WO2016178504A1 - 흉강경 수술용 클램핑 장치 - Google Patents

흉강경 수술용 클램핑 장치 Download PDF

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WO2016178504A1
WO2016178504A1 PCT/KR2016/004662 KR2016004662W WO2016178504A1 WO 2016178504 A1 WO2016178504 A1 WO 2016178504A1 KR 2016004662 W KR2016004662 W KR 2016004662W WO 2016178504 A1 WO2016178504 A1 WO 2016178504A1
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WO
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main body
thoracoscopic
clamping
clamping device
clamp
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PCT/KR2016/004662
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Inventor
양희철
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National Cancer Center Japan
National Cancer Center Korea
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National Cancer Center Japan
National Cancer Center Korea
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery

Definitions

  • the present invention relates to a clamping device for thoracoscopic surgery that can be detached from the site holding the tissue, enabling surgery with a minimal incision.
  • thoracoscopic surgery has been developed in which 3 to 4 skins are cut in the size of 2-3 cm into the skin, and then surgical instruments are inserted with surgical instruments while securing intra-thoracic vision with a medical camera. .
  • thoracoscopic surgery is difficult for human hands to enter, so it is easy to miss lesions that need to be resected, such as lung tumors or pulmonary nodules. Surgery is performed, and the use is the clamping device for thoracoscopic surgery.
  • the clamping device used in conventional thoracoscopic surgery is large in size, and therefore has a large incision for insertion into the chest of a patient. This resulted in a longer recovery time for the patient and a greater burden on scars and pain.
  • an object of the present invention is to provide a clamping device for thoracoscopic surgery to minimize the skin incision of the thoracoscopic surgery patient and to easily select and apply gripping parts of various sizes according to the situation, and to minimize lung damage that may occur during gripping. It is.
  • the object of the present invention is a thoracoscopic surgical clamping device, the body is connected to one side of the main body, and a pair of handle parts, the other one relative to any one is disposed on the other side of the main body, A main body detachable part which is rotated in association with a relative rotational motion of the other one of the pairs of handle parts, and is detachably connected to the main body detachable part, and includes at least one pair of clamping parts that grip the tissue according to the rotary motion of the main body detachable part; Is achieved.
  • Each of the at least one pair of clamping parts may include a clamp and a clamp detachment part disposed in the clamp and detachably connected to the other side of the main body.
  • One of the main body detachable part and the clamp detachable part is protruded and the other is recessed, and may be detachably coupled to each other.
  • Magnetic force is formed between the main body detachable part and the clamp detachable part, and the main body detachable part and the clamp detachable part can be detachably coupled to each other by the magnetic force.
  • the main body detachable part and the clamp detachable part may have magnetic forces of the N pole and the S pole, respectively.
  • the main body detachable part and the clamp detachable part may be screwed together.
  • the clamping portion is provided in a plurality of pairs, and each pair may have clamps of different sizes.
  • At least a portion of the clamping part may be provided in a different color for each size.
  • At least a portion of the surface of the clamping portion may be disposed of a silicon material.
  • the clamp may be provided in a ring shape.
  • the clamp in a state in which the clamping portion and the main body detachable portion has a maximum cross section cut in the vertical direction of the extension plane May be smaller than the maximum cross-sectional area cut in the direction parallel to the vertical direction.
  • any one of the main body detachable part and the clamp detachable part may further include a protruding part formed at an end and extending in the longitudinal direction, and one side of the protruding length in the vertical direction includes at least one protrusion, and the main detachable part and the clamp detachable part An insertion groove into which the protrusion may be inserted may be formed at the other end of the portion.
  • any one of the main body detachable part and the clamp detachable part in which the insertion groove is formed is formed in the rotation groove and the rotation groove for guiding the rotation after the protrusion formed at the end of the insertion groove is inserted into the insertion groove.
  • it may further include a fixing jaw fixed to prevent the reverse rotation.
  • It may further include a magnet member positioned around the insertion groove and at least a portion of the protrusion.
  • the body detachable portion and the clamping portion may be engaged in the chest cavity.
  • Coupling may be performed by inserting the main body detachment portion and the clamping portion at different positions of the chest cavity, respectively.
  • Still another object of the present invention in the thoracoscopic surgery method, providing a clamping device for thoracoscopic surgery comprising a clamping portion for holding the tissue, the body to which the clamping portion is detached, the first hole in the vicinity of the surgical site, first Incision of the second and third holes, collapse of the lung and provision of a surgical space, insertion of the thoracoscopic camera and the main body through the first and third holes respectively, and insertion of the clamping portion into the second hole And coupling the clamping units to the respective inserted bodies in the operating space, gripping the tissue by using the thoracoscopic surgical clamping device coupled with the clamping unit, fixing the tissue by the gripping, and performing thoracoscopic surgery. Is achieved by.
  • the second hole may be performed in the range of 3 to 5 cm.
  • the third hole may be performed in the range of 0.5 to 1.0 cm.
  • the thoracoscopic surgical clamping device may be any one of the above-described configurations for thoracoscopic surgical clamping device.
  • the present invention by minimizing the skin incision of the thoracoscopic surgery patient, to reduce the recovery time of the patient, to minimize the scar and only one body, it is easy to change the clamping parts of various shapes economical and management efficient thoracoscopic clamping device Is provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of a clamping device for thoracoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is an enlarged view of a portion A of which the clamping part is separated in the clamping device for thoracoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 illustrates an end portion of a main body detachable portion and a clamp detachable portion inserted into a magnetic portion of the thoracoscopic surgical clamping device according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 4 shows the clamping portion provided in different colors for each clamp size in the thoracoscopic surgical clamping device according to the first embodiment of the present invention.
  • the thoracoscopic surgical clamping device shows a state in which the clamp portion is opened by the user.
  • FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of the locking part of the thoracoscopic surgical clamping device in FIG. 5.
  • Figure 7 shows the appearance of thoracoscopic surgery.
  • Figure 8 shows the clamping portion of the clamping device for thoracoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG 9 illustrates the direction of each of the moving parts in the thoracoscopic surgical clamping device when the user grips and uses the thoracoscopic surgical clamping device according to the first and second embodiments of the present invention.
  • FIG. 10 illustrates a main body detachment part and a clamp detachment part of a thoracoscopic surgical clamping device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 shows a cross-sectional view of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a view illustrating a state in which a clamp detachment part of a thoracoscopic surgical clamping device according to a third embodiment of the present invention is inserted into a main body detachment part.
  • FIG. 13 illustrates the cross-sectional view of FIG. 12.
  • FIG. 14 is a view illustrating a state in which a clamp detachment part of a thoracoscopic surgical clamping device according to a third embodiment of the present invention is rotated after being inserted into a main body detachment part.
  • FIG. 15 illustrates a cross-sectional view of FIG. 14.
  • FIG. 1 shows a thoracoscopic surgical clamping device 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the thoracoscopic clamping device 1 is connected to one side of the main body 10, the main body 10, a pair of handle portion 110, the other one relative rotational movement relative to any one, the main body 10 Is disposed on the other side of the body, the body detachable portion 130 is rotated in conjunction with the relative rotational movement of the other of the pair of the handle portion 110, between the handle portion 110 and the main body detachable portion 130 At least one pair of extension portions 120 and a main body detachable portion 130 that are detachably connected to each other in the insertion direction, and grip the tissue according to the rotational movement of the main body detachable portion 130.
  • the clamping portion 20 of the is connected to one side of the main body 10, the main body 10, a pair of handle portion 110, the other one relative rotational movement relative to any one, the main body 10 Is disposed on the other side of the body, the body detachable portion 130 is rotated in conjunction with the relative rotational movement of the other of the pair of the handle portion 110, between the
  • the handle part 110 is connected between the grip part 111 and the grip part 111 and the end of the first extension part 121 and the second extension part 123 by the grip part 111.
  • the locking part 115 in which the 2nd guide rail 115b which engages with the edge is formed is provided.
  • the grip portion 111 is formed with a ring enough to enter the user's finger.
  • the size and shape of the ring is not limited, and is configured in a size and shape such that a user can easily operate the thoracoscopic clamping device 1 such as a circle or an ellipse.
