WO2016180428A1

WO2016180428A1 - Lineareinheit und verfahren zu ihrer herstellung

Info

Publication number: WO2016180428A1
Application number: PCT/EP2015/000956
Authority: WO
Inventors: Eric Angué; Simone Kopp; Ulrich Diener; Jörg Bitzer; Dominik Nowak; Harald Baur
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2015-05-08
Publication date: 2016-11-17
Anticipated expiration: 2017-11-08
Also published as: DE112015006134A5

Abstract

Es wird eine Lineareinheit (1) vorgeschlagen, deren Gehäuse (4) ein Gehäuserohr (18) aufweist, in das stirnseitig mindestens ein Gehäusedeckel (24) eingesteckt ist. Der Gehäusedeckel (24) hat einen Deckelbefestigungsabschnitt (33), der von einem Rohrbefestigungsabschnitt (34) des Gehäuserohrs (18) umschlossen ist. In dem Deckelbefestigungsabschnitt (33) sind mehrere muldenförmige Befestigungsvertiefungen (46) ausgebildet, in die durch plastische Verformung des Rohrbefestigungsabschnittes (34) jeweils ein zapfenförmiger Befestigungsvorsprung (55) formschlüssig eingepresst ist. Auf diese Weise ergibt sich eine feste Fügeverbindung ohne Verwendung gesonderter Befestigungselemente. Es wird außerdem ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Lineareinheit vorgeschlagen.

Description

Lineareinheit und Verfahren zu ihrer Herstellung

Die Erfindung betrifft eine Lineareinheit, mit einem eine Längsachse aufweisenden Gehäuse und mit relativ zu dem Gehäuse bewegbaren, zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses angeordneten Bewegungsmitteln, wobei das Gehäuse ein Gehäuse - rohr aufweist, das wenigstens an einer Stirnseite durch einen Gehäusedeckel verschlossen ist, der wenigstens mit einem Deckelbefestigungsabschnitt axial in das Gehäuserohr eingesetzt ist, wobei der Gehäusedeckel dadurch an dem Gehäuserohr befestigt ist, dass mindestens ein durch plastische Verformung erzeugter Befestigungsvorsprung eines den Deckelbefestigungsabschnitt umschließenden Rohrbefestigungsabschnittes des Gehäuserohrs quer zu der Längsachse in eine Befestigungsvertiefung des Deckelbefestigungsabschnittes eingreift.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer Lineareinheit, die über ein eine Längsachse aufweisendes Gehäuse und relativ zu dem Gehäuse bewegbare, zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses angeordnete Bewegungsmittel verfügt, wobei das Gehäuse ein Gehäuserohr aufweist, das wenigstens an einer Stirnseite durch einen Gehäusedeckel verschlossen ist, der wenigstens mit einem Deckelbefestigungsabschnitt axial in das Gehäuserohr eingesetzt ist, wobei der Gehäusedeckel dadurch an dem Gehäuserohr befestigt ist, dass mindestens ein durch plastische Verformung erzeugter Befestigungsvorsprung eines den Deckelbefestigungsabschnitt um- schließenden Rohrbefestigungsabschnittes des Gehäuserohrs quer zu der Längsachse in eine Befestigungsvertiefung des Deckelbefestigungsabschnittes eingreift .

Eine aus der DE 37 00 934 AI bekannte, in dem vorgenannten Sinne ausgebildete und hergestellte Lineareinheit ist von einer hydraulischen oder pneumatischen Einrichtung gebildet, die über ein langgestrecktes Gehäuse und relativ zu dem Gehäuse linear bewegbare Bewegungsmittel verfügt. Die Bewegungsmittel enthalten eine aus dem Gehäuse herausragende Kolbenstange und einen an der Kolbenstange befestigten Kolben, der in einer Gehäusekammer des Gehäuses linear verschiebbar aufgenommen ist. Das Gehäuse setzt sich aus einem Gehäuserohr und stirnseitig in das Gehäuserohr eingesetzten

Gehäusedeckeln zusammen. Zur Fixierung am Gehäuserohr weist ein in das Gehäuserohr eintauchender Deckelbefestigungsabschnitt jedes Gehäusedeckels eine Ringnut auf, in die eine ringförmige Sicke eingreift, die durch plastische Verformung in einem den Gehäusedeckel übergreifenden Rohrbefestigungsabschnitt des Gehäuserohrs ausgebildet ist. Die Sickenverbin- dungen erlauben zwar einen Verzicht auf gesonderte Befestigungselemente, eignen sich jedoch nur zur Anwendung in Verbindung mit einem zylindrischen Gehäuse und sind nur mit relativ großem Zeitaufwand herstellbar.

Aus der DE 10 2010 024 907 AI ist ein Linearstellglied bekannt, dessen Gehäuse über ein von mehreren Bohrungen durchsetztes Gehäuserohr verfügt, wobei in jede Gehäusebohrung ein kappenförmiger Gehäusedeckel stirnseitig eingepresst ist.

Die DE 41 06 071 AI beschreibt eine Membranbaueinheit, bei der ein Deckelstück mittels einer sogenannten

Clinchverbindung an einem Gehäusekörper befestigt ist. Die GB 239 883 A offenbart eine zur Erzeugung von Rotationsbewegungen dienende Lineareinheit, die über stirnseitig platzierte Gehäusedeckel verfügt, die mittels Zugankern mit einem zugeordneten Gehäuserohr axial verspannt sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu treffen, die eine kostengünstige und zeitsparende Herstellung einer ein Gehäuse mit einem Gehäuserohr und mindestens einem Gehäusedeckel aufweisenden Lineareinheit ermöglichen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit einer Lineareinheit eingangs genannten Art vorgesehen, dass der Rohrbefestigungsabschnitt über mehrere in der Umfangsrichtung der Längsachse des Gehäuses punktuell verteilte zapfenförmige Befestigungsvorsprünge verfügt, die Bestandteile topfförmig geformter Wandabschnitte des Rohrbefestigungsabschnittes sind und die jeweils unter lokaler plastischer Verformung des Rohrbefestigungsabschnittes in eine eigene muldenförmige Befestigungsvertiefung des Deckelbefestigungsabschnittes formschlüssig eingepresst sind.

Die Erfindung wird außerdem in Verbindung mit dem eingangs genannten Verfahren durch Ausführung folgender Verfahrensschritte gelöst:

(a) Bereitstellung des mindestens einen Gehäusedeckels mit mehreren in dem Deckelbefestigungsabschnitt ausgebildeten, in der Umfangsrichtung der Längsachse des Gehäuses punktuell verteilten muldenförmigen Befestigungsvertiefungen,

(b) Ineinandereinstecken des Gehäuserohrs und des mindestens einen Gehäusedeckels, sodass der Rohrbefestigungsabschnitt den mit den muldenförmigen Befestigungsvertiefungen ausgestatteten Deckelbefestigungsabschnitt umschließt, und

(c) punktuelles plastisches Verformen des Rohrbefestigungsabschnittes im Bereich jeder muldenförmigen Befestigungsvertie- fung durch Eindrücken eines Werkzeugstempels und dadurch Ausbildung und gleichzeitiges Einpressen eines zapfenförmigen Befestigungsvorsprunges in die zugeordnete muldenförmige Befestigungsvertiefung .

