WO2016169715A1 - Planetengetriebevorrichtung mit mehreren planetenradsatzwellen und wenigstens einer weiteren drehbar gelagerten welle - Google Patents

Planetengetriebevorrichtung mit mehreren planetenradsatzwellen und wenigstens einer weiteren drehbar gelagerten welle Download PDF

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Marc Seeberger
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a planetary gear device with several planetary gear sets, each with a plurality Planetenradsatzwellen, with a transmission input shaft, with a transmission output shaft and at least one further rotatably mounted shaft according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • the multistage transmission includes four planetary gear sets, eight rotatable shafts and six shifting elements.
  • a transmission input shaft of the multi-speed transmission is coupled only via switching elements with different Planetenradsatzwellen the planetary gear sets and thus represents a so-called free shaft. Since the transmission input shaft is directly connected to a housing-fixed component in operative connection, for example, the necessary for the actuation of the switching elements activation energy directly from the housing in the Transmission input shaft and feasible via the transmission input shaft to the switching elements.
  • a disadvantage is that the transmission input shaft in addition to the Aktuie- tion or actuation of the switching elements other functionalities, such as lubrication of various components of the multi-speed transmission, drive a gear pump, a bearing function for components arranged thereon and the like, must be available, which is why Such a transmission input shaft with an undesirably high structural complexity is executed and is therefore characterized by a complex manufacturing.
  • a likewise executed with a free shaft planetary gear is known from US 8 545 362 B1, wherein the free shaft is neither the Getriebeingangs- nor the transmission output shaft.
  • the free shaft of the planetary gear is arranged in the region between planetary gear sets, which is why an actuation of switching elements of the planetary gear on the free shaft can be realized only with undesirably high cost.
  • the present invention has for its object to provide a simple and inexpensive to produce planetary gear device available.
  • the planetary gear device having a plurality of planetary gear sets, each having a plurality Planetenradsatzwellen, with a transmission input shaft, with a transmission output shaft and at least one further rotatably mounted shaft
  • the at least one switching element for displaying at least one translation with at least one of Planetenradsatzwellen connectable and in the power flow between the transmission input shaft and the transmission output shaft is switchable
  • the further shaft is directly connected to a housing-fixed component in operative connection, on the starting from the housing-fixed component an actuating energy for the at least one switching element in the further wave can be introduced.
  • the planetary gear device according to the invention is designed with at least one internal gear shaft or with a free shaft which is neither the transmission input shaft nor the transmission output shaft and which can be coupled via one or more switching elements to one or more Planetenradsatzwellen and additionally accessible with little effort directly from the housing is or is directly in operative connection with this.
  • the further wave which by definition represents a so-called free shaft of the planetary gear device, according to the invention in the desired extent directly accessible from the housing.
  • the inventive design of the planetary gear device provides a simple way the ability to perform an operating force or actuation energy for actuating the at least one switching element with little effort from the housing and the other shaft to the switching element and in particular the transmission input shaft compared to from the prior Technically known planetary gears constructively simpler to execute, since in the planetary gear device according to the invention on the transmission input shaft less functionalities are covered.
  • the Plantengetriebevurnchtung invention is executable in a version in which more than one switching element starting from the housing via the operative connection and the other wave each with an actuating force or actuation energy, with a low power loss causing small number of so-called rotary transformer, in the area Activation energy is forwarded in each case from the stationary housing area to the rotating further shaft.
  • At least one switching element designed as a clutch can be acted upon by the actuating connection and via the further shaft by an actuator with an actuating force or actuating energy.
  • the planetary gear device according to the invention can be operated structurally in a particularly simple manner.
  • the actuating force or the actuation energy in the region of the operative connection between the further shaft and the housing-fixed component from the housing-fixed component in the shaft can be introduced.
  • the actuation of the switching elements via the actuators pneumatically and / or hydraulically and / or electrically and / or mechanically.
  • the planetary gear device according to the invention is particularly suitable for a front-transverse arrangement in a vehicle. This results from the fact that on the side facing away from the transmission input shaft side of the transmission housing or on the engine side facing away from the planetary gear device in vehicles with front-transverse arrangement usually sufficient space for the arrangement of an actuator or at least one coupling device for transmitting the from the actuator to Available actuating energy is available in the further wave.
  • the actuation force or actuation energy for the at least one switching element to be actuated in the region of an end face of a free end of the further wave in these can be introduced.
  • Is torque in the transmission output shaft in the radial direction in the planetary gear device introduced or executable from this or the planetary gear device according to the invention is designed with a lateral output for a front-transverse design, the further wave, for example, as a rotatably mounted in the housing solid shaft can be formed.
