WO2017002171A1 - 連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置 - Google Patents

連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017002171A1
WO2017002171A1 PCT/JP2015/068697 JP2015068697W WO2017002171A1 WO 2017002171 A1 WO2017002171 A1 WO 2017002171A1 JP 2015068697 W JP2015068697 W JP 2015068697W WO 2017002171 A1 WO2017002171 A1 WO 2017002171A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
continuous sheet
conveyance
sheet
transport
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/068697
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友弘 渡部
文大 田代
Original Assignee
ユニ・チャーム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ユニ・チャーム株式会社 filed Critical ユニ・チャーム株式会社
Priority to JP2015548077A priority Critical patent/JP5923673B1/ja
Priority to PCT/JP2015/068697 priority patent/WO2017002171A1/ja
Priority to CN201580079967.6A priority patent/CN107530200B/zh
Publication of WO2017002171A1 publication Critical patent/WO2017002171A1/ja

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/45Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators characterised by the shape
    • A61F13/49Absorbent articles specially adapted to be worn around the waist, e.g. diapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web

Definitions

  • the present invention relates to a continuous sheet conveyance control method and a cutting apparatus.
  • the continuous sheet cutting device for absorbent articles is already well known.
  • Such a cutting apparatus includes a cutter unit that cuts a continuous sheet, on which display elements are repeatedly provided, between the display elements, and a first conveyance unit that conveys the continuous sheet in the conveyance direction toward the cutter unit. .
  • Some cutting apparatuses are provided with a shift information acquisition unit for acquiring shift information from the reference position of the display element. And in a cutting device provided with such a deviation information acquisition part, even if the division unit length at the time of cutting a continuous sheet changes by slight expansion and contraction of a continuous sheet, it can cut a continuous sheet appropriately In addition, control is performed to change the conveyance speed of the continuous sheet by the first conveyance unit based on the deviation information acquired by the deviation information acquisition unit.
  • the cutting apparatus is provided on the upstream side of the first conveying unit in the conveying direction, and a second conveying unit that conveys the continuous sheet in the conveying direction, and the first conveying unit and the second conveying unit in the conveying direction.
  • a position information acquisition unit for acquiring the position information of the dancer unit, and the position information acquisition unit acquires the information for tension control. Based on the positional information, the conveyance speed of the continuous sheet by the second conveyance unit is changed.
  • the dancer unit gradually increases. Then, based on the position information of the dancer part, that is, that the dancer part has risen, control is performed to increase the conveyance speed of the continuous sheet by the second conveyance part so as to lower the dancer part.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the quick response of the conveyance control of the continuous sheet.
  • a main invention for achieving the above object is a continuous sheet conveyance control method according to an absorbent article
  • a continuous sheet provided with display elements repeatedly is directed toward the cutter unit, and in the transport direction, the first transport unit and the second transport unit positioned upstream in the transport direction from the first transport unit are transported.
  • the cutter unit cutting the continuous sheet between the display elements; Obtaining deviation information from a reference position of the display element; Obtaining position information of a dancer unit provided between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction; Changing the conveying speed of the continuous sheet by the first conveying unit based on the deviation information; Changing the conveying speed of the continuous sheet by the second conveying unit based on the deviation information and the position information; It is a continuous sheet conveyance control method characterized by having.
  • FIG. 2A to 2C are exploded explanatory views of each part of the diaper 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2A is an exploded explanatory view of the front portion 3.
  • FIG. 2B is an exploded explanatory view of the crotch portion 5.
  • FIG. 2C is an exploded explanatory view of the rear portion 7.
  • It is the schematic diagram which showed a part of manufacturing apparatus 50 of the diaper 1.
  • FIG. It is the block diagram which showed a part of manufacturing apparatus 50 of the diaper 1.
  • FIG. It is the schematic diagram which showed a mode that the cutter 61a cuts the leak-proof sheet base material 100.
  • FIG. It is explanatory drawing for demonstrating the problem which concerns on the cut of the leak-proof sheet base material. It is the figure which showed the flowchart of conveyance control of the leak-proof sheet base material.
  • a continuous sheet conveyance control method according to an absorbent article, A continuous sheet provided with display elements repeatedly is directed toward the cutter unit, and in the transport direction, the first transport unit and the second transport unit positioned upstream in the transport direction from the first transport unit are transported. , The cutter unit cutting the continuous sheet between the display elements; Obtaining deviation information from a reference position of the display element; Obtaining position information of a dancer unit provided between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction; Changing the conveying speed of the continuous sheet by the first conveying unit based on the deviation information; Changing the conveying speed of the continuous sheet by the second conveying unit based on the deviation information and the position information; A continuous sheet conveyance control method comprising:
  • the first transport unit transports the continuous sheet in contact with the continuous sheet,
  • the first transport unit is preferably a belt conveyor.
  • Such a continuous sheet conveyance control method The conveyance from the end on the cutter unit side of the portion of the continuous sheet in contact with the belt conveyor to the end on the belt conveyor side of the portion of the continuous sheet carried by the sheet carrying unit facing the cutter unit
  • the length in the direction is It is desirable that the continuous sheet is smaller than the standard length of the single sheet after being cut.
  • Such a continuous sheet conveyance control method When obtaining the deviation information, the deviation information is obtained by detecting the display element provided on the continuous sheet by a detection member, The length in the conveyance direction from the detection position of the continuous sheet by the detection member to the end of the continuous sheet carried by the sheet carrying unit facing the cutter unit on the belt conveyor side is the continuous It is desirable that the length is smaller than twice the standard length of the single-leaf sheet after the sheet is cut.
  • Such a continuous sheet conveyance control method When transporting the continuous sheet toward the cutter unit, the third transport unit is provided between the first transport unit, the second transport unit, and the first transport unit and the dancer unit in the transport direction.
  • the transport unit transports It is preferable to further change the conveyance speed of the continuous sheet by the third conveyance unit based on the deviation information.
  • the adhesive application unit provided between the first conveyance unit and the third conveyance unit in the conveyance direction further apply an adhesive to the continuous sheet.
  • the adhesive can be stably applied.
  • Such a continuous sheet conveyance control method When acquiring the deviation information, it is preferable that the display element provided on the continuous sheet is photographed by a camera and the deviation information is obtained based on the photographed display element.
  • a continuous sheet cutting device A cutter part for cutting the continuous sheet provided with display elements repeatedly between the display elements;
  • a first conveying unit that conveys the continuous sheet in the conveying direction toward the cutter unit;
  • a second transport unit that is provided upstream of the first transport unit in the transport direction and transports the continuous sheet in the transport direction;
  • a dancer unit provided between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction;
  • a deviation information acquisition unit for acquiring deviation information from a reference position of the display element;
  • a position information acquisition unit for acquiring position information of the dancer unit; Based on the deviation information acquired by the deviation information acquisition unit, the conveyance speed of the continuous sheet by the first conveyance unit is changed,
  • a control unit that changes the conveyance speed of the continuous sheet by the second conveyance unit based on the deviation information acquired by the deviation information acquisition unit and the position information acquired by the position information acquisition unit;
  • a cutting device comprising:
  • the disposable diaper as an example of the absorbent article according to the present embodiment is a tape-type (open type) disposable diaper (hereinafter also simply referred to as diaper 1).
  • FIG. 1 is a plan view of the unfolded state of the diaper 1 according to the present embodiment (meaning a state where the diaper 1 is stretched so as not to be wrinkled).
  • 2A to 2C are exploded explanatory views of each part of the diaper 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2A is an exploded explanatory view of the front portion 3.
  • FIG. 2B is an exploded explanatory view of the crotch portion 5.
  • FIG. 2C is an exploded explanatory view of the rear portion 7.
  • the diaper 1 of the present embodiment has a front part 3, a crotch part 5, and a rear part 7, as shown in FIG.
  • the front part 3 is a part (girth circumference part) which will be located in a wearer's front part (abdominal side).
  • the rear part 7 is a part (waistline part) which will be located in a wearer's rear part (back side).
  • the crotch part 5 is a part that is located between the front part 3 and the rear part 7.
  • each direction is defined as shown in FIG. That is, the direction from the front part 3 toward the rear part 7 is referred to as “product longitudinal direction L”, and the direction intersecting with the product longitudinal direction L is referred to as “product width direction W”.
  • 1 is a line indicating the center of the diaper 1 in the product longitudinal direction L (referred to as the diaper center CL).
  • the direction intersecting the product longitudinal direction L and the product width direction W is “thickness direction”
  • the wearer's skin side is “skin side”
  • the opposite side is “non-skin side”
  • the diaper 1 includes an absorbent body 21, a top sheet 22, a leak-proof sheet 23, a back sheet 24, a skin side sheet 26, a waist gather film 28, a fastening tape 30, and a target tape 29. .
  • the absorber 21 is for absorbing a liquid. That is, the absorber 21 is a member (absorbent core) formed by laminating a liquid absorbent material capable of absorbing excrement such as urine, and is disposed over the front portion 3, the crotch portion 5, and the rear portion 7. ing.
  • the area displayed by the shaded portion in FIG. 1 indicates the area occupied by the absorber 21.
  • the absorber 21 has a rectangular shape. However, the shape of the absorber 21 is not limited to the shape shown in FIG. Moreover, the absorber 21 should just be provided in the crotch part 5 at least.
  • the absorber 21 is wrapped in a core wrap 25 made of a liquid permeable sheet (nonwoven fabric), and is disposed between the top sheet 22 and the leak-proof sheet 23 in the thickness direction.
  • a liquid absorptive material which constitutes absorber 21 liquid absorptive granular materials, such as liquid absorptive fibers, such as pulp fiber, and a superabsorbent polymer, for example, can be used.
  • liquid absorptive materials other than a liquid absorptive fiber and a liquid absorptive granular material may be included.
  • the top sheet 22 is a liquid-permeable member disposed on the skin side of the absorber 21.
  • the leak-proof sheet 23 is a liquid-impermeable member disposed on the non-skin side of the absorbent body 21.
  • a display element such as a character pattern is printed on the non-skin side of the leakproof sheet 23.
  • the back sheet 24 is a member (exterior sheet) that constitutes the exterior of the diaper 1 on the non-skin side, and is composed of, for example, a nonwoven fabric.
  • a back sheet 24 is disposed on the non-skin side of the leak-proof sheet 23 (see FIGS. 2A to 2C).
  • the flap part 14 is provided in the both sides of the product width direction W of the diaper 1, and the rear part 7. As shown in FIG. This flap part 14 is mainly comprised from the skin side sheet
  • the skin side sheet 26 is a skin side member formed over the front part 3, the crotch part 5 and the rear part 7, and is made of, for example, a nonwoven fabric.
  • the skin side sheet 26 is also a member constituting a leg side gather 16 (corresponding to a three-dimensional gather) to be described later, and a portion outside the skin side sheet 26 constitutes the flap portion 14.
  • leg gathers 15 (leg leg stretchable parts) that extend and contract in the product longitudinal direction L are provided along the product longitudinal direction L at the end edge part that forms the leg circumference opening of the diaper 1.
  • the leg gather 15 is made of a thread rubber provided between the skin side sheet 26 and the back sheet 24, and this thread rubber imparts elasticity to the skin side sheet 26 and the back sheet 24. Yes.
  • the rubber thread is provided from the front part 3 to the rear part 7 in the product longitudinal direction L.
  • the leg gather 15 is not restricted to comprising with a rubber thread, For example, it is good also as comprising with an elastic sheet (film).
  • leg side gathers 16 extending and contracting in the product longitudinal direction L are provided along the product longitudinal direction L inside the leg gathers 15.
  • the leg side gathers 16 are for preventing liquid leakage from the gaps between the leg rolls, and are mainly composed of the inner part of the skin side sheet 26.
