WO2016199260A1 - 画像読取装置 - Google Patents

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WO2016199260A1
WO2016199260A1 PCT/JP2015/066796 JP2015066796W WO2016199260A1 WO 2016199260 A1 WO2016199260 A1 WO 2016199260A1 JP 2015066796 W JP2015066796 W JP 2015066796W WO 2016199260 A1 WO2016199260 A1 WO 2016199260A1
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WO
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light
image reading
optical element
reading
scanning direction
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PCT/JP2015/066796
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高畠　昌尚
翔吾 宮野
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PFU Ltd
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PFU Ltd
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
    • H04N1/107—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with manual scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/75—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing optical camera components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment

Definitions

  • the present invention relates to an image reading apparatus.
  • Such a method of digitizing a binding medium includes a method in which a binding medium is separated into one medium and each image is read by a normal image reading apparatus, and a binding medium is not separated and binding is performed. There is a method of reading an image on a binding medium while turning the medium. In the latter case, there has been proposed an image reading apparatus that reads an opened binding medium at a time and manually turns the binding medium (for example, Patent Documents 1 to 4).
  • the image reading apparatus configured as an overhead scanner disclosed in Patent Documents 1 to 4 and the like scans an object to be digitized such as a binding medium placed on a placement surface as a linear light as illumination.
  • the scanning is performed while rotating on the mounting surface by rotating and scanning.
  • the prior art when scanning an electronic object such as a binding medium placed on the placement surface, the line-shaped light is irradiated to an unnecessary portion. There was a problem such as the occurrence of. Therefore, the prior art has room for further improvement in that the illumination is satisfactorily irradiated when scanning the computerized object.
  • the present disclosure has been made in view of the above, and proposes an image reading apparatus that can reduce the occurrence of light interference caused by irradiating line-shaped light to unnecessary portions in an overhead scanner. Objective.
  • an image reading apparatus includes a point light source that emits light to a reading region when reading a medium placed on a placement surface, and the point
  • An illumination module comprising: a first optical element that transforms light from a light source into a line-shaped line light in the main scanning direction; and the illumination module is rotated about a rotation axis parallel to the main scanning direction, and the line Fixed between the illumination module and the mounting surface described above, and a linear light actuator that moves the light in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction with respect to the mounting surface on which the medium is mounted
  • Optical properties in ⁇ direction prevents the change by the rotation of the lighting module.
  • the image reading apparatus makes the line width of the line-shaped light that is rotated and moved on the mounting surface constant in the overhead scanner, and therefore, by irradiating the line-shaped light to unnecessary portions. There is an effect that it is possible to reduce the occurrence of light interference.
  • FIG. 1A is an explanatory diagram showing a change in the line width of line light in the prior art.
  • FIG. 1B is an explanatory diagram showing a change in the line width of line-shaped light in the prior art.
  • FIG. 1C is an explanatory diagram showing a change in the line width of line light in the prior art.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a situation in which light interference occurs due to overlapping of line-shaped light in the prior art.
  • FIG. 3 is a perspective view of the image reading apparatus according to the embodiment in a horizontal state.
  • FIG. 4 is a perspective view of the image reading apparatus according to the embodiment in an inclined state.
  • FIG. 5 is a block diagram of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 1A is an explanatory diagram showing a change in the line width of line light in the prior art.
  • FIG. 1B is an explanatory diagram showing a change in the line width of line-shaped light in the prior art.
  • FIG. 1C is an
  • FIG. 6 is a front view of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a side view of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a plan view of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of a reading area in the horizontal state of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a reading area in the horizontal state of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of a reading area
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of a reading area in an inclined state of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram of a reading area in an inclined state of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 17A is an explanatory diagram illustrating Example 1 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 17B is an explanatory diagram illustrating Example 1 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 17C is an explanatory diagram illustrating Example 1 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 17D is an explanatory diagram illustrating Example 1 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 17A is an explanatory diagram illustrating Example 1 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 17B is an explanatory diagram illustrating Example 1 of the illumination module and the
  • FIG. 18A is an explanatory diagram illustrating Example 2 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 18B is an explanatory diagram illustrating Example 2 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 18C is an explanatory diagram illustrating Example 2 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 18D is an explanatory diagram illustrating Example 2 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating details of the shape of Example 2 of the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating an application example of the second optical element according to the embodiment in the image reading apparatus according to the second example.
  • Embodiment 1A to 1C are explanatory diagrams showing changes in line width of line light in the prior art.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a situation in which light interference occurs due to overlapping of line-shaped light in the prior art.
  • FIG. 3 is a perspective view of the image reading apparatus according to the embodiment in a horizontal state.
  • FIG. 4 is a perspective view of the image reading apparatus according to the embodiment in an inclined state.
  • FIG. 5 is a block diagram of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a front view of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a side view of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a plan view of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of a reading area in the horizontal state of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a reading area in the horizontal state of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of a reading area in an inclined state of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram of a reading area in an inclined state of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • 17A to 17D are explanatory diagrams illustrating Example 1 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • 18A to 18D are explanatory views showing Example 2 of the illumination module and the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating details of the shape of Example 2 of the second optical element according to the embodiment.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating an application example of the second optical element according to the embodiment in the image reading apparatus according to the second example.
  • FIG. 5 is a functional block diagram illustrating the functions of the image reading apparatus according to the embodiment in blocks.
  • FIGS. 6 to 8 and FIGS. 10 to 20 schematically show each component for explaining the function of the image reading apparatus according to the embodiment.
  • the image reading apparatus 1 manually handles a binding medium P configured by binding a medium, particularly a plurality of paper media, by a binding unit. While turning, the spread surface of the binding medium P, that is, the first spread surface P1 and the second spread surface P2 are individually read, and the respective read data corresponding to each of the spread surfaces P1 and P2 are combined to form the binding medium P.
  • the binding medium P is read by generating image data for the double spread surfaces P1 and P2.
  • the binding medium P is not particularly limited, and is, for example, a book, a magazine, or a document in which a plurality of sheets are bound with staples or clips.
  • the same reference numerals in the embodiments are the same components, and the description thereof is omitted or simplified.
  • the opening direction of the binding medium P is the width direction (X direction)
  • the extending direction of the binding portion orthogonal to the opening direction in the horizontal plane is the depth direction (Y direction)
  • the width direction is defined as the vertical direction (Z direction).
  • the image reading apparatus 1 according to the present embodiment has a configuration in which a predetermined sheet medium P having a predetermined size and a predetermined thickness is a maximum reading target.
  • the line light is irradiated to an unnecessary part by increasing the line width of the line light as the distance increases.
  • the aesthetic appearance is impaired (see FIGS. 1A to 1C).
  • the distance L from the illumination module to the placement surface changes, so as shown in FIG. 1B.
  • the line width W on the placement surface also changes. For example, as shown in FIGS.
  • the distance L1 when irradiating directly below the illumination module is the line width W1, and when the illumination module is rotated to the distance L2, the line width W is longer than the line width WI.
  • the line width is W2 (L1 ⁇ L2, W1 ⁇ W2 in FIGS. 1A to 1C).
  • the distance L is a distance from the virtual light source position that is an intersection point on the extension line of the optical axis before refraction to the placement surface in consideration of light refraction by the optical element.
  • the image reading apparatus 1 includes a mounting table 2, an arm 3, a first support unit 4, a second support unit 5, and a first reading unit 6.
  • the mounting table 2 is used for mounting the binding medium P.
  • the mounting table main body 21 is a portion that contacts the installation surface of the image reading apparatus 1. As shown in FIG. 12, when the binding medium P is opened, the binding medium P that is opened in the vertical direction is displayed. It is formed in a size that can be placed inside.
  • the first placement unit 22 and the second placement unit 23 are disposed adjacent to the placement base body 21 in the opening direction of the binding medium P.
  • the first placement unit 22 is formed in a flat plate shape, and a first placement surface 24 (a placement surface) is formed facing the first reading unit 6 in the vertical direction.
  • the second placement portion 23 (placement surface) is formed in a flat plate shape, and a second placement surface 25 is formed facing the second reading unit 7 in the vertical direction.
  • the first placement surface 24 in the present embodiment is a flat surface on which a part of the binding medium P is placed so as to face the first spread surface P1 in the vertical direction. It is.
  • the second placement surface 25 in the present embodiment is a flat surface on which a part of the binding medium P is placed so as to face the second spread surface P2 in the vertical direction. That is, the first placement surface 24 and the second placement surface 25 are provided adjacent to each other in the opening direction of the binding medium P.
  • the 1st mounting part 22 and the 2nd mounting part 23 are arrange
  • the binding portion of the binding medium P is located at a position lower than the both ends in the opening direction of the binding medium P in the opened state, that is, on the lower side in the vertical direction. Therefore, compared with the case where the binding medium P in the opened state is placed on the mounting table 2 where no gap is formed, the vicinity of the binding portion of the binding medium P rises upward in the vertical direction. And the displacement of the binding medium P with respect to the mounting table 2 can be suppressed.
  • the switching mechanism 26 switches the first mounting surface 24 and the second mounting surface 25 between a horizontal state and an inclined state. Switching between the horizontal state and the inclined state of the mounting table 2 by the switching mechanism 26 in the present embodiment is performed by the user, that is, manually.
  • the switching mechanism 26 includes a rotation support portion 261 and holding mechanisms 262 and 263.
  • the rotation support portion 261 includes the first placement portion 22 and the second placement portion with reference to a rotation shaft (not shown) extending in the depth direction at the center of the first placement portion 22 and the second placement portion 23 in the width direction. The part 23 is rotated.
  • the horizontal state of the mounting table 2 means that the first mounting unit 22 and the second mounting unit 23 are in a horizontal position, that is, the first mounting surface 24 and the first mounting unit.
  • a state in which the placement surface 25 is on the same horizontal plane a state in which the angle between the first placement surface 24 and the first placement surface 25 is 180 degrees.
  • the inclined state of the mounting table 2 means that the first mounting portion 22 and the second mounting portion 23 are V-shaped when viewed in the depth direction, that is, the first mounting surface 24.
  • the end of the first placement surface 25 opposite to the end of the binding medium P in the opening direction is closer to the two reading units 6 and 7 (the first placement surface 24 and State in which the angle formed with the first placement surface 25 is less than 180 degrees).
  • the switching mechanism 26 is configured such that the distance between the first perpendicular line when the mounting table 2 is lowered to the first mounting surface 24 when the mounting table 2 is in a horizontal state from the first rotating shaft O1 and the mounting table 2 are inclined from the first rotating shaft O1.
  • the distance of the second perpendicular drawn on the second placement surface 25 is equal, and the distance of the third perpendicular drawn from the second rotation axis O2 described later to the second placement surface 25 when the placement table 2 is in the horizontal state
  • the positions of the mounting surfaces 24 and 25 in the inclined state of the mounting table 2 are equal so that the distances of the fourth perpendiculars taken from the second rotation axis O2 to the first mounting surface 24 in the inclined state of the mounting table 2 are equal.
  • the angle formed between the first mounting surface 24 and the first mounting surface 25 in the inclined state of the mounting table 2 may be less than 180 degrees, and preferably 165 degrees, 150 degrees, 135 degrees, and 120 degrees. , 105 degrees, etc. are good.
  • the holding mechanisms 262 and 263 maintain the states of the first mounting portion 22 and the second mounting portion 23 in the inclined state of the mounting table 2, respectively, so that the first mounting surface 24 and the second mounting surface 25 are maintained. The inclination is maintained.
  • the configuration of the holding mechanisms 262 and 263 is not particularly limited. However, as shown in FIG. 4, the holding mechanisms 262 and 263 may include a hinge mechanism and be accommodated in the mounting table main body 21 in the horizontal state of the mounting table 2. preferable.
  • the mounting table detection sensor 27 is a sensor that detects the state of the mounting table 2 as shown in FIG.
  • the mounting table detection sensor 27 detects whether the mounting table 2 is in a horizontal state or an inclined state.
  • the mounting table detection sensor 27 in the present embodiment detects a change in position of the first mounting surface 24 or the second mounting surface 25 between the horizontal state and the inclined state.
  • the mounting table detection sensor 27 is, for example, a switch sensor that detects contact with the first mounting surface 24 or the second mounting surface 25 in a horizontal state and non-contact in an inclined state, or a mounting table in a horizontal state.
  • the first mounting surface 24 or the second mounting surface 25 that detects that the inside of the main body portion 21 is dark and the inside of the mounting table main body portion 21 is bright in the inclined state.
  • the mounting table detection sensor 27 is connected to the control device 10.
  • the arm 3 supports the two reading units 6 and 7 so that the two reading units 6 and 7 face the mounting table 2 in the vertical direction.
  • the arm 3 in the present embodiment has a flat plate shape and is formed so as to extend from the depth side in the depth direction to the upper side in the vertical direction with respect to the two placement surfaces 24 and 25 of the placement table main body 21.
  • the first support 4 supports the first reading unit 6 in a rotatable manner.
  • the first support portion 4 is formed so as to protrude from the upper portion of the arm 3 in the vertical direction toward one side in the width direction (left side in FIG. 3).
  • the first support unit 4 rotatably supports the first reading unit 6 around the first rotation axis O1.
  • the second support unit 5 supports the second reading unit 7 in a rotatable manner.
  • the second support portion 5 is formed so as to protrude from the upper portion of the arm 3 in the vertical direction toward the other side in the width direction (right side in FIG. 4).
  • the second support unit 5 rotatably supports the second reading unit 7 around the second rotation axis O2.
  • the first reading unit 6 is disposed so as to face the first mounting surface 24 of the mounting table 2 in the vertical direction. As shown in FIGS. A first carrier 62, a first carrier moving mechanism 63, a first mirror 64, a first mirror rotating mechanism 65, and a lens 66 are provided. The first reading unit 6 is formed to extend from the first support portion 4 to the near side in the depth direction. The first reading unit 6 rotates around a first rotation axis O1 between a first horizontal position and a first inclined position, which will be described later.
  • the first image reading unit 61 reads a partial area of the binding medium P placed on the placing table 2, and has a plurality of rows arranged in the width direction when viewed in the depth direction at the first horizontal position.
  • a linear CCD sensor For example, a linear CCD sensor.
  • the first image reading unit 61 is connected to the image reading control unit 101 and the image processing unit 105.
