WO2016206829A1 - Handwerkzeugmaschine - Google Patents

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WO2016206829A1
WO2016206829A1 PCT/EP2016/059138 EP2016059138W WO2016206829A1 WO 2016206829 A1 WO2016206829 A1 WO 2016206829A1 EP 2016059138 W EP2016059138 W EP 2016059138W WO 2016206829 A1 WO2016206829 A1 WO 2016206829A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
switch
hand tool
tool
hand
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/059138
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Fuchs
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2016206829A1 publication Critical patent/WO2016206829A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • the invention relates to a hand tool, in particular
  • Electric hand tool with a controllable drive machine, in particular electric motor, which is connected by a transmission device with a tool to be driven / connectable, and with at least one means for switching a function in the mechanical action chain from the drive machine to the tool.
  • Hand tool machines of the type mentioned are known in principle from the prior art. For example, the
  • EP 2 708 329 A1 discloses an electric hand-held power tool having an electric motor as a drive machine, which is operatively connected by a transmission device with a rotatably mounted tool holder.
  • Transmission device has a plurality of gear ratios, between which one is selected in response to a detected torque.
  • the transmission device is assigned a shift actuator, which actuates the transmission device as a function of the detected torque.
  • Claim 1 has the advantage that a user of the power tool can switch a function in the mechanical chain of action of the prime mover to the tool if necessary, but without having to make the switch mechanically themselves. Under the mechanical chain of action from the prime mover to the tool becomes the mechanical one
  • Understood operative connection which leads from the drive motor to the tool, but at least up to the tool holder of the power tool, and in particular by the transmission device which is connected to the prime mover on the one hand and with the tool holder on the other hand is formed.
  • the user is given the opportunity by the invention, for example, a gear change or the connection or disconnection of a striking mechanism
  • the device has at least one actuatable switch for driving the actuator.
  • the switch can be actuated by the user and thus accessible in particular from the outside.
  • the switch on an outer side of the
  • Housing of the power tool is arranged in particular such that it is easily accessible and actuated by the user.
  • the actuator is driven, for example, a
  • the actuator is designed as a transmission associated gear. According to this embodiment, the actuator is thus adapted to a course of
  • Gear device which is designed as a manual transmission, insert or set.
  • the transmission device has a plurality, at least two courses, preferably exactly two courses, with
  • the actuator or a further actuator can be coupled and disconnected as a coupling actuator
  • the actuator is arranged in particular within the housing and protected from external influences.
  • the percussion can be a Make part of the transmission device and by one of the
  • Coupling actuator operable coupling can be connected or disconnected.
  • the actuator or actuators are preferably formed by an electric motor or electromagnetically to switch over the respective function, in particular the manual transmission or the percussion mechanism.
  • the respective actuator expediently derives its electrical energy from an energy storage module of the handheld power tool, which in particular can be exchanged
  • Energy storage module is formed.
  • the respective switch is preferably formed as a mechanically actuable push-button and arranged in particular protruding from the housing of the power tool so that it can be easily felt and operated by the user.
  • the training as a mechanically actuated push button gives the user in a simple way feedback on whether he has pressed the switch correctly or not, and thus whether the
  • desired function is switched as desired or has been.
  • Touch-sensitive touch surface is formed. This is somewhat less easily felt by the user, but more variable, for example for different functions depending on a current one
  • the switch is represented or formed by a display unit which has the touch-sensitive contact surface.
  • the user can easily be shown which function is available for switching, whereby the operation of the power tool for the user is further simplified.
  • the device comprises a plurality of actuators, wherein each actuator is associated with its own switch to its control. This allows the user to easily switch by using the switch Actuators integrated in the hand tool machine to make desired settings in the mechanical action chain.
  • FIG. 1 shows, in a simplified representation, a handheld power tool 1, which is designed as an electric handheld power tool.
  • Hand tool 1 has a housing 2, which is designed pistol-shaped and a handle portion 3 and a tool portion 4, wherein the tool portion 4 and the handle portion 3 in
  • Tool section 4 is an electric motor 5 as a prime mover
  • Hand tool 1 is arranged.
  • a transmission device 6 which is designed as a manual transmission
  • the electric motor 5 is operatively connected to a tool holder 7 in the form of a chuck.
  • the tool holder is designed to receive a screw, drill or percussion drill 8.
