WO2016162224A1 - Vorrichtung in der getränkemittelindustrie mit wechselbarem und/oder rotierbarem maschinenmodul - Google Patents

Vorrichtung in der getränkemittelindustrie mit wechselbarem und/oder rotierbarem maschinenmodul Download PDF

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WO2016162224A1
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stationary
transmission system
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Udo Peters
Robert Giehrl
Johann Schiessl
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Krones AG
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Krones AG
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65C9/40—Controls; Safety devices
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/60—Systems for communication between relatively movable stations, e.g. for communication with lift

Definitions

  • the invention relates to a device, in particular a filling, labeling, packaging, stretch blow molding, printing or printing machine, with a stationary machine module and a replaceable and / or rotatable machine module according to the preamble of claim 1 and a method for transmitting data signals between a changeable and / or rotatable machine module and a stationary machine module according to the preamble of claim 9.
  • a device in particular a filling, labeling, packaging, stretch blow molding, printing or printing machine, with a stationary machine module and a replaceable and / or rotatable machine module according to the preamble of claim 1 and a method for transmitting data signals between a changeable and / or rotatable machine module and a stationary machine module according to the preamble of claim 9.
  • exchangeable machine modules examples in the field of bottling are rotatable components of a filler carousel as well as exchangeable modules of a labeling unit.
  • rotatable or rotatable machine components When rotatable or rotatable machine components are to exchange data with the stationary machine components, a transmission mode is needed in which twisting or twisting of transmission cables is prevented.
  • this problem is solved by means of special cables, by means of radio transmission, or by means of optical transmission.
  • the optical and the radio transmission in the industrial environment are prone to failure, so that this solution is not optimal for use in process equipment.
  • the use of Ethernet loop contacts for data transmission in rotating or rotating machine modules is also susceptible to interference due to coupling tolerances and is expensive to implement. task
  • a device in particular a filling, labeling, packaging, stretch blow, printing or printing machine, for improved transmission of electrical power and data signals between a stationary machine module and a removable and / or rotatable machine module of Device, and to provide a corresponding method.
  • One embodiment of the invention relates to a device, in particular a filling, labeling, packaging, stretch blow molding, printing or printing machine.
  • the device may in particular be a machine in the food and beverage industry, but also for filling other liquid or flowing goods, such as oils, ketchup, shampoo.
  • the device comprises a stationary machine module and a replaceable and / or rotatable machine module.
  • the device may be part of a filler carousel.
  • the transmission system may include a power supply line for transmitting the electrical power.
  • the transmission system may be a sliding contact for transmitting electrical power between machine modules, or a cable.
  • a data signal for transferring data between the stationary machine module and the replaceable and / or rotatable machine module may be modulated onto the power supply line.
  • Changeable machine modules can thereby be easily connected to stationary machine modules and connected to a power grid and a data network.
  • the interchangeable and / or rotatable machine module includes a transmission system for receiving electrical power from the stationary machine module.
  • the replaceable and / or rotatable machine module may also include a power supply line for transferring the received electrical power and a modulator / demodulator for modulating a data signal onto the power supply line and / or for demodulating a data signal modulated onto the power supply line.
  • the transmission system may be configured to receive modulated data signals from the stationary machine module along with the electrical power and / or transmit modulated data signals to the stationary machine module.
  • the stationary machine module comprises a stationary power supply line for transmitting electrical power.
  • the stationary machine module may include a stationary transmission system for transmitting electrical power to the changeable and / or rotatable machine module and a modulator / demodulator (12) for modulating a data signal on the stationary power supply line and / or for demodulating a data signal modulated on the stationary power supply line ,
  • the stationary transmission system may be configured to transmit modulated data signals along with the electrical power to the interchangeable and / or rotatable machine module and / or to receive modulated data signals from the interchangeable and / or rotatable machine module.
  • FIG. 1 shows a system consisting of a stationary machine module, a rotatable machine module and a power supply line between the machine modules, according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a labeling machine with a stationary machine module and a replaceable machine module, according to an embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a system consisting of a stationary machine module, a rotatable machine module and two separate power supply lines between the machine modules, according to an embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a system consisting of a stationary machine module, a rotatable and exchangeable machine module and a power supply line between the machine modules, according to an embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows a replaceable, rotating machine module, according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment in which a rotatable machine module 1 10 is rotatably and / or rotatably coupled or connected to a stationary machine module 120 and the two machine modules comprise means for data exchange with one another.
  • the rotatable machine module 110 is connected to the stationary machine module 120 in such a way that it can move relative to the stationary machine module 120.
  • this relative movement is a rotational movement about the drawn axis of rotation A around, but other forms of movement are conceivable.
  • the rotatable machine module 110 and the stationary machine module 120 may together form, for example, a part of a filler carousel in which the rotatable machine module 1 10 rotates with respect to the stationary machine module 120.
  • the rotatable machine module 1 10 comprises means for data exchange to exchange data regarding, for example, level, level, filling speed, error messages, fault messages, etc. with the stationary machine module 120 and / or with another module or computer.
  • Other application examples in the industrial environment are conceivable, such as a labeling machine.
  • the rotatable machine module 1 10 may have one or more components 1 15, which move with the interchangeable machine module 1 10 relative to the stationary machine module 120 and which must be supplied via a power supply line 1 13 with electrical power.
  • This power supply of components that rotate relative to stationary utility components is generally achieved via so-called sliding contacts or sliding contacts.
  • each of the two machine modules comprises an electrically conductive contact, which contacts the electrically conductive contact of the other machine module at any time or at certain times during the intended movement so that an electrical power flow is possible.
  • this is through the transmission system 140 of the rotatable machine module 1 10 and through the transmission system 142 of the stationary machine module 120 contacting each other at a common transfer point 130.
  • the transmission system 140 of the rotatable machine module 110, the transmission system 142 of the stationary machine module 120 and the common transmission point 130 designate a sliding contact or sliding contact in the exemplary embodiment from FIG.
  • the transmission system 140 of the common transmission point 130 belongs to the rotatable machine module 110 and the transmission system 142 of the common transmission point 130 to the stationary machine module 120.
