WO2016184458A1 - Pedal mit einem aktor zum erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren signals - Google Patents

Pedal mit einem aktor zum erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren signals Download PDF

Info

Publication number
WO2016184458A1
WO2016184458A1 PCT/DE2016/200094 DE2016200094W WO2016184458A1 WO 2016184458 A1 WO2016184458 A1 WO 2016184458A1 DE 2016200094 W DE2016200094 W DE 2016200094W WO 2016184458 A1 WO2016184458 A1 WO 2016184458A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
pedal
membrane
cavity
deflectable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2016/200094
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik BERTL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Priority to DE112016000498.2T priority Critical patent/DE112016000498A5/de
Publication of WO2016184458A1 publication Critical patent/WO2016184458A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B60K2026/022—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with tactile feedback from a controller, e.g. vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B60K2026/023—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics with electrical means to generate counter force or torque
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting

Definitions

  • Pedal with an actuator for generating a haptic perceptible signal
  • the invention relates to a pedal according to the preamble of claim 1.
  • Pedals in vehicles especially the gas pedal, are increasingly provided with an actuator to the driver of the vehicle a haptic perceptible signal in certain traffic situations, such as falling below a minimum distance or a pending gear change or an uneconomic driving style, for example, to signal the departure of an optimal speed or torque range.
  • the movable part of the control panel is designed as a vibrating diaphragm, which is mounted on at least one end of the pedal body oscillatory or deflectable and the actuator is mounted in a cavity of the Pedalground stresses exclusively on the membrane.
  • the membrane with the actuator is largely decoupled from the rest of the pedal body and can pass the vibration energy across the membrane well to the driver's foot.
  • the actuator is thereby excited with vibrations of a predetermined excitation frequency and the natural frequency of the membrane and the excitation frequency of the actuator are designed to each other so that the excitation vibrations at least partially overlap, so the vibration amplifies accordingly, so it for example to a resonance, ie superimposition of the Vibrations come.
  • the cavity preferably has an excess in relation to the actuator or the membrane, so that the membrane with the actuator in the cavity is free to vibrate.
  • the cavity is so deep that the membrane and actuator do not hit the opposite bottom of the cavity.
  • the membrane may be formed of a thin metal or, preferably, of an elastomer, and thus, for example, in a two-component injection molding process, for example, with the pedal body made together and the actuator to be secured through a corresponding opening in the cavity on the membrane.
  • the ends are correspondingly tapered in order to achieve the greatest possible decoupling, on the other hand designed by the choice of suitable materials so that the membrane does not break even under vibration stress from the pedal body.
  • the membrane is convexly curved toward the driver's foot. By placing the driver's foot can thus brought the membrane under tension and so the haptic signal even better coupled into the driver's foot.
  • the actuator further comprises a flexible or wireless electrical power supply.
  • FIG. 1 shows a suspended embodiment of the pedal with a basic pedal body 1 and a control panel configured as a membrane 2, which is preferably mounted so that it can vibrate or deflect at two opposite ends, but at least at one end.
  • the actuator 4 is fixed in a cavity 3 of the Pedalground stresses exclusively on the membrane 2. In which the actuator 4 is not supported on the pedal body 1 and the membrane 2 is mounted to vibrate at their ends 5, the energy of the actuator 4 via the membrane 2 largely passed directly to the driver's foot 6.
  • the cavity 3 has an oversize relative to the actuator 2, so that the membrane 2 with the actuator 4 is freely oscillatable in the cavity 3.
  • the actuator 4 is excited with vibrations of a predetermined excitation frequency and the natural frequency of the diaphragm 2 and the excitation frequency of the actuator 4 are designed to each other so that superimpose the excitation vibrations, so it comes to resonance.
  • the membrane 2 according to FIG. 1 is also convexly curved towards the driver's foot.
  • the actuator has a wireless electrical power supply in this embodiment.
  • FIG. 2 outlines an alternative embodiment and also outlines with 6 the overlying driver's foot or its shoe sole.
  • FIG. 3 outline a further alternative embodiment and design of Pedalgrund stresses 1 and 2 membrane, again the actuator 4 in the cavity 3 is decoupled from the pedal body 1 is arranged free-floating.
  • the actuator 4 in the cavity 3 is decoupled from the pedal body 1 is arranged free-floating.
  • FIG. 3 outlines a possible flexible electrical connection from the actuator 4 via oscillatory devices to the membrane 2 and from there via the ends 5 into the basic pedal body 1.
  • the pedals described above are preferably used as accelerator pedal for motor vehicles for the functions already described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Es wird ein Pedal mit zumindest einem Aktor (4) zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals beschrieben, wobei das Pedal einen Pedalgrundkörper (1) und eine Bedienplatte aufweist. Zumindest ein Teil (2) der Bedienplatte ist gegenüber dem Pedalgrundkörper (1) auslenkbar gelagert und durch Aktivierung des zumindest einen Aktors (2) auslenkbar. Der bewegliche Teil der Bedienplatte ist dabei als eine schwingfähige Membran (2) ausgebildet, welche an zumindest einem Ende (5) am Pedalgrundkörper schwingungsfähig bzw. auslenkbar gelagert ist und der Aktor (4) in einem Hohlraum (3) des Pedalgrundkörpers ausschließlich an der Membran (2) befestigt ist.

