WO2016206881A1 - Fahrzeugachse - Google Patents

Fahrzeugachse Download PDF

Info

Publication number
WO2016206881A1
WO2016206881A1 PCT/EP2016/061524 EP2016061524W WO2016206881A1 WO 2016206881 A1 WO2016206881 A1 WO 2016206881A1 EP 2016061524 W EP2016061524 W EP 2016061524W WO 2016206881 A1 WO2016206881 A1 WO 2016206881A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flange
drive housing
axle
axle drive
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/061524
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manuel Bauer
Paul Lenz
Horst Sigl
Alexander Enderl
Rudolf NEUMÜLLER
Daniel Dudek
Stefan Brachmeier
Peter HASELBERGER
Daniela Wagner
Rainer Hildebrand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to CN201680036632.0A priority Critical patent/CN107771257B/zh
Priority to US15/735,795 priority patent/US10752054B2/en
Publication of WO2016206881A1 publication Critical patent/WO2016206881A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
    • F16H57/0483—Axle or inter-axle differentials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/14—Torque-transmitting axles composite or split, e.g. half- axles; Couplings between axle parts or sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/16—Axle housings
    • B60B35/166—Axle housings characterised by reinforcements, e.g. reinforcement ribs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/037—Gearboxes for accommodating differential gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/10—Reduction of
    • B60B2900/111—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/30—Increase in
    • B60B2900/311—Rigidity or stiffness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/50—Improvement of
    • B60B2900/561—Lubrication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction 

Definitions

  • the invention relates to a vehicle axle, which has a Achsgetriebegekoruse and one or two adjoining axle tubes as a one-piece casting, wherein the casting is produced in two divided at a pitch jump mold halves and the Achsgetriebegekoruse has an enclosed by a flange opening, of a Lid is closed, with radially circumferentially evenly distributed on the flange at right angles to the plane of the flange blind holes are formed, which protrude beyond the thickness of the flange in the region of the wall of the axle drive.
  • the object of the invention is therefore to provide a vehicle axle of the type mentioned, the axle drive housing has a reduced space and a reduced weight and improves the flow of oil inside the gear housing.
  • axle drive housing radially to outside a wall thickening, which surrounds the ring-like radial along the flange and continuous ring-like or formed in the areas of the blind hole threaded holes sections casting eyes, wherein the pitch jump extends along the axle tubes in a central plane along and in the region of the axle gearbox to the flange and is guided on the flange along the radially outer contour of the wall thickening.
  • the size of the interior of the axle gearbox can be made so small that the components of the gearbox can protrude close to the inner wall of the gearbox.
  • the inventive design of the division jump the casting is despite the outwardly projecting wall thickening easily demoulded. Since now no Gußaugen more radially project into the interior of the axle drive, the oil flow in the axle drive housing is substantially improved.
  • the wall of the interior of the axle drive housing is designed to be continuously curved in a continuous manner by inwardly protruding wall areas, a particularly good flow of oil is achieved in the axle drive housing.
  • Figure 1 is a side view of a vehicle axle
  • FIG. 2 shows a perspective side view of the side axis according to FIG. 1.
  • the illustrated vehicle axle has an axle drive housing 1, from which two axle tubes 2 originate opposite one another.
  • Achsgetriebegeophuse 1 and axle 2 are a one-piece casting.
  • the Achsgetriebegeophuse 1 has a bell-like shape, on the underside of an opening 3 is present, which is enclosed by a flange 4.
  • blind holes 5 which extend with its inner end in Gußaugen 6, which are formed on the Achsgetriebegephin 6 facing side of the flange 4 as a wall thickening of the wall of the Achsgetriebegephinuses 1 , As a result, the blind hole bores 5 with their inner ends do not protrude into the open but are closed.
  • the wall 10 of the inner space 1 1 of the axle drive housing 1 from the inside projecting wall portions is formed freely continuous.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugachse, die als einteiliges Gußteil ein Achsgetriebegehäuse 1 und eine oder zwei sich daran anschließende Achsrohre 2 aufweist, wobei das Gußteil in zwei an einem Teilungssprung 7, 8, 9 geteilten Formhälften erzeugt ist und das Achsgetriebegehäuse 1 eine von einem Flansch 4 umschlossene Öffnung 3 aufweist, die von einem Deckel verschließbar ist. Dabei sind radial umlaufend gleichmäßig verteilt an dem Flansch 4 rechtwinklig zur Ebene des Flanschs 4 Sacklochgewindebohrungen 5 ausgebildet, die über die Dicke des Flanschs 4 hinaus in den Bereich der Wandung des Achsgetriebegehäuses 1 hineinragen. Auf der dem Achsgetriebegehäuse 1 zugewandten Seite des Flanschs 4 weist das Achsgetriebegehäuse 1 radial nach außen eine Wandverdickung auf, die entlang des Flanschs 4 ringartig radial umläuft und durchgehend ringartig oder in den Bereichen der Sacklochgewindebohrungen 5 abschnittsweise Gussaugen 6 bildend ausgebildet ist, wobei sich der Teilungssprung 7, 8, 9 in einer mittigen Ebene 7 längs an den Achsrohren 2 entlang erstreckt und im Bereich des Achsgetriebegehäuses 1 zu dem Flansch 4 hin und am Flansch 4 entlang der radial äußeren Kontur der Wandverdickung geführt ist.

