WO2016181012A1 - Sistema para la identificación de compartimentos y control de purgas en camiones cisterna - Google Patents

Sistema para la identificación de compartimentos y control de purgas en camiones cisterna Download PDF

Info

Publication number
WO2016181012A1
WO2016181012A1 PCT/ES2016/070363 ES2016070363W WO2016181012A1 WO 2016181012 A1 WO2016181012 A1 WO 2016181012A1 ES 2016070363 W ES2016070363 W ES 2016070363W WO 2016181012 A1 WO2016181012 A1 WO 2016181012A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
loading
purge
unloading
compartment
control subsystem
Prior art date
Application number
PCT/ES2016/070363
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Emilio José CORTÉS ALAMÁN
Benedicto DE MORA ESCUDÉ
Original Assignee
Compañía Logística De Hidrocarburos Clh, S.A.
Montrel Ingeniería Eléctrica, S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compañía Logística De Hidrocarburos Clh, S.A., Montrel Ingeniería Eléctrica, S.A. filed Critical Compañía Logística De Hidrocarburos Clh, S.A.
Priority to EP16792244.2A priority Critical patent/EP3296937A4/en
Publication of WO2016181012A1 publication Critical patent/WO2016181012A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/344—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/344—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information
    • B67D7/348—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information by interrogating an information transmitter, e.g. a transponder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/36—Arrangements of flow- or pressure-control valves
    • B67D7/362—Arrangements of flow- or pressure-control valves combined with over-fill preventing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention falls within the scope of the logistics of hydrocarbons and petroleum products of different kinds. More specifically, the invention relates to a system for the identification of tank truck compartments during their loading and unloading operations, as well as for the control of purging operations in said compartments.
  • Such systems comprise means for controlling the elements of the tanks (for example, through sensors to monitor the state of the loading or unloading valves) and of the fleets of vehicles operating in the plants. This allows, in this way, to control the different processes of loading, transporting and unloading the product, generating information about the state of the truck compartments.
  • the identification of the compartments is based on the manual introduction of data by the drivers at the time the loads are programmed, these being the ones who type the deposit number to which they connect the loading arm. This data appears, later, in the documentation generated by the system, and in the whole chain of information associated with the load.
  • this identification procedure has a high probability of error, which has an important impact on the proper control of the loading processes, both in management times, in human resources and in costs. It would be desirable, in this context, to ensure that the information available to the control systems that control tank loads, related to the compartments involved, is recorded correctly.
  • the present invention proposes a novel system for the identification of compartments and purge control in tank trucks.
  • an object of the present invention is, therefore, to obtain means that allow a more precise control of the fuel load in different tanks, also avoiding overflows and human errors, which allow to save costs and reliably identify the products loaded on the delivery notes, thanks to a precise and automated control of the tank truck compartments.
  • This object is preferably carried out by means of a system for the identification of compartments and purge control in a tank truck parked on a loading / unloading islet, where said islet is equipped with a plurality of loading / unloading arms and / or hoses or purge arms, intended for connection to coupling flanges connected to the truck's tank compartments, and where said system advantageously comprises:
  • a reader / writer of the information contained in the passive identifiers installed in the structure of the loading islet and connected to the coupling of the loading / unloading arms and / or of the purging hoses.
  • each identifier has a unique internal code, accessible for reading, and a memory module for writing and reading data. More preferably, each identifier comprises a transmitter / receiver per current loop, configured for reading and recording data.
  • the reader / writer comprises means of communication with the sender / receiver of the identifier, capturing the code thereof and being able to write in it the data associated with the loads.
  • the system comprises a control subsystem communicated in a network, implemented by means of hardware / software. More preferably, said control subsystem comprises a purge monitor installed in the loading islet, connected to the control subsystem and configured to indicate the purge status of each compartment. Said monitor comprises, also, a plurality of visual indicators to indicate whether a certain compartment has been purged or not.
  • control subsystem has a CPU to manage the purge process and the management of the read / write processes of the tank identifiers. More preferably, the CPU is linked to a remote server through an RS-232 serial connection converted to an Ethernet connection over optical fiber.
  • the reader / writer is connected to the CPU through a CAN-BUS type connection for reading identifiers, and through an RS-232 type connection for writing identifiers.
  • control subsystem comprises a module for detecting the presence of liquid in the purge hose and / or of the opening or closing position of the valve of said hose, through sensors integrated in the coupling itself to the loading / unloading flange. More preferably, the subsystem comprises a CAN-BUS type connection with devices inferred from the sensors, for the exchange of information in said control subsystem.
  • Figure 1 of this document shows a schematic view of the system of the invention, where a tanker truck parked on a cargo islet is represented, as well as the main elements that are part of said system and its control subsystem.
  • Figure 1 shows a profile view of a tank truck (1) parked on a loading islet (2), where said islet (2) is equipped with a plurality of loading arms (3) and / or purging hoses (3 '), intended for connection to a plurality of corresponding coupling flanges (4), installed in the truck (1), said flanges (4) being connected to the compartments (5) of the tank (6) thereof .
  • the system of the invention incorporates at least two fundamental components:
  • a plurality of passive identifiers (7) (generically referred to as "TAGs"), associated with each compartment (5) of the tank (6) and connected to the loading and unloading coupling flange (4).
