WO2016181044A1 - Avion convertible a rotors découvrables - Google Patents

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WO2016181044A1
WO2016181044A1 PCT/FR2016/000084 FR2016000084W WO2016181044A1 WO 2016181044 A1 WO2016181044 A1 WO 2016181044A1 FR 2016000084 W FR2016000084 W FR 2016000084W WO 2016181044 A1 WO2016181044 A1 WO 2016181044A1
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hoverplane
lift
wing
flight
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PCT/FR2016/000084
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Christian Roger Rene Deslypper
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Christian Roger Rene Deslypper
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    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
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    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force

Definitions

  • the object of the present invention is a convertible type aircraft, able to fly like a plane with a fixed wing and take off / land vertically but also to hold and maneuver in stationary like a helicopter, thanks to a set of rotors
  • the convertible aircraft object of the present invention is distinguished from other convertible aircraft already made by its ability to fly and maneuver hover is thus called “hoverplane” (the English term “hover” meaning to fly in hover).
  • the hoverplane is superior to the helicopter, because its principle gives it, in addition to the capabilities of vertical takeoff / landing and flight / maneuverability in stationary of a helicopter, the specific advantages of an airplane :
  • Figure 1 represents the hoverplane in configuration “plane”
  • Figure 2 the hoverplane in configuration "helicopter” that is to say during the phases of take-off / landing vertical and hovering.
  • the hoverplane is in the form of a "classic" aircraft, with a fuselage (1) in which passengers (or equipment to be transported) and the crew, a wing, sit. fixed (2), a horizontal stabilizer plane (3) and a vertical drift (4).
  • the characteristics of the wing (profile, elongation, rigging, ..) and the horizontal stabilizer plane are optimized for the flight in airplane mode, so as to offer the best performance of speed and / or consumption and to allow the take-off and / or the horizontal landing.
  • Propulsion is provided by one or more reactors or one or more
  • turboprops according to the desired speed range.
  • FIG. 1 it is a twin-turboprop configuration (5) that is shown.
  • a set of rotors (6 and 7), the axis of rotation is vertical and is fixed, or able to be slightly inclined d 'front to back and sideways.
  • These rotors are driven either by motors independent of the propulsion motors (preferably then with a motor by rotor), or by means of a transmission system, from the propulsion engines.
  • FIG 2 it is a 4-rotor configuration that is shown, but a configuration with 3 rotors is also possible, the rotor being then installed in the fuselage as on the F-35.
  • configurations using 6 rotors (as in Figure 3), or 8 rotors or 5 rotors, are also possible, they allow the use of smaller diameter rotors, to the benefit of the characteristics of the wing which can then have a longer elongation and taper.
  • the configuration of the hoverplane is that of Figure 1: the rotors are completely enclosed within the wing and stabilizer plane (or fuselage), which allows to induce no parasitic drag.
  • sliding panels (8 and 9) on and at the wingtip and horizontal stabilizer allow to discover the rotors, which then ensure the sustenance of the hoverplane.
  • These panels may constitute the marginal section of the wing or the stabilizing plane and then slide beyond the position of the end of the wing or the stabilizer plane as it is in "airplane" mode.
  • the size and the retraction mode of these panels allows for the wing or the stabilizing plane to have at least the same bearing surface with open panels as with closed panels. This feature makes the transition from horizontal flight to vertical or stationary flight easier.
  • the rotors are of diameter much smaller than on a helicopter or a convertible of type V-22 or AW609. They therefore rotate faster, which generates a high stability in the horizontal plane.
  • the rotors placed on each side of the hoverplane are counter-rotating, which generates a
  • the hoverplane thus has an important "intrinsic" stability, making it possible to obtain by simple means (because having to act only in the second order) a perfect stabilization of the hovering flight or during the vertical take-off / landing.
  • the propeller propellers can rotate during the hover or vertical take-off / landing to increase the intrinsic stability of the hoverplane. However, they do not generate any traction, their pitch being reduced to zero, except when forward or backward motion or yaw orientation is desired.
  • the hover control is performed by acting identically or differentially on the speed (only in the case of rotors driven by motors
  • a differential action on the front and rear rotors in the case of a configuration with at least 3 rotors or an identical action on the pitch of the propulsion propellers moves the hoverplane forwards or backwards
  • a differential action on the speed of the various rotors only in the case of rotors driven by independent motors
  • a differential action on the pitch of the propulsion propellers orients the hoverplane in yaw.
