WO2016204472A1 - 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법 Download PDF

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WO2016204472A1
WO2016204472A1 PCT/KR2016/006279 KR2016006279W WO2016204472A1 WO 2016204472 A1 WO2016204472 A1 WO 2016204472A1 KR 2016006279 W KR2016006279 W KR 2016006279W WO 2016204472 A1 WO2016204472 A1 WO 2016204472A1
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PCT/KR2016/006279
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Inventor
김종옥
Original Assignee
(주)큐알온텍
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level

Definitions

  • the present invention relates to an image processing apparatus and method for a black box for a vehicle, and more particularly, to transfer a plurality of images received from a plurality of lenses to a main body through a minimum cable line, and to display a target image among front images in the main screen.
  • the present invention relates to an apparatus and a method for displaying a plurality of sub-screens except for the front image in a screen area displayed in the front image and displayed in the background image.
  • a general vehicle black box is organically connected to cameras installed in front and rear of a vehicle and various sensors inside the vehicle, thereby recording a driving state of the vehicle and a situation at the time of an accident.
  • a road state to be driven is obtained by using a camera or the like, and the processed image is displayed on a screen as shown in FIG. Are stored in.
  • the image of the driving road includes a target image, which is a moving object necessary for analyzing an accident situation, and a background image, which is unnecessary for an accident purification analysis.
  • a target image and a background image are recorded in a predetermined area of a memory. This incurs a waste of recording media such as memory.
  • Image data received through these multiple lenses are displayed in the same pixel and size on a limited screen. Therefore, the front image, which has a high probability of an accident, is also displayed with the same image quality and the same size as the rear, left, and right sides of the driver's reference, which makes it difficult to analyze and identify the cause of the accident due to the low quality image.
  • the present invention multiplexes a plurality of images received through a plurality of lenses in a serial form and then transfers the images to the main body and demultiplexes the multiplexed images from the main body, and then displays the target image included in the front image as the main screen and
  • the present invention proposes a method of processing a plurality of images other than the front image to be displayed as sub-screens in a screen area in which a background image is displayed among the images.
  • the present invention was created in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to display a target image as a main screen on a front image collected through a front lens among a plurality of lenses, and include a background included in the front image.
  • a target image is displayed on a front image collected through a front lens among a plurality of lenses, and include a background included in the front image.
  • Another object of the present invention by converting the image received through the plurality of lenses in the serial form to the main body to reduce the number of cable lines for delivering the collected image of the plurality of lenses to the main body according to the installation of the system
  • An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and method for a vehicle black box that can improve an indoor environment.
  • the image processing apparatus of a vehicle black box According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the image processing apparatus of a vehicle black box,
  • a lens unit for converting and transmitting images of multiple channels collected in at least one of serial and parallel forms through a plurality of lenses in a serial form;
  • the target image included in the front image collected through the front lens is displayed as the main screen among the images received through the lens unit, and is collected through the remaining lenses except the front lens in the screen area where the background image included in the front image is displayed.
  • a main body unit configured to process the plurality of images to be displayed on each sub screen.
  • the lens unit The lens unit,
  • a multiplexing module for multiplexing a plurality of images collected in at least one form of serial and parallel through the plurality of lenses at a predetermined channel ratio
  • the channel ratio is,
  • the transmission method is,
  • USB transmission method It would be desirable to be one of the USB transmission method and the RF transmission method.
  • the main body portion The main body portion,
  • An image receiving module for converting a digital image of the image transmitting module into an analog image, and a target image included in the front image collected through the front lens after demultiplexing the image of the image receiving module to the main screen. It would be desirable to include an image processing module that processes to display.
  • the image processing module includes
  • a plurality of images collected through the remaining lenses other than the front lens are displayed on each sub screen in the screen area in which the background image included in the front image is displayed.
  • an image processing method of a vehicle black box such a method
  • the image receiving module After demultiplexing the image of the image receiving module, it may be desirable to include a step of displaying the target image included in the front image collected through the front lens as a main screen.
  • the target image included in the front image collected through the front lens is displayed as the main screen, the background image included in the front image
  • a high quality front image is obtained to accurately analyze the cause of an accident.