Auf diese Weise sind das Gehäuserohr und mindestens ein stirnseitig an dem Gehäuserohr angeordneter Gehäusedeckel durch eine Fügeverbindung aneinander befestigt, die keiner separaten Befestigungselemente bedarf. Der Gehäusedeckel taucht mit einem Deckelbefestigungsabschnitt in einen stirnseitigen Rohrbefestigungsabschnitt des Gehäuserohrs ein, wobei nach radial innen ragende Befestigungsvorsprünge des Rohrbefestigungsabschnittes formschlüssig in im Deckelbefestigungsabschnitt des Gehäusedeckels ausgebildete Befestigungsvertiefungen eingreifen. Indem die Befestigungsvorsprünge ebenso wie die diesbezüglich zugeordneten Befestigungsvertiefungen punktuell verteilt um die Längsachse des Gehäuses herum angeordnet sind, lässt sich die Fügeverbindung, die man auch als eine Art Clinchverbindung bezeichnen kann, unabhängig von der Querschnittsform des Gehäuses verwirklichen und ist daher äußerst variabel nutzbar. Die Herstellung der Fügeverbindung ist sehr zeitsparend, weil das Gehäuserohr nur lokal und nicht ringförmig über seinen gesamten Umfang herum verformt werden muss. Gleichzeitig wird eine hohe Festigkeit der Verbindung in allen Richtungen erreicht, weil die zapfen- förmigen BefestigungsvorSprünge unter radialer Vorspannung in die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen eingepresst sind. Da sich die plastische Verformung des Gehäuserohrs auf nur einige Wandabschnitte beschränkt, bewegt sich die Materialbeanspruchung des Gehäuserohrs auf einem niedrigen Niveau und auch die Maßhaltigkeit des Gehäuserohrs wird von den lokalen Verformungen kaum beeinträchtigt. Der Vorgang des Fügens kann sehr schnell und prozesssicher abgewickelt werden, indem nach dem Ineinandereinstecken des Gehäuserohrs und des zuvor mit der gewünschten Anzahl von muldenförmigen Befestigungsvertiefungen ausgestatteten Gehäusedeckels mit Hilfe eines oder mehrerer Werkzeugstempel derart drückend auf die die Befestigungsvertiefungen überdeckenden Wandabschnitte des Rohrbefestigungsabschnittes eingewirkt wird, dass diese Wandabschnitte in eine topfförmige Gestalt verformt werden und in Verbindung damit zapfenförmige Befestigungsvorsprünge ausgebildet werden, die formschlüssig in die jeweils zugeordnete

muldenförmige Befestigungsvertiefung eintauchen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Bei der Lineareinheit handelt es sich vorzugsweise um eine Linearantriebseinheit, deren Bewegungsmittel über einen außerhalb des Gehäuses zugänglichen Abtriebsabschnitt verfügen, der zu einer Abtriebsbewegung relativ zu dem Gehäuse antreibbar ist. Bei dem Abtriebsabschnitt kann es sich beispielsweise um eine aus dem Gehäuse herausragende Stange und/oder um einen an dem Gehäuse linear verschiebbar geführten Abtriebs - Schlitten handeln. Die Bewegungsmittel können beispielsweise von mittels Fluidkraft betätigbarer Bauart und/oder von elektrisch betätigbarer Bauart sein.

Bestandteile der Bewegungsmittel, beispielsweise ein Kolben, können unmittelbar in dem Gehäuserohr des Gehäuses angeordnet sein. Alternativ hierzu können die Bewegungsmittel auch zu einer bezüglich des Gehäuses gesonderten Antriebseinheit gehören, die über ein eigenständiges Antriebsgehäuserohr verfügt, das von dem beschriebenen Gehäuse nach Art eines Hüll- gehäuses umschlossen ist.

Die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen sind peripher zweckmäßigerweise ringsum vom Material des Gehäusedeckels be- grenzt. Sie haben vorzugsweise einen runden und bevorzugt einen kreisrunden Querschnitt. Der zapfenförmige Befestigungsvorsprung taucht zweckmäßigerweise mit einer zum Querschnitt der muldenförmigen Befestigungsvertiefung komplementären Außenkontur in die muldenförmige Befestigungsvertiefung ein, sodass er mit radialer Flächenpressung spielfrei mit dem Deckelbefestigungsabschnitt verspannt ist.

Anstatt als Linearantriebseinheit ausgebildete Lineareinheit kann die Lineareinheit beispielsweise auch ein Stoßdämpfer sein, bei dem die Bewegungsmittel durch extern einwirkende Kräfte relativ zum Gehäuse linear verschiebbar sind.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die mindestens eine muldenförmige Befestigungsvertiefung über einen runden und bevorzugt kreisrunden Querschnitt verfügt und dabei mindestens einen zylindrischen Längenabschnitt aufweist, an dem der unter plastischer Verformung hineingepresste zapfenförmige Befestigungsvorsprung mit einer zylindrischen Mantelfläche unter radialer Vorspannung anliegt.

Wie sich gezeigt hat, kann das bei der plastischen Verformung des Rohrbefestigungsabschnittes in eine muldenförmige Befestigungsvertiefung hineingedrückte Material besonders gut in alle Ecken fließen, wenn die muldenförmige Befestigungsvertiefung über einen runden und zweckmäßigerweise kreisrunden Querschnitt verfügt. Gleichwohl ist festzuhalten, dass die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen auch über unrunde Querschnittsformen verfügen können und beispielsweise einen mehreckigen, beispielsweise einen quadratischen Querschnitt aufweisen können. Unter Verwendung eines in seinem Querschnitt an den Mehreckquerschnitt der Befestigungsvertiefung angepassten Werkzeugstempels lässt sich auch hier ein sehr gutes radiales Anschmiegen und Verpressen des den zapfenför- migen Befestigungsvorsprung bildenden Materials des Rohrbefestigungsabschnittes bezüglich des Deckelbefestigungsabschnittes gewährleisten.

Mindestens eine und ohne weiteres auch jede muldenförmige Befestigungsvertiefung kann bodenlos, also als Durchgangsloch, in dem Deckelbefestigungsabschnitt des Gehäusedeckels ausgebildet sein. Allerdings hat es sich gezeigt, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen sacklochartig ausgebildet sind und über eine Bodenfläche verfügen, wobei der zapfenförmige Befestigungsvorsprung nicht nur an die peripheren Wandflächen, sondern auch axial an die Bodenfläche der muldenförmigen Befestigungsvertiefungen angedrückt ist. Beim Einpressen des Befestigungsvorsprungs in die muldenf rmige Befestigungsvertiefung mittels eines entsprechend geformten Werkzeugstempels kann das Material des Rohrbefestigungsabschnittes derart fest an die Bodenfläche angedrückt werden, dass das Material des Rohrbefestigungsabschnittes in alle Richtungen verdrängt wird und optimal in alle Ecken und sonstige Zwischenräume fließt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der zapfenförmige Befestigungsvorsprung mit seiner Außenfläche praktisch ohne jeglichen Zwischenraum satt an der Innenfläche der zugeordneten Befestigungsvertiefung anliegt, wodurch ein äußerst haltbarer Fügeverbund erzielt wird, der sich aus kraftschlüssigen und formschlüssigen Verbindungsmaßnahmen zusammensetzt.

Das Material des Rohrbefestigungsabschnittes schmiegt sich beim Einpressen in die zugeordnete muldenförmige Befestigungsvertiefung besonders gut an den Deckelbefestigungsabschnitt an, wenn die muldenförmige Befestigungsvertiefung mit einem sich zur Außenfläche des Deckelbefestigungsabschnittes trichterförmig erweiternden äußeren Endabschnitt zu dieser Außenfläche des Deckelbefestigungsabschnittes ausmündet. Die- ser trichterförmige äußere Endabschnitt ist insbesondere nach Art einer Fase gestaltet, erstreckt sich allerdings vorzugsweise über einen relativ großen Längenanteil der axialen Tiefe der Befestigungsvertiefung. Die Ringfläche des trichterförmigen äußeren Endabschnittes hat zweckmäßigerweise die Form einer Kegelmantelfläche.

An den trichterförmigen äußeren Endabschnitt schließt sich axial innen ein weiterer Längenabschnitt der Befestigungsvertiefung an, der in einer bevorzugten Ausgestaltung einen konstanten Querschnitt hat und zweckmäßigerweise als ein zylindrischer Längenabschnitt ausgebildet ist.

