CN107072508A - 观察系统 - Google Patents

观察系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107072508A
CN107072508A CN201580057077.5A CN201580057077A CN107072508A CN 107072508 A CN107072508 A CN 107072508A CN 201580057077 A CN201580057077 A CN 201580057077A CN 107072508 A CN107072508 A CN 107072508A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
amount
definition
light source
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580057077.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107072508B (zh
Inventor
山崎健二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN107072508A publication Critical patent/CN107072508A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107072508B publication Critical patent/CN107072508B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000094Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002Operational features of endoscopes provided with data storages
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051Details of CCD assembly
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655Control therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • A61B1/0684Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/02028Determining haemodynamic parameters not otherwise provided for, e.g. cardiac contractility or left ventricular ejection fraction
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/75Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing optical camera components
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02416Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate using photoplethysmograph signals, e.g. generated by infrared radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/026Measuring blood flow
    • A61B5/0261Measuring blood flow using optical means, e.g. infrared light
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

观察系统具有:光源装置,其能够产生相互不同的多个波段的光来作为用于对生物体组织进行照明的照明光;光源控制部,其对光源装置进行控制以使得按照规定的光量比产生多个波段的光;强调处理部,其对于通过拍摄来自照明光所照明的生物体组织的返回光而得到的图像实施用于根据期望的强调程度强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的规定的强调处理;以及控制部,其构成为根据期望的强调程度的设定,将用于对多个波段的光中的至少两个波段的光的光量比进行控制的光量比控制信号输出给光源控制部,并且对强调处理部进行用于执行规定的强调处理的控制。

Description

观察系统
技术领域
本发明涉及观察系统,尤其涉及用于生物体组织的观察的观察系统。
背景技术
在内窥镜观察中,以往公知有如下技术:通过向生物体组织照射具有根据相对于血液的吸光系数而设定的规定的中心波长的照明光从而生成并显示观察图像,在该观察图像中强调了包含在该生物体组织内的粘膜构造和/或血管等构造物。
具体来说,例如,在日本特开2013-202167号公报中公开了如下结构:在内窥镜系统中,在设定为血管强调观察模式时,将白色光和中心波长为405nm的窄带光作为照明光向生物体组织照射,从而生成并显示强调了该生物体组织的表层血管和中深层血管的观察图像,其中,该白色光由中心波长为445nm的窄带光和被该445nm的窄带光激发的荧光体所发出的荧光构成。并且,在日本特开2013-202167号公报中公开了如下内容:在生成观察图像时,对包含大量的中深层血管的信息在内的图像信号实施轮廓强调处理。
但是,优选在内窥镜观察中,例如随着内窥镜与观察对象的生物体组织之间的观察距离接近,增加对包含在该观察对象的生物体组织内的构造物进行强调显示时的强调程度。
然而,为了增加对包含在生物体组织内的构造物进行强调显示时的强调程度,例如在增加了日本特开2013-202167号公报所公开的轮廓强调处理等强调处理中的强调量的情况下,产生如下的课题:色彩噪声等伪影的产生频率根据该强调量的增加而上升,引起经过该图像处理而显示的观察图像的画质降低。
本发明是鉴于上述的情况而完成的,其目的在于,提供如下的观察系统:能够抑制与强调显示包含在生物体组织内的构造物时的强调程度对应产生的画质的降低。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的观察系统具有:光源装置,其能够产生相互不同的多个波段的光来作为用于对生物体组织进行照明的照明光;光源控制部,其对所述光源装置进行控制以使得按照规定的光量比产生所述多个波段的光;强调处理部,其对于通过拍摄来自所述照明光所照明的所述生物体组织的返回光而得到的图像实施用于根据期望的强调程度强调显示包含在所述生物体组织内的1个以上的构造物的规定的强调处理;以及控制部,其构成为根据所述期望的强调程度的设定,将用于对所述多个波段的光中的至少两个波段的光的光量比进行控制的光量比控制信号输出给所述光源控制部,并且对所述强调处理部进行用于执行所述规定的强调处理的控制。
附图说明
图1是示出第1实施例的观察系统的主要部分的结构的图。
图2是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图3是示出在第1实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图4是示出在第1实施例的灰度转换处理中所使用的灰度转换函数的一例的图。
