WO2017001332A1 - Lagerelement zur halterung einer führungsschienenbefestigung eines aufzugsystems - Google Patents

Lagerelement zur halterung einer führungsschienenbefestigung eines aufzugsystems Download PDF

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WO2017001332A1
WO2017001332A1 PCT/EP2016/064842 EP2016064842W WO2017001332A1 WO 2017001332 A1 WO2017001332 A1 WO 2017001332A1 EP 2016064842 W EP2016064842 W EP 2016064842W WO 2017001332 A1 WO2017001332 A1 WO 2017001332A1
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WO
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bearing
axis
guide rail
elevator system
adjusting
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2016/064842
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English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Kirsch
Walter Hoffmann
Thomas Kuczera
Philippe Gainche
Mike Obert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
TK Elevator GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B66B7/024—Lateral supports

Definitions

  • Bearing element for holding a guide rail mounting a
  • the present invention relates to a bearing element for supporting a guide rail mounting of an elevator system, a bearing for supporting a guide rail mounting of an elevator system with two such bearing elements and an elevator system with such a bearing.
  • guide rails are usually provided in the elevator shaft.
  • a bearing element for mounting a guide rail fastening of an elevator system a bearing for mounting a guide rail fastening of an elevator system with two such bearing elements and an elevator system with such a bearing with the features of the independent claims are proposed.
  • advantageous Embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
  • the bearing element according to the invention is adapted to be arranged on a shaft wall of the elevator system.
  • the bearing element has at least one adjusting unit, which is set up to align the guide rail fastening with respect to at least one degree of freedom.
  • the elevator system has one or more cars, which can be moved in an elevator shaft which extends in particular vertically.
  • One or more guide rails are provided for moving the car or the car and are in particular attached to the guide rail attachment.
  • Several guide rails can be attached to the guide rail fastening or a separate guide rail fastening can be provided for each guide rail.
  • the guide rail attachment can be aligned in particular with respect to at least one degree of freedom of six spatial degrees of freedom. These six possible degrees of freedom are, in particular, three translatory degrees of freedom along the three spatial axes and three rotational degrees of freedom about the three spatial axes.
  • the bearing element is a holder or a wall holder, which allows a precise alignment of the position of the guide rail fastening with respect to at least one degree of freedom, in particular a positioning with respect to all degrees of freedom as independent as possible.
  • the bearing element allows a fast alignment or adjustment of the guide rail mounting or the corresponding guide rails during installation of the elevator system and a low-effort and fast readjustment when needed, eg when building.
  • each of the guide rails can be precisely aligned with respect to an absolute reference point, for example the elevator shaft, more particularly all guide rails can be precisely aligned relative to one another.
  • the ride comfort for passengers of the elevator system can be increased, even at high speeds and delivery heights of the car.
  • the impact between these guide rails can be kept as low as possible and vibrations and lateral accelerations can be reduced, which increases the ride comfort for the passengers.
  • the guide rail attachment to a cross member on which at least one guide rail of the elevator system is mounted.
  • the bearing element connects this cross member to the elevator shaft or to a corresponding building having the elevator system.
  • the corresponding guide rails are in particular firmly connected to the cross member.
  • the bearing element has a first adjusting unit, which is set up to align or adjust the guide rail fastening in a translatory manner along a first axis.
  • This first axis corresponds in particular to one of the three spatial axes or one of the three expansion directions.
  • the guide rail attachment can be aligned translationally by means of the first adjustment unit along a vertical axis, which in the following is referred to as z-axis for the sake of clarity.
  • this vertical z-axis runs parallel to the shaft walls of the elevator shaft and corresponds to a main expansion axis of the elevator shaft or of the building having the elevator system.
  • the bearing element preferably has a second adjusting unit, which is set up to align the guide rail fastening in a translatory manner along a second axis, that is to say with reference to a second degree of freedom.
  • the second axis is perpendicular to the first axis.
  • This second axis preferably corresponds to a main expansion axis of the guide rail attachment or runs parallel to this main expansion axis.
  • the second axis is referred to below as x-axis for the sake of clarity.
  • the bearing element has a third adjustment unit, which is adapted to align the guide rail attachment along a third axis translationally, ie with respect to a third degree of freedom.
  • the third axis is perpendicular to the first and to the second axis.
  • the third axis is hereinafter referred to for the sake of clarity as y-axis.
  • the first adjustment unit is adapted to rotationally align the guide rail attachment about the second axis.
  • the guide rail fastening can preferably be aligned in translation along the z-axis by means of the first alignment unit, as well as rotationally around its own main expansion axis. This rotation about the x-axis is hereinafter referred to for the sake of clarity as rotation with rotation angle ⁇ .
  • the bearing element is adapted to align the guide rail attachment along the first axis, the second axis and the third axis in each case in a range of 100 mm, in particular in a range of 50 mm translationally.
  • the bearing element is adapted to rotationally align the guide rail attachment about the second axis in a range of 15 °, in particular in a range of 8 °.
  • the bearing element has a bearing surface for supporting and maintaining the guide rail attachment.
  • the at least one adjusting unit is in particular configured to align the bearing surface with respect to the at least one degree of freedom.
  • the first, second or third adjusting unit is in each case configured to align the bearing surface in a translatory manner along the first, second or third axis.
  • the first adjusting unit is preferably configured to rotationally align the bearing surface about the second axis.
  • the bearing surface preferably has a bearing component in order to mount the guide rail fastening rotatably and / or displaceably and thus to enable the rotational or translational alignment.
  • the bearing component is preferably designed as a spherical or cylindrical bearing. In particular, this bearing component is arranged on the bearing surface.
  • the first adjusting unit on two parallel adjusting screws, each causing a translational displacement of the guide rail fastening in the direction of the first axis. If these two adjustment screws are operated in the same way in particular, the Guide rail mounting or the bearing surface translationally displaced along the first axis. If the two adjustment screws are actuated differently, the guide rail attachment or the bearing surface is rotated (in addition to a possible translation) in particular rotationally about the second axis.
  • the second adjusting unit and the third adjusting unit each have an adjusting screw, which in each case causes a translational displacement of the guide rail fastening in the direction of the second and the third axis.
  • the bearing surface is displaced translationally along the corresponding axis by actuating the respective adjusting screw.
  • the invention further relates to a bearing for mounting a guide rail mounting an elevator system with two bearing elements according to the invention as described above.
  • the two bearing elements are adapted to be disposed on opposite sides of a hoistway of the elevator system.
  • the two bearing elements can be arranged on opposite side walls of the elevator shaft or else on opposite corners of the elevator shaft.
  • the guide rail fastening which is preferably designed as a cross member, rests on the two bearing elements or is mounted thereon.
  • each guide rail own guide rail fastening with two bearing elements. Through the two bearing elements of each bearing of each guide rail The individual guide rails can be precisely and independently aligned relative to each other.
  • each of the two bearing elements of the bearing each have a first adjusting unit, a second adjusting unit and a third adjusting unit.