Description

Continental Automotive GmbH, Vahrenwalder Str. 9, 30165 Hannover
Pedal mit einem Aktor zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals
Die Erfindung betrifft ein Pedal gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Pedale in Fahrzeugen, insbesondere das Gaspedal, werden zunehmend mit einem Aktor versehen, um dem Fahrer des Fahrzeuges ein haptisch wahrnehmbares Signal bei bestimmten Verkehrssituationen, beispielsweise dem Unterschreiten eines Mindestabstandes oder einem anstehenden Gangwechsel oder einer unökonomischen Fahrweise, beispielsweise dem Abweichen von einem optimalen Geschwindigkeit-oder Drehmomenten Bereich zu signalisieren.
Dazu werden so genannte „Force-Feedback-Pedale", wie beispielsweise in der EP 1375233 B1 oder DE 10 2009 041 361 A1 , üblicherweise mit elektrischen Aktoren versehen, welche auf Basis von rotierenden Elektromotoren oder aber elektromagnetischen Linearantrieben arbeiten. Solche Aktoren ermöglichen eine gezielte Steuerung der Gegenkraft-Kennlinie, sind jedoch entsprechend aufwendig, teuer und weisen einen nicht unerheblichen Stromverbrauch auf.
Darüber hinaus sind beispielsweise aus der DE 100 26 048 C2 oder DE 202010007324 U1 Pedale mit einer Vibrationseinrichtung bekannt, welche beispielsweise auf Basis piezoelektrischer Aktoren immer noch optisch wahrnehmbare Signale am Pedal erzeugen, ohne dass jedoch die Stärke und Arbeitsamplitude einer solchen Vibrationseinrichtung dafür ausreichen würde, eine direkte Gegenkraft-Rückkopplung über den Arbeitsbereich des Pedal hinweg zu ermöglichen.
Diesen wie auch der aus der DE 20 2013 103 01 1 U1 bekannten Fahrzeugpedalanordnung mit einem Antrieb für eine haptische Rückmeldung ist jedoch gemeinsam, dass sich der jeweilige Antrieb zwingend auf dem Pedalarm bzw. Gehäuse unter der Fußablage abstützen muss, um die Vibrationen zur Fußablage hin einkoppeln zu können. Wenngleich in der reinen Prinzipskizze der DE 20 2013 103 01 1 U1 nicht näher ausgeführt, ist doch sowohl für den antriebenden Motor als auch der Widerlager des Stößels eine starre Befestigung am Pedalarm bzw. Gehäuse unter der Fußablage erforderlich. Analoges gilt auch für die DE 100 26 048 C2, deren Vibrationseinrichtung zwar ausschließlich am Pedal, dort aber eben entsprechend abgestützt sein muss. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein solches Pedal so weiterzubilden, dass es kostengünstig zu realisieren ist und eine verbesserte Wahrnehmbarkeit des haptischen Signals aufweist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Grundgedanke der Erfindung ist dabei, dass der bewegliche Teil der Bedienplatte als eine schwingfähige Membran ausgebildet ist, welche an zumindest einem Ende am Pedalgrundkörper schwingungsfähig bzw. auslenkbar gelagert ist und der Aktor in einem Hohlraum des Pedalgrundkörpers ausschließlich an der Membran befestigt ist.
Dadurch ist die Membran mit dem Aktor von dem restlichen Pedalgrundkörper weitgehend entkoppelt und kann die Schwingungsenergie über die Membran gut an den Fahrerfuß weitergeben.
Der Aktor wird dabei mit Schwingungen einer vorgegebenen Anregungsfrequenz angeregt und sind die Eigenfrequenz der Membran und die Anregungsfrequenz des Aktors so zueinander ausgelegt, dass sich die Anregungsschwingungen zumindest teilweise überlagern, die Schwingung sich also entsprechend verstärkt, es also beispielsweise zu einer Resonanz, also Überlagerung der Schwingungen kommt.
