WO2016151948A1 - 監視装置、監視方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

監視装置、監視方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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alert
feature
shielding
unit
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晃 亀井
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日本電気株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B23/00—Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring device that performs monitoring using a monitoring camera, a monitoring method, and a computer-readable recording medium on which a program for realizing these is recorded.
  • a general surveillance device can normally monitor the surveillance object when a shielding object enters between the surveillance object and the surveillance camera. I can't. For example, when the entrance of a building is monitored by a surveillance camera installed outdoors, a vehicle that has stopped before the entrance can be cited as a shield that obstructs the monitoring of the monitoring target.
  • Patent Literature 1 discloses an image monitoring device that outputs a shielding abnormality signal when there is an object region whose moving distance is less than a stationary determination value and whose shielding degree is greater than or equal to a shielding tolerance value from the monitoring image. Is disclosed.
  • An object of the present invention is to reduce the monitoring load.
  • a monitoring apparatus detects a shielding object from an image obtained by an imaging unit and detects a characteristic of the shielding object from the image. And an object detection unit that detects an object different from the shielding object, detects a feature of the object, and an alert unit that performs an alert in response to the detection of the object. The alert unit stops the alert when a feature included in the shield corresponds to a feature included in the object.
  • a monitoring method includes a shielding detection step of detecting a shielding object and detecting a characteristic of the shielding object from an image obtained by an imaging unit, An object detection step of detecting an object different from the shielding object from the image, detecting a feature of the object, and an alert output step of performing an alert in accordance with the detection of the object. An alert stop step of stopping the alert when a feature included in the shielding object and a feature included in the object correspond to each other.
  • a computer-readable recording medium detects a shielding object from an image obtained by a photographing unit on a computer and detects a characteristic of the shielding object.
  • An object detection step for detecting an object different from the object from the image and detecting a feature of the object from the image; an alert output step for performing an alert according to the detection of the object;
  • a program is recorded that includes an instruction to execute an alert stop step for stopping the alert when the feature included in the shield corresponds to the feature included in the object.
  • FIGS. 1 to 5 a monitoring device, a monitoring method, and a program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a monitoring device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the monitoring device 1 is a device that monitors a monitoring target such as an entrance of a building and outputs an alert to an administrator when a suspicious object or the like is detected.
  • the monitoring device 1 receives a captured image of the monitoring object as image data from an imaging unit 2 such as a camera that images the monitoring object.
  • an imaging unit 2 such as a camera that images the monitoring object.
  • the monitoring apparatus 1 detects the moving object that shields the monitoring target and another object by performing image processing on the image data input from the imaging unit 2, and determines that the object is a suspicious object Then, an alert signal is generated and output.
  • the alert signal output from the monitoring device 1 is input to the alert display unit 3.
  • the alert display unit 3 may have any configuration as long as it can display an alert to the administrator, such as a liquid crystal display device.
  • the monitoring apparatus 1 includes a shielding object detection unit 11, an object detection unit 12, and an alert unit 13.
  • the shielding object detection unit 11 detects a shielding object that shields the monitoring target from the captured image of the monitoring target.
  • the shield detection unit 11 is particularly configured to detect a moving body such as a truck of a moving contractor as a shield.
  • the object detection unit 12 detects an object other than the shielding object from the captured image to be monitored.
  • the shielding object detection unit 11 and the object detection unit 12 also detect features (such as logo marks) included in the detected shielding object and object, respectively.
  • FIG. 2 For example, as shown in FIG. 2, consider a case where an entrance P, which is a monitoring target of a building, is photographed by a camera (not shown) and monitored by the monitoring device 1.
  • the shielding object detection unit 11 detects the truck Q as a shielding object.
  • the object detection unit 12 detects the load R as an object.
  • the shielding object detection unit 11 and the object detection unit 12 also detect a feature (logo mark “AAA” in the case of FIG. 2) attached to the truck Q and the luggage R.
  • the alert unit 13 determines that it is a suspicious object when the detected object satisfies a predetermined condition, and generates and outputs an alert signal. Specifically, the alert unit 13 generates an alert signal when the feature included in the shielding object detected by the shielding object detection unit 11 does not correspond to the feature included in the object detected by the object detection unit 12. Is generated and output. On the other hand, the alert unit 13 stops the generation and output of the alert signal when the feature included in the shield corresponds to the feature included in the object. That is, the predetermined condition means a case where a feature included in the shielding object does not correspond to a feature included in the object.
  • the shielding object and objects other than the shielding object are detected from the captured image obtained by photographing the monitoring target, and an alert for the object is issued depending on whether the characteristics of the shielding object correspond to the object characteristics. You can decide whether or not. Therefore, if the features included in the shielding object correspond to the features included in the object, that is, if an object corresponding to the shielding object such as the truck of the moving contractor is detected instead of the suspicious object, it is useless. Alerts can be prevented from occurring.
  • FIG. 3 is a block diagram specifically showing the configuration of the monitoring device 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the monitoring device 1 includes the shielding object detection unit 11, the object detection unit 12, and the alert unit 13.
  • the shield detection unit 11 includes a shield detection unit 21 and a shield feature detection unit 22.
  • the shielding object detection unit 21 detects a moving body that is a shielding object by performing image processing from the image data input from the imaging unit 2. Specifically, the shielding object detection unit 21 detects a change area by comparing image data obtained at fixed time intervals, and the change area overlaps the monitoring target on the image by a predetermined ratio or more. When the position of the change area changes with time, the change area is detected as a moving object that is a shield.
  • the predetermined ratio means the ratio of the object to the monitoring target on the image when the monitoring target is blocked by the object to the extent that it cannot be monitored.
  • the shielding object detection unit 21 detects a moving object that is a shielding object.