  • the bearing is adapted to translationally align the guide rail attachment by means of the first adjustment units of the two bearing elements along the first axis and / or to align translationally by means of the second adjustment units of the two bearing elements along the second axis and / or by means of the third adjustment units of the two bearing elements along the first align the third axis translationally.
  • the corresponding adjusting screws of the respective adjusting units of both bearing elements are actuated in an analogous manner for this purpose.
  • the bearing is adapted to rotatably align the guide rail attachment by means of the first adjustment units of the two bearing elements about the second axis (x-axis) (rotation with rotation angle a). Furthermore, the bearing is preferably adapted to rotationally align the guide rail attachment by means of the first adjustment units of the two bearing elements about the third axis (y-axis). This rotation is referred to below as rotation with rotation angle ⁇ .
  • the bearing is adapted to fasten the guide rail attachment by means of the third adjustment units of the two bearing elements about the first axis (z. Axis) around to rotate.
  • This rotation is referred to below as rotation with rotation angle ß.
  • each of the bearing elements in each case has a bearing surface and further preferably in each case a bearing component.
  • One of the two bearing elements preferably has a spherical bearing and the other of the two bearing elements has a cylindrical bearing.
  • a first bearing element of the two bearing elements thus preferably has a first bearing surface with a bearing member formed as a cylindrical bearing.
  • a second bearing element of the two bearing elements preferably has a second bearing surface with a designed as a spherical bearing bearing component.
  • the cylindrical bearing is designed in particular as a main bearing.
  • translation of the guide rail attachment along the second axis (x-axis) and / or rotation of the guide rail attachment about the second axis (rotation with rotation angle a) is enabled.
  • the spherical bearing follows this corresponding movement of the cylindrical bearing, allowing this movement without stress build-up in the guide rail mounting.
  • the guide rail attachment can move in particular relative to the second bearing surface and is thus not rigidly fixed to this second bearing surface.
  • the use of a spherical and a cylindrical bearing in particular avoids that there are tensions in the guide rail mounting, which could lead to damage of the guide rail mounting.
  • the second adjusting unit of the first bearing member having the cylindrical bearing is operated, it is ensured by the cylindrical bearing that the guide rail mounting can perform a corresponding translation along the second axis (x-axis).
  • the spherical bearing follows this movement, in particular without the second adjusting unit of the second bearing element being actuated.
  • a cylindrical and a spherical bearing it is therefore also conceivable, in particular, that the second bearing element, which has the spherical bearing, has no second adjusting unit.
  • the guide rail mount can rotate about the second axis (rotation with rotation angle ⁇ ) when the first adjusting unit of the first bearing element having the cylindrical bearing is operated.
  • the spherical bearing also follows this movement, preferably without the first adjusting unit of the second bearing element being actuated, which has the spherical bearing.
  • the spherical bearing is in particular adapted to a rotation of the guide rail fastening about the first axis or z-axis (rotation with rotation angle ß) and with a rotation of the guide rail fastening about the third axis or y-axis (rotation with rotation angle ⁇ ) to follow the corresponding movement, thus allowing this movement without stress build-up.
  • the guide rail mount can be translationally aligned along a particular axis or can be rotationally aligned about a particular axis
  • the guide rail mount is parallel to a suitable axis this special axis can be aligned translationally or that the guide rail mounting can be rotationally aligned about a suitable axis parallel to this special axis around.
  • the invention further relates to an elevator system with a car movable in a hoistway with a guide rail, which is mounted on a guide rail mounting, and with a preferred embodiment of a bearing according to the invention for supporting the guide rail mounting.
  • Embodiments of this elevator system according to the invention will become apparent from the above description of the bearing element according to the invention and the bearing according to the invention in an analogous manner.
  • the car is moved by means of a suitable drive, for example by means of a traction sheave drive or by means of a linear drive.
  • a suitable drive for example by means of a traction sheave drive or by means of a linear drive.
  • the guide rails may preferably be formed as an element of the linear drive, for example as a stator or primary part or as a reaction part or secondary part.
  • a corresponding further element (primary part or secondary part) of the linear drive, which in this case interacts with the guide rail, is arranged in particular on the car.
  • Figure 1 shows schematically a preferred embodiment of an elevator system according to the invention.
  • Figure 2 shows schematically a preferred embodiment of a bearing element according to the invention in a perspective
  • Figure 3 shows schematically a preferred embodiment of a bearing element according to the invention in a front view.
  • FIG. 4 schematically shows a preferred embodiment of a bearing according to the invention in a perspective view.
  • FIG. 5 schematically shows preferred embodiments of a bearing element according to the invention in a perspective view
  • the elevator system 100 has a car 106 movable in a vertically extending elevator shaft 101.
  • a linear drive For driving the car 106, a linear drive is provided.
  • a guide rail 105 is formed as a stator or primary part of the linear drive.
  • a reaction part or secondary part of the linear drive is arranged on the rear side of the car 106.
  • the guide rail 105 is mounted on a guide rail attachment 104 designed as a crossbeam.
  • a preferred embodiment of a bearing 300 according to the invention is provided.
  • the bearing 300 has two bearing elements 200 each according to a preferred embodiment of the invention.
  • the bearing elements 200 are arranged on opposite sides or on opposite shaft walls 102 and 103 of the elevator shaft 101.
  • a designated in Figure 1 with z first axis corresponds to a main axis of expansion of the hoistway 101 or a elevator system 100 having building. This first axis is referred to below as the z-axis.
  • a second axis designated x corresponds to a main extension axis of the crossbar 104 and is referred to below as the x-axis.
  • the z-axis is particularly vertical.
  • the x-axis extends horizontally and perpendicular to the z-axis.
  • a third axis is in FIG. 1 is denoted by y and is referred to below as y-axis.
  • the y-axis is perpendicular to the x-axis and the z-axis.
  • a preferred embodiment of the bearing element 200 according to the invention is shown schematically in Figure 2 in a perspective view.
  • the bearing element 200 has a wall element 201, which is fastened to the shaft wall 102 or 103 via fastening means 202, for example screws.
  • the wall element 201 is in particular fixedly mounted on the shaft wall 102 or 103 and in particular can not be moved.
  • the bearing member 200 further includes an alignment member 203 which can be aligned relative to the wall member 201.
  • the bearing element 200 has a bearing surface 204 for supporting and holding the crossbar 104.
  • the bearing surface 204 is arranged in particular on the alignment element 203 and mounted relative to this displaceable.
  • the bearing element 200 has a first adjusting unit 210, a second adjusting unit 220 and a third adjusting unit 230.
  • the adjusting units 210, 220 and 230 By means of the adjusting units 210, 220 and 230, the bearing surface 204 and thus the crossbar 104 can be aligned with respect to four degrees of freedom.
  • the first adjusting unit 210 has two parallel adjusting screws 211 and 212.
  • the adjusting screw 211 By actuating the adjusting screw 211, it is displaced along an axis z 1 , which runs parallel to the z-axis.
