circuit 12.
  • the voltage of the battery terminal 14 is about 10 to 16V.
  • the high voltage circuit 11 boosts the voltage of the battery terminal 14 to 30 to 50V.
  • the particulate matter detection system 1 of this example includes a temperature detection unit 5 that measures the temperature of the heater 22.
  • the temperature detection unit 5 includes three A / D converters (AD 3, AD 4, AD 5) 33 to 35 and a heater current detection circuit 13.
  • the temperature detector 5 measures the heater resistance RH , which is the electric resistance of the heater 22, and calculates the temperature of the heater 22 using this measured value.
  • RH the heater resistance of the heater 22
  • FIG. 27 there is a certain relationship between the temperature of the heater 22 and the heater resistance RH . Therefore, the temperature of the heater 22 can be calculated by measuring the heater resistance RH .
  • a wiring resistance Rp is parasitic on the heater wirings 229a and 229b.
  • the lengths of the two heater wires 229a and 229b are equal. Therefore, the wiring resistances Rp parasitic on the two heater wirings 229a and 229b are equal to each other.
  • the voltage V H between the two terminals 226 and 227 connected to the heater wiring 229 is measured using the third A / D converter 33 and the fifth A / D converter 35. Further, the current i flowing through the heater 22 is measured using the heater current detection circuit 13.
  • the voltage Vp applied to the wiring resistance Rp of one heater wiring 229b is measured using the fourth A / D converter 34 and the fifth A / D converter 35.
  • the wiring resistance Rp parasitic on one heater wiring 229b can be calculated from the following equation (5).
  • Rp Vp / i (5)
  • a sensing wiring 228 is connected to the fourth A / D converter 34.
  • the sensing wiring 228 is connected in the vicinity of the heater 22.
  • the fourth A / D converter 34 measures the voltage Vp applied to one heater wiring 229b via the sensing wiring 228.
  • resistance is also parasitic on the sensing wiring 228, almost no current flows through the sensing wiring 228. Therefore, the voltage drop due to the sensing wiring 228 is so small that it can be ignored, and the voltage Vp can be accurately measured.
  • the temperature detector 5 in the sixth embodiment measures the total resistance Ra and the wiring resistance Rp using the above formulas (1) and (2), and further calculates the heater resistance RH using the following formula. is doing. That is, the two wiring resistances Rp are subtracted from the total resistance Ra. Thus, an accurate value of the heater resistance RH that is not affected by the wiring resistance Rp is obtained, and the temperature of the heater 22 is accurately calculated.
  • R H Ra-2Rp
  • the control circuit unit 4 first performs step S101.
  • the particulate matter detection system 1 is set to the measurement mode (see FIG. 18). That is, the voltage Vs of the high voltage circuit 11 is applied between the pair of electrodes 21a and 21b in a state where the energization to the heater 22 is stopped. Thereby, the particulate matter in the exhaust gas is collected and the amount of the particulate matter is measured.
  • step S101 the process proceeds to step S102 to determine whether to regenerate the particulate matter sensor 2. That is, it is determined whether the heater 22 generates heat and the accumulated particulate matter is combusted.
  • the process proceeds to step S102 to determine whether to regenerate the particulate matter sensor 2. That is, it is determined whether the heater 22 generates heat and the accumulated particulate matter is combusted.
  • the detected current I see FIG. 18
  • step S102 If it is determined Yes in step S102, the process proceeds to step S103 to switch to the heat generation mode (see FIG. 17). That is, the heater 22 is energized to generate heat. Thereafter, the process proceeds to step S104, and it is determined whether or not the temperature of the heater 22 has sufficiently increased.
  • the temperature of the heater 22 is measured using the temperature detection unit 5, and it is determined whether or not the temperature is higher than a predetermined temperature Tb.
  • step S104 the process proceeds to step S105.
  • the leakage current IL is measured using the pair of current measuring units 3a and 3b. That is, the first leakage current I L1 (see FIG. 17) that flows from the heater 22 to the first electrode 21 a via the insulating member 23 is measured by the first current measuring unit 3 a and from the heater 22 to the insulating member 23. the second leakage current I L2 flowing to the second electrode 21b through the measured by the second current measuring unit 3b.
  • step S105 the process proceeds to step S106.
  • the leakage current I L is less than a predetermined lower limit value Ia (see FIG. 23 (c), the FIG. 24 (c), etc.), it is determined that the wire 24 is disconnected. That is, it is determined that at least one of the first portion 241 and the second portion 242 (see FIG. 19) constituting the wiring 24 (24a, 24b) is disconnected.
  • the leakage current I L is greater than the upper limit value Ibu predetermined (FIG. 26 (c), (d) reference), of the degradation of the insulating member 23, a failure of the heater 22, at least one Is determined to have occurred.
  • step S106 determines whether the particulate matter sensor 2 has failed. If YES in step S106, that is, if it is determined that the particulate matter sensor 2 has failed, the process proceeds to step S109 to generate a failure signal. This prompts the user to replace the particulate matter sensor 2. Here, it can be simply notified that the particulate matter sensor 2 has failed, but it is preferable to inform which part of the particulate matter sensor 2 has failed. For example, it is desirable to notify in detail which wiring 24 is disconnected, the heater 22 is disconnected, or a failed part.
  • step S106 if No, that is, if it is determined that the particulate matter sensor 2 has not failed, the process proceeds to step S107, and energization of the heater 22 is stopped. Thereafter, the process proceeds to step S108, and it is determined whether or not the temperature of the heater 22 has sufficiently decreased. That is, it is determined whether or not the temperature of the heater 22 has become lower than a predetermined temperature Tb (see FIG. 22A). If YES is determined here, the process proceeds to step S101 to start the measurement mode again.
  • FIG. 22 is a graph when the particulate matter sensor 2 has not failed.
  • the temperature of the heater 22 is low, and the voltage Vs of the high voltage circuit 11 (see FIG. 18) is applied between the electrodes 21a and 21b.
  • the first current measuring unit 3a is not connected to the first electrode 21a, no current is measured by the first current measuring unit 3a.
  • the second current measuring unit 3b measures the detection current I flowing between the pair of electrodes 21a and 21b. As the amount of particulate matter deposited on the particulate matter sensor 2 increases, the value of the detection current I gradually increases.
  • the mode is switched to the heat generation mode.
  • the temperature of the heater 22 gradually increases.
  • the resistance value of the insulating member 23 gradually decreases. Therefore, the measured value of the leakage current I L is increased.
  • a relatively large leak current IL is measured by the pair of current measuring units 3a and 3b.
  • the second current measuring unit 3b causes a leakage current. IL is not measured (see FIG. 24D).
  • the control circuit unit 4 if the leakage current I L is measured by the second current measuring unit 3b is less than the lower limit value Ia determines that the second wiring 24b is disconnected.
  • the control circuit unit 4 determines that the heater 22 has failed.
  • the value of the leakage current I L is increased.
  • the heater 22 is short-circuited, even when the electrical resistance of the heater 22 is lowered, similarly, the value of the leakage current I L is increased. That is, in this case, since the current flowing through the heater 22 increases, the amount of heat generated by the heater 22 increases. Therefore, the temperature of the insulating member 23 is excessively increased, the value of the leakage current I L is increased.
  • the control circuit unit 4 of the present embodiment the leakage current I L is greater is than the upper limit Ibu predetermined, and degradation of the insulating member 23, the failure of the heater 22, when at least one is generated to decide.
  • the particulate matter detection system 1-1 according to the sixth embodiment includes a pair of current measuring units 3a and 3b.
  • the control circuit unit 4 uses the pair of current measuring units 3a and 3b to generate a leakage current I L (I L1 and I L2 ) flowing from the heater 22 that has generated heat to the electrodes 21a and 21b via the insulating member 23. Each is measured, and based on the measured value, it is configured to determine whether or not the particulate matter sensor 2 has failed.
  • both values of the leakage currents I L (I L1 and I L2 ) measured by the pair of current measuring units 3 a and 3 b can be used for the failure detection of the particulate matter sensor 2. Therefore, it is possible to more reliably detect that the particulate matter sensor 2 has failed.
  • the particulate matter sensor 2 includes two wires 24 a and 24 b.
  • the individual current measuring units 3a and 3b are electrically connected to the electrode 21 via wirings 24a and 24b.
  • the control circuit unit 4 the measured leakage current I L, when less than a predetermined lower limit value Ia, it is determined that the wire 24 is disconnected.
  • the leakage currents I L (I L1 and I L2 ) are measured using the pair of current measuring units 3a and 3b. Therefore, with the above configuration, the two wirings 24a and 24b Even if either one is disconnected, it can be detected.
  • the particulate matter detection system 1-1 includes a temperature detection unit 5 (see FIG. 17).
  • the control circuit unit 4 after the temperature of the heater 22 detected by the temperature detection section 5 determines that becomes higher than the temperature Tb predetermined, so as to measure the leakage current I L It is configured. Therefore, since the temperature rises sufficiently of the heater 22, it is possible to measure the leakage current I L. Therefore, the failure determination of the particulate matter sensor 2 can be performed more accurately.
  • the temperature detection unit 5 is configured to detect the temperature of the heater 22 by measuring the electrical resistance of the heater 22. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated temperature sensor, and the particulate matter detection system 1-1 can be manufactured at low cost.
  • the heater 22 is configured to determine that it has failed. Therefore, it can be detected that the heater 22 of the particulate matter sensor 2 has failed, and incomplete combustion of the particulate matter can be suppressed.
  • the temperature of the heater 22 is measured by measuring the electrical resistance of the heater 22. If the heater 22 is about to be disconnected, the electrical resistance may increase when the heater 22 is energized even though the heater 22 does not generate enough heat.
  • the heater 22 is normal and sufficiently heated, so that the electrical resistance is increased or not sufficiently heated. Since the heater 22 is about to be disconnected, it cannot be distinguished whether the electrical resistance has increased. However, as in the case of the sixth embodiment, if the leakage current IL is measured, if the heater 22 is about to be disconnected and the amount of heat generation is small, the leakage current IL is reduced, so the heater 22 is about to disconnect. Can be detected. Therefore, the particulate matter sensor 2 can be replaced early, and incomplete combustion of the particulate matter can be suppressed in the heat generation mode.
