WO2016163617A1 - 스키 시뮬레이션 장치 - Google Patents

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WO2016163617A1
WO2016163617A1 PCT/KR2015/012148 KR2015012148W WO2016163617A1 WO 2016163617 A1 WO2016163617 A1 WO 2016163617A1 KR 2015012148 W KR2015012148 W KR 2015012148W WO 2016163617 A1 WO2016163617 A1 WO 2016163617A1
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WO
WIPO (PCT)
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members
inski
simulation device
user
stopper
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/KR2015/012148
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English (en)
French (fr)
Inventor
김찬규
정광모
김도훈
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Korea Electronics Technology Institute
Original Assignee
Korea Electronics Technology Institute
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/18—Training appliances or apparatus for special sports for skiing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/807—Gliding or sliding on surfaces, e.g. using skis, skates or boards

Definitions

  • the present invention relates to a ski simulation apparatus.
  • Skiing is a sport that many people enjoy.
  • the indoor ski slope forms slopes with artificial snow in the air-conditioned room, so you can enjoy skiing regardless of the season.
  • the ski simulation device enjoys a simulated run while gliding on a ski plate mounted on a frame.
  • Such a ski simulation apparatus can be operated regardless of the season. Therefore, skiing can be enjoyed even during periods other than winter, and there is little fear of falling, and even beginners can enjoy skiing relatively safely.
  • the conventional ski simulation apparatus has a problem in that the user's downhill position, in particular, the movement of both feet is limited and unnatural because the user takes a ski plate.
  • the conventional ski simulation apparatus has a problem that the user feels anxiety because the overall height from the bottom to the top is considerable.
  • the conventional ski simulation apparatus has a problem that can not be limited to the user's motion width during the simulation gliding process, the user is injured if the user legs too far open or bend the ankle too much.
  • ski simulation in this field to ensure that the user's downhill position on the ski plate, in particular, the movement of both feet can be made in a variety of ways as naturally as possible, and that the overall height is minimized to reduce the user's anxiety. Attempting to develop a device.
  • the present invention has been proposed in view of the above circumstances, and when using a conventional ski simulation apparatus, a ski simulation apparatus is provided to solve a problem in which the user's foot movement on the ski plate is limited and artificial, thereby reducing the sense of reality. Its purpose is to.
  • an object of the present invention is to provide a ski simulation apparatus that can solve the problem that the overall height of the conventional ski simulation apparatus is considerable and the anxiety felt by the user is significant.
  • an object of the present invention is to provide a ski simulation apparatus that can solve the problem of being injured when the user's movement is excessive because the user's motion width can not be limited in the conventional ski simulation apparatus.
  • Ski simulation apparatus for achieving the above object, the first and second linear stage which is installed facing each other back and forth at regular intervals; First and second moving tables that are laterally moved in each of the first and second linear stages; First and second support members having a vertical axis descending from each of the first and second moving tables; First and second actuating members pitched and yawed on top of the first support members and on top of the second support members; And first and second seating members, which are rolled back and forth on each of the first and second operating members, and to which a ski plate worn by a user is fixed to an upper surface thereof.
  • the first and second moving tables are limited in the gap between them as the first stoppers disposed to face each other are caught by the fixed block, and the retraction between them as the elastic blocks disposed to face each other are in contact with each other. Limited.
  • the first stopper includes a bar extending laterally and a protrusion engaged with the end of the bar.
  • the fixed block includes a through hole through which the bar of the stopper penetrates, and the through hole has a diameter larger than that of the bar of the stopper and smaller than a diameter of the protrusion of the stopper.
  • the first and second support members include a motor; A pinion gear rotating according to the rotation of the rotation shaft of the motor; And a rack gear meshing with the pinion gear.
  • the motor is prevented from reverse rotation of the rotating shaft in the undriven state.
  • the rack gear is provided in one of the vertical shafts of the first and second support members in the longitudinal direction.
  • the first and second actuating members are pitched as they are pivoted about hinge axes that are hinged to the first support members and the second support members and extend from side to side.
  • the first and second actuating members are yawing as the front and rear link balls are provided on the bottom and rotated by the link ball rotation.
  • the rear link ball is horizontally moved by a linear guide provided behind the bottom of the first and second operating members.
  • the yaw width of the first and second operating members is limited as the rear link ball horizontally moved by the linear guide contacts the second stopper.
  • the second stopper includes a protrusion bar elastically supported.
  • the first and second operating members include a motor; A screw that rotates according to the rotation of the rotation shaft of the motor; It includes; linear guide for guiding the horizontal movement of the moving body.
  • the first and second actuating members further include a first sensing sensor configured to sense the pressure when the first and second seating members come into contact with the first and second seating members.
  • the first and second seating members are fixed to an upper end of the movable body that is helically screwed with the screws of the first and second actuating members.
  • the first and second seating members are hinged to the first and second actuating members through hinge shafts running forward and backward and are rolled as they are rotated about the hinge shafts.
  • the first and second seating members further include a second detection sensor that detects its own rolling.
  • the first and second seating members further include a pawl supported by an elastic body on an upper surface of the front portion.
  • the elastic body may be formed of a coil spring.
  • the pawl has a third sensing sensor for sensing a user grip on the handle.
  • the first and second seating members are limited in rolling width by contacting a third stopper disposed below.
  • the third stopper is formed of an elastic material.
  • the third stopper contains an elastic body.
  • the first and second moving tables are laterally moved on the first and second linear stages, the vertical axes of the first and second supporting members are lifted and lowered, and the first and second operations are performed.
  • the members are pitched and yawed, and the first and second seating members are moved back and forth and rolled.
  • the user can take a variety of natural downhill positions depending on the ski downhill displayed on the display device. There is an effect that you can enjoy the realistic mock downhill.
  • the ski simulation apparatus uses the first and second linear stages as lateral moving means of the first and second moving tables, and the rack size as the vertical axis lifting means of the first and second supporting members. And pinion gear are used. Accordingly, the overall height from the bottom to the top can be minimized, thereby reducing the anxiety of the user due to the fear of falling.
  • the gap between the first and second moving table is limited, the yaw width of the first and second operating member is limited, the width of the first and second seating member Rolling width is limited. Accordingly, the user's legs are prevented from being excessively open or the ankles are excessively bent during the simulation gliding process, thereby preventing a user injury due to excessive movement.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a simulation apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a front view for explaining the structure of a simulation apparatus according to the present invention.
  • FIG 3 is a side view for explaining the structure of a simulation apparatus according to the present invention.
  • FIG 4 is an exemplary view for explaining the lateral movement of the first and second moving table in the present invention.
  • FIG 5 is an exemplary view for explaining a spreading restriction between the first and second moving table in the present invention.
  • FIG. 6 is an exemplary view for explaining a pinch restriction between the first and second moving table in the present invention.
  • Figure 7 is an exemplary view for explaining the vertical lift of the first and second support members in the present invention.
  • FIG 8 is an exemplary view for explaining the pitching of the first and second operating members in the present invention.
  • FIG. 9 is an exemplary view for explaining the yawing of the first and second operating member in the present invention.
  • Figure 10 is an exemplary view for explaining the rolling width limitation of the first and second seating member in the present invention.
  • Figure 11 is an exemplary view for explaining the forward and backward movement of the first and second seating member in the present invention.
  • Figure 12 is an exemplary view for explaining the rolling of the first and second seating member in the present invention.
  • Figure 13 is an exemplary view for explaining the rolling width limitation of the first and second seating member in the present invention.
  • 1 is a perspective view showing the appearance of a simulation apparatus A according to the present invention.
  • 2 is a front view for explaining the structure of the simulation apparatus A according to the present invention.
  • 3 is a side view for explaining the structure of the simulation apparatus A according to the present invention.
  • the ski simulation apparatus A includes first and second linear stages 10 and 10 ′, and first and second moving tables 20 and 20 ′. And first and second support members 30 and 30 ', first and second actuating members 40 and 40', and first and second seating members 50 and 50 '.