  • the forward or backward or lateral displacement and the yaw orientation are obtained by acting on the inclination of the rotors.
  • the hoverplane hovering is thus both stable, manoeuvrable and easy to fly, these qualities, particularly appreciated during SAR-type missions, being further obtained by simple means, inexpensive to develop and produce.
  • the design of the hoverplane also provides great stability in the transition phases from vertical to horizontal flight and vice versa, the general geometry of the aircraft and the arrangement of the rotors making the center of the wing and the of the set of rotors are virtually merged, which avoids the appearance of any tilting or picking moment that would otherwise have to be compensated either manually by the pilot, or automatically by a system whose development cost or development could to be important.
  • the flight control system manages the lift provided by the rotors as the relative speed of the hoverplane, and hence the
  • the transition from horizontal to hover is done in a symmetrical way: the pilot decelerates by decreasing or reversing the thrust of the propulsion engines until he cancels his speed relative to the ground.
  • the flight control system manages the lift provided by the rotors as the relative speed of the hoverplane, and thus the lift provided by the wing, decreases: once reached a relative speed sufficiently low, the sliding panels of wing (and possibly stabilizer and / or fuselage) open and the power is applied to the rotors, so as to generate a lift force gradually becoming equal to the weight of the device.
  • hoverplane The concept and technology of hoverplane allows it to distinguish itself from other convertible aircraft of the same category by:
  • hoverplane over convertible aircraft or helicopters of the same class is the significantly greater simplicity of the system for vertical and stationary flight, which results in significantly lower acquisition and maintenance costs.
  • a possible embodiment of the hoverplane could indeed call, for the lift function, 4 rotors arranged as in the example illustrated in Figure 2, these 4 rotors being driven by electric motors with high torque and high efficiency, very lightweight and very small in terms of their power and a considerably lower cost than a turbine engine, with extremely low maintenance.
  • the 4 rotors could then be axially fixed and not fixed, which simplifies and makes the realization considerably more reliable (these rotors could then be made by molding carbon fiber, with a considerably lower price than a helicopter rotor or a fan turbojet engine), the maneuverability and the hovering stability being obtained solely by differential variation of the speed of rotation of each engine under the control of a very simple stabilization system, similar to the systems used on the "drones" intended for the general public. to take aerial shots. Based on a set of 3 gyrometers + 3 accelerometers, these systems are able to ensure very effective stabilization in attitude, or even in position if they also incorporate a GPS.
  • the electric motors driving the lift rotors could be powered by an electric accumulator of the Lithium-Ion type or other technology with a high density of specific energy, the capacity of which (therefore the mass and the volume) can be limited according to the duration of the mission phase where the rotors will be used, with the possibility of recharging the accumulator from a generator

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Abstract

Avion convertible, capable de voler avec la vitesse et l'économie d'utilisation d'un avion et de décoller /atterrir verticalement et voler/manoeuvrer en stationnaire comme un hélicoptère. L'appareil objet de l'invention se présente comme un avion classique, avec un fuselage (1), une aile (2), un plan stabilisateur (3) et une dérive (4), ainsi qu'un ou plusieurs réacteurs ou turbopropulseurs (5) pour la propulsion et comporte des rotors découvrables (6 et 7) installés dans l'aile et éventuellement dans le plan stabilisateur ou le fuselage et assurant la sustentation pour le décollage/atterrissage vertical et le vol stationnaire. Pour le vol et le décollage/atterrissage horizontal, les rotors sont complètement enfermés à l'intérieur de l'aile et éventuellement du plan stabilisateur ou du fuselage.