  • the particulate matter detection system 1-1 includes a high voltage circuit 11 and a switch 6 as shown in FIG.
  • the high voltage circuit 11 generates a voltage to be applied to the first electrode 21a that is the electrode 21 on the high potential side of the pair of electrodes 21a and 21b.
  • the switch 6 is provided between the first electrode 21 a and the high voltage circuit 11.
  • the control circuit unit 4 controls the switch 6 to connect the first electrode 21a and the high voltage circuit 11 when measuring the amount of the particulate matter (see FIG. 18).
  • the control circuit unit 4 separates the first electrode 21a and the high voltage circuit 11 when the heater 22 generates heat (see FIG. 1). In this way, when measuring the amount of particulate matter (see FIG.
  • the voltage Vs of the high voltage circuit 11 can be applied to the first electrode 21a. Therefore, the amount of particulate matter contained in the exhaust gas can be measured. Further, when the heater 22 generates heat (see FIG. 17), the high voltage circuit 11 and the first electrode 21a are separated from each other, so that no high voltage is applied to the first electrode 21a. Therefore, consist heater 22 to the leakage current I L flows through the first electrode 21a, made the leak current I L can be measured by the first current measuring unit 3a.
  • particulate matter detection system 1-1 According to the particulate matter detection system 1-1 according to the first embodiment, it is possible to provide a particulate matter detection system that can more reliably detect the failure of the particulate matter sensor.
  • the temperature of the heater 22 is detected by measuring the electric resistance of the heater 22, but the present invention is not limited to this. That is, a dedicated temperature sensor may be provided.
  • Example 7 A particulate matter detection system according to Example 7 will be described with reference to FIG.
  • the same reference numerals used in the drawings among the reference numerals used in the drawings represent the same components and the like unless otherwise specified.
  • the particulate matter detection system is an example in which the connection method between the electrode 21 and the current measuring unit 3 is changed.
  • the first current measuring unit 3a is always electrically connected to the first electrode 21a.
  • the switch 6 when the heat generation mode is set, the switch 6 is turned off, the heater 22 is heated, and the leak current IL is measured using the pair of current measurement units 3a and 3b.
  • the switch 6 When the measurement mode is set, the switch 6 is turned on and the first electrode 21 a is connected to the high voltage circuit 11. Thereby, the voltage Vs of the high voltage circuit 11 is applied between the pair of electrodes 21a and 21b, and the particulate matter is collected.
  • the particulate matter detection system according to the seventh embodiment has the same configuration and operational effects as the particulate matter detection system according to the sixth embodiment.
  • Example 8 A particulate matter detection system according to Example 8 will be described with reference to FIG.
  • the same reference numerals used in the drawings among the reference numerals used in the drawings represent the same components and the like unless otherwise specified.
  • the particulate matter detection system according to the eighth embodiment is an example in which the material constituting the insulating member 23 is changed. Depending on the material of the insulating member 23, when the insulating member 23 deteriorates, the measured values of the first current measuring unit 3a and the second current measuring unit 3b are as shown in the graphs of FIGS. 30 (c) and 30 (d). May change.
  • the leakage current I L does not exceed the upper limit Ibu, even in the cooling mode, not decrease sufficiently the leakage current I L is not be lower than the threshold value Ic of a predetermined (FIG. 30 (c), (d)). Further, even if the heater 22 is short-circuited, the leak current I L is varied in the same manner.
  • control circuit unit 4 is configured to determine that the particulate matter sensor 2 has failed. That results in the cooling mode, definitive after becoming equal to or less than the value Tc the temperature predetermined for the heater 22, the measured value of the leakage current I L caused by the first current measuring section 3a and the second current measuring portion 3b, previously When it is determined that the value is higher than the predetermined threshold value Ic, it is determined that at least one of the deterioration of the insulating member 23 and the failure of the heater 22 has occurred.
  • the particulate matter detection system according to the eighth embodiment has the same configuration and operational effects as the particulate matter detection system according to the sixth embodiment.

Abstract

