WO2016165722A1 - Pyrotechnic emergency device for landing gear - Google Patents

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WO2016165722A1
WO2016165722A1 PCT/DZ2015/000003 DZ2015000003W WO2016165722A1 WO 2016165722 A1 WO2016165722 A1 WO 2016165722A1 DZ 2015000003 W DZ2015000003 W DZ 2015000003W WO 2016165722 A1 WO2016165722 A1 WO 2016165722A1
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Mohamed DJELLABI
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Djellabi Mohamed
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/18—Operating mechanisms
    • B64C25/26—Control or locking systems therefor
    • B64C25/30—Control or locking systems therefor emergency actuated

Abstract

The invention combines the use of two types of energy. It relates to an auxiliary pyrotechnic device operating in complete autonomy without using any source of energy or the control appliances of the aircraft. The device provides ultimate emergency manoeuvring in the event of complete blockage of the deployment of the landing gear. Said device is autonomous and generates a high level of hydraulic power from a reserve of hydraulic oil compatible with that of the aircraft stored at zero pressure in actuating cylinders actuated by a pyrotechnic charge stored in a gas generator. The technique of said device consists in using the force of the solid gases (propellant) to create a high hydraulic pressure that can move the cylinders and the hooks of the landing gear. The design of said device is characterised by the duplication of the components so as to reduce risk of failure.

Description

1- TITRE DE L'INVENTION :  1- TITLE OF THE INVENTION:
DISPOSITIF DE SECOURS PYROTECHNIQUE POUR TRAIN D'ATTERRISSAGE.  PYROTECHNIC EMERGENCY DEVICE FOR LANDING TRAIN.
La présente invention concerne un dispositif pyrotechnique et hydraulique autonome destiné pour la sortie de secours des trains d'atterrissage d'un aéronef. Dispositif de sortie de secours au fonctionnement complètement indépendant et autonome fournissant sa propre énergie hydraulique par rapport aux circuits hydrauliques principaux et de secours existants de fonctionnement des trains d'atterrissage. L'invention concerne un dispositif pyrotechnique combiné avec des organes hydrauliques pour la fourniture d'une puissance pyrotechnique convertie en énergie hydraulique de secours en cas de panne totale des circuits existants de l'appareil. Cette invention concerne la fourniture de la puissance hydraulique à partir d'une énergie solide des gaz produite par un générateur, pour les trains d'atterrissage en cas de panne totale des pompes hydrauliques et même en cas de panne électrique totale du circuit de l'aéronef. Ce dispositif permet d'agir sur l'ouverture des crochets des trappes et le déploiement des vérins d'une manière séquentielle en respectant l'ordre de commande initial du constructeur. Ce dispositif de secours combinant l'énergie des gaz solides (propergol) avec de l'énergie hydraulique, intervenant successivement dans ce circuit de secours pour actionner tous les mécanismes d'ouverture du train d'atterrissage. Parallèlement l'invention concerne le mode de réalisation du schéma de fonctionnement, à savoir la duplication de tous les éléments constituants ce dispositif, de la source d'alimentation électrique jusqu'aux vérins propulseurs de l'huile hydraulique. Le schéma électrique et hydraulique est réalisé d'une manière à augmenter les chances de fonctionnement suite au déclenchement de ce circuit de secours. La duplication des composants de ce circuit permet d'éviter d'éventuelle panne provenant de l'un de ces composants. La sûreté de fonctionnement est prise en charge par la doublure du composant. Cette disposition schématique permet d'assurer un tau de fonctionnment élevé et une grande efficacité du système DSPTA. La conception de ce dispositif peut facilement s'intégrer dans les circuits principaux existants de l'appareil. L'adaptation de ce dispositif est très aisée, aucune interférence avec les organes hydrauliques existants n'est tolérée, elle se fait par une injonction sur le circuit de l'aéronef au niveau des vérins et des crochets. Ainsi, aucune perturbation ne vient compromettre l'état de marche normal du circuit principal hydraulique soit, en phase déploiement (sortie), ou en phase rétraction (entrée) du train d'atterrissage. L'intégration de ce dispositif se fait sur le circuit principal à l'entrée et à la sortie des vérins et la jonction sur le circuit les crochets de maintien des volets et trappes. Ce dispositif peut s'adapter sur tous les trains d'atterrissage existants des petits comme des gros avions car il est apte à recevoir des modifications à l'infini en variant la capacité et l'emplacement des organes électriques, pyrotechniques, et hydrauliques. Les modifications peuvent concerner l'emplacement, le nombre, le volume des gaz et huile, la puissance hydraulique, et le mode de commande d'allumage. The present invention relates to an autonomous pyrotechnic and hydraulic device intended for the emergency exit of the landing gear of an aircraft. Completely independent and self-contained emergency exit device providing its own hydraulic power with respect to the existing main and emergency hydraulic landing gear operating circuits. The invention relates to a pyrotechnic device combined with hydraulic devices for supplying a pyrotechnic power converted into emergency hydraulic power in case of total failure of the existing circuits of the device. The present invention relates to the provision of hydraulic power from solid gas energy produced by a generator, for landing gear in case of total failure of the hydraulic pumps and even in case of total electrical failure of the circuit of the aircraft. This device makes it possible to act on the opening of the hooks of the hatches and the deployment of the cylinders in a sequential manner while respecting the initial order of the manufacturer. This backup device combining the energy of gases solids (propellant) with hydraulic energy, intervening successively in this emergency circuit to operate all the mechanisms of opening of the landing gear. In parallel, the invention relates to the embodiment of the operating diagram, namely the duplication of all the elements constituting this device, from the power supply source to the propulsion cylinders of the hydraulic oil. The electrical and hydraulic diagram is made in such a way as to increase the chances of operation following the activation of this emergency circuit. The duplication of the components of this circuit makes it possible to avoid any failure coming from one of these components. Dependability is supported by the component liner. This schematic arrangement makes it possible to ensure high operating efficiency and high efficiency of the DSPTA system. The design of this device can easily integrate into the existing main circuits of the device. The adaptation of this device is very easy, no interference with existing hydraulic devices is tolerated, it is done by an injunction on the circuit of the aircraft at the jacks and hooks. Thus, no disturbance comes to compromise the normal state of the circuit main hydraulic either in the deployment phase (output), or in the retraction phase (input) of the landing gear. The integration of this device is done on the main circuit at the input and output of the cylinders and the junction on the circuit the hooks for holding shutters and hatches. This device can adapt to all existing landing gear of small as large aircraft because it is able to receive modifications to infinity by varying the capacity and location of electrical, pyrotechnic, and hydraulic. Modifications may include location, number, gas and oil volume, hydraulic power, and ignition control mode.
En état de marche normal du circuit hydraulique principal de l'aéronef, ce dispositif de secours est complètement isolé sur le plan électrique et hydraulique. Il est totalement mis à l'écart et bien protégé contre les manipulations accidentelles. Sa mise en marche nécessite des étapes de vérifications et consignes de sécurité avant le déclenchement final de l'initiateur d'allumage pyrotechnique du générateur des gaz. Le déclenchement du dispositif est sollicité volontairement et manuellement suite une décision humaine émanant de la cabine de pilotage. Le principe de fonctionnement de ce dispositif est basé sur le stockage de l'énergie des gaz solides (pastilles de propergol) dans un générateur capable de fournir une force qui peut agir sur un piston coulissant dans un vérin hydraulique. Le vérin hydraulique joue le rôle d'organe propulseur de l'huile hydraulique sous pression vers le circuit en aval. Cette énergie hydraulique récupérée est répartie dans le circuit du train d'atterrissage par l'intermédiaire d'une soupape à ouverture séquentielle et des clapets anti retour. In the normal operating state of the main hydraulic circuit of the aircraft, this emergency device is completely isolated electrically and hydraulically. It is totally shelved and well protected against accidental manipulation. Its start requires verification steps and safety instructions before the final triggering of the pyrotechnic ignition initiator of the gas generator. The triggering of the device is solicited voluntarily and manually following a human decision emanating from the cockpit. The principle of operation of this device is based on the storage of the energy of the solid gases (propellant pellets) in a generator capable of providing a force that can act on a piston sliding in a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder acts as propellant of the hydraulic oil under pressure to the downstream circuit. This recovered hydraulic energy is distributed in the landing gear circuit via a sequential opening valve and nonreturn valves.
Domaine technique : Technical area :
L'énergie pyrotechnique a prouvé son efficacité, son utilité, et sa fiabilité dans plusieurs domaines qui nécessitent une sécurité totale de fonctionnement. Les secteurs exigeant un tau de réponse élevé de fonctionnement de certains systèmes ont fait appel à l'énergie pyrotechnique comme source de puissance.  Pyrotechnic energy has proven its efficiency, utility, and reliability in many areas that require total operational safety. Areas requiring high operating response tau from some systems used pyrotechnic energy as a power source.
A titre d'exemple nous citons les applications suivantes : Le dispositif airbag automobile avec un tau de réponse de 99%, les dispositifs coupe câble, et particulièrement dans le domaine aérospatial. L'énergie pyrotechnique est sollicitée aussi dans les dispositifs d'ouverture des portes de secours. Cette énergie a tendance à se généraliser dans tous les systèmes de secours et se substituer aux applications des énergies conventionnelles dans ce domaine. By way of example, we cite the following applications: The automobile airbag device with a 99% response tau, cable cutting devices, and particularly in the aerospace field. The pyrotechnic energy is also requested in the opening devices of the emergency doors. This energy tends to become widespread in all backup systems and substitute for conventional energy applications in this area.