  • the extension part 120 includes a first extension part 121 and a second extension part 123, and the first extension part 121 and the second extension part 123 are fixed to each other in close contact with each other.
  • the first extension part 121 extends to the first gripping connection part 113a and the second extension part 123 extends to the second gripping connection part 113b.
  • the first extension part 121 and the second extension part 123 are extended in the insertion direction of the body so that the clamping device 1 for thoracoscopic surgery can be inserted into the tissue located deep in the body.
  • first and second body parts 131a and 131b may be disposed at end portions of the first 121 and second extension parts 123, respectively.
  • holes 133a and 133b are formed at each end of the main body detachable part 130 to help the clamp detachable part 210 to be coupled.
  • the first extension part 121 and the second extension part 123 are characterized in that the cross-sectional area cut in the vertical direction of the length of the first extension part 121 and the second extension part 123 is substantially unchanged. That is, since the cross-sectional area of the extension 120 is kept constant and extended, the thoracoscopic clamping device 1 can be inserted into the body with only a minimal incision of the cross-sectional area. In addition, the long extension helps the clamping device (1) for thoracoscopic surgery to be inserted into the position of the tissue located deep inside the body.
  • the shape of the cross-sectional area of the extension part 120 is an elliptical shape in the form in which the first extension part 121 and the second extension part 123 are combined, but is not limited thereto.
  • Various shapes of embodiments may exist. Preferably it may be a shape that may be minimally invasive.
  • the first hinge part 121a and the second hinge part (1) are respectively connected to a section in which the first gripping connector 113a and the first extension part 121, the second gripping connector 113b and the second extension part 123 are connected to each other. 121b) is formed.
  • the third hinge portion 121b and the fourth hinge portion 123b are formed at the other ends of the first extension portion 121 and the second extension portion 123.
  • the first hinge portion 121a to the fourth hinge portion 123b change the distance between the pair of clamping portions 20 by operating the second body detachable portion 131b according to the movement of the handle portion.
  • the clamping part 20 includes a clamp 230 for holding and fixing tissue, and a clamp detachable part 210 connected to the clamp 230 and detachable to an end of the extension part 120 of the main body.
  • a first protrusion 211a and a second protrusion 211b are formed at end portions of the clamp detachable parts 210 to assist detachment with the main body detachable part 131 of the main body 10.
  • the pair of clamps 230 are erected perpendicular to the grip 111 plane of the body 10 as shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a portion A of which the clamping unit 20 of the thoracoscopic surgical clamping device 1 is separated from FIG. 1.
  • the clamping part 20 is formed to be bent at an angle as it goes up from the end of the clamp detachable part 210 to the clamp 230.
  • the angle at which the clamping portion 20 is bent is not limited. However, it may be formed at various angles so as to grip the tissue that needs to be fixed inside the body. In another embodiment, the clamping part 20 may be straight without being bent.
  • the shape of the clamp 230 holding the tissue is formed in the shape of a ring to fix the cancer cell tissue that grows in a circle.
  • the present invention is not limited thereto and there may be other embodiments in various forms such as ellipses according to the shape of body tissue to be fixed.
  • the pair of clamps 230 in the present invention is arranged to face each other, but is not limited thereto. Other embodiments of various arrangements and shapes are possible if the tissue to be gripped can be secured well.
  • Clamping portion 20 of the thoracoscopic surgical clamping device 1 of the present invention is characterized in that the removable portion and the extension portion 120 of the main body 10.
  • 3 illustrates an end of the main body detachable part 130 and a clamp detachable part 210 in which the magnetic is inserted in FIG. 2.
  • Magnetic at least part of the end of the main body detachable portion 130 and the end of the clamp detachable portion 210 is characterized in that the magnetic coupling.
  • both the end surface (p) of the main body detachable portion 130 and the end surface (q) of the clamping detachable portion 210 is made of magnetic, but the end of the main body detachable portion 130 and the clamp detachment in the body If the end of the unit 210 can be coupled, there are various embodiments without being limited thereto.
  • the magnetic may be inserted only at the end of the main body detachable portion 130 or the end of the clamp detachable portion 210, in which case the other side may be a metal material that can be combined with the magnetic.
  • a magnetic may be inserted into both an end portion of the clamp detachable portion 210 and an end portion of the main body detachable portion 130.
  • the type of magnetic may preferably be a permanent magnet which does not easily change from magnetic influence from the outside.
  • neodymium magnets, samarium cobalt magnets, alnico magnets, ferrite magnets but is not limited thereto. However, it may be selected in consideration of the degree of magnetism appearing inside the body, deformation of the magnet according to temperature or moisture, and damage to the inside of the body by the magnet.
  • the shape, size and shape of the magnetic inserted into the end of the main body detachable portion 130 and the end of the clamping detachable portion 210 is not limited. However, if the magnetic used above can be exerted without losing magnetism inside the body, there may be various embodiments.
  • the hole 133 formed in the end surface p of the main body detachable part 130 is an intaglio-shaped hole so that an embossed protrusion 211 is coupled to the end surface q of the clamp detachable part 210. 133 is formed.
  • the shape and material of the embossed and intaglio are not limited thereto, and there may be various embodiments of the present invention, in which the clamp detachable part 210 and the main body detachable part 130 are easily detachable from the inside of the body.
  • the surface p of the end of the main body detachable part 130 may be embossed
  • the surface q of the end of the clamp detachable part 210 may be intaglio.
  • the shape of the end surface p of the main body detachable portion 130 and the end surface q of the clamp detachable portion 210 formed in the embossed and engraved form is the main body 10 and the clamping portion 20 magnetically coupled in the chest cavity. ) Does not rotate.
  • the maximum cross-sectional area (not shown in the IV-IV 'direction of FIG. 1) cut in the vertical direction of the extension part 120 plane is coupled to the end portions of the clamp detachable part 210 and the main body detachable part 130.
  • the clamp 230 is cut smaller than the maximum cross-sectional area (not shown in the V-V 'direction of Figure 1) in a direction parallel to the vertical direction.
  • the thoracoscopic clamping device (1) and the two large holes for the access of the surgical tool in addition to the hole through which the thoracoscopic entrance and exit, the thoracoscopic surgery had to be cut by the size of the clamp cross section.
  • the clamping part 20 is detachable, it is necessary to cut a hole as much as the cross-sectional area of the extension part 120, and another hole clamp 230. Make an incision only in the cross-sectional area of the dog Therefore, the cross-sectional area required for the thoracoscopic clamping device 1 to be inserted into the patient's body can be reduced, thereby minimizing the incision of the patient's skin.
  • clamp 230 for gripping tissue is treated with silicon.
  • the clamp surface of the conventional thoracoscopic clamping device is made of toothed stainless steel, which can damage tissue during gripping, and if the tissue is cancer cells, it can cause tumor cell spillage that can cause cancer cells to flow out.
  • the clamp 230 is formed of the same material as the thoracoscopic surgical clamping device 1 of the present invention, and is treated with silicon on its surface. This form is not limited, but there may be various forms of embodiments so that they can be fixed well without damaging the tissue.
  • Silicones can be held intact without damage to tissues, and are not limited to any kind as long as they have safe, medical or harmless properties within the body.
  • it may be a liquid silicone rubber (LSR) used in baby bottles, toys, etc. due to its non-toxic properties without remaining residue upon curing.
  • LSR liquid silicone rubber
  • it can be gripped without damaging the tissue, it may be a clamp 230 formed of a material other than silicon, which is safe in the body.
  • the clamping portion 20 is provided in a plurality of pairs, each pair has a clamp 230 of a different size.
  • 4A to 4C illustrate clamping units 20 according to sizes of the clamps 230.
  • the clamping unit 20 may be detachable as described above, and the clamping unit 20 for each size of the clamp 230 may be coupled to one main body 10, thereby economically minimizing the burden. Can be.
  • the size of the clamp 230 included in the clamping portion 20 shown as D1, D2, and D3 in FIGS. 4A to 4C is most suitably used for the current thoracoscopic pulmonary nodule surgery.
  • the clamp size of the thoracoscopic surgical clamping device is 45 mm, 35 mm, 25 mm and the like.
