WO2016182327A1 - 회전 자성체를 이용한 발사장치 - Google Patents

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이영택
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이영택
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B6/00Electromagnetic launchers ; Plasma-actuated launchers
    • F41B6/003Electromagnetic launchers ; Plasma-actuated launchers using at least one driving coil for accelerating the projectile, e.g. an annular coil
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B6/00Projectiles or missiles specially adapted for projection without use of explosive or combustible propellant charge, e.g. for blow guns, bows or crossbows, hand-held spring or air guns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B6/00Projectiles or missiles specially adapted for projection without use of explosive or combustible propellant charge, e.g. for blow guns, bows or crossbows, hand-held spring or air guns
    • F42B6/006Projectiles for electromagnetic or plasma guns

Definitions

  • the present invention relates to a launch device, and more particularly, to a launch device using a rotating magnetic material driven at low power.
  • a launcher or injector is a device used to launch or spray an object, for example, firing a bullet or a rocket with military weapons such as a gun or a rocket, and spraying sand, powder of steel, paint, etc. It can be mentioned.
  • Such a launching device or a spraying device may be fired or sprayed by using explosive gas or compressed air by gunpowder, but when using a gunpowder, the risk of injury is high, and a user may be injured. There is a problem in that it is not economical to consume energy.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to propose a launch device using an economical rotating magnetic material that can be driven safely and at low power.
  • the launching device using the rotating magnetic material of the present invention for achieving the above object is an acceleration tube in which a tube made of a nonmagnetic material is spirally wound inside, and a plurality of coils are wound so as to surround the outside of the acceleration tube to apply current. And a stator that is magnetized to form a magnetic field, and a magnetic body that is rotated along an acceleration tube under the force of the magnetic field and is emitted to the outside.
  • the magnetic material is rotated and fired due to the magnetic field formed by the magnetized stator, so that the magnetic material can be fired at high speed while minimizing energy consumption as well as safety because it does not use gunpowder or compressed air to fire the magnetic material. It can be used in various fields.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a launch device according to the present invention
  • Figure 2 is a side cross-sectional view showing the structure of a launch device according to the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view A-A showing the structure of a launch device according to the present invention
  • FIG. 6 is an exemplary view showing an example of a magnetic material applied to the launch device according to the present invention
  • FIG. 7 is an exemplary view showing a process of moving the magnetic material in the launch device according to the present invention.
  • FIG 8 and 9 are exemplary views showing another embodiment of the launch device according to the present invention.
  • the present invention relates to a launching device, in particular a non-magnetic material and the inside of the non-magnetic material is spirally wound around the accelerator tube, and a plurality of coils so as to surround the outer side of the accelerator tube to be safe and low-power drive
  • the present invention proposes a launching device using a rotating magnetic body comprising a stator which is wound and magnetized upon application of a current to form a magnetic field, and a magnetic body which is rotated along an acceleration tube under the force of the magnetic field and is fired to the outside.
  • the launching device using the rotating magnetic body of the present invention includes an accelerator tube 100 in which a hollow tube is spirally wound, and a stator 200 formed to surround an outer side of the accelerator tube 100. ) And a magnetic body 10 provided or introduced into the accelerator tube 100.
  • the acceleration tube 100 is preferably made of a non-magnetic material so as not to be affected by the magnetic field, the magnetic body 10 is provided or introduced therein to rotate along the acceleration tube 100 It is preferable to form a spiral wound like a bar solenoid.
  • the accelerator tube 100 is formed at one end of the discharge pipe 110, the magnetic body 10 is launched to the outside, the magnetic tube 10 is not provided inside the accelerator tube 100 at the other end
