WO2016185587A1 - 空調機、空調制御システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

空調機は、受信部（１１）と、画像取得部（１２）と、追跡部（１３）と、空調制御部（１４）と、を備える。受信部（１１）は人物によって操作されたリモコンから送信された操作信号を受信する。画像取得部（１２）は、空調対象領域の画像を取得する。追跡部（１３）は、リモコンからの操作信号が受信されると、画像に基づいて、人物の位置の追跡を開始する。空調制御部（１４）は、人物の位置と、人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容とに基づいて空調を制御する。

Description

空調機、空調制御システムおよびプログラム

　本発明は、空調機、空調制御システムおよびプログラムに関する。

　ビル等における空調に関して、空調対象領域に存在するユーザの状況に合わせた空調を提供するための技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

　特許文献１で開示される空調制御装置は、空調制御対象の室内に設置されたカメラ装置を用いて、在室者の活動量を算出することにより、より良い空調制御を実現しようとするものである。

特開２０１１－１７４６４８号公報

　しかしながら、上述した技術では、コストの観点および空調の快適性の観点に課題がある。

　特許文献１の技術を用いる場合、空調制御対象の室内に存在する人物の活動量を算出するためには、行動を識別するのに十分な解像度を備えるカメラを設ける必要がある。そのため、空調機の製造コストの増加を招いてしまう。

　また、特許文献１の技術では、空調制御対象の室内に存在する人物の個々の管理を行わない。在室者が異なる場合でも、算出された活動量が同じであれば同じ空調制御を提供し、個別に設定することはできない。そのため、人物ごとに異なる空調設定を適用できる、より快適な空調へのニーズが存在する。

　本発明は、このような課題を解決しようとするものであり、より安価に、人物ごとに異なる空調設定を適用できる空調機、空調制御システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明に係る空調機は、人物によって操作されたリモコンから送信された操作信号を受信する受信部と、空調対象領域の画像を取得する画像取得部と、リモコンからの操作信号が受信されると、画像に基づいて、人物の位置の追跡を開始する追跡部と、人物の位置と、人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容とに基づいて空調を制御する空調制御部と、を備える。

　本発明によれば、より安価に、人物ごとに異なる空調設定を適用できる空調機、空調制御システムおよびプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態１にかかる空調機の概要を示す図である。 実施形態１にかかる空調機のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態１にかかる空調機が備えるデータ記憶部に記憶されるデータを説明するための図である。 実施形態１において制御部が実現する機能構成を示す図である。 実施形態１における操作情報データの内容を示す図である。 実施形態１における撮像データの内容を示す図である。 実施形態１における追跡データの内容を示す図である。 実施形態１における空調機の状態遷移を示す図である。 操作内容設定処理の内容を示すフローチャートである。 画像に映る人物を抽出した様子を説明するための図である。 追跡制御処理の内容を示すフローチャートである。 追跡制御処理において追跡データと画像を照合した様子を説明するための図である。 追跡制御処理において追跡データと画像を照合した様子を説明するための図である。 操作者が空調対象領域の中から外へ移動した様子を説明するための図である。 変形例１にかかる空調機のハードウェア構成を示すブロック図である。 変形例１において制御部が実現する機能構成を示す図である。 変形例２にかかる空調機のハードウェア構成を示すブロック図である。 変形例２において制御部が実現する機能構成を示す図である。 変形例２における追跡データの内容を示す図である。 変形例２における操作情報データの内容を示す図である。 ＩＤ設定処理の内容を示すフローチャートである。 変形例３にかかる空調制御システムの概要を示す図である。 変形例３にかかる空調制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 変形例３において制御部が実現する機能構成を示す図である。 変形例３にかかる空調制御装置が備えるデータ記憶部に記憶されるデータを説明するための図である。 追跡テークオーバ処理の内容を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。全図を通じて同一の要素には同一の番号を付す。また、以下の説明では、参照する図に従って「上」「下」「左」「右」を用いて方向を説明するが、これは理解を容易にするために用いるものであって、発明を限定する趣旨ではない。また、ｘ軸およびｙ軸といった座標表現も用いるが、これも同様の趣旨であり、発明を限定するための記載ではない。

（実施形態１）
　図１は、本発明の実施形態１に係る空調機１００の概要を示す図である。空調機１００は、オフィスビルや商業ビル内の空調を行う空調機である。空調機１００は、設定された温度、風量、風向きなどに応じた空調を空調対象領域Ａ１に提供する。特に空調機１００は、風向きを調整するための制御カセットを複数備え、この複数の制御カセットの向きをそれぞれ独立に制御することにより、設定された方向に、設定された空気を送出する機能を備える。空調対象領域Ａ１は、独立した１つの部屋全体であってもよく、広い部屋の一部分であってもよい。

　空調機１００は、リモコン２００と、ネットワークＮ１を介して通信可能に接続する。リモコン２００は、空調対象領域Ａ１の在室者による入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を示す信号（操作信号）を対応する空調機１００に送信する。空調機１００は、リモコン２００から送信された操作信号が示す操作内容に基づいて運転動作を行い、空調対象領域Ａ１の空調を制御する。

　さらに空調機１００は、空調対象領域Ａ１の画像を取得するための赤外線センサアレイ１３０を備える。赤外線センサアレイ１３０は、アレイ状に並べて設置された複数の赤外線受光素子を備える。個々の赤外線受光素子が受光した赤外線の強さを示す信号を集計することにより、空調機１００は、空調対象領域Ａ１の画像を取得する。空調機１００は、取得された画像を解析し、画像に映った物体から、人物を検出する機能を持つ。

　リモコン２００は、空調対象領域Ａ１の内部の、赤外線センサアレイ１３０により撮像可能な位置に設置される。空調機１００は、赤外線センサアレイ１３０を介し、リモコン２００自身、またはリモコン２００を操作する人物が映った画像を取得できる。

　空調機１００は、空調対象領域Ａ１全体としての設定の他に、操作者ごとに異なる空調設定を適用することができる。例えば、図１に示すように、空調対象領域Ａ１に、在室者Ｈ１とＨ２が存在する場合、空調機１００は、在室者Ｈ１向けの空調設定と、在室者Ｈ２向けの空調設定とを併存させることができる。この場合、空調機１００は、在室者Ｈ１がいる方向へ、在室者Ｈ１により入力された空調設定に基づいて制御された空調を提供しつつ、在室者Ｈ２がいる方向へ、在室者Ｈ２により入力された空調設定に基づいて制御された空調を提供する。

　さらに空調機１００は、空調対象領域Ａ１に存在する人物を追跡する機能を備える。そのため、空調対象領域Ａ１に在室する人物（在室者Ｈ１など）が、空調対象領域Ａ１の中で移動すると、空調機１００はその移動に伴って、空調設定を変更する。例えば、風向きを自分に向かう方向になるように空調を設定する在室者が移動すると、空調機１００は、在室者の移動に伴い、在室者が移動した先の位置に向けて風向きを変更する。

　空調機１００は、図２に示されるハードウェア構成を備える。すなわち空調機１００は、空調機１００全体の動作を制御する制御部１１０、空調機１００による空調を具体的に行う空調部１２０、空調対象領域Ａ１の画像を取得する赤外線センサアレイ１３０、リモコン２００から送信される操作情報を受信する受信機１４０、および空調機１００の制御に用いられるデータを記憶するデータ記憶部１５０を備え、これらが内部において互いにバスで接続された構成を有する。空調機１００はこれらの構成要素を備え、リモコン２００から入力された操作情報に基づいて空調を制御する。

　制御部１１０は、プロセッサとして動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、一時的なデータの記録領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）１１２、制御用プログラムが記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）１１３を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１２およびＲＯＭ１１３に記憶されている制御用のプログラムに従って、空調機１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１１が使用するデータを一時的に保存する。ＲＯＭ１１３は、制御用のプログラムを記憶する。制御部１１０は、空調機１００が備える他の構成要素との間で信号を送受信することにより、これらの構成要素を制御する。

　空調部１２０は、吸い込んだ空気と熱交換を行う熱交換器１２１、吹き出し口から出力される空気の風向きや風量を調整するアクチュエータ１２２、および吸い込んだ空気の温度を計測する温度センサ１２３などを備える。空調部１２０は、制御部１１０の制御の下でこれらの構成要素を動作させることにより、空調対象領域Ａ１に提供する空調を制御する。

　赤外線センサアレイ１３０は、アレイ状に複数並べられた赤外線受光素子を備える。受光素子は、対象領域に存在する物体（人物を含む）から放射される赤外線を受光し、その強度を示す信号を出力する。赤外線センサアレイ１３０は、複数の赤外線受光素子による赤外線強度を示す信号を集合させることにより、撮像対象領域の赤外線信号の強度分布を示す２次元画像データ（すなわち、撮像対象領域の熱分布を示すデータ）を生成し、制御部１１０に提供する。

　受信機１４０は、後述するリモコン２００が送信機２３０から送信した信号を受信する。特に、操作者がリモコン２００を介して入力し、送信機２３０から送信された操作内容を示す操作信号を受信し、制御部１１０に伝達する。なお、リモコン２００から送信される信号と操作内容とは必ずしも一対一対応するものでなくともよく、例えば２つ以上の信号が組み合わせられることによって１つの操作内容を示すものであってもよい。