Dazu weist der Hohlraum vorzugsweise ein Übermaß gegenüber dem Aktor bzw. auch der Membran auf, so dass die Membran mit dem Aktor im Hohlraum frei schwingungsfähig ist. Insbesondere ist der Hohlraum also so tief, dass Membran und Aktor nicht auf dem gegenüberliegenden Boden des Hohlraums aufschlagen.
Die Membran kann aus einem dünnen Metall oder aber vorzugsweise aus einem Elastomer geformt sein, und so beispielsweise in einem Zwei- Komponenten- Spritzgussprozess beispielsweise mit dem Pedalgrundkörper zusammen gefertigt und der Aktor durch eine entsprechende Öffnung hindurch im Hohlraum an der Membran befestigt werden. Die Enden sind dabei entsprechend verjüngt, um eine möglichst weitgehende Entkopplung zu erreichen, andererseits durch die Wahl geeigneter Materialien so gestaltet, dass die Membran auch unter Schwingungsbelastung nicht vom Pedalgrundkörper abreißt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Membran zum Fahrerfuß hin konvex gewölbt. Durch Auflegen des Fahrerfußes kann damit die Membran unter Spannung gebracht und so das haptische Signal noch besser in den Fahrerfuß ein gekoppelt werden. Vorzugsweise weist der Aktor darüber hinaus eine flexible oder drahtlose elektrische Energiezufuhr auf.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
Figur 1 zeigt dabei eine hängende Ausführung des Pedals mit einem Pedalgrundkörper 1 und einer als Membran 2 ausgestalteten Bedienplatte, welche hier vorzugsweise an beiden gegenüberliegenden Enden, zumindest aber an einem Ende, schwingungsfähig bzw. auslenkbar gelagert ist.
Der Aktor 4 ist in einem Hohlraum 3 des Pedalgrundkörpers ausschließlich an der Membran 2 befestigt. In dem sich der Aktor 4 nicht auf dem Pedalgrundkörper 1 abstützt und die Membran 2 an ihren Enden 5 schwingungsfähig gelagert ist, wird die Energie des Aktors 4 über die Membran 2 weitestgehend unmittelbar an den Fahrerfuß 6 weitergegeben.
Wie in Figur 1 gut zu erkennen, hat der Hohlraum 3 ein Übermaß gegenüber dem Aktor 2, so dass die Membran 2 mit dem Aktor 4 im Hohlraum 3 frei schwingungsfähig ist. Der Aktor 4 wird dabei mit Schwingungen einer vorgegebenen Anregungsfrequenz angeregt und sind die Eigenfrequenz der Membran 2 und die Anregungsfrequenz des Aktors 4 so zueinander ausgelegt, dass sich die Anregungsschwingungen überlagern, es also zur Resonanz kommt.
Die Membran 2 gemäß Figur 1 ist dabei auch zum Fahrerfuß hin konvex gewölbt. Der Aktor weist in diesem Ausführungsbeispiel eine drahtlose elektrische Energiezufuhr auf.
Figur 2 skizziert eine alternative Ausgestaltung und skizziert darüber hinaus mit 6 den aufliegenden Fahrerfuß bzw. dessen Schuhsohle.
Figur 3 und 4 skizzieren eine weitere alternative Ausgestaltung und Formgebung von Pedalgrundkörper 1 und Membran 2, wobei wiederum der Aktor 4 im Hohlraum 3 entkoppelt vom Pedalgrundkörper 1 freischwingungsfähig angeordnet ist. Durch diese Entkopplung ist es möglich den haptischen Effekt an der Pedalplatte deutlich zu verbessern, die Wahrnehmung durch den Fahrerfuß kann so optimiert werden. Durch einen deutlich höheren haptischen Wirkungsgrad, ist es möglich die verwendeten Aktoren energieeffizienter zu betreiben, oder deren Baugröße zu reduzieren. Dadurch lassen sich auch mögliche Störeinflüsse der Pedalsensorik durch die eingeleitete Vibration minimieren. Figur 3 skizziert dabei eine mögliche flexible elektrische Verbindung vom Aktor 4 über schwingungsfähige Geräte an die Membran 2 und von dort über die Enden 5 in den Pedalgrundkörper 1 . Die hier voranstehend beschriebenen Pedale werden vorzugsweise als Gaspedal für Kraftfahrzeuge für die eingangs bereits beschriebenen Funktionen verwendet.

