WO2016193079A1

WO2016193079A1 - Überwachen einer aufzugsanlage

Info

Publication number: WO2016193079A1
Application number: PCT/EP2016/061740
Authority: WO
Inventors: Claudio De Angelis
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2016-05-25
Publication date: 2016-12-08
Anticipated expiration: 2017-12-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzugsanlage (10), eine Überwachungseinrichtung (24) zur Ausführung des Verfahrens sowie eine nach dem Verfahren und mittels der Überwachungseinrichtung (24) überwachte Aufzugsanlage (10).Hierbei wird in Bezug auf die Aufzugsanlage (10) zumindest ein Signalmusterverlauf (40) aufgenommen.In einer Datenbasis (70) ist zumindest ein Vergleichsdatensatz (46) gespeichert, welcher Erwartungswerte (52)sowie mit jedem Erwartungswert (52) verknüpfte Referenzen auf zumindest eine von der Aufzugsanlage (10) umfasstes Bauteil oder Funktionseinheit umfasst. Der aufgenommene Signalmusterverlauf (40) beziehungsweise ein aus diesem abgeleiteter Signalwert (55) oder Signaldatensatz (48) wird mittels der Überwachungseinrichtung (24, 24a) mit dem Vergleichsdatensatz (46) verglichen und im Falle von Abweichungenwirdmittels der Überwachungseinrichtung (24, 24a) ein passender Eintrag in dem Vergleichsdatensatz (46) ermittelt und dasdort referenzierte Bauteil (56) oder Funktionseinheit als Verursacher ausgegeben.

Description

ÜBERWACHEN EINER AUFZUGSANLAGE

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzugsanlage. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine im Folgenden auch als Überwachungseinrichtung bezeichnete Einrichtung zur Überwachung und/oder Diagnose einer solchen Aufzugsanlage gemäss dem Überwachungsverfahren sowie eine Aufzugsanlage, die zur Ausführung des Verfahrens bestimmt und eingerichtet ist.

Verfahren und korrespondierende Vorrichtungen zur Überwachung von Aufzugsanlagen und dergleichen sind an sich bekannt. In der DE 10 2011 009 362 A wird ein Verfahren zur Überwachung einer Rolltreppe beschrieben. Dabei werden aufgenommene Betriebstondaten mit normalen Betriebstondaten verglichen. So wird ein Betriebston zum Beispiel als normal bestimmt, wenn dessen Tonvolumen in einem für den Normalzustand vorgegebenen Bereich liegt, und als anormal betrachtet, wenn dieser Bereich unter- oder überschritten wird.

In der WO 2014/200457 A wird ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzugsanlage beschrieben, das ebenfalls auf einer Erfassung von Tondaten während des Betriebs der Aufzugsanlage basiert. Dabei werden zu unterschiedlichen Zeitpunkten Tondaten aufgenommen und ein Vergleich soll Änderungen aufdecken. Erkannte zeitliche Änderungen in den Tondaten werden dabei verwendet, um vorbeugende Wartungshinweise auszugeben. Darüber hinaus sollen eventuelle Fehlersituationen auch anhand der Präsenz oder des Fehlens von Geräuschen in den jeweils aufgenommenen Tondaten erkennbar sein.

Diese Ansätze sind insofern verbesserungsfähig, als damit bestenfalls eine bestehende oder sich anbahnende Fehlersituation erkennbar ist, ohne dass sich konkrete Anhalte hinsichtlich einer jeweiligen Ursache ergeben.

In der DE 10 2011 009 362 A wird insoweit scheinbar ergänzend vorgeschlagen, Tondaten gleichzeitig in Bezug auf ein festes und ein bewegliches Teil des Förderbandes zu erfassen. Dann soll sich aufgrund eines Vergleichs der Tondaten ein Anhalt hinsichtlich einer Fehlerursache ergeben. Dabei scheint erforderlich zu sein, dass die Tondaten aufgenommen werden, wenn sich das bewegliche Teil an dem festen Teil vorbei bewegt, und dass die Tondaten in diesem Moment für eine Erkennung eines Fehlers ausreichend cha- rakteristisch sind. Diese Voraussetzungen erlauben scheinbar nur die Erkennung ganz spezieller Fehlersituationen.

In der US 2010/094798 ist ein Überwachungsverfahren zur Überwachung einer Fahrtreppe vorgeschlagen, wobei bei Vorliegen relevanter Schallunterschiede zu einem Referenz- Schallverlauf eine Frequenzanalyse durchgeführt wird und basierend auf der Frequenzanalyse ein Verursacher, wie eine Verschmutzung oder ein Streifen von Teilen angegeben werden kann.

In der US 2011/240414 ist ein System zur Überwachung eines Aufzugs vorgeschlagen, wobei Signale das Aufzugs, wie beispielsweise ein Schallverlauf in einer Zusammenschau mit Betriebsdaten und einem Referenzsignalverlauf des Aufzugs ausgegeben wird. Diese Daten werden bei Feststellung einer relevanten Abweichung einem Servicemitarbeiter oder einem Experten für eine Diagnose zur Verfügung gestellt.

Diese Lösungen ermöglichen ein Erkennen genau vorbestimmter Ereignisse oder bedingen weiterhin einen grossen Aufwand in der Analyse von Daten. Somit stellt sich eine Aufgabe, ein Verfahren sowie eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung anzugeben, das bzw. die auf einfache Art und Weise nicht nur eine Erkennung einer bereits gegebenen oder sich anbahnenden Fehler- oder sonstigen Ausnahmesituation von Aufzugsanlagen erlaubt, sondern auch eine Ausgabe einer potentiellen Fehlerursache ermöglicht.

Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens zur Überwachung einer Aufzugsanlage sowie mittels einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst. Bei einer Ausführung des Verfahrens zur Überwachung einer Aufzugsanlage ist vorgesehen, dass in Bezug auf die Aufzugsanlage zumindest ein Signalmusterverlauf aufgenommen wird, dass in einer Datenbasis zumindest ein Vergleichsdatensatz gespeichert ist und dass der Vergleichsdatensatz Erwartungswerte oder zumindest einen Erwartungswert sowie mit jedem beziehungsweise mit diesem Erwartungswert verknüpfte Referenzen auf zumindest ein von der Aufzugsanlage umfasstes Bauteil umfasst. Mittels einer dafür bestimmten Vorrichtung beziehungsweise der entsprechenden Überwachungseinrichtung wird aus dem Signalmusterverlauf ein Signaldatensatz oder alternativ zumindest ein Signalwert generiert. Der Signaldatensatz oder der zumindest eine Signalwert wird mit dem Vergleichsdatensatz oder zumindest mit einem der Erwartungswerte verglichen. Im Falle von Abweichungen zwischen dem Signaldatensatz beziehungsweise dem zumindest einen Signalwert und dem Vergleichsdatensatz beziehungsweise dem zumindest einen Erwartungswert, werden beziehungsweise wird der in dem Vergleichsdatensatz zu einer Stelle der Abweichung und/oder zum Erwartungswert referenziertes Bauteil als Quelle der Abweichung ausgegeben.

Der Vorteil des hier vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, dass nicht nur eine eventuell vorliegende oder sich anbahnende Fehler- oder sonstige Ausnahmesituation in der Aufzugsanlage erkannt werden kann, sondern dass vielmehr ebenso auch ein Bauteil oder ein potentielles Bauteil als Quelle des Fehlers ausgegeben werden kann, so dass Wartungspersonal unmittelbar anhand einer Ausgabe des Überprüfungsverfahrens gezielt einzelne Bauteile der Aufzugsanlage prüfen und gegebenenfalls warten oder austauschen oder für einen Austausch vorbereiten kann. Vorteilhafterweise wird das Verfahren automatisch ausgeführt.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass für eine Anwendung des Verfahrens keine oder kaum Eingriffe in die jeweilige Aufzugsanlage notwendig sind, so dass eine entsprechende Ausrüstung der Aufzugsanlage und auch eine Nachrüstung einfach und kostengünstig möglich sind. Das Aufnehmen von Signalmusterverläufen kann mittels in der Aufzugsanlage angebrachter Mikrofone oder sonstiger Sensoren, zum Beispiel Vibrationssensoren, erfolgen. Die Verarbeitung eines aufgenommenen Signalmusterverlaufs beziehungsweise die Generierung des entsprechenden Signaldatensatzes oder des zumindest einen Signalwerts, ein Vergleich mit einem gespeicherten Vergleichsdatensatz sowie ein Zugriff auf dort gespeicherte Daten zu potentiellen Bauteiln können mittels einer Überwachungseinrichtung in Form eines Standardcomputers erfolgen. Die Übertragung eines aufgenommenen Signalmusterverlaufs zu einem solchen Computer kann leitungsgebunden, aber auch auf leitungslosem Wege erfolgen, so dass zum Beispiel im Falle einer Nachrüstung nicht einmal eine zusätzliche Verdrahtung in der Aufzugsanlage erforderlich ist. Als Überwachungseinrichtung kann eine zur Steuerung und/oder Überwachung der Aufzugsanlage üblicherweise ohnehin vorhandene Steuerungseinrichtung, aber auch ein davon unabhängiges Gerät Verwendung finden. Es kommt sogar in Betracht, dass als Überwachungseinrichtung ein mobiles Gerät fungiert, das vom Wartungspersonal jeweils mitgeführt wird, zum Beispiel ein mobiles Gerät in Form eines Laptops oder in Form von zunehmend leistungsfähiger werdenden Tabletcomputern, Smartphones oder dergleichen.

Der Vergleich des Signalmusterverlaufs beziehungsweise die Generierung des entsprechenden Signaldatensatzes oder des zumindest einen Signalwerts mit einem Vergleichsdatensatz muss des Weiteren nicht notwendig lokal am Ort der jeweiligen Aufzugsanlage ausgeführt werden. Vielmehr kann die Auswertung auch mittels einer zum Beispiel an einem Standort des Herstellers der Aufzugsanlage oder einem Standort eines mit der Wartung der Aufzugsanlage betrauten Unternehmens befindlichen Vorrichtung, also zum Beispiel einem Computer, durchgeführt werden. Im Betrieb aufgenommene Signalmusterverläufe können dabei von der jeweiligen Aufzugsanlage in elektronischer Form mit üblichen Telekommunikationsdiensten übermittelt werden, zum Beispiel als tatsächliche Tondaten über Telefonleitungen oder als Bestandteil einer Email oder dergleichen über Datenleitungen. Mittels einer solchen Vorrichtung kann eine Mehrzahl von Aufzugsanlagen überwacht werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.