Etat de la technique : State of the art:
Le fonctionnement du train d'atterrissage fait appel généralement à deux circuits hydrauliques, un circuit appelé " GREEN" en mode état de marche normal et un circuit appelé "YELLOW" en mode sortie de secours. Parfois un troisième circuit de secours "BLUE" est installé pour des mesures de précautions supplémentaires. En plus de ces trois circuits il existe le mode manuel de sortie qui consiste à actionner une manivelle, aidé par la descente par gravité du train d'atterrissage. Les circuits hydrauliques sont dotés des appareils sophistiqués et sont interconnectés d'une manière à prévoir toutes les éventualités de pannes hydrauliques. Malgré toutes les mesures et précautions prises sur ces circuits, les défaillances techniques lors de la sortie des trains persistent toujours et causent des fois pertes considérables. Ces pannes, tout le monde le sait, ont des conséquences graves sur le plan économique, technique, et parfois humain. L'image de marque d'une compagnie aérienne en dépend aussi. Pour ces raisons les constructeurs investissent d'énormes efforts pour assurer une sécurité de fonctionnement de tous les systèmes et dispositifs aéronautiques. The operation of the landing gear generally uses two hydraulic circuits, a circuit called "GREEN" in normal operating mode and a circuit called "YELLOW" in emergency exit mode. Sometimes a third "BLUE" backup circuit is installed for extra precautionary measures. In addition to these three circuits there is the manual exit mode which consists in operating a crank, assisted by the gravity descent of the landing gear. The hydraulic circuits are equipped with sophisticated equipment and are interconnected in a way to foresee any eventual hydraulic faults. Despite all the measures and precautions taken on these circuits, the technical failures during the exit of the trains always persist and cause considerable losses. These failures, as everyone knows, have serious economic, technical, and sometimes human consequences. The brand image of an airline also depends on it. For these reasons, manufacturers are investing enormous efforts to ensure the operational safety of all aircraft systems and devices.
But de l'invention : OBJECT OF THE INVENTION
L'invention de ce dispositif de secours a pour but de palier aux défaillances et pannes persistantes de sortie des trains d'atterrissage. Son intervention est sollicitée en ultime secours pour la sortie du train. Ce dispositif intervient suite à une panne totale de tous les circuits principaux et de secours de l'avion. Le déclenchement de ce dispositif agit directement sur les vérins et crochets en isolant les principaux circuits existants. L'objectif de ce dispositif est de fournir une puissance hydraulique nécessaire pour la sortie du train d'atterrissage qui serait capable de mouvoir tous les vérins et crochets. Cette puissance hydraulique de réserve est totalement indépendante des circuits existants du train. Sa mise en service est décidée volontairement par l'équipage suite aux constatations du blocage du train et après l'épuisement de toutes les ressources techniques existantes de sortie du train. L'intervention de cette force hydraulique est rapide et instantanée. Le but principal de cette invention est de réduire à "zéro panne" la sortie des trains d'atterrissage. L'adaptation de ce dispositif sur un aéronef permet d'éviter les pertes économiques pour l'entreprise et d'épargner les dommages matériels sur les appareils. Un tel dispositif apporte un réconfort psychologique pour les membres d'équipage, car sachant disposer d'une voie de secours fiable. L'invention est délibérément dépourvue des organes hydrauliques et électriques complexes et trop sophistiqués, elle est réalisée avec des composants simples pour éviter tous les aléas techniques de fonctionnement et ainsi réduire le risque de panne. The invention of this emergency device aims to overcome persistent failures and failures landing gear output. His intervention is sought as a last resort for the exit of the train. This device intervenes following a total failure of all the main and emergency circuits of the aircraft. The triggering of this device acts directly on the cylinders and hooks isolating the main existing circuits. The purpose of this device is to provide a hydraulic power necessary for the landing gear output that would be able to move all cylinders and hooks. This reserve hydraulic power is totally independent of the existing circuits of the train. Its commissioning is decided voluntarily by the crew following the findings of the blockage of the train and after the exhaustion of all the existing technical resources of exit of the train. The intervention of this hydraulic force is fast and instantaneous. The main purpose of this invention is to reduce the output to "zero failure" landing gear. The adaptation of this device on an aircraft avoids economic losses for the company and to save material damage to the aircraft. Such a device provides psychological comfort for crew members, knowing that they have a reliable escape route. The invention is deliberately devoid of hydraulic and electrical devices complex and too sophisticated, it is performed with simple components to avoid all the technical hazards of operation and thus reduce the risk of failure.
Le champ d'application de cette invention est large. Ce dispositif peut être adapté dans divers circuits hydrauliques ou pneumatiques nécessitant une sécurité de fonctionnement, tels que les systèmes d'ouverture des portes de secours (habitations- galeries- bâtiments- tours), les systèmes de freinage d'urgence de tous les engins, camions, autocars, grues, et trains. Pour cette dernière catégorie une installation spécifique et des variantes techniques s'imposent pour la régulation et la maîtrise de la force de freinage pour éviter un blocage total des roues. L'additif des soupapes et régulateurs de pression sur ce circuit est indispensable. Description du dispositif (état statique) : The scope of this invention is broad. This device can be adapted in various hydraulic or pneumatic circuits requiring operational safety, such as the emergency door opening systems (dwellings-galleries-towers), the emergency braking systems of all the gears, trucks, coaches, cranes, and trains. For the latter category a specific installation and technical variants are required for the regulation and control of the braking force to prevent a total blockage of the wheels. The additive of valves and pressure regulators on this circuit is essential. Device description (static state):
Afin de bien détailler et ventiler les composants de ce dispositif, il est annexé au schéma d'ensemble des figures montrant partiellement chaque organe et les principales parties du circuit de ce dispositif.  In order to thoroughly detail and ventilate the components of this device, it is appended to the overall diagram of the figures showing partially each member and the main parts of the circuit of this device.
La liste suivante des figures et leur désignation permet de décrire le dispositif, de la source électrique d'alimentation jusqu'aux organes de fonctionnement (vérins et crochets de volets).  The following list of figures and their designation makes it possible to describe the device, from the power supply source to the operating members (jacks and flap hooks).
Figure 1 : Schéma général du dispositif.  Figure 1: General diagram of the device.
Figure 2 : Alimentation électrique.  Figure 2: Power supply.
Figure 3 : Boîtiers de commande (excitation dispositif).  Figure 3: Control boxes (device excitation).
Figure 4a : Constitution générale des générateurs de gaz pyrotechnique. Figure 4a: General constitution of the pyrotechnic gas generators.
Figure 4b : Générateur de gaz pour les vérins propulseurs GG. Figure 4b: Gas generator for GG propulsion cylinders.
Figure 5a : Générateur de gaz pour crochets et retour de pression PG. Figure 5a: Gas generator for hooks and pressure feedback PG.
Figure 5b : Bloc BS de distribution pyrotechnique. Figure 5b: Block BS of pyrotechnic distribution.
Figure 6 : Vérins propulseurs hydrauliques.  Figure 6: Hydraulic thrusters.
Figure 7 : Soupape de pression séquentielle.  Figure 7: Sequential pressure valve.
Figure 8 : Clapets et soupapes de décharge.  Figure 8: Check valves and relief valves.
Figure 9 : Ensemble de vérins de déploiement et crochets des volets.  Figure 9: Set of deployment cylinders and flap hooks.
Enoncé des figures : En se référant au schéma général sur la figure 1 nous distinguons que le circuit général est composé de plusieurs organes tels qu'énumérés dans toutes les figures citées ci-dessus. Statement of figures: Referring to the general scheme in Figure 1 we distinguish that the general circuit is composed of several organs as listed in all figures cited above.
Le dispositif général comporte trois parties principales de fonctionnement.  The general device has three main parts of operation.
Partie A : Alimentation et commandes électriques.  Part A: Power supply and electrical controls.
Partie B : Génération de puissance hydraulique.  Part B: Generation of hydraulic power.
Partie C : Distributeurs et soupapes de pression hydraulique.  Part C: Valves and Hydraulic Pressure Valves.
Description du schéma : Le circuit d'alimentation électrique sur la fig 2 est composé d'une batterie 1 sur laquelle sont connectés deux fils électriques 2a et 2b qui sont branchés à leur tour sur un boîtier électrique sélecteur 1 1 qui dispose de deux positions P1 et P2 pour la sélection de la source d'alimentation électrique. Description of the diagram: The power supply circuit in FIG. 2 is composed of a battery 1 on which two electric wires 2a and 2b are connected which are in turn connected to an electrical selector box 1 1 which has two positions P1 and P2 for selecting the power source.
La position P1 est réservée à l'alimentation provenant de la batterie 1 et la position P2 sert à connecter le circuit électrique en aval à partir de la prise auxiliaire de secours 4. La prise 4 est un boîtier ordinaire à deux entrées pour le branchement des fils de secours en cas de panne de la batterie 1. Le sélecteur d'alimentation électrique 1 1 sur la figure 2 est un boîtier avec quatre fils d'entrée 2a-2b et 5a-5b et avec deux fils de sortie 6a et 6b. Donc le sélecteur 11 est alimenté de deux sources électriques, soit de la batterie 1 , soit de la prise auxiliaire de courant 4. Cette prise de courant 4 est alimentée par une batterie de réserve ou par le circuit électrique de l'aéronef. The position P1 is reserved for the supply coming from the battery 1 and the position P2 serves to connect the downstream electrical circuit from the auxiliary auxiliary socket 4. The socket 4 is a standard two-input box for the connection of the back-up wires in case of battery failure 1. The power supply selector 1 1 in FIG. 2 is a housing with four input wires 2a-2b and 5a-5b and with two output wires 6a and 6b. So the selector 11 is powered from two electrical sources, either battery 1 or the auxiliary current socket 4. This socket 4 is powered by a spare battery or by the electrical circuit of the aircraft.