  • the first optical axis L ⁇ b> 1 of the first image reading unit 61 (the optical axis toward the mounting table 2) is viewed from the direction orthogonal to the opening direction of the binding medium P, that is, from the depth direction.
  • the first reading unit 6 is in the first horizontal position and is parallel to the perpendicular line of the first mounting surface 24 in the horizontal state.
  • the first optical axis L1 of the first image reading unit 61 (the optical axis toward the mounting table 2) is such that the first reading unit 6 is in the first inclined position as shown in FIG. Thus, it is parallel to the perpendicular of the second mounting surface 25 in the inclined state.
  • the first image reading unit 61 includes the first placement surface 24 in the first horizontal position and the reading region S ⁇ b> 1 ⁇ / b> F in the horizontal state. That is, as shown in FIGS. 12 and 13, the first image reading unit 61 is a reading area in which the first spread surface P1 of the binding medium P is formed by the reading area S1F in the first horizontal position and in the horizontal state. Included in S1FA.
  • the first image reading unit 61 includes the second placement surface 25 at the first inclined position and the reading region S ⁇ b> 1 ⁇ / b> V in the inclined state. That is, as shown in FIGS. 15 and 16, the first image reading unit 61 is a reading region in which the second spread surface P2 of the binding medium P is formed by the reading region S1V in the first inclined position and in the inclined state. Included in S1VA.
  • the binding medium P is described as an example of the computerized object.
  • the image reading apparatus 1 according to the present embodiment is not limited to the binding medium, and a medium such as a document placed on the placement table 2. P images can also be read.
  • the first carrier 62 constitutes a first optical path length changing mechanism, and houses the first image reading unit 61 as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the first carrier 62 in the present embodiment also accommodates a lens 66 disposed on the first optical axis L1.
  • the first carrier 62 is supported with respect to the first reading unit 6 so as to be movable in the extending direction of the first optical axis L1, that is, in the depth direction. Accordingly, when the first carrier 62 moves in the depth direction, the position of the first image reading unit 61 changes, and the optical path length between the first image reading unit 61 and the first mirror 64 changes.
  • the first carrier moving mechanism 63 constitutes a first optical path length changing mechanism, and moves the first carrier 62 supported so as to be movable in the depth direction in the depth direction.
  • the first carrier moving mechanism 63 reads the first carrier 62 at a reading start position (see FIG. 7) and a position on the far side in the depth direction from the reading start position, that is, the first image reading unit 61 and the first mirror 64. Is moved back and forth between the reading end position (see FIG. 11) at which the optical path length between them becomes shorter.
  • the first carrier moving mechanism 63 has an actuator (not shown), and reciprocates the first carrier 62 by the driving force from the actuator.
  • the first carrier moving mechanism 63 is connected to the mechanism control unit 103 as shown in FIG.
  • the first mirror 64 changes the direction of the first optical axis L ⁇ b> 1 of the first image reading unit 61 and is supported rotatably with respect to the first reading unit 6. ing.
  • the first mirror 64 in the present embodiment is supported around a third rotation axis O3 parallel to the opening direction of the binding medium P at the first horizontal position.
  • the first mirror 64 is located behind the first image reading unit 61 in the depth direction.
  • the first mirror 64 is disposed on the far side in the depth direction with respect to the binding medium P (the placement surfaces 24 and 25) placed on the placement table 2 in the width direction view.
  • the first mirror 64 folds the first optical axis L1 in the depth direction on the lower side in the vertical direction on the third rotation axis O3 and closer to the near side in the depth direction than the first mirror 64 when viewed in the width direction.
  • the first mirror 64 moves the first optical axis L1 in the direction perpendicular to the opening direction of the binding medium P, that is, in the depth direction, by rotating around the third rotation axis O3.
  • the first mirror rotating mechanism 65 rotates the first mirror 64 that is rotatably supported around the third rotation axis O3.
  • the first mirror rotating mechanism 65 binds the first mirror 64 to the reading start position (see FIG. 7) where the first optical axis L1 is located behind the end of the binding medium P in the depth direction. It is rotated between the reading end position (see FIG. 11) located on the nearer side than the end of the medium P in the depth direction.
  • the first mirror rotating mechanism 65 has an actuator (not shown), and rotates the first mirror 64 by a driving force from the actuator.
  • the first mirror rotation mechanism 65 is connected to the mechanism control unit 103.
  • the second reading unit 7 is arranged to face the second mounting surface 25 of the mounting table 2 in the vertical direction, and has the same configuration as the first reading unit 6 as shown in FIGS.
  • the second image reading unit 71, the second carrier 72, the second carrier moving mechanism 73, the second mirror 74, the second mirror rotating mechanism 75, and the lens 76 are provided.
  • the second reading unit 7 is formed to extend from the second support portion 5 to the near side in the depth direction.
  • the second reading unit 7 rotates around the second rotation axis O2 between a second horizontal position and a second inclined position, which will be described later.
  • the second image reading unit 71 reads a partial area of the binding medium P placed on the placing table 2, and has a plurality of rows arranged at one or more rows in the width direction when viewed in the depth direction at the second horizontal position.
  • a linear CCD sensor or a CMOS sensor so-called line sensor.
  • the second image reading unit 71 is connected to the image reading control unit 101 and the image processing unit 105 as shown in FIG.
  • the second optical unit L2 of the second image reading unit 71 (the optical axis toward the mounting table 2) is viewed by the second reading unit 7 in the second direction when viewed from the direction orthogonal to the opening direction of the binding medium P, that is, from the depth direction.
  • the second image reading unit 71 includes the second placement surface 25 in the second horizontal position and the reading region S2F in the horizontal state. That is, as shown in FIGS. 12 and 13, the second image reading unit 71 is a reading area in which the second spread surface P2 of the binding medium P is formed by the reading area S2F in the second horizontal position and in the horizontal state. Included in S2FA.
  • the second image reading unit 71 is in the second inclined position and the reading region S ⁇ b> 2 ⁇ / b> V in the inclined state includes the first placement surface 24. That is, as shown in FIGS. 15 and 16, the second image reading unit 71 is a reading area in which the first spread surface P1 of the binding medium P is formed by the reading area S2V at the second inclined position and in the inclined state. Included in S2VA.
  • the reading areas S1F and S1V of the first image reading unit 61 and the reading areas S2F and S2V of the second image reading unit 71 are one reading area S1F and S1V and one of the other reading areas S2F and S2V.
  • the reading area S1F of the first image reading unit 61 is wider than the first placement surface 24 in the opening direction of the binding medium P, as shown in FIG.
  • the end portion on the second placement surface 25 side in the width direction of the reading region S1F is located closer to the second placement surface 25 than the center of the first placement portion 22 and the second placement portion 23 in the width direction. As shown in FIG.
  • the reading area S ⁇ b> 1 ⁇ / b> V of the first image reading unit 61 is wider than the second placement surface 25 in the opening direction of the binding medium P.
  • the end portion on the first placement surface 24 side in the width direction of the reading region S1V is located closer to the first placement surface 24 than the center of the first placement portion 22 and the second placement portion 23 in the width direction.
  • the reading area S2F of the second image reading unit 71 is wider than the second placement surface 25 in the opening direction of the binding medium P as shown in FIG.
  • An end portion on the first placement surface 24 side in the width direction of the reading region S2F is located closer to the first placement surface 24 side than the center of the first placement portion 22 and the second placement portion 23 in the width direction.
  • the reading area S2V of the second image reading unit 71 is wider than the first placement surface 24 in the opening direction of the binding medium P.
  • the end portion on the second placement surface 25 side in the width direction of the reading region S2V is located closer to the second placement surface 25 than the center of the first placement portion 22 and the second placement portion 23 in the width direction. Accordingly, since the reading areas S1F and S1V of the first image reading unit 61 and a part of the reading areas S2F and S2V of the second image reading unit 71 overlap, the first reading generated by reading by the first image reading unit 61 is generated.
  • the data and the second read data generated by reading by the second image reading unit 71 include read data that overlap each other.
  • the second carrier 72 constitutes a second optical path length changing mechanism, and the second image reading unit 71 is accommodated as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the second carrier 72 in the present embodiment also accommodates a lens 76 disposed on the second optical axis L2.
  • the second carrier 72 is supported by the second reading unit 7 so as to be movable in the extending direction of the second optical axis L2, that is, in the depth direction. Accordingly, when the second carrier 72 moves in the depth direction, the position of the second image reading unit 71 changes, and the optical path length between the second image reading unit 71 and the second mirror 74 changes.
  • the second carrier moving mechanism 73 constitutes a second optical path length changing mechanism, and moves the second carrier 72 supported to be movable in the depth direction in the depth direction.
  • the second carrier moving mechanism 73 has the reading start position of the second carrier 72 and the position in the depth direction with respect to the reading start position, that is, the optical path length between the second image reading unit 71 and the second mirror 74. Is moved back and forth between the reading end position (see FIG. 11) at which the image becomes shorter.
  • the second carrier moving mechanism 73 has an actuator (not shown), and reciprocates the second carrier 72 by a driving force from the actuator.
  • the second carrier moving mechanism 73 is connected to the mechanism control unit 103 as shown in FIG.
  • the second mirror 74 changes the direction of the first optical axis L ⁇ b> 2 of the second image reading unit 71 and is supported rotatably with respect to the second reading unit 7.
  • the second mirror 74 in the present embodiment is supported around the fourth rotation axis O4 parallel to the opening direction of the binding medium P at the second horizontal position.
  • the second mirror 74 is located behind the second image reading unit 71 in the depth direction.
  • the second mirror 74 is arranged on the far side in the depth direction from the binding medium P (the placement surfaces 24 and 25) placed on the placement table 2 in the width direction view.
  • the second mirror 74 folds the second optical axis L2 in the depth direction on the lower side in the vertical direction on the fourth rotation axis O4 and closer to the near side in the depth direction than the second mirror 74 when viewed in the width direction.
  • the second mirror 74 is configured to move the second optical axis L2 in the direction perpendicular to the opening direction of the binding medium P, that is, in the depth direction by rotating around the fourth rotation axis O4.
  • the second mirror rotation mechanism 75 rotates the second mirror 74 that is rotatably supported around the fourth rotation axis O4.
  • the second mirror rotating mechanism 75 causes the second mirror 74 to move the second optical axis L2 to the reading start position where the second optical axis L2 is located on the inner side of the binding medium P in the depth direction and the depth direction of the binding medium P. Rotate between the reading end position located on the near side of the end on the back side.
  • the second mirror rotating mechanism 75 has an actuator (not shown), and rotates the second mirror 74 by a driving force from the actuator.
  • the second mirror rotation mechanism 75 is connected to the mechanism control unit 103.
  • the illumination module 8 irradiates the binding medium P placed on the placing table 2 with light.
  • the illumination module 8 in the present embodiment includes a first illumination module 81 provided on the first reading unit 6 side, a second illumination module 82 provided on the second reading unit 7 side, A first illumination module rotation mechanism 83 and a second illumination module rotation mechanism 84 are provided.
  • the first lighting module 81 is supported around the third rotation axis O3.
  • the first illumination module 81 in the present embodiment is provided at both ends of the first reading unit 6 in the direction of the third rotation axis O3.
  • the irradiation range (imaging line) of the pair of first illumination modules 81 has a strip shape extending in the width direction (line shape in the main scanning direction), and is set wider than the reading areas S1F and S1V in the width direction.
  • the second illumination module 82 is supported around the fourth rotation axis O4. In the present embodiment, the second illumination module 82 is provided at both ends of the second reading unit 7 in the direction of the fourth rotation axis O4.
  • the irradiation range (imaging line) of the pair of second illumination modules 82 has a strip shape extending in the width direction, and is set wider than the reading areas S2F and S2V in the width direction.
  • the first lighting module 81 and the second lighting module 82 are connected to the lighting control unit 102.
  • the first illumination module rotation mechanism 83 constitutes the linear light actuator in the present embodiment, and rotates the pair of first illumination modules 81 that are rotatably supported around the third rotation axis O3. is there.
  • the second illumination module rotation mechanism 84 constitutes the linear light actuator in the present embodiment, and rotates the pair of second illumination modules 82 that are rotatably supported around the fourth rotation axis O4. is there.
  • the illumination rotation mechanisms 83 and 84 rotate the illumination modules 81 and 82 between a reading start position (see FIG. 7) and a reading end position (see FIG. 11), respectively.
  • the illumination module rotation mechanisms 83 and 84 have optical axes L1 and L2 (reading areas S1F, S1V, S2F, and S2V) that are changed by the mirrors 64 and 74 that rotate between the reading start position and the reading end position.
  • the illumination modules 81 and 82 are rotated so that they are always included in the irradiation area LA of the illumination modules 81 and 82 during rotation. That is, the irradiation position on the binding medium P by the illumination module 8 changes in synchronization with the position change of the first optical axis L1 and the second optical axis L2 with respect to the binding medium P.
  • the illumination module rotation mechanisms 83 and 84 in this embodiment are configured such that the illumination modules 81 and 82 rotate at a rotation angle that is twice the rotation angle of the mirrors 64 and 74.
  • Each illumination module rotating mechanism 83, 84 has an actuator (not shown), and rotates each illumination module 81, 82 by a driving force from each actuator.
  • the actuator constitutes the linear light actuator in the present embodiment.
  • the line-shaped light actuator moves the illumination module 8 (the first illumination module 81 and the second illumination module 82) to the rotation axes (the third rotation axis O3 and the fourth rotation axis) parallel to the main scanning direction.
  • Each illumination module rotation mechanism 83, 84 is connected to the mechanism control unit 103.
  • the illumination module 8 (81, 82) in the present embodiment reads the medium P placed on the placement surfaces 24, 25 as shown in FIGS. 6 and 14, and FIGS.
  • a point light source PLS that irradiates light to the reading areas S1F and S1V, and a first optical element OC1 that deforms the light from the point light source PLS into a line-shaped line light in the main scanning direction (width direction). Is done.
  • the point light source PLS may be, for example, an LED or a line laser.
  • the first optical element OC1 is, for example, a collimator lens.
  • the second optical element OC2 is fixed and provided between the illumination module 8 (81, 82) and the placement surfaces 24, 25.
  • each illumination module 8 includes the illumination module 8. You may fix with respect to the arm 3 in the appropriate position between (81,82) and the mounting surfaces 24 and 25.