Bei einer Ausführungsform des Überwachungsverfahrens werden in Bezug auf die Aufzugsanlage zumindest ein Referenzsignalverlauf aufgenommen, wobei sich der Vergleichsdatensatz zum Teil aufgrund des zumindest einen Referenzsignalverlaufs ergibt. Der aufgrund des Referenzsignalverlaufs resultierende Vergleichsdatensatz umfasst neben den bereits genannten und jetzt aufgrund des zumindest einen Referenzsignalverlaufs ermittelten Erwartungswerten ausserdem Zeitpunkte oder Zeitabschnitte, die sich auf den Referenzsignalverlauf beziehen. Mit jedem Zeitpunkt bzw. Zeitabschnitt ist zumindest ein Erwartungswert sowie eine Referenz auf zumindest einen von der Aufzugsanlage umfass- tes Bauteil verknüpft.

Mehrere mögliche Bauteile sind in der Regel zu Funktionseinheiten oder Funktionsabläufen gruppiert. Der Vergleichsdatensatz ist vorteilhafterweise entsprechend der Funktionseinheiten oder des Funktionsablaufes gebildet.

Die jeweilige Funktionseinheit beziehungsweise die Abfolge von einzelnen Bauteilen wird zum Beispiel manuell bei der Erstellung oder Generierung des Vergleichsdatensatzes eingegeben. Zur Vereinfachung kann vom Hersteller der Aufzugsanlage ein Standard- Vergleichsdatensatz bereitgestellt werden, welcher eine zeitliche Abfolge von charakteristischen Signalereignissen und den entsprechenden Bauteilen enthält. Bei der Inbetrieb- nähme kann der Standard- Vergleichsdatensatz angepasst und als Vergleichsdatensatz gespeichert werden.

In einer Ausfuhrungsvariante des Verfahrens beinhaltet somit der Vergleichsdatensatz Zeitpunkte oder Zeitabschnitte sowie diesen Zeitpunkten oder Zeitabschnitten zugeordnete Erwartungswerte und mit jedem Zeitpunkt bzw. Zeitabschnitt verknüpfte Referenzen auf zumindest ein von der Aufzugsanlage umfasstes Bauteil. Diese Zeitpunkte oder Zeitabschnitte bilden somit Stellen im Vergleichsdatensatz, denen konkrete Bauteile und Erwartungswerte zugeordnet sind. Mittels der Vorrichtung werden nun zur Überwachung für die im Vergleichsdatensatz bestimmten Zeitpunkte oder Zeitabschnitte in der Aufzugsanlage Signalwerte ermittelt. Dies kann beispielsweise ein gemittelter Wert sein, der über einen Zeitabschnitt gemessen wird oder es kann eine Dauer sein über den ein bestimmter Wert gemessen wird oder es kann eine Kombination solcher Messungen sein. Dieser Signalwert wird mit dem im Vergleichsdatensatz eingetragenen Erwartungswert verglichen und bei einer relevanten Abweichung wird der im zugehörigen Eintrag des Vergleichsdatensatzes, der auch als Stelle der Abweichung bezeichnet ist, referenziertes Bauteil als Quelle der Abweichung und somit als wahrscheinliche Fehlerquelle ausgegeben.

Der Vorteil dieser Ausführungsform des Überwachungsverfahrens besteht darin, dass ein wesentlicher Teil des Vergleichsdatensatzes, nämlich die davon umfassten Erwartungswerte, auf deterministischer Basis entsteht, während ansonsten auch eine manuelle Vorgabe der von dem Vergleichsdatensatz umfassten Daten möglich ist. Die Verwendung eines Referenzsignalverlaufs als Basis für den Vergleichsdatensatz hat den Vorteil, dass der Vergleichsdatensatz oder auch eine Mehrzahl von Vergleichsdatensätzen erzeugt werden kann bzw. werden können. Zudem sind bei einer Verwendung eines geeigneten Referenzsignalverlaufs, also zum Beispiel eines Referenzsignalverlaufs, der zum Zeitpunkt einer ordnungsgemässen Funktion der jeweiligen Aufzugsanlage aufgenommen wurde, insbesondere im Zusammenhang mit oder im Anschluss an deren Inbetriebnahme oder Wartung, Vergleichswerte gewährleistet, welche die ordnungsgemässe Funktion adäquat und ohne die Gefahr von manuellen Fehleingaben oder dergleichen repräsentieren. Wie vorgängig erwähnt, kann der Vergleichsdatensatz auch manuell erstellt werden. Manuell bedeutet, dass beispielsweise im Herstellwerk aufgrund von Musteranlagen ein Vergleichsdatensatz bereitgestellt wird, der ohne die Notwendigkeit einen Referenzsignalverlauf aufnehmen zu müssen, für gleichartige Aufzugsanlagen übernommen werden kann. Bei einer Variante dieser Ausführungsform des Überwachungsverfahrens resultiert der Vergleichsdatensatz aufgrund des Referenzsignalverlaufs, indem der Vergleichsdatensatz für jeden mit einer Funktionseinheit der Aufzugsanlage verknüpften Zeitpunkt oder Zeitabschnitt zumindest einen Erwartungswert in Form eines Ergebnisses einer Verarbeitung des Referenzsignalverlaufs zu dem jeweiligen Zeitpunkt oder in dem jeweiligen Zeitabschnitt und den zugehörigen Bauteilen umfasst. Der Vorteil einer solchen Generierung des Vergleichsdatensatzes besteht in der Zurückführung der Datenmenge des Referenzsignalverlaufs auf einzelne jeweils einem Zeitpunkt oder einem Zeitabschnitt des Referenzsignalverlaufs zugeordnete Erwartungswerte. Der Vergleichsdatensatz lässt sich damit einfach und unkompliziert abspeichern. Zudem können auch eine Vielzahl von Vergleichsdatensätzen vorgehalten werden, ohne damit die heute üblichen Speicherkapazitäten auch nur annähernd auszuschöpfen. Schliesslich erlaubt die Komprimierung des Referenzsignalverlaufs in Form eines resultierenden Vergleichsdatensatzes eine einfache Realisierung der der Auswertung jeweils eines Signalmusterverlaufs zugrunde liegenden Vergleichsfunktionalität.

Optional ist dabei vorgesehen, dass ein in dem Vergleichsdatensatz gespeicherter Erwartungswert ein Mittelwert und/oder eine Signaldauer ist. Solche Erwartungswerte beschreiben ein Signalereignis gut und anschaulich. Eine im Vergleich zu einem entsprechenden Erwartungswert längere oder kürzere Signaldauer in einem aktuell aufgenommenen Signalmuster deutet erfahrungsgemäss, genauso wie ein verringerter oder erhöhter Mittelwert der Pegel des Signalereignisses, auf eine Ausnahmesituation in der Aufzugsanlage hin, zum Beispiel auf einen bestehenden oder sich anbahnenden Fehler.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Überwachungsverfahrens wird der Signalmusterverlauf zum oder beim Vergleich mit dem Vergleichsdatensatz derselben Verarbeitung unterzogen wie zuvor der Referenzsignalverlauf zur Ermittlung des Vergleichsdatensatzes. Es wird also beispielsweise aus dem Signalmusterverlauf ein Signaldatensatz generiert. Dieser Signaldatensatz entspricht im Wesentlichen dem Vergleichsdatensatz. Dies hat den Vorteil, dass aufgrund der Verarbeitung des Signalmusterverlaufs resultierende Signalwerte beziehungsweise der Signaldatensatz selbst auf dieselbe Art und Weise ermittelt werden, wie die von dem Vergleichsdatensatz umfassten Erwartungswerte. Dies gewährleistet eine optimale Vergleichbarkeit der Signal- und Erwartungswerte und eine hohe Aussagekraft eventueller Abweichungen. Bei einer nochmals weiteren Ausführungsform des Überwachungsverfahrens wird der Signalmusterverlauf vorzugsweise automatisch zu vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkten aufgenommen. Die Generierung des Signaldatensatzes und der Vergleich des Signaldatensatzes mit dem zugehörigen Vergleichsdatensatz und im Falle einer Abweichung die anschliessende Ausgabe eines Bauteils oder einer Funktionseinheit als Verursacher wird vorzugsweise ebenfalls automatisch oder ebenfalls zu vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkten, zum Beispiel im Anschluss an die Aufnahme des Signalmusterverlaufs oder synchron oder asynchron zu der Aufnahme des Signalmusterverlaufs durchgeführt. Der Ausdruck vorgegebene oder vorgebbare Zeitpunkte meint dabei ebenso eine feste Uhrzeit oder feste Uhrzeiten oder sich aufgrund regelmässiger Überwachungsintervalle ergebende Zeitpunkte, wie auch Zeitpunkte, die auf den Betrieb der Aufzugsanlage bezogen sind. Bei Letzterem sind die jeweils resultierenden Zeitpunkte, zu denen die Überwachung durchgeführt wird, durch ein Ereignis oder einen Zustand der jeweiligen Aufzugsanlage vorgegeben. Mit dem Eintreten des jeweiligen Ereignisses oder mit dem Erreichen des jeweiligen Zustands wird die Überwachung ausgelöst. Als Beispiel für ein solches Ereignis kann bei einer Aufzugsanlage in Form einer Aufzugsanlage das Betätigen eines Bedienelements oder die Erzeugung eines damit ausgelösten Startbefehls zum Ausführen einer Aufzugsfahrt dienen. Damit wird beispielsweise die Funktionseinheit Antrieb aufgerufen. Die im Anschluss an das Ereignis erfolgende Aufzugsfahrt wird dann ganz oder teilweise in Form des Signalmusterverlaufs erfasst und dieser kann schliesslich im Hinblick auf einen zugehörigen Vergleichsdatensatz, beispielsweise den der Funktionseinheit Antrieb zugeordneten Vergleichsdatensatz ausgewertet werden. Als Beispiel für einen solchen Zustand kann ein bestimmter Schaltzustand von Schaltelementen der Steuerung der Aufzugsanlage gelten. Ausgehend von einem solchen Zustand ergibt sich aufgrund der Systemfunktionalität der Aufzugsanlage ein notwendiger Folgezustand. Der Übergang von dem auslösenden Zustand in den Folgezustand wird dann ganz oder teilweise in Form des Signalmusterverlaufs erfasst und dieser kann schliesslich im Hinblick auf einen zugehörigen Vergleichsdatensatz ausgewertet werden. Eine mit der Aufnahme des Signalmusterverlaufs synchrone Generierung des Signaldatensatzes und Vergleich mit dem zugehörigen Vergleichsdatensatz und im Falle einer Abweichung die anschliessende Ausgabe des entsprechenden Bauteils als Quelle der Abweichung hat den Vorteil, dass das Vergleichsergebnis und ein Bauteil als Verursacher einer eventuellen Abweichung zwischen Signaldatensatz und Vergleichsdatensatz sehr schnell, nämlich schon kurz nach dem Ende der Aufnahme des Signalmusterverlaufs, zur Verfügung steht. Eine mit der Aufnahme des Signalmusterverlaufs asynchrone Generierung des Signaldatensatzes und Vergleich mit dem zugehörigen Vergleichsdatensatz und im Falle einer Abweichung die anschliessende Ausgabe des Bauteils als Quelle der Abweichung hat den Vorteil, dass wenig Rechenleistung erforderlich ist, da die Rechenleistung auf längere Zeit verteilt werden kann.