  • the adjusting screw 212 is displaced by actuation along an axis z 2 , which also runs parallel to the z-axis.
  • the alignment member 203 becomes relative to the wall member 201 also shifted by this amount.
  • the bearing surface 204 and thus the crossbar 104 is translationally aligned along the z-axis or along an axis parallel to the z-axis.
  • the alignment member 203 is rotated relative to the wall member 201 (apart from any additional translation).
  • the bearing surface 204 and thus the crossbar 104 are rotationally aligned in this case about the x-axis or about an axis Xi parallel to the x-axis around. This rotation is designated ⁇ in FIG.
  • the second adjusting unit 220 has an adjusting screw 221 which, when actuated, is displaced along an axis x 2 which runs parallel to or coincides with the x-axis.
  • the bearing surface 204 is displaced relative to the alignment member 203.
  • the bearing surface 204 and thus the crossbar 104 are aligned in this case along the x-axis and along the axis x 2 translationally.
  • the third adjusting unit 230 has an adjusting screw 231 which, when actuated, is displaced along an axis y 1 which runs parallel to or coincides with the y-axis.
  • the bearing surface 204 is displaced relative to the alignment member 203.
  • the bearing surface 204 and thus the crossbar 104 are aligned in this case along the y-axis and along the axis y 1 translationally.
  • the bearing element 200 according to FIG. 2 is shown schematically in FIG. 3 in a front view.
  • the adjusting screw 211 is moved along the axis zi by a different amount than the adjusting screw 212 along the axis z. 2
  • the alignment member 203 is thus rotated relative to the wall member 201.
  • Bearing surface 204 and crossbar 104 are rotated about the axis x 1 .
  • a preferred embodiment of the bearing 300 according to the invention is shown schematically in Figure 4 in a perspective view.
  • a first bearing element 200A is adapted to be attached to the first shaft wall 102.
  • a second bearing element 200B is configured, for example, to be fastened to the second shaft wall 103.
  • the first bearing element 200A and the second bearing element 200B each have a first alignment unit 210A or 210B, a third alignment unit 230A or 230B and a bearing surface 204A or 204B.
  • first alignment unit 210A or 210B a third alignment unit 230A or 230B and a bearing surface 204A or 204B.
  • first bearing element 200A has a second alignment unit 220A.
  • the cross member is supported on the two bearing surfaces 204A and 204B.
  • the first adjusting units 210A and 210B each have a pair of adjusting screws 211A, 212A and 211B, 212B, the second adjusting unit 220A has an adjusting screw 221A, and the third adjusting units 230A and 230B each have an adjusting screw on 231A and 231B, respectively.
  • the bearing surfaces 204A and 204B and thus the cross member 104 are translationally aligned along the z-axis.
  • the cross member 104 can not be shifted in rotation about the x-axis.
  • the cross member 104 are rotationally aligned about the y-axis and about an axis y 2 parallel to the y-axis around. This rotation is designated in FIG. 4 by ⁇ .
  • the cross bar 104 can thus be aligned with respect to a fifth degree of freedom.
  • the cross member is aligned 104 about the z-axis or about an axis z 3 parallel to the z-axis rotary , This rotation is designated ⁇ in FIG.
  • the cross bar 104 can thus be aligned with respect to a sixth degree of freedom.
  • the bearing elements 200A and 200B analogous to FIG. 4 are shown schematically in a perspective view in FIG. 5 according to a preferred embodiment.
  • the first bearing element 200A is shown schematically in a perspective sectional view in FIG. 5a.
  • the bearing surface 204A has a bearing member 205A.
  • This bearing member 205A is disposed, for example, on the alignment member 203A, and the bearing surface 204A is supported on the bearing member 205A.
  • the bearing member 205A is formed in this example as a cylindrical bearing.
  • the second bearing element 200B is schematically illustrated in a perspective sectional view in FIG. 5b and also has a bearing component 205B, which is arranged on the alignment element 203B and is mounted on the bearing surface 204B.
  • the bearing member 205B is formed as a spherical bearing in this example.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagerelement (200) zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung (104) eines Aufzugsystems, wobei das Lagerelement (200) dazu eingerichtet ist, an einer Schachtwand des Aufzugsystems angeordnet zu werden, und wobei das Lagerelement (200) mindestens eine Justiereinheit (210, 220, 230) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung (104) bezüglich mindestens eines Freiheitsgrads auszurichten. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Lager zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung (104) eines Aufzugsystems mit zwei derartigen Lagerelementen (200) und ein Aufzugsystem mit einem derartigen Lager.

Description

Lagerelement zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung eines
Aufzugsystems
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagerelement zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung eines Aufzugsystems, ein Lager zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung eines Aufzugsystems mit zwei derartigen Lagerelementen und ein Aufzugsystem mit einem derartigen Lager.
Stand der Technik
In einem Aufzugsystem mit in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkörben sind in dem Aufzugschacht zumeist Führungsschienen vorgesehen. Um den Fahrkorb effektiv verfahren zu können und um die Fahrt in dem Fahrkorb für Passagiere komfortabel zu gestalten, ist es von Bedeutung, die Führungsschienen präzise auszurichten und zu justieren, beispielsweise relativ zu dem Fahrkorb und/oder relativ zu dem Aufzugschacht.
Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit bereitzustellen, um eine Führungsschiene eines Aufzugsystems präzise ausrichten zu können
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß werden ein Lagerelement zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung eines Aufzugsystems, ein Lager zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung eines Aufzugsystems mit zwei derartigen Lagerelementen und ein Aufzugsystem mit einem derartigen Lager mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Das erfindungsgemäße Lagerelement ist dazu eingerichtet, an einer Schachtwand des Aufzugsystems angeordnet zu werden. Das Lagerelement weist mindestens eine Justiereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung bezüglich mindestens eines Freiheitsgrads auszurichten.
Das Aufzugsystem weist insbesondere einen oder mehrere Fahrkörbe auf, die in einem sich insbesondere vertikal erstreckenden Aufzugschacht verfahrbar sind. Eine oder mehrere Führungsschienen sind zum Verfahren des Fahrkorbs bzw. der Fahrkörbe vorgesehen und sind insbesondere an der Führungsschienenbefestigung angebracht. An der Führungsschienenbefestigung können mehrere Führungsschienen angebracht sein oder es kann für jede Führungsschiene eine eigene Führungsschienenbefestigung vorgesehen sein.
Unter der Schachtwand des Aufzugschachts, an welcher das Lagerelement angeordnet werden kann, sei insbesondere eine Seitenwand des Aufzugschachts zu verstehen oder auch eine Ecke, an welcher zwei Seitenwände aneinander grenzen.
Die Führungsschienenbefestigung kann insbesondere bezüglich mindestens eines Freiheitsgrads von sechs räumlichen Freiheitsgraden ausgerichtet werden. Diese sechs möglichen Freiheitsgrade sind insbesondere drei translatorische Freiheitsgrade entlang der drei Raumachsen und drei rotatorische Freiheitsgrade um die drei Raumachsen herum.