  • the leg side gathers 16 are joined at end joining portions 17 (rectangular portions in FIG. 1) located at both ends in the product longitudinal direction L. Moreover, only the outer part in the product width direction W is joined (referred to as the main body joint portion 18a) between the pair of end joint portions 17 (hereinafter referred to as the main body portion 18 for convenience). Therefore, the main body portion 18 is in a pocket shape surrounded by the pair of end joint portions 17 and the main body joint portion 18a, and rises with the main body joint portion 18a as a fulcrum. In addition, since the rubber thread 19 is provided in the inner side part in the product width direction W of the main-body part 18, the said inner side part has a stretching property. Thus, the leg side gathers 16 are composed of the end joint portions 17 and the main body portions 18, and are provided from the front portion 3 to the rear portion 7 in the product longitudinal direction L like the leg gathers 15.
  • a waist gather film 28 is disposed between the absorber 21 and the back sheet 24 (see FIG. 2C).
  • the waist gather film 28 is a band-shaped member that expands and contracts along the product width direction W.
  • the waist gather film 28 is configured by the waist gather film 28 imparting stretchability to the back sheet 24 and the like.
  • the length of the waist gather film 28 in the product width direction W is longer than that of the absorber 21. For this reason, the waist gathers are formed so as to protrude from the absorbent body 21 to the outside in the product width direction W.
  • the pair of fastening tapes 30 are fixed to the flap portion 14 of the rear portion 7 by a fixing portion 32.
  • the fastening tape 30 is attached by sandwiching a part of the fastening tape 30 between the skin-side sheet 26 and the back sheet 24 constituting the flap portion 14 (see FIG. 2C). .
  • Fastening tape 30 includes the fixed portion 32 and the engaging portion 31. And when the said engaging part 31 engages with the target tape 29 mentioned later, the wearer can wear the diaper 1 now. Note that the width of the fixed portion 32 in the product longitudinal direction L is larger than the width of the engaging portion 31 in the product longitudinal direction L. In the present embodiment, a hook-and-loop fastener is provided in part of the engaging portion 31.
  • the target tape 29 is arranged on the non-skin side of the back sheet 24 of the front part 3 (see FIG. 2A).
  • the target tape 29 is a member that can be engaged with the fastening tape 30 and is formed of, for example, a nonwoven fabric.
  • the target tape 29 according to the present embodiment is a rectangular member along the product width direction W as shown in FIG.
  • the long sheet-shaped leak-proof sheet substrate 100 is cut, and the cut leak-proof sheet substrate 100 is bonded to the long sheet-shaped back sheet substrate 110.
  • a target tape substrate is further bonded to the leak-proof sheet substrate 100 and the back sheet substrate 110 that are bonded together.
  • other base materials aborber 21, top sheet base material, skin side sheet base material, etc.
  • FIG. 3 is a schematic view showing a part of the manufacturing apparatus 50 for the diaper 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a part of the manufacturing apparatus 50 for the diaper 1.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing how the cutter 61a cuts the leak-proof sheet substrate 100.
  • the manufacturing apparatus 50 includes a transport unit 52, a cutter roller 61 (corresponding to a cutter part), an anvil roller 62 (corresponding to a sheet carrying part), an adhesive application part 63, a dancer unit 64, and a controller. 70 and a detector group.
  • the conveyance unit 52 is a unit related to conveyance of the leak-proof sheet substrate 100, and includes a first conveyance unit 54 to a third conveyance unit 58 that conveys the leak-proof sheet substrate 100 in the conveyance direction, and a plurality of free rolls (driven) Roller).
  • the leak-proof sheet base material 100 is wound around a winding shaft (not shown), and when the leak-proof sheet base material 100 is transported by the transport unit 52, the leak-proof sheet base material 100 is drawn out from the roll shaft. It has become.
  • the 1st conveyance part 54 is a conveyance part which conveys the leak-proof sheet base material 100 toward a cutter roller 61 in a conveyance direction.
  • the first transport unit 54 is provided upstream and immediately before the cutter roller 61 in the transport direction.
  • the first transport unit 54 is a belt conveyor that transports the leak-proof sheet base material 100 in a state of being in contact with the leak-proof sheet base material 100, and a first drive roller 54a that is driven by a motor (not shown);
  • the first driven roller 54b is located downstream of the first drive roller 54a in the transport direction, and the first drive roller 54a and a belt 54c stretched over the first driven roller 54b.
  • the belt 54c is moved by the rotation of the first drive roller 54a driven by the motor, and the leak-proof sheet substrate 100 in contact with the belt 54c is conveyed.
  • the 1st conveyance part 54 which concerns on this Embodiment is a suction conveyor, and the leak-proof sheet base material 100 which is contacting the belt 54c is conveyed in the state adsorb
  • the second transport unit 56 is a transport unit that is provided upstream of the first transport unit 54 and a third transport unit 58 described later in the transport direction, and transports the leak-proof sheet substrate 100 in the transport direction.
  • the second transport unit 56 is provided upstream and immediately before the dancer unit 64 (dancer unit 65) in the transport direction.
  • the 2nd conveyance part 56 is arrange
  • the third transport unit 58 is provided between the first transport unit 54 and the second transport unit 56 in the transport direction (in other words, between the first transport unit 54 and the dancer unit 64 (dancer unit 65)).
  • the conveyance unit conveys the leak-proof sheet substrate 100 in the conveyance direction.
  • the third transport unit 58 is provided upstream and immediately before the adhesive application unit 63 in the transport direction.
  • the third transport unit 58 is also opposed to a third drive roller 58a driven by a motor (not shown) and the third drive roller 58a with the leakproof sheet base material 100 interposed therebetween. And a third driven roller 58b arranged as described above. And when the 3rd drive roller 58a driven by the motor rotates, the leak-proof sheet base material 100 which is contacting the 3rd drive roller 58a is conveyed.
  • the cutter roller 61 is for cutting the long sheet-shaped leak-proof sheet substrate 100 conveyed by the conveyance unit 52 to generate the short sheet-shaped leak-proof sheet substrate 100.
  • the long sheet-shaped leak-proof sheet substrate 100 is a continuous leak-proof sheet 102 (corresponding to a continuous sheet), and the short sheet-shaped leak-proof sheet substrate 100 after cutting is a single-leaf leak-proof sheet 104.
  • the continuous leak-proof sheet 102 is repeatedly provided with the display elements described above, and the cutter roller 61 cuts the continuous leak-proof sheet 102 between the display elements. Note that “cutting the continuous leak-proof sheet 102 between the display elements” does not mean that it is essential to cut the display elements at a portion where the display elements are not printed.
  • the cutter roller 61 is provided with a cutter 61a, and the anvil roller 62 is disposed so as to face the cutter roller 61 with the leak-proof sheet substrate 100 interposed therebetween. That is, the leak-proof sheet substrate 100 is positioned in the gap G between the cutter roller 61 and the anvil roller 62.
  • the cutter 61a is provided on the outer peripheral surface of the cutter roller 61 so that the longitudinal direction of the cutter is along the rotation axis direction.
  • the cutter roller 61 and the anvil roller 62 are each driven by a motor (not shown) and can be rotated. In addition, both rotation-axis directions are parallel.
  • the anvil roller 62 supports the generated single-leaf leak-proof sheet 104 and moves it to the joining position C with the backsheet base 110, and fixes the single-leaf leak-proof sheet 104 to the backsheet base 110 at the joining position C. . That is, the generated single-leaf leak-proof sheet 104 moves with the rotation of the anvil roller 62 while being placed on the anvil roller 62, and eventually reaches the joining position C with the backsheet substrate 110. And the single-leaf leak-proof sheet 104 will be bonded by the back seat
  • the circumference of the anvil roller 62 is set to be twice the circumference of the cutter roller 61. Further, the half circumference of the anvil roller 62 (perimeter of the cutter roller 61) is the length in the product longitudinal direction L of one piece of the product (diaper 1) (this length is represented by the symbol L1. In other words, the back The length of the sheet 24 in the product longitudinal direction L) is set to be the same.
  • the cutter roller 61 makes one turn (the anvil roller 62 makes a half turn), the fixing operation of the single-leaf leak-proof sheet 104 to the backsheet base 110 corresponding to the length L1 of one piece of the product (diaper 1) is performed. Is called. Therefore, when cutting the continuous leak-proof sheet 102 in the state shown in FIG. 5, the length in the conveyance direction from the tip E1 of the continuous leak-proof sheet 102 to the cutting position (in other words, the position of the gap G). However, the length of the leak-proof sheet 23 in one piece of the product (diaper 1) (this length is represented by the symbol L2, naturally, the size of L2 is smaller than L1) is continuous. The leak-proof sheet 102 is conveyed.
  • the leak-proof sheet base material 100 (continuous leak-proof sheet 102) is also manufactured on the assumption that it is cut for each length L2 of the leak-proof sheet 23. That is, the display element described above is repeatedly printed on the continuous leak-proof sheet 102 so that the division unit length of the continuous leak-proof sheet 102 is the length L2. In other words, the display elements are repeatedly printed at a pitch of length L2 (see the upper diagram in FIG. 6).
  • the adhesive application unit 63 applies an adhesive for bonding the leak-proof sheet substrate 100 (single-leaf leak-proof sheet 104) to the back sheet substrate 110 to the leak-proof sheet substrate 100 (continuous leak-proof sheet 102). Is to do.
  • the adhesive application unit 63 is provided between the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58 in the conveyance direction. In other words, the adhesive application unit 63 is provided on the downstream side and immediately after the third conveyance unit 58 in the conveyance direction.
  • the adhesive application part 63 which concerns on this Embodiment applies a hot melt adhesive to the leak-proof sheet base material 100.
  • the dancer unit 64 is for controlling the tension (tension) of the leak-proof sheet base material 100 in cooperation with the above-described second conveyance unit 56.
  • the dancer unit 64 includes a dancer unit 65 and a position information acquisition unit 66.
  • the dancer unit 65 can change its position (in this embodiment, the position in the vertical direction). That is, the dancer unit 65 can move in the vertical direction.
  • the dancer unit 65 is provided between the first transport unit 54 and the second transport unit 56 in the transport direction.
  • the position information acquisition unit 66 is for acquiring the position information of the dancer unit 65.
  • the position information acquisition unit 66 according to the present embodiment is a position detection sensor that detects the position of the dancer unit 65 in the vertical direction.
  • the controller 70 is a control unit (control unit) for controlling the manufacturing apparatus 50 (cutting apparatus).
  • the controller 70 has a CPU, a memory, and the like.
  • the CPU is an arithmetic processing unit for controlling the entire manufacturing apparatus 50 (cutting apparatus).
  • the memory is used to secure an area for storing a CPU program, a work area, and the like. The CPU controls each unit in accordance with a program stored in the memory.
  • the detector group outputs the detection result to the controller 70.
  • the controller 70 controls each unit based on the detection result output from the detector group.
  • a camera 72 that detects display elements provided on the continuous leak-proof sheet 102 is provided as the detector group. Note that how the camera 72 is used will be described later.
  • the dancer unit 64 position information acquisition unit 66 described above is also one of the detector groups.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a problem associated with cutting the leak-proof sheet substrate 100.
  • FIG. 7 is a view illustrating a flowchart of conveyance control of the leak-proof sheet substrate 100. First, the conveyance control by the 1st conveyance part 54 and the 3rd conveyance part 58 is demonstrated, and the conveyance control by the 2nd conveyance part 56 is demonstrated continuously.
  • the leak-proof sheet substrate 100 (continuous leak-proof sheet 102) is designed on the assumption that the leak-proof sheet 23 is cut for each length L2. That is, the display element described above is repeatedly printed on the continuous leak-proof sheet 102 so that the division unit length of the continuous leak-proof sheet 102 is the length L2. In other words, the display elements are repeatedly printed at a pitch of length L2.
  • the leak-proof sheet base material 100 is wound around the winding shaft, the leak-proof sheet base material 100 positioned radially inside the winding shaft is strongly wound, and the leak-proof sheet base material 100 positioned radially outside is loose. Will be rolled up. Therefore, an event may occur in which the division unit length (the pitch of the display elements) differs between the radially inner side and the radially outer side. That is, since the leak-proof sheet base material 100 slightly expands and contracts and the degree of expansion / contraction differs between the radially inner side and the radially outer side, such an event occurs.
  • such a phenomenon may occur when the leak-proof sheet base material 100 is not wound around the winding shaft but is fed out and conveyed from the winding shaft. That is, in such a case, since the leak-proof sheet base material 100 is accelerated and decelerated, the tensile force on the leak-proof sheet base material 100 differs due to this acceleration and deceleration. In particular, immediately after the leak-proof sheet base material 100 wound around the winding shaft is lost and replaced with a new one, the leak-proof sheet base material 100 is suddenly accelerated from the stopped state, so that a strong tensile force is applied. Thus, even if acceleration / deceleration of the leak-proof sheet substrate 100 occurs, an event occurs in which the division unit length (the pitch of the display elements) varies depending on the location.