粒子状物質検出システムは、粒子状物質センサと、電流測定部と、制御回路部とを備える。制御回路部は、測定モードと燃焼モードとを切り替えて制御する。測定モードでは、ヒータへの通電を停止した状態で一対の電極間に電圧を加え、電極間に流れる電流を、電流測定部が測定する。燃焼モードでは、ヒータを発熱させ、被堆積部に堆積した粒子状物質を燃焼する。制御回路部は、燃焼モードから測定モードへ切り替えた直後における電流の測定値が、予め定められた閾値よりも高い場合には、被堆積部に粒子状物質が残っていると判断し、燃焼モードを再び実行する。また、粒子状物質検出システムは、一対の電流測定部を備え、制御回路部は、ヒータが発熱しているときに、ヒータから絶縁部材を介して電極に流れるリーク電流を、一対の電流測定部を用いてそれぞれ測定し、粒子状物質センサが故障しているか否かを該測定値に基づいて判断する。

Description

粒子状物質検出システム
 本願発明は、排ガス中の粒子状物質の量を測定する粒子状物質センサと、該粒子状物質に接続した電流測定部と、これらに接続した制御回路部とを備える粒子状物質検出システムに関する。
 排ガス中の粒子状物質(PM: Particulate Matter)の量を測定する粒子状物質センサと、該粒子状物質センサに接続した電流測定部と、これらに接続した制御回路部とを備える粒子状物質検出システムAが知られている(下記特許文献1参照)。粒子状物質センサは、互いに離間した一対の電極と、該電極を加熱するヒータとを備える。
 制御回路部は、測定モードと燃焼モードとを切り替え制御するよう構成されている。測定モードでは、粒子状物質センサの上記一対の電極間に電圧を加える。このようにすると、静電気力によって粒子状物質が集まり、電極間に電流が流れる。この電流値を測定することにより、排ガス中の粒子状物質の量を算出するようになっている。また、測定モードを暫く続けると、電極間に多くの粒子状物質が堆積し、電流が飽和する。したがって、この場合には、上記燃焼モードに切り替えて、ヒータを発熱させ、堆積した粒子状物質を燃焼させる。これにより、粒子状物質センサを再生するよう構成されている。
 また、排ガス中の粒子状物質(PM: Particulate Matter)の量を測定する粒子状物質センサと、該粒子状物質センサに接続した電流測定部とを備えた粒子状物質検出システムBが知られている(下記特許文献2参照)。粒子状物質センサは、互いに離間した一対の電極と、該電極を加熱するヒータと、上記電極とヒータとの間に介在する絶縁部材とを備える。
 上記一対の電極間に粒子状物質が堆積すると、電極間に電流が流れる。この電流値を、上記電流測定部によって測定することにより、排ガス中の粒子状物質の量を検出するようになっている。上記粒子状物質検出システムBでは、一対の電極のうち一方の電極にのみ、上記電流測定部を接続してある。
 粒子状物質が多く堆積すると、電極間に流れる電流の量が飽和する。そのため、この場合、上記ヒータを発熱させて、堆積した粒子状物質を除去する必要がある。上記粒子状物質検出システムBでは、発熱時におけるヒータの温度を正確に測定するため、ヒータから上記絶縁部材を介して電極に流れるリーク電流を、上記電流測定部を用いて測定している。絶縁部材の温度とリーク電流との間には相関関係があるため、リーク電流を測定することにより、絶縁部材の温度、すなわちヒータの温度を正確に測定することができる。
 近年、上記リーク電流を用いて、粒子状物質センサの故障検出を行うことが検討されている。例えば、リーク電流が多すぎる場合は、上記絶縁部材が劣化していると判定できる。また、粒子状物質センサには配線が設けられており、リーク電流は、この配線を流れて、上記電流測定部によって測定される。そのため、リーク電流が少なすぎる場合は、配線が断線していると判定できる。
特開特開2012-37373号公報 特開2012-83121号公報
 しかしながら、上記粒子状物質検出システムAでは、粒子状物質の量を充分正確に測定できない場合があり得るという課題があった。すなわち、粒子状物質センサは、燃焼モードを行っても、粒子状物質が充分に燃焼されず、電極間に粒子状物質が残ることがある。この状態で測定モードに切り替えると、粒子状物質センサが充分再生していないため、粒子状物質の量を正確に測定できない可能性がある。
 また、上記粒子状物質検出システムBを用いて故障検出を行う場合、故障を確実に検出できない可能性がある。すなわち、上述したように、上記粒子状物質検出システムBでは、一対の電極のうち一方の電極にしか電流測定部を接続していない。そのため、例えば、測定したリーク電流の値を用いて、配線の断線の有無を検出しようとしても、2本の配線のうち、一方の配線についてのみ断線の検出ができ、他方の配線の断線の検出ができないという課題があった。
 本願発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、排ガス中の粒子状物質の量をより正確に測定できる粒子状物質検出システム、また粒子状物質センサの故障をより確実に検出できる粒子状物質検出システムを提供することを目的とする。
 本願発明の一態様としての粒子状物質検出システムは、排ガス中の粒子状物質が堆積する被堆積部と、該被堆積部に設けられ、互いに離間した一対の電極と、上記被堆積部を加熱するヒータとを有する粒子状物質センサと、上記一対の電極のうち一方の上記電極に電気的に接続した電流測定部と、上記粒子状物質センサ及び上記電流測定部に接続した制御回路部とを備える。上記制御回路部は、上記ヒータへの通電を停止した状態で上記一対の電極間に電圧を加え、上記一対の電極間に流れる電流を上記電流測定部によって測定する測定モードと、該測定モードよりも上記一対の電極間に加える電圧を低くした状態で上記ヒータを発熱させ、上記被堆積部に堆積した上記粒子状物質を燃焼する燃焼モードと、を切り替え制御する。さらに、上記制御回路部は、上記燃焼モードから上記測定モードへ切り替えた直後における上記電流の測定値が、予め定められた閾値よりも高い場合には、上記被堆積部に上記粒子状物質が残っていると判断し、上記燃焼モードを再び実施するように構成されていることを特徴とする。
 上記粒子状物質検出システムでは、燃焼モードから測定モードへ切り替えた直後における電流の測定値が、予め定められた閾値よりも高い場合には、被堆積部に粒子状物質が残っていると判断し、燃焼モードを再び実行するように構成されている。そのため、粒子状物質が燃焼不足で被堆積部に残っている場合は、燃焼モードが再び行われ、被堆積部の粒子状物質が充分に燃焼してから、排ガス中の粒子状物質の測定が行われる。したがって、被堆積部に粒子状物質が残っている状態で、排ガス中の粒子状物質の測定が行われることを抑制でき、排ガス中の粒子状物質の量を、正確に測定することが可能になる。
 以上説明したように、本願発明によれば、排ガス中の粒子状物質の量をより正確に測定できる粒子状物質検出システムを提供することができる。
 また、本願発明の他の一態様としての粒子状物質検出システムは、排ガス中の粒子状物質が堆積する被堆積部と、該被堆積部に設けられ、互いに離間した一対の電極と、上記被堆積部を加熱するヒータと、上記電極と上記ヒータとの間に介在する絶縁部材とを有する粒子状物質センサと、上記一対の電極にそれぞれ電気的に接続した一対の電流測定部と、上記粒子状物質センサ及び上記電流測定部に接続した制御回路部とを備える。上記制御回路部は、上記ヒータが発熱しているときに、該ヒータから上記絶縁部材を介して上記電極へ流れるリーク電流を、上記一対の電流測定部を用いてそれぞれ測定し、その測定値に基づいて、上記粒子状物質センサが故障しているか否かを判断するよう構成されていることを特徴とする。
 上記粒子状物質検出システムは、一対の上記電流測定部を備える。また、上記制御回路部は、発熱したヒータから絶縁部材を介して電極に流れるリーク電流を、一対の電流測定部を用いてそれぞれ測定し、その測定値に基づいて、粒子状物質センサが故障しているか否かを判断するよう構成されている。そのため、一対の電流測定部によってそれぞれ測定したリーク電流の値を、両方とも、粒子状物質センサの故障検出に利用することができる。したがって、粒子状物質センサの故障を、より確実に検出することが可能になる。例えば、電極と電流測定部とを繋ぐ配線の断線を検出する場合、2本の配線のうちいずれが断線しても、これを検出することができる。
 以上説明したように、本願発明によれば、粒子状物質センサの故障をより確実に検出できる粒子状物質検出システムを提供することができる。
 なお、本願発明では、電流測定部は、上記電極に電気的に接続している。ここで「電流測定部が電極に電気的に接続している」とは、常に接続している場合だけでなく、例えば、電流測定部と電極との間にスイッチを設け、このスイッチを切り替えることにより、電流を測定するときにのみ接続させる場合も含まれる。
本願発明の実施例1に係る粒子状物質検出システムにおける、測定モードでの、粒子状物質検出システムの回路図である。 本願発明の実施例1に係る粒子状物質検出システムにおける、燃焼モードでの、粒子状物質検出システムの回路図である。 本願発明の実施例1に係る粒子状物質検出システムにおける、粒子状物質センサの分解斜視図である。 本願発明の実施例1に係る粒子状物質検出システムにおける、制御回路部の処理を示すフローチャートである。 図4に示す制御回路部のフローチャートに続く処理を示すフローチャートである。 本願発明の実施例1に係る粒子状物質検出システムにおける、粒子状物質が充分に燃焼したときの、(a)ヒータの温度と、(b)第1電極の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とを示すグラフである。 本願発明の実施例1に係る粒子状物質検出システムにおける、粒子状物質の燃焼不足が生じたときの、(a)ヒータの温度と、(b)第1電極の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とを示すグラフである。 本願発明の実施例1に係る粒子状物質検出システムにおける、ヒータの温度と、電気抵抗との関係を表したグラフである。 本願発明の実施例2に係る粒子状物質検出システムにおける、制御回路部の処理の一部を示すフローチャートである。 本願発明の実施例2に係る粒子状物質検出システムにおける、第1配線及び第2配線がGNDにショートしたときの、(a)ヒータの温度と、(b)第1電極の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とを示すグラフである。 本願発明の実施例3に係る粒子状物質検出システムにおける、制御回路部の処理の一部を示すフローチャートである。 本願発明の実施例3に係る粒子状物質検出システムにおける、第1配線が断線したときの、(a)ヒータの温度と、(b)第1電極の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とを示すグラフである。 本願発明の実施例3に係る粒子状物質検出システムにおける、(a)ヒータの温度と、(b)第1電極の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とを示すグラフである。 本願発明の実施例3に係る粒子状物質検出システムにおける、絶縁部材が劣化したときの(a)ヒータの温度と、(b)第1電極の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とを示すグラフである。 本願発明の実施例4に係る粒子状物質検出システムにおける、制御回路部の動作の一部を示すフローチャートである。 本願発明の実施例5に係る粒子状物質検出システムにおける、発熱モードでの、粒子状物質検出システムの回路図である。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、発熱モードでの、粒子状物質検出システムの回路図である。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、測定モードでの、粒子状物質検出システムの回路図である。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、粒子状物質センサの分解斜視図である。