  • a pressure switch 9 is also arranged, which is in particular infinitely displaceable from a starting position to an end position by a user in particular against the force of a return spring to a function of the set pressing position, a speed and / or torque from the electric motor to request
  • a control unit (not shown in the figure) also arranged on the housing 2 takes the energy provided in the energy storage module 10 and leads it to the
  • the hand tool 1 also has a striking mechanism 11, which is operatively connected to the electric motor 5.
  • an operable coupling is interposed between the hammer mechanism 11 and the electric motor 5 or the transmission 6, which is actuated by a coupling actuator 12.
  • Coupling actuator 12 is formed by an electric motor or electromagnetically to actuate the clutch.
  • the striking mechanism 11 can also be integrated in the transmission device 6.
  • the manual transmission is further associated with a first actuator 12, which is designed as an electromotive or electromagnetic gear actuator or as a gear plate to adjust a desired gear ratio of the gearbox electromotive or electromagnetically.
  • the striking mechanism 11 is associated with a further actuator 13, which as
  • electromotive or electromagnetic coupling actuator for actuating the aforementioned coupling between hammer mechanism 11 and electric motor 5 or gearbox is formed.
  • the handheld power tool 1 On an outer side of the housing 2 in the region of the tool section 4, the handheld power tool 1 also has a control device 14, which comprises two switches 15 and 16.
  • the switch 15 is connected to the actuator 12 to its control, while the switch 16 is connected to the actuator 13 to its control.
  • the switches 15, 16 are designed in particular as mechanically actuable pressure switches and connected directly or via a control unit with the actuators 12 and 13 such that an actuation of the respective switch 15, 16 causes a switching by the respective actuator 12, 13.
  • the switch 15 By actuating the switch 15, the user can thus switch the transmission 6 from the currently engaged gear in the other gear, and by pressing the switch 16 on or off the percussion.
  • the user thus has the opportunity, by pressing the pressure switch 15, 16 to switch two functions in the mechanical chain of action of the electric motor 5 to the tool 8 and the tool holder 7 directly if necessary, in particular without this themselves to have to apply the necessary force to switch.
  • the actuators 12, 13 are arranged in the housing 2, so that they are securely protected from external influences and are not accessible to users. By simply pressing the switch 15, 16, the user can make the desired switching without much effort.
  • the user can be displayed by a corresponding display device, the setting of the respective function, so that the user can easily orient.
  • one or both switches 15, 16 of the control device 14 may also be designed as touch-sensitive touch surfaces. The tactile surfaces are advantageously from the then
  • the control device 14 with the switches 15 and 16 forms together with the actuators 12 and 13, a device 17 of the power tool 1 for switching a function in the mechanical effect chain of the

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Abstract

Handwerkzeugmaschine (1), insbesondere Elektrohandwerkzeugmaschine, mit einer ansteuerbaren Antriebsmaschine (5), die durch eine Getriebeeinrichtung (6) mit einem anzutreibenden Werkzeug (8) verbunden/verbindbar ist, und mit wenigstens einer Einrichtung (17) zum Umschalten einer Funktion in der mechanischen Wirkkette von der Antriebsmaschine (5) zu dem Werkzeug (8), die wenigstens einen elektrischen Aktuator zum Umschalten der Funktion aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Einrichtung (17) wenigstens einen durch einen Benutzer betätigbaren Schalter (15,16) zum Ansteuern des Aktuators (12,13) aufweist.

Description

Beschreibung Titel
Handwerkzeugmaschine
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere
Elektrohandwerkzeugmaschine, mit einer ansteuerbaren Antriebsmaschine, insbesondere Elektromotor, die durch eine Getriebeeinrichtung mit einem anzutreibenden Werkzeug verbunden/verbindbar ist, und mit wenigstens einer Einrichtung zum Umschalten einer Funktion in der mechanischen Wirkkette von der Antriebsmaschine zu dem Werkzeug.
Stand der Technik
Handwerkzeugmaschinen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. So offenbart beispielsweise die
Offenlegungsschrift EP 2 708 329 AI eine Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor als Antriebsmaschine, der durch eine Getriebeeinrichtung mit einem drehbar gelagerten Werkzeughalter wirkverbunden ist. Die
Getriebeeinrichtung weist mehrere Übersetzungsstufen auf, zwischen denen in Abhängigkeit von einem erfassten Drehmoment eine gewählt wird. Dazu ist der Getriebeeinrichtung ein Schaltaktuator zugeordnet, der in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment die Getriebeeinrichtung betätigt.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine eine Funktion in der mechanischen Wirkkette von der Antriebsmaschine zu dem Werkzeug bei Bedarf selbst umschalten kann, ohne jedoch das Umschalten mechanisch selbst vornehmen zu müssen. Unter der mechanischen Wirkkette von der Antriebsmaschine zu dem Werkzeug wird die mechanische
Wirkverbindung verstanden, die von dem Antriebsmotor bis zu dem Werkzeug, zumindest jedoch bis zum Werkzeughalter der Handwerkzeugmaschine führt, und insbesondere durch die Getriebeeinrichtung, die mit der Antriebsmaschine einerseits und mit dem Werkzeughalter andererseits verbunden ist, gebildet wird.