  • the division unit length and the pitch of the display elements are constant (length L2) everywhere.
  • the display elements are represented by double circles of black circles and white circles located at the center of the division unit for the sake of convenience.
  • FIG. 6 shows the state of the leak-proof sheet substrate 100 when the event occurs.
  • the division unit length and the pitch of the display elements are gradually increased from the right to the left.
  • the display element itself also shifts from the time when the event does not occur as it goes from right to left.
  • FIG. 6 is an image diagram for easy understanding and is different from an actual state.
  • the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 may be set so as to be the length L2. It will be. For example, if the conveyance speed is constant and the time from cutting the continuous leak-proof sheet 102 to the next cut is T seconds, the conveyance speed may be set to L2 / T. Become.
  • the shift information acquisition unit (in the present embodiment, configured by the camera 72 and the controller 70) acquires and acquires the shift information from the reference position of the display element. Based on the deviation information, the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58 is changed.
  • the display element is photographed by the camera 72 at a predetermined timing (step S1).
  • the display element may be captured as a whole or a part thereof.
  • the timing may be a regular (constant) timing, but as an example, a proximity sensor that detects that the cutter 61a is approaching the gap G or the like is installed, and the signal of the proximity sensor is used. An example of shooting based on this can be given.
  • the deviation information acquisition unit (camera 72) detects a display element located on a portion of the continuous leak-proof sheet 102 that is in contact with the first conveyance unit 54 (that is, the belt conveyor). It has become.
  • the camera 72 outputs the photographing result (the photographed display element) to the controller 70 (step S3), and the controller 70 analyzes the image (step S5). Then, the controller 70 obtains deviation information from the reference position of the display element (black circle) from the analysis of the image (that is, the position where the display element (black circle) should be located when the event has not occurred). (Step S7).
  • the transport direction is the positive (plus) direction
  • how much the display element (black circle) is displaced in the plus (minus) direction from the reference position (deviation amount) is acquired as deviation information. To do.
  • the controller 70 changes the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58 based on the deviation information acquired by the deviation information acquisition unit (step S9). In addition, it controls so that the conveyance speed by the 1st conveyance part 54 and the conveyance speed by the 3rd conveyance part 58 always become the same speed.
  • the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 is set (increased) so that the length in the conveyance direction becomes L2 + a.
  • the conveyance speed is set to (L2 + a) / T.
  • the cut position (gap G) from the front end E1 of the continuous leak-proof sheet 102.
  • the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 (third conveyance unit 58) is set (lowered) so that the length in the conveyance direction until is L2-a.
  • the obtained shift amount a and the amount a that is added to or subtracted from L2 are set to the same value, but the present invention is not limited to this, and different amounts may be used.
  • a threshold value may be provided for the deviation amount a, and when the threshold value is exceeded, addition or subtraction may be performed on L2. Moreover, it is good also as calculating
  • the continuous leak-proof sheet 102 is cut with the corrected length (for example, L2 + a or L2-a), and the single-leaf leak-proof sheet corresponding to the change in the division unit length 104 is generated (step S11).
  • the corrected length for example, L2 + a or L2-a
  • the second conveyance unit 56 conveys the leak-proof sheet base material 100 in the conveyance direction.
  • the second conveyance unit 56 is provided upstream and immediately before the dancer unit 64 (dancer unit 65).
  • the tension of the leak-proof sheet substrate 100 is controlled. That is, the position information acquisition unit 66 (position detection sensor) of the dancer unit 64 outputs the acquired position information of the dancer unit 65 to the controller 70 at a predetermined timing.
  • the controller 70 changes the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet
  • the transport speed is increased so that the dancer unit 65 is lowered.
  • the transport speed is lowered so that the dancer part 65 is raised.
  • the tension (tension) of the leak-proof sheet substrate 100 can be controlled.
  • the controller 70 changes the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58 based on the deviation information acquired by the deviation information acquisition unit. Control based on the deviation information is not performed on the unit 56.
  • the dancer unit 65 gradually increases. Therefore, the above-described tension control (ie, control for increasing the conveyance speed of the second conveyance unit 56 so that the dancer unit 65 is lowered) works.
  • the controller 70 lowers the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58 based on the deviation information.
  • the dancer unit 65 gradually descends.
  • Tension control ie, control for lowering the conveyance speed of the second conveyance unit 56 so that the dancer unit 65 is raised
  • the controller 70 changes the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58 based on the deviation information, and then controls the tension (tension).
  • the tension tension
  • the controller 70 changes the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the second conveyance unit 56 in consideration of not only the position information of the dancer unit 65 but also the deviation information (step S9). ). For example, if the display element (black circle) is shifted by a in the minus direction from the reference position, the controller 70 increases the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58. In addition, the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the second conveyance unit 56 is similarly increased (for example, increased by a / T).
  • the controller 70 decreases the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58.
  • the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the second conveyance unit 56 is similarly lowered (for example, lowered by a / T). Note that the transport control of the second transport unit 56 based on the position information is executed in the same manner as in the comparative example.
  • controller 70 will raise the conveyance speed of the 2nd conveyance part 56 at the timing which raises (lowers) the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 by the 1st conveyance part 54 and the 3rd conveyance part 58. Can be lowered (lowered). Therefore, it is possible to improve the speed response of the conveyance control as compared with the comparative example.
  • the controller 70 changes the conveyance speed of the continuous sheet by the second conveyance unit 56 based on the deviation information acquired by the deviation information acquisition unit and the position information acquired by the position information acquisition unit 66. It was decided.
  • the 1st conveyance part 54 which concerns on this Embodiment conveys this continuous leak-proof sheet 102 in the state which contacted the continuous leak-proof sheet 102, and a deviation
  • the deviation information is acquired by detecting the display element located on the portion of the continuous leak-proof sheet 102 that is in contact with the first conveyance unit 54.
  • the deviation information acquisition unit may detect a display element located on a portion of the continuous leak-proof sheet 102 that does not touch anywhere, but in such a case, since the continuous leak-proof sheet 102 fluctuates, There is a possibility that deviation information cannot be obtained with high accuracy.
  • seat 102 is detected, it becomes possible to acquire deviation
  • the deviation information acquisition unit (camera 72) detects a display element located on a portion of the continuous leak-proof sheet 102 that is in contact with the first conveyance unit 54. Therefore, it is separated from the cutter roller 61. Therefore, the division unit of the continuous leak-proof sheet 102 on which the display element photographed in step S1 is printed is not cut in step S11 (becomes the single-leaf leak-proof sheet 104 after being cut in step S11).
  • the single-leaf leak-proof sheet 104 is a division unit (referred to as a cutting division unit for convenience) preceding (downstream) in the transport direction with respect to the division unit (referred to as a photography division unit for convenience).
  • the division unit length varies, but the degree of change of this variation is usually moderate, and the variation of the photographing division unit and the variation of the cutting division unit do not change significantly. Therefore, even if the photographing division unit and the cutting division unit do not coincide with each other, no problem occurs (this is not because the target is extremely strict cutting that cuts at a position where no mistake is made by 1 mm). is there). However, it is desirable that the photographing division unit and the cutting division unit be as close as possible.
  • the first transport unit 54 is a belt conveyor.
  • the first transport unit 54 (belt conveyor) can be a cutter roller because the first transport unit 54 can be formed in an elongated shape along the transport direction. 61 can be easily approached.
  • the deviation information acquisition unit (camera 72) can also be brought close to the cutter roller 61, and the photographing division unit and the cutting division unit can be made close to each other. Therefore, the conveyance control and cutting of the continuous leak-proof sheet 102 can be performed with high accuracy.
  • the deviation information acquisition unit (camera 72) can be brought closer to the cutter roller 61, and the photographing division unit and the cutting division unit can be made closer to each other. Therefore, the conveyance control and cutting of the continuous leak-proof sheet 102 can be performed with high accuracy.
  • the portion carried by the anvil roller 62 of the continuous leak-proof sheet 102 is the standard length of the single-leaf leak-proof sheet 104 after the continuous leak-proof sheet 102 is cut (that is, the length when the above-mentioned event has not occurred). It is realized to be smaller than twice the length L2).
  • the deviation information acquisition unit (camera 72) can be brought closer to the cutter roller 61, and the photographing division unit and the cutting division unit can be made closer to each other. Therefore, the conveyance control and cutting of the continuous leak-proof sheet 102 can be performed with high accuracy.
  • the displacement information acquisition unit (when acquiring the displacement information) captures the display element provided on the continuous leak-proof sheet 102 with the camera 72, and based on the captured display element. Deviation information was acquired.
  • the leak-proof sheet base material 100 (continuous leak-proof sheet 102) was mentioned as an example as a continuous sheet which concerns on an absorbent article, it is not limited to this, The continuous which concerns on an absorbent article Any sheet can be used.
  • the third conveyance unit 58 is provided between the first conveyance unit 54 and the dancer unit 65 in the conveyance direction and conveys the continuous leak-proof sheet 102 in the conveyance direction.
  • the controller 70 decided to change the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet
  • the present invention is not limited to this, and the third transport unit 58 may not exist (the provision of the third transport unit 58 is not essential).
  • the third conveyance unit 58 is provided between the first conveyance unit 54 and the dancer unit 65, the continuous leak-proof sheet 102 is stable even when there is a distance between the first conveyance unit 54 and the dancer unit 65.
  • the above embodiment is preferable in that it can be conveyed smoothly.
  • the adhesive application for applying the adhesive to the continuous leak-proof sheet 102 between the first conveyance unit 54 and the third conveyance unit 58 in the conveyance direction is desirable to provide the part 63.
  • the adhesive since the adhesive is applied to the continuous leak-proof sheet 102 that is stably conveyed, the adhesive can be stably applied.
  • difference information acquisition part acquires the shift
  • the present invention is not limited to this.
  • the division unit length and the pitch of the display element change, and accordingly, the position shift of the display element also occurs. Therefore, by obtaining the division unit length and the pitch of the display element and grasping the fluctuation, it is possible to obtain the deviation information from the reference position of the display element.
  • shift information is also the category of this invention.
  • the division unit length and the pitch of the display element are obtained and the variation is grasped, it is not necessary to determine how much the display element is deviated from the reference position. For example, with regard to the division unit length, if an example is given, it is acquired whether the division unit length is changing in the positive direction or in the negative direction. If it is positive, a constant value (a uniform value) is obtained. May be subtracted from L2, and if negative, a constant value (a uniform value) may be added to L2. Thus, in view of the object of the invention, it can be said that obtaining a shift and obtaining a division unit length (a pitch of display elements) are equivalent matters.
  • the above-described acquisition of the division unit length (the pitch of the display element) (ascertains the fluctuation) is also included in the category of acquisition of the deviation information from the reference position of the display element. Therefore, a mode in which the division unit length (the pitch of the display element) is acquired and the conveyance speed of the continuous leak-proof sheet 102 is changed based on the grasped division unit length (the pitch of the display element) is also within the scope of the present invention. It is.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)

