KR101918494B1 - 차량용 영상 사고 처리 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 방법 및 장치가 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 이러한 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있는 효과를 얻는다.
Description
본 발명은 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 렌즈로부터 다수의 채널 라인을 통해 수신된 영상 신호를 열화 없이 전송할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 자동차용 영상 사고 기록 장치는, 자동차 전후방에 설치되는 카메라 및 자동차 내부의 각종 센서와 유기적으로 연결됨으로써, 자동차의 주행 상태나 사고 시의 상황을 기록하게 된다.
이러한 영상 사고 기록장치에는 주행 상태 및 사고 시 상황 영상을 이용한 인식 장치는 이동 물체에서 인식하기 위한 목표물의 영상을 카메라 등을 이용하여 획득한 후, 디지털 영상 처리 기술을 이용하여 목표물의 특징을 추출하고, 추출된 특징을 이용하여 목표물을 확인하는 과정을 수행하는데, 이러한 영상 인식 장치가 본래의 기능을 원활히 수행하기 위해서는 이동하는 물체에서 목표물인 선을 보다 정확하게 추출할 수 있어야 한다.
위와 같이 주행 도로를 영상으로 획득하는 대부분의 방법들이 다수의 렌즈를 이용하여 차량의 전 후방 및 실내 상태 등을 포함하는 주행 도로의 영상을 획득하게 된다.
이때 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 다수의 렌즈를 통해 수신된 디지털 영상 데이터는 아날로그 형태로 변환한 후 본체로 전송되고 본체는 수신된 아날로그 영상 데이터를 디지털 형태로 변환한 후 변환된 영상 신호를 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장된다.
이때 상기 본체와 렌즈는 별도로 구비되는 것을 일 예로 설명하고 있으나, 일체로 형성될 수도 있음은 당연하다 할 것이다. 이때 상기 처리된 영상의 화질은 640 x 480(720x480)이하의 픽셀로 이루어진다.
이러한 종래의 차량용 영상 사고 기록 장치는, 다수의 렌즈를 통해 수신된 다수의 영상 신호를 아날로그 형태로 변환하여 본체로 전송되고 수신된 아날로그 형태의 영상 데이터를 디지털 형태의 영상 신호로 다시 변환한 후 처리하는 일련의 과정에서 발생하는 열화 및 삽입된 노이즈와 외부 온도 환경 변화에 따라 민감한 응답성을 가지는 렌즈 및 아날로그 디지털 변환기 및 디지털 아날로그 변환기의 특성에 따라 화질이 저하되는 문제점이 있었다.
이러한 영상 사고 기록장치에는 주행 상태 및 사고 시 상황 영상을 이용한 인식 장치는 이동 물체에서 인식하기 위한 목표물의 영상을 카메라 등을 이용하여 획득한 후, 디지털 영상 처리 기술을 이용하여 목표물의 특징을 추출하고, 추출된 특징을 이용하여 목표물을 확인하는 과정을 수행하는데, 이러한 영상 인식 장치가 본래의 기능을 원활히 수행하기 위해서는 이동하는 물체에서 목표물인 선을 보다 정확하게 추출할 수 있어야 한다.
위와 같이 주행 도로를 영상으로 획득하는 대부분의 방법들이 다수의 렌즈를 이용하여 차량의 전 후방 및 실내 상태 등을 포함하는 주행 도로의 영상을 획득하게 된다.
이때 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 다수의 렌즈를 통해 수신된 디지털 영상 데이터는 아날로그 형태로 변환한 후 본체로 전송되고 본체는 수신된 아날로그 영상 데이터를 디지털 형태로 변환한 후 변환된 영상 신호를 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장된다.
이때 상기 본체와 렌즈는 별도로 구비되는 것을 일 예로 설명하고 있으나, 일체로 형성될 수도 있음은 당연하다 할 것이다. 이때 상기 처리된 영상의 화질은 640 x 480(720x480)이하의 픽셀로 이루어진다.
