WO2016189261A1 - Dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de glisse - Google Patents

Dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de glisse Download PDF

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WO2016189261A1
WO2016189261A1 PCT/FR2016/051268 FR2016051268W WO2016189261A1 WO 2016189261 A1 WO2016189261 A1 WO 2016189261A1 FR 2016051268 W FR2016051268 W FR 2016051268W WO 2016189261 A1 WO2016189261 A1 WO 2016189261A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main body
reconfigurable
actuator
axis
sliding
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/051268
Other languages
English (en)
Inventor
Aurélien VAUQUELIN
Bruno GIACUZZO
Original Assignee
Eracles-Technology
Slide Nautic Eurl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eracles-Technology, Slide Nautic Eurl filed Critical Eracles-Technology
Publication of WO2016189261A1 publication Critical patent/WO2016189261A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C19/00—Design or layout of playing courts, rinks, bowling greens or areas for water-skiing; Covers therefor
    • A63C19/10—Ice-skating or roller-skating rinks; Slopes or trails for skiing, ski-jumping or tobogganing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/10—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts enabling folding, collapsing

Definitions

  • the invention relates to the field of sliding sports. More particularly, the invention relates to the field of sliding sports in which the practitioner must overcome obstacles.
  • Obstacles installed along the course have a sliding surface, or if necessary a running surface, on which the practitioner must evolve to overcome the obstacle.
  • Such obstacles can take the form of a springboard allowing the practitioner to jump to perform a figure of flight, a ramp along which the practitioner must slide in balance on its support. The practitioner must move from obstacle to obstacle along the course and possibly perform tricks when crossing the obstacle.
  • Obstacles installed along the course must however be adapted to the level of the practitioner. In fact, a beginner can not safely cross an obstacle presenting a high degree of difficulty, such as, for example, a height that is too high, a small radius of curvature, and a large length of gliding. balance, etc. Conversely, an experienced practitioner must, to progress, overcome obstacles with increasingly higher levels of difficulty.
  • JP2005046362 discloses a floating device composed of a plurality of elements associated with each other to form a gliding surface for "wakeboarding”.
  • One aspect of the invention is based on the idea of solving the disadvantages of the prior art by proposing a reconfigurable obstacle device for gliding sports.
  • the invention provides a reconfigurable obstacle device for sports gliding comprising
  • the main body intended to be positioned along a sliding sport course
  • the main body has a longitudinal axis, a transverse axis perpendicular to the longitudinal axis and a vertical axis perpendicular to the longitudinal axis and perpendicular to the longitudinal axis; transverse axis, the main body being intended to be positioned so that a general direction of the gliding sport course has at least one component parallel to the longitudinal axis of the main body at the gliding device,
  • a reconfigurable gliding structure comprising a gliding surface for the gliding sportsman
  • an actuator comprising a first mounting portion mounted on the reconfigurable sliding structure and a second mounting portion mounted on the main body and adapted to modify the position of the reconfigurable sliding structure relative to the main body, a control interface adapted to receive control signals for controlling the actuator.
  • Such a reconfigurable obstacle sport sliding device allows, for the same obstacle, to present a plurality of forms of distinct gliding surfaces. It is therefore not necessary to replace the obstacles of the course so that said course presents different forms of obstacles.
  • the sliding surface of an obstacle can thus be adapted in a simple and fast manner depending on the level of the practitioner to cross the obstacle. Likewise, it is not necessary to possess and store a plurality of obstacles corresponding to the various forms that the reconfigurable obstacle can take.
  • the reconfigurable obstacle device for sliding sports may have one or more of the following characteristics.
  • the second mounting portion of the actuator is mounted on the main body rotatable about a first axis of rotation parallel to the transverse axis of the main body.
  • the first mounting portion of the actuator is mounted on the reconfigurable sliding structure rotatable about a second axis of rotation parallel to the transverse axis of the main body.
  • the second mounting portion of the actuator is mounted on the main body movable in translation in a direction parallel to the longitudinal axis of the main body.
  • the actuator comprises a guide carrying one of the first mounting portion and the second mounting portion and a guided member carrying the other one of the first mounting portion and the second mounting portion, guided element being slidably mounted in the guide along a sliding axis between a retracted position of the actuator and an extended position of the actuator, the actuator being able to lock the guided element in the guide in a stable position between the retracted position of the actuator and the deployed position of the actuator.
  • the actuator comprises a jack, the jack having a first end mounted on the guide and integral in displacement of said guide and a second end mounted on the guided member and secured in displacement of said guided member.
  • a cylinder is for example an electric cylinder, pneumatic or hydraulic.
  • control interface comprises a remote communication module able to receive radio wave control signals.
  • a communication module advantageously makes it possible to reconfigure the obstacle automatically, remotely easily and quickly.
  • the main body carries a fixed sliding surface.
  • the reconfigurable sliding structure comprises a plate rotatably mounted on the main body about an axis of rotation parallel to the transverse axis of the main body.
  • the reconfigurable sliding structure comprises a first portion rotatably mounted on the main body about an axis of rotation parallel to the transverse axis of the main body and a second portion rotatably mounted around the main body. an axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the main body.
  • the actuator is able to jointly modify the position of the first portion and the second portion of the reconfigurable gliding structure relative to the main body.
  • the reconfigurable obstacle device comprises a first actuator able to modify the position of the first portion of the reconfigurable gliding structure with respect to the main body and a second actuator able to modify the position of the second portion of the sliding structure reconfigurable with respect to the main body.
  • the reconfigurable obstacle device comprises a plurality of actuators each comprising a first portion of mounting mounted on a respective portion of the reconfigurable sliding structure and a second mounting portion mounted on the main body, each actuator being adapted to change the position of the reconfigurable gliding structure relative to the main body.
  • At least one actuator is configured so that the first mounting portion of said actuator is movable along an axis of displacement parallel to the vertical axis of the main body.
  • the sliding structure is made of a deformable material capable of deforming the reconfigurable sliding surface under the action of a stress, for example under the action of a stress applied by at least one actuator.
  • the main body comprises flotation means.
  • One aspect of the invention is based on the idea of allowing a simple and rapid modification of a sliding sports course.
  • One aspect of the invention is based on the idea of providing a plurality of forms of obstacles including in small spaces that do not allow the installation of many obstacles.
  • One aspect of the invention is based on the idea of providing a great possibility of journeys requiring a reduced cost of maintenance and storage of obstacles.
  • One aspect of the invention is based on the idea of providing obstacles for rapid progression of practitioners without too much risk to their safety.
  • FIG. 1 represents a profile view of a reconfigurable obstacle for water sports according to a first embodiment comprising a main body on which a reconfigurable sliding structure is mounted via a plurality of actuators, the reconfigurable obstacle being illustrated in a retracted position;
  • FIG. 2 represents a view from above of a detail of embodiment of the reconfigurable obstacle of FIG. 1 illustrating an alternative embodiment of an actuator;
  • FIG. 3 shows a side view of the reconfigurable obstacle of Figure 1 in an extended position
  • FIG. 4 represents a schematic perspective view of a reconfigurable obstacle for sliding sports according to a second embodiment and in a retracted position
  • FIG. 5 shows a schematic perspective view with transparency of the reconfigurable obstacle of Figure 4 in the deployed position
  • FIG. 6 represents a schematic perspective view of a reconfigurable obstacle for sliding sports according to a third embodiment illustrating the reconfigurable obstacle in the deployed position and, by transparency, in the retracted position;
  • FIG. 7 represents a schematic perspective view of a reconfigurable obstacle for sliding sports according to a fourth embodiment in the deployed position
  • FIG. 8 shows a schematic perspective view with transparency of the reconfigurable obstacle for sliding sport of Figure 7 in the retracted position illustrating by transparency a movable block of the actuator housed in the main body of the reconfigurable obstacle.
  • the obstacle device according to the invention can be used in the context of any sliding sport in which a practitioner moves along a course by crossing obstacles distributed along said course.
  • the reconfigurable obstacle according to the invention can be installed on a snowboard course, on a skateboard or other.
  • a teleski-nautical system comprises a plurality of pylons spread over a body of water such as a lake and defining a course. These pylons are connected to each other by a cable of circulation using a system of redirection of the cable circulation, for example using a set of pulleys carried by each pylon.
  • the circulation cable carries and drives along the course a plurality of trainers. Each trainer has a pulling member such as a rope or pole that is hooked on by a wakeboarder or water ski racer to be towed along the course.
  • a plurality of floating obstacles are installed on the body of water along the course. These obstacles are anchored at the bottom of the water body to ensure their positioning on the course. The practitioner can thus slide on these obstacles and, eventually, perform figures of styles using these obstacles.
  • the traction of the practitioner is mainly in a direction defined by the two pylons between which the obstacle is installed, the traction member offers a certain freedom of movement so that the practitioner can, if he wishes, to arrive on the obstacle according to different angles of attack of the obstacle or to rise in the airs above the body of water in order to carry out figures of style in the airs.
  • the obstacles are usually placed between two pylons on either side of the axis defined by the two pylons so as to be naturally avoided by a practitioner towed by a trainer and not wishing to cross the obstacle, for example a novice practitioner , and easily accessible for a practitioner towed by a coach and wishing to cross the obstacle.