  • the present invention as the images received through the plurality of lenses are transmitted to the main body in serial form, the number of cable lines for delivering the collected images of the plurality of lenses to the main body is reduced, thereby improving the indoor environment according to the installation of the system. It has the advantage of making it possible.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a screen of an image processing apparatus of a general vehicle black box.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating a screen of an image processing apparatus of a vehicle black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates exemplary screen resolutions of an image processing apparatus of a vehicle black box according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a driving process of an image processing apparatus of a vehicle black box according to another embodiment of the present invention.
  • the vehicle image recording system for a vehicle according to the present invention includes a lens unit 10 and a main body unit 30.
  • the lens unit 10 is provided to multiplex and transmit a plurality of images received through the plurality of lenses L1 to Ln, and the body unit 30 processes a plurality of images received from the lens unit 10 and displays the screen. It may be provided to display on.
  • the lenses L1 to Ln may generate and store a received image and generate and store a received image. It is preferable that one of the Complementary Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors is provided and that at least one of the front, rear, left and right images of the driving road is collected through the CCD image sensor or the CMOS image sensor. Do.
  • the lenses L1 to Ln may be grouped by a predetermined number to be integrally formed.
  • four lenses for acquiring the front, rear, left and right images may be grouped into one and integrally formed and installed on the roof of the vehicle, and the rear, left and right lenses other than the front lens may be installed. May be grouped into one and formed integrally and installed at the rear of the vehicle.
  • the lens unit 10 the multiplexing module 11 for multiplexing at least one type of image of the serial and parallel received through a plurality of lenses (L1-Ln) to a predetermined channel ratio, and the multiplexing module ( And an image transmission module 13 for converting the image of 11) into a digital form and transmitting the image to the main body 30 through a cable line.
  • each image received from the lenses L1-Ln is transmitted to the multiplexing module 11 in parallel, and the multiplexing module 11 multiplexes each image with a preset channel ratio, and the multiplexing module ( The number of output lines of 11) is determined according to the channel ratio, and the image of the multiplexing module 11 is converted into serial form and transmitted to the image transmitting module 13.
  • the image transmission module 13 converts the multiplexed image of the multiplexing module 11 into a digital form and then converts and transmits the image according to a predetermined transmission method, and converts the image according to the transmission method. Is a technical option, not a prerequisite.
  • the image transmission module 13 may convert and transmit the multiplexed image according to a USB transmission method or an RF transmission method, and the image transmission module 13 of the USB transmission method may convert the multiplexed analog image into a digital signal. Then, it includes two USB ports for converting and transmitting USB signals, and a USB cable is connected to each USB port to transmit and receive the converted USB signals.
  • the image transmission module 13 may convert an image of the multiplexing module 11 into an RF signal and transmit the preset 1-channel wireless signal. You can accept the way.
  • the main body 30 includes an image receiving module 31 for receiving and converting an image of the image transmitting module 13.
  • the image receiving module 31 converts the USB signal or the RF signal from the image transmitting module 13 into an image in the form of an optical signal.
  • the main body 30 processes the target image included in the front image of the image receiving module 31 to be displayed as the main screen, and displays the remaining images other than the front image as a sub screen in the area where the background image is displayed.
  • the apparatus further includes an image processing module 33 for processing.
  • the target image is a vehicle that is driving as a moving image that is an accident situation analysis target
  • the background region is a still image irrelevant to the accident situation analysis, and means the bonnet illustrated in FIG. 1.
  • the image processing module 33 may interwork a vehicle through can communication with the received image of the image receiving module 31 and at least one output information of the G sensor 71, the GPS 72, and the microphone 73 provided outside. At least one of the vehicle state information supplied from the receiver 74 may be processed to be stored in a predetermined area of the memory 75 and displayed on the display unit 76.
  • the image processing module 33 processes the target image to be displayed as the main screen on the received front image.
  • the image processing module 33 processes the remaining image received in addition to the front image to the screen area B on which the background image is displayed.