Abstract

吸収性物品に係る連続シートの搬送制御方法であって、表示要素が繰り返し設けられた連続シートをカッター部に向けて、搬送方向に、第一搬送部及び前記第一搬送部よりも前記搬送方向において上流側に位置する第二搬送部が搬送することと、前記カッター部が前記連続シートを前記表示要素の間でカットすることと、前記表示要素の基準位置からのずれ情報を取得することと、前記搬送方向において前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に設けられたダンサー部の位置情報を取得することと、前記ずれ情報に基づいて、前記第一搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することと、前記ずれ情報及び前記位置情報に基づいて、前記第二搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することと、を有することを特徴とする。

Description

連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置
 本発明は、連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置に関する。
 吸収性物品に係る連続シートの切断装置は、既によく知られている。かかる切断装置は、表示要素が繰り返し設けられた連続シートを該表示要素の間でカットするカッター部と、カッター部に向けて連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部と、を備えている。
国際公開第2010/150357号
 当該切断装置の中には、表示要素の基準位置からのずれ情報を取得するためのずれ情報取得部が設けられているものがある。そして、このようなずれ情報取得部が設けられた切断装置においては、連続シートをカットする際の分割単位長さが連続シートの僅かな伸縮により変動したとしても、連続シートを適切にカットできるように、当該ずれ情報取得部が取得したずれ情報に基づいて、第一搬送部による連続シートの搬送速度を変更するような制御が行われている。
 一方で、当該切断装置には、搬送方向において第一搬送部よりも上流側に設けられ、連続シートを搬送方向に搬送する第二搬送部と、搬送方向において第一搬送部と第二搬送部との間に設けられたダンサー部と、ダンサー部の位置情報を取得するための位置情報取得部と、が設けられており、テンション(張力)のコントロールのために、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、第二搬送部による連続シートの搬送速度が変更される。
 例えば、第一搬送部による連続シートの搬送速度を変更する制御により搬送速度が上昇した場合には、ダンサー部は徐々に上昇する。そして、ダンサー部の位置情報、つまり、ダンサー部が上昇したこと、に基づいて、ダンサー部を下降させるように第二搬送部による連続シートの搬送速度を上昇させる制御が働く。
 しかしながら、かかる制御においては、ずれ情報に基づいて第一搬送部による連続シートの搬送速度を変えてから、テンション(張力)をコントロールするために第二搬送部の搬送速度を変更させる制御が働くまで時間がかかり、制御の速応性が良好でないと言う問題があった。
 本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、連続シートの搬送制御の速応性を向上させることにある。
 上記目的を達成するための主たる発明は、吸収性物品に係る連続シートの搬送制御方法であって、
 表示要素が繰り返し設けられた連続シートをカッター部に向けて、搬送方向に、第一搬送部及び前記第一搬送部よりも前記搬送方向において上流側に位置する第二搬送部が搬送することと、
 前記カッター部が前記連続シートを前記表示要素の間でカットすることと、
 前記表示要素の基準位置からのずれ情報を取得することと、
 前記搬送方向において前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に設けられたダンサー部の位置情報を取得することと、
 前記ずれ情報に基づいて、前記第一搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することと、
 前記ずれ情報及び前記位置情報に基づいて、前記第二搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することと、
 を有することを特徴とする連続シートの搬送制御方法である。
 本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
 本発明によれば、連続シートの搬送制御の速応性を向上させることが可能となる。
本実施の形態に係るおむつ1の展開状態の平面図である。 図2A~図2Cは、本実施の形態に係るおむつ1の各部の分解説明図である。図2Aは、前部3の分解説明図である。図2Bは、股下部5の分解説明図である。図2Cは、後部7の分解説明図である。 おむつ1の製造装置50の一部を示した模式図である。 おむつ1の製造装置50の一部を示したブロック図である。 カッター61aが防漏シート基材100をカットする様子を示した模式図である。 防漏シート基材100のカットに係る問題点を説明するための説明図である。 防漏シート基材100の搬送制御のフローチャートを示した図である。
 本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
 吸収性物品に係る連続シートの搬送制御方法であって、
 表示要素が繰り返し設けられた連続シートをカッター部に向けて、搬送方向に、第一搬送部及び前記第一搬送部よりも前記搬送方向において上流側に位置する第二搬送部が搬送することと、
 前記カッター部が前記連続シートを前記表示要素の間でカットすることと、
 前記表示要素の基準位置からのずれ情報を取得することと、
 前記搬送方向において前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に設けられたダンサー部の位置情報を取得することと、
 前記ずれ情報に基づいて、前記第一搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することと、
 前記ずれ情報及び前記位置情報に基づいて、前記第二搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することと、
 を有することを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
 このような連続シートの搬送制御方法によれば、連続シートの搬送制御の速応性を向上させることが可能となる。
 かかる連続シートの搬送制御方法であって、
 前記第一搬送部は、前記連続シートと接触した状態で該連続シートを搬送し、
 前記ずれ情報を取得する際には、前記連続シートの前記第一搬送部と接触した部分上に位置する前記表示要素を検知することにより、前記ずれ情報を取得することが望ましい。
 このような連続シートの搬送制御方法によれば、連続シートの搬送制御や切断を精度良く行うことが可能となる。
 かかる連続シートの搬送制御方法であって、
 前記第一搬送部は、ベルトコンベアであることが望ましい。
 このような連続シートの搬送制御方法によれば、連続シートの搬送制御や切断を精度良く行うことが可能となる。
 かかる連続シートの搬送制御方法であって、
 前記連続シートの前記ベルトコンベアと接触した部分の前記カッター部側の端から、前記カッター部と対向するシート担持部により担持される前記連続シートの部分の前記ベルトコンベア側の端までの、前記搬送方向における長さは、
 前記連続シートがカットされた後の単葉シートの標準長さよりも小さいことが望ましい。
 このような連続シートの搬送制御方法によれば、連続シートの搬送制御や切断を精度良く行うことが可能となる。
 かかる連続シートの搬送制御方法であって、
 前記ずれ情報を取得する際には、前記連続シートに設けられた前記表示要素を検知部材により検知することにより、前記ずれ情報を取得し、
 前記連続シートの前記検知部材による検知箇所から、前記カッター部と対向するシート担持部により担持される前記連続シートの部分の前記ベルトコンベア側の端までの、前記搬送方向における長さは、前記連続シートがカットされた後の単葉シートの標準長さの2倍よりも小さいことが望ましい。
 このような連続シートの搬送制御方法によれば、連続シートの搬送制御や切断を精度良く行うことが可能となる。
 かかる連続シートの搬送制御方法であって、
 前記連続シートを前記カッター部に向けて搬送する際には、前記第一搬送部と前記第二搬送部と前記搬送方向において前記第一搬送部と前記ダンサー部との間に設けられた第三搬送部とが搬送し、
 前記ずれ情報に基づいて、前記第三搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することをさらに有することが望ましい。
 このような連続シートの搬送制御方法によれば、連続シートの安定的な搬送が可能となる。
 かかる連続シートの搬送制御方法であって、
 前記搬送方向において前記第一搬送部と前記第三搬送部との間に設けられた接着剤塗布部が、前記連続シートに接着剤を塗布することをさらに有することが望ましい。
 このような連続シートの搬送制御方法によれば、接着剤を安定的に塗布することが可能となる。
 かかる連続シートの搬送制御方法であって、
 前記ずれ情報を取得する際には、前記連続シートに設けられた前記表示要素をカメラにより撮影し、撮影された前記表示要素に基づいて前記ずれ情報を取得することが望ましい。
 このような連続シートの搬送制御方法によれば、連続シートの搬送制御や切断を精度良く行うことが可能となる。
 次に、吸収性物品に係る連続シートの切断装置であって、
 表示要素が繰り返し設けられた前記連続シートを該表示要素の間でカットするカッター部と、
 前記カッター部に向けて前記連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部と、
 前記搬送方向において前記第一搬送部よりも上流側に設けられ、前記連続シートを前記搬送方向に搬送する第二搬送部と、
 前記搬送方向において前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に設けられたダンサー部と、
 前記表示要素の基準位置からのずれ情報を取得するためのずれ情報取得部と、
 前記ダンサー部の位置情報を取得するための位置情報取得部と、
 前記ずれ情報取得部が取得したずれ情報に基づいて、前記第一搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更し、
 前記ずれ情報取得部が取得したずれ情報及び前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、前記第二搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更する制御部と、
 を有することを特徴とする切断装置。
 このような切断装置によれば、連続シートの搬送制御の速応性を向上させることが可能となる。
 ===本実施の形態に係る使い捨ておむつの概要について===
 本実施の形態に係る吸収性物品の一例としての使い捨ておむつは、テープ型(オープンタイプ)の使い捨ておむつ(以下、単におむつ1とも呼ぶ)である。
 図1は、本実施の形態に係るおむつ1の展開状態(おむつ1にしわが無いように伸ばした状態を意味する)の平面図である。図2A~図2Cは、本実施の形態に係るおむつ1の各部の分解説明図である。図2Aは、前部3の分解説明図である。図2Bは、股下部5の分解説明図である。図2Cは、後部7の分解説明図である。
 本実施の形態のおむつ1は、図1に示すように、前部3と、股下部5と、後部7とを有する。前部3は、着用者の前部(腹側)に位置することになる部分(胴回り部)である。また、後部7は、着用者の後部(背側)に位置することになる部分(胴回り部)である。股下部5は、前部3と後部7との間に位置することになる部分である。
 以下の説明では、図1に示すように、各方向を定義する。すなわち、前部3から後部7に向かう方向を「製品長手方向L」とし、製品長手方向Lと交差する方向を「製品幅方向W」とする。図1に示されているCLは、製品長手方向Lにおけるおむつ1の中央(おむつ中央CLとする)を示す線である。また、図2に示すように、製品長手方向L及び製品幅方向Wと交差する方向を「厚み方向」とし、着用者の肌の側を「肌側」とし、その逆側を「非肌側」とする。