  • the present invention is not limited thereto, and may be formed in various sizes according to the size of tissue to be gripped in another embodiment.
  • the clamping units 20 are provided in different colors according to the sizes of the clamps 230. In this case, it is possible to distinguish the size of the clamp 230 more quickly through the color, without having to directly check the size by a number.
  • the type and position of the color or the color of the clamping unit 20 are not limited.
  • the clamp detacher 210 may be painted on the entire surface, or the clamp 230 or a part of the clamp detacher 210 may be painted, and any color and paint may be distinguished by the clamp 230 size.
  • the location and shape of the is possible.
  • FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of the locking unit 115 of the thoracoscopic surgical clamping device 1 shown in FIG. 5.
  • the first guide rail 115a and the second guide rail 115b are moved one by one to each other according to the size and thickness of the tissue to be gripped, thereby adjusting and maintaining the force applied to the tissue.
  • the first gripping connector 113a is connected to the first extension part 121
  • the second gripping connector 113b is connected to the second extension part 123.
  • the second grip portion 113a moves in accordance with the movement of the first grip portion 113a.
  • the second main body detachable part 131b connected to the end and the clamping part 20 connected thereto may be moved in the opposite direction to the clamping part 20 connected to the first extension part 121.
  • the principle of operation of the thoracoscopic surgical clamping device 1 is not limited to the above description, and there may be various embodiments.
  • Hole a is 1-2cm, the outer diameter of the thoracoscopic camera, hole b is preferably 3-5cm, the size of the lung tissue to be removed, hole c is the main body of the clamping device (1) for thoracoscopic surgery in which the clamping portion 20 is removed ( Most preferred is 0.5-1 cm, which is the minimum size 10) can be inserted into, but is not limited thereto.
  • each thoracoscopic camera, lung tissue, thoracoscopic surgical clamping device (1) can be inserted, it is preferable to be formed in a minimum size so that the wound due to the incision is not large.
  • a thoracoscopic tube is inserted into the a hole, and a double lumen endotracheal tube is inserted into the b hole and the c hole, and the lung collapses to secure a surgical space.
  • the clamping portion 20 including the clamp 230 suitable for the size of the tissue to be gripped, the clamping portion 20 is inserted into the hole b, the body 10 is inserted into the hole c and clamping portion 20 in the chest cavity ) And the body (10).
  • the space within the thoracic cavity that collapsed the lungs is easy to secure a working space, and because the thoracoscopic camera secures the field of vision, the clamping unit 20 and the main body 10 can be easily combined.
  • the extension portion 120 of the combined thoracoscopic surgical clamping device 1 is inserted to a pulmonary nodule to be gripped, the tissue is fixed by the operation method described above, and thoracoscopic surgery is performed.
  • the clamping portion 20 and the body 10 in the thoracic cavity are separated and removed into each inserted hole.
  • FIG. 8 shows the clamping part 20 of the clamping device 1 for thoracoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention.
  • the end of the main body detachable part 130 and the end of the clamp detachable part 210 which can be detached by a spiral screw method are shown.
  • the end of the main body detachable part 130 is formed of a male screw
  • the end of the clamp detachable part 210 is formed of a female screw, and can be assembled and used in the chest cavity.
  • the length and size of 213b are not limited.
  • the male screw portion 135 and the female screw portion 213 mesh well in the chest cavity and should be formed to be easily detachable.
  • the end of the main body detachable part 130 may be formed with a female screw
  • the end of the clamp detachable part 210 may be formed with a male screw.
  • the detachment of the end of the main body detachable portion 130 and the end of the clamp detachable portion 210 is not limited to the above-described magnetic or spiral screw method, and if it can be safely detached in the body, in another embodiment in some way It is also removable, according to the manner the end portion of the main body detachable portion 130 and the clamp detachable portion 210 can be produced in various ways.
  • FIG. 9 illustrates a direction in which each part of the thoracoscopic surgical clamping device 1 moves when the user grips and uses the thoracoscopic surgical clamping device 1 according to the first and second embodiments of the present invention.
  • the first holding part 113a connected thereto is opened, and the first extension part 121 is connected to the end of the first holding part 113a. It is pushed in the slide form and pushed to e direction of FIG.
  • the pushed first extension part 121 opens the second main body detachable part 131b connected thereto in a slide form, and opens the clamp detachable part 210 attached thereto in the f direction of FIG. 9.
  • this thoracoscopic surgical clamping device 1 may be the same as node grasping clamps (product number: 9009-23) manufactured by SCANLAN company in Germany. However, it is not limited thereto, and there may be embodiments of various operating principles.
  • the extension part 120 may be formed by inserting a wire or the like, but is not limited thereto.
  • FIGS. 10, 12 and 14 are perspective views of the main body detachable part 131 and the clamp detachable part 210 of the thoracoscopic surgical clamping device 1 according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII 'of FIG. 12
  • FIG. 15 is a view taken along the line XV-XV' in FIG.
  • the clamp detachable part 210 is formed at an end, and further includes a protrusion 213 extending in the longitudinal direction, and the protrusion 213 has at least one protrusion 215 on one surface in the vertical direction of the length of the protrusion 213. ).
  • the main body detachable part 131 includes an insertion groove 135 that helps the clamp detachable part 210 to be inserted into an end of the main body detachable part 131 in the X direction of FIG. 10, and a protrusion of the clamp detachable part 210.
  • a rotation groove 137 for guiding rotation is formed at the end of the insertion groove 135.
  • the rotating groove 137 further includes a fixing jaw 139, which helps the projection 213 inserted into the insertion groove 135 to rotate backwards through the rotation groove 137 for a certain period and then not be reversed.
  • FIG. 11 may further include an elastic member 219 inside the clamp detachable portion 210, which will be described in detail with reference to FIGS.
  • the clamp detachable part 210 is rotated along the rotary groove 215 in the Y direction shown in FIG. 14, and the protrusion 213 reaches the fixing jaw 139, the clamp detachable part 210 is elastic in the arrow direction shown in FIG. 15. The restoring force is applied to the member 219 to control the force that the protrusion 213 tries to come out of the fixing jaw 139.
  • the embodiment is not limited, and includes the insertion groove 135, the rotation groove 137, the fixing jaw 139 in the clamp detachable portion 210, and the main body detachable portion ( There may be various embodiments, such as an outlet 213, a protrusion 215, or an elastic member 219 positioned on one or more sides of the 131.
  • the periphery of the insertion groove 135 and the end of the clamp detachable portion 210 may further include magnet members 137 and 217, respectively. 131 and the clamp detachable portion 210 may be easily coupled.
  • each magnet member 137 or 217 is not limited, but preferably, it may be a permanent magnet which does not easily change from magnetic influence from the outside.
  • neodymium magnets, samarium cobalt magnets, alnico magnets, ferrite magnets but are not limited thereto, and may be selected in consideration of the degree of magnetism appearing inside the body and damage to the inside of the body by magnets.
  • the clamping part was not detachable to the main body, in order to be inserted into the body, the skin had to be incised by the cross-sectional area of the clamp to be inserted.
  • the size of the hole into which the thoracoscopic clamping device 1 is to be inserted is possible only by the size of the cross-sectional area of the extension 120 smaller than that, the skin incision can be minimized. If the shaft of the extension portion 120, which penetrates the skin, can be formed with the smallest port of 5mm in the conventional thoracoscopic surgery, minimally invasive surgery is possible.
  • Minimization of the incision site can reduce the size of the wound and speed up the healing process, as well as increase the satisfaction of the patient.
  • the clamping unit 210 can be purchased only by the size of the clamp 230, the burden can be reduced economically, and if the clamp 230 is formed in a different color for each size, the size of the clamp 230 can be easily distinguished. have.
  • clamp 230 is formed of a silicon material, it can be formed more smoothly than the conventional serrated stainless steel material, there is an effect that can prevent damage to the tissue.
  • each of the magnet members 137 and 217 included in the circumference of the insertion groove 135 and the end of the clamp detachment unit 210 facilitates coupling of the main body detachment unit 131 and the clamp detachment unit 210 in the chest cavity. It can be done.