  • the first and second linear stages 10 and 10 ' are installed to face each other at regular intervals.
  • the first and second linear stages 10 may be of any conventional structure and method as long as the pair of movers (not shown) arranged on the guide (not shown) can move in the lateral direction. However, detailed descriptions of the first and second linear stages 10 and 10 'will be omitted.
  • FIG. 4 is an exemplary view for explaining the lateral movement of the first and second moving table in the present invention.
  • FIG. 5 is an exemplary view for explaining a spreading limit between the first and second moving tables in the present invention.
  • FIG. 6 is an exemplary view for explaining a pinching restriction between the first and second moving tables in the present invention.
  • the first and second moving tables 20 and 20 ' are laterally moved in each of the first and second linear stages 10 and 10'.
  • the first and second moving tables 20, 20 ' are fixed to the movers, respectively, so that the first and second in each of the first and second linear stages 10, 10' are moved by the mover transverse movement. Lateral movement of the movable tables 20 and 20 'is possible.
  • the first and second moving tables 20 and 20 ′ are limited in their spread as the first stopper 35 disposed to face each other is caught by the fixed block 36. desirable.
  • the first stopper 35 includes a bar 35a extending laterally and a protrusion 35b coupled to an end portion of the bar 35a, and the fixed block 36 includes the bar (b).
  • 35a) includes a through hole 36a penetrating to both sides.
  • the first and second moving tables 20 and 20 move laterally and are opened therebetween, the first and second moving parts 20b and 20b are caught by the projections 35b as the projections 35b are caught by the through holes 36a.
  • the gap between the two moving tables 20 is limited.
  • the diameter of the through hole 36a is larger than the diameter of the bar 35a and smaller than the diameter of the protrusion 35b.
  • the diameter of the through hole 36a is larger than the diameter of the bar 35a and smaller than the diameter of the protrusion 35b, the bar 35a flows on the through hole 36a without being caught, but the protrusion ( 35b) takes over.
  • first and second moving tables 20 and 20 ′ have their constriction between them by contact of the elastic blocks 37 facing each other.
  • the user's legs positioned on the first and second seating members 50 and 50 ' are prevented from colliding with each other, thereby preventing injuries due to the user's legs colliding with each other during the simulation sliding process.
  • FIG. 7 is an exemplary view for explaining the vertical axis of the first and second support members 30 and 30 'in the present invention.
  • the first and second support members 30 and 30 ′ move up and down the vertical axis 31 in each of the first and second moving tables 20 and 20 ′. do.
  • the first and second support members 30 and 30 ' may include a motor 32; A pinion gear 33 that rotates in accordance with the rotation of the rotation shaft (not shown) of the motor 32; And a rack gear 34 meshing with the pinion gear 33.
  • the first and second support members 30 and 30 include a motor 32; A pinion gear 33 rotating according to the rotation of the rotation shaft of the motor 32; And a rack gear 34 meshing with the pinion gear 33 to drive the motor 32 to rotate the pinion gear 33 so that the rack gear 34 can be lowered. Can be. At this time, the rack gear 34 can be raised and lowered to the vertical axis 31 as it is installed in any one of the vertical axis 31 in the longitudinal direction.
  • the motor 32 is preferably to prevent the reverse rotation in the undriven state.
  • the reverse rotation is prevented in the non-driven state of the motor 32, thereby preventing the unintentional lowering of the vertical shaft 31 in the elevated state when the motor 32 is not driven.
  • FIG. 8 is an exemplary view for explaining the pitching of the first and second operating members in the present invention.
  • 9 is an exemplary view for explaining yawing of the first and second operating members in the present invention.
  • 10 is an exemplary view for explaining the yaw width limitation of the first and second operating members in the present invention.
  • the first and second actuating members 40, 40 ′ are pitched and yawing on top of the first support members 30 and on top of the second support members 30 ′.
  • the pitching of the first and second operating members 40 and 40 ′ is performed by the first and second operating members 40 and 40 ′.
  • 30 and the second support members 30 ′ are hinged to each other and rotated about a hinge axis 41 extending from side to side.
  • the first and second actuating members 40, 40 ' are inclined forward by raising and lowering the vertical axis 31, or The tilting operation can be performed backwards.
  • the yaw of the first and second operating members 40 and 40 ′ is possible as the link balls 42 provided at the front and the rear of the bottom face rotate.
  • the rear link ball 42 is preferably horizontally moved by a linear guide 43 provided behind the bottom of the first and second operating members 40 and 40 '.
  • the distance between the front link ball 42 and the rear link ball 42 is varied. Accordingly, the front end of the first and second operating member (40, 40 ') in the form of the front end is assembled or the rear end in the form of' ⁇ 'smooth operation.
  • the first and second operating members 40 and 40 ′ have a rear link ball 42 horizontally moved by a linear guide 43 and a second stopper 49. It is preferable that the yawing width is limited in contact with.
  • the spread of the user's leg positioned on the seating member 50 is limited, thereby preventing the occurrence of injuries due to excessive spreading of the user's leg during the simulation sliding process.
  • FIG. 11 is an exemplary view for explaining the forward and backward movement of the first and second seating member in the present invention.
  • the first and second actuating members 40, 40 ′ include a motor 44; Screw 45 that rotates in accordance with the rotation of the rotation axis (not shown) of the motor 44: a movable body 46 spirally tangled with the screw 45; And a linear guide 47 for guiding a horizontal movement of the movable body 46.
  • the first and second actuating members (40, 40 ') comprise a motor (44); Screw 45 that rotates in accordance with the rotation of the rotation axis of the motor 44: a movable body 46 spirally meshed with the screw 45; And a linear guide 47 for guiding a horizontal movement of the movable body 46, thereby fixing the first and second mounting members 50 and 50 'to the movable bodies 46, respectively.
  • the screw 45 is rotated by driving, the first and second seating members 50 and 50 ′ can be moved back and forth.
  • the first and second actuating members 40 and 40 'further include a first sensing sensor 48 for sensing pressure when the first and second seating members 50 and 50' are in contact with each other. desirable.
  • the contact between the first and second operating members 40 and 40 'and the first and second mounting members 50 and 50' may be reduced when rolling the first and second mounting members 50 and 50 '.
  • the first and second actuating members 40 and 40 ' include a first sensing sensor 48 for sensing the pressure when the first and second seating members 50 and 50' come into contact with each other. It is possible to detect the rolling degree of the first and second mounting members 50 and 50 'through the first detection sensor 48.
  • first and second operating members 40 and 40 ′ preferably further include a second stopper 49 for limiting the rear movement of the rear link ball 42.
  • the yaw width of the first and second operating members 40 and 40 ' is limited, injuries caused by excessively widening of the user's legs during the simulation sliding process are prevented.
  • the second stopper 49 preferably includes a protruding bar (not shown) that is elastically supported.
  • the second stopper 49 includes a protrusion bar elastically supported, impact is alleviated as the protrusion bar flows backward when the second stopper 49 contacts the rear link ball 42.
  • Figure 12 is an exemplary view for explaining the rolling of the first and second mounting members in the present invention.
  • Figure 13 is an exemplary view for explaining the rolling width limitation of the first and second seating member in the present invention.
  • the first and second seating members 50 and 50 ' are rolled back and forth in each of the first and second actuating members 40 and 40'. And, the ski plate 60 worn by the user on the upper surface is fixed.
  • first and second seating members 50, 50 ′ are fixed to the upper end of the movable body 46, so that the first and second seating members 50, 50 move forward and backward. ') Is advanced.
  • first and second seating members 50, 50 ′ Rolling of the first and second seating members 50, 50 ′ is possible by being hinged to the first and second actuating members 40, 40 ′ via hinge shafts 51 running back and forth.
  • first and second seating members 50 and 50 ' are hinged to the first and second actuating members 40 and 40' via hinge shafts 51 extending back and forth. And the first and second seating members 50 and 50 'are rolled as the second seating members 50 and 50' rotate about the hinge shaft 51. As shown in FIG.