  • FIG. 1 represents a profile view of a reconfigurable obstacle 1 for sliding sports according to a first embodiment comprising a main body 2 on which is mounted via a plurality of actuators 4 a reconfigurable sliding structure 3 in the form of an elevated plateau.
  • the reconfigurable obstacle 1 is a floating element on a body of water 5.
  • the flotation of the reconfigurable obstacle 1 is ensured by any means, for example by the installation on the main body 2 d flotation elements 6 such as inflatable tubes, sealed chambers or other.
  • the positioning of the reconfigurable obstacle 1 along the path is ensured by any means such as by an anchoring system of the main body 2 on the bottom of the body of water 5.
  • the main body 2 is installed on the plane of water 5 so that it has a longitudinal direction X corresponding to the general direction of traction of the practitioner parallel to the surface of the body of water 5, that is to say that the practitioner arrives on the reconfigurable obstacle 1 to level of a first longitudinal end 7 of the reconfigurable obstacle 1 and spring after crossing the reconfigurable obstacle 1 at a second longitudinal end 8 of the reconfigurable obstacle 1 opposite the first longitudinal end 7.
  • the main body 2 also has a transverse direction Y (see Figure 2) perpendicular to the longitudinal direction X and parallel to the surface of the body of water 5, this transverse direction Y corresponds to the width of the reconfigurable obstacle 1 on the water plane 5.
  • the reconfigurable obstacle 1 has a vertical direction Z perpendicular to the longitudinal direction X and perpendicular to the transverse direction Y corresponding to a height direction of the reconfigurable obstacle 1 relative to the water plane 5.
  • the main body 2 is made in any suitable way to provide a rigid structure, for example by assembling rigid plates, mounting rods covered by cover plates or the like.
  • the reconfigurable sliding structure 3 comprises a reconfigurable sliding surface 9 on which the practitioner can slide to overcome the reconfigurable obstacle 1.
  • the reconfigurable sliding surface 9 constitutes the entire sliding surface of the reconfigurable obstacle 1, that is to say the whole of the gliding surface on which the practitioner can evolve by crossing the reconfigurable obstacle 1.
  • the reconfigurable sliding structure 3 has a rigid structure 10 on which is mounted the reconfigurable sliding surface 9.
  • the reconfigurable sliding surface 9 is made of any material allowing the practitioner to slide and providing a support strong enough to support the weight of the practitioner , for example rigid or semi-rigid polyethylene.
  • the actuators 4 take the form of cylinders 4 comprising a cylinder 12 and a piston 13. These cylinders are for example electric cylinders or hydraulic cylinders.
  • the cylinder 12 has a closed end and an open end.
  • the closed end of the cylinder 12 is mounted on the reconfigurable sliding structure 3.
  • the piston 13 has a first end mounted on the main body and a second end slidably mounted in the cylinder 12 through the open end of the cylinder 12.
  • the main body 2 and the reconfigurable sliding structure 3 are connected by three cylinders 4.
  • the cylinders 12 are mounted on the reconfigurable sliding structure 3 rotatable about a respective axis of rotation parallel to the transverse axis Y of the main body 2.
  • the pistons 13 are mounted on the main body 2 movable in rotation about a respective axis of rotation parallel to the transverse axis Y of the main body 2.
  • the cylinders 4 may have a level of deployment independent of each other so that, in depending on the position of the pistons 13 in the cylinders 12 of each cylinder 4, the reconfigurable sliding structure 3 may have a slope and a variable altitude relative to the main body 2.
  • the reconfigurable obstacle 1 comprises a control unit 14.
  • This control unit can be made by any means such as for example by an electronic card configured to control the position of the pistons 13 in the cylinders 12 each cylinder 4 and integrated with each cylinder or centralized to control each cylinder independently.
  • Such an electronic card is powered by any suitable means, for example by battery, by power cable connected to a fixed source of electricity or other.
  • the control unit 14 advantageously comprises a wireless communication module able to receive instructions for deploying the jacks 4.
  • the control unit 14 thus makes it possible to modify the position of the reconfigurable gliding structure 3, and therefore of the surface reconfigurable glide 9, relative to the main body 2 at a distance. . It is therefore possible to adapt the difficulty of the course in a simple and fast way remotely depending on the level of the practitioner.
  • the driver of each traction member comprises a transmitter configured to communicate with the reconfigurable obstacle control unit so as to send deployment instructions of the actuators to the control unit.
  • each coach can be configured to correspond to a level of practitioner to define a course adapted to the level of the practitioner.
  • a teleski-nautical management system may include a database of different practitioners and assign a given trainer to a given practitioner based on his level recorded in the database.
  • the sending of the deployment instructions of the actuators by the transmitter of the coach can be automated as the coach, and therefore the practitioner, evolves along the course. For example, sending instructions to deployment by the transmitter of a trainer to a reconfigurable obstacle can be carried out when the trainer crosses an obstacle preceding the obstacle for which the deployment instructions of the actuators are intended, or when the trainer crosses a given pylon.
  • the teleski-nautical management system can be configured to know the position of the coaches along the course.
  • the ski lift management system can send instructions for deploying the actuators of the various obstacles along the course according to the coach, and therefore the level of the practitioner to which said coach is assigned, as well as the position of said coach along the course, and therefore the obstacle to be crossed by the practitioner pulled by the coach.
  • the deployment instructions of the actuators can be sent by detection systems installed along the route, for example on buoys floating or hanging from the towers.
  • detection systems are, for example, optical or mechanical systems detecting a given trainer, a practitioner's action corresponding to an actuator deployment instruction or the like.
  • the rigid structure 10 of the reconfigurable sliding structure 3 and the main body 2 have a similar structure.
  • the rigid structure 10 comprises rigid rods 15 interconnected by a first transverse axis 16.
  • the first transverse axis 16 is mounted free to rotate on the rigid rods 15 around an axis parallel to the transverse axis Y of the main body 2.
  • the main body 2 comprises two rigid rods (not visible in Figure 2) interconnected by a second transverse axis 17.
  • the second transverse axis 17 is freely mounted in rotation on the rigid rods of the main body 2 about an axis parallel to the transverse axis Y of the main body 2.
  • the actuator 4 comprises a telescopic structure 18 having two cylinders 19 each cooperating with a post 20.
  • the cylinders 19 are square section tubes.
  • the cylinders 19 are mounted on and secured in rotation to the second transverse axis 17.
  • the two uprights 20 are mounted on and integral in rotation with the first transverse axis 16.
  • the two cylinders 19 are connected by a first mounting arm 21.
  • the two uprights 20 are connected by a second mounting arm 22.
  • a jack 23 is installed between the first mounting arm 21 and the second mounting arm 22. The deployment of the cylinder 23 allows to slide the 20 in the cylinders 19 so as to deploy or retract the telescopic structure 18 and therefore the actuator 4.
  • FIG. 3 represents a side view of the reconfigurable obstacle 1 of FIG. 1 in which the jacks 4 are in an extended position.
  • the cylinders 4 are deployed so that the reconfigurable sliding structure 3 develops parallel to the main body 2.
  • the cylinders 4 can be deployed differently from each other depending on the position of the desired reconfigurable gliding structure 3.
  • a first actuator 4A located at the first end 7 of the reconfigurable obstacle 1 can be configured to move the first end 3A of the reconfigurable sliding structure 3 along an axis parallel to the vertical axis Z of the main body 2 Such a configuration simply raises the first end 3A of the reconfigurable sliding structure 3.
  • a second actuator 4B located at the second end 8 of the reconfigurable obstacle can be configured to move a second end 3B of the reconfigurable sliding structure 3 in a circular motion, as shown in dotted line in FIG. such circular movement of the second end 3B of the reconfigurable gliding structure 3 makes it possible, for example, to modify the inclination of the reconfigurable sliding gliding structure 3 and thus of the sliding surface 9.
  • Figures 4 and 5 illustrate a second embodiment of the obstacle in the form of an inclined ramp in which the main body 2 has a fixed sliding surface 24 on which the practitioner can slide.
  • the main body 2 comprises a ramp forming the fixed sliding surface 24 of the reconfigurable obstacle 1 and developing both in the longitudinal direction X of the main body 2 and in the vertical direction Z of the main body 2.
  • the practitioner arrives substantially at the level of the body of water 5 (see FIG.
  • the reconfigurable sliding structure 3 comprises a plate 25 mounted at the end of the fixed sliding surface 24 of the body main 2.
  • the plate 25 is for example mounted by hinge at the end of the fixed sliding surface 24.
  • the plate 25 is made of rigid or semi-rigid material, for example polyethylene, to form the knew reconfigurable glide surface 9 able to support the weight of a practitioner.
  • the fixed sliding surface 24 is advantageously made of the same material as the reconfigurable sliding surface 9, for example polyethylene.
  • the reconfigurable obstacle 1 has in the embodiment illustrated in Figures 4 and 5 two actuators 4 shown schematically by arrows and can take any suitable form, for example in the form of jacks, motors with pinions and rack, manual system Or other.