Das Lagerelement stellt einen Halter bzw. einen Wandhalter dar, der eine genaue Ausrichtung der Position der Führungsschienenbefestigung bezüglich wenigstens eines Freiheitsgrades ermöglicht, insbesondere auch eine Positionierung bzgl. aller Freiheitsgrade möglichst unabhängig voneinander. Das Lagerelement ermöglicht eine schnelle Ausrichtung bzw. Justierung der Führungsschienenbefestigung bzw. der entsprechenden Führungsschienen bei Montage des Aufzugsystems und eine aufwandsarme und schnelle Nachjustierung bei Bedarf, z.B. bei Gebäudesetzung. Insbesondere kann jede der Führungsschienen präzise in Bezug auf einen absoluten Bezugspunkt, beispielsweise den Aufzugschacht, ausgerichtet werden, weiter insbesondere können alle Führungsschienen präzise relativ zueinander ausgerichtet werden.
Durch diese präzise Ausrichtung der Führungsschienen, die zum Verfahren eines Fahrkorbs vorgesehen sind, kann der Fahrkomfort für Passagiere des Aufzugsystems erhöht werden, auch bei hohen Geschwindigkeiten und Förderhöhen des Fahrkorbs. Der Stoß zwischen diesen Führungsschienen kann möglichst gering gehalten werden und Erschütterungen und Querbeschleunigungen können verringert werden, wodurch der Fahrkomfort für die Passagiere erhöht wird.
Bevorzugt weist die Führungsschienenbefestigung einen Querträger auf, an dem mindestens eine Führungsschiene des Aufzugsystems montiert ist. Das Lagerelement verbindet diesen Querträger mit dem Aufzugschacht bzw. mit einem entsprechenden das Aufzugsystem aufweisenden Gebäude. Die entsprechenden Führungsschienen sind insbesondere fest mit dem Querträger verbunden.
Vorteilhafterweise weist das Lagerelement eine erste Justiereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung entlang einer ersten Achse translatorisch auszurichten bzw. zu justieren. Somit wird eine Ausrichtung bezüglich eines ersten Freiheitsgrades ermöglicht. Diese erste Achse entspricht insbesondere einer der drei Raumachsen bzw. einer der drei Ausdehnungsrichtungen. Vorzugsweise kann die Führungsschienenbefestigung mittels der ersten Justiereinheit entlang einer vertikalen Achse translatorisch ausgerichtet werden, die im Folgenden der Übersichtlichkeit halber als z-Achse bezeichnet wird. Insbesondere verläuft diese vertikale z-Achse parallel zu den Schachtwänden des Aufzugschachts und entspricht einer Hauptausdehnungsachse des Aufzugschachtes bzw. des das Aufzugsystem aufweisenden Gebäudes.
Vorzugsweise weist das Lagerelement eine zweite Justiereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung entlang einer zweiten Achse translatorisch auszurichten, also bezüglich eines zweiten Freiheitsgrades. Die zweite Achse verläuft senkrecht zu der ersten Achse. Bevorzugt entspricht diese zweite Achse einer Hauptausdehnungsachse der Führungsschienenbefestigung bzw. verläuft parallel zu dieser Hauptausdehnungsachse. Die zweite Achse wird im Folgenden der Übersichtlichkeit halber als x-Achse bezeichnet.
Vorteilhafterweise weist das Lagerelement eine dritte Justiereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung entlang einer dritten Achse translatorisch auszurichten, also bezüglich eines dritten Freiheitsgrades. Die dritte Achse verläuft senkrecht zu der ersten und zu der zweiten Achse. Die dritte Achse wird im Folgenden der Übersichtlichkeit halber als y-Achse bezeichnet.
Vorzugsweise ist die erste Justiereinheit dazu eingerichtet, die Führungsschienenbefestigung um die zweite Achse herum rotatorisch auszurichten. Mittels der ersten Justiereinheit wird somit sowohl eine Ausrichtung bezüglich des ersten, als auch bezüglich eines vierten Freiheitsgrads ermöglicht. Bevorzugt kann die Führungsschienenbefestigung mittels der ersten Justiereinheit sowohl entlang der z-Achse translatorisch ausgerichtet werden, als auch um ihre eigene Hauptausdehnungsachse herum rotatorisch. Diese Rotation um die x-Achse wird im Folgenden der Übersichtlichkeit halber als Rotation mit Drehwinkel α bezeichnet. Vorzugsweise ist das Lagerelement dazu eingerichtet, die Führungsschienenbefestigung entlang der ersten Achse, der zweiten Achse und der dritten Achse jeweils in einem Bereich von 100 mm, insbesondere in einem Bereich von 50 mm translatorisch auszurichten. Vorzugsweise wird eine Ausrichtung um je 25 mm in beide Richtungen entlang der jeweiligen Achse ermöglicht. Bevorzugt ist das Lagerelement dazu eingerichtet, die Führungsschienenbefestigung um die zweite Achse herum in einem Bereich von 15°, insbesondere in einem Bereich von 8° rotatorisch auszurichten. Bevorzugt wird eine Rotation um je 4° im und entgegen dem Uhrzeigersinn ermöglicht.
Gemäß eine bevorzugten Ausgestaltung weist das Lagerelement eine Lagerfläche zur Auflage und Haltung der Führungsschienenbefestigung auf. Die mindestens eine Justiereinheit ist insbesondere dazu eingerichtet, die Lagerfläche bezüglich des mindestens einen Freiheitsgrads auszurichten. Vorzugsweise ist die erste, zweite bzw. dritte Justiereinheit jeweils dazu eingerichtet, die Lagerfläche entlang der ersten, zweiten bzw. dritten Achse translatorisch auszurichten. Die erste Justiereinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Lagerfläche um die zweite Achse herum rotatorisch auszurichten.
Die Lagerfläche weist bevorzugt ein Lager-Bauteil auf, um die Führungsschienenbefestigung drehbar und/oder verschiebbar zu lagern und um somit die rotatorische bzw. translatorische Ausrichtung zu ermöglichen. Das Lager-Bauteil ist vorzugsweise als sphärisches oder zylindrisches Lager ausgebildet. Insbesondere ist dieses Lager-Bauteil auf der Lagerfläche angeordnet.
Bevorzugt weist die erste Justiereinheit zwei parallele Justierschrauben auf, die jeweils eine translatorische Verschiebung der Führungsschienenbefestigung in Richtung der ersten Achse bewirken. Wenn diese zwei Justierschrauben insbesondere in gleicher Weise betätigt werden, wird die Führungsschienenbefestigung bzw. die Lagerfläche translatorisch entlang der ersten Achse verschoben. Wenn die zwei Justierschrauben unterschiedlich betätigt werden, wird die Führungsschienenbefestigung bzw. die Lagerfläche (zusätzlich zu einer etwaigen Translation) insbesondere rotatorisch um die zweite Achse verdreht.
