WO2016151903A1 - 観察システム - Google Patents

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WO2016151903A1
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山崎 健二
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オリンパス株式会社
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    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders

Definitions

  • the present invention relates to an observation system, and more particularly to an observation system used for observation of a living tissue.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-202167 discloses a narrowband light having a central wavelength of 445 nm and a narrowband of 445 nm when the blood vessel enhancement observation mode is set in an endoscope system.
  • white light composed of fluorescence emitted from a phosphor excited by light
  • narrowband light having a central wavelength of 405 nm as illumination light
  • the surface layer blood vessels and middle-deep blood vessels of the living tissue are A configuration for generating and displaying an enhanced observation image is disclosed.
  • Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2013-202167 discloses that an edge enhancement process is performed on an image signal including a lot of information on middle-deep blood vessels when generating an observation image.
  • the amount of emphasis in the emphasis process such as the contour emphasis process disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-202167 is increased.
  • the image quality of an observation image displayed through the image processing is deteriorated due to an increase in the occurrence frequency of artifacts such as color noise according to the increase in the enhancement amount. Has occurred.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an observation system capable of suppressing deterioration in image quality that occurs according to the degree of emphasis when a structure included in a living tissue is highlighted. It is said.
  • An observation system includes a light source device capable of generating light of a plurality of different wavelength bands as illumination light for illuminating a living tissue, and the light of the plurality of wavelength bands having a predetermined light amount ratio.
  • a light source control unit that controls the light source device so as to be generated by the light source device, and an image obtained by imaging the return light from the biological tissue illuminated by the illumination light, the biological tissue based on a desired enhancement degree
  • An emphasis processing unit that performs a predetermined emphasis process for emphasizing one or more structures included in the image, and at least two wavelengths of light in the plurality of wavelength bands based on the setting of the desired emphasis degree
  • a light amount ratio control signal for controlling a light amount ratio of light in a band is output to the light source control unit, and control for performing the predetermined enhancement processing is performed on the enhancement processing unit. control And, with a.
  • the figure which shows the structure of the principal part of the observation system which concerns on a 1st Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 1st Example.
  • the figure which shows an example of the filter characteristic of the spatial filter used for the spatial filter process in a 1st Example The figure which shows an example of the gradation conversion function used for the gradation conversion process in a 1st Example.
  • the figure which shows an example of the filter characteristic of the spatial filter used for the spatial filter process in a 1st Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 1st Example.
  • the figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 1st Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in the modification of a 1st Example.
  • the figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in the modification of a 1st Example The figure which shows an example of the gradation conversion function used for the gradation conversion process in the modification of a 1st Example.
  • the figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 2nd Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 2nd Example.
  • the figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 2nd Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 2nd Example.
  • the figure which shows an example of the filter characteristic of the spatial filter used for the spatial filter process in a 2nd Example The figure which shows the structure of the principal part of the observation system which concerns on a 3rd Example.
  • the figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 3rd Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 3rd Example.
  • the figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 3rd Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 3rd Example.
  • the figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 3rd Example The figure which shows the structure of the principal part of the observation system which concerns on a 4th Example.
  • the figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 4th Example The figure which shows an example of the filter characteristic of the spatial filter used for the spatial filter process in a 4th Example.
  • the figure which shows an example of the filter characteristic of the spatial filter used for the spatial filter process in a 4th Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 4th Example.
  • the figure which shows an example of the filter characteristic of the spatial filter used for the spatial filter process in a 4th Example The figure for demonstrating an example of the illumination light supplied from a light source device in a 4th Example.
  • the figure which shows an example of the filter characteristic of the spatial filter used for the spatial filter process in a 4th Example The figure which shows an example of the filter characteristic of the spatial filter used for the spatial filter process in a 4th Example.
  • (First embodiment) 1 to 25 relate to a first embodiment of the present invention.
  • the observation system 1 is an endoscope 2 that can be inserted into a subject and that is configured to image a subject such as a living tissue in the subject and output an imaging signal.
  • a light source device 3 configured to supply illumination light used for observing the subject via a light guide 7 inserted and disposed inside the endoscope 2, and an image output from the endoscope 2
  • a processor 4 configured to generate and output a video signal or the like corresponding to the signal
  • a display device 5 configured to display an observation image or the like corresponding to the video signal output from the processor 4
  • an input device 6 including a switch and / or a button capable of giving an instruction or the like according to an input operation of a user such as a person to the processor 4.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the observation system according to the first embodiment.
  • the endoscope 2 has an insertion portion 2a formed in an elongated shape that can be inserted into a subject, and an operation portion 2b provided on the proximal end side of the insertion portion 2a. Further, the endoscope 2 can be attached to and detached from the processor 4 via a universal cable (not shown) in which signal lines used for transmission of various signals such as an imaging signal output from the imaging unit 21 are incorporated. Configured to be connected.
  • the endoscope 2 is configured to be detachably connected to the light source device 3 via a light guide cable (not shown) in which at least a part of the light guide 7 is built.
  • the imaging unit 21 for imaging a subject such as a living tissue in the subject, the emission end of the light guide 7, and the illumination light transmitted by the light guide 7 to the subject.
  • An illumination optical system 22 for irradiating is provided.
  • the imaging unit 21 is configured to capture the return light from the subject illuminated by the illumination light emitted through the illumination optical system 22 and output an imaging signal.
  • the imaging unit 21 includes an objective optical system 21a configured to image a return light emitted from a subject, and a plurality of pixels for receiving and imaging the return light and the objective optical system 21a. And an imaging element 21b configured to be arranged in a matrix in accordance with the imaging position.
  • the imaging element 21b includes an image sensor such as a CCD or a CMOS, for example, generates an imaging signal by imaging the return light imaged by the objective optical system 21a, and outputs the generated imaging signal to the processor 4 Is configured to do.
  • an image sensor such as a CCD or a CMOS
  • the operation unit 2b is configured to have a shape that can be gripped and operated by the user.
  • the operation unit 2b is provided with a scope switch 23 configured to include one or more switches that can instruct the processor 4 according to a user input operation.
  • the light source device 3 includes a light source control unit 31, a light source unit 32, a multiplexer 33, and a condenser lens 34.
  • the light source control unit 31 includes, for example, a drive circuit for driving each light source of the light source unit 32.
  • the light source control unit 31 is configured to generate and output a light source drive signal for driving each light source of the light source unit 32 according to the illumination control signal and the light emission amount ratio control signal output from the processor 4. ing.
  • the light source unit 32 includes blue light sources 32a and 32b, green light sources 32c and 32d, and red light sources 32e and 32f.
  • Each light source of the light source unit 32 is configured to emit light or extinguish individually at a timing according to a light source drive signal output from the light source control unit 31.
  • Each light source of the light source unit 32 is configured to emit light with a light emission amount corresponding to a light source drive signal output from the light source control unit 31.
  • the blue light source 32a includes, for example, a blue LED and is configured to emit BS light, which is blue light having a center wavelength set in any of 400 nm to 440 nm.
  • the blue light source 32a is configured to emit BS light whose center wavelength is set to 415 nm, for example. That is, the BS light is scattered and / or reflected on the surface layer of the living tissue, and has a characteristic that the extinction coefficient for blood is higher than that of the BL light described later.
  • the emitted light quantity of the blue light source 32a shall be prescribed
  • the blue light source 32b includes, for example, a blue LED and is configured to emit BL light that is blue light having a center wavelength set in any of 450 nm to 490 nm. Specifically, the blue light source 32b is configured to emit BL light whose center wavelength is set to 475 nm, for example. That is, the BL light has characteristics such that it is scattered and / or reflected on the surface layer of the living tissue and has a lower extinction coefficient with respect to blood than the BS light.
  • the emitted light quantity of the blue light source 32b shall be prescribed
  • the green light source 32c includes, for example, a green LED, and is configured to emit GS light, which is green light having a center wavelength set in any of 500 nm to 530 nm. Specifically, the green light source 32c is configured to emit GS light whose center wavelength is set to 520 nm, for example. That is, the GS light is scattered and / or reflected in the middle layer on the surface layer side of the deep layer of the living tissue, and has a characteristic that the extinction coefficient for blood is lower than that of GL light described later.
  • the emitted light quantity of the green light source 32c shall be prescribed
  • the green light source 32d includes, for example, a green LED and the like, and is configured to emit GL light that is green light having a center wavelength set in any of 540 nm to 580 nm. Specifically, the green light source 32d is configured to emit GL light whose center wavelength is set to 540 nm, for example. That is, the GL light is scattered and / or reflected in the middle layer on the surface layer side of the deep layer of the living tissue, and has a characteristic that the extinction coefficient for blood is higher than that of the GS light.
  • the emitted light quantity of the green light source 32d shall be prescribed
  • the red light source 32e includes, for example, a red LED, and is configured to emit RS light that is red light having a center wavelength set in any of 590 nm to 610 nm. Specifically, the red light source 32e is configured to emit RS light whose center wavelength is set to 600 nm, for example. That is, the RS light is scattered and / or reflected in the deep layer of the living tissue, and has a characteristic that the extinction coefficient for blood is higher than that of the RL light described later.
  • the emitted light quantity of the red light source 32e shall be prescribed
  • the red light source 32f includes, for example, a red LED and is configured to emit RL light that is red light having a center wavelength set to any one of 620 nm to 700 nm. Specifically, the red light source 32f is configured to emit RL light whose center wavelength is set to 630 nm, for example. That is, the RL light is scattered and / or reflected in the deep layer of the living tissue, and has a characteristic that the extinction coefficient for blood is lower than that of the RS light. Note that the amount of light emitted from the red light source 32f is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of the light of each wavelength included in the wavelength band of RL light.
  • the multiplexer 33 is configured to multiplex the light emitted from the light source unit 32 and emit it to the condenser lens 34.
  • the condensing lens 34 is configured to collect the light emitted through the multiplexer 33 and make it incident on the incident end of the light guide 7.
  • the processor 4 includes a pre-processing unit 41, an A / D conversion unit 42, a white balance processing unit (hereinafter abbreviated as WB processing unit) 43, a sharpness enhancement unit 44, a gradation conversion unit 45, and a display.
  • WB processing unit white balance processing unit
  • a control unit 46 and a control unit 47 are included.
  • the pre-processing unit 41 includes, for example, a signal processing circuit.
  • the preprocessing unit 41 is configured to perform predetermined signal processing such as amplification and noise removal on the imaging signal output from the imaging unit 21 of the endoscope 2 and output the processed signal to the A / D conversion unit 42. Has been.
  • the A / D conversion unit 42 includes, for example, an A / D conversion circuit. Further, the A / D conversion unit 42 generates image data by performing processing such as A / D conversion on the imaging signal output from the preprocessing unit 41, and the generated image data is converted into the WB processing unit 43. It is configured to output to.
  • the WB processing unit 43 includes, for example, a white balance processing circuit.
  • the WB processing unit 43 performs white balance processing on the image data output from the A / D conversion unit 42 according to the control of the control unit 47, and sharpens the image data subjected to the white balance processing. It is configured to output to the emphasizing unit 44.
  • the sharpness enhancement unit 44 includes, for example, a sharpness enhancement processing circuit.
  • the sharpness enhancement unit 44 performs enhancement processing for highlighting one or more structures included in the biological tissue with respect to the image data output from the WB processing unit 43 in accordance with the control of the control unit 47.
  • a corresponding spatial filter process is performed, and image data subjected to the spatial filter process is output to the gradation converting unit 45.
  • the sharpness enhancement unit 44 emphasizes and displays the sharpness of one or more structures included in the biological tissue with respect to the image data output from the WB processing unit 43 under the control of the control unit 47.
  • Sharpness enhancement processing is performed, and image data subjected to the sharpness enhancement processing is output to the gradation conversion unit 45.
  • the gradation conversion unit 45 includes, for example, a gradation conversion circuit. Further, the gradation converting unit 45 emphasizes one or more structures included in the living tissue with respect to the image data output from the sharpness enhancing unit 44 under the control of the control unit 47. And the image data subjected to the gradation conversion process are output to the display control unit 46. In other words, the gradation conversion unit 45 emphasizes and displays the contrast of one or more structures included in the living tissue with respect to the image data output from the sharpness enhancement unit 44 under the control of the control unit 47. In addition, a contrast enhancement process is performed, and image data subjected to the contrast enhancement process is output to the display control unit 46.
  • the display control unit 46 includes, for example, a display control circuit. Further, the display control unit 46 generates a video signal by assigning the image data output from the gradation conversion unit 45 to the R channel, the G channel, and the B channel of the display device 5 according to the control of the control unit 47, The generated video signal is configured to be output to the display device 5.
  • the control unit 47 includes a control circuit configured by, for example, an FPGA or a CPU.
  • the control unit 47 also includes information such as a plurality of spatial filters that can be used for the spatial filter processing by the sharpness enhancement unit 44 and a plurality of gradation conversion functions that can be used for the gradation conversion processing by the gradation conversion unit 45.
  • the control unit 47 reads the endoscope information stored in the scope memory 24 when the endoscope 2 and the processor 4 are electrically connected and the power of the processor 4 is turned on. It is configured.
  • the control unit 47 is configured to generate an illumination control signal for illuminating the subject with a predetermined illumination pattern such as a time-division illumination pattern and output the illumination control signal to the light source control unit 31.
  • the control unit 47 controls the amount of light emitted from each light source of the light source unit 32 according to a desired sharpness selected by a sharpness enhancement switch (not shown) provided in the input device 6 and / or the scope switch 23.
  • a light emission quantity ratio control signal for setting the ratio is generated and output to the light source control unit 31.
  • the control unit 47 is configured to perform control for causing the WB processing unit 43 to perform white balance processing using a predetermined white balance coefficient.
  • the above-described predetermined white balance coefficient is, for example, a value used for causing the display device 5 to display (visually recognize) image data obtained by imaging a white reference subject as a white observation image. In advance.
  • the control unit 47 reads a spatial filter corresponding to the desired sharpness selected by the sharpness enhancement switch provided in the input device 6 and / or the scope switch 23 from the memory 47a and uses the read spatial filter.
  • the sharpness enhancement unit 44 is configured to perform control for performing the spatial filter processing.
  • the control unit 47 reads the gradation conversion function corresponding to the desired contrast selected by the contrast enhancement switch (not shown) provided in the input device 6 and / or the scope switch 23 from the memory 47a, and also reads the read floor.
  • the gradation conversion unit 45 is configured to perform control for performing gradation conversion processing using a tone conversion function.
  • the control unit 47 controls the display control unit 46 to assign each image data output from the gradation conversion unit 45 to a color channel corresponding to return light emitted from a subject illuminated with a predetermined illumination pattern. It is comprised so that it may carry out with respect to.
  • one of the four sharpness values “off”, “weak”, “medium”, and “strong” is used as the desired sharpness (enhancement degree) in the sharpness enhancement switch.
  • a case where the degree can be selected will be described as an example.
  • a case where one of two contrasts “normal” and “high” can be selected as a desired contrast (enhancement degree) in the contrast enhancement switch is taken as an example. explain.
  • the control unit 47 After the user connects each part of the observation system 1 and turns on the power, for example, the user performs an operation of switching an illumination switch (not shown) provided in the scope switch 23 and / or the input device 6 from off to on. Thus, an instruction for supplying illumination light from the light source device 3 to the endoscope 2 is given to the control unit 47. Further, for example, the user does not highlight the structure included in the living tissue by performing an operation of selecting the sharpness “off” with the sharpness enhancement switch provided in the scope switch 23 and / or the input device 6. The control unit 47 is instructed to do so.
  • the controller 47 When the controller 47 detects that the power of the processor 4 is turned on and the illumination switch is turned on, the controller 47 generates an illumination control signal for illuminating the subject with the time-division illumination pattern IP1 to generate a light source Output to the control unit 31.
  • the control unit 47 detects that the power of the processor 4 is turned on and the illumination switch is turned on, for example, the illumination period PA that causes the blue light sources 32a and 32b to emit light simultaneously, and green
  • An illumination control signal for illuminating the subject with an illumination pattern IP1 that periodically repeats the illumination period PB in which the light sources 32c and 32d emit light simultaneously and the illumination period PC in which the red light sources 32e and 32f emit light simultaneously in this order.
  • the order of the illumination periods in the illumination pattern IP1 may not be the order of PA ⁇ PB ⁇ PC.
  • control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amount of each light source of the light source unit 32 is set to the same light emission amount EA. A light emission quantity ratio control signal is generated and output to the light source control unit 31.
  • the light source controller 31 In response to the illumination control signal output from the controller 47, the light source controller 31 simultaneously causes the blue light sources 32a and 32b to emit light while quenching the green light sources 32c and 32d and the red light sources 32e and 32f in the illumination period PA.
  • the blue light sources 32a and 32b and the red light sources 32e and 32f are extinguished while the green light sources 32c and 32d are simultaneously emitted.
  • the blue light sources 32a and 32b and the green light sources 32c and 32d are quenched. And generating and outputting a light source driving signal for causing the red light sources 32e and 32f to emit light simultaneously.
  • the light source control unit 31 outputs each light source of the light source unit 32 when the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • a light source driving signal for emitting light by EA is generated and output.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PA of the illumination pattern IP1, for example, the BS light emitted with the light emission amount EA and the light emission as shown in FIG.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LA including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light.
  • Image data ILA obtained by imaging LA is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PB of the illumination pattern IP1, for example, GS light emitted with a light emission amount EA as shown in FIG.
  • Illumination light including GL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LB including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILB obtained by imaging the LB is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including RL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and return light LC including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILC obtained by imaging the LC is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 performs control for causing the WB processing unit 43 to perform white balance processing using a predetermined white balance coefficient for each image data sequentially output from the A / D conversion unit 42.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects a spatial filter SFA designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFA. Note that the filter characteristic of FIG. 3 is shown as a mountain-shaped characteristic in which the spatial frequency emphasized by the maximum enhancement amount exists in the middle region.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILA, ILB, and ILC output from the WB processing unit 43 when the sharpness “OFF” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILA, ILB, and ILC output from the WB processing unit 43 when the sharpness “OFF” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the spatial filter SFA does not have a filter characteristic for highlighting one or more structures included in the living tissue. Therefore, the sharpness enhancement unit 44 of the present embodiment is included in the living tissue with respect to the image data output from the WB processing unit 43 when the sharpness “OFF” is selected in the sharpness enhancement switch. It is assumed that the spatial filter processing for highlighting one or more structures is not performed.
  • control unit 47 When the control unit 47 detects that the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch, for example, the control unit 47 reads a gradation conversion function TFA having input / output characteristics as shown in FIG. 4 from the memory 47a, and The gradation conversion unit 45 is controlled to perform gradation conversion processing using the read gradation conversion function TFA for each image data sequentially output from the sharpness enhancement unit 44.
  • the gradation conversion function TFA does not have input / output characteristics for highlighting one or more structures included in the living tissue.
  • the gradation converting unit 45 of this embodiment is included in the living tissue with respect to the image data output from the sharpness enhancing unit 44 when the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch. It is assumed that gradation conversion processing for highlighting two or more structures is not performed.
  • the control unit 47 assigns the image data ILA output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILB output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILC output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the enhancement processing is applied to the structure included in the living tissue.
  • An observation image that can be observed with substantially the same visibility as a natural state that is not displayed is displayed on the display device 5.
  • the user inserts the insertion portion 2a of the endoscope 2 into the subject, thereby arranging the distal end portion 2c at a position where the biological tissue to be observed existing in the subject can be imaged. Then, for example, the user appropriately selects the sharpness in the sharpness enhancement switch in accordance with the observation distance between the distal end portion 2c and the biological tissue to be observed, so that a desired target included in the biological tissue to be observed is included.
  • An instruction for highlighting the structure is given to the control unit 47.
  • the control unit 47 is instructed to highlight the large-diameter blood vessel existing in the deep layer of the biological tissue to be observed.
  • the controller 47 detects that the sharpness “low” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amount of the blue light sources 32a and 32b and the light emission amount of the green light sources 32c and 32d are displayed.
  • the light emission amount EA is set to the same light emission amount EA
  • the light emission amount of the red light source 32e is set to a light emission amount EB larger than the light emission amount EA
  • the light emission amount of the red light source 32f is set to a light emission amount EC smaller than the light emission amount EA.
  • a light emission quantity ratio control signal for setting is generated and output to the light source control unit 31.
  • the controller 47 adds the two light emission amounts EA of the red light sources 32e and 32f at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “weak” (doubles the light emission amount EA).
  • the adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the light emission amounts EB and EC is performed.
  • the light source control unit 31 selects the blue light sources 32 a and 32 b, the green light source 32 c, and 32d is emitted with the emitted light amount EA, the red light source 32e is emitted with the emitted light amount EB, and the light source drive signal for causing the red light source 32f to emit light with the emitted light amount EC is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LA including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light.
  • Image data ILA obtained by imaging LA is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including GL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LB including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILB obtained by imaging the LB is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including RL light emitted from the light amount EC is supplied from the light source device 3, and return light LF including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILF obtained by imaging the LF is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFB designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform the spatial filter processing using the read spatial filter SFB. Note that the filter characteristics of FIG. 6 are shown as characteristics in which the spatial frequency enhanced by the maximum enhancement amount is the same as that of the spatial filter SFA and the enhancement amount in the entire spatial frequency is greater than or equal to the spatial filter SFA.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILA, ILB, and ILF output from the WB processing unit 43 when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFB, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILA output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILB output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILF output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the sharpness “weak” when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, the large-diameter blood vessel existing in the deep layer of the biological tissue to be observed An observation image in which is emphasized is displayed on the display device 5.
  • the sharpness “weak” when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, the large diameter existing in the deep layer of the biological tissue to be observed is selected.
  • An observation image in which the visibility of the blood vessel is improved than the sharpness “off” is displayed on the display device 5.
  • the control unit 47 is instructed to highlight the large-diameter blood vessel present in the deep layer of the biological tissue to be observed and the blood vessel present in the middle layer of the biological tissue to be observed.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amounts of the blue light sources 32a and 32b to the same light emission amount EA.
  • a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amounts of the light source 32d and the red light source 32e to the same light emission amount EB and for setting the light emission amounts of the green light source 32c and the red light source 32f to the same light emission amount EC. Generate and output to the light source controller 31.
  • the controller 47 adds the two light emission amounts EA of the green light sources 32c and 32d at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “medium” (doubles the light emission amount EA).
  • the adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the light emission amounts EB and EC is performed.
  • the light source control unit 31 emits the blue light sources 32a and 32b with the light emission amount EA when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • the light source drive signal for causing the green light source 32d and the red light source 32e to emit light with the emitted light amount EB and for causing the green light source 32c and the red light source 32f to emit light with the emitted light amount EC is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LA including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light.
  • Image data ILA obtained by imaging LA is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PB of the illumination pattern IP1, for example, GS light emitted with a light emission amount EC as shown in FIG.
  • Illumination light including GL light emitted with the amount of light EB is supplied from the light source device 3
  • return light LE including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light
  • the return light Image data ILE obtained by imaging the LE is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including RL light emitted from the light amount EC is supplied from the light source device 3, and return light LF including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILF obtained by imaging the LF is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFC designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFC. Note that the filter characteristics of FIG. 8 are shown as characteristics in which the spatial frequency enhanced with the maximum enhancement amount is the same as that of the spatial filters SFA and SFB, and the enhancement amount over the entire spatial frequency is greater than or equal to the spatial filter SFB. .
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILA, ILE, and ILF output from the WB processing unit 43 when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFC, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILA output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILE output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILF output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the user when the observation distance between the distal end portion 2c and the biological tissue to be observed belongs to the foreground, the user performs an operation of selecting the sharpness “strong” with the sharpness enhancement switch, thereby performing the observation. Emphasizes the large-diameter blood vessel that exists in the deep layer of the target biological tissue, the blood vessel that exists in the middle layer of the target biological tissue, and the capillaries and mucosal structures that exist in the surface layer of the target biological tissue. An instruction for display is given to the control unit 47.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amounts of the blue light source 32a, the green light source 32d, and the red light source 32e are the same as each other.
  • the light emission amount ratio control signal for setting the light emission amounts of the blue light source 32b, the green light source 32c, and the red light source 32f to the same light emission amount EC is generated and output to the light source control unit 31.
  • the controller 47 adds the two emitted light amounts EA of the blue light sources 32a and 32b at the sharpness “off” when setting the emitted light amount at the sharpness “strong” (double the emitted light amount EA).
  • the adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the light emission amounts EB and EC is performed.