 おむつ1は、吸収体21と、トップシート22と、防漏シート23と、バックシート24と、肌側シート26と、ウェストギャザーフィルム28と、ファスニングテープ30と、ターゲットテープ29を有している。
 吸収体21は、液体を吸収するためのものである。すなわち、吸収体21は、尿等の排泄物を吸収することが可能な液体吸収性素材を積層してなる部材(吸収性コア)であり、前部3、股下部5及び後部7にわたって配置されている。図1の網掛け部で表示された領域は、吸収体21の占める領域を示している。
 吸収体21は、長方形状を有する。但し、吸収体21の形状は、図1に示す形状に限定されない。また、吸収体21は、少なくとも股下部5に設けられていれば良い。
 吸収体21は、液透過性シート(不織布)からなるコアラップ25に包まれ、厚み方向においてトップシート22と防漏シート23に挟まれて配置されている。吸収体21を構成する液体吸収性素材としては、例えばパルプ繊維等の液体吸収性繊維や、高吸収性ポリマー等の液体吸収性粒状物を使用することができる。また、液体吸収性繊維及び液体吸収性粒状物以外の液体吸収性素材を含んでいても良い。
 トップシート22は、吸収体21の肌側に配置された液透過性の部材である。
 防漏シート23は、吸収体21の非肌側に配置された液不透過性の部材である。なお、この防漏シート23の非肌側には、キャラクター図柄などの表示要素が印刷されている。
 バックシート24は、おむつ1の非肌側の外装を構成する部材(外装シート)であり、例えば不織布で構成されている。防漏シート23の非肌側にはバックシート24が配置されている(図2A~図2C参照)。
 また、おむつ1の製品幅方向Wの両側部、かつ、後部7には、フラップ部14が設けられている。このフラップ部14は、主に、肌側シート26とバックシート24から構成されている(図2C参照)。肌側シート26は、前部3、股下部5及び後部7にわたって形成された肌側の部材であり、例えば不織布で構成されている。肌側シート26は、後述するレッグサイドギャザー16(立体ギャザーに相当)を構成する部材でもあり、肌側シート26の外側の部位がフラップ部14を構成する。
 また、おむつ1の脚回り開口部を形成する端縁部には、製品長手方向Lに伸縮する一対のレッグギャザー15(脚回り伸縮部)が当該製品長手方向Lに沿って備えられている。本実施の形態において、当該レッグギャザー15は肌側シート26とバックシート24との間に設けられた糸ゴムからなり、この糸ゴムが肌側シート26及びバックシート24に伸縮性を付与している。また、この糸ゴムは、製品長手方向Lにおいて前部3から後部7に亘って設けられている。なお、レッグギャザー15は、糸ゴムにより構成することに限られず、例えば、伸縮シート(フィルム)により構成することとしてもよい。
 また、製品幅方向Wにおいて、レッグギャザー15よりも内側には、製品長手方向Lに伸縮する一対のレッグサイドギャザー16が当該製品長手方向Lに沿って備えられている。このレッグサイドギャザー16は、脚繰りの隙間からの液漏れを防ぐためのものであり、主に肌側シート26の内側の部位から構成されている。
 レッグサイドギャザー16(肌側シート26)は、製品長手方向Lにおける両端部に位置する端接合部17(図1において、矩形状の部分)にて接合されている。また、一対の端接合部17の間の部分(以下、便宜上、本体部18と呼ぶ)は、製品幅方向Wにおける外側部分のみが接合されている(本体接合部18aと呼ぶ)。そのため、当該本体部18は、一対の端接合部17と本体接合部18aに囲まれてポケット状になっており、本体接合部18aを支点にして立ち上がるようになっている。なお、本体部18の製品幅方向Wにおける内側部分には、糸ゴム19が設けられているので、当該内側部分は伸縮性を有している。このように、レッグサイドギャザー16は、端接合部17と本体部18からなり、レッグギャザー15と同様、製品長手方向Lにおいて前部3から後部7に亘って設けられている。
 また、後部7においては、吸収体21とバックシート24との間に、ウェストギャザーフィルム28が配置されている(図2C参照)。このウェストギャザーフィルム28は、製品幅方向Wに沿って伸縮する帯状の部材である。ウェストギャザーフィルム28がバックシート24等に伸縮性を付与することによって、ウェストギャザーが構成される。ウェストギャザーフィルム28の製品幅方向Wの長さは、吸収体21よりも長い。このため、ウェストギャザーは、吸収体21から製品幅方向Wの外側にも突出して形成されている。
 一対のファスニングテープ30は、後部7のフラップ部14に固定部32にて固定されている。本実施の形態においては、フラップ部14を構成する肌側シート26とバックシート24との間にファスニングテープ30の一部が挟み込まれることによって(図2C参照)、ファスニングテープ30が取り付けられている。
 ファスニングテープ30は、前記固定部32と係合部31とを備えている。そして、当該係合部31が後述するターゲットテープ29と係合することにより、おむつ1を着用者に着用させることができるようになっている。なお、固定部32の製品長手方向Lにおける幅は、係合部31の製品長手方向Lにおける幅よりも大きくなっている。そして、本実施の形態においては、係合部31の一部に、面ファスナーが備えられている。
 ターゲットテープ29は、前部3のバックシート24の非肌側に配置されている(図2A参照)。ターゲットテープ29は、ファスニングテープ30と係合可能な部材であり、例えば不織布で形成されている。また、本実施の形態に係るターゲットテープ29は、図1に示すように、製品幅方向Wに沿った長方形状の部材となっている。
 ===おむつ1の製造装置50について===
 次に、上述したおむつ1の製造装置50について説明する。
 本実施の形態においては、長尺シート状の防漏シート基材100がカットされ、カットされた防漏シート基材100が長尺シート状のバックシート基材110に貼り合わされる。そして、貼り合わされた防漏シート基材100及びバックシート基材110に、さらにターゲットテープ基材が貼り合わされる。そして、この3つが貼り合わされた基材に他の基材等(吸収体21、トップシート基材、肌側シート基材など)が貼り合わされて、最終的に製品形状にカットされる。
 以下では、主に、製造装置50のうち防漏シート基材100をカットする部分(切断装置)について、図3及び図4を用いて説明する。図3は、おむつ1の製造装置50の一部を示した模式図である。図4は、おむつ1の製造装置50の一部を示したブロック図である。図5は、カッター61aが防漏シート基材100をカットする様子を示した模式図である。
 製造装置50(切断装置)は、搬送ユニット52と、カッターローラー61(カッター部に相当)と、アンビルローラー62(シート担持部に相当)と、接着剤塗布部63と、ダンサーユニット64と、コントローラー70と、検出器群と、を備えている。
 搬送ユニット52は、防漏シート基材100の搬送に係るユニットであり、防漏シート基材100を搬送方向に搬送する第一搬送部54乃至第三搬送部58と、複数のフリーロール(従動ローラー)と、を有している。なお、防漏シート基材100は不図示の巻軸に巻かれており、搬送ユニット52により防漏シート基材100が搬送されると、防漏シート基材100が巻軸から繰り出されるようになっている。
 第一搬送部54は、カッターローラー61に向けて防漏シート基材100を搬送方向に搬送する搬送部である。この第一搬送部54は、搬送方向において、カッターローラー61の上流側かつ直前に設けられている。
 第一搬送部54は、防漏シート基材100と接触した状態で該防漏シート基材100を搬送するベルトコンベアとなっており、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー54aと、当該第一駆動ローラー54aよりも搬送方向において下流側に位置する第一従動ローラー54bと、第一駆動ローラー54aと第一従動ローラー54bに掛け渡されたベルト54cとを有している。そして、モーターにより駆動された第一駆動ローラー54aが回転することによりベルト54cが移動し、ベルト54cに接触している防漏シート基材100が搬送されるようになっている。なお、本実施の形態に係る第一搬送部54は、サクションコンベアとなっており、ベルト54cに接触している防漏シート基材100が、ベルト54cに吸着された状態で搬送されるようになっている。
 第二搬送部56は、搬送方向において第一搬送部54及び後述する第三搬送部58よりも上流側に設けられ、防漏シート基材100を搬送方向に搬送する搬送部である。この第二搬送部56は、搬送方向において、ダンサーユニット64(ダンサー部65)の上流側かつ直前に設けられている。
 第二搬送部56は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー56aと、当該第二駆動ローラー56aに対して防漏シート基材100を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー56bとを有している。そして、モーターにより駆動された第二駆動ローラー56aが回転することにより、第二駆動ローラー56aに接触している防漏シート基材100が搬送されるようになっている。
 第三搬送部58は、搬送方向において第一搬送部54と第二搬送部56との間(換言すれば、第一搬送部54とダンサーユニット64(ダンサー部65)との間)に設けられ、防漏シート基材100を搬送方向に搬送する搬送部である。この第三搬送部58は、搬送方向において、接着剤塗布部63の上流側かつ直前に設けられている。
 第三搬送部58も、第二搬送部56と同様、不図示のモーターにより駆動される第三駆動ローラー58aと、当該第三駆動ローラー58aに対して防漏シート基材100を挟んで対向するように配置された第三従動ローラー58bとを有している。そして、モーターにより駆動された第三駆動ローラー58aが回転することにより、第三駆動ローラー58aに接触している防漏シート基材100が搬送されるようになっている。
 カッターローラー61は、搬送ユニット52により搬送される長尺シート状の防漏シート基材100をカットして、短尺シート状の防漏シート基材100を生成するためのものである。ここでは、便宜上、長尺シート状の防漏シート基材100を連続防漏シート102(連続シートに相当)と、カット後の短尺シート状の防漏シート基材100を単葉防漏シート104と呼ぶ。連続防漏シート102には、前述した表示要素が繰り返し設けられており、カッターローラー61は、当該表示要素の間で連続防漏シート102をカットするようになっている。なお、「表示要素の間で連続防漏シート102をカットする」とは、表示要素が印刷されていない部分でカットすることを必須とすることを意味するものではない。
 カッターローラー61には、カッター61aが備えられており、アンビルローラー62が、カッターローラー61に対して防漏シート基材100を挟んで対向するように配置されている。つまり、防漏シート基材100が、カッターローラー61とアンビルローラー62の隙間Gに位置するようになっている。なお、カッター61aは、カッターローラー61の外周面に、カッターの長手方向が回転軸方向に沿うように設けられている。
 カッターローラー61及びアンビルローラー62については、それぞれが不図示のモーターにより駆動され回転可能となっている。なお、双方の回転軸方向は平行となっている。
 カッターローラー61とアンビルローラー62が回転している状態で、搬送ユニット52による連続防漏シート102の搬送が継続されると、前記隙間Gよりも搬送方向下流側に位置する部分の連続防漏シート102の長さが徐々に長くなり、やがて、カッターローラー61の回転によりカッター61aが前記隙間G(すなわち、アンビルローラー62に対向する位置)に到達する(図5参照)。そして、カッター61aが、当該隙間Gに到達すると、連続防漏シート102をカットし、単葉防漏シート104が生成されることとなる。
 アンビルローラー62は、生成された単葉防漏シート104を担持してバックシート基材110との合流位置Cまで移動させ、単葉防漏シート104をバックシート基材110に合流位置Cにて固定する。つまり、生成された単葉防漏シート104は、アンビルローラー62に載置された状態でアンビルローラー62の回転に伴って移動し、やがて、バックシート基材110との合流位置Cに到達する。そして、当該合流位置で、単葉防漏シート104は、バックシート基材110に貼り合わされることとなる。
