WO2016170293A1 - Motor vehicle engine air pipe valve - Google Patents

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WO2016170293A1
WO2016170293A1 PCT/FR2016/050966 FR2016050966W WO2016170293A1 WO 2016170293 A1 WO2016170293 A1 WO 2016170293A1 FR 2016050966 W FR2016050966 W FR 2016050966W WO 2016170293 A1 WO2016170293 A1 WO 2016170293A1
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WO
WIPO (PCT)
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shutter
drive
return
return means
valve
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/050966
Other languages
French (fr)
Inventor
Xavier PERREAUT
Thierry Lanoe
Original Assignee
Valeo Systemes De Controle Moteur
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1065—Mechanical control linkage between an actuator and the flap, e.g. including levers, gears, springs, clutches, limit stops of the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
    • F16K1/18—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps
    • F16K1/22—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves
    • F16K1/221—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves specially adapted operating means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0269—Throttle closing springs; Acting of throttle closing springs on the throttle shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0277—Fail-safe mechanisms, e.g. with limp-home feature, to close throttle if actuator fails, or if control cable sticks or breaks

Definitions

  • the present invention relates to a valve for channeling fluid, and in particular air, for a motor vehicle engine.
  • Such gasoline engines need an electrically controllable valve automatically returning to a default position in case of failure of the control system.
  • This default position is a safety position, also called “limp home” position, intermediate between two extreme positions of opening and closing.
  • valves for air ducting comprising a body having a fluid passage duct, a shutter, for example a flap, a shutter control shaft, free to rotate, and a rotational drive member. of said control shaft.
  • the rotation of the flap makes it possible to regulate the flow of fluid flowing in the duct.
  • Some valves are equipped with a return spring in order to guarantee the return to the safety position of the movable flap of the valve in the event of engine failure or interruption.
  • this spring is continuously solicited when the engine is operating normally.
  • the invention proposes to improve the reliability of controllable valves having a return to default position in case of failure of the control system.
  • the present invention relates to a valve for motor vehicle air ducting comprising:
  • a shutter movable between a first extreme position and a second extreme position
  • a drive motor configured to drive the shutter between the two extreme positions
  • a return device configured to return the shutter to a default intermediate position between the two extreme positions
  • the return device comprises a first return means arranged to recall the shutter from the first end position to the default position and a second return means arranged to recall the shutter from the second end position to the default position and configured to cause the first biasing means when the shutter moves from the default position to the first extreme position, the two biasing means being separate.
  • the robustness of such a valve is improved while ensuring a relatively simple return device to return to a safe and compact position.
  • Such a valve according to the invention advantageously allows an independence of the constituent elements and independence of the two operating ranges of the two biasing means thus ensuring greater flexibility in the realization of the various elements.
  • valve for motor vehicle air duct may also include one or more of the following characteristics, considered individually or in any technically possible combination:
  • the two recall means alternately exert their restoring force so as to recall the shutter from one of the extreme positions to the default position
  • valve comprises a valve body and a drive means arranged to drive the shutter under the action of the drive motor, wherein the second biasing means comprises two ends each bearing on the drive means, and the first return means bears between one end of the second return means and the valve body;
  • the valve body comprises a stop defining the default position and configured to block the end of the second return means on which the first biasing means is supported, while the shutter rotates towards the second end position;
  • the first and second return means respectively comprise a first and a second coil springs arranged coaxially;
  • the valve body comprises a seat adapted to receive a finger formed by the end of the first return means bearing on the valve body;
  • the drive means comprises two seats each adapted to receive a finger formed by one of the two ends of the second return means;
  • the end of the second return means on which the first biasing means bears forms a finger arranged to drive a finger formed by the end of the first biasing means bearing on the second biasing means while the shutter turns to the first extreme position;
  • valve body has a first and a second maximum displacement stop for the drive means configured to lock the rotation of the drive means when the shutter is respectively in the first extreme position and the second extreme position.
  • FIG. 1 is an axial sectional view of a valve for air ducting according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 illustrates a schematic view in linear form of the valve for air ducting according to the invention
  • Figure 3 is a perspective view of the reversible drive train between the drive motor and the shutter of the valve of Figure 1;
  • - Figure 4 is an axial sectional view of the drive member and the two torsion springs of Figure 1;
  • FIG. 5 is a cross section of a perspective view of FIG.
  • FIG. 1 illustrates an example of a valve 10 according to the invention in which the valve is configured to adjust the flow rate of the intake gas of a gasoline engine.
  • the valve 10 comprises a valve body 12 inside which is provided a conduit 14 for circulating the fluid, preferably air.
  • the duct is cylindrical with a substantially circular section.
  • valve body 12 In the valve body 12, generally from a foundry, are received a control shaft 16, free in rotation with, integral with it, a shutter 18 for closing more or less the conduit 14 according to the angular position of the control shaft 16, as illustrated by the arrow marked 20 rotating about the longitudinal axis, denoted A, of said control shaft 16.
  • the shutter 18 is a flap, for example of the butterfly flap type, which has a substantially disc shape corresponding substantially to the inner section of the air duct.
  • the longitudinal axis A of the control shaft 16 is axis of symmetry of the flap.
  • the control shaft 16 is connected in rotation to the shutter 18 by fasteners 22 allowing the shutter to rotate with the shaft of control 16 between two extreme positions Pi and P 2 .
  • One of the two extreme positions corresponds to a position in which the valve is fully open to allow air to pass, and the other extreme positions corresponds to a position in which the valve is closed fully configured to block the passage of the air.
  • the flap plane would be substantially perpendicular to the longitudinal axis of the duct in the extreme shutter position and parallel to the air duct in the extreme position maximum opening.
  • the valve 10 further comprises pivot connection means between the body 12 and the control shaft 16, for example two lower bearings 24 and upper 26, for the rotary movement of the control shaft 16 with respect to its longitudinal axis. AT.
  • each of these two lower bearings 24 and upper 26 is received an end of the control shaft 16, allowing it to pivot freely about the longitudinal axis A, by a sliding adjustment provided between the shaft and the bearings.
  • the end 27 of the shaft, said lower engages in the lower bearing 24, while the other end 28 of the shaft, said upper, through the upper bearing 26 and opens outwardly of the body of valve 12 to be connected to a rotating drive means 30 of the control shaft 16.
  • the valve 10 further comprises a drive motor (not shown) configured to drive the shutter 18 between the two end positions P 1; P 2 by means of the drive means 30.
  • the drive means 30 comprises at least one gear wheel configured to be driven by the rotation of the rotor of the drive motor and to rotate the control shaft 16
  • valve 10 comprises a return device configured to recall the shutter 18 in a default position, called security, denoted P LH , intermediate between the two extreme positions P 1; P 2 .
  • P LH a default position
  • the return device and its arrangement in the valve will now be described in more detail with reference to FIG.
  • the return device comprises a first return means 32 arranged to recall the shutter 18 from the first extreme position Pi to the default position P LH , that is to say in the direction illustrated by the arrow F 2 .
  • the return device also comprises a second return means 34 arranged to recall the shutter 18 from the second end position P 2 to the default position P LH , that is to say in the direction of the arrow noted Fi.
  • the second biasing means 34 is configured to drive the first biasing means 32 as the shutter 18 moves from the default position P LH to the first extreme position Pi.
  • the two return means 32, 34 are different.
  • different is meant that the two return means 32, 34 are distinct from each other.
  • the two return means 32, 34 are decoupled, that is to say that the two return means 32, 34 exert their return force separately from one another.
  • the two biasing means 32, 34 alternately exert their return force so as to return the shutter 18 from one of the extreme positions Pi, P 2 to the default position P LH - in other words, the two return means 32, 34 do not work simultaneously to return the shutter 18 to the default position P LH -
  • the springs are pre-stressed and thus requires to have a force greater than one predetermined threshold in order to leave this intermediate position.
  • the two return means means 32, 34 work in opposite directions: one in the direction illustrated by the arrow F 2 from the first extreme position Pi to the default position P LH and the other in the direction illustrated by the arrow Fi of the second extreme position P 2 at the default position P LH - the first return means 32 is integrally fixed to the valve body 12 at a first end 36.
  • the first return means 32 further comprises a second end 38 opposite the first end 36.
  • the second return means 34 is fixed integrally to the drive means 30 at a first end 40 and has a second end 42 opposite the first end 40 resting on the drive means 30 at least when the shutter 18 is moving. from the default position P LH to the first extreme position Pi.
  • the valve body 12 has two maximum displacement stops 44, 46 of the drive means 30, each configured to block the displacement of the drive means 30 when the shutter 18 reaches respectively the first extreme position Pi and the second extreme position P 2 .
  • valve body 12 has another stop 48 defining the default position or "limp home".
  • This other stop 48 is configured to block the second end 42 of the second return means 34 when the shutter 18 rotates from the default position P LH to the second end position P 2 .