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Abstract

본 발명은 흉강경 수술용 클램핑 장치에 있어서, 본체와, 본체의 일측에 연결되며, 어느 하나에 대해 다른 하나가 상대 회전 운동되는 한 쌍의 핸들부와, 본체의 타측에 배치되어, 한 쌍의 핸들부 중 다른 하나의 상대 회전 운동에 연동되어 회전 운동되는 본체 탈착부와, 본체 탈착부에 탈착 가능하게 연결되며, 본체 탈착부의 회전 운동에 따라 조직을 파지하는 적어도 한 쌍의 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 흉강경 수술 방법에 있어서, 조직을 파지하는 클램핑부와, 상기 클램핑부가 탈착되는 본체를 포함하는 흉강경 수술용 클램핑 장치를 마련하는 단계, 수술 부위 부근에 제1홀, 제2홀 및 제3홀을 절개하는 단계, 폐를 압축하고 수술 공간을 마련하는 단계, 제1홀 및 제3홀을 통해 각각 흉강경 카메라 및 본체를 삽입하는 단계, 제2홀에 클램핑부를 삽입하는 단계, 각각 삽입된 상기 본체에 클램핑부를 수술 공간에서 결합하는 단계, 클램핑부가 결합된 흉강경 수술용 클램핑 장치를 이용하여 조직을 파지하는 단계, 파지에 의해 조직을 고정하고, 흉강경 수술을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

흉강경 수술용 클램핑 장치
본 발명은 조직을 파지하는 부위가 탈부착이 가능하여, 최소한의 절개로 수술을 가능하게 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치에 관한 것이다.
종래에는 흉강 안에 있는 장기에서 생긴 외상이나 여러 질병을 치료하기 위해서, 흉벽을 가슴 옆구리에서 등 쪽으로 올라가며 절개하는 개흉술 방법을 사용해왔다. 이 수술은 시야를 넓게 확보할 수 있으나, 절개 부위가 커서 통증이 심하고, 회복시간이 길다는 단점이 있다. 또한, 가슴뼈 사이를 벌려야 하기 때문에 신경 손상이 있을 수 있으며, 미용적인 측면에서도 만족도가 떨어졌다.
이러한 단점을 보완하기 위해, 피부에 2-3 cm의 크기로 3~4 군데의 피부를 절개한 뒤, 의료용 카메라인 흉강경으로 흉강 내 시야를 확보하면서 수술기구를 넣어 수술하는 흉강경 수술법이 개발되어 왔다.
이때, 폐 등 신체 조직이 부드럽거나 움직이는 장기에 대해 수술적 조치가 필요한 상황에서 흉강경 수술은 사람의 손이 들어갈 수 없어 자칫 폐종양 또는 폐결절 같이 절제되어야 할 병변을 놓쳐버리기 쉽기 때문에, 장기를 고정하고 수술을 진행하게 되는데, 이때 사용하는 것이 흉강경 수술용 클램핑 장치이다.
종래의 흉강경 수술에서 사용되는 클램핑 장치는 그 크기가 커서, 이에 따라 환자의 흉부에 삽입하기 위한 절개 부위가 컸다. 이 때문에 환자의 회복시간이 길어지고, 흉터 및 통증에 대한 부담이 컸다. 또한, 상황에 따라 크기가 다른 파지 범위를 잡아야 하는데, 기존에는 이를 위해서 여러 개의 각기 다른 파지 크기를 가진 기구들을 따로 모두 구매해야 되어 경제적 부담이 컸으며, 기구들을 모두 수술 field 에 놓았을 때, 부피가 커서 관리 측면에서도 공간 비효율적이었다.
따라서 본 발명의 목적은 흉강경 수술 환자의 피부 절개를 최소화하고 상황에 따라 다양한 크기의 파지부를 쉽게 선택하여 적용할 수 있으며, 파지시 생길 수 있는 폐 손상까지 최소화하도록 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은 흉강경 수술용 클램핑 장치에 있어서, 본체와, 본체의 일측에 연결되며, 어느 하나에 대해 다른 하나가 상대 회전 운동되는 한 쌍의 핸들부와, 본체의 타측에 배치되어, 한 쌍의 핸들부 중 다른 하나의 상대 회전 운동에 연동되어 회전 운동되는 본체 탈착부와, 본체 탈착부에 탈착 가능하게 연결되며, 본체 탈착부의 회전 운동에 따라 조직을 파지하는 적어도 한 쌍의 클램핑부를 포함하는 것에 의해 달성된다.
적어도 한쌍의 클램핑부는 각각 클램프와, 클램프에 배치되어 본체의 타측에 탈착 가능하게 연결되는 클램프 탈착부를 포함할 수 있다.
본체 탈착부와 클램프 탈착부 중 어느 하나는 돌출 형성되고 다른 하나는 함몰 형성되어, 상호 탈착 가능하게 결합할 수 있다.
본체 탈착부와 클램프 탈착부 사이에는 자기력이 형성되어, 본체 탈착부와 클램프 탈착부는 자기력에 의해 상호 탈착 가능하게 결합할 수 있다.
본체 탈착부와 상기 클램프 탈착부는 각각 N극 및 S극의 자기력을 가질 수 있다.
본체 탈착부와 클램프 탈착부는 상호 나사 결합될 수 있다.
클램핑부는 복수의 쌍으로 마련되며, 각각의 쌍은 서로 다른 크기의 클램프를 가질 수 있다.
클램핑부의 적어도 일부분은 각 크기별로 서로 다른 색으로 마련될 수 있다.
클램핑부 표면의 적어도 일부는 실리콘 재질이 배치될 수 있다.
클램프는 링 형상으로 마련될 수 있다.
핸들부와 상기 본체 탈착부 사이에는 신체 내 삽입 방향을 따라 길게 연장되는 것을 특징으로 하는 연장부를 더 포함하며, 연장부 평면의 수직 방향으로 자른 최대 단면적이 클램핑부와 본체 탈착부가 결합된 상태에서 클램프를 수직 방향과 평행한 방향으로 자른 최대 단면적보다 작을 수 있다.
본체 탈착부 및 클램프 탈착부 중 어느 하나는 단부에 형성되어 있으며 길이 방향으로 길게 연장된 돌출부를 더 포함하고, 돌출부 길이의 수직 방향의 일면에는 적어도 하나 이상의 돌기부를 포함하며, 본체 탈착부 및 클램프 탈착부 중 다른 하나의 단부에는 돌기부가 삽입될 수 있는 삽입홈이 형성될 수 있다.
삽입홈이 형성된 본체 탈착부 및 클램프 탈착부 중 어느 하나는, 삽입홈의 단부에 형성되어 있는 돌출부가 삽입홈에 삽입된 후 회전을 안내하는 회전홈과, 회전홈에 형성되어 있으며, 돌출부가 회전홈을 통해 일정 구간 회전한 후, 역회전되지 않도록 고정하는 고정턱을 더 포함할 수 있다.
삽입홈의 둘레 및 돌출부의 적어도 일부에 위치하는 자석부재를 더 포함할 수 있다.
본체 탈착부와 클램핑부는 흉강 안에서 결합할 수 있다.
결합은 본체 탈착부와 클램핑부를 각각 흉강의 다른 위치에 삽입하여 수행할 수 있다.
상기 본 발명의 또 다른 목적은, 흉강경 수술 방법에 있어서, 조직을 파지하는 클램핑부와, 클램핑부가 탈착되는 본체를 포함하는 흉강경 수술용 클램핑 장치를 마련하는 단계, 수술 부위 부근에 제1홀, 제2홀 및 제3홀을 절개하는 단계, 폐를 허탈시키고 수술 공간을 마련하는 단계, 제1홀 및 제3홀을 통해 각각 흉강경 카메라 및 본체를 삽입하는 단계, 제2홀에 클램핑부를 삽입하는 단계, 각각 삽입된 본체에 클램핑부를 수술 공간에서 결합하는 단계, 클램핑부가 결합된 흉강경 수술용 클램핑 장치를 이용하여 조직을 파지하는 단계, 파지에 의해 조직을 고정하고, 흉강경 수술을 수행하는 단계를 포함하는 것에 의해 달성된다.
제2홀은 3~5 cm 범위에서 수행될 수 있다.