图5是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图6是示出在第1实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图7是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图8是示出在第1实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图9是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图10是示出在第1实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图11是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图12是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图13是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图14是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图15是示出在第1实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图16是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图17是示出在第1实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图18是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图19是示出在第1实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图20是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图21是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图22是用于说明在第1实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图23是用于说明在第1实施例的变形例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图24是用于说明在第1实施例的变形例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图25是示出在第1实施例的变形例的灰度转换处理中所使用的灰度转换函数的一例的图。
图26是示出第2实施例的观察系统的主要部分的结构的图。
图27是用于说明在第2实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图28是用于说明在第2实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图29是用于说明在第2实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图30是用于说明在第2实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图31是示出在第2实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图32是示出第3实施例的观察系统的主要部分的结构的图。
图33是用于说明在第3实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图34是用于说明在第3实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图35是用于说明在第3实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图36是用于说明在第3实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图37是示出第4实施例的观察系统的主要部分的结构的图。
图38是用于说明在第4实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图39是示出在第4实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图40是用于说明在第4实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图41是示出在第4实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图42是用于说明在第4实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图43是示出在第4实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
图44是用于说明在第4实施例中从光源装置提供的照明光的一例的图。
图45是示出在第4实施例的空间滤波处理中所使用的空间滤波的滤波特性的一例的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施例)
图1到图25与本发明的第1实施例有关。
如图1所示,观察系统1具有:内窥镜2,其构成为能够插入到被检体内,并且对该被检体内的生物体组织等被摄体进行拍摄而输出摄像信号;光源装置3,其构成为经由以贯穿插入的方式配置在内窥镜2的内部的光导7来提供用于该被摄体的观察的照明光;处理器4,其构成为生成并输出与从内窥镜2输出的摄像信号对应的影像信号等;显示装置5,其构成为显示与从处理器4输出的影像信号对应的观察图像等;以及输入装置6,其具有开关和/或按钮等,该开关和/或按钮等能够对处理器4进行与手术者等用户的输入操作对应的指示等。图1是示出第1实施例的观察系统的主要部分的结构的图。
内窥镜2具有:插入部2a,其形成为能够插入到被检体内的细长形状;以及操作部2b,其设置在插入部2a的基端侧。并且,内窥镜2例如构成为经由内设有信号线的通用线缆(未图示)而以能够装卸的方式与处理器4连接,其中,该信号线用于传送从摄像部21输出的摄像信号等各种信号。并且,内窥镜2构成为经由内设有光导7的至少一部分的光导线缆(未图示)而以能够装卸的方式与光源装置3连接。
在插入部2a的前端部2c设置有:摄像部21,其用于对被检体内的生物体组织等被摄体进行拍摄;光导7的射出端部;以及照明光学系统22,其向被摄体照射由光导7传送来的照明光。
摄像部21构成为对经由照明光学系统22射出的照明光所照明的被摄体所发出的返回光进行拍摄而输出摄像信号。具体来说,摄像部21具有物镜光学系统21a和摄像元件21b,其中,该物镜光学系统21a构成为使从被摄体发出的返回光成像,该摄像元件21b构成为将用于接受并拍摄该返回光的多个像素与物镜光学系统21a的成像位置对准地配设成矩阵状。
摄像元件21b例如构成为具有CCD或CMOS等图像传感器,通过对物镜光学系统21a所成像出的返回光进行拍摄而生成摄像信号,将该生成的摄像信号输出给处理器4。