Sur la figure 2, à la sortie du sélecteur 1 1 , deux fils électriques 6a et 6b alimente le circuit général du dispositif. Le fil électrique 6a est le négatif, il est relié à la masse 10 avant l'entée des boîtiers de commandes. Le fil d'alimentation du circuit 6b est positif. Ces deux fils 6a et 6b sont reliés aux boîtiers électriques de commande, 12 a, 12b, 12c. Sur la figure 3 on remarque le détail de branchement des boîtiers de commande 12a, 12b, 12c. Chaque boîtier de commande dispose d'une entrée positive EP et une entrée négative EN. Tous les fils d'entrées des boîtiers de commande sont reliés aux fils 6a et 6b. Voir ci-après le détail des branchements sur la figure 3 :  In Figure 2, at the output of the selector 1 1, two electrical son 6a and 6b supplies the general circuit of the device. The electrical wire 6a is the negative, it is connected to the ground 10 before the entry of the control boxes. The power wire of circuit 6b is positive. These two son 6a and 6b are connected to the electrical control boxes, 12a, 12b, 12c. In Figure 3 we see the connection details of the control boxes 12a, 12b, 12c. Each control box has a positive input EP and a negative input EN. All the input wires of the control boxes are connected to the wires 6a and 6b. See below the details of the connections in Figure 3:
-Boîtier 12a alimenté par les fils 7 EP et 7 EN  Housing 12a powered by the wires 7 EP and 7 EN
-Boîtier 2b alimenté par les fils 8 EP et 8 EN  Casing 2b powered by the wires 8 EP and 8 EN
-Boîtier 12c alimenté par les fils 9 EP et 9 EN  Housing 12c powered by the wires 9 EP and 9 EN
(EP= Entrée Positive, EN= Entrée Négative). Suivant ces schéma sur la figure 2 et la figure 3, le circuit électrique général alimentant l'ensemble du dispositif équipant les trois trains d'atterrissage est alimenté par une source de courant commune, soit par la batterie 1 , soit par la prise de courant de réserve 4. (EP = Positive Entry, EN = Negative Entry). According to this diagram in FIG. 2 and FIG. 3, the general electrical circuit supplying the entire device fitted to the three landing gear is powered by a common power source, either by the battery 1 or by the power socket. reserve 4.
Sur la figure 3, la constitution des trois boîtiers de commande 12a, 12b, 12c est identique, ils sont fabriqués et équipés de la même façon. Chaque boîtier est composé d'une carcasse extérieure 90 percée de trous pour l'entrée et la sortie des fils électriques du circuit. Le boîtier 12 est divisé en trois compartiments. Le compartiment 13 renfermant le bouton d'allumage R pour l'excitation du détonateur 18c du générateur de gaz 19 sur la figure 5a actionnant parallèlement l'ouverture des soupapes 37a, 37b, 37c de retour de la pression au réservoir de l'avion et l'ouverture des crochets 32a, 32b, 32c, 32d sur la figure 9. In Figure 3, the constitution of the three control boxes 12a, 12b, 12c is identical, they are manufactured and equipped in the same way. Each housing is composed of an outer casing 90 pierced with holes for the entry and exit of the electrical wires of the circuit. The housing 12 is divided into three compartments. The compartment 13 enclosing the ignition button R for the excitation of the detonator 18c of the gas generator 19 in FIG. 5a actuates, in parallel, the opening of the valves 37a, 37b, 37c for the return of the pressure to the tank of the aircraft and the opening of the hooks 32a, 32b, 32c, 32d in FIG. 9.
Sur la figure 3, les deux autres compartiments 14 renfermant chacun un bouton d'allumage D1 ou D2 pour l'excitation des deux détonateurs 18a et 18b du générateur GG sur la figure 4b. In FIG. 3, the two other compartments 14 each containing an ignition button D1 or D2 for the excitation of the two detonators 18a and 18b of the generator GG in FIG. 4b.
Les trois boutons d'allumage D1 , D2 et R13 de chaque boitier 12 sur la fig 3 sont protégés par un couvercle amovible, translucide, et condamnable pour éviter les manipulations accidentelles. Une condamnation de type mécanique manuelle est souhaitable pour éviter les ouvertures intempestives. The three ignition buttons D1, D2 and R13 of each housing 12 in FIG. 3 are protected by a removable cover, translucent, and condemnable to avoid accidental manipulations. A Manual mechanical type locking is desirable to avoid untimely openings.
Sur la figure 3, à la sortie de chaque boîtier de commande 12a, 12b, ou 12c sont connectées trois paires de fils électriques 15, 16 et 17. Une paire de fils 17 (Positif plus négatif) est branchée sur le détonateur 18c pour l'allumage primaire, soit du générateur PG (petit générateur) sur la figure 5a. Les deux autres paires 15 et 16 sont reliées au générateur GG (grand générateur) pour l'initiation des détonateurs 18a et 18b sur la figure 4b.  In FIG. 3, at the output of each control box 12a, 12b, or 12c are connected three pairs of electric wires 15, 16 and 17. A pair of wires 17 (Positive plus negative) is connected to the detonator 18c for the primary ignition, or the PG generator (small generator) in Figure 5a. The other two pairs 15 and 16 are connected to the generator GG (large generator) for the initiation of the detonators 18a and 18b in Figure 4b.
Ainsi les boutons 14, désignés D1 et D2 sur la figure 3 peuvent être enclenchés séparément ou simultanément en fonction de la réponse du générateur GG sur la fig 4b. Cette disposition de la duplication du schéma d'allumage est une mesure préventive contre les ruptures des fils électriques et les éventuelles avaries d'une partie du circuit ou des détonateurs.  Thus the buttons 14, designated D1 and D2 in Figure 3 can be engaged separately or simultaneously depending on the response of the generator GG in Figure 4b. This provision of the duplication of the ignition pattern is a preventive measure against breaks in electrical wires and possible damage to part of the circuit or detonators.
L'installation des deux paires de fils électriques d'allumage assure donc un fonctionnement efficace et prémunit le circuit contre toutes les avaries qui peuvent apparaître lors du déclenchement du dispositif de secours. Sur la figure 4b, le déclenchement du générateur GG par deux détonateurs 18a et 18b placés dans la même chambre 91 de stockage du propergol solide 56 permet d'éliminer le risque de ratée d'allumage et d'avoir une combustion efficace des pastilles de propergol. Le placement de la double alimentation électrique 15 et 16 raccordées aux deux détonateurs 18a et 18b assure une mise à feu du propergol au niveau de la chambre de combustion 92, et ainsi obtenir une sécurité de fonctionnement du dispositif de secours. The installation of the two pairs of electrical ignition wires thus ensures efficient operation and protects the circuit against any damage that may occur during the triggering of the emergency device. In FIG. 4b, the triggering of the generator GG by two detonators 18a and 18b placed in the same chamber 91 for storing the solid propellant 56 makes it possible to eliminate the risk of misfiring and to have an efficient combustion of the propellant pellets. . The placement of the dual power supply 15 and 16 connected to the two detonators 18a and 18b provides a firing of the propellant at the combustion chamber 92, and thus achieve operational safety of the backup device.
Il est à rappeler que le schéma de fonctionnement électrique, pyrotechnique, et hydraulique est identique pour les trois trains d'atterrissage.  It should be remembered that the electrical, pyrotechnic and hydraulic operation diagram is identical for the three landing gear.
Le générateur de gaz GG sur la figure 4b est constitué d'un corps extérieur 51 de forte épaisseur capable de résister aux forces internes générées par la combustion des gaz. Un choix du métal résistant et léger s'impose lors de la fabrication de cette carcasse pour des raisons techniques, économiques, et environnementales (moins de poids = moins d'émission des rejets polluants).  The gas generator GG in FIG. 4b consists of an outer body 51 of great thickness capable of withstanding the internal forces generated by the combustion of the gases. A choice of resistant and light metal is necessary during the manufacture of this carcass for technical, economic and environmental reasons (less weight = less emission of pollutant emissions).
Le corps 51 est un tube cylindrique fixé par un filetage 59 sur le bloc de service BS. A l'intérieur du tube cylindrique 51 sur la partie supérieure est insérée une pièce 49. Cette pièce 49 est fixée par sertissage du corps 51 sur deux endroits pour assurer une solide fixation. Entre le tube extérieur 51 et la pièce 49 un joint d'étanchéité 52 de forme tubulaire couvrant toute la surface cylindrique de la pièce 49 est intercalé et pressé par sertissage avec celle-ci pour éviter les fuites des gaz sous pression. Dans la pièce 49 sont logés les deux détonateurs 18a et 18b qui sont introduits par la partie inférieure et sont maintenus par les bagues 50a et 50b. Ces bagues 50a et 50b sont fixées solidement par pression sur la pièce 49. L'étanchéité du générateur GG au niveau des détonateurs 18a et 18b est assurée par les joints 97. Un couvercle de protection en plastique 53 protège les détonateurs contre les incidents lors des opérations de maintenance ou d'entretien du dispositif. Un joint de section carrée ou rectangulaire 58 est introduit entre le champ inférieur du cylindre 51 et le bloc BS pour assurer l'étanchéité des gaz. Un deuxième joint torique 57 vient s'intercaler entre la face extérieure du cylindre 51 et le bloc BS pour atténuer les vibrations et ainsi parer aux éventuelles fissures et ruptures mécaniques du métal. Toujours sur la figure 4a pour stocker et maintenir la charge pyrotechnique 56 (Pastilles de propergol) dans une position stable, un panier métallique 54 est prévu pour assurer ce rôle. Ce panier métallique 54 est conçu spécifiquement pour réguler la pression et gérer la répartition des forces générées par la combustion des gaz. Il est pourvu d'une multitude de trous 55 répartis sur toute la surface de cet élément. Une éponge métallique 100 est placée sur les pastilles de propergol 56 pour les maintenir et établir le contact électrique entre les détonateurs 18a et 18b et la charge pyrotechnique lors du déclenchement. La paroi de ce panier 54 doit être suffisamment résistante pour absorber la pression de la combustion. Une distance est respectée entre le panier métallique 54 et la paroi intérieure du cylindre 51 pour permettre la détente des gaz sous pression. Ce jeu assure le dégagement des gaz sous pression vers la sortie du générateur. Le maintien de cette distance pour le fonctionnement du générateur est assuré par des cales résistantes à la chaleur dégagée par la combustion des gaz. Le panier 54 joue le rôle de répartiteur et de régulateur des forces internes des gaz. Vu les fortes pressions générées par les gaz à l'intérieur du générateur GG une fixation solide du panier métallique 54 est indispensable, pour cela un ancrage par un téton 101 qui vient se loger dans le trou borgne pratiqué dans le bloc BS permet de le maintenir verticalement. Ce téton 101 est solidaire au panier métallique 54 par soudure. Entre le socle du panier 54 et la surface du BS un espace est prévu qui sert de chambre de détente des gaz et qui permet aussi un écoulement facile en évitant toute obstruction des trous de sortie des gaz vers les clapets anti retour 61 a et 61 b par les déchets produits par la combustion. The body 51 is a cylindrical tube fixed by a thread 59 on the service block BS. Inside the cylindrical tube 51 on the upper part is inserted a piece 49. This piece 49 is fixed by crimping the body 51 in two places to ensure a solid attachment. Between the outer tube 51 and the part 49 a seal 52 of tubular shape covering the entire cylindrical surface of the part 49 is interposed and pressed by crimping therewith to prevent leakage of pressurized gases. In the room 49 are housed the two detonators 18a and 18b which are introduced by the lower part and are held by the rings 50a and 50b. These rings 50a and 50b are firmly fixed by pressure on the piece 49. The sealing of the generator GG at the detonators 18a and 18b is provided by the seals 97. A plastic protective cover 53 protects the detonators against the incidents during the maintenance or maintenance of the device. A square or rectangular section gasket 58 is introduced between the lower field of the cylinder 51 and the block BS to seal the gases. A second O-ring 57 is interposed between the outer face of the cylinder 51 and the block BS to attenuate the vibrations and thus to overcome any cracks and mechanical breaks in the metal. Still in FIG. 4a for storing and maintaining the pyrotechnic charge 56 (propellant pellets) in a stable position, a metal basket 54 is planned to perform this role. This metal basket 54 is designed specifically to regulate the pressure and manage the distribution of forces generated by the combustion of gases. It is provided with a multitude of holes 55 distributed over the entire surface of this element. A metal sponge 100 is placed on the propellant pellets 56 to maintain them and establish electrical contact between the detonators 18a and 18b and the pyrotechnic charge during the trip. The wall of this basket 54 must be strong enough to absorb the pressure of combustion. A distance is respected between the metal basket 54 and the inner wall of the cylinder 51 to allow expansion of the pressurized gases. This game ensures the release of pressurized gases to the output of the generator. Maintaining this distance for the operation of the generator is provided by shims resistant to heat released by the combustion of gases. The basket 54 acts as a distributor and regulator of the internal forces of the gases. Given the high pressures generated by the gases inside the generator GG, a solid fixation of the metal basket 54 is essential, for this purpose anchoring by a stud 101 which is housed in the blind hole made in the block BS makes it possible to maintain it vertically. This nipple 101 is secured to the metal basket 54 by welding. Between the base of the basket 54 and the surface of the BS a space is provided which serves as a gas expansion chamber and which also allows easy flow avoiding any obstruction of the gas outlet holes to the non-return valves 61a and 61b by the waste produced by combustion.