  • the light source control unit 31 responds to the emission light quantity ratio control signal output from the control unit 47, and when the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, the blue light source 32a, the green light source 32d, and the red light source 32e. Is emitted with the emitted light amount EB, and a light source drive signal for causing the blue light source 32b, the green light source 32c, and the red light source 32f to emit light with the emitted light amount EC is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EC is supplied from the light source device 3, and the return light LD including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILD obtained by imaging the LD is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PB of the illumination pattern IP1, for example, GS light emitted with a light emission amount EC as shown in FIG.
  • Illumination light including GL light emitted with the amount of light EB is supplied from the light source device 3
  • return light LE including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light
  • the return light Image data ILE obtained by imaging the LE is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including RL light emitted from the light amount EC is supplied from the light source device 3, and return light LF including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILF obtained by imaging the LF is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects a spatial filter SFD designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFD. Note that the filter characteristics of FIG. 10 are shown as characteristics in which the spatial frequency enhanced with the maximum enhancement amount is the same as that of the spatial filters SFA to SFC, and the enhancement amount in the entire spatial frequency is greater than or equal to the spatial filter SFC. .
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILD, ILE, and ILF output from the WB processing unit 43 when the sharpness “high” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILD, ILE, and ILF output from the WB processing unit 43 when the sharpness “high” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the control unit 47 assigns the image data ILD output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILE output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILF output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the control unit 47 of this embodiment sets the light emission amount of each light source at the sharpness “weak” as shown in FIG. 11.
  • the light emission quantity of each light source at the sharpness “medium” may be set as shown in FIG. 12
  • the light emission quantity of each light source at the sharpness “strong” may be set as shown in FIG.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amounts of the blue light source 32a and the green light source 32d are equal to each other.
  • the light amount EB is set, the light amounts of the blue light source 32b and the green light source 32c are set to the same light amount EC, the light amount of the red light source 32e is set to a light amount ED larger than the light amount EB, red
  • a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the light source 32 f to a light emission amount EE smaller than the light emission amount EC is generated and output to the light source control unit 31.
  • the control unit 47 sets a value obtained by adding the light emission amount EB of the red light source 32e and the light emission amount EC of the red light source 32f at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “weak”. Then, an adjustment is made to make the value obtained by adding the light emission amounts ED and EE equal.
  • the light source control unit 31 causes the blue light source 32a and the green light source 32d to emit light amount EB when the sharpness “low” is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • a light source drive signal for causing the blue light source 32b and the green light source 32c to emit light with the emitted light amount EC, causing the red light source 32e to emit light with the emitted light amount ED, and causing the red light source 32f to emit light with the emitted light amount EE.
  • Illumination light including BL light emitted with the light amount EC is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including GL light emitted with the light amount EB is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including RL light emitted with the amount of light EE is supplied from the light source device 3.
  • the spatial filter processing using the spatial filter SFB may be performed in the sharpness enhancement unit 44.
  • the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the blue light source 32a to the light emission amount EB, and the light emission of the blue light source 32b.
  • the light amount is set to the light emission amount EC
  • the light emission amounts of the green light source 32d and the red light source 32e are set to the same light emission amount ED
  • the light emission amounts of the green light source 32c and the red light source 32f are set to the same light emission amount EE.
  • a light emission quantity ratio control signal for setting is generated and output to the light source control unit 31.
  • the control unit 47 sets a value obtained by adding the light emission amount EC of the green light source 32c and the light emission amount EB of the green light source 32d at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “medium”. Then, an adjustment is made to make the value obtained by adding the light emission amounts ED and EE equal.
  • the light source control unit 31 causes the blue light source 32a to emit light with the light emission amount EB when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47,
  • a blue light source 32b emits light with a light emission amount EC
  • a green light source 32d and a red light source 32e emit light with a light emission amount ED
  • a light source drive signal is generated to cause the green light source 32c and red light source 32f to emit light with a light emission amount EE.
  • Illumination light including BL light emitted with the light amount EC is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including GL light emitted from the light amount ED is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including RL light emitted with the amount of light EE is supplied from the light source device 3.
  • the spatial filter processing using the spatial filter SFC may be performed in the sharpness enhancement unit 44.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amounts of the blue light source 32a, the green light source 32d, and the red light source 32e are the same.
  • the light emission amount ED is set, and a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amounts of the blue light source 32b, the green light source 32c, and the red light source 32f to the same light emission amount EE is generated and output to the light source control unit 31.
  • the control unit 47 sets a value obtained by adding the light emission amount EB of the blue light source 32a and the light emission amount EC of the blue light source 32b at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “strong”. Then, an adjustment is made to make the value obtained by adding the light emission amounts ED and EE equal.
  • the light source control unit 31 responds to the emission light quantity ratio control signal output from the control unit 47, and when the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, the blue light source 32a, the green light source 32d, and the red light source 32e. Is emitted with the emitted light amount ED, and a light source drive signal for causing the blue light source 32b, the green light source 32c, and the red light source 32f to emit light with the emitted light amount EE is generated and output.
  • Illumination light including BL light emitted with a light amount EE is supplied from the light source device 3.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PB of the illumination pattern IP1, for example, GS light emitted with a light emission amount EE as shown in FIG. Illumination light including GL light emitted from the light amount ED is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including RL light emitted with the amount of light EE is supplied from the light source device 3.
  • the spatial filter processing using the spatial filter SFD may be performed in the sharpness enhancement unit 44.
  • a spatial filter using a spatial filter SFA for the image data ILA and ILB. Processing may be performed, and the image data ILF may be subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFB.
  • the spatial filter processing using the spatial filter SFA is performed on the image data ILA.
  • the image data ILE may be subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFB, and the image data ILF may be subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFC.
  • the spatial filter processing using the spatial filter SFB is performed on the image data ILD.
  • the image data ILE may be subjected to the spatial filter process using the spatial filter SFC
  • the image data ILF may be subjected to the spatial filter process using the spatial filter SFD. That is, according to the present embodiment, when the emission light amount ratio of the illumination light supplied from the light source device 3 is changed from the emission light amount ratio at the sharpness “off”, the image corresponding to the changed emission light amount ratio. Only the filter characteristics of the spatial filter applied to the data may be changed according to the sharpness selected by the sharpness enhancement switch.
  • the combinations of the light emission amounts of the respective light sources and the filter characteristics of the spatial filters other than the sharpness “OFF” are, for example, FIGS. 14 to 19 instead of those shown in FIGS. It is good also as shown in. Specific operations performed in such a case will be described below. In the following, for the sake of simplicity, a specific description regarding the portion to which the above-described operation or the like can be applied will be omitted as appropriate.
  • the control unit 47 is instructed to highlight a large-diameter blood vessel that exists in the deep layer of the living tissue.
  • the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected for the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amount of the blue light sources 32a and 32b, the light emission amount of the green light sources 32c and 32d, Are set to the same emitted light quantity EA, the emitted light quantity of the red light source 32e is set to the emitted light quantity EB, and the emitted light quantity ratio control signal for setting the emitted light quantity of the red light source 32f to the emitted light quantity EC is generated. Output to the light source control unit 31.
  • the controller 47 adds the two light emission amounts EA of the red light sources 32e and 32f at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “for distant view” (double the light emission amount EA). And an adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the emitted light amounts EB and EC.
  • the light source control unit 31 responds to the emission light quantity ratio control signal output from the control unit 47 when the sharpness “for distant view” is selected in the sharpness enhancement switch, and the blue light sources 32a and 32b and the green light source 32c. And 32d are emitted with the emitted light amount EA, the red light source 32e is emitted with the emitted light amount EB, and the light source drive signal for emitting the red light source 32f with the emitted light amount EC is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LA including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light.
  • Image data ILA obtained by imaging LA is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PB of the illumination pattern IP1, for example, GS light emitted with a light emission amount EA as shown in FIG.
  • Illumination light including GL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LB including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILB obtained by imaging the LB is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including RL light emitted from the light amount EC is supplied from the light source device 3, and return light LF including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILF obtained by imaging the LF is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “for distant view” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the spatial filter SFE designed to have a filter characteristic as shown in FIG. Is read from the memory 47a, and the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFE.
  • the filter characteristics of FIG. 15 are such that the spatial frequency emphasized by the maximum enhancement amount is shifted to the lower frequency side than the spatial filter SFA, and the enhancement amount at the low to middle spatial frequencies is the spatial filter SFA. It is shown as a characteristic as described above.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls the image data ILA, ILB, and ILF output from the WB processing unit 43 when the sharpness “for distant view” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • Each is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFE, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILA output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILB output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILF output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the sharpness “for distant view” when the sharpness “for distant view” is selected in the sharpness enhancement switch, the large diameter existing in the deep layer of the living tissue to be observed is selected. An observation image in which blood vessels are emphasized is displayed on the display device 5.
  • the sharpness “for distant view” when the sharpness “for distant view” is selected in the sharpness enhancement switch, the large diameter existing in the deep layer of the biological tissue to be observed An observation image in which the visibility of the blood vessel is improved from the sharpness “off” is displayed on the display device 5.
  • the user performs an operation of selecting the sharpness “for middle scene” with the sharpness enhancement switch. Then, the controller 47 is instructed to highlight the blood vessels present in the middle layer of the biological tissue to be observed.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “for middle scene” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amount of the blue light sources 32a and 32b, the light emission amount of the red light sources 32e and 32f, Are set to the same emitted light amount EA, the emitted light amount of the green light source 32d is set to the emitted light amount EB, and an emitted light amount ratio control signal for setting the emitted light amount of the green light source 32c to the emitted light amount EC is generated. To the light source controller 31.
  • the controller 47 adds the two emitted light amounts EA of the green light sources 32c and 32d at the sharpness “off” when setting the emitted light amount at the sharpness “for middle scene” (the emitted light amount EA is 2). It is assumed that an adjustment is made to equalize the value obtained by multiplying) and the value obtained by adding the emitted light amounts EB and EC.
  • the light source control unit 31 receives the blue light sources 32 a and 32 b and the red light source when the sharpness “for middle scene” is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission quantity ratio control signal output from the control unit 47.
  • 32e and 32f are emitted with the emitted light amount EA
  • the green light source 32d is emitted with the emitted light amount EB
  • the light source drive signal for emitting the green light source 32c with the emitted light amount EC is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LA including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light.
  • Image data ILA obtained by imaging LA is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PB of the illumination pattern IP1, for example, GS light emitted with a light emission amount EC as shown in FIG.
  • Illumination light including GL light emitted with the amount of light EB is supplied from the light source device 3
  • return light LE including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light
  • the return light Image data ILE obtained by imaging the LE is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the RS light emitted with the light emission amount EA and the light emission Illumination light including RL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and return light LC including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILC obtained by imaging the LC is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “for middle scene” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, a spatial filter designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the SFF is read from the memory 47a, and the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform the spatial filter process using the read spatial filter SFF.
  • the filter characteristics of FIG. 17 are shown as characteristics in which the spatial frequency enhanced by the maximum enhancement amount is the same as that of the spatial filter SFA, and the enhancement amount in almost the entire spatial frequency is greater than or equal to the spatial filter SFA. .
  • the sharpness enhancement unit 44 controls the image data ILA, ILE and ILC output from the WB processing unit 43 when the sharpness “for middle scene” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls the image data ILA, ILE and ILC output from the WB processing unit 43 when the sharpness “for middle scene” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the control unit 47 assigns the image data ILA output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILE output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILC output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the blood vessels present in the middle layer of the biological tissue to be observed are The emphasized observation image is displayed on the display device 5.
  • the blood vessels existing in the middle layer of the biological tissue to be observed Is displayed on the display device 5 in which the visibility is improved more than the sharpness “off”.
  • the user performs an operation of selecting the sharpness “for foreground” with the sharpness enhancement switch.
  • An instruction to highlight the capillaries and mucous membrane structures present on the surface layer of the biological tissue to be observed is given to the control unit 47.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “for near view” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amount of the green light sources 32c and 32d, the light emission amount of the red light sources 32e and 32f, Are set to the same light emission amount EA, the light emission amount of the blue light source 32a is set to the light emission amount EB, and the light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the blue light source 32b to the light emission amount EC is generated. Output to the light source control unit 31.
  • the controller 47 adds the two emitted light amounts EA of the blue light sources 32a and 32b at the sharpness “off” when setting the emitted light amount at the sharpness “for near view” (double the emitted light amount EA). And an adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the emitted light amounts EB and EC.
  • the light source control unit 31 responds to the emission light quantity ratio control signal output from the control unit 47, and when the sharpness enhancement switch is selected for the sharpness enhancement switch, the green light sources 32c and 32d and the red light source 32e. And 32f are emitted with the emitted light amount EA, the blue light source 32a is emitted with the emitted light amount EB, and the light source drive signal for causing the blue light source 32b to emit light with the emitted light amount EC is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EC is supplied from the light source device 3, and the return light LD including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILD obtained by imaging the LD is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PB of the illumination pattern IP1, for example, the GS light emitted with the light emission amount EA as shown in FIG. Illumination light including GL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and the return light LB including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILB obtained by imaging the LB is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the RS light emitted with the light emission amount EA and the light emission Illumination light including RL light emitted with the light amount EA is supplied from the light source device 3, and return light LC including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILC obtained by imaging the LC is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “for near view” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the spatial filter SFG designed to have a filter characteristic as shown in FIG. Is read from the memory 47a, and control for causing the spatial filter processing using the read spatial filter SFG to be performed is performed on the sharpness enhancement unit 44.
  • the filter characteristics in FIG. 19 are such that the spatial frequency enhanced by the maximum enhancement amount is shifted to a higher frequency side than the spatial filter SFA, and the enhancement amount at the spatial frequency of the middle to high frequencies is the spatial filter SFA. It is shown as a characteristic as described above.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls the image data ILD, ILB, and ILC output from the WB processing unit 43 when the sharpness “for near view” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • Each is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFG, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILD output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILB output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILC output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the control unit 47 of this embodiment shows the light emission amount of each light source at the sharpness “for distant view”. Even if the light emission quantity of each light source at the sharpness “for middle scene” is set as shown in FIG. 21, and the light emission quantity of each light source at the sharpness “for near view” is set as shown in FIG. Good.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “for distant view” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amounts of the blue light source 32a and the green light source 32d are the same.
  • the emitted light amount EB is set, the emitted light amounts of the blue light source 32b and the green light source 32c are set to the same emitted light amount EC, the emitted light amount of the red light source 32e is set to the emitted light amount ED, and the emitted light amount of the red light source 32f is set.
  • a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount EE is generated and output to the light source control unit 31.
  • the control unit 47 sets a value obtained by adding the light emission amount EB of the red light source 32e and the light emission amount EC of the red light source 32f at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “for distant view”. And an adjustment to make the value obtained by adding the light emission amounts ED and EE equal.
  • the light source control unit 31 causes the blue light source 32a and the green light source 32d to emit light when the sharpness “for distant view” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • a light source drive signal is generated for emitting light with EB, causing the blue light source 32b and the green light source 32c to emit light with the emitted light amount EC, causing the red light source 32e to emit light with the emitted light amount ED, and causing the red light source 32f to emit light with the emitted light amount EE. And output.
  • Illumination light including BL light emitted with the light amount EC is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including GL light emitted with the light amount EB is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including RL light emitted with the amount of light EE is supplied from the light source device 3.
  • the spatial filter processing using the spatial filter SFE may be performed in the sharpness enhancement unit 44.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “for middle scene” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amounts of the blue light source 32a and the red light source 32e are equal to each other.
  • the light emission amounts of the blue light source 32b and the red light source 32f are set to the same light emission amount EC
  • the light emission amount of the green light source 32d is set to the light emission amount ED
  • the light emission amount of the green light source 32c is set to the light emission amount.
  • a light emission quantity ratio control signal for setting to EE is generated and output to the light source controller 31.
  • the control unit 47 obtains the light emission amount EB of the green light source 32d and the light emission amount EC of the green light source 32c at the sharpness “off” when setting the light emission amount for the sharpness “for middle scene”. It is assumed that adjustment is performed to make the value equal to the value obtained by adding the light emission amounts ED and EE.
  • the light source control unit 31 emits the blue light source 32a and the red light source 32e when the sharpness “for middle scene” is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission quantity ratio control signal output from the control unit 47.
  • Illumination light including BL light emitted with the light amount EC is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including GL light emitted from the light amount ED is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including RL light emitted with the light amount EC is supplied from the light source device 3.
  • the spatial filter processing using the spatial filter SFF is performed in the sharpness enhancement unit 44. Good.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “for near view” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amounts EB of the green light source 32d and the red light source 32e are equal to each other.
  • the light emission amount of the green light source 32c and the red light source 32f are set to the same light emission amount EC
  • the light emission amount of the blue light source 32a is set to the light emission amount ED
  • the light emission amount of the blue light source 32b is set to the light emission amount EE.
  • the light emission light quantity ratio control signal for setting to is generated and output to the light source control unit 31.
  • the control unit 47 sets a value obtained by adding the light emission amount EB of the blue light source 32a and the light emission amount EC of the blue light source 32b at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “for near view”. And an adjustment to make the value obtained by adding the light emission amounts ED and EE equal.
  • the light source control unit 31 emits the light amount of the green light source 32d and the red light source 32e when the sharpness “for near view” is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47. Generates a light source drive signal for emitting light with EB, causing the green light source 32c and the red light source 32f to emit light with the emitted light amount EC, causing the blue light source 32a to emit light with the emitted light amount ED, and causing the blue light source 32b to emit light with the emitted light amount EE. And output.
  • Illumination light including BL light emitted with a light amount EE is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including GL light emitted with the light amount EB is supplied from the light source device 3.
  • Illumination light including RL light emitted with the light amount EC is supplied from the light source device 3.
  • the spatial filter processing using the spatial filter SFG may be performed in the sharpness enhancement unit 44.
  • the ratio of the emitted light quantity of each light source of the light source unit 32 is fixed to a constant ratio as shown in FIG. 2, and the blood vessels included in the living tissue are selected according to the sharpness selected by the sharpness enhancement switch.
  • the spatial filter is used with a spatial filter having a relatively large change rate of the enhancement amount with respect to the spatial frequency. Since it is necessary to perform filter processing, there arises a problem that artifacts such as color noise occur frequently.
  • the light emission quantity ratio of each light source of the light source unit 32 and the spatial filter used for the spatial filter processing of the sharpness enhancement unit 44 Therefore, even when the spatial filter processing is performed using a spatial filter having a relatively small change rate of the enhancement amount with respect to the spatial frequency (such as the spatial filters SFB to SFG).
  • a spatial filter having a relatively small change rate of the enhancement amount with respect to the spatial frequency such as the spatial filters SFB to SFG.
  • the present embodiment it is possible to suppress the occurrence frequency of artifacts such as color noise caused by the spatial filter processing for highlighting structures such as blood vessels included in the living tissue, that is, Therefore, it is possible to suppress a decrease in image quality that occurs according to the degree of emphasis when the structure is highlighted.
  • the amount of light emitted from each light source of the light source unit 32 is adjusted according to the sharpness selected by the sharpness enhancement switch. Variations in the brightness and / or color tone of the observed image that can be accompanied can be suppressed as much as possible.
  • an illumination pattern that causes the blue light sources 32a and 32b, the green light sources 32c and 32d, and the red light sources 32e and 32f to emit light simultaneously for example, by appropriately modifying the configuration according to the embodiment described above. Even when the subject is illuminated with the above, substantially the same effect can be obtained.
  • the light emission amount ratio of each light source of the light source unit 32 and the level of the gradation converting unit 45 are changed according to a desired contrast selected by a contrast enhancement switch (not shown). You may make it perform the operation
  • the operation according to such a modification will be described by taking as an example the case where the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch.
  • the control unit 47 detects that the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch, for example, the light emission amount of each light source of the light source unit 32 is set to the same light emission amount EF.
  • a light emission quantity ratio control signal for setting is generated and output to the light source control unit 31.
  • the light source control unit 31 causes each light source of the light source unit 32 to emit light with the light emission amount EF when the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • a light source driving signal for generating the signal is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EF is supplied from the light source device 3, and the return light LG including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light.
  • Image data ILG obtained by imaging LG is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including GL light emitted with the light amount EF is supplied from the light source device 3, and the return light LH including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILH obtained by imaging LH is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including RL light emitted with the light amount EF is supplied from the light source device 3
  • return light LI including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light
  • the return light Image data ILI obtained by imaging the LI is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 performs control for causing the WB processing unit 43 to perform white balance processing using a predetermined white balance coefficient for each image data sequentially output from the A / D conversion unit 42.
  • control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 stores a spatial filter SFA designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFA.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILG, ILH, and ILI output from the WB processing unit 43 when the sharpness enhancement switch is selected with the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILG, ILH, and ILI output from the WB processing unit 43 when the sharpness enhancement switch is selected with the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch, for example, the control unit 47 reads a gradation conversion function TFA having input / output characteristics as shown in FIG. 4 from the memory 47a, and The gradation conversion unit 45 is controlled to perform gradation conversion processing using the read gradation conversion function TFA for each image data sequentially output from the sharpness enhancement unit 44.
  • the input / output characteristics of FIG. 4 are shown as characteristics that increase the luminance value of the entire image data as compared to the case where gradation conversion processing is not performed (indicated by the dotted line in FIG. 4).
  • the gradation conversion unit 45 controls each of the image data ILG, ILH, and ILI output from the sharpness enhancement unit 44 when the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch under the control of the control unit 47.
  • the gradation conversion process using the gradation conversion function TFA is performed on the image data, and the image data subjected to the gradation conversion process is output to the display control unit 46.
  • the control unit 47 assigns the image data ILG output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILH output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5. Then, the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILI output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the enhancement process is not applied to the structure included in the living tissue.
  • An observation image that can be observed with substantially the same visibility as the natural state is displayed on the display device 5.
  • control unit 47 detects that the contrast “high”, which is higher than “normal”, is selected in the contrast enhancement switch, for example, the blue light source 32a, the green light source 32d, and the red light source 32e. Is set to a light emission amount EG larger than the light emission amount EF, and the light emission amount ratio for setting the light emission amounts of the blue light source 32b, the green light source 32c and the red light source 32f to a light emission amount EH smaller than the light emission amount EF. A control signal is generated and output to the light source control unit 31.
  • control unit 47 obtains the amount of light emission EF of the two light sources of the same color at the contrast “normal” (double the amount of light emission EF) when setting the amount of light emission at the contrast “high”. It is assumed that adjustment is performed to make the value equal to the value obtained by adding the light emission amounts EG and EH of the two light sources of the same color.
  • the light source control unit 31 emits the blue light source 32a, the green light source 32d, and the red light source 32e when the contrast “high” is selected in the contrast enhancement switch according to the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • a light source drive signal for generating light with the light amount EG and causing the blue light source 32b, the green light source 32c, and the red light source 32f to emit light with the light amount EH is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EH is supplied from the light source device 3, and the return light LJ including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILJ obtained by imaging the LJ is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including GL light emitted with the light amount EG is supplied from the light source device 3, and the return light LK including the GS light and the GL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILK obtained by imaging the LK is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • Illumination light including RL light emitted with the amount of light EH is supplied from the light source device 3, and return light LL including the RS light and the RL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILL obtained by imaging LL is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the contrast “high” is selected in the contrast enhancement switch, for example, the control unit 47 reads a gradation conversion function TFB having input / output characteristics as shown in FIG. 25 from the memory 47a, and The gradation conversion unit 45 is controlled to perform gradation conversion processing using the read gradation conversion function TFB for each image data sequentially output from the sharpness enhancement unit 44.