  • the remaining images are rear, left, and right images, and the rear, left, and right images are displayed on a screen area where a background image is displayed.
  • the sub screen B is displayed.
  • FIG. 3 is an exemplary view illustrating an image displayed on the display unit 76 according to the driving of the image processing module 33 illustrated in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram of a main screen and a sub screen of the display unit 76 illustrated in FIG. 3. Examples of the resolution are shown.
  • the display unit 76 may be a module displaying an image, and may include a light emitting diode (LED), a liquid crystal display (LCD), and the like.
  • LED light emitting diode
  • LCD liquid crystal display
  • the display unit 76 is UHD (Ultra High Definition) image quality
  • the front image is displayed as a main screen (A) of 3840 ⁇ 1080P pixels.
  • the remaining rear and right images are respectively displayed as sub-screens B of 1920 x 1080P pixels in the background region where the bonnet of FIG. 1 is displayed.
  • the front image is displayed as the main screen (A) of 3840 ⁇ 1440P pixels, the remaining rear and right And the left image are respectively displayed as sub-screens of 1280 ⁇ 720P pixels in the background area B shown in FIG. 1.
  • the vehicle image recording system that collects the driving road conditions running through the three lenses and the display unit 76 is FHD (Full High Definition) image quality
  • the front image is displayed as the main screen (A) of 1920 ⁇ 600P pixels
  • the remaining rear and right images are respectively displayed as sub-screens B of 960 ⁇ 480P pixels in the background area where the bonnet of FIG. 1 is displayed.
  • the display unit 76 When the vehicle image recording system collects the driving road conditions traveling through four lenses and the display unit 76 is FHD gray, the front image is displayed as the main screen A of 1920 ⁇ 600P pixels, and the remaining rear and right and left sides. The images are respectively displayed as sub-screens of 640 ⁇ 480P pixels in the background area B shown in FIG. 1.
  • the target image included in the front image collected through the front lens is displayed as the main screen, and the plurality of images collected through the plurality of remaining lenses except the front lens are displayed in the screen area where the background image is displayed.
  • the number of cable lines for transferring the collected images of the plurality of lenses to the main body is reduced, thereby improving the indoor environment according to the installation of the system. .
  • the output information of at least one of the G sensor 71, the GPS 72, and the microphone 73 provided in the outside and the vehicle state information supplied from the vehicle-linked receiver 74 through can communication.
  • the process of storing at least one or more in a predetermined area of the memory 75 and displaying it on the display unit 76 has been previously filed by the present applicant, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation process of an image processing apparatus of a vehicle black box according to another embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 2 and 3, the image data received through the plurality of lenses 11 is transmitted and processed. A series of procedures will be described below.
  • the plurality of lenses 11 collects images of road conditions in at least one of serial and parallel forms, and the collected multiple channels of images are multiplexed at a preset channel ratio, and then converted into a digital image and transmitted to a transmission scheme.
  • the signal is converted into the signal form and transmitted to the main body 30 (steps 101, 103, and 105).
  • the multiplexed and transmitted image is converted into an analog image by the image receiving module 31 of the main body 30, and the converted analog image is transmitted to the image processing module 33 and the image processing module 33.
  • the image processing module 33 processes the target image to be displayed as the main screen on the received front image, and displays the remaining image other than the front image on the screen area B in which the background image included in the front image is displayed. Process (steps 109 and 113).
  • the image processed by the image processing module 33 is transferred to the display unit 76 and displayed on the main screen A and the sub screen B as predetermined pixels as shown in FIGS. 3 and 4, and the storage unit It is stored in the predetermined area of 75 (step 115).
  • the target image included in the front image collected through the front lens is displayed as the main screen, and the screen region in which the background image included in the front image is displayed through a plurality of remaining lenses except the front lens.
  • the number of cable lines for delivering the collected images of the plurality of lenses to the main body is reduced, thereby improving the indoor environment according to the installation of the system. You can.
  • the target image included in the front image collected through the front lens is displayed as the main screen, and a plurality of images collected through the remaining lenses except for the front lens are respectively displayed in the screen area where the background image included in the front image is displayed.