Sur la figure 5b les clapets anti retour 61a et 61 b sont de conception courante avec ressort et bille, leur rôle est d'empêcher le retour de la pression des gaz et maintenir à leur aval, le circuit sous pression dans la phase déclenchement du dispositif. In FIG. 5b the non-return valves 61a and 61b are of common design with spring and ball, their role is to prevent the return of the pressure of the gases and to maintain downstream of them, the circuit under pressure in the triggering phase of the device .
Le bloc de servitude BS sur la figure 5b est ainsi appelé parce qu'il renferme toutes les fonctions de la montée en pression des gaz et la distribution du flux gazeux vers les organes à son aval. Sur sa partie inférieure sont fixés les deux vérins propulseurs 65a et 65b. Il est fabriqué une seule pièce en deux phases, moulage et usinage. A partir de ce bloc BS, on agit sur la valeur de la pression des gaz dans le dispositif. Le réglage de la pression est obtenu par l'intermédiaire des deux soupapes 64a et 64b. Sur ce bloc BS deux vis de purge 62 permettent la remontée des pistons 69a et 69b lors de remplissage des vérins propulseurs. Des conduits 103 sont pratiqués dans le bloc BS juste au dessus des pistons 69a, 69b et qui couvrent toute la surface de ceux-ci pour bien repartir la pression provenant du générateur de gaz et éviter ainsi une poussée déséquilibrée de la descente des pistons. Sur la figure 6 les vérins pyro-hydrauliques propulseurs 65a et 65b sont au nombre de deux qui travaillent en tandem et sont dotés d'une paroi extérieure épaisse et résistante 104 avec une ouverture complète coté BS pour l'entrée et le montage des pistons 69a et 69b. Le vérin propulseur 65a ou 65b est vissé sur le bloc BS par l'intermédiaire d'un filetage. Un joint de section carrée 66 est intercalé entre le corps 104 du vérin 65 et le bloc BS pour assurer l'étanchéité des gaz dans la chambre au dessus des pistons 69a et 69b. Sur la partie inférieure du vérin se trouve un trou de remplissage d'huile fermé par une vis 71. La conception du vérin 65a ou 65b est du type très simple. Le piston 69a ou 69b de poussée des huiles est pourvu de deux joints 105 qui assure l'étanchéité entre les gaz et les huiles et une bonne compression lors de la descente du piston en phase de poussée du liquide hydraulique vers le circuit en aval. Sur la partie supérieure du piston 69a ou 69b se trouvent deux bosselages en caoutchouc 67 qui servent à éviter le collage de celui-ci sur le BS et permettent un dégagement de l'entrée 103 des gaz provenant du générateur. The service block BS in FIG. 5b is so called because it contains all the functions of the increase in gas pressure and the distribution of the gas flow to the bodies downstream. On its lower part are fixed the two propulsion cylinders 65a and 65b. It is manufactured as one piece in two phases, molding and machining. From this block BS, one acts on the value of the pressure of the gases in the device. The pressure adjustment is obtained via the two valves 64a and 64b. On this block BS two purge screws 62 allow the raising of the pistons 69a and 69b during filling of the propulsion cylinders. Conduits 103 are made in the block BS just above the pistons 69a, 69b and cover the entire surface thereof to properly distribute the pressure from the gas generator and thus avoid unbalanced thrust of the descent of the pistons. In FIG. 6 there are two pyrohydraulic propulsion cylinders 65a and 65b that work in tandem and are provided with a thick and resistant outer wall 104 with a full opening on the BS side for the entry and mounting of the pistons 69a. and 69b. The propulsion cylinder 65a or 65b is screwed onto the block BS via a thread. A square section gasket 66 is interposed between the body 104 of the jack 65 and the block BS to seal the gases in the chamber above the pistons 69a and 69b. On the lower part of the cylinder is an oil filling hole closed by a screw 71. The design of the cylinder 65a or 65b is of the very simple type. The piston 69a or 69b thrust oils is provided with two seals 105 which seals between the gases and oils and good compression during the descent of the piston in the thrust phase of the hydraulic fluid to the downstream circuit. On the upper part of the piston 69a or 69b are two rubber bosses 67 which serve to prevent sticking of the latter on the BS and allow a clearance of the inlet 103 of the gases from the generator.
Sur la partie inférieure du piston 69a ou 69b (coté huile), est vissé un ressort 68 qui sert d'amortisseur de choc lors de la descente rapide de celui-ci pendant la phase déclenchement du dispositif. Epargnant ainsi la dégradation du vérin et du piston. Le diamètre du ressort amortisseur 68 doit être supérieur au diamètre du trou 106 d'évacuation de l'huile sous pression pratiqué au fond du vérin.  On the lower part of the piston 69a or 69b (oil side) is screwed a spring 68 which serves as a shock absorber during the rapid descent thereof during the triggering phase of the device. Saving the deterioration of the cylinder and the piston. The diameter of the damping spring 68 must be greater than the diameter of the hole 106 for discharging the pressurized oil at the bottom of the jack.
Sur la figure 6 deux clapets anti retour 72 sont placés juste à la sortie des vérins 65a et 65b qui permettent de retenir la pression en aval et éviter le retour de celle-ci vers les vérins propulseurs. Les clapets sont de simple conception du type ressort-bille.  In Figure 6 two check valves 72 are placed just at the output of the cylinders 65a and 65b that retain the downstream pressure and prevent the return of it to the propulsion cylinders. The valves are of simple design of the ball spring type.
Le placement de deux vérins propulseurs 65a et 65b sur la figure 6, a pour but de diminuer le risque de disfonctionnement et de pannes hydrauliques au niveau de cette partie. Suivant cette réalisation le fonctionnement est assuré même en cas de panne d'un des deux vérins propulseurs. Car les pistons flottants peuvent présenter un léger risque de blocage pendant la descente, mais une conception adéquate de ces éléments peut éviter ce problème. La pression hydraulique générée, produite au niveau des vérins propulseurs 65a et 65b est acheminée par deux canalisations 73a et 73b qui doivent supporter une pression d'huile brusque très élevée. Donc le paramétrage des dimensions et le calcul de la résistance à la rupture de ces deux éléments doit obéir aux conditions et exigences sévères de travail. Ces deux canalisations 73a et 73b alimentent directement la soupape de pression séquentielle 74 sur la figure 7. L'huile hydraulique sous pression arrive dans un compartiment commun 76. A partir de ce compartiment commun 76 l'huile hydraulique sous pression agit directement sur les clapets 45a, 45b, 45c sur la figure 8 de fermeture du circuit principal et permettre ainsi son isolement. Suite à la fermeture des trois clapets 45a, 45b, 45c, l'huile hydraulique agit sur les trois soupapes secondaires 75a, 75b, 75c par l'intermédiaire des trois pistons 77 qui compriment les trois ressorts 78. Sur la figure 7 le réglage de ces soupapes 75a, 75b, 75c se fait par l'intermédiaire des trois vis 79 qui sont creuses pour recevoir les rondelles 80 et les ressorts 78, elles sont filetées sur la partie extérieure pour leur fixation dans le corps de la soupape 74. Une rondelle 80 en forme de cuvette maintient le ressort 78 sur la partie supérieure. Une vis 81 permet le montage des appareils de contrôle et de réglage de la pression à l'entrée de la soupape principale 74 et permet en cas d'entretien du circuit d'enlever les impuretés qui s'y trouvent. Le nombre des soupapes secondaires 75 varie en fonction des besoins du circuit, à titre d'exemple, on peut concevoir une soupape séquentielle 74 avec cinq soupapes secondaires 75 si on veut agir sur la sortie de cinq vérins différents. The placement of two drive cylinders 65a and 65b in Figure 6, aims to reduce the risk of malfunction and hydraulic failure in this part. According to this embodiment the operation is ensured even in case of failure of one of the two propulsion cylinders. Floating pistons may present a slight risk of blockage during descent, but proper design of these elements can avoid this problem. The hydraulic pressure generated, produced at the propulsion cylinders 65a and 65b is conveyed by two pipes 73a and 73b which must withstand a very high sudden oil pressure. So the parameterization of the dimensions and the calculation of the breaking strength of these two elements must obey the strict conditions and demands of work. These two lines 73a and 73b directly feed the sequential pressure valve 74 in FIG. 7. The hydraulic fluid under pressure arrives in a common compartment 76. From this common compartment 76 the hydraulic fluid under pressure acts directly on the valves 45a, 45b, 45c in Figure 8 closing the main circuit and thus allow its isolation. Following the closing of the three valves 45a, 45b, 45c, the hydraulic oil acts on the three secondary valves 75a, 75b, 75c via the three pistons 77 which compress the three springs 78. In FIG. these valves 75a, 75b, 75c are made via three screws 79 which are hollow to receive the washers 80 and the springs 78, they are threaded on the outer part for their attachment in the body of the valve 74. A washer 80 cup-shaped maintains the spring 78 on the upper part. A screw 81 allows the assembly of the apparatus of control and adjustment of the pressure at the inlet of the main valve 74 and allows in case of maintenance of the circuit to remove the impurities therein. The number of secondary valves 75 varies according to the needs of the circuit, for example, one can design a sequential valve 74 with five secondary valves 75 if one wants to act on the output of five different cylinders.