  • Each identifier (7) comprises a transmitter / receiver per current loop, configured for reading and recording data.
  • each identifier (7) has a unique internal code engraved, accessible for reading. In this way, a biunivocal relationship is established between said identifier (7) and the compartment (5).
  • the identifier has a free memory area that allows the user to write data.
  • a reader / writer (8) installed in the structure of the loading islet (2) and connected to the coupling of the loading arm (3) and / or the purge hose (3 '), connecting these, to its once, to the flange (4) for loading / unloading the truck (1).
  • Said reader / writer (8) is configured to communicate with the sender / receiver of the identifier (7), capturing the code thereof and being able to write in it the data associated with the loads provided by a network control subsystem (9) remote (typically, said control system (9) is implemented by means of hardware / software).
  • the data written in The identifier (7) are typically: date and time of the load, number of the load identification document, product code, product description, quantity charged at temperature, net charged quantity, density, temperature, additive load, description of the additive, amount of additive, percentage of mixing, quantity at temperature of the first and second components of the mixture, etc.
  • the data to be received in the communication frames include, on the one hand, fixed data associated with each identifier (7), indelible, which allow the unequivocal association of the compartments (5) of the tanks (6) with the identifier (7), to assign the biunivocal relation of identifier (7) to the compartment (5) in databases of the control subsystem (9). ) and, additionally, the data recorded in the identifiers (7) in previous loading operations. So that in said control subsystem (9), before starting a new load, information about the previous load made by that tank (6) can be collected and, once the current load is finished, they can be recorded in the identifier (7) its data.
  • the reader / writer (8) When the loading arm (3) is attached to the mouth of the compartment (5) at the time of starting a load, the reader / writer (8), connected to the read / write channel associated with the arm (3), reads the identifier code (7) associated with the compartment (5) establishing a unique relationship of the charging point with the compartment (5) to which it is connected and, consequently, providing the secure identification of said compartment (5) for the control subsystem (9) loading.
  • the interaction between the reader / writer (8) of the loading islet and the identifier (7) installed in the truck is carried out by means of an electrical connection, (for example, by current loop) using the connection flange between the loading arm (3) and compartment (5) as intermediate conductor. This interaction is carried out analogously with a hose or purge arm (3 ').
  • compartment (5) Once the compartment (5) has been identified in a secure manner and by having a database with the capacities of the various compartments (5) in the control subsystem, it is feasible to monitor the load schedules to avoid default loads that may involve tank overflows (6).
  • Another preferred application of the system is the control of the purging operations of the compartments (5).
  • the availability of the identifier reading (7) associated with a purge coupling, mechanically connected to the purge circuit of the loading device (2) by means of a hose (3 ') is required. , in such a way that the connection of the coupling, and the consequent purging, of each compartment (5) of the tank (6) before the authorization of the load is identified and registered.
  • This purge coupling requires, as mentioned, the use of a liquid detector and another of the opening and closing positioning of the coupling to the load flange (4) of the compartment (5), so as to ensure that , after opening it, a time has elapsed without the presence of liquids before closing, to enable subsequent loading.
  • the system of the invention also preferably comprises a purge monitor (10) installed in the loading islet (2), connected to the control subsystem (9) and configured to indicate the purge status of each compartment (5).
  • said monitor (10) comprises a plurality of visual indicators (for example, light indicators) to indicate whether or not a certain compartment (5) has been purged prior to loading.
  • control subsystem (9) When the control subsystem (9) considers that the compartment (5) is purged, depending on its own controls and fields in its database, it sends an instruction to enter the state of final purging of the compartment (5). At that time, the corresponding light is activated with a solid green color on the monitor (10), indicating that the purge of this compartment (5) has already been completed and the purge of the next one can be continued.
  • loading islet (2) begins following the usual procedure.
  • each islet (2) preferably has a CPU to manage the purge process and the management of the read / write processes of the identifiers (7) of the tank (5) at a low level .
  • This CPU is linked to a remote server, for example through an RS-232 serial connection, which is converted to an Ethernet connection over fiber optics.
  • Another component of the control subsystem (9) is a module that informs if there is a presence of liquid in the purge arm (3 ') and the position of opening or closing of the valve thereof, through two sensors integrated in it. coupling to the flange (4) for loading / unloading. Said sensors comprise a liquid sensor, which detects moisture and is located inside the coupling, and another associated to the coupling opening valve. This information is sent in the form of discrete signals to one or more devices inferred from the control subsystem (9) and, from these, to the CPU through, for example, a CAN-BUS type connection.
  • each reader / writer module (8) which is responsible for reading the information of each of the identifiers (7) located in the mouths (3) of loading / unloading the tank (6), and of registering in them the pertinent data.
  • This module (8) is preferably linked by means of a CAN-BUS type connection with the CPU for reading identifiers (7), and through an RS-232 type connection, converted to an Ethernet connection over fiber optic, With a remote server for writing.
  • compartment identification system of the invention in tank trucks (1) allows the development of various functionalities:
  • the system allows to have a purge control of the compartments (5), giving rise to the option of obtaining, by means of the control subsystem (9), the identifications of the compartments (5) of each tank (6) .