  • the present invention is not limited to this, and an object that overlaps a monitoring target on the image data by a predetermined ratio or more is simply used. You may extract as a shield.
  • the shielding object detection unit 21 compares the background image in which the shielding object is not reflected and the image data input from the photographing unit 2 to detect a region changed from the background image. And the shielding object detection part 21 detects the area
  • the shielding object feature detection unit 22 detects a feature included in the moving object that is the shielding object detected by the shielding object detection unit 21.
  • features include logo marks, characters, colors, barcodes, etc. attached to the surface of a moving object, information that can be exchanged electromagnetically, such as authentication, and the shape of the moving object Is mentioned.
  • the shielding object feature detection unit 22 is configured to be able to detect a feature attached to the surface of the shielding object. Specifically, the shielding object feature detection unit 22 detects the feature attached to the surface of the shielding object by performing image processing on the image data input from the imaging unit 2. The shield feature detection unit 22 may be configured to detect the feature of the shield based on the shape of the shield obtained from the image data.
  • the monitoring device 1 When the feature included in the shield is electromagnetic information such as authentication, the monitoring device 1 has a sensor (not shown), and the sensor receives information related to authentication from the shield.
  • the shielding object feature detection unit 22 is configured to detect a feature included in the shielding object based on information related to authentication obtained from the sensor.
  • the object detection unit 12 includes an object detection unit 31 and an object feature detection unit 32.
  • the object detection unit 31 detects another change region after the change region as the moving body that is the shielding object is detected by the shielding object detection unit 21 from the image data obtained at regular intervals, and the change is detected.
  • the region is detected as a residue (object) from the moving body.
  • the configuration for detecting the change area from the image data is the same as the configuration of the shielding object detection unit 21.
  • the object detection unit 31 detects a residue from a moving body that is a shield.
  • the present invention is not limited to this, and the shield detected by the shield detection unit 21 on the image data. Other objects may be detected.
  • the object detection unit 31 compares the background image on which the shielding object and the object are not reflected with the image data input from the photographing unit 2, and detects a region changed from the background image.
  • the object detection part 31 detects area
  • the object detection unit 31 outputs a detection signal to an alert signal generation unit 43 of the alert unit 13 described later when a residue is detected from the image data obtained from the imaging unit 2.
  • an alert signal is generated by the alert signal generation unit 43, and the alert signal is output to the alert display unit 3.
  • the alert signal generation in the alert signal generation unit 43 is performed unless an alert stop signal is input from the alert stop unit 42 described later. That is, when an object is detected by the object detection unit 12, the monitoring device 1 performs an alert except when an alert stop signal is input to the alert signal generation unit 43.
  • the object feature detection unit 32 is configured to be able to detect features attached to the surface of the object residue detected by the object detection unit 31. Specifically, the object feature detection unit 32 performs image processing on the image data input from the photographing unit 2 to detect a feature (logo mark or the like) attached to the surface of the residue. The object feature detection unit 32 may be configured to detect features included in the residue based on the shape of the residue obtained from the image data.
  • the monitoring device 1 When the characteristic included in the residue is electromagnetic information such as authentication, the monitoring device 1 has a sensor (not shown) and receives information related to authentication from the residue by the sensor.
  • the object feature detection unit 32 is configured to detect the feature of the residue based on the information related to authentication obtained from the sensor.
  • the alert unit 13 includes a feature comparison unit 41, an alert stop unit 42, and an alert signal generation unit 43.
  • the feature comparison unit 41 compares the feature included in the shielding object detected by the shielding object feature detection unit 22 with the feature included in the object detected by the object feature detection unit 32, and whether the two correspond to each other. It is configured to determine whether or not. Specifically, the feature comparison unit 41 compares the feature included in the moving object with the feature included in the residue, and determines whether or not the match rate of both is equal to or greater than a predetermined value. This predetermined value means a ratio that matches to the extent that it can be determined that the features included in the moving object correspond to the features included in the residue.
  • the feature comparison unit 41 outputs a corresponding signal to the alert stop unit 42 when it is determined that the matching rate between the feature included in the moving object and the feature included in the residue is a predetermined value or more. In this way, by determining whether or not the feature match rate is equal to or greater than a predetermined value, when only a part of the feature is reflected in the image data, or a part of the logo mark or the like between the moving object and the residue Even if it has been changed, the correspondence between the moving body and the residue can be determined with high accuracy.
  • the feature comparison unit 41 may store features (logo marks and the like) that can be approved by the administrator. In this case, the feature comparison unit 41 determines whether or not the feature included in the moving body that is a shield corresponds to the feature included in the residue, and those features can be approved by the administrator. It is also determined whether or not it corresponds to a feature. In this way, by determining whether the features included in the moving object and the residue are features that can be approved by the administrator, among the residues corresponding to the moving object, the residue that can be approved by the administrator. Only the alert can be stopped. As a result, it is possible to generate an alert for a residue that is not approved by the administrator while suppressing the generation of a useless alert.
  • features logo marks and the like
  • the alert stop unit 42 outputs an alert stop signal to the alert signal generation unit 43 when a corresponding signal is input from the feature comparison unit 41.
  • the alert signal generation unit 43 generates an alert signal and outputs it to the alert display unit 3 when the detection signal output from the object detection unit 31 of the object detection unit 12 is input.
  • the alert signal generation unit 43 stops generating the alert signal. That is, the alert signal generation unit 43 generates an alert signal and outputs it to the alert display unit 3 when an object is detected by the object detection unit 31 except when an alert stop signal is input.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the monitoring operation of the monitoring device.
  • FIGS. 1 and 3 are referred to as appropriate.