Claims

Patentansprüche
1 ) Pedal mit zumindest einem Aktor (4) zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals, wobei das Pedal einen Pedalgrundkörper (1 ) und eine Bedienplatte aufweist, wobei zumindest ein Teil (2) der Bedienplatte gegenüber dem Pedalgrundkörper (1 ) auslenkbar gelagert und durch Aktivierung des zumindest einen Aktors (2) auslenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Teil der Bedienplatte als eine schwingungsfähige Membran (2) ausgebildet ist, welche an zumindest einem Ende (5) am Pedalgrundkörper schwingungsfähig bzw. auslenkbar gelagert ist, wobei
der Aktor (4) mit Schwingungen einer vorgegebenen Anregungsfrequenz angeregt und die Eigenfrequenz der Membran (2) und die Anregungsfrequenz des Aktors (4) so zueinander ausgelegt werden, dass sich die Anregungsschwingungen zumindest teilweise überlagern,
und der Aktor (4) in einem Hohlraum (3) des Pedalgrundkörpers ausschließlich an der Membran (2) befestigt ist.
2) Pedal nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum (3) ein Übermaß gegenüber dem Aktor (2) aufweist, so dass die Membran (2) mit dem Aktor (4) im Hohlraum (3) frei schwingungsfähig ist.
3) Pedal nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (2) aus einem Elastomer geformt ist
4) Pedal nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (2) zum Fahrerfuß (6) hin konvex gewölbt ist.
5) Pedal nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (4) eine flexible oder drahtlose elektrische Energiezufuhr aufweist.
6) Fahrzeug mit einem Pedal nach einem der vorangehenden Ansprüche.
PCT/DE2016/200094 2015-05-20 2016-02-16 Pedal mit einem aktor zum erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren signals Ceased WO2016184458A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112016000498.2T DE112016000498A5 (de) 2015-05-20 2016-02-16 Pedal mit einem Aktor zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015209189.9A DE102015209189A1 (de) 2015-05-20 2015-05-20 Pedal mit einem Aktor zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals
DE102015209189.9 2015-05-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016184458A1 true WO2016184458A1 (de) 2016-11-24