  • the first and second seating members 50 and 50 ′ preferably include a second sensing sensor 52 for sensing a rolling of the first and second seating members 50 and 50 ′.
  • the first and second mounting members 50 and 50 ′ include a second detection sensor 52 that detects a rolling of the first and second seating members 50 and 50 ′, thereby being positioned thereon by rolling detection through the second detection sensor 52. The center movement of the user can be grasped.
  • the center movement of the user is involved in the change of direction in the actual ski. Accordingly, it is possible to change the direction during the simulation sliding process by rolling detection through the second detection sensor 52.
  • the second detection sensor 52 detects the rolling to the left, the direction is switched to the left during the simulation sliding process.
  • the second detection sensor 52 detects the rolling to the right, the direction is changed to the right during the simulation gliding process.
  • the width of the change of direction increases.
  • first and second seating members 50 and 50 ′ preferably include a pawl 53 supported by an elastic body (not shown).
  • the first and second seating members 50 and 50 ′ include pawls 53 supported by elastic bodies, so that the user can rely on the pawls 53 positioned on the left and right sides during the simulation sliding process. Accordingly, not only the center of the user is smoothly maintained but also the pawl 53 in the flow state is smoothly returned to the state before flow by the elasticity of the elastic body itself.
  • the elastic body may be formed of a coil spring.
  • the elastic body is formed of a coil spring, the elasticity of the elastic body is continuously maintained for a long time.
  • the pawl 53 preferably includes a third detection sensor 53b that detects a user grip on the handle 53a.
  • the pawl 53 includes a third detection sensor 53a for detecting a user's grip on the handle 53a, so that the third detection sensor 53a detects a user's grip, that is, the user prepares for mock sliding. By setting the device to operate only when it is completed, the occurrence of a safety accident is prevented.
  • the first and second seating members 50 and 50 ′ have a third stopper 54 between the first and second actuating members 40 and 40 ′. It is preferable to further include.
  • the rolling width is limited by contact with the third stopper 54 when the first and second mounting members 50 and 50 'are rolled, thereby preventing injuries due to excessive bending of the user's ankle during the simulation sliding process. .
  • the third stopper 54 is preferably formed of an elastic material.
  • the third stopper 54 is formed of an elastic material, the impact may be alleviated when the third stopper 54 contacts the first and second seating members 50 and 50 ′ by elasticity. In addition, after the first and second seating members 50 and 50 'are rolled in one direction, the return to the previous rolling position is facilitated.
  • the third stopper 54 may contain an elastic body 54a such as a coil spring.
  • the third stopper 54 incorporates the elastic body 54a, the supporting force is strengthened by the elasticity of the elastic body 54a, so that the support of the first and second mounting members 50 and 50 'is stabilized.
  • any conventional fixing means may be used. (Not shown in the drawing) may be a fastening.
  • the first and second moving tables 20 and 20 ' are coupled to the first and second linear stages 10 and 10'.
  • the first and second support members 30 and 30 ' are coupled to the first and second moving tables 20 and 20'.
  • the first and second operating members 40 and 40 ' are coupled to the first and second supporting members 30 and 30'.
  • the first and second seating members 50 and 50 ' are coupled to the first and second actuating members 40 and 40'.
  • the ski plate 60 worn by the user is fixed to the first and second seating members 50 and 50 ′.
  • the user slides a course displayed on a front display device (not shown) in a state where the user is located above the first and second seating members 50 and 50 'as shown in FIG. 10. Look down and get downhill.
  • first and second moving tables 20 and 20 ' are fixed to the movers disposed in the guides of the first and second linear stages 10 and 10', respectively. Accordingly, as illustrated in FIG. 4, the first and second moving tables 20 and 20 ′ may be moved in the lateral direction by the mover transverse movement on the guide.
  • the user is also moved laterally, so that the simulation of the simulation slide is improved.
  • the first and second moving tables 20 and 20 are not only movable in the same direction and width, but also in different directions and widths. As a result, it is possible to adjust the angle and the distance between the user's feet in the course of the simulation gliding further improves the simulation of the simulation gliding.
  • the first and second support members 30 and 30 ' may include the motor 32; The pinion gear 33 rotating according to the rotation of the rotation shaft of the motor 32; And the rack gear 34 meshing with the pinion gear 33, wherein the rack gear 34 is installed in one of the vertical shafts 31 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 5, as the pinion gear 33 is rotated by driving the motor 32, the rack gear 34 moves up and down to allow the first and second support members 30 and 30 ′. It is possible to move up and down the vertical axis (31).
  • the user is also raised and lowered so that the simulation of the simulation slide is improved.
  • the vertical axis 31 of the first and second support members 30 can be raised and lowered in the same way as well as being shifted from each other by varying their widths.
  • the user's foot is inclined forward or rearward during the simulation gliding process so that the simulation gliding is further improved.
  • the first and second operating members 40 and 40 ' are hinged to the first supporting members 30 and the second supporting members 30' so that the hinge shaft 41 extends left and right. Pitched as it is rotated to the center. Accordingly, as shown in FIG. 6, the first and second operating members 40, 40 ′ move forward by the vertical axis 31 of the first and second support members 30, 30 ′. It becomes smooth to take an inclined operation or to perform an inclining operation to the rear.
  • first and second operating members 40 and 40 ' are yawed as the link ball 42 provided at the front and the rear of the bottom thereof rotates. Accordingly, as shown in FIG. 7, the front end is assembled in a ' ⁇ ' form by the lateral movement of the first and second moving tables 20 and 20 ', or the rear end in a' ⁇ 'form. It becomes smooth to take the action of gathering.
  • the first and second mounting members 50 and 50 ' are fixed to the upper end of the movable body 46 of the first and second operating members 40 and 40'. Accordingly, as shown in FIG. 8, as the movable body 46 moves forward and backward by rotating the screw 45, forward and backward movement is possible.
  • the user also advances back and forth, thus improving the feeling of the mock downhill.
  • first and second seating members 50 and 50 ′ are hinged to the first and second actuating members 40 and 40 ′ through the hinge shafts 51 extending back and forth. Accordingly, as shown in FIG. 9, rolling is possible by rotating about the hinge shaft 51.
  • the center of the user can be moved, thereby changing the sliding direction, thereby improving the simulation of the simulated sliding.
  • first and second seating members 50 and 50 ′ include the poles 53, the user can maintain the center by relying on the poles 53, so that the center maintenance is not stable. Safety accidents, such as falls, are prevented.
  • the handle 53a of the pole 53 is provided with the third detection sensor 53b for detecting the user's gripping, so that the third detection sensor 53b detects the user's gripping, that is, the user
  • the handle 53a of the pole 53 is provided with the third detection sensor 53b for detecting the user's gripping, so that the third detection sensor 53b detects the user's gripping, that is, the user
  • the user when the user enjoys the simulated sliding, the user may be injured if the first and second moving tables 20 and 20 'are excessively opened.
  • the first and second moving tables 20 and 20 ′ are limited in their gap as the first stopper 35 disposed to face each other is caught by the fixed block 36. That is, when the first and second moving tables 20 and 20 'are moved laterally, the projection 35b of the first stopper 35 opens through the hole of the fixed block 36. Barrier between them is limited according to the 36a), the user legs that are located on the seating member 50 is excessively limited. Accordingly, injuries due to excessive opening of the user's legs in the simulation sliding process are prevented.
  • the user may be injured when the first and second moving tables 20 and 20 'collide with each other and the two legs collide with each other while the user enjoys the simulation.
  • first and second moving tables 20 and 20 ' are limited to the retraction between them by the contact of the elastic blocks 37 which are disposed to face each other. Since the user's legs positioned above the members 50 and 50 'are prevented from colliding with each other, injuries caused by the collision of the user's legs during the simulation sliding process are prevented.