Description

AVION CONVERTIBLE A ROTORS DECOUVRABLES
DOMAINE TECHNIQUE
L'objet de la présente invention est un avion de type convertible, capable de voler comme un avion grâce à une voilure fixe et de décoller /atterrir verticalement mais également de se maintenir et de manœuvrer en stationnaire comme un hélicoptère, grâce à un ensemble de rotors
TECHNIQUE ANTERIEURE
De nombreux concepts d'avion convertibles ont déjà été réalisés ou brevetés, qui visent essentiellement à obtenir la vitesse et l'économie d'utilisation d'un avion, simultanément avec la capacité de pouvoir atterrir et décoller verticalement, qui fait de l'hélicoptère, en dépit de ses défauts (vitesse plafonnée, coût d'utilisation, autonomie), le seul moyen disponible aujourd'hui pour certaines applications :
- transport civil de passagers ou de matériel vers et depuis des sites ne permettant pas un atterrissage ou décollage horizontal, comme par exemple les plateformes pétrolières, ies immeubles situés en zone urbaine ou ies zones confinées,
- évacuation sanitaire, directement à Dartir du lieu d'un accident.
- activités de SAR (Search And Rescue), qui nécessitent de pouvoir rejoindre aussi rapidement que possible un site où des personnes sont à secourir, de se maintenir en vol stationnaire au-dessus de ces personnes afin de pouvoir les embarquer dans la machine, puis de les amener rapidement jusqu'à un hôpital,
- missions militaires habituellement assurées par des hélicoptères de manœuvre (transport tactique de troupes ou de matériei vers des sites ne disposant pas de piste d'atterrissaqe).
Dans la catégorie « avion convertible pour le transport de 10 à 30 passagers ou de matériel pour une charge équivalente », on trouve parmi les machines ayant dépassé le stade de prototype le Boeing-Bell V-22 Osprey (militaire), l'AgustaWestland AW609 (civil/gouvernemental) et le Kamov Ka-22 (ce dernier réalisé seulement en 3 exemplaires et abandonné en 1964). Ces machines sont toutes, comme les hélicoptères équivalents, d'une grande complexité et sont donc coûteuses à l'achat comme en maintenance, elles sont également coûteuses à l'utilisation car elles ne peuvent décoller et atterrir que verticalement, ce oui se traduit par une consommation élevée de carburant pendant les phases de décollage et atterrissage. Par ailleurs, leur pilotage lors des transitions entre le vol vertical et le vol horizontal est délicat et leurs performances perfectibles (rotors difficiles à optimiser entre les deux types de vol pour le V-22 et l'AW609, traînée du rotor en vol horizontal pour le Ka-22). En dernier lieu, ces machines ne sont pas vraiment capables de manœuvrer en vol stationnaire et surtout présentent l'inconvénient d'avoir l'échappement de leurs turbines dirigé vers le bas, ce qui interdit dans la pratique leur usage pour les missions de SAR. voire de Doser sur les Dlateformes Détrolières. les navires ou les immeubles. EXPOSE DE L'INVENTION
L'avion convertible objet de la présente invention se distinguant des autres avions convertibles déjà réalisés par sa capacité de voler et manœuvrer en vol stationnaire est donc dénommé « hoverplane » (du terme anglais « hover » signifiant voler en stationnaire).
Pour les applications précédemment citées, l'hoverplane se montre supérieur à l'hélicoptère, car son principe lui confère, en plus des capacités de décollage/atterrissage vertical et vol/manœuvrabilité en stationnaire d'un hélicoptère, les avantages spécifiques d'un avion :
- pour les passagers : vitesse, confort (moins de bruit et de vibrations), sécurité
(plusieurs hélicoptères ont été perdus suite au bris du rotor ou à une défaillance de la transmission entraînant une perte de portance plus ou moins brutale et donc la chute de l'hélicoptère ou le poser d'urgence, ce type d'accident étant beaucoup plus improbable sur un avion),
- pour l'exploitant : économie (coûts d'utilisation plus faibles grâce à la possibilité d'atterrir ou décoller horizontalement et coûts de maintenance réduits du fait d'une complexité moindre), sécurité.
L'avantage majeur de l'hoverplane objet de l'invention par rapport à l'hélicoptère est
cependant sa simplicité technique, qui se traduit pour l'avionneur par des coûts de
développement/mise au point et de construction réduits, autorisant pour l'exploitant des coûts d'acquisition et de maintenance significativement inférieurs.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
Les dessins annexés illustrent l'invention. La Figure 1 représente l'hoverplane en configuration « avion », la Figure 2 l'hoverplane en configuration « hélicoptère » c'est-à-dire lors des phases de décollage/atterrissage vertical et vol stationnaire.