  • the monitoring method is implemented by operating the monitoring device 1. Therefore, the description of the monitoring method in the present embodiment is replaced with the following description of the operation of the monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 detects a moving body that is a shielding object using the image data input from the imaging unit 2 by the shielding object detection unit 21 (step S1).
  • the moving body is detected by comparing the image data obtained at regular time intervals to determine whether the position of the change area has changed. Further, whether or not the detected moving body is a shielding object to be monitored is determined by whether or not the change area corresponding to the moving body on the image data shields the monitoring target by a predetermined ratio or more.
  • a shield that is not a moving object may be detected.
  • the shielding object feature detection unit 22 relates to the moving object detected by the shielding object detection unit 21, A feature is detected (step S3).
  • the feature is detected from the image data input from the photographing unit 2 if the feature can be detected by the appearance of the moving body. If the feature can be detected electromagnetically, the feature is detected from information detected by a sensor or the like.
  • the monitoring device 1 continues the monitoring operation without issuing an alert (End).
  • the object detection unit 31 detects the residue of the moving body that is a shielding object from the image data input from the imaging unit 2 (step S4). By comparing the image data obtained at regular time intervals, another change area after the change area as a moving body that is a shield is detected is detected as a residue. In step S4, an object other than the shielding object may be detected instead of the moving object residue that is the shielding object.
  • the alert signal generation unit 43 When the object residue is detected by the object detection unit 31 (YES in step S5), the alert signal generation unit 43 generates an alert signal and alerts the alert display unit 3. A signal is output (step S6). Then, the feature included in the detected residue is detected by the object feature detection unit 32 (step S7).
  • the feature included in the residue is a type of feature corresponding to the feature included in the moving object, and the feature included in the residue is detected by the same method as the detection of the feature included in the moving object in step S3. .
  • the monitoring device 1 continues the monitoring operation without issuing an alert (End).
  • the feature comparison unit 41 compares the feature included in the residue detected by the object feature detection unit 32 with the feature included in the moving object detected by the moving object feature detection unit 22 to obtain a residue. It is determined whether or not the included feature corresponds to the feature included in the moving object (step S8). Specifically, whether the feature included in the detected moving object and the feature included in the residue match at a certain rate (for example, 80%) or more, that is, the feature matching rate is a predetermined value or more. It is determined whether or not.
  • a certain rate for example, 80%
  • step S8 If it is determined in step S8 that the matching rate between the feature included in the moving object and the feature included in the residue is equal to or greater than a predetermined value, the feature included in the moving object and the feature included in the residue are determined. It is determined that it corresponds. For example, when the feature to be compared is a logo mark, it is determined whether or not the feature included in the moving object corresponds to the feature included in the residue based on the matching rate of the logo mark shape and characters.
  • the characteristics included in the moving object and the characteristics included in the residue are compared for a plurality of types of characteristics.
  • the plurality of types of features it is determined whether or not the match rates of the features included in the moving object and the features included in the residue are equal to or greater than a predetermined value.
  • step S8 When the feature comparison unit 41 determines that the feature included in the residue corresponds to the feature included in the moving body (YES in step S8), an alert stop signal is sent from the alert stop unit 42. It is output to the alert signal generation part 43 (step S9). Thereby, the generation of the alert signal in the alert signal generation unit 43 is stopped.
  • the alert signal is continuously output (End).
  • Step S1 for detecting the moving object that is a shielding object and Step S3 for detecting the feature of the moving object that is the shielding object from the image data obtained from the photographing unit 2 correspond to the shielding object detection step.
  • Step S4 for detecting a residue from the image data and step S7 for detecting a feature of the residue correspond to an object detection step.
  • Step S6 that outputs an alert signal when a residue is detected corresponds to the alert output step
  • step S9 that outputs an alert stop signal when the feature of the moving object and the feature of the residue correspond, Corresponds to the alert stop step.
  • a moving body that shields the monitoring target and an object other than the moving body are detected from the image data obtained by shooting the monitoring target by the shooting unit 2, and these are detected. If the feature corresponds, the alert for the object is stopped. As a result, alerts are not issued unnecessarily for objects related to the moving object, and the monitoring burden on the administrator can be reduced.
  • the program in the embodiment of the present invention may be a program that causes a computer to execute steps S1 to S9 shown in FIG.
  • the monitoring device and the monitoring method in the present embodiment can be realized.
  • the CPU Central Processing ⁇ Unit
  • the CPU functions as a shield detection unit, an object detection unit, and an alert unit, and performs processing.
  • the shielding object detection unit 11, the object detection unit 12, and the alert unit 13 are stored in a storage device such as a hard disk provided in the computer by storing data files constituting them, or this data. This is realized by mounting a recording medium storing a file on a reading device connected to a computer.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a computer that implements the monitoring device according to the embodiment of the present invention.
  • the computer 110 includes a CPU 111, a main memory 112, a storage device 113, an input interface 114, a display controller 115, a data reader / writer 116, and a communication interface 117. These units are connected to each other via a bus 121 so that data communication is possible.
  • the CPU 111 performs various operations by expanding the program (code) in the present embodiment stored in the storage device 113 in the main memory 112 and executing them in a predetermined order.
  • the main memory 112 is typically a volatile storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
  • the program in the present embodiment is provided in a state of being stored in the computer-readable recording medium 120. Note that the program in the present embodiment may be distributed on the Internet connected via the communication interface 117.
  • the storage device 113 includes a hard disk drive and a semiconductor storage device such as a flash memory.
  • the input interface 114 mediates data transmission between the CPU 111 and an input device 118 such as a keyboard and a mouse.
  • the display controller 115 is connected to the display device 119 and controls display on the display device 119.
  • the data reader / writer 116 mediates data transmission between the CPU 111 and the recording medium 120, and reads a program from the recording medium 120 and writes a processing result in the computer 110 to the recording medium 120.