Vorzugsweise weisen die zweite Justiereinheit und die dritte Justiereinheit jeweils eine Justierschraube auf, die jeweils eine translatorische Verschiebung der Führungsschienenbefestigung in Richtung der zweiten bzw. der dritten Achse bewirkt. Insbesondere wird durch Betätigen der jeweiligen Justierschraube die Lagerfläche entlang der entsprechenden Achse translatorisch verschoben.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Lager zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung eines Aufzugsystems mit zwei erfindungsgemäßen Lagerelementen gemäß obiger Beschreibung. Die zwei Lagerelemente sind dazu eingerichtet, an gegenüberliegenden Seiten eines Aufzugschachts des Aufzugsystems angeordnet zu werden. Ausgestaltungen dieses erfindungsgemäßen Lagers ergeben sich aus der obigen Beschreibung des erfindungsgemäßen Lagerelements in analoger Art und Weise.
Die zwei Lagerelemente können an gegenüberliegenden Seitenwänden des Aufzugschachts oder auch an gegenüberliegenden Ecken des Aufzugschachts angeordnet sein. Insbesondere liegt die vorzugsweise als Querträger ausgebildete Führungsschienenbefestigung auf den zwei Lagerelementen auf bzw. ist auf diesen gelagert.
An der Führungsschienenbefestigung sind eine oder mehrere Führungsschienen angeordnet. Es kann auch für jede Führungsschiene eine eigene Führungsschienenbefestigung mit jeweils zwei Lagerelementen vorgesehen sein. Durch die zwei Lagerelemente eines jeden Lagers einer jeden Führungsschiene können die einzelnen Führungsschienen präzise und unabhängig voneinander relativ zueinander ausgerichtet werden.
Vorteilhafterweise weist jedes der zwei Lagerelemente des Lagers jeweils eine erste Justiereinheit, eine zweite Justiereinheit und eine dritte Justiereinheit auf. Vorzugsweise ist das Lager dazu eingerichtet, die Führungsschienenbefestigung mittels der ersten Justiereinheiten der zwei Lagerelemente entlang der ersten Achse translatorisch auszurichten und/oder mittels der zweiten Justiereinheiten der zwei Lagerelemente entlang der zweiten Achse translatorisch auszurichten und/oder mittels der dritten Justiereinheiten der zwei Lagerelemente entlang der dritten Achse translatorisch auszurichten. Insbesondere werden zu diesem Zweck die entsprechenden Justierschrauben der jeweiligen Justiereinheiten beider Lagerelemente in analoger Weise betätigt.
Vorzugsweise ist das Lager dazu eingerichtet, die Führungsschienenbefestigung mittels der ersten Justiereinheiten der zwei Lagerelemente um die zweite Achse (x -Achse) herum rotatorisch auszurichten (Rotation mit Drehwinkel a). Weiterhin ist das Lager vorzugsweise dazu eingerichtet, die Führungsschienenbefestigung mittels der ersten Justiereinheiten der zwei Lagerelemente um die dritte Achse (y- Achse) herum rotatorisch auszurichten. Diese Rotation wird im Folgenden als Rotation mit Drehwinkel γ bezeichnet.
Für die Rotation mit Drehwinkel α werden die entsprechenden Justierschraubenpaare der ersten Justiereinheiten beider Lagerelemente in analoger Weise betätigt. Wenn diese Justierschraubenpaare hingegen in entgegengesetzter Weise betätigt werden, kann die Führungsschienenbefestigung um die dritte Achse (y-Achse) rotiert werden.
Bevorzugt ist das Lager dazu eingerichtet, die Führungsschienenbefestigung mittels der dritten Justiereinheiten der zwei Lagerelemente um die erste Achse (z- Achse) herum rotatorisch auszurichten. Diese Rotation wird im Folgenden als Rotation mit Drehwinkel ß bezeichnet.
Mittels der zwei Lagerelemente des Lagers wird somit ein Justieren der Führungsschienenbefestigung bezüglich eines fünften und sechsten Freiheitsgrads in Form der Rotationen mit Drehwinkel ß bzw. γ ermöglicht.
Vorzugsweise weist jedes der Lagerelemente jeweils eine Lagerfläche auf und weiter vorzugsweise jeweils ein Lager-Bauteil. Bevorzugt weist eines der beiden Lagerelemente ein sphärisches Lager und das andere der beiden Lagerelemente ein zylindrisches Lager auf. Ein erstes Lagerelement der zwei Lagerelemente weist somit vorzugsweise eine erste Lagerfläche mit einem als zylindrisches Lager ausgebildeten Lager-Bauteil auf. Ein zweites Lagerelement der zwei Lagerelemente weist vorzugsweise eine zweite Lagerfläche mit einem als sphärisches Lager ausgebildeten Lager-Bauteil auf.
Das zylindrische Lager ist insbesondere als ein Hauptlager ausgebildet. Insbesondere wird zur Montage oder zur Justierung durch das zylindrische Lager eine Translation der Führungsschienenbefestigung entlang der zweiten Achse (x- Achse) und/oder eine Rotation der Führungsschienenbefestigung um die zweite Achse herum (Rotation mit Drehwinkel a) ermöglicht. Das sphärische Lager folgt dieser entsprechenden Bewegung des zylindrischen Lagers, indem es diese Bewegung ohne Spannungsaufbau in der Führungsschienenbefestigung zulässt.
Durch das sphärische Lager kann sich die Führungsschienenbefestigung insbesondere relativ zu der zweiten Lagerfläche bewegen und ist somit nicht starr an dieser zweiten Lagerfläche fixiert. Durch die Verwendung eines sphärischen und eines zylindrischen Lagers wird insbesondere vermieden, dass es zu Spannungen in der Führungsschienenbefestigung kommt, was zu einer Beschädigung der Führungsschienenbefestigung führen könnte. Wird die zweite Justiereinheit des das zylindrische Lager aufweisenden, ersten Lagerelements betätigt, wird durch das zylindrische Lager gewährleistet, dass die Führungsschienenbefestigung eine entsprechende Translation entlang der zweiten Achse (x-Achse) ausführen kann. Das sphärische Lager folgt dieser Bewegung, insbesondere ohne dass die zweite Justiereinheit des zweiten Lagerelements betätigt wird. In diesem Fall eines zylindrischen und eines sphärischen Lagers ist es daher insbesondere auch denkbar, dass das zweite Lagerelement, welches das sphärische Lager aufweist, keine zweite Justiereinheit aufweist.
Auf analoge Weise wird durch das zylindrische Lager gewährleistet, dass die Führungsschienenbefestigung eine Rotation um die zweite Achse herum (Rotation mit Drehwinkel a) ausführen kann, wenn die erste Justiereinheit des ersten Lagerelements betätigt wird, welches das zylindrische Lager aufweist. Das sphärische Lager folgt insbesondere auch dieser Bewegung, vorzugsweise ohne dass die erste Justiereinheit des zweiten Lagerelements betätigt wird, welches das sphärische Lager aufweist.