  • a high-quality front image By displaying the sub-screen of the camera, it is possible to accurately analyze the cause of the accident by securing a high-quality front image, and transfer the images received through the multiple lenses to the main body in the form of serial to collect the collected images of the multiple lenses.
  • Significant advances have been made in terms of accuracy and reliability of operation, and furthermore in terms of performance efficiency, for the image processing device and method of a vehicle black box that can reduce the number of cable lines to be transmitted to the system.
  • the possibility of a commercially available or open sale of applicable vehicle video recording systems Since the degree of splitting as well as to explicitly carried in reality the invention there is industrial applicability.

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Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상 및 배경 영상을 메인 화면으로 표시하고, 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 다수의 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시함으로써, 고화질의 전방 영상을 확보하여 사고 발생 원인을 정확하게 분석할 수 있고, 다수의 렌즈를 통해 수신된 영상을 시리얼 형태로 본체에 전달함에 따라 다수의 렌즈의 수집된 영상을 본체로 전달하기 위한 케이블 라인의 수가 감소되어 시스템의 설치에 따른 실내 환경을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법
본 발명은 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 렌즈로부터 수신된 다수의 영상을 최소의 케이블 라인을 통해 본체로 전달하고 본체에서 전방 영상 중 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고 전방 영상 중 배경 영상에 표시되는 화면 영역에 전방 영상을 제외한 나머지 영상을 다수의 서브 화면으로 표시할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 차량용 블랙 박스는, 자동차 전후방에 설치되는 카메라 및 자동차 내부의 각종 센서와 유기적으로 연결됨으로써, 자동차의 주행 상태나 사고 시의 상황을 기록하게 된다.
이러한 영상 사고 기록장치에는 주행하는 도로 상태를 카메라 등을 이용하여 획득한 후 디지털 영상 처리 기술을 이용하여 영상 처리한 후 처리된 영상을 도 1에 도시된 바와 같이 화면에 표시되고, 메모리의 소정 영역에 저장된다.
즉, 주행 도로의 영상은 사고 정황 분석에 필요한 이동 물체인 목표물 영상과 사고 정화 분석에 불필요한 배경 영상을 포함하고 있으며, 이에 일반적인 영상 사고 기록 장치는, 목표물 영상 및 배경 영상이 메모리의 소정 영역에 기록되므로, 메모리 등의 기록 매체에 대한 낭비를 초래하였다.
한편, 최근에는 주행 도로를 영상으로 획득하는 대부분의 선행 기술은 다수의 렌즈를 이용하여 차량의 전 후방 및 실내 상태 등을 포함하는 주행 도로의 영상을 획득하게 된다.
이러한 다수의 렌즈를 통해 수신된 영상 데이터는 제한된 화면 동일한 화소 및 사이즈로 표시된다. 이에 사고의 발생 확률이 높은 전방 영상 역시 운전자 기준으로 후방, 좌측, 우측 과 동일하게 화질 및 동일한 크기로 표시되므로 낮은 화질의 영상으로 인한 사고 원인의 분석 및 파악에 어려운 문제점이 있었다.
또한, 상기 다수의 렌즈를 통해 수신된 디지털 영상 데이터는 다수의 렌즈 수와의 동일한 수의 케이블 라인을 통해 디지털 영상 데이터를 처리하는 본체로 송신되므로, 다수의 케이블 라인으로 인해 시스템의 설치 과정이 복잡할 뿐 만 아니라 이로 인해 실내의 환경 미화가 떨어지는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은, 다수의 렌즈를 통해 수신된 다수의 영상을 직렬 형태로 다중화한 후 본체로 전달하고 본체에서 다중화된 영상을 역 다중화한 후 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고 전방 영상 중 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 영상을 제외한 나머지 다수 영상을 각각의 서브 화면으로 표시하도록 처리하는 방안을 제안한다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 다수의 렌즈 중 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고, 전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시함으로써, 고화질의 전방 영상을 확보하여 사고 발생 원인을 정확하게 분석할 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 다수의 렌즈를 통해 수신된 영상을 시리얼 형태로 변환하여 본체에 전달함에 따라 다수의 렌즈의 수집된 영상을 본체로 전달하기 위한 케이블 라인의 수가 감소되어 시스템의 설치에 따른 실내 환경을 향상시킬 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치는,
다수의 렌즈를 통해 직렬 및 병렬 중 적어도 하나 형태로 수집된 다수 채널의 영상을 직렬 형태로 변환하여 전송하는 렌즈부와,
상기 렌즈부를 통해 수신된 영상 중 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고, 전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시하도록 처리하는 본체부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 렌즈부는,
상기 다수의 렌즈를 통해 직렬 및 병렬 중 적어도 하나 형태로 수집된 다수의 영상을 기 설정된 채널 비로 다중화하는 다중화 모듈과,
상기 다중화 모듈의 다중화된 영상을 디지털 형태의 영상으로 변환한 후 기 정해진 전송 방식을 기반으로 변환하여 전송하는 영상 송신 모듈을 포함하는 것을 바람직하다 할 것이다.
