WO2016199583A1

WO2016199583A1 - 超音波診断システム

Info

Publication number: WO2016199583A1
Application number: PCT/JP2016/065557
Authority: WO
Inventors: 敏行仙田; 勝市村; 木村　剛; 林　達也; 敏満猪瀬
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 2015-06-10
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2016-12-15
Also published as: JP5985705B1; JP2017000421A

Abstract

超音波診断システム（１０）は、複数のキャスタ（２３）を有する台車ベース（２４）と、台車ベース（２４）によって支持された支柱（２６）と、支柱（２６）に固定された中間座（２０）と、中間座（２０）より下方の支柱（２６）の後側に位置し、対象に対して超音波を送受する超音波プローブが接続される第１装置（１６）と、支柱（２６）に支持され中間座（２０）より上方に位置し、超音波プローブが受波した超音波に基づいて形成された超音波画像が表示される表示画面を有する第２装置（１８）と、を有する。中間座（２０）は、支柱を取り囲む形態を有する枠体（３６）と、枠体（３６）を支柱（２６）に固定する固定部材（３８）とを含む。枠体（３６）は、支柱（２６）の前側で左右方向に延びる前ハンドル部（７２）と支柱の後側で左右方向に延びる後ハンドル部（７４）を有する。

Description

超音波診断システム

　本発明は、超音波診断システムに関し、特にその構造に関する。

　超音波診断システムは、生体に対して超音波を送受して得られた受信信号に基づいて超音波画像を形成する装置である。システムの移動を容易にするためにキャスタを備えた超音波診断システムが知られている（例えば、下記特許文献１）。

特開２０１０－２７３７９３号公報

　超音波診断システムを移動させたり、向きを変えたりするために、システム周囲の様々な方向から手を伸ばして当該システムを押したり引いたりしたいという要求がある。また、周囲の様々な方向から当該システムの操作、セッティングをしたいという要求がある。例えば、手術の術場等の比較的広い場所では、システムの前方以外からシステムに近づくことができる場合があり、前方以外の位置にいる者がシステムを移動等させることもある。

　本発明は、超音波診断システムの周囲の様々な方向から当該システムにアクセスできるようにすることを目的とする。

　本発明に係る超音波診断システムは、複数のキャスタを有する台車ベースと、台車ベースによって支持された支柱と、支柱に固定された中間座と、中間座より下方の支柱の後側に位置し、対象に対して超音波を送受する超音波プローブが接続される第１装置と、支柱に支持され中間座より上方に位置し、超音波プローブが受波した超音波に基づいて形成された超音波画像が表示される表示画面を有する第２装置と、を含む。中間座は、支柱を取り囲む形態を有する枠体と、枠体を支柱に固定する固定部材とを含む。枠体は、支柱の前側で左右方向に延びる前ハンドル部と、支柱の後側で左右方向に延びる後ハンドル部を有する。

　枠体が支柱を取り囲む形態を有していることにより、支柱周囲の様々な方向から枠体をつかむことができ、力を加えてシステムを移動させたり、向きを変えたりすることができる。前ハンドル部および後ハンドル部を設けることにより、前方から、および後方から枠体を容易につかむことができる。また、前ハンドル部および後ハンドル部の一方または双方が左右方向に十分な長さに延びていれば、左方および右方からも容易に前または後ハンドル部をつかむことができる。

　支柱は、台車ベースから鉛直方向に延びる下側支柱と、下側支柱の上方に下側支柱を延長するように設けられた上側支柱とを有するものとできる。下側支柱に中間座を固定するようにでき、上側支柱は、下側支柱に対して鉛直軸線周りに回動可能に設けることができる。上側支柱が下側支柱に対して回動可能であることによって、台車ベース、下側支柱、中間座などの下側構造物を動かさずに第１装置の表示画面の向きを変えることができる。

　下側支柱の内部に、第１装置に対して直流電力を供給する交流／直流変換器を収容することができる。これにより、空間の利用効率が高まる。

　下側支柱の左右方向寸法を前後方向寸法より大きくすることができる。下側支柱に第１装置を固定する場合に、固定位置の左右方向の間隔を広げることができ、安定的に固定することができる。