Bei einer alternativen Formgebung der Befestigungsvertiefung ist ein sich axial innen an den trichterförmigen äußeren Endabschnitt anschließender weiterer Längenabschnitt der Befestigungsvertiefung mit einer sich axial nach innen hin trichterförmig erweiternden Gestalt versehen. Die Befestigungsvertiefung weist dadurch an einer zur Außenfläche des Deckelbefestigungsabschnittes axial beabstandeten Stelle eine Einschnürung auf, die für einen besonders guten Halt des einge- pressten Befestigungsvorsprunges sorgt, weil dieser die Einschnürung hintergreifen kann. Mit anderen Worten verfügt die Befestigungsvertiefung auf diese Weise über einen Hinterschnitt, in den das Material des Rohrbefestigungsabschnittes beim Einpressvorgang hineinfließen kann, sodass sich eine in der axialen Richtung der Befestigungsvertiefung wirksame formschlüssige Verankerung des Befestigungsvorsprunges einstellt .

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die axiale Höhe des trichterförmigen äußeren Endabschnittes im Bereich von 40 % bis 60 % der axialen Gesamttiefe der muldenförmigen Befestigungsvertiefung liegt, wobei er sich insbesondere auf etwa 50 % der Gesamttiefe der muldenförmigen Befestigungsvertiefung beläuft.

Bevorzugt sind die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen derart paarweise in dem Deckelbefestigungsabschnitt ausgebildet, dass sich mindestens ein Vertiefungspaar ergibt, das sich aus zwei zueinander koaxialen Befestigungsvertiefungen zusammensetzt, die zu einander entgegengesetzten Außenflächenabschnitten des Deckelbefestigungsabschnittes ausmünden. Bevorzugt sind mehrere solcher Vertiefungspaare vorhanden, die mit Abstand zueinander angeordnet sind. In die Befestigungsvertiefungen jedes Vertiefungspaares eingreifende Befestigungsvorsprünge tauchen von einander entgegengesetzten Sei- . ten her in den Deckelbefestigungsabschnitt ein. Aufgrund ihrer koaxialen Ausrichtung ist eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Fügeverbindung möglich, indem die für die plastische Verformung verantwortlichen Werkzeugstempel

gleichzeitig von einander entgegengesetzten Seiten her einwirken und sich somit gegenseitig abstützen, sodass sich eine zusätzliche anderweitige AbStützung des Gehäuserohres erübrigt. Auf diese Weise lässt sich vorteilhaft gewährleisten, dass das Gehäuserohr tatsächlich nur in den Bereichen der herzustellenden zapfenförmigen Befestigungsvorsprünge plastisch verformt wird, während die übrigen Abschnitte des Gehäuserohrs keiner relevanten Beanspruchung unterliegen.

Die Lineareinheit lässt sich mit praktisch beliebigem Querschnitt des Gehäuserohrs und des mindestens einen Gehäusedeckels realisieren. Runde Querschnitte sind ebenso möglich wie unrunde Querschnitte. Besonders vorteilhaft lässt sich eine Lineareinheit verwirklichen, bei der mindestens ein und bevorzugt jeder Gehäusedeckel über eine längliche Querschnittskontur verfügt, insbesondere über eine zumindest im Wesentlichen rechteckige Querschnittskontur. Ein eine längli- che Querschnittskontur aufweisender Gehäusedeckel ist zweckmäßigerweise in seinem Deckelbefestigungsabschnitt ausschließlich mit solchen muldenförmigen Befestigungsvertiefungen ausgestattet, deren Längsachsen parallel zur Querschnitts -Querachse verlaufen. Beispielsweise können an jeder der zueinander parallelen Querschnitts-Längsseiten des Deckelbefestigungsabschnittes zwei zueinander beabstandete zap- fenförmige BefestigungsvorSprünge ausgebildet werden oder sein.

Grundsätzlich können die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen aber ohne weiteres auch so ausgerichtet sein, dass ihre Längsachsen ausschließlich parallel zu der Querschnitts- Längsachse der länglichen Querschnittskontur des Gehäusedeckel ausgerichtet sind, oder dass ein und demselben Gehäusedeckel sowohl mindestens eine parallel zu der Querschnitts- Querachse als auch mindestens eine parallel zu der Querschnitts-Längsachse ausgerichtete Befestigungsvertiefung zugeordnet ist.

Es versteht sich, dass bei einer Lineareinheit, deren Gehäuse über zwei Gehäusedeckel verfügt, zweckmäßigerweise beide Gehäusedeckel in der beschriebenen Art und Weise an jeweils einer der beiden Stirnseiten des zugeordneten Gehäuserohrs kraft- und formschlüssig fixiert werden oder sind.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1 in einer isometrischen Darstellung eine bevorzugte erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lineareinheit, die mit einem vorteilhaften erfindungs- gemäßen Herstellungsverfahren realisiert wurde, Figur 2 eine Explosionsdarstellung der Lineareinheit aus Figur 1, wobei an dem Gehäuserohr im Rahmen der Herstellung der Lineareinheit auszubildende zapfen- förmige Befestigungsvorsprünge strichpunktiert angedeutet sind,

Figur 3 einen Längsschnitt der Lineareinheit gemäß Schnittlinie III-III aus Figur 1,

Figur 4 einen weiteren Längsschnitt der Lineareinheit mit einer bezüglich der Schnittdarstellung der Figur 3 in der Querrichtung der Lineareinheit versetzten Schnittebene gemäß Schnittlinie IV- IV aus Figur 1, und

Fig. 5-7 jeweils einen Querschnitt der Lineareinheit gemäß

Schnittlinie V-V aus Figur 4, wobei verschiedene Phasen der Herstellung einer Fügeverbindung zwischen dem Gehäuserohr und einem Gehäusedeckel gezeigt sind, wobei die Figur 7 den fertiggestellten Endzustand illustriert und wobei in allen drei Figuren der umrahmte Ausschnitt separat auch nochmals in einer vergrößerten Detaildarstellung gezeigt ist .

Aus der Zeichnung ist eine mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Lineareinheit ersichtlich, die als eine Linearantriebseinheit konzipiert ist und die über einen Abtriebsabschnitt 2 verfügt, der zu einer linearen, insbesondere hin und her gehenden Abtriebsbewegung 3 antreibbar ist . Die Abtriebsbewegung 3 lässt sich an dem Abtriebsabschnitt 2 abgreifen, um eine beliebige, an dem Abtriebsabschnitt 2 fixierte Komponente, beispielsweise ein Maschinenteil, zu bewegen und/oder zu positionieren . Die Lineareinheit 1 ist von mittels Fluidkraft betätigbarer Bauart. Eine nicht illustrierte alternative Ausführungsform ist von elektrisch betätigbarer Bauart oder ist mit Hybridantriebsmitteln zur sowohl fluidischen als auch elektrischen Betätigung ausgestattet.

Die Lineareinheit 1 verfügt über ein Gehäuse 4, das eine Längsachse 5 aufweist, die gleichzeitig die Längsachse der gesamten Lineareinheit 1 definiert.

Der Abtriebsabschnitt 2 gehört zu Bewegungsmitteln 6 der Lineareinheit 1, die relativ zu dem Gehäuse 4 bewegbar sind, um die Abtriebsbewegung 3 des Abtriebsabschnittes 2 zu ermöglichen. Zu diesen Bewegungsmitteln 6 gehört exemplarisch ein außen an dem Gehäuse 4 durch Linearführungsmittel 7 linear verschiebbar geführter Abtriebsschlitten 8. Dieser Abtriebsschlitten 8 bildet zweckmäßigerweise unmittelbar den Abtriebsabschnitt 2. Mindestens eine an dem Abtriebsabschnitt 2 ausgebildete Befestigungsschnittstelle 12, beispielsweise in Gestalt einer oder mehrerer Gewindebohrungen, ermöglicht die Anbringung der weiter oben erwähnten, zu bewegenden externen Komponente .