Family

ID=55486423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2016/200094 Ceased WO2016184458A1 (de) 2015-05-20 2016-02-16 Pedal mit einem aktor zum erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren signals

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102015209189A1 (de)
WO (1) WO2016184458A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3087715A1 (fr) * 2018-10-24 2020-05-01 Psa Automobiles Sa Procede et dispositif pour le suivi d’une consigne de vitesse optimale au moyen d’une pedale d’acceleration haptique
IT202300003762A1 (it) * 2023-03-02 2024-09-02 Brembo Spa Sistema frenante
IT202300011952A1 (it) * 2023-06-12 2024-12-12 Brembo Spa Sistema frenante
IT202300011946A1 (it) * 2023-06-12 2024-12-12 Brembo Spa Sistema frenante
DE102024108089A1 (de) 2024-03-21 2025-09-25 HELLA GmbH & Co. KGaA Betätigungsvorrichtung zum Ansteuern einer Verzögerungseinrichtung und/oder einer Beschleunigungseinrichtung

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016214435A1 (de) * 2016-08-04 2018-02-08 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur haptischen Signalgebung an einem Pedal
DE102018000446B4 (de) 2018-01-19 2023-08-24 Audi Ag Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
DE102018206127A1 (de) * 2018-04-20 2019-10-24 Continental Automotive Gmbh Aktuator für Pedalsystem und Pedalsystem

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026048C2 (de) 2000-05-25 2002-05-02 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur haptischen Signalgebung
EP1375233B1 (de) 2002-06-26 2005-10-26 LANDERRETCHE, Alain Gaspedal mit integrierter Rückstellkraftkontrolle
US20100060437A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Dräxlmaier GmbH Operating control having specific feedback
DE102009041361A1 (de) 2008-10-22 2010-05-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung einer zusätzlicher Rückstellkraft am Gaspedal
DE202010007324U1 (de) 2010-05-28 2011-10-20 Hella Kgaa Hueck & Co. Fahrpedal
DE202013103011U1 (de) 2013-07-08 2013-07-15 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeugpedal mit haptischer Rückmeldung
DE102012212676A1 (de) * 2012-07-19 2014-05-15 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeugpedal mit haptischer Rückmeldung
WO2016055202A1 (de) * 2014-10-09 2016-04-14 Robert Bosch Gmbh Fahrpedal mit haptischer signalgebung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3741246A1 (de) * 1987-12-05 1989-06-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum anzeigen eines fahrzustandes
DE19506629A1 (de) * 1995-02-25 1996-08-29 Pierburg Gmbh Fahrpedalanordnung für Fahrzeug-Brennkraftmaschinen

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026048C2 (de) 2000-05-25 2002-05-02 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur haptischen Signalgebung
EP1375233B1 (de) 2002-06-26 2005-10-26 LANDERRETCHE, Alain Gaspedal mit integrierter Rückstellkraftkontrolle
US20100060437A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Dräxlmaier GmbH Operating control having specific feedback
DE102009041361A1 (de) 2008-10-22 2010-05-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung einer zusätzlicher Rückstellkraft am Gaspedal
DE202010007324U1 (de) 2010-05-28 2011-10-20 Hella Kgaa Hueck & Co. Fahrpedal
DE102012212676A1 (de) * 2012-07-19 2014-05-15 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeugpedal mit haptischer Rückmeldung
DE202013103011U1 (de) 2013-07-08 2013-07-15 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeugpedal mit haptischer Rückmeldung
WO2016055202A1 (de) * 2014-10-09 2016-04-14 Robert Bosch Gmbh Fahrpedal mit haptischer signalgebung