  • the input / output characteristics in FIG. 25 reduce the luminance value of the dark area in the image data, compared with the case where the gradation conversion process is not performed (indicated by the dotted line in FIG. 25), and It is shown as a characteristic that increases the luminance value of the bright region.
  • the gradation conversion unit 45 controls each of the image data ILJ, ILK, and ILL output from the sharpness enhancement unit 44 when the contrast “high” is selected in the contrast enhancement switch under the control of the control unit 47.
  • gradation conversion processing using the gradation conversion function TFB is performed, and image data subjected to the gradation conversion processing is output to the display control unit 46.
  • the control unit 47 assigns the image data ILJ output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILK output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5. Then, the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILL output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the control unit 47 when the contrast “high” is selected in the contrast enhancement switch, the large-diameter blood vessel existing in the deep layer of the biological tissue to be observed; An observation image in which the blood vessels existing in the middle layer of the biological tissue to be observed and the capillaries and mucosal structures existing in the surface layer of the biological tissue to be observed are emphasized is displayed on the display device 5.
  • the control unit 47 when the contrast “high” is selected in the contrast enhancement switch, the large-diameter blood vessel existing in the deep layer of the biological tissue to be observed , The observation image in which the visibility of the blood vessels existing in the middle layer of the biological tissue to be observed and the capillaries and mucous membrane structures existing in the surface layer of the biological tissue to be observed are improved from the contrast “normal” is displayed. It is displayed on the device 5.
  • the amount of light emitted from each light source of the light source unit 32 is adjusted according to the contrast height selected by the contrast enhancement switch. Variations in the brightness and / or color tone of the observation image that can occur as a result of switching can be suppressed as much as possible.
  • an illumination pattern that causes the blue light sources 32a and 32b, the green light sources 32c and 32d, and the red light sources 32e and 32f to emit light simultaneously for example, by appropriately modifying the configuration according to the modification described above. Even when the subject is illuminated with the above, substantially the same effect can be obtained.
  • (Second embodiment) 26 to 31 relate to a second embodiment of the present invention.
  • the observation system 1A has a light source device 3A instead of the light source device 3 of the observation system 1 as shown in FIG.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the observation system according to the second example.
  • the light source device 3A has a light source unit 32A instead of the light source unit 32 of the light source device 3.
  • the light source unit 32A includes blue light sources 32a and 32b, a green light source 32g, and a red light source 32h.
  • the green light source 32g includes, for example, a blue semiconductor laser and a green phosphor, and is configured to emit G light that is green light including wavelengths from 500 nm to 580 nm. Note that the amount of light emitted from the green light source 32g is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of the light of each wavelength included in the wavelength band of G light.
  • the red light source 32h includes, for example, a near-ultraviolet semiconductor laser and a red phosphor, and is configured to emit R light that is red light including wavelengths from 590 nm to 700 nm.
  • the emitted light quantity of the red light source 32h shall be prescribed
  • the user After connecting each part of the observation system 1A and turning on the power, the user performs an operation of switching, for example, a scope switch 23 and / or an illumination switch (not shown) provided in the input device 6 from off to on.
  • an instruction for supplying illumination light from the light source device 3 ⁇ / b> A to the endoscope 2 is given to the control unit 47.
  • the user does not highlight the structure included in the living tissue by performing an operation of selecting the sharpness “off” with the sharpness enhancement switch provided in the scope switch 23 and / or the input device 6.
  • the control unit 47 is instructed to do so.
  • the controller 47 When the controller 47 detects that the power of the processor 4 is turned on and the illumination switch is turned on, the controller 47 generates an illumination control signal for illuminating the subject with the time-division illumination pattern IP2 to generate a light source Output to the control unit 31.
  • the control unit 47 detects that the power of the processor 4 is turned on and the illumination switch is turned on, for example, the illumination period PD that causes the blue light sources 32a and 32b to emit light simultaneously, and green Light source control is performed by generating an illumination control signal for illuminating the subject with an illumination pattern IP2 that periodically repeats the illumination period PE in which the light source 32g emits light and the illumination period PF in which the red light source 32h emits light in this order.
  • the order of the illumination periods in the illumination pattern IP2 may not be in the order of PD ⁇ PE ⁇ PF.
  • the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amounts of the blue light sources 32a and 32b are set to the same light emission amount EI.
  • the light emission amount of the green light source 32g is set to the light emission amount EJ, and the light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the red light source 32h to the light emission amount EK is generated and output to the light source control unit 31.
  • the light source control unit 31 causes the blue light sources 32a and 32b to emit light simultaneously while quenching the green light source 32g and the red light source 32h in the illumination period PD according to the illumination control signal output from the control unit 47, and in the illumination period PE,
  • the green light source 32g is caused to emit light while the blue light source 32a, the blue light source 32b, and the red light source 32h are quenched
  • the red light source 32h is caused to emit light while the blue light source 32a, the blue light source 32b, and the green light source 32g are quenched during the illumination period PF.
  • a light source drive signal is generated and output.
  • the light source control unit 31 causes the blue light sources 32a and 32b to emit the light amount EI when the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • the illumination period PD of the illumination pattern IP2 for example, the BS light emitted with the light emission amount EI as shown in FIG.
  • the illumination light including the BL light emitted with the light amount EI is supplied from the light source device 3A, and the return light LM including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light, and the return light Image data ILM obtained by imaging the LM is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the G light emitted with the light emission amount EJ as shown in FIG. 27 is emitted in the illumination period PE of the illumination pattern IP2.
  • image data ILN obtained by imaging the return light LN is obtained from the A / D converter 42.
  • the control unit 47 When detecting that the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch, the control unit 47 applies the white balance coefficient WBA to the image data ILM and the white balance coefficient to the image data ILN. Control for causing the WB processing unit 43 to perform white balance processing that applies the WGA and applies the white balance coefficient WRA to the image data ILO is performed.
  • the white balance coefficients WBA, WGA, and WRA are, for example, luminance ratios of image data ILM, ILN, and ILO obtained by imaging a white reference subject illuminated with illumination light having a light emission amount as shown in FIG. Is preliminarily stored in the memory 47a as a value that makes the ratio 1: 1: 1.
  • the WB processing unit 43 multiplies the luminance value of each pixel included in the image data ILM output from the A / D conversion unit 42 by the white balance coefficient WBA and outputs the result to the sharpness enhancement unit 44. To do. Also, the WB processing unit 43 multiplies the luminance value of each pixel included in the image data ILN output from the A / D conversion unit 42 by the white balance coefficient WGA according to the control of the control unit 47, and the sharpness enhancement unit 44. Output to.
  • the WB processing unit 43 multiplies the luminance value of each pixel included in the image data ILO output from the A / D conversion unit 42 by the white balance coefficient WRA according to the control of the control unit 47, and the sharpness enhancement unit 44. Output to.
  • control unit 47 detects that the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects a spatial filter SFA designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFA.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILM, ILN, and ILO output from the WB processing unit 43 when the sharpness enhancement switch is selected with the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the sharpness enhancement unit 44 are subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFA, and image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • control unit 47 When the control unit 47 detects that the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch, for example, the control unit 47 reads a gradation conversion function TFA having input / output characteristics as shown in FIG. 4 from the memory 47a, and The gradation conversion unit 45 is controlled to perform gradation conversion processing using the read gradation conversion function TFA for each image data sequentially output from the sharpness enhancement unit 44.
  • the control unit 47 assigns the image data ILM output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILN output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5. Then, the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILO output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the enhancement processing is applied to the structure included in the living tissue.
  • An observation image that can be observed with substantially the same visibility as a natural state that is not displayed is displayed on the display device 5.
  • the user inserts the insertion portion 2a of the endoscope 2 into the subject, thereby arranging the distal end portion 2c at a position where the biological tissue to be observed existing in the subject can be imaged.
  • a user exists in the surface layer of the biological tissue of the said observation object by selecting suitably the sharpness in a sharpness emphasis switch according to the observation distance between the front-end
  • An instruction for highlighting the capillaries and mucous membrane structures at a desired degree of emphasis is given to the control unit 47.
  • the user when the observation distance between the distal end portion 2c and the biological tissue to be observed belongs to a distant view, the user performs an operation of selecting the sharpness “weak” with the sharpness enhancement switch.
  • the controller 47 is instructed to highlight the capillaries and mucous membrane structures present on the surface layer of the biological tissue to be observed with an emphasis degree that makes it easier to visually recognize than the sharpness “off”. Do.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the blue light sources 32a and 32b to a light emission amount EL larger than the light emission amount EI.
  • the light emission amount control signal for setting the light emission amount EM larger than the light emission amount EJ and setting the light emission amount EM of the red light source 32h to the light emission amount EN smaller than the light emission amount EK is generated.
  • the control unit 47 performs adjustment to satisfy the relational expression shown in the following mathematical formula (1) when setting the light emission quantity at the sharpness “weak”.
  • EI + EI + EJ + EK EL + EL + EM + EN (1)
  • the light source control unit 31 emits the blue light sources 32 a and 32 b with the light emission amount EL when the sharpness “low” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • the green light source 32g is caused to emit light with the emitted light amount EM, and the light source drive signal for causing the red light source 32h to emit light with the emitted light amount EN is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted by the light amount EL is supplied from the light source device 3A, the return light LP including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILP obtained by imaging the LP is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PE of the illumination pattern IP2, for example, as shown in FIG.
  • the return light LQ corresponding to the G light is emitted from the subject illuminated by the illumination light
  • the image data ILQ obtained by imaging the return light LQ is A / D conversion unit 42.
  • the WB processing unit 43 To the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 as described above, during the illumination period PF of the illumination pattern IP2, for example, the R light emitted with the light emission amount EN as shown in FIG.
  • the return light LR corresponding to the R light is emitted from the subject illuminated by the illumination light and the image data ILR obtained by imaging the return light LR is A / D conversion unit 42.
  • the WB processing unit 43 To the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 When detecting that the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, the control unit 47 applies the white balance coefficient WBB to the image data ILP and the white balance coefficient to the image data ILQ. Control for causing the WB processing unit 43 to perform white balance processing that applies WGB and applies the white balance coefficient WRB to the image data ILR is performed.
  • the white balance coefficients WBB, WGB, and WRB are obtained by dividing the emitted light amount with sharpness “off” by the emitted light amount with sharpness “weak” as shown in the following equations (2) to (4), for example. It is assumed that the value of the light emission quantity ratio obtained is calculated in advance as a value obtained by multiplying the white balance coefficients WBA, WGA and WRA with the sharpness “off”.
  • WGB WGA ⁇ (EJ / EM) (3)
  • WRB WRA ⁇ (EK / EN) (4)
  • the WB processing unit 43 controls each pixel included in the image data ILP output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness enhancement switch is selected with the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is multiplied by the white balance coefficient WBB and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • the WB processing unit 43 is included in the image data ILQ output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the brightness value of each pixel is multiplied by the white balance coefficient WGB and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • the WB processing unit 43 is included in the image data ILR output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the control of the control unit 47.
  • the brightness value of each pixel is multiplied by the white balance coefficient WRB and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • control unit 47 detects that the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFB designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform the spatial filter processing using the read spatial filter SFB.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILP, ILQ, and ILR output from the WB processing unit 43 when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFB, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILP output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILQ output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILR output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the control unit 47 to highlight the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the biological tissue to be observed with an emphasis degree that makes it easier to visually recognize than the sharpness “weak”.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the blue light sources 32a and 32b to a light emission amount EO larger than the light emission amount EL.
  • the light emission amount of the green light source 32g is set to the light emission amount EJ, and the light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the red light source 32h to the light emission amount EN is generated and output to the light source control unit 31.
  • the control unit 47 performs adjustment to satisfy the relational expression shown in the following mathematical formula (5) when setting the amount of emitted light at the sharpness “medium”.
  • the light source control unit 31 emits the blue light sources 32a and 32b with the light emission amount EO when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • the light source drive signal for causing the green light source 32g to emit light with the emitted light amount EJ and the red light source 32h to emit light with the emitted light amount EN is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted with the light amount EO is supplied from the light source device 3A, and the return light LS including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light.
  • Image data ILS obtained by imaging the LS is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • G light emitted with a light emission amount EJ as shown in FIG. 29 is emitted in the illumination period PE of the illumination pattern IP2.
  • image data ILN obtained by imaging the return light LN is obtained from the A / D converter 42.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PF of the illumination pattern IP2, for example, R light emitted with a light emission amount EN as shown in FIG.
  • the return light LR corresponding to the R light is emitted from the subject illuminated by the illumination light and the image data ILR obtained by imaging the return light LR is A / D conversion unit 42.
  • the WB processing unit 43 To the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 applies the white balance coefficient WBC to the image data ILS and detects the white balance coefficient for the image data ILN when detecting that the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch. Control for causing the WB processing unit 43 to perform white balance processing that applies WGC and applies the white balance coefficient WRC to the image data ILR is performed.
  • the white balance coefficients WBC, WGC, and WRC are obtained by dividing the emitted light quantity with sharpness “off” by the emitted light quantity with sharpness “medium” as shown in the following formulas (6) to (8), for example. It is assumed that the value of the light emission quantity ratio obtained is calculated in advance as a value obtained by multiplying the white balance coefficients WBA, WGA and WRA with the sharpness “off”.
  • WRC WRA ⁇ (EK / EN) (8)
  • the WB processing unit 43 controls each pixel included in the image data ILS output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is multiplied by the white balance coefficient WBC and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • the WB processing unit 43 is included in the image data ILN output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the brightness value of each pixel is multiplied by the white balance coefficient WGC and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • the WB processing unit 43 is included in the image data ILR output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the brightness value of each pixel is multiplied by the white balance coefficient WRC and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • control unit 47 detects that the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFC designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFC.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILS, ILN and ILR output from the WB processing unit 43 when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFC, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILS output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILN output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILR output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the living tissue are sharp.
  • the observation image emphasized compared to the degree “weak” is displayed on the display device 5.
  • the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch
  • the capillaries existing on the surface layer of the biological tissue to be observed and An observation image in which the visibility of the mucous membrane structure is improved than the sharpness “weak” is displayed on the display device 5.
  • the user when the observation distance between the distal end portion 2c and the biological tissue to be observed belongs to the foreground, the user performs an operation of selecting the sharpness “strong” with the sharpness enhancement switch, thereby performing the observation.
  • An instruction is given to the control unit 47 to highlight the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the target biological tissue with an emphasis degree that makes it easier to visually recognize than the “medium” sharpness.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the blue light source 32a to a light emission amount EP that is larger than the light emission amount EO.
  • a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the light source 32b to the light emission amount EL, the light emission amount of the green light source 32g to the light emission amount EJ, and the light emission amount of the red light source 32h to the light emission amount EN is generated.
  • the control unit 47 performs adjustment to satisfy the relational expression shown in the following mathematical formula (9) when setting the light emission quantity at the sharpness “strong”.
  • the light source control unit 31 causes the blue light source 32a to emit light with the light emission amount EP when the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47,
  • a blue light source 32b emits light with a light emission amount EL
  • a green light source 32g emits light with a light emission amount EJ
  • a light source drive signal for causing the red light source 32h to emit light with a light emission amount EN is generated and output.
  • Illumination light including the BL light emitted by the light amount EL is supplied from the light source device 3A, and the return light LT including the BS light and the BL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light, and the return light Image data ILT obtained by imaging the LT is output from the A / D conversion unit 42 to the WB processing unit 43.
  • G light emitted with a light emission amount EJ as shown in FIG. 30 is emitted in the illumination period PE of the illumination pattern IP2.
  • image data ILN obtained by imaging the return light LN is obtained from the A / D converter 42.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PF of the illumination pattern IP2, for example, R light emitted with a light emission amount EN as shown in FIG.
  • the return light LR corresponding to the R light is emitted from the subject illuminated by the illumination light and the image data ILR obtained by imaging the return light LR is A / D conversion unit 42.
  • the WB processing unit 43 To the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 applies the white balance coefficient WBD to the image data ILT and detects the white balance coefficient for the image data ILN when detecting that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch.
  • Control for causing the WB processing unit 43 to perform white balance processing that applies WGD and applies the white balance coefficient WRD to the image data ILR is performed.
  • the white balance coefficients WBD, WGD, and WRD are obtained by dividing the emitted light amount with sharpness “off” by the emitted light amount with sharpness “strong” as shown in the following formulas (10) to (12), for example. It is assumed that the value of the light emission quantity ratio obtained is calculated in advance as a value obtained by multiplying the white balance coefficients WBA, WGA and WRA with the sharpness “off”.
  • the WB processing unit 43 controls each pixel included in the image data ILT output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness enhancement switch is selected in accordance with the control of the control unit 47. Is multiplied by the white balance coefficient WBD and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • the WB processing unit 43 is included in the image data ILN output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the control of the control unit 47.
  • the brightness value of each pixel is multiplied by the white balance coefficient WGD and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • the WB processing unit 43 is included in the image data ILR output from the A / D conversion unit 42 when the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the control of the control unit 47.
  • the brightness value of each pixel is multiplied by the white balance coefficient WRD and output to the sharpness enhancement unit 44.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFH designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFH. Note that the filter characteristics in FIG. 31 are such that the spatial frequency enhanced by the maximum enhancement amount is shifted to a higher frequency side than the spatial filter SFA, and the enhancement amount at the spatial frequency of the middle to high frequencies is the spatial filter SFG. (And SFA) or more.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILT, ILN, and ILR output from the WB processing unit 43 when the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFH, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILT output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILN output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILR output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the living tissue are sharpened.
  • the observation image emphasized compared to the degree “medium” is displayed on the display device 5.
  • the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, the capillaries existing on the surface layer of the biological tissue to be observed and An observation image in which the visibility of the mucous membrane structure is improved from the sharpness “medium” is displayed on the display device 5.
  • the occurrence frequency of artifacts such as color noise caused by the spatial filter processing for highlighting structures such as blood vessels included in the living tissue is reduced. It is possible to suppress the frequency, that is, it is possible to suppress the deterioration of the image quality that occurs according to the degree of emphasis when the structure is highlighted.
  • the amount of light emitted from each light source of the light source unit 32A is adjusted in accordance with the sharpness selected by the sharpness enhancement switch, so that the sharpness of the sharpness enhancement switch can be switched. Variations in the brightness and / or color tone of the observed image that can be accompanied can be suppressed as much as possible.
  • the observation system 1B includes an endoscope 2B instead of the endoscope 2 of the observation system 1, and includes a light source device 3B instead of the light source device 3 of the observation system 1.
  • a processor 4 B is provided.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the observation system according to the third example.
  • the endoscope 2B includes an imaging unit 21B instead of the imaging unit 21 of the endoscope 2.
  • the imaging unit 21B instead of the imaging element 21b of the imaging unit 21, a plurality of pixels for receiving and imaging return light emitted from a subject are arranged in a matrix according to the imaging position of the objective optical system 21a.
  • the image pickup device 81b is configured by disposing a primary color filter 81f in front of the plurality of pixels.
  • the imaging element 81b includes an image sensor such as a CCD or a CMOS, for example, generates an imaging signal by imaging the return light that has passed through the primary color filter 81f, and outputs the generated imaging signal to the processor 4B. It is configured.
  • an image sensor such as a CCD or a CMOS
  • the primary color filter 81f includes an R filter formed so that the transmittance in the red region to the near infrared region is relatively higher than the transmittance in other wavelength bands, and the transmittance in the green region in other wavelength bands.
  • An image pickup device comprising: a G filter formed so as to be relatively higher than the transmittance; and a B filter formed such that the transmittance in the blue region is relatively higher than the transmittance in other wavelength bands. They are formed by arranging them in a mosaic pattern in a Bayer arrangement at positions corresponding to the respective pixels 81b.
  • the light source device 3B has a light source unit 32B instead of the light source unit 32 of the light source device 3.
  • the light source unit 32B includes blue light sources 32a and 32b and a broadband light source 32i.
  • the broadband light source 32i includes, for example, a blue LED and a phosphor that emits yellow fluorescence when excited by the blue LED, and is configured to emit GR light that is broadband light including wavelengths from 500 nm to 700 nm.
  • the emitted light quantity of the broadband light source 32i shall be prescribed
  • the processor 4B is configured by providing a color separation processing unit 82 between the A / D conversion unit 42 and the WB processing unit 43 in the processor 4.
  • the color separation processing unit 82 includes, for example, an arithmetic processing circuit capable of performing color separation processing.
  • the color separation processing unit 82 also includes blue component image data obtained by imaging the return light that has passed through the B filter of the primary color filter 81f from the image data output from the A / D conversion unit 42, and the primary color.
  • the color separation processing unit 82 is configured to output the image data of each color component obtained by the above-described color separation processing to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 After the user connects each part of the observation system 1B and turns on the power, for example, the user performs an operation of switching the illumination switch (not shown) provided in the scope switch 23 and / or the input device 6 from off to on. Thus, an instruction to supply illumination light from the light source device 3B to the endoscope 2B is given to the control unit 47. Further, for example, the user does not highlight the structure included in the living tissue by performing an operation of selecting the sharpness “off” with the sharpness enhancement switch provided in the scope switch 23 and / or the input device 6. The control unit 47 is instructed to do so.
  • control unit 47 When the control unit 47 detects that the power of the processor 4B is turned on and the illumination switch is turned on, the control unit 47 generates an illumination control signal for illuminating the subject with the simultaneous illumination pattern IP3 to generate a light source. Output to the control unit 31. Specifically, when the control unit 47 detects that the power of the processor 4B is turned on and the illumination switch is turned on, the control unit 47 simultaneously turns on the blue light source 32a, the blue light source 32b, and the broadband light source 32i. An illumination control signal for illuminating the subject with the illumination pattern IP 3 that emits light is generated and output to the light source control unit 31.
  • control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amounts of the blue light sources 32a and 32b to the same light emission amount EQ. Then, a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the broadband light source 32 i to the light emission amount ER is generated and output to the light source control unit 31.
  • the light source control unit 31 generates and outputs a light source drive signal for causing the blue light source 32a, the blue light source 32b, and the broadband light source 32i to emit light simultaneously according to the illumination control signal output from the control unit 47.
  • the light source control unit 31 causes the blue light sources 32a and 32b to emit the light intensity EQ when the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission intensity ratio control signal output from the controller 47. And generates and outputs a light source drive signal for causing the broadband light source 32i to emit light with the light emission amount ER.
  • the illumination light including the BS light emitted from the light source, the BL light emitted from the emitted light amount EQ, and the GR light emitted from the emitted light amount ER is supplied from the light source device 3B, and the subject illuminated by the illumination light
  • a return light LU including the BS light, the BL light, and the GR light is emitted from the A / D converter 42, and the image data ILU obtained by imaging the return light LU is output to the color separation processing unit 82.
  • the color separation processing unit 82 from the image data ILU output from the A / D conversion unit 42, the blue component image data ILUB obtained by imaging the return light that has passed through the B filter of the primary color filter 81f, and the primary color Green component image data ILUG obtained by imaging the return light that has passed through the G filter of the filter 81f, and red component image data ILUR obtained by imaging the return light that has passed through the R filter of the primary color filter 81f, A color separation process is performed to separate the two. Further, the color separation processing unit 82 outputs the image data ILUB, ILUG, and ILUR obtained by the above-described color separation processing to the WB processing unit 43.
  • the control unit 47 controls the WB processing unit 43 to perform white balance processing using a predetermined white balance coefficient for each image data sequentially output from the color separation processing unit 82.
  • control unit 47 detects that the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects a spatial filter SFA designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFA.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILUB, ILUG, and ILUR output from the WB processing unit 43 when the sharpness “OFF” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • control unit 47 When the control unit 47 detects that the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch, for example, the control unit 47 reads a gradation conversion function TFA having input / output characteristics as shown in FIG. 4 from the memory 47a, and The gradation conversion unit 45 is controlled to perform gradation conversion processing using the read gradation conversion function TFA for each image data sequentially output from the sharpness enhancement unit 44.