  • the transmission system 140 of the rotatable machine module 110 may include a pantograph
  • the stationary machine module transmission system 142 may include a corresponding current transmitter.
  • electric power is supplied via a primary line 123 and via the power supply line 121 of the stationary machine module 120 to the Transfer point 130 directed out.
  • the transmission system 140 of the rotatable machine module 1 10 then receives the electrical power from the transmission system 142 of the stationary machine module 120 and passes them to the power supply line 1 1 1 of the rotatable machine module 1 10 on.
  • the electrical power is then passed to components 1 15 on the rotatable machine module 1 10, which are supplied with electrical energy.
  • the power supply lines 121 and 1 1 1 can be designed, for example, to transfer 220V AC in the 50Hz range, but other voltages and frequencies are conceivable.
  • the power supply lines 1 1 1 and 121 may also be configured to transfer direct current at different voltages.
  • a power supply in the high-current range and / or in the high-voltage range can also be realized in this way by means of the embodiments described herein.
  • the rotatable machine module 1 10 may also include components 1 15 that are to exchange data with other components that are not arranged on the rotatable machine module but, for example, on the stationary machine module 120 or on other modules that are relative to the interchangeable machine module 1 10 move.
  • the rotatable machine module 110 comprises a first modulator / demodulator 112, and the stationary machine module 120 comprises a second modulator / demodulator 122.
  • Data from a first data line 114 are, for example, from the first modulator / demodulator 12 to the power supply line modulated and fed via the power supply line 1 1 1 to the transfer point 130.
  • the modulated data is then passed to the second power supply line 121 in the stationary machine module 120 via the electrical power transmission station 130, from where it is then routed to the second modulator / demodulator 122.
  • the second modulator / demodulator 122 may then demodulate the data and route it to the data line 124.
  • the data line 124 may go to components in the stationary machine module 120, and / or to other components in other machine modules, or to a computer, etc., for example.
  • the opposite direction of the data transmission is also possible by means of the embodiments described herein. That is, data from, for example, the data line 124 is routed to the second modulator / demodulator 122, from where it is modulated onto the existing power supply line 121. The data can thus be exchanged in both directions simultaneously via the power supply lines 1 1 1 and 121 through the transmission point 130 via the transmission systems 140 and 142.
  • the rotatable machine module 1 10 can thus be installed in a stationary machine module 120 and is simultaneously connected to a power supply and a data network, without further cables and / or special network protocols must be implemented.
  • the rotatable machine module 1 10 can also be configured changeable according to another embodiment. This means that the replaceable, rotatable machine module 1 10 can be detached from the stationary machine module 120 and can be removed and optionally replaced by another replaceable machine module.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the invention by way of example with reference to a labeling machine. Beverage bottles 280 are guided in a carousel or on a turntable along a path 281 to get a label adhered. The bottles 280 pass through the machine module 1 10, which is not a rotatable machine module in this embodiment, but a removable machine module 1 10.
  • the replaceable machine module 1 10 is a labeling unit which is replaceable docked to the stationary machine module 120 of the labeling machine. For example, the interchangeable machine module 1 10 is pushed to the stationary machine module zoom and then attached. Rotating bottles 180 on the web 181 may be provided with a bottle label by the interchangeable machine module 110 as they pass the location where the interchangeable machine module 110 is located.
  • interchangeable machine module 110 can be easily decoupled and removed from the stationary machine module 120 by suitable mechanisms and replaced by another interchangeable machine module having the same, similar, or other functionality.
  • the interchangeable machine module 110 is connected to the stationary machine module 120 via a power supply line 160 so that the interchangeable machine module 110 can be supplied with electrical power from the stationary machine module 120.
  • Both the interchangeable machine module 110 and the stationary machine module 120 each include a modulator / demodulator (not shown in FIG. 2) for modulating data onto the power supply line 160, or demodulating modulated data from the power line 160, respectively.
  • the power supply line 160 connects the transmission system 140 on the interchangeable machine module 110 to the transmission system 142 on the stationary machine module 120.
  • the transmission systems 140 and 142 may be electrical connectors for connecting to the machine modules 110 and 120.
  • the interchangeable machine module 1 10 is connected by the power supply line 160 to the power grid and the data network.
  • FIG. 3 shows a further embodiment, which corresponds to the embodiment according to FIG. According to FIG. 3, however, there are a plurality of transmission points 130a and 130b for a plurality of modulators / demodulators 1 12a and 12b on the rotatable machine module.
  • the transfer points in FIG. 3 are also positioned differently than in FIG. 1.
  • the transfer point 130 is implemented within the stationary machine module 120 at a lateral contact surface between the rotatable and stationary machine modules
  • the transfer point 130a and transfer point 130b are on the stationary machine module and under the rotatable machine module.
  • the contact points are each positioned at different distances r a and r b away from a rotation axis A of the replaceable machine module.
  • the transfer point 130a consists of a rotatable transmission system 140 and a stationary transmission system 142.
  • the rotatable transmission system 140 is part of the rotatable machine module 1 10 and the stationary transmission system 142 is part of the stationary machine module 120th
  • the rotatable transmission system 140 may be an annular conductor and the stationary transmission system 142 may be a corresponding counterpart of a sliding contact that is in contact with the rotatable transmission system 140 at all times during rotation.
  • the stationary transmission system 142 may be a "pointed" or square wiper contact, "punctiform" in this sense does not mean that the transmission system is dimensionless, but that it has a limited area, such as 1 cm 2 or 1 mm 2, or similar magnitudes.
  • the surface shape of the "point-shaped" transmission system may have various shapes, such as round, oval, square, etc.
  • several different data lines 124a and 124b may be externally (eg, from another stationary machine module or from a personal computer, a server, a user interface, an HMI, a sensor, etc.) into the stationary modulator / demodulator 122, which can also be transmitted to the rotatable machine module 1 10 separately via a plurality of transmission points 130a and 130b.
  • the distances r a and r b are chosen so differently that they each represent independent transmission points. Alternatively, the distances r a and r b may be the same.
  • the rotatable transmission system 140 would not be a complete annular conductor, but would consist of two semicircular tracks (or multiple circular segment conductors), so that upon rotation of the rotatable machine module 110 at almost any time, contact between the stationary transmission system 142 and a certain circular path segment of the rotatable transmission system 140 consists. This would make the modulator / demodulator 1 12a and 1 12b are not continuously connected to the power and data network, but at precisely fixed times during a rotation.