  • the plate 25 of the reconfigurable sliding structure 3 In the retracted position of the actuators 4, illustrated in FIG. 4, the plate 25 of the reconfigurable sliding structure 3 is substantially parallel to the surface of the water of the water plane 5 and rests on an upper surface 26 of the main body 2
  • the plate 25 of the reconfigurable sliding structure 3 In the deployed position of the actuators 4, illustrated in FIG. 5, the plate 25 of the reconfigurable sliding structure 3 has substantially the same slope as the fixed sliding surface 24 and extends said fixed gliding surface 24.
  • the actuators 4 are mounted between a lower face of the plate 25 of the reconfigurable sliding structure 3 and the main body 2 by any suitable means for example rotatable about axes parallel to the transverse axis Y of the main body 2 and through a groove (not shown) of the upper face 26 of the main body or by being fixedly mounted on the main body 2 and having a movably mounted portion on the reconfigurable sliding structure 3 with slides in which one end corresponding actuator 4 slides etc.
  • the reconfigurable obstacle 1 has a curved springboard shape whose sliding structure reconfigurable 3 is a flexible curved plate 46.
  • Actuators 4 schematically illustrated in Figure 6 are located between the main body 2 and the second end 3B of the curved plate 46 at the second end 8 of the reconfigurable obstacle 1.
  • the first 3A end of the curved plate 46 is fixed on the main body 2.
  • the actuators 4 are two in number and are mounted on the main body 2 rotatable about an axis parallel to the transverse axis Y of the main body 2.
  • the actuators 4 are rotatably mounted about an axis parallel to the transverse axis Y of the main body 2 on the second end 3B of the curved plate 46.
  • the reconfigurable obstacle 1 has the shape of a springboard of low height and whose reconfigurable sliding surface 9 has a small radius of curvature, the actuators 4 developing in a direction parallel to the vertical direction Z of the main body 2.
  • the actuators 4 In the deployed position of the actuators 4, shown in dashed lines in FIG. 6, the actuators 4 are inclined with respect to the vertical direction Z of the main body 2 and the Reconfigurable obstacle 1 has a greater height than the retracted position of the actuators 4 and a reconfigurable sliding surface 9 having a larger radius of curvature.
  • the reconfigurable sliding surface 9 is the surface of the curved plate 46 which is made using a deformable material such as semi-rigid polyethylene to allow its deformation in flexion under the force of the forces. applied by the actuators 4.
  • the first end 3A of the curved plate 46 is mounted on the main body 2 in rails parallel to the longitudinal axis X of the main body 2.
  • the actuators 4 are mounted fixed on the main body 2 relative to the vertical axis Z.
  • the actuators 4 remain parallel to the vertical axis Z they are in the retracted position or deployed.
  • the actuators 4 are rotatably mounted about an axis parallel to the transverse axis Y of the main body 2 on the curved plate 46.
  • the first end 3A curved plate 46 slides in the slides of the main body 2 so as to distance, respectively close, said first end 3A of the curved plate 46 of the end 7 of the reconfigurable obstacle.
  • the surface of slip of the reconfigurable obstacle is formed integrally by the reconfigurable sliding surface 9 and, in the deployed position of the actuators 4, the sliding surface of the reconfigurable obstacle is formed jointly by the reconfigurable sliding surface and by an upper surface of the body main bearing slides and not covered by curved plate 46.
  • the curved plate 46 has dimensions greater than the dimensions of the main body 2.
  • the first end 3A of the curved plate 46 develops beyond the main body 2 and is, for example , immersed in the water of the body of water.
  • the actuators 4 unfold the first end 3A of the curved plate 46 slides in the slides of the main body 2 so as to bring the first end 3A of the curved plate 46 of the main body 2 so that in the deployed position of the actuators 4, the first end 3A of the curved plate 46 is superimposed with the main body 2.
  • one or more actuators are installed at different locations of the reconfigurable obstacle between the reconfigurable gliding structure and the main body so as to exert constraints on the reconfigurable gliding structure in order to modify the radius of curvature of the reconfigurable obstacle.
  • the sliding surface reconfigurable by deformation.
  • the reconfigurable obstacle 1 is a truncated pyramid which has a vertical face, the sliding surface of the reconfigurable obstacle being borne jointly by the reconfigurable sliding structure 3 and by the main body 2.
  • the main body has a base 27 of prismatoid form with six faces truncated pyramid.
  • the base 27 of the main body 2 comprises, on the one hand, a lower face 28 (see FIG. 8) perpendicular to the vertical axis Z of the main body 2 and, on the other hand, an opposite upper face 29 parallel to the face. lower 28 of the base 27.
  • the lower face 28 of the base 27 is intended to be in contact with the water plane 5 (see Figure 1) and parallel to the surface of the water plane 5.
  • the upper face 29 of the base 27 and the lower face 28 of the base 27 are connected by four faces including:
  • a front face 30 is intersecting with the longitudinal axis X of the main body 2 and intersecting with the vertical axis Z of the main body 2, a rear face 31 is perpendicular to the longitudinal axis X of the main body 2,
  • a first lateral face 32 is perpendicular to the transverse axis Y of the main body 2,
  • a second lateral face 33 is secant to the transverse axis Y of the main body 2 and secant to the vertical axis Z of the main body 2.
  • the upper face 29 of the base 27 carries a ramp 34.
  • the ramp 34 has an upper face 35 parallel to the upper face 29 of the base 27, a front face 36 located in the plane and in the extension of the front face. 10 30 of the base 27, a rear face 37 located in the plane and in the extension of the rear face 31 of the base 27, a first side face 38 located in the plane and in the extension of the first side face 32 of the base 27 and a second lateral face 39 perpendicular to the transverse axis Y of the main body 2.
  • the main body 2 forms a fixed sliding surface formed at least by the end face 30 of the base 27, the end face 36 of the ramp 34 as well as by the upper face 35 of the ramp 34 According to the level of the practitioner crossing the reconfigurable obstacle 1, the second lateral face 33 of the base 27 can also form the fixed sliding surface of the main body 2.
  • the reconfigurable sliding structure 3 comprises a triangular plate 40 and a trapezoidal plate 41.
  • the triangular plate 40 is mounted on the main body 2 rotatable about the edge formed by the upper face 29 of the base 27 of the main body 2 and the end face 30 of the base 27 of the main body 2.
  • the trapezoidal plate 41 is mounted to rotate around the edge formed by the upper face 29 of the base 27 of the main body 2 and the second lateral face 33 of the base 27 of the main body 2.
  • the cumulative surface of the triangular plate 40 and the trapezoidal plate 41 corresponds to the open surface of the upper face 29 of the base 27.
  • the main body 2 is hollow and the actuator 4 comprises a movable block 42 housed in the main body 2.
  • the movable block 42 has a five-sided prismatoid shape.
  • the base of the movable block 42 is parallel to the lower face 28 of the main body 2 and the lateral faces of the block mobile 42 are parallel respectively to the front face 30, the side faces 32 and 33 and the rear face 31 of the base 27 of the main body 2.
  • An upper edge 43 having no common point with the base of the movable block 42 is parallel to the upper face 29 of the base 27 of the main body 2.
  • the movable block 42 is movably mounted in the main body 2 in a direction parallel to the vertical axis Z of the main body 2.
  • a first face 44 of the movable block 42 parallel to the front face 30 of the base 27 comprises a first housing of complementary shape to the shape of the triangular plate 40.
  • a second face 45 of the movable block 42 parallel to the second side face 33 of the base 27 comprises a second housing of complementary shape to the trapezoidal plate 41.
  • FIG. 7 illustrates the reconfigurable obstacle 1 of this fourth embodiment in the deployed position.
  • the movable block 42 passes through the upper face 29 of the base 27 and the plates 40 and 41 of the reconfigurable sliding structure 3 are housed in the housings of the faces respectively 44 and 45 of the movable block 42.
  • the face upper 29 of the base 27 has a light allowing the passage of the movable block 42.
  • the sliding surface of the reconfigurable obstacle 1 is formed jointly by the end face 30 of the base 27, the front face 36 of the ramp 34, the triangular plate 40 of the reconfigurable sliding structure 3, the portion of the first face 44 of the movable block 42 not forming the housing for the triangular plate 40 and the upper face 35 of the ramp 34.
  • the sliding surface may also include the second side face 33 of the base 27, the trapezoidal plate 41 of the reconfigurable sliding structure 3 and the part of the second face 45 of the mobil block e 42 does not form the housing for the trapezoidal plate 45.
  • the reconfigurable obstacle 1 according to this fourth embodiment in the deployed position is comparable to a springboard that can be approached by the practitioner, depending on his level of practice, either by the end face 30 of the base 27 or by the second lateral face 33 of the base 27.
  • FIG. 8 illustrates the reconfigurable obstacle 1 of this fourth embodiment in the retracted position.
  • the movable block 42 is housed in the base 27 of the main body 2.
  • the triangular plate 40 and the trapezoidal plate 41 of the reconfigurable sliding structure 3 are located in the plane of the upper face 29 of the base 27.
  • the front face 30 of the base 27 serves as a springboard for the practitioner who can then either continue to cross the reconfigurable obstacle 1 by sliding on the rising face 36 of the ramp 34, either continue on the plates 40 and 41 of the reconfigurable sliding structure 3, or even jump from the edge formed by the triangular plate 40 and the front face 30 to receive on the upper face 35 of the ramp 34.