　データ記憶部１５０は、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ：Non-Volatile Random Access Memory）あるいはフラッシュメモリ等を備え、空調機１００の制御に用いられるデータを記録し、また制御部１１０からの要求に応じて読み出す。

　リモコン２００は、操作者に空調機１００の設定を表示する表示画面２１０と、操作者によって入力された空調設定を受け付ける空調設定入力部２２０と、操作信号を送信する送信機２３０を備える。リモコン２００は、これらの構成要素を備えることにより、操作者に空調機１００の設定を提示し、また操作者により入力された操作内容を受け付け、それを操作信号として空調機１００に伝達する。

　表示画面２１０は、液晶ディスプレイなどを備え、空調機１００に設定されている操作内容を操作者に提示する。

　空調設定入力部２２０は、ボタンあるいはタッチパネルなどを備え、表示画面２１０が示している操作内容を変更する手段を操作者に提供する。具体的には、空調設定入力部２２０は、温度を上げるボタンと、温度を下げるボタンとを備え、操作者が温度を上げるボタンを押すと、提示されている操作内容を変更し、設定されている温度を１度上昇させる。逆に、操作者が温度を下げるボタンを押すと、設定されている温度を１度下降させる。他にも、空調設定入力部２２０は、風向きを変更するボタン、風量を変更するボタンなどを備え、操作者の入力に応じて設定内容を変更する。

　送信機２３０は、操作者が空調設定入力部２２０によって入力した設定内容（操作情報）を、操作信号として、ネットワークＮ１を介して受信機１４０に送信する。ネットワークＮ１は、専用の規格によるケーブルで受信機１４０と送信機２３０とを接続し、送信機２３０から受信機１４０への操作情報を示す信号を送信可能とするものでもよい。また他に、ネットワークＮ１は、送信機２３０が備える赤外線発光素子から放出される赤外線信号を、受信機１４０が備える赤外線受光素子が受信することにより形成される情報伝達路であってもよい。他にも、専用の規格によらず、一般的な通信ネットワークであってもよい。一般的な通信ネットワークである場合、それはイーサネット（登録商標）のようにケーブルによって接続するネットワークでもよいし、ＷｉＦｉ（登録商標）のように無線規格によって接続するネットワークでもよい。この他、ネットワークＮ１としては、送信機２３０から受信機１４０への情報の伝達を可能とする任意の規格によるネットワークを用いることができる。

　データ記憶部１５０は、図３に示すように、赤外線センサアレイ１３０により取得された撮像データＤ１、リモコン２００の位置を示すリモコン位置データＤ２、リモコン２００により入力された操作情報データＤ３、および追跡対象の在籍者の位置を示す追跡データＤ４を記憶する領域を備える。データ記憶部１５０は、これらのデータを制御部１１０の制御に基づいて記憶し、また制御部１１０からの命令に従って読み出して制御部１１０に出力する。

　撮像データＤ１は、赤外線センサアレイ１３０によって取得された２次元画像データ（撮像対象領域の熱分布を示すデータ）である。データ記憶部１５０は、撮像データＤ１を、制御部１１０の制御のもと記憶する。

　リモコン位置データＤ２は、撮像データＤ１に示される撮像対象領域において、リモコン２００が位置する場所を示すデータである。リモコン位置データＤ２は、撮像データＤ１において規定された座標軸における座標によって表現される。

　操作情報データＤ３は、操作者によって入力された操作内容を示す情報（操作情報）を、操作者ごとに記録したデータである。後述するように、操作情報データＤ３は、操作者を示す情報と、操作内容（設定温度、風向き、風量など）を示す情報とを対応付けたテーブルとして記録される。

　追跡データＤ４は、撮像対象領域において追跡対象である在室者が位置する場所を示すデータである。後述するように、追跡データＤ４は、追跡対象である在室者を示す情報と、その在室者が位置する場所を示す情報とを対応付けたテーブルとして記録される。

　制御部１１０は、備えるハードウェア要素（ＣＰＵ１１１等）を協働して動作させることにより、図４に示される各機能部として動作する。すなわち制御部１１０は、リモコン２００から送信された操作信号を受信する受信部１１、空調対象領域の画像を取得する画像取得部１２、リモコン２００からの操作信号が受信されると、画像取得部１２が取得した画像に基づいてリモコン２００を操作した人物を特定し、特定した人物の追跡を開始する追跡部１３、特定された人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容と、追跡部１３による追跡結果とに基づいて空調を制御する空調制御部１４、として機能する。

　受信部１１は、リモコン２００から送信された操作信号を受信し、操作信号に含まれる操作内容を示す情報を抽出し、データ記憶部１５０にある操作情報データＤ３に記録する。

　画像取得部１２は、赤外線センサアレイ１３０により撮像された２次元画像データを取得し、画像として、データ記憶部１５０にある撮像データＤ１に記録する。

　追跡部１３は、リモコン２００からの操作信号が受信されると、リモコン２００を操作した人物を画像取得部１２が取得した画像に基づいて特定し、その人物を追跡する。より具体的には、追跡部１３は、撮像データＤ１から人物を抽出する機能を有し、操作情報を受信したときの画像から、リモコン２００に最も近い位置にいる人物を操作者と特定し、その人物の位置と、その人物を示す情報とを対応付けたデータを追跡データＤ４に記録する。その後、追跡部１３は、特定した人物の位置を周期的に検出し、検出結果に応じて追跡データＤ４を更新する。そのため、操作者がリモコン２００の位置から離れた場所まで移動したとしても、追跡部１３は、その操作者の位置を追跡し、追跡データＤ４に記録し続けることができる。

　空調制御部１４は、設定された内容と、追跡部１３に応じて空調部１２０を制御し、空調対象領域Ａ１に提供する空調を制御する。具体的には、空調制御部１４は、操作情報データＤ３を参照して各操作者の空調設定（操作内容）を読み出したうえで、追跡データＤ４を参照して各操作者の位置を識別し、各操作者のいる方向に、設定された空調設定による空調を提供する。具体的には、比較的温度の高い設定をした操作者のいる方向には、比較的温度の高い空気が提供されるように、また風向きが自分のほうを向くように設定した操作者のいる方向には、その方向を向いた空気が提供されるように空調部１２０を制御する。

　こういった機能を実現することで、本実施形態にかかる空調機１００は、より安価に、人物ごとに異なる空調設定を空調対象領域の空調に適用することができる。

　操作情報データＤ３は、図５に示すように、操作者を示す情報と、その操作者によって設定された空調設定（操作内容）とを対応付けたデータを記録する。具体的には、操作情報データＤ３は、操作者を示す情報である操作者ＩＤ（IDentifier）Ｉ３１、および当該操作者による操作内容として、設定温度を示す設定温度データＩ３２、設定された風向きを示す風向データＩ３３、設定された風量を示す風量データＩ３４といったデータが記録されたレコードを、複数連結した構造を有する。そのため、操作情報データＤ３を、操作者ＩＤＩ３１を索引にして検索することで、その操作者に対応する操作内容（設定温度、風向き、風量）を知ることができる。

　撮像データＤ１は、図６に示すように、赤外線センサアレイ１３０により生成された２次元画像データであり、各赤外線素子によって取得された赤外線信号の強度を示すデータである。赤外線素子は被測定物の表面から放出される赤外線放射エネルギーを計測することにより、対象測定物の温度を測定できる。すなわち、アレイ状に並んだ複数の赤外線素子によって取得されたデータ（撮像データＤ１に記録された２次元画像データ）は、撮像対象領域の温度分布を示すデータである。

　一般的なオフィスなど、人間の居住空間として利用されるような空間においては、人間の体温、および人間の体のサイズに基づいて温度分布を解析することによって、空間内にいる人間の位置を検出することが可能である。具体的には、空間内の温度分布を調べ、その空間中から、所定の温度範囲（人間の体温程度、例えば35-40℃など）で、かつ、所定の大きさ（例えば、高さが130-200cmで幅30-80cm程度（人間の体全体に対応）、あるいは直径30cm～70cm程度（人間の頭部に対応）など）で連続する領域（熱塊）を検出することで、この領域に人間が存在することを検出することができる。つまり、撮像データＤ１に記録された画像から、条件を満たす領域を検出することにより、画像に映る人物を抽出することができる。

　また、上述した通り、リモコン２００は、空調対象領域Ａ１の内部の、赤外線センサアレイ１３０により撮像可能な位置に設置されている。そのため、赤外線センサアレイ１３０により生成された画像には、リモコン２００またはリモコン２００近傍の様子が含まれる。リモコン２００が撮像データＤ１に示される撮像対象領域において位置する場所は、リモコン位置データＤ２に記録されており、例えば、図６においては指標Ｐ１で示される位置のように、撮像データＤ１における特定の部分として示される。

　リモコン２００の位置は、上述したように、撮像データＤ１における座標により、リモコン位置データＤ２に記録される。これは、空調機１００およびリモコン２００の設置時に、設置作業の工程において記録されるものであってもよい。または、後述する変形例においては、リモコン２００が発する信号に基づいて空調機１００がリモコン２００の位置を検出し、それを記録するものであってもよい。