제3홀은 0.5~1.0cm 범위에서 수행될 수 있다.
흉강경 수술용 클램핑 장치는 전술한 구성 중 어느 하나의 흉강경 수술용 클램핑 장치일 수 있다.
본 발명에 따르면 흉강경 수술 환자의 피부 절개를 최소화하여, 환자의 회복 시간을 줄여주고, 흉터를 최소화할 수 있으며 본체 하나만 있으면, 여러 모양의 클램핑부를 쉽게 바꿀 수 있어 경제적이고 관리 효율적인 흉강경 수술용 클램핑 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치에서 클램핑부가 분리된 A 부분을 확대하여 도시한 것이다.
도 3은 도 2에서 본 발명의 제1 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치의 마그네틱이 삽입된 본체 탈착부의 단부와 클램프 탈착부 단부를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치에서 클램프 사이즈별로 서로 다른 색상으로 마련된 클램핑부를 도시한 것이다.
도 5의 본 발명의 제1 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치가 사용자에 의해 클램부가 벌어진 모습을 도시한 것이다.
도 6은 도 5에서 흉강경 수술용 클램핑 장치의 라킹부의 B부분을 확대하여 도시한 것이다.
도 7은 흉강경 수술의 모습을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치의 클램핑부를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치를 사용자가 파지하여 사용할 때, 흉강경 수술용 클램핑 장치에서 움직이는 각 부분들의 방향을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치의 본체 탈착부 및 클램프 탈착부를 도시한 것이다.
도 11은 도 10의 단면도를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치의 클램프 탈착부가 본체 탈착부에 삽입된 모습을 도시한 것이다.
도 13은 도 12의 단면도를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치의 클램프 탈착부가 본체 탈착부에 삽입된 후 회전된 모습을 도시한 것이다.
도 15는 도 14의 단면도를 도시한 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)를 도시한 것이다.
흉강경 수술용 클램핑 장치(1)는 본체(10)와, 본체(10)의 일측에 연결되며, 어느 하나에 대해 다른 하나가 상대 회전 운동되는 한 쌍의 핸들부(110)와, 본체(10)의 타측에 배치되어, 한 쌍의 핸들부(110) 중 다른 하나의 상대 회전 운동에 연동되어 회전 운동되는 본체 탈착부(130)와, 핸들부(110)와 본체 탈착부(130) 사이에는 신체 내 삽입 방향을 따라 길게 연장되는 것을 특징으로 하는 연장부(120)와, 본체 탈착부(130)에 탈착 가능하게 연결되며, 본체 탈착부(130)의 회전 운동에 따라 조직을 파지하는 적어도 한 쌍의 클램핑부(20)를 포함한다.
핸들부(110)는 사용자가 파지 가능한 파지부(111)와, 파지부(111)와 연결되어 파지부(111)에 의해 제1 연장부(121) 및 제2 연장부(123)의 단부 간의 거리를 변화하도록 돕는 제1 파지 연결부(113a) 및 제2 파지 연결부(113b)를 포함하며, 한 쌍의 파지부(111) 사이에는 제1 가이드 레일(115a)과, 제1 가이드 레일에 레일식으로 맞물리는 제2 가이드 레일(115b)이 형성되어 있는 라킹부(115)가 마련되어 있다.
파지부(111)는 사용자의 손가락이 들어갈 정도의 링이 형성되어 있다. 링의 크기와 형태는 제한된 것은 아니며, 원, 타원 등 사용자가 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)를 쉽게 동작할 수 있도록 도울 수 있을 정도의 크기와 형태로 구성된다.
연장부(120)는 제1 연장부(121) 및 제2 연장부(123)로 구성되어 있고, 제1 연장부(121)와 제2 연장부(123)는 서로 밀착되어 고정되어 있으며, 제1 연장부(121)는 제1 파지연결부(113a)에, 제2 연장부(123)는 제2 파지연결부(113b)에 길게 연장되어 있다. 제1 연장부(121) 및 제2 연장부(123)는 신체 내 깊숙이 위치하는 조직에 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)가 삽입될 수 있도록, 신체 내 삽입 방향으로 길게 연장되어 있다. 또한, 제1(121) 및 제2 연장부(123)의 말단에는 각각 제1(131a) 및 제2(131b) 본체 탈착부(131)가 위치한다.
또한, 본체 탈착부(130)의 각 말단에는 각각 클램프 탈착부(210)가 결합될 수 있도록 돕는 홀(133a, 133b)이 형성되어 있다.
제1 연장부(121) 및 제2 연장부(123)는 제1 연장부(121) 및 제2 연장부(123) 길이의 수직 방향으로 자른 단면적이 실질적으로 변하지 않는 것을 특징으로 한다. 즉, 연장부(120)의 단면적이 일정하게 유지되며 길게 연장됨으로써, 그 단면적 만큼만의 최소의 절개만으로도 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)가 신체 내부에 삽입될 수 있다. 또한, 길게 연장됨으로 인해 신체 내부에 깊숙이 위치해있는 조직의 위치에 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)가 삽입될 수 있도록 돕는다.
이때 연장부(120)의 단면적의 모양은 제1 연장부(121) 및 제2 연장부(123)가 결합된 형태에서 타원 모양이나, 여기에 한정되지 않으며, 신체 내 삽입이 용이하고 수술이 편리한 다양한 모양의 실시예가 존재할 수 있다. 바람직하게는 최소침습술이 가능할 수 있는 모양일 수 있다.
제1 파지 연결부(113a)와 제1 연장부(121), 제2 파지 연결부(113b)와 제2 연장부(123)가 연결되는 구간에는 각각 제1 힌지부(121a) 및 제2 힌지부(121b)가 형성되어 있다. 또한 제1 연장부(121)와 제2 연장부(123)의 타측 말단에도 제3 힌지부(121b) 및 제4 힌지부(123b)가 형성되어 있다. 제1 힌지부(121a) 내지 제4 힌지부(123b)는 핸들부의 움직임에 따라 제2 본체 탈착부(131b)를 동작시켜 한 쌍의 클램핑부(20) 간의 거리를 변화시킨다.
클램핑부(20)는, 조직을 파지하여 고정하는 클램프(230)와, 클램프(230)와 연결되어 본체의 연장부(120)의 단부에 탈착 가능한 클램프 탈착부(210)를 포함한다. 또한, 각 클램프 탈착부(210)의 단부에는 본체(10)의 본체탈착부(131)과 탈착 가능하도록 돕는 제1 돌출부(211a) 및 제2 돌출부(211b)가 형성되어 있다.
한 쌍의 클램프(230)들은 도 1에서 도시된 것처럼 본체(10)의 파지부(111) 평면과 수직으로 세워져있다.
도 2는 도 1에서 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 클램핑부(20)가 분리된 A 부분을 확대하여 도시한 것이다.
클램핑부(20)는 클램프 탈착부(210)의 단부에서 클램프(230)로 올라갈수록 일정 각도로 휘어진 형태로 형성되어있다.
클램핑부(20)가 휘어진 각도는 한정되지 않는다. 다만, 신체 내부에서 고정이 필요한 조직을 잘 파지할 수 있도록 다양한 각도로 형성될 수 있다. 다른 실시예로 클램핑부(20)가 휘어지지 않고 직선 형태일 수 있다.
조직을 파지하는 클램프(230)의 모양은 원형으로 자라나는 암세포 조직을 고정하기 위해 링 형태로 형성된다. 하지만, 이에 한정된 것은 아니고, 고정하는 신체 조직의 모양에 따라 타원 등 다양한 형태의 다른 실시예가 있을 수 있다.
본 발명에서의 한 쌍의 클램프(230)는 서로 마주볼 수 있게 배치되지만, 이에 한정된 것은 아니다. 파지하고자 하는 조직을 잘 고정시킬 수 있다면 다양한 배치 및 형태의 다른 실시예가 가능하다.
본 발명의 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 클램핑부(20)는 본체(10)의 연장부(120)와 탈착이 가능한 것을 특징으로 한다. 도 3은 도 2에서 마그네틱이 삽입된 본체 탈착부(130)의 단부와 클램프 탈착부(210)의 단부를 도시한 것이다.