  • the level of difficulty to overcome the reconfigurable obstacle 1 according to this fourth embodiment is not the same as said Reconfigurable obstacle 1 is in the extended or retracted position.
  • this same reconfigurable obstacle 1 can be reconfigured to be adapted according to the level of difficulty desired by the practitioner to cross the obstacle.
  • the number of actuators described in the above embodiments can be varied depending on the position and / or deformation of the desired reconfigurable structure.
  • the deployment of the cylinders 4 illustrated in Figure 3 are given for illustrative purposes and each cylinder 4 could be deployed and orientated in a plurality of independent separate positions.
  • the cylinders are also rotatable relative to the main body about an axis parallel to the longitudinal axis X of the main body.
  • the reconfigurable sliding structure may have a flexibility allowing its deformation, for example by being made of deformable materials under the action of a stress applied by the cylinders or by the addition of rotation means such as ball joints or any other means of connection allowing the modification of the shape of the reconfigurable sliding structure.
  • reconfigurable reconfiguration of the obstacles could be carried out from a console located at the edge of the water body by wireless communication, by wired communication between said desk and the reconfigurable obstacle (s) or by any other means of transmission of instructions. remote reconfigurations.
  • the actuators are mainly described above as cylinders but could be of any type allowing to apply a force between the body main and the reconfigurable sliding structure such as magnetic force actuators, by a motor or other.
  • these actuators are selected for their speed of application of force to allow reconfiguration of obstacles reconfigurable quickly, for example in a period of less than 10 seconds.
  • a reconfiguration of the obstacles in such a short period of time thus makes it possible to reconfigure the obstacles between the passage of two consecutive practitioners on the course.
  • the actuators can advantageously take any position between the retracted position and the deployed position.
  • the actuators can be controlled independently to change the position of the reconfigurable sliding surface relative to the main body regardless of the embodiment and thus change the height, the curvature or the inclination of the surface glide reconfigurable with respect to the main body and therefore to the body of water.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de comportant - un corps principal (2) destiné à être positionné le long d'un parcours de sport de glisse de sorte qu'une direction générale du parcours de sport de glisse présente au niveau du dispositif de glisse au moins une composante parallèle à l'axe longitudinal du corps principal, - une structure de glisse reconfigurable (3) comportant une surface de glisse (9) pour le pratiquant de sport de glisse, - un actionneur (4) comportant une première portion de montage (16) montée sur la structure de glisse reconfigurable et une seconde portion de montage (17) montée sur le corps principal et apte à modifier la position de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal, une interface de commande (14) apte à recevoir des signaux de commande pour commander l'actionneur.

Description

DISPOSITIF D'OBSTACLE RECONFIGURABLE POUR SPORT DE
GLISSE
Domaine technique
L'invention se rapporte au domaine des sports de glisse. Plus particulièrement, l'invention se rapporte au domaine des sports de glisse dans lesquels le pratiquant doit franchir des obstacles.
Arrière-plan technologique
Dans le domaine des sports de glisse, un pratiquant dudit sport de glisse se déplace sur un ou des supports le long d'un parcours au cours duquel il doit franchir des obstacles et, éventuellement, effectuer des figures de style à l'aide desdits obstacles. Il existe de nombreux sports de glisse et de nombreux supports destinés à leur pratique. Ainsi, dans un cadre nautique, les sports de glisse comportent le ski nautique, le « wakeboard », le téléski-nautique, le « kyte-surf », etc.. De même, les supports pour les sports de glisse se pratiquant sur la neige peuvent être des skis, des « snowboards ». Par abus de langage, on classe aussi parmi les sports de glisse des déplacements sur roues se pratiquant dans un cadre urbain, par exemple avec des planches à roulettes, des patins à roulettes ou même des vélos de type BMX.
Les obstacles installés le long du parcours présentent une surface de glisse, ou le cas échéant une surface de roulement, sur laquelle le pratiquant doit évoluer pour franchir l'obstacle. De tels obstacles peuvent prendre la forme d'un tremplin permettant au pratiquant de sauter pour effectuer une figure de style en plein vol, d'une rampe le long de laquelle le pratiquant doit glisser en équilibre sur son support. Le pratiquant doit ainsi passer d'obstacle en obstacle le long du parcours et, éventuellement, effectuer des figures lors du franchissement de l'obstacle.
Les obstacles installés le long du parcours doivent cependant être adaptés au niveau du pratiquant. En effet, un débutant ne peut pas franchir sans risque un obstacle présentant un haut degré de difficulté, comme par exemple une hauteur trop importante, un faible rayon de courbure, une grande longueur de glisse en équilibre, etc. Inversement, un pratiquant expérimenté doit, pour progresser, franchir des obstacles présentant des niveaux de difficulté de plus en plus élevés.
Cependant, les caractéristiques structurelles (poids, taille, moyens de fixation sur le parcours, etc.) des obstacles rendent délicates les modifications du parcours. De plus, pour modifier le parcours, il est nécessaire d'avoir en réserve un obstacle de remplacement présentant la forme souhaitée pour le nouveau parcours. Les obstacles qui ne sont pas installés sur le parcours doivent en outre être stockés dans l'attente de leur utilisation. Ainsi, en règle générale, une série d'obstacles est installée le long d'un parcours donné et tous les pratiquants doivent évoluer sur ce parcours et franchir les obstacles installés quel que soit leur niveau.
Le document JP2005046362 décrit un dispositif flottant composé d'une pluralité d'éléments associés les uns aux autres pour former une surface de glisse pour « wakeboarder ».
Résumé
Un aspect de l'invention part de l'idée de résoudre les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de glisse.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de glisse comportant
- un corps principal destiné à être positionné le long d'un parcours de sport de glisse, le corps principal présente un axe longitudinal, un axe transversal perpendiculaire à l'axe longitudinal et un axe vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal et perpendiculaire à l'axe transversal, le corps principal étant destiné à être positionné de sorte qu'une direction générale du parcours de sport de glisse présente au niveau du dispositif de glisse au moins une composante parallèle à l'axe longitudinal du corps principal,
une structure de glisse reconfigurable comportant une surface de glisse pour le pratiquant de sport de glisse,
un actionneur comportant une première portion de montage montée sur la structure de glisse reconfigurable et une seconde portion de montage montée sur le corps principal et apte à modifier la position de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal, une interface de commande apte à recevoir des signaux de commande pour commander l'actionneur.
Un tel dispositif d'obstacle reconfigurable de sport de glisse permet, pour un même obstacle, de présenter une pluralité de formes de surfaces de glisse distinctes. Il n'est donc pas nécessaire de remplacer les obstacles du parcours pour que ledit parcours présente différentes formes d'obstacles. La surface de glisse d'un obstacle peut ainsi être adaptée de manière simple et rapide en fonction du niveau du pratiquant devant franchir l'obstacle. De même, il n'est pas nécessaire de posséder et de stocker une pluralité d'obstacles correspondant aux différentes formes que peut prendre l'obstacle reconfigurable.
Selon d'autres modes de réalisation avantageux, le dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de glisse peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, la seconde portion de montage de l'actionneur est montée sur le corps principal mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation parallèle à l'axe transversal du corps principal. Un tel actionneur permet de modifier la hauteur et l'inclinaison de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal.
Selon un mode de réalisation, la première portion de montage de l'actionneur est montée sur la structure de glisse reconfigurable mobile en rotation autour d'un second axe de rotation parallèle à l'axe transversal du corps principal.
Selon un mode de réalisation, la seconde portion de montage de l'actionneur est montée sur le corps principal mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal du corps principal.
Selon un mode de réalisation, l'actionneur comporte un guide portant l'une parmi la première portion de montage et la seconde portion de montage et un élément guidé portant l'autre parmi la première portion de montage et la seconde portion de montage, l'élément guidé étant monté coulissant dans le guide le long d'un axe de coulissement entre une position rétractée de l'actionneur et une position déployée de l'actionneur, l'actionneur étant apte à bloquer l'élément guidé dans le guide dans une position stable entre la position rétractée de l'actionneur et la position déployée de l'actionneur. Un tel actionneur offre une précision de réglage du déploiement de l'actionneur importante permettant ainsi d'adapter l'obstacle reconfigurable à tout niveau de pratiquant.
Selon un mode de réalisation, l'actionneur comporte un vérin, le vérin comportant une première extrémité montée sur le guide et solidaire en déplacement dudit guide et une seconde extrémité montée sur l'élément guidé et solidaire en déplacement dudit élément guidé. Un tel vérin est par exemple un vérin électrique, pneumatique ou encore hydraulique.
Selon un mode de réalisation, l'interface de commande comporte un module de communication à distance apte à recevoir des signaux de commande par ondes radio. Un tel module de communication permet avantageusement de reconfigurer l'obstacle de manière automatique, à distance facilement et rapidement.
Selon un mode de réalisation, le corps principal porte une surface de glisse fixe.
Selon une mode de réalisation, la structure de glisse reconfigurable comporte une plaque montée mobile en rotation sur le corps principal autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe transversal du corps principal.