　追跡データＤ４は、上述したように、追跡対象である在室者を示す情報と、その在室者が位置する場所を示す情報とを対応付けたデータである。具体的には、追跡データＤ４は、図７に示すように、追跡対象である在室者を示す情報である操作者ＩＤＩ４１と、在室者が位置する場所を示す情報（ｘ軸位置Ｉ４２、ｘ軸幅Ｉ４３、ｙ軸位置Ｉ４４、ｙ軸幅Ｉ４５）とからなるレコードを複数連結した構造を有する。追跡データＤ４を、操作者ＩＤＩ４１を索引にして検索することで、その操作者の位置を示す情報を参照することができる。

　本実施形態においては、操作者の位置を示す情報として、ｘ軸位置Ｉ４２、ｘ軸幅Ｉ４３、ｙ軸位置Ｉ４４、ｙ軸幅Ｉ４５の４つを取り扱う。しかしながら、操作者の位置を示す情報としてはこれに限られず、操作者の移動を追跡するのに十分な範囲で任意のものを用いることができる。

　空調機１００は、その状態を図８に示す状態遷移図に沿って変化させながら空調を提供する。具体的には、空調機１００は、リモコン２００の位置を認識するためのリモコン位置認識フェイズＦ１、リモコン２００から送信された操作内容を操作情報データＤ３に設定する操作内容設定フェイズＦ２、追跡対象の操作者を追跡しつつ、その追跡結果に応じた空調を提供する操作者追跡制御フェイズＦ３といったフェイズを遷移することにより、空調対象領域Ａ１に空調を提供する。

　具体的には、空調機１００は、起動の際、リモコン位置認識フェイズＦ１の状態で起動する。このフェイズでは、空調機１００は、リモコン位置データＤ２を参照し、撮像データＤ１においてどの位置にリモコン２００が存在するか認識する。

　空調機１００は、リモコン２００からの操作信号を受信すると、状態を操作内容設定フェイズＦ２に移行する。操作内容設定フェイズＦ２では、空調機１００は後述する操作内容設定処理を実行することにより、リモコン２００から送信された操作内容を操作情報データＤ３に設定する。

　操作内容を操作情報データＤ３に設定すると、空調機１００は、状態を操作者追跡制御フェイズＦ３に移行する。操作者追跡制御フェイズＦ３では、空調機１００は後述する追跡制御処理を行うことにより、操作者を追跡しつつ、その追跡結果に応じた空調を提供する。操作者追跡制御フェイズＦ３にあるときであっても、リモコン２００からの操作信号を受信すると、空調機１００は状態を操作内容設定フェイズＦ２に移行し、操作内容を操作情報データＤ３に設定する。

　ここから、図９を参照し、操作内容設定処理について説明する。制御部１１０は、リモコン２００からの操作信号を受信すると、図９に示される操作内容設定処理を開始する。

　制御部１１０は、操作内容設定処理の最初に、受信した操作信号から、操作内容を示す情報を抽出する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１１０は受信された操作信号を解析し、操作信号に含まれる操作内容（操作者がリモコン２００を用いて設定した空調設定）を抽出する。

　次に制御部１１０は、ステップＳ１１で抽出した操作内容に、識別番号となる操作者ＩＤを付与する（ステップＳ１２）。制御部１１０は、操作情報データＤ３を参照し、操作者ＩＤＩ３１において割り振られていない操作者ＩＤを抽出し、そのうち１つをステップＳ１１で抽出した操作内容に割り当てる。そのうえで、制御部１１０は、割り当てられた操作者ＩＤを示す情報と、ステップＳ１１で抽出した操作内容を示す情報とを連結し、操作情報データＤ３のレコードに対応するレコード（操作者ＩＤＩ３１、設定温度データＩ３２、風向データＩ３３、風量データＩ３４）を作成し、これを操作情報データＤ３に記録する。

　次に制御部１１０は、赤外線センサアレイ１３０から画像を取得する（ステップＳ１３）。制御部１１０は、赤外線センサアレイ１３０が生成した２次元画像データを、撮像データＤ１に記録する。

　次に制御部１１０は、ステップＳ１３で取得した画像に映る人物を認識する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１１０は画像を解析し、画像において条件を満たす領域（熱塊）を検出する。条件を満たす領域が、画像において分離して複数検出された場合、それぞれの分離した領域（熱塊）を個別に人物として認識する。

　次に制御部１１０は、ステップＳ１４で認識された人物のうち、最もリモコン２００の位置に近い人物を、操作者として特定する（ステップＳ１５）。制御部１１０は、ステップＳ１４で認識された人物が１名であった場合にはその人物を操作者として特定する。ステップＳ１４で認識された人物が複数であった場合、制御部１１０は、それぞれの人物の位置と、リモコン位置データＤ２が示すリモコン２００の位置との距離を計算し、このうちリモコン２００の位置と最も近い人物を操作者として特定する。

　次に制御部１１０は、ステップＳ１５で特定された人物が、追跡中の人物であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ１５で特定された人物の位置を示す情報と、追跡データＤ４に記録されている各操作者の位置（ｘ軸位置Ｉ４２、ｘ軸幅Ｉ４３、ｙ軸位置Ｉ４４、ｙ軸幅Ｉ４５）を示す情報とを突合し、特定された人物の位置と同一人物であることを示す条件を満たす位置を示す情報のレコードが追跡データＤ４にあるかを検証し、あった場合には、特定された人物が追跡中の人物であると判定する。ここで、同一人物であることを示す条件については後述する。

　ステップＳ１６において、特定された人物が追跡中の人物であると判定された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１０は、対応する操作内容を操作情報データＤ３から削除する（ステップＳ１７）。これは、この操作者に対応付けられた空調設定（操作内容）が更新されたことに伴って、これまでの空調設定を削除する処理である。制御部１１０は、ステップＳ１６での検証により、特定された人物の位置と同一人物であることを示す条件を満たす位置を示す情報のレコードを追跡データＤ４から読み出す。制御部１１０は、読み出したレコードの操作者ＩＤＩ４１と同じ操作者ＩＤを有するレコードを、操作情報データＤ３から検索し、当該レコードを削除する。

　ステップＳ１７を終えると、またはステップＳ１６において、特定された人物が追跡中の人物ではないと判定された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１５で特定された人物に操作内容を対応付ける（ステップＳ１８）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ１２で付与された操作者ＩＤと、ステップＳ１５で特定された人物の位置を示す情報とから、追跡データＤ４に対応するレコードを生成し、追跡データＤ４に追加する。または、ステップＳ１７で読み出された追跡データＤ４のレコードの操作者ＩＤＩ４１を、ステップＳ１２で付与された操作者ＩＤで更新してもよい。

　次に制御部１１０は、更新された追跡データＤ４に基づき、操作者の追跡を開始する（ステップＳ１９）。制御部１１０は、空調機１００の状態を操作者追跡制御フェイズＦ３に移行させ、後述する追跡制御処理を開始する。ステップＳ１９を終えると、制御部１１０は、操作内容設定処理を終了する。

　制御部１１０は、この操作内容設定処理により、設定された操作内容を操作情報データＤ３に反映させ、また設定者を追跡データＤ４に反映させたうえで、追跡制御処理を開始する。これにより、空調機１００は操作者追跡制御フェイズＦ３に移行し、操作者を追跡しつつ空調を制御する。

　画像の一例として、図１０に、操作内容設定処理において取得された画像の例を示す。ステップＳ１３で図１０に示す画像が取得された後、ステップＳ１４において、例えば、領域Ｇ１０および領域Ｇ２０が、条件を満たす領域（熱塊）として検出されたものとする。また、リモコン位置データＤ２が示すリモコン２００の位置が、撮像データＤ１において、座標Ｐ１で表される位置であるとする。この場合、ステップＳ１５においては、リモコン２００の位置に最も近い人物として、領域Ｇ２０にいる人物が特定される。その後、ステップＳ１８において、制御部１１０は領域Ｇ２０の位置を示す情報を用いて追跡データＤ４を更新する。

　空調機１００は、操作内容設定処理によって設定した操作内容に基づき、操作者を追跡し、操作内容と追跡結果に基づく空調を空調対象領域Ａ１に提供する。操作者追跡制御フェイズＦ３に入ると、空調機１００は、図１１に示す追跡制御処理を実行することによって操作者を追跡し、かつ空調を制御する。ここから、図１１を参照し、追跡制御処理について説明する。

　操作者追跡制御フェイズＦ３にはいると、制御部１１０は、図１１に示す追跡制御処理を開始する。追跡制御処理の最初に、制御部１１０は、対象領域の画像を取得する（ステップＳ２１）。制御部１１０は、赤外線センサアレイ１３０が生成した２次元画像データを、撮像データＤ１に記録する。