Eine spätere zu vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkten zu erfolgende Generierung des Signaldatensatzes und Vergleich mit dem zugehörigen Vergleichsdatensatz und im Falle einer Abweichung die anschliessende Ausgabe eines Bauteils kommt zum Beispiel dann in Betracht, wenn die Auswertung des jeweils aufgenommenen Signalmusterverlaufs zum Beispiel mittels eines von einer Wartungsfachkraft mitgeführten mobilen Geräts, zum Beispiel mittels eines Laptops, Smartphones oder Tabletcomputers, erfolgt.

Die Wartungsfachkraft befindet sich nicht notwendigerweise mit dem jeweiligen mobilen Gerät permanent am Ort der jeweiligen Aufzugsanlage, so dass ein aufgenommener Signalmusterverlauf oder aufgenommene Signalmusterverläufe zum Beispiel zunächst lokal, zum Beispiel in einem Speicher einer Steuerungseinrichtung der Aufzugsanlage, zwischengespeichert wird bzw. werden und von dort zur weiteren Auswertung in einen Speicher des mobilen Geräts transferiert wird bzw. werden, zum Beispiel automatisch, wenn dieses an die Steuerungseinrichtung angeschlossen wird oder in einen Empfangsbereich eines mit der Steuerungseinrichtung verbundenen Senders zum leitungslosen Übertragen solcher Daten gelangt, oder halbautomatisch, wenn die Übertragung durch den Verwender des Geräts abgerufen wird. Des Weiteren kommt diese Variante des Verfahrens zum Beispiel dann in Betracht, wenn die Auswertung des jeweils aufgenommenen Signalmusterverlaufs mittels der Überwachungseinrichtung der Aufzugsanlage, aber ausserhalb üblicher Stosszeiten bei der Benutzung der Aufzugsanlage erfolgen soll.

Darüber hinaus kommt die oben skizzierte Variante des Verfahrens auch in Betracht, wenn die Auswertung mittels einer zum Beispiel an einem Standort des Herstellers der Aufzugsanlage oder einem Standort eines mit der Wartung der Aufzugsanlage betrauten Unternehmens befindlichen Vorrichtung, also zum Beispiel mittels eines Computers in einer Wartungszentrale, durchgeführt wird und dafür ein aufgenommener Signalmusterverlauf oder aufgenommene Signalmusterverläufe auf Anforderung, zum Beispiel entsprechend einem vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitraster, und mit Mitteln der Telekommunikation übermittelt wird bzw. werden. Die zu dem mobilen Gerät oder dem Gerät in der Wartungszentrale übertragenen Daten umfassen entweder einen jeweils aktuell aufgenommenen Signalmusterverlauf oder einen jeweils aktuell aufgenommenen Signalmusterverlauf sowie den zugehörigen Vergleichsdatensatz. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest der Vergleichsdatensatz bereits in dem jeweiligen Gerät gespeichert ist, so dass jeweils nur der aktuelle Signalmusterverlauf oder jeder seit dem letzten Abruf aufgenommene Signalmusterverlauf übertragen wird.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Überwachungsverfahrens wird zumindest ein generierter Signaldatensatz als zusätzlicher Vergleichsdatensatz gespeichert. Beim Vergleich eines neu generierten Signaldatensatzes mit einer Mehrzahl von Vergleichsdatensätzen, nämlich zumindest dem Vergleichsdatensatz sowie zumindest einem zusätzlichen Vergleichsdatensatz, wird sodann als Abweichung zwischen dem Signaldatensatz und den zumindest zwei Vergleichsdatensätzen beziehungsweise deren Signalwerte und Erwartungswerte eine einen vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwert überschreitende Änderungsgeschwindigkeit ausgewertet. Die Betrachtung einer Änderungsgeschwindigkeit hat den Vorteil, dass auch normaler Verschleiss in einer Art und Weise berücksichtigt werden kann, dass dieser nicht unnötig zu einer Fehlermeldung führt.

Optional ist ergänzend zu einer Berücksichtigung der Änderungsgeschwindigkeit bei dieser Ausführungsform des Überwachungsverfahrens die gleichzeitige Überwachung einer Überschreitung vorgegebener Grenzwerte vorgesehen, so dass bei einem dem Grenzwert entsprechenden Verschleiss sehr wohl eine Fehlermeldung ausgelöst wird.

Bei Ausführungsformen des Überwachungsverfahrens werden als Signalmusterverlauf ein Schallmusterverlauf oder ein zeitlicher Verlauf von Vibrationen oder Körperschall aufgenommen. Ein Signalmusterverlauf in Form eines Schallmusterverlaufs lässt sich besonders einfach mittels eines dann als Signalaufzeichnungseinrichtung fungierenden Mikrofons erfassen. Ein Signalmusterverlauf in Form aufgezeichneter Vibrationen oder Körperschall lässt sich ebenso vergleichsweise einfach mit einer entsprechenden Sensorik erfassen. In jedem Fall sind solche Sensoren oder Mikrofone leicht in und an der Aufzugsanlage anbringbar, stören oder beeinflussen deren Betrieb nicht und sind zudem sehr preiswert und auch für eine leitungslose Weiterleitung der jeweils aufgenommenen Daten geeignet.

Die eingangs genannte Aufgabe wird ebenso mittels einer als Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens fungierenden Überwachungseinrichtung gelöst. Die Überwachungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie Mittel zur Ausführung des Verfahrens wie hier und im Folgenden beschrieben umfasst, und soweit hier oder im Folgenden der Be- griff„automatisch" verwendet wird, ist dies so zu verstehen, dass die jeweilige Aktion durch die jeweilige Überwachungseinrichtung oder zumindest unter deren Kontrolle ausgeführt wird. Die vorgenannten Mittel sind eine Verarbeitungseinheit in Form von oder nach Art eines Prozessors, vorzugsweise eines Mikroprozessors, ein Speicher und ein in den Speicher ladbares und als Steuerungsprogramm fungierendes Computerprogramm sowie ein Vergleicher, insbesondere ein in Software und damit als Teilfunktionalität des Steuerungsprogramms implementierter Vergleicher, zur Auswertung eines aufgenommenen Signalmusterverlaufs durch Vergleich des entsprechenden Signaldatensatzes mit zumindest einem Vergleichsdatensatz und zur Identifikation eines Bauteils im Falle von Abweichungen. Als Überwachungseinrichtung kann eine Steuerungseinrichtung fungieren, wie sie üblicherweise zur Steuerung der jeweiligen Aufzugsanlage ohnehin vorgesehen ist. Die Implementation des Verfahrens und ggf. einzelner Ausführungsformen ist dann eine zusätzliche Funktionalität der Steuerungseinrichtung. Als Überwachungseinrichtung kann jedoch auch ein eigenständiges Gerät fungieren, zum Beispiel ein Gerät, das zusätzlich zur Steuerungseinrichtung am Ort der Aufzugsanlage installiert ist oder ein mobiles Gerät oder ein Gerät am Ort einer Wartungszentrale wie oben beschrieben. Die Datenbasis, die den Vergleichsdatensatz aufnimmt, kann in einer Ausführung im Speicher, der auch zur Speicherung des Signalmusterverlaufs dient, angelegt sein oder er kann alternativ in einem eigenen Speicher angelegt sein.

Der hier vorgeschlagene Ansatz umfasst damit einerseits auch ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte des Verfahrens wie hier und im Folgenden beschrieben durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einer zur Überwachung einer Aufzugsanlage bestimmten Überwachungseinrichtung ausgeführt wird, und andererseits ein Speichermedium mit einem derartigen Computerprogramm, also ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, sowie schliesslich auch ein jeweils als Überwachungseinrichtung fungierendes Gerät, in dessen Speicher als Mittel zur Durchführung des Verfahrens und seiner Ausgestaltungen ein solches Computerprogramm geladen oder ladbar ist.

Die eingangs genannte Aufgabe wird schliesslich auch mittels einer Aufzugsanlage mit zumindest einer Signalaufzeichnungseinrichtung zur Aufnahme eines Signalmusterverlaufs in Bezug auf die Aufzugsanlage sowie mit einer Überwachungseinrichtung wie hier und im Folgenden beschrieben gelöst, wobei in einem von der Überwachungseinrichtung umfassten oder von der Überwachungseinrichtung erreichbaren Speicher ein aufgenommener Signalmusterverlauf oder der entsprechende Signaldatensatz abgespeichert oder abspeicherbar ist, wobei in einer Datenbasis zumindest ein Vergleichsdatensatz gespeichert ist, wobei der Vergleichsdatensatz Erwartungswerte und Referenzen auf zumindest ein von der Aufzugsanlage umfasstes Bauteil umfasst, wobei mittels der Überwachungseinrichtung, insbesondere mittels eines von der Überwachungseinrichtung umfassten und optional in Software implementierten Vergleichers, ein Vergleich des aufgenommenen Signalmusterverlaufs beziehungsweise des entsprechenden Signaldatensatzes mit einem zugehörigen Vergleichsdatensatz durchführbar ist und wobei im Falle von Abweichungen mittels der Verarbeitungseinheit in dem Vergleichsdatensatz das betroffene Bauteil beziehungsweise die Stelle der Abweichung ermittelt und das dieser Stelle zugeordnete Bauteil als Quelle der Abweichung ausgebbar ist.

Wenn in den vorgängigen Erläuterungen von einem Vergleich des Signaldatensatzes mit dem Vergleichsdatensatz gesprochen wird, ist damit immer auch ein Vergleich von einzelnen Signalwerten mit entsprechenden Erwartungswerten umfasst.

Nachfolgend werden die Lösungen anhand von schematischen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung durchaus auch Änderungen möglich, insbesondere solche, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten oder Verfahrensschrittfolgen führen.

Es zeigen

Figur 1 eine Aufzugsanlage,

Figur 2 einen Signalmusterverlauf, wie er im Rahmen der Überwachung aufgenommen werden kann,

Figur 3 eine symbolische Darstellung eines Signaldatensatzes wie er aus dem Signalmusterverlauf von Figur 2 abgeleitet werden kann,

Figur 4 einen Referenzsignalverlauf, zum Beispiel einen Referenzsignalverlauf in Form eines auf ein Geräusch oder eine Mehrzahl von Geräuschen zurückgehenden Schallmusterverlaufs, Figur 5 einen visualisierten Vergleichsdatensatz wie er aus dem Referenzsignalverlauf von Figur 4 abgeleitet werden kann,

Figur 6 eine andere Darstellung des Vergleichsdatensatzes gemäss Figur 5 mit weiteren

Details,

Figur 7 eine Überwachungseinrichtung mit Vergleicher zum Vergleich eines Signaldatensatzes mit einem zugehörigen Vergleichsdatensatz,

Figur 8 eine Datenbasis mit einer Mehrzahl von dort gespeicherten Vergleichsdatensätzen,

Figur 9 die Aufzugsanlage gemäss Figur 1 mit einer mobilen Überwachungseinrich- tung.