Comme illustré par la Figure 1 , l'hoverplane se présente sous la forme d'un avion « classique », avec un fuselage (1) dans lequel prennent place les passagers (ou le matériel à transporter) ainsi que l'équipage, une aile fixe (2), un plan stabilisateur horizontal (3) et une dérive verticale (4). Les caractéristiques de l'aile (profil, allongement, calage, ..) et du plan stabilisateur horizontal sont optimisées pour le voi en mode avion, de façon à offrir les meilleures performances de vitesse et/ou de consommation et de permettre le décollage et/ou l'atterrissage horizontal. La propulsion est assurée par un plusieurs réacteurs ou un ou plusieurs
turbopropulseurs selon la gamme de vitesse recherchée. Dans l'exemple illustré par la Figure 1 , c'est une configuration bi-turbopropulseur (5) qui est représentée.
A l'intérieur de l'aile et du plan stabilisateur (ou éventuellement du fuselage) est installé un ensemble de rotors (6 et 7), dont l'axe de rotation est vertical et soit fixe, soit capable d'être légèrement incliné d'avant en arrière et latéralement. Ces rotors sont mus soit par des moteurs indépendants des moteurs de propulsion (préférentiellement alors avec un moteur par rotor), soit au moyen d'un système de transmission, à partir des moteurs de propulsion.
Dans l'exemple illustré par la Figure 2, c'est une configuration à 4 rotors qui est représentée, mais une configuration à 3 rotors est également possible, le 3 rotor étant alors installé dans le fuselage comme sur le F-35. De même, des configurations mettant en œuvre 6 rotors (comme sur la Figure 3), ou 8 rotors ou encore 5 rotors, sont également possibles, elles permettent l'utilisation de rotors de plus faible diamètre, au bénéfice des caractéristiques de l'aile qui peut alors présenter un allongement et un effilement plus élevés.
Pour le vol et le décollage/atterrissage en mode avion, la configuration de l'hoverplane est celle de la Figure 1 : les rotors sont complètement enfermés à l'intérieur de l'aile et du plan stabilisateur (ou du fuselage), ce qui permet de n'induire aucune traînée parasite.
Comme illustré par les Figures 2 ou 3, pour le décollage/atterrissage vertical et le vol en stationnaire, des panneaux coulissants (8 et 9) sur et en bout d'aile et de stabilisateur horizontal (et éventuellement sur le dessus et le dessous du fuselage, non illustrés) permettent de découvrir les rotors, qui assurent alors la sustentation de l'hoverplane. Ces panneaux peuvent constituer la section marginale de l'aile ou du plan stabilisateur et coulisser alors au-delà de la position de l'extrémité de l'aile ou du plan stabilisateur telle qu'elle est en mode « avion ».
La taille et le mode de rétraction de ces panneaux permet pour l'aile ou le plan stabilisateur de présenter au moins la même surface portante avec les panneaux ouverts qu'avec les panneaux fermés. Cette caractéristique rend la transition entre le vol horizontal et le vol vertical ou stationnaire plus facile.
Afin de pouvoir être entièrement contenus à l'intérieur de l'aile et du plan stabilisateur (ou encore dans le fuselage dans les configurations à 3 ou 5 rotors), les rotors sont de diamètre sensiblement plus réduit que sur un hélicoptère ou un convertible de type V-22 ou AW609. Ils tournent donc plus vite, ce qui génère une stabilité élevée dans le plan horizontal. De même, les rotors placés de chaque côté de l'hoverplane sont contrarotatifs, ce qui génère une
stabilité élevée en lacet. L'hoverplane présente ainsi une stabilité « intrinsèque » importante, permettant d'obtenir par des moyens simples (car n'ayant à agir qu'au deuxième ordre) une stabilisation parfaite du vol en stationnaire ou lors du décollage/atterrissage vertical.
Dans l'exemple illustré par la Figure 2, les hélices de propulsion peuvent tourner lors du vol stationnaire ou du décollage/atterrissage vertical de façon à augmenter la stabilité intrinsèque de l'hoverplane. Cependant, elles ne génèrent alors aucune traction, leur pas étant ramené à zéro, sauf lorsqu'un déplacement en avant ou en arrière ou une orientation en lacet sont désirés.