　次に制御部１１０は、追跡データＤ４と、ステップＳ２１で取得された画像との照合を行う（ステップＳ２２）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ２１で取得された画像に映る人物を、ステップＳ１４と同様に認識する。そのうえで制御部１１０は、追跡データＤ４からレコードを１つ読み出し、読み出されたレコードに含まれる位置を示す情報（ｘ軸位置Ｉ４２、ｘ軸幅Ｉ４３、ｙ軸位置Ｉ４４、ｙ軸幅Ｉ４５）と、同一人物であることを示す条件を満たす位置に、画像から認識された人物が存在するか否かを判定する。画像から認識された人物が存在する場合、読み出されたレコードに記録されている操作者に対応する人物が、画像に存在すると判定する。一方、条件を満たす位置に、画像から認識された人物が存在しない場合、読み出されたレコードに記録されている操作者に対応する人物は、画像に存在しないと判定する。この処理を、制御部１１０は、追跡データＤ４に記録されている各レコードについて実行する。

　次に制御部１１０は、ステップＳ２２での処理結果に基づいて、追跡データＤ４を更新する（ステップＳ２３）。具体的には、ステップＳ２２で、記録されている操作者に対応する人物が画像に存在すると判定されたレコードについては、その画像において、操作者に対応する人物とされた人物の位置を示す情報により、そのレコードの位置を示す情報を更新する。一方、記録されている操作者に対応する人物が画像に存在しないと判定されたレコードに対応する操作者は、撮像対象範囲から消失したとし、当該レコードを追跡データＤ４から削除する。

　次に制御部１１０は、更新された追跡データＤ４に基づいて、空調を制御する（ステップＳ２４）。具体的には、制御部１１０は、追跡データＤ４を参照し、各レコードに記録されている操作者ＩＤＩ４１と、各操作者の位置を示す情報を読み出す。さらに制御部１１０は、読み出された操作者ＩＤＩ４１に対応する操作内容を操作情報データＤ３から読み出す。操作情報データＤ３から読み出された操作者ごとの空調設定と、追跡データＤ４から読み出された操作者ごとの位置を示す情報とに基づいて、制御部１１０は、空調部１２０を制御する。これにより、例えば、風向きを自分に向けるように設定している操作者の位置が移動していれば、空調機１００は、その移動先の位置に向けて風向きを制御する。

　次に制御部１１０は、終了条件が充足されるか否かを判定する（ステップＳ２５）。終了条件とは、空調機１００が操作者の追跡を終了するためにあらかじめ規定された条件であり、例えば、空調機１００を電源オフする操作がなされた場合、ステップＳ２１で取得した画像において人物と認識できる領域が一切なかった場合、新たに操作情報がリモコン２００から到着した場合などが挙げられる。終了条件が充足された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部１１０は追跡制御処理を終了する。

　ステップＳ２５で終了条件が満たされていなければ（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部１１０は所定時間だけ待機し（ステップＳ２６）、そのうえで処理をステップＳ２１に戻す。このように、制御部１１０は、追跡制御処理のステップＳ２１からステップＳ２６を、終了条件が満たされるまで、所定時間の間隔で繰り返す。

　この追跡制御処理において、制御部１１０は、所定時間の間隔で画像を取得し、追跡データＤ４（追跡対象の操作者の位置を示す情報を含むデータ）を更新する。画像を取得する間隔が短くなることで、追跡データＤ４が頻繁に更新されることとなり、制御部１１０を構成するハードウェアにかける負荷を高める。そのため、画像を取得する間隔が過度に短いことは、高性能なＣＰＵなどが必要となることにつながりコスト増加を招来する。一方、この間隔が長すぎると、操作者が移動できる距離が長くなる。その結果、画像が取得されてから次の画像が取得されるまでの間に長い距離を移動した操作者が、実際には同一人物であるにも関わらず、制御部１１０が同一人物と判定できなくなり、判定に支障をきたすケースが生じうる。画像を取得する間隔は、操作者の移動があったとしてもその距離は十分小さい範囲にとどまり、その結果、同一人物であると判定するのに支障がない程度の時間をいう。この間隔は、具体的には、例えば０．１秒から１秒程度である。最適な間隔は、赤外線センサアレイ１３０の解像度によっても変化する。

　追跡制御処理においては、制御部１１０は、ステップＳ２２において、追跡データＤ４に記録されている操作者の位置を示す情報と、画像から認識された人物の位置を示す情報とが、同一人物であることを示す条件を満たす場合に、当該操作者と画像から認識された人物が同一人物であると判定する。ここで、同一人物であることを示す条件とは、例えば、画像において、人物が認識された領域と、追跡データＤ４に記録されている操作者に対応する領域との関係が、例えば領域のうち一定の割合が重複していること、または中心となる位置を示す座標の距離が一定の長さ以下であることなどを指す。

　図１２に、画像において人物と認識された領域と、追跡データＤ４に記録されている操作者の位置を示す情報とを対比した例を示す。撮像データＤ１において、人物であると認識された領域Ｇ２１と、また追跡データＤ４に記録されている操作者の位置を示す領域Ｇ２０は、どちらも９マスの領域からなっている。さらに領域Ｇ２１と領域Ｇ２０とを重ね合わせると、計４マス分だけ領域が重複している。そのため重複する領域の割合は４／９と算出される。また、領域Ｇ２０の中心の位置と、領域Ｇ２１の中心の位置は、図中上下方向で１マス、左右方向で１マス離れている。これらの状況が、同一人物であることを示す条件を満たす場合、領域Ｇ２１に存在する人物は、追跡データＤ４において領域Ｇ２０にいると記録されていた操作者と同一人物と判定される。

　図１３に、画像において人物と認識された領域と、追跡データＤ４に記録されている操作者の位置を示す情報とを対比した他の例を示す。この例においては、人物であると認識された領域Ｇ３０と、また追跡データＤ４に記録されている操作者の位置を示す領域Ｇ２０とは重複する部分がなく、中心の位置においても、図中上下方向で１マス、左右方向では９マス離れている。こういった状況が条件を満たすか判定し、満たす場合には、領域Ｇ３０に存在する人物は、領域Ｇ２０にいると記録されていた操作者と同一人物と判定される。

　同一人物であるか否かの判定基準として、それぞれの人物を指す領域において重複する領域の割合や、またそれぞれの領域における中心の位置の間の距離を挙げたが、これに限られない。他にも、領域の形状の対比結果など、任意の基準において同一人物であるか否か判定するものであってよい。さらに、ここで述べた同一人物であるか否かの判定基準は、操作内容判定処理のステップＳ１６でも用いられる基準であってもよいし、また操作内容判定処理においては別の判定基準を用いるものであってもよい。

　図１４に示すように、空調対象領域Ａ１にいる人物Ｈ３ａが、リモコン２００を介して操作情報を入力すると、空調機１００は、当該人物が空調対象領域Ａ１の範囲にいる間、その人物を追跡し、その位置に応じた空調制御を行う。一方、その人物が、空調対象領域Ａ１から出て人物Ｈ３ｂの位置まで移動した場合、赤外線センサアレイ１３０で取得される画像において、その人物を認識することはできなくなる。そのため、空調対象領域Ａ１から認識できなくなった操作者については、追跡制御処理のステップＳ２３において追跡データＤ４から削除する処理を行い、それ以上の追跡は行わない。

　本実施形態にかかる空調機１００では、リモコン２００を介して操作情報を入力した操作者を追跡し、その位置を把握する。さらに空調機１００は、図５および図７に示したように、複数の操作者による操作情報を操作情報データＤ３に保持し、さらに、複数の操作者の位置情報を追跡データＤ４に保持する。すなわち、本実施形態にかかる空調機１００は、操作者ごとに、その操作者が個別に設定した操作情報に基づいて空調を提供することができる。例えば、図１において、人物Ｈ１がいる方向には、人物Ｈ１が設定した操作情報に基づいた空調を提供し、人物Ｈ２がいる方向には、人物Ｈ２により設定された操作情報に基づいて空調を提供する。このように、空調機１００は、人物ごとに異なる空調設定を適用することができる。

　さらに、本実施形態にかかる空調機１００が備える赤外線センサアレイ１３０は、取得する２次元画像データから人物を抽出できる程度の解像度があれば十分である。そのため、低解像度の赤外線センサアレイを用いることで、空調機１００の製造コストを抑制でき、上述の効果を低コストで実現することができる。

（変形例１）
　ここから、本発明の実施形態１の変形例１にかかる空調機１０１、およびリモコン２０１について説明する。実施形態１にかかる空調機１００等と同じ構成要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。

　変形例１にかかる空調機１０１は、図１５に示すように、ハードウェア構成としては実施形態１にかかる空調機１００と同じ構成要素を備えるものであり、説明を省略する。また、変形例１にかかるリモコン２０１は、ハードウェア構成として、実施形態１にかかるリモコン２００と同じ構成要素として表示画面２１０、空調設定入力部２２０、送信機２３０を備える。さらに、リモコン２０１は、実施形態１とは異なる構成要素として、空調機１０１に自機の位置を示す信号を送る発光素子２４０を備える。

　発光素子２４０は、可視光あるいは赤外線を放射する機能をもつ素子であり、例えば赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Device）等で構成される。発光素子２４０は、空調機１０１の赤外線センサアレイ１３０により受光可能な波長および強度の可視光あるいは赤外線を発する。