  • the stationary transmission system 142 may be individually positioned by a user, ie, the distance r between transmission system 142 and axis of rotation A may be freely selected by a user.
  • the stationary transmission system 142 is on rails, or is displaceable on the stationary machine module 120, so that the distance r a of the stationary transmission system 142 from the rotation axis A can be set arbitrarily.
  • the data transmission can be ensured in various rotatable machine modules 1 10, which have arranged the rotatable transmission system 140 in a dependent on the type of distance to the axis of rotation A.
  • a plurality of transmission points 130 may also be present on the cylindrical inner walls of the stationary machine module 120 and correspondingly on the cylindrical outer walls of the rotatable machine module 110.
  • one or more transmission sites 130 may be both within the stationary machine module 120 (as shown in FIG. 1).
  • one or more transfer points 130 may also be present simultaneously on the stationary machine module 120 (as shown in FIG. 3).
  • FIG. 4 shows that the rotatable machine module 110 can also comprise a replaceable part 305, which is connected via a coupling 310 to the rotatable machine module.
  • the modulator / demodulator 1 12 may be located, which via the power supply line 1 1 1 with the removable rotatable transmission system 140th connected is.
  • the coupling 310 may include various forms, such as a screw coupling, a plug-in coupling, or other suitable mechanism for connecting the replaceable part 305 to the rotatable machine module 110.
  • the stationary transmission system 142 can be adjusted correspondingly at the appropriate distance from the axis of rotation A.
  • various exchangeable parts 305 can be coupled to the rotatable machine module 110 and the stationary machine module 120 can be adapted to the corresponding exchangeable part 305 of the rotatable machine module 110 with little effort.
  • a fast connection to the power grid and the data network is given.
  • FIG. 5 shows a bottom view of a further embodiment of the rotatable machine module 1 10.
  • the exchangeable rotatable transmission system 140 is shown as a point-shaped sliding contact.
  • the stationary machine module 120 has a ring-shaped stationary transmission system 142.
  • the rotatable machine module 110 it is also possible for the rotatable machine module 110 to have an annular rotatable transmission system 140 as an annular conductor and, correspondingly, the stationary machine module 110 to comprise a point or square sliding contact as a counterpart. Also visible in FIG.
  • FIG. 5 is the axis of rotation A about which the rotatable machine module 1 10 rotates when the rotatable machine module 1 10 is coupled to the stationary machine module 120 during operation.
  • FIG. 5 also shows the coupling 310 between the exchangeable part 305 and the rotatable machine module 110, as described above. It is further noted that features mentioned in the embodiments described above are not limited to these specific combinations, but are also possible in any other combinations as further embodiments.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in der Getränkemittelindustrie, insbesondere eine Abfüll-, Etikettier-, Verpackungs-, Streckblas-, Druck- oder Bedruckungsmaschine, mit einem stationären Maschinenmodul und einem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul. Elektrische Leistung wird von dem stationären Maschinenmodul an das wechselbare und/oder rotierende Maschinenmodul mittels eines Übertragungssystems übertragen. Das Übertragungssystem umfasst wenigstens eine Energieversorgungsleitung zum Übertragen der elektrischen Leistung, oder ist damit verbunden. Des Weiteren wird ein Datensignal zum Übertragen von Daten zwischen dem stationären Maschinenmodul und dem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul auf die Energieversorgungsleitung moduliert.

Description

Vorrichtung in der Getränkemittelindustrie mit wechselbarem und/oder rotierbarem
Maschinenmodul
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere eine Abfüll-, Etikettier-, Verpackungs-, Streckblas-, Druck- oder Bedruckungsmaschine, mit einem stationären Maschinenmodul und einem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Übertragen von Datensignalen zwischen einem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul und einem stationären Maschinenmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. Stand der Technik
Im Bereich der industriellen Fertigung existiert eine Vielfalt von Maschinenmodulen, die so miteinander gekoppelt sind, dass eine relative Bewegung der Maschinenmodule gegeneinander möglich ist. Beispiele für solche relativen Bewegungen sind Drehungen, Bahnbewegungen, Kippbewegungen und viele mehr. Zusätzlich müssen Daten zwischen einzelnen sich relativ zueinander bewegbaren Maschinenmodulen ausgetauscht werden. Beispielsweise werden von einem ersten Maschinenmodul in einer Prozessanlage Messwerte erfasst und zu einem zweiten Maschinenmodul gesendet, um die Messwerte im zweiten Maschinenmodul weiter zu verarbeiten, beispielsweise um sie auszuwerten, umzuwandeln usw. Insbesondere wenn sich Maschinenmodule relativ zueinander bewegen, ist eine solche Datenübertragung nicht mit einfachen Kabelverbindungen zu realisieren. Für rotierbare oder drehbare Maschinenmodule müssen zudem bestimmte Toleranzen bei der Verbindung oder Kopplung zwischen den Maschinenmodulen erfüllt werden. Gleiches gilt für wechselbare Maschinenmodule. Beispiele sind im Bereich der Flaschenabfüllung drehbare Komponenten eines Füllerkarussells als auch wechselbare Module eines Etikettier- Aggregats. Wenn drehbare bzw. rotierbare Maschinenkomponenten Daten mit den stationären Maschinenkomponenten austauschen sollen, wird eine Übertragungsart benötigt, bei der ein Verdrehen oder Verdrillen von Übertragungskabeln verhindert wird. Üblicherweise wird dieses Problem mittels spezieller Kabel, mittels Funkübertragung, oder mittels optischer Übertragung gelöst. Jedoch sind die optische und die Funkübertragung im industriellen Umfeld störanfällig, so dass diese Lösung nicht optimal für den Gebrauch in Prozessanlagen ist. Auch die Verwendung von Ethernetschleifkontakten für die Datenübertragung in rotier- oder drehbare Maschinenmodule ist auf Grund von Kopplungstoleranzen störanfällig und aufwändig in der Implementierung. Aufgabe
Es ist somit die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung insbesondere eine Abfüll-, Etikettier-, Verpackungs-, Streckblas-, Druck- oder Bedruckungsmaschine, zur verbesserten Übertragung von elektrischer Leistung und Datensignalen zwischen einem stationären Maschinenmodul und einem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul der Vorrichtung, sowie ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen.