Le contrôle du vol stationnaire s'effectue en agissant de manière identique ou différentielle sur la vitesse (uniquement dans le cas des rotors mus par des moteurs
indépendants) ou sur le pas des différents rotors :
- une action identique sur chacun des rotors fait monter ou descendre l'hoverplane,
- une action différentielle sur les rotors de côtés différents déplace l'hoverplane latéralement,
- une action différentielle sur les rotors avant et arrière (dans le cas d'une configuration à au moins 3 rotors) ou une action identique sur le pas des hélices de propulsion déplace l'hoverplane en avant ou en arrière, - une action différentielle sur la vitesse des différents rotors (uniquement dans le cas des rotors mus par des moteurs indépendants) ou une action différentielle sur le pas des hélices de propulsion oriente l'hoverplane en lacet.
Dans les configurations où l'axe des rotors est inclinable, le déplacement en avant ou en arrière ou latéralement ainsi que l'orientation en lacet sont obtenus en agissant sur l'inclinaison des rotors.
L'hoverplane en vol stationnaire est ainsi à la fois stable, manoeuvrant et facile à piloter, ces qualités, particulièrement appréciées lors de missions de type SAR, étant en outre obtenues par des moyens simples, peu coûteux à développer et à produire. La conception de l'hoverplane assure également une grande stabilité dans les phases de transition du vol vertical au vol horizontal et vice-versa, la géométrie générale de l'appareil et la disposition des rotors faisant que le centre de poussée de la voilure et celui de l'ensemble des rotors sont pratiquement confondus, ce qui évite l'apparition de tout moment cabreur ou piqueur qu'il faudrait autrement compenser soit manuellement par le pilote, soit automatiquement par un système dont le coût de développement ou de mise au point pourrait être important.
Lors de la transition du vol stationnaire au vol horizontal, le pilote a uniquement à augmenter la poussée des moteurs de propulsion. Le système de commandes de vol gère la sustentation assurée par les rotors à mesure que la vitesse relative de l'hoverplane, et donc la
portance assurée par l'aile, augmente. Une fois atteinte une vitesse relative suffisante, la puissance motrice sur les rotors est progressivement réduite et les panneaux coulissants d'aile (et éventuellement de stabilisateur et/ou de fuselage) refermés. Le système de rotors ne génère alors plus aucune traînée parasite et l'hoverplane redevient un pur avion, avec les avantages spécifiques de l'avion par rapport à l'hélicoptère pour ce qui concerne le vol : vitesse, confort, économie, sécurité.
La transition du vol horizontal au vol stationnaire s'effectue de manière symétrique : le pilote décélère en diminuant ou en inversant la poussée des moteurs de propulsion jusqu'à annuler sa vitesse par rapport au sol. Le système de commandes de vol gère la sustentation assurée par les rotors à mesure que la vitesse relative de l'hoverplane, et donc la portance assurée par l'aile, diminue : une fois atteinte une vitesse relative suffisamment basse, les panneaux coulissants d'aile (et éventuellement de stabilisateur et/ou du fuselage) s'ouvrent et la puissance motrice est appliquée sur les rotors, de façon à générer une force de sustentation devenant progressivement égale au poids de l'appareil.
Le concept et la technologie de l'hoverplane lui permettent ainsi de se distinguer des autres avions convertibles de même catégorie par :
- ses performances en vitesse et économie d'exploitation proches de celles d'un avion (sa charge utile étant cependant légèrement réduite par rapport à un avion du fait de la masse du système de rotors et de la motorisation de ceux-ci), du fait d'une meilleure optimisation du système de propulsion, celui-ci n'ayant pas à assurer la fonction sustentation, - ses capacités de vol stationnaire, identiques à celles d'un hélicoptère doté d'un pilote automatique capable du mode SAR avec contrôle du déplacement en stationnaire par le treuilliste, ces capacités ainsi que ses capacités de décollage/atterrissage vertical n'étant pas obérées par un quelconque problème créé par l'échappement des turbomoteurs, celui-ci n'étant pas dirigé vers le bas lors du décollage/atterrissage ou du vol stationnaire,
- la possibilité de décoller et atterrir comme un avion, pour une plus grande économie et une sécurité accrue.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION
L'avantage primordial de l'hoverplane par rapport aux avions convertibles ou hélicoptères de même catégorie est la simplicité considérablement plus grande du système permettant le vol vertical et le stationnaire, ce qui se traduit par des coûts d'acquisition et de maintenance significativement inférieurs.