　変形例１にかかる空調機１０１では、図１６に示すように、制御部１１０によってリモコン位置特定部１５が提供される。リモコン位置特定部１５は、画像取得部１２が取得した画像を解析することにより、リモコン２０１の位置を検出し、検出したリモコン２０１の位置を示す情報を用いてリモコン位置データＤ２を更新する。

　リモコン２０１は、発光素子２４０を、一例として、特定のパターンで点滅させることにより、自機の位置を示す信号を発信する。空調機１０１のリモコン位置特定部１５は、画像取得部１２が取得した画像を時系列に従って解析し、この特定のパターンで点滅する信号が検出された領域を検出する。そして、リモコン位置特定部１５は、検出された領域の位置を示す情報（すなわちリモコン２０１の位置を示す情報）により、リモコン位置データＤ２を更新する。このようにして、リモコン位置特定部１５は、リモコン２０１の位置を検出し、リモコン位置データＤ２を更新する。

　リモコン２０１が送信する自機の位置を示す信号としては、発光素子２４０を特定のパターンで点滅させることに限られない。例えば、点滅でなくその発光素子２４０の発光強度あるいは発光波長を特定のパターンに従って変更させてもよい。また、発光素子２４０が特定の配列パターン（例えば、特定の文字を示す配列）で配列された複数のＬＥＤを備え、リモコン２０１はこの複数のＬＥＤを点灯させるものであってもよい。その場合、リモコン位置特定部１５は、画像から特定の配列パターンが含まれる領域を検出し、当該部分をリモコン２０１の位置として検出する。

　変形例１にかかる空調機１０１は、起動時に、リモコン位置認識フェイズＦ１においてリモコン位置特定部１５を動作させ、リモコン位置データＤ２を更新する。しかしながら、空調機１０１の起動時に限られず、リモコン２０１の位置を検出する処理は任意のタイミングで実行されてもよい。例えば、受信部１１がリモコン２０１から操作信号を受信すると、リモコン位置特定部１５がリモコン２０１の位置を検出するものであってもよい。この場合、リモコン２０１は、操作信号を送信機２３０から送信するときに、つづけて発光素子２４０から自機の位置を示す信号を送信する。

　また、変形例１においては、リモコン２０１が独立した構成要素として発光素子２４０を備える。しかしながら、独立した構成要素でなくともよい。例えば、送信機２３０が、赤外線ＬＥＤなどの赤外線送信部を備え、これにより受信機１４０に、赤外線に重畳させて操作信号を送信するものであった場合、リモコン位置特定部１５は、送信機２３０が発する赤外線信号が画像に映った位置を、リモコン２０１の位置として検出するものであってもよい。

　空調機１０１は、リモコン位置特定部１５を備えることにより、リモコン２０１の位置を検出し、その位置を示す情報をリモコン位置データＤ２に記録する。そのため、空調機１０１は、据え付け作業者によってリモコン２０１が固定された位置をリモコン位置データＤ２に記録する工程を要さず、リモコン位置データＤ２を記録できる。そのため、空調機１０１の設置時の作業労力を抑制し、また、設置時の作業時に誤ったデータが入力されたことによる誤作動を抑制できる。さらに、リモコン２０１の位置を変更した際の追加作業を抑制できるため、リモコン２０１の設置移動を容易なものとし、ひいては、持ち運びできるリモコンにおいても、実施形態１におけるリモコン２００と同様の効果を得ることができる。

　このように、変形例１にかかる空調機１０１は、実施形態１にかかる空調機１００と同様の効果を実現しつつ、さらに、簡易に、リモコン２０１の位置変更を可能とするものである。

（変形例２）
　ここから、本発明の実施形態１の変形例２にかかる空調機１０２、およびリモコン２０２について説明する。実施形態１にかかる空調機１００等と同じ構成要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。

　変形例２にかかる空調機１０２は、例えば１つの組織等において、各構成員に固有に割り振られた識別番号などをもとに操作者を管理する。以下の説明においては、各操作者はある会社組織に属しており、各操作者を示す情報として、社員ＩＤを割り振られているものとする。もっとも、これは説明を容易にするための表現であり、発明を限定するものではない。

　変形例２にかかる空調機１０２は、操作者を示す情報（ここでは社員ＩＤ）を記録することにより、その操作者が撮像対象領域からいったん消失してから、再び撮像対象領域に戻ってきた場合にも、消失する前と同じ操作情報に基づく空調を操作者に提供する。変形例２においては、空調機１０２を操作する操作者は、例えば社員証など本人であることを示すデータが記録された可搬デバイスを携帯していることを前提とする。以下の説明においては、操作者は、操作者を示す情報として社員ＩＤを記録した可搬デバイスを携帯しているものとして説明するが、これも発明を限定するものではない。

　変形例２にかかるリモコン２０２は、操作者が保持する可搬デバイスを近づけられると、その可搬デバイスに記録されている、社員ＩＤ（操作者を示す情報）を読み取る機能を有する。そして、リモコン２０２は、読み取った社員ＩＤを、送信機２３０から空調機１０２に向けて送信する。

　変形例２にかかる空調機１０２は、図１７に示すように、ハードウェア構成としては実施形態１にかかる空調機１００と同じ構成要素を備えるものであり、説明を省略する。また、変形例２にかかるリモコン２０２は、ハードウェア構成として、実施形態１にかかるリモコン２００と同じ構成要素として表示画面２１０、空調設定入力部２２０、送信機２３０を備える。さらに、リモコン２０２は、実施形態１とは異なる構成要素として、操作者のＩＤを読み取るＩＤ検出器２５０を備える。

　ＩＤ検出器２５０は、操作者が携帯する可搬デバイスが近づけられたことを検出すると、その可搬デバイスと近接場通信などにより情報を交換し、その可搬デバイスに記録されている社員ＩＤを取得する。リモコン２０２は、取得した社員ＩＤを示す信号を、送信機２３０から送信する。空調機１０２は、送信機２３０から送信された社員ＩＤを示す信号を受信機１４０で受信し、受信した信号に含まれる社員ＩＤに基づいた空調制御を行う。

　空調機１０２では、図１８に示すように、制御部１１０によってＩＤ管理部１６の機能が提供される。ＩＤ管理部１６は、受信部１１が受信した信号に含まれる社員ＩＤに基づいて、操作情報データＤ３’および追跡データＤ４’を更新する。ＩＤ管理部１６は、操作者を示す情報と、操作内容（空調設定）とを対応付けて記録する操作者情報記録部として機能する。

　変形例２においては、追跡データＤ４’は、社員ＩＤを示す情報と、その社員ＩＤと対応付けられた操作者が位置する場所を示す情報とを対応付けたデータである。追跡データＤ４’は、図１９に示すように、社員ＩＤを示す情報である社員ＩＤＩ４１’と、その位置を示す情報（ｘ軸位置Ｉ４２、ｘ軸幅Ｉ４３、ｙ軸位置Ｉ４４、ｙ軸幅Ｉ４５）とからなるレコードを複数連結した構造を有する。追跡データＤ４’を、社員ＩＤＩ４１’を索引にして検索することで、その社員ＩＤを有する操作者の位置を示す情報を参照することができる。

　変形例２においては、図２０に示すように、操作情報データＤ３’は、実施形態１にかかる操作情報データＤ３と同じ情報（操作者を示す情報である操作者ＩＤＩ３１および操作情報（設定温度データＩ３２、風向データＩ３３、風量データＩ３４）に加え、社員ＩＤを示す情報である社員ＩＤＩ３５を記録する。

　変形例２においては、追跡制御処理において画像に操作者が映らなくなった場合であっても、操作情報データＤ３’に、その操作者を示す情報である社員ＩＤが、操作内容と対応付けられた形で保存される。また、操作者がリモコン２０２に可搬デバイスを近づけることによって社員ＩＤを提示すると、空調機１０２は、その社員ＩＤをレコードに含むデータを追跡データＤ４’に生成する。そのため空調機１０２は、操作者がいったん空調対象領域Ａ１から外出し、再び空調対象領域Ａ１に戻った場合に、外出前と同じ操作情報に基づいてその操作者に空調を提供することができる。

　操作者が提示した社員ＩＤを含むデータを空調機１０２が受信すると、制御部１１０は、図２１に示されるＩＤ設定処理を開始する。空調機１０２は、このＩＤ設定処理によりＩＤの設定された操作者を追跡し、その追跡結果に基づいた空調を提供する。

　ＩＤ設定処理の最初に、制御部１１０は、受信部１１が受信した社員ＩＤを含む信号から、社員ＩＤを示すデータを抽出する（ステップＳ３１）。

　続いて制御部１１０は、空調対象領域の画像を取得し（ステップＳ３２）、画像から人物を認識する（ステップＳ３３）。ステップＳ３２とステップＳ３３は、実施形態１における操作内容設定処理のそれぞれステップＳ１３とステップＳ１４と同じ処理であり、説明を割愛する。