Lösung
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen erfasst.
Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere eine Abfüll-, Etikettier-, Verpackungs-, Streckblas-, Druck- oder Bedruckungsmaschine. Die Vorrichtung kann insbesondere eine Maschine in der Lebensmittel- und Getränkemittelindustrie sein, aber auch zur Abfüllung sonstiger flüssiger oder fließender Güter, wie beispielsweise Öle, Ketchup, Shampoo. Die Vorrichtung umfasst ein stationäres Maschinenmodul und ein wechselbares und/oder rotierbares Maschinenmodul. Beispielsweise kann die Vorrichtung Teil eines Füllerkarussells sein.
Elektrische Leistung kann von dem stationären Maschinenmodul an das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul mittels eines Übertragungssystems übertragen werden. Das Übertragungssystem kann eine Energieversorgungsleitung zum Übertragen der elektrischen Leistung umfassen. Beispielsweise kann das Übertragungssystem ein Schleifkontakt zum Übertragen von elektrischer Leistung zwischen Maschinenmodulen sein, oder ein Kabel sein.
Ein Datensignal zum Übertragen von Daten zwischen dem stationären Maschinenmodul und dem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul kann auf die Energieversorgungsleitung moduliert werden. Somit kann auf weitere Übertragungsleitungen für die Datenübertragung verzichtet werden und es besteht ein gemeinsamer Übertragungsweg für elektrische Leistung und Datensignale zwischen den Maschinenmodulen. Wechselbare Maschinenmodule können dadurch leicht mit stationären Maschinenmodulen verbunden werden und an ein Energienetz und ein Datennetz angeschlossen werden. In einer Ausführungsform umfasst das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul ein Übertragungssystem zum Aufnehmen elektrischer Leistung von dem stationären Maschinenmodul. Das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul kann auch eine Energieversorgungsleitung zum Übertragen der aufgenommen elektrischen Leistung und einen Modulator/Demodulator zum Modulieren eines Datensignals auf die Energieversorgungsleitung und/oder zum Demodulieren eines auf die Energieversorgungsleitung modulierten Datensignals umfassen. Das Übertragungssystem kann dazu ausgelegt sein, um modulierte Datensignale von dem stationären Maschinenmodul zusammen mit der elektrischen Leistung zu empfangen und/oder modulierte Datensignale an das stationäre Maschinenmodul zu übertragen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das stationäre Maschinenmodul eine stationäre Energieversorgungsleitung zum Übertragen von elektrischer Leistung. Das stationäre Maschinenmodul kann ein stationäres Übertragungssystem zum Übertragen der elektrischen Leistung an das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul und einen Modulator/Demodulator (1 12) zum Modulieren eines Datensignals auf die stationäre Energieversorgungsleitung und/oder zum Demodulieren eines auf die stationäre Energieversorgungsleitung modulierten Datensignals umfassen. Das stationäre Übertragungssystem kann dazu ausgelegt sein, um modulierte Datensignale zusammen mit der elektrischen Leistung an das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul zu übertragen und/oder modulierte Datensignale von dem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul zu empfangen.
Erfindungsgemäße Ausführungsformen werden anhand der nachfolgenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 ein System bestehend aus einem stationären Maschinenmodul, einem rotierbaren Maschinenmodul und einer Energieversorgungsleitung zwischen den Maschinenmodulen, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 2 eine Etikettiermaschine mit einem stationären Maschinenmodul und einem wechselbaren Maschinenmodul, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 3 ein System bestehend aus einem stationären Maschinenmodul, einem rotierbaren Maschinenmodul und zwei voneinander getrennten Energieversorgungsleitungen zwischen den Maschinenmodulen, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Figur 4 ein System bestehend aus einem stationären Maschinenmodul, einem rotierbaren und wechselbaren Maschinenmodul und einer Energieversorgungsleitungen zwischen den Maschinenmodulen, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und
Figur 5 ein wechselbares, rotierendes Maschinenmodul, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Figur 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform, in der ein rotierbares Maschinenmodul 1 10 mit einem stationären Maschinenmodul 120 drehbar und/oder rotierbar gekoppelt oder verbunden ist und die beiden Maschinenmodule Mittel zum Datenaustausch untereinander umfassen. Das rotierbare Maschinenmodul 1 10 ist dabei so mit dem stationären Maschinenmodul 120 verbunden, dass es sich relativ zu dem stationären Maschinenmodul 120 bewegen kann. In der beispielhaften Ausführungsform aus Figur 1 ist diese relative Bewegung eine Drehbewegung um die eingezeichnete Drehachse A herum, jedoch sind auch andere Bewegungsformen denkbar. Das rotierbare Maschinenmodul 1 10 und das stationäre Maschinenmodul 120 können zusammen beispielsweise einen Teil eines Füllerkarussells bilden, bei dem sich das rotierbare Maschinenmodul 1 10 gegenüber dem stationären Maschinenmodul 120 dreht. Dabei ist es notwendig, dass das rotierbare Maschinenmodul 1 10 Mittel zum Datenaustausch umfasst, um Daten bezüglich beispielsweise Füllstandsmenge, Füllstandsanzeige, Abfüllgeschwindigkeit, Fehlermeldungen, Störungsmeldungen, usw. mit dem stationären Maschinenmodul 120 und/oder mit einem anderen Modul oder Computer auszutauschen. Weitere Anwendungsbeispiele im industriellen Umfeld sind denkbar, wie beispielsweise eine Etikettiermaschine.