Le réglage de la pression des soupapes 75a, 75b, 75c se fait suivant le besoin de fonctionnement du circuit en aval. On sait pertinemment que la sortie du train d'atterrissage obéit à des déploiements séquentiels des trappes, des volets et de la flèche. En agissant sur le réglage de la soupape séquentielle 74, celle-ci permet d'obtenir ces fonctions suivant une chronologie prédéterminée suivant l'ordre de priorité d'ouverture des mécanismes. Cela permet aussi d'éviter toute interférence entre les éléments du train d'atterrissage lors du déclenchement du dispositif pyrotechnique. L'obligation du réglage de la soupape séquentielle 74 s'impose avec précision et minutie, car elle ordonne les composants hydrauliques et mécaniques du train à fonctionner chacun dans sa phase préconisée par le constructeur du train d'atterrissage. Un échelonnage de la pression hydraulique, compris dans une large fourchette, avec des écarts bien espacés, est souhaitable pour éloigner les risques d'interférence de fonctionnement entre les mécanismes. Par exemple un réglage avec un écart de 10 bars entre chaque soupape 75 est souhaitable pour respecter les séquences d'ouverture des vérins 42a, 42b, 42c et respecter ainsi la chronologie du déploiement et d'ouverture du train d'atterrissage. The adjustment of the pressure of the valves 75a, 75b, 75c is made according to the operating requirement of the downstream circuit. It is well known that the landing gear exit follows sequential deployments of the hatches, flaps and the boom. By acting on the adjustment of the sequential valve 74, it makes it possible to obtain these functions according to a predetermined chronology according to the priority order of opening of the mechanisms. This also makes it possible to avoid any interference between the elements of the landing gear when the pyrotechnic device is triggered. The obligation to adjust the sequential valve 74 is required with precision and thoroughness, because it orders the hydraulic and mechanical components of the train to operate each in its phase recommended by the manufacturer of the landing gear. Scaling of the hydraulic pressure, included in a wide fork, with well-spaced deviations, is desirable to ward off the risks of operating interference between the mechanisms. For example, an adjustment with a difference of 10 bars between each valve 75 is desirable to respect the opening sequences of the cylinders 42a, 42b, 42c and thus respect the chronology of the deployment and opening of the landing gear.
Avant le déploiement des vérins 42a, 42b 42c, une opération est indispensable, il faut impérativement connecter vers le réservoir, le retour d'huile de toutes les petites chambres de ces vérins. Cela évitera les contrepressions qui peuvent empêcher la sortie des vérins et ainsi compromettre la marche du dispositif.  Before the deployment of the cylinders 42a, 42b 42c, an operation is essential, it is imperative to connect to the tank, the oil return of all the small rooms of these cylinders. This will avoid counterpressions that can prevent the output of the cylinders and thus compromise the operation of the device.
Pour cela des soupapes de décharge 37a, 37b, 37c sur la fig 8 sont placées coté petites chambres. Leur rôle est uniquement de relier le retour de l'huile de la petite chambre du vérin 42 au réservoir hydraulique principal de l'avion en mode de fonctionnement secours pyrotechnique. En mode fonctionnement normal du circuit hydraulique principal, ces soupapes 37 ne jouent aucun rôle, elles sont complètement statiques. Elles sont actionnées par le déclenchement du générateur des gaz 19 sur la figure 5a qui envoie directement la pression des gaz vers celles-ci. Elles sont commandées par le bouton d'allumage R13 indiqué sur la figure 3. Ce générateur 19 sur la figure 3 agit en parallèle pour actionner les vérins 32a, 32b, 32c, 32d pour libérer les crochets de maintiens 35a, 35b, 35c, 35d cités dans la figure 9. Cette phase d'allumage intervient juste quelques secondes avant le déclenchement final du dispositif avec les boîtiers commandes 12a, 12a, 12c par l'intermédiaire des boutons D1 et D2 qui actionnent le générateur de gaz pyrotechnique GG. For this, the relief valves 37a, 37b, 37c in FIG. 8 are placed on the side of small chambers. Their role is only to connect the return of the oil from the small cylinder chamber 42 to the main hydraulic tank of the aircraft in pyrotechnic emergency operation mode. In normal operating mode of the main hydraulic circuit, these valves 37 play no role, they are completely static. They are actuated by the triggering of the gas generator 19 in FIG. 5a which directly sends the pressure gases to these. They are controlled by the ignition button R13 shown in FIG. 3. This generator 19 in FIG. 3 acts in parallel to actuate the cylinders 32a, 32b, 32c, 32d to release the support hooks 35a, 35b, 35c, 35d. These ignition phases intervene just a few seconds before the final release of the device with the control units 12a, 12a, 12c by means of the buttons D1 and D2 which actuate the pyrotechnic gas generator GG.
Sur la fig 9 à l'entrée des vérins 42a, 42b, 42c, côté des grandes chambres des clapets anti retour 46a, 46b, 46c empêchent le passage d'huile du circuit principal de passer vers le circuit DSPTA de secours. En fonction normal du circuit principal, le circuit pyrotechnique de secours reste isolé par les clapets 46. En mode secours lorsque le circuit de secours est déclenché, la pression provenant de la soupape séquentielle 74 agit en premier sur les soupapes 45a, 45b, 45c qui neutralisent totalement le circuit principal. La pression de secours agit donc sur les pistons 41a, 41 b, 41c des vérins 42a, 42b et 42c. Il est impératif de s'assurer qu'aucune interconnexion entre les deux circuits ne surviendra afin de préserver le bon fonctionnement de ceux-ci dans toutes les circonstances. Pour ceci on doit privilégier le montage des composants électriques et hydrauliques de bonnes marques et de très haute qualité. Ce choix est préconisé aussi pour l'ensemble des organes du dispositif. In FIG. 9, at the inlet of the cylinders 42a, 42b, 42c, the side of the large chambers of the nonreturn valves 46a, 46b, 46c prevent the passage of oil from the main circuit to pass to the emergency DSPTA circuit. In normal function of the main circuit, the emergency pyrotechnic circuit remains isolated by the valves 46. In emergency mode when the emergency circuit is triggered, the pressure coming from the sequential valve 74 acts first on the valves 45a, 45b, 45c which totally neutralize the main circuit. The relief pressure therefore acts on the pistons 41a, 41b, 41c of the cylinders 42a, 42b and 42c. It is imperative to ensure that no interconnection between the two circuits will occur in order to preserve the proper functioning of these two circuits. all the circumstances. For this we must favor the assembly of electrical and hydraulic components of good brands and very high quality. This choice is also recommended for all the organs of the device.
Le déclenchement du dispositif de secours se déroule en deux phases distinctes et qui sont très rapprochées dans le temps, la première phase allumage du petit générateur 19 PG (petit générateur) et la deuxième phase allumage du grand générateur GG (grand générateur).  The triggering of the backup device takes place in two distinct phases and which are very close together in time, the first ignition phase of the small generator 19 PG (small generator) and the second ignition phase of the large generator GG (large generator).
1 - Première phase :  1 - First phase:
-a) Ouverture des crochets 35a, 35b, 35c, 35d.  -a) Opening hooks 35a, 35b, 35c, 35d.
-b) Ouverture des soupapes de décharge 37a, 37b, 37c. -b) Opening of the relief valves 37a, 37b, 37c.
2- Deuxième phase : Sortie séquentielle des vérins 42a, 42b, 42c. 2- Second Phase: Sequential output of the cylinders 42a, 42b, 42c.
Un écart synchronisé de trois à cinq seconde est à respecter entre la première phase et la deuxième phase d'allumage pour donner le temps nécessaire à l'ouverture des crochets et aux soupapes des décharges de remplir totalement leur fonction. De cette première phase d'allumage qui agit les crochets et soupapes de décharge dépend la réussite de la deuxième phase du déploiement final. FONCTIONNEMENT DU DISPOSITIF DE SECOUIRS. A synchronized gap of three to five seconds must be maintained between the first phase and the second ignition phase to give the time needed to open the hooks and landfill valves to fully perform their function. From this first ignition phase that acts the hooks and discharge valves depends the success of the second phase of the final deployment. OPERATION OF THE STIFFNESS DEVICE.
(Se référer au schéma général).  (Refer to the general diagram).
Il est à signaler sur le schéma général sur la figure 1 du dispositif de secours que le fonctionnement de chaque train d'atterrissage est indépendant des deux autres trains. Ainsi on peut déclencher un train seul, deux, ou trois trains simultanément en fonction de l'élément en panne.  It should be noted on the general diagram in Figure 1 of the backup device that the operation of each landing gear is independent of the other two trains. Thus one train can be triggered, two, or three trains simultaneously depending on the failed element.