　次に制御部１１０は、ステップＳ３３で認識された人物のうち、最もリモコン２０２の位置に近い人物を、ステップＳ３１で抽出された社員ＩＤに対応付けられた操作者として特定する（ステップＳ３４）。制御部１１０は、ステップＳ３３で認識された人物が１名であった場合にはその人物を社員ＩＤの操作者として特定する。一方、ステップＳ３３で認識された人物が複数であった場合、制御部１１０は、それぞれの人物の位置と、リモコン位置データＤ２が示す位置との距離とを計算し、距離が最も短くなる人物を社員ＩＤの操作者として特定する。

　次に制御部１１０は、ステップＳ３４で特定された内容に基づき、追跡データＤ４’を更新する（ステップＳ３５）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ１１で抽出された社員ＩＤと、ステップＳ３４で特定された人物の位置を示す情報とを連結することによりレコードを生成し、追跡データＤ４’に追加する。

　次に制御部１１０は、更新された追跡データＤ４’に基づき、操作者の追跡を開始する（ステップＳ３６）。制御部１１０は、実施形態１で述べた追跡制御処理を開始し、ＩＤ設定処理を終了する。

　ここまで説明したＩＤ設定処理を行うことにより、可搬デバイス（社員ＩＤを含むデバイス）をリモコン２０２に提示した操作者が、その社員ＩＤと対応付けられた形で追跡データＤ４’に反映される。この後、空調機１０２は、実施形態１で説明した追跡制御処理を追跡データＤ４’に基づいて行うことにより、社員ＩＤに対応付けられた操作内容（空調設定）に基づいて空調を制御する。追跡制御処理のステップＳ２４では、制御部１１０は、操作情報データＤ３’に記録されている操作情報と、追跡データＤ４’に記録されている位置を示す情報とを、社員ＩＤを基にして突合することによって対応付ける。操作者が画像に映らない場所に移動したとしても、操作情報データＤ３’には、その操作者を示す情報（社員ＩＤ）が操作情報と対応付けられた状態で保存される。そして、後に操作者が空調対象領域Ａ１に戻って社員ＩＤを提示すると、その社員ＩＤを介して操作者の位置を示す情報が操作情報と対応付けられる。そのため、戻った時に操作者が操作情報を入力しなくとも、その操作者の好み（前回の設定内容）で空調が再開される。

　変形例２においても、操作者がリモコン２０２の空調設定入力部２２０を介して操作情報を入力し、リモコン２０２は空調機１０２に操作信号を送信する。空調機１０２の受信機１４０が操作信号を受信すると、制御部１１０は、実施形態１で説明した操作内容設定処理を実行し、操作信号に含まれる操作情報に基づいて操作情報データＤ３’を更新する。

　変形例２における操作内容設定処理も実施形態１における操作内容設定処理とほぼ同じ処理であるが、以下に示す部分については差異がある。すなわち、変形例２においては、ステップＳ１７で操作情報データＤ３’からレコードが削除される場合、削除されるレコードの社員ＩＤＩ３５に記録されている社員ＩＤを、ステップＳ１８で対応付けられた操作内容に反映する処理が行われる。これにより、操作者により新たに設定された操作内容に、それまでの操作内容に関連付けられていた社員ＩＤを新たに対応付けることで、操作者に社員ＩＤの提示を要求することなく、社員ＩＤを継続して管理することができる。

　このように、変形例２によれば、操作者を示す情報をもとに管理することにより、各操作者に合わせた空調を、その都度入力しなくとも実現することができる。

　以上においては、操作者を示す情報として社員ＩＤを例に説明したが、任意の形態のＩＤ（例えば会員証ＩＤなど）に適用することができる。さらに、操作者が、自らに対応付けられた情報を記録するデバイスを持ち歩く必要はなく、ＩＤ管理部１６は、操作者の指紋を読み取る読み取り機を備えているものであってもよい。この場合、別途、読み取られた指紋と、その操作者を示す情報とを突合するためのデータベース等が必要となる。

　ここで、社員ＩＤを有していない操作者（例えば、同社に属さない人）が空調対象領域Ａ１に入って操作情報を入力した場合であっても、空調機１０２はその人物を追跡し、その結果に応じて空調を制御することができる。そのような場合に備え、空調機１０２は、読み取られた社員ＩＤを有さない人物に向けて一時的な社員ＩＤを複数記録しておくことで対応する。社員ＩＤの設定がなされていない人物が操作者として特定された場合、空調機１０２は、一時的な社員ＩＤをその操作者に割り当て、操作情報データＤ３’および追跡データＤ４’に記録する。これにより、操作情報とその操作者の位置を示す情報とを対応付けることができ、社員ＩＤを持たない人に追跡結果を踏まえた空調を提供できる。

　ここで示した変形例２においては、ＩＤ検出機２５０を備えるリモコン２０２が操作者を示す情報（社員ＩＤ）を読み取り、空調機１０２に送信している。しかし、操作者を示す情報を読み取るのはリモコン２０２でなくともよい。例えば、リモコン２０２とは別に、入室者を示す情報を読み取る入退室管理装置が存在している場合、この入退室管理装置が、読み取った入室者を示す情報を空調機１０２に送信するものであってもよい。このようにすることで、操作者は、入室のための処理と空調制御のための処理を１つの工程で済ませることができ、便利である。この場合、赤外線センサアレイ１３０は、入退室管理装置に社員ＩＤを提示する入室者を画像に含められるように配置されていることが必要である。また、リモコン２０２の位置だけでなく、入退室管理装置の位置を示す情報についてもデータ記憶部１５０に記録されることを要する。

（変形例３）
　ここから、本発明の実施形態１の変形例３にかかる空調制御システムについて説明する。実施形態１にかかる空調機１００等と同じ構成要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。

　変形例３にかかる空調制御システム３００は、図２２に示すように、複数の空調機を制御する空調制御装置３０１、それぞれの空調対象領域の空調を行う空調機１０３ａおよび空調機１０３ｂ、操作者からの操作情報入力を受け付けて空調制御装置３０１に伝達するリモコン２００を備える。この空調制御システム３００は、空調制御装置３０１による制御に従って複数の空調機（空調機１０３ａおよび１０３ｂ）がそれぞれの空調対象領域の空調を行う。

　空調制御装置３０１は、リモコン２００と、ネットワークＮ１を介して通信可能に接続する。リモコン２００は、操作者による入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を示す信号（操作信号）を空調制御装置３０１に送信する。さらに空調制御装置３０１は、ネットワークＮ３を介して複数の空調機（空調機１０３ａおよび空調機１０３ｂなど）と接続し、それぞれの空調機による空調を制御するための情報を送信または受信する。空調制御装置３０１は、リモコン２００から送信された操作信号が示す操作内容に基づいて、空調機１０３ａおよび空調機１０３ｂの空調を制御する。

　空調機１０３ａは、自身の空調対象領域Ａ１を撮像する赤外線センサアレイ１３０ａを備える。空調機１０３ｂも同様に、自身の空調対象領域Ａ２を撮像する赤外線センサアレイ１３０ｂを備える。ここで、空調機１０３ａと空調機１０３ｂは、それぞれの空調対象範囲（空調対象領域Ａ１および空調対象領域Ａ２）が一部において、互いに重複する領域（重複エリアＢ）を形成するように設置される。すなわち、重複エリアＢに存在する人物は、赤外線センサアレイ１３０ａによる画像にも、赤外線センサアレイ１３０ｂによる画像にも映ることとなる。

　リモコン２００は、複数の空調機のうち一部（空調機１０３ａ）の空調対象領域Ａ１に存在する。そのため、赤外線センサアレイ１３０ａは、リモコン２００自身、またはリモコン２００を操作する人物が映った画像を取得できる。一方、リモコン２００は、空調機１０３ｂの空調対象領域Ａ２の外に存在し、赤外線センサアレイ１３０ｂが取得する画像にはリモコン２００を操作する人物は映らない。しかしながら、空調制御装置３０１がネットワークＮ３を介して空調機１０３ｂの空調を制御することにより、空調対象領域Ａ２に移動した操作者に対しても、設定された操作内容に基づいて空調を提供する。

　例えば、空調対象領域Ａ１の内部に存在するリモコン２００を、操作した操作者Ｈ５ａが、空調対象領域Ａ２に向かう方向に移動して重複エリアＢ内の位置（例えば、操作者Ｈ５ｂで示される位置）に到達した場合、空調制御装置３０１は、追跡テークオーバ処理を行い、空調対象領域Ａ２においても当該操作者の追跡制御を開始する。その後、さらに操作者が同じ方向に移動し、重複エリアＢから出て空調対象領域Ａ１外の位置（例えば、操作者Ｈ５ｃで示される位置）に到達すると、空調制御装置３０１は、空調対象領域Ａ１内での操作者の追跡を停止しつつ、空調対象領域Ａ２での追跡制御を継続する。追跡テークオーバ処理によって、空調設定（操作情報）についても空調対象領域Ａ２に引き継がれるため、空調制御装置３０１はこの操作者に、継続して同じ操作情報に基づく空調を提供することができる。