이러한 종래의 차량용 영상 사고 기록 장치는, 다수의 렌즈를 통해 수신된 다수의 영상 신호를 아날로그 형태로 변환하여 본체로 전송되고 수신된 아날로그 형태의 영상 데이터를 디지털 형태의 영상 신호로 다시 변환한 후 처리하는 일련의 과정에서 발생하는 열화 및 삽입된 노이즈와 외부 온도 환경 변화에 따라 민감한 응답성을 가지는 렌즈 및 아날로그 디지털 변환기 및 디지털 아날로그 변환기의 특성에 따라 화질이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 이러한 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있는 차량용 영상 사고 기록 장치의 데이터 전송 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 장치가 제공되며, 이러한 장치는,
영상 사고 기록 시스템의 영상 전송 장치에 있어서,
다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수 채널의 영상 데이터를 직렬 형태로 전송하고 수신된 직렬 형태의 영상 데이터를 병렬 형태로 전환하여 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 제공하는 데이터 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 전송부는,
상기 다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수의 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 설정된 채널 라인으로 직렬(serial) 형태로 전송하는 데이터 송신 모듈과,
상기 데이터 송신 모듈로부터 전송된 상기 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화한 후 상기 영상 처리부로 제공하는 데이터 수신 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 채널 비는,
다수의 렌즈로부터 공급되는 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하는 채널 라인의 수와 상기 다중화하여 전송하는 채널 라인의 수의 비로 설정되도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 영상 처리부는
상기 데이터 전송부를 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 방법이 제공되며, 이러한 방법은,
영상 사고 기록 시스템의 영상 전송 방법에 있어서,
다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 수신된 영상 데이터를 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 전송하는 데이터 전송 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 전송 단계는,
상기 다수의 렌즈의 다수의 채널을 통해 수집된 병렬형 영상 데이터를 기 설정된 채널 라인을 통해 직렬(serial) 형태로 전송하는 데이터 송신 단계와,
상기 데이터 송신 단계를 통해 수신된 영상 데이터를 역 다중화하여 상기 영상 처리부로 제공하는 데이터 수신 단계를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 영상 처리 단계는,
상기 데이터 전송 단계를 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
영상 사고 기록 시스템의 영상 전송 장치에 있어서,
다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수 채널의 영상 데이터를 직렬 형태로 전송하고 수신된 직렬 형태의 영상 데이터를 병렬 형태로 전환하여 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 제공하는 데이터 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 전송부는,
상기 다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수의 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 설정된 채널 라인으로 직렬(serial) 형태로 전송하는 데이터 송신 모듈과,
상기 데이터 송신 모듈로부터 전송된 상기 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화한 후 상기 영상 처리부로 제공하는 데이터 수신 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 채널 비는,
다수의 렌즈로부터 공급되는 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하는 채널 라인의 수와 상기 다중화하여 전송하는 채널 라인의 수의 비로 설정되도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 영상 처리부는
상기 데이터 전송부를 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 방법이 제공되며, 이러한 방법은,
영상 사고 기록 시스템의 영상 전송 방법에 있어서,
다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 수신된 영상 데이터를 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 전송하는 데이터 전송 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 전송 단계는,
상기 다수의 렌즈의 다수의 채널을 통해 수집된 병렬형 영상 데이터를 기 설정된 채널 라인을 통해 직렬(serial) 형태로 전송하는 데이터 송신 단계와,
상기 데이터 송신 단계를 통해 수신된 영상 데이터를 역 다중화하여 상기 영상 처리부로 제공하는 데이터 수신 단계를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 영상 처리 단계는,
상기 데이터 전송 단계를 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 장치 및 방법은, 다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 이러한 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구동 과정을 보인 흐름도이다.
도 1은 일반적인 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구동 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구성을 보인 블록도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템은, 다수의 렌즈(11)와, 데이터 전송부(13), 및 영상 신호 처리부(15)와 표시부(17)와 메모리(19)를 포함하는 본체를 포함한다.