  • the communication interface 117 mediates data transmission between the CPU 111 and another computer.
  • the recording medium 120 include general-purpose semiconductor storage devices such as CF (Compact Flash (registered trademark)) and SD (Secure Digital), magnetic storage media such as a flexible disk, or CD- Optical storage media such as ROM (Compact Disk Read Only Memory) are listed.
  • CF Compact Flash
  • SD Secure Digital
  • magnetic storage media such as a flexible disk
  • CD- Optical storage media such as ROM (Compact Disk Read Only Memory) are listed.
  • a shielding object detection unit for detecting a shielding object and detecting a feature of the shielding object from an image obtained by the photographing unit; From the image, an object detection unit that detects an object different from the shielding object and detects a feature of the object; An alert unit for performing an alert in response to detection of the object, The alert unit is a monitoring device that stops the alert when a feature included in the shield corresponds to a feature included in the object.
  • the alert unit stops the alert when a plurality of features included in the shielding object and a plurality of features included in the object correspond to each other.
  • the alert unit stops the alert when a match rate between a feature included in the shield and a feature included in the object is equal to or greater than a predetermined value.
  • the alert unit stops the alert when the logo mark is an acceptable logo mark.
  • a shielding object detecting step for detecting a shielding object and detecting a characteristic of the shielding object from an image obtained by the photographing unit;
  • An object detection step for detecting an object different from the shielding object from the image and detecting a feature of the object;
  • An alert output step for performing an alert in response to detection of the object;
  • a monitoring method comprising: an alert stop step of stopping the alert when a feature included in the shielding object corresponds to a feature included in the object.
  • the alert stop step stops the alert when a plurality of features included in the shield correspond to a plurality of features included in the object.
  • the alert stop step is a monitoring method in which the alert is stopped when a matching rate between a feature included in the shielding object and a feature included in the object is equal to or greater than a predetermined value.
  • the alert stop step stops the alert when the logo mark is an acceptable logo mark.
  • a shielding object detecting step for detecting a shielding object and detecting a characteristic of the shielding object from an image obtained by the photographing unit;
  • An object detection step for detecting an object different from the shielding object from the image and detecting a feature of the object;
  • An alert output step for performing an alert in response to detection of the object;
  • a computer-readable recording medium including an instruction to execute an alert stop step of stopping the alert when a feature included in the shielding object corresponds to a feature included in the object.
  • the alert stop step is a computer-readable recording medium that stops the alert when a plurality of features included in the shield correspond to a plurality of features included in the object, respectively.
  • the alert stop step is a computer-readable recording medium that stops the alert when a matching rate between a feature included in the shield and a feature included in the remaining object is a predetermined value or more.
  • a computer-readable recording medium in which the feature included in the shield and the feature included in the object are logo marks.
  • the alert stop step is a computer-readable recording medium that stops the alert when the logo mark is an acceptable logo mark.
  • the present invention can be used in a monitoring device for photographing and monitoring a monitoring target.