Das rotierbare Maschinenmodul 1 10 kann dabei eine oder mehrere Komponenten 1 15 aufweisen, die sich mit dem wechselbaren Maschinenmodul 1 10 relativ zu dem stationären Maschinenmodul 120 mitbewegen und die über eine Energieversorgungsleitung 1 13 mit elektrischer Leistung versorgt werden müssen. Diese Energieversorgung von Komponenten 1 15 die sich relativ zu stationären Versorgerkomponenten drehen wird im Allgemeinen über sogenannte Schleifkontakte oder Gleitkontakte gelöst. Dabei umfasst jedes der beiden Maschinenmodule einen elektrisch leitenden Kontakt, der zu jeder Zeit, oder zu bestimmten Zeiten während der vorgesehenen Bewegung den elektrisch leitenden Kontakt des anderen Maschinenmoduls so berührt, dass ein elektrischer Leistungsfluss möglich ist. In Figur 1 ist dies durch das Übertragungssystem 140 des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10 und durch das Übertragungssystem 142 des stationären Maschinenmoduls 120 gezeigt, die sich bei einer gemeinsamen Übertragungsstelle 130 berühren. Das Übertragungssystem 140 des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10, das Übertragungssystem 142 des stationären Maschinenmoduls 120 und die gemeinsame Übertragungsstelle 130 bezeichnen dabei in der beispielhaften Ausführungsform aus Figur 1 einen Gleitkontakt oder Schleifkontakt.
Dabei gehört das Übertragungssystem 140 der gemeinsamen Übertragungsstelle 130 zu dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10 und das Übertragungssystem 142 der gemeinsamen Übertragungsstelle 130 zu dem stationären Maschinenmodul 120. Es sind jedoch auch andere Formen der gemeinsamen Übertragungsstelle 130 denkbar. Beispielsweise kann das Übertragungssystem 140 des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10 einen Stromabnehmer umfassen und das Übertragungssystem 142 des stationären Maschinenmoduls kann einen entsprechenden Stromgeber umfassen.
Um in der in Figur 1 beschriebenen Ausführungsform das rotierbare Maschinenmodul 1 10 (oder Komponenten auf dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10) mit elektrischer Energie oder Strom zu versorgen, wird elektrische Leistung über eine primäre Leitung 123 und über die Energieversorgungsleitung 121 des stationären Maschinenmoduls 120 zu der Übertragungsstelle 130 hin geleitet. Das Übertragungssystem 140 des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10 nimmt dann die elektrische Leistung von dem Übertragungssystem 142 des stationären Maschinenmoduls 120 auf und gibt diese an die Energieversorgungsleitung 1 1 1 des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10 weiter. Die elektrische Leistung wird dann zu Komponenten 1 15 auf dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10 geführt, die mit elektrischer Energie versorgt werden.
Die Energieversorgungsleitungen 121 und 1 1 1 können dabei beispielsweise dazu ausgelegt sein, 220V Wechselstrom im 50Hz Bereich zu übertragen, aber auch andere Spannungen und Frequenzen sind denkbar. Beispielsweise können die Energieversorgungsleitungen 1 1 1 und 121 auch dazu ausgelegt sein, Gleichstrom bei verschiedenen Spannungen zu übertragen. Auch eine Energieversorgung im Starkstrom bereich und/oder im Hochspannungsbereich ist mittels der hierin beschriebenen Ausführungsformen in dieser Weise realisierbar. Zusätzlich kann das rotierbare Maschinenmodul 1 10 auch Komponenten 1 15 umfassen, die Daten mit anderen Komponenten austauschen sollen, welche nicht auf dem rotierbaren Maschinenmodul angeordnet sind, sondern beispielsweise auf dem stationären Maschinenmodul 120 oder auf anderen Modulen, die sich relativ zum wechselbaren Maschinenmodul 1 10 bewegen. Beispielsweise können auf dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10 Sensoren angebracht sein, die Messwerte an ein Modul im stationären Maschinenmodul 120 übertragen sollen. Da im industriellen Umfeld eine Funkübertragung von Daten oft ausgeschlossen ist, oder eine Installation von weiteren Kabeln, insbesondere zur Datenübertragung oft problematisch, schwierig, ungewollt oder aufgrund der relativen Bewegung gar unmöglich ist, wird in den hierin beschriebenen Ausführungsformen eine alternative Lösung zur Datenübertragung mit solchen Maschinenmodulen diskutiert.
Das rotierbare Maschinenmodul 1 10 gemäß einer Ausführungsform umfasst einen ersten Modulator/Demodulator 1 12 und das stationäre Maschinenmodul 120 umfasst einen zweiten Modulator/Demodulator 122. Daten aus einer ersten Datenleitung 1 14 werden dazu beispielsweise von dem ersten Modulator/Demodulator 1 12 auf die Energieversorgungsleitung moduliert und über die Energieversorgungsleitung 1 1 1 zu der Übertragungsstelle 130 geführt. Über die Übertragungsstelle 130 für elektrische Energie werden die modulierten Daten dann zur zweiten Energieversorgungsleitung 121 in dem stationären Maschinenmodul 120 geleitet, von wo aus sie dann zu dem zweiten Modulator/Demodulator 122 geleitet werden. Der zweite Modulator/Demodulator 122 kann die Daten dann demodulieren und leitet diese in die Datenleitung 124. Die Datenleitung 124 kann zum Beispiel zu Komponenten in dem stationären Maschinenmodul 120 gehen, und/oder zu anderen Komponenten in anderen Maschinenmodulen, oder zu einem Computer usw.
Auch die entgegengesetzte Richtung der Datenübertragung ist mittels der hierin beschriebenen Ausführungsformen möglich. Das heißt, dass Daten aus beispielsweise der Datenleitung 124 zu dem zweiten Modulator/Demodulator 122 geführt werden, von wo aus sie auf die bestehende Energieversorgungsleitung 121 moduliert werden. Die Daten können somit in beide Richtungen gleichzeitig über die Energieversorgungsleitungen 1 1 1 und 121 durch die Übertragungsstelle 130 über die Übertragungssysteme 140 und 142 ausgetauscht werden. Das rotierbare Maschinenmodul 1 10 kann somit in einem stationären Maschinenmodul 120 verbaut werden und ist gleichzeitig an eine Energieversorgung und ein Datennetzwerk angeschlossen, ohne dass weitere Kabel und/oder spezielle Netzwerkprotokolle implementiert werden müssen.