  • the second optical element OC2 in the present embodiment includes an illumination module 8 (81) using linear light actuators (rotating mechanisms 83 and 84 and these actuators). , 82) through which the linear light passes.
  • the second optical element OC2 has a function of suppressing changes in optical characteristics in the main scanning direction of the linear light passing therethrough due to the rotation of the illumination module 8 (81, 82) (see FIGS. 1 and 2 described above). Have. Specifically, as shown in FIGS. 17A to 17D, the second optical element OC2 changes the light amount distribution in the main scanning direction by condensing or diffusing as the illumination module 8 (81, 82) rotates. It is an optical element.
  • the linear light passing therethrough is transmitted in the main scanning direction. It has a function which condenses relatively toward the center part.
  • the optical element in the present embodiment is configured as a lens having a curved surface that continuously changes the light amount distribution in the main scanning direction.
  • the shape of the optical element is a lens having a curved surface that continuously changes from a concave shape to a planar shape in the sub-scanning direction.
  • the light amount distribution in the main scanning direction of the line-shaped light is such that when the line-shaped light is irradiated from the illumination module 8 (81, 82) to the position A corresponding to the reading start position, the concave shape of the optical element. Since the light passes through the portion, the light quantity distribution in the main scanning direction is diffused.
  • the line-shaped light is generated along with the rotation of the illumination module 8 (81, 82). It is controlled by the second optical element OC2 so as to continuously collect light from diffusion in the sub-scanning direction.
  • the light amount distribution in the main scanning direction of the line-shaped light is such that the planar shape of the optical element is obtained when the line-shaped light is irradiated from the illumination module 8 (81, 82) to the position B corresponding to the reading end position. Since the light passes through the portion, the light amount distribution in the main scanning direction is condensed.
  • the shape of the optical element as the second optical element OC2 is a curved surface that changes from a concave shape to a planar shape
  • the shape of the optical element may be a curved surface that changes from a planar shape to a convex shape.
  • the light amount distribution in the main scanning direction of the line-shaped light is such that the planar shape of the optical element is obtained when the line-shaped light is emitted from the illumination module 8 (81, 82) to the position A corresponding to the reading start position. Since the light passes through the portion, the light quantity distribution in the main scanning direction is diffused.
  • the line-shaped light is generated along with the rotation of the illumination module 8 (81, 82). It is controlled by the second optical element OC2 so as to continuously collect light from diffusion in the sub-scanning direction.
  • the light amount distribution in the main scanning direction of the line-shaped light is such that when the line-shaped light is irradiated from the illumination module 8 (81, 82) to the position B corresponding to the reading end position, the convex shape of the optical element. Since the light passes through the portion, the light amount distribution in the main scanning direction is condensed.
  • the shape of the optical element is such that the condensing or diffusing condition continuously changes in the sub-scanning direction by continuously changing the concave shape or the convex curved surface condition in the sub-scanning direction. It may be a shape that can be controlled.
  • the shape of the optical element includes the positional relationship between the illumination module 8 (81, 82), the second optical element OC2, and the placement surfaces 24, 25, the amount of light emitted by the point light source PLS of the illumination module 8, It is assumed that the optical element OC1 is designed in an optimum shape in consideration of the structure and the degree of refraction of the optical element OC1.
  • the second optical element OC2 when the second optical element OC2 is an optical element, the line width of the line-shaped light can be maintained constant, and as a result, the line-shaped light is irradiated to unnecessary portions. The occurrence of light interference can be reduced. Furthermore, when the second optical element OC2 is an optical element, it is possible to maintain the light amount of the line light by condensing or diffusing the lens. Thereby, line-like light can be provided as high-quality and high-performance illumination.
  • the second optical element OC2 in the present embodiment passes either one or both of the end portions in the main scanning direction of the linear light passing therethrough. It may be a mask that regulates the above. As shown in FIGS. 18A to 18D and FIG. 19, the shape of this mask is either one or both of the end portions in the main scanning direction of the line light as the illumination module 8 (81, 82) rotates.
  • the degree of restriction for restricting passage is a substantially trapezoidal shape that increases continuously as the line-shaped light moves in the sub-scanning direction.
  • the shape of the mask is such that, as the line-shaped light moves in the sub-scanning direction, the length of the end of the mask that restricts the passage of the line-shaped light is relatively toward the center in the main scanning direction. It is a substantially trapezoidal shape that becomes longer.
  • the shape of the mask is such that, as the line-shaped light moves in the sub-scanning direction, the opening degree of the mask opening that restricts the passage of the line-shaped light is relatively small toward the center in the main-scanning direction. This is a substantially trapezoidal shape.
  • H is the height from the rotation fulcrum to the placement surface
  • p is the distance from the rotation fulcrum to the virtual light source position
  • L is the distance from the virtual light source position to the placement surface
  • r is the rotation.
  • the distance from the fulcrum to the mask a is the length of the mounting surface in the main scanning direction from the central part of the irradiation position to one end
  • b is the length of the mounting surface from the central part of the irradiation position to the other end.
  • the length in the main scanning direction, y is the length in the sub-scanning direction when the mask is developed on a plane, c is the length in the main scanning direction of the mask from the center of the irradiation position toward one end, and d is the irradiation
  • the length in the main scanning direction of the mask from the center of the position toward the other end is defined.
  • the mask has a substantially arc-shaped flat plate shape centered on the rotation fulcrum.
  • the opening condition of the mask provided in each of the left and right illumination modules 8 is not the left and right targets with respect to the central portion of the irradiation position, but one end portion from the central portion of the irradiation position.
  • the left and right asymmetric shapes are different from each other in length.
  • the restriction condition for restricting the passage of one end of the left side in the main scanning direction of the line light is set to the right side in the main scanning direction of the line light.
  • the line width of the linear light passing therethrough is adjusted so as to correspond to the placement surface.
  • the regulation condition for restricting the passage of one end on the right side in the main scanning direction of the line light is set in the main scanning direction of the line light.
  • the passage of both ends of the line-shaped light in the main scanning direction is continuously restricted in the sub-scanning direction.
  • the length of the end of the mask that restricts the passage of the line light is relatively long. Therefore, the restriction degree of the passage of both ends of the line-shaped light in the main scanning direction is relatively large due to the portion that is long (that is, the opening degree of the opening of the mask is relatively small).
  • the mask as the second optical element OC2 is mounted on the illumination module 8 (81, 82) as a separate structure from the illumination module 8 (81, 82).
  • the example fixed between the mounting surfaces 24 and 25 was demonstrated, it is not limited to this.
  • the mask as the second optical element OC2 may function as a mask by providing an opening similar to the above on the lower surface of the casing of the illumination module 8 itself.
  • the interference of light caused by irradiating the line light to unnecessary portions by maintaining the line width of the line light constant. can be reduced.
  • the rotation mechanism 9 rotates the two reading units 6 and 7, respectively.
  • the rotation mechanism 9 in this embodiment includes a first rotation mechanism 91 and a second rotation mechanism 92, as shown in FIGS.
  • the first rotation mechanism 91 is provided in the first reading unit 6, and rotates the first reading unit 6 around the first rotation axis O1 between the first horizontal position and the first inclined position. .
  • the first rotating mechanism 91 positions the first reading unit 6 at the first horizontal position when the mounting table 2 is in the horizontal state, and moves the first reading unit 6 to the first inclined position when the mounting table 2 is in the inclined state. Position.
  • the first rotating mechanism 91 makes the first optical axis L1 parallel to the perpendicular of the first mounting surface 24 in the horizontal state at the first horizontal position, and the second mounting in the inclined state at the first inclined position. It is made parallel to the perpendicular of the mounting surface 25.
  • the second rotation mechanism 92 is provided in the second reading unit 7, and rotates the second reading unit 7 around the second rotation axis O2 between the second horizontal position and the second inclined position. .
  • the second rotating mechanism 92 positions the second reading unit 7 in the second horizontal position when the mounting table 2 is in the horizontal state, and places the second reading unit 7 in the second inclined position when the mounting table 2 is in the inclined state. Position.
  • the second rotation mechanism 92 makes the second optical axis L2 parallel to the perpendicular of the second mounting surface 25 in the horizontal state at the second horizontal position, and the first optical axis L2 in the inclined state at the second inclined position. Parallel to the perpendicular of the mounting surface 24.
  • Each rotation mechanism 91 and 92 is connected to the mechanism control unit 103.
  • the control device 10 is a control circuit that controls the image reading device 1, and rotates each reading unit 6, 7 between a horizontal position and an inclined position in accordance with switching between the horizontal state and the inclined state of the mounting table 2. To control the rotating motion. Further, the control device 10 controls the movement operation of the carriers 62 and 72, the rotation operation of the mirrors 64 and 74, and the rotation operation of the illumination modules 81 and 82, and the binding medium P by the image reading units 61 and 71. The imaging operation is controlled. As shown in FIG. 5, the control device 10 includes an image reading control unit 101, an illumination control unit 102, a mechanism control unit 103, a device control unit 104, an image processing unit 105, a storage unit 106, and a communication unit. 107 as a function.
  • the hardware configuration of the control device 10 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a memory (RAM, ROM) that stores programs and information, an input / output interface, and the like, and is a known personal computer or scanner device. Therefore, detailed description is omitted.
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • the image reading control unit 101 controls the imaging operation of each of the image reading units 61 and 71.
  • the image reading control unit 101 controls imaging start / end timing, exposure time, exposure timing, and the like of the image reading units 61 and 71. Note that the image reading control unit 101 in the present embodiment controls at least the imaging start / end timing in synchronization among the imaging operations of the image reading units 61 and 71.
  • the illumination control unit 102 controls the blinking operation of the illumination modules 81 and 82.
  • the illumination control unit 102 controls lighting / extinguishing timings, light amounts, and the like of the illumination modules 81 and 82.
  • the illumination control part 102 in this embodiment controls at least the lighting / extinguishing timing in synchronization among the blinking operations of the lighting modules 81 and 82.
  • the mechanism control unit 103 controls the carrier moving mechanisms 63 and 73, the mirror rotating mechanisms 65 and 75, the illumination module rotating mechanisms 83 and 84, and the rotating mechanisms 91 and 92.
  • the mechanism control unit 103 operates the actuator of each mechanism, moves the carriers 62 and 72, rotates the mirrors 64 and 74, rotates the illumination modules 81 and 82, and rotates the reading units 6 and 7. Control the behavior.
  • the mechanism control unit 103 in the present embodiment synchronizes the movement operations of the carriers 62 and 72 with each other, synchronizes the rotation operations of the mirrors 64 and 74 with each other, and rotates the illumination modules 81 and 82 with each other.
  • the rotation operations of the reading units 6 and 7 are controlled in synchronization with each other. Further, the mechanism control unit 103 synchronizes the movement operation of the first carrier 62, the rotation operation of the first mirror 64, and the rotation operation of the illumination module 81 to move the second carrier 72, the rotation operation of the second mirror 74, The rotation operation of the illumination module 82 is synchronized.
  • the apparatus control unit 104 outputs instructions to the control units 101 to 103 and 105 to 107 based on a user's reading instruction, and causes the image reading apparatus 1 to perform each operation.
  • the apparatus control unit 104 also determines the state of the image reading apparatus 1 with a sensor (not shown) and notifies the outside of a failure of the image reading apparatus 1 and the like.
  • the image reading apparatus 1 in the present embodiment is provided with a scan button that is exposed to the outside, although not shown.
  • the scan button is connected to the control device 10 and outputs a scan button ON signal when pressed, and gives a reading instruction to the device control unit 104.
  • the scan button is not particularly limited as long as it outputs a scan button ON signal when operated by a user.
  • a mechanical push button for example, a mechanical push button, a capacitive touch button, an optical touch button, etc. Any of these may be sufficient.
  • a scan button ON signal may be output to the control device 10 from the external device 100 connected to the control device 10 instead of the scan button.
  • the image processing unit 105 generates first read data corresponding to a part of the binding medium P based on the first imaging signal output from the first image reading unit 61, and is output from the second image reading unit 71. Second reading data corresponding to a part of the binding medium P is generated based on the second imaging signal. In addition, the image processing unit 105 generates image data corresponding to the binding medium P by combining the generated first read data and second read data.
  • the first read data and the second read data include read data that overlap each other, the first read data and the second read data are based on the overlapping areas of the first read data and the second read data. One of the read data and the other read data excluding the overlapping region are combined to generate image data.
  • the image processing unit 105 also corrects and crops the first read data and the second read data, or the image data.
  • the storage unit 106 stores the generated first read data, second read data, and image data.
  • the communication unit 107 connects the image reading apparatus 1 and the external device 100.
  • the communication unit 107 connects to the external device 100 by wire such as USB or wirelessly such as Wi-Fi.
  • the communication unit 107 can output the first read data, the second read data, and the image data stored in the storage unit 106 to the connected external device 100.
  • the external device 100 is not particularly limited, and includes a mobile terminal such as a smartphone, a mobile phone, a tablet, and a notebook PC, a desktop PC, and a server.
  • the image reading apparatus 1 may function as a network scanner by being connected to the outside by the communication unit 107.
  • the image reading apparatus 1 performs a reading operation on the double spread surfaces P ⁇ b> 1 and P ⁇ b> 2 of the binding medium P placed on the placement table 2.
  • the user turns on a power supply (not shown) of the image reading apparatus 1 and supplies power to the image reading apparatus 1 from the outside.
  • the user switches the state of the mounting table 2 of the image reading apparatus 1 to a horizontal state or an inclined state.
  • the carriers 62 and 72, the mirrors 64 and 74, and the illumination modules 81 and 82 are located at the reading start position.
  • the user does not need to perform switching work when the mounting table 2 is in a desired state when the power is turned on.
  • the apparatus control unit 104 determines whether or not the mounting table 2 is in a horizontal state (step ST1).
  • the apparatus control unit 104 determines whether the mounting table 2 is in a horizontal state or an inclined state based on a detection signal from the mounting table detection sensor 27.
  • step ST2 when the apparatus control unit 104 determines that the mounting table 2 is in the horizontal state (Yes in step ST1), the apparatus control unit 104 rotates the reading units 6 and 7 to the horizontal position (step ST2).