  • the purge hose (3 ') typically, a liquid detector and a detector of the opening and closing position of the valve of the coupling to the flange (4)
  • it allows to establish the supervision Initial purging of the compartments (5) as a precondition to the beginning of the load, thus ensuring the cleaning and emptying of the compartment (5) and the load capacity thereof, controlling both automatically.
  • the system allows a pre-load quantity control.
  • the system also allows the products to be properly assigned to the compartments (5), since their identification is correct, the load control subsystem (9) has real information on the products loaded in each compartment (5), reducing errors Human programming by truck drivers (1).
  • the system also allows the correct identification of products on the delivery notes: By controlling the identification of the compartment (5) with the loading arms (3) it can be guaranteed, on the one hand, that the information reflected from the product loaded for each compartment (5) is the real one and, on the other, that the information available in the control subsystem (9) is correct.
  • the implementation of this system can facilitate the development of new functionalities at the discharge points, in the line of avoiding contamination and overfilling of discharge tanks, providing this type of facilities with the corresponding means.
  • the passive identifier (7) associated with each compartment (5) it is possible to know with certainty the product that it contains and, giving the coupling of the discharge hose of an opening interlock, it could be possible Avoid starting the discharge if the compartment (5) to which the hose is connected does not contain the same product.
  • identifiers (7) allow writing can enable new ways to transfer product data, additives, etc. between the loading systems (2) and those of the destination stations.
  • a communication protocol is designed, so as to allow a correct identification of the compartments (5) of the tanks (6) that connect to the load arms (3).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere a un novedoso sistema para la identificación de compartimentos (5) y control de purgas en un camión cisterna (1) estacionado en una isleta (2) de carga/descarga, donde dicha isleta (2) está equipada con una pluralidad de brazos de carga/descarga (3) y/o de mangueras de purgado (3') destinados para su conexión a bridas (4) de acoplamiento correspondientes, estando dichas bridas (4) conectadas a los compartimentos (5) de la cisterna (6) del camión (1). El sistema comprende, preferentemente: una pluralidad de identificadores pasivos (7) conectados a la brida (4) de acoplamiento de carga y descarga de cada compartimento (5); y un lector/grabador (8) de la información contenida en los identificadores pasivos (7), instalado en la estructura de la isleta de carga (2) y conectado con el acoplamiento de los brazos de carga/descarga (3) y/o de las mangueras de purgado (3').

Description

DESCRIPCIÓN
SISTEMA PARA LA IDENTIFICACION DE COMPARTIMENTOS Y CONTROL DE PURGAS EN CAMIONES CISTERNA
CAMPO DE LA INVENCION
La presente invención se enmarca en el ámbito de la logística de hidrocarburos y productos petrolíferos de diferente índole. Más concretamente, la invención se refiere a un sistema para la identificación de compartimentos de camiones cisterna durante sus operaciones de carga y descarga, así como para el control de las operaciones de purgado en dichos compartimentos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, los sistemas nacionales para el almacenamiento y transporte de productos petrolíferos se basan, fundamentalmente, en redes de gran extensión integradas por oleoductos que recorren miles de kilómetros, conectando diferentes puntos de almacenamiento y abastecimiento. España, por ejemplo, cuenta con una red de más de 4.000 kilómetros de oleoductos, 38 nodos integrados por instalaciones de almacenamiento con una capacidad de 7,8 millones de metros cúbicos, que están a disposición de los operadores petrolíferos que actúan en el país, a través de un gran número de puntos de distribución. Estas dimensiones dan una idea de la complejidad que supone controlar la circulación de los productos petrolíferos a lo largo de las redes de transporte, lo cual requiere una adecuada y precisa monitorización para evitar pérdidas de eficiencia, pérdidas materiales y posibles daños medioambientales, por ejemplo en caso de fuga de productos al entorno.
Dentro de la logística asociada al transporte de hidrocarburos, son especialmente importantes los puntos de carga de vehículos cisterna (habitualmente camiones), que se encargan de distribuir los combustibles desde plantas centrales en la red de hidrocarburos hasta las estaciones comerciales de los diferentes operadores de dicha red. En los citados puntos de carga en planta, resulta necesario llevar a cabo un adecuado control de los camiones y sus respectivos compartimentos, registrando en cada momento la información relativa a la identificación de los camiones, de los productos y de las cantidades de carga, adecuándose así los requerimientos operativos de las compañías logísticas y de los operadores. En el estado de la técnica, son conocidos para este fin los sistemas de sellado electrónico de cisternas (conocidos habitualmente por sus siglas, SECC), como por ejemplo el desarrollado por la empresa CEPSA. Dichos sistemas comprenden medios de control de los elementos de las cisternas (por ejemplo a través de sensores para monitorizar el estado de las válvulas de carga o descarga) y de las flotas de vehículos que operan en las plantas. Ello permite, de este modo, controlar los distintos procesos de carga, transporte y descarga del producto, generando información acerca del estado de los compartimentos de los camiones.