Das rotierbare Maschinenmodul 1 10 kann gemäß einer weiteren Ausführungsform auch wechselbar ausgestaltet sein kann. Das bedeutet, dass das wechselbare, rotierbare Maschinenmodul 1 10 von dem stationären Maschinenmodul 120 losgelöst werden kann und entfernt werden kann und gegebenenfalls durch ein anderes wechselbares Maschinenmodul ersetzt werden kann. Figur 2 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung beispielhaft anhand einer Etikettiermaschine. Getränkeflaschen 280 werden in einem Karussell oder auf einem Drehtisch entlang einer Bahn 281 geführt, um ein Etikett angehaftet zu bekommen. Dabei passieren die Flaschen 280 das Maschinenmodul 1 10, welches in dieser Ausführungsform nicht ein rotierbares Maschinenmodul, sondern ein wechselbares Maschinenmodul 1 10 ist. Das wechselbare Maschinenmodul 1 10 ist ein Etikettier-Aggregat, welches wechselbar an das stationäre Maschinenmodul 120 der Etikettiermaschine angedockt wird. Beispielsweise wird das wechselbare Maschinenmodul 1 10 an das stationäre Maschinenmodul heran geschoben und daran dann befestigt. Sich drehende Flaschen 180 auf der Bahn 181 können durch das wechselbare Maschinenmodul 1 10 mit einem Flaschenetikett versehen werden, wenn sie die Stelle passieren, wo das wechselbare Maschinenmodul 1 10 steht.
Wechselbar bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das wechselbare Maschinenmodul 1 10 leicht durch geeignete Mechanismen von dem stationären Maschinenmodul 120 entkoppelt und entfernt werden kann und durch ein anderes wechselbares Maschinenmodul mit gleicher, ähnlicher, oder anderer Funktionalität ersetzt werden kann.
Das wechselbare Maschinenmodul 1 10 ist mit dem stationären Maschinenmodul 120 über eine Energieversorgungsleitung 160 verbunden, so dass das wechselbare Maschinenmodul 1 10 von dem stationären Maschinenmodul 120 mit elektrischer Leistung versorgt werden kann. Sowohl das wechselbare Maschinenmodul 1 10, als auch das stationäre Maschinenmodul 120 umfassen jeweils einen Modulator/Demodulator (nicht gezeigt in Figur 2), um Daten auf die Energieversorgungsleitung 160 zu modulieren, bzw. modulierte Daten von der Energieversorgungsleitung 160 zu demodulieren.
Die Energieversorgungsleitung 160 verbindet das Übertragungssystem 140 auf dem wechselbaren Maschinenmodul 1 10 mit dem Übertragungssystem 142 auf dem stationären Maschinenmodul 120. Beispielsweise können die Übertragungssysteme 140 und 142 elektrische Stecker zum Verbinden mit den Maschinenmodulen 1 10 und 120 sein. Somit ist das wechselbare Maschinenmodul 1 10 durch die Energieversorgungsleitung 160 an das Energienetz und an das Datennetz angeschlossen. Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform, welche der Ausführungsform gemäß Figur 1 entspricht. Gemäß Figur 3 gibt es jedoch mehrere Übertragungsstellen 130a und 130b für mehrere Modulatoren/Demodulatoren 1 12a und 1 12b auf dem rotierbaren Maschinenmodul. Zusätzlich sind die Übertragungsstellen in Figur 3 auch anders positioniert wie in Figur 1. Während in Figur 1 die Übertragungsstelle 130 innerhalb des stationären Maschinenmoduls 120, an einer seitlichen Kontaktfläche zwischen dem rotierbaren und stationären Maschinenmodul implementiert ist, befindet sich die Übertragungsstelle 130a und die Übertragungsstelle 130b auf dem stationären Maschinenmodul und unter dem rotierbaren Maschinenmodul. Weiterhin sind die Kontaktstellen jeweils mit unterschiedlichen Abständen ra und rb von einer Drehachse A des wechselbaren Maschinenmoduls entfernt positioniert.
Die Übertragungsstelle 130a besteht dabei aus einem rotierbaren Übertragungssystem 140 und einem stationären Übertragungssystem 142. Das rotierbare Übertragungssystem 140 ist dabei Teil des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10 und das stationäre Übertragungssystem 142 ist dabei Teil des stationären Maschinenmoduls 120.
Beispielsweise kann das rotierbare Übertragungssystem 140 ein ringförmiger Leiter sein, und das stationäre Übertragungssystem 142 kann ein entsprechendes Gegenstück eines Schleifkontakts sein, das zu jeder Zeit während der Drehung mit dem rotierbaren Übertragungssystem 140 in Berührung ist. Beispielsweise kann das stationäre Übertragungssystem 142 ein „punktförmiger" oder viereckiger Schleifkontakt sein. Punktförmig bedeutet in diesem Sinne nicht, dass das Übertragungssystem dimensionslos ist, sondern, dass er eine begrenzte Fläche aufweist, wie beispielsweise 1 cm2 oder 1 mm2 oder ähnliche Größenordnungen. Dabei kann die Oberflächenform des „punktförmigen" Übertragungssystems verschiedene Formen aufweisen, wie rund, oval, viereckig usw. Wie in Figur 3 zu sehen ist, können mehrere verschiedene Datenleitungen 124a und 124b von außen (z.B. von einem anderen stationären Maschinenmodul oder von einem PC, einem Server, einer Benutzerschnittstelle, einem HMI, einem Sensor, usw.) in den stationären Modulator/Demodulator 122 führen, die auch getrennt über mehrere Übertragungsstellen 130a und 130b zu dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10 übertragen werden können.