 なお、本実施の形態においては、アンビルローラー62の周長が、カッターローラー61の周長の2倍に設定されている。さらには、アンビルローラー62の半周長(カッターローラー61の周長)が、製品(おむつ1)1ピースの製品長手方向Lにおける長さ(この長さを、符号L1で表す。換言すれば、バックシート24の製品長手方向Lにおける長さ)と同じになるように設定されている。
 したがって、カッターローラー61が1周(アンビルローラー62が半周)する間に、製品(おむつ1)1ピースの長さL1分のバックシート基材110への、単葉防漏シート104の固定動作が行われる。したがって、図5に示した状態で、連続防漏シート102をカットする際には、連続防漏シート102の先端E1からカット位置(換言すれば、隙間Gの位置)までの搬送方向における長さが、製品(おむつ1)1ピースにおける防漏シート23の長さ(この長さを、符号L2で表す。当然のことながら、L2の大きさは、L1よりも小さい)となるように、連続防漏シート102が搬送される。
 なお、防漏シート基材100(連続防漏シート102)も、防漏シート23の長さL2毎にカットされる想定で、製造されている。すなわち、連続防漏シート102の分割単位長さが長さL2となるように、前述した表示要素が連続防漏シート102に繰り返し印刷されている。換言すれば、表示要素が長さL2のピッチで繰り返し印刷されている(図6の上図参照)。
 接着剤塗布部63は、防漏シート基材100(単葉防漏シート104)をバックシート基材110へ貼り合わせるための接着剤を、防漏シート基材100(連続防漏シート102)に塗布するためのものである。この接着剤塗布部63は、搬送方向において、第一搬送部54と第三搬送部58との間に設けられている。換言すれば、接着剤塗布部63は、搬送方向において、第三搬送部58の下流側かつ直後に設けられている。なお、本実施の形態に係る接着剤塗布部63は、ホットメルト接着剤を防漏シート基材100に塗布するようになっている。
 ダンサーユニット64は、前述した第二搬送部56と協働して、防漏シート基材100のテンション(張力)をコントロールするためのものである。ダンサーユニット64は、ダンサー部65と、位置情報取得部66とを備えている。
 ダンサー部65は、その位置(本実施の形態においては、上下方向における位置)を変えることができるようになっている。すなわち、ダンサー部65は、上下方向に移動することができるようになっている。なお、ダンサー部65は、搬送方向において第一搬送部54と第二搬送部56との間に設けられている。
 位置情報取得部66は、ダンサー部65の位置情報を取得するためのものである。本実施の形態に係る位置情報取得部66は、ダンサー部65の上下方向における位置を検知する位置検出センサーである。
 なお、テンションをどのようにコントロールするかについては、後述する。
 コントローラー70は、製造装置50(切断装置)の制御を行うための制御ユニット(制御部)である。コントローラー70は、CPUやメモリ等を有する。CPUは、製造装置50(切断装置)全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリは、CPUのプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPUは、メモリに格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。
 検出器群は、検出結果をコントローラー70に出力する。コントローラー70は、検出器群から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。本実施の形態においては、当該検出器群として、連続防漏シート102に設けられた表示要素を検知するカメラ72が設けられている。なお、カメラ72がどのように使われるかについては、後述する。また、前述したダンサーユニット64(位置情報取得部66)も検出器群の中の一つである。
 ===搬送ユニット52よる防漏シート基材100の搬送制御について===
 次に、搬送ユニット52による防漏シート基材100の搬送制御について、図6及び図7を用いて説明する。図6は、防漏シート基材100のカットに係る問題点を説明するための説明図である。図7は、防漏シート基材100の搬送制御のフローチャートを示した図である。先ず、第一搬送部54及び第三搬送部58による搬送制御について説明し、引き続いて、第二搬送部56による搬送制御について説明する。
 <<<第一搬送部54及び第三搬送部58の搬送制御について>>>
 ところで、前述したとおり、防漏シート基材100(連続防漏シート102)は、防漏シート23の長さL2毎にカットされる想定で、設計されている。すなわち、連続防漏シート102の分割単位長さが長さL2となるように、前述した表示要素が連続防漏シート102に繰り返し印刷されている。換言すれば、表示要素が長さL2のピッチで繰り返し印刷されている。
 しかしながら、防漏シート基材100は巻軸に巻かれるため、巻軸の径方向内側に位置する防漏シート基材100は強く巻かれ、径方向外側に位置する防漏シート基材100は緩く巻かれることになる。そのため、径方向内側と径方向外側とでは、分割単位長さ(表示要素のピッチ)が異なってしまう事象が生じ得る。すなわち、防漏シート基材100が僅かに伸縮し、その伸縮度合いが径方向内側と径方向外側とで異なるため、このような事象が生じることとなる。
 また、防漏シート基材100が、巻軸に巻かれた状態ではなく、巻軸から繰り出されて搬送される際にも、このような事象が生じ得る。すなわち、かかる際には、防漏シート基材100が加減速されるため、この加減速により防漏シート基材100に対する引っ張り力が異なってしまう。特に、巻軸に巻かれた防漏シート基材100が無くなって新しい物に交換した直後には、停止した状態から急に防漏シート基材100が加速されるので強い引っ張り力がかかる。このように防漏シート基材100の加減速によっても分割単位長さ(表示要素のピッチ)が場所によって異なってしまう事象が生じることとなる。
 図6の上図には、前記事象が発生していないときの防漏シート基材100の様子が示されている。当該防漏シート基材100においては、分割単位長さや表示要素のピッチがどの場所でも一定(長さL2)となっている。なお、図を簡略化するために、便宜上、表示要素を、分割単位の中央部に位置する黒丸と白丸の二重円で表している。
 一方、図6の下図には、当該事象が発生しているときの防漏シート基材100の様子が示されている。当該防漏シート基材100においては、分割単位長さや表示要素のピッチが右から左へ向かうほど徐々に大きくなっている。また、表示要素自体も、右から左へ向かうほど、前記事象が発生していないときとのずれが大きくなるようになっている。なお、図6は、分かり易く説明するためのイメージ図であり、実際の様子とは異なる。
 ここで、上述の例において示したとおり、連続防漏シート102をカットする際には、連続防漏シート102の先端E1からカット位置(隙間G)までの搬送方向における長さが、所定の長さ、すなわち、製品(おむつ1)1ピースにおける防漏シート23の長さL2になる必要がある。したがって、前記事象が発生していない場合には、当該長さL2になるように、第一搬送部54(第三搬送部58)による連続防漏シート102の搬送速度が設定されればよいことになる。例えば、搬送速度が、仮に等速であり、連続防漏シート102をカットしてから次のカットまでの時間がT秒である場合には、搬送速度はL2/Tに設定すればよいこととなる。
 しかしながら、前記事象が発生している場合に、先端E1から隙間Gまでを常に長さL2とするような搬送を行うと、図6の下図の上向き矢印で示すように、適切なカットができなくなる。
 そこで、本実施の形態においては、表示要素の基準位置からのずれ情報をずれ情報取得部(本実施の形態においては、前記カメラ72と前記コントローラー70により構成される)が取得し、取得されたずれ情報に基づいて、第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を変更するようにしている。
 図7のフローチャートを参照しつつ、説明する。先ず、所定のタイミングで前記カメラ72により表示要素を撮影する(ステップS1)。表示要素の撮影は全体であっても、その一部であってもよい。ここでは、分割単位の中央部に位置する黒丸を撮像対象とする例に基づいて説明する。また、当該タイミングとしては、定期的な(一定の)タイミングであればよいが、一例として、前記隙間G等にカッター61aが近接することを検知する近接センサーを設置し、当該近接センサーの信号に基づいて撮影を行う例を挙げることができる。また、ずれ情報取得部(カメラ72)は、図3に示すように、連続防漏シート102の第一搬送部54(すなわち、ベルトコンベア)と接触した部分上に位置する表示要素を検知するようになっている。
 次に、カメラ72は、撮影結果(撮影された表示要素)をコントローラー70に出力し(ステップS3)、コントローラー70は、画像を分析する(ステップS5)。そして、コントローラー70は、画像の分析により表示要素(黒丸)の基準位置(すなわち、前記事象が発生していなかった際に表示要素(黒丸)が位置すべき位置)からのずれ情報を取得する(ステップS7)。本実施の形態においては、搬送方向を正(プラス)方向としたときに、表示要素(黒丸)が基準位置よりもプラス(マイナス)方向にどれだけずれているか(ずれ量)をずれ情報として取得する。
 次に、コントローラー70は、ずれ情報取得部が取得したずれ情報に基づいて、第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を変更する(ステップS9)。なお、第一搬送部54による搬送速度と第三搬送部58による搬送速度は常に同じ速度となるように制御する。
 例えば、表示要素(黒丸)が基準位置よりもマイナス方向にaだけずれていたとすれば(基準位置よりも遅れている場合)、連続防漏シート102の先端E1からカット位置(隙間G)までの搬送方向における長さが、L2+aとなるように、第一搬送部54(第三搬送部58)による連続防漏シート102の搬送速度を設定する(上昇させる)。例えば、搬送速度が、仮に等速であり、連続防漏シート102をカットしてから次のカットまでの時間がT秒である場合には、搬送速度を(L2+a)/Tに設定する。逆に、表示要素(黒丸)が基準位置よりもプラス方向にaだけずれていたとすれば(基準位置よりも先行している場合)、連続防漏シート102の先端E1からカット位置(隙間G)までの搬送方向における長さが、L2-aとなるように、第一搬送部54(第三搬送部58)による連続防漏シート102の搬送速度を設定する(下降させる)。
 なお、本例においては、取得されたずれ量aとL2に加減する量aを同じ値としたが、これに限定されるものではなく、違う量としても構わない。
 また、ずれ情報として、ずれ量を取得する例を挙げたが、ずれ量は取得せずに、プラスかマイナスか(先行するか遅れるか)のみの情報を取得するようにしてもよい。そして、かかる際には、プラスの場合には、一定の値(一律の値)をL2から引き算し、マイナスの場合には、一定の値(一律の値)をL2に加算するようにしてもよい。
 また、ずれ量aに対し閾値を設け、閾値を超えた場合に、L2に対し加算や減算をするようにしてもよい。また、過去何回分かのずれ量の平均値を求め、求められた平均値に基づいて、L2に対し加算や減算をすることとしてもよい。
 そして、カッター61aが、当該隙間Gに到達すると、連続防漏シート102を補正後の長さ(例えば、L2+aやL2-a)でカットし、分割単位長さの変動に応じた単葉防漏シート104が生成されることとなる(ステップS11)。
 <<<第二搬送部56の搬送制御について>>>
 第二搬送部56の搬送制御については、先ず、比較例について説明し、これに引き続いて、本件例について説明する。
 <比較例>
 第二搬送部56は、防漏シート基材100を搬送方向に搬送するものであるが、前述したとおり、ダンサーユニット64(ダンサー部65)の上流側かつ直前に設けられており、ダンサーユニット64と協働して、防漏シート基材100のテンション(張力)をコントロールする。すなわち、ダンサーユニット64の位置情報取得部66(位置検出センサー)は、所定のタイミングで、取得したダンサー部65の位置情報をコントローラー70へ出力する。そして、コントローラー70は、当該位置情報に基づいて、第二搬送部56による連続防漏シート102の搬送速度を変更する。例えば、コントローラー70は、ダンサー部65が所定の基準位置に位置するように、前記搬送速度を変更する。基準位置よりもダンサー部65が高い位置に位置する場合には、ダンサー部65が下がるように搬送速度を上昇させる。逆に、基準位置よりもダンサー部65が低い位置に位置する場合には、ダンサー部65が上がるように搬送速度を下降させる。このことにより、防漏シート基材100のテンション(張力)をコントロールすることが可能となる。