  • the further shaft is designed as a solid shaft, this in turn can be formed in a hydraulic and / or pneumatic actuation of switching elements via the further shaft in a simple manner with the holes required for this purpose.
  • the further shaft is at least one substantially in the longitudinal direction formed the further shaft extending longitudinal bore, via which the at least one switching element or even a plurality of switching elements of the planetary gear device to a desired extent be provided with an actuating force or actuation energy provided for actuation.
  • the electric machine can be coupled to one or more of the planetary gear set shafts, depending on the design of the planetary gear device with a high degree of freedom, via switching elements of the planetary gear device cooperating with the further shaft and different operating modes, such as a generator operation, a motor drive of a running with the planetary gear device vehicle driveline, a so-called boost operation and the like, to the extent desired represented.
  • Figure 1 is a highly schematic representation of a vehicle drive train in front-transverse arrangement.
  • Fig. 2 is a gear diagram of a preferred embodiment of the planetary gear device according to Fig. 1;
  • FIG. 3 is a circuit diagram of the planetary gear device according to FIG. 2.
  • Fig. 1 shows a vehicle drive train 1 of a vehicle in
  • the prime mover 2 is coupled via an engine output shaft 6 with a transmission input shaft 7 planetary gear device 3, while the planetary gear device 3 in the region of a transmission output shaft 8 with the differential 4 is actively connected.
  • Fig. 2 shows a gear scheme of a preferred embodiment of the planetary gear device 3 shown in FIG. 1 with three planetary gear sets P1 to P3, present in each case as three-shaft planetary gear sets each with a sun gear 19, 13, 17, with planetary gears 21, 1 1, 15, with a Planet web or planet carrier 20, 12, 16, and a ring gear 18, 10, 14, or with three Planetenradsatzwel- len 19, 21, 20 and 13, 1 1, 12 and 17, 15, 16 are formed.
  • the Planetenrad- set shafts 10 to 21 of the planetary gear sets P1 to P3 are partially rotatably on the housing side via two trained as brakes switching elements B1, B2.
  • the Planetenradsatzwellen 12 and 14, the Planetenradsatzwellen 16 and 18 and the Planetenradsatzwellen 13 and 19 are rotatably connected to each other.
  • some of the planetary gear set shafts 10 to 21 of the planetary gear sets P1 to P3 are rotatably coupled to each other via three frictional engagement elements K1 to K3 designed as a clutch.
  • the planetary gear device 3 comprises a further shaft 9, which can be coupled via the switching elements K1 to K3 with the Planetenradsatzwellen 10, 16 and 12, 17 of the Planetenrad accounts P1 to P3 and therefore by definition represents a so-called free shaft of the planetary gear device 3.
  • FIG. 3 shows a circuit diagram of the planetary gear device 3 shown in FIG. 2, in which six translations "1" to “6" for forward drive and a translation "R” for reverse drive is displayed.
  • the switching elements K1 to K3 and B1, B2 are each marked with the letter X, which are to be held in the closed operating state for the representation of the respective ratio "1" to "R” or to be converted into these , while to keep the other switching elements B1 to K3 in the open operating state or to be converted into these.
  • the planet gears 15 are rotatably mounted rotatably on the planet carrier 16 of the third planetary gear set P3, which is rotatably connected to the other shaft 9 with the clutch K2 closed.
  • the sun gear 17 of the third planetary gear set P3 is rotatably held by the likewise closed brake B2, which transmitted via the second planetary gear P2 from the transmission input shaft 7 in the direction of the third planetary gear P3 torque of the engine 2 via the planet carrier 16 of the third planetary gear P3 on the so rotatably connected ring gear 18 of the first planetary gear P1 is performed.
  • the sun gear 19 of the first planetary gear set P1 is rotatably coupled to the sun gear 13 of the second planetary gear set P2 and also rotatably held by the closed brake B1, whereby the introduced via the ring gear 18 torque on the planet carrier 20 of the first planetary gear set P1, with the transmission output shaft 8 operatively connected, is discharged from the planetary gear device 3 and forwarded in the direction of the differential 4.
  • the torque applied to the ring gear 18 is transmitted to the planet carrier 20 via the meshing with the ring gear 18 and the sun gear 19 planet gears 21 of the first planetary gear set.
  • the further shaft 9 represents an internal gear shaft of the planetary gear device 3, which is neither the transmission input shaft 7 nor the transmission output shaft 8 of the planetary gear device 3 and via the switching elements K1 to K3 with the Planetenradsatzwellen 10, 16 and 17 of the planetary gear sets P2 and P3 and with the Planetenradsatzwelle or the ring gear 18 of the first planetary gear set P1 can be brought into operative connection.