Die Darstellung in Figur 1 zeigt als Beispiel für eine Aufzugsanlage 10 in schematisch vereinfachter Form eine grundsätzlich an sich bekannte Aufzugsanlage mit einer in einem Aufzugsschacht 12 zwischen einzelnen Stockwerken 14 oder sonstigen Haltepositionen eines Gebäudes beweglichen Aufzugskabine 16 sowie ein bei einer Bewegung der Aufzugskabine 16 mitbewegtes Gegengewicht 18. Obwohl die Aufzugsanlage in der Zeichnung mit nur einer Aufzugskabine 16 gezeigt ist, kommt der hier vorgeschlagene Ansatz genauso für komplexere Aufzugsanlagen mit mehreren Aufzugsschächten 12 und/oder mehreren Aufzugskabinen 16 in Betracht. Andere Beispiele für Aufzugsanlagen 10, auf die sich die hier vorgelegte Beschreibung bezieht, sind eine Fahr- oder Rolltreppe, ein Fahrsteig oder dergleichen (nicht gezeigt).

Zur Steuerung und/oder Überwachung der Aufzugsanlage 10 sind ein Schaltschrank 20 mit Schalt- oder Antriebsschützen 22 und eine zugehörige Steuerungseinrichtung vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung kann in an sich bekannter Art und Weise einen Mikroprozessor oder dergleichen umfassen. Die Steuereinrichtung bestimmt und steuert die Aufzugsanlage 10. Im Schaltschrank 20 ist im Weiteren eine Überwachungseinrichtung 24 mit zumindest einem Speicher 26 und einem Prozessor 29 angeordnet. Der Speicher 26 beinhaltet eine Datenbasis 70 und der Prozessor 29 ist konfiguriert um ein Computerprogramm 28 auszuführen. Die Überwachungseinrichtung 24 mit Speicher 26 und Prozessor 29 kann allenfalls auch als Steuereinrichtung zum Steuern der Aufzugsanlage 10 vorgesehen sein. Das bedeutet, die Überwachungseinrichtung 24 mit Speicher 26 und Prozessor 29 und die Steuereinrichtung zum Steuern der Aufzugsanlage 10 können zusammengebaut sein. Innerhalb der Aufzugsanlage 10 ist zumindest eine Signalaufzeichnungseinrichtung 30, zum Beispiel eine Signalaufzeichnungseinrichtung 30 in Form eines Mikrofons 30, platziert. Im Interesse einer besseren Lesbarkeit der nachfolgenden Beschreibung wird diese - ohne Verzicht auf eine weitergehende Allgemeingültigkeit - anhand eines oder mehrerer Mikrofone 30 als Beispiel für Signalaufzeichnungseinrichtungen 30 allgemeiner Art fortgesetzt. Dabei ist jede Erwähnung des Begriffs„Mikrofon" als„Signalaufzeichnungseinrichtung, zum Beispiel Signalaufzeichnungseinrichtung in Form eines Mikrofons" zu lesen. Andere Beispiele für Signalaufzeichnungseinrichtungen 30 sind Sensoren, mittels derer Vibrationen oder sogenannter Körperschall eines Teil des Aufzugsanlage 10 erfasst werden können bzw. kann. Als Teil der Aufzugsanlage 10 werden dabei sowohl Teile der Konstruktion der Anlage 10, also zum Beispiel Stützen, Streben und dergleichen, wie auch Aggregate oder sonstige Funktionseinheiten der Anlage 10, also zum Beispiel ein Antriebsaggregat 32, eine Bremseinrichtung, ein elektrisches Gerät und dergleichen, verstanden.

Bei einer Aufzugsanlage 10 kommt zum Beispiel in Betracht, ein Mikrofon 30 einem Antriebsaggregat 32 räumlich zuzuordnen. Ein weiteres Mikrofon 30 kann zum Beispiel am Boden der Aufzugskabine 16 angebracht sein. Weitere Mikrofone 30 können sogenannten Stockwerks- und Kabinentüren 34, 36 zugeordnet sein und sind diesen in dem dargestellten Beispiel zugeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann ein nochmals weiteres Mikrofon 30 dem Schaltschrank 20 und dortigen elektromechanischen Schaltelementen, zum Beispiel den vorgenannten Antriebsschützen 22, räumlich zugeordnet sein und ist diesem bzw. diesen in dem dargestellten Beispiel zugeordnet.

Mittels jedes Mikrofons 30 oder einer sonstigen Signalaufzeichnungseinrichtung 30 kann während des Betriebs der Aufzugsanlage 10 ein sich beim Betrieb der Aufzugsanlage 10 ergebendes Geräusch oder eine sich beim Betrieb der Aufzugsanlage 10 ergebende Vibration oder dergleichen aufgenommen werden. Das aufgenommene Geräusch oder Signal wird in grundsätzlich an sich bekannter Art und Weise auf leitungslosem oder leitungsgebundenem Wege zum Beispiel innerhalb der Aufzugsanlage 10 an die Überwachungseinrichtung 24 übertragen und dort in digitalisierter Form beispielsweise im Speicher 26 gespeichert. Die Überwachungseinrichtung 24 bewirkt die Ausführung des hier vorgeschlagenen Verfahrens. Die insoweit gespeicherten Daten werden im Folgenden als Schallmusterverlauf oder allgemein als Signalmusterverlauf 40 bezeichnet und die Darstellung in Figur 2 zeigt exemplarisch eine übliche Darstellung eines möglichen Schall- musterverlaufs, bei der auf der Abszisse die Zeit und auf der Ordinate der sogenannte Schalldruck abgetragen sind.

Der exemplarische Signalmusterverlauf 40 beginnt zu einem Zeitpunkt tO und er lässt diverse zeitlich aufeinander folgende Signalereignisse 42, also zum Beispiel Schallereignisse, erkennen. Die zeitlich aufeinander folgende Signalereignisse 42 entsprechen folgenden Zeitpunkten tl .... t6. Ein Signalmusterverlauf 40 mit unterscheidbaren Signaloder Schallereignissen 42 ergibt sich bei diversen Gelegenheiten beim Betrieb einer Aufzugsanlage 10, also zum Beispiel beim Öffnen und Schliessen der Stockwerks- und Kabinentüren 34, 36, beim Verfahren der Aufzugskabine 16 im Aufzugsschacht 12, beim Schalten von mechanischen Schaltelementen im Schaltschrank 20, insbesondere beim Schalten von dort befindlichen Antriebsschützen 22, usw. Die Abfolge der Schaltung von Schaltelementen und Betätigung mechanischer Elemente erzeugt die zeitlich aufeinander folgenden Signalereignisse 42, welche dann zu jeweils erwarteten Zeitpunkten tl ... t6 auftreten oder auftreten sollen.

Jeder Signalmusterverlauf 40 wird mittels eines Mikrofons 30 oder einer sonstigen Signalaufzeichnungseinrichtung 30 zum Beispiel unter Kontrolle der Überwachungseinrichtung 24 zu vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkten aufgenommen. Demnach wird zum Beispiel ein mittels eines einer Stockwerkstür 34 zugeordneten Mikrofons 30 aufgenommener Signalmusterverlauf 40 zum Beispiel spätestens ab einer ersten Bewegung der Stockwerkstür 34 oder bei einer Annäherung der Aufzugskabine 16 an eine Halteposition in dem jeweiligen Stockwerk 14 oder bei einem Startbefehl zum Ausführen einer Aufzugsfahrt usw. aufgenommen. Wesentlich ist, dass ein mittels eines bestimmten Mikrofons 30 aufgenommener Signalmusterverlauf 40 stets zu gleichen auf den Betrieb der Aufzugsanlage 10 bezogenen Zeitpunkten aufgenommen wird. Ein Startpunkt der Aufnahme des Signalmusterverlaufs 40 startet dabei jeweils beim Zeitpunkt tO.

Grundsätzlich können mittels eines Mikrofons 30 mehrere Signalmusterverläufe 40 zu unterschiedlichen, jeweils auf den Betrieb der Aufzugsanlage 10 bezogenen Zeitpunkten aufgenommen werden. Die resultierenden Signalmusterverläufe 40 werden dann bevorzugt jeweils als eigenständige Signalmusterverläufe 40 betrachtet. Ein derartiger Signalmusterverlauf 40 startet also beispielsweise bei der Annäherung der Aufzugskabine 16 an eine Halteposition. Ein anderer Signalmusterverlauf 40 startet dann beispielsweise bei einem Öffnungsbefehl zum Öffnen Kabinen- und Stockwerkstür. Diese beiden Signalmusterverläufe 40 werden beispielsweise als eigenständige Signalmusterverläufe ausgewertet. Diese beiden Signalmusterverläufe 40 können in einer anderen Ausführung (nicht dargestellt) auch zu einem zusammengehörigen Signalmusterverlauf 40 zusammengefasst und zusammen ausgewertet werden.

Das Aufnehmen eines Signalmusterverlaufs 40 beim Betrieb der Aufzugsanlage 10 wird zum Beispiel durch die Überwachungseinrichtung 24 veranlasst, indem jeweils bei einem auf den Betrieb der Aufzugsanlage 10 bezogenen Zeitpunkt tO der oben genannten Art ein aktueller Signalmusterverlauf 40 aufgenommen wird. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass nur jedes zweite, dritte, vierte usw. Mal, wenn der auf den Betrieb der Aufzugsanlage 10 bezogene Zeitpunkt eintritt, das Aufnehmen eines Signalmusterverlaufs 40 ausgelöst wird. Üblicherweise erfolgt, zum Beispiel automatisch durch die Überwachungseinrichtung 24, asynchron im Anschluss an das Aufnehmen eines Signalmusterverlaufs 40 oder synchron mit der Aufnahme des Signalmusterverlaufs 40 eine Auswertung des Signalmusterverlaufs 40 wie weiter unten beschrieben. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass ein aufgenommener Signalmusterverlauf 40 zunächst, beispielsweise im Speicher 26, gespeichert und erst zu einer späteren Zeit ausgewertet wird, zum Beispiel mittels eines mobilen oder externen Geräts.

Die Darstellung in Figur 4 zeigt einen dem exemplarischen Signalmusterverlauf 40 gemäss Figur 2 zugehörigen Referenzsignalmusterverlauf (Referenzsignalverlauf) 44. Der Referenzsignalverlauf 44 wird vorzugsweise bei einer Betriebsaufnahme der Aufzugsanlage 10 also beispielsweise im Rahmen eines Inbetriebnahme Verfahrens oder nach einer Revision der Aufzugsanlage mit genau demjenigen Mikrofon 30 zu dem jeweils vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkt aufgenommen, mit dem bzw. zu dem nachfolgend beim weiteren Betrieb der Aufzugsanlage 10 ein momentaner Signalmusterverlauf 40 aufgenommen wird.