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、粒子状物質センサの断面図である。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、粒子状物質検出システムのフローチャートである。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、粒子状物質センサが正常なときの、(a)ヒータの温度と、(b)一対の電極間の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とのグラフである。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、第1配線が断線しているときの、(a)ヒータの温度と、(b)一対の電極間の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とのグラフである。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、第2配線が断線しているときの、(a)ヒータの温度と、(b)一対の電極間の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とのグラフである。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、(a)ヒータの温度と、(b)一対の電極間の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とのグラフである。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、絶縁部材が劣化しているとき、又はヒータがショート故障しているときの、(a)ヒータの温度と、(b)一対の電極間の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とのグラフである。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、ヒータの抵抗値と、温度との関係を表したグラフである。 本願発明の実施例6に係る粒子状物質検出システムにおける、ヒータの温度と、絶縁部材の抵抗値との関係を表したグラフである。 本願発明の実施例7に係る粒子状物質検出システムにおける、粒子状物質検出システムの回路図である。 本願発明の実施例8に係る粒子状物質検出システムにおける、絶縁部材が劣化しているとき、又はヒータがショート故障しているときの、(a)ヒータの温度と、(b)一対の電極間の電圧と、(c)第1電流測定部の測定値と、(d)第2電流測定部の測定値とのグラフである。
 以下に、本願発明に係る粒子状物質検出システムの各実施例について図面を参照しながら説明する。本願発明に係る粒子状物質検出システムは、例えば、ディーゼル車に搭載することで、ディーゼル車用粒子状物質検出システムとして用いることができる。
(実施例1)
 実施例1に係る粒子状物質検出システムに関して、図1~図8を用いて説明する。図1に示すように、本例の粒子状物質検出システム1は、粒子状物質センサ2と、電流測定部3と、制御回路部4とを備える。粒子状物質センサ2は、図3に示すように、被堆積部20と、一対の電極21(21a,21b)と、ヒータ22とを有する。被堆積部20には、排ガス中の粒子状物質が堆積する。一対の電極21は、被堆積部20に設けられており、互いに離間している。ヒータ22は、被堆積部20を加熱するために設けられている。
 電極21には、第1電極21aと第2電極21bとがある。図1に示すように、第2電極21bは、上記電流測定部3に接続している。第1電極21aは、後述する補助電流測定部3’に接続している。制御回路部4は、粒子状物質センサ2及び電流測定部3に接続している。
 制御回路部4は、測定モード(図1参照)と燃焼モード(図2参照)とを切り替え制御するよう構成されている。測定モードでは、図1に示すように、ヒータ22への通電を停止した状態で一対の電極21間に電圧Vsを加える。これにより、電極21a,21b間に電界を発生させ、静電気力によって粒子状物質を捕集する。電極21a,21b間に粒子状物質が堆積すると、電流Iが流れる。この電流Iを、電流測定部3によって測定する。燃焼モードでは、上記測定モードよりも一対の電極21間に加わる電圧を低くした状態で、ヒータ22を発熱させ、被堆積部20に堆積した粒子状物質を燃焼する。
 制御回路部4は、燃焼モードから測定モードへ切り替えた直後における電流Iの測定値が、予め定められた閾値Ibよりも高い場合には、被堆積部20に粒子状物質が残っていると判断し、燃焼モードを再び行うよう構成されている。
 本実施例1の粒子状物質検出システム1は、例えば、ディーゼル車に搭載して用いルことができる。制御回路部4は、マイコンによって構成されている。マイコンには、複数のA/Dコンバータが形成されている。また、本実施例1の粒子状物質検出システム1は、高電圧回路11と、スイッチ6と、補助電流測定部3’と、ヒータ駆動回路12と、ヒータ電流検出回路13とを備える。
 図1に示すように、電流測定部3は、電流電圧変換回路31と、電圧測定回路32とによって構成されている。電流電圧変換回路31は、オペアンプOPと抵抗Rとを備える。抵抗Rは、オペアンプOPの反転入力端子39と出力端子37との間に接続している。また、電圧測定回路32は、A/Dコンバータ(AD1)によって構成されている。電圧測定回路32は、オペアンプOPの出力電圧Voを測定する。
 オペアンプOPの非反転入力端子38は、所定の電圧(以下、非反転入力端子電圧Vaとも記す)に保持される。オペアンプOPの特性であるバーチャルショートにより、反転入力端子39の電圧(以下、反転入力端子電圧Va’とも記す)は、非反転入力端子電圧Vaと略等しい値になる。
 本実施例1の制御回路部4は、測定モードでは、ヒータ22への通電を停止し、図1に示すように、スイッチ6を制御して、第1電極21aを高電圧回路11に接続する。そのため、電極21間に電圧Vsが加わり、粒子状物質が捕集されて、電極21間に電流Iが流れる。この電流Iを、電流測定部3によって測定する。これにより、排ガスに含まれる粒子状物質の量を測定する。電流Iは、オペアンプOPの反転入力端子39には流れ込まず、抵抗Rを流れる。そのため、抵抗Rにおいて電圧がRIだけ降下する。したがって、オペアンプOPの出力電圧Voは、式Vo=Va’-RIで表される値になる。この式を変形すると、電流Iは、下記式(1)によって表されることが分かる。
I=(Va’-Vo)/R・・・(1)
 制御回路部4は、反転入力端子電圧Va’および抵抗Rの値を記憶している。そして、電圧測定回路32によって測定した出力電圧Voの値を用いて、上記式(1)から、電流Iを算出する。これにより、排ガス中の粒子状物質の量を算出するよう構成されている。
 また、上記補助電流測定部3’も、電流測定部3と同様の構成になっており、電流電圧変換回路31’や電圧測定回路32’を有する。補助電流測定部3’の反転入力端子39の電圧は、Vb’に保持される。補助電流測定部3’の反転入力端子電圧Vb’は、電流測定部3の反転入力端子電圧Va’と略等しい値になっている。
 一方、本実施例1での制御回路部4は、図2に示すように、燃焼モードでは、スイッチ6を制御し、第1電極21aを補助電流測定部3’に接続する。この状態でヒータ駆動回路12を駆動し、ヒータ22を発熱させる。
 また、本実施例1に係る粒子状物質検出システム1は、ヒータ22の温度を測定する温度検出部5を備える。温度検出部5は、3つのA/Dコンバータ33~35と、ヒータ電流検出回路13とを有する。温度検出部5は、ヒータ22の電気抵抗であるヒータ抵抗Rを測定し、この測定値を用いて、ヒータ22の温度を算出している。図8に示すように、ヒータ22の温度とヒータ抵抗Rとの間には、一定の関係がある。そのため、ヒータ抵抗Rを測定することにより、ヒータ22の温度を算出することができる。
 ヒータ22の温度の測定方法をより詳細に説明する。図2に示すように、ヒータ配線229a,229bには、配線抵抗Rpが寄生している。2本のヒータ配線229a,229bの長さは等しくされている。そのため、2本のヒータ配線229a,229bにそれぞれ寄生する配線抵抗Rpは、互いに等しい。
 本実施例1では、第3A/Dコンバータ33と第5A/Dコンバータ35とを用いて、ヒータ配線229が接続した2つの端子226,227間の電圧Vを測定する。また、ヒータ電流検出回路13を用いて、ヒータ22を流れる電流iを測定する。そして、電圧Vと電流iとの測定値を用いて、ヒータ抵抗Rと2つの配線抵抗Rpとの合計抵抗Raを測定する。合計抵抗Raは、次の式(2)によって表すことができる。
Ra=V/i=R+2Rp・・・(2)。
 また、本実施例1では、第4A/Dコンバータ34と第5A/Dコンバータ35とを用いて、一方のヒータ配線229bに寄生した配線抵抗Rpに加わる電圧Vpを測定している。この電圧Vpと上記電流iとの測定値を用いて、次の式(3)から、一方のヒータ配線229bに寄生する配線抵抗Rpを算出することができる。
Rp=Vp/i・・・(3)。
 第4A/Dコンバータ34にはセンシング配線228が接続している。センシング配線228は、ヒータ22の近傍に接続している。第4A/Dコンバータ34は、このセンシング配線228を介して、一方のヒータ配線229bに加わる電圧Vpを測定している。センシング配線228にも抵抗が寄生するが、センシング配線228には電流が殆ど流れない。そのため、センシング配線228による電圧降下は無視できるほど小さく、上記電圧Vpを正確に測定できるよう構成されている。
 本実施例1での温度検出部5は、上記式(2)、(3)を用いて、合計抵抗Raと配線抵抗Rpを測定し、さらに、下記式を用いて、ヒータ抵抗Rを算出している。つまり、合計抵抗Raから2つの配線抵抗Rpを減算している。これにより、配線抵抗Rpの影響を受けない、ヒータ抵抗Rの正確な値を求め、ヒータ22の温度を正確に算出するよう構成されている。
=Ra-2Rp。
 次に、制御回路部4の動作について説明する。図4に示すように、制御回路部4は、まず、粒子状物質センサ2を再生するか否かを判断する(ステップS1)。ここでは、例えば、電極21間に流れる電流Iを測定し、その値が飽和している場合は、再生する(Yes)と判断する。ステップS1でYesと判断された場合は、ステップS2に移り、燃焼モードに切り替える。すなわち、スイッチ6を制御して、第1電極21aを補助電流測定部3’に接続する(図2参照)と共に、ヒータ22を発熱させる。
 次いで、ステップS3に移り、ヒータ22の温度が充分上昇したか否かを判断する。ここでは、温度検出部5によってヒータ22の温度を測定し、その測定値が、予め定められた値Tbよりも高くなったか否かを判断する。ステップS3においてYesと判断された場合は、ステップS4に移る。ここでは、所定時間経過したか否かを判断する。このように、ヒータ22の温度が充分高い状態を所定時間、維持することにより、被堆積部20に堆積した粒子状物質センサ2を燃焼するようにしている。
 ステップS4でYesと判断された場合は、ステップS5に移り、ヒータ22の通電を停止する。そして、ステップS6に進み、ヒータ22の温度が充分に低下したか否かを判断する。すなわち、ヒータ22に短時間通電することにより、温度検出部5によってヒータ22の温度を測定し、その測定値が、予め定められた値Taよりも低くなったか否かを判断する。ここでYesと判断した場合は、ステップS7に移る。