  • the further shaft 9 is operatively connected directly to a housing-fixed component 22 and the gear housing of the planetary gear device 3 and rotatably supported in this.
  • a free shaft end 23 of the further shaft 9 is rotatably mounted on the side facing away from the engine 2 side of the planetary gear device 3 in the gear housing 22 and provided in the vehicle transverse direction on the drive machine 2 side facing away from the planetary gear device 3.
  • a known so-called hydraulic rotary transformer 24 is provided in the present case, via which hydraulic fluid from the transmission housing 22 in the radial direction into the further shaft 9 or in hydraulic lines provided therein, which are designed as bores. can be introduced.
  • the clutches K1 to K3 can be acted upon and actuated to the desired extent with hydraulic fluid.
  • the switching element halves of all switching elements K1 to K3 in the form of clutches are coupled to the further shaft 9, so that they can be acted upon in a simple way via the further shaft 9 with the actuating force required for actuating them.
  • the clutches K1 to K3 can be reached starting from the transmission housing 22 with little effort. Furthermore, the clutches K1 to K3 can be arranged radially nested in one another by the connection to the further shaft 9, so that the planetary gear device 3 can be designed with a small space requirement in the axial direction.
  • the further shaft 9 Since no gears are arranged on the further shaft 9, the further shaft 9 is supported in a structurally simple manner only in the radial direction in the transmission housing 22 via corresponding radial bearings.
  • switching elements K1 to K3 connected to the further shaft 9 are formed-locking switching elements, such as claw switching elements, synchronizers and the like, or as frictionally engaged switching elements, such as multi-disc clutches and the like.

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Abstract

Es wird eine Planetengetriebevorrichtung (3) mit mehreren Planetenradsätzen (P1 bis P3) mit jeweils mehreren Planetenradsatzwellen (10 bis 21 ), mit einer Getriebe eingangswelle (7), mit einer Getriebeausgangswelle (8) und mit wenigstens einer weiteren drehbar gelagerten Welle (9) beschrieben. Die Welle (9) ist über wenigstens ein Schaltelement (K1 bis K3) zur Darstellung wenigstens einer Übersetzung mit zumindest einer der Planetenradsatzwellen (10, 16, 17, 18) verbindbar und in den Kraftfluss zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle zuschaltbar und steht direkt mit einem gehäusefesten Bauteil (22) in Wirkverbindung, über die ausgehend vom gehäusefesten Bauteil (22) eine Betätigungsenergie für das wenigstens eine Schaltelement (K1 bis K3) in die weitere Welle (9) einleitbar ist.

Description

Planetengetriebevorrichtung mit mehreren Planetenradsatzwellen und wenigstens einer weiteren drehbar gelagerten Welle
Die Erfindung betrifft eine Planetengetriebevorrichtung mit mehreren Planetenradsätzen mit jeweils mehreren Planetenradsatzwellen, mit einer Getriebeeingangswelle, mit einer Getriebeausgangswelle und wenigstens einer weiteren drehbar gelagerten Welle gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Aus der DE 10 2009 028 670 A1 ist ein als Planetengetriebe ausgeführtes Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang bekannt. Das Mehrstufengetriebe umfasst vier Planetenradsätze, acht drehbare Wellen und sechs Schaltelemente. Eine Getriebeeingangswelle des Mehrstufengetriebes ist lediglich über Schaltelemente mit verschiedenen Planetenradsatzwellen der Planetensätze koppelbar und stellt somit eine sogenannte freie Welle dar. Da die Getriebeeingangswelle direkt mit einem gehäusefesten Bauteil in Wirkverbindung steht, ist beispielsweise die für die Betätigung der Schaltelemente nötige Aktivierungsenergie direkt vom Gehäuse in die Getriebeeingangswelle und über die Getriebeeingangswelle zu den Schaltelementen führbar.
Nachteilig dabei ist jedoch, dass die Getriebeeingangswelle zusätzlich zu der Aktuie- rung bzw. Betätigung der Schaltelemente weitere Funktionalitäten, wie eine Schmierung verschiedener Bauteile des Mehrstufengetriebes, einen Antrieb einer Getriebepumpe, eine Lagerfunktion für darauf angeordnete Bauteile und dergleichen, zu Verfügung stellen muss, weshalb eine solche Getriebeeingangswelle mit einer unerwünscht hohen konstruktiven Komplexität auszuführen ist und daher durch eine aufwändige Fertigung gekennzeichnet ist.