  • the apparatus control unit 104 controls the rotating mechanisms 91 and 92 by the mechanism control unit 103 so that the reading units 6 and 7 are moved horizontally from the tilted position. Rotate to position. If the reading units 6 and 7 are already in the horizontal position before the power is turned on, it is not necessary to rotate the reading units 6 and 7 to the horizontal position.
  • the user places the first spread surface P ⁇ b> 1 facing the first placement surface 24 and the second placement surface 25 in the second position when the placement table 2 is in the horizontal state.
  • the binding medium P is mounted on the mounting table 2 so that the facing surfaces P2 face each other.
  • the apparatus control unit 104 determines whether there is a reading instruction (step ST4).
  • the apparatus control unit 104 determines whether the scan button is pressed and a scan button ON signal is acquired.
  • step ST5 when it is determined that there is a reading instruction (Yes in step ST4), the apparatus control unit 104 starts reading the binding medium P (step ST5).
  • the apparatus control unit 104 turns on the illumination modules 81 and 82 at the reading start position by the illumination control unit 102, and reads the binding medium P by the image reading units 61 and 71 by the image reading control unit 101. Start. If device controller 104 determines that there is no reading instruction (No in step ST4), it repeats steps ST1 to ST4 until there is a reading instruction.
  • the mechanism control unit 103 performs mirror rotation control, carrier movement control, and illumination rotation control (step ST6).
  • the mechanism control unit 103 synchronously controls the carrier moving mechanisms 63 and 73, the mirror rotating mechanisms 65 and 75, and the illumination module rotating mechanisms 83 and 84, and starts reading as shown in FIGS.
  • the carriers 62 and 72, the mirrors 64 and 74, and the illumination modules 81 and 82 in the position are moved and rotated toward the reading end position shown in FIGS.
  • the reading areas S1F and S2F of the image reading units 61 and 71 are in the direction orthogonal to the opening direction of the binding medium P, that is, the back side in the depth direction.
  • the first image reading unit 61 continuously reads the first spread surface P1 of the binding medium P in the sub-scanning direction that is the direction from the back side to the near side in the depth direction.
  • the second image reading unit 71 continuously reads the second spread surface P2 of the binding medium P in the sub-scanning direction, which is the direction from the back side to the front side in the depth direction.
  • the rotation of the mirrors 64 and 74 from the reading start position toward the reading end position increases the optical path length between the mirrors 64 and 74 and the placement surfaces 24 and 25, but the carriers 62.
  • the mechanism control unit 103 determines whether or not the reading end position has been reached (step ST7).
  • the image processing unit 105 performs image processing on the read data (step ST8).
  • the image processing unit 105 generates first read data and second read data when reading of the binding medium P by the image reading units 61 and 71 is completed.
  • the first read data corresponds to a read area S1FA that is an area read by the first image reading unit 61 from the read start position to the read end position.
  • the mounting table 2 corresponds to an image on the first mounting surface 24 side including the first spread surface P1 in the horizontal state.
  • the second reading data corresponds to the reading area S2FA that is an area read from the reading start position to the reading end position by the second image reading unit 71, and the second spread surface when the mounting table 2 is in the horizontal state. This corresponds to the image on the second placement surface 25 side including P2.
  • the image processing unit 105 synthesizes each read data based on the overlapping area S0FA with the reading areas S1FA and S2FA, and generates image data corresponding to an image including the binding medium P when the mounting table 2 is in the horizontal state. .
  • the generated image data is corrected and cropped, and the mounting table 2 generates image data corresponding to the binding medium P in the horizontal state.
  • the mechanism control unit 103 moves and rotates the carriers 62 and 72, the mirrors 64 and 74, and the illumination modules 81 and 82 to the standby position, that is, the reading start position (step ST9). ).
  • the device control unit 104 outputs image data (step ST10).
  • the apparatus control unit 104 outputs image data corresponding to the double facing surfaces P ⁇ b> 1 and P ⁇ b> 2 of the binding medium P read in the horizontal state of the mounting table 2 to the external device 100.
  • the apparatus control unit 104 determines that the mounting table 2 is not in a horizontal state (No in step ST1), the apparatus control unit 104 rotates the reading units 6 and 7 to an inclined position (step ST3).
  • the apparatus control unit 104 controls the rotation mechanisms 91 and 92 by the mechanism control unit 103 and tilts the reading units 6 and 7 from the horizontal position. Rotate to position. If the reading units 6 and 7 have already been rotated to an inclined position when the power is turned on in advance, it is not necessary to rotate the reading units 6 and 7 to an inclined position.
  • the user places the first facing surface P1 facing the first mounting surface 24 and the second mounting surface 25 second when the mounting table 2 is inclined.
  • the binding medium P is mounted on the mounting table 2 so that the facing surfaces P2 face each other.
  • the generated first reading data corresponds to the reading area S1VA that is an area read by the first image reading unit 61 from the reading start position to the reading end position.
  • the table 2 corresponds to an image on the second mounting surface 25 side including the second spread surface P2 in the inclined state.
  • the second reading data corresponds to the reading area S2VA that is an area read from the reading start position to the reading end position by the second image reading unit 71, and the first spread surface when the mounting table 2 is inclined. This corresponds to the image on the first placement surface 24 side including P1.
  • the image processing unit 105 synthesizes each read data based on the overlapping area S0VA with the reading areas S1VA and S2VA, and generates image data corresponding to an image including the binding medium P when the mounting table 2 is inclined. .
  • the image processing unit 105 in the present embodiment performs correction and cropping on the generated image data, and generates image data corresponding to the binding medium P in which the mounting table 2 is inclined.
  • the first image reading unit 61 and the second image reading unit 71 read the binding medium P without the optical axes L1 and L2 intersecting in a horizontal state, In the inclined state, the optical axes L1 and L2 intersect to read the binding medium P. Further, since the distances between the rotary shafts O1 and O2 and the mounting surfaces 24 and 25 are the same even when the mounting table 2 is in a horizontal state or an inclined state, it is caused by whether the mounting table 2 is in a horizontal state or an inclined state. Thus, it is possible to suppress a change in the optical path length from the reading units 6 and 7 to the binding medium P.