Si bien los sistemas citados proporcionan algunos avances frente a las técnicas anteriores en el control de la carga/descarga de los camiones cisterna, éstos poseen aún severas limitaciones que resulta deseable resolver. Dichas limitaciones están relacionadas, principalmente, con el control de purgas de cisternas, de errores en asignación de compartimentos y con la supervisión de cantidades programadas por cada compartimento.
En los sistemas conocidos, la identificación de los compartimentos se apoya en la introducción manual de datos por parte de los conductores en el momento en que se programan las cargas, siendo éstos quienes teclean el número de depósito al que conectan el brazo de carga. Este dato figura, posteriormente, en la documentación que genera el sistema, y en toda la cadena de información asociada a la carga. No obstante, este procedimiento de identificación tiene una alta probabilidad de error, lo que origina un importante impacto en el adecuado control de los procesos de carga, tanto en tiempos de gestión, como en recursos humanos y en costes. Sería deseable, en este contexto, garantizar que la información que disponen los sistemas de control que controlan las cargas de las cisternas, relativa a los compartimentos implicados, se registre de forma correcta.
Asimismo, otra consecuencia de que el control del purgado se realice de forma errónea es la existencia de sobrellenados, reboses y derrames de producto en el cargadero. Ello hace necesario impedir, por una parte, la carga de los compartimentos si no han sido purgados previamente y, por otra parte, impedir la predeterminación de cantidades superiores a la capacidad máxima de carga de cada compartimento.
Con el objetivo de solucionar los problemas y limitaciones del estado de la técnica, la presente invención plantea un novedoso sistema para la identificación de compartimentos y control de purgas en camiones cisterna. DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN
Según la información planteada en el apartado anterior, un objeto de la presente invención es, pues, la obtención de medios que permitan un control más preciso de la carga de combustible en distintos depósitos, evitando además desbordamientos y errores humanos, que permitan ahorrar costes e identificar de forma fidedigna los productos cargados en los albaranes, gracias un control preciso y automatizable de los compartimentos de los camiones cisterna.
Este objeto se realiza, preferentemente, mediante un sistema para la identificación de compartimentos y control de purgas en un camión cisterna estacionado en una isleta de carga/descarga, donde dicha isleta está equipada con una pluralidad de brazos de carga/descarga y/o de mangueras o brazos de purgado, destinados para su conexión a bridas de acoplamiento conectadas a los compartimentos de la cisterna del camión, y donde dicho sistema comprende, ventajosamente:
- una pluralidad de identificadores pasivos conectados a la brida de acoplamiento de carga y descarga de cada compartimento; y
- un lector/grabador de la información contenida en los identificadores pasivos, instalado en la estructura de la isleta de carga y conectado con el acoplamiento de los brazos de carga/descarga y/o de las mangueras de purgado.
En una realización preferente de la invención, cada identificador posee un código interno único, accesible para su lectura, y un módulo de memoria para la escritura y lectura de datos. Más preferentemente, cada identificador comprende un emisor/receptor por lazo de corriente, configurado para lectura y registro de datos.
En otra realización preferente de la invención, el lector/grabador comprende medios de comunicación con el emisor/receptor del identificador, capturando el código del mismo y pudiendo escribir en él los datos asociados a las cargas.
En otra realización preferente de la invención, el sistema comprende un subsistema de control comunicado en red, implementado por medio de hardware/software. Más preferentemente, dicho subsistema de control comprende un monitor de purgado instalado en la isleta de carga, conectado al subsistema de control y configurado para indicar el estado de purga de cada compartimento. Dicho monitor comprende, asimismo, una pluralidad de indicadores visuales para indicar si un determinado compartimento ha sido purgado o no.
En una realización preferente de la invención, el subsistema de control posee una CPU para gestionar el proceso de purga y la gestión de los procesos de lectura/escritura de los identificadores de la cisterna. Más preferentemente, la CPU está enlazada a un servidor remoto a través de una conexión serie RS-232 convertida a una conexión Ethernet sobre fibra óptica.
En una realización preferente de la invención, el lector/grabador está conectado a la CPU a través de una conexión de tipo CAN-BUS para la lectura de identificadores, y a través de una conexión tipo RS-232 para la escritura de los identificadores.
En una realización preferente de la invención, el subsistema de control comprende un módulo de detección de la presencia de líquido en la manguera de purgado y/o de la posición de apertura o cierre de la válvula de dicha manguera, a través de sensores integrados en el propio acoplamiento a la brida de carga/descarga. Más preferentemente, el subsistema comprende una conexión de tipo CAN-BUS con dispositivos de inferíase de los sensores, para el intercambio de información en dicho subsistema de control.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Las Figura 1 del presente documento muestra una vista esquemática del sistema de la invención, donde se representa un camión cisterna estacionado en una isleta de carga, así como los elementos principales que forman parte de dicho sistema y de su subsistema de control.
- Descripción de las referencias numéricas de la Figura 1 : (1) Camión cisterna.
(2) Isleta de carga.
(3) Brazos de carga.
(4) Bridas de acoplamiento de carga/descarga.
(5) Compartimentos de combustible.
(6) Cisterna.
(7) Identificadores pasivos.
(8) Lector/grabador de la isleta de carga. (9) Subsistema de control.