상기 채널 비는,
병렬 형태로 수집하는 채널 라인의 수와 상기 다중화하여 전송하는 채널 라인의 수의 비로 설정되도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
바람직하게 상기 전송 방식은,
USB 전송 방식 및 RF 전송 방식 중 하나 인 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 본체부는,
상기 영상 송신 모듈의 디지털 형태의 영상을 아날로그 형태의 영상으로 변환하는 영상 수신 모듈과, 상기 영상 수신 모듈의 영상을 역 다중화한 후 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하도록 처리하는 영상 처리 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 영상 처리 모듈은,
전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법이 제공되며, 이러한 방법은,
다수의 렌즈를 통해 직렬 및 병렬 중 적어도 하나 형태로 수집된 다수의 영상을 기 설정된 채널 비로 다중화하는 단계와, 상기 다중화 단계의 다중화된 영상을 디지털 형태의 영상으로 변환한 후 기 정해진 전송 방식을 기반으로 변환하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은,
상기 영상 송신 모듈의 영상을 아날로그 형태의 영상으로 변환하는 영상 수신 단계와,
상기 영상 수신 모듈의 영상을 역 다중화한 후 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하도록 처리하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 방법은,
전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법에 따르면, 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고, 전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 다수의 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시함으로써, 고화질의 전방 영상을 확보하여 사고 발생 원인을 정확하게 분석할 수 있는 효과를 얻는다.
본 발명에 의하면, 다수의 렌즈를 통해 수신된 영상을 시리얼 형태로 본체에 전달함에 따라 다수의 렌즈의 수집된 영상을 본체로 전달하기 위한 케이블 라인의 수가 감소되어 시스템의 설치에 따른 실내 환경을 향상시킬 수 있는 잇점을 가진다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 화면을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 화면을 도시한 예시도들이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 화면의 해상도를 보인 예시도들이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 구동 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 구성을 보인 블록도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템은, 렌즈부(10)와 본체부(30)를 포함한다.
렌즈부(10)는 다수의 렌즈(L1-Ln)을 통해 수신된 다수의 영상을 다중화하여 전송하도록 구비되고, 본체부(30)는 렌즈부(10)로부터 수신된 다수의 영상을 처리하여 화면에 표시하도록 구비될 수 있다.
이하에서는 그 구체적인 언급을 생략하겠으나, 상기 렌즈(L1-Ln)는 수신되는 영상을 생성하여 저장한 후 출력하는 고체촬상소자 이미지 센서(CCD: charge-coupled device) 또는 수신되는 영상을 생성하여 출력하는 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 중 하나로 구비되고, 이러한 CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이미지 센서를 통해 주행 도로의 전방, 후방, 좌측 및 우측 영상 중 적어도 하나의 영상이 수집되는 것으로 이해함이 바람직하다.
이때 상기 렌즈(L1-Ln)는 소정 수로 그룹핑되어 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 전방, 후방, 좌측 및 우측 영상을 획득하는 4개의 렌즈가 하나로 그룹핑되어 일체로 형성되어 차량의 지붕에 설치될 수 있고, 4개의 렌즈 중 전방 렌즈를 제외한 나머지 후방, 좌측 및 우측 렌즈가 하나로 그룹핑되어 일체로 형성되어 차량의 후방에 설치될 수도 있다.