즉, 다수의 렌즈(11)는 수신되는 광신호를 토대로 영상 데이터를 생성하여 저장한 후 출력하는 고체촬상소자 이미지 센서(CCD : charge-coupled device) 또는 수신되는 광신호를 토대로 영상 데이터를 생성하여 출력하는 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 중 하나로 구비된다.
그리고, 상기 다수의 렌즈(11)를 통해 수신된 디지털 영상 데이터는 데이터 전송부(13)를 통해 본체로 전송된다.
여기서, 상기 데이터 전송부(13)는, 데이터 송수신라인을 통해 영상 데이터를 송신하도록 구비된다. 여기서, 데이터 전송부(13)는 표준 전압인 5V 대신에 3.3V나 또는 1.5V를 사용하여 다수의 렌즈와 본체 사이에서 보다 적은 수의 전선으로 영상 데이터를 전송하도록 구비된다.
본 발명의 실시 예에서 데이터 송수신 라인은 저전압 차동 시그널(Low Voltage Differential Signal, LVDS) 송수신 라인으로 설정되는 것으로 설명하고 있으나, 다른 데이터 송수신 라인을 사용하여 데이터를 송수신됨은 당업자에 의해 자명하다 할 것이다.
즉, 상기 데이터 전송부(13)는 상기 다수의 렌즈(11)로부터 수집된 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 직렬 형태로 변환한 후 송신하는 데이터 송신 모들과 다중화된 영상 데이터를 상기 채널 비로 역 다중화를 통해 병렬 형태로 변환하여 수신하는 데이터 수신 모듈을 포함한다.
상기 데이터 송신 모듈 및 데이터 수신 모듈에서 다중화되는 채널 비는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서, 렌즈를 통해 수신된 영상 데이터를 높은 화질로 표시할 수 있다.
즉, 다수의 렌즈(11)를 통해 수집된 영상 데이터는 상기 데이터 전송부(13)를 통해 다수의 렌즈(11)를 통해 노이즈에 우수한 특성과 저전력으로 대량의 데이터 형태로 전송되므로, 기존의 디지털 영상 데이터를 아날로그 형태로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 영상 데이터로 변환되는 일련의 과정이 생략되므로, 데이터의 열화를 최소로 줄여 고 화질로 표시할 수 있게 된다.
그리고, 상기 데이터 전송부(13)의 데이터 수신 모듈을 통해 수신된 영상 데이터는 영상 처리부(15)로 제공된다.
상기 영상 처리부(15)는 상기 데이터 전송 모듈을 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비된다.
또한 사용자의 요청에 따라 상기 메모리(19)의 소정 영역에 저장된 영상 데이터는 영상 처리부(15)를 통해 표시부(17)로 제공되며, 상기 표시부(17)는 메모리(19)에 저장된 영상을 화면에 표시하는 구성을 가진다.
이때 상기 표시부(17)의 영상은 1280x 720P 또는 1920x1080P 의 화소로 표시되므로, 고 화질의 영상이 사용자에게 제공되고, 따라서, 사고 현장 등의 도로 주행 상태를 선명하게 표시되어 정확한 사고 경유를 확인할 수 있게 된다.
이러한 구성에 의하면, 다수의 렌즈(11)를 통해 수집된 디지털 영상 데이터는 데이터 전송부(13)의 데이터 송신 모듈로 제공되며, 상기 데이터 전송부(13)는 상기 다수 채널을 통해 수신되는 다수 렌즈(11)의 영상 데이터를 기 설정된 채널의 수로 다중화한 후 전송하고, 다중화되어 전송된 영상 데이터를 수신한 데이터 수신 모듈은 역 다중화를 통해 출력한다.