Zu den Bewegungsmitteln 6 gehören beim Ausführungsbeispiel auch eine sich im Innern des Gehäuses 4 erstreckende Kolbenstange 13 und ein im Innern des Gehäuses 4 an der Kolbenstange 13 angeordneter Kolben 14, der zwei volumenveränderliche Antriebskammern 15a, 15b fluiddicht voneinander abtrennt. Die Kolbenstange 13 ragt an einer Vorderseite 16 aus dem Gehäuse 4 heraus und ist dort mit dem Abtriebsschlitten 8 verbunden. Zweckmäßigerweise hat der Abtriebsschlitten 8 im Längsschnitt betrachtet eine L-förmige Gestalt und weist einen sich axial entlang des Gehäuses 4 erstreckenden ersten Schenkelabschnitt 8a und einen vor die Vorderseite 16 des Gehäuses 4 ragenden zweiten Schenkelabschnitt 8b auf, wobei Letzterer an der Kolbenstange 13 befestigt ist.

Durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung der beiden Antriebskammern 15a, 15b, was über das Gehäuse 4 durchsetzende Steuerkanäle 17a, 17b möglich ist, lassen sich der Kolben 14 und mithin die gesamten Bewegungsmittel 6 zu der Abtriebsbewegung 3 antreiben. Als Antriebsfluid kommt insbesondere Druckluft zum Einsatz, wenngleich hierzu auch andere gasförmige oder auch flüssige Medien verwendbar sind.

Wenn die Lineareinheit 1 für elektrische Betätigung ausgebildet ist, enthält sie zweckmäßigerweise mindestens einen

Elektromotor oder einen elektrodynamischen Lineardirektantrieb, der anstelle des mit Fluid beaufschlagbaren Kolbens 14 mit dem Abtriebsabschnitt 2 in Antriebsverbindung steht oder diesen Abtriebsabschnitt 2 unmittelbar bildet.

Das Gehäuse 4 verfügt über ein Gehäuserohr 18, dessen Längsachse mit der Längsachse 5 des Gehäuses 4 zusammenfällt . Es ist bevorzugt einstückig ausgebildet und besteht insbesondere aus Metall . Bevorzugt besteht es aus einem in die gewünschte Form gebogenen Metallblechkörper.

Das Gehäuserohr 18 hat zwei einander axial entgegengesetzte Stirnseiten 22, 23, die im Folgenden zur besseren Unterscheidung auch als vordere Stirnseite 22 und hintere Stirnseite 23 bezeichnet werden und an denen das Gehäuserohr 18 im nicht zusammengebauten Zustand der Lineareinheit 1 offen ist. Beiden Stirnseiten 22, 23 ist allerdings jeweils einer von zwei Gehäusedeckeln 24, 25 zugeordnet, durch die das Gehäuserohr 18 im zusammengebauten Zustand des Gehäuses 4 stirnseitig verschlossen ist. Zur besseren Unterscheidung werden die Ge- häusedeckel 24, 25 im Folgenden auch als vorderer Gehäusedeckel 24 und als hinterer Gehäusedeckel 25 bezeichnet.

Gemeinsam begrenzen das Gehäuserohr 18 und die stirnseitig daran befestigten Gehäusedeckel 24, 25 einen Gehäuseinnenraum 26, in dem die für die Erzeugung der Abtriebsbewegung 3 verantwortlichen Komponenten der Bewegungsmittel 6 - exemplarisch die Kolbenstange 13 und der Kolben 14 - untergebracht sind und in dem sich die von dem Kolben 14 abgeteilten beiden Antriebskammern 15a, 15b befinden.

Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beiden Antriebskammern 15a, 15b peripher unmittelbar von dem Gehäuseinnenraum 26 begrenzt. Hiervon abweichend ist bei dem illustrierten vorteilhaften Ausführungsbeispiel in den Gehäuseinnenraum 26 ein diesbezüglich gesondertes Antriebsgehäuse - rohr 27 eingesetzt, das den Kolben 14 aufnimmt und das auch die beiden Antriebskammern 15a, 15b definiert. Das Antriebsgehäuserohr 27 ist zweckmäßigerweise Bestandteil einer in das Gehäuse 4 eingesetzten Antriebseinheit 28, zu der auch der Kolben 14 und die Kolbenstange 13 gehören.

Der vordere Gehäusedeckel 24 verfügt über eine axiale Durchbrechung 32, durch die die Kolbenstange 14 linear verschieblich hindurchragt.

Jeder Gehäusedeckel 24, 25 hat einen zur Befestigung am Gehäuserohr 18 genutzten Befestigungsabschnitt, der zur besseren Unterscheidung als Deckelbefestigungsabschnitt 33 bezeichnet sei. Jeder Gehäusedeckel 24, 25 ist mit seinem Deckelbefestigungsabschnitt 33 axial in das Gehäuserohr 18 eingesteckt und wird an dem Deckelbefestigungsabschnitt 33 von einem als Rohrbefestigungsabschnitt 34 bezeichneten axialen Endabschnitt 34 des Gehäuserohrs 18 in der Umfangsrichtung der Längsachse 5 bevorzugt ringsum umschlossen.

Der Deckelbefestigungsabschnitt 33 kann die gesamte axiale Länge des Gehäusedeckels 24, 25 einnehmen, sodass der montierte Gehäusedeckel 24, 25 über seine gesamte axiale Länge hinweg in dem Gehäuserohr 18 aufgenommen ist. Beim Ausführungsbeispiel haben die axialen Endabschnitte des Gehäuserohrs 18 hingegen eine über den Umfang hinweg axial abgestufte Kontur, sodass jeweils mindestens ein Abschnitt des montierten Gehäusedeckels 24, 25 nicht von dem Gehäuserohr 18 umschlossen ist.

Die Figur 2 verdeutlicht, dass der Deckelbefestigungsabschnitt 33 keinen geschlossenen Querschnitt haben muss . Er kann sich beispielsweise aus zwei rechtwinkelig zu der Längsachse 5 zueinander beabstandeten axialen Deckelfortsätzen 31 zusammensetzen. Selbige haben beim Ausführungsbeispiel jeweils einen rechteckigen Querschnitt .

Insgesamt hat das Gehäuse 4 zweckmäßigerweise einen länglichen und dabei insbesondere zumindest im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Dieser längliche Querschnitt gilt sowohl für das hohlprofilartige Gehäuserohr 18 als auch für die beiden Gehäusedeckel 24, 25. Jeder der über einen länglichen Querschnitt verfügenden Gehäusedeckel 24, 25 hat eine Querschnitts-Längsachse 35 und eine hierzu rechtwinkelige Querschnitts-Querachse 36. Diese beiden Achsen 35, 36 treffen sich auf der Längsachse 5.

Das Gehäuserohr 18 hat zweckmäßigerweise eine zu der Längsachse 5 rechtwinkelige Hochachse 37 und eine zu der Längsachse 5 und zu der Hochachse 37 rechtwinkelige Querachse 38. Die in Achsrichtung der Hochachse 37 gemessene Höhe des Gehäuse- rohrs 18 ist geringer als die in Achsrichtung der Querachse 38 gemessene Breite des Gehäuserohrs 18. Im in das Gehäuserohr 18 eingesteckten Zustand der Gehäusedeckel 24, 25 verlaufen deren Querschnitts-Längsachsen 35 parallel zur Querachse 38 des Gehäuserohrs 18 und ihre Querschnitts-Querachsen 36 parallel zur Hochachse 37 des Gehäuserohrs 18.

Jeder Gehäusedeckel 24, 25 ist durch eine schraubenlose Fügeverbindung am Gehäuserohr 18 befestigt. Die Befestigungsmaßnahmen finden unmittelbar zwischen dem Gehäuserohr 18 und dem Gehäusedeckel 24, 25 statt und verzichten auf zusätzliche, gesonderte Befestigungselemente.