Dem Benutzer wird durch die Erfindung die Möglichkeit gegeben, beispielsweise einen Gangwechsel oder das Zu- oder Abschalten eines Schlagwerks
durchzuführen, ohne selbst eine dafür notwendige Betätigungskraft aufwenden zu müssen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einrichtung wenigstens einen betätigbaren Schalter zum Ansteuern des Aktuators aufweist. Der Schalter ist durch den Benutzer betätigbar und damit insbesondere von außen zugänglich. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Schalter an einer Außenseite des
Gehäuses der Handwerkzeugmaschine insbesondere derart angeordnet ist, dass er von dem Benutzer leicht erreichbar und betätigbar ist. Durch das Betätigen des Schalters wird der Aktuator angesteuert, um beispielsweise einen
gewünschten Gang einzulegen oder das Schlagwerk zu aktivieren.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Aktuator als dem Getriebe zugeordneter Gangsteller ausgebildet ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist der Aktuator also dazu ausgebildet, einen Gang der
Getriebeeinrichtung, die insofern als Schaltgetriebe ausgebildet ist, einzulegen beziehungsweise einzustellen. Insbesondere weist das Getriebeeinrichtung mehrere, mindestens zwei Gänge, bevorzugt genau zwei Gänge, mit
unterschiedlichen Übersetzungsstufen auf, sodass der Benutzer durch Betätigen des Schalters beispielsweise das Umschalten von einer Übersetzungsstufe in die andere Übersetzungsstufe bewirkt.
Gemäß einer alternativen Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Aktuator oder ein weiterer Aktuator als Koppelaktuator des an- und abkoppelbaren
Schlagwerks der Handwerkzeugmaschine ausgebildet ist. Dann kann der
Benutzer durch Betätigen des Schalters das Schlagwerk automatisch an- oder abkoppeln, wobei auch hier der Aktuator insbesondere innerhalb des Gehäuses und geschützt vor äußeren Einflüssen angeordnet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Schlagwerk und der Koppelaktuator der
Getriebeeinrichtung zugeordnet sind. So kann das Schlagwerk beispielsweise ein Bestandteil der Getriebeeinrichtung ausmachen und durch eine von dem
Koppelaktuator betätigbare Kupplung an- oder abgekoppelt werden. Der oder die Aktuatoren sind vorzugsweise elektromotorisch oder elektromagnetisch ausgebildet, um die jeweilige Funktion, insbesondere das Schaltgetriebe oder das Schlagwerk, umzuschalten. Der jeweilige Aktuator bezieht dabei seine elektrische Energie zweckmäßigerweise von einem Energiespeichermodul der Handwerkzeugmaschine, das insbesondere als austauschbares
Energiespeichermodul ausgebildet ist.
Der jeweilige Schalter ist bevorzugt als mechanisch betätigbarer Druckknopf ausgebildet und insbesondere von dem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine vorstehend angeordnet, sodass er von dem Benutzer leicht ertastet und betätigt werden kann. Durch die Ausbildung als mechanisch betätigbarer Druckknopf erhält der Benutzer auf einfache Art und Weise eine Rückmeldung darüber, ob er den Schalter korrekt betätigt hat oder nicht, und damit darüber, ob die
gewünschte Funktion wunschgemäß umgeschaltet wird oder wurde.
Alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass der Schalter als
berührungsempfindliche Tastfläche ausgebildet ist. Diese ist von dem Benutzer etwas weniger leicht zu ertasten, jedoch variabler verwendbar, beispielsweise für unterschiedliche Funktionen in Abhängigkeit von einem aktuellen
Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine. Durch einfaches Auflegen des Fingers auf die Tastfläche kann der Benutzer beispielsweise die Funktion umschalten.