  • the binding medium P placed on the mounting table 2 are read, and the first reading unit 6 and the second reading unit 7 are in the same reading state condition in the horizontal state and the inclined state of the mounting table 2. Since the reading area for the binding medium P is switched, the binding medium P can be read with the same image quality regardless of whether the mounting table 2 is in a horizontal state or an inclined state.
  • the double spread pages P1 and P2 of the binding medium P are not read by one image reading unit, and the double spread pages P1 and P2 of the binding medium P are read by two image reading units, respectively. P can be read. Further, since each spread surface P1, P2 of the binding medium P is read at the same time, it can be read at a higher speed than when the two spread surfaces P1, P2 are read by one image reading unit.
  • the mirrors 64 and 74 fold back the optical axes L1 and L2 in the depth direction on the lower side in the vertical direction and closer to the near side in the depth direction than the mirrors 64 and 74 in the width direction.
  • the length of 1 in the depth direction can be shortened.

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Abstract

　画像読取装置１は、点光源ＰＬＳと第１光学要素ＯＣ１とを備える照明モジュール８と、ライン状光アクチュエータと、第２光学要素ＯＣ２と、を備える。点光源ＰＬＳは、載置面に載置された媒体Ｐを読み取る際に、読取領域に光を照射する。第１光学要素ＯＣ１は、点光源ＰＬＳからの光を主走査方向においてライン状のライン状光に変形させる。ライン状光アクチュエータは、照明モジュール８を主走査方向と平行な回転軸で回転させ、かつライン状光を媒体Ｐが載置される載置面に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動させる。第２光学要素ＯＣ２は、照明モジュール８と載置面との間に固定され、ライン状光アクチュエータによる照明モジュール８の回転範囲においてライン状光が通過する。ここで、第２光学要素ＯＣ２は、通過するライン状光の主走査方向における光学特性が照明モジュール８の回転により変化することを抑制する。

Description

画像読取装置
　本発明は、画像読取装置に関する。
　近年、媒体、特に、本や雑誌など綴じ媒体の電子化の要望がある。このような綴じ媒体の電子化の方法は、綴じ媒体を分離して１枚の媒体にして、通常の画像読取装置で各１枚の画像を読み取る方法と、綴じ媒体を分離せずに、綴じ媒体をめくりながら、綴じ媒体の画像を読み取る方法とがある。後者の場合は、開かれた綴じ媒体を一度に読み取り、綴じ媒体のめくりを手動で行う画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１～４）。
　ここで、特許文献１～４等のオーバヘッド型スキャナとして構成された画像読取装置は、載置面に載置された綴じ媒体等の電子化対象物をスキャンする際には、照明としてライン状光を回転走査させて載置面上を移動させながら、スキャンニングを行っている。
特開２００５－０８６４４３号公報 特許第２９１４２６０号公報 特開２００７－０８２００５号公報 特開２００６－１６６３７８号公報
　ところで、従来技術においては、載置面に載置された綴じ媒体等の電子化対象物をスキャンする際に、不必要な部分までライン状光を照射してしまうため、これに伴い光の干渉等が発生しまうなどの問題があった。よって、従来技術は、電子化対象物をスキャンする際に照明を良好に照射する点において更なる改善の余地があった。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、オーバヘッド型スキャナにおいて、不必要な部分までライン状光を照射することで生じる光の干渉の発生を軽減できる画像読取装置を提案することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、載置面に載置された媒体を読み取る際に、読取領域に光を照射する点光源と、前記点光源からの光を主走査方向においてライン状のライン状光に変形させる第１光学要素と、を備える照明モジュールと、前記照明モジュールを前記主走査方向と平行な回転軸で回転させ、かつ前記ライン状光を媒体が載置される前記載置面に対して、前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させるライン状光用アクチュエータと、前記照明モジュールと前記載置面との間に固定され、前記ライン状光用アクチュエータによる前記照明モジュールの回転範囲において前記ライン状光が通過する第２光学要素と、を備え、前記第２光学要素は、前記通過するライン状光の前記主走査方向における光学特性が前記照明モジュールの回転により変化することを抑制する。
　本開示に係る画像読取装置は、オーバヘッド型スキャナにおいて、回転走査させて載置面上を移動させるライン状光のライン幅を一定にするので、不必要な部分までライン状光を照射することで生じる光の干渉の発生を軽減できるという効果を奏する。
図１Ａは、従来技術におけるライン状光のライン幅の変化の様子を示す説明図である。 図１Ｂは、従来技術におけるライン状光のライン幅の変化の様子を示す説明図である。 図１Ｃは、従来技術におけるライン状光のライン幅の変化の様子を示す説明図である。 図２は、従来技術におけるライン状光の重複による光の干渉が発生する状況を示す説明図である。 図３は、実施形態に係る画像読取装置の水平状態における斜視図である。 図４は、実施形態に係る画像読取装置の傾斜状態における斜視図である。 図５は、実施形態に係る画像読取装置のブロック図である。 図６は、実施形態に係る画像読取装置の正面図である。 図７は、実施形態に係る画像読取装置の側面図である。 図８は、実施形態に係る画像読取装置の平面図である。 図９は、実施形態に係る画像読取装置の動作のフロー図である。 図１０は、実施形態に係る画像読取装置の動作説明図である。 図１１は、実施形態に係る画像読取装置の動作説明図である。 図１２は、実施形態に係る画像読取装置の水平状態における読取領域の説明図である。 図１３は、実施形態に係る画像読取装置の水平状態における読取領域の説明図である。 図１４は、実施形態に係る画像読取装置の動作説明図である。 図１５は、実施形態に係る画像読取装置の傾斜状態における読取領域の説明図である。 図１６は、実施形態に係る画像読取装置の傾斜状態における読取領域の説明図である。 図１７Ａは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例１を示す説明図である。 図１７Ｂは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例１を示す説明図である。 図１７Ｃは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例１を示す説明図である。 図１７Ｄは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例１を示す説明図である。 図１８Ａは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例２を示す説明図である。 図１８Ｂは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例２を示す説明図である。 図１８Ｃは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例２を示す説明図である。 図１８Ｄは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例２を示す説明図である。 図１９は、実施形態に係る第２光学要素の実施例２の形状の詳細を示す説明図である。 図２０は、実施形態に係る第２光学要素の実施例２の画像読取装置における適用例を示す説明図である。
　以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
　〔実施形態〕
　図１Ａ～図１Ｃは、従来技術におけるライン状光のライン幅の変化の様子を示す説明図である。図２は、従来技術におけるライン状光の重複による光の干渉が発生する状況を示す説明図である。図３は、実施形態に係る画像読取装置の水平状態における斜視図である。図４は、実施形態に係る画像読取装置の傾斜状態における斜視図である。図５は、実施形態に係る画像読取装置のブロック図である。図６は、実施形態に係る画像読取装置の正面図である。図７は、実施形態に係る画像読取装置の側面図である。図８は、実施形態に係る画像読取装置の平面図である。図９は、実施形態に係る画像読取装置の動作のフロー図である。図１０は、実施形態に係る画像読取装置の動作説明図である。図１１は、実施形態に係る画像読取装置の動作説明図である。図１２は、実施形態に係る画像読取装置の水平状態における読取領域の説明図である。図１３は、実施形態に係る画像読取装置の水平状態における読取領域の説明図である。図１４は、実施形態に係る画像読取装置の動作説明図である。図１５は、実施形態に係る画像読取装置の傾斜状態における読取領域の説明図である。図１６は、実施形態に係る画像読取装置の傾斜状態における読取領域の説明図である。図１７Ａ～図１７Ｄは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例１を示す説明図である。図１８Ａ～図１８Ｄは、実施形態に係る照明モジュールと第２光学要素の実施例２を示す説明図である。図１９は、実施形態に係る第２光学要素の実施例２の形状の詳細を示す説明図である。図２０は、実施形態に係る第２光学要素の実施例２の画像読取装置における適用例を示す説明図である。なお、以下に説明する図面において画像読取装置の幅方向はＸ方向、幅方向と水平面で直交する奥行き方向はＹ方向、幅方向および奥行き方向と直交する鉛直方向はＺ方向と図示する。図５は、実施形態に係る画像読取装置が有する機能をブロックで示した機能ブロック図である。図６～図８、図１０～図２０は、実施形態に係る画像読取装置の機能を説明するため、各構成要素を模式的に図示している。
　実施形態に係る画像読取装置１は、図１２，図１３，図１５，図１６に示すように、媒体、特に複数枚の紙媒体が綴じ部により綴じられることで構成される綴じ媒体Ｐを手動でめくりながら、綴じ媒体Ｐの見開きの面、すなわち第１見開き面Ｐ１および第２見開き面Ｐ２を個別に読み取り、各見開き面Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ対応する各読取データを合成して、綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２に対する画像データを生成することで、綴じ媒体Ｐを読み取るものである。なお、綴じ媒体Ｐは、特に限定されるものではないが、例えば、本、雑誌、複数枚の紙をステープルやクリップなどで綴じた書類などである。なお、以下、実施形態における同一符号は、同一の構成要素であるためその説明について省略あるいは簡略化する。
　また、実施形態に係る画像読取装置１では、綴じ媒体Ｐの開き方向を幅方向（Ｘ方向）、開き方向と水平面視において直交する綴じ部の延在方向を奥行き方向（Ｙ方向）、幅方向と奥行き方向と直交する厚さ方向を鉛直方向（Ｚ方向）とする。本実施形態における画像読取装置１は、１枚の紙媒体のサイズが所定のサイズであり、厚さが所定の厚さである所定の綴じ媒体Ｐを最大読取対象とする構成となっている。
　ところで、従来技術において、ライン状光は、回転走査によって光源から載置面までの距離が変化するため、距離が離れるにつれてライン状光のライン幅が長くなることで、不必要な部分まで照射してしまい、例えば美観を損なうといったことが考えられる（図１Ａ～図１Ｃ参照）。例えば、従来技術では、図１Ａに示すように、回転支点を中心に照明モジュールが回転するとき、当該照明モジュールから載置面までの距離Ｌが変化するため、図１Ｂに示すように、その載置面でのライン幅Ｗも変化する。例えば、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、照明モジュールの真下を照射するときの距離Ｌ１ではライン幅Ｗ１となり、照明モジュールが回転して距離Ｌ２になるとライン幅Ｗは、ライン幅ＷＩよりも長いライン幅Ｗ２となる（図１Ａ～図１Ｃにおいて、Ｌ１＜Ｌ２，Ｗ１＜Ｗ２）。なお、図１Ｃに示すように、距離Ｌは、光学素子による光の屈折を考慮し、屈折前の光軸の延長線上の交点となる仮想の光源位置から載置面までの距離としている。
　また、従来技術において、このような画像読取装置等が隣接する場合には、互いの載置面をライン状光が重複して照射する領域が発生する可能性があり、これにより読み取った載置面上の媒体の画質を低下させてしまうことが考えられる（図２参照）。例えば、従来技術では、図２に示すように、２台の画像読取装置が並んでいる場合には、距離Ｌが離れるにつれてライン状光のライン幅Ｗが長くなることで、光の干渉が生じてしまう。この他、２つの画像読取ユニットが左右分担して読取りを行い、それぞれの載置面に照明としてライン状光を照射する場合も同様に、光の干渉を生じてしまうことが考えられる。
　そこで、実施形態に係る画像読取装置１は、図３～図５に示すように、載置台２と、アーム３と、第１支持部４と、第２支持部５と、第１読取ユニット６と、第２読取ユニット７と、照明モジュール８と、回転機構９と、制御装置１０とを備える。
　載置台２は、綴じ媒体Ｐを載置するものであり、図４に示す載置台本体部２１と、第１載置部２２と、第２載置部２３と、切替機構２６と、図５に示す載置台検出センサ２７とを備える。
　載置台本体部２１は、画像読取装置１の設置面に接触する部分であり、図１２に示すように、綴じ媒体Ｐを開いた際に、鉛直方向視において開かれた状態の綴じ媒体Ｐを内側に載置できる広さに形成されている。
　第１載置部２２および第２載置部２３は、図４に示すように、載置台本体部２１に対して、綴じ媒体Ｐの開き方向に隣接して配置されている。第１載置部２２は、平板状に形成されており、鉛直方向において第１読取ユニット６と対向して第１載置面２４（載置面）が形成されている。第２載置部２３（載置面）は、平板状に形成されており、鉛直方向において第２読取ユニット７と対向して第２載置面２５が形成されている。本実施形態における第１載置面２４は、図１２に示すように、平坦な面であり、鉛直方向において第１見開き面Ｐ１と対向するように綴じ媒体Ｐの一部が載置されるものである。本実施形態における第２載置面２５は、平坦な面であり、鉛直方向において第２見開き面Ｐ２と対向するように綴じ媒体Ｐの一部が載置されるものである。つまり、第１載置面２４および第２載置面２５は、綴じ媒体Ｐの開き方向において隣接して設けられている。なお、第１載置部２２および第２載置部２３は、載置台２が水平状態および傾斜状態である場合に、隙間を有して載置台２に対して配置されている。従って、綴じ媒体Ｐが載置台２に載置された状態では、綴じ部をこの隙間に挿入することができる。つまり、綴じ媒体Ｐの綴じ部は、載置台２において、開かれた状態の綴じ媒体Ｐの開き方向における両端部よりも、低い位置、すなわち鉛直方向における下側に位置する。従って、開かれた状態の綴じ媒体Ｐが、隙間の形成されていない載置台２に載置された場合と比較して、綴じ媒体Ｐのうち、綴じ部の近傍が鉛直方向の上側に盛り上がることを抑制することができ、載置台２に対する綴じ媒体Ｐの位置ずれを抑制することができる。
　切替機構２６は、第１載置面２４および第２載置面２５を水平状態と傾斜状態とに切り替えるものである。本実施形態における切替機構２６による載置台２の水平状態と傾斜状態との切り替えは、ユーザーにより、すなわち手動により行われる。切替機構２６は、図４に示すように、回転支持部２６１と、保持機構２６２，２６３とを備える。回転支持部２６１は、幅方向において、第１載置部２２および第２載置部２３の中央に奥行き方向に延在する図示しない回転軸を基準に第１載置部２２および第２載置部２３を回転させるものである。ここで、載置台２の水平状態とは、図３および図６に示すように、第１載置部２２および第２載置部２３が水平位置、すなわち第１載置面２４および第１載置面２５が同一水平面上となる状態（第１載置面２４と第１載置面２５とのなす角度が１８０度となる状態）をいう。一方、載置台２の傾斜状態とは、図４および図１４に示すように、第１載置部２２および第２載置部２３が奥行き方向視でＶ字状、すなわち第１載置面２４および第１載置面２５の綴じ媒体Ｐの開き方向において近接する側の端部よりも反対側の端部が２つの読取ユニット６，７に対して近接する状態（第１載置面２４と第１載置面２５とのなす角度が１８０度未満となる状態）をいう。