Jeder Gehäusedeckel 24, 25 ist mit seinem Deckelbefestigungsabschnitt 33 an mehreren Befestigungsstellen 42 kombiniert kraft- und formschlüssig am zugeordneten Rohrbefestigungsabschnitt 34 des Gehäuserohrs 18 befestigt. Diese mehreren Befestigungsstellen 42 sind in der Umfangsrichtung der Längsachse 5, also rings um die Längsachse 5 herum, punktuell verteilt. Beim Ausführungsbeispiel sind jedem Gehäusedeckel 24, 25 insgesamt vier solcher Befestigungsstellen 42 zugeordnet. Jeweils zwei dieser Befestigungsstellen 42 sind einem der beiden in Achsrichtung der Querschnitts-Querachse 36 orientierten und voneinander abgewandten ersten und zweiten Außenflächenabschnitten 43, 44 des Gehäusedeckels 24, 25 zugeordnet. Die dem gleichen Außenflächenabschnitt 43, 44 zugeordneten Befestigungsstellen 42 sind in der Querrichtung 38 des Gehäuserohrs 18 mit Abstand zueinander angeordnet, wobei sie aber zweckmäßigerweise in der Längsrichtung 5 des Gehäuse- rohrs 18 auf gleicher axialer Höhe liegen.

Vorzugsweise sind die Befestigungsstellen 42 so verteilt angeordnet, dass jeder der dem ersten Außenflächenabschnitt 43 zugeordneten Befestigungsstellen 42 in der Achsrichtung der Hochachse 37 eine dem zweiten Außenflächenabschnitt 44 zugeordnete Befestigungsstelle 42 gegenüberliegt. Die derart einander in Achsrichtung der Hochachse 37 paarweise zugeordneten Befestigungsstellen 42 liegen jeweils auf einer gemeinsamen Befestigungsachse 45, die beim Ausführungsbeispiel parallel zu der Hochachse 37 ausgerichtet ist.

An jeder Befestigungsstelle 42 ist der Gehäusedeckel 24, 25 mit einer zu dem zugeordneten Außenflächenabschnitt 43, 44 offenen muldenförmigen Befestigungsvertiefung 46 versehen. Jede dieser muldenförmigen Befestigungsvertiefungen 46 hat eine mit ihrer Tiefenrichtung zusammenfallende Längsachse 47 und eine sich rings um diese Längsachse 47 herum erstreckende, ringförmig in sich geschlossene periphere Wandfläche 48. Die Längsachse 47 verläuft bei der beispielhaften Anordnung rechtwinkelig zu dem jeweils zugeordneten Außenflächenabschnitt 43, 44.

Die axiale Tiefe jeder im Folgenden vereinfacht auch nur noch als Befestigungsvertiefung 46 bezeichneten muldenförmigen Befestigungsvertiefungen 46 ist durch eine axiale Bodenfläche 52 begrenzt. Sie weist zur Vertiefungsöffnung 54, über die die Befestigungsvertiefung 46 zur Außenfläche des Deckelbefestigungsabschnittes 33 ausmündet. Dementsprechend sind die Befestigungsvertiefungen 46 sacklochartig ausgebildet, wobei die Befestigungsvertiefungen 46 allerdings gemäß einem nicht abgebildeten Ausführungsbeispiel der Lineareinheit 1 auch als Durchgangslöcher konzipiert sein können, die keine axiale Bodenfläche haben und den Deckelbefestigungsabschnitt 33 durchsetzen.

Wie aus der Figur 4 ersichtlich ist und wie auch aus der Figur 7 hervorgeht, die einen Querschnitt durch das zusammengebaute Gehäuse 4 wiedergibt, verfügt der Rohrbefestigungsab- schnitt 34 an jeder Befestigungsstelle 42 über einen zapfen- förmigen Befestigungsvorsprung 55, der kraft- und formschlüssig durch die Vertiefungsöffnung 54 hindurch in die zugeordnete Befestigungsvertiefung 46 eingreift. Jeder dieser zap- fenförmigen Befestigungsvorsprünge 55, die im Folgenden vereinfacht auch nur noch als Befestigungsvorsprünge 55 bezeichnet werden, liegt mit einer peripheren Mantelfläche 56 an der peripheren Wandfläche 48 und mit einer axialen Grundfläche 57 an der Bodenfläche 52 der zugeordneten Befestigungsvertiefung 46 an.

Jeder Befestigungsvorsprung 55 hat eine Längsachse 58, bezüglich der die periphere Mantelfläche 56 konzentrisch angeordnet ist und die zweckmäßigerweise mit der Längsachse 47 der zugeordneten Befestigungsvertiefung 46 zusammenfällt.

Die Befestigungsvorsprünge 55 sind in die Befestigungsvertiefungen 46 eingepresst. Erzeugt wurden sie im Rahmen eines Einpressvorganges durch plastisches Verformen eines zuvor außerhalb der jeweiligen Befestigungsvertiefung 46 liegenden und die Mündung bzw. Vertiefungsöffnung 54 der Befestigungsvertiefung 46 überdeckenden Wandabschnittes 62 des Deckelbefestigungsabschnittes 33, der im Folgenden als Ausgangs- Wandabschnitt 62 bezeichnet sei. Der Einpressvorgang wird bevorzugt mittels mindestens eines Werkzeugstempels 63 ausgeführt .

Bei dem Einpressvorgang wird gemäß Figur 5 entsprechend Pfeil 64 mittels eines Werkzeugstempels 63 eine Einpresskraft auf den Ausgangs-Wandabschnitt 62 ausgeübt, die zur Folge hat, dass der Ausgangs -Wandabschnitt 62 in die zugeordnete Befestigungsvertiefung 46 hineingedrückt wird, wobei der Ausgangs- Wandabschnitt 62 zu einem topfförmigen Wandabschnitt 65 verformt wird, weil sich der Werkzeugstempel 63 in das Material des Rohrbefestigungsabschnittes 34 eindrückt. Das Material des Rohrbefestigungsabschnittes 34 wird dabei plastisch verformt und fließt in alle Ecken der Befestigungsvertiefung 46, woraus der Befestigungsvorsprung 55 resultiert. Die Befestigungsvorsprünge 55 sind also letztlich Bestandteile der topf- förmig geformten Wandabschnitte 65.

Nach der mit Hilfe eines Werkzeugstempels 63 bewirkten plastischen Umformung begrenzt jeder topfförmige Wandabschnitt 65 eine axial offene Vertiefung 66, die die Negativform eines stirnseitigen, bevorzugt stutzenförmigen Einpressabschnittes 67 des Werkzeugstempels 63 widerspiegelt. Der Querschnitt dieses Einpressabschnittes 67 ist kleiner als der Querschnitt der Befestigungsvertiefung 46, sodass zwischen dem Einpressabschnitt 67 und der Wandung der Befestigungsvertiefung 46 genügend Freiraum bleibt, um das plastische Hineinfließen des Ausgangs-Wandabschnittes 62 in die Befestigungsvertiefung 46 zu ermöglichen.

Die Tiefe der axialen Vertiefung 66 des durch die Verformung erzeugten topfförmigen Wandabschnittes 65 hängt von der Länge des Einpressabschnittes 67 ab. Bei hergestelltem Befestigungsvorsprung 55 kann die axiale Vertiefung 66 außerhalb der Befestigungsvertiefung 46 enden oder aber auch ein Stückweit axial in die Befestigungsvertiefung 46 hineinragen.

Zur Erzeugung der einem jeweiligen Gehäusedeckel 24, 25 zugeordneten zapfenförmigen Befestigungsvorsprünge 55 können mehrere Werkzeugstempel 63 verwendet werden, die nacheinander oder - bevorzugt - gleichzeitig zum Einsatz kommen.

Die Figur 6 zeigt den Eingriff mehrerer Werkzeugstempel 63 in den Rohrbefestigungsabschnitt 34 im Moment des Einpressens in die Befestigungsvertiefungen 46 im Rahmen der Herstellung der Lineareinheit 1. Die Figur 7 zeigt den fertiggestellten Zustand, unmittelbar nachdem die Werkzeugstempel 63 gemäß Pfeilen 70 nach dem Einpressvorgang aus der durch Umformung erzeugten axialen Vertiefung 66 herausgezogen wurden.