  • This same stop is also configured to block the second end 38 of the first return means 32 which is supported on the second end 42 of the second return means 34 when the shutter 18 rotates from the default position to the second extreme position P 2 .
  • the drive means 30 comprises two drive stops
  • the first drive stop 52 is configured to drive the second end 38 of the first biasing means 32 via the second end 42 of the second biasing means 34 as the shutter 18 "rotates" from the safety position P LH to the first extreme position Pi.
  • the first drive stop 52 is configured to drive the second end 42 of the second return means 34, which is configured to drive the second end 38 of the first biasing means 32 which is supported on the second end 42 of the second biasing means.
  • the second end 42 of the second return means 34 forms a drive stop configured to drive the second end 38 of the first return means while the shutter 18 is rotated from the safety position P LH to the first extreme position Pi .
  • the second drive stop 54 is configured to drive the first end 40 of the second return means 34 while the shutter 18 is rotated from the safety position P LH to the second end position P 2 .
  • the motor In "normal" operation, that is to say when the motor is supplied with energy, the motor generates a driving torque greater than the restoring torque of the first return means 32 in order to drive the shutter 18 via the drive means 30 to the end position Pi and greater than the restoring torque of the second return means 34 to drive the shutter 18 via the drive means 30 to the end position P 2 .
  • the drive motor serves as a brake when the shutter, here the butterfly flap, approaches the default position or safety P LH , or in the opening phase, when the butterfly flap leaves the extreme position of shutter, or in the closing phase when the butterfly flap leaves the extreme open position.
  • the drive means 30 abuts against the valve body 12, in particular against the maximum displacement stop 44 blocking the displacement of the drive means 30 in the direction of the arrow Fi;
  • the first return means 32 bears at its first end 36 on the valve body 12 and at its second end 38 on the second end 42 of the second return means 34, the first return means 32 is compressed so as to exert a restoring force on the drive stop formed by the second end 42 of the second return means 34 for returning the shutter 18 to the safety position;
  • the second return means 34 bears on each of its ends 40, 42 on the drive means 30, the second end 42 being driven by the drive stopper 52 of the drive means 30 and thereby causing the second end 38 of the first return means 32.
  • the shutter 18 In case of engine failure when the shutter 18 is in the first extreme position Pi, it is returned to the safety position P LH by the device recall, in particular by the return force exerted by the first return means 32. While the shutter returns from the first extreme position Pi to the safety position P LH, in the direction of the arrow F 2 , only the first return means works exerting its restoring force on the drive means 30 at the drive stop 52 via the second end 42 of the second return means 34 until the second end 38 of the first return means 32 via the second end 42 of the second return means 34, bears against the stop 48 of the valve body 12.
  • the drive means 30 and the shutter thus reach the safety position P LH - While the shutter 18 moves from the first extreme position Pi to the safety position P LH (and vice versa), the respective second ends 38, 42 of the first and second return means 32, 34 are integral with each other.
  • the first return means 32 is supported at each of its ends
  • the second return means 34 bears on each of its ends 40, 42 on the drive means 30, the second end 42 also bears on the valve body 12.
  • the drive means 30 abuts against the valve body 12, in particular against the maximum displacement stop 46 blocking the displacement of the drive means 30 in the direction of the arrow F 2 ;
  • the second return means 34 bears at its first end 40 on the second drive stop 54 of the drive means 30 and at its second end 42 on the stop 48 of the valve body 12, the second return means 34 is compressed to exert a restoring force on the second drive stop 54 to return the shutter 18 to the safety position P LH ;
  • the first return means 32 bears on each of its ends 36, 38 on the valve body 12, directly or via the second end 42 of the second return means 34, and exerts no restoring force on the means of training 30.
  • FIG. 3 represents a perspective view of the reversible drive train between the drive motor (not shown) and the shutter 18, here a butterfly flap, of the valve of FIG. 1.
  • drive means comprises a drive member 60, for example a toothed sector 62 having a central portion 64 centered on said control shaft 16 and a radial protuberance 66, forming a sector of angle slightly greater than the angular displacement of the flap and equipped with gear teeth 68.
  • the toothed sector 62 is here rotatably connected to a gear wheel or return wheel 70 free in rotation with respect to the valve body 12 about an articulation axis 72 parallel to the longitudinal axis A of the shaft 16.
  • the gear wheel 70 is configured to be driven by rotating the rotor of the drive motor and rotating the control shaft 16.
  • the drive motor meshes with a large pinion 74 of the idler wheel 70 while the toothed sector 62 meshes with a small pinion 76 thereof.
  • the actuation of the motor causes a rotation of the return wheel 70 which in turn causes rotation of the toothed sector 62 and therefore of the shutter 18, here a flap via the control shaft 16.
  • the first and the second return means 32, 34 respectively comprise a first and a second torsion spring 82, 84 arranged coaxially, for example helical springs, whose turns are wound so that to be centered on the longitudinal axis A of the control shaft 16.
  • This arrangement ensures a compactness of the return device and therefore of the valve.
  • the first spring 82 is configured to recall the shutter 18 from the first extreme position Pi to the default position P LH -
  • the valve body 12 comprises a seat adapted to receive a finger 86 formed by the first end 36 of the first 32. This finger is held integrally in the seat of the valve body 12.
  • the second spring 84 is arranged and configured to recall the shutter 18 from the second extreme position P 2 to the default position P LH -
  • the drive means 30 comprises two seats each adapted to receive a finger formed by one of the two ends 40, 42 of the second return means 34.
  • the second end 42 of the second return means 34 forms a finger 102 arranged to drive a finger 104 formed by the second end 38 of the first return means 32 while the shutter 18 rotates towards the first extreme position Pi.
  • second ends 38, 42 of the first and second means 32, 34 are integral with each other while the shutter 18 rotates to the first end position Pi.
  • the longitudinal axes of the fingers 102, 104 formed by the ends 38, 42 integral with the first and second return means 32, 34 are substantially perpendicular, as is more visible in Figure 5.
  • the drive member 60 comprises a cylindrical wall 88 forming a first well 90, extending axially beyond a wall 92 extending substantially radially, in particular substantially orthogonal to said control shaft 16, and carrying said teeth.
  • the first well 90 is intended to receive the control shaft 16 to be connected to the rotational drive means of the control shaft 16.
  • the drive member 60 further comprises a cylindrical ring 94 rotatably connected to the drive means 30 and coaxial with the first and second torsion springs 82, 84.
  • the cylindrical ring 94 extends axially beyond the wall 92 and forms, with the cylindrical wall 88 forming the first well, a second well 95 for receiving the second spring 84.
  • the driving member 60 comprises a groove 96 formed in the wall 92 between the cylindrical ring 94 and the gear teeth 68 and intended to receive the first spring 82.
  • the cylindrical ring 94 is arranged between the first and second torsion springs 82, 84.
  • the cylindrical ring 94 comprises an angular notch 98 adapted to allow free rotation of the drive means on a defined angular sector without causing at least one of the first and second springs 82, 84.
  • the notch 98 comprises a first edge 100 forming the first drive stop 52 of a finger 102 formed by the second end 40 of the second spring 84, the latter being configured to drive the finger 104 formed by the second end 38 of the first spring 82.
  • the valve body 12 comprises a protrusion extending along the longitudinal axis A of the control shaft 16 and an edge 106 of which forms the first stop 48 configured to lock the second end 42 of the second spring 84 when the shutter 18 has reached the second extreme position P 2 by turning from the default position P LH to the second extreme position P 2 .
  • the valve body 12 and the drive member 30 are arranged so that the edges 100 and 106 forming abutments 52, 48 are coplanar.
  • Such an arrangement makes it possible to obtain a clutch / clutch of the torsion springs 82, 84 at the same angular point and thus to have no hysteresis defect when the shutter moves from one extreme position to the other, in one sense as well as the other.
  • the notch 98 comprises a second edge on which bears a finger formed by the second end 42 of the second spring 84.
  • the drive means, and in particular the drive member, and the stop 48 of the valve body are substantially free of clearance, and preferably have no undercut, guaranteeing the reliability of the valve during its operation. return to safety position by reducing the gaps between the parts.
  • the limitation, or even the elimination, of the gaps between these different elements of the valve makes it possible to precisely define the intermediate position "Limp Home".
  • the invention has been described in the context of a gasoline engine intake gas metering valve. It may also find applications as an inlet valve for diesel engine or exhaust gas recirculation valve or "EGR valve” for "Exhaust gas recirculation”. Of course, other applications of the valve according to the invention are also possible without departing from the scope of the invention.
  • the invention is suitable for any shutter technique comprising a reversible drive train between the drive motor and the shutter.
  • Such kinematic chain allows the biasing means to move the shutter when the motor is no longer actuated.
  • the displacement of the shutter may be a translation and / or a rotation.
  • the shutter can be a valve, a guillotine flap, a hinged flap on one side or a butterfly flap.