Ce circuit général pyrotechnique de secours est complètement autonome et indépendant des circuits électriques et hydrauliques de l'avion. La liaison de ce circuit de secours sur l'appareil se fait juste au niveau des crochets et vérins pour leur déploiement. Le déclenchement du dispositif pyrotechnique est décidé suite à une décision volontaire, humaine, prise par l'équipage et ce suite à une constatation d'anomalie de sortie des trains d'atterrissage.  This general pyrotechnic emergency circuit is completely autonomous and independent of the electrical and hydraulic circuits of the aircraft. The connection of this emergency circuit on the device is just at the hooks and jacks for deployment. The triggering of the pyrotechnic device is decided following a voluntary decision, human, taken by the crew and this following a finding of anomaly of exit of the landing gear.
Si, une décision de déclenchement du dispositif est prise, la mise en marche se fait à partir de la cabine de pilotage en agissant successivement sur les boutons R13, puis sur les boutons D1 et D2, avec un écart de trois à cinq seconde. L'énergie électrique alimentant les boîtiers 12a ,12b 12c provient de la batterie 1 , ou , si éventuellement celle-ci est hors service, une prise de courant 4 de réserve peut alimenter le circuit général d'une source de courant auxiliaire. If a decision to trigger the device is taken, the start is made from the cockpit by acting successively buttons R13, then the buttons D1 and D2, with a gap of three to five seconds. The electrical power supply to the housings 12a, 12b 12c comes from the battery 1, or, if it is out of order, a reserve power outlet 4 can supply the general circuit of an auxiliary power source.
PREMIERE PHASE : En appuyant sur le bouton R13 celui-ci déclenche le détonateur 18 c du générateur de gaz 19- PG. La réserve de propergol s'enflamme, s'ensuit une expansion des gaz qui seront propulsés vers les vérins 32a, 32b, 32c, 32d pour libérer les crochets 35a, 35b, 35c, 35d des trappes et les volets, et vers les soupapes de décharge 37a, 37b, 37c pour libérer les fluides et éviter une contrepression coté petites chambres des vérins 42a, 42b, 42c vers le retour 38a, 38b, 38c. La première phase est terminée.  FIRST PHASE: By pressing the R13 button it triggers the 18 c detonator of the 19-PG gas generator. The propellant reserve ignites, followed by an expansion of the gases which will be propelled towards the cylinders 32a, 32b, 32c, 32d to release the hooks 35a, 35b, 35c, 35d of the hatches and flaps, and to the valves of discharge 37a, 37b, 37c to release the fluids and avoid a counterpressure side small chambers of the cylinders 42a, 42b, 42c to the return 38a, 38b, 38c. The first phase is over.
Un temps de trois à cinq secondes est à respecter avant d'enclencher la deuxième phase pour permettre aux mécanismes actionnés dans la première phase leur déploiement total. A time of three to five seconds must be respected before starting the second phase to allow the mechanisms actuated in the first phase their total deployment.
DEUXIEME PHASE : Un appui sur les deux boutons D1 et D2 déclenchent les détonateurs 18a et 18b du générateur des gaz pyrotechnique GG. On peut appuyer sur un seul bouton ou les deux à la fois. Le résultat sera le même. Mais cette disposition de deux initiateurs d'allumage pour un unique générateur élimine et écarte totalement le risque de panne de fonctionnement de ce dispositif. Si un détonateur ne répond pas, ou une rupture accidentelle de ses fils électriques se produit, le deuxième détonateur assure le déclenchement du dispositif. Suite à l'initiation des détonateurs 18a et 18b, les pastilles de propergol 56 contenues dans le panier métallique 54 sont enflammées et génèrent une forte pression causée l'expansion des gaz. Cette pression est canalisée vers la sortie du générateur qui se trouve sur le fond de la paroi BS. SECOND PHASE: A pressing on the two buttons D1 and D2 trigger the detonators 18a and 18b of the pyrotechnic gas generator GG. You can press a single button or both at the same time. The result will be the same. But this arrangement of two ignition initiators for a single generator eliminates and completely eliminates the risk of malfunction of this device. If a detonator fails to respond, or an accidental breakage of its electrical wires occurs, the second detonator triggers the device. Following the initiation of the detonators 18a and 18b, the propellant pellets 56 contained in the metal basket 54 are ignited and generate a high pressure caused the expansion of the gases. This pressure is channeled towards the output of the generator which is on the bottom of the wall BS.
Le panier métallique 54 joue le rôle d'amortisseur et absorbeur des chocs brusques générés par l'expansion rapide des gaz. Le panier 54 protège ainsi la paroi extérieure 51 du générateur contre les éventuelles ruptures ou éclatements provoqués par la montée brusque des forces intérieures. The metal basket 54 acts as a shock absorber and absorber of sudden shocks generated by the rapid expansion of gases. The basket 54 thus protects the outer wall 51 of the generator against any breakage or bursting caused by the sudden rise in internal forces.
Les clapets anti retour 61a et 61 b assurent le maintien de la pression et empêchent le retour des gaz vers l'amont du circuit. En aval des clapets 61a et 61 b les gaz sous pression sont régulés par les soupapes de pression 64a et 64b et sont dirigés à travers les canaux 103 pratiqués dans le bloc BS vers les vérins propulseurs 65a et 65b. The nonreturn valves 61a and 61b maintain the pressure and prevent the return of gas upstream of the circuit. Downstream of the valves 61a and 61b the gases under pressure are regulated by the valves of pressure 64a and 64b and are directed through the channels 103 made in the block BS to the propulsion cylinders 65a and 65b.
Les pistons flottants 69a et 69b subissent une forte pression sur la partie supérieure et sont contraints de descendre en coulissant sur la paroi intérieure des cylindres propulseurs. En coulissant vers le bas, les pistons 69a et 69b pourchassent l'huile hydraulique de secours 70 stockée dans les vérins vers la sortie 106 se trouvant au fond. Deux clapets anti retour 72 assurent le maintien de la pression en aval et empêche le retour de l'huile hydraulique. Ces deux vérins propulseurs 65a et 65b sont de véritables injecteurs d'huile sous pression. Ils travaillent en tandem pour renforcer la sécurité de fonctionnement. L'huile 70 injectée par des deux vérins 65a et 65b est envoyée sous forte pression vers la soupape séquentielle 74 par deux canalisations 73a et 73b simultanément. L'huile sous pression est captée dans une chambre commune 76 de la soupape 74. Une basse pression hydraulique agit sur la fermeture des clapets 45a, 45b, 45c. Suite à la fermeture de ces trois clapets s'ensuit une élévation de la pression dans la chambre 76. The floating pistons 69a and 69b undergo a strong pressure on the upper part and are forced to slide down on the inner wall of the propulsion cylinders. By sliding downward, the pistons 69a and 69b chase the emergency hydraulic oil 70 stored in the cylinders to the outlet 106 at the bottom. Two non-return valves 72 maintain downstream pressure and prevent the return of hydraulic oil. These two propulsion cylinders 65a and 65b are true oil injectors under pressure. They work in tandem to enhance operational safety. The oil 70 injected by two cylinders 65a and 65b is sent under high pressure to the sequential valve 74 by two pipes 73a and 73b simultaneously. The pressurized oil is captured in a common chamber 76 of the valve 74. A low hydraulic pressure acts on the closure of the valves 45a, 45b, 45c. Following the closing of these three valves follows a rise in the pressure in the chamber 76.
Les trois soupapes secondaires 75a, 75b, 75c sont alimentées par l'huile sous pression à partir de la chambre commune 76. Le réglage étagé de ces trois soupapes 75 permet une ouverture séquentielle de celles-ci, engendrant ainsi le déploiement des vérins 42a, 42b, 42c séquentiellement, en fonction l'ordre prédéfini d'ouverture du train d'atterrissage. The three secondary valves 75a, 75b, 75c are fed with pressurized oil from the common chamber 76. The stepped adjustment of these three valves 75 allows a sequential opening thereof, thereby causing the deployment of the cylinders 42a, 42b, 42c sequentially, according to the predetermined order of opening of the landing gear.
Généralités : Le dispositif pyrotechnique de secours est volontairement doté avec appareils simples et qui sont de conception facile. En plus il est actionné manuellement et volontairement pour éviter les aléas de fonctionnement des appareils modernes chargés de composants électroniques. Ainsi tous les calculs pour son fonctionnement sont évités. Il est déclenché suite à une décision prise et réfléchie par l'équipage. Son placement ne nécessite pas beaucoup de modifications. Sa jonction sur le circuit principal de l'appareil se fait uniquement au niveau des vérins de déploiement par le rajout des clapets anti retour et des soupapes côté grandes chambres et une soupape de décharge de pression coté petites chambres des vérins 42.  General: The emergency pyrotechnic device is voluntarily endowed with simple devices and which are of easy design. In addition it is operated manually and voluntarily to avoid the hazards of operation of modern devices loaded with electronic components. Thus all calculations for its operation are avoided. It is triggered following a decision made and reflected by the crew. His placement does not require many changes. Its junction on the main circuit of the apparatus is done only at the level of the deployment cylinders by the addition of check valves and valves on the large chambers and a pressure relief valve on the smaller chambers of the cylinders 42.
Le dispositif peut être doté des témoins et voyants électriques tels que l'état de charge de la batterie et un indicateur de niveau d'huile dans les vérins propulseurs. Ces témoins peuvent être installés juste à côté des boîtiers de commandes et de déclenchement du dispositif.  The device may be provided with electrical indicators and lamps such as the state of charge of the battery and an oil level indicator in the power cylinders. These indicators can be installed right next to the control and trigger boxes of the device.