Es versteht sich, dass das Gehäuserohr 18 und der daran zu befestigende Gehäusedeckel 24, 25 ineinander eingesteckt wurden, bevor das punktuelle plastische Verformen des Rohrbefestigungsabschnittes 34 im Bereich der Befestigungsstellen 42 stattfindet .

Zu dem Zeitpunkt, zu dem ein zu befestigender Gehäusedeckel 24, 25 in das Gehäuserohr 18 eingesteckt wird, sind in dem Gehäusedeckel 24, 25 die Befestigungsvertiefungen 46 bereits ausgebildet. Die Ausbildung der Befestigungsvertiefungen 46 geschieht zweckmäßigerweise unmittelbar bei der Herstellung des Gehäusedeckels 24, 25, beispielsweise während eines Gießverfahrens oder auch nachträglich durch eine spanabhebende Bearbeitung .

Zweckmäßigerweise sind die Querschnittsabmessungen des Deckelbefestigungsabschnittes 33 des Gehäusedeckels 24, 25 und die Querschnittsabmessungen des Rohrbefestigungsabschnittes 34 des Gehäuserohrs 18 derart aufeinander abgestimmt, dass im ineinander eingesteckten Zustand dieser Komponenten 24, 25, 18 und vor dem anschließenden Einpressen der Befestigungsvorsprünge 55 der Rohrbefestigungsabschnitt 34 im Bereich jedes Ausgangs -Wandabschnittes 62 spaltfrei am Außenumfang des Deckelbefestigungsabschnittes 33 anliegt. Auf diese Weise wird verhindert, dass das Material des Gehäuserohres 18 beim Einpressen der Befestigungsvorsprünge 55 verbogen wird, bevor der eigentliche Einpressvorgang beginnt. Dies gewährleistet eine hohe Gestalttreue des Rohrbefestigungsabschnittes 34. Bei der Herstellung der Lineareinheit 1 wird dies bevorzugt dadurch gewährleistet, dass der Deckelbefestigungsabschnitt 33 mit Querschnitts-Übermaß bezüglich des Rohrbefestigungsabschnittes 34 ausgebildet und durch Einpressen in den Rohrbefestigungsabschnitt 34 eingesteckt wird.

Jeder Werkzeugstempel 63 hat an seiner den Einpressabschnitt 67 aufweisenden Vorderseite zweckmäßigerweise eine abgestufte Kontur. Auf diese Weise schließt sich an den Einpressabschnitt 67 axial ein Längenabschnitt größeren Querschnittes an, der eine nach vorne weisende, den Einpressabschnitt 67 umrahmende ringförmige Abstützfläche 68 definiert. Die Ab- stützfläche 68 dient dazu, die Eindringtiefe des Einpressabschnittes 67 bezüglich des Rohrbefestigungsabschnittes 34 und der zugeordneten Befestigungsvertiefung 46 beim Einpressvorgang zu begrenzen. Der Vorgang des plastischen Verformens des Ausgangs -Wandabschnittes 62 unter Ausbildung des bei seiner Ausbildung gleichzeitig in die Befestigungsvertiefung 46 hineinverformten Befestigungsvorsprunges 55 ist beendet, wenn der Werkzeugstempel 63 mit seiner Abstützfläche 68 an dem Rohrbefestigungsabschnitt 34 zur Anlage gelangt ist.

Die ringförmige Abstützfläche 68 ist zwar vorteilhaft, allerdings nicht zwingend. Besitzt der Werkzeugstempel 63 gemäß einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel keine derartige Abstützfläche 68, endet der Einpressvorgang, wenn der Werkzeugstempel 63 mit seinem Einpressabschnitt 67 das Material des Ausgangs -Wandabschnittes 62 so weit in die Befestigungsvertiefung 46 hineingedrückt hat, dass es an der Bodenfläche 52 der Befestigungsvertiefung 46 anliegt und nicht weiter fließen kann. Entsprechendes gilt, wenn der Werkzeugstempel 63 die oben beschriebene abgestufte Kontur hat, der Einpress- abschnitt 67 bei dem Einpressvorgang jedoch seine maximale Einpresstiefe erreicht hat, bevor die die Abstützfläche 68 bildende Ringfläche an dem Rohrbefestigungsabschnitt 34 zur Anlage kommt. In diesem Fall verbleibt zum Ende des Einpressvorganges ein ringförmiger axialer Spalt zwischen der vorgenannten Ringfläche bzw. der Abstützfläche 68 und dem Rohrbefestigungsabschnitt 34.

Während des Einpressvorganges wird das plastisch in die Befestigungsvertiefung 46 hineingedrückte Material des Rohrbefestigungsabschnittes 34 durch den Einpressabschnitt 67 des Werkzeugstempels 63 auch mit hoher Kraft an die Bodenfläche 52 der Befestigungsvertiefung 46 angepresst. Dabei verringert sich die Wanddicke des axial zwischen dem Einpressabschnitt 67 und der Bodenfläche 52 befindlichen Bereiches des topfför- migen Wandabschnittes 65, wobei das verdrängte Material optimal in den im Querschnitt eckförmigen Übergangsbereich zwischen der Bodenfläche 52 und der peripheren Wandfläche 48 der Befestigungsvertiefung 46 fließt. Auf diese Weise stellt sich eine innige form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Material des Rohrbefestigungsabschnittes 34 und dem Deckelbefestigungsabschnitt 33 ein. Der dabei stattfindende Ablauf ist mit dem Vorgang des sogenannten Clinchens vergleichbar, das häufig zur direkten Verbindung zweier Blechteile verwendet wird. Im vorliegenden Fall, bei dem der Rohrbefestigungs- abschnitt 34 zweckmäßigerweise von einem Blechkörper gebildet ist, übernimmt der Rohrbefestigungsabschnitt 34 bezogen auf ein Clinch-Verfahren eine Doppelfunktion und repräsentiert zum einen den Fügepartner des blechförmigen Rohrbefestigungs- abschnittes 34 und gleichzeitig - mit der jeweiligen Befestigungsvertiefung 46 - eine Matrize, in die der Werkstoff unter Vermittlung des Werkzeugstempels 63 hineingepresst wird.

Obgleich die mindestens eine Befestigungsvertiefung 46 über- eine Bodenfläche 52 verfügt, lassen sich die Lineareinheit und das zugeordnete Herstellungsverfahren auch so realisie- ren, dass der Befestigungsvorsprung 55 mit Abstand zu der Bodenfläche 52 endet und selbige nicht berührt.

Auch kann die Befestigungsvertiefung 46 von einem bodenlosen Durchgangsloch des Deckelbefestigungsabschnittes 33 gebildet sein. In diesem Fall bietet es sich an, zu einander entgegengesetzten Außenflächenabschnitten 43, 44 ausmündende Endabschnitte des Durchgangsloches jeweils als eine der

muldenförmigen Befestigungsvertiefungen 46 zu nutzen. Damit ist eine vereinfachte Herstellung der Befestigungsvertiefungen 46 verbunden.

Es wurde bereits erwähnt, dass die Befestigungsvertiefungen 46 bevorzugt in derartiger Verteilung entlang des Außenumfan- ges des Deckelbefestigungsabschnittes 33 verteilt sind, dass sich mehrere Vertiefungspaare ergeben, die jeweils aus zwei zueinander koaxialen und zu einander entgegengesetzten Außenflächenabschnitten 43, 44 des Deckelbefestigungsabschnittes 33 ausmündenden Befestigungsvertiefungen 46 bestehen. Beim Ausführungsbeispiel sind jedem Deckelbefestigungsabschnitt 33 zwei solcher Vertiefungspaare zugeordnet, die auf einer gemeinsamen Befestigungsachse 45 liegen. Diese Anordnung hat den besonderen Vorteil, dass bei der Herstellung der Lineareinheit 1 unter gleichzeitiger Verwendung mehrerer Werkzeugstempel 63 von einander entgegengesetzten Seiten her ein paarweises gleichzeitiges Ausbilden und Einpressen zapfenför- miger Befestigungsvorsprünge 55 in die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen 46 erfolgen kann. Dies trifft auf das Ausführungsbeispiel zu.