  • the control unit 47 assigns the image data ILUB output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILUG output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILUR output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the enhancement processing is applied to the structure included in the living tissue.
  • An observation image that can be observed with substantially the same visibility as a natural state that is not displayed is displayed on the display device 5.
  • the user inserts the insertion portion 2a of the endoscope 2B into the subject, thereby disposing the distal end portion 2c at a position where the biological tissue to be observed existing in the subject can be imaged.
  • a user exists in the surface layer of the biological tissue of the said observation object by selecting suitably the sharpness in a sharpness emphasis switch according to the observation distance between the front-end
  • An instruction to highlight the capillaries with a desired degree of emphasis is given to the control unit 47.
  • the user when the observation distance between the distal end portion 2c and the biological tissue to be observed belongs to a distant view, the user performs an operation of selecting the sharpness “weak” with the sharpness enhancement switch.
  • the controller 47 is instructed to perform highlighting at a degree of emphasis that makes it easier to visually recognize the site where the capillaries are densely distributed in the surface layer of the biological tissue to be observed than the sharpness “off”. against.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the blue light source 32a to a light emission amount ES that is larger than the light emission amount EQ.
  • the light emission amount of the light source 32b is set to a light emission amount ET smaller than the light emission amount EQ, and a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the broadband light source 32i to the light emission amount ER is generated and output to the light source control unit 31.
  • the controller 47 adds the two emitted light amounts EQ of the blue light sources 32a and 32b at the sharpness “off” when setting the emitted light amount at the sharpness “weak” (double the emitted light amount EQ). The adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the light emission amounts ES and ET is performed.
  • the light source control unit 31 causes the blue light source 32a to emit light with the light emission amount ES when the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47, A light source drive signal for causing the blue light source 32b to emit light with the emitted light amount ET and causing the broadband light source 32i to emit light with the emitted light amount ER is generated and output.
  • the illumination light including the BS light emitted from the light source BL, the BL light emitted from the emitted light amount ET, and the GR light emitted from the emitted light amount ER is supplied from the light source device 3B, and the subject illuminated by the illumination light
  • a return light LV including the BS light, the BL light, and the GR light is emitted from the A / D converter 42 and the image data ILV obtained by imaging the return light LV is output to the color separation processing unit 82.
  • the color separation processing unit 82 from the image data ILV output from the A / D conversion unit 42, the blue component image data ILVB obtained by imaging the return light that has passed through the B filter of the primary color filter 81f, and the primary color Green component image data ILVG obtained by imaging the return light that has passed through the G filter of the filter 81f, and red component image data ILVR obtained by imaging the return light that has passed through the R filter of the primary color filter 81f, A color separation process is performed to separate the two.
  • the color separation processing unit 82 outputs the image data ILVB, ILVG, and ILVR obtained by the above-described color separation processing to the WB processing unit 43.
  • control unit 47 detects that the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects a spatial filter SFE designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform the spatial filter processing using the read spatial filter SFE.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILVB, ILVG, and ILVR output from the WB processing unit 43 when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFE, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILVB output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILVG output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILVR output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the region where the capillaries are densely distributed in the surface layer of the living tissue Is displayed on the display device 5 in which the sharpness is emphasized compared to “off”.
  • the capillaries are densely formed on the surface layer of the biological tissue to be observed. An observation image in which the visibility of the portion distributed in the region is improved from the sharpness “off” is displayed on the display device 5.
  • the control unit 47 is instructed to perform highlighting at a degree of emphasis that makes it easier to visually recognize the portion where the capillaries are distributed at a high density in the surface layer of the biological tissue to be observed compared to the sharpness “weak”. Do.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the blue light source 32a to a light emission amount EU larger than the light emission amount ES.
  • the light emission amount of the light source 32b is set to a light emission amount EV smaller than the light emission amount ET, and the light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the broadband light source 32i to the light emission amount ER is generated and output to the light source control unit 31. .
  • the control unit 47 sets a value obtained by adding the emitted light amount ES of the blue light source 32a and the emitted light amount ET of the blue light source 32b at the sharpness “weak” when setting the emitted light amount at the sharpness “medium”. Then, an adjustment is made to equalize the value obtained by adding the emitted light amounts EU and EV.
  • the light source control unit 31 causes the blue light source 32a to emit light with the emitted light amount EU when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the emitted light amount ratio control signal output from the control unit 47, A light source drive signal for causing the blue light source 32b to emit light with the emitted light amount EV and causing the broadband light source 32i to emit light with the emitted light amount ER is generated and output.
  • the illumination light including the BS light emitted from the light source, the BL light emitted from the light emission amount EV, and the GR light emitted from the light emission amount ER is supplied from the light source device 3B, and the subject illuminated by the illumination light
  • a return light LW including the BS light, the BL light, and the GR light is emitted from the A / D converter 42 to the color separation processing unit 82.
  • Image data ILW obtained by imaging the return light LW is output from the A / D conversion unit 42 to the color separation processing unit 82.
  • the color separation processing unit 82 from the image data ILW output from the A / D conversion unit 42, the blue component image data ILWB obtained by imaging the return light that has passed through the B filter of the primary color filter 81f, and the primary color Green component image data ILWG obtained by imaging the return light that has passed through the G filter of the filter 81f, and red component image data ILWR obtained by imaging the return light that has passed through the R filter of the primary color filter 81f, A color separation process is performed to separate the two.
  • the color separation processing unit 82 outputs the image data ILWB, ILWG, and ILWR obtained by the above-described color separation processing to the WB processing unit 43.
  • control unit 47 detects that the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFF designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFF.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILWB, ILWG, and ILWR output from the WB processing unit 43 when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFF, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILWB output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILWG output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5. Then, the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILWR output from the gradation converting unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the region where the capillaries are densely distributed on the surface layer of the living tissue Is displayed on the display device 5 in which the sharpness is emphasized compared to “weak”.
  • the capillaries are densely formed on the surface layer of the biological tissue to be observed. An observation image in which the visibility of the portion distributed in the image is improved from the sharpness “weak” is displayed on the display device 5.
  • the user when the observation distance between the distal end portion 2c and the biological tissue to be observed belongs to the foreground, the user performs an operation of selecting the sharpness “strong” with the sharpness enhancement switch, thereby performing the observation.
  • the controller 47 is instructed to perform highlighting at a degree of emphasis that makes it easier to visually recognize the capillaries existing on the surface layer of the target biological tissue as compared with the “medium” sharpness.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the blue light source 32a to a light emission amount EW larger than the light emission amount EU.
  • the light emission amount of the light source 32b is set to a light emission amount EX smaller than the light emission amount EV, and a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount of the broadband light source 32i to the light emission amount ER is generated and output to the light source control unit 31. .
  • the control unit 47 sets the value obtained by adding the light emission amount EU of the blue light source 32a and the light emission amount EV of the blue light source 32b at the sharpness “medium” when setting the light emission amount at the sharpness “strong”. Then, an adjustment is made to make the value obtained by adding the light emission amounts EW and EX equal.
  • the light source control unit 31 causes the blue light source 32a to emit light with the emitted light amount EW when the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch according to the emission light amount ratio control signal output from the control unit 47, A light source drive signal for causing the blue light source 32b to emit light with the amount of emitted light EX and causing the broadband light source 32i to emit light with the amount of emitted light ER is generated and output.
  • the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amount EW as shown in FIG.
  • the illumination light including the BS light emitted from the light source, the BL light emitted from the light emission amount EX, and the GR light emitted from the light emission amount ER is supplied from the light source device 3B, and the subject illuminated by the illumination light
  • a return light LX including the BS light, the BL light and the GR light is emitted from the A / D converter 42 to the color separation processing unit 82.
  • Image data ILX obtained by imaging the return light LX is output from the A / D conversion unit 42 to the color separation processing unit 82.
  • the color separation processing unit 82 from the image data ILX output from the A / D conversion unit 42, the blue component image data ILXB obtained by imaging the return light that has passed through the B filter of the primary color filter 81f, and the primary color Green component image data ILXG obtained by imaging the return light that has passed through the G filter of the filter 81f, and red component image data ILXR obtained by imaging the return light that has passed through the R filter of the primary color filter 81f, A color separation process is performed to separate the two.
  • the color separation processing unit 82 outputs the image data ILXB, ILXG, and ILXR obtained by the above-described color separation processing to the WB processing unit 43.
  • control unit 47 detects that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFG designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFG.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILXB, ILXG, and ILXR output from the WB processing unit 43 when the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFG, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILXB output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILXG output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILXR output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the occurrence frequency of artifacts such as color noise caused by the spatial filter processing for highlighting structures such as blood vessels included in the living tissue is reduced. It is possible to suppress the frequency, that is, it is possible to suppress the deterioration of the image quality that occurs according to the degree of emphasis when the structure is highlighted.
  • the amount of light emitted from each light source of the light source unit 32B is adjusted according to the sharpness selected by the sharpness enhancement switch. Variations in the brightness and / or color tone of the observed image that can be accompanied can be suppressed as much as possible.
  • the observation system 1C includes a light source device 3C instead of the light source device 3 of the observation system 1, and includes a processor 4C instead of the processor 4 of the observation system 1.
  • FIG. 37 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the observation system according to the fourth example.
  • the light source device 3 ⁇ / b> C includes a light source unit 32 ⁇ / b> C instead of the light source unit 32 of the light source device 3.
  • the light source unit 32C includes three narrow-band light sources 32p, 32q, and 32r instead of the light sources of the light source device 3.
  • the narrow-band light source 32p includes, for example, a blue LED, and is configured to emit NBS light that is blue narrow-band light with a center wavelength set at 415 nm. That is, the NBS light is scattered and / or reflected on the surface layer of the living tissue, and has a characteristic that the extinction coefficient for blood is higher than that of the NBL light described later. Note that the amount of light emitted by the narrow-band light source 32p is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of light of each wavelength included in the wavelength band of NBS light.
  • the narrow-band light source 32q includes, for example, a blue LED and the like, and is configured to emit NBL light that is blue narrow-band light with a center wavelength set at 450 nm. That is, NBL light is scattered and / or reflected on the surface layer of a living tissue, and has a characteristic that the light absorption coefficient for blood is lower than that of NBS light. Note that the amount of light emitted from the narrow-band light source 32q is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of light of each wavelength included in the wavelength band of NBL light.
  • the narrow-band light source 32r includes, for example, a green LED and is configured to emit NG light that is green narrow-band light with a center wavelength set at 540 nm.
  • NG light has such characteristics that it is scattered and / or reflected in the middle layer on the surface layer side of the deep layer of the living tissue, and has a relatively high extinction coefficient for blood.
  • the amount of light emitted by the narrow-band light source 32r is defined as the total amount of light obtained by integrating the intensities of light of each wavelength included in the wavelength band of NG light.
  • the processor 4C includes a color balance processing unit (hereinafter abbreviated as CB processing unit) 43C instead of the WB processing unit 43 in the processor 4.
  • CB processing unit color balance processing unit
  • the CB processing unit 43C performs color balance processing on the image data output from the A / D conversion unit 42 according to the control of the control unit 47, and the image data subjected to the color balance processing is subjected to a sharpness enhancement unit. It is configured to output to 44.
  • the control unit 47 After the user connects each part of the observation system 1C and turns on the power, for example, the user performs an operation of switching the illumination switch (not shown) provided in the scope switch 23 and / or the input device 6 from off to on. Thus, an instruction for supplying illumination light from the light source device 3 ⁇ / b> C to the endoscope 2 is given to the control unit 47. Further, for example, the user does not highlight the structure included in the living tissue by performing an operation of selecting the sharpness “off” with the sharpness enhancement switch provided in the scope switch 23 and / or the input device 6. The control unit 47 is instructed to do so.
  • the controller 47 When the controller 47 detects that the processor 4C is turned on and the illumination switch is turned on, the controller 47 generates an illumination control signal for illuminating the subject with the time-division illumination pattern IP4 to generate a light source Output to the control unit 31.
  • the control unit 47 detects, for example, an illumination period PG that causes the narrow-band light source 32p to emit light and a narrow-band light source when the processor 4C is turned on and the illumination switch is turned on.
  • Light source control is performed by generating an illumination control signal for illuminating the subject with an illumination pattern IP4 that periodically repeats the illumination period PH for emitting 32q and the illumination period PI for emitting the narrow-band light source 32r in this order.
  • the order of the illumination periods in the illumination pattern IP4 may not be in the order of PG ⁇ PH ⁇ PI.
  • the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the light emission amounts of the narrow-band light sources 32p, 32q, and 32r are equal to each other.
  • the light emission light quantity ratio control signal for setting to is generated and output to the light source control unit 31.
  • the light source control unit 31 causes the narrow-band light source 32p to emit light while quenching the narrow-band light sources 32q and 32r in the illumination period PG according to the illumination control signal output from the control unit 47, and the narrow-band light source in the illumination period PH.
  • the narrow band light source 32q is caused to emit light while quenching 32p and 32r, and a light source drive signal for causing the narrow band light source 32r to emit light while quenching the narrow band light sources 32p and 32q is generated and output in the illumination period PI.
  • the light source control unit 31 selects each narrow-band light source of the light source unit 32C when the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch according to the light emission quantity ratio control signal output from the control unit 47.
  • a light source drive signal for emitting light with the light emission amount Ea is generated and output.
  • image data ILa obtained by imaging the return light La is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 as described above, during the illumination period PH of the illumination pattern IP4, for example, NBL light emitted with a light emission amount Ea as shown in FIG.
  • the return light Lb corresponding to the NBL light is emitted from the subject illuminated by the illumination light and the image data ILb obtained by imaging the return light Lb is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PI of the illumination pattern IP4, for example, NG light emitted with a light emission amount Ea as shown in FIG.
  • the return light Lc corresponding to the NG light is emitted from the subject illuminated by the illumination light
  • the image data ILc obtained by imaging the return light Lc is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 controls the CB processing unit 43C to perform color balance processing using a predetermined color balance coefficient.
  • the above-mentioned predetermined color balance coefficient is, for example, a value used for causing the display device 5 to display (view) image data obtained by imaging a predetermined reference subject as an observation image having a predetermined color tone. It is assumed that it is stored in the memory 47a in advance.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects a spatial filter SFI designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFI. Note that the filter characteristic of FIG. 39 is shown as a mountain-shaped characteristic in which the spatial frequency emphasized by the maximum enhancement amount exists in the low frequency range.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILa, ILb, and ILc output from the CB processing unit 43C when the sharpness “OFF” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFI, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • control unit 47 When the control unit 47 detects that the contrast “normal” is selected in the contrast enhancement switch, for example, the control unit 47 reads a gradation conversion function TFA having input / output characteristics as shown in FIG. 4 from the memory 47a, and The gradation conversion unit 45 is controlled to perform gradation conversion processing using the read gradation conversion function TFA for each image data sequentially output from the sharpness enhancement unit 44.
  • the control unit 47 assigns the image data ILa output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILb output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILc output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the state of the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the living tissue when the sharpness “off” is selected in the sharpness enhancement switch. Is displayed on the display device 5.
  • the user inserts the insertion portion 2a of the endoscope 2 into the subject, thereby arranging the distal end portion 2c at a position where the biological tissue to be observed existing in the subject can be imaged.
  • a user exists in the surface layer of the biological tissue of the said observation object by selecting suitably the sharpness in a sharpness emphasis switch according to the observation distance between the front-end
  • An instruction for highlighting the capillaries and mucous membrane structures at a desired degree of emphasis is given to the control unit 47.
  • the user when the observation distance between the distal end portion 2c and the biological tissue to be observed belongs to a distant view, the user performs an operation of selecting the sharpness “weak” with the sharpness enhancement switch.
  • the controller 47 is instructed to highlight the capillaries and mucous membrane structures present on the surface layer of the biological tissue to be observed with an emphasis degree that makes it easier to visually recognize than the sharpness “off”. Do.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the narrow-band light source 32p to a light emission amount Eb larger than the light emission amount Ea, The light emission control unit 31 generates a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount Ec of the narrow band light source 32q to a light emission amount Ec smaller than the light emission amount Ea, and sets the light emission amount of the narrow band light source 32r to the light emission amount Ea. Output to.
  • control unit 47 when setting the light emission amount at the sharpness “weak”, the control unit 47 adds the two light emission amounts Ea of the narrow-band light sources 32p and 32q at the sharpness “off” (double the light emission amount Ea). And an adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the light emission amounts Eb and Ec.
  • the light source control unit 31 causes the narrow-band light source 32p to emit light with the light emission amount Eb when the sharpness “low” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • the light source driving signal for causing the narrow band light source 32q to emit light with the light emission amount Ec and the narrow band light source 32r to emit light with the light emission amount Ea is generated and output.
  • a return light Ld corresponding to the NBS light is emitted from the subject illuminated by the illumination light and image data ILd obtained by imaging the return light Ld is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • NBL light emitted with a light emission amount Ec as shown in FIG. 40 is emitted during the illumination period PH of the illumination pattern IP4.
  • the return light Le corresponding to the NBL light is emitted from the subject illuminated with the illumination light and the image data ILe obtained by imaging the return light Le is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PI of the illumination pattern IP4, for example, NG light emitted with the light emission amount Ea as shown in FIG.
  • the return light Lc corresponding to the NG light is emitted from the subject illuminated by the illumination light
  • the image data ILc obtained by imaging the return light Lc is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFJ designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFJ. Note that the filter characteristics of FIG. 41 are shown as characteristics in which the spatial frequency enhanced by the maximum enhancement amount exists in the middle region and the enhancement amount at the spatial frequency near the maximum enhancement amount is equal to or greater than the spatial filter SFI. It is.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILd, ILe, and ILc output from the CB processing unit 43C when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILd, ILe, and ILc output from the CB processing unit 43C when the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILd output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5, and assigns the image data ILe output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILc output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the biological tissue are sharp.
  • the observation image emphasized compared to the degree “off” is displayed on the display device 5.
  • the sharpness “weak” is selected in the sharpness enhancement switch, the capillaries existing on the surface layer of the biological tissue to be observed and An observation image in which the visibility of the mucous membrane structure is improved from the sharpness “off” is displayed on the display device 5.
  • the control unit 47 to highlight the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the biological tissue to be observed with an emphasis degree that makes it easier to visually recognize than the sharpness “weak”.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the narrow-band light source 32p to a light emission amount Ed larger than the light emission amount Eb,
  • the light emission control unit 31 generates a light emission amount ratio control signal for setting the light emission amount Ee of the narrow band light source 32q to a light emission amount Ee smaller than the light emission amount Ec and sets the light emission amount of the narrow band light source 32r to the light emission amount Ea.
  • the controller 47 adds the two light emission amounts Ea of the narrow-band light sources 32p and 32q at the sharpness “off” when setting the light emission amount at the sharpness “medium” (double the light emission amount Ea). And an adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the light emission amounts Ed and Ee.
  • the light source control unit 31 causes the narrow-band light source 32p to emit light with the light emission amount Ed when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • the light source driving signal for causing the narrow band light source 32q to emit light with the light emission amount Ee and causing the narrow band light source 32r to emit light with the light emission amount Ea is generated and output.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 as described above, during the illumination period PG of the illumination pattern IP4, for example, NBS light emitted with a light emission amount Ed as shown in FIG.
  • NBS light emitted with a light emission amount Ed as shown in FIG.
  • the return light Lf corresponding to the NBS light is emitted from the subject illuminated by the illumination light and the image data ILf obtained by imaging the return light Lf is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • image data ILg obtained by imaging the return light Lg is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PI of the illumination pattern IP4, for example, NG light emitted with the light emission amount Ea as shown in FIG.
  • the return light Lc corresponding to the NG light is emitted from the subject illuminated by the illumination light
  • the image data ILc obtained by imaging the return light Lc is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFK designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFK. Note that the filter characteristics of FIG. 43 are shown as characteristics in which the spatial frequency enhanced by the maximum enhancement amount exists in the high frequency range and the enhancement amount at the spatial frequency near the maximum enhancement amount is equal to or higher than the spatial filter SFJ. It is.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILf, ILg, and ILc output from the CB processing unit 43C when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILf, ILg, and ILc output from the CB processing unit 43C when the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47.
  • the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILf output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILg output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5.
  • the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILc output from the gradation conversion unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the living tissue are sharp.
  • the observation image emphasized compared to the degree “weak” is displayed on the display device 5.
  • the sharpness “medium” is selected in the sharpness enhancement switch
  • the capillaries existing on the surface layer of the biological tissue to be observed and An observation image in which the visibility of the mucous membrane structure is improved than the sharpness “weak” is displayed on the display device 5.
  • the user when the observation distance between the distal end portion 2c and the biological tissue to be observed belongs to the foreground, the user performs an operation of selecting the sharpness “strong” with the sharpness enhancement switch, thereby performing the observation.
  • An instruction is given to the control unit 47 to highlight the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the target biological tissue with an emphasis degree that makes it easier to visually recognize than the “medium” sharpness.
  • the control unit 47 When the control unit 47 detects that the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 sets the light emission amount of the narrow-band light source 32p to the light emission amount Ed, and the light emission of the narrow-band light source 32q.
  • the light quantity is set to the emitted light quantity Ee, and the emitted light quantity ratio control signal for setting the emitted light quantity of the narrow-band light source 32r to the emitted light quantity Ef smaller than the emitted light quantity Ea is generated and output to the light source controller 31.
  • control unit 47 when setting the light emission amount at the sharpness “strong”, the control unit 47 adds the two light emission amounts Ea of the narrow-band light sources 32p and 32q at the sharpness “off” (double the light emission amount Ea). And an adjustment to make the obtained value equal to the value obtained by adding the light emission amounts Ed and Ee.
  • the light source control unit 31 causes the narrow-band light source 32p to emit light with the light emission amount Ed when the sharpness enhancement switch is selected in the sharpness enhancement switch in accordance with the light emission amount ratio control signal output from the control unit 47.
  • the light source driving signal for causing the narrow band light source 32q to emit light with the light emission amount Ee and causing the narrow band light source 32r to emit light with the light emission amount Ef is generated and output.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 as described above, during the illumination period PG of the illumination pattern IP4, for example, NBS light emitted with a light emission amount Ed as shown in FIG.
  • NBS light emitted with a light emission amount Ed as shown in FIG.
  • the return light Lf corresponding to the NBS light is emitted from the subject illuminated by the illumination light and the image data ILf obtained by imaging the return light Lf is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • image data ILg obtained by imaging the return light Lg is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 and the light source control unit 31 in the illumination period PI of the illumination pattern IP4, for example, NG light emitted with a light emission amount Ef as shown in FIG. 44 is emitted as illumination light.
  • the return light Lh corresponding to the NG light is emitted from the subject illuminated by the illumination light and image data ILh obtained by imaging the return light Lh is A / D conversion unit 42. Is output to the CB processing unit 43C.
  • the control unit 47 detects that the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, for example, the control unit 47 selects the spatial filter SFL designed to have a filter characteristic as shown in FIG.
  • the sharpness enhancement unit 44 is controlled to perform spatial filter processing using the read spatial filter SFK. 45, the spatial frequency enhanced by the maximum enhancement amount exists in a higher frequency than the spatial filter SFK, and the enhancement amount at the spatial frequency near the maximum enhancement amount is not less than the spatial filter SFK. Shown as a characteristic.
  • the sharpness enhancement unit 44 controls each of the image data ILf, ILg, and ILh output from the CB processing unit 43C when the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch according to the control of the control unit 47. Is subjected to spatial filter processing using the spatial filter SFL, and the image data subjected to the spatial filter processing is output to the gradation converting unit 45.
  • the control unit 47 assigns the image data ILf output from the gradation conversion unit 45 to the B channel of the display device 5 and assigns the image data ILg output from the gradation conversion unit 45 to the G channel of the display device 5. Then, the display control unit 46 is controlled to assign the image data ILh output from the gradation converting unit 45 to the R channel of the display device 5.
  • the capillaries and mucous membrane structures existing on the surface layer of the living tissue are sharpened.
  • the observation image emphasized compared to the degree “medium” is displayed on the display device 5.
  • the sharpness “strong” is selected in the sharpness enhancement switch, the capillaries existing on the surface layer of the biological tissue to be observed and An observation image in which the visibility of the mucous membrane structure is improved from the sharpness “medium” is displayed on the display device 5.
  • the occurrence frequency of artifacts such as color noise caused by the spatial filter processing for highlighting structures such as blood vessels included in the living tissue is reduced. It is possible to suppress the frequency, that is, it is possible to suppress the deterioration of the image quality that occurs according to the degree of emphasis when the structure is highlighted.
  • the amount of light emitted from each light source of the light source unit 32C is adjusted in accordance with the sharpness selected by the sharpness enhancement switch, so that the sharpness switching by the sharpness enhancement switch is performed. Variations in the brightness and / or color tone of the observed image that can be accompanied can be suppressed as much as possible.