상기 데이터 전송부(13)의 데이터 수신 모듈에서 출력된 영상 데이터는 본체의 영상 처리부(15)로 제공되며, 상기 영상 처리부(15)는 데이터 전송부(13)를 통해 수신된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확해지도록 화상 처리한 후 메모리(19)의 소정 영역에 저장한다.
이때 상기 영상 처리부(15)에서 실행되는 영상 처리 과정은 널리 알려진 공지의 기술로서, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고, 상기 메모리(19)에 저장된 영상 데이터는 사용자에 요구에 응답하여 생성된 상기 영상 처리부(15)의 명령에 따라 출력되고, 메모리(19)의 영상 데이터는 영상 처리부(15)를 통해 화면에 표시되도록 처리된 후 표시부(17)로 제공된다.
상기 표시부(17)는 영상 처리부(15)에서 출력되는 영상을 수신하여 표시한다.
다수의 채널을 통해 수시된 다수 렌즈(11)의 영상 데이터를 열화없이 본체로 전송하는 일련의 과정은 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 2 및 도 3을 참조하여 다수의 렌즈(11)를 통해 수신된 영상 데이터를 전송 및 처리하는 일련의 과정을 이하에서 설명한다.
우선, 다수의 렌즈(11)는 단계(101)를 통해 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하고, 상기 수집된 영상 데이터는 단계(103)를 통해 다수 채널의 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 직렬 형태로 전송한다.
이어 다중화되어 전송된 영상 데이터는 단계(105)를 통해 상기 채널 비로 역 다중화되고, 상기 역 다중화된 영상 데이터는 영상 처리부(15)로 제공되며, 상기 영상 처리부(15)는 수신된 영상 데이터를 처리한 후(단계 107) 처리된 영상 데이터는 단계(109)를 통해 메모리(19)의 소정 영역에 저장된다.
또한 단계(111)에서 사용자의 요청에 따라 상기 메모리(19)의 소정 영역에 저장된 영상 데이터는 단계(113)를 통해 영상 처리부(15)에 제공되어 화면에 표시되도록 처리된 후 화면에 표시된다.
상기 표시부(17)에 표시되는 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 수집한다(단계 113).
본 발명의 실시 예에 따르면, 다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 이러한 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 구성을 보인 블록도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템은, 다수의 렌즈(11)와, 데이터 전송부(13), 및 영상 신호 처리부(15)와 표시부(17)와 메모리(19)를 포함하는 본체를 포함한다.
즉, 다수의 렌즈(11)는 수신되는 광신호를 토대로 영상 데이터를 생성하여 저장한 후 출력하는 고체촬상소자 이미지 센서(CCD : charge-coupled device) 또는 수신되는 광신호를 토대로 영상 데이터를 생성하여 출력하는 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 중 하나로 구비된다.
그리고, 상기 다수의 렌즈(11)를 통해 수신된 디지털 영상 데이터는 데이터 전송부(13)를 통해 본체로 전송된다.
여기서, 상기 데이터 전송부(13)는, 데이터 송수신라인을 통해 영상 데이터를 송신하도록 구비된다. 여기서, 데이터 전송부(13)는 표준 전압인 5V 대신에 3.3V나 또는 1.5V를 사용하여 다수의 렌즈와 본체 사이에서 보다 적은 수의 전선으로 영상 데이터를 전송하도록 구비된다.
본 발명의 실시 예에서 데이터 송수신 라인은 저전압 차동 시그널(Low Voltage Differential Signal, LVDS) 송수신 라인으로 설정되는 것으로 설명하고 있으나, 다른 데이터 송수신 라인을 사용하여 데이터를 송수신됨은 당업자에 의해 자명하다 할 것이다.
즉, 상기 데이터 전송부(13)는 상기 다수의 렌즈(11)로부터 수집된 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 직렬 형태로 변환한 후 송신하는 데이터 송신 모들과 다중화된 영상 데이터를 상기 채널 비로 역 다중화를 통해 병렬 형태로 변환하여 수신하는 데이터 수신 모듈을 포함한다.