본체 탈착부(130)의 단부 및 클램프 탈착부(210)의 단부 중 적어도 일부분에 마그네틱이 삽입되어 자성으로 결합되는 것을 특징으로 한다. 이 때 본 발명에서는 본체 탈착부(130)의 단부 표면(p)과 클램핑 탈착부(210)의 단부 표면(q) 모두 마그네틱으로 이루어지지만, 신체 내부에서 본체 탈착부(130)의 단부 및 클램프 탈착부(210)의 단부가 결합이 가능하다면, 이에 한정하지 않고 다양한 실시예가 있을 수 있다.
마그네틱이 본체 탈착부(130)의 단부 또는 클램프 탈착부(210)의 단부에만 삽입되어 있을 수 있으며, 이때에는 다른 한 쪽은 마그네틱과 결합 가능한 금속 재질일 수 있다. 또 다른 실시예로 클램프 탈착부(210)의 단부 및 본체 탈착부(130)의 단부 모두에 마그네틱이 삽입되어 있을 수 있다.
마그네틱의 종류는 바람직하게는 외부로부터 자기 영향에 쉽게 변하지 않는 영구자석일 수 있다. 예를 들어, 네오디움자석, 사마륨코발트자석, 알니코자석, 페라이트자석일 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 다만, 신체 내부에서 나타나는 자성의 정도, 온도 또는 수분에 따른 자석의 변형, 자석에 의한 신체 내부의 손상 등을 고려하여 선택할 수 있다.
또한, 본체 탈착부(130)의 단부와 클램핑 탈착부(210) 단부에 삽입된 마그네틱의 모양이나 크기 및 형태는 제한되지 않는다. 다만, 위에 사용된 마그네틱이 신체 내부에서 자성을 잃지 않고 발휘될 수 있다면, 다양한 실시예가 있을 수 있다.
본체 탈착부(130)의 단부 표면(p)에 형성되어 있는 홀(133)은 클램프 탈착부(210)의 단부 표면(q)에 양각으로 형성된 돌출부(211)가 결합될 수 있도록 음각 형태의 홀(133)로 형성되어 있다. 여기서 양각의 형태와 음각의 형태 및 재질은 한정하지 않으며, 신체 내부에서 클램프 탈착부(210)와 본체 탈착부(130)가 탈착이 쉬운 것을 특징으로 하는 다양한 형태의 실시예가 있을 수 있다. 또한 다른 실시예로, 본체 탈착부(130)의 단부의 표면(p)이 양각, 클램프 탈착부(210)의 단부의 표면(q)이 음각으로 형성될 수 있다.
이렇게 양각과 음각으로 형성된 본체 탈착부(130)의 단부 표면(p)및 클램프 탈착부(210)의 단부 표면(q)의 형태는, 흉강 안에서 자성으로 결합된 본체(10)와 클램핑부(20)가 회전하지 않도록 돕는다.
이 때, 연장부(120) 평면의 수직 방향으로 자른 최대 단면적(미도시, 도1의 Ⅳ-Ⅳ′방향 참고)이, 클램프 탈착부(210)와 본체 탈착부(130)의 단부가 결합된 상태에서 클램프(230)를 위 수직 방향과 평행한 방향으로 자른 최대 단면적(미도시, 도 1의 Ⅴ-Ⅴ′방향 참고) 보다 작은 것을 특징으로 한다. 즉, 종래의 흉강경 수술용 클램핑 장치의 경우에는, 흉강경이 출입되는 홀 이외에 환자의 흉부에 흉강경 수술용 클램핑 장치(1) 및 수술도구의 출입을 위한 2개의 큰 홀이 필요했고, 이 때 흉강경 수술용 클램핑 장치가 삽입되는 홀은 클램프 단면적 크기만큼 절개해야만 했다. 하지만 본 발명의 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 경우에는, 클램핑부(20)가 탈착이 가능함으로 인해서, 연장부(120) 단면적 크기만큼의 홀을 절개하면 되고, 다른 홀로 클램프(230) 한 개의 단면적 크기만큼만 절개한다. 따라서 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)가 환자의 몸에 삽입되기 위해 필요한 단면적이 작아져, 환자 피부의 절개를 최소화할 수 있다.
조직을 파지하는 클램프(230)의 표면은 실리콘으로 처리된다. 클램프(230)를 실리콘으로 형성하면, 신체 조직이 손상되지 않고 부드럽게 파지할 수 있는 효과가 있다. 기존의 흉강경 수술용 클램핑 장치의 클램프 표면은 톱니 형태의 스테인리스 재질로 되어있어, 파지하는 동안 조직을 손상시킬 수 있었고, 이러한 조직이 암세포인 경우 암세포가 흘러나올 수 있는 tumor cell spillage를 일으킬 수 있었다.
클램프(230)의 형태는 본 발명의 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)와 같은 재질로 이루어져 있고, 그 표면 위에 실리콘이 처리되어 있다. 이러한 형태는 한정되지 않으며, 다만 조직을 손상시키지 않으면서도 잘 고정될 수 있도록 다양한 형태의 실시예가 있을 수 있다.
실리콘은 조직이 손상되지 않고 파지할 수 있으며, 신체 내에서 안전한 의료용 혹은 인체에 무해한 특성을 가진다면 어떠한 종류든 한정하지 않는다. 예를 들어 경화 시 잔류물이 남지 않고, 무독성인 특성으로 아기 젖병, 장난감 등에 사용되는 LSR (liquid silicone rubber)일 수 있다.
또한, 다른 실시예에서는 조직을 손상시키지 않고 파지할 수 있으며, 신체 내에서 안전한, 실리콘이 아닌 다른 재질로 형성된 클램프(230)일 수 있다.
클램핑부(20)는 복수의 쌍으로 마련되며, 각각의 쌍은 서로 다른 크기의 클램프(230)를 가진다. 도 4의 (a)~(c)는 클램프(230)의 사이즈 별 클램핑부(20)를 도시한 것이다. 종래 기술의 흉강경 수술용 클램핑 장치를 사용할 경우에는, 조직 크기에 맞는 클램프를 포함하는 흉강경 수술용 클램핑 장치를 따로 구입해야만 했다. 본 발명은 위에서 설명한 것처럼 클램핑부(20)가 탈착이 가능할 뿐 아니라, 클램프(230) 사이즈별 클램핑부(20)가 하나의 본체(10)에 결합할 수 있기 때문에, 경제적으로도 부담을 최소화할 수 있다.
도 4의 (a) 내지 (c)에 D1 ,D2 및 ,D3 으로 도시한 클램핑부(20)에 포함되는 클램프(230)의 크기는, 가장 적합하게는 현재 흉강경 폐결절 수술용으로 사용되는 종래의 흉강경 수술용 클램핑 장치의 클램프 사이즈인, 45 mm, 35 mm, 25 mm 등으로 형성된다. 그러나 이에 제한된 것은 아니고, 다른 실시예로 파지해야하는 조직의 크기에 따라 다양한 사이즈로 형성될 수 있다.
또한, 클램프(230) 사이즈별로 클램핑부(20)는 서로 다른 색상으로 마련된다. 이 경우 사이즈를 직접 숫자로 확인하지 않아도, 색상을 통해 보다 빠르게 클램프(230)의 사이즈 구분이 가능하다.
클램핑부(20)의 색상의 종류나 색이 입혀지는 형태 및 위치는 한정하지 않는다. 다른 실시예로, 클램프 탈착부(210) 전체 표면에 도색되거나, 클램프(230) 혹은 클램프 탈착부(210)의 일부 표면에 도색될 수 있으며, 클램프(230) 사이즈 별로 구분할 수 있다면 어떠한 색상 및 도색의 위치 및 모양이 가능하다.
이하 도 5 및 도 6을 통하여 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 작동법에 대해 설명한다.
도 5에서 도시된 것처럼, 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)를 사용자가 한 쌍의 파지부(111)에 각각 손가락을 넣고 벌리면, 파지 연결부(113)와 연결된 연장부(120)의 단부간의 거리가 변화하고, 여기에 연결된 클램핑부(20)도 벌어져 조직을 고정할 수 있게 된다. 이 때, 제1 가이드 레일(115a)과 제2 가이드 레일(115b)은, 한 쌍의 클램핑부(20)가 조직을 파지하고 고정시킬 때 조직에 가해지는 힘을 유지하며, 조직에 과도한 힘이 가해지는 것을 저지할 수 있는 역할을 한다.