　さらに、当該超音波診断システムの操作を行うための入力装置を中間座に備えるようにできる。

　支柱を取り囲む形態の枠体を備えたことにより、超音波診断システムの周囲の様々な方向から枠体をつかんでシステムを移動させたり、その向きを変えたりすることができる。

本実施形態の超音波診断システムの一態様を示す前方斜視図である。本実施形態の超音波診断システムの図１に示す態様の側面図である。本実施形態の超音波診断システムの図１に示す態様の後方斜視図である。本実施形態の超音波診断システムの他の態様を示す前方斜視図である。本実施形態の超音波診断システムの図４に示す態様の後方斜視図である。第２装置１８を旋回させ、左方を向いた状態を示す図である。第２装置１８を旋回させ、後方を向いた状態を示す図である。支柱骨部材５４を単体で示す図である。支柱前面カバー５６を取り外した状態を示す図である。下側支柱３２の断面を示す図である。中間座２０の前方斜視図である。中間座２０の後方斜視図である。本実施形態の超音波診断システムの実際の使用状態の一例を示す図である。本実施形態の超音波診断システムの実際の使用態様の他例を示す図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。超音波診断装置が物理的に分離した複数の装置を含む場合、複数の装置の全て又は一部を、個々に又は一緒に支持するため構成が必要となることがある。ここでは、超音波診断装置と、装置を支持するための構成とを含めた全体を超音波診断システムと記す。図１～５は、実施形態の超音波診断システム１０の概要を示す図である。超音波診断システム１０は、複数の装置を組み合わせて構成され、装置の組み合わせ、配置等に関し高い柔軟性を備えている。図１～３は、超音波診断システム１０の全ての装置を一体にした態様を示す図であり、図１が前方斜視図、図２が側面図、図３が後方斜視図である。図４，５は、補助入力装置１２を除いた装置で構成される態様を示す図であり、図４が前方斜視図、図５が後方斜視図である。この明細書および特許請求の範囲において、特別の断りがない限り、図１の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚが示す向きをそれぞれ「前」、「左」、「上」とし、それぞれの反対の向きを「後」、「右」、「下」とする。矢印Ｚに沿う方向は、重力の作用する方向、つまり鉛直方向に一致する。

　超音波診断システム１０は、台車１４と、台車１４に固定された第１装置１６、第２装置１８、中間座２０、および超音波プローブ２２を含む。超音波プローブ２２は、図１～３において図示が省略されており、図４，５のみ示されている。さらに、中間座２０は、着脱可能に装着された補助入力装置１２を含んでもよい。

　台車１４は、キャスタ２３を備えた台車ベース２４と、台車ベース２４に支持された支柱２６を含む。台車ベース２４は、中央の台状部分２８と、台状部分２８から周囲に延びる４本の脚部分３０を含む。脚部分３０の先端部にキャスタ２３が備えられている。前方の２本の脚部分３０ａは、台状部分２８と一体に形成されているのに対し、後方の２本の脚部分３０ｂは台状部分２８と別体に、また互いに一体に構成されている。後方２本の脚部分３０ｂは、一体となって台状部分２８に対して前後に移動可能に装着されている。これにより、キャスタ２３間の前後方向の距離を変更することができる。超音波診断システム１０の上部に多くの装置が装着され重心位置が高くなる場合に対応して、後方の脚部分３０ｂを伸ばし、安定化されることができる。また、システムの上部が軽く重心位置が低くなる場合に対応して後部の脚部分３０ｂを縮め台車ベース２４の占有面積を小さくすることができる。脚部分３０の本数は４本に限らず、例えば５本であってもよい。全ての脚部分３０が台状部分２８と一体に形成されてもよい。また、全ての、または一部の脚部分が支柱２６に直接固定または装着されてもよい。この場合、支柱２６の脚部分が装着された部分と、脚部分とが台車ベースを構成する。