상기 데이터 송신 모듈 및 데이터 수신 모듈에서 다중화되는 채널 비는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서, 렌즈를 통해 수신된 영상 데이터를 높은 화질로 표시할 수 있다.
즉, 다수의 렌즈(11)를 통해 수집된 영상 데이터는 상기 데이터 전송부(13)를 통해 다수의 렌즈(11)를 통해 노이즈에 우수한 특성과 저전력으로 대량의 데이터 형태로 전송되므로, 기존의 디지털 영상 데이터를 아날로그 형태로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 영상 데이터로 변환되는 일련의 과정이 생략되므로, 데이터의 열화를 최소로 줄여 고 화질로 표시할 수 있게 된다.
그리고, 상기 데이터 전송부(13)의 데이터 수신 모듈을 통해 수신된 영상 데이터는 영상 처리부(15)로 제공된다.
상기 영상 처리부(15)는 상기 데이터 전송 모듈을 통해 전송된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확하도록 화상 처리하여 메모리의 소정 영역에 저장하도록 구비된다.
또한 사용자의 요청에 따라 상기 메모리(19)의 소정 영역에 저장된 영상 데이터는 영상 처리부(15)를 통해 표시부(17)로 제공되며, 상기 표시부(17)는 메모리(19)에 저장된 영상을 화면에 표시하는 구성을 가진다.
이때 상기 표시부(17)의 영상은 1280x 720P 또는 1920x1080P 의 화소로 표시되므로, 고 화질의 영상이 사용자에게 제공되고, 따라서, 사고 현장 등의 도로 주행 상태를 선명하게 표시되어 정확한 사고 경유를 확인할 수 있게 된다.
이러한 구성에 의하면, 다수의 렌즈(11)를 통해 수집된 디지털 영상 데이터는 데이터 전송부(13)의 데이터 송신 모듈로 제공되며, 상기 데이터 전송부(13)는 상기 다수 채널을 통해 수신되는 다수 렌즈(11)의 영상 데이터를 기 설정된 채널의 수로 다중화한 후 전송하고, 다중화되어 전송된 영상 데이터를 수신한 데이터 수신 모듈은 역 다중화를 통해 출력한다.
상기 데이터 전송부(13)의 데이터 수신 모듈에서 출력된 영상 데이터는 본체의 영상 처리부(15)로 제공되며, 상기 영상 처리부(15)는 데이터 전송부(13)를 통해 수신된 영상 데이터에서 대상물과 배경의 경계가 명확해지도록 화상 처리한 후 메모리(19)의 소정 영역에 저장한다.
이때 상기 영상 처리부(15)에서 실행되는 영상 처리 과정은 널리 알려진 공지의 기술로서, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고, 상기 메모리(19)에 저장된 영상 데이터는 사용자에 요구에 응답하여 생성된 상기 영상 처리부(15)의 명령에 따라 출력되고, 메모리(19)의 영상 데이터는 영상 처리부(15)를 통해 화면에 표시되도록 처리된 후 표시부(17)로 제공된다.
상기 표시부(17)는 영상 처리부(15)에서 출력되는 영상을 수신하여 표시한다.
다수의 채널을 통해 수시된 다수 렌즈(11)의 영상 데이터를 열화없이 본체로 전송하는 일련의 과정은 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 영상 사고 기록 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 2 및 도 3을 참조하여 다수의 렌즈(11)를 통해 수신된 영상 데이터를 전송 및 처리하는 일련의 과정을 이하에서 설명한다.
우선, 다수의 렌즈(11)는 단계(101)를 통해 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하고, 상기 수집된 영상 데이터는 단계(103)를 통해 다수 채널의 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 직렬 형태로 전송한다.