 ステップS7では、測定モードへの切り替えを行う。すなわち、スイッチ6を切り替えて、第1電極21aを高電圧回路11に接続する(図1参照)と共に、電流測定部3を用いて、電流Iを測定する。その後、図5に示すように、ステップS8に移る。ここでは、測定モードに切り替えた直後の電流Iが、予め定められた閾値Ibよりも大きいか否かを判断する。すなわち、燃焼モードにおいて粒子状物質が充分に燃焼されておらず、被堆積部20に粒子状物質が残っている場合は、測定モードに切り替えると、電極21a,21b間に大きな電流が流れる。この電流値に基づいて、粒子状物質が残っているか否かを判断する。
 ステップS8においてYes、すなわち粒子状物質が残っていると判断した場合は、ステップS10に移る。ここでは、燃焼モードを予め定められた回数よりも多い回数、連続して行ったか否かを判断する。ステップS10でNoと判断された場合は、ステップS2に移り、燃焼モードを再び行う。このように本例では、ステップS8において粒子状物質が残っている(Yes)と判断した場合は、燃焼モードを再び行い、残っている粒子状物質を燃焼させる。これにより、粒子状物質を充分に燃焼してから、測定モードを行うようにしている。また、ステップS10では、燃焼モードをN回連続して行った場合(Yes)は、粒子状物質センサ2のヒータ22が故障していると判断する。そして、ステップS11に移り、故障信号を発生する。これにより、ユーザ等に、粒子状物質センサ2の交換を促す。
 また、ステップS8においてNo、すなわち粒子状物質が残っていないと判断した場合は、ステップS9に移り、測定モードを続ける。そして、ステップS1(図4参照)に戻る。
 次に、図6、図7を用いて、ヒータ22の温度と、第1電極21aの電圧と、補助電流測定部3’の測定値と、電流測定部3の測定値との、時間変化を表したグラフについて説明する。図6は、燃焼モードにおいて粒子状物質が充分に燃焼した場合のグラフである。図6に示すように、測定モードにおいては、ヒータ22の温度は比較的低い(図6(a)参照)。このときは、第1電極21aは高電圧回路11に接続しているため(図1参照)、第1電極21aの電圧は、高電圧回路11の電圧Vsと等しくなる(図6(b)参照)。また、測定モードでは、補助電流測定部3’は第1電極21aに接続していないため、補助電流測定部3’によって電流は測定されない。測定モードを暫く続けると、粒子状物質が被堆積部20に徐々に堆積するため、電極21間に流れる電流が増加してくる。そのため、電流測定部3の測定値が徐々に上昇する(図6(d)参照)。
 測定モードを終了し、燃焼モードに切り替えると、ヒータ22の温度が上昇し始める(図6(a)参照)。ヒータ22の温度が充分に上昇すると、被堆積部20に堆積した粒子状物質が燃焼する。また、ヒータ22の温度が上昇すると、ヒータ22と電極21との間に配された絶縁部材23(図3参照)の温度も上昇し、絶縁部材23の電気抵抗が低下する。そのため、ヒータ22から電極21a,21bにリーク電流I(図2参照)が流れる。このリーク電流Iが、電流測定部3および補助電流測定部3’によって測定される(図6(c)参照)。
 図6に示すように、燃焼モードを終了すると、ヒータ22の温度が徐々に低下する(図6(a)参照)。ヒータ22の温度が充分に低下した後、測定モードに切り替わる。燃焼モードにおいて粒子状物質が充分に燃焼し、被堆積部20に粒子状物質が残っていない場合は、図6(d)に示すごとく、測定モードに切り替えても、電流Iは急には流れない。測定モードに切り替えた後、時間が経過して粒子状物質が堆積すると、電流Iが徐々に流れ始める。
 これに対して、図7に示すように、燃焼モードにおいて粒子状物質が充分に燃焼されなかった場合は、測定モードに切り替えると、電流Iが急に流れる(図7(d)参照)。これは、導電性を有する粒子状物質が電極21間に残っており、かつ、電極21間に電圧Vsが加わるためである。この電流Iが、電流測定部3によって測定される。測定された電流Iの値は、上記閾値Ibを超える(図7(d)参照)。
 以下に、本実施例1に係る粒子状物質検出システムの作用効果について説明する。図5に示すように、本例の制御回路部4は、燃焼モードから測定モードへ切り替えた直後における電流Iの測定値が、予め定められた閾値Ibよりも高い場合には、被堆積部20に粒子状物質が残っていると判断し、燃焼モードを再び行うよう構成されている(ステップS8,S10,S2)。そのため、粒子状物質が燃焼不足で被堆積部20に残っている場合は、燃焼モードが再び行われ、被堆積部20の粒子状物質が充分に燃焼してから、排ガス中の粒子状物質の測定が行われる。したがって、被堆積部20に粒子状物質が残っている状態で、排ガス中の粒子状物質の測定が行われることを抑制でき、排ガス中の粒子状物質の量を、正確に測定することが可能になる。
 また、図5に示すように、本実施例1での制御回路部4は、被堆積部20に粒子状物質が残っていると判断し燃焼モードを再び行う処理を、予め定められた回数よりも多い回数、連続して行った場合には、粒子状物質センサ2が故障していると判断するよう構成されている(ステップS8,S10)。そのため、粒子状物質センサ2が故障したことを検出でき、ユーザ等に粒子状物質センサ2の交換を促すことができる。
 また、図4に示すように、本実施例1での制御回路部4は、燃焼モードを終了した後、温度検出部5によって測定されたヒータ22の温度が、予め定められた値Taよりも低くなってから、測定モードに切り替えるよう構成されている(ステップS6,S7)。ヒータ22の温度が高い状態では、上述したように、ヒータ22から電極21にリーク電流Iが流れる。このように、ヒータ22の温度が高く、リーク電流Iが流れる状態で測定モードに切り替えると、電流測定部3によって測定された電流値が、リーク電流Iによるものか、電極21間を流れる電流Iによるものか区別できなくなる。したがって、電極21間を流れる電流Iの値を正確に測定できず、被堆積部20に粒子状物質が未燃焼で残っているか否かを判断しにくくなる。これに対して、本例のように、ヒータ22の温度が充分に下がってから測定モードに切り替えれば、リーク電流Iが殆ど流れないため、電極21間に電流Iが流れた場合、この値を正確に測定できる。そのため、被堆積部20に粒子状物質が残っているか否かを正確に判断できる。
 以上説明したように、本実施例1によれば、排ガス中の粒子状物質の量をより正確に測定できる粒子状物質検出システムを提供することができる。
 なお、本実施例1では、ヒータ22の電気抵抗を測定することにより、ヒータ22の温度を測定しているが、本願発明はこれに限るものではない。すなわち、別途専用の温度センサを設けても良い。
(実施例2)
 実施例2に係る粒子状物質検出システムに関して、図9および図10を用いて説明する。実施例2に係る粒子状物質検出システムでは、図面に用いた符号のうち、実施例1において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り同様の構成要素等を表す。
 本実施例2の粒子状物質検出システムの制御回路部4は、実施例1の粒子状物質検出システムにおける制御回路部4の動作を変更した例である。図9に、本実施例2での制御回路部4のフローチャートを示す。このフローチャートは、実施例1の図4に記載したステップS7から処理が続くものである。ステップS8~S11については、実施例1と同様なので、ここでは詳細な説明を省略する。本実施例2では、ステップS8においてNoと判断された場合、すなわち、測定モードに切り替えた直後の電流Iが予め定められた閾値Ibよりも低く、被堆積部20に粒子状物質が残っていないと判断した場合、ステップS81に進む。ここでは、粒子状物質センサ2の配線24(図3参照)がGNDにショートしたか否かを判断する。すなわち、図1に示すように、電流測定部3に含まれるオペアンプOPの反転入力端子39は、正の電圧(反転入力端子電圧Va’)に保持されている。そのため、配線24がGNDにショートした場合、通常とは逆向きに電流Iが流れる。例えば図10に示すように、ある時刻t1において第1配線24aがGNDにショートした場合、補助電流測定部3’の測定値がマイナスの値となる(図10(c)参照)。同様に、時刻t2において第2配線24bがGNDにショートすると、電流測定部3の測定値がマイナスの値となる(図10(d)参照)。
 図9に示すように、上記ステップS81では、電流Iが逆向きに流れ、予め定められた値-Iapよりも低い値になったか否かを判断する。ここでYesと判断した場合、ステップS82に移り、配線24がGNDにショートしたと判断する。その後、ステップS11に移り、故障信号を発生する。これにより、ユーザ等に、粒子状物質センサ2の交換を促す。その他、実施例2に係る粒子状物質検出システムは、実施例1に係る粒子状物質検出システムと同様の構成および作用効果を有する。
(実施例3)
 以下に、実施例3に係る粒子状物質検出システムについて図11ないし図14を用いて説明する。実施例3に係る粒子状物質検出システムは、実施例1に係る粒子状物質検出システムにおける制御回路部4の動作を変更した例である。本実施例3での制御回路部4は、燃焼モード等において、電流測定部3等を用いて、ヒータ22から電極21へ流れる上記リーク電流Iを測定し、その測定値を用いて、粒子状物質センサ2が故障しているか否かを判断するよう構成されている。例えば、仮に、粒子状物質センサ2の第1配線24a(図3参照)が断線したとすると、リーク電流Iが第1配線24aを流れなくなる。そのため、図12(c)に示すように、燃焼モード中に、補助電流測定部3’によってリーク電流Iが測定されなくなり、予め定められた判定値Icよりも低くなる。この場合には、第1配線24aが断線していると判定できる。
 また、仮に、粒子状物質センサ2のヒータ22が故障していたとすると、燃焼モード中にヒータ22の温度が充分に上昇せず、絶縁部材23の温度も充分に上昇しなくなる。そのため、絶縁部材23の電気抵抗が充分に低下せず、図13(c)および図13(d)に示すように、燃焼モード中にリーク電流Iが充分に流れなくなる。したがって、燃焼モード中のリーク電流Iが、予め定められた判定値Icよりも低い値になる。電流測定部3と補助電流測定部3’とによってそれぞれ測定されたリーク電流Iの値が、両方とも上記判定値Icよりも低い場合は(図13(c),(d)参照)、ヒータ22が故障していると判断できる。
 また、仮に、絶縁部材23が劣化していたとすると、図14(c)および図14(d)に示すように、燃焼モードが終了し、ヒータ22の温度が下がっても、大きなリーク電流Iが流れる。そのため、燃焼モードが終了した後、電流測定部3と補助電流測定部3’とによってそれぞれ測定されたリーク電流Iの値が、両方とも予め定められた値Idよりも高い場合は(図14(c),(d)参照)、絶縁部材23が劣化していると判断できる。
 次に、図11のフローチャートを用いて、本実施例3での制御回路部4の動作について説明する。同図のフローチャートは、実施例1の図4に記載したステップS3の処理から続く処理である。ステップS3においてYesと判断された後、ステップS31に移り、上記リーク電流Iを測定する。その後、ステップS32に移り、粒子状物質センサ2が故障しているか否かを判断する。例えば、電流測定部3と補助電流測定部3’とによってそれぞれ測定されたリーク電流Iの値のうち、一方の値が、上記判定値Icよりも低い場合は、配線24が断線していると判断する。また、測定されたリーク電流Iが両方とも、上記判定値Icよりも低い場合は、ヒータ22が故障していると判断する。そして、ステップS33に移り、故障信号を発生する。これにより、ユーザ等に、粒子状物質センサ2の交換を促す。