Une réalisation possible de l'hoverplane pourrait en effet faire appel, pour la fonction sustentation, à 4 rotors disposés comme dans l'exemple illustré par la Figure 2, ces 4 rotors étant entraînés par des moteurs électriques à fort couple et haut rendement, très légers et d'un volume très réduit en regard de leur puissance et d'un coût considérablement plus faible qu'un turbomoteur, avec une maintenance extrêmement réduite. Les 4 rotors pourraient alors être à axe et pas fixes, ce qui simplifie et fiabilise grandement la réalisation (ces rotors pourraient alors être réalisés par moulage de fibre de carbone, avec un prix considérablement plus faible qu'un rotor d'hélicoptère ou une soufflante de turboréacteur), la manceuvrabilité et la stabilité en vol stationnaire étant obtenue uniquement par variation différentielle de la vitesse de rotation de chaque moteur sous le contrôle d'un système de stabilisation très simple, analogue aux systèmes utilisés sur les « drones » grand public destinés à réaliser des prises de vue aériennes. Basés sur un ensemble de 3 gyromètres + 3 accéléromètres, ces systèmes sont capables d'assurer une stabilisation très efficace en attitude, voire aussi en position s'ils incorporent également un GPS. Les moteurs électriques entraînant les rotors de sustentation pourraient être alimentés par un accumulateur électrique de type Lithium-Ion ou autre technologie à forte densité d'énergie massique, dont la capacité (donc la masse et le volume) peut être limitée en fonction de la durée prévue de la phase de la mission où les rotors seront utilisés, avec la possibilité de recharger cet accumulateur à partir d'un générateur
électrique entraîné par les moteurs de propulsion.

Claims

REVENDICATIONS
1) Appareil dénommé hoverplane, capable de voler comme un avion et de décoller /atterrir verticalement mais également de se maintenir et de manœuvrer en stationnaire comme un hélicoptère, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un avion « classique », avec un fuselage (1), une aile fixe (2), un plan stabilisateur horizontal (3), qu'il comporte un ensemble de rotors découvrables (6 et 7) installés dans l'aile (2) et dans le plan stabilisateur horizontal (3) dans les configuration à 4, 6 ou 8 rotors ou dans l'aile (2) et dans le fuselage (1) dans les configurations à 3 ou 5 rotors (le 3ème rotor étant alors installé dans le fuselage) et assurant la sustentation pour les phases de décollage/atterrissage vertical et vol en stationnaire, que pour le vol et le décollage/atterrissage en mode avion, les rotors sont complètement enfermés à l'intérieur de l'aile et du plan stabilisateur (ou du fuselage), ce qui permet de n'induire aucune traînée parasite, que pour le décollage/atterrissage vertical et le vol en stationnaire, des panneaux coulissants (8 et 9) sur ou en bout d'aile et de stabilisateur horizontal permettent de décou vrir ies rotors, qui assurent alors ia sustentation de i hoverplane, qu'il- comporte un système de contrôle du vol stationnaire ou vertical agissant de manière identique ou différentielle sur la vitesse (dans ie cas des rotors mus par des moteurs indépendants) ou sur le pas (dans ie cas <ie? rotors mus par les mêmes moteurs) des différents rotors de sustentation et qu'une réalisation possible de cet hoverplane fait appel à des rotors entraînés par des moteurs électriques alimentés par un accumulateur électrique à forte densité d'énergie massique.
2) Appareil dénommé hoverplane selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rotors de sustentation sont de diamètre réduit afin de pouvoir être complètement contenus à i intérieur de raiie et du pian stabilisateur (configuration a 4, b ou « rotors), ou a l'intérieur de l'aile et du fuseiage (configuration à 3 ou 5 rotors), i'axe de rotation de ces rotors étant vertical et soit fixe, soit légèrement inclinable d'arrière en avant et latéralement. Ces rotors sont mus soit par des moteurs indépendants des moteurs de propulsion (oréférentiellement alors avec un moteur par rotor), soit au moyen d'un système de transmission, à partir des moteurs de propulsion.