  • the rear end portions of the first and second operating members 40 and 40 ' are excessively wide when the first and second operating members 40 and 40' take an operation of gathering the front ends in a ' ⁇ ' form. If it is lost, user injury may follow.
  • first and second actuating members 40 and 40 ′ have yaw width as the rear link ball 42 horizontally moved by the linear guide 43 contacts the second stopper 49. Limited. Accordingly, since the user's legs positioned in the upper part of the seating member 50 are restricted from being excessively widened, injuries due to excessively widened user's legs in the simulation sliding process are prevented.
  • a safety accident may occur when the first and second mounting members 50 and 50 'are excessively tilted when the first and second mounting members 50 and 50' are rolled.
  • the rolling width is limited as the first and second mounting members 50 and 50 ′ come into contact with the third stopper 54 disposed below. Accordingly, the user's ankle, which is located at the upper portion of the first and second seating members 50 and 50 ', is prevented from being excessively bent, so that an injury occurs due to the excessively bent user's ankle during the simulation sliding process. Is prevented.
  • the ski simulation apparatus A for improving safety according to the present invention is limited to the gap between the first and second moving tables 20 and 20 '. And, the yaw width of the first and second actuating members 40, 40 'is limited. In addition, the rolling widths of the first and second seating members 50 and 50 'are limited. Accordingly, the user's leg is prevented from being excessively open or the ankle is excessively bent during the simulation gliding process, and thus, user injury due to excessive movement can be prevented.

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Abstract

본 발명은 스키장에서의 실제 활강과 같은 실감나는 모의 활강을 즐길 수 있도록 한 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 일정한 간격을 두고 전후로 마주하게 설치되는 제1 및 제2 리니어 스테이지; 상기 제1 및 제2 리니어 스테이지 각각에서 횡방향 이동되는 제1 및 제2 이동테이블; 상기 제1 및 제2 이동테이블 각각에서 수직축이 승하강되는 제1 및 제2 지지부재; 상기 제1 지지부재들의 상부 및 상기 제2 지지부재들의 상부에서 피칭 및 요잉되는 제1 및 제2 작동부재; 상기 제1 및 제2 작동부재 각각에서 전후진 및 롤링되고, 상면에 사용자가 착용한 스키플레이트가 고정되는 제1 및 제2 안착부재;를 포함한다.

Description

스키 시뮬레이션 장치
본 발명은 스키 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
스키는 다수인이 즐기는 스포츠의 한 종목이다.
그러나, 스키는 설상에서 진행되는 종목이므로 동절기 이외의 기간에는 즐길 수 없는 문제가 있었다.
이러한 이유로 스키 매니어 등의 일부인은 동절기 이외의 기간에 실내 스키장을 찾기도 한다.
실내 스키장은 냉방 시설을 갖춘 실내에 인공눈으로써 슬로프를 형성하므로 계절에 관계없이 스키를 즐길 수 있다.
그러나, 실내 스키장은 이용료가 상당하여 비용상의 부담이 따르게 되는 문제가 있었고, 안전한 스키를 즐기기 위해서는 복장 및 장비 등을 실제와 같이 갖추어야 하는 번거로움이 따르는 문제가 있었다.
한편, 최근 공개특허 제10-1999-0067463호(공개일 1999. 08. 16.)에 개시된 바와 같이 모의 활강을 즐길 수 있도록 한 스키 시뮬레이션 장치가 제안된 바 있다.
스키 시뮬레이션 장치는 디스플레이장치상에 스키 활강 코스가 표시될 때 사용자가 프레임상에 거치된 스키플레이트상에서 활강 자세를 취하며 모의 활강을 즐기게 된다.
이와 같은 스키 시뮬레이션 장치는 계절에 관계없이 운용될 수 있다. 따라서, 동절기 이외의 기간에도 스키를 즐길 수 있고, 낙상 등의 우려가 미미하여, 초보자 등도 비교적 안전하게 스키를 즐길 수 있다.
그러나, 종래 스키 시뮬레이션 장치는 사용자가 스키플레이트상에서 취하게 되는 활강 자세 특히, 양 발의 움직임이 제한적이고 부자연스러워 실감이 떨어지는 문제가 있었다.
또한, 종래 스키 시뮬레이션 장치는 바닥으로부터 상단에 이르는 전체 높이가 상당하여 사용자가 불안감을 느끼게 되는 문제가 있었다.
또한, 종래 스키 시뮬레이션 장치는 모의 활강 과정에서 사용자 동작 폭을 제한할 수 없어 사용자가 다리를 지나치게 벌리거나 발목을 지나치게 꺾는 경우 자칫 부상을 입게 되는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당분야에서는 사용자가 스키플레이트 상에서 취하게 되는 활강 자세 특히, 양 발의 움직임이 실제와 같이 다양하고 자연스럽게 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 전체 높이가 최소화되어 사용자의 불안감을 덜 수 있도록 하기 위한 스키 시뮬레이션 장치의 개발을 시도하고 있다.
또한, 모의 활강 과정에서 사용자 동작 폭을 제한할 수 있도록 함으로써 과도한 동작으로 인한 부상을 방지할 수 있도록 하는 스키 시뮬레이션 장치의 개발을 시도하고 있다. 그러나 이와 같은 스키 시뮬레이션 장치의 개발은 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 스키 시뮬레이션 장치를 이용하는 경우 스키플레이트 상에서의 사용자 발 움직임 등이 제한적이고 인위적이어서 실감이 떨어졌던 문제를 해소할 수 있도록 한 스키 시뮬레이션 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 종래 스키 시뮬레이션 장치의 전체 높이가 상당하여 사용자가 느끼는 불안감이 상당하였던 문제를 해소할 수 있도록 한 스키 시뮬레이션 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 종래 스키 시뮬레이션 장치에서 사용자 동작 폭을 제한할 수 없어 사용자 움직임이 과도한 경우 부상을 입게 되는 문제를 해소할 수 있도록 한 스키 시뮬레이션 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 스키 시뮬레이션 장치는, 일정한 간격을 두고 전후로 마주하게 설치되는 제1 및 제2 리니어 스테이지; 상기 제1 및 제2 리니어 스테이지 각각에서 횡방향 이동되는 제1 및 제2 이동테이블; 상기 제1 및 제2 이동테이블 각각에서 수직축이 승하강되는 제1 및 제2 지지부재; 상기 제1 지지부재들의 상부 및 상기 제2 지지부재들의 상부에서 피칭 및 요잉되는 제1 및 제2 작동부재; 상기 제1 및 제2 작동부재 각각에서 전후진 및 롤링되고, 상면에 사용자가 착용한 스키플레이트가 고정되는 제1 및 제2 안착부재;를 포함한다.
상기 제1 및 제2 이동테이블은, 서로 마주하게 배치되는 제1 스토퍼가 고정블럭에 걸림에 따라 그 사이의 벌어짐이 제한되고, 서로 마주하게 배치되는 탄성블럭이 접촉함에 따라 그 사이의 오므려짐이 제한된다.
상기 제1 스토퍼는, 횡방향으로 이어지는 바(bar) 및 상기 바의 단부에 결합하는 돌기를 포함한다.
상기 고정블럭은, 상기 스토퍼의 바가 관통하는 통공을 포함하되, 상기 통공은, 그 직경이 상기 스토퍼의 바 직경에 비해 크게 형성되고, 상기 스토퍼의 돌기의 직경에 비해 작게 형성된다.
상기 제1 및 제2 지지부재는, 모터; 상기 모터의 회전축 회전에 따라 회전하는 피니언기어; 상기 피니언기어와 치합하는 래크기어;를 포함한다.
상기 모터는, 미구동상태에서 회전축의 역회전이 방지된다.
상기 래크기어는, 상기 제1 및 제2 지지부재의 수직축 중 어느 하나에 종방향으로 설치된다.
상기 제1 및 제2 작동부재는, 상기 제1 지지부재들과 제2 지지부재들에 힌지 결합되어 좌우로 이어지는 힌지축을 중심으로 회동됨에 따라 피칭된다.