　支柱２６は、台車ベース２４から上方に鉛直方向に延びている。支柱２６は、台車ベース２４に支持される下側支柱３２と、下側支柱３２を延長するように延びる上側支柱３４を含む。上側支柱３４は、下側支柱３２に対して鉛直軸線周りで回動可能に下側支柱３２に設けられている。

　下側支柱３２の後側には、第１装置１６が配置されている。第１装置１６は、下側支柱３２に直接固定することができる。下側支柱３２の第１装置１６より上方に中間座２０が固定されている。中間座２０は、支柱２６を取り囲む形態の枠体３６と枠体３６を支柱２６に固定するための固定部材３８（図５参照）を含む。枠体３６は、上方から見たときに概略長方形であり、水平面内（つまりＸＹ平面内）に配置されている。枠体３６の形状は長方形以外であってよく、例えば、円形や楕円形などとすることができる。また、水平面に対して傾斜して、例えば前側を低く、後側を高くして配置されてもよい。さらに、枠体３６は、平面的な形状に限らない。例えば、前側を第１の水平面内に配置し、後側を第１の水平面より高い位置にある第２の水平面に配置した段付きの形状としてもよい。枠体３６は、断面が円形、楕円形など握りやすい形状の棒状材が支柱２６の周りを周回して形成されている。中間座２０は、支柱２６の前側において、枠体３６の左右の辺に橋渡されるように配置された載置台４０（図４参照）を含むことができる。載置台４０上に補助入力装置１２を配置することができる。載置台４０には、補助入力装置１２を固定するためのロック機構が設けられてもよい。また、載置台４０は、単に補助入力装置１２を置くだけのものであってもよい。

　上側支柱３４は、下側支柱３２と中心軸線が一致するように配置され、この中心軸線の周りに回動可能となっている。上側支柱３４の前側には、第２装置１８が配置される。第２装置１８は、上下にスライドするよう上側支柱３４に設けられた支持スライダ４２（図２参照）に装着されている。支持スライダ４２は、第２装置１８を左右方向に延びる軸線周りに傾動可能にする傾動機構を備えている。第２装置１８は、表示パネル４４を有する。上側支柱３４をその中心軸線周りに回動させると、第２装置１８を旋回させることができ、表示パネル４４の表示画面の向きを左右に振ることができる（図６，７参照）。支持スライダ４２を上下方向にスライドさせると、第２装置１８が昇降し、表示パネル４４の高さが変更される。さらに、支持スライダ４２の傾動機構を用いて第２装置１８を傾動させると、表示パネル４４の表示画面の向きに俯角および仰角を与えることができる。第２装置１８は、旋回動作、傾動動作、昇降動作のいずれか一つ、または二つの動作のみ可能な態様としてもよい。第２装置１８の図１～５に示す位置は、第２装置１８の左右の稼動範囲の中央位置であり、かつ表示パネル４４の表示画面が水平方向に向いた位置である。このときの表示画面の向きがＸ軸を規定する。図６，７は、第２装置１８を旋回させた状態を示す図であり、図６が左方、図７が後方を向いた状態を示している。

　支柱２６は傾斜して設けてもよい。下側支柱３２のみを傾斜させてもよく、下側、上側支柱３２，３４を共に傾斜させてもよい。上側支柱３４を傾斜させた場合であっても、第２装置１８を水平面内に旋回させるため、上側支柱３４の回動軸線は鉛直方向とする。

　超音波診断システム１０において、超音波画像の形成にかかる主要構成は第１装置１６、第２装置１８および超音波プローブ２２である。超音波プローブ２２は、図４，５に示され、図１～３においては図示が省略されている。超音波プローブ２２は、診断対象の生体に接触し、生体に対して超音波を送受するプローブヘッド４６と、超音波プローブ２２を第１装置１６に接続するためのプローブコネクタ４８と、これらを有線接続するためのプローブケーブル（不図示）を含む。プローブヘッド４６内には、振動素子が備えられており、振動素子に駆動信号が供給されて振動素子から超音波が発せられ、また振動素子で受信した超音波が電気信号に変換される。超音波プローブ２２と第１装置１６は、無線接続されてもよい。プローブコネクタ４８は、第１装置１６の後面に設けられたレセプタクル５０（図３参照）に結合される。プローブヘッド４６は、使用していないときには、中間座２０に設けられたプローブヘッドホルダ５２に保持するようにできる。プローブヘッドホルダ５２は中間座２０の左右側辺に１個または複数個設けることができる。複数個を設ける場合、形状の異なるプローブヘッド４６に対応して、それぞれのプローブヘッドホルダ５２の形状が異なるようにもできる。