Besonders bevorzugt wird der Schalter von einer Anzeigeeinheit, die die berührungsempfindliche Tastfläche aufweist, dargestellt oder gebildet. Dadurch kann dem Benutzer leicht angezeigt werden, welche Funktion zur Umschaltung bereitsteht, wodurch der Betrieb der Handwerkzeugmaschine für den Benutzer weiter vereinfacht wird.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist außerdem
vorgesehen, dass die Einrichtung mehrere Aktuatoren aufweist, wobei jedem Aktuator ein eigener Schalter zu seiner Ansteuerung zugeordnet ist. Damit kann der Benutzer auf einfache Art und Weise durch die Verwendung der Schalter die in die Handwerkzeugmaschine integrierten Aktuatoren betätigen, um gewünschte Einstellungen in der mechanischen Wirkkette vorzunehmen.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dazu zeigt im Folgenden die einzige
Figur eine Handwerkzeugmaschine in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung. Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Handwerkzeugmaschine 1, die als Elektrohandwerkzeugmaschine ausgebildet ist. Die
Handwerkzeugmaschine 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das pistolenförmig ausgebildet ist und einen Griffabschnitt 3 sowie einen Werkzeugabschnitt 4 aufweist, wobei der Werkzeugabschnitt 4 und der Griffabschnitt 3 im
Wesentlichen senkrecht zueinander ausgerichtet sind. In dem
Werkzeugabschnitt 4 ist ein Elektromotor 5 als Antriebsmaschine der
Handwerkzeugmaschine 1 angeordnet. Durch eine Getriebeeinrichtung 6, die als Schaltgetriebe ausgebildet ist, ist der Elektromotor 5 mit einem Werkzeughalter 7 in der Form eines Spannfutters wirkverbunden. Der Werkzeughalter ist zur Aufnahme eines Schraub-, Bohr-, oder Schlagbohrwerkzeugs 8 ausgebildet.
An dem Griffabschnitt 3 ist außerdem ein Druckschalter 9 angeordnet, der insbesondere stufenlos von einer Ausgangsposition in eine Endposition durch einen Benutzer insbesondere entgegen der Kraft einer Rückstellfeder verlagerbar ist, um in Abhängigkeit von der eingestellten Drückposition eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment von dem Elektromotor 5 anzufordern
beziehungsweise einzustellen. Durch Betätigen des Druckschalters 9 kann der Benutzer also die Drehzahl und das Drehmoment der Handwerkzeugmaschine 1 vorgeben. Die für den Betrieb des Elektromotors 5 notwendige elektrische Energie wird dabei durch ein am freien Ende des Griffabschnitts 9 lösbar befestigtes Energiespeichermodul 10 bereitgestellt. Eine an dem Gehäuse 2 ebenfalls angeordnete Steuereinheit (in der Figur nicht gezeigt) entnimmt die in dem Energiespeichermodul 10 bereitgestellte Energie und führt sie dem
Elektromotor 5 zu dessen Antrieb in Abhängigkeit von der Drückposition des Druckschalters 9 zu. Die Handwerkzeugmaschine 1 weist außerdem ein Schlagwerk 11 auf, das mit dem Elektromotor 5 wirkverbindbar ist. Dazu ist zwischen dem Schlagwerk 11 und dem Elektromotor 5 oder dem Schaltgetriebe 6 eine betätigbare Kupplung zwischengeschaltet, die durch einen Kopplungsaktuator 12 betätigbar ist. Der
Kopplungsaktuator 12 ist elektromotorisch oder elektromagnetisch ausgebildet, um die Kupplung zu betätigen. Insbesondere kann das Schlagwerk 11 auch in die Getriebeeinrichtung 6 integriert sein. Dem Schaltgetriebe ist weiterhin ein erster Aktuator 12 zugeordnet, der als elektromotorischer oder elektromagnetischer Getriebeaktuator beziehungsweise als Gangsteller ausgebildet ist, um eine gewünschte Übersetzungsstufe des Schaltgetriebes elektromotorisch beziehungsweise elektromagnetisch einzustellen.
Dem Schlagwerk 11 ist ein weiterer Aktuator 13 zugeordnet, der als
elektromotorischer oder elektromagnetischer Koppelaktuator zum Betätigen der zuvor genannten Kupplung zwischen Schlagwerk 11 und Elektromotor 5 oder Schaltgetriebe ausgebildet ist.