Selon un mode de réalisation, la structure de glisse reconfigurable comporte une première portion montée mobile en rotation sur le corps principal autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe transversal du corps principal et une seconde portion montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe longitudinal du corps principal.
Selon un mode de réalisation, l'actionneur est apte à modifier conjointement la position de la première portion et de la seconde portion de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'obstacle reconfigurable comporte un premier actionneur apte à modifier la position de la première portion de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal et un second actionneur apte à modifier la position de la seconde portion de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'obstacle reconfigurable comporte une pluralité d'actionneurs comportant chacun une première portion de montage montée sur une portion respective de la structure de glisse reconfigurable et une seconde portion de montage montée sur le corps principal, chaque actionneur étant apte à modifier la position de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal.
Selon un mode de réalisation, au moins un actionneur est configuré de manière à ce que la première portion de montage dudit actionneur soit mobile long d'un axe de déplacement parallèle à l'axe vertical du corps principal.
Selon un mode de réalisation, la structure de glisse est réalisée dans un matériau déformable apte à déformer la surface de glisse reconfigurable sous l'action d'une contrainte, par exemple sous l'action d'une contrainte appliquée par au moins un actionneur.
Selon un mode de réalisation, le corps principal comporte des moyens de flottaison.
Un aspect de l'invention part de l'idée de permettre une modification simple et rapide d'un parcours de sport de glisse. Un aspect de l'invention part de l'idée de fournir une pluralité de formes d'obstacles y compris dans des espaces réduits ne permettant pas l'installation de beaucoup d'obstacles. Un aspect de l'invention part de l'idée de fournir de grande possibilité de parcours nécessitant un coût d'entretien et de stockage des obstacles réduit. Un aspect de l'invention part de l'idée de fournir des obstacles permettant une progression rapide des pratiquants sans risque trop important pour leur sécurité.
Brève description des figures
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.
- La figure 1 représente une vue de profil d'un obstacle reconfigurable pour sport de glisse nautique selon un premier mode de réalisation comportant un corps principal sur lequel est monté une structure de glisse reconfigurable via une pluralité d'actionneurs, l'obstacle reconfigurable étant illustré dans une position rétractée; - La figure 2 représente une vue de dessus d'un détail de réalisation de l'obstacle reconfigurable de la figure 1 illustrant une variante de réalisation d'un actionneur ;
- La figure 3 représente une vue de profil de l'obstacle reconfigurable de la figure 1 dans une position déployée ;
- La figure 4 représente une vue en perspective schématique d'un obstacle reconfigurable pour sport de glisse selon un second mode de réalisation et en position rétractée ;
- La figure 5 représente une vue en perspective schématique avec transparence de l'obstacle reconfigurable de la figure 4 en position déployée ;
- La figure 6 représente une vue en perspective schématique d'un obstacle reconfigurable pour sport de glisse selon un troisième mode de réalisation illustrant l'obstacle reconfigurable en position déployée et, par transparence, en position rétractée ;
- La figure 7 représente une vue en perspective schématique d'un obstacle reconfigurable pour sport de glisse selon un quatrième mode de réalisation en position déployée ;
- La figure 8 représente une vue en perspective schématique avec transparence de l'obstacle reconfigurable pour sport de glisse de la figure 7 en position rétractée illustrant par transparence un bloc mobile de l'actionneur logé dans le corps principal de l'obstacle reconfigurable.
Description détaillée de modes de réalisation
La description ci-après est donnée dans le cadre d'un parcours de téléski- nautique. Cependant, le dispositif d'obstacle selon l'invention peut être utilisé dans le cadre de tout sport de glisse dans lequel un pratiquant évolue le long d'un parcours en franchissant des obstacles répartis le long dudit parcours. Ainsi, l'obstacle reconfigurable selon l'invention peut être installé sur un parcours de snowboard, sur un parcours de planche à roulette ou autre.
Un système de téléski-nautique comporte une pluralité de pylônes répartis sur un plan d'eau tel qu'un lac et définissant un parcours. Ces pylônes sont reliés entre eux par un câble de circulation à l'aide d'un système de redirection du câble de circulation, par exemple à l'aide d'un jeu de poulies porté par chaque pylône. Le câble de circulation porte et entraîne en déplacement le long du parcours une pluralité d'entraîneur. Chaque entraîneur comporte un organe de traction tel qu'une corde ou une tige auquel s'accroche un pratiquant de wakeboard ou de ski-nautique afin d'être tracté le long du parcours.
Par ailleurs, une pluralité d'obstacles flottant sont installés sur le plan d'eau le long du parcours. Ces obstacles sont ancrés au fond du plan d'eau afin de garantir leur positionnement sur le parcours. Le pratiquant peut ainsi glisser sur ces obstacles et, éventuellement, effectuer des figures de styles à l'aide de ces obstacles. Bien que la traction du pratiquant s'effectue principalement selon une direction définie par les deux pylônes entre lesquels est installé l'obstacle, l'organe de traction offre une certaine liberté de déplacement de sorte que le pratiquant peut, s'il le souhaite, arriver sur l'obstacle selon différents angles d'attaque de l'obstacle ou encore s'élever dans les airs au-dessus du plan d'eau afin d'effectuer des figures de style dans les airs. Les obstacles sont généralement disposés entre deux pylônes de part et d'autre de l'axe défini par les deux pylônes de manière à être naturellement évité par un pratiquant tracté par un entraîneur et ne souhaitant pas franchir l'obstacle, par exemple un pratiquant débutant, et facilement accessible pour un pratiquant tracté par un entraîneur et souhaitant franchir l'obstacle.
La figure 1 représente une vue de profil d'un obstacle reconfigurable 1 pour sport de glisse selon un premier mode de réalisation comportant un corps principal 2 sur lequel est monté via une pluralité d'actionneurs 4 une structure de glisse reconfigurable 3 sous la forme d'un plateau surélevé.
Dans ce premier mode de réalisation, l'obstacle reconfigurable 1 est un élément flottant sur un plan d'eau 5. La flottaison de l'obstacle reconfigurable 1 est assurée par tout moyen, par exemple par l'installation sur le corps principal 2 d'éléments de flottaison 6 tels que des boudins gonflables, des chambres étanches ou autre. Le positionnement de l'obstacle reconfigurable 1 le long du parcours est assuré par tout moyen tel que par un système d'ancrage du corps principal 2 sur le fond du plan d'eau 5. Le corps principal 2 est installé sur le plan d'eau 5 de sorte qu'il présente une direction longitudinale X correspondant à la direction générale de traction du pratiquant parallèlement à la surface du plan d'eau 5, c'est-à-dire que le pratiquant arrive sur l'obstacle reconfigurable 1 au niveau d'une première extrémité longitudinale 7 de l'obstacle reconfigurable 1 et ressort après franchissement de l'obstacle reconfigurable 1 au niveau d'une seconde extrémité longitudinale 8 de l'obstacle reconfigurable 1 opposée à la première extrémité longitudinale 7. Le corps principal 2 présente également une direction transversale Y (voir figure 2) perpendiculaire à la direction longitudinale X et parallèle à la surface du plan d'eau 5, cette direction transversale Y correspond à la largeur de l'obstacle reconfigurable 1 sur le plan d'eau 5. Enfin, l'obstacle reconfigurable 1 présente une direction verticale Z perpendiculaire à la direction longitudinale X et perpendiculaire à la direction transversale Y correspondant à une direction de hauteur de l'obstacle reconfigurable 1 par rapport au plan d'eau 5. Le corps principal 2 est réalisé de toute manière adaptée pour fournir une structure rigide, par exemple par assemblage de plaques rigides, de tiges de montage recouvertes par des plaques de recouvrement ou autre.
La structure de glisse reconfigurable 3 comporte une surface de glisse reconfigurable 9 sur laquelle le pratiquant peut glisser pour franchir l'obstacle reconfigurable 1. Dans le premier mode de réalisation, la surface de glisse reconfigurable 9 constitue l'ensemble de la surface de glisse de l'obstacle reconfigurable 1 , c'est-à-dire l'ensemble de la surface de glisse sur laquelle le pratiquant peut évoluer en franchissant l'obstacle reconfigurable 1 . La structure de glisse reconfigurable 3 présente une structure rigide 10 sur laquelle est montée la surface de glisse reconfigurable 9. La surface de glisse reconfigurable 9 est réalisée en tout matériau permettant au pratiquant de glisser et offrant un support suffisamment solide pour supporter le poids du pratiquant, par exemple en polyéthylène rigide ou semi-rigide.