Die Abstände ra und rb sind dabei so unterschiedlich gewählt, dass sie jeweils voneinander unabhängige Übertragungsstellen darstellen. Alternativ können die Abstände ra und rb auch gleich sein. In diesem Fall wäre das rotierbare Übertragungssystem 140 kein kompletter ringförmiger Leiter, sondern würde aus zwei halbkreisförmigen Leiterbahnen (oder aus mehreren kreissegmentförmigen Leitern) bestehen, so dass bei einer Drehung des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10 zu annähernd jeder Zeit ein Kontakt zwischen dem stationären Übertragungssystem 142 und einem bestimmten Kreisbahnsegment des rotierbaren Übertragungssystems 140 besteht. Dadurch würden der Modulator/Demodulator 1 12a und 1 12b nicht kontinuierlich an das Strom- und Daten-Netz angeschlossen sein, jedoch zu genau festgelegten Zeiten während einer Drehung.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das stationäre Übertragungssystem 142 von einem Benutzer individuell positioniert werden, d.h. der Abstand r zwischen Übertragungssystem 142 und Drehachse A kann frei durch einen Anwender gewählt werden. Beispielsweise befindet sich das stationäre Übertragungssystem 142 auf Schienen, oder ist auf dem stationären Maschinenmodul 120 verschiebbar, so dass sich der Abstand ra des stationären Übertragungssystems 142 von der Drehachse A beliebig einstellen lässt. Somit kann die Datenübertragung in verschiedenartige rotierbare Maschinenmodule 1 10 gewährleistet werden, welche das rotierbare Übertragungssystem 140 in einem von einer Bauart abhängigen Abstand zur Drehachse A angeordnet haben.
Die obige Beschreibung des rotierbaren Übertragungssystems 140 und des stationären Übertragungssystems 142, die zusammen die Übertragungsstelle 130a bilden, lässt sich auch auf die entsprechenden Übertragungssysteme anwenden, welche die Übertragungsstelle 130b in Figur 3 bilden.
Es soll weiterhin verstanden werden, dass in der Ausführungsform aus Figur 3 auch nur eine Übertragungsstelle vorhanden sein kann, welche auf dem stationären Maschinenmodul 120 und unter dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10 angeordnet ist. Genauso können auch mehrere Übertragungsstellen (zum Beispiel drei, vier, ... usw.) vorhanden sein, die ähnlich aufgebaut und angeordnet sind, wie die oben beschriebenen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, die nicht in den Figuren gezeigt sind, können auch mehrere Übertragungsstellen 130 an den zylindrischen Innenwänden des stationären Maschinenmoduls 120 und entsprechend an den zylindrischen Außenwänden des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10 vorhanden sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform können Eine oder mehrere Übertragungsstellen 130 können sowohl innerhalb des stationären Maschinenmoduls 120 vorhanden sein (wie in Figur 1 gezeigt ist). Eine oder mehrere Übertragungsstellen 130 können aber auch gleichzeitig auf dem stationären Maschinenmodul 120 vorhanden sein (wie in Figur 3 dargestellt ist).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt Figur 4, dass das rotierbare Maschinenmodul 1 10 auch einen wechselbaren Teil 305 umfassen kann, welcher über eine Kopplung 310 mit dem rotierbaren Maschinenmodul verbunden ist. Auf dem wechselbaren Teil 305 kann sich beispielsweise der Modulator/Demodulator 1 12 befinden, welche über die Energieversorgungsleitung 1 1 1 mit dem wechselbaren rotierbaren Übertragungssystem 140 verbunden ist. Somit kann von dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10 auch nur der wechselbare Teil 305 ausgetauscht werden, welcher den Modulator/Demodulator 1 12 und das wechselbare rotierbare Übertragungssystem 140 umfasst. Die Kopplung 310 kann dabei verschiedene Formen umfassen, wie beispielsweise eine Schraubkopplung, eine Steckkopplung, oder einen anderen geeigneten Mechanismus, um den wechselbaren Teil 305 mit dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10 zu verbinden.
Je nachdem, wo sich das wechselbare rotierbare Übertragungssystem 140 des wechselbaren Teils 305 befindet (d.h. bei welchem Abstand zur Drehachse A), kann das stationäre Übertragungssystem 142 entsprechend im passenden Abstand zur Drehachse A justiert werden. Auf diese Weise können verschiedene wechselbare Teile 305 an das rotierbare Maschinenmodul 1 10 angekoppelt werden und das stationäre Maschinenmodul 120 kann mit wenig Aufwand an den entsprechenden wechselbaren Teil 305 des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10 angepasst werden. Somit ist für jedes wechselbare Teil 308 und/oder für jedes rotierbare Maschinenmodul 1 10 eine schnelle Anbindung an das Energienetz und das Datennetz gegeben.
In Figur 4 ist zwar nur ein einzelner wechselbarer Teil 305 gezeigt, jedoch können gemäß einer weiteren Ausführungsform auch mehrere wechselbare Teile mit jeweils einem oder mehreren wechselbaren Übertragungspunkten an das rotierbare Maschinenmodul 1 10 gekoppelt werden. Figur 5 zeigt eine Ansicht von unten einer weiteren Ausführungsform des rotierbaren Maschinenmoduls 1 10. In dieser Ausführungsform ist das wechselbare rotierbare Übertragungssystem 140 als ein punktförmiger Schleifkontakt dargestellt. Dementsprechend hat das stationäre Maschinenmodul 120 ein ringförmiges stationären Übertragungssystem 142. Jedoch ist es auch möglich, dass das rotierbare Maschinenmodul 1 10 als wechselbares rotierbares Übertragungssystem 140 einen ringförmigen Leiter aufweist, und entsprechend das stationäre Maschinenmodul 1 10 einen punktförmigen oder viereckigen Schleifkontakt als Gegenstück umfasst. Ebenfalls in Figur 5 zu sehen ist die Drehachse A, um welche sich das rotierbare Maschinenmodul 1 10 dreht, wenn das rotierbare Maschinenmodul 1 10 in Betrieb an das stationäre Maschinenmodul 120 angekoppelt ist. Figur 5 zeigt auch die Kopplung 310 zwischen dem wechselbaren Teil 305 und dem rotierbaren Maschinenmodul 1 10, wie oben beschrieben. Es wird ferner darauf hingewiesen, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsformen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind, sondern auch in beliebigen anderen Kombinationen als weitere Ausführungsformen möglich sind.