　空調制御システム３００は、図２３に示されるハードウェア構成を備える。このうち、実施形態１と同じ構成要素については同じ番号を付し、説明を省略する。

　空調機１０３ａは、空調部１２０ａおよび赤外線センサアレイ１３０ａを備える。これらは、それぞれ実施形態１における空調部１２０および赤外線センサアレイ１３０と同様の機能を提供する。さらに空調機１０３ａは、通信部１６０ａを備え、通信部１６０ａにより接続されたネットワークＮ３を介して空調制御装置３０１に情報を送信し、あるいは空調制御装置３０１から送信された情報を受信する。空調機１０３ｂも、それぞれ空調機１０３ａの各構成要素に対応するハードウェアを備える。

　リモコン２００は、実施形態１と同じ構成要素（表示画面２１０、空調設定入力部２２０、送信機２３０）を備え、実施形態１と同様の機能を提供する。送信機２３０は、ネットワークＮ２を介して空調制御装置３０１の受信機３４０に接続されている。

　空調制御装置３０１は、空調制御システム３００全体の動作を制御する制御部３１０、リモコン２００から送信される操作情報を受信する受信機３４０、空調制御に用いられるデータを記憶するデータ記憶部３５０、およびネットワークＮ３に接続するための通信部３６０を備え、これらが内部において互いにバスで接続された構成を有する。空調制御装置３０１は、リモコン２００から入力された操作情報に基づいて、各空調機による空調を制御する。

　制御部３１０の構成要素であるＣＰＵ３１１、ＲＡＭ３１２、ＲＯＭ３１３はそれぞれ実施形態１におけるＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３に対応する機能を提供する。これらの構成要素が協働して動作することにより、制御部３１０は、後述する各機能部としての機能を提供する。受信機３４０およびデータ記憶部３５０も、それぞれ実施形態１における受信機１４０およびデータ記憶部１５０に対応する機能を提供する。

　空調制御装置３０１は、さらに、ネットワークＮ３に接続するための機構である通信部３６０を備える。空調制御装置３０１は、通信部３６０により接続されたネットワークＮ３を介し、空調機１０３ａおよび空調機１０３ｂに情報を送信し、または空調機１０３ａおよび空調機１０３ｂから送信された情報を受信する。

　制御部３１０は、図２４に示される各機能部として動作し、すなわち受信部３１、画像取得部３２、追跡部３３、および空調制御部３４として機能する。これらの構成要素は、それぞれ実施形態１における受信部１１、画像取得部１２、追跡部１３、および空調制御部１４に対応する機能を提供するものであり、説明を割愛する。

　空調制御装置３０１は、各空調機ごとに、それぞれ実施形態１で示された操作内容設定処理および追跡制御処理を行い、それぞれの空調対象領域の内部で、追跡結果および操作情報に基づいて空調を制御する。

　データ記憶部３５０は、図２５に示すように、各空調機により取得された撮像データ（撮像データＤ１０ａおよびＤ１０ｂ）、また存在するリモコン（リモコン２００）の位置を示すリモコン位置データＤ２、各空調機の空調対象領域の操作情報を表す操作情報データ（操作情報データＤ３０ａおよびＤ３０ｂ）、追跡対象の在籍者の位置を示す追跡データ（追跡データＤ４０ａおよびＤ４０ｂ）、および各空調機の画像における重複エリアを示すデータ（重複エリアデータＤ５０ａおよびＤ５０ｂ）を記憶する領域を備える。データ記憶部３５０は、これらのデータを制御部３１０の制御に基づいて記憶し、また制御部３１０からの命令に従って読み出して制御部３１０に出力する。

　リモコン位置データＤ２は、リモコン２００が存在する位置を示す情報であり、具体的には、画像におけるリモコン位置を示す情報と、どの赤外線センサアレイにより撮像された画像における位置であるかを示す情報と、を含むデータである。空調制御システム３００はリモコンを１つ（リモコン２００）備えるものであるため、それに対応する形で１つ、リモコン位置データＤ２がデータ記憶部３５０に記憶される。空調制御システム３００はリモコンを複数備えることも可能であり、その場合、リモコンの数に対応した数のリモコン位置データがデータ記憶部３５０に記憶される。

　撮像データＤ１０ａは、赤外線センサアレイ１３０ａを介して取得された画像を示すデータである。また、撮像データＤ１０ｂは、赤外線センサアレイ１３０ｂを介して取得された画像を示すデータである。それぞれ、赤外線センサアレイごとに、実施形態１にかかる撮像データＤ１に対応するデータが記録されているものであり、説明を省略する。操作情報データ（操作情報データＤ３０ａおよびＤ３０ｂ）および追跡データ（追跡データＤ４０ａおよびＤ４０ｂ）についても同様であり、説明を省略する。

　重複エリアデータＤ５０ａは、撮像データＤ１０ａにおいて、他の撮像データ（撮像データＤ１０ｂ）と重複する領域を示す情報と、また重複先の撮像データを示す情報とを含むデータである。他の撮像データと重複する領域を示す情報とは、具体的には、図２２に示された配置において、赤外線センサアレイ１３０ａを介して取得される画像（空調対象領域Ａ１の画像）のうち、重複エリアＢに対応する領域を示す位置情報である。また、重複する撮像データを示す情報とは、具体的には、撮像データＤ１０ａの重複エリアＢに対応する領域は、撮像データＤ１０ｂにおいても含まれているため、撮像データＤ１０ｂを指す情報となる。すなわち、重複エリアデータＤ５０ａは、撮像データＤ１０ａのうち重複エリアＢに対応する領域を示すとともに、この領域に映っている物体は、撮像データＤ１０ｂにおいても映っていることを示すものである。

　データ記憶部３５０は、画像データそれぞれに対応する重複エリアデータを記憶する。すなわちデータ記憶部３５０には、撮像データＤ１０ａに対応付けられた重複エリアデータＤ５０ａと、撮像データＤ１０ｂに対応付けられた重複エリアデータＤ５０ｂとが記憶されている。

　空調制御装置３０１は、各空調対象領域において実行している追跡制御処理において、追跡対象の操作者が、重複エリアデータによって定められる重複エリアに侵入するか否かを監視する。追跡対象の操作者による重複エリアへの侵入が検出された場合、空調制御装置３０１は、図２６に示される追跡テークオーバ処理を実行する。以下においては、撮像データＤ１０ａおよび追跡データＤ４０ａにより追跡されていた操作者による、重複エリアＢへの侵入が検出された例により説明する。

　追跡テークオーバ処理の最初に、制御部３１０は、重複エリアへの侵入が検出された操作者の操作者ＩＤを特定する（ステップＳ４１）。具体的には、制御部３１０は、侵入が検出された操作者の位置を示す情報を含むレコードを、追跡データＤ４０ａから読み出し、当該レコードの操作者ＩＤＩ４１に記録されている情報を読み出す。制御部３１０は、読み出された情報を、重複エリアへの侵入が検出された操作者の操作者ＩＤとして特定する。

　次に制御部３１０は、重複エリアデータＤ５０ａを参照し、重複する空調対象領域を特定する（ステップＳ４２）。具体的には、制御部３１０は重複エリアデータＤ５０ａと、侵入が検出された操作者の位置を示す情報（重複エリアＢ内の位置を示す情報）とを突合し、重複エリアＢは、空調対象領域Ａ２（撮像データＤ１０ｂに対応する領域）と重複しているものであると特定する。

　次に制御部３１０は、特定された空調対象領域Ａ２の操作情報データＤ３０ｂに、操作情報データＤ３０ａから操作情報をコピーする（ステップＳ４３）。具体的には、制御部３１０は、ステップＳ４１で特定した操作者ＩＤに対応する操作情報を、操作情報データＤ３０ａから読み出し、操作情報データＤ３０ｂにコピーする。

　次に制御部３１０は、特定された空調対象領域Ａ２の画像を取得する（ステップＳ４４）。制御部３１０は、特定された空調対象領域Ａ２に対応付けられた赤外線センサアレイ１３０ｂから提供される２次元データを取得し、画像として、撮像データＤ１０ｂに記録する。

　次に制御部３１０は、画像に基づき、特定された空調対象領域Ａ２の追跡データＤ４０ｂに、特定された操作者を追跡するための追跡データを生成する（ステップＳ４５）。具体的には、制御部３１０は、ステップＳ４４で取得した画像において、重複エリアＢの内部に存在する人物を検出し、その位置を示す情報を取得する。そのうえで制御部３１０は、ステップＳ４１で特定した操作者ＩＤを示す情報と、取得した位置を示す情報とを連結してレコードを生成する。制御部３１０は、生成したレコードを、ステップＳ４２で特定した領域Ａ２に対応する追跡データＤ４０ｂに記録する。

　次に制御部３１０は、ステップＳ４２で特定した空調対象領域Ａ２における追跡制御処理を開始する（ステップＳ４６）。追跡制御処理を開始すると、制御部３１０は、追跡テークオーバ処理を終了する。