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  • Signal Processing (AREA)
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Abstract

　監視負荷の軽減を図るため、監視装置１は、撮影部２によって得られた画像から、遮蔽物を検出する遮蔽物検出部１１と、前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出する物体検出部１２と、前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート部１３とを備える。アラート部１３は、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止する。

Description

監視装置、監視方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
　本発明は、監視カメラを利用して監視を行う監視装置、監視方法、及びこれらを実現するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
　近年、カメラ技術の向上により、監視カメラからの画像を用いて監視を行う監視装置が多く普及している。このような監視装置では、監視カメラからの画像に基づいて、監視対象に異常がないかどうか等を遠隔監視することができる。
　ただし、監視カメラで得られるのは、２次元の画像であることから、監視対象と監視カメラとの間に遮蔽物が入ると、一般的な監視装置では、監視対象の監視を正常に行うことができない。例えば、屋外に設置された監視カメラによってビルのエントランスを監視する場合には、監視対象の監視を妨げる遮蔽物として、エントランス前に停止した車両などが挙げられる。
　そのため、従来より、監視カメラから得られた画像から、監視対象の監視を妨げる遮蔽物を検出した場合に、管理者に報知する監視装置が知られている。例えば、このような監視装置として、特許文献１には、監視画像から移動距離が静止判定値未満、且つ遮蔽度が遮蔽容認値以上の物体領域があるときに遮蔽異常信号を出力する画像監視装置が開示されている。
特開２０１２－２０８８７８号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている構成では、遮蔽物が引越業者等の安全なトラックなどの移動体の場合でも、該移動体から降ろした荷物も不審な遮蔽物として検知してしまう。そうすると、ビルのエントランス前などのように荷物が頻繁に置かれるような場所では、不審物の検出頻度が多くなる。その結果、荷物の安全性に関わらず、監視を行っている管理者に対して頻繁に不審物検出の通報が行われる。よって、管理者の監視負荷が増大するという問題が発生する。
　本発明の目的は、監視負荷の軽減を図ることにある。
　上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視装置は、撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出部と、前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出部と、前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート部とを備える。前記アラート部は、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止する。
　また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視方法は、撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出ステップと、前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出ステップと、前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート出力ステップとを備える。前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止するアラート停止ステップとを含む。
　更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに、撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出ステップと、前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出ステップと、前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート出力ステップと、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止するアラート停止ステップとを実行させる命令を含む、プログラムを記録している。
　以上のように本発明の構成によれば、監視負荷の軽減を図ることができる。
監視装置の全体構成を示すブロック図である。 監視対象であるビルのエントランス前に、遮蔽物であるトラックと、その残留物である物体とが配置された状態を模式的に示す図である。 監視装置の詳細構成を示すブロック図である。 監視装置の動作の一例を示すフローである。 コンピュータの構成の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態に係る監視装置、監視方法及びプログラムについて、図１から図５を参照しながら説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る監視装置１の全体構成を示す図である。監視装置１は、例えば建物のエントランスなどの監視対象を監視し、不審物等を検出した場合に、管理者に対してアラートを出力する装置である。
　監視装置１には、監視対象を撮影したカメラなどの撮影部２から、該監視対象の撮影画像が画像データとして入力される。監視装置１では、撮影部２から入力された画像データを画像処理することにより、監視対象を遮蔽する移動体及びそれとは別の物体を検出し、該物体が不審物であると判定された場合に、アラート信号を生成して出力する。監視装置１から出力されるアラート信号は、アラート表示部３に入力される。アラート表示部３は、例えば液晶表示装置などのように、管理者に対してアラートを表示可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
　監視装置１は、遮蔽物検出部１１と、物体検出部１２と、アラート部１３とを備える。遮蔽物検出部１１は、監視対象の撮影画像から、該監視対象を遮蔽する遮蔽物を検出する。遮蔽物検出部１１は、特に、引越業者のトラック等の移動体を遮蔽物として検出するように構成されている。物体検出部１２は、監視対象の撮影画像から、前記遮蔽物以外の物体を検出する。遮蔽物検出部１１及び物体検出部１２は、それぞれ、検出した遮蔽物及び物体にそれぞれ含まれる特徴（ロゴマーク等）も検出する。
　例えば、図２に示すように、建物の監視対象であるエントランスＰを図示しないカメラによって撮影し、監視装置１によって監視している場合を考える。エントランスＰの前に引越業者のトラックＱが停止した場合、遮蔽物検出部１１は、トラックＱを遮蔽物として検出する。そして、トラックＱから荷物Ｒが降ろされた場合に、物体検出部１２が荷物Ｒを物体として検出する。遮蔽物検出部１１及び物体検出部１２は、トラックＱ及び荷物Ｒに付されている特徴（図２の場合は、ロゴマーク“ＡＡＡ”）も検出する。
　アラート部１３は、検出された物体が所定の条件を満たしている場合に、不審物であると判定し、アラート信号を生成して出力する。具体的には、アラート部１３は、遮蔽物検出部１１によって検出された遮蔽物に含まれる特徴と物体検出部１２によって検出された物体に含まれる特徴とが対応していない場合に、アラート信号を生成し出力する。一方、アラート部１３は、遮蔽物に含まれる特徴と物体に含まれる特徴とが対応している場合には、アラート信号の生成及び出力を停止する。すなわち、前記所定の条件は、遮蔽物に含まれる特徴と物体に含まれる特徴とが対応していない場合を意味する。
　これにより、監視対象を撮影した撮影画像から、遮蔽物及び遮蔽物以外の物体を検出し、遮蔽物の特徴と物体の特徴とが対応しているかどうかによって、該物体を対象としたアラートを出すかどうかを決めることができる。したがって、遮蔽物に含まれる特徴と物体に含まれる特徴とが対応している場合、すなわち、不審物ではなく引越業者のトラック等の遮蔽物に対応した物体が検出された場合には、無駄なアラートの発生を防止することができる。
　次に、監視装置１のより具体的な構成を、図３を用いて詳細に説明する。図３は、本発明の実施形態に係る監視装置１の構成を具体的に示すブロック図である。