Dans le premier mode de réalisation, les actionneurs 4 prennent la forme de vérins 4 comportant un cylindre 12 et un piston 13. Ces vérins sont par exemple des vérins électrique ou encore des vérins hydrauliques. Le cylindre 12 présente une extrémité fermée et une extrémité ouverte. L'extrémité fermée du cylindre 12 est montée sur la structure de glisse reconfigurable 3. Le piston 13 comporte une première extrémité montée sur le corps principal et une seconde extrémité montée coulissante dans le cylindre 12 au travers de l'extrémité ouverte du cylindre 12. Dans le premier mode de réalisation, le corps principal 2 et la structure de glisse reconfigurable 3 sont reliés par trois vérins 4. Les cylindres 12 sont montés sur la structure de glisse reconfigurable 3 mobiles en rotation autour d'un axe de rotation respectif parallèle à l'axe transversal Y du corps principal 2. De même, les pistons 13 sont montés sur le corps principal 2 mobiles en rotation autour d'un axe de rotation respectif parallèle à l'axe transversal Y du corps principal 2. Les vérins 4 peuvent présenter de niveau de déploiement indépendant les uns des autres de sorte que, en fonction de la position des pistons 13 dans les cylindres 12 de chaque vérin 4, la structure de glisse reconfigurable 3 peut présenter une inclinaison et une altitude variable par rapport au corps principal 2.
Afin de commander le positionnement des vérins 4, l'obstacle reconfigurable 1 comporte une unité de commande 14. Cette unité de commande peut être réalisée par tout moyen comme par exemple par une carte électronique configurée pour commander la position des pistons 13 dans les cylindres 12 de chaque vérin 4 et intégrée à chaque vérin ou centralisée pour commander chaque vérin de manière indépendante. Une telle carte électronique est alimentée par tout moyen adapté, par exemple par batterie, par câble d'alimentation relié à une source d'électricité fixe ou autre. L'unité de commande 14 comporte avantageusement un module de communication sans fil apte à recevoir des instructions de déploiement des vérins 4. L'unité de commande 14 permet ainsi de modifier la position de la structure de glisse reconfigurable 3, et donc de la surface de glisse reconfigurable 9, par rapport au corps principal 2 à distance. . Il est donc possible d'adapter la difficulté du parcours de manière simple et rapide à distance en fonction du niveau du pratiquant.
Dans un mode de réalisation non illustré, l'entraîneur de chaque organe de traction comporte un émetteur configuré pour communiquer avec l'unité de commande de l'obstacle reconfigurable de manière à envoyer des instructions de déploiement des actionneurs à l'unité de commande. Ainsi, il est par exemple possible de définir une configuration distincte pour chaque obstacle reconfigurable installé sur le plan d'eau en fonction de l'entraîneur. Dès lors, chaque entraîneur peut être configuré pour correspondre à un niveau de pratiquant afin de définir un parcours adapté au niveau du pratiquant.
Un système de gestion du téléski-nautique peut par exemple comporter une base de données sur les différents pratiquants et affecter un entraîneur donné à un pratiquant donné en fonction de son niveau enregistré dans la base de données. L'envoi des instructions de déploiement des actionneurs par l'émetteur de l'entraîneur peut être automatisée au fur et à mesure que l'entraîneur, et donc le pratiquant, évolue le long du parcours. Par exemple, l'envoi des instructions de déploiement par l'émetteur d'un entraîneur à un obstacle reconfigurable peut être effectué lorsque l'entraîneur franchit un obstacle précédant l'obstacle auquel sont destinées les instructions de déploiement des actionneurs, ou encore lorsque l'entraîneur franchit un pylône donné.
Le système de gestion du téléski-nautique peut être configuré pour connaître la position des entraîneurs le long du parcours. Ainsi, le système de gestion du téléski-nautique peut envoyer des instructions de déploiement des actionneurs des différents obstacles le long du parcours en fonction de l'entraîneur, et donc du niveau du pratiquant auquel ledit entraîneur est affecté, ainsi que de la position dudit entraîneur le long du parcours, et donc de l'obstacle à franchir par le pratiquant tracté par ledit entraîneur.
Dans un autre mode de réalisation non illustré, les instructions de déploiement des actionneurs peuvent être envoyées par des systèmes de détection installés le long du parcours, par exemple sur des bouées flottantes ou accrochés aux pylônes. De tels systèmes de détection sont par exemple des systèmes optique ou mécanique détectant un entraîneur donné, une action du pratiquant correspondant à une instruction de déploiement des actionneurs ou autre.
Dans la variante illustrée sur la figure 2, la structure rigide 10 de la structure de glisse reconfigurable 3 et le corps principal 2 présentent une structure analogue. Dans la vue de détail illustrée sur cette figure 2, la structure rigide 10 comporte des tiges rigides 15 reliées entre elles par un premier axe transversal 16. Le premier axe transversal 16 est monté libre en rotation sur les tiges rigides 15 autour d'un axe parallèle à l'axe transversal Y du corps principal 2. De même, le corps principal 2 comporte deux tiges rigides (non visibles sur la figure 2) reliées entre elles par un second axe transversal 17. Le second axe transversal 17 est monté libre en rotation sur les tiges rigides du corps principal 2 autour d'un axe parallèle à l'axe transversal Y du corps principal 2.
Dans ce mode de réalisation, l'actionneur 4 comporte une structure télescopique 18 présentant deux cylindres 19 coopérant chacune avec un montant 20. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, les cylindres 19 sont des tubes de section carrée. Les cylindre 19 sont montés sur et solidaire en rotation du second axe transversal 17. Les deux montants 20 sont montés sur et solidaires en rotation du premier axe transversal 16. Les deux cylindres 19 sont reliés par un premier bras de montage 21. Les deux montants 20 sont reliés par un second bras de montage 22. Un vérin 23 est installé entre le premier bras de montage 21 et le second bras de montage 22. Le déploiement du vérin 23 permet de faire coulisser les montants 20 dans les cylindres 19 de manière à déployer ou rétracter la structure télescopique 18 et donc l'actionneur 4.
La figure 3 représente une vue de profil de l'obstacle reconfigurable 1 de la figure 1 dans lequel les vérins 4 sont dans une position déployée. Dans la position illustrée sur cette figure 3, les vérins 4 sont déployés de sorte que la structure de glisse reconfigurable 3 se développe parallèlement au corps principal 2. Cependant, comme expliqué ci-dessus, les vérins 4 peuvent être déployés différemment les uns des autres en fonction de la position de la structure de glisse reconfigurable 3 souhaitée. Ainsi, un premier actionneur 4A situé au niveau de la première extrémité 7 de l'obstacle reconfigurable 1 peut être configuré pour déplacer la première extrémité 3A de la structure de glisse reconfigurable 3 selon un axe parallèle à l'axe vertical Z du corps principal 2. Une telle configuration permet simplement de surélever la première extrémité 3A de la structure de glisse reconfigurable 3. Cette configuration est particulièrement avantageuse lorsque l'obstacle reconfigurable 1 est associé à un obstacle traditionnel présentant une forme fixe au niveau de la première extrémité 7 de l'obstacle reconfigurable 1 , la première extrémité 3A de la structure de glisse reconfigurable 3 étant ainsi maintenue au contact avec ledit obstacle traditionnel. Inversement, un second actionneur 4B situé au niveau de la seconde extrémité 8 de l'obstacle reconfigurable peut être configuré pour déplacer une seconde extrémité 3B de la structure de glisse reconfigurable 3 selon un déplacement circulaire, comme illustré en pointillé sur la figure 3. Un tel mouvement circulaire de la seconde extrémité 3B de la structure de glisse reconfigurable 3 permet par exemple de modifier l'inclinaison de la structure de glisse de glisse reconfigurable 3 et donc de la surface de glisse 9.
Les figures 4 et 5 illustrent un second mode de réalisation de l'obstacle sous la forme d'une rampe inclinée dans laquelle le corps principal 2 comporte une surface de glisse fixe 24 sur laquelle le pratiquant peut glisser. Ainsi, dans ce second mode de réalisation, lorsqu'il franchit l'obstacle reconfigurable 1 le pratiquant glisse d'abord sur la surface de glisse fixe 24 du corps principal 2 puis sur surface de glisse reconfigurable 9 de la structure de glisse reconfigurable 3. Dans ce mode de réalisation, le corps principal 2 comporte une rampe formant la surface de glisse fixe 24 de l'obstacle reconfigurable 1 et se développant à la fois selon la direction longitudinale X du corps principal 2 et selon la direction verticale Z du corps principal 2. Ainsi, le pratiquant arrive sensiblement au niveau du plan d'eau 5 (voir figure 1 ) par la première extrémité 7 et s'éloigne de la surface du plan d'eau 5 parallèlement à l'axe vertical Z en glissant le long de la surface de glisse fixe 24, par exemple en présentant son wakeboard transversalement à l'axe longitudinal X du corps principal 2. La structure de glisse reconfigurable 3 comporte une plaque 25 montée à l'extrémité de la surface de glisse fixe 24 du corps principal 2. La plaque 25 est par exemple montée à l'aide de charnière à l'extrémité de la surface de glisse fixe 24. La plaque 25 est réalisée en matériau rigide ou semi- rigide, par exemple en polyéthylène, afin de former la surface de glisse reconfigurable 9 pouvant supporter le poids d'un pratiquant. La surface de glisse fixe 24 est avantageusement réalisée dans le même matériau que la surface de glisse reconfigurable 9, par exemple en polyéthylène. L'obstacle reconfigurable 1 présente dans le mode de réalisation illustré sur les figures 4 et 5 deux actionneurs 4 représentés schématiquement par des flèches et pouvant prendre toute forme adaptée, par exemple sous forme de vérins, de moteurs avec pignons et crémaillère, de système manuel ou autre. En position rétractée des actionneurs 4, illustrée sur la figure 4, la plaque 25 de la structure de glisse reconfigurable 3 est sensiblement parallèle à la surface de l'eau du plan d'eau 5 et repose sur une surface supérieure 26 du corps principal 2. En position déployée des actionneurs 4, illustrée sur la figure 5, la plaque 25 de la structure de glisse reconfigurable 3 présente sensiblement la même pente que la surface de glisse fixe 24 et prolonge ladite surface de glisse fixe 24.