Claims

REVENDICATIONS
1- Dispositif de secours pyrotechnique pour la sortie des trains d'atterrissage des aéronefs caractérisé par l'emploi de l'énergie pyrotechnique comme puissance initiale agissant sur des vérins propulseurs pour le déploiement de la flèche et des volets du train d'atterrissage en cas de panne des circuits hydrauliques ou électriques de l'appareil, et ainsi ce dispositif est caractérisé par une autonomie totale ne nécessitant aucun apport d'énergie ou alimentation provenant des circuits principaux de l'aéronef et est déclenché d'une manière manuelle suite à une décision de l'équipage.  A pyrotechnic emergency device for the exit of aircraft landing gear characterized by the use of pyrotechnic energy as initial power acting on propulsion cylinders for the deployment of the boom and flaps of the landing gear in case failure of the hydraulic or electrical circuits of the device, and thus this device is characterized by a total autonomy requiring no energy input or power from the main circuits of the aircraft and is triggered manually following a decision of the crew.
2- Dispositif de secours selon la revendication 1 caractérisé par la conversion de l'énergie pyrotechnique en énergie hydraulique dans circuit séparé, autonome, disposant sa propre alimentation pour le déclenchement.  2- emergency device according to claim 1 characterized by the conversion of pyrotechnic energy into hydraulic energy in separate circuit, autonomous, having its own power for tripping.
3- Selon les revendications 1 et 2, dispositif caractérisé par son adaptation sur tous les circuits hydrauliques existants des aéronefs avec un montage qui se fait par des connexions au niveau des vérins et des crochets du train d'atterrissage, ne provoquant aucune perturbation ou interférence en mode fonctionnement normal de l'aéronef. 3- According to claims 1 and 2, device characterized by its adaptation to all the existing hydraulic circuits of the aircraft with a mounting which is done by connections at the jacks and the hooks of the landing gear, causing no disturbance or interference in normal operation of the aircraft.
4- Dispositif, selon les revendications 1 et 2, caractérisé sur la base du principe de la conversion des gaz solides sous forme de pastilles de propergol confinées dans deux générateurs de gaz (GG) et (PG)en une puissance hydraulique produite par deux vérins propulseurs (65a)et (65b), apte à mouvoir tous les mécanismes du train d'atterrissage en mode secours.  4- Device according to claims 1 and 2, characterized on the basis of the principle of conversion of solid gases in the form of propellant pellets confined in two gas generators (GG) and (PG) in hydraulic power produced by two cylinders thrusters (65a) and (65b), able to move all the mechanisms of the landing gear in emergency mode.
5- Dispositif selon les revendications 3 et 4 conçu en kit de différentes puissances pyrotechniques et de volume hydraulique variable selon les spécificités de chaque aéronef.  5- Device according to claims 3 and 4 designed as a kit of different pyrotechnic powers and variable hydraulic volume depending on the specificities of each aircraft.
6- Dispositif de secours pyrotechnique selon les revendications 1 , 2, 3, 4 et 5 alimenté par une batterie (1 ) dans la figure 2 indépendante des circuits électriques de l'aéronef.  6- Pyrotechnic emergency device according to claims 1, 2, 3, 4 and 5 powered by a battery (1) in Figure 2 independent of the electrical circuits of the aircraft.
7- Assistance électrique de la batterie (1 ) par une fiche auxiliaire (4) de secours en cas de défaillance d'alimentation par la batterie.  7- Electrical assistance of the battery (1) by a backup auxiliary plug (4) in case of power failure by the battery.
8- Selon les revendications 6 et 7, alimentation des boîtiers électriques de commande (12a), (12b), (12c) par deux sources électriques, soit par la batterie (1 ), soit par la fiche (4) dans la figure 2. 9- Dispositif selon la revendication 8 équipé de trois boîtiers de commande (12a), (12b), (12c) étanches et protégés par des couvercles de sécurité 53 pour éviter les manipulations accidentelles. 8- According to claims 6 and 7, supply of electrical control boxes (12a), (12b), (12c) by two electrical sources, either by the battery (1), or by the plug (4) in Figure 2 . 9- Device according to claim 8 equipped with three control boxes (12a), (12b), (12c) sealed and protected by safety covers 53 to prevent accidental manipulation.
10- Selon la revendication 9 chaque boîtier de commande (12) comprend trois boutons de déclenchement du dispositif.  10- According to claim 9 each control box (12) comprises three buttons for triggering the device.
11- Selon les revendications 9 et 10 chaque boîtier de commande (12a), (12b), (12c) comprend un bouton (R13) séparé des autres boutons pour le déclenchement du générateur de gaz (PG).  11- According to claims 9 and 10 each control unit (12a), (12b), (12c) comprises a button (R13) separate from the other buttons for triggering the gas generator (PG).
12- Selon les revendications 9, 10 et 1 1 , boîtiers de commande équipés de deux boutons (D1) et (D2) qui remplissent la même fonction de déclenchement du générateur de gaz (GG).  12- According to claims 9, 10 and 1 1, control boxes equipped with two buttons (D1) and (D2) that fulfill the same trigger function of the gas generator (GG).
13- Selon la revendication 12, chacun des deux boutons (D1 ) ou (D2) commande séparément un détonateur (18a) ou (18b) pour prévenir un ratage d'allumage du propergol en cas d'anomalie sur un détonateur ou une partie du circuit électrique.  13- According to claim 12, each of the two buttons (D1) or (D2) separately controls a detonator (18a) or (18b) to prevent misfiring of the propellant in case of anomaly on a detonator or part of the electrical circuit.
14- Selon les revendications 12 et 13 double alimentation électrique du générateur (GG) par deux paires de fils (15) et (16) pour l'excitation les deux détonateurs (18a) et (18c). 15- Suivant la figure 4b et selon les revendications 12, 13 et 14, montage de deux initiateurs d'allumage (18a) et (18b) dans un même générateur de gaz (GG) pour prévenir d'éventuelles pannes. 14- According to claims 12 and 13 dual power supply of the generator (GG) by two pairs of son (15) and (16) for excitation the two detonators (18a) and (18c). 15- According to Figure 4b and according to claims 12, 13 and 14, mounting two ignition initiators (18a) and (18b) in the same gas generator (GG) to prevent possible failures.
16- Suivant la figure 4b un générateur de gaz (GG) à paroi épaisse (51) comprenant à l'intérieur un panier métallique (54) contenant des pastilles de propergol (56).  16- According to Figure 4b a thick-walled gas generator (GG) (51) including inside a metal basket (54) containing propellant pellets (56).
17- Selon la revendication 16, paroi extérieure (51) épaisse et résistante en alliage léger pour supporter les fortes pressions intérieures des gaz.  17- According to claim 16, outer wall (51) thick and strong light alloy to withstand the strong internal pressures of the gases.
18- Suivant la figure 4b et selon la revendication 17 paroi extérieure (51 ) dotée d'un filetage sur la partie inférieure vissée sur le bloc (BS) et sertie sur la pièce (49) sur le haut.  18- According to Figure 4b and according to claim 17 outer wall (51) having a thread on the lower part screwed on the block (BS) and crimped on the piece (49) on the top.
19- Selon la revendication 18, pièce cylindrique (49) usinée dotée de deux logements pour recevoir les deux détonateurs (18a) et (18b).  19- According to claim 18, machined cylindrical part (49) provided with two housings for receiving the two detonators (18a) and (18b).
20- selon la revendication 19 la pièce cylindrique (49) comprend sur la surface extérieure deux profondes rainures pour recevoir le sertissage de la pièce (51 ).  20- according to claim 19 the cylindrical piece (49) comprises on the outer surface two deep grooves for receiving the crimping of the piece (51).
21 - Suivant la figure 4b et selon les revendications 19 et 20 deux cales métalliques cylindriques épaisses (50) qui s'emmanchent forcées dans la pièce usinée (49) pour maintenir en place les détonateurs (18a) et (18b). 21 - According to Figure 4b and according to claims 19 and 20 two thick cylindrical metal shims (50) that stick forced into the workpiece (49) to hold the detonators (18a) and (18b) in place.
22- Suivant la figure 4b le générateur de gaz (GG) protégé par un couvercle en plastique (53) étanche qui s'emboite sur la paroi extérieure à l'aide de deux ergots circulaires et de deux gorges.  22- According to Figure 4b the gas generator (GG) protected by a sealed plastic cover (53) which fits on the outer wall with two circular lugs and two grooves.
23- Selon les revendications 16, 17, 18, un panier métallique (54) contenant les pastilles (56), placé à l'intérieur du générateur (GG) avec une conception d'un poids léger et capable de résister aux fortes pressions générées par les gaz.  23- According to claims 16, 17, 18, a metal basket (54) containing the pellets (56), placed inside the generator (GG) with a design of light weight and able to withstand the strong pressures generated by the gases.
24- Selon la revendication 23 le panier métallique (54) est pourvu d'une multitude de trous (55) laissant échapper les gaz suite au déclenchement du générateur (GG) et doté sur sa partie inférieure d'un gros teton (101 ) solidaire qui s'encastre forcé dans le bloc (BS).  24- According to claim 23 the metal basket (54) is provided with a plurality of holes (55) releasing the gases following the triggering of the generator (GG) and provided on its lower part of a large teton (101) solidaire which is forced into the block (BS).
25- Selon les revendications 23 et 24 une entretoise en caoutchouc 102 est intercalée entre le panier 54 et le bloc BS pour amortir les chocs et les vibrations parasites.  25- According to claims 23 and 24 a rubber spacer 102 is interposed between the basket 54 and the block BS to dampen shocks and parasitic vibrations.
26- Selon les revendications précédentes 23, 24, et 25, aménagement d'un espace de détente des gaz sur tout le pourtour du panier métallique (54) vis-à-vis de la paroi (51) et sur la partie inférieure vis-à-vis du bloc (BS). 26- According to the preceding claims 23, 24, and 25, development of a gas expansion space around the entire periphery of the metal basket (54) facing the wall (51) and on the lower part facing the block (BS).
27- Suivant la figure 5b, le bloc BS est caractérisé par une conception compacte, fabriqué en alliage résistant et ultraléger par moulage et usinage.  27- According to Figure 5b, the BS block is characterized by a compact design, made of resistant alloy and ultralight molding and machining.
28- Selon la revendication 27, usinage sur la partie supérieure du bloc (BS) de deux alésages juxtaposés, bornes, taraudés, pour recevoir les deux générateurs (GG) et (PG).  28- According to claim 27, machining on the upper part of the block (BS) two juxtaposed bores, terminals, tapped, to receive the two generators (GG) and (PG).