　第１装置１６は支柱２６の後側に配置されるため、操作者が、超音波診断システム１０の前方において腰掛けた状態で当該システムを操作する場合、膝周りの空間が広く取れる。また、超音波診断システム１０の後方は、載置台４０などの構成がなく比較的開放しており、第１装置１６の後面にレセプタクル５０を設けたことにより、プローブコネクタ４８の着脱のためのアクセスが容易である。

　第１装置１６は、送受信コントローラ、送信信号生成回路、受信信号処理回路、受信ビームフォーマ、ビームプロセッサ等を備えている。送受信コントローラは、第２装置１８から送られてきた送受信制御データに基づいて、送信信号生成および受信信号処理を制御する回路である。送信信号生成回路によってプローブヘッド４６内の複数の振動素子に対して複数の送信信号が供給され、これにより送信ビームが形成される。生体内からの反射波が複数の振動素子で受波されると、それらから複数の受信信号が出力され、受信信号処理回路によって複数のデジタル信号が生成される。受信ビームフォーマにおいて、複数のデジタル信号に対して整相加算処理が適用され、整相加算後の信号としてのビームデータが出力される。１回の電子走査で得られた複数のビームデータによって１つの受信フレームデータが構成される。ビームプロセッサにおいては、個々のビームデータに対して、検波処理、対数変換処理、相関処理等が実行される。送信時において、第１装置１６は、第２装置１８側での制御に従い、超音波プローブ２２に対する複数の送信信号の供給と、その後に得られる複数の受信信号の処理と、を繰り返し実行する。これにより得られる時系列順のビームデータが、第２装置１８へと順次伝送される。なお、動作モードとしては、Ｂモードの他、ＣＦＭモード、Ｍモード、Ｄモード（ＰＷモード、ＣＷモード）等の各種のモードが知られている。

　第２装置１８は、ＣＰＵおよびメモリ等を含む一般的なタブレットコンピュータと同様の構成を備えている。メモリには、ＯＳおよび超音波診断用の専用のソフトウェア等が搭載されている。専用ソフトウェアには、各種の動作制御プログラム、およびスキャンコンバート処理プログラムを含む各種の処理プログラム等が含まれる。ＣＰＵによって複数のビームデータに基づくスキャンコンバート処理が実行され、これにより超音波画像を構成する表示フレームデータが生成される。その処理が順次実行され、動画像が生成される。その他、ＣＰＵは、第２装置１８を制御し、また超音波診断システム１０の全体を制御する。第２装置１８は、タッチパネル付きの表示パネル４４を有している。表示パネル４４は入力デバイスおよび表示デバイスを兼ねたユーザインタフェースとして機能する。具体的には、表示パネル４４は、液晶表示器およびタッチパネルを備えている。第２装置１８は、第１装置１６を制御しつつ、第１装置１６から送られてくるビームデータを順次処理して超音波画像を生成し、それを表示パネル４４に表示させる。その際においては、超音波画像と共に操作用グラフィック画像（アイコン）も表示される。ユーザは、表示パネル４４上に表示されたアイコン群を利用して各種の入力を行うことができる。表示パネル４４上において、画像のスライド操作や拡大操作等を行うことも可能である。リアルタイム動作においては、第２装置１８と第１装置１６とが無線または有線で電気的に接続され、両者の同期が図られつつ、超音波診断動作が継続的に実行される。

　第１装置１６と第２装置１８を有線通信方式によって接続する際には、接続のためのケーブルを支柱２６の内部空間内に配置することができる。

　上記において第２装置１８に属していた動作制御プログラムおよび処理プログラム等を第１装置１６に搭載することもできる。この場合、第１装置１６にて超音波画像の生成処理、超音波診断システム１０の制御が行われ、第２装置１８は、表示および入力デバイスとして機能する。