이어 다중화되어 전송된 영상 데이터는 단계(105)를 통해 상기 채널 비로 역 다중화되고, 상기 역 다중화된 영상 데이터는 영상 처리부(15)로 제공되며, 상기 영상 처리부(15)는 수신된 영상 데이터를 처리한 후(단계 107) 처리된 영상 데이터는 단계(109)를 통해 메모리(19)의 소정 영역에 저장된다.
또한 단계(111)에서 사용자의 요청에 따라 상기 메모리(19)의 소정 영역에 저장된 영상 데이터는 단계(113)를 통해 영상 처리부(15)에 제공되어 화면에 표시되도록 처리된 후 화면에 표시된다.
상기 표시부(17)에 표시되는 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 수집한다(단계 113).
본 발명의 실시 예에 따르면, 다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 이러한 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
다수의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 본체의 영상 처리부로 전송함에 따라 기존의 렌즈를 통해 수집된 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 영상 신호를 디지털 아날로그 변환하는 일련의 과정에 발생하는 열화를 근본적으로 제거하고 고화질의 영상을 제공할 수 있고, 또한, 고 화질의 영상을 토대로 사건 발생 경위 등의 주행 도로 상태 정보를 정확하게 판정할 수 있는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
Claims (7)
- 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치에 있어서,
다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수 채널의 영상 데이터를 아날로그 형태로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 영상 데이터로 변환되는 과정을 생략하여 복수의 렌즈를 통해 수신된 다수 채널의 영상 데이터의 열화를 줄이기 위해,
상기 병렬 형태로 수집된 다수 채널의 영상 데이터를 직렬 형태로 전송하고 수신된 직렬 형태의 영상 데이터를 병렬 형태로 전환하여 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 제공하는 데이터 전송부를 더 포함하고,
상기 데이터 전송부는,
기 정해진 표준 전압 보다 낮은 전압을 이용하여 상기 다수의 렌즈를 통해 병렬 형태로 수집된 다수의 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 설정된 채널 라인으로 직렬(serial) 형태로 전송하는 LVDS(low voltage differential signaling) 송신부와,
상기 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화한 후 상기 영상 처리부로 제공하는 LVDS 수신부를 포함하고,
상기 채널 비는,
다수의 렌즈로부터 공급되는 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하는 채널 라인의 수와 상기 다중화하여 전송하는 채널 라인의 수의 비로 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치. - 삭제
- 삭제
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- 제1항에 개시된 차량용 영상 사고 기록 시스템의 데이터 전송부에서
다수의 렌즈를 통해 수집된 영상 데이터를 아날로그 형태로 변환하여 전송하고 수신된 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 영상 데이터로 변환되는 과정을 생략하여 복수의 렌즈를 통해 수신된 다수 채널의 영상 데이터의 열화를 줄이기 위해,
상기 영상 데이터를 기 설정된 채널 비로 다중화하여 전송하고 다중화된 영상 데이터를 수신하여 상기 채널 비로 역 다중화하여 수신된 영상 데이터를 화면에 표시되도록 처리한 후 메모리의 소정 영역에 저장하는 영상 처리부로 전송하는 데이터 전송 단계를 더 포함하고,
상기 데이터 전송 단계는
기 정해진 표준 전압 보다 낮은 전압을 이용하여 상기 다수의 렌즈의 다수의 채널을 통해 수집된 병렬형 영상 데이터를 기 설정된 채널 라인을 통해 직렬(serial) 형태로 전송하는 LVDS 송신 단계와,
상기 LVDS 송신 단계를 통해 수신된 영상 데이터를 역 다중화하여 상기 영상처리부로 제공하는 LVDS 수신 단계를 포함하고,
상기 채널 비는,
다수의 렌즈로부터 공급되는 영상 데이터를 병렬 형태로 수집하는 채널 라인의 수와 상기 다중화하여 전송하는 채널 라인의 수의 비로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 사고 기록 시스템의 영상 데이터 전송 방법. - 삭제
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| KR1020110124486A KR101918494B1 (ko) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | 차량용 영상 사고 처리 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치 및 방법 |
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