Weiterhin ist das sphärische Lager insbesondere dazu eingerichtet, bei einer Rotation der Führungsschienenbefestigung um die erste Achse bzw. z-Achse herum (Rotation mit Drehwinkel ß) und bei einer Rotation der Führungsschienenbefestigung um die dritte Achse bzw. y-Achse herum (Rotation mit Drehwinkel γ) der entsprechenden Bewegung zu folgen, diese Bewegung also ohne Spannungsaufbau zuzulassen.
Wenn in der obigen oder der nachfolgenden Beschreibung davon die Rede ist, dass die Führungsschienenbefestigung entlang einer speziellen Achse translatorisch ausgerichtet werden kann oder um eine spezielle Achse herum rotatorisch ausgerichtet werden kann, sei darunter gleichermaßen zu verstehen, dass die Führungsschienenbefestigung um eine zweckmäßige Achse parallel zu dieser speziellen Achse translatorisch ausgerichtet werden kann bzw. dass die Führungsschienenbefestigung um eine zweckmäßige Achse parallel zu dieser speziellen Achse herum rotatorisch ausgerichtet werden kann.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Aufzugsystem mit einem in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb mit einer Führungsschiene, die an einer Führungsschienenbefestigung montiert ist, und mit einer bevorzugten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Lagers zur Halterung der Führungsschienenbefestigung. Ausgestaltungen dieses erfindungsgemäßen Aufzugsystems ergeben sich aus der obigen Beschreibung des erfindungsgemäßen Lagerelements und des erfindungsgemäßen Lagers in analoger Art und Weise.
Der Fahrkorb wird mittels eines zweckmäßigen Antriebs verfahren, beispielsweise mittels eines Treibscheibenantriebs oder mittels eines Linearantriebs. Im Falle eines Linearantriebs können die Führungsschienen vorzugsweise als Element des Linearantriebs ausgebildet sein, beispielsweise als ein Stator bzw. Primärteil oder als ein Reaktionsteil bzw. Sekundärteil. Ein entsprechendes weiteres Element (Primärteil oder Sekundärteil) des Linearantriebs, welches in diesem Fall mit der Führungsschiene wechselwirkt, ist insbesondere an dem Fahrkorb angeordnet.
Insbesondere wenn die Führungsschienen als Teil des Linearantriebs ausgebildet sind, ist eine präzise Ausrichtung der Führungsschienen aufgrund des wirkungsgradbedingten kleinen Luftspalts zwischen Primär- und Sekundärteil von großer Bedeutung. Durch die erfindungsgemäßen Lagerelemente wird eine genügend präzise Ausrichtung ermöglicht.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems.
Figur 2 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Lagerelements in einer perspektivischen
Ansicht.
Figur 3 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Lagerelements in einer Frontansicht.
Figur 4 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Lagers in einer perspektivischen Ansicht.
Figur 5 zeigt schematisch bevorzugte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Lagerelements in einer perspektivischen
Schnittansicht.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen Identische Bezugszeichen in den Figuren beschreiben gleiche oder baugleiche Elemente.
In Figur 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Aufzugsystems schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. Das Aufzugsystem 100 weist einen in einem sich vertikal erstreckenden Aufzugschacht 101 verfahrbaren Fahrkorb 106 auf.
Zum Verfahren des Fahrkorbs 106 ist ein Linearantrieb vorgesehen. Eine Führungsschiene 105 ist als ein Stator bzw. Primärteil des Linearantriebs ausgebildet. Ein Reaktionsteil bzw. Sekundärteil des Linearantriebs ist an der Rückseite des Fahrkorbs 106 angeordnet.
Die Führungsschiene 105 ist an einer als Querbalken ausgebildeten Führungsschienenbefestigung 104 montiert. Zur Halterung der Führungsschienenbefestigung 104 ist eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Lagers 300 vorgesehen. Das Lager 300 weist zwei Lagerelemente 200 jeweils gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung auf. Die Lagerelemente 200 sind an gegenüberliegenden Seiten bzw. an gegenüberliegenden Schachtwänden 102 und 103 des Aufzugschachts 101 angeordnet.
Eine in Figur 1 mit z bezeichnete erste Achse entspricht einer Hauptausdehnungsachse des Aufzugschachts 101 bzw. eines das Aufzugsystem 100 aufweisenden Gebäudes. Diese erste Achse wird im Folgenden als z-Achse bezeichnet. Eine mit x bezeichnete zweite Achse entspricht einer Hauptausdehnungsachse des Querbalkens 104 und wird im Folgenden als x-Achse bezeichnet. Die z-Achse verläuft insbesondere vertikal. Die x-Achse verläuft insbesondere horizontal und senkrecht zu der z-Achse. Eine dritte Achse ist in Figur 1 mit y bezeichnet und wird im Folgenden als y-Achse bezeichnet. Die y- Achse verläuft senkrecht zu der x-Achse und der z-Achse.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lagerelements 200 ist in Figur 2 schematisch in einer perspektivischen Ansicht dargestellt.
Das Lagerelement 200 weist ein Wandelement 201 auf, welches über Befestigungsmittel 202, beispielsweise Schrauben, an der Schachtwand 102 bzw. 103 befestigt ist. Das Wandelement 201 ist insbesondere fest an der der Schachtwand 102 bzw. 103 montiert und kann insbesondere nicht bewegt werden. Das Lagerelement 200 weist weiterhin ein Ausrichtungselement 203 auf, welches relativ zu dem Wandelement 201 ausgerichtet werden kann. Das Lagerelement 200 weist eine Lagerfläche 204 zur Auflage und Halterung des Querbalkens 104 auf. Die Lagerfläche 204 ist insbesondere an dem Ausrichtungselement 203 angeordnet und relativ zu diesem verschiebbar gelagert.
Das Lagerelement 200 weist eine erste Justiereinheit 210, eine zweite Justiereinheit 220 und eine dritte Justiereinheit 230 auf. Mittels der Justiereinheiten 210, 220 und 230 kann die Lagerfläche 204 und somit der Querbalken 104 bezüglich vier Freiheitsgraden ausgerichtet werden.
Die erste Justiereinheit 210 weist hierzu zwei parallele Justierschrauben 211 und 212 auf. Durch Betätigen der Justierschraube 211 wird diese entlang einer Achse z1 verschoben, welche parallel zu der z-Achse verläuft. Die Justierschraube 212 wird durch Betätigen entlang einer Achse z2 verschoben, welche ebenfalls parallel zu der z-Achse verläuft.
Wenn diese beiden Justierschrauben 211 und 212 in derselben Weise betätigt werden, also um den gleichen Betrag entlang der Achsen zi und z2 verschoben werden, wird das Ausrichtungselement 203 relativ zu dem Wandelement 201 ebenfalls um diesen Betrag verschoben. Gleichermaßen wird die Lagerfläche 204 und somit der Querbalken 104 translatorisch entlang der z-Achse bzw. entlang einer Achse parallel zur z-Achse translatorisch ausgerichtet.