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Abstract

 観察システムは、生体組織を照明するための照明光として、相互に異なる複数の波長帯域の光を発生可能な光源装置と、複数の波長帯域の光を所定の光量比で発生するように光源装置を制御する光源制御部と、照明光により照明された生体組織からの戻り光を撮像して得られた画像に対し、所望の強調度合いに基づき生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるための所定の強調処理を施す強調処理部と、所望の強調度合いの設定に基づき、複数の波長帯域の光のうちの少なくとも2つの波長帯域の光の光量比を制御するための光量比制御信号を光源制御部に出力するとともに、所定の強調処理を行わせるための制御を強調処理部に対して行うように構成された制御部と、を有する。

Description

観察システム
 本発明は、観察システムに関し、特に、生体組織の観察に用いられる観察システムに関するものである。
 内視鏡観察において、血液に対する吸光係数に応じて設定された所定の中心波長を具備する照明光を生体組織に照射することにより、当該生体組織に含まれる粘膜構造及び/または血管等の構造物が強調された観察画像を生成して表示するための技術が従来知られている。
 具体的には、例えば、日本国特開2013-202167号公報には、内視鏡システムにおいて、血管強調観察モードに設定された際に、中心波長が445nmの狭帯域光及び当該445nmの狭帯域光により励起された蛍光体から発せられる蛍光からなる白色光と、中心波長が405nmの狭帯域光と、を照明光として生体組織に照射することにより、当該生体組織の表層血管及び中深層血管が強調された観察画像を生成して表示する構成が開示されている。また、日本国特開2013-202167号公報には、観察画像を生成する際に、中深層血管の情報を多く含む画像信号に対して輪郭強調処理を施す旨が開示されている。
 ところで、内視鏡観察においては、例えば、内視鏡と観察対象の生体組織との間の観察距離が近づくに伴い、当該観察対象の生体組織に含まれる構造物を強調表示する際の強調度合いを増加させることが望ましい。
 しかし、生体組織に含まれる構造物を強調表示する際の強調度合いを増加させるために、例えば、日本国特開2013-202167号公報に開示された輪郭強調処理等の強調処理における強調量を増加した場合には、当該強調量の増加に応じて色ノイズ等のアーティファクトの発生頻度が上昇することに起因し、当該画像処理を経て表示される観察画像の画質が低下してしまう、という課題が生じている。
 本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、生体組織に含まれる構造物を強調表示する際の強調度合いに応じて生じる画質の低下を抑制可能な観察システムを提供することを目的としている。
 本発明の一態様の観察システムは、生体組織を照明するための照明光として、相互に異なる複数の波長帯域の光を発生可能な光源装置と、前記複数の波長帯域の光を所定の光量比で発生するように前記光源装置を制御する光源制御部と、前記照明光により照明された前記生体組織からの戻り光を撮像して得られた画像に対し、所望の強調度合いに基づき前記生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるための所定の強調処理を施す強調処理部と、前記所望の強調度合いの設定に基づき、前記複数の波長帯域の光のうちの少なくとも2つの波長帯域の光の光量比を制御するための光量比制御信号を前記光源制御部に出力するとともに、前記所定の強調処理を行わせるための制御を前記強調処理部に対して行うように構成された制御部と、を有する。
第1の実施例に係る観察システムの要部の構成を示す図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第1の実施例における階調変換処理に用いられる階調変換関数の一例を示す図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例の変形例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例の変形例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第1の実施例の変形例における階調変換処理に用いられる階調変換関数の一例を示す図。 第2の実施例に係る観察システムの要部の構成を示す図。 第2の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第2の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第2の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第2の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第2の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第3の実施例に係る観察システムの要部の構成を示す図。 第3の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第3の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第3の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第3の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第4の実施例に係る観察システムの要部の構成を示す図。 第4の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第4の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第4の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第4の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第4の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第4の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。 第4の実施例において光源装置から供給される照明光の一例を説明するための図。 第4の実施例における空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタのフィルタ特性の一例を示す図。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
(第1の実施例)
 図1から図25は、本発明の第1の実施例に係るものである。
 観察システム1は、図1に示すように、被検体内に挿入可能であるとともに、当該被検体内の生体組織等の被写体を撮像して撮像信号を出力するように構成された内視鏡2と、内視鏡2の内部に挿通配置されたライトガイド7を介して当該被写体の観察に用いられる照明光を供給するように構成された光源装置3と、内視鏡2から出力される撮像信号に応じた映像信号等を生成して出力するように構成されたプロセッサ4と、プロセッサ4から出力される映像信号に応じた観察画像等を表示するように構成された表示装置5と、術者等のユーザの入力操作に応じた指示等をプロセッサ4に対して行うことが可能なスイッチ及び/またはボタン等を備えた入力装置6と、を有している。図1は、第1の実施例に係る観察システムの要部の構成を示す図である。
 内視鏡2は、被検体内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部2aと、挿入部2aの基端側に設けられた操作部2bと、を有している。また、内視鏡2は、例えば、撮像部21から出力される撮像信号等の種々の信号の伝送に用いられる信号線が内蔵されたユニバーサルケーブル(不図示)を介し、プロセッサ4に着脱可能に接続されるように構成されている。また、内視鏡2は、ライトガイド7の少なくとも一部が内蔵されたライトガイドケーブル(不図示)を介し、光源装置3に着脱可能に接続されるように構成されている。
 挿入部2aの先端部2cには、被検体内の生体組織等の被写体を撮像するための撮像部21と、ライトガイド7の出射端部と、ライトガイド7により伝送された照明光を被写体へ照射する照明光学系22と、が設けられている。
 撮像部21は、照明光学系22を経て出射される照明光により照明された被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成されている。具体的には、撮像部21は、被写体から発せられる戻り光を結像するように構成された対物光学系21aと、当該戻り光を受光して撮像するための複数の画素を対物光学系21aの結像位置に合わせてマトリクス状に配設して構成された撮像素子21bと、を有している。
 撮像素子21bは、例えば、CCDまたはCMOS等のイメージセンサを具備し、対物光学系21aにより結像された戻り光を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号をプロセッサ4へ出力するように構成されている。
 操作部2bは、ユーザが把持して操作することが可能な形状を具備して構成されている。また、操作部2bには、ユーザの入力操作に応じた指示をプロセッサ4に対して行うことが可能な1つ以上のスイッチを具備して構成されたスコープスイッチ23が設けられている。
 また、操作部2bの内部には、内視鏡2に固有のID番号等を示す情報を含む内視鏡情報が格納されたスコープメモリ24が設けられている。なお、スコープメモリ24に格納された内視鏡情報は、内視鏡2とプロセッサ4とが電気的に接続され、かつ、プロセッサ4の電源がオンされた際に、プロセッサ4の制御部47(後述)により読み出される。
 光源装置3は、光源制御部31と、光源ユニット32と、合波器33と、集光レンズ34と、を有して構成されている。
 光源制御部31は、例えば、光源ユニット32の各光源を駆動するための駆動回路等を具備して構成されている。また、光源制御部31は、プロセッサ4から出力される照明制御信号及び発光光量比制御信号に応じて光源ユニット32の各光源を駆動するための光源駆動信号を生成して出力するように構成されている。
 光源ユニット32は、青色光源32a及び32bと、緑色光源32c及び32dと、赤色光源32e及び32fと、を有して構成されている。
 光源ユニット32の各光源は、光源制御部31から出力される光源駆動信号に応じたタイミングで個別に発光または消光するように構成されている。また、光源ユニット32の各光源は、光源制御部31から出力される光源駆動信号に応じた発光光量で発光するように構成されている。
 青色光源32aは、例えば、青色LED等を具備し、400nmから440nmまでのいずれかに中心波長が設定された青色光であるBS光を発するように構成されている。具体的には、青色光源32aは、例えば、中心波長が415nmに設定されたBS光を発するように構成されている。すなわち、BS光は、生体組織の表層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数が後述のBL光に比べて高くなるような特性を具備している。なお、青色光源32aの発光光量は、BS光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 青色光源32bは、例えば、青色LED等を具備し、450nmから490nmまでのいずれかに中心波長が設定された青色光であるBL光を発するように構成されている。具体的には、青色光源32bは、例えば、中心波長が475nmに設定されたBL光を発するように構成されている。すなわち、BL光は、生体組織の表層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数がBS光に比べて低くなるような特性を具備している。なお、青色光源32bの発光光量は、BL光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 緑色光源32cは、例えば、緑色LED等を具備し、500nmから530nmまでのいずれかに中心波長が設定された緑色光であるGS光を発するように構成されている。具体的には、緑色光源32cは、例えば、中心波長が520nmに設定されたGS光を発するように構成されている。すなわち、GS光は、生体組織の深層よりも表層側の中層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数が後述のGL光に比べて低くなるような特性を具備している。なお、緑色光源32cの発光光量は、GS光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 緑色光源32dは、例えば、緑色LED等を具備し、540nmから580nmまでのいずれかに中心波長が設定された緑色光であるGL光を発するように構成されている。具体的には、緑色光源32dは、例えば、中心波長が540nmに設定されたGL光を発するように構成されている。すなわち、GL光は、生体組織の深層よりも表層側の中層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数がGS光に比べて高くなるような特性を具備している。なお、緑色光源32dの発光光量は、GL光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 赤色光源32eは、例えば、赤色LED等を具備し、590nmから610nmまでのいずれかに中心波長が設定された赤色光であるRS光を発するように構成されている。具体的には、赤色光源32eは、例えば、中心波長が600nmに設定されたRS光を発するように構成されている。すなわち、RS光は、生体組織の深層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数が後述のRL光に比べて高くなるような特性を具備している。なお、赤色光源32eの発光光量は、RS光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 赤色光源32fは、例えば、赤色LED等を具備し、620nmから700nmまでのいずれかに中心波長が設定された赤色光であるRL光を発するように構成されている。具体的には、赤色光源32fは、例えば、中心波長が630nmに設定されたRL光を発するように構成されている。すなわち、RL光は、生体組織の深層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数がRS光に比べて低くなるような特性を具備している。なお、赤色光源32fの発光光量は、RL光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 合波器33は、光源ユニット32から発せられる光を合波して集光レンズ34へ出射するように構成されている。
 集光レンズ34は、合波器33を経て出射される光を集光してライトガイド7の入射端部へ入射させるように構成されている。
 プロセッサ4は、前処理部41と、A/D変換部42と、ホワイトバランス処理部(以降、WB処理部と略記する)43と、鮮鋭度強調部44と、階調変換部45と、表示制御部46と、制御部47と、を有して構成されている。
 前処理部41は、例えば、信号処理回路を具備して構成されている。また、前処理部41は、内視鏡2の撮像部21から出力される撮像信号に対して増幅及びノイズ除去等の所定の信号処理を施してA/D変換部42へ出力するように構成されている。
 A/D変換部42は、例えば、A/D変換回路を具備して構成されている。また、A/D変換部42は、前処理部41から出力される撮像信号に対してA/D変換等の処理を施すことにより画像データを生成し、当該生成した画像データをWB処理部43へ出力するように構成されている。
 WB処理部43は、例えば、ホワイトバランス処理回路を具備して構成されている。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、A/D変換部42から出力される画像データに対してホワイトバランス処理を施すとともに、当該ホワイトバランス処理を施した画像データを鮮鋭度強調部44へ出力するように構成されている。
 鮮鋭度強調部44は、例えば、鮮鋭度強調処理回路を具備して構成されている。また、鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、WB処理部43から出力される画像データに対し、生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるための強調処理に相当する空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力するように構成されている。換言すると、鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、WB処理部43から出力される画像データに対し、生体組織に含まれる1つ以上の構造物の鮮鋭度を強調して表示させるための鮮鋭度強調処理を施すとともに、当該鮮鋭度強調処理を施した画像データを階調変換部45へ出力するように構成されている。
 階調変換部45は、例えば、階調変換回路を具備して構成されている。また、階調変換部45は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調部44から出力される画像データに対し、生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるための強調処理に相当する階調変換処理を施すとともに、当該階調変換処理を施した画像データを表示制御部46へ出力するように構成されている。換言すると、階調変換部45は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調部44から出力される画像データに対し、生体組織に含まれる1つ以上の構造物のコントラストを強調して表示させるためのコントラスト強調処理を施すとともに、当該コントラスト強調処理を施した画像データを表示制御部46へ出力するように構成されている。
 表示制御部46は、例えば、表示制御回路を具備して構成されている。また、表示制御部46は、制御部47の制御に応じ、階調変換部45から出力される画像データを表示装置5のRチャンネル、Gチャンネル及びBチャンネルに割り当てることにより映像信号を生成し、当該生成した映像信号を表示装置5へ出力するように構成されている。
 制御部47は、例えば、FPGAまたはCPU等により構成された制御回路を具備している。また、制御部47は、鮮鋭度強調部44による空間フィルタ処理に利用可能な複数の空間フィルタ、及び、階調変換部45による階調変換処理に利用可能な複数の階調変換関数等の情報が予め格納されたメモリ47aを有している。また、制御部47は、内視鏡2とプロセッサ4とが電気的に接続され、かつ、プロセッサ4の電源がオンされた際に、スコープメモリ24に格納された内視鏡情報を読み込むように構成されている。
 制御部47は、時分割の照明パターン等の所定の照明パターンで被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力するように構成されている。また、制御部47は、入力装置6及び/またはスコープスイッチ23に設けられた鮮鋭度強調スイッチ(不図示)において選択された所望の鮮鋭度に応じ、光源ユニット32の各光源の発光光量の光量比を設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力するように構成されている。
 制御部47は、所定のホワイトバランス係数を用いたホワイトバランス処理を行わせるための制御をWB処理部43に対して行うように構成されている。なお、前述の所定のホワイトバランス係数は、例えば、白色の基準被写体を撮像して得られる画像データを白色の観察画像として表示装置5に表示させる(視認させる)ために用いられる値として、メモリ47aに予め格納されているものとする。
 制御部47は、入力装置6及び/またはスコープスイッチ23に設けられた鮮鋭度強調スイッチにおいて選択された所望の鮮鋭度に応じた空間フィルタをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行うように構成されている。
 制御部47は、入力装置6及び/またはスコープスイッチ23に設けられたコントラスト強調スイッチ(不図示)において選択された所望のコントラストに応じた階調変換関数をメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ階調変換関数を用いた階調変換処理を行わせるための制御を階調変換部45に対して行うように構成されている。
 制御部47は、階調変換部45から出力される各画像データを、所定の照明パターンで照明された被写体から発せられる戻り光に応じた色チャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行うように構成されている。
 続いて、本実施例に係る観察システム1の具体的な動作等について、以下に説明する。なお、以降においては、特に言及の無い限り、鮮鋭度強調スイッチにおける所望の鮮鋭度(強調度合い)として、「オフ」、「弱」、「中」及び「強」の4つのうちの1つの鮮鋭度を選択可能な場合を例に挙げて説明する。また、以降においては、特に言及の無い限り、コントラスト強調スイッチにおける所望のコントラスト(強調度合い)として、「ノーマル」及び「ハイ」の2つのうちの1つのコントラストを選択可能な場合を例に挙げて説明する。
 まず、ユーザは、観察システム1の各部を接続して電源を投入した後、例えば、スコープスイッチ23及び/または入力装置6に設けられた照明スイッチ(不図示)をオフからオンへ切り替える操作を行うことにより、光源装置3から内視鏡2へ照明光を供給させるための指示を制御部47に対して行う。また、ユーザは、例えば、スコープスイッチ23及び/または入力装置6に設けられた鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」を選択する操作を行うことにより、生体組織に含まれる構造物を強調表示させないようにするための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、プロセッサ4の電源がオンされ、かつ、照明スイッチがオンされていることを検出した際に、時分割の照明パターンIP1で被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。具体的には、制御部47は、プロセッサ4の電源がオンされ、かつ、照明スイッチがオンされたことを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bを同時に発光させる照明期間PAと、緑色光源32c及び32dを同時に発光させる照明期間PBと、赤色光源32e及び32fを同時に発光させる照明期間PCと、をこの順番で周期的に繰り返すような照明パターンIP1で被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、照明パターンIP1における各照明期間の順番は、PA→PB→PCの順でなくともよい。
 また、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、光源ユニット32の各光源の発光光量を相互に同一の発光光量EAに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。
 光源制御部31は、制御部47から出力される照明制御信号に応じ、照明期間PAにおいて、緑色光源32c及び32dと赤色光源32e及び32fとを消光させつつ青色光源32a及び32bを同時に発光させ、照明期間PBにおいて、青色光源32a及び32bと赤色光源32e及び32fとを消光させつつ緑色光源32c及び32dを同時に発光させ、照明期間PCにおいて、青色光源32a及び32bと緑色光源32c及び32dとを消光させつつ赤色光源32e及び32fを同時に発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 また、光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、光源ユニット32の各光源を発光光量EAで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図2に示すような、発光光量EAで発せられたBS光と、発光光量EAで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LAが発せられ、当該戻り光LAを撮像して得られる画像データILAがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図2に示すような、発光光量EAで発せられたGS光と、発光光量EAで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LBが発せられ、当該戻り光LBを撮像して得られる画像データILBがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図2に示すような、発光光量EAで発せられたRS光と、発光光量EAで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LCが発せられ、当該戻り光LCを撮像して得られる画像データILCがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、A/D変換部42から順次出力される各画像データに対し、所定のホワイトバランス係数を用いたホワイトバランス処理を行わせるための制御をWB処理部43に対して行う。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、図3に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFAをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図3のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が中域に存在するような山形の特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILA、ILB及びILCのそれぞれに対して空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 なお、本実施例においては、空間フィルタSFAが、生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるためのフィルタ特性を有していない。そのため、本実施例の鮮鋭度強調部44は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際には、WB処理部43から出力される画像データに対し、生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるための空間フィルタ処理を施さないものとする。
 制御部47は、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されていることを検出した際に、例えば、図4に示すような入出力特性を有する階調変換関数TFAをメモリ47aから読み込むとともに、鮮鋭度強調部44から順次出力される各画像データに対し、当該読み込んだ階調変換関数TFAを用いた階調変換処理を行わせるための制御を階調変換部45に対して行う。
 なお、本実施例においては、階調変換関数TFAが、生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるための入出力特性を有していない。そのため、本実施例の階調変換部45は、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されている際には、鮮鋭度強調部44から出力される画像データに対し、生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるための階調変換処理を施さないものとする。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILAを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILBを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILCを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、生体組織に含まれる構造物を、強調処理が適用されていない自然な状態と略同等の視認性で観察可能な観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、内視鏡2の挿入部2aを被検体内に挿入してゆくことにより、当該被検体内に存在する観察対象の生体組織を撮像可能な位置に先端部2cを配置する。そして、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離に応じて鮮鋭度強調スイッチにおける鮮鋭度を適宜選択することにより、当該観察対象の生体組織に含まれる所望の構造物を強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 具体的には、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が遠景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管を強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bの発光光量と、緑色光源32c及び32dの発光光量と、を相互に同一の発光光量EAに設定し、赤色光源32eの発光光量を当該発光光量EAよりも大きな発光光量EBに設定し、赤色光源32fの発光光量を当該発光光量EAよりも小さな発光光量ECに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「弱」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における赤色光源32e及び32fの2つの発光光量EAを加算して(発光光量EAを2倍して)得られる値と、発光光量EB及びECを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、青色光源32a及び32bと、緑色光源32c及び32dと、を発光光量EAで発光させ、赤色光源32eを発光光量EBで発光させ、かつ、赤色光源32fを発光光量ECで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図5に示すような、発光光量EAで発せられたBS光と、発光光量EAで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LAが発せられ、当該戻り光LAを撮像して得られる画像データILAがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図5に示すような、発光光量EAで発せられたGS光と、発光光量EAで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LBが発せられ、当該戻り光LBを撮像して得られる画像データILBがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図5に示すような、発光光量EBで発せられたRS光と、発光光量ECで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LFが発せられ、当該戻り光LFを撮像して得られる画像データILFがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、図6に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFBをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFBを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図6のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が空間フィルタSFAと同一であり、かつ、空間周波数全域における強調量が空間フィルタSFA以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILA、ILB及びILFのそれぞれに対して空間フィルタSFBを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILAを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILBを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILFを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管が強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管の視認性が鮮鋭度「オフ」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が中景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管と、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、をそれぞれ強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bの発光光量を相互に同一の発光光量EAに設定し、緑色光源32d及び赤色光源32eの発光光量を相互に同一の発光光量EBに設定し、緑色光源32c及び赤色光源32fの発光光量を相互に同一の発光光量ECに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「中」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における緑色光源32c及び32dの2つの発光光量EAを加算して(発光光量EAを2倍して)得られる値と、発光光量EB及びECを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、青色光源32a及び32bを発光光量EAで発光させ、緑色光源32d及び赤色光源32eを発光光量EBで発光させ、かつ、緑色光源32c及び赤色光源32fを発光光量ECで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図7に示すような、発光光量EAで発せられたBS光と、発光光量EAで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LAが発せられ、当該戻り光LAを撮像して得られる画像データILAがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図7に示すような、発光光量ECで発せられたGS光と、発光光量EBで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LEが発せられ、当該戻り光LEを撮像して得られる画像データILEがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図7に示すような、発光光量EBで発せられたRS光と、発光光量ECで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LFが発せられ、当該戻り光LFを撮像して得られる画像データILFがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、図8に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFCをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFCを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図8のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が空間フィルタSFA及びSFBと同一であり、かつ、空間周波数全域における強調量が空間フィルタSFB以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILA、ILE及びILFのそれぞれに対して空間フィルタSFCを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILAを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILEを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILFを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管と、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、がそれぞれ強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管と、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、の視認性が鮮鋭度「オフ」よりもそれぞれ向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が近景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管と、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造と、をそれぞれ強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a、緑色光源32d及び赤色光源32eの発光光量を相互に同一の発光光量EBに設定し、青色光源32b、緑色光源32c及び赤色光源32fの発光光量を相互に同一の発光光量ECに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「強」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における青色光源32a及び32bの2つの発光光量EAを加算して(発光光量EAを2倍して)得られる値と、発光光量EB及びECを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、青色光源32a、緑色光源32d及び赤色光源32eを発光光量EBで発光させ、かつ、青色光源32b、緑色光源32c及び赤色光源32fを発光光量ECで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図9に示すような、発光光量EBで発せられたBS光と、発光光量ECで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LDが発せられ、当該戻り光LDを撮像して得られる画像データILDがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図9に示すような、発光光量ECで発せられたGS光と、発光光量EBで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LEが発せられ、当該戻り光LEを撮像して得られる画像データILEがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図9に示すような、発光光量EBで発せられたRS光と、発光光量ECで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LFが発せられ、当該戻り光LFを撮像して得られる画像データILFがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、図10に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFDをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFDを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図10のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が空間フィルタSFA~SFCと同一であり、かつ、空間周波数全域における強調量が空間フィルタSFC以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILD、ILE及びILFのそれぞれに対して空間フィルタSFDを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILDを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILEを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILFを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管と、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造と、がそれぞれ強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管と、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造と、の視認性が鮮鋭度「オフ」よりもそれぞれ向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 なお、本実施例の制御部47は、例えば、鮮鋭度「オフ」における各光源の発光光量を図9のように設定した場合に、鮮鋭度「弱」における各光源の発光光量を図11のように設定し、鮮鋭度「中」における各光源の発光光量を図12のように設定し、鮮鋭度「強」における各光源の発光光量を図13のように設定してもよい。
 具体的には、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び緑色光源32dの発光光量を相互に同一の発光光量EBに設定し、青色光源32b及び緑色光源32cの発光光量を相互に同一の発光光量ECに設定し、赤色光源32eの発光光量を当該発光光量EBよりも大きな発光光量EDに設定し、赤色光源32fの発光光量を当該発光光量ECよりも小さな発光光量EEに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「弱」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における赤色光源32eの発光光量EB及び赤色光源32fの発光光量ECを加算して得られる値と、発光光量ED及びEEを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、青色光源32a及び緑色光源32dを発光光量EBで発光させ、青色光源32b及び緑色光源32cを発光光量ECで発光させ、赤色光源32eを発光光量EDで発光させ、かつ、赤色光源32fを発光光量EEで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図11に示すような、発光光量EBで発せられたBS光と、発光光量ECで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図11に示すような、発光光量ECで発せられたGS光と、発光光量EBで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図11に示すような、発光光量EDで発せられたRS光と、発光光量EEで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 なお、鮮鋭度「弱」における各光源の発光光量が図11のように設定された場合には、空間フィルタSFBを用いた空間フィルタ処理が鮮鋭度強調部44において行われるようにすればよい。
 一方、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32aの発光光量を発光光量EBに設定し、青色光源32bの発光光量を発光光量ECに設定し、緑色光源32d及び赤色光源32eの発光光量を相互に同一の発光光量EDに設定し、緑色光源32c及び赤色光源32fの発光光量を相互に同一の発光光量EEに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「中」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における緑色光源32cの発光光量EC及び緑色光源32dの発光光量EBを加算して得られる値と、発光光量ED及びEEを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、青色光源32aを発光光量EBで発光させ、青色光源32bを発光光量ECで発光させ、緑色光源32d及び赤色光源32eを発光光量EDで発光させ、かつ、緑色光源32c及び赤色光源32fを発光光量EEで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図12に示すような、発光光量EBで発せられたBS光と、発光光量ECで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図12に示すような、発光光量EEで発せられたGS光と、発光光量EDで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図12に示すような、発光光量EDで発せられたRS光と、発光光量EEで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 なお、鮮鋭度「中」における各光源の発光光量が図12のように設定された場合には、空間フィルタSFCを用いた空間フィルタ処理が鮮鋭度強調部44において行われるようにすればよい。