Auch der Referenzsignalverlauf 44 umfasst mehrere erkennbare Signalereignisse 42. Der Referenzsignalverlauf 44 wird ebenso wie der Signalmusterverlauf 40 zu einem definierten und auf den Betrieb der Aufzugsanlage 10 bezogenen Zeitpunkt tO aufgenommen, jedoch wenn die Überwachung installiert oder aktualisiert und aktiviert wird und die Aufzugsanlage 10 in einem einwandfreien Zustand ist. Der jeweilige Zeitpunkt gibt den Zeitpunkt vor, zu dem später im Betrieb der Aufzugsanlage 10 ein jeweils aktueller Signalmusterverlauf 40 aufgenommen wird. Die zugrunde liegenden gleichen Startzeitpunkte tO machen im Grundsatz den Referenzsignalverlauf 44 und einen später aufgenommenen Signalmusterverlauf 40 vergleichbar. Der Referenzsignalverlauf 44 fungiert damit im Wesentlichen als Grundlage für eine Auswertung eines beim Betrieb der Aufzugsanlage 10 aufgenommenen Signalmusterverlaufs 40.

Die Auswertung erfolgt allerdings -anders als bei der parallelen Anmeldung derselben Anmelderin mit dem Titel„Überwachen einer Aufzugsanlage" und dem Aktenzeichen des Anmelders IP2201EP- nicht unmittelbar auf Basis des Referenzsignalverlaufs 44, sondern auf Basis einer verarbeiteten Form des Referenzsignalverlaufs 44 oder ähnlicher Daten. Diese verarbeitete Form des Referenzsignalverlaufs 44 oder ähnliche Daten, zum Beispiel manuell eingegebene Daten, werden im Folgenden als Vergleichsdatensatz 46 bezeichnet. Eine schematisch vereinfachte Darstellung des Inhalts eines auf Basis eines Referenzsignalverlaufs 44 resultierenden Vergleichsdatensatzes 46 ist in der Darstellung in Figur 5 gezeigt. Die weitere Beschreibung wird demgemäss - aber ohne Verzicht auf eine weitergehende Allgemeingültigkeit - anhand eines aufgrund zumindest eines aufgenommenen Referenzsignalverlaufs 44 resultierenden Vergleichsdatensatzes 46 fortgesetzt.

Die Darstellung in Figur 5 zeigt dazu exemplarisch, dass der Vergleichsdatensatz 46 aufgrund des Referenzsignalverlaufs 44 resultiert, indem der Vergleichsdatensatz 46 für jedes Signalereignis 42 zumindest ein Ergebnis einer Verarbeitung des Referenzsignalverlaufs 44 umfasst. Gezeigt ist das Ergebnis einer solchen Verarbeitung beispielhaft in Form zeitlich aufeinander folgender und unterschiedlich breiter sowie unterschiedlich hoher Rechteckimpulse. Jeder Rechteckimpuls gehört zu einem Signalereignis 42 im Referenzsignalverlauf 44 und ist in der Darstellung auch mit dessen Bezugsziffer bezeichnet. Die zeitliche Abfolge der Rechteckimpulse ergibt sich demgemäss aufgrund der zeitlichen Abfolge tl ... t6 der jeweils zugrunde liegenden Signalereignisse 42. Die Breite jedes Rechteckimpulses ist mit einer Dauer des jeweiligen Signalereignisses 42 (Signaldauer) im Referenzsignalverlauf 44 korreliert. Die Höhe jedes Rechteckimpulses korreliert zum Beispiel mit einem Mittelwert, insbesondere einem quadratischen Mittelwert oder einem Mittelwert der Absolutwerte der Pegel des Signalereignisses 42 im Referenzsignalverlauf 44. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Höhe jedes Rechteckimpulses mit der Fläche unter dem Signalereignis 42 im Referenzsignalverlauf 44, also einem Integral über das Signalereignis 42, korreliert ist. Wesentlich ist, dass bei der gezeigten Ausführungsform aufgrund der Verarbeitung des Referenzsignalverlaufs 44 eine Mehrzahl von Vergleichsdaten resultiert, nämlich jeweils ein Zeitpunkt und/oder Zeitabschnitt 50 (Figur 5) sowie zumindest ein Zahlenwert. Der zumindest eine Zahlenwert wird bei der Auswertung eines im Betrieb der jeweiligen Aufzugsanlage 10 aufgenom- menen Signalmusterverlaufs 40 zugrunde gelegt und stellt einen Soll- oder Erwartungswerte 52 (Figur 5) zu jeweils einem Signalereignis 42 dar.

Der Erwartungswert 52 ist somit zum Beispiel eine Höhe des Rechteckimpulses des zugrunde liegenden Signalereignisses 42, wie vorgängig erläutert. Ein anderer oder ergänzender Erwartungswert 52 ist zum Beispiel die Dauer des zugrunde liegenden Signalereignisses 42 oder er ist ein Integral über das Signalereignis 42. Grundsätzlich ist eine Auswertung eines Signalmusterverlaufs 40 anhand jeweils nur eines derartigen als Erwartungswerts 52 möglich und sinnvoll.

Der Vergleichsdatensatz 46 wird entsprechend der vorgängigen Erläuterung im Wesentlichen einmalig bei Inbetriebnahme der Aufzugsanlage oder nach einer Revision beziehungsweise Reparatur über einen Referenzsignalverlauf 44 erstellt und gespeichert. Der Vergleichsdatensatz oder Teile davon kann natürlich bereits vom Herstellwerk der Aufzugsanlage vorgegeben oder vordefiniert sein. So kann der Datensatz basierend auf einer Musteranlage mit der zeitlichen Abfolge von Signalereignissen vom Herstellwerk vorbereitet sein. Bei der Inbetriebnahme wird dann aufgrund eines aufgenommenen Referenzsignalverlaufs 44 der Erwartungswert 52 eingetragen. Der Erwartungswert 52 kann wegen gebäudespezifischen Eigenschaften von Aufzugsanlage zu Aufzugsanlage unterschiedlich sein. Allenfalls können natürlich auch prognostizierte Erwartungswerte 52 bereits im Herstellwerk voreingetragen sein. Diese prognostizierten Erwartungswerte 52 können dann bei der Inbetriebnahme allenfalls korrigiert werden. Für unterschiedliche Typen von Aufzugsanlagen werden dementsprechend unterschiedliche Datensätze bereitgestellt. Gebäudespezifischen Eigenschaften sind hierbei unterschiedliche Einbausituationen, wie offene Räume, schallharte Umgebung, usw.

In Analogie zur Erstellung des Vergleichsdatensatzes 46 ist in Figur 3 ersichtlich, wie dann beim Betrieb der Aufzugsanlage aus dem Signalmusterverlauf 40 von Figur 2 jeweils ein Signaldatensatz 48 generiert wird. Der Signaldatensatz 48 beinhaltet als Resultat Signalwerte 55 die dem Erwartungswert 52 entsprechen, also die nach denselben Kriterien (beispielsweise einer Höhe, einem Integralwert und/oder einer Dauer des Signalereignisses) definiert sind. Aus dem Vergleich des Signaldatensatzes 48 mit dem Vergleichsdatensatz von Figur 5 ist ersichtlich, dass die Signalwerte 55 der Signalereignisse tl, t2, t4, t5 gut mit den entsprechenden Erwartungswerten 52 des Vergleichsdatensatzes 46 übereinstimmen, jedoch der Signalwert 55 des Signalereignisses t3, der entsprechend dem Zeitpunkt oder Zeitabschnitt T3 zugeordnet ist, unterschiedlich ist. Daraus kann einer Servicestelle ein direkter Input zur Durchführung von Wartungsarbeit gegeben werden.

Der Aufbau eines Vergleichsdatensatzes 46 ist in Figur 6 detaillierter beschrieben. Figur 6 zeigt zwei Darstellungen des Vergleichsdatensatzes 46, nämlich zum einen (im oberen Bereich) die bereits in Figur 5 gezeigte Darstellung in Form eines Graphen und zum anderen (unterhalb der Darstellung gemäss Figur 5) in Form einer Tabelle mit einer Mehrzahl von Einträgen. Die tabellarische Darstellung mit einer Mehrzahl von Einträgen erklärt die Benennung als Vergleichsdatensatz 46, denn die Gesamtheit der Einträge bildet den jeweiligen Vergleichsdatensatz 46 mit zeilen- und spaltenartig angeordneten Vergleichsdaten mit Zeitabschnitten 50 und Erwartungswerten 52. Die Darstellung in Form eines Graphen ist demgegenüber eher als veranschaulichende Darstellung des Inhalts eines Vergleichsdatensatzes 46 aufzufassen. Die Vergleichsdaten 50, 52 gehören zu einem jeweils zugrunde liegenden Signalereignis 42 und entsprechend ist in der Darstellung in Figur 6 auch eine Gruppe von Vergleichsdaten 50, 52 mit der Bezugsziffer des Signalereignisses 42 bezeichnet.

Der Vergleichsdatensatz 46 umfasst gemäss Figur 6 in Form einer Tabelle (Look-Up- Table) in einzelnen Spalten Zeitpunkte oder Zeitabschnitte 50 (Tl, T2, ...) und diesen jeweils zugeordnete Erwartungswerte 52 ([T1E1, T1E2], [T2E1, T2E2], ...). Die symbolischen Bezeichner TnEl, TnE2 („E" für„Erwartungswert") bezeichnen die aufgrund der Verarbeitung des Referenzsignalverlaufs 44 und jeweils eines Signalereignisses 42 resultierenden Erwartungswerte 52. Ein erster Erwartungswert 52, in Figur 6 als TnEl bezeichnet, kann eine Höhe des Signalereignisses sein und ein weiterer Erwartungswert 52, in Figur 6 als TnE2 bezeichnet kann ein Integral über das Signalereignis 42 sein. Ergänzend oder alternativ kann auch eine Dauer des Signalereignisses einen Erwartungswert 52 bilden. Jeweils eine Zeile der Tabelle (des Vergleichsdatensatzes 46) gehört zu einem zugrunde liegenden Signalereignis 42 und jede Zeile umfasst neben den Vergleichsdaten 50, 52 auch Daten zu zumindest einem Bauteil 56 (T1V, T2V, ...) des jeweiligen Signalereignisses 42, denn jedes Signalereignis 42 ist mit einer oder mehreren für das Signalereignis 42 ursächlichen Bauteilen 56 der Aufzugsanlage 10 verknüpft. Die Referenzierung eines Bauteils 56 in dem Vergleichsdatensatz 46 erfolgt zum Beispiel mittels eines diesen eindeutig identifizierenden Zahlenwerts, einer Adresse, einer Kurzbezeichnung oder dergleichen. Selbstverständlich kann der Vergleichsdatensatz 46 auch direkt einen das jeweilige Bauteil benennenden und/oder beschreibenden Text oder eine Referenz auf einen solchen umfassen. Die Daten zu einem Bauteil 56 werden bei der Erstellung oder der Generierung des Vergleichsdatensatzes 46 zum Beispiel manuell eingegeben. Dies ist möglich, weil die Systemfunktionalität der jeweiligen Aufzugsanlage 10, zum Beispiel einer Aufzugsanlage, exakt abgestimmten Abläufen von Funktionseinheiten unterworfen ist und diese Abläufe mit typischen Bewegungs- und Kontaktgeräuschen oder - Vibrationen verbunden sind. Bei einer Erstellung eines Vergleichsdatensatzes 46 ist dem- gemäss bekannt, welchem Bauteil 56 der Aufzugsanlage 10 ein Signalereignis 42 zuzuordnen ist. Eine zusammengehörende Gruppe von Bauteilen bildet dabei die Funktionseinheit oder einen entsprechenden Funktionsablauf. Damit können auch entsprechende Daten für jeweils in Frage kommende Bauteile 56 dem Vergleichs datensatz 46 beziehungsweise der Funktionseinheit zugeordnet werden. Ein Bauteil 56 kann auch mehreren Vergleichsdatensätzen 46 zugeordnet sein.