 また、ステップS32においてNo、すなわち粒子状物質センサ2が故障していないと判断した場合は、ステップS4、S5を行い、続いてステップS51を行う。ここでは、ヒータ22の温度が、予め定められた値Tc(図14(a)参照)よりも低くなったか否かを判断する。ここでYesと判断した場合はステップS52に移り、リーク電流Iを再び測定する。その後、ステップS53に移る。ここでは、電流測定部3と補助電流測定部3’とによってそれぞれ測定されたリーク電流Iの値が両方とも、予め定められた値Id(図14(c),(d)参照)よりも高いか否かを判断する。ここでYesと判断した場合は、ステップS54に移り、絶縁部材23が劣化していると判断する。その後、ステップS33に進み、故障信号を発生する。また、ステップS53においてNoと判断された場合は、ステップS6(図4参照)に進む。
 次に、本実施例3に係る粒子状物質検出システムの作用効果について説明する。リーク電流Iの測定値を用いて故障判定を行えば、配線24が断線した場合や、ヒータ22が故障した場合、又は絶縁部材23が劣化した場合等、様々な理由によって粒子状物質センサ2が故障した場合でも、これを検出できる。そのため、粒子状物質センサ2が故障したことを、より確実に検出することができる。その他、実施例3に係る粒子状物質検出システムは、実施例1に係る粒子状物質検出システムと同様の構成および作用効果を有する。
(実施例4)
 実施例4に係る粒子状物質検出システムに関して、図15および図16を用いて説明する。本実施例4での制御回路は、実施例1における制御回路部4の動作を変更した例である。図15に、本実施例4のフローチャートを示す。本実施例4のフローチャートの処理は、実施例1に係る図5に記載したステップS8から続く処理である。図15に示すように、本実施例5では、上記ステップS8を行った後、ステップS83を行う。ここでは、オペアンプOP(図2参照)の反転入力端子電圧Va’を測定する。すなわち、ステップS83を行う際には、既にステップS6(図4参照)を行っており、ヒータ22の温度が充分に低下している。そのため、このときには、絶縁部材23の劣化等がない限り、リーク電流Iが殆ど流れない。したがって、電流測定部3の抵抗Rにリーク電流Iが流れず、この抵抗Rにおいて電圧が降下しない。そのため、オペアンプOPの出力電圧Voは、反転入力端子電圧Va’と略等しい値になる。したがって、電圧測定回路32を用いて出力電圧Voを測定することにより、反転入力端子電圧Va’(=Vo)を正確に測定することができる。
 ステップS83を行った後、ステップS84に移る。ここでは、上記式(1)中の反転入力端子電圧Va’の値を変更する。その後、ステップS9(図5参照)に移る。ステップS9では、測定モードを続け、上記式(1)を用いて電流Iを算出する。
 本実施例4に係る粒子状物質検出システムの作用効果について説明する。オペアンプOPの反転入力端子電圧Va’は、非反転入力端子電圧Vaと厳密に一致しておらず、これらは、オフセット電圧ΔVだけ異なる。また、オフセット電圧ΔVは、温度等によって変化する。そのため、反転入力端子電圧Va’は、常に一定の値ではなく、温度等によって変化する値である。本実施例4では、この反転入力端子電圧Va’を測定し、その測定値を、電流Iの値を算出する際に用いている。そのため、電流Iを正確に算出することができる。
 特に、本実施例4では、ヒータ22の温度が充分に下がってから反転入力端子電圧Va’を測定している。そのため、リーク電流Iが抵抗Rを流れない状態で、反転入力端子電圧Va’(=Vo)を測定できる。また、本実施例4では、反転入力端子電圧Va’を測定する際には、第1電極21aを補助オペアンプOP’(図2参照)の反転入力端子39’に接続している。補助オペアンプOP’の反転入力端子電圧Vb’は、オペアンプOPの反転入力端子電圧Va’と略等しい。したがって、一対の電極21間の電位差が殆ど0Vになり、粒子状物質が残っていても、電極21間に電流Iが殆ど流れなくなる。このように、本実施例4に係る粒子状物質検出システムでは、電極21間の電流Iやリーク電流Iが殆ど流れない状態で、出力電圧Vo、すなわち反転入力端子電圧Va’を測定している。したがって、抵抗Rにおいて電圧が降下せず、反転入力端子電圧Va’を正確に測定することができる。その他、実施例4に係る粒子状物質検出システムは、実施例1に係る粒子状物質検出システムと同様の構成および作用効果を有する。
(実施例5)
 実施例5に係る粒子状物質検出システムに関して、図16を用いて説明する。本実施例5の粒子状物質検出システムは、第1電極21aと補助電流測定部3’の接続方法を変更した例である。図16に示すように、本実施例5では、第1電極21aを補助電流測定部3’に、常に接続している。また、これらの接続点109と高電圧回路11との間に、スイッチ6を設けてある。本実施例6では、燃焼モードにする場合は、スイッチ6をオフにする。また、測定モードにする場合は、スイッチ6をオンにし、第1電極21aを高電圧回路11に接続する。これにより、一対の電極21a,21b間に高電圧回路11の電圧Vsを印加し、排ガス中の粒子状物質を捕集する。その他、実施例5に係る粒子状物質検出システムは、実施例1に係る粒子状物質検出システムと同様の構成および作用効果を有する。
(実施例6)
 実施例6に係る上記粒子状物質検出システムに関して、図17~図28を用いて説明する。図17に示すように、本例の粒子状物質検出システム1-1は、粒子状物質センサ2と、一対の電流測定部3(3a,3b)と、制御回路部4とを備える。
 粒子状物質センサ2は、図19に示すように、被堆積部20と、一対の電極21(21a,21b)と、ヒータ22と、絶縁部材23とを有する。被堆積部20には、排ガス中の粒子状物質が堆積する。また、上記一対の電極21は、被堆積部20に設けられており、互いに離間した状態で配されている。電極21には、第1電極21aと第2電極21bとがある。ヒータ22は、被堆積部20を加熱するために設けられている。絶縁部材23は、電極21とヒータ22との間に介在している。
 図17に示すように、電流測定部3には、第1電流測定部3aと第2電流測定部3bとがある。一対の電流測定部3a,3bは、電極21a,21bにそれぞれ電気的に接続している。第1電流測定部3aは第1電極21aに電気的に接続し、第2電流測定部3bは第2電極21bに電気的に接続している。
 制御回路部4は、粒子状物質センサ2及び電流測定部3a,3bに接続している。制御回路部4は、ヒータ22が発熱しているときに、ヒータ22から絶縁部材23を介して電極21(21a,21b)に流れるリーク電流Iを、一対の電流測定部3a,3bを用いてそれぞれ測定し、その測定値に基づいて、粒子状物質センサ2が故障しているか否かを判断するよう構成されている。
 本実施例6に係る粒子状物質検出システム1-1は、ディーゼル車に搭載される。また、本実施例1の制御回路部4は、マイコンによって構成されている。制御回路部4には、複数のA/Dコンバータが形成されている。
 制御回路部4は、排ガス中の粒子状物質の量を測定する測定モード(図18参照)と、ヒータ22を発熱させることにより、上記被堆積部20に堆積した粒子状物質を燃焼し、除去する発熱モード(図17参照)との、2つのモードを切り替え制御するよう構成されている。
 制御回路部4は、図18に示すように、測定モードでは、一対の電極21a,21b間に電圧Vsを加える。これにより、電極21a,21間に電界を発生させ、静電気力によって粒子状物質を吸引する。粒子状物質が被堆積部20に堆積すると、一対の電極21a,21b間に検出電流Iが流れる。この検出電流Iを、第2電流測定部3bによって測定している。これにより、排ガス中の粒子状物質の量を測定している。
 被堆積部20に多くの粒子状物質が堆積すると、検出電流Iが飽和してくる。この場合、制御回路部4は、図17に示すように、上記発熱モードに切り替え、ヒータ22を発熱させて、堆積した粒子状物質を燃焼させる。このとき、粒子状物質センサ2の絶縁部材23(図19参照)が加熱される。図28に示すように、絶縁部材23の電気抵抗と温度との間には、一定の関係がある。すなわち、ヒータ22によって加熱され、絶縁部材23の温度が上昇すると、絶縁部材23の電気抵抗は低下する。そのため、図17に示すように、ヒータ22と電極21(21a,21b)との間にリーク電流Iが流れる。このリーク電流Iを、一対の電流測定部3a,3bを用いてそれぞれ測定している。
 また、本実施例6の粒子状物質検出システム1-1は、高電圧回路11と、スイッチ6と、2個のオペアンプOP1,OP2と、2個の抵抗R1,R2と、ヒータ駆動回路12と、ヒータ電流検出回路13とを備える。第1オペアンプOP1と第1抵抗R1と第1A/Dコンバータ(AD1)32とによって、上記第1電流測定部3aが形成されている。また、第2オペアンプOP2と第2抵抗R2と第2A/Dコンバータ(AD2)32’とによって、上記第2電流測定部3bが形成されている。
 図17に示すように、第1オペアンプOP1の非反転入力端子38は、一定の電圧Vaに保持される。そのため、オペアンプの特性であるバーチャルショートにより、反転入力端子39の電圧もVaに保持される。また、リーク電流Iが第1抵抗R1を流れるため、第1オペアンプOP1の出力電圧Vは、反転入力端子39の電圧VaよりもIR1だけ低下する。したがって、V=Va-IR1となる。この出力電圧Vを第1A/Dコンバータ(AD1)32によって測定することにより、リーク電流Iを測定することができる。リーク電流Iは、次の式によって表される。
=(Va-V)/R1
 第2電流測定部3bも、同様の原理によって、リーク電流Iを測定するようになっている。また、上記測定モード(図18参照)においても、第2電流測定部3bは、上記原理を用いて、検出電流Iを測定する。
 一方、粒子状物質センサ2は、第1配線24aと第2配線24bとの、2本の配線24を備える。第1配線24aは第1電極21aに接続しており、第2配線24bは第2電極21bに接続している。第1電流測定部3aは、第1配線24aとスイッチ6とを介して、第1電極21aに電気的に接続している。また、第2電流測定部3bは、第2配線24bを介して、第2電極21bに電気的に接続している。
 配線24(24a,24b)は、後述する絶縁基体29に形成された第1部分241と、該第1部分241に接続した第2部分242とを備える。第2部分242は、第1部分241と電流測定部3との間の電流経路をなしている。
 図20に示すように、粒子状物質センサ2は、セラミック等からなる絶縁基体29と、該絶縁基体29を保持する保持部28と、ハウジング27と、締結部26とを備える。図19に示すように、絶縁基体29は、被覆部291と、電極基板292と、絶縁部材23と、ヒータ基板293とを備える。電極基板292に、一対の電極21a,21bが形成されている。また、電極基板292には、配線24(24a,24b)の第1部分241が形成されている。被覆部291は、被堆積部20を露出させた状態で、電極基板292を覆っている。また、ヒータ基板293には、上記ヒータ22が形成されている。ヒータ基板293と電極基板292との間に、絶縁部材23が介在している。
 図20に示すように、ハウジング27は、締結部26内に配されている。このハウジング27内に、保持部28及び絶縁基体29が設けられている。締結部26の雄螺子部261を排管19の雌螺子部191に螺合することにより、粒子状物質センサ2を排管19に固定してある。また、上記被堆積部20を覆うように、カバー251,252が取り付けられている。
 上述したように、絶縁基体29には、配線24a,24bの第1部分241が形成されている。この第1部分241に、第2部分242が接続している。第2部分242は、粒子状物質センサ2の封止ゴム299を貫通している。第1部分241と第2部分242とにより、上記配線24(24a,24b)が形成されている。
 一方、図18に示すように、制御回路部4は、測定モードでは、スイッチ6を制御して、第1電極21aと高電圧回路11とを接続する。また、図17に示すように、発熱モードでは、スイッチ6を切り替えて、第1電極21aを第1電流測定部3aに接続する。