  • the inlet pipe 120 into which the magnetic body 10 is introduced is formed.
  • the outlet pipe 110 may form a spiral wire groove in the inner surface to allow the magnetic body 10 to be launched in the correct direction.
  • the outlet pipe 110 is directed in a direction in which a certain portion 111 of the outlet pipe 110 is formed of a flexible material so that the magnetic body 10 may be fired. You can also do that.
  • the stator 200 is wound around a plurality of coils, and magnetized when current is applied to form a magnetic field.
  • the stator may be formed on an inner side surface of the housing A including the accelerator tube 100 and the stator 200 therein. Specifically, as shown in FIGS. A plurality of state cores are formed on the side surface and protrude toward the inner side of the acceleration tube 100, and coils are wound around the state cores to form the stator 200.
  • the number of revolutions of the magnetic body 10 is derived from the formula “120 ⁇ frequency / number of stator poles”. Therefore, when an alternating current having a frequency of 60 Hz is applied as described above, the magnetic body 10 has 2600 revolutions per minute in the case of two poles according to the number of poles of the stator 200. It rotates 1200 times and passes through the inside of the acceleration tube 100.
  • the present invention may further include a regulator for adjusting the frequency of the current applied to the stator 200, the higher the frequency of the current through the regulator according to the formula for deriving the number of revolutions of the magnetic material 10 is
  • the magnetic body 10 is to rotate the inside of the acceleration tube 100 at a high speed.
  • the rotation speed of the magnetic body 10 may be adjusted.
  • the magnetic body 10 is rotated along the acceleration tube 100 receives a force (electromagnetic force) by the magnetic field formed by the stator 200, bar is preferably made of a material having the properties of the ferromagnetic material to be affected by the magnetic field
  • the magnetic body 10 may be made of a material having ferromagnetic properties as a whole, and a protective film surrounding the core 11 and the core 11 having ferromagnetic properties therein as shown in FIG. 6.
  • the protective layer 12 may be made of a material through which magnetic force can pass, such as silicon or plastic.
  • the magnetic material may be formed in a gel form including a material having ferromagnetic properties.
  • the stator 200 is applied to the current to form a magnetic field and the magnetic material through the inlet pipe (120) 10) Injecting the magnetic body 10 is rotated along the acceleration tube 100 by the electromagnetic force under the influence of the magnetic field, the gradually accelerated magnetic body 10 to the outside through the outlet pipe 110 Is fired.
  • the magnetic body 10 is rotated and fired due to the magnetic field formed by the magnetized stator 200, and thus, it is safe to use the gunpowder or compressed air for firing the magnetic body 10. It can be used in a variety of fields because it is possible to launch the magnetic material 10 at a high speed while minimizing.
  • the present invention may be provided with a rotor 300 inside the stator 100, as shown in Figure 8 and 9, the rotor 300 has a length inside the acceleration tube 100 Rotates in combination with the shaft 400 installed along the direction.
  • the rotor 300 may be provided inside the accelerator tube 100 as shown in FIG. 9 or may be provided on one side or both sides of the accelerator tube 100 to generate rotational force although not shown in the drawing. have.
  • the magnetic body 10 can be launched, and at the same time, the rotational force can be transmitted to a load installed on one side or both sides of the shaft 400, thereby increasing utilization.
  • the rotor 300 may include a plurality of permanent magnets or may include iron, and solve the problem that the coil constituting the stator 200 overheats through the rotor 300.
  • the present invention as described above is formed in various forms such as a form that can be installed in a vehicle, a person can move and can be used for a variety of uses, it is a matter of course that the magnetic material can be applied to the technical field that is launched or sprayed.
  • housing 10 magnetic material

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Abstract

본 발명은 발사장치에 관한 것으로서, 특히 안전하면서도 저전력으로 구동이 가능하도록 내부가 비고 비자성체 소재로 이루어진 관이 나선형으로 감겨진 가속관과, 상기 가속관의 외측을 둘러싸도록 복수 개의 코일이 감겨져 전류 인가시 자화되어 자기장을 형성하는 고정자와, 상기 자기장에 의해 힘을 받아 가속관을 따라 회전하며 외부로 발사되는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 발사장치에 관한 것이다.