이하, 본 발명에 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 세부구성에 대해 살피면 아래와 같다.
여기서, 상기 렌즈부(10)는, 다수의 렌즈(L1-Ln)를 통해 수신된 직렬 및 병렬 중 적어도 하나의 형태의 영상을 기 설정된 채널 비로 다중화하는 다중화 모듈(11)과, 상기 다중화 모듈(11)의 영상을 디지털 형태로 변환하여 케이블 라인을 통해 본체부(30)로 전송하는 영상 전송 모듈(13)을 포함한다.
즉, 상기 렌즈(L1-Ln)로부터 수신된 각각의 영상은 병렬 형태로 다중화 모듈(11)에 전송되고, 다중화 모듈(11)은, 각각의 영상을 기 설정된 채널 비로 다중화하며, 상기 다중화 모듈(11)의 출력 라인의 수는 채널 비에 따라 결정되며, 다중화 모듈(11)의 영상은 시리얼 형태로 변환되어 영상 송신 모듈(13)로 전달된다.
상기 영상 송신 모듈(13)은, 다중화 모듈(11)의 다중화된 영상을 디지털 형태로 변환한 후 기 정해진 전송 방식에 따라 변환하여 전송하는 기능을 수행하며, 상기 영상을 전송 방식에 따라 변환하는 기술은 기술적 선택 사항일 뿐 필수 조건은 아니다.
상기 영상 송신 모듈(13)은 다중화된 영상을 USB 전송 방식 또는 RF 전송 방식에 따라 변환하여 송수신할 수 있으며, USB 전송 방식의 영상 송신 모듈(13)은 다중화된 아날로그 형태의 영상을 디지털 신호로 변환한 후 USB 신호로 변환하여 전송하기 위한 2 채널의 USB 포트를 포함하며, USB 케이블이 각 USB 포트에 연결되어 변환된 USB 신호를 영상을 송수신한다.
또한, 전송 방식이 RF 전송 방식인 경우 영상 송신 모듈(13)은 다중화 모듈(11)의 영상을 RF 신호로 변환하여 기 설정된 1 채널 무선으로 전송할 수 있으며, 향후 신호 전송 방식을 발달에 따라 향상된 전송 방식을 수용할 수 있다.
한편, 본체부(30)는 상기 영상송신모듈(13)의 영상을 수신하여 변환하는 영상 수신 모듈(31)을 포함한다.
영상 수신 모듈(31)은 영상 송신 모듈(13)로부터 USB 신호 또는 RF 신호를 광신호 형태의 영상으로 변환한다.
그리고, 본체부(30)는 영상 수신 모듈(31)의 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하도록 처리하고, 배경 영상이 표시되는 영역에 전방 영상 이외의 나머지 영상을 서브 화면으로 표시하도록 처리하는 영상 처리 모듈(33)을 더 포함한다.
여기서, 목표물 영상은 사고 상황 분석 대상이 되는 이동 영상으로 주행 중인 차량이고, 배경 영역은 사고 상황 분석과 무관한 정지 영상으로 도 1의 도시된 본넷 등을 의미한다.
영상 처리 모듈(33)은 영상 수신 모듈(31)의 수신된 영상과 외부에 마련된 G센서(71), GPS(72), 및 마이크(73) 중 적어도 하나의 출력 정보와 캔 통신을 통해 차량 연동 수신기(74)로부터 공급된 차량 상태 정보 중 적어도 하나 이상을 메모리(75)의 소정 영역에 저장하도록 처리하고, 표시부(76)에 표시하도록 구비될 수 있다.
영상 수신 모듈(31)의 영상에는 목표물 영상과 배경 영상을 포함하고 있으므로, 이에 영상 처리 모듈(33)은 수신되는 전방 영상에 대해 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하도록 처리한다.