Ein ebenfalls mit einer freien Welle ausgeführtes Planetengetriebe ist aus der US 8 545 362 B1 bekannt, wobei die freie Welle weder die Getriebeeingangs- noch die Getriebeausgangswelle ist. Nachteilhafterweise ist jedoch die freie Welle des Planetengetriebes im Bereich zwischen Planetenradsätzen angeordnet, weshalb eine Aktuierung von Schaltelementen des Planetengetriebes über die freie Welle nur mit unerwünscht hohem Aufwand realisierbar ist. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach und kostengünstig herstellbare Planetengetriebevorrichtung zur Verfügung zu stellen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Planetengetriebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Bei der Planetengetriebevorrichtung mit mehreren Planetenradsätzen mit jeweils mehreren Planetenradsatzwellen, mit einer Getriebeeingangswelle, mit einer Getriebeausgangswelle und mit wenigstens einer weiteren drehbar gelagerten Welle, die über wenigstens ein Schaltelement zur Darstellung wenigstens einer Übersetzung mit zumindest einer der Planetenradsatzwellen verbindbar und in den Kraftfluss zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle zuschaltbar ist, steht die weitere Welle direkt mit einem gehäusefesten Bauteil in Wirkverbindung, über die ausgehend vom gehäusefesten Bauteil eine Betätigungsenergie für das wenigstens eine Schaltelement in die weitere Welle einleitbar ist.
Die erfindungsgemäße Planetengetriebevorrichtung ist mit zumindest einer getriebeinternen Welle bzw. mit einer freien Welle ausgeführt, die weder die Getriebeeingangswelle noch die Getriebeausgangswelle ist und die lediglich über ein oder mehrere Schaltelemente an eine oder mehrere Planetenradsatzwellen ankoppelbar ist und zusätzlich mit geringem Aufwand direkt vom Gehäuse aus zugänglich ist bzw. direkt mit diesem in Wirkverbindung steht. Die weitere Welle, die definitionsgemäß eine sogenannte freie Welle der Planetengetriebevorrichtung darstellt, ist erfindungsgemäß in gewünschtem Umfang direkt vom Gehäuse aus erreichbar. Die erfindungsgemäße Ausführung der Planetengetriebevorrichtung bietet auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, eine Betätigungskraft bzw. Betätigungsenergie zum Betätigen des zumindest einen Schaltelements mit geringem Aufwand vom Gehäuse und über die weitere Welle zum Schaltelement zu führen und insbesondere die Getriebeeingangswelle im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Planetengetrieben konstruktiv einfacher auszuführen, da bei der erfindungsgemäßen Planetengetriebevorrichtung über die Getriebeeingangswelle weniger Funktionalitäten abzudecken sind. Dabei ist die erfindungsgemäße Plantengetriebevornchtung bei einer Ausführung, bei der mehr als ein Schaltelement ausgehend von Gehäuse über die Wirkverbindung und über die weitere Welle jeweils mit einer Betätigungskraft bzw. Betätigungsenergie beaufschlagbar sind, mit einer niedrige Verlustleistungen verursachenden geringen Anzahl sogenannter Drehübertrager ausführbar, in deren Bereich jeweils aus dem stillstehenden Gehäusebereich Betätigungsenergie auf die drehende weitere Welle weitergeleitet wird.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Planetengetriebevorrichtung ist wenigstens ein als Kupplung ausgebildetes Schaltelement über die Wirkverbindung und über die weitere Welle von einer Aktuatorik mit einer Betätigungskraft bzw. Betätigungsenergie beaufschlagbar.
Umfasst die Planetengetriebevorrichtung wenigstens drei Planetenradsätze und mindestens fünf Schaltelemente, ist eine Aktuierung der Schaltelemente über die weitere Welle im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen mit geringem Aufwand realisierbar, da die Aktuierungsenergie über die weitere Welle auf konstruktiv einfache Art und Weise vom Gehäuse in Bereiche zwischen den Planetenradsätzen einleitbar bzw. in diese Bereiche führbar ist.
Sind im Wesentlichen alle als Kupplungen ausgebildeten Schaltelemente über die weitere Welle von einer Aktuatorik mit einer Betätigungskraft bzw. Betätigungsenergie beaufschlagbar, ist die erfindungsgemäße Planetengetriebevorrichtung konstruktiv auf besonders einfache Art und Weise betreibbar.