 また、粒子状物質センサ2のヒータ22は、バッテリ端子14と、ヒータ駆動回路12とに接続している。バッテリ端子14の電圧は、10~16V程度である。上記高電圧回路11は、バッテリ端子14の電圧を昇圧し、30~50Vにしている。
 また、図17に示すように、本例の粒子状物質検出システム1は、ヒータ22の温度を測定する温度検出部5を備える。温度検出部5は、3つのA/Dコンバータ(AD3,AD4,AD5)33~35と、ヒータ電流検出回路13とを有する。温度検出部5は、ヒータ22の電気抵抗であるヒータ抵抗Rを測定し、この測定値を用いて、ヒータ22の温度を算出している。図27に示すように、ヒータ22の温度とヒータ抵抗Rとの間には、一定の関係がある。そのため、ヒータ抵抗Rを測定することにより、ヒータ22の温度を算出することができる。
 ヒータ22の温度の測定方法をより詳細に説明する。図17に示すように、ヒータ配線229a,229bには、配線抵抗Rpが寄生している。2本のヒータ配線229a,229bの長さは等しくされている。そのため、2本のヒータ配線229a,229bにそれぞれ寄生する配線抵抗Rpは、互いに等しい。本実施例6では、第3A/Dコンバータ33と第5A/Dコンバータ35とを用いて、ヒータ配線229が接続した2つの端子226,227間の電圧Vを測定する。また、ヒータ電流検出回路13を用いて、ヒータ22を流れる電流iを測定する。そして、電圧Vと電流iとの測定値を用いて、ヒータ抵抗Rと2つの配線抵抗Rpとの合計抵抗Raを測定する。合計抵抗Raは次の式(4)によって表すことができる。
Ra=V/i=R+2Rp・・・(4)
 また、本実施例6では、第4A/Dコンバータ34と第5A/Dコンバータ35とを用いて、一方のヒータ配線229bの配線抵抗Rpに加わる電圧Vpを測定している。この電圧Vpと上記電流iとの測定値を用いて、次の式(5)から、一方のヒータ配線229bに寄生する配線抵抗Rpを算出することができる。
Rp=Vp/i・・・(5)
 第4A/Dコンバータ34にはセンシング配線228が接続している。センシング配線228は、ヒータ22の近傍に接続している。第4A/Dコンバータ34は、このセンシング配線228を介して、一方のヒータ配線229bに加わる電圧Vpを測定している。センシング配線228にも抵抗が寄生するが、センシング配線228には電流が殆ど流れない。そのため、センシング配線228による電圧降下は無視できるほど小さく、上記電圧Vpを正確に測定できるよう構成されている。
 本実施例6での温度検出部5は、上記式(1)、(2)を用いて、合計抵抗Raと配線抵抗Rpを測定し、さらに、下記式を用いて、ヒータ抵抗Rを算出している。つまり、合計抵抗Raから2つの配線抵抗Rpを減算している。これにより、配線抵抗Rpの影響を受けない、ヒータ抵抗Rの正確な値を求め、ヒータ22の温度を正確に算出するよう構成されている。
=Ra-2Rp
 次に、本実施例6における制御回路部4の動作に関して図21に示すフローチャートを用いて説明する。図21に示すように、制御回路部4は、まず、ステップS101を行う。ここでは、粒子状物質検出システム1を、上記測定モード(図18参照)にする。すなわち、ヒータ22への通電を停止した状態で、一対の電極21a,21b間に、高電圧回路11の電圧Vsを加える。これにより、排ガス中の粒子状物質を捕集し、粒子状物質の量を測定する。
 ステップS101の後、ステップS102に移り、粒子状物質センサ2を再生するか否かを判断する。すなわち、ヒータ22を発熱させて、堆積した粒子状物質を燃焼するか否かを判断する。ここでは、例えば、第2電流測定部3bによって測定された検出電流I(図18参照)の値に基づいて、粒子状物質センサ2を再生する必要があるか否かを判断する。または、一定の時間が経過した後、強制的に燃焼するようにしてもよい。
 ステップS102においてYesと判断された場合は、ステップS103に移り、発熱モードに切り替える(図17参照)。すなわち、ヒータ22に通電して発熱させる。その後、ステップS104に移り、ヒータ22の温度が充分上昇したか否かを判断する。ここでは、上記温度検出部5を用いてヒータ22の温度を測定し、その温度が、予め定められた温度Tbよりも高くなったか否かを判断する。
 ステップS104においてYesと判断した場合は、ステップS105に移る。ここでは、一対の電流測定部3a,3bを用いて、リーク電流Iを測定する。すなわち、ヒータ22から、絶縁部材23を介して第1電極21aへ流れた第1リーク電流IL1(図17参照)を、第1電流測定部3aによって測定すると共に、ヒータ22から、絶縁部材23を介して第2電極21bへ流れた第2リーク電流IL2を、第2電流測定部3bによって測定する。
 ステップS105の後、ステップS106に移る。ここでは、測定したリーク電流Iの値を用いて、粒子状物質センサ2が故障しているか否かを判断する。例えば、リーク電流Iが、予め定められた下限値Iaよりも少ない場合(図23(c)、図24(c)等を参照)は、配線24が断線していると判断する。すなわち、配線24(24a,24b)を構成する第1部分241と第2部分242(図19参照)との少なくとも一方が断線していると判断する。また、リーク電流Iが、予め定められた上限値Ibuよりも大きい場合(図26(c),(d)参照)には、絶縁部材23の劣化と、ヒータ22の故障との、少なくとも一方が発生していると判断する。
 ステップS106でYes、すなわち粒子状物質センサ2が故障していると判断した場合は、ステップS109に移り、故障信号を発生する。これにより、ユーザに、粒子状物質センサ2の交換を促す。ここでは、単に、粒子状物質センサ2が故障したと報知することもできるが、粒子状物質センサ2のどの部位が故障したのか報知する方が好ましい。例えば、どの配線24が断線したとか、ヒータ22が断線したとか、故障した部位を詳細に報知することが望ましい。
 ステップS106でNo、すなわち粒子状物質センサ2が故障していないと判断した場合は、ステップS107に移り、ヒータ22への通電を停止する。その後、ステップS108に移り、ヒータ22の温度が充分に下がったか否かを判断する。すなわち、ヒータ22の温度が、予め定められた温度Tb(図22(a)参照)よりも低くなったか否かを判断する。ここでYesと判断した場合は、ステップS101に移り、再び測定モードを開始する。
 次に、図22~図26を用いて、ヒータ22の温度と、電極21a,21b間の電圧と、第1電流測定部3aの測定値と、第2電流測定部3bの測定値との、時間変化を表したグラフについて説明する。図22は、粒子状物質センサ2が故障していない場合のグラフである。同図に示すように、測定モードにおいては、ヒータ22の温度は低くなっており、電極21a,21b間に、高電圧回路11(図18参照)の電圧Vsが加わっている。このとき、第1電流測定部3aは第1電極21aに接続していないため、第1電流測定部3aによって電流は測定されない。また、第2電流測定部3bは、一対の電極21a,21b間に流れる検出電流Iを測定する。粒子状物質センサ2に堆積する粒子状物質の量が増えるに従って、検出電流Iの値は、徐々に高くなる。
 測定モードを終了した後、上述したように、発熱モードに切り替える。発熱モードでは、ヒータ22に通電するため、ヒータ22の温度が徐々に上昇する。これに伴い、絶縁部材23(図17、図19参照)の抵抗値が徐々に低下する。そのため、リーク電流Iの測定値が上昇する。配線24が断線していない場合は、一対の電流測定部3a,3bによって、比較的大きなリーク電流Iが測定される。
 これに対して、第1配線24aが断線していた場合、図23に示すように、ヒータ22の温度が充分に高くなっても(図23(a)参照)、第1電流測定部3aによってリーク電流Iが測定されなくなる(図23(c)参照)。制御回路部4は、第1電流測定部3aによって測定されるリーク電流Iが下限値Iaよりも少ない場合は、第1配線24a(図17参照)が断線していると判断する。
 同様に、第2配線24bが断線していた場合、図24に示すように、ヒータ22の温度が充分に高くなっても(図24(a)参照)、第2電流測定部3bによってリーク電流Iが測定されなくなる(図24(d)参照)。制御回路部4は、第2電流測定部3bによって測定されるリーク電流Iが下限値Iaよりも少ない場合は、第2配線24bが断線していると判断する。
 また、ヒータ22がオープン故障したり、オープン故障しかかったりしている場合は、ヒータ22に充分に電流が流れず、図25(a)に示すように、ヒータ22の温度が充分に上昇しなくなる。そのため、絶縁部材23(図19参照)が充分に加熱されず、絶縁部材23の電気抵抗が低下しなくなる。したがって、一対の電流測定部3a,3bによって測定されるリーク電流Iの値が低下し、両方とも、下限値Iaよりも低くなる。この場合は、制御回路部4は、ヒータ22が故障していると判断する。
 絶縁部材23が劣化している場合は、図26に示すように、リーク電流Iの値が上昇する。また、ヒータ22がショート故障し、ヒータ22の電気抵抗が低くなった場合も、同様に、リーク電流Iの値が上昇する。すなわち、この場合には、ヒータ22に流れる電流が増えるため、ヒータ22の発熱量が増加する。そのため、絶縁部材23の温度が上昇し過ぎて、リーク電流Iの値が上昇する。本例の制御回路部4は、リーク電流Iが、予め定められた上限値Ibuよりも大きい場合は、絶縁部材23の劣化と、ヒータ22の故障との、少なくとも一方が発生していると判断する。
 本実施例6に係る粒子状物質検出システム1-1の作用効果について説明する。図17図18に示すように、本実施例6に係る粒子状物質検出システム1-1は、一対の電流測定部3a,3bを備える。また、上記制御回路部4は、発熱したヒータ22から絶縁部材23を介して電極21a,21bに流れるリーク電流I(IL1,IL2)を、一対の電流測定部3a,3bを用いてそれぞれ測定し、その測定値に基づいて、粒子状物質センサ2が故障しているか否かを判断するよう構成されている。そのため、一対の電流測定部3a,3bによってそれぞれ測定したリーク電流I(IL1,IL2)の値を、両方とも、粒子状物質センサ2の故障検出に用いることができる。したがって、粒子状物質センサ2が故障したことを、より確実に検出することができる。
 また、図17、図19に示すように、本実施例6での粒子状物質センサ2は、2本の配線24a,24bを備える。個々の電流測定部3a,3bは、配線24a,24bを介して電極21に電気的に接続している。制御回路部4は、測定されたリーク電流Iが、予め定められた下限値Iaよりも少ない場合には、配線24が断線していると判断する。本実施例6では、一対の電流測定部3a,3bを用いてそれぞれリーク電流I(IL1,IL2)を測定しているため、上記構成にすると、2本の配線24a,24bのうち、いずれか一方が断線した場合でも、検出することができる。
 また、本実施例6に係る粒子状物質検出システム1-1は、温度検出部5(図17参照)を備える。図21に示すように、制御回路部4は、温度検出部5によって検出されたヒータ22の温度が、予め定められた温度Tbよりも高くなったと判断した後に、リーク電流Iを測定するよう構成されている。そのため、ヒータ22の温度が充分上昇してから、リーク電流Iを測定することができる。したがって、粒子状物質センサ2の故障判断を、より正確に行うことができる。
 また、上記温度検出部5は、ヒータ22の電気抵抗を測定することにより、ヒータ22の温度を検出するよう構成されている。そのため、専用の温度センサを設ける必要が無くなり、粒子状物質検出システム1-1を安価に製造することが可能になる。