Description

회전 자성체를 이용한 발사장치
본 발명은 발명은 발사장치에 관한 것으로서, 특히 저전력으로 구동되는 회전 자성체를 이용한 발사장치에 관한 것이다.
일반적으로 발사장치 또는 분사장치는 어떠한 물체를 발사 또는 분사하는데 사용하는 장치를 말하며, 일 예로 총, 로켓과 같은 군사용 무기로 총알, 로켓탄을 발사하는 것과, 모래, 강철의 가루, 페인트 등을 분사하는 것을 들 수 있다.
이러한 발사장치 또는 분사장치는 화약에 의한 폭발가스를 이용하거나 압축된 공기를 이용하여 발사 또는 분사가 이루어지게 하나, 화약을 이용하는 경우 위험성이 높아 사용자가 다칠 우려가 높으며, 압축된 공기를 이용하는 경우 많은 에너지를 소모하게 되는바 경제적이지 않다는 문제점이 있다.
[관련선행기술]
특허출원번호 제10-2011-0146723호 피투사체의 발사장치(LAUNCHING APPARATUS OF AN OBJECT)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 안전하면서도 저전력으로 구동이 가능하여 경제적인 회전 자성체를 이용한 발사장치를 제안함에 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 회전 자성체를 이용한 발사장치는 내부가 비고 비자성체 소재로 이루어진 관이 나선형으로 감겨진 가속관과, 상기 가속관의 외측을 둘러싸도록 복수 개의 코일이 감겨져 전류 인가시 자화되어 자기장을 형성하는 고정자와, 상기 자기장에 의해 힘을 받아 가속관을 따라 회전하며 외부로 발사되는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 자화된 고정자에 의해 형성된 자기장으로 인해 자성체가 회전하며 발사되는바, 자성체 발사를 위해 화약이나 압축공기를 사용하지 않아 안전함은 물론, 에너지 소모를 최소화하면서도 고속으로 자성체의 발사가 가능하므로 다양한 분야에서 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 발사장치의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 발사장치의 구조를 보여주는 측단면도,
도 3은 본 발명에 의한 발사장치의 구조를 보여주는 A-A 단면도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 발사장치에 적용되는 유출관의 일정 부분이 유연한 소재로 이루어진 것을 보여
주는 예시도,
도 6은 본 발명에 의한 발사장치에 적용되는 자성체의 일 예를 보여주는 예시도,
도 7은 본 발명에 의한 발사장치에서 자성체가 이동하는 과정을 보여주는 예시도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 발사장치의 또다른 실시예를 보여주는 예시도.
본 발명은 발사장치에 관한 것으로서, 특히 안전하면서도 저전력으로 구동이 [0010] 가능하도록 내부가 비고 비자성체 소재로 이루어진 관이 나선형으로 감겨진 가속관과, 상기 가속관의 외측을 둘러싸도록 복수 개의 코일이 감겨져 전류 인가시 자화되어 자기장을 형성하는 고정자와, 상기 자기장에 의해 힘을 받아 가속관을 따라 회전하며 외부로 발사되는 자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 발사장치를 제안한다.
본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
이하, 본 발명인 회전 자성체를 이용한 발사장치는 첨부된 도면 도 1 내지 도 9를 참고로 상세하게 설명한다.
본 발명인 회전 자성체를 이용한 발사장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 내부가 빈 관이 나선형으로 감겨진 가속관(100)과, 상기 가속관(100)의 외측을 둘러싸도록 형성된 고정자(200)와, 상기 가속관(100) 내부에 구비 또는 투입되는 자성체(10)를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 가속관(100)은 비자성체 소재로 이루어져 자기장에 대한 영향을 받지 않도록 함이 바람직하며, 자성체(10)가 내부에 구비 또는 투입되어 상기 가속관(100)을 따라 회전하게 되는바 솔레노이드와 같이 나선형으로 감겨진 형태를 이룸이 바람직하다.
또한, 상기 가속관(100)은 일단에 자성체(10)가 외부로 발사되는 유출관(110)가 형성되며, 상기 가속관(100) 내부에 자성체(10)가 구비되어 있지 않은 경우 타단에 상기 자성체(10)가 내부로 투입되는 유입관(120)가 형성된다. 또한, 상기 유출관(110)은 내측면에 나선형의 강선홈을 형성하여 상기 자성체(10)가 정확한 방향으로 발사될 수 있도록 할 수 있다. 더욱이, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 유출관(110) 중 일정 부분(111)을 유연한(flexible) 소재로 형성하여 자성체(10)가 발사되기를 원하는 방향으로 유출관(110)이 향하도록 할 수도 있다.