An einer Außenseite des Gehäuses 2 im Bereich des Werkzeugabschnitts 4 weist die Handwerkzeugmaschine 1 außerdem eine Steuereinrichtung 14 auf, die zwei Schalter 15 und 16 umfasst. Der Schalter 15 ist dabei mit dem Aktuator 12 zu dessen Ansteuerung verbunden, während der Schalter 16 mit dem Aktuator 13 zu dessen Ansteuerung verbunden ist. Die Schalter 15, 16 sind insbesondere als mechanisch betätigbare Druckschalter ausgebildet und direkt oder über eine Steuereinheit mit den Aktoren 12 beziehungsweise 13 derart verbunden, dass eine Betätigung des jeweiligen Schalters 15, 16 ein Umschalten durch den jeweiligen Aktuator 12, 13 bewirkt. Durch Betätigen des Schalters 15 kann der Benutzer somit das Schaltgetriebe 6 von dem aktuell eingelegten Gang in den anderen Gang schalten, und durch Betätigen des Schalters 16 das Schlagwerk an- oder abkoppeln. Der Benutzer hat somit die Möglichkeit, durch Betätigung der Druckschalter 15, 16 zwei Funktionen in der mechanischen Wirkkette von dem Elektromotor 5 zu dem Werkzeug 8 beziehungsweise dem Werkzeughalter 7 bei Bedarf direkt umzuschalten, insbesondere ohne hierfür selbst die notwendige Kraft zum Umschalten aufbringen zu müssen. Die Aktuatoren 12, 13 sind in dem Gehäuse 2 angeordnet, sodass sie vor äußeren Einflüssen sicher geschützt und für Benutzer nicht zugängig angeordnet sind. Durch ein einfaches Betätigen der Schalter 15, 16 kann der Benutzer ohne hohen Kraftaufwand die gewünschte Umschaltung vornehmen. Optional kann dem Benutzer durch eine entsprechende Anzeigeeinrichtung die Einstellung der jeweiligen Funktion angezeigt werden, sodass sich der Benutzer leichter orientieren kann. Alternativ zur Ausbildung als Druckschalter können einer oder beide Schalter 15, 16 der Steuereinrichtung 14 auch als berührungsempfindliche Tastflächen ausgebildet sein. Dabei werden die Tastflächen vorteilhafterweise von der dann
berührungsempfindlichen Anzeigeeinheit gebildet, die die Schalter 15, 16 virtuell darstellt beziehungsweise anzeigt.
Die Steuereinrichtung 14 mit den Schaltern 15 und 16 bildet dabei zusammen mit den Aktuatoren 12 und 13 eine Einrichtung 17 der Handwerkzeugmaschine 1 zum Umschalten einer Funktion in der mechanischen Wirkkette von dem
Elektromotor zu dem Werkzeug 8.

Claims

Ansprüche
1. Handwerkzeugmaschine (1), insbesondere Elektrohandwerkzeugmaschine, mit einer ansteuerbaren Antriebsmaschine (5), die durch eine
Getriebeeinrichtung (6) mit einem anzutreibenden Werkzeug (8)
verbunden/verbindbar ist, und mit wenigstens einer Einrichtung (17) zum Umschalten einer Funktion in der mechanischen Wirkkette von der
Antriebsmaschine (5) zu dem Werkzeug (8), die wenigstens einen elektrischen Aktuator zum Umschalten der Funktion aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (17) wenigstens einen durch einen Benutzer betätigbaren Schalter (15,16) zum Ansteuern des Aktuators (12,13) aufweist.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (12) als der Getriebeeinrichtung (6) zugeordneter Gangsteller ausgebildet ist.
3. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (13) als Koppelaktuator eines an- und abkoppelbaren Schlagwerks (11) der Handwerkzeugmaschine (1) ausgebildet ist.
4. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (15,16) als mechanisch betätigbarer Druckknopf ausgebildet ist.
5. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (15,16) als
berührungsempfindliche Tastfläche ausgebildet ist.
6. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (15,16) von einer Anzeigeeinheit, die die berührungsempfindliche Tastfläche aufweist dargestellt oder gebildet wird.
Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (17) mehrere Aktuatoren (12,13) aufweist, wobei jedem Aktuator (12,13) ein eigener Schalter (15,16) zu seiner Ansteuerung zugeordnet ist.
PCT/EP2016/059138 2015-06-24 2016-04-25 Handwerkzeugmaschine WO2016206829A1 (de)

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DE102015211689.1A DE102015211689A1 (de) 2015-06-24 2015-06-24 Handwerkzeugmaschine
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