JPWO2017170232A1 - 内視鏡画像信号処理装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
第1LUT処理部70と第2LUT処理部71とは、通常画像生成の指示入力を受けた場合と特殊画像生成の指示入力を受けた場合とで切り替えて使用される。
Y=0.3×R_in+0.6×G_in+0.1×B_in
R_out=LUT_R[R_in][Y]
G_out=LUT_G[G_in][Y]
B_out=LUT_B[B_in][Y]
なお、輝度Yは、0〜255の値となるが、RGB階調テーブルは、0〜255の値の全てについて設定する必要はなく、0〜255の値のうち一部の輝度の値についてのみ設定するようにしてもよい。
第1LUT処理部73と第2LUT処理部74とは、狭帯域画像生成の指示入力を受けた場合と特殊狭帯域画像生成の指示入力を受けた場合とで切り替えて使用される。
12 内視鏡
13 ユニバーサルコード
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
20 入力装置
21 挿入部
22 操作部
22a アングルノブ
22b モード切替スイッチ
22c ズーム操作部
23 湾曲部
24 先端部
24a 照明光学系
24b 撮像光学系
34 青色レーザ光源
36 青紫色レーザ光源
40 光源制御部
41 ライトガイド
43 光路結合部
44 蛍光体
45 照明レンズ
46 撮像レンズ
47 ズームレンズ
48 撮像素子
50 CDS/AGC回路
51 ガンマ変換部
52 A/D変換部
60 画像信号取得部
62b 階調処理部
62 ノイズ除去部
63 通常光画像生成部
64 狭帯域光画像生成部
65 表示制御部
66 ボケ処理部
70,73 第1LUT処理部
71,74 第2LUT処理部
72,75 輝度算出部
A 入力値
B 入力値
BC,BC1,BC2 B階調テーブル
GC,GC1,GC2 G階調テーブル
RC,RC1,RC2 R階調テーブル
RL,BL,GL 直線
SL 狭帯域光
BL 青色レーザ光
FL 蛍光
VL 青紫色レーザ光
WL 白色光
V 紫色光
R 赤色光
G 緑色光
B 青色光
42a V−LED
42b B-LED
42c G-LED
42d R-LED
Claims (15)
- 内視鏡を用いて撮像対象を撮像して得られたRGB信号を取得する画像信号取得部と、
RGBの入力値と出力値とを対応付けたRGB階調テーブルを用いて、前記RGB信号に対して階調処理を施す階調処理部とを備え、
前記RGB階調テーブルが、輝度またはR成分の大きさ毎にそれぞれ設定され、かつ該輝度またはR成分の大きさ毎のRGB階調テーブルが、該各RGB階調テーブルにRGBの比率が第1の比率である前記RGB信号が入力された場合、RGBの比率が第2の比率となる出力値が前記各RGB階調テーブルから出力されるように設定されており、
前記階調処理部が、前記RGB信号に基づいて輝度またはR成分を取得し、該輝度またはR成分の大きさに応じた前記RGB階調テーブルを用いて前記階調処理を施すことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。 - 前記階調処理部が、前記RGB信号を構成する各画素について輝度またはR成分をそれぞれ取得し、該画素毎に前記階調処理を施す請求項1記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記RGB階調テーブルが、一部の輝度またはR成分の大きさについてのみ設定されている請求項1または2記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記階調処理部が、前記一部の輝度またはR成分の大きさ毎に設定されたRGB階調テーブルを補間して用いて前記階調処理を施す請求項3記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記輝度またはR成分の大きさ毎のRGB階調テーブルが、前記第1の比率であるRGB信号が入力された場合に色相を維持して、明度および彩度が変化する出力値を出力する請求項1から4いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記RGB信号に低周波画像生成処理を施して低周波画像を生成する低周波画像生成処理部を備え、
前記階調処理部が、前記低周波画像に基づいて輝度またはR成分を取得する請求項1から5いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。 - 前記RGB信号が、狭帯域光を含む照明光が照射された前記撮像対象を撮像して得られた請求項1から6いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記狭帯域光が、青色狭帯域光または緑色狭帯域光である請求項7記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記RGB信号が、前記撮像対象として管腔臓器を撮像して得られた請求項1から8いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記第1の比率が、正常粘膜を撮像して得られたRGB信号のRGBの比率である請求項1から9いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記各RGB階調テーブルが、正常粘膜を撮像して得られたRGB信号が入力された場合のRの入力値に対するRの出力値の比よりも発赤を有する粘膜を撮像して得られたRGB信号が入力された場合のRの入力値に対するRの出力値の比を大きくする請求項1から10いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 前記各RGB階調テーブルが、正常粘膜を撮像して得られたRGB信号が入力された場合のRの入力値に対するRの出力値の比よりも萎縮粘膜を撮像して得られたRGB信号が入力された場合のRの入力値に対するRの出力値の比を小さくする請求項1から11いずれか1項記載の内視鏡画像信号処理装置。
- 内視鏡を用いて撮像対象を撮像して得られたRGB信号を取得する画像信号取得部と、
RGBの入力値と出力値とを対応付けたRGB階調テーブルを用いて、前記RGB信号に対して階調処理を施す階調処理部とを備え、
前記RGB階調テーブルが、輝度またはR成分の大きさ毎にそれぞれ設定され、かつ該輝度またはR成分の大きさ毎のRGB階調テーブルが、該各RGB階調テーブルにRGBの比率が第1の比率である正常粘膜を撮像して得られた前記RGB信号が入力された場合、RGBの比率が第2の比率となる出力値が前記各RGB階調テーブルから出力されるように設定され、
前記階調処理部が、記RGB信号を構成する各画素について輝度またはR成分をそれぞれ取得し、該輝度またはR成分の大きさに応じた前記RGB階調テーブルを用いて前記画素毎に前記階調処理を施すことを特徴とする内視鏡画像信号処理装置。 - 内視鏡を用いて撮像対象を撮像して得られたRGB信号を取得し、RGBの入力値と出力値とを対応付けたRGB階調テーブルを用いて前記RGB信号に対して階調処理を施す内視鏡画像信号処理方法において、
前記RGB階調テーブルを、輝度またはR成分の大きさ毎にそれぞれ設定し、かつ該輝度またはR成分の大きさ毎のRGB階調テーブルが、該各RGB階調テーブルにRGBの比率が第1の比率である前記RGB信号が入力された場合、RGBの比率が第2の比率となる出力値が前記各RGB階調テーブルから出力されるように設定されており、
前記RGB信号に基づいて輝度またはR成分を取得し、該輝度またはR成分の大きさに応じた前記RGB階調テーブルを用いて前記階調処理を施すことを特徴とする内視鏡画像信号処理方法。 - コンピュータを、内視鏡を用いて撮像対象を撮像して得られたRGB信号を取得する画像信号取得部と、
RGBの入力値と出力値とを対応付けたRGB階調テーブルを用いて、前記RGB信号に対して階調処理を施す階調処理部として機能させる内視鏡画像信号処理プログラムであって、
前記RGB階調テーブルが、輝度またはR成分の大きさ毎にそれぞれ設定され、かつ該輝度またはR成分の大きさ毎のRGB階調テーブルが、該各RGB階調テーブルにRGBの比率が第1の比率である前記RGB信号が入力された場合、RGBの比率が第2の比率となる出力値が前記各RGB階調テーブルから出力されるように設定されており、
前記階調処理部が、前記RGB信号に基づいて輝度またはR成分を取得し、該輝度またはR成分の大きさに応じた前記RGB階調テーブルを用いて前記階調処理を施すことを特徴とする内視鏡画像信号処理プログラム。
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