도 6은 도 5에서 도시한 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 라킹부(115)의 B부분을 확대하여 도시한 것이다.
파지되는 조직의 크기나 두께에 따라 제1 가이드 레일(115a)과 제2 가이드 레일(115b)을 상호간 한 칸씩 이동시켜 고정함으로써, 조직에 가해지는 힘을 조절하여 유지될 수 있게 한다.
여기서, 제1 파지 연결부(113a)는 제1 연장부(121)와 연결되어 있고, 제2 파지 연결부(113b)는 제2 연장부(123)와 연결되어 있다. 사용자가 파지부(111)를 벌리면, 제2 파지 연결부(113b) 및 제2 연장부(123)를 축으로 해서, 제1 파지 연결부(113a)의 움직임에 따라, 제2 연장부(123)의 단부에 연결된 제2 본체 탈착부(131b) 및 여기에 연결된 클램핑부(20)가 제1 연장부(121)에 연결된 클램핑부(20)의 반대 방향으로 움직여 벌어질 수 있다. 이 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 작동 원리는 상기 설명에 제한되는 것은 아니고, 다양한 실시예가 있을 수 있다.
이하, 도 7을 통해 본 발명의 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)를 이용한 폐결절 수술 방법을 설명한다.
우선, 수술 부위의 부근에 흉강경 카메라가 삽입될 1개의 a홀과, 제거된 폐 조직을 빼낼 수 있는 1개의 b홀, 그리고 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)가 들어갈 수 있는 최소한의 크기의 c홀이 형성되도록 절개한다.
a 홀은 흉강경 카메라의 외경인 1-2cm, b홀은 제거될 폐 조직크기인 3-5cm가 바람직하며, c홀은 클램핑부(20)가 탈착된 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 본체(10)가 삽입될 수 있는 최소한의 크기인 0.5-1cm인 것이 가장 바람직하지만, 이에 제한된 것은 아니다. 다만, 각각의 흉강경 카메라, 폐 조직, 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)가 삽입될 수 있으며, 절개로 인한 환부의 상처가 크지 않도록 최소한의 크기로 형성되는 것이 바람직하다.
a홀에 흉강경을 삽입하고, b홀과 c홀에 이중관 기관 내 튜브 (double lumen endotracheal tube)를 삽입하여, 폐를 허탈(collapse) 시켜 수술 공간을 확보한다.
파지하고자 하는 조직의 크기에 맞는 클램프(230)를 포함하는 클램핑부(20)를 선택하고, 클램핑부(20)는 b홀에, 본체(10)는 c홀에 삽입하여 흉강 안에서 클램핑부(20)와 본체(10)를 결합한다. 폐를 허탈 시킨 흉강 안의 공간이 넓어 작업 공간 확보가 용이하고, 흉강경 카메라가 시야를 확보해주므로 클램핑부(20)와 본체(10)를 쉽게 결합할 수 있다.
이렇게 결합된 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 연장부(120)를, 파지하고자 하는 폐결절 부위까지 삽입하고, 상기 설명한 동작 방법에 의해 조직을 고정하고, 흉강경 수술을 수행한다.
수술 완료 후, 흉강 안에서 클램핑부(20)와 본체(10)를 분리하고 각각의 삽입했던 홀로 빼낸다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 클램핑부(20)를 도시한 것이다. 나선 스크류 방식으로 탈착할 수 있는 본체 탈착부(130)의 단부와 클램프 탈착부(210)의 단부를 보여준다. 본체 탈착부(130)의 단부는 수나사(bolt)로 형성되어 있고, 클램프 탈착부(210)의 단부는 암나사(nut)로 형성되어, 흉강 안에서 조립하여 사용할 수 있다.
수나사로 형성된 본체 탈착부(130)의 단부의 제1 수나사부(135a) 및 제2 수나사부(135b), 암나사로 형성된 클램프 탈착부(210)의 제1 암나사부(213a) 및 제2 암나사부(213b)의 길이와 크기는 한정되지 않는다. 다만, 흉강 안에서 수나사부(135)와 암나사부(213)가 잘 맞물리며, 쉽게 탈착이 가능하도록 형성되어야 한다. 다른 실시예로, 본체 탈착부(130)의 단부가 암나사(nut), 클램프 탈착부(210)의 단부가 수나사(bolt)로 형성될 수 있다.
본체 탈착부(130)의 단부와 클램프 탈착부(210)의 단부의 탈착 방식은 위에서 제시한 마그네틱 혹은 나선 스크류 방식에 한정된 것은 아니며, 신체 내에서 안전하게 탈착할 수 있다면, 다른 실시예로 어떠한 방식으로도 탈착 가능하며, 그 방식에 따라 본체 탈착부(130)의 단부와 클램프 탈착부(210)의 형태도 다양하게 제작 가능하다.
도 9는 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)를 사용자가 파지하여 사용할 때, 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 각 부분이 움직이는 방향을 도시한 것이다. 사용자가 파지부에 손가락을 넣고, 도 9의 d 방향으로 벌리면 여기에 연결된 제1 파지연결부(113a)가 벌어지게 되고, 이때 제1 연장부(121)는 제1 파지 연결부(113a)의 단부에 의해 슬라이드 형식으로 밀려 도 9의 e 방향으로 밀리게 된다. 밀린 제1 연장부(121)는 여기에 슬라이드 형식으로 연결된 제2 본체 탈착부(131b)를 벌어지게 하고, 여기에 부착되어 있는 클램프 탈착부(210)를 도 9의 f 방향으로 벌어지게 한다.
이러한 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 작동 원리는 독일 SCANLAN 회사에서 제조하는 node grasping clamps (제품번호: 9009-23)와 동일할 수 있다. 하지만 여기에 제한되는 것은 아니고, 다양한 작동 원리의 실시예가 있을 수 있다.
일 예로, 연장부(120)에 와이어 등의 삽입을 통해 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 10 내지 도 15를 통해 본 발명의 제3 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)를 설명한다.
도 10, 도 12, 도14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)의 본체 탈착부(131)와 클램프 탈착부(210)의 사시도이며, 도 11은 도 10에서 XI-XI’방향으로, 도 13은 도 12의 XIII-XIII’방향으로, 도 15는 도 14에서 XV-XV’방향으로 자른 단면도를 도시한 것이다.
클램프 탈착부(210)는 단부에 형성되어 있으며, 길이 방향으로 길게 연장된 돌출부(213)를 더 포함하며, 돌출부(213)에는 돌출부(213) 길이의 수직 방향의 일면에 적어도 하나 이상의 돌기부(215)를 포함한다.
본체 탈착부(131)에는 이러한 클램프 탈착부(210)가 본체 탈착부(131)의 단부에 도 10의 X 방향으로 삽입될 수 있도록 돕는 삽입홈(135)과, 클램프 탈착부(210)의 돌출부(213)가 삽입홈(135)에 삽입된 후 회전(Y방향, 도 14 참조)을 안내하는 회전홈(137)이 삽입홈(135)의 단부에 형성되어 있다.
회전홈(137)에는 고정턱(139)을 더 포함하는데, 이는 삽입홈(135)에 삽입된 돌출부(213)가 회전홈(137)을 통해 일정 구간 회전한 후, 역회전되지 않도록 돕는다.
이러한 역회전을 방지하기 위해, 도 11에서 도시된 바와 같이 클램프 탈착부(210) 내부에 탄성 부재(219)을 더 포함할 수 있는데, 이는 도 12 내지 도 15를 통해 자세히 설명한다.
도 12에서 도시한 바와 같이, 제4 실시예에 따른 클램프 탈착부(210)를 X 방향으로 본체 탈착부(131)의 삽입홈(135)에서 회전홈(215) 입구까지 삽입하면, 도 13에서 도시한 화살표 방향으로 탄성 부재(219)에 힘이 가해지게 된다.