(10) Monitor de purgado.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Se expone, a continuación, una descripción detallada de la invención, referida a una realización preferente de la misma basada en la Figura 1 del presente documento. Dicha realización se aporta con fines ilustrativos y no limitativos, pudiendo aplicarse también a otras realizaciones preferentes.
La Figura 1 muestra una vista de perfil de un camión cisterna (1) estacionado en una isleta (2) de carga, donde dicha isleta (2) está equipada con una pluralidad de brazos de carga (3) y/o de mangueras de purgado (3'), destinados para su conexión a una pluralidad de bridas (4) de acoplamiento correspondientes, instaladas en el camión (1), estando dichas bridas (4) conectadas a los compartimentos (5) de la cisterna (6) del mismo.
Para la adecuada monitorización de los procesos de carga y descarga, el sistema de la invención incorpora al menos dos componentes fundamentales:
- Una pluralidad de identificadores pasivos (7) (denominados genéricamente como "TAGs"), asociados a cada compartimento (5) de la cisterna (6) y conectados a la brida (4) de acoplamiento de carga y descarga. Cada identificador (7) comprende un emisor/receptor por lazo de corriente, configurado para lectura y registro de datos. Preferentemente, cada identificador (7) tiene grabado un código interno único, accesible para su lectura. De esta forma, se establece una relación biunívoca entre dicho identificador (7) y el compartimento (5). Además, el identificador dispone de una zona de memoria libre que permite la escritura de datos por parte del usuario.
- Un lector/grabador (8) instalado en la estructura de la isleta de carga (2) y conectado con el acoplamiento del brazo de carga (3) y/o de la manguera de purgado (3'), conectándose éstos, a su vez, a la brida (4) de carga/descarga del camión (1). Dicho lector/grabador (8) está configurado para comunicarse con el emisor/receptor del identificador (7), capturando el código del mismo y pudiendo escribir en él los datos asociados a las cargas que le proporciona un subsistema de control (9) en red remoto (típicamente, dicho sistema de control (9) está implementado por medio de hardware/software). Los datos escritos en el identificador (7) son, típicamente: fecha y hora de la carga, número del documento de identificación de carga, código del producto, descripción del producto, cantidad cargada a temperatura, cantidad cargada neta, densidad, temperatura, carga de aditivo, descripción del aditivo, cantidad de aditivo, porcentaje de mezcla, cantidad a temperatura del primer y segundo componente de la mezcla, etc.
Cuando el sistema realiza lecturas de los identificadores (7) a través de los equipos lector-grabador (8), los datos a recibir en las tramas de comunicación incluyen, por un lado, datos fijos asociados a cada identificador (7), imborrables, que permiten la asociación inequívoca de los compartimentos (5) de las cisternas (6) con el identificador (7), para asignar en bases de datos del subsistema de control (9) la relación biunívoca de identificador (7) con el compartimento (5) y, adicionalmente, los datos grabados en los identificadores (7) en operaciones de carga anteriores. De tal forma que en dicho subsistema de control (9), antes de iniciar una nueva carga, se pueda recoger información de la carga previa realizada por esa cisterna (6) y, una vez acabada la carga en curso, se puedan grabar en el identificador (7) los datos de ésta.
Cuando se acopla el brazo de carga (3) a la boca del compartimento (5) en el momento de iniciar una carga, el lector/grabador (8), conectado al canal de lectura/escritura asociado al brazo (3), lee el código del identificador (7) asociado al compartimento (5) estableciendo una relación única del punto de carga con el compartimento (5) al que se conecta y, en consecuencia, proporcionando la identificación segura de dicho compartimento (5) para el subsistema de control (9) de carga. Preferentemente, la interacción entre el lector/grabador (8) de la isleta de carga y el identificador (7) instalado en el camión se realiza mediante una conexión eléctrica, (por ejemplo, por lazo de corriente) utilizando la brida de conexión entre el brazo de carga (3) y el compartimento (5) como elemento conductor intermediario. Dicha interacción se realiza de forma análoga con una manguera o brazo de purgado (3').
Una vez identificado el compartimento (5) de forma segura y disponiendo en el subsistema de control (9) de una base de datos con las capacidades de los diversos compartimentos (5), es factible supervisar las programaciones de las cargas para evitar que se predeterminen cargas que puedan suponer reboses de las cisternas (6).
Otra aplicación preferente del sistema es el control de las operaciones de purgado de los compartimentos (5). En relación con esta funcionalidad, para garantizar su realización previa a la autorización de la carga, se requiere de la disponibilidad de la lectura de los identificadores (7) asociada a un acoplamiento de purgas, mecánicamente conectado al circuito de purgas del cargadero (2) por medio de una manguera (3'), de tal modo que quede identificada y registrada la conexión del acoplamiento, y el consiguiente purgado, de cada compartimento (5) de la cisterna (6) antes de la autorización de la carga. Este acoplamiento de purgas requiere, como se ha mencionado, el uso de un detector de líquidos y de otro del posicionamiento de apertura y cierre del acoplamiento a la brida de carga (4) del compartimento (5), de tal modo que se garantice que, tras la apertura del mismo, haya transcurrido un tiempo sin presencia de líquidos antes de su cierre, para habilitar su carga posterior.