상기 제1 및 제2 작동부재는, 저면에 전방 및 후방 링크볼이 마련되어 상기 링크볼 회전에 의해 회동됨에 따라 요잉된다.
상기 후방 링크볼은, 상기 제1 및 제2 작동부재의 저면 후방에 마련되는 리니어 가이드에 의해 수평 이동된다.
상기 제1 및 제2 작동부재는, 상기 리니어 가이드에 의해 수평 이동되는 상기 후방 링크볼이 제2 스토퍼에 접촉함에 따라 요잉 폭이 제한된다.
상기 제2 스토퍼는, 탄성 지지되는 돌출바를 포함한다.
상기 제1 및 제2 작동부재는, 모터; 상기 모터의 회전축 회전에 따라 회전하는 스크류: 상기 스크류와 나선물림하는 이동체; 상기 이동체의 수평 이동을 안내하는 리니어 가이드;를 포함한다.
상기 제1 및 제2 작동부재는, 상기 제1 및 제2 안착부재와 접촉시의 압력을 감지하는 제1 감지센서를 더 포함한다.
상기 제1 및 제2 안착부재는, 상기 제1 및 제2 작동부재의 스크류와 나선물림하는 이동체 상단에 고정된다.
상기 제1 및 제2 안착부재는, 전후로 이어지는 힌지축을 통해 상기 제1 및 제2 작동부재에 힌지 결합되어 상기 힌지축을 중심으로 회동됨에 따라 롤링된다.
상기 제1 및 제2 안착부재는, 자체의 롤링을 감지하는 제2 감지센서를 더 포함한다.
상기 제1 및 제2 안착부재는, 전방부 상면에 탄성체에 의해 지지되는 폴을 더 포함한다.
상기 탄성체는, 코일스프링으로 형성될 수 있다.
상기 폴은, 손잡이에 사용자 파지를 감지하는 제3 감지센서를 구비한다.
상기 제1 및 제2 안착부재는, 하부에 배치되는 제3 스토퍼에 접촉함에 따라 롤링 폭이 제한된다.
상기 제3 스토퍼는, 탄성 재질로 형성된다.
상기 제3 스토퍼는, 탄성체를 내장한다.
본 발명에 의한 스키 시뮬레이션 장치는, 제1 및 제2 이동테이블이 제1 및 제2 리니어 스테이지 상에서 횡방향 이동되고, 제1 및 제2 지지부재의 수직축이 승하강되며, 제1 및 제2 작동부재가 피칭 및 요잉되고, 제1 및 제2 안착부재가 전후진 및 롤링된다 이에 따라, 디스플레이장치상에 표시되는 스키 활강 코스에 따라 사용자가 다양하고 자연스러운 활강 자세를 취할 수 있으므로 스키장에서의 실제 활강과 같은 실감나는 모의 활강을 즐길 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 스키 시뮬레이션 장치는, 제1 및 제2 이동테이블의 횡방향 이동수단으로서 제1 및 제2 리니어 스테이지를 이용하고, 제1 및 제2 지지부재의 수직축 승하강수단으로서 래크기어 및 피니언기어를 이용한다. 이에 따라, 바닥으로부터 상단에 이르는 전체 높이를 최소화할 수 있으므로 낙상 우려로 인한 사용자의 불안감을 덜 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 스키 시뮬레이션 장치는, 제1 및 제2 이동테이블 사이의 벌어짐 및 오므려짐이 제한되고, 제1 및 제2 작동부재의 요잉 폭이 제한되며, 제1 및 제2 안착부재의 롤링 폭이 제한된다. 이에 따라, 모의 활강 과정에서 사용자의 다리가 지나치게 벌어지거나 발목이 지나치게 꺾이는 것이 방지되므로 과도한 움직임으로 인한 사용자 부상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 시뮬레이션 장치의 외형을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 시뮬레이션 장치의 구조를 설명하기 위한 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 시뮬레이션 장치의 구조를 설명하기 위한 측면도.
도 4는 본 발명에서 제1 및 제2 이동테이블의 횡방향 이동을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에서 제1 및 제2 이동테이블 사이의 벌어짐 제한을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에서 제1 및 제2 이동테이블 사이의 오므려짐 제한을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명에서 제1 및 제2 지지부재의 수직축 승하강을 설명하기 위한 예시도.
도 8은 본 발명에서 제1 및 제2 작동부재의 피칭을 설명하기 위한 예시도.
도 9는 본 발명에서 제1 및 제2 작동부재의 요잉을 설명하기 위한 예시도.
도 10은 본 발명에서 제1 및 제2 안착부재의 롤링 폭 제한을 설명하기 위한 예시도.
도 11은 본 발명에서 제1 및 제2 안착부재의 전후진을 설명하기 위한 예시도.
도 12는 본 발명에서 제1 및 제2 안착부재의 롤링을 설명하기 위한 예시도.
도 13은 본 발명에서 제1 및 제2 안착부재의 롤링 폭 제한을 설명하기 위한 예시도.
도 14는 본 발명에 의한 시뮬레이션 장치의 사용상태도.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 시뮬레이션 장치(A)의 외형을 보인 사시도이다. 도 2는 본 발명에 의한 시뮬레이션 장치(A)의 구조를 설명하기 위한 정면도이다. 도 3은 본 발명에 의한 시뮬레이션 장치(A)의 구조를 설명하기 위한 측면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 스키 시뮬레이션 장치(A)는, 제1 및 제2 리니어 스테이지(10, 10')와, 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')과, 제1 및 제2 지지부재(30, 30')와, 제1 및 제2 작동부재(40, 40')와, 제1 및 제2 안착부재(50, 50')를 포함한다.
상기 제1 및 제2 리니어 스테이지(10, 10')는 일정한 간격을 두고 전후로 마주하게 설치된다.
이와 같은 상기 제1 및 제2 리니어 스테이지(10)는 가이드(도면부호 미표시)상에 배치되는 한 쌍의 이동자(도면부호 미표시)가 횡방향 이동할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 상기 제1 및 제2 리니어 스테이지(10, 10')에 관한 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명에서 제1 및 제2 이동테이블의 횡방향 이동을 설명하기 위한 예시도이다. 도 5는 본 발명에서 제1 및 제2 이동테이블 사이의 벌어짐 제한을 설명하기 위한 예시도이다. 도 6은 본 발명에서 제1 및 제2 이동테이블 사이의 오므려짐 제한을 설명하기 위한 예시도이다.
먼저 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')은 상기 제1 및 제2 리니어 스테이지(10, 10') 각각에서 횡방향 이동된다.
이와 같은 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')은 상기 이동자에 각각 고정되는 것이 바람직하다.
상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')이 상기 이동자에 각각 고정됨으로써 상기 이동자 횡방향 이동에 의해 상기 제1 및 제2 리니어 스테이지(10, 10') 각각에서 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')의 횡방향 이동이 가능하다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')은 서로 마주하게 배치되는 제1 스토퍼(35)가 고정블럭(36)에 걸림에 따라 벌어짐이 제한되는 것이 바람직하다.
이로 인해 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50') 상부에 위치하게 되는 사용자 다리의 벌어짐이 제한되므로 모의 활강 과정에서 사용자 다리가 과도하게 벌어짐으로 인한 부상 발생이 방지된다.
상기 제1 스토퍼(35)는, 횡방향으로 이어지는 바(bar)(35a) 및 상기 바(35a)의 단부에 결합하는 돌기(35b)를 포함하고, 상기 고정블럭(36)은, 상기 바(35a)가 양측으로 관통하는 통공(36a)을 포함한다.
이에 따라, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')이 횡방향으로 이동하여 그 사이가 벌어질 때, 상기 돌기(35b)가 상기 통공(36a)에 걸림에 따라 상기 제1 및 제2 이동테이블(20) 사이의 벌어짐이 제한된다.