Anstelle einer Organisation der Vergleichsdaten 50, 52 und jeweils zumindest eines Bauteils 56 in Zeilen kommt alternativ selbstverständlich auch deren Organisation in Spalten in Betracht. Darüber hinaus kommt anstelle einer Tabelle als der dem Vergleichsdatensatz 46 zugrunde liegenden Datenstruktur auch jede andere Datenstruktur in Betracht, mittels derer Datengruppen (Vergleichsdaten 50, 5; Bauteile 56) und deren Zusammengehörigkeit darstellbar sind, also zum Beispiel eine Datenstruktur auf Basis sogenannter verketteter Listen.

Die Bezeichnung einzelner Bauteil 56 der jeweiligen Aufzugsanlage 10 als Signalereignis 42 liegt auf der Hand. Wenn zum Beispiel in dem Schaltschrank 20 eines der Schaltschütze 22 abfällt oder anzieht, ergibt sich ein mittels des Mikrofons 30 im Schaltschrank 20 erfassbares Geräusch/Signalereignis 42. Das Signalereignis 42 oder - bei mehreren aufeinanderfolgenden Schaltvorgängen eines Schaltschützes 22 oder einer Gruppe von Schaltschützen 22 - mehrere Signalereignisse 42 ist bzw. sind damit Bestandteil eines in dem Schaltschrank 20 aufgenommenen Signalmusterverlaufs 40 und genauso eines in dem Schaltschrank 20 früher aufgenommenen Referenzsignalverlaufs 44. Da bekannt ist, zu welchem Zeitpunkt zum Beispiel welches Schaltschütz 22 einen Schaltvorgang ausführt, kann jedes Signalereignis 42 einem Schaltschütz 22 als verursachendes Bauteil 56 und einem jeweiligen Schaltvorgang zugeordnet werden, so dass bei der Erstellung des Vergleichsdatensatzes 46 die in Frage kommenden Bauteile 56 zum Beispiel manuell eingegeben werden können. Dass die vorgenannten Zeitpunkte bekannt sind, resultiert daraus, dass die Schaltvorgänge der Schaltschütze 22 oder sonstiger Schaltelemente ursächlich für einzelne konkrete Verfahrensabläufe beim Betrieb der jeweiligen Aufzugsanlage 10 sind und demgemäss der Reihenfolge der Schaltvorgänge der einzelnen Schalt- schütze 22 eine jeweils realisierte Funktionalität der Aufzugsanlage 10 zugrunde liegt, zum Beispiel eine Funktionalität wie das Öffnen oder Schliessen von Türen 34, 36, das Anfahren der Aufzugskabine 16 nach einem Stockwerkshalt, das Abbremsen und Positionieren der Aufzugskabine 16 im Zusammenhang mit einem Stockwerkshalt, usw. Beispiele für Signalereignisse 42 ausserhalb des Schaltschranks 20, also zum Beispiel Signalereignisse 42, wie sie beim Betrieb einer Aufzugsanlage an einer Kabinentür 36 einer Aufzugskabine 16 aufgenommen werden können, sind Bewegungs- und Kontaktgeräusche von mechanischen Bauteilen wie zum Beispiel der Berührungskontakt des sogenannten Schwerts einer Kabinentür 36 sowie der Riegelrollen der zugehörigen Stockwerkstür 34 beim Vorgang des Türöffnens und -schliessens, Lagergeräusche des sogenannten Hakenriegels, Geräusche im Zusammenhang mit einem anschliessenden Lüften oder Schliessen der Türkontakte und dem anschliessenden Türöffnen und -schliessen mit Rollgeräuschen der Türblätter und möglichen Schleifgeräuschen der Türführungen.

Die genannten Funktionseinheiten sowie weitere, nicht genannte Funktionseinheiten, die üblicherweise in einer Aufzugsanlage 10, insbesondere einer Aufzugsanlage, verwendet werden, beinhalten jeweils Bauteile 56 als Verursacher von Signalereignissen 42 und sie können jeweils in eigenen Vergleichsdatensätzen 46 erfasst sein. Auch bei solchen Bauteilen 56 sind die Zeitpunkte und/oder Zeitabschnitte, zu denen entsprechende Signalereignisse 42 erwartet werden, aus denselben Gründen wie dies oben am Beispiel der Schaltschütze 22 erläutert wurde, grundsätzlich bekannt. Demgemäss kann in einem Signalmusterverlauf 40 und in einem üblicherweise früher aufgenommenen Referenzsignalverlauf 44 jedes Signalereignis 42 einem Bauteil 56 oder, speziell bei zeitgleichen oder sich zeitlich überlappenden Signalereignissen 42, zumindest einer Gruppe von Bauteilen 56 zugeordnet werden.

Die grundsätzliche Bekanntheit der Zeitpunkte und/oder Zeitabschnitte, zu denen Signalereignisse 42 erwartet werden, erklärt auch, warum der Vergleichsdatensatz 46 grundsätzlich auch aufgrund von zum Beispiel manuell eingegebenen Daten entstehen kann. Die manuell eingegebenen Daten sind zum Beispiel die bekannten Zeitpunkte und/oder Zeitabschnitte sowie Mess-, Schätz- oder Erfahrungswerte für die Höhe, das Integral und/oder die Dauer der einzelnen Signalereignisse 42 und beziehen sich schliesslich auf die jeweiligen Funktionseinheiten der Aufzugsanlage 10. Die hier beschriebene Variante, bei der der Vergleichsdatensatz 46 aufgrund eines Referenzsignalverlaufs 44 resultiert, ist damit ausdrücklich nur ein Beispiel. Im Grundsatz kann der Vergleichsdatensatz 46 weit- gehenst vom Herstellwerk definiert sein. Eine Auswertung eines aufgenommenen Signalmusterverlaufs 40 erfolgt in Form eines Vergleichs des jeweiligen Signalmusterverlaufs 40 mit einem jeweils zugehörigen Vergleichsdatensatz 46. Dies ist schematisch in Figur 7 dargestellt. Dabei wird im Beispiel mittels einer Vorverarbeitungseinheit 62 aus dem Signalmusterverlauf 40, analog zu der vorgängig beschriebenen Generierung des Vergleichsdatensatz 46 aus dem Referenzsignalverlauf 44, der Signaldatensatz 48 generiert. Bei einer Ausführungsform des vorgeschlagenen Ansatzes erfolgt die Auswertung mittels der Steuerungseinrichtung 24 und mittels eines als Bestandteil des Computerprogramms 28 in den Speicher 26 geladenen und in Software implementierten Vergleichers 60 (Figur 7), also einem Vergleichsalgorithmus.

Indem das Computerprogramm 28 mittels der jeweiligen Verarbeitungseinheit der Steuerungseinrichtung 24 oder eines anderen, entsprechenden Geräts, zum Beispiel mittels eines mobilen Geräts oder mittels eines nicht am Ort der Aufzugsanlage 10 befindlichen Geräts, ausgeführt wird, erfolgt der Vergleich und die nachfolgend mit weiteren Details beschriebene Auswertung eines Signalmusterverlaufs 40 mittels der jeweiligen Verarbeitungseinheit.

Der Vergleich jeweils eines Signalmusterverlaufs 40 und eines zugehörigen Vergleichsdatensatzes 46 erfolgt auf der Basis der bereits erwähnten Signalereignisse 42 sowie Zeitpunkten oder Zeitabschnitten 50, zu denen solche Signalereignisse 42 erwartet werden. Dafür wird nochmals auf die Darstellungen in Figur 2 und Figur 3 verwiesen. Figur 2 zeigt beispielhaft den Signalmusterverlauf 40 und die davon umfassten und zeitlich aufeinanderfolgenden Signalereignisse 42. Jedem der hier sechs Signalereignisse 42 kann - bezogen auf einen Startzeitpunkt/Startpunkt tO der Aufzeichnung des Signalmusterverlaufs 40 - ein Zeitpunkt, nämlich ein Startzeitpunkt oder ein charakteristischer Zeitpunkt tl , t2, t3, t4, t5 und t6, oder eine Zeitspanne Tl, T2, usw. zugeordnet werden. So können die Signalereignisse 42 zu dem Signaldatensatz 48 komprimiert werden. So entsteht ein zum Vergleichsdatensatz 46 unmittelbar vergleichbarer Signaldatensatz. Die genannten Zeitpunkte tl bis t6 sind als Beispiele für hier relevante Zeitpunkte in den Darstellungen in Figur 2 bis Figur 5 zur Veranschaulichung eingetragen. Eine zusätzliche Eintragung sämtlicher Zeitspannen Tl bis T6 ist im Interesse der Übersichtlichkeit der Darstellung zugunsten der Darstellung einer Zeitspanne T3 unterblieben. Die Darstellung in Figur 7 zeigt schematisch vereinfacht einen Vergleicher 60, zum Beispiel einen Vergleicher 60 in Form eines insbesondere als Bestandteil des Computerprogramms 28 in Software implementierten Vergleichsalgorithmus. Nach der Aufnahme des Signalmusterverlaufs 40, die beispielsweise bei Einleitung eines Wegfahrtbefehls des Aufzugs von einer Etage aufgenommen wird, wird aus diesem Signalmusterverlauf 40 von der Vorverarbeitungseinheit 62 der Signaldatensatz 48 generiert. Die Vorverarbeitungseinheit 62 führt im Wesentlichen dieselben Verarbeitungsschritte durch, wie dies weiter oben bei der Beschreibung des Erhalts des Vergleichsdatensatzes 46 erläutert wurde, also zum Beispiel die Ermittlung eines Mittelwertes oder eines quadratischen Mittelwertes zu dem jeweiligen Signalereignis 42. Daraus resultiert zumindest ein Signalwert 55. Der oder jeder Signalwert 55 auf Basis des Signalmusterverlaufs 40 kann mit dem entsprechenden Erwartungswert 52 des Vergleichsdatensatzes 46 verglichen werden. Der Vergleicher 60 verarbeitet somit jeweils einen den Betrieb der jeweiligen Aufzugsanlage 10 aufgenommenen Signalmusterverlauf 40, respektive den aus diesem Signalmusterverlauf 40 generierten Signaldatensatz 48 sowie zumindest einen zugehörigen Vergleichsdatensatz 46. In der Darstellung in Figur 7 sind ein Signaldatensatz 48 und ein Vergleichsdatensatz 46 symbolisch als Eingangsdaten des Vergleichers 60 gezeigt. Der Vergleicher 60 kann nun einerseits die zueinander korrelierenden Zeitspannen Tl bis T6 des Signaldatensatzes 48 und des Vergleichsdatensatzes 46 miteinander vergleichen und bei einer relevanten Abweichung kann er das der entsprechenden Stelle beziehungsweise der entsprechenden Zeitspanne zugeordnete Bauteil T1V bis T6V als betroffenes Bauteil 56 beziehungsweise dieses Bauteil 56 als Verursacher oder Quelle der Abweichung angeben. Der von dem Vergleicher 60 durchgeführte Vergleich bezieht sich somit auf die Signalwerte 55 der einzelnen Signalereignisse 42 des Signaldatensatzes 48 (Figur 3) und die zugehörigen Erwartungswerte 52 (Figur 5) des Vergleichsdatensatzes 46. Der Zeitpunkt oder die Zeitspannen können auch als Stellen im Zeitablauf bezeichnet sein.