29- Selon la revendication 27, usinage sur la partie inférieure du bloc (BS) de deux alésages juxtaposés, bornes, taraudés, pour recevoir les deux vérins propulseurs (65a) et (65b).  29- According to claim 27, machining on the lower part of the block (BS) two juxtaposed bores, terminals, tapped, to receive the two propulsion cylinders (65a) and (65b).
30- Selon les revendications 27 et 28 pratique de deux trous identiques par perçage au fond de l'alésage du générateur (GG) pour recevoir les deux clapets (61a) et (61 b).  30- According to claims 27 and 28 practice of two identical holes by drilling at the bottom of the bore of the generator (GG) to receive the two valves (61a) and (61 b).
31- Dans la figure 5b et selon la revendication 28, pratique d'un trou (27) au fond de l'alésage du petit générateur (PG) pour recevoir le clapet (28). 32- Dans la figure 5b et selon la revendication 27 usinage de perçages latéraux, taraudés dans le bloc (BS) pour loger les deux soupapes de pression (64a) et (64b). 31- In Figure 5b and according to claim 28, practice a hole (27) at the bottom of the bore of the small generator (PG) for receiving the valve (28). 32- In Figure 5b and according to claim 27 machining of lateral bores, threaded in the block (BS) for housing the two pressure valves (64a) and (64b).
33- Selon la revendication 27 usinage d'un perçage (104) traversant de part en part le bloc (BS), taraudé sur les bouts pour loger les deux vis (62).  33- According to claim 27 machining a hole (104) passing right through the block (BS), threaded on the ends to accommodate the two screws (62).
34- Dans la figure 5b, selon la revendication 27 montage de deux clapets anti retour des gaz (61a) et (61 b) à la sortie du générateur (GG) et un clapet anti retour (28) à la sortie du générateur (PG).  34- In Figure 5b, according to claim 27 mounting two check valves (61a) and (61b) at the output of the generator (GG) and a check valve (28) at the output of the generator (PG ).
35- Dans la figure 5b, selon la revendication 27 creusage de deux conduits en « L » reliant les clapets (61a) et (61 b) vers les soupapes (64a) et (64b).  35- In Figure 5b, according to claim 27 digging two "L" ducts connecting the valves (61a) and (61b) to the valves (64a) and (64b).
36- Dans la figure 5b, selon la revendication 27 usinage des perçages verticaux (103) pour la connexion des soupapes de pression (64a) et (64b) avec les chambres supérieures des vérins propulseurs (65a) et (65b).  36- In Figure 5b, according to claim 27 machining the vertical bores (103) for connecting the pressure valves (64a) and (64b) with the upper chambers of the propulsion cylinders (65a) and (65b).
37- Dans la figure 4a montage du générateur de gaz (PG) juxtaposé au grand générateur (GG) à fonctionnement autonome, déclenché séparément. 38- Selon la revendication 37 générateur de gaz (PG) constitué d'un corps solide et léger (19). 37- In Figure 4a assembly of the gas generator (PG) juxtaposed with the large generator (GG) with autonomous operation, triggered separately. 38. According to claim 37 gas generator (PG) consisting of a solid and lightweight body (19).
39- Selon les revendications 37 et 38, le corps (19) vissé par filetage sur le bloc (BS) comprenant un trou fileté sur la face supérieure pour la fixation du détonateur (18c).  39- According to claims 37 and 38, the body (19) threadedly screwed on the block (BS) comprising a threaded hole on the upper face for fixing the detonator (18c).
40- Selon la revendication 39, le détonateur (18c) maintenu par renfort d'un couvercle métallique solide, fixé à son tour sur le corps 19 par des vis.  40- According to claim 39, the detonator (18c) maintained by reinforcement of a solid metal cover, fixed in turn on the body 19 by screws.
41- Selon la revendication 37 le générateur (PG) renferme un conteneur résistant et solide qui maintient les pastilles de propergol.  41. According to claim 37 the generator (PG) contains a strong and resistant container which maintains the propellant pellets.
42- Dans la figure 6 dispositif caractérisé par l'installation de deux vérins propulseurs identiques (65a) et (65b) fixés par filetage dans les deux alésages inférieurs du bloc (BS).  42- In Figure 6 device characterized by the installation of two identical thrust cylinders (65a) and (65b) threaded in the two lower bores of the block (BS).
43- Selon la revendication 42 deux vérins propulseurs d'huile hydraulique (65a) et (65b) conçus avec corps fermés sur le fond et ouverts sur le coté opposé sur (BS), et sont dotés d'un trou (106) de sortie d'huile sous pression et d'un trou de remplissage (71 ).  43- According to claim 42 two hydraulic oil propulsion cylinders (65a) and (65b) designed with closed bodies on the bottom and open on the opposite side on (BS), and have an exit hole (106) of pressurized oil and a filling hole (71).
44- Selon les revendications 42 et 43 et suivant la figure 6 les vérins propulseurs sont dotés de deux pistons coulissants libres (69a) et (69b), dont chacun est doté de deux joints d'étanchéité (105), un ressort amortisseur de choc (68) monté sur la partie inférieure, et deux bosselages en caoutchouc (67) sur la partie supérieure qui évitent le collage des pistons sur le bloc (BS). 44- According to claims 42 and 43 and according to Figure 6 the propulsion cylinders are provided with two free sliding pistons (69a) and (69b), each of which has two seals (105), a shock-absorbing spring (68) mounted on the lower portion, and two rubber bosses (67) on the upper portion which prevent sticking of the pistons on the block (BS).
45- Selon la revendication 42 et 43 dans figure 6 dispositif caractérisé par l'installation de deux clapets antiretour 72 dont chacun est placé à la sortie de chaque vérin propulseur d'huile (65a) et (65b).  45- According to claim 42 and 43 in Figure 6 device characterized by the installation of two check valves 72 each of which is placed at the outlet of each oil propulsion cylinder (65a) and (65b).
46- Selon la revendication 45 dispositif caractérisé par l'installation de deux canalisations 73a et 73b dans la figure 6 qui sont de même diamètre et qui alimentent en huile sous pression la soupape distribution séquentielle (74) à partir des vérins propulseurs (65a) et (65b).  46- According to claim 45 device characterized by the installation of two pipes 73a and 73b in Figure 6 which are of the same diameter and which supply pressurized oil sequential distribution valve (74) from the propulsion cylinders (65a) and (65b).
47- Selon la revendication 46, et suivant la figure 7, dispositif caractérisé par l'installation d'une soupape de distribution séquentielle (74) constituée de trois compartiments dont chacun renferme une soupape secondaire ou limiteur de pression (75a), (75b), et (75c).  47- According to claim 46, and according to Figure 7, characterized by the installation of a sequential distribution valve (74) consisting of three compartments each of which contains a secondary valve or pressure limiter (75a), (75b) , and (75c).
48- Selon la revendication 47 le corps principal de la soupape séquentielle 74 est pourvu de deux entrées, d'une chambre de collecte 76 d'huile sous pression, de trois sorties d'huile hydraulique sous pression vers les vérins (42a), (42b), (42c), et une sortie injectant directement la pression l'huile vers les clapets (45a), (45b), (45c). 48- According to claim 47 the main body of the sequential valve 74 is provided with two inputs, a collection chamber 76 of pressurized oil, three hydraulic oil outlets under pressure to the cylinders (42a), (42b), (42c), and an outlet directly injecting the pressure oil to the valves (45a), (45b), (45c).
49- Selon les revendications 47 et 48 dispositif caractérisé par l'installation de trois soupapes de pression identiques (75a) (75b) (75c) logées dans un même corps principal (74) et qui sont calibrées et programmées pour une ouverture séquentielle des vérins de déploiement du train d'atterrissage.  49- According to claims 47 and 48 device characterized by the installation of three identical pressure valves (75a) (75b) (75c) housed in the same main body (74) and which are calibrated and programmed for a sequential opening of the cylinders deployment of the landing gear.
50- Selon les revendications 48 et 49, et suivant la figure 7, le mécanisme des soupapes (75a), (75b), (75c) est constitué d'un piston (77) d'un ressort de tarage (78) et d'une vis de réglage de la pression (79), d'une rondelle épaisse (80) façonnée avec un profil creux pour maintenir en position stable le ressort (78).  50- According to claims 48 and 49, and according to Figure 7, the mechanism of the valves (75a), (75b), (75c) consists of a piston (77) of a setting spring (78) and a pressure adjusting screw (79), a thick washer (80) shaped with a hollow profile to maintain the spring (78) in a stable position.
51- Dans les figures 8 et 9 les soupapes de décharge (37a), (37b), (37c) sont placées sur les sorties des petites chambres des vérins (42a), (42b), (42c), dont chacune est constituée d'un corps avec tiroir, et d'un ressort qui maintient en position haute fermée dans la phase fonctionnement du circuit principal. Ce tiroir est poussé vers le bas pour permettre l'évacuation de l'huile hydraulique des petites chambres en mode secours. 51- In Figures 8 and 9 the relief valves (37a), (37b), (37c) are placed on the outputs of the small chambers of the cylinders (42a), (42b), (42c), each of which consists of a body with drawer, and a spring that keeps in the closed up position in the operating phase of the main circuit. This drawer is pushed towards the bottom to allow the evacuation of hydraulic oil from small rooms in emergency mode.
52- Dans les figures 8 et 9, des clapets spécifiques 45a, 45b, 45c sont placés à l'entrée des grandes chambres qui permettent d'inhiber le circuit principal en mode secours.  52- In FIGS. 8 and 9, specific valves 45a, 45b, 45c are placed at the inlet of the large chambers which make it possible to inhibit the main circuit in emergency mode.
53- Dans les figures 8 et 9 ce dispositif est caractérisé par le placement des clapets antiretour (46a), (46b), (46c) qui empêchent l'huile hydraulique du circuit principal de l'aéronef de passer vers le circuit de secours pyrotechnique en mode fonctionnement normal.  53- In Figures 8 and 9 this device is characterized by the placement of non-return valves (46a), (46b), (46c) which prevent the hydraulic oil of the main circuit of the aircraft from passing to the pyrotechnic emergency circuit in normal operation mode.
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