상기 통공(36a)은, 그 직경이 상기 바(35a)의 직경에 비해 크고, 상기 돌기(35b)의 직경에 비해 작은 것이 바람직하다.
상기 통공(36a)의 직경이 상기 바(35a)의 직경에 비해 크고, 상기 돌기(35b)의 직경에 비해 작음으로써 상기 통공(36a) 상에서 상기 바(35a)는 걸림 없이 유동 되나, 상기 돌기(35b)는 걸리게 된다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')은 서로 마주하게 배치되는 탄성블럭(37)의 접촉에 의해 그 사이의 오므려짐이 제한되는 것이 바람직하다.
이로 인해 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50') 상부에 위치하게 되는 사용자 다리가 서로 부딪치는 것이 방지되므로, 모의 활강 과정에서 사용자 다리가 서로 부딪침으로 인한 부상 발생이 방지된다.
도 7은 본 발명에서 제1 및 제2 지지부재(30, 30')의 수직축 승하강을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1 내지 도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 제1 및 제2 지지부재(30, 30')는 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20') 각각에서 수직축(31)이 승하강된다.
이와 같은 상기 제1 및 제2 지지부재(30, 30')는, 모터(32); 상기 모터(32)의 회전축(도면부호 미표시) 회전에 따라 회전하는 피니언기어(33); 상기 피니언기어(33)와 치합하는 래크기어(34);를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 및 제2 지지부재(30, 30')가 모터(32); 상기 모터(32)의 회전축 회전에 따라 회전하는 피니언기어(33); 피니언기어(33)와 치합하는 래크기어(34);를 포함함으로써, 상기 모터(32)를 구동하여 상기 피니언기어(33)를 회전시킴에 따라 상기 래크기어(34)가 승하강되도록 할 수 있다. 이때, 상기 래크기어(34)는 상기 수직축(31) 중 어느 하나에 종방향으로 설치됨에 따라 상기 수직축(31)으로의 승하강이 가능하다.
상기 모터(32)는 미구동상태에서 역회전이 방지되는 것임이 바람직하다.
상기 모터(32)가 미구동상태에서 역회전이 방지됨으로써 상기 모터(32) 미구동시에 승강 상태인 상기 수직축(31)에서의 의도하지 않은 하강이 방지된다.
도 8은 본 발명에서 제1 및 제2 작동부재의 피칭을 설명하기 위한 예시도이다. 도 9는 본 발명에서 제1 및 제2 작동부재의 요잉을 설명하기 위한 예시도이다. 도 10은 본 발명에서 제1 및 제2 작동부재의 요잉 폭 제한을 설명하기 위한 예시도이다.
상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')는 상기 제1 지지부재(30)들의 상부 및 상기 제2 지지부재(30')들의 상부에서 피칭(pitching) 및 요잉(yawing)된다.
도 1 내지 도 3 및 도 8을 참조하면, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')의 피칭은 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 상기 제1 지지부재(30)들과 상기 제2 지지부재(30')들에 힌지 결합되어 좌우로 이어지는 힌지축(41)을 중심으로 회동됨에 따라 가능하다.
상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 피칭됨으로써, 상기 수직축(31) 승하강에 의해 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 전방으로 기우는 동작을 취하거나 후방으로 기우는 동작을 취할 수 있다.
도 1 내지 도 3 및 도 9를 참조하면, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')의 요잉은 그 저면의 전방 및 후방에 마련되는 링크볼(42)이 회전함에 따라 가능하다.
상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')의 요잉이 가능해짐으로써, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')의 횡방향 이동에 의해 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 '∨' 형태로 전방 단부가 모이는 동작을 취하거나 '∧' 형태로 후방 단부가 모이는 동작을 취할 수 있다.
상기 후방 링크볼(42)은 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')의 저면 후방에 마련되는 리니어 가이드(43)에 의해 수평 이동되는 것이 바람직하다.
상기 후방 링크볼(42)이 상기 리니어 가이드(43)에 의해 수평 이동됨으로써, 상기 전방 링크볼(42)과 상기 후방 링크볼(42) 사이의 간격이 가변된다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')의 '∨' 형태로 전방 단부가 모이는 동작 또는 '∧' 형태로 후방 단부가 모이는 동작이 원활해진다.
도 1 내지 도 3 및 도 10을 참조하면, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')는 리니어 가이드(43)에 의해 수평 이동되는 후방 링크볼(42)이 제2 스토퍼(49)에 접촉함에 따라 요잉 폭이 제한되는 것이 바람직하다.
이로 인해 상기 안착부재(50) 상부에 위치하게 되는 사용자 다리의 벌어짐이 제한되므로 모의 활강 과정에서 사용자 다리가 과도하게 벌어짐으로 인한 부상 발생이 방지된다.
도 11은 본 발명에서 제1 및 제2 안착부재의 전후진을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1 내지 도 3 및 도 11을 참조하면, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')는, 모터(44); 상기 모터(44)의 회전축(도면부호 미표시) 회전에 따라 회전하는 스크류(45): 상기 스크류(45)와 나선물림하는 이동체(46); 상기 이동체(46)의 수평 이동을 안내하는 리니어 가이드(47);를 포함한다.
상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 모터(44); 상기 모터(44)의 회전축 회전에 따라 회전하는 스크류(45): 상기 스크류(45)와 나선물림하는 이동체(46); 이동체(46)의 수평 이동을 안내하는 리니어 가이드(47);를 포함함으로써, 상기 이동체(46) 각각에 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')를 고정한 상태에서 상기 모터(44)를 구동하여 상기 스크류(45)를 회전시킴에 따라 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')의 전후진이 가능해진다.
그리고 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')는 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')와 접촉시의 압력을 감지하는 제1 감지센서(48)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')와 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')의 접촉은 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50') 롤링시에 발생하게 하게 된다. 이때, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')와 접촉시의 압력을 감지하는 제1 감지센서(48)를 구비함으로써, 상기 제1 감지센서(48)를 통해 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50') 롤링 정도의 감지가 가능하다.
그리고 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')는 상기 후방 링크볼(42)의 후방 이동을 제한하는 제2 스토퍼(49)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이로 인해 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')에서 후방 링크볼(42)의 이탈이 방지될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 작동부재(40, 40')의 요잉 폭이 제한되므로 모의 활강 과정에서 사용자 다리가 과도하게 벌어짐으로 인한 부상 발생이 방지된다.
여기서, 상기 제2 스토퍼(49)는 탄성 지지되는 돌출바(도면상 미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 제2 스토퍼(49)가 탄성 지지되는 돌출바를 포함함으로써 후방 링크볼(42)과의 접촉시 돌출바가 후방으로 유동함에 따라 충격이 완화된다.
도 12는 본 발명에서 제1 및 제2 안착부재의 롤링을 설명하기 위한 예시도이다. 도 13은 본 발명에서 제1 및 제2 안착부재의 롤링 폭 제한을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1 내지 도 3 및 도 12를 참조하면, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')는, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40') 각각에서 전후진 및 롤링(rolling)되고, 상면에 사용자가 착용한 스키플레이트(60)가 고정된다.
상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')의 전후진은 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 상기 이동체(46) 상단에 고정됨으로써 가능하다.
즉, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 상기 이동체(46) 상단에 고정된 상태에서 상기 이동체(46)가 전후진함에 따라 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 전후진된다.
상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')의 롤링은, 전후로 이어지는 힌지축(51)을 통해 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')에 힌지 결합됨으로써 가능하다.
즉, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 전후로 이어지는 힌지축(51)을 통해 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')에 힌지 결합된 상태에서, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 상기 힌지축(51)을 중심으로 회전함에 따라 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 롤링된다.
상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')는 자체의 롤링을 감지하는 제2 감지센서(52)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 자체의 롤링을 감지하는 제2 감지센서(52)를 포함함으로써, 상기 제2 감지센서(52)를 통한 롤링 감지에 의해 그 상부에 위치하는 사용자의 중심 이동 파악이 가능해진다.