Les actionneurs 4 sont montés entre une face inférieure de la plaque 25 de la structure de glisse reconfigurable 3 et le corps principal 2 par tout moyen adapté par exemple mobile en rotation autour d'axes parallèles à l'axe transversal Y du corps principal 2 et traversant une rainure (non illustrée) de la face supérieure 26 du corps principal ou encore en étant monté fixe sur le corps principal 2 et en ayant une partie montée mobile sur la structure de glisse reconfigurable 3 à l'aide de glissières dans lesquelles une extrémité correspondante de l'actionneur 4 glisse etc.
Dans un troisième mode de réalisation illustré sur la figure 6, l'obstacle reconfigurable 1 présente une forme de tremplin incurvé dont la structure de glisse reconfigurable 3 est un plateau incurvé flexible 46. Des actionneurs 4 illustrés schématiquement sur la figure 6 sont situés entre le corps principal 2 et la seconde extrémité 3B du plateau incurvé 46 au niveau de la seconde extrémité 8 de l'obstacle reconfigurable 1. La première extrémité 3A du plateau incurvé 46 est fixe sur le corps principal 2. Les actionneurs 4 sont au nombre de deux et sont montés sur le corps principal 2 mobiles en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe transversal Y du corps principal 2. De même, les actionneurs 4 sont montés mobiles en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe transversal Y du corps principal 2 sur ia seconde extrémité 3B du plateau incurvé 46. Ainsi, en position rétractée des actionneurs 4, illustrée en traits pleins sur la figure 6, l'obstacle reconfigurable 1 présente la forme d'un tremplin de faible hauteur et dont la surface de glisse reconfigurable 9 présente un faible rayon de courbure, les actionneurs 4 se développant selon une direction parallèle à la direction verticale Z du corps principal 2. En position déployée des actionneurs 4, illustrée en traits pointillés sur la figure 6, les actionneurs 4 sont inclinés par rapport à la direction verticale Z du corps principal 2 et l'obstacle reconfigurable 1 présente une hauteur plus importante qu'en position rétractée des actionneurs 4 ainsi qu'une surface de glisse reconfigurable 9 présentant un rayon de courbure plus important. Dans ce mode de réalisation, la surface de glisse reconfigurable 9 est la surface du plateau incurvé 46 qui est réalisé à l'aide d'un matériau déformable tel que du polyéthylène semi-rigide afin de permettre sa déformation en flexion sous la contrainte des forces appliquées par les actionneurs 4.
Dans un mode de réalisation non illustré, la première extrémité 3A du plateau incurvé 46 est montée sur le corps principal 2 dans des glissières parallèles à l'axe longitudinal X du corps principal 2. Dans ce mode de réalisation non illustré, les actionneurs 4 sont montés fixe sur le corps principal 2 par rapport à l'axe vertical Z. Ainsi, les actionneurs 4 restent parallèles à l'axe vertical Z qu'ils soient en position rétractée ou déployée. Inversement, les actionneurs 4 sont montés mobiles en rotation autour d'un axe parallèle l'axe transversal Y du corps principal 2 sur le plateau incurvé 46. Lorsque les actionneurs passent de la position rétractée à la position déployée ou inversement, la première extrémité 3A du plateau incurvé 46 glisse dans les glissières du corps principal 2 de manière à éloigner, respectivement rapprocher, ladite première extrémité 3A du plateau incurvé 46 de l'extrémité 7 de l'obstacle reconfigurable. Ainsi, en position rétractée des actionneurs, la surface de glisse de l'obstacle reconfigurable est formée intégralement par la surface de glisse reconfigurable 9 et, en position déployée des actionneurs 4, la surface de glisse de l'obstacle reconfigurable est formée conjointement par la surface de glisse reconfigurable et par une face supérieure du corps principal portant les glissières et non recouverte par le plateau incurvé 46.
Dans une variante, le plateau incurvé 46 présente des dimensions supérieures aux dimensions du corps principal 2. Ainsi, en position rétractée des actionneurs 4, la première extrémité 3A du plateau incurvé 46 se développe au-delà du corps principal 2 et est, par exemple, immergée dans l'eau du plan d'eau. Lorsque les actionneurs 4 se déploient, la première extrémité 3A du plateau incurvé 46 glisse dans les glissières du corps principal 2 de manière à rapprocher la première extrémité 3A du plateau incurvé 46 du corps principal 2 de sorte qu'en position déployée des actionneurs 4, la première extrémité 3A du plateau incurvé 46 est superposée avec le corps principal 2.
Dans une variante non illustrée, un ou plusieurs actionneurs sont installés à différents endroits de l'obstacle reconfigurable entre la structure de glisse reconfigurable et le corps principal de manière à exercer des contraintes sur la structure de glisse reconfigurable afin de modifier le rayon de courbure de la surface de glisse reconfigurable par déformation.
Dans un quatrième mode de réalisation illustré sur les figures 7 et 8, l'obstacle reconfigurable 1 est une pyramide tronquée qui présente une face verticale, la surface de glisse de l'obstacle reconfigurable étant portée conjointement par la structure de glisse reconfigurable 3 et par le corps principal 2.
Dans ce mode de réalisation, le corps principal présente une embase 27 de forme prismatoïde à six faces en pyramide tronquée. L'embase 27 du corps principal 2 comporte d'une part une face inférieure 28 (voir figure 8) perpendiculaire à l'axe vertical Z du corps principal 2 et, d'autre part, une face supérieure 29 opposée et parallèle à la face inférieure 28 de l'embase 27. La face inférieure 28 de l'embase 27 est destinée à être en contact avec le plan d'eau 5 (voir figure 1 ) et parallèle à la surface du plan d'eau 5. La face supérieure 29 de l'embase 27 et la face inférieure 28 de l'embase 27 sont reliées par quatre faces dont :
une face frontale 30 est sécante avec l'axe longitudinal X du corps principal 2 et sécante avec l'axe vertical Z du corps principal 2, - une face arrière 31 est perpendiculaire à l'axe longitudinal X du corps principal 2,
- une première face latérale 32 est perpendiculaire à l'axe transversal Y du corps principal 2,
5 - une seconde face latérale 33 est sécante à l'axe transversal Y du corps principal 2 et sécante à l'axe vertical Z du corps principal 2.
La face supérieure 29 de l'embase 27 porte une rampe 34. La rampe 34 comporte une face supérieure 35 parallèle à la face supérieure 29 de l'embase 27, une face frontale 36 située dans le plan et dans le prolongement de la face frontale 10 30 de l'embase 27, une face arrière 37 située dans le plan et dans le prolongement de la face arrière 31 de l'embase 27, une première face latérale 38 située dans le plan et dans le prolongement de la première face latérale 32 de l'embase 27 et une seconde face latérale 39 perpendiculaire à l'axe transversal Y du corps principal 2.
Dans ce mode de réalisation, le corps principal 2 forme une surface de 15 glisse fixe formée à minima par la face frontale 30 de l'embase 27, la face frontale 36 de la rampe 34 ainsi que par la face supérieure 35 de la rampe 34. Selon le niveau du pratiquant franchissant l'obstacle reconfigurable 1 , la seconde face latérale 33 de l'embase 27 peut également former la surface de glisse fixe du corps principal 2.
0 Dans ce mode de réalisation, la structure de glisse reconfigurable 3 comporte une plaque triangulaire 40 et une plaque trapézoïdale 41. La plaque triangulaire 40 est montée sur le corps principal 2 mobile en rotation autour de l'arrête formée par la face supérieure 29 de l'embase 27 du corps principal 2 et la face frontale 30 de l'embase 27 du corps principal 2. La plaque trapézoïdale 41 est 5 montée mobile en rotation autour de l'arête formée par la face supérieure 29 de l'embase 27 du corps principal 2 et la seconde face latérale 33 de l'embase 27 du corps principal 2. La surface cumulée de la plaque triangulaire 40 et de la plaque trapézoïdale 41 correspond à la surface ouverte de la face supérieure 29 de l'embase 27.
0 Dans ce mode de réalisation, le corps principal 2 est creux et l'actionneur 4 comporte un bloc mobile 42 logé dans le corps principal 2. Le bloc mobile 42 présente une forme prismatoïde à cinq faces. La base du bloc mobile 42 est parallèle à la face inférieure 28 du corps principal 2 et les faces latérales du bloc mobile 42 sont parallèles respectivement à la face frontale 30, aux faces latérales 32 et 33 et à la face arrière 31 de l'embase 27 du corps principal 2. Une arête 43 supérieure ne possédant aucun point commun avec la base du bloc mobile 42 est parallèle à la face supérieure 29 de l'embase 27 du corps principal 2. Le bloc mobile 42 est monté mobile dans le corps principal 2 selon une direction parallèle à l'axe vertical Z du corps principal 2. Une première face 44 du bloc mobile 42 parallèle à la face frontale 30 de l'embase 27 comporte un premier logement de forme complémentaire à la forme de la plaque triangulaire 40. Une seconde face 45 du bloc mobile 42 parallèle à la seconde face latérale 33 de l'embase 27 comporte un second logement de forme complémentaire à la plaque trapézoïdale 41.