상기 고정자(200)는 복수 개의 코일이 감겨져 있으며, 전류 인가시 자화되어 자기장을 형성한다. 이러한 고정자는 내부에 가속관(100)과 고정자(200)를 포함하는 하우징(A)의 내측면에 형성될 수 있으며, 구체적으로는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(A)의 내측면에는 가속관(100)의 외측을 둘러싸며 내측을 향해 돌출된 스테이트 코어가 다수 개 형성되고, 각 스테이트 코어에는 코일이 감겨져 고정자(200)를 구성한다.
상기 고정자(200)를 구성하는 각 스테이트 코어에 감긴 코일은 하나의 극을 형성하며, 상기 자성체(10)가 가속관(100)을 따라 회전토록 하기 위해서는 상기 극은 2n(n=정수)개가 형성된다. 따라서, 사용자는 본 발명의 용도 등을 감안하여 상기 극의 갯수를 조절할 수 있다.
일 예로 상기 고정자(200)에 가해지는 전류가 교류(AC)이며, 주파수가 60Hz인 경우, 상기 자성체(10)의 회전수는 "120×주파수/고정자의 극수" 식으로부터 도출된다. 따라서, 상기와 같이 60Hz의 주파수를 가지는 교류전류가 가해지는 경우 상기 자성체(10)는 고정자(200)의 극 수에 따라 2극인 경우 분당 회전수는 3600회, 4극인 경우 1800회, 6극인 경우 1200회 회전하며 가속관(100) 내부를 통과하게 된다.
또한, 본 발명에는 상기 고정자(200)에 인가되는 전류의 주파수를 조정하는 조정기가 더 포함될 수 있으며, 상기 자성체(10)의 회전수를 도출하는 식에 따라 조정기를 통해 전류의 주파수를 높게 할수록 상기 자성체(10)는 가속관(100) 내부를 빠른 속도로 회전하게 된다.
이와 같이 상기 고정자(200)의 극 수 또는/및 고정자(200)에 가해지는 전류의 주파수를 조정함으로써, 상기 자성체(10)의 회전속도를 조절할 수 있다.
상기 자성체(10)는 고정자(200)로 인해 형성되는 자기장에 의해 힘(전자기력)을 받아 상기 가속관(100)을 따라 회전하는바, 자기장의 영향을 받도록 강자성체의 성질을 가지는 물질로 이루어짐이 바람직하며, 상기 자성체(10)는 전체가 강자성의 성질을 가지는 물질로 이루어질 수 있음은 물론, 도 6에 도시된 바와 같이 내부에 강자성의 성질을 가지는 코어(11)와 상기 코어(11)를 감싸는 보호막(12)을 가지는 형태로 이루어질 수도 있다.이때, 상기 보호막(12)은 실리콘이나 플라스틱과 같이 자기력이 통과할 수 있는 물질로 이루어짐이 바람직하다. 또한, 상기 자성체는 강자성의 성질을 가지는 물질을 포함하는 젤 형태로 이루어질 수도 있다.
상기와 같은 본 발명을 통해 자성체(10)가 발사되는 과정을 살펴보면, 도 7에 [0022] 도시된 바와 같이 고정자(200)에는 전류가 인가되어 자기장을 형성하고 유입관(120)을 통해 자성체(10)를 투입하게 되면 상기 자기장의 영향에 따라 상기 자성체(10)는 전자기력에 의해 가속관(100) 따라 회전을 하게 되며, 점차 가속된 상기 자성체(10)는 유출관(110)을 통해 외부로 발사된다.
본 발명은 이와 같이 자화된 고정자(200)에 의해 형성된 자기장으로 인해 자성체(10)가 회전하며 발사되는바, 자성체(10)의 발사를 위해 화약이나 압축공기를 사용하지 않아 안전함은 물론, 에너지 소모를 최소화하면서도 고속으로 자성체(10)의 발사가 가능하므로 다양한 분야에서 활용할 수 있다.
한편, 본 발명은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 고정자(100)의 내측에 회전자(300)가 구비될 수 있으며, 상기 회전자(300)는 가속관(100)의 내측에 길이방향을 따라 설치된 샤프트(400)와 결합되어 회전한다. 상기 회전자(300)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 가속관(100)의 내측에 구비되거나, 도면에 도시되지는 않았으나 상기 가속관(100)의 일측 또는 양측에 구비되어 회전력을 발생시킬 수도 있다. 이와 같은 본 발명은 상기 자성체(10)를 발사할 수 있음과 동시에 샤프트(400)의 일측 또는 양측에 설치된 부하에 회전력을 전달가능한바 활용도가 증대된다. 또한, 상기 회전자(300)는 다수의 영구자석을 포함하거나 철을 포함할 수 있으며, 회전자(300)를 통해 상기 고정자(200)를 구성하는 코일이 과열되는 문제점을 해결할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은 차량에 설치되는 형태, 사람이 매고 이동할 수 있는 형태 등 다양한 형태로 형성되어 여러 용도로 사용될 수 있으며, 자성체가 발사 또는 분사되는 기술분야에 적용될 수 있음은 물론이다.
A : 하우징 10 : 자성체
100 : 가속관 110 : 유출관
120 : 유입관 200 : 고정자
300 : 회전자 400 : 샤프트