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3087715A1 (fr) * 2018-10-24 2020-05-01 Psa Automobiles Sa Procede et dispositif pour le suivi d’une consigne de vitesse optimale au moyen d’une pedale d’acceleration haptique
IT202300003762A1 (it) * 2023-03-02 2024-09-02 Brembo Spa Sistema frenante
WO2024180436A3 (en) * 2023-03-02 2024-10-24 Brembo S.P.A. Braking system
IT202300011952A1 (it) * 2023-06-12 2024-12-12 Brembo Spa Sistema frenante
IT202300011946A1 (it) * 2023-06-12 2024-12-12 Brembo Spa Sistema frenante
WO2024256950A1 (en) * 2023-06-12 2024-12-19 Brembo S.P.A. Braking system
WO2024256948A1 (en) * 2023-06-12 2024-12-19 Brembo S.P.A. Braking system
DE102024108089A1 (de) 2024-03-21 2025-09-25 HELLA GmbH & Co. KGaA Betätigungsvorrichtung zum Ansteuern einer Verzögerungseinrichtung und/oder einer Beschleunigungseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015209189A1 (de) 2016-11-24
DE112016000498A5 (de) 2017-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016184458A1 (de) Pedal mit einem aktor zum erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren signals
DE102010027780A1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Ultraschallsensors und Ultraschallsensor
EP2660627B1 (de) Sensoranordnung umfassend eine flächige Fahrzeugkomponente und einen Ultraschallsensor
EP2909831B1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung mit einer versteifungseinheit, anordnung, kraftfahrzeug und verfahren zum herstellen einer anordnung
DE19821860A1 (de) Treiber für flaches Klangpaneel
DE102008018110A1 (de) Nicht sichtbarer Ultraschallsensor
DE102011052504A1 (de) Gaspedal für Fahrzeug
DE102010030700A1 (de) Aktiver Schwingungstilger
EP1142746A3 (de) Fahrzeuglenkung
EP3183142A1 (de) Verkleidungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug, anordnung, kraftfahrzeug sowie herstellungsverfahren
DE102016112501A1 (de) Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer ein Hebelelement umfassenden Antriebseinrichtung sowie Kraftfahrzeug
EP3010654A1 (de) Umfeldsensiereinrichtung mit ultraschallwandler, und kraftfahrzeug mit einer derartigen umfeldsensiereinrichtung
WO2016055204A1 (de) Fahrpedalmodul mit haptischer signalgebung
DE102004001098B4 (de) Armaturenbrettstruktur
EP1898087A3 (de) Piezoelektrischer Pumpenantrieb
EP2877871B1 (de) Ultraschallsensoranordnung mit einer zerstörungsfreien reparaturlösung, kraftfahrzeug und entsprechendes verfahren
DE102015107386B4 (de) Bedienanordnung für eine Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeugs, Lenkhandhabe sowie Kraftfahrzeug
DE102015211010A1 (de) Fahrpedal für die Steuerung einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit verstellbarer Nullpunktposition
DE202004001832U1 (de) Anordnung zur Erzeugung von Vibrationen zur Fahrerinformation in Kraftfahrzeugen
WO2009092527A1 (de) Lenkungsanordnung für ein fahrzeug mit drehbarer lenkhandhabe
DE102019117315A1 (de) Ultraschallsensor mit einer Membran aus einer Aluminium-Lithium-Legierung, Fahrassistenzsystem sowie Herstellungsverfahren
DE102014007538A1 (de) Lenkrad für einen Kraftwagen
DE102021110352A1 (de) Pedalmodul mit Aktuator
DE102012113035B4 (de) Vorrichtung zur Geräuschoptimierung und Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Geräuschoptimierung
DE102011101008A1 (de) Verfahren zur Übertragung von Schwingungen in einem Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16708595

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112016000498

Country of ref document: DE

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112016000498

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16708595

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1