La figure 7 illustre l'obstacle reconfigurable 1 de ce quatrième mode de réalisation en position déployée. Dans cette position déployée, le bloc mobile 42 traverse la face supérieure 29 de l'embase 27 et les plaques 40 et 41 de la structure de glisse reconfigurable 3 sont logées dans les logements des faces respectivement 44 et 45 du bloc mobile 42. La face supérieure 29 de l'embase 27 présente une lumière permettant le passage du bloc mobile 42. Ainsi, la surface de glisse de l'obstacle reconfigurable 1 est formée conjointement par la face frontale 30 de l'embase 27, la face frontale 36 de la rampe 34, la plaque triangulaire 40 de la structure de glisse reconfigurable 3, la partie de la première face 44 du bloc mobile 42 ne formant pas le logement pour la plaque triangulaire 40 et la face supérieure 35 de la rampe 34. Selon le niveau du pratiquant franchissant l'obstacle, la surface de glisse peut également comporter la seconde face latérale 33 de l'embase 27, la plaque trapézoïdale 41 de la structure de glisse reconfigurable 3 et la partie de la seconde face 45 du bloc mobile 42 ne formant pas le logement pour la plaque trapézoïdale 45. Ainsi, l'obstacle reconfigurable 1 selon ce quatrième mode de réalisation en position déployée est assimilable à un tremplin pouvant être abordé par le pratiquant, en fonction de son niveau de pratique, soit par la face frontale 30 de l'embase 27 soit par la seconde face latérale 33 de l'embase 27.
La figure 8 illustre l'obstacle reconfigurable 1 de ce quatrième mode de réalisation en position rétractée. Dans cette position rétractée, le bloc mobile 42 est logé dans l'embase 27 du corps principal 2. La plaque triangulaire 40 et la plaque trapézoïdale 41 de la structure de glisse reconfigurable 3 sont située dans le plan de la face supérieure 29 de l'embase 27. Dans cette configuration rétractée, la face frontale 30 de l'embase 27 sert de tremplin pour le pratiquant qui peut alors soit continuer à franchir l'obstacle reconfigurable 1 en glissant sur la face montante 36 de la rampe 34, soit continuer sur les plaques 40 et 41 de la structure de glisse reconfigurable 3, ou encore sauter depuis l'arête formée par la plaque triangulaire 40 et la face frontale 30 pour se réceptionner sur la face supérieure 35 de la rampe 34. Dès lors, il est évident que le niveau de difficulté pour franchir l'obstacle reconfigurable 1 selon ce quatrième mode de réalisation n'est pas le même selon que ledit obstacle reconfigurable 1 est en position déployée ou rétractée. Ainsi, ce même obstacle reconfigurable 1 peut être reconfiguré pour être adapté selon le niveau de difficulté souhaité par le pratiquant devant franchir l'obstacle.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.
Ainsi, le nombre d'actionneurs décrits dans les modes de réalisation ci- dessus peut être modifié en fonction de la position et/ou de la déformation de la structure reconfigurable souhaitée. De même, le déploiement des vérins 4 illustrés sur la figure 3 ne sont donnés qu'à titre illustratif et chaque vérin 4 pourrait se déployer et s'orienter selon une pluralité de positions distinctes indépendantes. Ainsi, dans un mode de réalisation non illustré, les vérins sont également mobiles en rotation par rapport au corps principal autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal X du corps principal. Par ailleurs, la structure de glisse reconfigurable peut présenter une flexibilité permettant sa déformation par exemple en étant réalisée en matériaux déformable sous l'action d'une contrainte appliquée par les vérins ou encore par l'ajout de moyen de rotation tels que des rotules ou tout autre moyen de liaison permettant la modification de la forme de la structure de glisse reconfigurable.
De même, la reconfiguration des obstacles reconfigurable pourrait être effectuée depuis un pupitre de commande situé en bordure du plan d'eau par communication wifi, par communication filaire entre ledit pupitre et le ou les obstacles reconfigurables ou par tout autre moyen de transmission d'instructions de reconfigurations à distance.
Les actionneurs sont principalement décrits ci-dessus comme des vérins mais pourraient être de tout type permettant d'appliquer une force entre le corps principal et la structure de glisse reconfigurable comme par exemple des actionneurs force magnétique, par un moteur ou autre. De préférence, ces actionneurs sont sélectionnés pour leur rapidité d'application de force afin de permettre une reconfiguration des obstacles reconfigurable rapidement, par exemple dans un laps de temps inférieur à 10 secondes. Une reconfiguration des obstacles dans un laps de temps si court permet ainsi de reconfigurer les obstacles entre le passage de deux pratiquants consécutifs sur le parcours. De même, les actionneurs peuvent avantageusement prendre toute position entre la position rétractée et la position déployée. Par ailleurs, les actionneurs peuvent être commandés de manière indépendante afin de modifier la position de la surface de glisse reconfigurable par rapport au corps principal quel que soit le mode de réalisation et ainsi modifier la hauteur, la courbure ou encore l'inclinaison de la surface de glisse reconfigurable par rapport au corps principal et donc au plan d'eau.
L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de glisse comportant
- un corps principal (2) destiné à être positionné le long d'un parcours de sport de glisse, le corps principal présente un axe longitudinal (X), un axe transversal (Y) perpendiculaire à l'axe longitudinal (X) et un axe vertical (Z) perpendiculaire à l'axe longitudinal (X) et perpendiculaire à l'axe transversal (Y), le corps principal (2) étant destiné à être positionné de sorte qu'une direction générale du parcours de sport de glisse présente au niveau du dispositif d'obstacle reconfigurable au moins une composante parallèle à l'axe longitudinal (X) du corps principal (2),
une structure de glisse reconfigurable (3) comportant une surface de glisse (9) pour le pratiquant de sport de glisse,
- un actionneur (4) comportant une première portion de montage (16) montée sur la structure de glisse reconfigurable et une seconde portion de montage (17) montée sur le corps principal et apte à modifier la position de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal,
- une interface de commande (14) apte à recevoir des signaux de commande pour commander l'actionneur.
2. Dispositif d'obstacle selon la revendication 1 , dans lequel la seconde portion de montage de l'actionneur est montée sur le corps principal mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation parallèle à l'axe transversal du corps principal et la première portion de montage de l'actionneur est montée sur la structure de glisse reconfigurable mobile en rotation autour d'un second axe de rotation parallèle à l'axe transversal du corps principal.
3. Dispositif d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la seconde portion de montage de l'actionneur est montée sur le corps principal mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal du corps principal.
4. Dispositif d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'actionneur comporte un guide (12, 19) portant l'une parmi la première portion de montage et la seconde portion de montage et un élément guidé (13, 20) portant l'autre parmi la première portion de montage et la seconde portion de montage, l'élément guidé étant monté coulissant dans le guide le long d'un axe de coulissement entre une position rétractée et une position déployée de l'actionneur, l'actionneur étant apte à bloquer l'élément guidé dans le guide dans une position stable entre la position rétractée de l'actionneur et la position déployée de l'actionneur.
5. Dispositif d'obstacle selon la revendication 4, dans lequel l'actionneur comporte un vérin (23), le vérin comportant une première extrémité montée sur le guide et solidaire en déplacement dudit guide et une seconde extrémité montée sur l'élément guidé et solidaire en déplacement dudit élément guidé.
6. Dispositif d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'interface de commande comporte un module de communication à distance apte à recevoir des signaux de commande par ondes radio.
7. Dispositif d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le corps principal porte une surface de glisse fixe (24), la structure de glisse reconfigurable comportant une plaque (25) montée mobile en rotation sur le corps principal autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe transversal du corps principal.
8. Dispositif d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le corps principal comporte une surface de glisse fixe, la structure de glisse reconfigurable comportant une première portion (40) montée mobile en rotation sur le corps principal autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe transversal du corps principal et une seconde portion (41) montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe longitudinal du corps principal, l'actionneur étant apte à modifier conjointement la position de la première portion et de la seconde portion de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal.
9. Dispositif d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 8, comportant une pluralité d'actionneurs comportant chacun une première portion de montage montée sur une portion respective de la structure de glisse reconfigurable et une seconde portion de montage montée sur le corps principal, chaque actionneur étant apte à modifier la position de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal.
10. Dispositif d'obstacle selon la revendication 9, dans lequel au moins un actionneur est configuré de manière à ce que la première portion de montage dudit actionneur soit mobile le long d'un axe de déplacement parallèle à l'axe vertical du corps principal.
11. Dispositif d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la structure de glisse est réalisée dans un matériau déformable apte à déformer la structure de glisse reconfigurable sous l'action d'une contrainte.
12. Dispositif d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 11 , dans lequel le corps principal comporte des moyens de flottaison (6).
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