　また、第２装置１８の他に補助入力装置１２を設けることができる。超音波診断システム１０の操作者と術者が異なる場合、第２装置１８の表示画面を術者の方に向けると、システムの操作が行いづらい場合がある。このような場合、補助入力装置１２から操作を行うと便利である。補助入力装置１２は、タブレットコンピュータであってよく、第１装置１６または第２装置１８と無線または有線で電気的に接続される。

　下側支柱３２は、中空の柱状部材であって、長手方向に対し直交する断面の形状は、例えば四角形である。下側支柱３２は、前方に対して開口した断面形状を有する支柱骨部材５４（図８～１０参照）と、支柱骨部材５４の開口５８を覆う支柱前面カバー５６（図１，１０参照）を有する。支柱骨部材５４の開口５８は、支柱骨部材５４の長手方向全体にわたって延びている。また、開口５８は支柱骨部材５４の長手方向の一部にわたって延びてもよい。

　図８は、支柱骨部材５４を示す図である。支柱骨部材５４は、四角形の３辺（１つの長辺および２つの短辺）からなるコの字の断面形状を有する。四角形の残りの１辺に対応する部分が開口５８となっている。支柱骨部材５４は、金属、例えばアルミニウムの押出成形により形成されてよい。支柱前面カバー５６は、柔軟性または可撓性のある材料、例えば樹脂製とすることができ、柔軟性または可撓性を利用して開口５８にはめ込むようにして装着される。また、支柱前面カバー５６は、ねじやボルト等の締結要素により固定されてもよく、この場合、柔軟性等は必須でない。前述の四角形の長辺に相当する支柱骨部材５４の後面６０に、第１装置１６がボルト等の締結要素により固定される。第１装置１６を、断面の四角形長辺に相当する後面６０に固定することにより、固定のための締結要素の左右方向の距離を広げることができ、安定的に固定することができる。また、開口５８が、断面の四角形の長辺に相当する位置にあることにより、開口５８の左右寸法を広くとることができ、支柱内部の空間へのアクセスが容易となる。

　図９は、超音波診断システム１０を、支柱前面カバー５６を取り外した状態で示す図である。支柱骨部材５４の開口５８から、下側支柱３２の内部の様子が見えている。下側支柱３２の内部の空間に、第１装置１６および第２装置１８に電力を供給するための主ＡＣ／ＤＣアダプタ６２が設置されている。

　オプションの装置が使用される場合など、オプション装置用の副ＡＣ／ＤＣアダプタ６４が下側支柱３２の内部空間に追加的に設置されてもよい。オプションの装置は、例えば前述の補助入力装置１２である。補助入力装置１２に供給されるＤＣ電力の電圧が、第１および第２装置１６，１８に供給するＤＣ電力の電圧と異なる場合、それぞれ別にＡＣ／ＤＣアダプタを設けることが好ましい。追加的に設置される副ＡＣ／ＤＣアダプタ６４を上に、主ＡＣ／ＤＣアダプタ６２を下に配置することが好ましい。主ＡＣ／ＤＣアダプタ６２を下に配置することにより、副ＡＣ／ＤＣアダプタ６４が設置されないときに、超音波診断システム１０の重心位置を低くすることができる。主および副ＡＣ／ＤＣアダプタ６２，６４は、下側支柱の後面６０の内壁面に、例えばボルト、ビス等の締結部材により固定することができる。また、他の固定構造を採用することもできる。

　図１０は、下側支柱３２の長手方向に直交する断面を示す図である。図１０において、下方が装置の前方（Ｘ方向）である。下側支柱３２の断面形状は、前述のように四角形であり、３辺が支柱骨部材５４、１辺が支柱前面カバー５６で構成される。支柱骨部材５４の開口５８の縁には、断面が三角形の溝が下側支柱３２の長手方向に延びている。この溝に支柱前面カバー５６の係合片６６が係合し、支柱前面カバー５６が支柱骨部材５４に装着される。装着する時には係合片６６が撓み、開口５８内に進入する。進入後、係合片６６の復元力により係合片６６と開口５８の縁の溝が係合し、支柱前面カバー５６が固定される。取り外しのときには、支柱前面カバー５６を前方に引くことにより、再び係合片６６が撓み、開口５８から外される。