　さらに、切替機構２６は、後述する第１回転軸Ｏ１から載置台２が水平状態における第１載置面２４におろした第１垂線の距離と、第１回転軸Ｏ１から載置台２が傾斜状態における第２載置面２５におろした第２垂線の距離が等しく、かつ、後述する第２回転軸Ｏ２から載置台２が水平状態における第２載置面２５におろした第３垂線の距離と、第２回転軸Ｏ２から載置台２が傾斜状態における第１載置面２４におろした第４垂線の距離が等しくなるように、載置台２の傾斜状態における各載置面２４，２５の位置を設定する。なお、載置台２の傾斜状態における第１載置面２４と第１載置面２５とのなす角度は、１８０度未満であればよく、好ましくは、１６５度、１５０度、１３５度、１２０度、１０５度などがよい。保持機構２６２，２６３は、載置台２の傾斜状態において、第１載置部２２および第２載置部２３の状態をそれぞれ維持することで、第１載置面２４および第２載置面２５の傾斜を保持するものである。保持機構２６２，２６３の構成は、特に限定されるものではないが、図４に示すように、ヒンジ機構を備え、載置台２の水平状態において載置台本体部２１の内部に収容されることが好ましい。
　載置台検出センサ２７は、図５に示すように、載置台２の状態を検出するセンサである。載置台検出センサ２７は、載置台２が水平状態であるか、傾斜状態であるかを検出するものである。本実施形態における載置台検出センサ２７は、第１載置面２４または第２載置面２５の水平状態と傾斜状態とにおける位置変化を検出するものである。載置台検出センサ２７は、例えば、第１載置面２４または第２載置面２５に、水平状態で接触し、傾斜状態で非接触となることを検出するスイッチセンサや、水平状態で載置台本体部２１の内部が暗くなり、傾斜状態で載置台本体部２１の内部が明るくなることを検出する光学センサ、第１載置面２４または第２載置面２５の水平状態と傾斜状態とにおける鉛直方向における高さの変化を検出する高さセンサなどがある。載置台検出センサ２７は、制御装置１０に接続されている。
　アーム３は、図３および図４に示すように、２つの読取ユニット６，７を支持することで、２つの読取ユニット６，７を鉛直方向において載置台２に対して対向させるものである。本実施形態におけるアーム３は、平板状であり、載置台本体部２１の２つの載置面２４，２５よりも奥行き方向の奥側から鉛直方向の上側に延在して形成されている。
　第１支持部４は、第１読取ユニット６を回転自在に支持するものである。第１支持部４は、アーム３の鉛直方向の上側の部分から、幅方向の一方側（図３において左側）に向かって突出して形成されている。第１支持部４は、第１回転軸Ｏ１周りに、第１読取ユニット６を回転自在に支持する。
　第２支持部５は、第２読取ユニット７を回転自在に支持するものである。第２支持部５は、アーム３の鉛直方向の上側の部分から、幅方向の他方側（図４において右側）に向かって突出して形成されている。第２支持部５は、第２回転軸Ｏ２周りに、第２読取ユニット７を回転自在に支持する。
　第１読取ユニット６は、鉛直方向において載置台２の第１載置面２４と対向して配置されるものであり、図５～図８に示すように、第１画像読取部６１と、第１キャリア６２と、第１キャリア移動機構６３と、第１ミラー６４と、第１ミラー回転機構６５と、レンズ６６と備える。第１読取ユニット６は、第１支持部４から奥行き方向の手前側に延在して形成されている。第１読取ユニット６は、後述する第１水平位置と第１傾斜位置との間を第１回転軸Ｏ１周りに回転するものである。
　第１画像読取部６１は、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐの一部の領域を読み取るものであり、第１水平位置で、奥行き方向視において幅方向に１列以上配列された複数の図示しない撮像素子により構成された、例えば線状ＣＣＤセンサである。第１画像読取部６１は、図５に示すように、画像読取制御部１０１および画像処理部１０５に接続されている。第１画像読取部６１の第１光軸Ｌ１（載置台２に向かう光軸）は、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向から見た場合に、図６に示すように、第１読取ユニット６が第１水平位置で、水平状態の第１載置面２４の垂線と平行である。また、第１画像読取部６１の第１光軸Ｌ１（載置台２に向かう光軸）は、奥行き方向から見た場合に、図１４に示すように、第１読取ユニット６が第１傾斜位置で、傾斜状態の第２載置面２５の垂線と平行である。また、第１画像読取部６１は、図６に示すように、第１水平位置で、かつ水平状態における読取領域Ｓ１Ｆは、第１載置面２４を含む。つまり、第１画像読取部６１は、図１２および図１３に示すように、第１水平位置で、かつ水平状態において、綴じ媒体Ｐの第１見開き面Ｐ１を読取領域Ｓ１Ｆにより形成される読取領域Ｓ１ＦＡに含む。一方、第１画像読取部６１は、図１４に示すように、第１傾斜位置で、かつ傾斜状態における読取領域Ｓ１Ｖは、第２載置面２５を含む。つまり、第１画像読取部６１は、図１５および図１６に示すように、第１傾斜位置で、かつ傾斜状態において、綴じ媒体Ｐの第２見開き面Ｐ２を読取領域Ｓ１Ｖにより形成される読取領域Ｓ１ＶＡに含む。以下の説明では、電子化対象物として綴じ媒体Ｐを例に挙げて説明するが、本実施形態における画像読取装置１は、綴じ媒体に限られず、載置台２に載置された原稿等の媒体Ｐの画像も読取可能である。
　第１キャリア６２は、第１光路長変更機構を構成するものであり、図６および図７に示すように、第１画像読取部６１が収容されている。本実施形態における第１キャリア６２は、第１光軸Ｌ１上に配置されるレンズ６６も収容されている。第１キャリア６２は、第１読取ユニット６に対して、第１光軸Ｌ１の延在方向、すなわち奥行き方向に移動自在に支持されている。従って、第１キャリア６２が奥行き方向に移動することで、第１画像読取部６１の位置が変化し、第１画像読取部６１と第１ミラー６４との間の光路長が変化する。
　第１キャリア移動機構６３は、第１光路長変更機構を構成するものであり、奥行き方向に移動自在に支持された第１キャリア６２を奥行き方向に移動させるものである。第１キャリア移動機構６３は、第１キャリア６２を読取開始位置（図７参照）と、読取開始位置よりも、奥行き方向の奥側の位置、すなわち第１画像読取部６１と第１ミラー６４との間の光路長が短くなる読取終了位置（図１１参照）との間を往復移動させる。第１キャリア移動機構６３は、図示しないアクチュエータを有しており、アクチュエータからの駆動力により第１キャリア６２を往復移動させる。第１キャリア移動機構６３は、図５に示すように、機構制御部１０３に接続されている。
　第１ミラー６４は、図７および図８に示すように、第１画像読取部６１の第１光軸Ｌ１の向きを変更するものであり、第１読取ユニット６に対して回転自在に支持されている。本実施形態における第１ミラー６４は、第１水平位置で綴じ媒体Ｐの開き方向に平行な第３回転軸Ｏ３周りに支持されている。第１ミラー６４は、第１画像読取部６１よりも奥行き方向における奥側に位置している。本実施形態における第１ミラー６４は、幅方向視において載置台２に載置される綴じ媒体Ｐ（各載置面２４，２５）よりも、奥行き方向における奥側に配置されている。第１ミラー６４は、奥行き方向の第１光軸Ｌ１を、第３回転軸Ｏ３において、鉛直方向の下側で、かつ幅方向視において第１ミラー６４よりも奥行き方向の手前側に折り返す。また、第１ミラー６４は、第３回転軸Ｏ３周りに回転することで、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向に第１光軸Ｌ１を移動させるものである。
　第１ミラー回転機構６５は、第３回転軸Ｏ３周りに回転自在に支持された第１ミラー６４を回転させるものである。第１ミラー回転機構６５は、第１ミラー６４を、第１光軸Ｌ１が綴じ媒体Ｐの奥行き方向の奥側の端部よりも奥側に位置する読取開始位置（図７参照）と、綴じ媒体Ｐの奥行き方向の奥側の端部よりも手前側に位置する読取終了位置（図１１参照）との間を回転させる。ここで、読取終了位置は、読取開始位置よりも、第１ミラー６４と各載置面２４，２５との間の光路長が長くなる。第１ミラー回転機構６５は、図示しないアクチュエータを有しており、アクチュエータからの駆動力により第１ミラー６４を回転させる。第１ミラー回転機構６５は、機構制御部１０３に接続されている。
　第２読取ユニット７は、鉛直方向において載置台２の第２載置面２５と対向して配置されるものであり、図５～図８に示すように、第１読取ユニット６と同様の構成であり、第２画像読取部７１と、第２キャリア７２と、第２キャリア移動機構７３と、第２ミラー７４、第２ミラー回転機構７５と、レンズ７６と備える。第２読取ユニット７は、第２支持部５から奥行き方向の手前側に延在して形成されている。第２読取ユニット７は、後述する第２水平位置と第２傾斜位置との間を第２回転軸Ｏ２周りに回転するものである。
　第２画像読取部７１は、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐの一部の領域を読み取るものであり、第２水平位置で、奥行き方向視において幅方向に１列以上配列された複数の図示しない撮像素子により構成された、例えば線状のＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ（所謂、ラインセンサ）である。第２画像読取部７１は、図５に示すように、画像読取制御部１０１および画像処理部１０５に接続されている。第２画像読取部７１の第２光軸Ｌ２（載置台２に向かう光軸）は、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向から見た場合に、第２読取ユニット７が第２水平位置で、水平状態の第２載置面２５の垂線と平行である。また、第２画像読取部７１の第２光軸Ｌ２（載置台２に向かう光軸）は、奥行き方向から見た場合に、図１４に示すように、第２読取ユニット７が第２傾斜位置で、傾斜状態の第１載置面２４の垂線と平行である。また、第２画像読取部７１は、図６に示すように、第２水平位置で、かつ水平状態における読取領域Ｓ２Ｆは、第２載置面２５を含む。つまり、第２画像読取部７１は、図１２および図１３に示すように、第２水平位置で、かつ水平状態において、綴じ媒体Ｐの第２見開き面Ｐ２を読取領域Ｓ２Ｆにより形成される読取領域Ｓ２ＦＡに含む。一方、第２画像読取部７１は、図１４に示すように、第２傾斜位置で、かつ傾斜状態における読取領域Ｓ２Ｖは、第１載置面２４を含む。つまり、第２画像読取部７１は、図１５および図１６に示すように、第２傾斜位置で、かつ傾斜状態において、綴じ媒体Ｐの第１見開き面Ｐ１を読取領域Ｓ２Ｖにより形成される読取領域Ｓ２ＶＡに含む。
　ここで、第１画像読取部６１の読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖと、第２画像読取部７１の読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖとは、一方の読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖに、他方の読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖの一部を含む。第１画像読取部６１の読取領域Ｓ１Ｆは、図６に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第１載置面２４よりも広い。読取領域Ｓ１Ｆの幅方向における第２載置面２５側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第２載置面２５側に位置する。第１画像読取部６１の読取領域Ｓ１Ｖは、図１４に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第２載置面２５よりも広い。読取領域Ｓ１Ｖの幅方向における第１載置面２４側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第１載置面２４側に位置する。また、第２画像読取部７１の読取領域Ｓ２Ｆは、図６に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第２載置面２５よりも広い。読取領域Ｓ２Ｆの幅方向における第１載置面２４側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第１載置面２４側に位置する。第２画像読取部７１の読取領域Ｓ２Ｖは、図１４に示すように、綴じ媒体Ｐの開き方向において第１載置面２４よりも広い。読取領域Ｓ２Ｖの幅方向における第２載置面２５側の端部は、幅方向における第１載置部２２および第２載置部２３の中央よりも第２載置面２５側に位置する。従って、第１画像読取部６１の読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖおよび第２画像読取部７１の読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖの一部が重なるので、第１画像読取部６１により読み取られて生成された第１読取データと、第２画像読取部７１により読み取られて生成された第２読取データとには、互いに重複した読取データが含まれることとなる。
　第２キャリア７２は、第２光路長変更機構を構成するものであり、図６および図７に示すように、第２画像読取部７１が収容されている。本実施形態における第２キャリア７２は、第２光軸Ｌ２上に配置されるレンズ７６も収容されている。第２キャリア７２は、第２読取ユニット７に対して、第２光軸Ｌ２の延在方向、すなわち奥行き方向に移動自在に支持されている。従って、第２キャリア７２が奥行き方向に移動することで、第２画像読取部７１の位置が変化し、第２画像読取部７１と第２ミラー７４との間の光路長が変化する。
　第２キャリア移動機構７３は、第２光路長変更機構を構成するものであり、奥行き方向に移動自在に支持された第２キャリア７２を奥行き方向に移動させるものである。第２キャリア移動機構７３は、第２キャリア７２を読取開始位置と、読取開始位置よりも、奥行き方向の奥側の位置、すなわち第２画像読取部７１と第２ミラー７４との間の光路長が短くなる読取終了位置（図１１参照）との間を往復移動させる。第２キャリア移動機構７３は、図示しないアクチュエータを有しており、アクチュエータからの駆動力により第２キャリア７２を往復移動させる。第２キャリア移動機構７３は、図５に示すように、機構制御部１０３に接続されている。
　第２ミラー７４は、図８に示すように、第２画像読取部７１の第１光軸Ｌ２の向きを変更するものであり、第２読取ユニット７に対して回転自在に支持されている。本実施形態における第２ミラー７４は、第２水平位置で綴じ媒体Ｐの開き方向に平行な第４回転軸Ｏ４周りに支持されている。第２ミラー７４は、第２画像読取部７１よりも奥行き方向における奥側に位置している。本実施形態における第２ミラー７４は、幅方向視において載置台２に載置される綴じ媒体Ｐ（各載置面２４，２５）よりも、奥行き方向における奥側に配置されている。第２ミラー７４は、奥行き方向の第２光軸Ｌ２を、第４回転軸Ｏ４において、鉛直方向の下側で、かつ幅方向視において第２ミラー７４よりも奥行き方向の手前側に折り返す。また、第２ミラー７４は、第４回転軸Ｏ４周りに回転することで、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向に第２光軸Ｌ２を移動させるものである。
　第２ミラー回転機構７５は、第４回転軸Ｏ４周りに回転自在に支持された第２ミラー７４を回転させるものである。第２ミラー回転機構７５は、第２ミラー７４を、第２光軸Ｌ２が綴じ媒体Ｐの奥行き方向の奥側の端部よりも奥側に位置する読取開始位置と、綴じ媒体Ｐの奥行き方向の奥側の端部よりも手前側に位置する読取終了位置との間を回転させる。ここで、読取終了位置は、読取開始位置よりも、第２ミラー７４と各載置面２４，２５との間の光路長が長くなる。第２ミラー回転機構７５は、図示しないアクチュエータを有しており、アクチュエータからの駆動力により第２ミラー７４を回転させる。第２ミラー回転機構７５は、機構制御部１０３に接続されている。
　照明モジュール８は、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐに光を照射するものである。本実施形態における照明モジュール８は、図５～図８に示すように第１読取ユニット６側に設けられる第１照明モジュール８１と、第２読取ユニット７側に設けられる第２照明モジュール８２と、第１照明モジュール回転機構８３と、第２照明モジュール回転機構８４とを備える。第１照明モジュール８１は、第３回転軸Ｏ３周りに支持されている。本実施形態における第１照明モジュール８１は、第１読取ユニット６に対して第３回転軸Ｏ３方向の両端部に設けられている。一対の第１照明モジュール８１の照射範囲（撮像ライン）は、幅方向に延在する帯状（主走査方向においてライン状）となり、幅方向において読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖよりも広く設定されている。第２照明モジュール８２は、第４回転軸Ｏ４周りに支持されている。本実施形態における第２照明モジュール８２は、第２読取ユニット７に対して第４回転軸Ｏ４方向の両端部に設けられている。一対の第２照明モジュール８２の照射範囲（撮像ライン）は、幅方向に延在する帯状となり、幅方向において読取領域Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖよりも広く設定されている。第１照明モジュール８１および第２照明モジュール８２は、照明制御部１０２と接続されている。