여기서, 사용자의 중심 이동은 실제 스키에서 방향 전환에 관여하게 된다. 이에 따라, 상기 제2 감지센서(52)를 통한 롤링 감지에 의해 모의 활강 과정에서 방향 전환이 가능하다.
즉, 상기 제2 감지센서(52)가 좌측으로의 롤링을 감지하는 경우 모의 활강 과정에서 좌측으로 방향이 전환된다. 그리고 상기 제2 감지센서(52)가 우측으로의 롤링을 감지하는 경우 모의 활강 과정에서 우측으로 방향이 전환된다. 그리고 상기 제2 감지센서(52)의 롤링 감지값이 클수록 방향 전환의 폭이 커진다.
그리고 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')는 탄성체(도면상 미도시)에 의해 지지되는 폴(53)을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 탄성체에 의해 지지되는 폴(53)을 포함함으로써, 모의 활강 과정에서 사용자가 좌우측에 위치하는 상기 폴(53)을 의지할 수 있게 된다. 이에 따라, 사용자의 중심 유지가 원활해질 뿐만 아니라 유동 상태의 상기 폴(53)이 상기 탄성체 자체가 갖는 탄성에 의해 유동 이전에 상태로 원활히 복귀된다.
상기 탄성체는 코일스프링으로 형성될 수 있다.
상기 탄성체가 코일스프링으로 형성됨으로써 상기 탄성체가 갖는 탄성이 장기간 지속적으로 유지된다.
상기 폴(53)은 손잡이(53a)에 사용자 파지를 감지하는 제3 감지센서(53b)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 폴(53)이 손잡이(53a)에 사용자 파지를 감지하는 제3 감지센서(53a)를 구비함으로써, 상기 제3 감지센서(53a)가 사용자 파지를 감지한 상태, 즉 사용자가 모의 활강 준비를 완료한 상태에서만 장치의 운용이 가능하도록 설정함에 따라 안전사고의 발생이 방지된다.
도 1 내지 도 3 및 도 13을 참조하면, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')는 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')와의 사이에 제3 스토퍼(54)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이로 인해 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50') 롤링시 제3 스토퍼(54)와 접촉함에 따라 롤링 폭이 제한되므로 모의 활강 과정에서 사용자 발목이 과도하게 꺾임으로 인한 부상 발생이 방지된다.
상기 제3 스토퍼(54)는 탄성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제3스토퍼(54)가 탄성 재질로 형성됨으로써, 탄성에 의해 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')와의 접촉시 충격이 완화될 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 일 방향으로 롤링 된 이후 롤링 이전 위치로의 복귀가 원활해진다.
상기 제3 스토퍼(54)는 코일스프링 등의 탄성체(54a)를 내장할 수 있다.
상기 제3 스토퍼(54)가 탄성체(54a)를 내장함으로써 탄성체(54a)의 탄성에 의해 지지력이 강화되므로 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')의 지지가 안정된다.
한편, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')에의 상기 스키플레이트(60) 고정은 그 고정상태를 견고히 유지할 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 고정수단을 이용하여도 무방하며 그 예로는 클램프(도면상 미도시) 체결 등이 될 수 있다.
도 14는 본 발명에 의한 시뮬레이션 장치의 사용상태도이다.
본 발명에 의한 스키 시뮬레이션 장치(A)를 통한 모의 활강에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 상기 제1 및 제2 리니어 스테이지(10, 10')에는 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')이 결합된다. 그리고 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')에는 상기 제1 및 제2 지지부재(30, 30')가 결합된다. 그리고 상기 제1 및 제2 지지부재(30, 30')에는 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 결합된다. 그리고 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')에는 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 결합된다.
그리고 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')에는 사용자가 착용한 상기 스키플레이트(60)가 고정된다.
따라서, 모의 활강이 진행될 때 사용자는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50') 상부에 위치한 상태에서 전방의 디스플레이장치(도면상 미도시)에 표시되는 활강 코스를 살피며 활강 자세를 취하게 된다.
여기서, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')은 상기 제1 및 제2 리니어 스테이지(10, 10')의 상기 가이드에 배치되는 상기 이동자에 각각 고정된다. 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가이드상에서의 상기 이동자 횡방향 이동에 의해 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')의 횡방향 이동이 가능하다.
따라서, 모의 활강이 진행될 때 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')이 횡방향으로 이동됨에 따라 사용자 또한 횡방향 이동되므로 모의 활강의 실감이 향상된다.
이때, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')은 서로 동일한 방향 및 폭으로 이동가능할 뿐만 아니라 서로 다른 방향 및 폭으로 이동 가능하다. 이에 의해 모의 활강 진행 과정에서 사용자 양 발 사이의 각도 및 간격 조절이 가능해지므로 모의 활강의 실감이 더욱 향상된다.
그리고 상기 제1 및 제2 지지부재(30, 30')는, 상기 모터(32); 상기 모터(32)의 회전축 회전에 따라 회전하는 상기 피니언기어(33); 상기 피니언기어(33)와 치합하는 상기 래크기어(34);를 포함하고, 상기 래크기어(34)는 상기 수직축(31)의 어느 하나에 종방향으로 설치된다. , 도 5에 도시된 바와 같이 상기 모터(32)를 구동하여 상기 피니언기어(33)를 회전시킴에 따라 상기 래크기어(34)가 승하강하여 상기 제1 및 제2 지지부재(30, 30')의 상기 수직축(31) 승하강이 가능하다.
따라서, 모의 활강이 진행될 때 상기 제1 및 제2 지지부재(30)의 상기 수직축(31)이 승하강됨에 따라 사용자 또한 승하강되므로 모의 활강의 실감이 향상된다.
이때, 상기 제1 및 제2 지지부재(30)의 상기 수직축(31)은 동일하게 승하강 가능한 것일 뿐만 아니라 그 폭을 달리하여 서로 어긋나게도 승하강 가능하다. 이에 의해 모의 활강 진행 과정에서 사용자의 발이 전방으로 기울거나 후방으로 기울게 되므로 모의 활강이 실감이 더욱 향상된다.
그리고 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')는 상기 제1 지지부재(30)들과 상기 제2 지지부재(30')들에 힌지 결합되어 좌우로 이어지는 상기 힌지축(41)을 중심으로 회동됨에 따라 피칭된다. 이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2 지지부재(30, 30')의 상기 수직축(31) 승하강에 의해 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 전방으로 기우는 동작을 취하거나 후방으로 기우는 동작을 취하는 것이 원활해진다.
또한, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')는 그 저면의 전방 및 후방에 마련되는 상기 링크볼(42)이 회전함에 따라 요잉된다. 이에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')의 횡방향 이동에 의해 '∨' 형태로 전방 단부가 모이는 동작을 취하거나 '∧' 형태로 후방 단부가 모이는 동작을 취하는 것이 원활해진다.
그리고 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')는 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')의 상기 이동체(46) 상단에 고정된다. 이에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이동체(46)가 상기 스크류(45) 회전에 의해 전후진함에 따라 전후진이 가능하다.
따라서, 모의 활강이 진행될 때 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 전후진됨에 따라 사용자 또한 전후진되므로 모의 활강의 실감이 향상된다.
또한, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')는 전후로 이어지는 상기 힌지축(51)을 통해 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')에 힌지 결합된다. 이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 힌지축(51)을 중심으로 회전함에 따라 롤링이 가능하다.
따라서, 모의 활강이 진행될 때 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 롤링됨에 따라 사용자의 중심 이동이 가능하므로 이에 의해 활강 방향이 전환되어 모의 활강의 실감이 향상된다.
다만, 사용자가 모의 활강을 즐기는 과정에서 중심 유지가 안정적이지 못할 경우 낙상 등의 안전사고가 발생할 수 있다.
그러나, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')는 상기 폴(53)을 포함하는 바, 사용자가 상기 폴(53)을 의지하여 중심을 유지할 수 있게 되므로 중심 유지가 안정되지 못함으로 인한 낙상 등의 안전사고 발생이 방지된다.