이후, 클램프 탈착부(210)를 도 14에서 도시된 Y 방향으로 회전홈(215)을 따라 회전하여, 돌출부(213)가 고정턱(139)에 이르게 되면, 도 15에 도시한 화살표 방향으로 탄성 부재(219)에 회복력이 가해져 돌출부(213)가 고정턱(139) 밖으로 나오려는 힘을 제어할 수 있다.
도 10 내지 도 14 및 전술된 내용에 따라, 실시예가 한정된 것은 아니고, 클램프 탈착부(210)에 삽입홈(135), 회전홈(137), 고정턱(139)을 포함하고, 본체 탈착부(131)에 출부(213), 돌기부(215)를 포함하거나, 탄성 부재(219)가 어느 한 쪽 이상에 위치하는 등 다양한 실시예가 있을 수 있다.
삽입홈(135)의 둘레와 클램프 탈착부(210)의 단부에는 각각 자석부재(137, 217)를 더 포함할 수 있는데, 각 단부가 자석에 의해 이끌려, 접촉을 쉽게 하여 흉강 안에서 본체 탈착부(131)와 클램프 탈착부(210)의 결합을 용이하게 할 수 있다.
각 자석부재(137, 217)의 종류는 한정된 것은 아니지만, 바람직하게는 외부로부터 자기 영향에 쉽게 변하지 않는 영구자석일 수 있다. 예를 들어, 네오디움자석, 사마륨코발트자석, 알니코자석, 페라이트자석일 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니고, 신체 내부에서 나타나는 자성의 정도와 자석에 의한 신체 내부의 손상 등을 고려하여 선택할 수 있다.
종래의 흉강경 수술용 클램핑 장치는 클램핑부가 본체에 탈착이 불가능했기 때문에, 신체에 삽입하려면, 삽입하고자 하는 클램프의 단면적만큼 피부를 절개해야 만했다. 하지만, 본 발명에서 흉강경 수술용 클램핑 장치(1)가 삽입될 홀의 크기는, 그보다 작은 연장부(120)의 단면적 크기만으로도 가능하기 때문에, 피부 절개를 최소화할 수 있다. 여기서 피부를 뚫고 들어가는 부분인 연장부(120)의 shaft를, 기존 흉강경 수술에서 가장 작은 port인 5mm로 형성할 수 있다면, 최소침습수술이 가능하다.
절개 부위가 최소화될 수 있다는 것은, 상처의 크기가 작아지고 치유속도가 빨라질 뿐 아니라, 환자의 만족감도 높여줄 수 있는 효과가 있다. 또한, 클램프(230) 사이즈별 클램핑부(210)만 구입할 수 있으므로 경제적으로도 부담을 줄일 수 있으며, 클램프(230) 사이즈별로 다른 색상으로 형성되어 있다면 색상만으로도 쉽게 클램프(230)의 크기를 구분할 수 있다.
그리고 실리콘 재질로 형성되어 있는 클램프(230)는, 기존 톱니형태의 스테인리스 재질보다 부드럽게 형성될 수 있어서, 조직의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 삽입홈(135)의 둘레와 클램프 탈착부(210)의 단부에 포함된 각각의 자석부재(137, 217)는 흉강 안에서 본체 탈착부(131)와 클램프 탈착부(210)의 결합을 용이하게 할 수 있다.
전술한 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 예시로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형하여 본 발명을 실시하는 것이 가능할 것이므로, 본 발명의 기술적 보호 범위는 모든 변형 및 수정도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (21)

  1. 흉강경 수술용 클램핑 장치에 있어서,
    본체와;
    상기 본체의 일측에 연결되며, 어느 하나에 대해 다른 하나가 상대 회전 운동되는 한 쌍의 핸들부와;
    상기 본체의 타측에 배치되어, 한 쌍의 상기 핸들부 중 다른 하나의 상대 회전 운동에 연동되어 회전 운동되는 본체 탈착부와;
    상기 본체 탈착부에 탈착 가능하게 연결되며, 상기 본체 탈착부의 회전 운동에 따라 조직을 파지하는 적어도 한 쌍의 클램핑부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    적어도 한쌍의 상기 클램핑부는 각각,
    클램프와;
    상기 클램프에 배치되어, 상기 본체의 타측에 탈착 가능하게 연결되는 클램프 탈착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 본체 탈착부와 상기 클램프 탈착부 중 어느 하나는 돌출 형성되고 다른 하나는 함몰 형성되어, 상호 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 본체 탈착부와 상기 클램프 탈착부 사이에는 자기력이 형성되어, 상기 본체 탈착부와 상기 클램프 탈착부는 자기력에 의해 상호 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 본체 탈착부와 상기 클램프 탈착부는 각각 N극 및 S극의 자기력을 갖는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 본체 탈착부와 상기 클램프 탈착부는 상호 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 클램핑부는 복수의 쌍으로 마련되며,
    각각의 쌍은 서로 다른 크기의 클램프를 가지는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 클램핑부의 적어도 일부분은 각 크기별로 서로 다른 색으로 마련되는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  9. 제2항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑부 표면의 적어도 일부는 실리콘 재질이 배치되는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 클램프는 링 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 핸들부와 상기 본체 탈착부 사이에는 신체 내 삽입 방향을 따라 길게 연장되는 것을 특징으로 하는 연장부;
    를 더 포함하며,
    상기 연장부 평면의 수직 방향으로 자른 최대 단면적이, 상기 클램핑부와 상기 본체 탈착부가 결합된 상태에서 상기 클램프를 상기 수직 방향과 평행한 방향으로 자른 최대 단면적보다 작은 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 본체 탈착부 및 클램프 탈착부 중 어느 하나는 단부에 형성되어 있으며 길이 방향으로 길게 연장된 돌출부를 더 포함하고;
    상기 돌출부 길이의 수직 방향의 일면에는 적어도 하나 이상의 돌기부를 포함하며,
    상기 본체 탈착부 및 클램프 탈착부 중 다른 하나의 단부에는 상기 돌기부가 삽입될 수 있는 삽입홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 삽입홈이 형성된 상기 본체 탈착부 및 클램프 탈착부 중 어느 하나는
    상기 삽입홈의 단부에 형성되어 있는 상기 돌출부가 상기 삽입홈에 삽입된 후 회전을 안내하는 회전홈과,
    상기 회전홈에 형성되어 있으며, 상기 돌출부가 상기 회전홈을 통해 일정 구간 회전한 후, 역회전되지 않도록 고정하는 고정턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 삽입홈의 둘레 및 상기 돌출부의 적어도 일부에 위치하는 자석부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 삽입홈의 둘레 및 상기 돌출부의 적어도 일부에 위치하는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체 탈착부와 상기 클램핑부는 흉강 안에서 결합이 가능한 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 결합은 상기 본체 탈착부와 상기 클램핑부를 각각 흉강의 다른 위치에 삽입하여 수행하는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술용 클램핑 장치.
  18. 흉강경 수술 방법에 있어서,
    조직을 파지하는 클램핑부와, 상기 클램핑부가 탈착되는 본체를 포함하는 흉강경 수술용 클램핑 장치를 마련하는 단계;
    수술 부위 부근에 제1홀, 제2홀 및 제3홀을 절개하는 단계;
    폐를 압축하고 수술 공간을 마련하는 단계;
    상기 제1홀 및 상기 제3홀을 통해 각각 흉강경 카메라 및 상기 본체를 삽입하는 단계;
    상기 제2홀에 상기 클램핑부를 삽입하는 단계;
    각각 삽입된 상기 본체에 상기 클램핑부를 상기 수술 공간에서 결합하는 단계;
    상기 클램핑부가 결합된 상기 흉강경 수술용 클램핑 장치를 이용하여 상기 조직을 파지하는 단계;
    상기 파지에 의해 상기 조직을 고정하고, 흉강경 수술을 수행하는 단계;
    를 포함하는 흉강경 수술 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2홀은 3~5 cm 범위에서 수행되는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 제3홀은 0.5~1cm 범위에서 수행되는 것을 특징으로 하는 흉강경 수술 방법.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 흉강경 수술용 클램핑 장치는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 흉강경 수술용 클램핑 장치인 것을 특징으로 하는 흉강경 수술방법.
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