Claims (7)

  1. 내부가 비고 비자성체 소재로 이루어진 관이 나선형으로 감겨진 가속관(100)과,
    상기 가속관(100)의 외측을 둘러싸도록 복수 개의 코일이 감겨져 전류 인가시 자화되어 자기장을 형성하는 고정자(200)와,
    상기 자기장에 의해 힘을 받아 가속관(100)을 따라 회전하며 외부로 발사되는 자성체(10)를 포함하되,
    상기 가속관(100)의 내측에는 설치된 샤프트(400)를 중심으로 회전하는 회전자(300)가 구비되어, 상기 회전자(300)의 회전력을 이용할 수 있는 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 발사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정자(200)는 코일이 감겨져 하나의 극을 형성하되,
    상기 극은 2n(n=정수)개가 형성되어 극 수에 따라 자성체(10)의 회전속도가 조절되는 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 발사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정자(200)에 인가되는 전류의 주파수를 조정하는 조정기를 더 포함하여, 상기 자성체(10)의 회전속도가 조절되는 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 발사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가속관(100)은 일단에 자성체(10)가 외부로 발사되는 유출관(110)이 형성되되, 상기 유출관(110)은 내측면에 나선형의 강선홈이 형성된 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 발사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 유출관(110)은 일정 부분이 유연한 소재로 형성되어 자성체(10)가 발사될 방향을 향하도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 발사장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전자(300)는 다수의 영구자석, 철 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 발사장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 점성유체는 열매체유(heating medium oil)로 이루어져 윤활과 열전달이 용이한 것을 특징으로 하는 회전 자성체를 이용한 온수공급장치.
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