 <本件例>
 比較例においては、コントローラー70が、ずれ情報取得部が取得したずれ情報に基づいて、第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を変更するものの、第二搬送部56に対しては当該ずれ情報に基づいた制御は行っていなかった。
 この場合には、例えば、コントローラー70がずれ情報に基づいて第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を上昇させた際には、ダンサー部65は徐々に上昇するので、前述したテンション(張力)のコントロール(すなわち、ダンサー部65が下がるように第二搬送部56の搬送速度を上昇させる制御)が働く。一方、コントローラー70がずれ情報に基づいて第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を下降させた際には、ダンサー部65は徐々に下降するので、前述したテンション(張力)のコントロール(すなわち、ダンサー部65が上がるように第二搬送部56の搬送速度を下降させる制御)が働く。
 しかしながら、かかる制御においては、コントローラー70がずれ情報に基づいて第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を変えてから、テンション(張力)をコントロールするために第二搬送部56の搬送速度を変更させる制御が働くまで時間がかかり、制御の速応性が良好でないと言う問題があった。
 そこで、本実施の形態においては、コントローラー70が、ダンサー部65の位置情報だけでなく、ずれ情報も加味して、第二搬送部56による連続防漏シート102の搬送速度を変更する(ステップS9)。例えば、表示要素(黒丸)が基準位置よりもマイナス方向にaだけずれていたとすれば、コントローラー70は、第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を上昇させるのみならず、第二搬送部56による連続防漏シート102の搬送速度も同様に上昇させる(例えば、a/Tだけ上昇させる)。一方、表示要素(黒丸)が基準位置よりもプラス方向にaだけずれていたとすれば、コントローラー70は、第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を下降させるのみならず、第二搬送部56による連続防漏シート102の搬送速度も同様に下降させる(例えば、a/Tだけ下降させる)。なお、位置情報に基づいた第二搬送部56の搬送制御は、比較例と同様に実行される。
 このようにすれば、コントローラー70が、第一搬送部54及び第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を上昇させる(下降させる)タイミングで、第二搬送部56の搬送速度を上昇させる(下降させる)ことができる。そのため、比較例と比べて、搬送制御の速応性を向上させることが可能となる。
 ===本実施の形態に係る切断装置及び搬送制御方法の有効性について===
 本実施の形態においては、コントローラー70が、ずれ情報取得部が取得したずれ情報及び位置情報取得部66が取得した位置情報に基づいて、第二搬送部56による前記連続シートの搬送速度を変更することとした。
 そのため、前述したとおり、連続防漏シート102の搬送制御の速応性を向上させることが可能となる。
 また、本実施の形態に係る第一搬送部54は、連続防漏シート102と接触した状態で該連続防漏シート102を搬送し、ずれ情報取得部は(ずれ情報を取得する際には)、連続防漏シート102の第一搬送部54と接触した部分上に位置する表示要素を検知することにより、ずれ情報を取得することとした。
 ずれ情報取得部が、連続防漏シート102のどこにも接触していない部分上に位置する表示要素を検知することとしてもよいが、このような場合には、連続防漏シート102が揺らぐため、ずれ情報を精度良く取得できない可能性がある。これに対し、本実施の形態においては、連続防漏シート102の安定した部分上に位置する表示要素を検知するため、ずれ情報を精度良く取得することが可能となる。そのため、連続防漏シート102の搬送制御や切断も精度良く行うことが可能となる。
 また、本実施の形態においては、前述したとおり、ずれ情報取得部(カメラ72)は、連続防漏シート102の第一搬送部54と接触した部分上に位置する表示要素を検知することとしているため、カッターローラー61から離れている。したがって、ステップS1で撮影された表示要素が印刷されている連続防漏シート102の分割単位が、ステップS11でカットされる(ステップS11でカットした後の単葉防漏シート104になる)わけではなく、当該分割単位(便宜上、撮影分割単位と呼ぶ)よりも搬送方向において先行した(下流側の)分割単位(便宜上、切断分割単位と呼ぶ)が当該単葉防漏シート104となる。前述したとおり、分割単位長さは変動するが、この変動の変化度合いは通常緩やかであり、撮影分割単位の変動と切断分割単位の変動は、大きく変わるものではない。したがって、当該撮影分割単位と当該切断分割単位が一致していなくても、問題は生じない(これは、1mmも間違えない位置で切断するような至極厳密な切断を目標としているわけではないからである)。ただし、当該撮影分割単位と当該切断分割単位がなるべく近い方が望ましいことになる。
 そこで、本実施の形態においては、第一搬送部54をベルトコンベアであることとしている。第一搬送部54がベルトコンベアである場合には、図3に示すように、第一搬送部54を搬送方向に沿った細長形状にできるため、第一搬送部54(ベルトコンベア)をカッターローラー61に容易に近づけることができる。
 そのため、ずれ情報取得部(カメラ72)もカッターローラー61に近づけることができ、撮影分割単位と切断分割単位を近づけることが可能となる。したがって、連続防漏シート102の搬送制御や切断を精度良く行うことが可能となる。
 また、本実施の形態においては、このことにより、連続防漏シート102のベルトコンベアと接触した部分のカッターローラー61側の端E2(図3参照)から、連続防漏シート102のアンビルローラー62により担持される部分のベルトコンベア側の端E3(本実施の形態においては、前記隙間Gよりも若干搬送方向上流側に位置する箇所。図3及び図5参照)までの、搬送方向における長さを、連続防漏シート102がカットされた後の単葉防漏シート104の標準長さ(つまり、前記事象が発生していないときの長さL2)よりも小さくすることを実現している。
 そのため、ずれ情報取得部(カメラ72)をカッターローラー61に近づけることができ、撮影分割単位と切断分割単位を近づけることが可能となる。したがって、連続防漏シート102の搬送制御や切断を精度良く行うことが可能となる。
 また、本実施の形態においては、同様に、連続防漏シート102の検知部材(カメラ72)による検知箇所D(図3参照)から、連続防漏シート102のアンビルローラー62により担持される部分のベルトコンベア側の端E3までの、搬送方向における長さを、連続防漏シート102がカットされた後の単葉防漏シート104の標準長さ(つまり、前記事象が発生していないときの長さL2)の2倍よりも小さくすることを実現している。
 そのため、ずれ情報取得部(カメラ72)をカッターローラー61に近づけることができ、撮影分割単位と切断分割単位を近づけることが可能となる。したがって、連続防漏シート102の搬送制御や切断を精度良く行うことが可能となる。
 また、本実施の形態において、ずれ情報取得部は(ずれ情報を取得する際には)、連続防漏シート102に設けられた表示要素をカメラ72により撮影し、撮影された表示要素に基づいてずれ情報を取得することとした。
 そのため、表示要素が複雑なものであっても、ずれ情報を適切に取得することができる。したがって、連続防漏シート102の搬送制御や切断も精度良く行うことが可能となる。
 ===その他の実施形態===
 上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
 上記実施の形態においては、吸収性物品に係る連続シートとして防漏シート基材100(連続防漏シート102)を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、吸収性物品に係る連続シートであればどのようなものでも構わない。
 また、上記実施の形態においては、搬送方向において第一搬送部54とダンサー部65との間に設けられ、連続防漏シート102を搬送方向に搬送する第三搬送部58を有することとした。そして、コントローラー70は、ずれ情報取得部が取得したずれ情報に基づいて、第三搬送部58による連続防漏シート102の搬送速度を変更することとした。
 しかしながら、これに限定されるものではなく、第三搬送部58は存在しないこととしてもよい(第三搬送部58を設けることは必須ではない)。
 ただし、第一搬送部54とダンサー部65との間に第三搬送部58を有する場合には、第一搬送部54とダンサー部65まで距離がある場合でも、連続防漏シート102の安定的な搬送が可能となる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
 また、この場合には、図3に示したように、搬送方向において第一搬送部54と第三搬送部58との間に、連続防漏シート102に接着剤を塗布するための接着剤塗布部63が設けられることが望ましい。
 かかる場合には、安定的な搬送が成される連続防漏シート102に対して接着剤が塗布されることとなるため、接着剤を安定的に塗布することが可能となる。
 また、上記実施の形態において、ずれ情報取得部は、連続防漏シート102に設けられた表示要素を検知部材(カメラ72)により検知することにより、表示要素の基準位置からのずれ情報を取得することとしたが、これに限定されるものではない。
 前述したとおり、前記事象が発生すると、分割単位長さや表示要素のピッチが変動し、これに伴って表示要素の位置ずれも発生することとなる。そのため、分割単位長さや表示要素のピッチを得て、その変動を把握することにより、表示要素の基準位置からのずれ情報を求めることもできる。そして、このような方法でずれ情報を求め、求められたずれ情報に基づいて連続防漏シート102の搬送速度を変更する形態も、本発明の範疇である。
 また、分割単位長さや表示要素のピッチを得て、その変動を把握すれば、表示要素が基準位置よりどれだけずれているかを求めなくてもよい。例えば、分割単位長さについて、一例を挙げると、分割単位長さがプラス方向に変動しているかマイナス方向に変動しているかを取得し、プラスの場合には、一定の値(一律の値)をL2から引き算し、マイナスの場合には、一定の値(一律の値)をL2に加算するようにしてもよい。このように、発明の目的を考えると、ずれを取得することと、分割単位長さ(表示要素のピッチ)を取得することは、等価な事項と言える。したがって、広義には、上述した分割単位長さ(表示要素のピッチ)の取得(変動の把握)も、表示要素の基準位置からのずれ情報の取得の範疇内に含まれる。そのため、分割単位長さ(表示要素のピッチ)を取得し、把握された分割単位長さ(表示要素のピッチ)に基づいて連続防漏シート102の搬送速度を変更する形態も、本発明の範疇である。
1 おむつ
3 前部、5 股下部、7 後部
14 フラップ部、15 レッグギャザー
16 レッグサイドギャザー、17 端接合部
18 本体部、18a 本体接合部
19 糸ゴム
21 吸収体
22 トップシート、23 防漏シート、24 バックシート
25 コアラップ、26 肌側シート
28 ウェストギャザーフィルム
29 ターゲットテープ
30 ファスニングテープ、31 係合部、 32 固定部
50 製造装置
52 搬送ユニット
54 第一搬送部、54a 第一駆動ローラー
54b 第一従動ローラー、54c ベルト
56 第二搬送部
56a 第二駆動ローラー、56b 第二従動ローラー
58 第三搬送部
58a 第三駆動ローラー、58b 第三従動ローラー
61 カッターローラー、61a カッター
62 アンビルローラー
63 接着剤塗布部
64 ダンサーユニット
65 ダンサー部、66 位置情報取得部
70 コントローラー、72 カメラ
100 防漏シート基材
102 連続防漏シート、104 単葉防漏シート
110 バックシート基材
C 合流位置、D 検知箇所、E1 先端、E2 端、E3 端
G 隙間