또한, 사용자가 활강 자세의 준비를 완료하지 못한 상태에서 모의 활강이 시작되는 경우 낙상 등의 안전사고가 발생할 수 있다.
그러나, 상기 폴(53)의 손잡이(53a)에는 사용자 파지를 감지하는 상기 제3 감지센서(53b)가 구비되는 바, 상기 제3 감지센서(53b)가 사용자 파지를 감지한 상태, 즉 사용자가 모의 활강 준비를 완료한 상태에서만 장치의 운용이 가능하도록 설정함에 따라 낙상 등의 안전사고 발생이 방지된다.
또한, 사용자가 모의 활강을 즐기는 과정에서 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')의 사이가 과도하게 벌어질 경우 사용자 부상이 따를 수 있다.
그러나, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')은 서로 마주하게 배치되는 상기 제1 스토퍼(35)가 상기 고정블럭(36)에 걸림에 따라 그 사이의 벌어짐이 제한된다. 즉, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')이 횡방향으로 이동하여 그 사이가 벌어질 때 상기 제1 스토퍼(35)의 돌기(35b)가 상기 고정블럭(36)의 통공(36a)에 걸림에 따라 그 사이의 벌어짐이 제한되는 바, 상기 안착부재(50) 상부에 위치하게 되는 사용자 다리가 과도하게 벌어지는 것이 제한된다. 이에 따라, 모의 활강 과정에서 사용자 다리가 과도하게 벌어짐으로 인한 부상 발생이 방지된다.
또한, 사용자가 모의 활강을 즐기는 과정에서 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')이 충돌하여 사용자 양측 다리가 부딪치는 경우 사용자 부상이 따를 수 있다.
그러나, 상기 제1 및 제2 이동테이블(20, 20')은 서로 마주하게 배치되는 상기 탄성블럭(37)의 접촉에 의해 그 사이의 오므려짐이 제한된다 이에 따라, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50') 상부에 위치하게 되는 사용자 다리가 서로 부딪치는 것이 방지되므로 모의 활강 과정에서 사용자 다리가 부딪침으로 인한 부상 발생이 방지된다.
또한, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')가 '∨' 형태로 전방 단부가 모이는 동작을 취할 때 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40') 후방 단부가 과도하게 벌어질 경우 사용자 부상이 따를 수 있다.
그러나, 상기 제1 및 제2 작동부재(40, 40')는 상기 리니어 가이드(43)에 의해 수평 이동되는 상기 후방 링크볼(42)이 상기 제2 스토퍼(49)에 접촉함에 따라 요잉 폭이 제한된다. 이에 따라, 상기 안착부재(50)의 요잉 과정에서 상부에 위치하게 되는 사용자 다리가 과도하게 벌어지는 것이 제한되므로 모의 활강 과정에서 사용자 다리가 과도하게 벌어짐으로 인한 부상 발생이 방지된다.
또한, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 롤링될 때 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')가 과도하게 기우는 경우 안전사고가 발생할 수 있다.
그러나, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')는 하부에 배치되는 상기 제3 스토퍼(54)에 접촉함에 따라 롤링 폭이 제한된다. 이에 따라, 상기 제1 및 제2 안착부재(50, 50')의 롤링 과정에서 상부에 위치하게 되는 사용자 발목이 과도하게 꺾이는 것이 방지되므로 모의 활강 과정에서 사용자 발목이 과도하게 꺾임으로 인한 부상 발생이 방지된다.
상기에서와 같이 본 발명에 의한 안전도 향상을 위한 스키 시뮬레이션 장치(A)는, 제1 및 제2 이동테이블(20, 20') 사이의 벌어짐 및 오므려짐이 제한된다. 그리고, 제1 및 제2 작동부재(40, 40')의 요잉 폭이 제한된다. 그리고, 제1 및 제2 안착부재(50, 50')의 롤링 폭이 제한된다. 이에 따라, 모의 활강 과정에서 사용자의 다리가 지나치게 벌어지거나 발목이 지나치게 꺾이는 것이 방지되므로 과도한 움직임으로 인한 사용자 부상이 방지될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.

Claims (15)

  1. 일정한 간격을 두고 전후로 마주하게 설치되는 제1 및 제2 리니어 스테이지;
    상기 제1 및 제2 리니어 스테이지 각각에서 횡방향 이동되는 제1 및 제2 이동테이블;
    상기 제1 및 제2 이동테이블 각각에서 수직축이 승하강되는 제1 및 제2 지지부재;
    상기 제1 지지부재들의 상부 및 상기 제2 지지부재들의 상부에서 피칭 및 요잉되는 제1 및 제2 작동부재;
    상기 제1 및 제2 작동부재 각각에서 전후진 및 롤링되고, 상면에 사용자가 착용한 스키플레이트가 고정되는 제1 및 제2 안착부재;
    를 포함하는 것인 스키 시뮬레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이동테이블은,
    서로 마주하게 배치되는 제1 스토퍼가 고정블럭에 걸림에 따라 그 사이의 벌어짐이 제한되고, 서로 마주하게 배치되는 탄성블럭이 접촉함에 따라 그 사이의 오므려짐이 제한되는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 스토퍼는,
    횡방향으로 이어지는 바(bar) 및 상기 바의 단부에 결합하는 돌기를 포함하는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 고정블럭은,
    상기 스토퍼의 바가 관통하는 통공을 포함하되,
    상기 통공은, 그 직경이 상기 스토퍼의 바 직경에 비해 크게 형성되고, 상기 스토퍼의 돌기의 직경에 비해 작게 형성되는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 지지부재는,
    모터; 상기 모터의 회전축 회전에 따라 회전하는 피니언기어; 상기 피니언기어와 치합하고, 상기 제1 및 제2 지지부재의 수직축 중 어느 하나에 종방향으로 설치되는 래크기어;를 포함하는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 작동부재는,
    상기 제1 지지부재들과 상기 제2 지지부재들에 힌지 결합되어 좌우로 이어지는 힌지축을 중심으로 회동됨에 따라 피칭되고, 저면에 전방 및 후방 링크볼이 마련되어 상기 링크볼 회전에 의해 회동됨에 따라 요잉되는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 후방 링크볼은,
    상기 제1 및 제2 작동부재의 저면 후방에 마련되되, 리니어 가이드에 의해 수평 이동되는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2 작동부재는,
    상기 리니어 가이드에 의해 수평 이동되는 상기 후방 링크볼이 제2 스토퍼에 접촉함에 따라 요잉 폭이 제한되는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2 스토퍼는,
    탄성 지지되는 돌출바를 포함하는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 작동부재는,
    모터; 상기 모터의 회전축 회전에 따라 회전하는 스크류: 상기 스크류와 나선물림하는 이동체; 상기 이동체의 수평 이동을 안내하는 리니어 가이드;를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 안착부재와 접촉시의 압력을 감지하는 제1 감지센서를 더 포함하는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 안착부재는,
    상기 제1 및 제2 작동부재의 스크류와 나선물림하는 이동체 상단에 고정되어 상기 스크류 회전에 의한 이동체의 수평 이동에 따라 전후진되고, 전후로 이어지는 힌지축을 통해 상기 제1 및 제2 작동부재에 힌지 결합되어 상기 힌지축을 중심으로 회동됨에 따라 롤링되는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 안착부재는,
    자체의 롤링을 감지하는 제2 감지센서를 포함하는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 안착부재는,
    사용자 의지를 위한 폴을 포함하고,
    상기 폴은, 탄성체에 의해 지지되되, 손잡이에 사용자 파지를 감지하는 제3 감지센서를 구비하는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 안착부재는,
    하부에 배치되는 제3 스토퍼에 접촉함에 따라 롤링 폭이 제한되는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제3 스토퍼는,
    탄성 재질로 형성되고, 탄성체를 내장하는 것
    인 스키 시뮬레이션 장치.
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