Description

Fahrzeuqachse
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugachse, die als einteiliges Gußteil ein Achsgetriebegehäuse und eine oder zwei sich daran anschließende Achsrohre aufweist, wobei das Gußteil in zwei an einem Teilungssprung geteilten Formhälften erzeugt ist und das Achsgetriebegehäuse eine von einem Flansch umschlossene Öffnung aufweist, die von einem Deckel verschließbar ist, wobei radial umlaufend gleichmäßig verteilt an dem Flansch rechtwinklig zur Ebene des Flanschs Sacklochgewindebohrungen ausgebildet sind, die über die Dicke des Flanschs hinaus in den Bereich der Wandung des Achsgetriebegehäuses hineinragen.
Bei einer derartigen Fahrzeugachse ist es bekannt die Sacklochgewindebohrungen auf einem solchen Teilkreis anzuordnen, dass sie in das Innere des Achsgetriebegehäuses hineinragen würden, wenn das Achsgetriebegehäuse nicht Gußaugen aufweisen würden, die als Erhebungen von der Innenwand in das Innere des Achsgetriebegehäuses ragen und die Sacklochgewindebohrungen aufnehmen und verschließen. Diese Gußaugen verringern aber den für das Getriebe zur Verfügung stehen den Raum, so dass das Achsgetriebegehäuse größer ausgebildet werden muss, damit auch ein höheres Gewicht und ein größeres Ölvolumen aufweist. Darüber hinaus führen die Gußaugen zu negativen Beeinflussungen des Ölflusses durch Verwir- belungen in dem Getriebegehäuse während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs, wodurch die Schmierung des Getriebes negativ beeinflusst wird. Die Erzeugung des Gußteils erfolgt in zwei Formhälften, deren Teilungssprung sich in einer durchgehenden mittigen Ebene sowohl durch die Achsrohre als auch durch das Achsgetriebegehäuse erstreckt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Fahrzeugachse der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Achsgetriebegehäuse einen verringerten Bauraum und ein verringertes Gewicht aufweist sowie den Ölfluss im Inneren des Getriebegehäuses verbessert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auf der dem Achsgetriebegehäuse zugewandten Seite des Flanschs das Achsgetriebegehäuse radial nach außen eine Wandverdickung aufweist, die entlang des Flanschs ringartig radial umläuft und durchgehend ringartig oder in den Bereichen der Sacklochgewindebohrungen abschnittsweise Gussaugen bildend ausgebildet ist, wobei sich der Teilungssprung in einer mittigen Ebene längs an den Achsrohren entlang erstreckt und im Bereich des Achsgetriebegehäuses zu dem Flansch hin und am Flansch entlang der radial äußeren Kontur der Wandverdickung geführt ist.
Durch diese Ausbildung kann die Größe des Innenraums des Achsgetriebegehäuses so gering ausgebildet sein, dass die Komponenten des Getriebes bis nahe an die Innenwand des Getriebegehäuses ragen können. Mit dem dadurch verringerten Innenraum des Achsgetriebegehäuses verringert sich auch dessen gesamte Baugröße und damit auch dessen Gewicht. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Teilungssprungs ist das Gußteil trotz der nach außen hervorstehenden Wandverdickung problemlos entformbar. Da nun keine Gußaugen mehr radial in den Innenraum des Achsgetriebegehäuses ragen, ist der Ölfluß im Achsgetriebegehäuse wesentlich verbessert.
Ist dabei die Wandung des Innenraums des Achsgetriebegehäuses von nach innen hervorstehenden Wandbereichen frei durchgehend gewölbt ausgebildet, so wird ein besonders guter Ölfluß in dem Achsgetriebegehäuse erreicht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer Fahrzeugachse
Figur 2 eine perspektivische Seitenansicht der Seitenachse nach Figur 1 .
Die dargestellte Fahrzeugachse weist ein Achsgetriebegehäuse 1 auf, von dem einander entgegengesetzt zwei Achsrohre 2 ausgehen. Achsgetriebegehäuse 1 und Achsrohre 2 sind ein einteiliges Gußteil. Das Achsgetriebegehäuse 1 weist eine glockenartige Form auf, an deren Unterseite eine Öffnung 3 vorhanden ist, die von einem Flansch 4 umschlossen ist. In dem Flansch 4 sind radial umlaufend gleichmäßig verteilt und rechtwinklig zur Ebene des Flanschs 4 Sacklochgewindebohrungen 5 ausgebildet, die mit ihrem inneren Endbereich in Gußaugen 6 reichen, die auf der dem Achsgetriebegehäuse 1 zugewandten Seite des Flanschs 4 als Wandverdickung der Wandung des Achsgetriebegehäuses 1 ausgebildet sind. Dadurch ragen die Sacklochgewindebohrungen 5 mit ihren inneren Enden nicht ins Freie sondern sind geschlossen.
Das Gußteil von Achsgetriebegehäuse 1 und Achsrohren 2 ist in zwei Formhälften erzeugt worden, deren Teilungssprung sich an den Achsrohren 2 entlang einer mittigen Ebene 7 der Achsrohre 2 erstreckt und im Bereich des Achsantriebsgehäuses 1 als Übergangsteilungssprung 8 zum Flansch 4 springt und dort als Antriebsgehäuse- teilungssprung 9 entlang der radial äußeren Kontur der Gußaugen 6 auf der an- triebsgehäuseseitigen Seite des Flanschs 4 verläuft.
Dieser Teilungssprung ist als Teilungsgrat an der entformten Fahrzeugachse zu sehen.
Wie in Figur 2 zu sehen ist, ist die Wandung 10 des Innenraums 1 1 des Achsgetriebegehäuses 1 von innen hervorstehenden Wandbereichen frei durchgehend ausgebildet.
Bezuqszeichen
Achsgetriebegehäuse
Achsrohre
Öffnung
Flansch
Sacklochgewindebohrungen
Gußaugen
mittige Ebene
Übergangsteilungssprung
Antriebsgehäuseteilungssprung
Wandung
Innenraum