Bei einer ebenfalls konstruktiv einfachen und kostengünstigen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Planetengetriebevorrichtung ist die Betätigungskraft bzw. die Betätigungsenergie im Bereich der Wirkverbindung zwischen der weiteren Welle und dem gehäusefesten Bauteil vom gehäusefesten Bauteil in die Welle einleitbar. In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalls erfolgt die Betätigung der Schaltelemente über die Aktuatorik pneumatisch und/oder hydraulisch und/oder elektrisch und/oder mechanisch.
Ist die Betätigungskraft bzw. Betätigungsenergie in axialer und/oder in radialer Richtung auf einer der Getriebeeingangswelle abgewandten Seite des Getriebegehäuses in die weitere Welle einleitbar, ist die erfindungsgemäße Planetengetriebevorrichtung besonders für eine Front-Quer-Anordnung in einem Fahrzeug geeignet. Dies resultiert aus der Tatsache, dass auf der der Getriebeeingangswelle abgewandten Seite des Getriebegehäuses bzw. auf der motorenabgewandte Seite der Planetengetriebevorrichtung in Fahrzeugen mit Front-Quer-Anordnung üblicherweise ausreichend Bauraum für die Anordnung einer Aktuatorik oder zumindest einer Koppeleinrichtung zur Übertragung der von der Aktuatorik zur Verfügung stehenden Betätigungsenergie in die weitere Welle zur Verfügung steht.
Bei einer ebenfalls einfach herstellbaren und konstruktiv einfachen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Planetengetriebevorrichtung ist die Betätigungskraft bzw. Betätigungsenergie für das wenigstens eine zu betätigende Schaltelement im Bereich einer Stirnfläche eines freien Endes der weiteren Welle in diese einleitbar.
Ist Drehmoment im Bereich der Getriebeausgangswelle in radialer Richtung in die Planetengetriebevorrichtung einleitbar oder aus dieser ausführbar bzw. ist die erfindungsgemäße Planetengetriebevorrichtung mit einem seitlichen Abtrieb für eine Front-Quer-Bauweise ausgeführt, ist die weitere Welle beispielsweise als eine im Gehäuse drehbar lagerbare Vollwelle ausbildbar.
Ist die weitere Welle als Vollwelle ausgebildet, ist diese wiederum bei einer hydraulischen und/oder pneumatischen Betätigung von Schaltelementen über die weitere Welle auf einfache Art und Weise mit den hierfür erforderlichen Bohrungen ausbildbar.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Planetengetriebevorrichtung ist die weitere Welle wenigstens mit einer im Wesentlichen in Längsrichtung der weiteren Welle verlaufenden Längsbohrung ausgebildet, über die das wenigstens eine Schaltelement oder auch mehrere Schaltelemente der Planetengetriebevorrichtung in gewünschtem Umfang mit einer zur Betätigung vorgesehenen Betätigungskraft bzw. Betätigungsenergie beaufschlagbar sind.
Ist die weitere Welle zum Austausch von Drehmoment mit wenigstens einer elektrischen Maschine in Wirkverbindung bringbar, ist die elektrische Maschine je nach Ausführung der Planetengetriebevorrichtung mit hohem Freiheitsgrad an eine oder mehrere der Planetenradsatzwellen über mit der weiteren Welle zusammenwirkende Schaltelemente der Planetengetriebevorrichtung ankoppelbar und verschiedene Betriebsmodi, wie ein generatorischer Betrieb, ein motorischer Antrieb eines mit der Planetengetriebevorrichtung ausgeführten Fahrzeugantriebsstrangs, ein sogenannter Boostbetrieb und dergleichen, in gewünschtem Umfang darstellbar.
Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die im nachfolgenden Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Planetengetriebevorrichtung angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Planetengetriebevorrichtung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Es zeigt:
Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstrangs in Front- Quer-Anordnung;
Fig. 2 ein Räderschema einer bevorzugten Ausführungsform der Planetengetriebevorrichtung gemäß Fig. 1 ; und
Fig. 3 ein Schaltschema der Planetengetriebevorrichtung gemäß Fig. 2. Fig. 1 zeigt einen Fahrzeugantriebsstrang 1 eines Fahrzeugs in
Front-Quer-Anordnung mit einer Antriebsmaschine 2, einer Planetengetriebevorrichtung 3 und einem Differential 4 einer antreibbaren Fahrzeugvorderachse 5. Die Antriebsmaschine 2 ist über eine Motorausgangswelle 6 mit einer Getriebeeingangswelle 7 Planetengetriebevorrichtung 3 gekoppelt, während die Planetengetriebevorrichtung 3 im Bereich einer Getriebeausgangswelle 8 mit dem Differential 4 wirkverbunden ist.