El sistema de la invención comprende, asimismo, preferentemente un monitor de purgado (10) instalado en la isleta de carga (2), conectado al subsistema de control (9) y configurado para indicar el estado de purga de cada compartimento (5). Preferentemente, dicho monitor (10) comprende una pluralidad de indicadores visuales (por ejemplo, indicadores luminosos) para indicar si un determinado compartimento (5) ha sido purgado o no previamente a su carga. Cuando un camión cisterna (1) llega a la isleta de carga (2) tras ser autorizado, se conecta el brazo de purgas (3') y se procede al purgado consecutivamente de cada uno de los compartimentos (5).
El subsistema de control (9), a través de los equipos lector/grabador (8), solicita periódicamente el estado del compartimento (5) hasta que éste esté purgado completamente. Cuando ello ocurre, el monitor de purgado (10) informa de esta situación indicándolo tanto en una pantalla instalada al efecto en la isleta (2), como por ejemplo con una señalización luminosa verde de intermitencia rápida.
Cuando el subsistema de control (9) considera que el compartimento (5) está purgado, en función de sus propios controles y campos de su base de datos, envía una instrucción para que se pase al estado de purgado finalizado del compartimento (5). En ese momento, se activa el piloto luminoso correspondiente con un color verde fijo en el monitor (10), indicando que ya se ha finalizado la purga de este compartimento (5) y se puede continuar con la purga del siguiente. Una vez estén purgados todos los compartimentos (5), es decir estén todos los pilotos en verde fijo, comienza la carga en isleta (2) siguiendo el procedimiento habitual.
En todo momento el subsistema de control está informado del número de serie de cada identificador (7) en cada compartimento (5), mientras el brazo de carga (3) permanezca conectado a la cisterna (6), por lo que se evitarán, así, contaminaciones de productos y sobrellenados. Cuando el proceso de carga finaliza y el subsistema de control (9) estime conveniente, se reinician todos los estados de purga y se apagarán todos los pilotos luminosos.
El subsistema de control (9) de cada isleta (2) posee, preferentemente, una CPU para gestionar el proceso de purga y la gestión de los procesos de lectura/escritura de los identificadores (7) de la cisterna (5) a bajo nivel. Esta CPU se enlaza a un servidor remoto, por ejemplo a través de una conexión serie RS-232, que se convierte a una conexión Ethernet sobre fibra óptica.
Otro componente del subsistema de control (9) es un módulo que informa si hay presencia de líquido en el brazo de purgas (3') y la posición de apertura o cierre de la válvula del mismo, a través de dos sensores integrados en el propio acoplamiento a la brida (4) de carga/descarga. Dichos sensores comprenden un sensor de líquido, que detecta humedad y está localizado en el interior del acoplamiento, y otro asociado a la válvula de apertura del acoplamiento. Esta información se envía en forma de señales discretas a uno o más dispositivos de inferíase del subsistema de control (9) y, desde éstos, a la CPU a través de, por ejemplo, una conexión de tipo CAN-BUS.
Como se ha mencionado previamente, cada módulo lector / grabador (8), que se encarga de leer la información de cada uno de los identificadores (7) situados en las bocas (3) de carga/descarga de la cisterna (6), y de registrar en ellos los datos pertinentes. Este módulo (8) está enlazado, preferentemente, por medio de una conexión de tipo CAN-BUS con la CPU para la lectura de identificadores (7), y a través de una conexión tipo RS-232, convertida a conexión Ethernet sobre fibra óptica, con un servidor remoto para la escritura.
La introducción del sistema de identificación de compartimentos de la invención en los camiones cisterna (1) permite el desarrollo de funcionalidades diversas:
En primer lugar, el sistema permite tener un control de purgado de los compartimientos (5), dando lugar a la opción de obtener, mediante el subsistema de control (9), las identificaciones de los compartimentos (5) de cada cisterna (6). Además, junto con una instrumentación adicional en el acoplamiento de la manguera de purgas (3') (típicamente, un detector de líquidos y un detector del posicionamiento de apertura y cierre de la válvula del acoplamiento a la brida (4)), permite establecer la supervisión inicial del purgado de los compartimentos (5) como condición previa al comienzo de la carga, asegurando de esta manera la limpieza y vaciado del compartimento (5) y la capacidad de carga del mismo, controlando ambos de forma automática. Adicionalmente, el sistema permite un control de cantidad previo a la carga. Se identificarán, así, de forma correcta los compartimentos (5) de las cisternas (6), y se obtendrán los valores de las capacidades reales de los mismos, con lo que se tiene la posibilidad de verificar que las cantidades predeterminadas por los conductores son adecuadas antes de iniciar la carga. Con ello se evitan los sobrellenados y los derrames en el cargadero.
El sistema permite también asignar adecuadamente los productos a los compartimentos (5), ya que al ser correcta su identificación, el subsistema de control (9) de carga tiene una información real de los productos cargados en cada compartimento (5), reduciendo los errores humanos de programación por parte de los conductores de los camiones (1).