Beim Ausführungsbeispiel kommt sogar ein Einpresswerkzeug zur Anwendung, das über eine der Anzahl der herzustellenden Befestigungsvorsprünge 55 entsprechende Anzahl von Werkzeug- stempeln 63 verfügt, wobei in einem gleichzeitigen Verfor- mungsvorgang alle dem gleichen Gehäusedeckel 24, 25 zugeordneten zapfenförmigen Befestigungsvorsprünge 55 gleichzeitig erzeugt und in die zugeordneten Befestigungsvertiefungen 46 hineingedrückt werden.

Bevorzugt hat jede der muldenförmigen Befestigungsvertiefungen 46 einen runden und dabei bevorzugt kreisrunden Querschnitt. Da sich das in die Befestigungsvertiefung 46 hineingedrückte Material des Rohrbefestigungsabschnittes 34 ringsum an die periphere Wandfläche 48 der Befestigungsvertiefung 46 anschmiegt, hat auch der aus der plastischen Verformung resultierende zapfenförmige Befestigungsvorsprung 55 außen eine entsprechend runde oder kreisrunde komplementäre Kontur. Die Querschnittsform der Befestigungsvertiefung 46 und die hierzu komplementäre Außenkontur des Befestigungsvorsprunges 55 können über die gesamte Länge konstant sein oder sich auch über ihre axiale Länge hinweg verändern.

Zweckmäßigerweise ist jede Befestigungsvertiefung 46 entlang wenigstens eines Längenabschnittes ihrer axialen Tiefe zylindrisch und bevorzugt kreiszylindrisch gestaltet. Beim Aus- führungsbeispiel hat jede Befestigungsvertiefung 46 einen insbesondere kreiszylindrisch ausgebildeten zylindrischen Längenabschnitt 69, an den sich axial außen an der der Vertiefungsöffnung 54 zugewandten Axialseite ein sich zu dieser Vertiefungsöffnung 54 hin trichterförmig erweiternder äußerer Endabschnitt 73 der Befestigungsvertiefung 46 anschließt. Der sich trichterförmig erweiternde äußere Endabschnitt 73 be^¬ günstigt das Hineinfließen des Materials des Rohrbefestigungsabschnittes 34 bei der plastischen Verformung mittels des Werkzeugstempels 63. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die axiale Höhe des trichterförmigen äußeren Endabschnittes im Bereich von 40 % bis 60 % der Gesamttiefe der muldenförmigen Befestigungsvertiefung 46 liegt. Bevorzugt be- trägt die axiale Höhe des trichterförmigen äußeren Endabschnittes 73 etwa 50 % der Gesamttiefe der Befestigungsvertiefung 46.

Der sich trichterförmig erweiternde äußerer Endabschnitt 73 ist vorteilhaft, gleichwohl jedoch optional. Der zylindrische Längenabschnitt 69 kann sich auch - insbesondere abgesehen von abgerundeten Übergängen zur Bodenfläche 52 und zum zugeordneten Außenflächenabschnitt 43, 44 des Deckelbefestigungsabschnittes 33 - über die gesamte axiale Tiefe beziehungsweise Länge der Befestigungsvertiefung 46 erstrecken.

Verfügt die Befestigungsvertiefung 46 über den trichterförmigen äußeren Endabschnitt 73, schließt sich an ihn axial innen ein weiterer Längenabschnitt der Befestigungsvertiefung 46 an, der beim Ausführungsbeispiel einen konstanten Querschnitt hat und hier von dem bereits erwähnten zylindrischen Längenabschnitt 69 gebildet ist, an dem der Befestigungsvorsprung 55 mit einer zylindrischen Mantelfläche 56 unter Vorspannung anliegt .

Allerdings kann der vorgenannte weitere Längenabschnitt der Befestigungsvertiefung 46 auch einen sich über seine Länge hinweg verändernden Querschnitt haben. Entsprechendes gilt dann auch für die an der peripheren Wandfläche 48 anliegende Außenkontur des Befestigungsvorsprunges 55. Eine solche Ausgestaltung ist in einer bevorzugten Ausführungsform in Figur 6 strichpunktiert angedeutet. Hier hat der sich axial innen an den trichterförmigen äußeren Endabschnitt 73 anschließende weitere Längenabschnitt der Befestigungsvertiefung 46 eine sich von dem äußeren Endabschnitt 73 weg konisch erweiternde Formgebung und ist als ein trichterförmiger Längenabschnitt 69a ausgebildet. Die Befestigungsvertiefung 46 weist dadurch an einer zur Außenfläche des Deckelbefestigungsabschnittes 33 axial beabstandeten Stelle eine konzentrische Einschnürung 61 auf, die für einen besonders guten Halt des eingepressten Befestigungsvorsprunges 55 sorgt, weil dieser die Einschnürung 61 axial innen radial hintergreifen kann. Die Befestigungsvertiefung 46 verfügt somit über einen Hinterschnitt, in den das Material des Rohrbefestigungsabschnittes 34 beim Einpressvorgang hineinfließen kann, sodass sich eine in der Längsrichtung der Befestigungsvertiefung 46 formschlüssige Verankerung einstellt . Der in dem trichterförmigen Längenabschnitt 69a liegende Abschnitt des Befestigungsvorsprunges 55 hat eine sich zu seinem freien Ende hin konisch erweiternde Mantelfläche 56a, die unter Vorspannung an der Wandfläche des trichterförmigen Längenabschnittes 69a anliegt.

Die Lineareinheit 1 des Ausführungsbeispiels verfügt über ein Gehäuse 4 mit zwei Gehäusedeckeln 24, 25, die beide mit dem beschriebenen Fügeverfahren am Gehäuserohr 8 befestigt sind. Es besteht allerdings auch die Möglichkeit, nur einen der Gehäusedeckel 24, 25 in der geschilderten Weise am Gehäuserohr 18 zu fixieren, dies insbesondere dann, wenn der andere Gehäusedeckel einstückig am Gehäuserohr 18 angeformt ist. Die Erfindung lässt sich überdies auch dann realisieren, wenn das Gehäuse 4 nur einseitig mit einem Gehäusedeckel 24 oder 25 versehen ist und folglich nur einen solchen Gehäusedeckel 24, 25 aufweist.

Claims

Ansprüche

1. Lineareinheit, mit einem eine Längsachse (5) aufweisenden Gehäuse (4) und mit relativ zu dem Gehäuse (4) bewegbaren, zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses (4) angeordneten Bewegungsmitteln (6) , wobei das Gehäuse (4) ein Gehäuserohr (18) aufweist, das wenigstens an einer Stirnseite durch einen Gehäusedeckel (24, 25) verschlossen ist, der wenigstens mit einem Deckelbefestigungsabschnitt (33) axial in das Gehäuse - rohr (18) eingesetzt ist, wobei der Gehäusedeckel (24, 25) dadurch an dem Gehäuserohr (18) befestigt ist, dass mindestens ein durch plastische Verformung erzeugter Befestigungs- vorsprung eines den Deckelbefestigungsabschnitt (33) umschließenden Rohrbefestigungsabschnittes (34) des Gehäuserohrs (18) quer zu der Längsachse (5) in eine Befestigungs- vertiefung (46) des Deckelbefestigungsabschnittes (33) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrbefestigungsabschnitt (34) über mehrere in der Umfangsrichtung der Längsachse (5) des Gehäuses (4) punktuell verteilte zapfenförmige Befestigungsvorsprünge (55) verfügt, die Bestandteile topf- förmig geformter Wandabschnitte (65) des Rohrbefestigungsabschnittes (34) sind und die jeweils unter lokaler plastischer Verformung des Rohrbefestigungsabschnittes (34) in eine eigene muldenförmige Befestigungsvertiefung (46) des Deckelbefestigungsabschnittes (33) formschlüssig eingepresst sind.

2. Lineareinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (6) über einen außerhalb des Gehäuses (4) zugänglichen Abtriebsabschnitt (2) verfügen, der re- lativ zu dem Gehäuse (4) zu einer Abtriebsbewegung (3) antreibbar ist.