　追跡テークオーバ処理の終了後、操作者が重複エリアＢにとどまる間、制御部３１０は、当該操作者を追跡データＤ４０ａおよびＤ４０ｂの両方に基づいて追跡し、また操作情報データＤ３０ａおよびＤ３０ｂに基づいて空調を制御する。のち、操作者が重複エリアＢの範囲から出た場合、空調対象領域Ａ１または空調対象領域Ａ２のいずれかに対応する画像から操作者が消失するした場合、追跡制御処理のステップＳ２３で、操作者が消失した領域における追跡データからその操作者の位置を示す情報は削除される。このようなプロセスを経て、操作者が空調対象領域Ａ１から重複エリアＢを経て空調対象領域Ａ２まで移動した場合に、空調対象領域Ａ１において設定された操作情報が空調対象領域Ａ２にテークオーバされ、空調対象領域Ａ１に関するデータ（操作情報データＤ３０ａ）から削除されることとなる。

　このように、変形例３にかかる空調制御装置３０１は、複数の空調機における空調対象領域をまたがって操作者が移動した場合であっても、入力された操作情報を引き継ぎ、その時点で操作者がいる空調対象領域にて入力された操作情報に基づく空調を実現する。それにより、複数の空調機が設置された広いエリアであっても、操作者はエリアの任意の場所で設定した空調設定で、他の場所においても空調を受けることができ、再度設定することを要さない。そのため、操作者にとって簡単に、設定した操作情報に基づいて空調を受けることができる。

　変形例３にかかる空調制御装置３０１により実行される追跡テークオーバ処理はあくまで一例であり、上述した内容に限定されない。例えば、隣接する空調対象領域が重複する領域を有さない場合であっても、追跡データが位置を示す情報に加えて移動方向を示す情報も扱うことにより、空調対象領域をまたいで操作情報をテークオーバすることができる。また、隣接する空調対象領域が、ドアなどの間仕切りによって区画されている場合、例えばドアの開閉に基づいて操作情報をテークオーバすることも可能である。

　また、変形例３にかかる空調制御システム３００は複数の空調制御装置を備えるものであってもよい。また逆に、空調制御装置３０１が実現する各機能を、空調制御システム３００に属する複数の空調機に割り振って各機能を実現することにより、空調制御装置を備えない空調制御システムにおいても同様の効果を得ることができる。

　空調制御装置３０１は、ネットワークＮ２を介してリモコン２００と接続し、またネットワークＮ３を介して各空調機と接続している。しかしながら、空調制御装置３０１は、リモコンと空調機とを同じネットワークを介して接続するものであってもよい。その場合、１つの通信モジュールが、受信機１４０および通信部３６０の機能を兼ねることとなる。

　変形例３においては、赤外線センサアレイは空調機ごとに設けられている。しかしながら、赤外線センサアレイ（または画像取得部）は空調機ごとに設けられる必要はない。空調機から独立して設置された赤外線センサアレイにより取得される画像に基づいて操作者の追跡を行ってもよい。

　ここまで説明した変形例１～３は、それぞれ組み合わせて用いることも可能であり、その組み合わせ方も任意である。例えば、変形例１において説明した、リモコン２０１の位置を空調機１０１に示す発光素子２４０と、変形例２において説明した、操作者を示す情報を読み取るＩＤ検出器２５０の両方を備えたリモコンを実現することもできる。また、それぞれ変形例１または変形例２において説明した空調機の機能を、変形例３において説明した空調制御装置による制御のもとで実現することもできる。

　また、上記の各実施形態において、空調機あるいは空調制御装置によって実行されるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）、ＵＳＢメモリ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、かかるプログラムを特定のまたは汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを各実施形態および変形例における機器として機能させることも可能である。

　また、上記のプログラムをインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。さらに、プログラムの全部または一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

　なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合またはＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。

　本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態および変形が可能である。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

　本発明は、ビル等に設置される空調制御システムに好適に採用されうる。

　１１，３１　受信部、１２，３２　画像取得部、１３，３３　追跡部、１４，３４　空調制御部、１５　リモコン位置特定部、１６　ＩＤ管理部、１００～１０２，１０３ａ，１０３ｂ　空調機、１１０，３１０　制御部、１１１，３１１　ＣＰＵ、１１２，３１２　ＲＡＭ、１１３，３１３　ＲＯＭ、１２０，１２０ａ，１２０ｂ　空調部、１２１　熱交換器、１２２　アクチュエータ、１２３　温度センサ、１３０，１３０ａ，１３０ｂ　赤外線センサアレイ、１４０，３４０　受信機、１５０，３５０　データ記憶部、１６０ａ，１６０ｂ，３６０　通信部、２００～２０２　リモコン、２１０　表示画面、２２０　空調設定入力部、２３０　送信機、２４０　発光素子、２５０　ＩＤ検出機、３００　空調制御システム、３０１　空調制御装置。
 
 

Claims (11)

1. 　人物によって操作されたリモコンから送信された操作信号を受信する受信部と、
   　空調対象領域の画像を取得する画像取得部と、
   　前記リモコンからの操作信号が受信されると、前記画像に基づいて、前記人物の位置の追跡を開始する追跡部と、
   　前記人物の位置と、前記人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容とに基づいて空調を制御する空調制御部と、を備える、
   　空調機。
2. 　前記リモコンの位置を特定するリモコン位置特定部をさらに備え、
   　前記追跡部は、前記リモコン位置特定部により特定された前記リモコンの位置に最も近い人物の位置の追跡を開始する、
   　請求項１に記載の空調機。
3. 　前記画像取得部は、空調対象領域の熱分布を検出する赤外線センサによって赤外線画像を取得し、
   　前記追跡部は、前記赤外線画像に映った熱塊に基づいて前記人物を特定する、
   　請求項１または２に記載の空調機。
4. 　前記画像取得部は、空調対象領域の熱分布を検出する赤外線センサによって赤外線画像を取得し、
   　前記追跡部は、前記赤外線画像にある熱塊に基づいて前記人物の位置を追跡し、
   　前記リモコン位置特定部は、前記リモコンから発せられた赤外線が映った前記赤外線画像に基づいて前記リモコンの位置を特定する、
   　請求項２に記載の空調機。
5. 　前記受信部は、前記リモコンから送信された前記操作信号を含む赤外線信号を受信する赤外線信号受信部を備え、
   　前記リモコン位置特定部は、前記赤外線信号が映った前記赤外線画像に基づいて前記リモコンの位置を特定する、
   　請求項４に記載の空調機。
6. 　前記人物を示す情報と、前記操作信号に含まれる操作内容とを対応付けて記録する操作者情報記録部、をさらに備える、
   　請求項１から５のいずれか１項に記載の空調機。
7. 　リモコンと、空調を行う空調機と、を備える空調制御システムであって、
   　前記リモコンは、
   　人物による操作内容を受け付ける操作部と、
   　前記受け付けた操作内容を示す操作信号を送信する送信部と、を備え、
   　前記空調機は、
   　前記操作信号を受信する受信部と、
   　空調対象領域の画像を取得する画像取得部と、
   　前記リモコンからの操作信号が受信されると、前記画像に基づいて、前記人物の位置の追跡を開始する追跡部と、
   　前記人物の位置と、前記人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容とに基づいて空調を制御する空調制御部と、を備える、
   　空調制御システム。
8. 　空調を行う少なくとも１つの空調機と、前記少なくとも１つの空調機による空調を制御するコントローラと、を備える空調制御システムであって、
   　前記コントローラは、
   　人物によって操作されたリモコンから送信された操作信号を受信する受信部と、
   　それぞれの前記空調機の空調対象領域の画像を取得する画像取得部と、
   　前記リモコンからの操作信号が受信されると、前記画像に基づいて、前記人物の位置の追跡を開始する追跡部と、
   　前記人物の位置と、前記人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容とに基づいて、前記空調機の空調を制御する空調制御部と、を備える、
   　空調制御システム。
9. 　前記空調制御システムは、少なくとも２つの前記空調機を備え、
   　前記コントローラは、前記人物が、一の前記空調機の空調対象領域から隣接する他の前記空調機の空調対象領域に移動すると、当該他の空調機の空調を、前記人物の位置と、前記人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容と、に基づいて制御する、
   　請求項８に記載の空調制御システム。
10. 　空調を行う複数の空調機を備える空調制御システムであって、
    　前記空調機は、
    　人物によって操作されたリモコンから送信された操作信号を受信する受信部と、
    　それぞれの前記空調機の空調対象領域の画像を取得する画像取得部と、
    　前記リモコンからの操作信号が受信されると、前記画像に基づいて、前記人物の位置の追跡を開始する追跡部と、
    　前記人物の位置と、前記人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容とに基づいてそれぞれの前記空調機による空調を制御する空調制御部と、
    　他の前記空調機に情報を送信し、また、他の前記空調機からの情報を受信する通信部と、を備え、
    　前記通信部は、前記人物が自機の前記空調対象領域から、隣接する他の前記空調機の空調対象領域に移動すると、当該他の空調機に、前記人物の位置と、前記人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容とを伝達する、
    　空調制御システム。
11. 　コンピュータに、
    　人物によって操作されたリモコンから送信された操作信号を受信する受信手順、
    　空調対象領域の画像を取得する画像取得手順、
    　前記リモコンからの操作信号が受信されると、前記画像に基づいて、前記人物の位置の追跡を開始する追跡手順、
    　前記人物の位置と、前記人物の操作に基づく操作信号が示す操作内容とに基づいて空調を制御する空調制御手順、
    　を実行させるためのプログラム。
     
    
    
     

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