Alternativ kann eine Zuordnung zu den jeweiligen Erwartungswerten 52 des Vergleichsdatensatzes 46 gemäss Figur 7 erfolgen, indem zum Beispiel mit dem Beginn des Vergleichs durch den Vergleicher 60 ein Zähler 64 oder dergleichen gestartet wird und dieser regelmässig inkrementiert wird, so dass sich beim Ende des Vergleichs, also beim Erreichen des Endes des Signalmusterverlaufs 40, ein der Dauer des Signalmusterverlaufs 40 entsprechender Zeit-/Zahlenwert ergibt. Ein jeweils aktueller Zählerstand wird für den Zugriff auf die Daten des Signalmusterverlaufs 40 und des Vergleichsdatensatzes 46 verwendet. Der Zähler 64 hat bei der in Figur 7 gezeigten Situation zum Beispiel einen Zählerstand, der einem Zeitwert t im Zeitintervall T3 entspricht. Da gemäss den Ausführungen im Zusammenhang mit den Figur 3 und 5 an der Stelle T3 eine Abweichung vorliegt, wird vom Vergleicher 60 eine Ausnahmesituation erkannt und der Vergleicher 60 liefert als Ausgangssignal 68 anhand des Vergleichsdatensatzes 46 das oder jedes dem jeweiligen Signalereignis 42 zugeordnetes Bauteil 56 (im Beispiel T3V) als wahrscheinliche Ursache beziehungsweise Quelle für die erkannte Abweichung.

Zur Verarbeitung der auf diese Weise aus dem Vergleichsdatensatz 46 ausgewählten Daten, nämlich der Daten zu dort jeweils referenzierten Bauteilen T1V bis T6V, kann der Vergleicher 60 eine nicht separat gezeigte Konvertierungseinheit umfassen, die zum Beispiel ein Datum, das zur Referenzierung eines Bauteils T1V bis T6V im Vergleichsdatensatz 46 infrage kommt, in einen lesbaren und verständlichen Klartext umwandelt, so dass aus einem solchen Datum zum Beispiel eine Textmeldung wie„Relais Sicherheitskreis" oder„Türbetätigung Stockwerk 3" resultiert.

In einer Lösung wird somit aus den Signalmusterverlauf 40 ein Signaldatensatz 48 generiert und dieser wird mit dem Vergleichsdatensatz 46 verglichen, während bei einem anderen Lösungsansatz aus dem Signalmusterverlauf 40 im zeitlichen Schritt den Signalereignissen 42 zugeordnete Signalwerte 55 ermittelt werden und diese mit den entsprechenden Erwartungswerten 52 des Vergleichsdatensatz 46 verglichen werden.

Zwecks eines Vergleichs können Funktionsabläufe auch mehrfach erfasst werden. Bei mehreren, dem Vergleich zugrunde gelegten Vergleichsdatensätzen 46 desselben Funktionsablaufs können davon umfasste Erwartungswerte 52 zum Beispiel durch eine Mittelwertbildung oder sonstige statistische Funktionen zusammengefasst werden. Zusätzlich oder alternativ kann aus mehreren Vergleichsdatensätzen 46 und deren Erwartungswerten 52 ein Trend abgeleitet werden. Zusätzliche Vergleichsdatensätze 46 können sich dabei ergeben, indem ein aufgenommener Signalmusterverlauf 40 nach Abschluss von dessen Auswertung als Referenzsignalverlauf 44 einer Bildung eines weiteren Vergleichsdatensatzes 46 zugrunde gelegt wird. Für eine besonders belastbare Trendanalyse ist optional vorgesehen, dass jeder Signalmusterverlauf 40 und jeder Vergleichsdatensatz 46 mit einem Zeitstempel versehen ist und auf dieser Basis erkennbare zeitliche Abstände bei dem Vergleich und/oder der Trendanalyse zugrunde gelegt werden.

Die Darstellung in Figur 8 zeigt eine Datenbasis 70 mit einer Mehrzahl von Vergleichsdatensätzen 46. Die Vergleichsdatensätze 46 werden in der Datenbasis 70 zur Verwendung im Rahmen einer Auswertung eines Signalmusterverlaufs 40 wie vorstehend beschrieben vorgehalten. Eine Zugehörigkeit eines Vergleichsdatensatzes 46 zu einem auszuwertenden Signalmusterverlauf 40 kann sich zum Beispiel anhand einer eindeutigen Bezeichnung oder sonstigen Referenzierung der jeweiligen Signalaufzeichnungseinrichtung 30, mit welcher der jeweilige Signalmusterverlauf 40 und zum Beispiel ein dem Vergleichsdatensatz 46 zugrunde liegender Referenzsignalverlauf 44 aufgenommen wurde, ergeben. Anhand einer insoweit von dem Signalmusterverlauf 40 umfassten oder dem Signalmusterverlauf 40 in geeigneter Art und Weise zugeordneten Kennung wird in der Datenbasis 70 ein Vergleichsdatensatz 46 mit einer passenden Kennung gesucht, so dass anschliessend die Auswertung erfolgen kann. Grundsätzlich können in der Datenbasis 70 auch einzelne oder mehrere Signalmusterverläufe 40 für eine Auswertung zu einem im Vergleich zu einem Aufnahmezeitpunkt späteren Zeitpunkt gespeichert sein.

Die Darstellung in Figur 9 zeigt abschliessend eine Situation, bei der im Unterschied zu der Ausführung von Figur 1 , ein zur Ausführung der Auswertung einzelner oder mehrerer Signalmusterverläufe 40 bestimmtes und entsprechend als Überwachungseinrichtung 24a fungierendes Gerät von einem Servicetechniker oder einer Wartungsfachkraft mitgeführt wird. Bei dem Gerät handelt es sich zum Beispiel um einen Laptop, ein Smartphone, einen Tabletcomputer oder dergleichen. Eine solche mobile Überwachungseinrichtung 24a führt anstelle der Steuerungseinrichtung 24 oder zusätzlich zu der Steuerungseinrichtung 24 das hier vorgeschlagene Verfahren aus und empfängt dazu, zum Beispiel auf leitungslosem Wege, die notwendigen Daten, insbesondere einen Signalmusterverlauf 40, von der Steuerungseinrichtung 24 oder von einer der Signalaufzeichnungseinrichtungen 30. Anstelle der in der Darstellung in Figur 9 als mobiles Gerät gezeigten Überwachungseinrichtung 24a oder ergänzend zu einem solchen Gerät kann auch ein (nicht gezeigtes) Gerät, zum Beispiel ein Standardcomputer, am Ort einer Wartungszentrale als Überwachungseinrichtung 24a fungieren. In dieser Ausführung befindet sich auch die Datenbasis 70 mit dem entsprechenden Vergleichsdatensatz in dem mobilen Gerät, beziehungsweise der entsprechenden Überwachungseinrichtung 24a.

Obwohl der hier vorgeschlagene Ansatz im Detail durch das Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, ist dieser nicht durch das oder die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang zu verlassen.

Einzelne im Vordergrund stehende Aspekte der hier eingereichten Beschreibung lassen sich damit kurz wie folgt zusammenfassen: Angegeben werden ein Verfahren und eine als Überwachungseinrichtung 24, 24a fungierende Vorrichtung zur Erkennung von Zu- standsveränderungen von Aufzugsanlagen 10 mittels einer insbesondere periodischen, diskontinuierlichen Überwachung unabhängig vom Hersteller der jeweiligen Aufzugsanlage 10 und von Erfahrungs- oder Grenzwerten, die ansonsten zur Zustandsbeurteilung der Aufzugsanlage 10 herangezogen werden können. Dabei werden im Grundsatz das menschliche Gehör und zugehörige Erfahrungen (ein verändertes Geräusch ist ein Anhalt für einen bestehenden oder einen sich anbahnenden Defekt) nachgeahmt. Der hier vorgestellte Ansatz macht sich zunutze, dass die Systemfunktionalität einer Aufzugsanlage 10 exakt abgestimmten Abläufen unterworfen ist und dass diese mit typischen Bewegungsund Kontaktgeräuschen oder -Vibrationen verbunden sind. Diese typischen Bewegungsund Kontaktgeräuschen oder -Vibrationen werden durch Bauteile, wie Schalter, Schütze, Relais, Koppelungsmechanik, Motoren, Bremsen, etc. erzeugt. Wenn solche Abläufe in ihrer zeitlichen Abfolge und Dauer nicht eingehalten werden, ist dies genauso wie ein sich änderndes Geräusch ein Anhalt für einen bestehenden oder einen sich anbahnenden Defekt. Solche Änderungen werden gemäss dem hier vorgeschlagenen Ansatz mittels eines Vergleichs zumindest eines in Bezug auf die Aufzugsanlage 10 und beim Betrieb der Aufzugsanlage 10 aufgenommenen Signalmusterverlaufs 40 mit einem in einer Datenbasis 70 gespeicherten Vergleichsdatensatz 46 ermittelt. Der Vergleichsdatensatz 46 umfasst Erwartungswerte 52 sowie mit jedem Erwartungswert 52 verknüpfte Referenzen auf zumindest ein von der Aufzugsanlage 10 umfasstes Bauteil 56. Der Vergleich des aufgenommenen Signalmusterverlaufs 40 mit dem Vergleichsdatensatz 46 erfolgt mittels einer dafür bestimmten Vorrichtung 24, 24a. Zum Zwecke des Vergleichs wird in einer Ausführung aus dem Signalmusterverlauf 40 eine Signaldatensatz 48 generiert. Der Signaldatensatz 48 ist direkt zum Vergleichsdatensatz 46 vergleichbar. Im Falle von Abweichungen zwischen dem Signalmusterverlauf 40 beziehungsweise dem entsprechenden Signaldatensatz 48 und dem Vergleichsdatensatz 46 wird mittels der Vorrichtung 24, 24a ein passender Eintrag in dem Vergleichsdatensatz 46 ermittelt und das an der Stelle der Abweichung referenzierte Bauteil 56 als Quelle oder Verursacher der Abweichung beziehungsweise als potentielle Fehlerquelle ausgegeben. Der hier vorgestellte Ansatz ist damit ein Verfahren zur Überwachung einer Aufzugsanlage 10, eine Überwachungseinrichtung 24, 24a zur Ausführung des Verfahrens sowie eine nach dem Verfahren und mittels der Überwachungseinrichtung 24, 24a überwachte Aufzugsanlage 10. Im Sinne der Beschreibung können natürlich auch anstelle eines Vergleichs von Signaldatensatz 48 und Vergleichsdatensatz 46 die zeitlich zugeordneten Signalwerte 55 und Erwartungswerte 52 verglichen werden.