　支柱骨部材５４の後面６０の内壁面に、主、副ＡＣ／ＤＣアダプタ６２，６４が固定される。支柱２６が左右方向に長い長方形断面を有することで、主、副ＡＣ／ＤＣアダプタ６２，６４の固定位置の左右方向距離を広くとることができ、より安定的に固定することができる。支柱前面カバー５６の主、副ＡＣ／ＤＣアダプタ６２，６４に対向する面には、リブ６８が設けられている。リブ６８は、支柱前面カバー５６の長さ全体にわたって延びて設けることができ、支柱前面カバー５６の変形を防止している。また、支柱前面カバー５６を支柱骨部材５４に取り付ける際、リブ６８が主、副ＡＣ／ＤＣアダプタ６２，６４に当接することで、必要以上に押し込まれることを防止している。

　下側支柱３２の内部空間の断面形状を外側の形状に合わせて四角形とすることで、一般的に箱形のＡＣ／ＤＣアダプタを空間利用効率よく収容することができる。主および副ＡＣ／ＤＣアダプタ６２，６４から対応する装置に電力を供給する電源ケーブルは、下側支柱３２の内部空間を通すことができる。これにより、電源ケーブルの露出を抑制することができる。

　図１１，１２は、中間座２０を示す図であり、図１１が斜め前方から見上げた状態を示す図であり、図１２が斜め後方から見上げた状態を示す図である。中間座２０は、四角形の枠体３６と、枠体３６を支柱２６に固定するための固定部材３８を含む。枠体３６は、左右の側辺部７０が直線状に延び、それらの前端を結ぶように前ハンドル部７２が設けられ、また後端同士を結ぶように後ハンドル部７４が設けられている。前ハンドル部７２は、概略的に左右方向に延びているが、若干前方に張り出すように湾曲している。後ハンドル部７４も概略的に左右方向に延びているが、若干後方に張り出すように湾曲している。湾曲の程度は、前ハンドル部７２の方がやや強い。枠体３６の形状は、上記に限らず様々な形状を採用することができる。

　固定部材３８は、支柱２６に結合する取付ベース７６と、取付ベース７６から左右に延び、先端で枠体３６を支持する支持アーム７８を含む。支持アーム７８は、先端に向けて上方へと湾曲し、枠体３６を下から支えるようにしている。支持アーム７８は、４本設けられているが、数はこれに限らない。下側支柱３２は、上下二つの部分から構成され、取付ベース７６は、この二つの部分に挟まれるように設けられている。図１１，１２においては、下側支柱３２の二つの部分のうち下の部分が示されており、上の部分は省略されている。取付ベース７６は、下側支柱３２の端面とほぼ同じ外形を有しており、下側支柱３２の二つの部分を連結している。取付ベース７６には、上下に貫通する貫通開口８０が設けられており、電源ケーブル、信号ケーブル等がこの貫通開口８０を通して上下に延びている。

　実際の中間座２０は、取付ベース７６、支持アーム７８および枠体の側辺部７０が一体となったブラケット８２と、ブラケット８２に結合された前ハンドル部７２および後ハンドル部７４との３個の部品から形成される。左右の側辺部７０の内側には、載置台４０を取り付けるための受け台座８４が左右に２個ずつ設けられている。載置台４０は、この受け台座８４にボルト等の締結要素を用いて固定される。

　枠体３６は、支柱２６を取り囲むように設けられており、超音波診断システム１０の周囲の様々な方向から手を伸ばしてこれをつかむことができ、超音波診断システム１０の向きを変えたり、移動させたりすることができる。側辺部７０には、プローブヘッドホルダ５２を装着することができる。側辺部７０の、プローブヘッドホルダ５２や載置台４０が装着されていない部分をつかむことができる。側辺部７０に装着されるものが多く、これをつかめない場合であっても、前ハンドル部７２または後ハンドル部７４の左右の端部を超音波診断システム１０の側方からつかむことができる。