Abstract

The invention relates to a motor vehicle engine air pipe valve (10) including: a seal (18) movably mounted between a first end position (P1) and a second end position (P2), a drive motor configured to drive the seal (18) between the two end positions (P1, P2), and a return device configured to move the seal (18) into an intermediate default position (PLH) between the two end positions (P1; P2). In said valve, the return device includes a first return means (32), arranged so as to return the seal (18) from the first end position (P1) to the default position (PLH), and a second return means (34), arranged so as to return the seal (18) from the second end position (P2) to the default position (PLH) and configured to drive the first return means (32) when the seal (18) moves from the default position (PLH) to the first end position (P1), the two return means (32, 34) being separate from each other.

Description

Vanne pour canalisation d'air de moteur de véhicule automobile  Valve for motor vehicle engine air duct
La présente invention concerne une vanne pour canalisation de fluide, et notamment d'air, pour moteur de véhicule automobile. The present invention relates to a valve for channeling fluid, and in particular air, for a motor vehicle engine.
En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les actionneurs ou vannes doseuses d'air qui participent au fonctionnement de moteurs à combustion interne essence.  In particular, the field of the present invention is that of the equipment for supplying the motor, in particular the actuators or air metering valves which participate in the operation of gasoline internal combustion engines.
En cas de panne majeure des moyens de commande électroniques du moteur, il est nécessaire, pour des raisons de sécurité, que le véhicule puisse être immobilisé sur la bande d'arrêt d'urgence ou être ramené à un atelier de réparation.  In the event of major failure of the electronic control means of the engine, it is necessary, for security reasons, that the vehicle can be immobilized on the emergency stop band or be brought back to a repair shop.
A cet effet, de tels moteurs à essence ont besoin d'une vanne pilotable électriquement revenant automatiquement dans une position par défaut en cas de panne du système de pilotage. Cette position par défaut est une position de sécurité, également appelée position dite « limp home », intermédiaire entre deux positions extrêmes d'ouverture et de fermeture.  For this purpose, such gasoline engines need an electrically controllable valve automatically returning to a default position in case of failure of the control system. This default position is a safety position, also called "limp home" position, intermediate between two extreme positions of opening and closing.
Il est connu des vannes pour canalisation d'air comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple un volet, un arbre de commande de l'obturateur, libre en rotation, et un organe d'entraînement en rotation dudit arbre de commande. La rotation du volet permet de régler le débit de fluide circulant dans le conduit.  There are known valves for air ducting comprising a body having a fluid passage duct, a shutter, for example a flap, a shutter control shaft, free to rotate, and a rotational drive member. of said control shaft. The rotation of the flap makes it possible to regulate the flow of fluid flowing in the duct.
Certaines vannes sont équipées d'un ressort de rappel afin de garantir le retour en position de sécurité du volet mobile de la vanne en cas de panne ou d'interruption du moteur. Cependant ce ressort est continuellement sollicité lorsque le moteur fonctionne normalement.  Some valves are equipped with a return spring in order to guarantee the return to the safety position of the movable flap of the valve in the event of engine failure or interruption. However, this spring is continuously solicited when the engine is operating normally.
L'invention propose d'améliorer la fiabilité des vannes pilotables présentant un retour en position par défaut en cas de panne du système de pilotage.  The invention proposes to improve the reliability of controllable valves having a return to default position in case of failure of the control system.
À cet effet, la présente invention a pour objet une vanne pour canalisation d'air de moteur de véhicule automobile comprenant : For this purpose, the present invention relates to a valve for motor vehicle air ducting comprising:
un obturateur, mobile entre une première position extrême et une seconde position extrême ;  a shutter movable between a first extreme position and a second extreme position;
un moteur d'entraînement configuré pour entraîner l'obturateur entre les deux positions extrêmes ; et un dispositif de rappel configuré pour ramener l'obturateur dans une position par défaut intermédiaire entre les deux positions extrêmes ; a drive motor configured to drive the shutter between the two extreme positions; and a return device configured to return the shutter to a default intermediate position between the two extreme positions;
dans laquelle le dispositif de rappel comprend un premier moyen de rappel agencé de sorte à rappeler l'obturateur de la première position extrême à la position par défaut et un second moyen de rappel agencé de sorte à rappeler l'obturateur de la seconde position extrême à la position par défaut et configuré pour entraîner le premier moyen de rappel quand l'obturateur se déplace de la position par défaut vers la première position extrême, les deux moyens de rappel étant distincts. wherein the return device comprises a first return means arranged to recall the shutter from the first end position to the default position and a second return means arranged to recall the shutter from the second end position to the default position and configured to cause the first biasing means when the shutter moves from the default position to the first extreme position, the two biasing means being separate.
Avantageusement, la robustesse d'une telle vanne est améliorée tout en garantissant un dispositif de rappel relativement simple de retour en position de sécurité et compacte. Une telle vanne selon l'invention permet avantageusement une indépendance des éléments la constituant et une indépendance des deux plages de fonctionnement des deux moyens de rappel assurant ainsi une plus grande souplesse dans la réalisation des différents éléments.  Advantageously, the robustness of such a valve is improved while ensuring a relatively simple return device to return to a safe and compact position. Such a valve according to the invention advantageously allows an independence of the constituent elements and independence of the two operating ranges of the two biasing means thus ensuring greater flexibility in the realization of the various elements.
La vanne pour canalisation d'air de moteur de véhicule automobile selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci- dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :  The valve for motor vehicle air duct according to the invention may also include one or more of the following characteristics, considered individually or in any technically possible combination:
les deux moyens de rappels exercent alternativement leur force de rappel de sorte à rappeler l'obturateur d'une des positions extrêmes à la position par défaut ;  the two recall means alternately exert their restoring force so as to recall the shutter from one of the extreme positions to the default position;
la vanne comprend un corps de vanne et un moyen d'entraînement agencé pour entraîner l'obturateur sous l'action du moteur d'entraînement, dans laquelle le second moyen de rappel comprend deux extrémités prenant chacune appui sur le moyen d'entraînement, et le premier moyen de rappel prend appui entre une extrémité du second moyen de rappel et le corps de vanne ;  the valve comprises a valve body and a drive means arranged to drive the shutter under the action of the drive motor, wherein the second biasing means comprises two ends each bearing on the drive means, and the first return means bears between one end of the second return means and the valve body;
le corps de vanne comprend une butée définissant la position par défaut et configurée pour bloquer l'extrémité du second moyen de rappel sur laquelle le premier moyen de rappel est en appui, pendant que l'obturateur tourne vers la seconde position extrême ; le premier et le second moyens de rappel comprennent respectivement un premier et un second ressorts hélicoïdaux agencés coaxialement ; le corps de vanne comprend un siège adapté pour recevoir un doigt formé par l'extrémité du premier moyen de rappel en appui sur le corps de vanne ; the valve body comprises a stop defining the default position and configured to block the end of the second return means on which the first biasing means is supported, while the shutter rotates towards the second end position; the first and second return means respectively comprise a first and a second coil springs arranged coaxially; the valve body comprises a seat adapted to receive a finger formed by the end of the first return means bearing on the valve body;
le moyen d'entraînement comprend deux sièges chacun adapté pour recevoir un doigt formé par une des deux extrémités du second moyen de rappel ;  the drive means comprises two seats each adapted to receive a finger formed by one of the two ends of the second return means;
l'extrémité du second moyen de rappel sur laquelle le premier moyen de rappel est en appui, forme un doigt agencé pour entraîner un doigt formé par l'extrémité du premier moyen de rappel en appui sur le second moyen de rappel pendant que l'obturateur tourne vers la première position extrême ;  the end of the second return means on which the first biasing means bears, forms a finger arranged to drive a finger formed by the end of the first biasing means bearing on the second biasing means while the shutter turns to the first extreme position;
l'extrémité du second moyen de rappel sur laquelle le premier moyen de rappel est en appui et l'extrémité du premier moyen de rappel en appui sur le second moyen de rappel pendant que l'obturateur tourne vers la première position extrême sont solidaires l'un de l'autre ;  the end of the second return means on which the first return means is in abutment and the end of the first return means resting on the second return means while the shutter rotates towards the first extreme position are integral with the one of the other;
les axes longitudinaux des doigts formés par les extrémités solidaires du premier et du second moyens de rappel sont sensiblement perpendiculaires ;  the longitudinal axes of the fingers formed by the integral ends of the first and second return means are substantially perpendicular;
le corps de vanne comporte une première et une seconde butée de déplacement maximal pour le moyen d'entraînement configurées pour bloquer la rotation du moyen d'entraînement lorsque l'obturateur est respectivement dans la première position extrême et dans la seconde position extrême.  the valve body has a first and a second maximum displacement stop for the drive means configured to lock the rotation of the drive means when the shutter is respectively in the first extreme position and the second extreme position.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures ci-dessous : Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments given by way of non-limiting examples and illustrated, accompanied by the figures below:
- la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une vanne pour canalisation d'air selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 illustre une vue schématique sous forme linéaire de la vanne pour canalisation d'air selon l'invention ; - Figure 1 is an axial sectional view of a valve for air ducting according to one embodiment of the invention; FIG. 2 illustrates a schematic view in linear form of the valve for air ducting according to the invention;
la figure 3 est une vue, en perspective, de la chaîne cinématique réversible entre le moteur d'entraînement et l'obturateur de la vanne de la figure 1 ; - la figure 4 est vue en coupe axiale de l'organe d'entraînement et des deux ressorts de torsion de la figure 1 ; et  Figure 3 is a perspective view of the reversible drive train between the drive motor and the shutter of the valve of Figure 1; - Figure 4 is an axial sectional view of the drive member and the two torsion springs of Figure 1; and
la figure 5 est une coupe d'une vue en perspective de la figure 5.  FIG. 5 is a cross section of a perspective view of FIG.
Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention.  In the various figures, the analogous elements are designated by identical references. In addition, the various elements are not necessarily represented on the scale in order to present a view making it easier to understand the invention.
L'invention concerne une vanne de circulation d'air pour canalisation de moteur, notamment pour véhicule automobile. En particulier, la figure 1 illustre un exemple de vanne 10 selon l'invention dans lequel la vanne est configurée pour régler le débit de gaz d'admission d'un moteur essence. The invention relates to an air circulation valve for engine piping, particularly for a motor vehicle. In particular, FIG. 1 illustrates an example of a valve 10 according to the invention in which the valve is configured to adjust the flow rate of the intake gas of a gasoline engine.
La vanne 10 comprend un corps de vanne 12 à l'intérieur duquel est ménagé un conduit 14 de circulation du fluide, de préférence de l'air. De préférence, le conduit est cylindrique à section sensiblement circulaire.  The valve 10 comprises a valve body 12 inside which is provided a conduit 14 for circulating the fluid, preferably air. Preferably, the duct is cylindrical with a substantially circular section.
Dans le corps de vanne 12, issu généralement de fonderie, sont reçus un arbre de commande 16, libre en rotation avec, solidaire de celui-ci, un obturateur 18 permettant d'obturer plus ou moins le conduit 14 en fonction de la position angulaire de l'arbre de commande 16, comme illustré par la flèche repérée 20 tournant autour de l'axe longitudinal, noté A, dudit arbre de commande 16.  In the valve body 12, generally from a foundry, are received a control shaft 16, free in rotation with, integral with it, a shutter 18 for closing more or less the conduit 14 according to the angular position of the control shaft 16, as illustrated by the arrow marked 20 rotating about the longitudinal axis, denoted A, of said control shaft 16.
Avantageusement, l'obturateur 18 est un volet, par exemple du type volet à papillon, qui présente une forme sensiblement discale correspondant sensiblement à la section intérieure de la canalisation d'air. L'axe longitudinal A de l'arbre de commande 16 est axe de symétrie du volet. Cet agencement présente l'avantage que l'effort d'entraînement et l'effort de rappel de l'obturateur sont indépendants du débit d'air.  Advantageously, the shutter 18 is a flap, for example of the butterfly flap type, which has a substantially disc shape corresponding substantially to the inner section of the air duct. The longitudinal axis A of the control shaft 16 is axis of symmetry of the flap. This arrangement has the advantage that the driving force and the return force of the shutter are independent of the air flow.
L'arbre de commande 16 est lié en rotation au volet d'obturation 18 par des organes de fixation 22 permettant au volet de pouvoir tourner avec l'arbre de commande 16 entre deux positions extrêmes Pi et P2. Une des deux positions extrêmes correspond à une position dans laquelle la vanne est ouverte totalement permettant de laisser passer l'air, et l'autre des positions extrêmes correspond à une position dans laquelle la vanne est fermée totalement configurée pour bloquer le passage de l'air. The control shaft 16 is connected in rotation to the shutter 18 by fasteners 22 allowing the shutter to rotate with the shaft of control 16 between two extreme positions Pi and P 2 . One of the two extreme positions corresponds to a position in which the valve is fully open to allow air to pass, and the other extreme positions corresponds to a position in which the valve is closed fully configured to block the passage of the air.
Par exemple, dans le cas d'un volet à papillon de forme sensiblement discale : le plan du volet serait sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du conduit dans la position extrême d'obturation et parallèle à la canalisation d'air dans la position extrême d'ouverture maximum.  For example, in the case of a butterfly flap of substantially disc shape: the flap plane would be substantially perpendicular to the longitudinal axis of the duct in the extreme shutter position and parallel to the air duct in the extreme position maximum opening.
La vanne 10 comprend en outre des moyens de liaison pivot entre le corps 12 et l'arbre de commande 16, par exemple deux paliers inférieur 24 et supérieur 26, pour le mouvement rotatif de l'arbre de commande 16 par rapport à son axe longitudinal A.  The valve 10 further comprises pivot connection means between the body 12 and the control shaft 16, for example two lower bearings 24 and upper 26, for the rotary movement of the control shaft 16 with respect to its longitudinal axis. AT.
Dans chacun de ces deux paliers inférieur 24 et supérieur 26 est reçu une extrémité de l'arbre de commande 16, permettant à celui-ci de pivoter librement autour de l'axe longitudinal A, par un ajustement glissant prévu entre l'arbre et les paliers. L'extrémité 27 de l'arbre, dite inférieure, s'engage dans le palier inférieur 24, tandis que l'autre extrémité 28 de l'arbre, dite supérieure, traverse le palier supérieur 26 et débouche vers l'extérieur du corps de vanne 12 pour être reliée à un moyen d'entraînement 30 en rotation de l'arbre de commande 16.  In each of these two lower bearings 24 and upper 26 is received an end of the control shaft 16, allowing it to pivot freely about the longitudinal axis A, by a sliding adjustment provided between the shaft and the bearings. The end 27 of the shaft, said lower, engages in the lower bearing 24, while the other end 28 of the shaft, said upper, through the upper bearing 26 and opens outwardly of the body of valve 12 to be connected to a rotating drive means 30 of the control shaft 16.
La vanne 10 comprend en outre un moteur d'entraînement (non représenté) configuré pour entraîner l'obturateur 18 entre les deux positions extrêmes P1; P2 au moyen du moyen d'entraînement 30. Le moyen d'entraînement 30 comprend au moins une roue d'engrenage configurée pour être entraînée par la rotation du rotor du moteur d'entraînement et pour entraîner en rotation l'arbre de commande 16. Bien entendu, il peut y avoir plus d'une roue d'engrenage formant une chaîne cinématique réversible entre le moteur d'entraînement et l'obturateur 18. The valve 10 further comprises a drive motor (not shown) configured to drive the shutter 18 between the two end positions P 1; P 2 by means of the drive means 30. The drive means 30 comprises at least one gear wheel configured to be driven by the rotation of the rotor of the drive motor and to rotate the control shaft 16 Of course, there may be more than one gear wheel forming a reversible drive train between the drive motor and the shutter 18.
De plus, la vanne 10 selon l'invention comprend un dispositif de rappel configuré pour rappeler l'obturateur 18 dans une position par défaut, dite de sécurité, notée PLH, intermédiaire entre les deux positions extrêmes P1; P2. Le dispositif de rappel et son agencement dans la vanne vont maintenant être décrits plus en détail en regard de la figure 2. In addition, the valve 10 according to the invention comprises a return device configured to recall the shutter 18 in a default position, called security, denoted P LH , intermediate between the two extreme positions P 1; P 2 . The return device and its arrangement in the valve will now be described in more detail with reference to FIG.
Le dispositif de rappel comprend un premier moyen de rappel 32 disposé de sorte à rappeler l'obturateur 18 de la première position extrême Pi à la position par défaut PLH, c'est-à-dire dans le sens illustré par la flèche F2. The return device comprises a first return means 32 arranged to recall the shutter 18 from the first extreme position Pi to the default position P LH , that is to say in the direction illustrated by the arrow F 2 .
Le dispositif de rappel comporte également un second moyen de rappel 34 agencé de sorte à rappeler l'obturateur 18 de la seconde position extrême P2 à la position par défaut PLH, c'est-à-dire dans le sens de la flèche notée Fi. The return device also comprises a second return means 34 arranged to recall the shutter 18 from the second end position P 2 to the default position P LH , that is to say in the direction of the arrow noted Fi.
En outre, le second moyen de rappel 34 est configuré pour entraîner le premier moyen de rappel 32 quand l'obturateur 18 se déplace de la position par défaut PLH vers la première position extrême Pi. Further, the second biasing means 34 is configured to drive the first biasing means 32 as the shutter 18 moves from the default position P LH to the first extreme position Pi.