Al permitir la grabación en el identificador (7) de los datos de las cargas, se pueden establecer y controlar posibles incompatibilidades de cargas de productos entre cargas sucesivas para cada compartimento (5), ya que se pueden escribir los datos de la carga, tales como el producto, cantidad, aditivo, etc., al finalizar en cada compartimento (5). Además, se dispondrá de forma continua de la información del identificador (7) del compartimento (5) y, mientras el brazo de carga (3) está conectado, el sistema permite establecer un control adicional sobre el flujo de carga.
Además, el sistema también permite la identificación correcta de productos en los albaranes: Al controlar la identificación del compartimento (5) con los brazos de carga (3) se puede garantizar, de una parte, que la información reflejada del producto cargado para cada compartimento (5) es la real y, de otra, que la información disponible en el subsistema de control (9) es correcta.
Asimismo, la implementación de este sistema puede facilitar el desarrollo de nuevas funcionalidades en los puntos de descarga, en la línea de evitar contaminaciones y sobrellenados de tanques de descarga, dotando a este tipo de instalaciones de los medios correspondientes. Por un lado, pudiendo leerse en destino el identificador (7) pasivo asociado a cada compartimento (5), se puede conocer con certeza el producto que éste contiene y, dotando al acoplamiento de la manguera de descarga de un enclavamiento de apertura, se podría evitar el inicio de la descarga si el compartimento (5) al que se conecta la manguera no contiene el mismo producto.
Por otro lado, si se dispone de instrumentación en los tanques de recepción que informen del vacío disponible leyendo los identificadores (7) de la cisterna (5), se podría conocer previamente al inicio de la descarga si ésta es posible en su totalidad o no, y tomar precauciones en su caso.
Asimismo, la característica de que los identificadores (7) permitan la escritura puede habilitar nuevas vías para transferir datos del producto, aditivos, etc. entre los sistemas del cargadero (2) y los de las estaciones de destino.
Para la comunicación entre el subsistema de control (9) de planta y el equipo lector / grabador (8), se diseña un protocolo de comunicación, de modo que se permita una correcta identificación de los compartimentos (5) de las cisternas (6) que se conectan a los brazos de carga (3).

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Sistema para la identificación de compartimentos (5) y control de purgas en un camión cisterna (1) estacionado en una isleta (2) de carga/descarga, donde dicha isleta (2) está equipada con una pluralidad de brazos de carga/descarga (3) y/o de mangueras o brazos de purgado (3') destinados para su conexión a bridas (4) de acoplamiento correspondientes, estando dichas bridas (4) conectadas a los compartimentos (5) de la cisterna (6) del camión (1), y
caracterizado dicho sistema por que comprende, al menos:
- una pluralidad de identificadores pasivos (7) conectados a la brida (4) de acoplamiento de carga y descarga de cada compartimento (5);
- un lector/grabador (8) de la información contenida en los identificadores pasivos (7), instalado en la estructura de la isleta (2) de carga/descarga y conectado con el acoplamiento de los brazos de carga/descarga (3) y/o de las mangueras o brazos de purgado (3').
2. - Sistema según la reivindicación anterior, donde cada identificador (7) posee un código interno único, accesible para su lectura, y un módulo de memoria para la escritura de datos.
3. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde cada identificador (7) comprende un emisor/receptor por lazo de corriente, configurado para lectura y escritura de datos.
4.- Sistema según la reivindicación anterior, donde el lector/grabador (8) comprende un medio de comunicación con el emisor/receptor del identificador (7), configurado para capturar el código del mismo y escribir en él los datos asociados a las cargas.
5.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un subsistema de control (9) comunicado en red, implementado por medio de hardware/software.
6.- Sistema según la reivindicación anterior, que comprende un monitor de purgado (10) instalado en la isleta de carga (2), conectado al subsistema de control (9) y configurado para indicar el estado de purga de cada compartimento (5).
7.- Sistema según la reivindicación anterior, donde dicho monitor (10) comprende una pluralidad de indicadores visuales para indicar si un determinado compartimento (5) ha sido purgado o no.
8.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 5-7, donde el subsistema de control (9) posee una CPU para gestionar el proceso de purga y la gestión de los procesos de lectura/escritura de los identificadores (7) de la cisterna (5).
9. - Sistema según la reivindicación anterior, donde la CPU está enlazada a un servidor remoto a través de una conexión serie RS-232 convertida a una conexión
Ethernet sobre fibra óptica.
10. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 8-9, donde el lector/grabador (8) está conectado a la CPU a través de una conexión de tipo CAN- BUS para la lectura de identificadores (7), y a través de una conexión tipo RS-232 para la escritura de los identificadores (7).
1 1. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 5-10, donde el subsistema de control (9) comprende un módulo de detección de la presencia de líquido en la manguera de purgado (3') y/o de la posición de apertura o cierre de la válvula de dicha manguera, a través de sensores integrados en el propio acoplamiento a la brida (4) de carga/descarga.
12. - Sistema según la reivindicación anterior, que comprende una conexión de tipo CAN-BUS con los dispositivos de interfase de los sensores para el intercambio de información en el subsistema de control (9).