　第１照明モジュール回転機構８３は、本実施形態におけるライン状光用アクチュエータを構成するものであり、第３回転軸Ｏ３周りに回転自在に支持された一対の第１照明モジュール８１を回転させるものである。第２照明モジュール回転機構８４は、本実施形態におけるライン状光用アクチュエータを構成するものであり、第４回転軸Ｏ４周りに回転自在に支持された一対の第２照明モジュール８２を回転させるものである。各照明回転機構８３、８４は、各照明モジュール８１，８２を読取開始位置（図７参照）と、読取終了位置（図１１参照）との間をそれぞれ回転させる。各照明モジュール回転機構８３，８４は、読取開始位置と読取終了位置との間で回転する各ミラー６４，７４により変化する各光軸Ｌ１，Ｌ２（読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖ，Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖ）が、回転時における各照明モジュール８１，８２の照射領域ＬＡに、常に含まれるように各照明モジュール８１，８２を回転させる。つまり、照明モジュール８による綴じ媒体Ｐに対する照射位置は、第１光軸Ｌ１および第２光軸Ｌ２の綴じ媒体Ｐに対する位置変化に同期して変化することとなる。
　本実施形態における各照明モジュール回転機構８３，８４は、各ミラー６４，７４の回転角の２倍の回転角で各照明モジュール８１，８２が回転するように構成されている。各照明モジュール回転機構８３，８４は、図示しないアクチュエータをそれぞれ有しており、各アクチュエータからの駆動力により各照明モジュール８１，８２を回転させる。本実施形態において、当該アクチュエータは、本実施形態におけるライン状光用アクチュエータを構成するものである。つまり、本実施形態において、ライン状光用アクチュエータは、照明モジュール８（第１照明モジュール８１及び第２照明モジュール８２）を主走査方向と平行な回転軸（第３回転軸Ｏ３及び第４回転軸Ｏ４）で回転させ、かつライン状光（撮像ライン）を媒体Ｐが載置される載置面２４，２５に対して、主走査方向と直交する副走査方向（奥行き方向、Ｙ方向）に移動させる。各照明モジュール回転機構８３，８４は、機構制御部１０３に接続されている。
　本実施形態における照明モジュール８（８１，８２）は、図６と図１４、及び、図１７～図２０に示すように、載置面２４，２５に載置された媒体Ｐを読み取る際に、読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖに光を照射する点光源ＰＬＳと、点光源ＰＬＳからの光を主走査方向（幅方向）においてライン状のライン状光に変形させる第１光学要素ＯＣ１と、を備えて構成される。点光源ＰＬＳは、例えばＬＥＤであってもよく、ラインレーザ等であってもよい。第１光学要素ＯＣ１は、例えばコリメーターレンズ等である。また、本実施形態における画像読取装置１では、照明モジュール８（８１，８２）と載置面２４，２５との間に、第２光学要素ＯＣ２が固定されて設けられている。なお、図６及び図１４に示した例では、各照明モジュール８の筐体の下面に第２光学要素ＯＣ２を固定しているが、これに限定されず、各照明モジュール８は、照明モジュール８（８１，８２）と載置面２４，２５との間の適切な位置でアーム３に対して固定してもよい。
　本実施形態における第２光学要素ＯＣ２は、図１７Ａ～図１７Ｄ及び図１８Ａ～図１８Ｄに示すように、ライン状光用アクチュエータ（各回転機構８３，８４とこれらのアクチュエータ）による照明モジュール８（８１，８２）の回転範囲においてライン状光が通過するものである。この第２光学要素ＯＣ２は、通過するライン状光の主走査方向における光学特性が照明モジュール８（８１，８２）の回転により変化する（上述の図１及び図２参照）ことを抑制する機能を有する。具体的には、図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、第２光学要素ＯＣ２は、照明モジュール８（８１，８２）の回転に伴って、主走査方向における光量分布を集光または拡散により変更する光学素子である。より具体的には、光学素子は、点光源ＰＬＳと載置面２４，２５との光路長が照明モジュール８（８１，８２）の回転によって長くなるに伴い、通過するライン状光を主走査方向における中央部に向かって相対的に集光する機能を有する。
　本実施形態における光学素子は、主走査方向における光量分布を連続的に変化させる曲面を有するレンズとして構成されている。ここで、図１７Ａ～図１７Ｄの例では、この光学素子の形状は、副走査方向に向かって凹面形状から平面形状に連続的に変化する曲面を有するレンズである。この場合、ライン状光の主走査方向における光量分布は、照明モジュール８（８１，８２）からライン状光を読取開始位置に対応するＡ位置に対して照射しているときには、光学素子の凹面形状部分を通過することになるため、主走査方向における光量分布が拡散される。そして、この光学素子の曲面は副走査方向に向かって凹面形状から平面形状に連続的に変化するように構成されているため、照明モジュール８（８１，８２）の回転に伴ってライン状光は副走査方向に向かって連続的に拡散から集光していくように、第２光学要素ＯＣ２によって制御されることになる。これにより、ライン状光の主走査方向における光量分布は、照明モジュール８（８１，８２）からライン状光を読取終了位置に対応するＢ位置に対して照射しているときには、光学素子の平面形状部分を通過することになるため、主走査方向における光量分布が集光される。
　その結果、図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、照明モジュール８（８１，８２）の真下を照射するときのＡ位置ではライン幅Ｗ１となり、照明モジュール８（８１，８２）が回転してもライン幅は一定に維持されるため、Ｂ位置になってもライン幅Ｗ３は、ライン幅Ｗ１と同じ長さになる（図１７Ａ～図１７Ｄにおいて、Ｗ１＝Ｗ３）。このようにして、図１７Ａ～図１７Ｄの例では、光学素子は、点光源ＰＬＳと載置面２４，２５との光路長が照明モジュール８（８１，８２）の回転によって長くなるに伴い、通過するライン状光を主走査方向における中央部に向かって相対的に集光することで、通過するライン状光の主走査方向における光学特性が照明モジュール８（８１，８２）の回転により変化することを抑制している。
　なお、図１７Ａ～図１７Ｄの例では、第２光学要素ＯＣ２としての光学素子の形状が、凹面形状から平面形状に変化する曲面である例を説明したが、これに限定されない。例えば、図示しないが、光学素子の形状は、平面形状から凸面形状に変化する曲面であってもよい。この場合、ライン状光の主走査方向における光量分布は、照明モジュール８（８１，８２）からライン状光を読取開始位置に対応するＡ位置に対して照射しているときには、光学素子の平面形状部分を通過することになるため、主走査方向における光量分布が拡散される。そして、この光学素子の曲面は副走査方向に向かって平面形状から凸面形状に連続的に変化するように構成されているため、照明モジュール８（８１，８２）の回転に伴ってライン状光は副走査方向に向かって連続的に拡散から集光していくように、第２光学要素ＯＣ２によって制御されることになる。これにより、ライン状光の主走査方向における光量分布は、照明モジュール８（８１，８２）からライン状光を読取終了位置に対応するＢ位置に対して照射しているときには、光学素子の凸面形状部分を通過することになるため、主走査方向における光量分布が集光される。
　この他、光学素子の形状は、凹面形状又は凸面形状の曲面具合を副走査方向に向かって連続的に変化させることで、集光または拡散具合が副走査方向に向かって連続的に変化するように制御できる形状であってもよい。光学素子の形状は、照明モジュール８（８１，８２）と第２光学要素ＯＣ２と載置面２４，２５との位置関係や、照明モジュール８の点光源ＰＬＳが照射する光の量や、第１光学要素ＯＣ１の構造や屈折具合等を総合的に考慮して最適な形状に設計されるものとする。
　このように、第２光学要素ＯＣ２が光学素子である場合は、ライン状光のライン幅を一定に維持することができるので、その結果、不必要な部分までライン状光を照射することで生じる光の干渉の発生を軽減できることになる。更に、第２光学要素ＯＣ２が光学素子である場合は、レンズの集光又は拡散によって、ライン状光の光量も維持することが可能となる。これにより高品位かつ高性能な照明としてライン状光を提供することができる。
　また、本実施形態における第２光学要素ＯＣ２は、図１８Ａ～図１８Ｄ、図１９、図２０に示すように、通過するライン状光の主走査方向における端部の片方又は両方のいずれかの通過を規制するマスクであってもよい。このマスクの形状は、図１８Ａ～図１８Ｄ及び図１９に示すように、照明モジュール８（８１，８２）の回転に伴ってライン状光の主走査方向における端部の片方又は両方のいずれかの通過を規制する規制具合が、ライン状光が副走査方向に移動するにつれて連続的に大きくなる略台形形状である。具体的には、マスクの形状は、ライン状光が副走査方向に移動するにつれて、ライン状光の通過を規制するマスクの端部の長さが、主走査方向における中央部に向かって相対的に長くなる略台形形状である。言い換えると、マスクの形状は、ライン状光が副走査方向に移動するにつれて、ライン状光の通過を規制するマスクの開口部の開口具合が、主走査方向における中央部に向かって相対的に小さくなる略台形形状である。
　ここで、図１９を参照して、本実施形態におけるマスクの開口部の形状の詳細について説明する。図１９に示すように、Ｈは回転支点から載置面までの高さ、ｐは回転支点から仮想の光源位置までの距離、Ｌは仮想の光源位置から載置面までの距離、ｒは回転支点からマスクまでの距離、ａは照射位置の中央部から一方の端部へ向かう載置面の主走査方向における長さ、ｂは照射位置の中央部から他方の端部へ向かう載置面の主走査方向における長さ、ｙはマスクを平面に展開したときの副走査方向の長さ、ｃは照射位置の中央部から一方の端部へ向かうマスクの主走査方向における長さ、ｄは照射位置の中央部から他方の端部へ向かうマスクの主走査方向における長さとする。この場合、仮想の光源位置から載置面までの距離Ｌは「Ｌ（θ）＝［Ｈ／ｃｏｓθ］－ｐ」、照射位置の中央部から一方の端部へ向かうマスクの主走査方向における長さｃは「ｃ（θ）＝ａ×［（ｒ－ｐ）／Ｌ（θ）］」、照射位置の中央部から他方の端部へ向かうマスクの主走査方向における長さｄは、「ｄ（θ）＝ｂ×［（ｒ－ｐ）／Ｌ（θ）］」、マスクを平面に展開したときの副走査方向の長さｙは、「ｙ＝ｒθ」と定義できる。なお、図１９に示すように、マスクは、回転支点を中心とした略円弧状の平板形状となる。
　また、第２光学要素ＯＣ２がマスクとして、本実施形態における画像読取装置１に適用される場合には、図２０に示すように、１つの読取ユニットに対して一対の照明モジュール８が設けられることになる。そのため、左右の照明モジュール８に夫々設けられるマスクの開口具合は、図１９及び図２０に示すように、照射位置の中央部を基準に左右対象ではなく、照射位置の中央部から一方の端部までの長さと他方の端部までの長さが異なる左右非対称の形状となる。例えば図２０に示すように、左側の照明モジュール８の場合は、ライン状光の主走査方向における左側の一方の端部の通過を規制する規制具合を、ライン状光の主走査方向における右側の他方の端部の通過を規制する規制具合よりも大きくすることで、通過するライン状光のライン幅が載置面に対応するように調整されている。同様に、図２０に示すように、右側の照明モジュール８の場合は、ライン状光の主走査方向における右側の一方の端部の通過を規制する規制具合を、ライン状光の主走査方向における左側の他方の端部の通過を規制する規制具合よりも大きくすることで、通過するライン状光のライン幅が載置面に対応するように調整している。これにより、一対の照明モジュール８は、１つの載置面に対して均等の光量で照明を提供することが可能となっている。
　このように設計されたマスクでは、図１８Ａ～図１８Ｄに示すように、照明モジュール８（８１，８２）からライン状光を読取開始位置に対応するＡ位置に対して照射しているときには、ライン状光の通過を規制するマスクの端部の長さが相対的に短い（すなわち、マスクの開口部の開口具合が相対的に大きい）部分によって、ライン状光の主走査方向における端部の両方の通過の規制具合は相対的に小さくなる。そして、このマスクの端部の長さは副走査方向に向かって連続的に長くなる（すなわち、このマスクの開口部の開口具合が副走査方向に向かって連続的に小さくなる）ように構成されているため、照明モジュール８（８１，８２）の回転に伴ってライン状光の主走査方向における端部の両方の通過が、副走査方向に向かうにつれて連続的に多く規制されることになる。これにより、照明モジュール８（８１，８２）からライン状光を読取終了位置に対応するＢ位置に対して照射しているときには、ライン状光の通過を規制するマスクの端部の長さが相対的に長い（すなわち、マスクの開口部の開口具合が相対的に小さい）部分によって、ライン状光の主走査方向における端部の両方の通過の規制具合は相対的に大きくなる。
　その結果、図１８Ａ～図１８Ｄに示すように、照明モジュール８（８１，８２）の真下を照射するときのＡ位置ではライン幅Ｗ１となり、照明モジュールが回転してもライン幅は一定に維持されるため、Ｂ位置になってもライン幅Ｗ３は、ライン幅Ｗ１と同じ長さになる（図１８Ａ～図１８Ｄにおいて、Ｗ１＝Ｗ３）。このようにして、図１８Ａ～図１８Ｄの例では、マスクは、通過するライン状光の主走査方向における光学特性が照明モジュール８（８１，８２）の回転により変化することを抑制している。
　なお、図１８Ａ～図１８Ｄ及び図１９の例では、第２光学要素ＯＣ２としてのマスクが、照明モジュール８（８１，８２）とは、別の構造物として照明モジュール８（８１，８２）と載置面２４，２５との間に固定される例を説明したが、これに限定されない。例えば、図示しないが、第２光学要素ＯＣ２としてのマスクは、照明モジュール８の筐体の下面自体に、上述と同様の開口部を設けることでマスクとして機能させてもよい。
　このように、上述のように第２光学要素ＯＣ２がマスクである場合も、ライン状光のライン幅を一定に維持することで不必要な部分までライン状光を照射することで生じる光の干渉の発生を軽減することができる。
　回転機構９は、２つの読取ユニット６，７をそれぞれ回転させるものである。本実施形態における回転機構９は、図５、図８に示すように、第１回転機構９１と、第２回転機構９２とを備える。第１回転機構９１は、第１読取ユニット６に設けられており、第１読取ユニット６を第１水平位置と第１傾斜位置との間で、第１回転軸Ｏ１周りに回転させるものである。第１回転機構９１は、載置台２が水平状態であると第１読取ユニット６を第１水平位置に位置させ、載置台２が傾斜状態であると第１読取ユニット６を第１傾斜位置に位置させる。第１回転機構９１は、第１水平位置において第１光軸Ｌ１を水平状態における第１載置面２４の垂線と平行にし、第１傾斜位置において第１光軸Ｌ１を傾斜状態における第２載置面２５の垂線と平行にする。第２回転機構９２は、第２読取ユニット７に設けられており、第２読取ユニット７を第２水平位置と第２傾斜位置との間で、第２回転軸Ｏ２周りに回転させるものである。第２回転機構９２は、載置台２が水平状態であると第２読取ユニット７を第２水平位置に位置させ、載置台２が傾斜状態であると第２読取ユニット７を第２傾斜位置に位置させる。第２回転機構９２は、第２水平位置において第２光軸Ｌ２を水平状態における第２載置面２５の垂線と平行にし、第２傾斜位置において第２光軸Ｌ２を傾斜状態における第１載置面２４の垂線と平行にする。各回転機構９１，９２は、機構制御部１０３に接続されている。
　制御装置１０は、画像読取装置１を制御する制御回路であり、載置台２の水平状態と傾斜状態との切り替えに応じて、各読取ユニット６，７を水平位置と傾斜位置との間で回転させる回転動作を制御する。また、制御装置１０は、各キャリア６２，７２の移動動作、各ミラー６４，７４の回転動作および各照明モジュール８１，８２の回転動作を制御しつつ、各画像読取部６１，７１による綴じ媒体Ｐの撮像動作を制御するものである。制御装置１０は、図５に示すように、画像読取制御部１０１と、照明制御部１０２と、機構制御部１０３と、装置制御部１０４と、画像処理部１０５と、記憶部１０６と、通信部１０７とを機能として備える。制御装置１０のハード構成は、主に演算処理を行うＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、プログラムや情報を格納するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力インターフェースなどから構成され、既知のパーソナルコンピュータや、スキャナ装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。