Wenn die beiden Justierschrauben 211 und 212 in unterschiedlicher Weise betätigt werden, also um unterschiedliche Beträge oder in entgegengesetzte Richtungen entlang der Achsen z1 und z2 verschoben werden, wird das Ausrichtungselement 203 relativ zu dem Wandelement 201 gedreht (abgesehen von einer etwaigen zusätzlichen Translation). Die Lagerfläche 204 und somit der Querbalken 104 werden in diesem Fall rotatorisch um die x-Achse bzw. um eine Achse Xi parallel zur x-Achse herum rotatorisch ausgerichtet. Diese Rotation ist in Figur 2 mit α bezeichnet.
Die zweite Justiereinheit 220 weist eine Justierschraube 221 auf, die bei Betätigen entlang einer Achse x2 verschoben wird, die parallel zur x-Achse verläuft oder mit dieser zusammenfällt. Durch Betätigen der Justierschraube 221 wird die Lagerfläche 204 relativ zu dem Ausrichtungselement 203 verschoben. Die Lagerfläche 204 und somit der Querbalken 104 werden in diesem Fall entlang der x-Achse bzw. entlang der Achse x2 translatorisch ausgerichtet.
Die dritte Justiereinheit 230 weist eine Justierschraube 231 auf, die bei Betätigen entlang einer Achse y1 verschoben wird, die parallel zu der y-Achse verläuft oder mit dieser zusammenfällt. Durch Betätigen der Justierschraube 231 wird die Lagerfläche 204 relativ zu dem Ausrichtungselement 203 verschoben. Die Lagerfläche 204 und somit der Querbalken 104 werden in diesem Fall entlang der y-Achse bzw. entlang der Achse y1 translatorisch ausgerichtet.
Das Lagerelement 200 gemäß Figur 2 ist in Figur 3 in einer Frontansicht schematisch dargestellt. Die Justierschraube 211 ist dabei entlang der Achse zi um einen anderen Betrag verschoben als die Justierschraube 212 entlang der Achse z2. Das Ausrichtungselement 203 ist somit relativ zu dem Wandelement 201 gedreht. Lagerfläche 204 und Querbalken 104 sind um die Achse x1 gedreht.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lagers 300 ist in Figur 4 schematisch in einer perspektivischen Ansicht dargestellt.
Ein erstes Lagerelement 200A, analog zu dem in Figur 2 dargestellten Lagerelement, ist beispielsweise dazu eingerichtet, an der ersten Schachtwand 102 befestigt zu werden. Ein zweites Lagerelement 200B ist beispielsweise dazu eingerichtet, an der zweiten Schachtwand 103 befestigt zu werden.
Das erste Lagerelement 200A und das zweite Lagerelement 200B weisen jeweils eine erste Justiereinheit 210A bzw. 210B, eine dritte Justiereinheit 230A bzw. 230B und eine Lagerfläche 204A bzw. 204B auf. In diesem Beispiel weist nur das erste Lagerelement 200A eine zweite Justiereinheit 220A auf. Der Querträger ist auf den zwei Lagerflächen 204A und 204B gelagert.
Die ersten Justiereinheiten 210A und 210B weisen jeweils ein Paar Justierschrauben 211A, 212A bzw. 211B, 212B auf, die zweite Justiereinheit 220A weist eine Justierschraube 221A auf und die dritten Justiereinheiten 230A und 230B weisen jeweils eine Justierschraube auf 231A bzw. 231B auf.
Wenn die Justierschraubenpaare 211A, 212A bzw. 211B, 212B in derselben Weise betätigt werden, insbesondere wenn die Justierschrauben 211A und 211B jeweils um den gleichen Betrag verschoben werden und die Justierschrauben 212A und 212B jeweils um den selben Betrag verschoben werden, können die Lagerflächen 204A und 204B und somit der Querträger 104 entlang der z-Achse translatorisch ausgerichtet werden. Werden hingegen bspw. nur die Justierschrauben 2 IIA und 211B um den gleichen Betrag verschoben, die Justierschrauben 212A und 212B hingegen gar nicht verschoben, so kann der Querträger 104 um die x-Achse herum rotatorisch ausgerichtet werden.
Wenn die Justierschraubenpaare 2 IIA, 212A bzw. 2 IIB, 212B unterschiedlich betätigt werden, beispielsweise wenn die Justierschrauben 2 IIA, 212A beide nach oben verschoben werden und wenn die Justierschraubenpaare 211B, 212B beide nach unten verschoben werden, können die Lagerflächen 204A und 204B und somit der Querträger 104 rotatorisch um die y-Achse bzw. um eine Achse y2 parallel zur y-Achse herum rotatorisch ausgerichtet werden. Diese Rotation ist in Figur 4 mit γ bezeichnet. Der Querbalken 104 kann somit bezüglich eines fünften Freiheitsgrades ausgerichtet werden.
Wenn die Justierschrauben 231A und 231B der dritten Justiereinheiten 230A und 230B auf dieselbe Weise betätigt werden und insbesondere um den gleichen Betrag verschoben werden, werden die Lagerflächen 204A und 204B und somit der Querträger 104 translatorisch entlang der y-Achse bzw. entlang einer Achse y2 parallel zur y-Achse ausgerichtet.
Wenn die Justierschrauben 231A und 231B der dritten Justiereinheiten 230A und 230B nicht auf dieselbe Weise betätigt werden und insbesondere in unterschiedliche Richtungen verschoben werden, wird der Querträger 104 um die z-Achse bzw. um eine Achse z3 parallel zur z-Achse herum rotatorisch ausgerichtet. Diese Rotation ist in Figur 4 mit ß bezeichnet. Der Querbalken 104 kann somit bezüglich eines sechsten Freiheitsgrades ausgerichtet werden.
Die Lagerelemente 200A und 200B analog zu Figur 4 sind in Figur 5 gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung schematisch in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Das erste Lagerelement 200A ist in Figur 5a schematisch in einer perspektivischen Schnittansicht dargestellt. In diesem Beispiel weist die Lagerfläche 204A ein Lager- Bauteil 205A auf. Dieses Lager-Bauteil 205A ist beispielsweise an dem Ausrichtungselement 203A angeordnet und die Lagerfläche 204A ist auf dem Lager-Bauteil 205A gelagert. Das Lager-Bauteil 205A ist in diesem Beispiel als ein zylindrisches Lager ausgebildet.
Das zweite Lagerelement 200B ist in Figur 5b schematisch in einer perspektivischen Schnittansicht dargestellt und weist ebenfalls ein Lager-Bauteil 205B auf, das an dem Ausrichtungselement 203B angeordnet ist und auf dem Lagerfläche 204B gelagert ist. Das Lager-Bauteil 205B ist in diesem Beispiel als ein sphärisches Lager ausgebildet.