Fig. 2 zeigt ein Räderschema einer bevorzugten Ausführungsform der Planetengetriebevorrichtung 3 gemäß Fig. 1 mit drei Planetenradsätzen P1 bis P3, die vorliegend jeweils als dreiwellige Planetenradsätze mit jeweils einem Sonnenrad 19, 13, 17, mit Planetenrädern 21 , 1 1 , 15, mit einem Planetensteg bzw. Planetenträger 20, 12, 16, und einem Hohlrad 18, 10, 14, bzw. mit jeweils drei Planetenradsatzwel- len 19, 21 , 20 bzw. 13, 1 1 , 12 bzw. 17, 15, 16 ausgebildet sind. Die Planetenrad- satzwellen 10 bis 21 der Planetenradsätze P1 bis P3 sind über zwei als Bremsen ausgebildete Schaltelemente B1 , B2 teilweise gehäuseseitig drehfest darstellbar. Dabei sind die Planetenradsatzwellen 12 und 14, die Planetenradsatzwellen 16 und 18 sowie die Planetenradsatzwellen 13 und 19 jeweils drehfest miteinander verbunden. Zusätzlich sind einige der Planetenradsatzwellen 10 bis 21 der Planetenradsätze P1 bis P3 über drei als Kupplung ausgebildete reibschlüssige Schaltelemente K1 bis K3 drehfest miteinander koppelbar. Darüber hinaus umfasst die Planetengetriebevorrichtung 3 eine weitere Welle 9, die über die Schaltelemente K1 bis K3 mit den Planetenradsatzwellen 10, 16 und 12, 17 der Planetenradsätze P1 bis P3 koppelbar ist und daher definitionsgemäß eine sogenannte freie Welle der Planetengetriebevorrichtung 3 darstellt.
Zusätzlich zeigt Fig. 3 ein Schaltschema der Planetengetriebevorrichtung 3 gemäß Fig. 2, in dem sechs Übersetzungen "1 " bis "6" für Vorwärtsfahrt und eine Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt darstellbar ist. Dabei sind im Schaltschema gemäß Fig. 3 jeweils die Schaltelemente K1 bis K3 und B1 , B2 jeweils mit dem Buchstaben X gekennzeichnet, welche zur Darstellung der jeweiligen Übersetzung "1 " bis "R" in geschlossenem Betriebszustand zu halten bzw. in diesen zu überführen sind, während die jeweils anderen Schaltelemente B1 bis K3 in geöffnetem Betriebszustand zu halten oder in diesen zu überführen sind. So sind beispielsweise die beiden Bremsen B1 und B2 und das Schaltelement K2 in geschlossenem Betriebszustand zu halten bzw. in diesen zu überführen, wenn eine entsprechende Anforderung zur Darstellung der ersten Übersetzung "1 " für Vorwärtsfahrt vorliegt. Dann wird ein im Bereich der Getriebeeingangswelle 7 anliegendes Drehmoment zunächst auf das Hohlrad 10 des zweiten Planetenradsatzes P2 geführt und über die Planetenräder 1 1 des zweiten Planetenradsatzes P2 auf den Planetenträger 12 des zweiten Planetenradsatzes P2 übertragen. Die mit dem Sonnenrad 13 des zweiten Planetenradsatzes P2 kämmenden Planetenräder 1 1 wälzen auf dem von der geschlossenen Bremse B1 drehfest gehaltenen Sonnenrad 13 in entsprechendem Umfang ab. Der Planetenträger 12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist drehfest mit dem Hohlrad 14 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden, mit dem wiederum die Planetenräder 15 des dritten Planetenradsatzes P3 kämmen.