Claims

Patentansprüche
1 . Fahrzeugachse, die als einteiliges Gußteil ein Achsgetriebegehäuse (1 ) und eine oder zwei sich daran anschließende Achsrohre (2) aufweist, wobei das Gußteil in zwei an einem Teilungssprung (7, 8, 9) geteilten Formhälften erzeugt ist und das Achsgetriebegehäuse (1 ) eine von einem Flansch (4) umschlossene Öffnung (3) aufweist, die von einem Deckel verschließbar ist, wobei radial umlaufend gleichmäßig verteilt an dem Flansch (4) rechtwinklig zur Ebene des Flanschs (4) Sacklochgewindebohrungen (5) ausgebildet sind, die über die Dicke des Flanschs (4) hinaus in den Bereich der Wandung des Achsgetriebegehäuses (1 ) hineinragen, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Achsgetriebegehäuse (1 ) zugewandten Seite des Flanschs (4) das Achsgetriebegehäuse (1 ) radial nach außen eine Wandverdickung aufweist, die entlang des Flanschs (4) ringartig radial umläuft und durchgehend ringartig oder in den Bereichen der Sacklochgewindebohrungen (5) abschnittsweise Gussaugen (6) bildend ausgebildet ist, wobei sich der Teilungssprung (7, 8, 9) in einer mittigen Ebene (7) längs an den Achsrohren (2) entlang erstreckt und im Bereich des Achsgetriebegehäuses (1 ) zu dem Flansch (4) hin und am Flansch (4) entlang der radial äußeren Kontur der Wandverdickung geführt ist.
2. Fahrzeugachse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (10) des Innenraums (1 1 ) des Achsgetriebegehäuses (1 ) von nach innen hervorstehenden Wandbereichen frei durchgehend gewölbt ausgebildet ist.
PCT/EP2016/061524 2015-06-23 2016-05-23 Fahrzeugachse Ceased WO2016206881A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680036632.0A CN107771257B (zh) 2015-06-23 2016-05-23 车轴
US15/735,795 US10752054B2 (en) 2015-06-23 2016-05-23 Vehicle axle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015211527.5 2015-06-23
DE102015211527.5A DE102015211527B4 (de) 2015-06-23 2015-06-23 Fahrzeugachse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016206881A1 true WO2016206881A1 (de) 2016-12-29

Family

ID=56068901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/061524 Ceased WO2016206881A1 (de) 2015-06-23 2016-05-23 Fahrzeugachse