　上述のように、監視装置１は、遮蔽物検出部１１と、物体検出部１２と、アラート部１３とを備える。遮蔽物検出部１１は、遮蔽物検知部２１と、遮蔽物特徴検出部２２とを有する。遮蔽物検知部２１は、撮影部２から入力された画像データから、画像処理を施すことにより、遮蔽物である移動体を検出する。具体的には、遮蔽物検知部２１は、一定時間毎に得られる画像データ同士を比較することにより、変化領域を検出し、その変化領域が画像上で監視対象と所定の割合以上、重なっており且つ時間とともに変化領域の位置が変化している場合に、その変化領域を遮蔽物である移動体として検出する。なお、所定の割合とは、監視対象が監視できない程度に物体によって遮蔽された場合に、画像上での監視対象に対する物体の割合を意味する。
　なお、本実施形態では、遮蔽物検知部２１は、遮蔽物である移動体を検出しているが、この限りではなく、画像データ上で監視対象と所定の割合以上、重なっている物体を単に遮蔽物として抽出してもよい。この場合には、遮蔽物検知部２１は、遮蔽物が映っていない背景画像と、撮影部２から入力された画像データとを比較して、背景画像から変化した領域を検出する。そして、遮蔽物検知部２１は、その変化領域のうち画像上で監視対象と所定の割合以上、重なっている領域を、遮蔽物として検出する。
　遮蔽物特徴検出部２２は、遮蔽物検知部２１によって検出された遮蔽物である移動体に含まれる特徴を検出する。特徴の一例として、ロゴマーク、文字、色、バーコード等の移動体表面に付されるもの、認証等のように電磁気的に外部との間で情報交換が可能なもの、移動体の形状などが挙げられる。
　遮蔽物特徴検出部２２は、遮蔽物の表面に付された特徴を検出可能に構成されている。具体的には、遮蔽物特徴検出部２２は、撮影部２から入力された画像データを画像処理することにより、遮蔽物の表面に付された特徴を検出する。遮蔽物特徴検出部２２は、画像データから得られる遮蔽物の形状に基づいて、該遮蔽物の特徴を検出するように構成されていてもよい。
　なお、遮蔽物に含まれる特徴が認証等のような電磁気的な情報である場合、監視装置１は図示しないセンサを有し、該センサが遮蔽物から認証に関する情報を受信する。この場合には、遮蔽物特徴検出部２２は、センサから得た認証に関する情報に基づいて、遮蔽物に含まれる特徴を検出するように構成されている。
　物体検出部１２は、物体検知部３１と、物体特徴検出部３２とを有する。物体検知部３１は、前記一定時間毎に得られる画像データ同士から、遮蔽物検知部２１によって遮蔽物である移動体としての変化領域が検出された後の別の変化領域を検出し、その変化領域を移動体からの残留物（物体）として検出する。画像データ同士から変化領域を検出する構成は、遮蔽物検知部２１の構成と同様である。
　なお、本実施形態では、物体検知部３１は、遮蔽物である移動体からの残留物を検出しているが、この限りではなく、画像データ上で遮蔽物検知部２１によって検出された遮蔽物以外の物体を検出してもよい。この場合には、物体検知部３１は、遮蔽物及び物体が映っていない背景画像と、撮影部２から入力された画像データとを比較して、背景画像から変化した領域を検出する。そして、物体検知部３１は、その変化領域のうち遮蔽物検知部２１によって抽出された遮蔽物以外の領域を、物体として検出する。
　物体検知部３１は、撮影部２から得られた画像データから、残留物を検出した場合に、後述のアラート部１３のアラート信号生成部４３に対して検出信号を出力する。詳しくは後述するが、アラート信号生成部４３に検出信号が入力された場合、アラート信号生成部４３でアラート信号が生成され、該アラート信号がアラート表示部３に出力される。アラート信号生成部４３におけるアラート信号の生成は、後述のアラート停止部４２からアラート停止信号が入力されない限り、行われる。すなわち、監視装置１は、物体検出部１２によって物体が検出されると、アラート停止信号がアラート信号生成部４３に入力された場合を除き、アラートを行う。
　物体特徴検出部３２は、物体検知部３１によって検出された物体の残留物の表面に付された特徴を検出可能に構成されている。具体的には、物体特徴検出部３２は、撮影部２から入力された画像データを画像処理することにより、残留物の表面に付された特徴（ロゴマーク等）を検出する。物体特徴検出部３２は、画像データから得られる残留物の形状に基づいて、該残留物に含まれる特徴を検出するように構成されていてもよい。
　なお、残留物に含まれる特徴が認証等のような電磁気的な情報である場合、監視装置１は、図示しないセンサを有し、該センサによって残留物から認証に関する情報を受信する。この場合には、物体特徴検出部３２は、センサから得た認証に関する情報に基づいて残留物の特徴を検出するように構成されている。
　アラート部１３は、特徴比較部４１と、アラート停止部４２と、アラート信号生成部４３とを有する。特徴比較部４１は、遮蔽物特徴検出部２２によって検出された遮蔽物に含まれる特徴と、物体特徴検出部３２によって検出された物体に含まれる特徴とを比較して、両者が対応しているかどうかを判定するように構成されている。具体的には、特徴比較部４１は、移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴とを比較して、両者の合致率が所定値以上であるかどうかを判定する。この所定値は、移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴とが対応していると判定できる程度に一致している割合を意味する。
　特徴比較部４１は、移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴との合致率が所定値以上であると判定した場合には、対応信号をアラート停止部４２に出力する。このように、特徴の合致率が所定値以上であるかどうかを判定することにより、画像データに一部しか特徴が写っていない場合や、移動体と残留物とでロゴマーク等の一部が変更されている場合等であっても、移動体と残留物との対応を精度良く判定することができる。
　なお、特徴比較部４１には、管理者が認可可能な特徴（ロゴマーク等）が記憶されていてもよい。この場合には、特徴比較部４１において、遮蔽物である移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴とが対応しているかどうかを判定するとともに、それらの特徴が、管理者が認可可能な特徴と対応しているかどうかも判定される。このように、移動体及び残留物に含まれる特徴が、管理者が認可可能な特徴であるかどうかを判定することにより、移動体に対応する残留物のうち、管理者が認可可能な残留物のみをアラート停止の対象とすることができる。これにより、無駄なアラートの発生を抑制しつつ、管理者が認可していない残留物に対してはアラートを発生させることが可能になる。
　アラート停止部４２は、特徴比較部４１から対応信号が入力された場合に、アラート信号生成部４３にアラート停止信号を出力する。
　アラート信号生成部４３は、物体検出部１２の物体検知部３１から出力される検出信号が入力された場合に、アラート信号を生成して、アラート表示部３に対して出力する。一方、アラート信号生成部４３は、アラート停止部４２からアラート停止信号が入力された場合、アラート信号の生成を停止する。すなわち、アラート信号生成部４３は、アラート停止信号が入力された場合を除き、物体検知部３１によって物体が検出された際に、アラート信号を生成してアラート表示部３に対して出力する。
　次に、本発明の実施形態に係る監視装置１の動作について図４を用いて説明する。図４は、監視装置の監視動作を示すフロー図である。以下の説明において、図１及び図３を適宜、参酌する。また、本実施形態では、監視装置１を動作させることによって、監視方法が実施される。よって、本実施形態における監視方法の説明は、以下の監視装置１の動作説明に代える。
　まず、監視装置１は、遮蔽物検知部２１によって、撮影部２から入力された画像データを用いて、遮蔽物である移動体を検出する（ステップＳ１）。移動体の検出は、一定時間毎に得られる画像データ同士を比較することにより、変化領域の位置が変化しているかどうかにより行う。また、検出した移動体が監視対象の遮蔽物であるかどうかは、画像データ上で移動体に対応する変化領域が監視対象を所定割合以上、遮蔽しているかどうかにより行う。なお、ステップＳ１において、移動体ではない遮蔽物を検出してもよい。
　遮蔽物検知部２１によって、遮蔽物である移動体が検出された場合（ステップＳ２におけるＹＥＳの場合）には、遮蔽物特徴検出部２２が、遮蔽物検知部２１によって検出された移動体に関し、特徴を検出する（ステップＳ３）。特徴の検出は、特徴が移動体の外観によって検出可能なものであれば、撮影部２から入力された画像データから検出する。特徴の検出が電磁気的に検出可能なものであれば、センサ等によって検出された情報から特徴を検出する。
　一方、遮蔽物検知部２１によって遮蔽物である移動体が検出されなかった場合（ステップＳ２におけるＮＯの場合）には、監視装置１はアラートを発することなく、監視動作を継続する（Ｅｎｄ）。