　画像読取制御部１０１は、各画像読取部６１，７１の撮像動作を制御するものである。画像読取制御部１０１は、各画像読取部６１，７１の撮像開始・終了タイミング、露光時間、露光タイミングなどを制御するものである。なお、本実施形態における画像読取制御部１０１は、各画像読取部６１，７１の撮像動作のうち、少なくとも撮像開始・終了タイミングを同期して制御する。
　照明制御部１０２は、各照明モジュール８１，８２の明滅動作を制御するものである。照明制御部１０２は、各照明モジュール８１，８２の点灯・消灯タイミング、光量などを制御するものである。なお、本実施形態における照明制御部１０２は、各照明モジュール８１，８２の明滅動作のうち、少なくとも点灯・消灯タイミングを同期して制御する。
　機構制御部１０３は、各キャリア移動機構６３，７３と、各ミラー回転機構６５，７５と、各照明モジュール回転機構８３，８４と、各回転機構９１，９２とを制御するものである。機構制御部１０３は、各機構のアクチュエータを動作させ、各キャリア６２，７２の移動動作、各ミラー６４，７４の回転動作、各照明モジュール８１，８２の回転動作、各読取ユニット６，７の回転動作を制御する。なお、本実施形態における機構制御部１０３は、各キャリア６２，７２の移動動作を互いに同期して、各ミラー６４，７４の回転動作を互いに同期して、各照明モジュール８１，８２の回転動作を互いに同期して、各読取ユニット６，７の回転動作を互いに同期して制御する。また、機構制御部１０３は、第１キャリア６２の移動動作、第１ミラー６４の回転動作および照明モジュール８１の回転動作を同期させ、第２キャリア７２の移動動作、第２ミラー７４の回転動作、照明モジュール８２の回転動作を同期させる。
　装置制御部１０４は、ユーザーの読取指示に基づいて、各制御部１０１～１０３，１０５～１０７に指示を出力し、画像読取装置１に各動作を行わせるものである。また、装置制御部１０４は、画像読取装置１の状態を図示しないセンサにより判断し、画像読取装置１の故障などを外部に報知するものでもある。なお、本実施形態における画像読取装置１は、図示しないが、外部に露出するスキャンボタンが設けられている。スキャンボタンは、制御装置１０と接続されており、押下されることでスキャンボタンＯＮ信号を出力し、装置制御部１０４に読取指示を与えるものである。なお、スキャンボタンは、ユーザーが操作することでスキャンボタンＯＮ信号を出力するものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、機械式押しボタン、静電容量型タッチボタン、光学式タッチボタンなどのいずれかであってもよい。また、装置制御部１０４に読取指示を与えられればよいので、スキャンボタンではなく、制御装置１０と接続される外部機器１００からスキャンボタンＯＮ信号が制御装置１０に出力されてもよい。
　画像処理部１０５は、第１画像読取部６１から出力された第１撮像信号に基づいて、綴じ媒体Ｐの一部に対応する第１読取データを生成し、第２画像読取部７１から出力された第２撮像信号に基づいて、綴じ媒体Ｐの一部に対応する第２読取データを生成するものである。また、画像処理部１０５は、生成された第１読取データおよび第２読取データを合成して綴じ媒体Ｐに対応する画像データを生成する。ここで、第１読取データおよび第２読取データは、互いに重複した読取データを含むので、第１読取データおよび第２読取データのうち重複した領域に基づいて、第１読取データおよび第２読取データの一方の読取データと、他方の重複した領域を除いた読取データとを合成して画像データを生成する。また、画像処理部１０５は、第１読取データおよび第２読取データ、または画像データの補正やクロッピングも行うものである。
　記憶部１０６は、生成された第１読取データ、第２読取データ、画像データを記憶するものである。
　通信部１０７は、画像読取装置１と外部機器１００との接続を行うものである。通信部１０７は、ＵＳＢなどによる有線や、Ｗｉ－Ｆｉなどによる無線により、外部機器１００との接続を行う。通信部１０７は、記憶部１０６に記憶されている第１読取データ、第２読取データ、画像データを接続された外部機器１００に出力することができる。ここで、外部機器１００は、特に限定されるものではなく、スマートフォン、携帯電話、タブレット、ノートＰＣなどの携帯端末、デスクトップＰＣ、サーバーなどがある。なお、画像読取装置１は、通信部１０７により外部と接続されることで、ネットワークスキャナとして機能してもよい。
　次に、本実施形態に係る画像読取装置１の動作について説明する。画像読取装置１は、載置台２に開かれた状態で載置された綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２の読取動作を行う。まず、ユーザーは、画像読取装置１の図示しない電源をＯＮとして、画像読取装置１に外部から電力を供給する。次に、ユーザーは、図３または図４に示すように、画像読取装置１の載置台２の状態を水平状態または傾斜状態に切り替える。なお、電源ＯＮ時には、各キャリア６２，７２、各ミラー６４，７４および各照明モジュール８１，８２は、読取開始位置に位置している。また、ユーザーは、電源ＯＮ時に、載置台２が所望する状態である場合、切り替え作業を行う必要はない。
　次に、装置制御部１０４は、図９に示すように、載置台２は水平状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。ここでは、装置制御部１０４は、載置台検出センサ２７からの検出信号に基づいて、載置台２が水平状態または傾斜状態のいずれかであるかを判定する。
　次に、装置制御部１０４は、載置台２は水平状態であると判定する（ステップＳＴ１肯定）と、各読取ユニット６，７を水平位置に回転させる（ステップＳＴ２）。ここでは、装置制御部１０４は、載置台２が傾斜状態から水平状態に切り替えられると、機構制御部１０３により、各回転機構９１，９２を制御し、各読取ユニット６，７を傾斜位置から水平位置に回転させる。なお、電源ＯＮ前に予め水平状態である場合は、各読取ユニット６，７が既に水平位置に回転しているので、各読取ユニット６，７を水平位置に回転させる必要はない。
　次に、ユーザーは、図１２および図１３に示すように、載置台２が水平状態において、第１載置面２４に第１見開き面Ｐ１が対向し、かつ第２載置面２５に第２見開き面Ｐ２が対向するように、綴じ媒体Ｐを載置台２に載置する。
　次に、装置制御部１０４は、図９に示すように、読取指示があるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。ここでは、装置制御部１０４は、スキャンボタンが押下され、スキャンボタンＯＮ信号を取得したか否かを判定する。
　次に、装置制御部１０４は、読取指示があると判定する（ステップＳＴ４肯定）と、綴じ媒体Ｐの読取を開始する（ステップＳＴ５）。ここでは、装置制御部１０４は、照明制御部１０２により、各照明モジュール８１，８２を読取開始位置において点灯し、画像読取制御部１０１により、各画像読取部６１，７１による綴じ媒体Ｐの読み取りを開始する。なお、装置制御部１０４は、読取指示がないと判定する（ステップＳＴ４否定）と、読取指示があるまで、ステップＳＴ１～ＳＴ４を繰り返す。
　次に、機構制御部１０３は、ミラー回転制御、キャリア移動制御、照明回転制御を行う（ステップＳＴ６）。ここでは、機構制御部１０３は、各キャリア移動機構６３，７３、各ミラー回転機構６５，７５、各照明モジュール回転機構８３，８４を同期して制御し、図７および図８に示す、読取開始位置にある各キャリア６２，７２、各ミラー６４，７４および各照明モジュール８１，８２を、図１０および図１１に示す、読取終了位置に向かって移動、回転させる。このとき、各画像読取部６１，７１は撮像動作を行っているので、画像読取部６１，７１の読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ２Ｆは、綴じ媒体Ｐの開き方向と直交する方向、すなわち奥行き方向の奥側から手前側に向かって変化する。つまり、第１画像読取部６１は、綴じ媒体Ｐのうち、第１見開き面Ｐ１を、奥行き方向のうち奥側から手前側に向かう方向である副走査方向に連続して読み取る。第２画像読取部７１は、綴じ媒体Ｐのうち、第２見開き面Ｐ２を、奥行き方向のうち奥側から手前側に向かう方向である副走査方向に向かって連続して読み取る。ここで、各ミラー６４，７４の読取開始位置から読取終了位置に向かっての回転により、各ミラー６４，７４と各載置面２４，２５との間の光路長が長くなるが、各キャリア６２，７２も読取開始位置から読取終了位置に向かって移動することにより、各画像読取部６１，７１と各ミラー６４，７４との間の光路長が短くなる。従って、各画像読取部６１，７１と各載置面２４，２５との間の光路長の変化を抑制、本実施形態では同じ（ほぼ同じを含む）とすることができるので、各ミラー６４，７４により各読取領域Ｓ１Ｆ，Ｓ２Ｆが綴じ媒体Ｐに対して奥行き方向に変化しても、読取開始位置で読み取られた読取データおよび読取終了位置で読み取られた読取データにおける光路長に起因する画質の変化を抑制することができる。従って、画質の低下を抑制することができる。
　次に、機構制御部１０３は、図９に示すように、読取終了位置となったか否かを判定する（ステップＳＴ７）。
　次に、画像処理部１０５は、読取終了位置となったと判定する（ステップＳＴ７肯定）と、読取データを画像処理する（ステップＳＴ８）。ここでは、画像処理部１０５は、各画像読取部６１，７１による綴じ媒体Ｐの読み取りが終了すると、第１読取データおよび第２読取データを生成する。ここで、第１読取データは、図１２に示すように、第１画像読取部６１により、読取開始位置から読取終了位置までに読み取られた領域である読取領域Ｓ１ＦＡに対応するものであり、載置台２が水平状態における第１見開き面Ｐ１を含む第１載置面２４側の画像に対応するものである。第２読取データは、第２画像読取部７１により、読取開始位置から読取終了位置までに読み取られた領域である読取領域Ｓ２ＦＡに対応するものであり、載置台２が水平状態における第２見開き面Ｐ２を含む第２載置面２５側の画像に対応するものである。そして、画像処理部１０５は、読取領域Ｓ１ＦＡ，Ｓ２ＦＡとの重複領域Ｓ０ＦＡを基準に各読取データを合成して、載置台２が水平状態における綴じ媒体Ｐを含む画像に対応する画像データを生成する。本実施形態における画像処理部１０５では、生成された画像データに対して補正、クロッピングを行い、載置台２が水平状態における綴じ媒体Ｐに対応する画像データを生成する。
　次に、機構制御部１０３は、図９に示すように、各キャリア６２，７２、各ミラー６４，７４および各照明モジュール８１，８２を待機位置、すなわち読取開始位置に移動、回転させる（ステップＳＴ９）。
　次に、装置制御部１０４は、画像データを出力する（ステップＳＴ１０）。ここでは、装置制御部１０４は、載置台２が水平状態において読み取られた綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２に対応する画像データを外部機器１００に出力する。
　また、装置制御部１０４は、載置台２は水平状態ではないと判定する（ステップＳＴ１否定）と、各読取ユニット６，７を傾斜位置に回転させる（ステップＳＴ３）。ここでは、装置制御部１０４は、載置台２が水平状態から傾斜状態に切り替えられると、機構制御部１０３により、各回転機構９１，９２を制御し、各読取ユニット６，７を水平位置から傾斜位置に回転させる。なお、電源ＯＮ前に予め傾斜状態である場合は、各読取ユニット６，７が既に傾斜位置に回転しているので、各読取ユニット６，７を傾斜位置に回転させる必要はない。
　次に、ユーザーは、図１５および図１６に示すように、載置台２が傾斜状態において、第１載置面２４に第１見開き面Ｐ１が対向し、かつ第２載置面２５に第２見開き面Ｐ２が対向するように、綴じ媒体Ｐを載置台２に載置する。
　次に、ステップＳＴ４～ステップＳＴ８までを行う。生成された第１読取データは、図１５に示すように、第１画像読取部６１により、読取開始位置から読取終了位置までに読み取られた領域である読取領域Ｓ１ＶＡに対応するものであり、載置台２が傾斜状態における第２見開き面Ｐ２を含む第２載置面２５側の画像に対応するものである。第２読取データは、第２画像読取部７１により、読取開始位置から読取終了位置までに読み取られた領域である読取領域Ｓ２ＶＡに対応するものであり、載置台２が傾斜状態における第１見開き面Ｐ１を含む第１載置面２４側の画像に対応するものである。そして、画像処理部１０５は、読取領域Ｓ１ＶＡ，Ｓ２ＶＡとの重複領域Ｓ０ＶＡを基準に各読取データを合成して、載置台２が傾斜状態における綴じ媒体Ｐを含む画像に対応する画像データを生成する。本実施形態における画像処理部１０５では、生成された画像データに対して補正、クロッピングを行い、載置台２が傾斜状態における綴じ媒体Ｐに対応する画像データを生成する。
　以上のように、本実施形態に係る画像読取装置１は、第１画像読取部６１および第２画像読取部７１が、水平状態で各光軸Ｌ１，Ｌ２が交差せず綴じ媒体Ｐを読み取り、傾斜状態で各光軸Ｌ１，Ｌ２が交差して綴じ媒体Ｐを読み取る。また、各回転軸Ｏ１，Ｏ２と各載置面２４，２５までの距離が、載置台２が水平状態または傾斜状態であっても等しいので、載置台２が水平状態または傾斜状態かに起因して各読取ユニット６，７から綴じ媒体Ｐまでの光路長が変化することを抑制することができる。これらにより、載置台２に載置された綴じ媒体Ｐの異なる領域を読み取り、第１読取ユニット６および第２読取ユニット７が、載置台２の水平状態および傾斜状態において同一の読取状態条件で、綴じ媒体Ｐに対する読取領域が入れ替わるので、載置台２が水平状態、傾斜状態のいずれにおいても、綴じ媒体Ｐを同様の画質で読み取ることができる。
　また、１つの画像読取部により、綴じ媒体Ｐの両見開き面Ｐ１，Ｐ２を読み取らず、２つの画像読取部により、綴じ媒体Ｐの各見開き面Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ読み取るので、高解像度で綴じ媒体Ｐを読み取ることができる。また、綴じ媒体Ｐの各見開き面Ｐ１，Ｐ２を同時に読み取るので、１つの画像読取部により両見開き面Ｐ１，Ｐ２を読み取る場合と比較して、高速に読み取ることができる。
　また、各ミラー６４、７４は、奥行き方向の各光軸Ｌ１，Ｌ２を鉛直方向の下側で、かつ幅方向視において各ミラー６４，７４よりも奥行き方向の手前側に折り返すので、画像読取装置１の奥行き方向の長さを短くすることができる。
　１　画像読取装置
　２　載置台
　２１　載置台本体部
　２２　第１載置部
　２３　第２載置部
　２４　第１載置面（載置面）
　２５　第２載置面（載置面）
　２６　切替機構
　２６１　回転支持部
　２６２，２６３　保持機構
　２７　載置台検出センサ
　３　アーム
　４　第１支持部
　５　第２支持部
　６　第１読取ユニット
　６１　第１画像読取部
　６２　第１キャリア
　６３　第１キャリア移動機構
　６４　第１ミラー
　６５　第１ミラー回転機構
　６６　レンズ
　７　第２読取ユニット
　７１　第２画像読取部
　７２　第２キャリア
　７３　第２キャリア移動機構
　７４　第２ミラー
　７５　第２ミラー回転機構
　７６　レンズ
　８　照明モジュール
　８１　第１照明モジュール
　８２　第２照明モジュール
　８３　第１照明モジュール回転機構（ライン状光用アクチュエータ）
　８４　第２照明モジュール回転機構（ライン光用アクチュエータ）
　９　回転機構
　９１　第１回転機構
　９２　第２回転機構
　１０　制御装置
　１００　外部機器
　Ｌ１　第１光軸
　Ｌ２　第２光軸
　ＬＡ　照射領域
　Ｏ１　第１回転軸
　Ｏ２　第２回転軸
　Ｏ３　第３回転軸
　Ｏ４　第４回転軸
　ＯＣ１　第１光学要素
　ＯＣ２　第２光学要素
　Ｐ　綴じ媒体（媒体）
　Ｐ１　第１見開き面
　Ｐ２　第２見開き面
　ＰＬＳ　点光源
　Ｓ１Ｆ，Ｓ１Ｖ，Ｓ２Ｆ，Ｓ２Ｖ　読取領域
　Ｓ１ＦＡ，Ｓ１ＶＡ，Ｓ２ＦＡ，Ｓ２ＶＡ　読取領域
　Ｓ０ＦＡ，Ｓ０ＶＡ　重複領域

Claims (4)

  1. 　載置面に載置された媒体を読み取る際に、読取領域に光を照射する点光源と、前記点光源からの光を主走査方向においてライン状のライン状光に変形させる第１光学要素と、を備える照明モジュールと、
    　前記照明モジュールを前記主走査方向と平行な回転軸で回転させ、かつ前記ライン状光を媒体が載置される前記載置面に対して、前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させるライン状光用アクチュエータと、
    　前記照明モジュールと前記載置面との間に固定され、前記ライン状光用アクチュエータによる前記照明モジュールの回転範囲において前記ライン状光が通過する第２光学要素と、
    　を備え、
    　前記第２光学要素は、前記通過するライン状光の前記主走査方向における光学特性が前記照明モジュールの回転により変化することを抑制することを特徴とする画像読取装置。
  2. 　前記第２光学要素は、前記照明モジュールの回転に伴って、前記主走査方向における光量分布を集光または拡散により変更する光学素子である請求項１に記載の画像読取装置。
  3. 　前記光学素子は、前記点光源と前記載置面との光路長が前記照明モジュールの回転によって長くなるに伴い、前記通過するライン状光を前記主走査方向における中央部に向かって相対的に集光する請求項２に記載の画像読取装置。
  4. 　前記第２光学要素は、前記通過するライン状光の前記主走査方向における端部の片方又は両方のいずれかの通過を規制するマスクである請求項１に記載の画像読取装置。
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