Die Planetenräder 15 sind drehbar auf dem Planetenträger 16 des dritten Planetenradsatzes P3 drehbar angeordnet, der bei geschlossener Kupplung K2 drehfest mit der weiteren Welle 9 verbunden ist. Das Sonnenrad 17 des dritten Planetenradsatzes P3 ist durch die ebenfalls geschlossene Bremse B2 drehfest gehalten, womit das über den zweiten Planetenradsatz P2 von der Getriebeeingangswelle 7 in Richtung des dritten Planetenradsatzes P3 übertragene Drehmoment der Antriebsmaschine 2 über den Planetenträger 16 des dritten Planetenradsatzes P3 auf das damit drehfest verbundene Hohlrad 18 des ersten Planetenradsatzes P1 geführt wird. Das Sonnenrad 19 des ersten Planeten radsatzes P1 ist drehfest mit dem Sonnenrad 13 des zweiten Planetenradsatzes P2 gekoppelt und ebenfalls von der geschlossenen Bremse B1 drehfest gehalten, womit das über das Hohlrad 18 eingeleitete Drehmoment über den Planetenträger 20 des ersten Planetenradsatzes P1 , der mit der Getriebeausgangswelle 8 wirkverbunden ist, aus der Planetengetriebevorrichtung 3 ausgeleitet und in Richtung des Differentials 4 weitergeleitet wird. Das am Hohlrad 18 anliegende Drehmoment wird über die mit dem Hohlrad 18 und dem Sonnenrad 19 kämmenden Planetenräder 21 des ersten Planetenradsatzes auf den Planetenträger 20 übertragen. Die weitere Welle 9 stellt eine getriebeinterne Welle der Planetengetriebevorrichtung 3 dar, die weder die Getriebeeingangswelle 7 noch die Getriebeausgangswelle 8 der Planetengetriebevorrichtung 3 ist und die über die Schaltelemente K1 bis K3 mit den Planetenradsatzwellen 10, 16 und 17 der Planetenradsätze P2 und P3 sowie mit der Planetenradsatzwelle bzw. dem Hohlrad 18 des ersten Planetenradsatzes P1 in Wirkverbindung bringbar ist. Zusätzlich ist die weitere Welle 9 direkt mit einem gehäusefesten Bauteil 22 bzw. dem Getriebegehäuse der Planetengetriebevorrichtung 3 wirkverbunden bzw. in diesem drehbar gelagert. Ein freies Wellenende 23 der weiteren Welle 9 ist auf der der Antriebsmaschine 2 abgewandten Seite der Planetengetriebevorrichtung 3 im Getriebegehäuse 22 drehbar gelagert und in Fahrzeugquerrichtung auf der der Antriebsmaschine 2 abgewandten Seite der Planetengetriebevorrichtung 3 vorgesehen.
Im Bereich des freien Wellenendes 23 der weiteren Welle 9 ist vorliegend ein an sich bekannter sogenannter hydraulischer Drehübertrager 24 vorgesehen, über welchen Hydraulikfluid aus dem Getriebegehäuse 22 in radialer Richtung in die weitere Welle 9 bzw. in darin vorgesehene Hydraulikleitungen, die als Bohrungen ausgeführt sind, einleitbar ist. Über die Bohrungen der weiteren Welle 9 sind die Kupplungen K1 bis K3 in gewünschtem Umfang mit Hydraulikfluid beaufschlagbar und betätigbar.
Bei der Planetengetriebevorrichtung 3 gemäß Fig. 2 sind jeweils die Schaltelementhälften aller als Kupplungen ausgebildeten Schaltelemente K1 bis K3 mit der weiteren Welle 9 gekoppelt, womit diese auf einfache Art und Weise über die weitere Welle 9 mit der zum Betätigen erforderlichen Betätigungskraft beaufschlagbar sind.
Aufgrund der Anordnung des freien Wellenendes 23 auf der der Antriebsmaschine 2 abgewandten Seite der Planetengetriebevorrichtung 3 ist die für die Betätigung der Kupplungen K1 bis K3 benötigte Aktuierungsenergie an einem örtlich begrenzten Raum der Planetengetriebevorrichtung 3 direkt vom Getriebegehäuse 22 ausgehend in die freie getriebeinterne Welle 9 einleitbar.
In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalls besteht auch die Möglichkeit, dass die Kupplungen K1 bis K3 über die Welle 9 neben der hydraulischen Betä- tigung zusätzlich hierzu oder alternativ dazu elektrisch und/oder pneumatisch und/oder mechanisch ausgehend vom freien Wellenende 23 in gewünschtem Umfang über die Welle 9 betätigt werden.
Bei der vorliegenden hydraulischen Aktuierung der Kupplungen K1 bis K3 über die weitere Welle 9, die als Vollwelle ausgebildet ist, sind die Kupplungen K1 bis K3 mit geringem Aufwand ausgehend vom Getriebegehäuse 22 erreichbar. Des Weiteren sind die Kupplungen K1 bis K3 durch die Anbindung an die weitere Welle 9 bau- raumgünstig radial ineinander geschachtelt anordenbar, womit die Planetengetriebevorrichtung 3 mit in axialer Richtung geringem Bauraumbedarf ausführbar ist.
Da auf der weiteren Welle 9 keine Zahnräder angeordnet sind, ist die weitere Welle 9 auf konstruktiv einfache Art und Weise lediglich in radialer Richtung im Getriebegehäuse 22 über entsprechende Radiallager abzustützen.
