WO2016173765A1 - Procédé de navigation - Google Patents

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WO2016173765A1
WO2016173765A1 PCT/EP2016/055352 EP2016055352W WO2016173765A1 WO 2016173765 A1 WO2016173765 A1 WO 2016173765A1 EP 2016055352 W EP2016055352 W EP 2016055352W WO 2016173765 A1 WO2016173765 A1 WO 2016173765A1
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Robert Maul
Christian Hoeppner
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations

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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

L'invention vise à améliorer la navigation dans des zones spatiales ne disposant pas de signaux satellites de navigation. L'invention propose à cet effet un procédé (100) servant à déterminer la position d'au moins deux unités de navigation (201, 202, 203), de préférence mobiles. Des grandeurs d'état de navigation propres et des informations de précision (211, 212, 213) relatives aux grandeurs de navigation propres sont mémorisées dans chacune des unités de navigation, au moins une des unités de navigation effectue une mesure (205, 206, 207) d'une distance spatiale par rapport à au moins une autre des unités de navigation, au moins une des unités de navigation transmet à au moins une des autres unités de navigation un signal contenant en tant qu'information de navigation les grandeurs d'état de navigation propres et les informations de précision associées, ainsi que la distance spatiale par rapport à au moins une des autres unités de navigation et les informations de précision associées, et au moins une des unités navigation détermine à partir des grandeurs d'état de navigation propres et des informations de précision associées, ainsi que des grandeurs d'état de navigation d'au moins une autre des unités de navigation, de la distance entre les deux unités de navigation et des informations de précision associées, de nouvelles grandeurs d'état de navigation propres et de nouvelles informations de précision associées (221, 222, 223).
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Title
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