 また、本実施例6で制御回路部4は、一対の電流測定部3a,3bによってそれぞれ測定されたリーク電流Iが、両方とも、予め定められた下限値Iaよりも少ない場合には、ヒータ22が故障していると判断するよう構成されている。そのため、粒子状物質センサ2のヒータ22が故障したことを検出でき、粒子状物質の燃焼が不完全になることを抑制できる。特に本例では、上述したように、ヒータ22の電気抵抗を測定することにより、ヒータ22の温度を測定している。ヒータ22が断線しかかっていると、通電したときに、ヒータ22が充分に発熱していないのに電気抵抗が高くなることがある。そのため、ヒータ22の電気抵抗を測定するだけでは、ヒータ22に通電して電気抵抗が高くなったときに、ヒータ22が正常で充分発熱したため電気抵抗が高くなったのか、充分発熱していないがヒータ22が断線しかかっているため電気抵抗が高くなったのか、区別がつかない。しかしながら、本実施例6の場合のように、リーク電流Iを測定すれば、ヒータ22が断線しかかって発熱量が少ない場合は、リーク電流Iが低減するため、ヒータ22が断線しかかっていることを検出できる。したがって、粒子状物質センサ2を早めに交換でき、発熱モードにおいて粒子状物質の燃焼が不完全になることを抑制できる。
 また、本実施例6での制御回路部4は、リーク電流Iが予め定められた上限値Ibuよりも大きい場合には、絶縁部材23の劣化と、ヒータ22の故障との、少なくとも一方が発生していると判断するよう構成されている。そのため、粒子状物質センサ2の絶縁部材23が劣化したり、ヒータ22がショート故障したりした場合に、これを検出することができる。
 また、本実施例6に係る粒子状物質検出システム1-1は、図17に示すように、高電圧回路11とスイッチ6とを備える。高電圧回路11は、一対の電極21a,21bのうち高電位側の電極21である第1電極21aに加える電圧を発生する。また、スイッチ6は、第1電極21aと高電圧回路11との間に設けられている。制御回路部4は、スイッチ6を制御することにより、粒子状物質の量を測定する際(図18参照)には、第1電極21aと高電圧回路11とを接続する。また、制御回路部4は、ヒータ22を発熱させるとき(図1参照)には、第1電極21aと高電圧回路11とを切り離す。このようにすると、粒子状物質の量を測定する際(図18参照)には、第1電極21aに、高電圧回路11の電圧Vsを加えることができる。そのため、排ガスに含まれる粒子状物質の量を測定することができる。また、ヒータ22を発熱させるとき(図17参照)には、高電圧回路11と第1電極21aとを切り離すため、第1電極21aに高電圧が加わらなくなる。そのため、ヒータ22から第1電極21aにリーク電流Iが流れるようになり、このリーク電流Iを第1電流測定部3aによって測定することが可能になる。
 以上説明したように、本実施例1に係る粒子状物質検出システム1-1によれば、粒子状物質センサの故障をより確実に検出できる粒子状物質検出システムを提供することができる。
 なお、上述したように本実施例6では、一対の電流測定部3a,3bによって測定されたリーク電流I(IL1,IL2)が両方とも、下限値Iaよりも低い場合(図25参照)は、ヒータ22が故障していると判断しているが、2本の配線24が両方とも断線していると判断してもよい。
 なお、本実施例6では、ヒータ22の電気抵抗を測定することにより、ヒータ22の温度を検出しているが、本願発明はこれに限るものではない。すなわち、専用の温度センサを設けてもよい。
(実施例7)
 実施例7に係る粒子状物質検出システムに関して、図29を用いて説明する。実施例7に係る粒子状物質検出システムでは、図面に用いた符号のうち、実施例6において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り同様の構成要素等を表す。
 本実施例7に係る粒子状物質検出システムは、電極21と電流測定部3との接続方法を変更した例である。図29に示すごとく、本実施例7では、第1電流測定部3aを第1電極21aに、常に電気接続している。本実施例7では、発熱モードにする場合は、スイッチ6をオフにし、ヒータ22を発熱させ、一対の電流測定部3a,3bを用いて、リーク電流Iを測定する。また、測定モードにする場合は、スイッチ6をオンにし、第1電極21aを高電圧回路11に接続する。これにより、一対の電極21a,21b間に、高電圧回路11の電圧Vsを加え、粒子状物質を捕集する。
 本実施例7では、測定モードにすると、高電圧回路11から第1電流測定部3aに電流が流れる。そのため、流れる電流の量を抑制できるように、制限抵抗RLを設けてある。また、第1抵抗R1の抵抗値を高くしてある。その他、実施例7に係る粒子状物質検出システムは、実施例6に係る粒子状物質検出システムと同様の構成および作用効果を有する。
(実施例8)
 実施例8に係る粒子状物質検出システムに関して、図30を用いて説明する。実施例8に係る粒子状物質検出システムでは、図面に用いた符号のうち、実施例6において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り同様の構成要素等を表す。本実施例8に係る粒子状物質検出システムは、絶縁部材23を構成する材料を変更した例である。絶縁部材23の材質によっては、絶縁部材23が劣化しときに、第1電流測定部3aおよび第2電流測定部3bの測定値が、図30(c),(d)のグラフに示すように変化することがある。すなわち、発熱モードでは、リーク電流Iは上限値Ibuを超えないが、冷却モードになっても、リーク電流Iが充分に下がらず、予め定められた閾値Icよりも低くならないのである(図30(c),(d)参照)。また、ヒータ22がショート故障した場合も、リーク電流Iは同様に変化する。
 本実施例8での制御回路部4は、この場合には、粒子状物質センサ2が故障していると判断するよう構成されている。すなわち、冷却モードになり、ヒータ22の温度が予め定められた値Tc以下になった後における、第1電流測定部3aと第2電流測定部3bとによるリーク電流Iの測定値が、予め定められた閾値Icよりも高いと判断した場合は、絶縁部材23の劣化と、ヒータ22の故障との、少なくとも一方が発生していると判断する。その他、実施例8に係る粒子状物質検出システムは、実施例6に係る粒子状物質検出システムと同様の構成および作用効果を備える。
 1 粒子状物質検出システム、2 粒子状物質センサ、3 電流測定部、 4 制御回路部、20 被堆積部、21 電極、22 ヒータ、23 絶縁部材、I リーク電流。

Claims (10)

  1.  排ガス中の粒子状物質が堆積する被堆積部(20)と、該被堆積部に設けられ、互いに離間した一対の電極(21)と、上記被堆積部を加熱するヒータ(22)とを有する粒子状物質センサ(2)と、
     上記一対の電極のうち一方の上記電極に電気的に接続した電流測定部(3)と、
     上記粒子状物質センサ及び上記電流測定部に接続した制御回路部(4)と、を備え、
     該制御回路部は、上記ヒータへの通電を停止した状態で上記一対の電極間に電圧を加え、上記一対の電極間に流れる電流(I)を上記電流測定部が測定する測定モードと、該測定モードよりも上記一対の電極間に加える電圧を低くした状態で上記ヒータを発熱させ、上記被堆積部に堆積した上記粒子状物質を燃焼する燃焼モードと、を切り替え制御し、
     上記制御回路部は、上記燃焼モードから上記測定モードへ切り替えた直後における上記電流の測定値が、予め定められた閾値(Ib)よりも高い場合には、上記被堆積部に上記粒子状物質が残っていると判断し、上記燃焼モードを再び行うよう構成されていることを特徴とする粒子状物質検出システム(1)。
  2.  上記制御回路部(4)は、上記被堆積部(20)に上記粒子状物質が残っていると判断し、上記燃焼モードを再び行う処理を、予め定められた回数よりも多い回数、連続して行った場合には、上記粒子状物質センサ(2)が故障していると判断するよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の粒子状物質検出システム(1)。
  3.  上記ヒータ(22)の温度を検出する温度検出部(5)をさらに備え、上記制御回路部(4)は、上記燃焼モードを終了した後、上記温度検出部によって検出された上記ヒータの温度が、予め定められた値(Ta)よりも低くなった後に、上記測定モードに切り替えるよう構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の粒子状物質検出システム(1)。
  4.  排ガス中の粒子状物質が堆積する被堆積部(20)と、
     該被堆積部に設けられ、互いに離間した一対の電極(21)と、
     上記被堆積部を加熱するヒータ(22)と、
     上記電極と上記ヒータとの間に介在する絶縁部材(23)とを有する粒子状物質センサ(2)と、
     上記一対の電極にそれぞれ電気的に接続した一対の電流測定部(3)と、
     上記粒子状物質センサ及び上記電流測定部に接続された制御回路部(4)と、を備え、
     該制御回路部は、上記ヒータが発熱しているときに、該ヒータから上記絶縁部材を介して、上記電極へ流れるリーク電流(I)を、上記一対の電流測定部を用いてそれぞれ測定し、その測定値に基づいて、上記粒子状物質センサが故障しているか否かを判断するよう構成されていることを特徴とする粒子状物質検出システム(1)。
  5.  上記粒子状物質センサ(2)は2本の配線(24)を備え、上記電流測定部(3)は、上記配線を介して上記電極(21)に電気的に接続しており、上記制御回路部(4)は、上記リーク電流(I)が予め定められた下限値(Ia)よりも少ない場合には、上記配線が断線していると判断するよう構成されていることを特徴とする請求項4に記載の粒子状物質検出システム(1)。
  6.  上記制御回路部(4)は、上記一対の電流測定部(3)によってそれぞれ測定された上記リーク電流(I)が両方とも、予め定められた下限値(Ia)よりも少ない場合には、上記ヒータ(22)が故障していると判断するよう構成されていることを特徴とする請求項4に記載の粒子状物質検出システム(1)。
  7.  上記制御回路部(4)は、上記リーク電流(I)が予め定められた閾値(Ib)よりも大きい場合には、上記絶縁部材(23)の劣化と、上記ヒータ(22)の故障との、少なくとも一方が発生していると判断するよう構成されていることを特徴とする請求項4~請求項6のいずれか一項に記載の粒子状物質検出システム(1)。
  8.  上記ヒータ(22)の温度を検出する温度検出部(5)をさらに備え、上記制御回路部(4)は、上記温度検出部によって検出された上記ヒータの温度が、予め定められた温度(Tb)よりも高くなったと判断した後に、上記リーク電流(I)を測定するよう構成されていることを特徴とする請求項4~請求項7のいずれか一項に記載の粒子状物質検出システム(1)。
  9.  上記温度検出部(5)は、上記ヒータ(22)の電気抵抗を測定することにより、上記ヒータの温度を検出するよう構成されていることを特徴とする請求項8に記載の粒子状物質検出システム(1)。
  10.  上記一対の電極(21)のうち、高電位側の電極である第1電極(21a)に加える電圧を発生する高電圧回路(11)と、上記第1電極と上記高電圧回路との間に設けられたスイッチ(6)と、をさらに備え、
     上記制御回路部(4)は、上記スイッチを制御することにより、上記粒子状物質の量を測定する際には、上記第1電極と上記高電圧回路とを接続し、上記ヒータ(22)を発熱させるときには、上記第1電極と上記高電圧回路とを切り離すよう構成されていることを特徴とする請求項4~請求項9のいずれか一項に記載の粒子状物質検出システム(1)。
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