 一方、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a、緑色光源32d及び赤色光源32eの発光光量を相互に同一の発光光量EDに設定し、青色光源32b、緑色光源32c及び赤色光源32fの発光光量を相互に同一の発光光量EEに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「強」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における青色光源32aの発光光量EB及び青色光源32bの発光光量ECを加算して得られる値と、発光光量ED及びEEを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、青色光源32a、緑色光源32d及び赤色光源32eを発光光量EDで発光させ、かつ、青色光源32b、緑色光源32c及び赤色光源32fを発光光量EEで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図13に示すような、発光光量EDで発せられたBS光と、発光光量EEで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図13に示すような、発光光量EEで発せられたGS光と、発光光量EDで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図13に示すような、発光光量EDで発せられたRS光と、発光光量EEで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 なお、鮮鋭度「強」における各光源の発光光量が図13のように設定された場合には、空間フィルタSFDを用いた空間フィルタ処理が鮮鋭度強調部44において行われるようにすればよい。
 なお、本実施例においては、例えば、光源ユニット32各光源の発光光量が図5に示すような発光光量に設定された際に、画像データILA及びILBに対して空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理が施され、かつ、画像データILFに対して空間フィルタSFBを用いた空間フィルタ処理が施されるようにしてもよい。また、本実施例においては、例えば、光源ユニット32各光源の発光光量が図7に示すような発光光量に設定された際に、画像データILAに対して空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理が施され、画像データILEに対して空間フィルタSFBを用いた空間フィルタ処理が施され、かつ、画像データILFに対して空間フィルタSFCを用いた空間フィルタ処理が施されるようにしてもよい。また、本実施例においては、例えば、光源ユニット32各光源の発光光量が図9に示すような発光光量に設定された際に、画像データILDに対して空間フィルタSFBを用いた空間フィルタ処理が施され、画像データILEに対して空間フィルタSFCを用いた空間フィルタ処理が施され、かつ、画像データILFに対して空間フィルタSFDを用いた空間フィルタ処理が施されるようにしてもよい。すなわち、本実施例によれば、光源装置3から供給される照明光の発光光量比が鮮鋭度「オフ」における発光光量比から変更された際に、当該変更された発光光量比に対応する画像データに適用される空間フィルタのフィルタ特性のみが、鮮鋭度強調スイッチにおいて選択された鮮鋭度に応じて変更されるようにしてもよい。
 一方、本実施例においては、鮮鋭度「オフ」以外における各光源の発光光量と空間フィルタのフィルタ特性との組み合わせを、図5~図10に示したものの代わりに、例えば、図14~図19に示すようなものとしてもよい。このような場合に行われる具体的な動作等について、以下に説明する。なお、以降においては、簡単のため、既述の動作等を適用可能な部分に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。また、図14~図19に係る説明においては、鮮鋭度強調スイッチにおける所望の鮮鋭度(強調度合い)として、「オフ」、「遠景用」、「中景用」及び「近景用」の4つのうちの1つの鮮鋭度を選択可能な場合を例に挙げて説明する。
 ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が遠景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管を強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bの発光光量と、緑色光源32c及び32dの発光光量と、を相互に同一の発光光量EAに設定し、赤色光源32eの発光光量を発光光量EBに設定し、赤色光源32fの発光光量を発光光量ECに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「遠景用」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における赤色光源32e及び32fの2つの発光光量EAを加算して(発光光量EAを2倍して)得られる値と、発光光量EB及びECを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」が選択されている際に、青色光源32a及び32bと、緑色光源32c及び32dと、を発光光量EAで発光させ、赤色光源32eを発光光量EBで発光させ、かつ、赤色光源32fを発光光量ECで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図14に示すような、発光光量EAで発せられたBS光と、発光光量EAで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LAが発せられ、当該戻り光LAを撮像して得られる画像データILAがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図14に示すような、発光光量EAで発せられたGS光と、発光光量EAで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LBが発せられ、当該戻り光LBを撮像して得られる画像データILBがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図14に示すような、発光光量EBで発せられたRS光と、発光光量ECで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LFが発せられ、当該戻り光LFを撮像して得られる画像データILFがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、図15に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFEをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFEを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図15のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が空間フィルタSFAよりも低域側にシフトしており、かつ、低域~中域の空間周波数における強調量が空間フィルタSFA以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILA、ILB及びILFのそれぞれに対して空間フィルタSFEを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILAを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILBを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILFを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管が強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管の視認性が鮮鋭度「オフ」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が中景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管を強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bの発光光量と、赤色光源32e及び32fの発光光量と、を相互に同一の発光光量EAに設定し、緑色光源32dの発光光量を発光光量EBに設定し、緑色光源32cの発光光量を発光光量ECに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「中景用」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における緑色光源32c及び32dの2つの発光光量EAを加算して(発光光量EAを2倍して)得られる値と、発光光量EB及びECを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」が選択されている際に、青色光源32a及び32bと、赤色光源32e及び32fと、を発光光量EAで発光させ、緑色光源32dを発光光量EBで発光させ、かつ、緑色光源32cを発光光量ECで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図16に示すような、発光光量EAで発せられたBS光と、発光光量EAで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LAが発せられ、当該戻り光LAを撮像して得られる画像データILAがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図16に示すような、発光光量ECで発せられたGS光と、発光光量EBで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LEが発せられ、当該戻り光LEを撮像して得られる画像データILEがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図16に示すような、発光光量EAで発せられたRS光と、発光光量EAで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LCが発せられ、当該戻り光LCを撮像して得られる画像データILCがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、図17に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFFをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFFを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図17のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が空間フィルタSFAと同一であり、かつ、空間周波数の略全域における強調量が空間フィルタSFA以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILA、ILE及びILCのそれぞれに対して空間フィルタSFFを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILAを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILEを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILCを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」が選択されている際に、観察対象の生体組織の中層に存在する血管が強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」が選択されている際に、観察対象の生体組織の中層に存在する血管の視認性が鮮鋭度「オフ」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が近景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造を強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、緑色光源32c及び32dの発光光量と、赤色光源32e及び32fの発光光量と、を相互に同一の発光光量EAに設定し、青色光源32aの発光光量を発光光量EBに設定し、青色光源32bの発光光量を発光光量ECに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「近景用」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における青色光源32a及び32bの2つの発光光量EAを加算して(発光光量EAを2倍して)得られる値と、発光光量EB及びECを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」が選択されている際に、緑色光源32c及び32dと、赤色光源32e及び32fと、を発光光量EAで発光させ、青色光源32aを発光光量EBで発光させ、かつ、青色光源32bを発光光量ECで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図18に示すような、発光光量EBで発せられたBS光と、発光光量ECで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LDが発せられ、当該戻り光LDを撮像して得られる画像データILDがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図18に示すような、発光光量EAで発せられたGS光と、発光光量EAで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LBが発せられ、当該戻り光LBを撮像して得られる画像データILBがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図18に示すような、発光光量EAで発せられたRS光と、発光光量EAで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LCが発せられ、当該戻り光LCを撮像して得られる画像データILCがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、図19に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFGをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFGを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図19のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が空間フィルタSFAよりも高域側にシフトしており、かつ、中域~高域の空間周波数における強調量が空間フィルタSFA以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILD、ILB及びILCのそれぞれに対して空間フィルタSFGを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILDを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILBを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILCを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造の視認性が鮮鋭度「オフ」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 なお、本実施例の制御部47は、例えば、鮮鋭度「オフ」における各光源の発光光量を図9のように設定した場合に、鮮鋭度「遠景用」における各光源の発光光量を図20のように設定し、鮮鋭度「中景用」における各光源の発光光量を図21のように設定し、鮮鋭度「近景用」における各光源の発光光量を図22のように設定してもよい。
 具体的には、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び緑色光源32dの発光光量を相互に同一の発光光量EBに設定し、青色光源32b及び緑色光源32cの発光光量を相互に同一の発光光量ECに設定し、赤色光源32eの発光光量を発光光量EDに設定し、赤色光源32fの発光光量を発光光量EEに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「遠景用」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における赤色光源32eの発光光量EB及び赤色光源32fの発光光量ECを加算して得られる値と、発光光量ED及びEEを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「遠景用」が選択されている際に、青色光源32a及び緑色光源32dを発光光量EBで発光させ、青色光源32b及び緑色光源32cを発光光量ECで発光させ、赤色光源32eを発光光量EDで発光させ、かつ、赤色光源32fを発光光量EEで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図20に示すような、発光光量EBで発せられたBS光と、発光光量ECで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図20に示すような、発光光量ECで発せられたGS光と、発光光量EBで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図20に示すような、発光光量EDで発せられたRS光と、発光光量EEで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 なお、鮮鋭度「遠景用」における各光源の発光光量が図20のように設定された場合には、空間フィルタSFEを用いた空間フィルタ処理が鮮鋭度強調部44において行われるようにすればよい。
 一方、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び赤色光源32eの発光光量を相互に同一の発光光量EBに設定し、青色光源32b及び赤色光源32fの発光光量を相互に同一の発光光量ECに設定し、緑色光源32dの発光光量を発光光量EDに設定し、緑色光源32cの発光光量を発光光量EEに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「中景用」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における緑色光源32dの発光光量EB及び緑色光源32cの発光光量ECを加算して得られる値と、発光光量ED及びEEを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中景用」が選択されている際に、青色光源32a及び赤色光源32eを発光光量EBで発光させ、青色光源32b及び赤色光源32fを発光光量ECで発光させ、緑色光源32dを発光光量EDで発光させ、かつ、緑色光源32cを発光光量EEで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図21に示すような、発光光量EBで発せられたBS光と、発光光量ECで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図21に示すような、発光光量EEで発せられたGS光と、発光光量EDで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図21に示すような、発光光量EBで発せられたRS光と、発光光量ECで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 なお、鮮鋭度「中景用」における各光源の発光光量が図21のように設定された場合には、空間フィルタSFFを用いた空間フィルタ処理が鮮鋭度強調部44において行われるようにすればよい。
 一方、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」が選択されていることを検出した際に、例えば、緑色光源32d及び赤色光源32eの発光光量を相互に同一の発光光量EBに設定し、緑色光源32c及び赤色光源32fの発光光量を相互に同一の発光光量ECに設定し、青色光源32aの発光光量を発光光量EDに設定し、青色光源32bの発光光量を発光光量EEに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「近景用」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における青色光源32aの発光光量EB及び青色光源32bの発光光量ECを加算して得られる値と、発光光量ED及びEEを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「近景用」が選択されている際に、緑色光源32d及び赤色光源32eを発光光量EBで発光させ、緑色光源32c及び赤色光源32fを発光光量ECで発光させ、青色光源32aを発光光量EDで発光させ、かつ、青色光源32bを発光光量EEで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図22に示すような、発光光量EDで発せられたBS光と、発光光量EEで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図22に示すような、発光光量ECで発せられたGS光と、発光光量EBで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図22に示すような、発光光量EBで発せられたRS光と、発光光量ECで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給される。
 なお、鮮鋭度「近景用」における各光源の発光光量が図22のように設定された場合には、空間フィルタSFGを用いた空間フィルタ処理が鮮鋭度強調部44において行われるようにすればよい。
 ここで、例えば、光源ユニット32の各光源の発光光量比を図2のように一定の比率に固定したまま、鮮鋭度強調スイッチにおいて選択された鮮鋭度に応じ、生体組織に含まれる血管等の構造物を強調表示させるための空間フィルタ処理を行うような状況を鑑みた場合には、当該選択された鮮鋭度次第では、空間周波数に対する強調量の変化率が比較的大きな空間フィルタを用いて空間フィルタ処理を行う必要があるため、色ノイズ等のアーティファクトが高頻度で発生してしまう、という問題点が生じる。
 これに対し、本実施例においては、鮮鋭度強調スイッチにおいて選択された鮮鋭度に応じ、光源ユニット32の各光源の発光光量比と、鮮鋭度強調部44の空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタと、を併せて変更しているため、(例えば空間フィルタSFB~SFGのような、)空間周波数に対する強調量の変化率が比較的小さな空間フィルタを用いて空間フィルタ処理を行った場合であっても、生体組織に含まれる血管等の構造物を十分に強調表示させることができる。従って、本実施例によれば、生体組織に含まれる血管等の構造物を強調表示させるための空間フィルタ処理に起因する色ノイズ等のアーティファクトの発生頻度を低頻度に抑制することができ、すなわち、当該構造物を強調表示する際の強調度合いに応じて生じる画質の低下を抑制することができる。
 また、本実施例によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて選択された鮮鋭度に応じ、光源ユニット32の各光源における発光光量の調整を行っているため、当該鮮鋭度強調スイッチにおける鮮鋭度の切り替えに伴って生じ得る観察画像の明るさ及び/または色調の変動を極力抑制することができる。
 なお、以上に述べた実施例に係る構成等を適宜変形することにより、例えば、青色光源32a及び32bと、緑色光源32c及び32dと、赤色光源32e及び32fと、を同時に発光させるような照明パターンで被写体を照明した場合であっても、略同様の作用効果を得ることができる。
 一方、本実施例に係る動作を変形することにより、コントラスト強調スイッチ(不図示)において選択された所望のコントラストに応じ、光源ユニット32の各光源の発光光量比と、階調変換部45の階調変換処理に用いられる階調変換関数と、を併せて変更するような動作を行うようにしてもよい。このような変形例に係る動作について、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている場合を例に挙げて説明する。
 具体的には、制御部47は、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されていることを検出した際に、例えば、光源ユニット32の各光源の発光光量を相互に同一の発光光量EFに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されている際に、光源ユニット32の各光源を発光光量EFで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図23に示すような、発光光量EFで発せられたBS光と、発光光量EFで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LGが発せられ、当該戻り光LGを撮像して得られる画像データILGがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図23に示すような、発光光量EFで発せられたGS光と、発光光量EFで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LHが発せられ、当該戻り光LHを撮像して得られる画像データILHがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図23に示すような、発光光量EFで発せられたRS光と、発光光量EFで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LIが発せられ、当該戻り光LIを撮像して得られる画像データILIがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、A/D変換部42から順次出力される各画像データに対し、所定のホワイトバランス係数を用いたホワイトバランス処理を行わせるための制御をWB処理部43に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、図3に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFAをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILG、ILH及びILIのそれぞれに対して空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されていることを検出した際に、例えば、図4に示すような入出力特性を有する階調変換関数TFAをメモリ47aから読み込むとともに、鮮鋭度強調部44から順次出力される各画像データに対し、当該読み込んだ階調変換関数TFAを用いた階調変換処理を行わせるための制御を階調変換部45に対して行う。なお、図4の入出力特性は、階調変換処理を行わない場合(図4内の点線で示す場合)に比べ、画像データ全域の輝度値を増加させるような特性として示される。
 階調変換部45は、制御部47の制御に応じ、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されている際に、鮮鋭度強調部44から出力される画像データILG、ILH及びILIのそれぞれに対して階調変換関数TFAを用いた階調変換処理を施すとともに、当該階調変換処理を施した画像データを表示制御部46へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILGを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILHを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILIを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されている際に、生体組織に含まれる構造物を、強調処理が適用されていない自然な状態と略同等の視認性で観察可能な観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、制御部47は、コントラスト強調スイッチにおいて、「ノーマル」よりも高いコントラストであるコントラスト「ハイ」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a、緑色光源32d及び赤色光源32eの発光光量を発光光量EFよりも大きな発光光量EGに設定し、青色光源32b、緑色光源32c及び赤色光源32fの発光光量を当該発光光量EFよりも小さな発光光量EHに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、コントラスト「ハイ」における発光光量を設定する際に、コントラスト「ノーマル」における2つの同色の光源の発光光量EFを加算して(発光光量EFを2倍して)得られる値と、当該2つの同色の光源の発光光量EG及びEHを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ハイ」が選択されている際に、青色光源32a、緑色光源32d及び赤色光源32eを発光光量EGで発光させ、かつ、青色光源32b、緑色光源32c及び赤色光源32fを発光光量EHで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PAにおいて、例えば、図24に示すような、発光光量EGで発せられたBS光と、発光光量EHで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LJが発せられ、当該戻り光LJを撮像して得られる画像データILJがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PBにおいて、例えば、図24に示すような、発光光量EHで発せられたGS光と、発光光量EGで発せられたGL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該GS光及び当該GL光を含む戻り光LKが発せられ、当該戻り光LKを撮像して得られる画像データILKがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP1の照明期間PCにおいて、例えば、図24に示すような、発光光量EGで発せられたRS光と、発光光量EHで発せられたRL光と、を含む照明光が光源装置3から供給され、当該照明光により照明された被写体から当該RS光及び当該RL光を含む戻り光LLが発せられ、当該戻り光LLを撮像して得られる画像データILLがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ハイ」が選択されていることを検出した際に、例えば、図25に示すような入出力特性を有する階調変換関数TFBをメモリ47aから読み込むとともに、鮮鋭度強調部44から順次出力される各画像データに対し、当該読み込んだ階調変換関数TFBを用いた階調変換処理を行わせるための制御を階調変換部45に対して行う。なお、図25の入出力特性は、階調変換処理を行わない場合(図25内の点線で示す場合)に比べ、画像データ内の暗い領域の輝度値を減少させ、かつ、当該画像データ内の明るい領域の輝度値を増加させるような特性として示される。
 階調変換部45は、制御部47の制御に応じ、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ハイ」が選択されている際に、鮮鋭度強調部44から出力される画像データILJ、ILK及びILLのそれぞれに対して階調変換関数TFBを用いた階調変換処理を施すとともに、当該階調変換処理を施した画像データを表示制御部46へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILJを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILKを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILLを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ハイ」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管と、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造と、がそれぞれ強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ハイ」が選択されている際に、観察対象の生体組織の深層に存在する太径の血管と、当該観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造と、の視認性がコントラスト「ノーマル」よりもそれぞれ向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 ここで、例えば、光源ユニット32の各光源の発光光量比を図23のように一定の比率に固定したまま、コントラスト強調スイッチにおいて選択されたコントラストの高さに応じ、生体組織に含まれる血管等の構造物を強調表示させるための階調変換処理を行うような状況を鑑みた場合には、当該選択されたコントラストの高さ次第では、比較的急峻な入出力特性を具備する階調変換関数を用いて階調変換処理を行う必要があるため、階調つぶれ等のアーティファクトが高頻度で発生してしまう、という問題点が生じる。
 これに対し、本変形例においては、コントラスト強調スイッチにおいて選択されたコントラストの高さに応じ、光源ユニット32の各光源の発光光量比と、階調変換部45の階調変換処理に用いられる階調変換関数と、を併せて変更しているため、(例えば階調変換関数TFBのような、)比較的緩やかな入出力特性を具備する階調変換関数を用いて階調変換処理を行った場合であっても、生体組織に含まれる血管等の構造物を十分に強調表示させることができる。従って、本実施例によれば、生体組織に含まれる血管等の構造物を強調表示させるための階調変換処理に起因する階調つぶれ等のアーティファクトの発生頻度を低頻度に抑制することができ、すなわち、当該構造物を強調表示する際の強調度合いに応じて生じる画質の低下を抑制することができる。
 また、本変形例によれば、コントラスト強調スイッチにおいて選択されたコントラストの高さに応じ、光源ユニット32の各光源における発光光量の調整を行っているため、当該コントラスト強調スイッチにおけるコントラストの高さの切り替えに伴って生じ得る観察画像の明るさ及び/または色調の変動を極力抑制することができる。
 なお、以上に述べた変形例に係る構成等を適宜変形することにより、例えば、青色光源32a及び32bと、緑色光源32c及び32dと、赤色光源32e及び32fと、を同時に発光させるような照明パターンで被写体を照明した場合であっても、略同様の作用効果を得ることができる。
(第2の実施例)
 図26から図31は、本発明の第2の実施例に係るものである。
 なお、本実施例においては、第1の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第1の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
 観察システム1Aは、図26に示すように、観察システム1の光源装置3の代わりに光源装置3Aを有して構成されている。図26は、第2の実施例に係る観察システムの要部の構成を示す図である。
 光源装置3Aは、光源装置3の光源ユニット32の代わりに光源ユニット32Aを有して構成されている。
 光源ユニット32Aは、青色光源32a及び32bと、緑色光源32gと、赤色光源32hと、を有して構成されている。
 緑色光源32gは、例えば、青色半導体レーザ及び緑色蛍光体等を具備し、500nmから580nmまでの波長を含む緑色光であるG光を発するように構成されている。なお、緑色光源32gの発光光量は、G光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 赤色光源32hは、例えば、近紫外半導体レーザ及び赤色蛍光体等を具備し、590nmから700nmまでの波長を含む赤色光であるR光を発するように構成されている。なお、赤色光源32hの発光光量は、R光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 続いて、本実施例に係る観察システム1Aの具体的な動作等について、以下に説明する。なお、以降においては、簡単のため、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されている場合を例に挙げて説明する。
 まず、ユーザは、観察システム1Aの各部を接続して電源を投入した後、例えば、スコープスイッチ23及び/または入力装置6に設けられた照明スイッチ(不図示)をオフからオンへ切り替える操作を行うことにより、光源装置3Aから内視鏡2へ照明光を供給させるための指示を制御部47に対して行う。また、ユーザは、例えば、スコープスイッチ23及び/または入力装置6に設けられた鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」を選択する操作を行うことにより、生体組織に含まれる構造物を強調表示させないようにするための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、プロセッサ4の電源がオンされ、かつ、照明スイッチがオンされていることを検出した際に、時分割の照明パターンIP2で被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。具体的には、制御部47は、プロセッサ4の電源がオンされ、かつ、照明スイッチがオンされたことを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bを同時に発光させる照明期間PDと、緑色光源32gを発光させる照明期間PEと、赤色光源32hを発光させる照明期間PFと、をこの順番で周期的に繰り返すような照明パターンIP2で被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、照明パターンIP2における各照明期間の順番は、PD→PE→PFの順でなくともよい。
 また、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bの発光光量を相互に同一の発光光量EIに設定し、緑色光源32gの発光光量を発光光量EJに設定し、赤色光源32hの発光光量を発光光量EKに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。
 光源制御部31は、制御部47から出力される照明制御信号に応じ、照明期間PDにおいて、緑色光源32g及び赤色光源32hを消光させつつ青色光源32a及び32bを同時に発光させ、照明期間PEにおいて、青色光源32a、青色光源32b及び赤色光源32hを消光させつつ緑色光源32gを発光させ、照明期間PFにおいて、青色光源32a、青色光源32b及び緑色光源32gを消光させつつ赤色光源32hを発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 また、光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、青色光源32a及び32bを発光光量EIで発光させ、緑色光源32gを発光光量EJで発光させ、かつ、赤色光源32hを発光光量EKで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PDにおいて、例えば、図27に示すような、発光光量EIで発せられたBS光と、発光光量EIで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LMが発せられ、当該戻り光LMを撮像して得られる画像データILMがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PEにおいて、例えば、図27に示すような、発光光量EJで発せられたG光が照明光として光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該G光に応じた戻り光LNが発せられ、当該戻り光LNを撮像して得られる画像データILNがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PFにおいて、例えば、図27に示すような、発光光量EKで発せられたR光が照明光として光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該R光に応じた戻り光LOが発せられ、当該戻り光LOを撮像して得られる画像データILOがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、画像データILMに対してホワイトバランス係数WBAを適用し、画像データILNに対してホワイトバランス係数WGAを適用し、画像データILOに対してホワイトバランス係数WRAを適用するようなホワイトバランス処理を行わせるための制御をWB処理部43に対して行う。なお、ホワイトバランス係数WBA、WGA及びWRAは、例えば、図27に示したような発光光量の照明光により照明された白色の基準被写体を撮像して得られる画像データILM、ILN及びILOの輝度比を1:1:1にするような値として、メモリ47aに予め格納されているものとする。
 WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、A/D変換部42から出力される画像データILMに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WBAを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、A/D変換部42から出力される画像データILNに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WGAを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、A/D変換部42から出力される画像データILOに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WRAを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、図3に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFAをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILM、ILN及びILOのそれぞれに対して空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されていることを検出した際に、例えば、図4に示すような入出力特性を有する階調変換関数TFAをメモリ47aから読み込むとともに、鮮鋭度強調部44から順次出力される各画像データに対し、当該読み込んだ階調変換関数TFAを用いた階調変換処理を行わせるための制御を階調変換部45に対して行う。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILMを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILNを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILOを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、生体組織に含まれる構造物を、強調処理が適用されていない自然な状態と略同等の視認性で観察可能な観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、内視鏡2の挿入部2aを被検体内に挿入してゆくことにより、当該被検体内に存在する観察対象の生体組織を撮像可能な位置に先端部2cを配置する。そして、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離に応じて鮮鋭度強調スイッチにおける鮮鋭度を適宜選択することにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造を所望の強調度合いで強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 具体的には、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が遠景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「オフ」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bの発光光量を発光光量EIよりも大きな発光光量ELに設定し、緑色光源32gの発光光量を発光光量EJよりも大きな発光光量EMに設定し、赤色光源32hの発光光量を発光光量EKよりも小さな発光光量ENに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「弱」における発光光量を設定する際に、以下の数式(1)に示す関係式を満たすようにするための調整を行うものとする。