De plus, les deux moyens de rappel 32, 34 sont différents. Par « différents », on entend que les deux moyens de rappel 32, 34 sont distincts l'un de l'autre. Par exemple, dans le cas de deux ressorts de torsion, cela exclut le cas où les deux ressorts sont formés en continuité de matière à partir des mêmes fils et reliés l'un à l'autre directement.  In addition, the two return means 32, 34 are different. By "different" is meant that the two return means 32, 34 are distinct from each other. For example, in the case of two torsion springs, this excludes the case where the two springs are formed in continuity of material from the same son and connected to each other directly.
En outre, les deux moyens de rappel 32, 34 sont découplés, c'est-à-dire que les deux moyens de rappel 32, 34 exercent leur force de rappel séparément l'un de l'autre. En particulier, les deux moyens de rappel 32, 34 exercent alternativement leur force de rappel de sorte à rappeler l'obturateur 18 d'une des positions extrêmes Pi, P2 à la position par défaut PLH- En d'autres termes, les deux moyens de rappel 32, 34 ne travaillent pas simultanément pour ramener l'obturateur 18 dans la position par défaut PLH- Dans la position intermédiaire par défaut PLH, les ressorts sont en précontrainte et impose ainsi d'avoir une force supérieure à un seuil prédéterminé afin de quitter cette position intermédiaire. En outre, les deux moyens de moyens de rappel 32, 34 travaillent en sens opposés : l'un dans le sens illustré par la flèche F2 de la première position extrême Pi à la position par défaut PLH et l'autre dans le sens illustré par la flèche Fi de la seconde position extrême P2 à la position par défaut PLH- Le premier moyen de rappel 32 est fixé solidairement au corps de vanne 12 à une première extrémité 36. Le premier moyen de rappel 32 comporte en outre une seconde extrémité 38 opposée à la première extrémité 36. Le second moyen de rappel 34 est fixé solidairement au moyen d'entraînement 30 à une première extrémité 40 et comporte une seconde extrémité 42 opposée à la première extrémité 40 en appui sur le moyen d'entraînement 30 au moins quand l'obturateur 18 se déplace de la position par défaut PLH vers la première position extrême Pi. In addition, the two return means 32, 34 are decoupled, that is to say that the two return means 32, 34 exert their return force separately from one another. In particular, the two biasing means 32, 34 alternately exert their return force so as to return the shutter 18 from one of the extreme positions Pi, P 2 to the default position P LH - in other words, the two return means 32, 34 do not work simultaneously to return the shutter 18 to the default position P LH - In the default intermediate position P LH , the springs are pre-stressed and thus requires to have a force greater than one predetermined threshold in order to leave this intermediate position. In addition, the two return means means 32, 34 work in opposite directions: one in the direction illustrated by the arrow F 2 from the first extreme position Pi to the default position P LH and the other in the direction illustrated by the arrow Fi of the second extreme position P 2 at the default position P LH - the first return means 32 is integrally fixed to the valve body 12 at a first end 36. The first return means 32 further comprises a second end 38 opposite the first end 36. The second return means 34 is fixed integrally to the drive means 30 at a first end 40 and has a second end 42 opposite the first end 40 resting on the drive means 30 at least when the shutter 18 is moving. from the default position P LH to the first extreme position Pi.
En outre, la seconde extrémité 38 du premier moyen de rappel 32 est en appui sur la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34.  In addition, the second end 38 of the first return means 32 bears against the second end 42 of the second return means 34.
Le corps de vanne 12 comporte deux butées de déplacement maximal 44, 46 du moyen d'entraînement 30, chacune configurée pour bloquer le déplacement du moyen d'entraînement 30 lorsque l'obturateur 18 atteint respectivement la première position extrême Pi et la seconde position extrême P2. The valve body 12 has two maximum displacement stops 44, 46 of the drive means 30, each configured to block the displacement of the drive means 30 when the shutter 18 reaches respectively the first extreme position Pi and the second extreme position P 2 .
De plus, le corps de vanne 12 comporte une autre butée 48 définissant la position par défaut ou « limp home ». Cette autre butée 48 est configurée pour bloquer la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34 quand l'obturateur 18 tourne de la position par défaut PLH vers la seconde position extrême P2. Cette même butée est également configurée pour bloquer la seconde extrémité 38 du premier moyen de rappel 32 qui est en appui sur la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34 quand l'obturateur 18 tourne de la position par défaut vers la seconde position extrême P2. In addition, the valve body 12 has another stop 48 defining the default position or "limp home". This other stop 48 is configured to block the second end 42 of the second return means 34 when the shutter 18 rotates from the default position P LH to the second end position P 2 . This same stop is also configured to block the second end 38 of the first return means 32 which is supported on the second end 42 of the second return means 34 when the shutter 18 rotates from the default position to the second extreme position P 2 .
En outre, le moyen d'entraînement 30 comprend deux butées d'entraînement In addition, the drive means 30 comprises two drive stops
52, 54. La première butée d'entraînement 52 est configurée pour entraîner la seconde extrémité 38 du premier moyen de rappel 32 via la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34 pendant que l'obturateur 18 « tourne » de la position de sécurité PLH vers la première position extrême Pi. En effet, pendant que l'obturateur 18 tourne de la position de sécurité PLH vers la première position extrême Pi, la première butée d'entraînement 52 est configurée pour entraîner la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34, qui elle, est configurée pour entraîner la seconde extrémité 38 du premier moyen de rappel 32 qui est en appui sur la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel. Ainsi, la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34 forme une butée d'entraînement configurée pour entraîner la seconde extrémité 38 du premier moyen de rappel pendant que l'obturateur 18 tourne de la position de sécurité PLH vers la première position extrême Pi. De plus, la seconde butée d'entraînement 54 est configurée pour entraîner la première extrémité 40 du second moyen de rappel 34 pendant que l'obturateur 18 tourne de la position de sécurité PLH vers la seconde position extrême P2. En fonctionnement « normal », c'est-à-dire lorsque le moteur est alimenté en énergie, le moteur génère un couple d'entraînement supérieur au couple de rappel du premier moyen de rappel 32 afin d'entraîner l'obturateur 18 via le moyen d'entraînement 30 jusqu'à la position extrême Pi et supérieur au couple de rappel du second moyen de rappel 34 afin d'entraîner l'obturateur 18 via le moyen d'entraînement 30 jusqu'à la position extrême P2. 52, 54. The first drive stop 52 is configured to drive the second end 38 of the first biasing means 32 via the second end 42 of the second biasing means 34 as the shutter 18 "rotates" from the safety position P LH to the first extreme position Pi. Indeed, while the shutter 18 is rotating from the safety position P LH to the first extreme position Pi, the first drive stop 52 is configured to drive the second end 42 of the second return means 34, which is configured to drive the second end 38 of the first biasing means 32 which is supported on the second end 42 of the second biasing means. Thus, the second end 42 of the second return means 34 forms a drive stop configured to drive the second end 38 of the first return means while the shutter 18 is rotated from the safety position P LH to the first extreme position Pi . In addition, the second drive stop 54 is configured to drive the first end 40 of the second return means 34 while the shutter 18 is rotated from the safety position P LH to the second end position P 2 . In "normal" operation, that is to say when the motor is supplied with energy, the motor generates a driving torque greater than the restoring torque of the first return means 32 in order to drive the shutter 18 via the drive means 30 to the end position Pi and greater than the restoring torque of the second return means 34 to drive the shutter 18 via the drive means 30 to the end position P 2 .
Le moteur d'entraînement sert de frein lorsque l'obturateur, ici le volet à papillon, s'approche de la position par défaut ou de sécurité PLH, soit en phase d'ouverture, lorsque le volet à papillon quitte la position extrême d'obturation, soit en phase de fermeture lorsque le volet à papillon quitte la position extrême d'ouverture. The drive motor serves as a brake when the shutter, here the butterfly flap, approaches the default position or safety P LH , or in the opening phase, when the butterfly flap leaves the extreme position of shutter, or in the closing phase when the butterfly flap leaves the extreme open position.
Lorsque l'obturateur 18 est dans la première position extrême Pi :  When the shutter 18 is in the first extreme position Pi:
le moyen d'entraînement 30 est en butée contre le corps de vanne 12, en particulier contre la butée de déplacement maximale 44 bloquant le déplacement du moyen d'entraînement 30 dans le sens de la flèche Fi ; - le premier moyen de rappel 32 prend appui à sa première extrémité 36 sur le corps de vanne 12 et à sa deuxième extrémité 38 sur la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34, le premier moyen de rappel 32 est comprimé de sorte à exercer une force de rappel sur la butée d'entraînement formée par la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34 pour ramener l'obturateur 18 dans la position de sécurité ; et le second moyen de rappel 34 prend appui à chacune de ses extrémités 40, 42 sur le moyen d'entraînement 30, la seconde extrémité 42 étant entraînée par la butée d'entraînement 52 du moyen d'entraînement 30 et entraînant de ce fait la seconde extrémité 38 du premier moyen de rappel 32.  the drive means 30 abuts against the valve body 12, in particular against the maximum displacement stop 44 blocking the displacement of the drive means 30 in the direction of the arrow Fi; the first return means 32 bears at its first end 36 on the valve body 12 and at its second end 38 on the second end 42 of the second return means 34, the first return means 32 is compressed so as to exert a restoring force on the drive stop formed by the second end 42 of the second return means 34 for returning the shutter 18 to the safety position; and the second return means 34 bears on each of its ends 40, 42 on the drive means 30, the second end 42 being driven by the drive stopper 52 of the drive means 30 and thereby causing the second end 38 of the first return means 32.