Bezugszeichenliste Aufzugsystem
Aufzugschacht
Schachtwand
Schachtwand
Führungsschienenbefestigung, Querbalken
Führungsschiene
Fahrkorb Lagerelement
Wandelement
Befestigungsmittel, Schrauben
Ausrichtungselement
A Ausrichtungselement
B Ausrichtungselement
Lagerfläche
A Lagerfläche
B Lagerfläche
A Lager-Bauteil, zylindrisches Lager
B Lager-Bauteil, sphärisches Lager
Lager , 210A, 210B erste Justiereinheit
, 211A, 211B Justierschraube der ersten Justiereinheit, 212A, 212B Justierschraube der ersten Justiereinheit, 220A zweite Justiereinheit
, 221A Justierschraube der zweiten Justiereinheit, 230A, 230B dritte Justiereinheit
, 231A, 231B Justierschraube der dritten Justiereinheit z erste Achse
zi Achse parallel zu der ersten Achse z2 Achse parallel zu der ersten Achse z3 Achse parallel zu der ersten Achse ß Rotation um die erste Achse x zweite Achse
x1 Achse parallel zu der zweiten Achse x2 Achse parallel zu der zweiten Achse α Rotation um die zweite Achse y dritte Achse
y1 Achse parallel zu der dritten Achse γ Rotation um die dritte Achse

Claims

Patentansprüche
1. Lagerelement (200, 200A, 200B) zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung (104) eines Aufzugsystems (100),
- wobei das Lagerelement (200, 200A, 200B) dazu eingerichtet ist, an einer Schachtwand (102, 103) des Aufzugsystems (100) angeordnet zu werden, und
- wobei das Lagerelement (200, 200A, 200B) mindestens eine Justiereinheit (210, 210A, 210B, 220, 220A, 230, 230A, 230B) aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung (104) bezüglich mindestens eines Freiheitsgrads auszurichten.
2. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach Anspruch 1 mit einer ersten Justiereinheit (210, 210A, 210B), die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung (104) entlang einer ersten Achse (z) translatorisch auszurichten und wobei die erste Justiereinheit (210, 210A, 210B) dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung (104) um eine zweite Achse (x) herum rotatorisch auszurichten, die senkrecht zu der ersten Achse (z) verläuft.
3. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Führungsschienenbefestigung (104) einen Querträger aufweist, an dem mindestens eine Führungsschiene (105) des Aufzugsystems (100) montiert ist.
4. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach Anspruch 3 mit einer zweiten Justiereinheit (220, 220A), die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung (104) entlang der zweiten Achse (x) translatorisch auszurichten, die senkrecht zu der ersten Achse (z) verläuft.
5. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach Anspruch 4 mit einer dritten Justiereinheit (230, 230A, 230B), die dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung (104) entlang einer dritten Achse (y) translatorisch auszurichten, die senkrecht zu der ersten (z) und senkrecht zu der zweiten Achse (x) verläuft.
6. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach einem der vorstehenden Ansprüche mit einer Lagerfläche (204, 204A, 204B) zur Auflage und Haltung der Führungsschienenbefestigung (104).
7. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach Anspruch 6, wobei die Lagerfläche (204, 204A, 204B) ein Lager-Bauteil (205A, 205B) aufweist, insbesondere ein sphärisches Lager (205A) oder zylindrisches Lager (205B).
8. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, soweit auf Anspruch 3 rückbezogen, wobei die erste Justiereinheit (210, 210A, 210B) zwei parallele Justierschrauben (211, 212, 211A, 212A, 211B, 212B) aufweist, die jeweils eine translatorische Verschiebung der Führungsschienenbefestigung (104) in Richtung der ersten Achse (z) bewirken.
9. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, soweit auf Anspruch 4 rückbezogen, wobei die zweite Justiereinheit (220, 220A) eine Justierschraube (221, 221A) aufweist, die eine translatorische Verschiebung der Führungsschienenbefestigung (104) in Richtung der zweiten Achse (x) bewirkt.
10. Lagerelement (200, 200A, 200B) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, soweit auf Anspruch 5 rückbezogen, wobei die dritte Justiereinheit (230, 230A, 230B) eine Justierschraube (231, 231A, 231B) aufweist, die eine translatorische Verschiebung der Führungsschienenbefestigung (104) in Richtung der dritten Achse (y) bewirkt.
11. Lager (300) zur Halterung einer Führungsschienenbefestigung (104) eines Aufzugsystems (100) mit zwei Lagerelementen (200, 200A, 200B) nach einem der vorstehenden Ansprüche, die dazu eingerichtet sind, an gegenüberliegenden Seiten eines Aufzugschachts (101) des Aufzugsystems (100) angeordnet zu werden.
12. Lager (300) nach Anspruch 11, soweit rückbezogen auf Anspruch 2 und/oder 4 und/oder 5, wobei jedes der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) jeweils eine erste Justiereinheit (210, 210A, 210B), eine zweite Justiereinheit (220, 220A) und/oder eine dritte Justiereinheit (230, 230A, 230B) aufweist.
13. Lager (300) nach Anspruch 12, das dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung (104)
mittels der ersten Justiereinheiten (210, 210A, 210B) der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) entlang der ersten Achse (z) translatorisch auszurichten und/oder
mittels der zweiten Justiereinheiten (220, 220A) der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) entlang der zweiten Achse (x) translatorisch auszurichten und/oder
mittels der dritten Justiereinheiten (230, 230A, 230B) der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) entlang der dritten Achse (y) translatorisch auszurichten.
14. Lager (300) nach Anspruch 12 oder 13, das dazu eingerichtet ist, die Führungsschienenbefestigung (104)
mittels der ersten Justiereinheiten (210, 210A, 210B) der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) um die zweite Achse (x) herum rotatorisch auszurichten und/oder mittels der ersten Justiereinheiten (210, 210A, 210B) der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) um die dritte Achse (y) herum rotatorisch auszurichten und/oder
mittels der dritten Justiereinheiten (230, 230A, 230B) der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) um die erste Achse (z) herum rotatorisch auszurichten.
15. Lager (300) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei ein erstes Lagerelement (200A) der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) eine erste Lagerfläche (204A) mit einem als zylindrisches Lager ausgebildeten Lager-Bauteil (205A) aufweist und wobei ein zweites Lagerelement (200B) der zwei Lagerelemente (200, 200A, 200B) eine zweite Lagerfläche (204B) mit einem als sphärisches Lager ausgebildeten Lager-Bauteil (205B) aufweist.
16. Aufzugsystem (100) mit einem in einem Aufzugschacht (101) verfahrbaren Fahrkorb (106) mit einer Führungsschiene (105), die an einer Führungsschienenbefestigung (104) montiert ist, und mit einem Lager (300) zur Halterung der Führungsschienenbefestigung (104) nach einem der Ansprüche 12 bis 16.
17. Aufzugsystem (100) nach Anspruch 17, wobei die Führungsschiene (105) als Element eines Linearantriebs zum Verfahren des Fahrkorbs (106) ausgebildet ist.
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