PCT/ES2016/070363 2015-05-14 2016-05-12 Sistema para la identificación de compartimentos y control de purgas en camiones cisterna WO2016181012A1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16792244.2A EP3296937A4 (en) 2015-05-14 2016-05-12 SYSTEM FOR IDENTIFYING COMPARTMENTS AND CHECKING DRAIN IN TANK TRUCKS

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201530654A ES2547628B2 (es) 2015-05-14 2015-05-14 Sistema para la identificación de compartimentos y control de purgas en camiones cisterna
ESP201530654 2015-05-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016181012A1 true WO2016181012A1 (es) 2016-11-17

Family

ID=54241458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2016/070363 WO2016181012A1 (es) 2015-05-14 2016-05-12 Sistema para la identificación de compartimentos y control de purgas en camiones cisterna

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3296937A4 (es)
ES (1) ES2547628B2 (es)
WO (1) WO2016181012A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2606905B1 (es) * 2016-10-31 2018-01-09 Cepsa Comercial Petróleo S.A.U Sistema de gestión automatizada de la descarga en estaciones de almacenamiento de hidrocarburos, combustibles líquidos y/o productos petrolíferos
US11999608B2 (en) 2020-05-01 2024-06-04 Knappco, LLC Product delivery systems for liquid product transport vehicles and methods of loading liquid products using the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0585599A (ja) * 1991-09-20 1993-04-06 Tokico Ltd 出荷システム
US5349994A (en) * 1990-09-28 1994-09-27 Dover Corporation Control system for filling tanks with liquids
EP1354847A1 (de) * 2002-04-15 2003-10-22 Dezidata GmbH Betankungsverfahren,-vorrichtung und System
EP2653442A1 (fr) * 2012-04-20 2013-10-23 E.I.P. Procédé et système d'identification d'un compartiment d'un véhicule citerne

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9112489D0 (en) * 1991-06-11 1991-07-31 Emco Wheaton Uk Limited Discharge monitor system
ATE205169T1 (de) * 1997-09-22 2001-09-15 Bartec Componenten & Syst Gmbh Verfahren und sicherungssystem zum sichern fliessfähigen gutes
EP3514108B1 (en) * 2012-11-08 2022-11-02 Knappco LLC Cross contamination control systems with fluid product id sensors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5349994A (en) * 1990-09-28 1994-09-27 Dover Corporation Control system for filling tanks with liquids
JPH0585599A (ja) * 1991-09-20 1993-04-06 Tokico Ltd 出荷システム
EP1354847A1 (de) * 2002-04-15 2003-10-22 Dezidata GmbH Betankungsverfahren,-vorrichtung und System
EP2653442A1 (fr) * 2012-04-20 2013-10-23 E.I.P. Procédé et système d'identification d'un compartiment d'un véhicule citerne

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3296937A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3296937A1 (en) 2018-03-21
ES2547628B2 (es) 2016-02-09
EP3296937A4 (en) 2019-01-23
ES2547628A1 (es) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6347723B1 (en) Method and security system for securing a flowable good
US8849723B2 (en) Identification and association of refrigerated containers with dispatch orders
CA2904777C (en) Cross contamination control systems with fluid product id sensors
JP2020112162A (ja) 流体容器
WO2016181012A1 (es) Sistema para la identificación de compartimentos y control de purgas en camiones cisterna
UA119355C2 (uk) Спосіб використання контейнера для подачі текучого середовища до системи циркуляції текучого середовища в транспортному засобі (варіанти), енергонезалежний носій інформації та пристрій керування для його здійснення
CN102083647A (zh) 用于控制液体到容器中的分配且尤其在车辆燃料分配系统中有用的装置和方法
US20090005902A1 (en) Method for operating and managing a re-fueling business
BR102012007871A2 (pt) Fuel supply control device and applicable control procedure
EP1335861B1 (en) Intelligent container
CN103387203A (zh) 尿素溶液填充装置
JP2007518636A (ja) 無漏出液体補給の方法及びシステムの使用、無漏出液体補給注入器、タンク用接続、無漏出液体補給システム中の制御及び通信の方法及びシステム、無漏出補給システム中の媒質供給の方法及びシステム、無漏出液密補給接続及びコンピュータ・プログラム製品
CN113049787A (zh) 用于交叉污染控制系统的光学流体传感器
KR101160657B1 (ko) 유조차 관리 시스템
JP5150236B2 (ja) タンクローリ車の荷卸しシステム
CN209946975U (zh) 一种石油化工智能装卸车系统
CN207045218U (zh) 车辆射频铅封监控系统
ES2606905B1 (es) Sistema de gestión automatizada de la descarga en estaciones de almacenamiento de hidrocarburos, combustibles líquidos y/o productos petrolíferos
CN106123907A (zh) 一种运油车导航监控系统及方法
CN206113960U (zh) 一种运油车导航监控系统
BR102013001503A2 (pt) Sistema de distribuição e controle de fluido lubrificante a granel e método de distribuição de fluídos lubrificantes para troca inteligente de fluidos lubrificantes a granel
US20210387849A1 (en) Apparatus, system, & method for temporary liquid commodity transfer stations
JPH01226589A (ja) 油槽所の出荷給油装置
FR2989675A1 (fr) Procede et systeme d'identification d'un compartiment d'un vehicule citerne
JP4170036B2 (ja) タンクローリー出荷管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16792244

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016792244

Country of ref document: EP