　次に、物体検知部３１は、撮影部２から入力された画像データから、遮蔽物である移動体の残留物を検出する（ステップＳ４）。一定時間ごとに得られる画像データ同士を比較することにより、遮蔽物である移動体としての変化領域が検出された後の別の変化領域を、残留物として検出する。なお、ステップＳ４において、遮蔽物である移動体の残留物ではなく、遮蔽物とは別の物体を検出してもよい。
　物体検知部３１によって、遮蔽物である移動体の残留物が検出された場合（ステップＳ５におけるＹＥＳの場合）には、アラート信号生成部４３でアラート信号を生成して、アラート表示部３にアラート信号を出力する（ステップＳ６）。そして、検出された残留物に含まれる特徴を、物体特徴検出部３２によって、検出する（ステップＳ７）。残留物に含まれる特徴は、移動体に含まれる特徴と対応する種類の特徴であり、残留物に含まれる特徴の検出は、ステップＳ３における移動体に含まれる特徴の検出と同様の方法によって行う。
　一方、物体検知部３１によって残留物が検出されなかった場合（ステップＳ５におけるＮＯの場合）には、監視装置１はアラートを発することなく、監視動作を継続する（Ｅｎｄ）。
　次に、特徴比較部４１によって、物体特徴検出部３２によって検出された残留物に含まれる特徴と移動体特徴検出部２２によって検出された移動体に含まれる特徴とを比較して、残留物に含まれる特徴と移動体に含まれる特徴とが対応しているかどうかを判定する（ステップＳ８）。具体的には、検出された移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴とが、一定の割合（例えば８０％）以上で一致しているかどうか、すなわち、特徴の合致率が所定値以上であるかどうかを判定する。
　ステップＳ８において、移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴との合致率が所定値以上であると判定された場合には、移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴とが対応していると判定される。例えば、比較する特徴がロゴマークであるときには、ロゴマークの形や文字等の一致率によって、移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴とが対応しているかどうかを判定する。
　移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴との比較は、複数種類の特徴について行うことが好ましい。この場合には、複数種類の特徴において、移動体に含まれる特徴と残留物に含まれる特徴の各合致率が所定値以上であるかどうかを判定する。このように複数の特徴について比較を行うことにより、１種類の特徴で比較するよりも、より精度良く移動体と残留物とが対応しているかどうかを判定することができる。
　特徴比較部４１によって、残留物に含まれる特徴と移動体に含まれる特徴とが対応していると判定された場合（ステップＳ８においてＹＥＳの場合）には、アラート停止部４２からアラート停止信号がアラート信号生成部４３に出力される（ステップＳ９）。これにより、アラート信号生成部４３でのアラート信号の生成が停止される。
　一方、残留物に含まれる特徴と移動体に含まれる特徴とが対応していないと判定された場合（ステップＳ８においてＮＯの場合）には、アラート信号を出力し続ける（Ｅｎｄ）。
　ここで、撮影部２から得られた画像データから、遮蔽物である移動体を検出するステップＳ１、及び、遮蔽物である移動体の特徴を検出するステップＳ３が、遮蔽物検出ステップに対応する。前記画像データから、残留物を検出するステップＳ４、及び、残留物の特徴を検出するステップＳ７が、物体検出ステップに対応する。残留物を検出した場合にアラート信号を出力するステップＳ６が、アラート出力ステップに対応し、移動体の特徴と残留物の特徴とが対応している場合にアラート停止信号を出力するステップＳ９が、アラート停止ステップに対応する。
　本実施形態の構成によれば、監視対象を撮影部２によって撮影することにより得られた画像データから、監視対象を遮蔽する移動体と、該移動体とは別の物体とを検出し、それらの特徴が対応している場合には、物体に対するアラートを停止する。これにより、移動体と関連する物体に対して、無駄にアラートを出すことがなくなるため、管理者の監視負担の軽減を図ることができる。
　本発明の実施形態におけるプログラムは、コンピュータに、図４に示すステップＳ１からＳ９を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施形態における監視装置と監視方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、遮蔽物検出部、物体検出部、及びアラート部として機能し、処理を行なう。
　また、本実施形態では、遮蔽物検出部１１、物体検出部１２及びアラート部１３は、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置に、これらを構成するデータファイルを格納することによって、又はこのデータファイルが格納された記録媒体をコンピュータと接続された読取装置に搭載することによって実現されている。
　ここで、本実施形態におけるプログラムを実行することによって、監視装置を実現するコンピュータについて図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施形態における監視装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
　図５に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
　ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
　また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
　データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
　また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記憶媒体、又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体が挙げられる。
　上述した実施の形態の一部または全部は、以下に記載する（付記１）～（付記１５）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。
　（付記１）
　撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出部と、
　前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出部と、
　前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート部とを備え、
　前記アラート部は、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止する、監視装置。
　（付記２）
　付記１に記載の監視装置において、
　前記アラート部は、前記遮蔽物に含まれる複数の特徴と前記物体に含まれる複数の特徴とがそれぞれ対応している場合に、前記アラートを停止する、監視装置。
　（付記３）
　付記１に記載の監視装置において、
　前記アラート部は、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴との合致率が所定値以上の場合に、前記アラートを停止する、監視装置。
　（付記４）
　付記１に記載の監視装置において、
　前記遮蔽物に含まれる特徴及び前記物体に含まれる特徴は、ロゴマークである、監視装置。
　（付記５）
　付記４に記載の監視装置において、
　前記アラート部は、前記ロゴマークが許容可能なロゴマークである場合に、前記アラートを停止する、監視装置。
　（付記６）
　撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出ステップと、
　前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出ステップと、
　前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート出力ステップと、
　前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止するアラート停止ステップとを含む、監視方法。
　（付記７）
　付記６に記載の監視方法において、
　前記アラート停止ステップは、前記遮蔽物に含まれる複数の特徴と前記物体に含まれる複数の特徴とがそれぞれ対応している場合に、前記アラートを停止する、監視方法。
　（付記８）
　付記６に記載の監視方法において、