Claims (9)

  1.  吸収性物品に係る連続シートの搬送制御方法であって、
     表示要素が繰り返し設けられた連続シートをカッター部に向けて、搬送方向に、第一搬送部及び前記第一搬送部よりも前記搬送方向において上流側に位置する第二搬送部が搬送することと、
     前記カッター部が前記連続シートを前記表示要素の間でカットすることと、
     前記表示要素の基準位置からのずれ情報を取得することと、
     前記搬送方向において前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に設けられたダンサー部の位置情報を取得することと、
     前記ずれ情報に基づいて、前記第一搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することと、
     前記ずれ情報及び前記位置情報に基づいて、前記第二搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することと、
     を有することを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
  2.  請求項1に記載の連続シートの搬送制御方法であって、
     前記第一搬送部は、前記連続シートと接触した状態で該連続シートを搬送し、
     前記ずれ情報を取得する際には、前記連続シートの前記第一搬送部と接触した部分上に位置する前記表示要素を検知することにより、前記ずれ情報を取得することを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
  3.  請求項2に記載の連続シートの搬送制御方法であって、
     前記第一搬送部は、ベルトコンベアであることを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
  4.  請求項3に記載の連続シートの搬送制御方法であって、
     前記連続シートの前記ベルトコンベアと接触した部分の前記カッター部側の端から、前記カッター部と対向するシート担持部により担持される前記連続シートの部分の前記ベルトコンベア側の端までの、前記搬送方向における長さは、
     前記連続シートがカットされた後の単葉シートの標準長さよりも小さいことを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
  5.  請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の連続シートの搬送制御方法であって、
     前記ずれ情報を取得する際には、前記連続シートに設けられた前記表示要素を検知部材により検知することにより、前記ずれ情報を取得し、
     前記連続シートの前記検知部材による検知箇所から、前記カッター部と対向するシート担持部により担持される前記連続シートの部分の前記ベルトコンベア側の端までの、前記搬送方向における長さは、前記連続シートがカットされた後の単葉シートの標準長さの2倍よりも小さいことを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
  6.  請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の連続シートの搬送制御方法であって、
     前記連続シートを前記カッター部に向けて搬送する際には、前記第一搬送部と前記第二搬送部と前記搬送方向において前記第一搬送部と前記ダンサー部との間に設けられた第三搬送部とが搬送し、
     前記ずれ情報に基づいて、前記第三搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更することをさらに有することを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
  7.  請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の連続シートの搬送制御方法であって、
     前記搬送方向において前記第一搬送部と前記第三搬送部との間に設けられた接着剤塗布部が、前記連続シートに接着剤を塗布することをさらに有することを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
  8.  請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の連続シートの搬送制御方法であって、
     前記ずれ情報を取得する際には、前記連続シートに設けられた前記表示要素をカメラにより撮影し、撮影された前記表示要素に基づいて前記ずれ情報を取得することを特徴とする連続シートの搬送制御方法。
  9.  吸収性物品に係る連続シートの切断装置であって、
     表示要素が繰り返し設けられた前記連続シートを該表示要素の間でカットするカッター部と、
     前記カッター部に向けて前記連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部と、
     前記搬送方向において前記第一搬送部よりも上流側に設けられ、前記連続シートを前記搬送方向に搬送する第二搬送部と、
     前記搬送方向において前記第一搬送部と前記第二搬送部との間に設けられたダンサー部と、
     前記表示要素の基準位置からのずれ情報を取得するためのずれ情報取得部と、
     前記ダンサー部の位置情報を取得するための位置情報取得部と、
     前記ずれ情報取得部が取得したずれ情報に基づいて、前記第一搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更し、
     前記ずれ情報取得部が取得したずれ情報及び前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、前記第二搬送部による前記連続シートの搬送速度を変更する制御部と、
     を有することを特徴とする切断装置。
PCT/JP2015/068697 2015-06-29 2015-06-29 連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置 WO2017002171A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015548077A JP5923673B1 (ja) 2015-06-29 2015-06-29 連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置
PCT/JP2015/068697 WO2017002171A1 (ja) 2015-06-29 2015-06-29 連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置
CN201580079967.6A CN107530200B (zh) 2015-06-29 2015-06-29 连续片材的输送控制方法以及切断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/068697 WO2017002171A1 (ja) 2015-06-29 2015-06-29 連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017002171A1 true WO2017002171A1 (ja) 2017-01-05

Family

ID=56015164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/068697 WO2017002171A1 (ja) 2015-06-29 2015-06-29 連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5923673B1 (ja)
CN (1) CN107530200B (ja)
WO (1) WO2017002171A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001029385A (ja) * 1999-07-19 2001-02-06 Kao Corp 吸収性物品の製造方法
JP2001503723A (ja) * 1996-11-13 2001-03-21 キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド 連続移動処理層を別の層と位置合わせするための方法と装置
JP2002003039A (ja) * 2000-06-28 2002-01-09 Murata Mfg Co Ltd ウエブの搬送位置決め方法および装置
JP2005506258A (ja) * 2001-10-24 2005-03-03 キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド 弾性材料のためのフィードフォワード制御
JP2005080827A (ja) * 2003-09-08 2005-03-31 Oji Paper Co Ltd 吸収性物品の製造方法
JP2005314035A (ja) * 2004-04-27 2005-11-10 Daio Paper Corp 連続資材搬送装置
JP2007061440A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Kao Corp 吸収性物品の製造方法
JP2013116267A (ja) * 2011-12-05 2013-06-13 Kao Corp 複合材の製造方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5504433B2 (ja) * 2009-02-03 2014-05-28 株式会社瑞光 使い捨て着用物品の製造方法およびその製造装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001503723A (ja) * 1996-11-13 2001-03-21 キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド 連続移動処理層を別の層と位置合わせするための方法と装置
JP2001029385A (ja) * 1999-07-19 2001-02-06 Kao Corp 吸収性物品の製造方法
JP2002003039A (ja) * 2000-06-28 2002-01-09 Murata Mfg Co Ltd ウエブの搬送位置決め方法および装置
JP2005506258A (ja) * 2001-10-24 2005-03-03 キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド 弾性材料のためのフィードフォワード制御
JP2005080827A (ja) * 2003-09-08 2005-03-31 Oji Paper Co Ltd 吸収性物品の製造方法
JP2005314035A (ja) * 2004-04-27 2005-11-10 Daio Paper Corp 連続資材搬送装置
JP2007061440A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Kao Corp 吸収性物品の製造方法
JP2013116267A (ja) * 2011-12-05 2013-06-13 Kao Corp 複合材の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017002171A1 (ja) 2017-06-29
CN107530200A (zh) 2018-01-02
JP5923673B1 (ja) 2016-05-24
CN107530200B (zh) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9073230B2 (en) Method for controlling conveyance speed of sheet, method for manufacturing wearing article, apparatus for manufacturing wearing article, and wearing article
US8714063B2 (en) Cutting and transferring apparatus and cutting and transferring method
US9681995B2 (en) Apparatus for manufacturing absorbent articles and method for manufacturing absorbent articles
JP2015186548A (ja) 吸収性物品の製造装置、及び吸収性物品の製造方法
JP5895107B1 (ja) シート固定方法、及び、シート固定装置
US20190125591A1 (en) Method and apparatus for manufacturing sheet-like member associated with absorbent article
US9622917B2 (en) Apparatus for manufacturing absorbent articles and method for manufacturing absorbent articles
JP5923673B1 (ja) 連続シートの搬送制御方法、及び、切断装置
EP3123992B1 (en) Manufacturing apparatus and manufacturing method for composite sheet for absorbent article
JP5895106B1 (ja) シート固定方法、及び、シート固定装置
JP5760111B1 (ja) 吸収性物品の製造装置、及び製造方法
JP5973155B2 (ja) 複合材の製造方法
JP5923160B1 (ja) 折り装置及び折り方法
JP2016123850A (ja) 折り装置及び折り方法
JP5994031B1 (ja) 吸収性物品に係るシート状部材の製造方法、及び製造装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015548077

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15897098

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15897098

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1