EI+EI+EJ+EK=EL+EL+EM+EN …(1)

 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、青色光源32a及び32bを発光光量ELで発光させ、緑色光源32gを発光光量EMで発光させ、赤色光源32hを発光光量ENで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PDにおいて、例えば、図28に示すような、発光光量ELで発せられたBS光と、発光光量ELで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LPが発せられ、当該戻り光LPを撮像して得られる画像データILPがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PEにおいて、例えば、図28に示すような、発光光量EMで発せられたG光が照明光として光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該G光に応じた戻り光LQが発せられ、当該戻り光LQを撮像して得られる画像データILQがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PFにおいて、例えば、図28に示すような、発光光量ENで発せられたR光が照明光として光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該R光に応じた戻り光LRが発せられ、当該戻り光LRを撮像して得られる画像データILRがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、画像データILPに対してホワイトバランス係数WBBを適用し、画像データILQに対してホワイトバランス係数WGBを適用し、画像データILRに対してホワイトバランス係数WRBを適用するようなホワイトバランス処理を行わせるための制御をWB処理部43に対して行う。なお、ホワイトバランス係数WBB、WGB及びWRBは、例えば、以下の数式(2)~(4)に示すような、鮮鋭度「オフ」の発光光量を鮮鋭度「弱」の発光光量で除して得られる発光光量比の値を、鮮鋭度「オフ」のホワイトバランス係数WBA、WGA及びWRAにそれぞれ乗じた値として予め算出されるものとする。

WBB=WBA×(EI+EI)/(EL+EL)=WBA×(EI/EL) …(2)
WGB=WGA×(EJ/EM) …(3)
WRB=WRA×(EK/EN) …(4)

 WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILPに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WBBを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILQに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WGBを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILRに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WRBを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、図6に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFBをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFBを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILP、ILQ及びILRのそれぞれに対して空間フィルタSFBを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILPを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILQを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILRを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、当該生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造と、が鮮鋭度「オフ」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、観察対象の生体組織の中層に存在する血管と、当該生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造と、の視認性が鮮鋭度「オフ」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が中景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「弱」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bの発光光量を発光光量ELよりも大きな発光光量EOに設定し、緑色光源32gの発光光量を発光光量EJに設定し、赤色光源32hの発光光量を発光光量ENに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「中」における発光光量を設定する際に、以下の数式(5)に示す関係式を満たすようにするための調整を行うものとする。

EL+EL+EM+EN=EO+EO+EJ+EN …(5)

 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、青色光源32a及び32bを発光光量EOで発光させ、緑色光源32gを発光光量EJで発光させ、赤色光源32hを発光光量ENで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PDにおいて、例えば、図29に示すような、発光光量EOで発せられたBS光と、発光光量EOで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LSが発せられ、当該戻り光LSを撮像して得られる画像データILSがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PEにおいて、例えば、図29に示すような、発光光量EJで発せられたG光が照明光として光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該G光に応じた戻り光LNが発せられ、当該戻り光LNを撮像して得られる画像データILNがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PFにおいて、例えば、図29に示すような、発光光量ENで発せられたR光が照明光として光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該R光に応じた戻り光LRが発せられ、当該戻り光LRを撮像して得られる画像データILRがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、画像データILSに対してホワイトバランス係数WBCを適用し、画像データILNに対してホワイトバランス係数WGCを適用し、画像データILRに対してホワイトバランス係数WRCを適用するようなホワイトバランス処理を行わせるための制御をWB処理部43に対して行う。なお、ホワイトバランス係数WBC、WGC及びWRCは、例えば、以下の数式(6)~(8)に示すような、鮮鋭度「オフ」の発光光量を鮮鋭度「中」の発光光量で除して得られる発光光量比の値を、鮮鋭度「オフ」のホワイトバランス係数WBA、WGA及びWRAにそれぞれ乗じた値として予め算出されるものとする。

WBC=WBA×(EI+EI)/(EO+EO)=WBA×(EI/EO) …(6)
WGC=WGA×(EJ/EJ)=WGA …(7)
WRC=WRA×(EK/EN) …(8)

 WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILSに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WBCを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILNに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WGCを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILRに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WRCを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、図8に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFCをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFCを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILS、ILN及びILRのそれぞれに対して空間フィルタSFCを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILSを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILNを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILRを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「弱」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造の視認性が鮮鋭度「弱」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が近景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「中」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32aの発光光量を発光光量EOよりも大きな発光光量EPに設定し、青色光源32bの発光光量を発光光量ELに設定し、緑色光源32gの発光光量を発光光量EJに設定し、赤色光源32hの発光光量を発光光量ENに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「強」における発光光量を設定する際に、以下の数式(9)に示す関係式を満たすようにするための調整を行うものとする。

EO+EO+EJ+EN=EP+EL+EJ+EN …(9)

 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、青色光源32aを発光光量EPで発光させ、青色光源32bを発光光量ELで発光させ、緑色光源32gを発光光量EJで発光させ、赤色光源32hを発光光量ENで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PDにおいて、例えば、図30に示すような、発光光量EPで発せられたBS光と、発光光量ELで発せられたBL光と、を含む照明光が光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光及び当該BL光を含む戻り光LTが発せられ、当該戻り光LTを撮像して得られる画像データILTがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PEにおいて、例えば、図30に示すような、発光光量EJで発せられたG光が照明光として光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該G光に応じた戻り光LNが発せられ、当該戻り光LNを撮像して得られる画像データILNがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP2の照明期間PFにおいて、例えば、図30に示すような、発光光量ENで発せられたR光が照明光として光源装置3Aから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該R光に応じた戻り光LRが発せられ、当該戻り光LRを撮像して得られる画像データILRがA/D変換部42からWB処理部43へ出力される。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、画像データILTに対してホワイトバランス係数WBDを適用し、画像データILNに対してホワイトバランス係数WGDを適用し、画像データILRに対してホワイトバランス係数WRDを適用するようなホワイトバランス処理を行わせるための制御をWB処理部43に対して行う。なお、ホワイトバランス係数WBD、WGD及びWRDは、例えば、以下の数式(10)~(12)に示すような、鮮鋭度「オフ」の発光光量を鮮鋭度「強」の発光光量で除して得られる発光光量比の値を、鮮鋭度「オフ」のホワイトバランス係数WBA、WGA及びWRAにそれぞれ乗じた値として予め算出されるものとする。

WBD=WBA×(EI+EI)/(EP+EL) …(10)
WGD=WGA×(EJ/EJ)=WGA …(11)
WRD=WRA×(EK/EN) …(12)

 WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILTに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WBDを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILNに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WGDを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。また、WB処理部43は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、A/D変換部42から出力される画像データILRに含まれる各画素の輝度値にホワイトバランス係数WRDを乗じて鮮鋭度強調部44へ出力する。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、図31に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFHをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFHを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図31のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が空間フィルタSFAよりも高域側にシフトしており、かつ、中域~高域の空間周波数における強調量が空間フィルタSFG(及びSFA)以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILT、ILN及びILRのそれぞれに対して空間フィルタSFHを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILTを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILNを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILRを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「中」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造の視認性が鮮鋭度「中」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 以上に述べたような本実施例の構成及び動作等によれば、生体組織に含まれる血管等の構造物を強調表示させるための空間フィルタ処理に起因する色ノイズ等のアーティファクトの発生頻度を低頻度に抑制することができ、すなわち、当該構造物を強調表示する際の強調度合いに応じて生じる画質の低下を抑制することができる。
 また、本実施例によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて選択された鮮鋭度に応じ、光源ユニット32Aの各光源における発光光量の調整を行っているため、当該鮮鋭度強調スイッチにおける鮮鋭度の切り替えに伴って生じ得る観察画像の明るさ及び/または色調の変動を極力抑制することができる。
(第3の実施例)
 図32から図36は、本発明の第3の実施例に係るものである。
 なお、本実施例においては、第1及び第2の実施例のうちの少なくともいずれか一方と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第1及び第2の実施例のいずれともと異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
 観察システム1Bは、図32に示すように、観察システム1の内視鏡2の代わりに内視鏡2Bを有し、観察システム1の光源装置3の代わりに光源装置3Bを有し、観察システム1のプロセッサ4の代わりにプロセッサ4Bを有して構成されている。図32は、第3の実施例に係る観察システムの要部の構成を示す図である。
 内視鏡2Bは、内視鏡2の撮像部21の代わりに撮像部21Bを有して構成されている。
 撮像部21Bは、撮像部21の撮像素子21bの代わりに、被写体から発せられる戻り光を受光して撮像するための複数の画素が対物光学系21aの結像位置に合わせてマトリクス状に配置されているとともに、当該複数の画素の前面に原色カラーフィルタ81fを配設して構成された撮像素子81bを有して構成されている。
 撮像素子81bは、例えば、CCDまたはCMOS等のイメージセンサを具備し、原色カラーフィルタ81fを通過した戻り光を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号をプロセッサ4Bへ出力するように構成されている。
 原色カラーフィルタ81fは、赤色域~近赤外域の透過率が他の波長帯域の透過率よりも相対的に高くなるように形成されたRフィルタと、緑色域の透過率が他の波長帯域の透過率よりも相対的に高くなるように形成されたGフィルタと、青色域の透過率が他の波長帯域の透過率よりも相対的に高くなるように形成されたBフィルタと、を撮像素子81bの各画素に対応する位置にベイヤ配列でモザイク状に配置することにより形成されている。
 光源装置3Bは、光源装置3の光源ユニット32の代わりに光源ユニット32Bを有して構成されている。
 光源ユニット32Bは、青色光源32a及び32bと、広帯域光源32iと、を有して構成されている。
 広帯域光源32iは、例えば、青色LED及び当該青色LEDに励起され黄色の蛍光を発する蛍光体等を具備し、500nmから700nmまでの波長を含む広帯域光であるGR光を発するように構成されている。なお、広帯域光源32iの発光光量は、GR光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 プロセッサ4Bは、プロセッサ4におけるA/D変換部42とWB処理部43との間に、色分離処理部82を設けて構成されている。
 色分離処理部82は、例えば、色分離処理を行うことが可能な演算処理回路を具備して構成されている。また、色分離処理部82は、A/D変換部42から出力される画像データから、原色カラーフィルタ81fのBフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる青色成分の画像データと、原色カラーフィルタ81fのGフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる緑色成分の画像データと、原色カラーフィルタ81fのRフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる赤色成分の画像データと、をそれぞれ分離するための色分離処理を行うように構成されている。また、色分離処理部82は、前述の色分離処理により得られた各色成分の画像データをWB処理部43へ出力するように構成されている。
 続いて、本実施例に係る観察システム1Bの具体的な動作等について、以下に説明する。なお、以降においては、簡単のため、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されている場合を例に挙げて説明する。
 まず、ユーザは、観察システム1Bの各部を接続して電源を投入した後、例えば、スコープスイッチ23及び/または入力装置6に設けられた照明スイッチ(不図示)をオフからオンへ切り替える操作を行うことにより、光源装置3Bから内視鏡2Bへ照明光を供給させるための指示を制御部47に対して行う。また、ユーザは、例えば、スコープスイッチ23及び/または入力装置6に設けられた鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」を選択する操作を行うことにより、生体組織に含まれる構造物を強調表示させないようにするための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、プロセッサ4Bの電源がオンされ、かつ、照明スイッチがオンされていることを検出した際に、同時照射の照明パターンIP3で被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。具体的には、制御部47は、プロセッサ4Bの電源がオンされ、かつ、照明スイッチがオンされたことを検出した際に、青色光源32aと、青色光源32bと、広帯域光源32iと、を同時に発光させるような照明パターンIP3で被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。
 また、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32a及び32bの発光光量を相互に同一の発光光量EQに設定し、広帯域光源32iの発光光量を発光光量ERに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。
 光源制御部31は、制御部47から出力される照明制御信号に応じ、青色光源32aと、青色光源32bと、広帯域光源32iと、を同時に発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 また、光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、青色光源32a及び32bを発光光量EQで発光させ、かつ、広帯域光源32iを発光光量ERで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、例えば、図33に示すような、発光光量EQで発せられたBS光と、発光光量EQで発せられたBL光と、発光光量ERで発せられたGR光と、を含む照明光が光源装置3Bから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光、当該BL光及び当該GR光を含む戻り光LUが発せられ、当該戻り光LUを撮像して得られる画像データILUがA/D変換部42から色分離処理部82へ出力される。
 色分離処理部82は、A/D変換部42から出力される画像データILUから、原色カラーフィルタ81fのBフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる青色成分の画像データILUBと、原色カラーフィルタ81fのGフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる緑色成分の画像データILUGと、原色カラーフィルタ81fのRフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる赤色成分の画像データILURと、をそれぞれ分離するための色分離処理を行う。また、色分離処理部82は、前述の色分離処理により得られた各画像データILUB、ILUG及びILURをWB処理部43へ出力する。
 制御部47は、色分離処理部82から順次出力される各画像データに対し、所定のホワイトバランス係数を用いたホワイトバランス処理を行わせるための制御をWB処理部43に対して行う。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、図3に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFAをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILUB、ILUG及びILURのそれぞれに対して空間フィルタSFAを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されていることを検出した際に、例えば、図4に示すような入出力特性を有する階調変換関数TFAをメモリ47aから読み込むとともに、鮮鋭度強調部44から順次出力される各画像データに対し、当該読み込んだ階調変換関数TFAを用いた階調変換処理を行わせるための制御を階調変換部45に対して行う。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILUBを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILUGを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILURを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、生体組織に含まれる構造物を、強調処理が適用されていない自然な状態と略同等の視認性で観察可能な観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、内視鏡2Bの挿入部2aを被検体内に挿入してゆくことにより、当該被検体内に存在する観察対象の生体組織を撮像可能な位置に先端部2cを配置する。そして、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離に応じて鮮鋭度強調スイッチにおける鮮鋭度を適宜選択することにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管を所望の強調度合いで強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 具体的には、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が遠景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層において毛細血管が高密度に分布する部位が鮮鋭度「オフ」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32aの発光光量を発光光量EQよりも大きな発光光量ESに設定し、青色光源32bの発光光量を発光光量EQよりも小さな発光光量ETに設定し、広帯域光源32iの発光光量を発光光量ERに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「弱」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における青色光源32a及び32bの2つの発光光量EQを加算して(発光光量EQを2倍して)得られる値と、発光光量ES及びETを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、青色光源32aを発光光量ESで発光させ、青色光源32bを発光光量ETで発光させ、かつ、広帯域光源32iを発光光量ERで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、例えば、図34に示すような、発光光量ESで発せられたBS光と、発光光量ETで発せられたBL光と、発光光量ERで発せられたGR光と、を含む照明光が光源装置3Bから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光、当該BL光及び当該GR光を含む戻り光LVが発せられ、当該戻り光LVを撮像して得られる画像データILVがA/D変換部42から色分離処理部82へ出力される。
 色分離処理部82は、A/D変換部42から出力される画像データILVから、原色カラーフィルタ81fのBフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる青色成分の画像データILVBと、原色カラーフィルタ81fのGフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる緑色成分の画像データILVGと、原色カラーフィルタ81fのRフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる赤色成分の画像データILVRと、をそれぞれ分離するための色分離処理を行う。また、色分離処理部82は、前述の色分離処理により得られた各画像データILVB、ILVG及びILVRをWB処理部43へ出力する。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、図15に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFEをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFEを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILVB、ILVG及びILVRのそれぞれに対して空間フィルタSFEを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILVBを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILVGを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILVRを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、生体組織の表層において毛細血管が高密度に分布する部位が鮮鋭度「オフ」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層において毛細血管が高密度に分布する部位の視認性が鮮鋭度「オフ」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が中景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層において毛細血管が高密度に分布する部位が鮮鋭度「弱」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32aの発光光量を発光光量ESよりも大きな発光光量EUに設定し、青色光源32bの発光光量を発光光量ETよりも小さな発光光量EVに設定し、広帯域光源32iの発光光量を発光光量ERに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「中」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「弱」における青色光源32aの発光光量ES及び青色光源32bの発光光量ETを加算して得られる値と、発光光量EU及びEVを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、青色光源32aを発光光量EUで発光させ、青色光源32bを発光光量EVで発光させ、かつ、広帯域光源32iを発光光量ERで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、例えば、図35に示すような、発光光量EUで発せられたBS光と、発光光量EVで発せられたBL光と、発光光量ERで発せられたGR光と、を含む照明光が光源装置3Bから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光、当該BL光及び当該GR光を含む戻り光LWが発せられ、当該戻り光LWを撮像して得られる画像データILWがA/D変換部42から色分離処理部82へ出力される。
 色分離処理部82は、A/D変換部42から出力される画像データILWから、原色カラーフィルタ81fのBフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる青色成分の画像データILWBと、原色カラーフィルタ81fのGフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる緑色成分の画像データILWGと、原色カラーフィルタ81fのRフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる赤色成分の画像データILWRと、をそれぞれ分離するための色分離処理を行う。また、色分離処理部82は、前述の色分離処理により得られた各画像データILWB、ILWG及びILWRをWB処理部43へ出力する。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、図17に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFFをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFFを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILWB、ILWG及びILWRのそれぞれに対して空間フィルタSFFを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILWBを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILWGを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILWRを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、生体組織の表層において毛細血管が高密度に分布する部位が鮮鋭度「弱」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層において毛細血管が高密度に分布する部位の視認性が鮮鋭度「弱」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が近景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管が鮮鋭度「中」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、青色光源32aの発光光量を発光光量EUよりも大きな発光光量EWに設定し、青色光源32bの発光光量を発光光量EVよりも小さな発光光量EXに設定し、広帯域光源32iの発光光量を発光光量ERに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「強」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「中」における青色光源32aの発光光量EU及び青色光源32bの発光光量EVを加算して得られる値と、発光光量EW及びEXを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、青色光源32aを発光光量EWで発光させ、青色光源32bを発光光量EXで発光させ、かつ、広帯域光源32iを発光光量ERで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、例えば、図36に示すような、発光光量EWで発せられたBS光と、発光光量EXで発せられたBL光と、発光光量ERで発せられたGR光と、を含む照明光が光源装置3Bから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該BS光、当該BL光及び当該GR光を含む戻り光LXが発せられ、当該戻り光LXを撮像して得られる画像データILXがA/D変換部42から色分離処理部82へ出力される。
 色分離処理部82は、A/D変換部42から出力される画像データILXから、原色カラーフィルタ81fのBフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる青色成分の画像データILXBと、原色カラーフィルタ81fのGフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる緑色成分の画像データILXGと、原色カラーフィルタ81fのRフィルタを通過した戻り光を撮像して得られる赤色成分の画像データILXRと、をそれぞれ分離するための色分離処理を行う。また、色分離処理部82は、前述の色分離処理により得られた各画像データILXB、ILXG及びILXRをWB処理部43へ出力する。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、図19に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFGをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFGを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、WB処理部43から出力される画像データILXB、ILXG及びILXRのそれぞれに対して空間フィルタSFGを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILXBを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILXGを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILXRを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、生体組織の表層に存在する毛細血管が鮮鋭度「中」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管の視認性が鮮鋭度「中」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 以上に述べたような本実施例の構成及び動作等によれば、生体組織に含まれる血管等の構造物を強調表示させるための空間フィルタ処理に起因する色ノイズ等のアーティファクトの発生頻度を低頻度に抑制することができ、すなわち、当該構造物を強調表示する際の強調度合いに応じて生じる画質の低下を抑制することができる。
 また、本実施例によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて選択された鮮鋭度に応じ、光源ユニット32Bの各光源における発光光量の調整を行っているため、当該鮮鋭度強調スイッチにおける鮮鋭度の切り替えに伴って生じ得る観察画像の明るさ及び/または色調の変動を極力抑制することができる。
(第4の実施例)
 図37から図45は、本発明の第4の実施例に係るものである。
 なお、本実施例においては、第1~第3の実施例のうちの少なくともいずれか1つと同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第1~第3の実施例のいずれともと異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
 観察システム1Cは、図37に示すように、観察システム1の光源装置3の代わりに光源装置3Cを有し、観察システム1のプロセッサ4の代わりにプロセッサ4Cを有して構成されている。図37は、第4の実施例に係る観察システムの要部の構成を示す図である。
 光源装置3Cは、光源装置3の光源ユニット32の代わりに光源ユニット32Cを有して構成されている。
 光源ユニット32Cは、光源装置3の各光源の代わりに3つの狭帯域光源32p、32q及び32rを有して構成されている。
 狭帯域光源32pは、例えば、青色LED等を具備し、415nmに中心波長が設定された青色の狭帯域光であるNBS光を発するように構成されている。すなわち、NBS光は、生体組織の表層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数が後述のNBL光に比べて高くなるような特性を具備している。なお、狭帯域光源32pの発光光量は、NBS光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 狭帯域光源32qは、例えば、青色LED等を具備し、450nmに中心波長が設定された青色の狭帯域光であるNBL光を発するように構成されている。すなわち、NBL光は、生体組織の表層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数がNBS光に比べて低くなるような特性を具備している。なお、狭帯域光源32qの発光光量は、NBL光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 狭帯域光源32rは、例えば、緑色LED等を具備し、540nmに中心波長が設定された緑色の狭帯域光であるNG光を発するように構成されている。すなわち、NG光は、生体組織の深層よりも表層側の中層において散乱及び/または反射するとともに、血液に対する吸光係数が比較的高くなるような特性を具備している。なお、狭帯域光源32rの発光光量は、NG光の波長帯域に含まれる各波長の光の強度を積算して得られる総光量として規定されるものとする。
 プロセッサ4Cは、プロセッサ4におけるWB処理部43の代わりに、カラーバランス処理部(以降、CB処理部と略記する)43Cを有して構成されている。
 CB処理部43Cは、制御部47の制御に応じ、A/D変換部42から出力される画像データに対してカラーバランス処理を施すとともに、当該カラーバランス処理を施した画像データを鮮鋭度強調部44へ出力するように構成されている。
 続いて、本実施例に係る観察システム1Cの具体的な動作等について、以下に説明する。なお、以降においては、簡単のため、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されている場合を例に挙げて説明する。
 まず、ユーザは、観察システム1Cの各部を接続して電源を投入した後、例えば、スコープスイッチ23及び/または入力装置6に設けられた照明スイッチ(不図示)をオフからオンへ切り替える操作を行うことにより、光源装置3Cから内視鏡2へ照明光を供給させるための指示を制御部47に対して行う。また、ユーザは、例えば、スコープスイッチ23及び/または入力装置6に設けられた鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」を選択する操作を行うことにより、生体組織に含まれる構造物を強調表示させないようにするための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、プロセッサ4Cの電源がオンされ、かつ、照明スイッチがオンされていることを検出した際に、時分割の照明パターンIP4で被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。具体的には、制御部47は、プロセッサ4Cの電源がオンされ、かつ、照明スイッチがオンされたことを検出した際に、例えば、狭帯域光源32pを発光させる照明期間PGと、狭帯域光源32qを発光させる照明期間PHと、狭帯域光源32rを発光させる照明期間PIと、をこの順番で周期的に繰り返すような照明パターンIP4で被写体を照明するための照明制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、照明パターンIP4における各照明期間の順番は、PG→PH→PIの順でなくともよい。
 また、制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、狭帯域光源32p、32q及び32rの発光光量を相互に同一の発光光量Eaに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。
 光源制御部31は、制御部47から出力される照明制御信号に応じ、照明期間PGにおいて、狭帯域光源32q及び32rを消光させつつ狭帯域光源32pを発光させ、照明期間PHにおいて、狭帯域光源32p及び32rを消光させつつ狭帯域光源32qを発光させ、照明期間PIにおいて、狭帯域光源32p及び32qを消光させつつ狭帯域光源32rを発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 また、光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、光源ユニット32Cの各狭帯域光源を発光光量Eaで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PGにおいて、例えば、図38に示すような、発光光量Eaで発せられたNBS光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NBS光に応じた戻り光Laが発せられ、当該戻り光Laを撮像して得られる画像データILaがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PHにおいて、例えば、図38に示すような、発光光量Eaで発せられたNBL光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NBL光に応じた戻り光Lbが発せられ、当該戻り光Lbを撮像して得られる画像データILbがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PIにおいて、例えば、図38に示すような、発光光量Eaで発せられたNG光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NG光に応じた戻り光Lcが発せられ、当該戻り光Lcを撮像して得られる画像データILcがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 制御部47は、所定のカラーバランス係数を用いたカラーバランス処理を行わせるための制御をCB処理部43Cに対して行う。なお、前述の所定のカラーバランス係数は、例えば、所定の基準被写体を撮像して得られる画像データを所定の色調の観察画像として表示装置5に表示させる(視認させる)ために用いられる値として、メモリ47aに予め格納されているものとする。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されていることを検出した際に、例えば、図39に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFIをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFIを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図39のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が低域に存在するような山形の特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、CB処理部43Cから出力される画像データILa、ILb及びILcのそれぞれに対して空間フィルタSFIを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、コントラスト強調スイッチにおいてコントラスト「ノーマル」が選択されていることを検出した際に、例えば、図4に示すような入出力特性を有する階調変換関数TFAをメモリ47aから読み込むとともに、鮮鋭度強調部44から順次出力される各画像データに対し、当該読み込んだ階調変換関数TFAを用いた階調変換処理を行わせるための制御を階調変換部45に対して行う。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILaを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILbを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILcを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「オフ」が選択されている際に、生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造の状態を確認可能な観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、内視鏡2の挿入部2aを被検体内に挿入してゆくことにより、当該被検体内に存在する観察対象の生体組織を撮像可能な位置に先端部2cを配置する。そして、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離に応じて鮮鋭度強調スイッチにおける鮮鋭度を適宜選択することにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造を所望の強調度合いで強調表示させるための指示を制御部47に対して行う。
 具体的には、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が遠景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「オフ」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、狭帯域光源32pの発光光量を発光光量Eaよりも大きな発光光量Ebに設定し、狭帯域光源32qの発光光量を発光光量Eaよりも小さな発光光量Ecに設定し、狭帯域光源32rの発光光量を発光光量Eaに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「弱」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における狭帯域光源32p及び32qの2つの発光光量Eaを加算して(発光光量Eaを2倍して)得られる値と、発光光量Eb及びEcを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、狭帯域光源32pを発光光量Ebで発光させ、狭帯域光源32qを発光光量Ecで発光させ、狭帯域光源32rを発光光量Eaで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PGにおいて、例えば、図40に示すような、発光光量Ebで発せられたNBS光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NBS光に応じた戻り光Ldが発せられ、当該戻り光Ldを撮像して得られる画像データILdがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PHにおいて、例えば、図40に示すような、発光光量Ecで発せられたNBL光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NBL光に応じた戻り光Leが発せられ、当該戻り光Leを撮像して得られる画像データILeがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PIにおいて、例えば、図40に示すような、発光光量Eaで発せられたNG光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NG光に応じた戻り光Lcが発せられ、当該戻り光Lcを撮像して得られる画像データILcがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されていることを検出した際に、例えば、図41に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFJをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFJを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図41のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が中域に存在し、かつ、当該最大強調量付近の空間周波数における強調量が空間フィルタSFI以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、CB処理部43Cから出力される画像データILd、ILe及びILcのそれぞれに対して空間フィルタSFJを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILdを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILeを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILcを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「オフ」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「弱」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造の視認性が鮮鋭度「オフ」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が中景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「弱」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、狭帯域光源32pの発光光量を発光光量Ebよりも大きな発光光量Edに設定し、狭帯域光源32qの発光光量を発光光量Ecよりも小さな発光光量Eeに設定し、狭帯域光源32rの発光光量を発光光量Eaに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「中」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における狭帯域光源32p及び32qの2つの発光光量Eaを加算して(発光光量Eaを2倍して)得られる値と、発光光量Ed及びEeを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、狭帯域光源32pを発光光量Edで発光させ、狭帯域光源32qを発光光量Eeで発光させ、狭帯域光源32rを発光光量Eaで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PGにおいて、例えば、図42に示すような、発光光量Edで発せられたNBS光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NBS光に応じた戻り光Lfが発せられ、当該戻り光Lfを撮像して得られる画像データILfがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PHにおいて、例えば、図42に示すような、発光光量Eeで発せられたNBL光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NBL光に応じた戻り光Lgが発せられ、当該戻り光Lgを撮像して得られる画像データILgがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PIにおいて、例えば、図42に示すような、発光光量Eaで発せられたNG光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NG光に応じた戻り光Lcが発せられ、当該戻り光Lcを撮像して得られる画像データILcがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されていることを検出した際に、例えば、図43に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFKをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFKを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図43のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が高域に存在し、かつ、当該最大強調量付近の空間周波数における強調量が空間フィルタSFJ以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、CB処理部43Cから出力される画像データILf、ILg及びILcのそれぞれに対して空間フィルタSFKを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILfを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILgを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILcを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「弱」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「中」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造の視認性が鮮鋭度「弱」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 一方、ユーザは、例えば、先端部2cと観察対象の生体組織との間の観察距離が近景に属する場合に、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」を選択する操作を行うことにより、当該観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「中」に比べて視認し易くなるような強調度合いで強調表示を行わせるための指示を制御部47に対して行う。
 制御部47は、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、狭帯域光源32pの発光光量を発光光量Edに設定し、狭帯域光源32qの発光光量を発光光量Eeに設定し、狭帯域光源32rの発光光量を発光光量Eaよりも小さな発光光量Efに設定するための発光光量比制御信号を生成して光源制御部31へ出力する。なお、制御部47は、鮮鋭度「強」における発光光量を設定する際に、鮮鋭度「オフ」における狭帯域光源32p及び32qの2つの発光光量Eaを加算して(発光光量Eaを2倍して)得られる値と、発光光量Ed及びEeを加算して得られる値と、を等しくするための調整を行うものとする。
 光源制御部31は、制御部47から出力される発光光量比制御信号に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、狭帯域光源32pを発光光量Edで発光させ、狭帯域光源32qを発光光量Eeで発光させ、狭帯域光源32rを発光光量Efで発光させるための光源駆動信号を生成して出力する。
 そして、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PGにおいて、例えば、図44に示すような、発光光量Edで発せられたNBS光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NBS光に応じた戻り光Lfが発せられ、当該戻り光Lfを撮像して得られる画像データILfがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PHにおいて、例えば、図44に示すような、発光光量Eeで発せられたNBL光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NBL光に応じた戻り光Lgが発せられ、当該戻り光Lgを撮像して得られる画像データILgがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 また、前述のような制御部47及び光源制御部31の動作によれば、照明パターンIP4の照明期間PIにおいて、例えば、図44に示すような、発光光量Efで発せられたNG光が照明光として光源装置3Cから供給され、当該照明光により照明された被写体から当該NG光に応じた戻り光Lhが発せられ、当該戻り光Lhを撮像して得られる画像データILhがA/D変換部42からCB処理部43Cへ出力される。
 制御部47は、例えば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されていることを検出した際に、例えば、図45に示すようなフィルタ特性を有するように設計された空間フィルタSFLをメモリ47aから読み込むとともに、当該読み込んだ空間フィルタSFKを用いた空間フィルタ処理を行わせるための制御を鮮鋭度強調部44に対して行う。なお、図45のフィルタ特性は、最大強調量で強調される空間周波数が空間フィルタSFKよりもさらに高域に存在し、かつ、当該最大強調量付近の空間周波数における強調量が空間フィルタSFK以上であるような特性として示される。
 鮮鋭度強調部44は、制御部47の制御に応じ、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、CB処理部43Cから出力される画像データILf、ILg及びILhのそれぞれに対して空間フィルタSFLを用いた空間フィルタ処理を施すとともに、当該空間フィルタ処理を施した画像データを階調変換部45へ出力する。
 制御部47は、階調変換部45から出力される画像データILfを表示装置5のBチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILgを表示装置5のGチャンネルに割り当てさせ、階調変換部45から出力される画像データILhを表示装置5のRチャンネルに割り当てさせるための制御を表示制御部46に対して行う。
 そして、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造が鮮鋭度「中」に比べて強調された観察画像が表示装置5に表示される。換言すると、以上に述べたような制御部47等の動作によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて鮮鋭度「強」が選択されている際に、観察対象の生体組織の表層に存在する毛細血管及び粘膜構造の視認性が鮮鋭度「中」よりも向上した観察画像が表示装置5に表示される。
 以上に述べたような本実施例の構成及び動作等によれば、生体組織に含まれる血管等の構造物を強調表示させるための空間フィルタ処理に起因する色ノイズ等のアーティファクトの発生頻度を低頻度に抑制することができ、すなわち、当該構造物を強調表示する際の強調度合いに応じて生じる画質の低下を抑制することができる。
 また、本実施例によれば、鮮鋭度強調スイッチにおいて選択された鮮鋭度に応じ、光源ユニット32Cの各光源における発光光量の調整を行っているため、当該鮮鋭度強調スイッチにおける鮮鋭度の切り替えに伴って生じ得る観察画像の明るさ及び/または色調の変動を極力抑制することができる。
 なお、本発明は、上述した各実施例及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
 本出願は、2015年3月25日に日本国に出願された特願2015-62812号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (13)

  1.  生体組織を照明するための照明光として、相互に異なる複数の波長帯域の光を発生可能な光源装置と、
     前記複数の波長帯域の光を所定の光量比で発生するように前記光源装置を制御する光源制御部と、
     前記照明光により照明された前記生体組織からの戻り光を撮像して得られた画像に対し、所望の強調度合いに基づき前記生体組織に含まれる1つ以上の構造物を強調表示させるための所定の強調処理を施す強調処理部と、
     前記所望の強調度合いの設定に基づき、前記複数の波長帯域の光のうちの少なくとも2つの波長帯域の光の光量比を制御するための光量比制御信号を前記光源制御部に出力するとともに、前記所定の強調処理を行わせるための制御を前記強調処理部に対して行うように構成された制御部と、
     を有することを特徴とする観察システム。
  2.  前記制御部は、前記強調処理部において設定される強調度合いに応じ、前記複数の波長帯域の光のうちの第1の波長帯域の光と第2の波長帯域の光との光量比を変更するための制御と、前記所定の強調処理に相当する空間フィルタ処理に用いられる空間フィルタを変更するための制御と、を併せて行う
     ことを特徴とする請求項1に記載の観察システム。
  3.  前記光源装置は、前記複数の波長帯域の光のうちの前記第1の波長帯域の光及び前記第2の波長帯域の光として、血液に対する吸光係数が互いに異なる光を発生する
     ことを特徴とする請求項2に記載の観察システム。
  4.  前記制御部は、前記強調度合いに応じて前記第1の波長帯域の光と前記第2の波長帯域の光との光量比を変更する際に、血液に対する吸光係数が相対的に高い一方の波長帯域の光の光量を、血液に対する吸光係数が相対的に低い他方の波長帯域の光の光量よりも高くする
     ことを特徴とする請求項3に記載の観察システム。
  5.  前記制御部は、前記強調度合いに応じて前記第1の波長帯域の光と前記第2の波長帯域の光との光量比を変更する際に、前記1つ以上の構造物を強調表示させない場合における前記第1の波長帯域の光の光量及び前記第2の波長帯域の光の光量を加算して得られる値と、前記1つ以上の構造物を所望の強調度合いで強調表示させる場合における前記第1の波長帯域の光の光量及び前記第2の波長帯域の光の光量を加算して得られる値と、を等しくするための調整を行う
     ことを特徴とする請求項2に記載の観察システム。
  6.  前記第1の波長帯域の光及び前記第2の波長帯域の光が相互に異なる色の光である
     ことを特徴とする請求項2に記載の観察システム。
  7.  前記第1の波長帯域の光及び前記第2の波長帯域の光が相互に同系色の光である
     ことを特徴とする請求項2に記載の観察システム。
  8.  前記第1の波長帯域の光の血液に対する吸光係数と、前記第2の波長帯域の光の血液に対する吸光係数と、が相互に異なる
     ことを特徴とする請求項7に記載の観察システム。
  9.  前記制御部は、前記強調度合いに応じて前記第1の波長帯域の光と前記第2の波長帯域の光との光量比を変更する際に、血液に対する吸光係数が相対的に高い一方の波長帯域の光の光量を、血液に対する吸光係数が相対的に低い他方の波長帯域の光の光量よりも高くする
     ことを特徴とする請求項8に記載の観察システム。
  10.  前記制御部は、前記強調度合いに応じて前記第1の波長帯域の光と前記第2の波長帯域の光との光量比を変更する際に、前記1つ以上の構造物を強調表示させない場合における前記第1の波長帯域の光の光量及び前記第2の波長帯域の光の光量を加算して得られる値と、前記1つ以上の構造物を所望の強調度合いで強調表示させる場合における前記第1の波長帯域の光の光量及び前記第2の波長帯域の光の光量を加算して得られる値と、を等しくするための調整を行う
     ことを特徴とする請求項9に記載の観察システム。
  11.  前記制御部は、前記強調度合いに応じ、前記複数の波長帯域の光の光量比を変更するための制御を行うとともに、前記所定の強調処理に相当する階調変換処理に用いられる階調変換関数を変更するための制御を行う
     ことを特徴とする請求項1に記載の観察システム。
  12.  前記制御部は、前記強調度合いに応じて前記複数の波長帯域の光の光量比を変更する際に、前記1つ以上の構造物を所望の第1の強調度合いで強調表示させる場合における前記複数の波長帯域の光の光量をそれぞれ加算して得られる値と、前記1つ以上の構造物を前記所望の第1の強調度合いよりも低い第2の強調度合いで強調表示させる場合または前記1つ以上の構造物を強調表示させない場合のいずれかにおける前記複数の波長帯域の光の光量をそれぞれ加算して得られる値と、を等しくするための調整を行う
     ことを特徴とする請求項1に記載の観察システム。
  13.  前記画像に対してホワイトバランス処理を施すように構成されたホワイトバランス処理部をさらに有し、
     前記制御部は、前記強調度合いに応じて前記複数の波長帯域の光の光量比を変更した際に得られる変更後の光量比の値に基づき、前記ホワイトバランス処理において適用されるホワイトバランス係数を変更する
     ことを特徴とする請求項1に記載の観察システム。
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