　前記アラート停止ステップは、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴との合致率が所定値以上の場合に、前記アラートを停止する、監視方法。
　（付記９）
　付記６に記載の監視方法において、
　前記遮蔽物に含まれる特徴及び前記物体に含まれる特徴は、ロゴマークである、監視方法。
　（付記１０）
　付記９に記載の監視方法において、
　前記アラート停止ステップは、前記ロゴマークが許容可能なロゴマークである場合に、前記アラートを停止する、監視方法。
　（付記１１）
コンピュータに、
　撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出ステップと、
　前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出ステップと、
　前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート出力ステップと、
　前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止するアラート停止ステップとを実行させる命令を含む、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記１２）
　付記１１に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
　前記アラート停止ステップは、前記遮蔽物に含まれる複数の特徴と前記物体に含まれる複数の特徴とがそれぞれ対応している場合に、前記アラートを停止する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記１３）
　付記１１に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
　前記アラート停止ステップは、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記残存物に含まれる特徴との合致率が所定値以上の場合に、前記アラートを停止する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記１４）
　付記１１に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
　前記遮蔽物に含まれる特徴及び前記物体に含まれる特徴は、ロゴマークである、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記１５）
　付記１４に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
　前記アラート停止ステップは、前記ロゴマークが許容可能なロゴマークである場合に、前記アラートを停止する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１５年３月２０日に出願された日本出願特願２０１５－０５８３０８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、監視対象を撮影して監視するための監視装置に利用可能である。
　１　　監視装置
　２　　撮影部
　３　　アラート表示部
　１１　遮蔽物検出部
　１２　物体検出部
　１３　アラート部

Claims (15)

  1. 　撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出部と、
    　前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出部と、
    　前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート部とを備え、
    　前記アラート部は、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止する、監視装置。
  2. 　請求項１に記載の監視装置において、
    　前記アラート部は、前記遮蔽物に含まれる複数の特徴と前記物体に含まれる複数の特徴とがそれぞれ対応している場合に、前記アラートを停止する、監視装置。
  3. 　請求項１または２に記載の監視装置において、
    　前記アラート部は、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴との合致率が所定値以上の場合に、前記アラートを停止する、監視装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか一つに記載の監視装置において、
    　前記遮蔽物に含まれる特徴及び前記物体に含まれる特徴は、ロゴマークである、監視装置。
  5. 　請求項４に記載の監視装置において、
    　前記アラート部は、前記ロゴマークが許容可能なロゴマークである場合に、前記アラートを停止する、監視装置。
  6. 　撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出ステップと、
    　前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出ステップと、
    　前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート出力ステップと、
    　前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止するアラート停止ステップとを含む、監視方法。
  7. 　請求項６に記載の監視方法において、
    　前記アラート停止ステップは、前記遮蔽物に含まれる複数の特徴と前記物体に含まれる複数の特徴とがそれぞれ対応している場合に、前記アラートを停止する、監視方法。
  8. 　請求項６または７に記載の監視方法において、
    　前記アラート停止ステップは、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴との合致率が所定値以上の場合に、前記アラートを停止する、監視方法。
  9. 　請求項６から８のいずれか一つに記載の監視方法において、
    　前記遮蔽物に含まれる特徴及び前記物体に含まれる特徴は、ロゴマークである、監視方法。
  10. 　請求項９に記載の監視方法において、
    　前記アラート停止ステップは、前記ロゴマークが許容可能なロゴマークである場合に、前記アラートを停止する、監視方法。
  11. コンピュータに、
    　撮影部によって得られた画像から、遮蔽物を検出するとともに、該遮蔽物の特徴を検出する遮蔽物検出ステップと、
    　前記画像から、前記遮蔽物とは異なる物体を検出するとともに、該物体の特徴を検出する物体検出ステップと、
    　前記物体の検出に応じてアラートを行うアラート出力ステップと、
    　前記遮蔽物に含まれる特徴と前記物体に含まれる特徴とが対応している場合に、前記アラートを停止するアラート停止ステップとを実行させる命令を含む、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  12. 　請求項１１に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
    　前記アラート停止ステップは、前記遮蔽物に含まれる複数の特徴と前記物体に含まれる複数の特徴とがそれぞれ対応している場合に、前記アラートを停止する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  13. 　請求項１１または１２に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
    　前記アラート停止ステップは、前記遮蔽物に含まれる特徴と前記残存物に含まれる特徴との合致率が所定値以上の場合に、前記アラートを停止する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  14. 　請求項１１から１３のいずれか一つに記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
    　前記遮蔽物に含まれる特徴及び前記物体に含まれる特徴は、ロゴマークである、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  15. 　請求項１４に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
    　前記アラート停止ステップは、前記ロゴマークが許容可能なロゴマークである場合に、前記アラートを停止する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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