En cas de panne du moteur lorsque l'obturateur 18 est dans la première position extrême Pi, il est ramené dans la position de sécurité PLH par le dispositif de rappel, en particulier par la force de rappel exercée par le premier moyen de rappel 32. Pendant que l'obturateur retourne de la première position extrême Pi à la position de sécurité PLH, dans le sens de la flèche F2, seul le premier moyen de rappel travaille exerçant sa force de rappel sur le moyen d'entraînement 30 au niveau de la butée d'entraînement 52 via la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34 jusqu'à ce que la seconde extrémité 38 du premier moyen de rappel 32 via la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34, prenne appui sur la butée 48 du corps de vanne 12. Le moyen d'entraînement 30 et l'obturateur atteignent ainsi la position de sécurité PLH- Pendant que l'obturateur 18 se déplace de la première position extrême Pi vers la position de sécurité PLH (et vice versa), les secondes extrémités 38, 42 respectives du premier et du second moyens de rappel 32, 34 sont solidaires l'une de l'autre. In case of engine failure when the shutter 18 is in the first extreme position Pi, it is returned to the safety position P LH by the device recall, in particular by the return force exerted by the first return means 32. While the shutter returns from the first extreme position Pi to the safety position P LH, in the direction of the arrow F 2 , only the first return means works exerting its restoring force on the drive means 30 at the drive stop 52 via the second end 42 of the second return means 34 until the second end 38 of the first return means 32 via the second end 42 of the second return means 34, bears against the stop 48 of the valve body 12. The drive means 30 and the shutter thus reach the safety position P LH - While the shutter 18 moves from the first extreme position Pi to the safety position P LH (and vice versa), the respective second ends 38, 42 of the first and second return means 32, 34 are integral with each other.
Lorsque l'obturateur 18 est dans la position de sécurité PLH : When the shutter 18 is in the safety position P LH :
- le premier moyen de rappel 32 prend appui à chacune de ses extrémités the first return means 32 is supported at each of its ends
36, 38, directement ou via la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34, sur le corps de vanne 12 ; et 36, 38, directly or via the second end 42 of the second return means 34, on the valve body 12; and
le second moyen de rappel 34 prend appui à chacune de ses extrémités 40, 42 sur le moyen d'entraînement 30, la seconde extrémité 42 prend également appui sur le corps de vanne 12.  the second return means 34 bears on each of its ends 40, 42 on the drive means 30, the second end 42 also bears on the valve body 12.
Dans cette position de sécurité PLH, aucun des deux moyens de rappel 32, 34 n'exerce de force de rappel sur le moyen d'entraînement 30. In this safety position P LH , neither of the two return means 32, 34 exerts a return force on the drive means 30.
Lorsque l'obturateur 18 est dans la seconde position extrême P2 : When the shutter 18 is in the second extreme position P 2 :
le moyen d'entraînement 30 est en butée contre le corps de vanne 12, en particulier contre la butée de déplacement maximale 46 bloquant le déplacement du moyen d'entraînement 30 dans le sens de la flèche F2 ; le second moyen de rappel 34 prend appui à sa première extrémité 40 sur la seconde butée d'entraînement 54 du moyen d'entraînement 30 et à sa deuxième extrémité 42 sur la butée 48 du corps de vanne 12, le second moyen de rappel 34 est comprimé de sorte à exercer une force de rappel sur la seconde butée d'entraînement 54 pour ramener l'obturateur 18 dans la position de sécurité PLH ; et le premier moyen de rappel 32 prend appui à chacune de ses extrémités 36, 38 sur le corps de vanne 12, directement ou via la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34, et n'exerce aucune force de rappel sur le moyen d'entraînement 30. the drive means 30 abuts against the valve body 12, in particular against the maximum displacement stop 46 blocking the displacement of the drive means 30 in the direction of the arrow F 2 ; the second return means 34 bears at its first end 40 on the second drive stop 54 of the drive means 30 and at its second end 42 on the stop 48 of the valve body 12, the second return means 34 is compressed to exert a restoring force on the second drive stop 54 to return the shutter 18 to the safety position P LH ; and the first return means 32 bears on each of its ends 36, 38 on the valve body 12, directly or via the second end 42 of the second return means 34, and exerts no restoring force on the means of training 30.
En cas de panne ou d'interruption du moteur lorsque l'obturateur 18 est dans la seconde position extrême P2, il est ramené dans la position de sécurité PLH par le dispositif de rappel, en particulier par la force de rappel exercée par le second moyen de rappel 34. Pendant que l'obturateur retourne de la seconde position extrême P2 à la position de sécurité PLH, dans le sens de la flèche F1; seul le second moyen de rappel travaille exerçant sa force de rappel sur le moyen d'entraînement 30 au niveau de la seconde butée d'entraînement 54 jusqu'à ce que le moyen d'entraînement 30 atteigne la position de sécurité PLH, la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34 prenant alors appui sur le moyen d'entraînement 30. In case of failure or interruption of the engine when the shutter 18 is in the second extreme position P 2 , it is returned to the safety position P LH by the return device, in particular by the restoring force exerted by the second return means 34. While the shutter returns from the second extreme position P 2 to the security position P LH , in the direction of the arrow F 1; only the second return means works exerting its restoring force on the drive means 30 at the second drive stop 54 until the drive means 30 reaches the safety position P LH , the second end 42 of the second return means 34 then bearing on the drive means 30.
Un tel agencement permet d'obtenir un débrayage/embrayage des moyens de rappels 32, 34 au même point.  Such an arrangement makes it possible to obtain a disengagement / clutch of the return means 32, 34 at the same point.
On va maintenant décrire en détail le dispositif de rappel selon le mode de réalisation de la figure 1. The return device according to the embodiment of FIG. 1 will now be described in detail.
La figure 3 représente une vue, en perspective, de la chaîne cinématique réversible entre le moteur d'entraînement (non représenté) et l'obturateur 18, ici un volet à papillon, de la vanne de la figure 1.  FIG. 3 represents a perspective view of the reversible drive train between the drive motor (not shown) and the shutter 18, here a butterfly flap, of the valve of FIG. 1.
Comme indiqué précédemment, l'extrémité supérieure 28 de l'arbre traverse le palier supérieur 26 et débouche vers l'extérieur du corps de vanne 12 pour être reliée à un moyen d'entraînement 30 en rotation de l'arbre de commande 16. Le moyen d'entraînement comprend un organe d'entraînement 60, par exemple un secteur denté 62 comportant une partie centrale 64 centré sur ledit arbre de commande 16 et une excroissance radiale 66, formant un secteur d'angle légèrement supérieur au débattement angulaire du volet et munie de dents d'engrenage 68.  As indicated above, the upper end 28 of the shaft passes through the upper bearing 26 and opens outwards from the valve body 12 to be connected to a drive means 30 for rotating the control shaft 16. drive means comprises a drive member 60, for example a toothed sector 62 having a central portion 64 centered on said control shaft 16 and a radial protuberance 66, forming a sector of angle slightly greater than the angular displacement of the flap and equipped with gear teeth 68.
Le secteur denté 62 est ici lié en rotation à une roue d'engrenage ou roue de renvoie 70 libre en rotation par rapport au corps de vanne 12 autour d'un axe d'articulation 72 parallèle à l'axe longitudinal A de l'arbre de commande 16. Comme indiqué précédemment, la roue d'engrenage 70 est configurée pour être entraînée par la rotation du rotor du moteur d'entraînement et pour entraîner en rotation l'arbre de commande 16. The toothed sector 62 is here rotatably connected to a gear wheel or return wheel 70 free in rotation with respect to the valve body 12 about an articulation axis 72 parallel to the longitudinal axis A of the shaft 16. As previously indicated, the gear wheel 70 is configured to be driven by rotating the rotor of the drive motor and rotating the control shaft 16.
Le moteur d'entraînement engrène sur un grand pignon 74 de la roue de renvoi 70 tandis que le secteur denté 62 engrène sur un petit pignon 76 de cette dernière. L'actionnement du moteur entraîne une rotation de la roue de renvoie 70 qui entraîne à son tour une rotation du secteur denté 62 et donc de l'obturateur 18, ici un volet par l'intermédiaire de l'arbre de commande 16.  The drive motor meshes with a large pinion 74 of the idler wheel 70 while the toothed sector 62 meshes with a small pinion 76 thereof. The actuation of the motor causes a rotation of the return wheel 70 which in turn causes rotation of the toothed sector 62 and therefore of the shutter 18, here a flap via the control shaft 16.