Claims

Patentansprüche

1. Überwachungsverfahren einer Aufzugsanlage (10),

wobei in Bezug auf die Aufzugsanlage (10) in einer Datenbasis (70) zumindest ein Vergleichsdatensatz (46) gespeichert ist und der Vergleichsdatensatz (46) zumindest einen Erwartungswert (52) und Referenz auf zumindest ein von der Aufzugsanlage (10) umfasstes Bauteil (56) umfasst,

wobei in Bezug auf die Aufzugsanlage (10) zumindest ein Signalmusterverlauf (40) aufgenommen wird,

wobei aus dem Signalmusterverlauf (40) ein Signaldatensatz (48) oder zumindest ein Signalwert (55) generiert wird,

wobei der Signaldatensatz (48) oder der zumindest eine Signalwert (55) mit dem Vergleichsdatensatz (46) oder dem zumindest einen Erwartungswert (52) verglichen wird und

wobei im Falle einer Abweichung zwischen dem Signaldatensatz (48) oder dem zumindest einen Signalwert (55) und dem Vergleichsdatensatz (46) oder dem zumindest einen Erwartungswert (52), das in dem Vergleichsdatensatz (46) zu einer Stelle der Abweichung und/oder zum Erwartungswert (52) referenzierte Bauteil (56) als Quelle der Abweichung ausgegeben wird.

2. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1 ,

wobei der Vergleichsdatensatz (46) Stellen in der Form von Zeitpunkten oder Zeitabschnitten (50) sowie die diesen Zeitpunkten oder Zeitabschnitten (50) zugeordneten Erwartungswerte (52) und die mit jedem Zeitpunkt bzw. Zeitabschnitt (50) verknüpfte Referenz auf die von der Aufzugsanlage (10) umfassten Bauteile (56) umfasst und wobei für die im Vergleichsdatensatz (46) bestimmten Zeitpunkte oder Zeitabschnitte (50) Signalwerte (55) ermittelt werden und

wobei eine Abweichung zwischen dem Signaldatensatz (48) und dem Vergleichsdatensatz (46) festgestellt wird, wenn der einem bestimmten Zeitpunkt oder Zeitabschnitt (50) zugeordnete Signalwert (55) von dem im Vergleichsdatensatz (46) zu diesem Zeitpunkt oder Zeitabschnitts (50) zugeordneten Erwartungswert (52) abweicht.

3. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,

wobei der Vergleichsdatensatz (46) aufgrund eines Referenzsignalverlaufs (44) erstellt wird, indem der Vergleichsdatensatz (46) für jeden mit einer Funktionseinheit der Aufzugsanlage (10) verknüpften Zeitpunkt oder Zeitabschnitt (50) zumindest einen Erwartungswert (52) in Form eines Ergebnisses einer Verarbeitung des Referenzsignalverlaufs (44) zu dem jeweiligen Zeitpunkt oder in dem jeweiligen Zeitabschnitt (50) umfasst.

4. Überwachungsverfahren nach Anspruch 2 oder 3,

wobei der in dem Vergleichsdatensatz (46) gespeicherte Erwartungswert (52) ein Mittelwert und/oder eine Signaldauer ist.

5. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4,

wobei der Signaldatensatz (48) ausgehend vom Signalmusterverlauf (40) zum Vergleich mit dem Vergleichsdatensatz (46) derselben Verarbeitung unterzogen wird, wie zuvor der Referenzsignalverlauf (44) zur Ermittlung des Vergleichsdatensatzes (46).

6. Überwachungsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,

wobei der Signalmusterverlauf (40) zu vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkten aufgenommen wird und

wobei die Generierung des Signaldatensatzes (48) und der Vergleich des Signaldatensatzes (48) mit dem Vergleichsdatensatz (46) und im Falle einer Abweichung die anschliessende Ausgabe des Bauteils (56) als Quelle der Abweichung ebenfalls zu vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitpunkten oder synchron oder asynchron zu der Aufnahme des Signalmusterverlaufs (40) durchgeführt wird.

7. Überwachungsverfahren nach Anspruch 6,

wobei sich die Zeitpunkte zur Aufnahme jeweils eines Signalmusterverlaufs (40) aufgrund eines Ereignisses in der Aufzugsanlage (10), aufgrund eines Zustands der Aufzugsanlage (10) oder aufgrund eines externen Abrufs ergeben.

8. Überwachungsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,

wobei ein aufgenommener Signalmusterverlauf (40) an ein mobiles Gerät oder ein Gerät an einem vom Ort der Aufzugsanlage (10) entfernten Ort übermittelt wird und das jeweilige Gerät die Generierung des Signaldatensatzes (48) und den Vergleich des Signaldatensatzes (48) mit dem Vergleichsdatensatz (46) und im Falle einer Abweichung die anschliessende Ausgabe des Bauteils (56) als Quelle der Abweichung ausführt.

9. Überwachungsverfahren nach Anspruch 8,

wobei die Übermittlung im Anschluss an die Aufnahme eines Signalmusterverlaufs (40) synchron oder asynchron zu der Aufnahme eines Signalmusterverlaufs (40) oder aufgrund eines externen Abrufs oder zeitgesteuert erfolgt.

10. Überwachungsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,

wobei aus dem Vergleich des Signaldatensatzes (48) und dem Vergleichsdatensatz (46) eine Änderungsgeschwindigkeit des zumindest eines Signalwerts (55) in Bezug auf den zumindest einen entsprechenden Erwartungswert (52) ermittelt wird.

11. Überwachungsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,

wobei zumindest ein generierter Signaldatensatz (48) als zusätzlicher Vergleichsdatensatz (46) erfasst und gespeichert wird,

wobei bei dem Vergleich eines neu aufgenommenen Signalmusterverlaufs (40) und entsprechend generiertem neuen Signaldatensatz (48) mit einer Mehrzahl von Vergleichsdatensätzen (46), nämlich zumindest dem Vergleichsdatensatz (46) sowie zumindest einem zusätzlichen Vergleichsdatensatz (46), als Abweichung zwischen dem Signaldatensatz (48) und den zumindest zwei Vergleichsdatensätzen (46) eine zusätzliche Änderungsgeschwindigkeit ermittelt wird.

12. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11 ,

wobei die zumindest eine Änderungsgeschwindigkeit und /oder die zumindest eine zusätzliche Änderungsgeschwindigkeit in Bezug auf einen vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwert bewertet wird und

wobei im Falle einer Überschreitung des Grenzwerts der betroffene Zeitpunkt oder Zeitabschnitts angegeben und das im zugehörigen Vergleichsdatensatz (46) diesem Zeitpunkt oder Zeitabschnitts zugeordnete Bauteil (56) als Quelle der Abweichung ausgegeben wird.

13. Überwachungsverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,

wobei als Signalmusterverlauf (40) sowie der Referenzsignalverlaufs (44) Schallmusterverläufe oder ein zeitlicher Verlauf von Vibrationen oder Körperschall aufgenommen wird, und

wobei Signalmusterverlauf (40) sowie der Referenzsignalverlaufs (44) auf gleichen physikalischen Messgrössen basieren.

14. Überwachungseinrichtung (24, 24a) mit Mitteln (26, 28, 60, 62) zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche beinhaltend:

- eine Datenbasis (50) zur Speicherung zumindest eines Vergleichsdatensatzes (46), wobei der Vergleichsdatensatz (46) zumindest einen Erwartungswerte (52,54) und Referenzen auf zumindest ein von der Aufzugsanlage umfasstes Bauteil (56) umfasst,

- eine Signalaufzeichnungseinrichtung (30) zur Erfassung eines

Signalmusterverlaufs (40),

- einen Prozessor (29) mit einem Computerprogramm (28), wobei der Prozessor (29) ausgelegt ist,

> um aus dem Signalmusterverlauf (40) einen Signaldatensatz (48) oder zumindest einen Signalwert (55) zu generieren und um den Signaldatensatz (48) oder den zumindest einen Signalwert (55) mit dem Vergleichsdatensatz (46) oder dem zumindest einen Erfahrungswert (52) zu vergleichen, und

> um im Falle von Abweichungen zwischen dem Signaldatensatz (48) oder dem zumindest einen Signalwert (55) und dem Vergleichsdatensatz (46) oder dem zumindest einen Erfahrungswert (52), das im Vergleichsdatensatz zu einer Stelle der Abweichung und/oder zum Erfahrungswert (52) referenzierte Bauteil

(56) als Quelle der Abweichung auszugegeben.

15. Computerprogramm (28) mit Programmcodemitteln, um alle Schritte von zumindest einem der Ansprüche 1 bis 13 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einer zur Überwachung einer Aufzugsanlage (10) bestimmten Überwachungseinrichtung (24, 24a) ausgeführt wird.

16. Aufzugsanlage (10) mit zumindest einer Signalaufzeichnungseinrichtung (30) zur Aufnahme eines Signalmusterverlaufs (40) in Bezug auf die Aufzugsanlage (10) sowie einer Überwachungseinrichtung (24, 24a) nach Anspruch 14.