3. Lineareinheit nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (6) einen an dem Gehäuse (4) linear verschiebbar geführten Abtriebsschlitten (8) enthalten .

4. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (6) von mittels Fluidkraft betätigbarer Bauart und/oder von elektrisch betätigbarer Bauart sind.

5. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsmittel (6) zu einer in das Gehäuse (4) eingesetzten Antriebseinheit (28) gehören, die ein eigenes, von dem Gehäuse (4) umschlossenes Antriebsgehäuserohr (27) aufweist.

6. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine und zweckmäßigerweise jede muldenförmige Befestigungsvertiefung (46) einen runden und bevorzugt kreisrunden Querschnitt aufweist, wobei der in diese Befestigungsvertiefung (46) eingreifende zapfenförmige Befestigungsvorsprung (55) über eine diesbezüglich komplementäre Außenkontur verfügt .

7. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine und zweckmäßigerweise jede muldenförmige Befestigungsvertiefung (46) über mindestens einen zylindrischen Längenabschnitt (69) verfügt, an dem der in diese Befestigungsvertiefung (46) eingreifende zapfen- förmige Befestigungsvorsprung (55) mit einer zylindrischen Mantelfläche (56) unter radialer Vorspannung anliegt.

8. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine und zweckmäßigerweise jede muldenförmige Befestigungsvertiefung (46) sacklochartig ausgebildet ist und über eine Bodenfläche (52) verfügt, wobei der in diese muldenförmige Befestigungsvertiefung (46) eingreifende zapfenförmige Befestigungsvorsprung (55) zweckmäßigerweise an der Bodenfläche (52) anliegt.

9. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine und zweckmäßigerweise jede muldenförmige Befestigungsvertiefung (46) mit einem sich nach axial außen hin trichterförmig erweiternden äußeren Endabschnitt (73) zu einem Außenflächenabschnitt (43, 44) des Deckelbefestigungsabschnittes (33) ausmündet, wobei sich an diesen äußeren Endabschnitt (73) axial innen ein weiterer Längenabschnitt (69, 69a) der Befestigungsvertiefung (46) anschließt, an dem der in diese Befestigungsvertiefung (46) eingreifende zapfenförmige Befestigungsvorsprung (55) mit seiner Mantelfläche (56, 56a) unter Vorspannung anliegt.

10. Lineareinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Längenabschnitt einen konstanten Querschnitt hat und zweckmäßigerweise als ein zylindrischer Längenabschnitt (69) ausgebildet ist.

11. Lineareinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Längenabschnitt (69) ein sich axial nach innen hin konisch erweiternder trichterförmiger Längenabschnitt (69a) ist.

12. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Höhe des trichterförmigen äußeren Endabschnittes 40 % bis 60 % und bevorzugt 50 % der Ge- samttiefe der muldenförmigen Befestigungsvertiefung (46) beträgt .

13. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Deckelbefestigungsabschnitt (33) mindestens ein und zweckmäßigerweise mehrere Vertiefungspaar (e) bestehend aus jeweils zwei zueinander koaxialen, zu einander entgegengesetzten Außenflächenabschnitten (43, 44) des Deckelbefestigungsabschnittes (33) ausmündenden

muldenförmigen Befestigungsvertiefungen (46) ausgebildet sind, in die jeweils ein zapfenförmiger Befestigungsvorsprung (55) des Rohrbefestigungsabschnittes (34) eingepresst ist.

14. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (24, 25) eine längliche Querschnittskontur hat und über eine Querschnitts- Längsachse (35) und eine diesbezüglich rechtwinkelige Querschnitts-Querachse (36) verfügt, wobei die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen (46) zweckmäßigerweise so ausgerichtet sind, dass ihre Längsachsen (47) parallel zu der Querschnitts-Querachse (36) und/oder parallel zu der Querschnitts-Längsachse (35) verlaufen.

15. Lineareinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder der beiden Stirnseiten des Gehäuserohrs (18) ein Gehäusedeckel (24, 25) durch

Ineinandereingreifen der zapfenförmigen Befestigungsvorsprünge (55) und muldenförmigen Befestigungsvertiefungen (46) befestigt ist.

16. Verfahren zur Herstellung einer Lineareinheit, die über ein eine Längsachse (5) aufweisendes Gehäuse (4) und relativ zu dem Gehäuse (4) bewegbare, zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses (4) angeordnete Bewegungsmittel (6) verfügt, wo- bei das Gehäuse (4) ein Gehäuserohr (18) aufweist, das wenigstens an einer Stirnseite durch einen Gehäusedeckel (24, 25) verschlossen ist, der wenigstens mit einem Deckelbefestigungsabschnitt (33) axial in das Gehäuserohr (18) eingesetzt ist, wobei der Gehäusedeckel (24, 25) dadurch an dem Gehäuserohr (18) befestigt ist, dass mindestens ein durch plastische Verformung erzeugter Befestigungsvorsprung eines den Deckel - befestigungsabschnitt (33) umschließenden Rohrbefestigungsabschnittes (34) des Gehäuserohrs (18) quer zu der Längsachse (5) in eine Befestigungsvertiefurtg (46) des Deckelbefestigungsabschnittes (33) eingreift, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

(a) Bereitstellung des mindestens einen Gehäusedeckels (24, 25) mit mehreren in dem Deckelbefestigungsabschnitt (33) ausgebildeten, in der Umfangsrichtung der Längsachse (5) des Gehäuses (4) punktuell verteilten muldenförmigen Befestigungsvertiefungen (46) ,

(b) Ineinandereinstecken des Gehäuserohrs (18) und des mindestens einen Gehäusedeckels (24, 25), sodass der Rohrbefestigungsabschnitt (34) den mit den muldenförmigen Befestigungsvertiefungen (46) ausgestatteten Deckelbefestigungsabschnitt (33) umschließt, und

(c) punktuelles plastisches Verformen des Rohrbefestigungsabschnittes (34) im Bereich jeder muldenförmigen Befestigungsvertiefung (46) durch Eindrücken eines Werkzeugstempels (63) und dadurch Ausbildung und gleichzeitiges Einpressen eines zapfenförmigen Befestigungsvorsprunges (55) in die zugeordnete muldenförmige Befestigungsvertiefung (46) .

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung mehrerer Werkzeugstempel (63) mehrere und zweckmäßigerweise sämtliche zapfenförmige Befestigungsvorsprünge (55) gleichzeitig ausgebildet und in die muldenförmigen Befestigungsvertiefungen (46) mindestens eines Gehäusedeckels (24, 25) hineingepresst werden.

18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Deckelbefestigungsabschnitt (33) bereitgestellt wird, in dem mindestens ein und zweckmäßigerweise mehrere Vertiefungspaar (e) bestehend aus jeweils zwei zueinander koaxialen, zu einander entgegengesetzten Außenflächenabschnitten (43, 44) des Deckelbefestigungsabschnittes (33) ausmündenden muldenförmigen Befestigungsvertiefungen (46) ausgebildet sind, wobei unter Verwendung mehrerer Werkzeugstempel (63) von einander entgegengesetzten Seiten her ein paarweises gleichzeitiges Ausbilden und Einpressen zapfenförmiger Befestigungsvorsprünge (55) in die zum gleichen Vertiefungspaar gehörenden muldenförmigen Befestigungsvertiefungen (46) erfolgt .

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsabmessungen des Deckel - befestigungsabschnittes (33) des Gehäusedeckels (24, 25) und die Querschnittsabmessungen des Rohrbefestigungsabschnittes (34) des Gehäuserohrs (18) derart aufeinander abgestimmt werden, dass im ineinander eingesteckten Zustand dieser Komponenten (24, 25, 18) und vor dem anschließenden Einpressen der Befestigungsvorsprünge (55) der Rohrbefestigungsabschnitt (34) spaltfrei am Außenumfang des Deckelbefestigungsabschnittes (33) anliegt.