3) Appareil dénommé hoverplane selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rotors (6 et 7) sont, pour le vol et le décollage/atterrissage en mode avion, complètement enfermes a rinterieur de rane ) et du pian staoïiisateur nonzontai (3 ou ou fuselage (i) seion ia configuration et le nombre des rotors, afin de ne générer aucune traînée parasite.
4) Appareil dénommé hoverplane selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce au'il comporte des panneaux coulissants (8 et 9) sur et en bout d'aile et de stabilisateur horizontal (et éventuellement sur le dessus et le dessous du fuselage) permettant de découvrir les rotors, qui assurent alors la sustentation de l'hoverplane pour le décollage/atterrissage vertical et le vol en stationnaire, Ces panneaux peuvent constituer la section marginale de raiie ou du pian stabilisateur et coulisser aiors au-deià de ia position ae l'extrémité de l'aile ou du plan stabilisateur telle qu'elle est en mode « avion ». La taille et le mode de rétraction de ces panneaux permet pour l'aile ou le plan stabilisateur de présenter au moins la même surface portante avec les panneaux ouverts qu'avec les panneaux fermés.
5) Appareil dénommé hoverplane selon la revendication 2, caractérisé en ce que ses rotors tournent à vitesse élevée, et en ce que les rotors (6 et 7) placés de chaque côté du fuselage sont contra-rotatifs, assurant ainsi à l'appareil en vol stationnaire une stabilité intrinsèque importante, permettant d'obtenir par des moyens simples (car n'ayant à agir qu'au deuxième ordre), peu coûteux à développer et à produire, une stabilisation parfaite du vol en stationnaire ou lors du décollage/atterrissage vertical.
6) Appareil dénommé hoverplane selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un système de contrôle du vol stationnaire ou vertical agissant de manière identique ou différentielle uniquement sur la vitesse des différents rotors de sustentation (dans le cas de rotors mus par des moteurs indépendants) ou sur le pas des différents rotors de sustentation (dans le cas de rotors mus par les mêmes moteurs) pour déplacer l'hoverplane en avant ou en arrière ou latéralement, l'orientation en lacet étant réalisée également en agissant sur la vitesse des différents rotors dans le cas de rotors de sustentation mus par des moteurs indépendants et par une action différentielle sur le pas des hélices de propulsion dans le cas de rotors de sustentation mus par les mêmes moteurs ou dans les configurations à 3 ou 5 rotors. Dans les configurations où l'axe des rotors est inclinable, le déplacement de l'appareil en avant ou en arrière ou latéralement ainsi que l'orientation en lacet sont obtenus en agissant sur l'inclinaison des rotors.
7) Appareil dénommé hoverplane selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la stabilité et les déplacements en voi stationnaire ou vertical sont obtenus uniquement par variation différentielle de la vitesse de rotation des différents rotors de sustentation (dans le cas de rotors mus par des moteurs indépendants) ou par variation différentielle du pas des différents rotors de sustentation et des hélices de propulsion (dans le cas de rotors de sustentation mus par les mêmes moteurs ou dans les configurations à 3 ou 5 rotors) sous le contrôle d'un système de stabilisation comprenant un ensemble de 3 gyromètres + 3 accéléromètres et éventuellement un GPS.
8) Appareil dénommé hoverplane selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système de commandes de vol gérant automatiquement la sustentation générée par les rotors et l'ouverture/fermeture des panneaux coulissants objets de la revendication 4, en fonction de la vitesse relative de l'appareil dans les phases de transition du vol vertical ou stationnaire au vol horizontal et vice-versa.
9) Appareil dénommé hoverplane selon les revendications 2,5 et 6, caractérisé en ce qu'une réalisation possible de cet appareil fait appel, pour l'entraînement des rotors de sustentation, à des moteurs électriques, les rotors étant alors à axe et pas fixes. Les moteurs électriques entraînant les rotors de sustentation sont alimentés par un accumulateur électrique de type Lithium-Ion ou autre technologie à forte densité d'énergie massique, dont la capacité
(donc la masse et le volume) peut être limitée en fonction de la durée prévue de la phase de la mission où les rotors seront utilisés, avec la possibilité de recharger cet accumulateur à partir d'un générateur électrique entraîné par les moteurs de propulsion.
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