　図１３，１４は、手術室での超音波診断システム１０の使用態様の一例を示す図である。図１３は、補助入力装置１２を備えた態様の超音波診断システム１０を示している。超音波診断システム１０は、手術台からやや離れた位置に置かれ、第２装置１８が左方向へ旋回されて術者８６に向けられている。術者８６は、プローブヘッド４６を保持して、患者または被検者の対象部位に当て、また第２装置１８の表示パネル４４を見ながらプローブヘッド４６を動かし操作を行う。術者８６はまた、操作者８８に動作モードの変更、画面の切り替え、画質の調整などの超音波診断システム１０の操作に関する指示を行い、操作者８８は、この指示に従い超音波診断システム１０の補助入力装置１２を用いて操作を行う。操作者８８は自身の判断で超音波診断システム１０の操作を行ってもよい。また、第２装置１８を併用して超音波診断システム１０の操作を行ってもよい。図１４は、補助入力装置１２を備えていない態様の超音波診断システム１０を示している。術者８６および操作者８８の役割は、図１３の場合と同様であるが、操作者８８は、第２装置１８から操作入力を行う。術者８６と操作者８８が独立しているので汚染を抑制することができる。

　第２装置１８または表示パネル４４のみを台車１４から外して使用することも可能である。例えば、術者８６の正面、例えば術者８６にとって手術台の反対側に表示パネル４４を設置するようにできる。表示パネル４４は天井から吊られてもよいし、別の台車によって支持されてもよい。

　１０　超音波診断システム、１２　補助入力装置、１４　台車、１６　第１装置、１８　第２装置、２０　中間座、２２　超音波プローブ、２３　キャスタ、２４　台車ベース、２６　支柱、２８　台状部分、３０　脚部分、３２　下側支柱、３４　上側支柱、３６　枠体、３８　固定部材、４０　載置台、４２　支持スライダ、４４　表示パネル、４６　プローブヘッド、４８　プローブコネクタ、５０　レセプタクル、５２　プローブヘッドホルダ、５４　支柱骨部材、５６　支柱前面カバー、５８　開口、６０　後面、６２　主ＡＣ／ＤＣアダプタ、６４　副ＡＣ／ＤＣアダプタ、６６　係合片、６８　リブ、７０　側辺部、７２　前ハンドル部、７４　後ハンドル部、７６　取付ベース、７８　支持アーム、８０　貫通開口、８２　ブラケット、８４　受け台座、８６　術者、８８　操作者。

Claims

　複数のキャスタを有する台車ベースと、
　台車ベースによって支持された支柱と、
　支柱を取り囲む形態を有する部材であって支柱の前側で左右方向に延びる前ハンドル部と支柱の後側で左右方向に延びる後ハンドル部を有する枠体と、枠体を支柱に固定する固定部材と、を備える中間座と、
　中間座より下方の支柱の後側に位置し、対象に対して超音波を送受する超音波プローブが接続される第１装置と、
　支柱に支持され中間座より上方に位置し、超音波プローブが受波した超音波に基づいて形成された超音波画像が表示される表示画面を有する第２装置と、
を含む、超音波診断システム。
　請求項１に記載の超音波診断システムであって、
　支柱は、
　台車ベースから鉛直方向に延び、中間座が固定された下側支柱と、
　下側支柱の上方に下側支柱を延長するように設けられ、下側支柱に対して鉛直軸線周りに回動可能な上側支柱と、
を有する、超音波診断システム。
　請求項２に記載の超音波診断システムであって、下側支柱の内部に、第１装置に対して直流電力を供給する交流／直流変換器が収容されている、超音波診断システム。
　請求項３に記載の超音波診断システムであって、下側支柱は、その左右方向寸法が前後方向寸法より大きい、超音波診断システム。
　請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断システムであって、当該超音波診断システムの操作を行うための入力装置が中間座に備えられた、超音波診断システム。