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10752054B2 (de)
CN (1) CN107771257B (de)
DE (1) DE102015211527B4 (de)
WO (1) WO2016206881A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB807832A (en) * 1956-06-22 1959-01-21 Opel Adam Ag Bevel gear assembly with improved lubrication system
EP1666771A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-07 American Axle & Manufacturing, Inc. Differenzial-Einheit
US20070191168A1 (en) * 2006-02-13 2007-08-16 Corless Rex R Lubrication system for differential mechanism

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3153464A (en) * 1962-11-23 1964-10-20 Eaton Mfg Co Automotive drive axle
JPS5617704A (en) * 1979-07-19 1981-02-19 Toyota Motor Corp Banjo-shaped axle casing
CN2459221Y (zh) * 2001-01-05 2001-11-14 扬州市华达机械有限公司 新型农用单缸三轮、四轮车后桥桥壳
US6729207B2 (en) * 2002-03-20 2004-05-04 Torque-Traction Technologies, Inc. Rigid drive axle assembly for motor vehicles
US7004879B2 (en) * 2004-01-12 2006-02-28 American Axle & Manufacturing, Inc. Axle differential with stamped carrier cover pan
US7241246B2 (en) * 2004-11-18 2007-07-10 American Axle & Manufacturing, Inc. Differential assembly with cover gasket having integral magnet
CN201520215U (zh) * 2009-08-07 2010-07-07 中国三江航天工业集团公司特种车辆技术中心 一种工程机械车辆后驱动桥总成
KR20110027978A (ko) * 2009-09-11 2011-03-17 현대자동차주식회사 자동 변속기용 에어 브리더 어셈블리
DE102012206641B4 (de) * 2012-04-23 2021-11-25 Zf Friedrichshafen Ag Achsbrücke einer Arbeitsmaschine
WO2015092471A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Volvo Truck Corporation Differential arrangement and driven axle and automotive vehicle with improved lubrication
US9919559B2 (en) * 2014-12-11 2018-03-20 Ford Global Technologies, Llc Axle carrier housing with a swept support rib
US20160355054A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Caterpillar Inc. Hybrid Axle Housing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB807832A (en) * 1956-06-22 1959-01-21 Opel Adam Ag Bevel gear assembly with improved lubrication system
EP1666771A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-07 American Axle & Manufacturing, Inc. Differenzial-Einheit
US20070191168A1 (en) * 2006-02-13 2007-08-16 Corless Rex R Lubrication system for differential mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015211527A1 (de) 2016-12-29
CN107771257A (zh) 2018-03-06
US10752054B2 (en) 2020-08-25
US20200040983A1 (en) 2020-02-06
CN107771257B (zh) 2020-07-14
DE102015211527B4 (de) 2023-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016102756A1 (de) Regelzylinder für eine Regelarmatur und Regelarmatur mit einem derartigen Regelzylinder
EP0213324A2 (de) Hydraulisch dämpfendes Lager
DE102012012097A1 (de) Planetenträger eines Planetengetriebes
DE102014210360B4 (de) Nockenwellenverstellvorrichtung
DE102012100988A1 (de) Rohrkörper und Ölwanne mit einem derartigen Rohrkörper
DE1226429B (de) Leichtmetallgehaeuse fuer Zahnraedergetriebe von Kraftfahrzeugen, insbesondere Zahnraeder-wechselgetriebe
DE102012012098A1 (de) Planetensteg zur Verbindung zweier Planetenstegwangen
DE102014102885A1 (de) Ausbalancierter Sicherungsring
EP3693635B1 (de) Antriebsstrang für ein fahrzeug, insbesondere für ein kraftfahrzeug
EP2823971B1 (de) Deckel für eine Radfelge sowie Rad mit einem solchen Deckel
DE102017113900A1 (de) Zahnradanordnung
WO2015124154A2 (de) Kupplung mit flanschverbindung
DE102022121288A1 (de) Stirnrad
WO2016206881A1 (de) Fahrzeugachse
DE102013007462A1 (de) Kugel-Schneckenradtrieb
DE102013005338A1 (de) Zahnrad
DE102015220771A1 (de) Ölleitschale und damit ausgestattetes Getriebe
DE102016124238A1 (de) Spannungswellengetriebe für einen programmierbaren Bewegungsautomaten
DE102006014997A1 (de) In Umfangsrichtung gezacktes oder gewelltes Zahnrad
DE3942903C1 (de)
DE2015890A1 (de) Hydraulischer Motor mit radialen Antriebsorganen
DE2623590B2 (de) Dichtungsanordnung für umlaufende oder gleitbewegliche Wellen
EP3513098B1 (de) Hydrodynamisches getriebe für schienenfahrzeuge
DE102016214592A1 (de) Getriebe sowie Kraftfahrzeug
WO2019154908A1 (de) Kolben für einen verbrennungsmotor und verfahren zur herstellung eines kolbens

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16724412

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16724412

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1