또한 영상 처리 모듈(33)은 배경 영상이 표시되는 화면 영역(B)에 전방 영상 이외에 수신되는 나머지 영상을 표시하도록 처리한다. 여기서, 4개의 렌즈를 통해 주행 도로 상태를 나타낸 영상을 수집하는 차량용 영상 기록 시스템인 경우 나머지 영상은 후방, 좌측, 및 우측 영상이며 상기 후방, 좌측, 및 우측 영상은 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 서브 화면(B)로 표시된다.
도 3은 도 2에 도시된 영상 처리 모듈(33)의 구동에 따라 표시부(76)에 표시되는 영상을 보인 예시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 표시부(76)의 메인 화면와 서브 화면의 해상도를 보인 예시도들이다.
여기서 표시부(76)는 영상이 표시되는 모듈로서, LED(Light Emitted Diode), LCD(Liquid Crystal Display) 등을 포함될 수 있다.
즉 3개의 렌즈를 통해 주행하는 주행 도로 상태를 수집하는 차량용 영상 기록 시스템이고 표시부(76)가 UHD(Ultra High Definition) 화질인 경우 전방 영상은 3840 × 1080P 화소의 메인 화면(A)으로 표시되고, 나머지 후방 및 우측 영상은 도 1의 본넷이 표시되는 배경 영역에 각각 1920 × 1080P 화소의 서브 화면(B)로 각각 표시된다.
또한, 4개의 렌즈를 통해 주행하는 주행 도로 상태를 수집하는 차량용 영상 기록 시스템이고 표시부(76)가 UHD 화질인 경우 전방 영상은 3840 × 1440P 화소의 메인 화면(A)으로 표시되고, 나머지 후방 및 우측 및 좌측 영상은 도 1에 표시되는 배경 영역(B)에 각각 1280 × 720P 화소의 서브 화면으로 각각 표시된다.
한편 3개의 렌즈를 통해 주행하는 주행 도로 상태를 수집하는 차량용 영상 기록 시스템이고 표시부(76)가 FHD(Full High Definition) 화질인 경우 전방 영상은 1920 × 600P 화소의 메인 화면(A)으로 표시되고, 나머지 후방 및 우측 영상은 도 1의 본넷(bonnet)이 표시되는 배경 영역에 각각 960 × 480P 화소의 서브 화면(B)으로 각각 표시된다.
4개의 렌즈를 통해 주행하는 주행 도로 상태를 수집하는 차량용 영상 기록 시스템이고 표시부(76)가 FHD 회질인 경우 전방 영상은 1920 × 600P 화소의 메인 화면(A)으로 표시되고, 나머지 후방 및 우측 및 좌측 영상은 도 1에 표시되는 배경 영역(B)에 각각 640 × 480P 화소의 서브 화면으로 각각 표시된다.
이에 따라, 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고, 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 다수의 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시함으로써, 고화질의 전방 영상을 확보하여 사고 발생 원인을 정확하게 분석할 수 있다.
그리고, 다수의 렌즈를 통해 수신된 영상을 시리얼 형태로 본체에 전달함에 따라 다수의 렌즈의 수집된 영상을 본체로 전달하기 위한 케이블 라인의 수가 감소되어 시스템의 설치에 따른 실내 환경을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에서, 외부에 마련된 G센서(71), GPS(72), 및 마이크(73) 중 적어도 하나의 출력 정보와 캔 통신을 통해 차량 연동 수신기(74)로부터 공급된 차량 상태 정보 중 적어도 하나 이상을 메모리(75)의 소정 영역에 저장하도록 처리하고, 표시부(76)에 표시하는 일련의 과정은 본 출원인에 의해 기 출원되었는 바 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 2 및 도 3을 참조하여 다수의 렌즈(11)를 통해 수신된 영상 데이터를 전송 및 처리하는 일련의 과정을 이하에서 설명한다.
우선, 다수의 렌즈(11)는 도로 상태의 영상을 직렬 및 병렬 중 적어도 하나 형태로 수집하고, 상기 수집된 다수 채널의 영상은 기 설정된 채널 비로 다중화한 후 디지털 형태의 영상으로 변환하고 전송 방식에 따른 신호 형태로 변환하여 본체부(30)로 전송한다(단계 101, 103, 105).