Selon ce mode de réalisation de l'invention, le premier et le second moyens de rappel 32, 34 comprennent respectivement un premier et un second ressorts de torsion 82, 84 agencés coaxialement, par exemple des ressorts hélicoïdaux, dont les spires sont enroulées de sorte à être centrées sur l'axe longitudinal A de l'arbre de commande 16. Cet agencement assure une compacité du dispositif de rappel et par conséquent de la vanne.  According to this embodiment of the invention, the first and the second return means 32, 34 respectively comprise a first and a second torsion spring 82, 84 arranged coaxially, for example helical springs, whose turns are wound so that to be centered on the longitudinal axis A of the control shaft 16. This arrangement ensures a compactness of the return device and therefore of the valve.
Comme cela est plus visible sur les figures 4 et 5 illustrant une vue en coupe et une coupe d'une vue en perspective de l'organe d'entraînement 60 et des deux ressorts de torsion 82, 84, le diamètre des spires du premier ressort de torsion 82 est plus grand que celui des spires du second ressort de torsion 84. Le second ressort de torsion 84 est agencé entre le premier ressort de torsion et l'arbre de commande 16.  As is more visible in Figures 4 and 5 illustrating a sectional view and a sectional view of a perspective view of the drive member 60 and the two torsion springs 82, 84, the diameter of the turns of the first spring. The torsion spring 82 is larger than that of the turns of the second torsion spring 84. The second torsion spring 84 is arranged between the first torsion spring and the control shaft 16.
Le premier ressort 82 est configuré pour rappeler l'obturateur 18 de la première position extrême Pi à la position par défaut PLH- Le corps de vanne 12 comprend un siège adapté pour recevoir un doigt 86 formé par la première extrémité 36 du premier moyen de rappel 32. Ce doigt est maintenu de façon solidaire dans le siège du corps de vanne 12. The first spring 82 is configured to recall the shutter 18 from the first extreme position Pi to the default position P LH - The valve body 12 comprises a seat adapted to receive a finger 86 formed by the first end 36 of the first 32. This finger is held integrally in the seat of the valve body 12.
Le second ressort 84 est agencé et configuré pour rappeler l'obturateur 18 de la seconde position extrême P2 à la position par défaut PLH-The second spring 84 is arranged and configured to recall the shutter 18 from the second extreme position P 2 to the default position P LH -
Le moyen d'entraînement 30 comprend deux sièges chacun adapté pour recevoir un doigt formé par une des deux extrémités 40, 42 du second moyen de rappel 34. The drive means 30 comprises two seats each adapted to receive a finger formed by one of the two ends 40, 42 of the second return means 34.
En outre, la seconde extrémité 42 du second moyen de rappel 34 forme un doigt 102 agencé pour entraîner un doigt 104 formé par la seconde extrémité 38 du premier moyen de rappel 32 pendant que l'obturateur 18 tourne vers la première position extrême Pi. Les secondes extrémités 38, 42 du premier et du second moyens de rappel 32, 34 sont solidaires l'une de l'autre pendant que l'obturateur 18 tourne vers la première position extrême Pi. De préférence, les axes longitudinaux des doigts 102, 104 formés par les extrémités 38, 42 solidaires du premier et du second moyens de rappel 32, 34 sont sensiblement perpendiculaires, comme cela est plus visible sur la figure 5. In addition, the second end 42 of the second return means 34 forms a finger 102 arranged to drive a finger 104 formed by the second end 38 of the first return means 32 while the shutter 18 rotates towards the first extreme position Pi. second ends 38, 42 of the first and second means 32, 34 are integral with each other while the shutter 18 rotates to the first end position Pi. Preferably, the longitudinal axes of the fingers 102, 104 formed by the ends 38, 42 integral with the first and second return means 32, 34 are substantially perpendicular, as is more visible in Figure 5.
L'organe d'entraînement 60 comprend une paroi cylindrique 88 formant un premier puits 90, s'étendant axialement au-delà d'une paroi 92 s'étendant sensiblement radialement, notamment sensiblement orthogonalement audit à arbre de commande 16, et portant lesdites dents d'engrenage 68. Le premier puits 90 est destiné à recevoir l'arbre de commande 16 pour être relié au moyen d'entraînement en rotation de l'arbre de commande 16.  The drive member 60 comprises a cylindrical wall 88 forming a first well 90, extending axially beyond a wall 92 extending substantially radially, in particular substantially orthogonal to said control shaft 16, and carrying said teeth. The first well 90 is intended to receive the control shaft 16 to be connected to the rotational drive means of the control shaft 16.
L'organe d'entraînement 60 comporte en outre un anneau cylindrique 94 solidaire en rotation du moyen d'entraînement 30 et coaxial des premier et second ressorts de torsion 82, 84. L'anneau cylindrique 94 s'étend axialement au-delà de la paroi 92 et forme, avec la paroi cylindrique 88 formant le premier puits, un second puits 95 destiné à recevoir le second ressort 84.  The drive member 60 further comprises a cylindrical ring 94 rotatably connected to the drive means 30 and coaxial with the first and second torsion springs 82, 84. The cylindrical ring 94 extends axially beyond the wall 92 and forms, with the cylindrical wall 88 forming the first well, a second well 95 for receiving the second spring 84.
De plus, l'organe d'entraînement 60 comprend une gorge 96 formée dans la paroi 92 entre l'anneau cylindrique 94 et les dents d'engrenage 68 et destinée à recevoir le premier ressort 82. Autrement dit, l'anneau cylindrique 94 est agencé entre le premier et le second ressorts de torsion 82, 84.  In addition, the driving member 60 comprises a groove 96 formed in the wall 92 between the cylindrical ring 94 and the gear teeth 68 and intended to receive the first spring 82. In other words, the cylindrical ring 94 is arranged between the first and second torsion springs 82, 84.
L'anneau cylindrique 94 comprend une échancrure angulaire 98 adaptée pour permettre la libre rotation du moyen d'entraînement sur un secteur angulaire défini sans entraîner au moins l'un des premier et second ressorts 82, 84. L'échancrure 98 comprend un premier bord 100 formant la première butée d'entraînement 52 d'un doigt 102 formé par la seconde extrémité 40 du second ressort 84, celle-ci étant configurée pour entraîner le doigt 104 formé par la seconde extrémité 38 du premier ressort 82.  The cylindrical ring 94 comprises an angular notch 98 adapted to allow free rotation of the drive means on a defined angular sector without causing at least one of the first and second springs 82, 84. The notch 98 comprises a first edge 100 forming the first drive stop 52 of a finger 102 formed by the second end 40 of the second spring 84, the latter being configured to drive the finger 104 formed by the second end 38 of the first spring 82.
Le corps de vanne 12 comprend une protrusion s'étendant selon l'axe longitudinal A de l'arbre de commande 16 et dont un bord 106 forme la première butée 48 configurée pour bloquer la seconde extrémité 42 du second ressort 84 quand l'obturateur 18 a atteint la seconde position extrême P2 en tournant de la position par défaut PLH vers la seconde position extrême P2. Le corps de vanne 12 et l'organe d'entraînement 30 sont agencés de sorte que les bords 100 et 106 formant butées 52, 48 sont coplanaires. The valve body 12 comprises a protrusion extending along the longitudinal axis A of the control shaft 16 and an edge 106 of which forms the first stop 48 configured to lock the second end 42 of the second spring 84 when the shutter 18 has reached the second extreme position P 2 by turning from the default position P LH to the second extreme position P 2 . The valve body 12 and the drive member 30 are arranged so that the edges 100 and 106 forming abutments 52, 48 are coplanar.
Un tel agencement permet d'obtenir un débrayage/embrayage des ressorts de torsion 82, 84 au même point angulaire et ainsi de n'avoir aucun défaut d'hystérésis quand l'obturateur se déplace d'une position extrême à l'autre, dans un sens aussi bien que dans l'autre.  Such an arrangement makes it possible to obtain a clutch / clutch of the torsion springs 82, 84 at the same angular point and thus to have no hysteresis defect when the shutter moves from one extreme position to the other, in one sense as well as the other.
L'échancrure 98 comprend un second bord sur lequel prend appui un doigt formé par la seconde extrémité 42 du second ressort 84.  The notch 98 comprises a second edge on which bears a finger formed by the second end 42 of the second spring 84.
Avantageusement, le moyen d'entraînement, et en particulier l'organe d'entraînement, et la butée 48 du corps de vanne sont sensiblement dépourvus de dépouille, et de préférence n'ont aucune dépouille, garantissant la fiabilité de la vanne lors de son retour en position de sécurité en réduisant les jeux entre les pièces. Ainsi, la limitation, voire la suppression, des jeux entre ces différents éléments de la vanne permet de définir précisément la position intermédiaire « Limp Home ».  Advantageously, the drive means, and in particular the drive member, and the stop 48 of the valve body are substantially free of clearance, and preferably have no undercut, guaranteeing the reliability of the valve during its operation. return to safety position by reducing the gaps between the parts. Thus, the limitation, or even the elimination, of the gaps between these different elements of the valve makes it possible to precisely define the intermediate position "Limp Home".