Claims

Ansprüche
Vorrichtung, insbesondere eine Abfüll-, Etikettier-, Verpackungs-, Streckblas-, Druckoder Bedruckungsmaschine, mit einem stationären Maschinenmodul (120) und einem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul (1 10), wobei elektrische Leistung von dem stationären Maschinenmodul an das wechselbare und/oder rotierende Maschinenmodul mittels eines Übertragungssystems (140, 142) übertragen wird und wobei das Übertragungssystem wenigstens eine Energieversorgungsleitung (1 1 1 , 121 , 160) zum Übertragen der elektrische Leistung umfasst oder damit verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datensignal zum Übertragen von Daten zwischen dem stationären Maschinenmodul und dem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul auf die Energieversorgungsleitung moduliert wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul (1 10) umfasst: ein Übertragungssystem (140) zum Aufnehmen elektrischer Leistung von dem stationären Maschinenmodul; eine Energieversorgungsleitung (1 1 1 ) zum Übertragen der aufgenommen elektrischen Leistung; einen Modulator/Demodulator (1 12) zum Modulieren eines Datensignals auf die Energieversorgungsleitung und/oder zum Demodulieren eines auf die Energieversorgungsleitung modulierten Datensignals; wobei das Übertragungssystem (140) so konfiguriert ist, dass es modulierte Datensignale von dem stationären Maschinenmodul zusammen mit der elektrischen Leistung empfangen und/oder modulierte Datensignale an das stationäre Maschinenmodul übertragen kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei das stationäre Maschinenmodul (120) umfasst: eine stationäre Energieversorgungsleitung (121 ) zum Übertragen von elektrischer Leistung; ein stationäres Übertragungssystem (142) zum Übertragen der elektrischen Leistung an das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul (1 10); einen Modulator/Demodulator (1 12) zum Modulieren eines Datensignals auf die stationäre Energieversorgungsleitung und/oder zum Demodulieren eines auf die stationäre Energieversorgungsleitung modulierten Datensignals; wobei das stationäre Übertragungssystem (142) so konfiguriert ist, dass es modulierte Datensignale zusammen mit der elektrischen Leistung an das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul übertragen und/oder modulierte Datensignale von dem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul empfangen kann.
Vorrichtung Anspruch 2, wobei das wechselbare und/oder rotierbare
Maschinenmodul (1 10) des Weiteren umfasst: eine zweite Energieversorgungsleitung (1 1 1 b); einen zweiten Modulator/Demodulator (1 12b) zum Modulieren eines Datensignals auf die zweite Energieversorgungsleitung und zum Demodulieren eines modulierten Datensignals von der zweiten Energieversorgungsleitung; und ein zweites Übertragungssystem des wechselbaren und/oder rotierbaren
Maschinenmoduls und des stationären Maschinenmoduls, das elektrisch leitend über die zweite Energieversorgungsleitung mit dem Modulator/Demodulator verbunden ist; wobei das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul konfiguriert ist, weitere modulierte Datensignale mit dem stationären Maschinenmodul über die
Energieversorgungsleitung und über das zweite Übertragungssystem
auszutauschen.
Vorrichtung Anspruch 3, wobei das stationäre Maschinenmodul des Weiteren umfasst: eine zweite Energieversorgungsleitung (121 b); und ein zweites Übertragungssystem, das elektrisch leitend über die zweite Energieversorgungsleitung mit dem Modulator/Demodulator (122) verbunden ist; wobei das stationäre Maschinenmodul konfiguriert ist, die modulierten Datensignale mit dem wechselbaren Maschinenmodul über die erste Energieversorgungsleitung (121 a) und über das erste Übertragungssystem auszutauschen und/oder über die zweite Energieversorgungsleitung (121 b) und über das zweite Übertragungssystem (130b) auszutauschen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Modulator/Demodulator das Datensignal in einem Hochfrequenzbereich auf die Energieversorgungsleitung moduliert.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Vorrichtrung wenigstens ein Teil eines Etikettieraggregats ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Vorrichtung wenigstens ein Teil eines Füllerkarussells ist.
Verfahren zum Übertragen von Datensignalen zwischen einem wechselbaren und/oder rotierbaren Maschinenmodul (1 10) und einem stationären Maschinenmodul (120), insbesondere einer Abfüll-, Etikettier-, Verpackungs-, Streckblas-, Druck- oder Bedruckungsmaschine, wobei das Verfahren umfasst:
Übertragen elektrischer Leistung von dem stationären Maschinenmodul an das wechselbare und/oder rotierbare Maschinenmodul mittels eines Übertragungssystems (140, 142), wobei das Übertragungssystem wenigstens eine Energieversorgungsleitung (1 1 1 , 121 , 160) zum Übertragen der elektrischen Leistung umfasst oder damit verbunden ist;
Modulieren eines Datensignals auf die Energieversorgungsleitung;
Übertragen des modulierten Datensignals zwischen dem stationären Maschinenmodul und dem wechselbaren und/oder rotierenden Maschinenmodul; und
Demodulieren des übertragenen, modulierten Datensignals.
0. Verfahren nach Anspruch 9, das des Weiteren umfasst:
Übertragen von elektrischer Leistung über eine Energieversorgungsleitung (121 ) des stationären Maschinenmoduls an ein Übertragungssystem (142) des stationären Maschinenmoduls;
Aufnehmen der elektrischen Leistung mittels eines Übertragungssystems (140) des wechselbaren Maschinenmoduls; und Ubertragen der aufgenommenen elektrischen Leistung mittels einer Energieversorgungsleitung (1 1 1 ) des wechselbaren Maschinenmoduls; wobei das Übertragungssystem (140) des wechselbaren Maschinenmoduls modulierte Datensignale von dem Übertragungssystem (142) des stationären Maschinenmoduls zusammen mit der elektrischen Leistung empfängt und/oder modulierte Datensignale an das Übertragungssystem (142) des stationären Maschinenmoduls überträgt.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, das des Weiteren umfasst:
Modulieren eines Datensignals auf die Energieversorgungsleitung (121 ) des stationären Maschinenmoduls (120) und/oder zum Demodulieren eines auf die Energieversorgungsleitung des stationären Maschinenmoduls modulierten Datensignals; und/oder
Modulieren eines Datensignals auf die Energieversorgungsleitung (1 1 1 ) des wechselbaren Maschinenmoduls (1 10) und/oder zum Demodulieren eines auf die Energieversorgungsleitung des stationären Maschinenmoduls modulierten Datensignals.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , wobei die modulierten Datensignale in einem Hochfrequenzbereich auf die Energieversorgungsleitung moduliert sind.
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