Des Weiteren besteht in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalls die Möglichkeit, die mit der weiteren Welle 9 verbundenen Schaltelemente K1 bis K3 als formschlüssige Schaltelemente, wie Klauenschaltelemente, Synchronisierungen und dergleichen, oder als reibschlüssige Schaltelemente, wie Lamellenkupplungen und dergleichen, auszuführen.
Bezugszeichen
1 Fahrzeugantriebsstrang
2 Ant ebsmaschine
3 Planetengetriebevorrichtung
4 Differential
5 antreibbare Fahrzeugvorderachse
6 Motorausgangswelle
7 Getriebeeingangswelle
8 Getriebeausgangswelle
9 weitere Welle
10 Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
1 1 Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes
12 Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes
13 Sonnenrad des zweite Planetenradsatzes
14 Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
15 Planetenräder des dritten Planetenradsatzes
16 Planetenträger des dritten Planetenradsatzes
17 Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes
18 Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
19 Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
20 Planetenträger des ersten Planetenradsatzes
21 Planetenräder des ersten Planetenradsatzes
22 gehäusefestes Bauteil, Getriebegehäuse
23 freies Wellenende der weiteren Welle
24 hydraulischer Drehübertrager
B1 , B2 Bremse, Schaltelement
K1 - K3 Kupplung, Schaltelement
P1 erster Planetenradsatz
P2 zweiter Planetenradsatz
P3 dritter Planetenradsatz
"1 " - "6" Übersetzung für Vorwärtsfahrt
"R" Übersetzung für Rückwärtsfahrt

Claims

Patentansprüche
1 . Planetengetriebevorrichtung (3) mit mehreren Planetenradsätzen (P1 bis P3) mit jeweils mehreren Planetenradsatzwellen (10 bis 21 ), mit einer Getriebeeingangswelle (7), mit einer Getriebeausgangswelle (8) und wenigstens einer weiteren drehbar gelagerten Welle (9), die über wenigstens ein Schaltelement (K1 bis K3) zur Darstellung wenigstens einer Übersetzung mit zumindest einer der Planetenradsatzwellen (10, 16, 17, 18) verbindbar und in den Kraftfluss zwischen der Getriebeeingangswelle (7) und der Getriebeausgangswelle (8) zuschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Welle (9) direkt mit einem gehäusefesten Bauteil (22) in Wirkverbindung steht, über die ausgehend vom gehäusefesten Bauteil (22) eine Betätigungsenergie für das wenigstens eine Schaltelement (K1 bis K3) in die weitere Welle (9) einleitbar ist.
2. Planetengetriebevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein als Kupplung ausgebildetes Schaltelement (K1 bis K3) über die Wirkverbindung und die weitere Welle (9) von einer Aktuatorik mit einer Betätigungsenergie beaufschlagbar ist.
3. Planetengetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei Planetenradsätze (P1 bis P3) und mindestens fünf Schaltelemente (B1 , B2, K1 bis K3) vorgesehen sind.
4. Planetengetriebevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Wesentlichen alle als Kupplungen ausgebildeten Schaltelemente (K1 bis K3) über die weitere Welle (9) von einer Aktuatorik mit einer Betätigungsenergie beaufschlagbar sind.
5. Planetengetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsenergie im Bereich der Wirkverbindung zwischen der weiteren Welle (9) und dem gehäusefesten Bauteil (22) vom gehäusefesten Bauteil (22) in die Welle (9) einleitbar ist.
6. Planetengetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Schaltelemente (B1 , B2, K1 bis K3) über die Aktuatorik pneumatisch und/oder hydraulisch und/oder elektrisch und/oder mechanisch erfolgt.
7. Planetengetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsenergie in axialer und/oder in radialer Richtung auf einer der Getriebeeingangswelle (7) abgewandten Seite des Getriebegehäuses (22) in die weitere Welle (9) einleitbar ist.
8. Planetengetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsenergie für das wenigstens eine zu betätigende Schaltelement im Bereich einer Stirnfläche eines freien Endes der weiteren Welle in diese einleitbar ist.
9. Planetengetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Getriebeausgangswelle (8) Drehmoment in radialer Richtung in die Planetengetriebevorrichtung (3) einleitbar oder aus dieser ausführbar ist.
10. Planetengetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Welle (9) als Vollwelle ausgebildet ist.
1 1 . Planetengetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Welle (9) wenigstens mit einer im Wesentlichen in Längsrichtung der weiteren Welle (9) verlaufenden Längsbohrung ausgebildet ist.
12. Planetengetriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Welle zum Austausch von Drehmoment mit wenigstens einer elektrischen Maschine in Wirkverbindung bringbar ist.
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