L'invention a été décrite dans le cadre d'une vanne doseuse de gaz d'admission de moteurs essence. Elle pourra aussi trouver des applications en tant que vanne d'admission pour moteur diesel ou vanne de recirculation de gaz d'échappement ou « vanne EGR » pour "Exhaust gas recirculation" . Bien entendu, d'autres applications de la vanne conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. The invention has been described in the context of a gasoline engine intake gas metering valve. It may also find applications as an inlet valve for diesel engine or exhaust gas recirculation valve or "EGR valve" for "Exhaust gas recirculation". Of course, other applications of the valve according to the invention are also possible without departing from the scope of the invention.
L'invention convient pour n'importe quelle technique d'obturation comprenant une chaîne cinématique réversible entre le moteur d'entraînement et l'obturateur. Une telle chaîne cinématique permet au moyen de rappel de déplacer l'obturateur lorsque le moteur n'est plus actionné. Le déplacement de l'obturateur peut-être une translation et/ou une rotation. L'obturateur peut être une soupape, un volet à guillotine, un clapet articulé sur un côté ou un volet à papillon.  The invention is suitable for any shutter technique comprising a reversible drive train between the drive motor and the shutter. Such kinematic chain allows the biasing means to move the shutter when the motor is no longer actuated. The displacement of the shutter may be a translation and / or a rotation. The shutter can be a valve, a guillotine flap, a hinged flap on one side or a butterfly flap.

Claims

REVENDICATIONS
1. Vanne (10) pour canalisation d'air de moteur de véhicule automobile comprenant : un obturateur (18) monté mobile entre une première position extrême (P et une seconde position extrême (P2) ; A valve (10) for motor vehicle air duct comprising: a shutter (18) movably mounted between a first end position (P and a second end position (P 2 );
un moteur d'entraînement configuré pour entraîner l'obturateur (18) entre les deux positions extrêmes (P1 ; P2) ; et a driving motor configured to drive the shutter (18) between the two extreme positions (P 1; P 2 ); and
un dispositif de rappel configuré pour ramener l'obturateur (18) dans une position par défaut (PLH) intermédiaire entre les deux positions extrêmes (P1 ; P2) ; a return device configured to return the shutter (18) to a default position (PLH) intermediate between the two extreme positions (P 1; P 2 );
dans laquelle le dispositif de rappel comprend un premier moyen de rappel (32) agencé de sorte à rappeler l'obturateur (18) de la première position extrême (P à la position par défaut (PLH) et un second moyen de rappel (34) agencé de sorte à rappeler l'obturateur (18) de la seconde position extrême (P2) à la position par défaut (PLH) et configuré pour entraîner le premier moyen de rappel (32) quand l'obturateur (18) se déplace de la position par défaut (PLH) vers la première position extrême (PO, les deux moyens de rappel étant distincts (32, 34). wherein the return device comprises a first biasing means (32) arranged to bias the shutter (18) from the first end position (P to the default position (PLH) and a second biasing means (34) arranged to bias the shutter (18) from the second end position (P 2 ) to the default position (PLH) and configured to drive the first biasing means (32) when the shutter (18) moves from the default position (PLH) to the first extreme position (PO, the two return means being distinct (32, 34).
2. Vanne selon la revendication 1, dans laquelle les deux moyens de rappels (32, 34) exercent alternativement leur force de rappel de sorte à rappeler l'obturateur (18) d'une des positions extrêmes (P1 ; P2) à la position par défaut (PLH). 2. Valve according to claim 1, wherein the two return means (32, 34) alternately exert their restoring force so as to recall the shutter (18) from one of the extreme positions (P 1; P 2 ) to the default position (PLH).
3. Vanne selon la revendication 1 ou 2, comprenant un corps de vanne (12) et un moyen d'entraînement (30) agencé pour entraîner l'obturateur (18) sous l'action du moteur d'entraînement, dans laquelle le second moyen de rappel (34) comprend deux extrémités (40, 42) prenant chacune appui sur le moyen d'entraînement (30), et le premier moyen de rappel (32) prend appui entre une extrémité (42) du second moyen de rappel (34) et le corps de vanne (12). Valve according to claim 1 or 2, comprising a valve body (12) and a drive means (30) arranged to drive the shutter (18) under the action of the drive motor, in which the second return means (34) comprises two ends (40, 42) each bearing on the drive means (30), and the first return means (32) bears between one end (42) of the second return means ( 34) and the valve body (12).
4. Vanne selon la revendication 3, dans laquelle le corps de vanne (12) comprend une butée (48) définissant la position par défaut (PLH) et configurée pour bloquer l'extrémité (42) du second moyen de rappel (34) sur laquelle le premier moyen de rappel (32) est en appui, pendant que l'obturateur (18) tourne vers la seconde position extrême (P2). The valve of claim 3, wherein the valve body (12) comprises an abutment (48) defining the default position (PLH) and configured to lock the end (42) of the second biasing means (34) on which the first means of return (32) is in support, while the shutter (18) rotates towards the second extreme position (P 2 ).
5. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le premier et le second moyens de rappel (32, 34) comprennent respectivement un premier et un second ressorts hélicoïdaux (82, 84) agencés coaxialement. 5. Valve according to any one of claims 1 to 4, wherein the first and the second return means (32, 34) respectively comprise a first and a second coil springs (82, 84) arranged coaxially.
6. Vanne selon la revendication 5, dans laquelle le corps de vanne (12) comprend un siège adapté pour recevoir un doigt (86) formé par la première extrémité (36) du premier moyen de rappel (32) à en appui sur le corps de vanne. 6. Valve according to claim 5, wherein the valve body (12) comprises a seat adapted to receive a finger (86) formed by the first end (36) of the first return means (32) to bear on the body Valve.
7. Vanne selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le moyen d'entraînement (30) comprend deux sièges chacun adapté pour recevoir un doigt formé par une des deux extrémités du second moyen de rappel (34). 7. Valve according to claim 5 or 6, wherein the drive means (30) comprises two seats each adapted to receive a finger formed by one of the two ends of the second return means (34).
8. Vanne selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans laquelle l'extrémité (42) du second moyen de rappel (34) sur laquelle le premier moyen de rappel (32) est en appui, forme un doigt (102) agencé pour entraîner un doigt (104) formé par l'extrémité (38) du premier moyen de rappel (32) en appui sur le second moyen de rappel (34) pendant que l'obturateur (18) tourne vers la première position extrême (Pi). 8. Valve according to any one of claims 5 to 7, wherein the end (42) of the second return means (34) on which the first biasing means (32) bears, forms a finger (102). arranged to drive a finger (104) formed by the end (38) of the first biasing means (32) resting on the second biasing means (34) while the shutter (18) is rotating towards the first extreme position ( Pi).
9. Vanne selon la revendication 8, dans laquelle l'extrémité (42) du second moyen de rappel (34) sur laquelle le premier moyen de rappel (32) est en appui et l'extrémité (38) du premier moyen de rappel (32) en appui sur le second moyen de rappel (34) pendant que l'obturateur (18) tourne vers la première position extrême (P0 sont solidaires l'une de l'autre. 9. Valve according to claim 8, wherein the end (42) of the second return means (34) on which the first return means (32) bears and the end (38) of the first return means ( 32) resting on the second return means (34) while the shutter (18) rotates towards the first extreme position (P0 are integral with each other.
10. Vanne selon la revendication 9, dans laquelle les axes longitudinaux des doigts (102, 104) formés par les extrémités (38, 42) solidaires du premier et du second moyens de rappel (32, 34) sont sensiblement perpendiculaires. 10. Valve according to claim 9, wherein the longitudinal axes of the fingers (102, 104) formed by the ends (38, 42) integral with the first and the second return means (32, 34) are substantially perpendicular.
11. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant un moyen d'entraînement (30) agencé pour entraîner l'obturateur (18) sous l'action du moteur d'entraînement, dans laquelle le corps de vanne (12) comporte une première et une seconde butées de déplacement maximal (44, 46) pour le moyen d'entraînement (30) configurées pour bloquer la rotation du moyen d'entraînement (30) lorsque l'obturateur (18) est respectivement dans la première position extrême (P0 et dans la seconde position extrême (P2). Valve according to any one of claims 1 to 10, comprising a drive means (30) arranged to drive the shutter (18) under the action of the drive motor, wherein the valve body (12) ) has a first and a second maximum displacement stop (44, 46) for the drive means (30) configured to lock the rotation of the drive means (30) when the shutter (18) is respectively in the first extreme position (P0 and in the second extreme position (P 2 ).
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