이어 다중화되어 전송된 영상은 본체부(30)의 영상 수신 모듈(31)에 의해 아날로그 형태의 영상으로 변환하고 변환된 아날로그 형태의 영상은 영상 처리 모듈(33)로 전송하며 영상 처리 모듈(33)은 수신된 영상을 상기 채널 비로 역 다중화한다(단계 107).
그리고 영상 처리 모듈(33)은 수신되는 전방 영상에 대해 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하도록 처리하고, 전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역(B)에 전방 영상 이외에 수신되는 나머지 영상을 표시하도록 처리한다(단계 109, 113).
상기 영상 처리 모듈(33)에서 처리된 영상은 표시부(76)로 전달되어 도 3 및 및 4에 도시된 바와 같이 기 정해진 화소로 메인 화면(A)와 서브 화면(B)에 표시되고, 저장부(75)의 소정 영역에 저장된다(단계 115).
본 발명의 실시 예에 따르면 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고, 전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 다수의 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시함으로써, 고화질의 전방 영상을 확보하여 사고 발생 원인을 정확하게 분석할 수 있다.
본 발명에 의하면, 다수의 렌즈를 통해 수신된 영상을 시리얼 형태로 본체에 전달함에 따라 다수의 렌즈의 수집된 영상을 본체로 전달하기 위한 케이블 라인의 수가 감소되어 시스템의 설치에 따른 실내 환경을 향상시킬 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고, 전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 다수의 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시함으로써, 고화질의 전방 영상을 확보하여 사고 발생 원인을 정확하게 분석할 수 있고, 다수의 렌즈를 통해 수신된 영상을 시리얼 형태로 본체에 전달함에 따라 다수의 렌즈의 수집된 영상을 본체로 전달하기 위한 케이블 라인의 수가 감소되어 시스템의 설치에 따른 실내 환경을 향상시킬 수 있는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (9)

  1. 다수의 렌즈를 통해 직렬 및 병렬 중 적어도 하나 형태로 수집된 다수 채널의 영상을 직렬 형태로 변환하여 전송하는 렌즈부와,
    상기 렌즈부를 통해 수신된 영상 중 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하고, 전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시하도록 처리하는 본체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 렌즈부는,
    상기 다수의 렌즈를 통해 직렬 및 병렬 중 적어도 하나 형태로 수집된 다수의 영상을 기 설정된 채널 비로 다중화하는 다중화 모듈과,
    상기 다중화 모듈의 다중화된 영상을 디지털 형태의 영상으로 변환한 후 기 정해진 전송 방식을 기반으로 변환하여 전송하는 영상 송신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 채널 비는,
    병렬 형태로 수집하는 채널 라인의 수와 상기 다중화하여 전송하는 채널 라인의 수의 비로 설정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 전송 방식은,
    USB 전송 방식 및 RF 전송 방식 중 하나 인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 본체부는,
    상기 영상 송신 모듈의 영상을 디지털 형태의 영상으로 변환하는 영상 수신 모듈과,
    상기 영상 수신 모듈의 영상을 역 다중화한 후 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하도록 처리하는 영상 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 영상 처리 모듈은,
    전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 장치.
  7. 다수의 렌즈를 통해 직렬 및 병렬 형태 중 적어도 하나로 수집된 다수의 영상을 기 설정된 채널 비로 다중화하는 단계와,
    상기 다중화 단계의 다중화된 영상을 디지털 형태로 변환한 후 기 정해진 전송 방식을 기반으로 변환하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 영상 송신 모듈의 영상을 아날로그 형태의 영상으로 변환하는 영상 수신 단계와,
    상기 영상 수신 모듈의 영상을 역 다중화한 후 전방 렌즈를 통해 수집된 전방 영상에 포함된 목표물 영상을 메인 화면으로 표시하도록 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 방법은,
    전방 영상에 포함된 배경 영상이 표시되는 화면 영역에 전방 렌즈를 제외한 나머지 렌즈를 통해 수집된 다수의 영상을 각각의 서브 화면으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 영상 처리 방법.
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