操作部2b构成为具有用户能够进行把持并操作的形状。并且,在操作部2b上设置有镜体开关23,该镜体开关23构成为具有能够针对处理器4进行与用户的输入操作对应的指示的1个以上的开关。
并且,在操作部2b的内部设置有保存了内窥镜信息的镜体存储器24,该内窥镜信息包含表示内窥镜2所固有的ID号码等的信息。另外,在内窥镜2与处理器4电连接且处理器4的电源接通时,通过处理器4的控制部47(后述)来读出保存在镜体存储器24中的内窥镜信息。
光源装置3构成为具有光源控制部31、光源单元32、合波器33以及聚光透镜34。
光源控制部31例如构成为具有驱动电路等,该驱动电路用于对光源单元32的各光源进行驱动。并且,光源控制部31构成为根据从处理器4输出的照明控制信号和发光光量比控制信号来生成并输出用于对光源单元32的各光源进行驱动的光源驱动信号。
光源单元32构成为具有蓝色光源32a和32b、绿色光源32c和32d、以及红色光源32e和32f。
光源单元32的各光源构成为在与从光源控制部31输出的光源驱动信号对应的时机单独地发光或熄灭。并且,光源单元32的各光源构成为按照与从光源控制部31输出的光源驱动信号对应的发光光量发光。
蓝色光源32a例如构成为具有蓝色LED等,发出BS光,该BS光是中心波长被设定为从400nm到440nm中的任意波长的蓝色光。具体来说,蓝色光源32a例如构成为发出中心波长被设定为415nm的BS光。即,BS光在生物体组织的表层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比后述的BL光高的特性。另外,蓝色光源32a的发光光量被规定为对包含在BS光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
蓝色光源32b例如构成为具有蓝色LED等,发出BL光,该BL光是中心波长被设定为从450nm到490nm中的任意波长的蓝色光。具体来说,蓝色光源32b例如构成为发出中心波长被设定为475nm的BL光。即,BL光在生物体组织的表层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比BS光低的特性。另外,蓝色光源32b的发光光量被规定为对包含在BL光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
绿色光源32c例如构成为具有绿色LED等,发出GS光,该GS光是中心波长被设定为从500nm到530nm中的任意波长的绿色光。具体来说,绿色光源32c例如构成为发出中心波长被设定为520nm的GS光。即,GS光在比生物体组织的深层靠表层侧的中层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比后述的GL光低的特性。另外,绿色光源32c的发光光量被规定为对包含在GS光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
绿色光源32d例如构成为具有绿色LED等,发出GL光,该GL光是中心波长被设定为从540nm到580nm中的任意波长的绿色光。具体来说,绿色光源32d例如构成为发出中心波长被设定为540nm的GL光。即,GL光在比生物体组织的深层靠表层侧的中层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比GS光高的特性。另外,绿色光源32d的发光光量被规定为对包含在GL光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
红色光源32e例如构成为具有红色LED等,发出RS光,该RS光是中心波长被设定为从590nm到610nm中的任意波长的红色光。具体来说,红色光源32e例如构成为发出中心波长被设定为600nm的RS光。即,RS光在生物体组织的深层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比后述的RL光高的特性。另外,红色光源32e的发光光量被规定为对包含在RS光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
红色光源32f例如构成为具有红色LED等,发出RL光,该RL光是中心波长被设定为从620nm到700nm中的任意波长的红色光。具体来说,红色光源32f例如构成为发出中心波长被设定为630nm的RL光。即,RL光在生物体组织的深层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比RS光低的特性。另外,红色光源32f的发光光量被规定为对包含在RL光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
合波器33构成为对从光源单元32发出的光进行合波而向聚光透镜34射出。
聚光透镜34构成为对经合波器33射出的光进行会聚并使其向光导7的入射端部入射。
处理器4构成为具有预处理部41、A/D转换部42、白平衡处理部(以后,简称为WB处理部)43、清晰度强调部44、灰度转换部45、显示控制部46以及控制部47。
预处理部41例如构成为具有信号处理电路。并且,预处理部41构成为针对从内窥镜2的摄像部21输出的摄像信号实施放大和噪声去除等规定的信号处理并输出给A/D转换部42。
A/D转换部42例如构成为具有A/D转换电路。并且,A/D转换部42构成为通过针对从预处理部41输出的摄像信号实施A/D转换等处理而生成图像数据,并将该生成的图像数据输出给WB处理部43。
WB处理部43例如构成为具有白平衡处理电路。并且,WB处理部43根据控制部47的控制针对从A/D转换部42输出的图像数据实施白平衡处理,并且将实施了该白平衡处理的图像数据输出给清晰度强调部44。
清晰度强调部44例如构成为具有清晰度强调处理电路。并且,清晰度强调部44构成为根据控制部47的控制针对从WB处理部43输出的图像数据实施与用于强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的强调处理相当的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。换言之,清晰度强调部44构成为根据控制部47的控制对从WB处理部43输出的图像数据实施用于强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的清晰度的清晰度强调处理,并且将实施了该清晰度强调处理的图像数据输出给灰度转换部45。
灰度转换部45例如构成为具有灰度转换电路。并且,灰度转换部45构成为根据控制部47的控制针对从清晰度强调部44输出的图像数据实施与用于强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的强调处理相当的灰度转换处理,并且将实施了该灰度转换处理的图像数据输出给显示控制部46。换言之,灰度转换部45构成为根据控制部47的控制针对从清晰度强调部44输出的图像数据实施用于强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的对比度的对比度强调处理,并将实施了该对比度强调处理的图像数据输出给显示控制部46。
显示控制部46例如构成为具有显示控制电路。并且,显示控制部46构成为根据控制部47的控制将从灰度转换部45输出的图像数据分配给显示装置5的R信道、G信道和B信道而生成影像信号,并将该生成的影像信号输出给显示装置5。
控制部47例如具有由FPGA或CPU等构成的控制电路。并且,控制部47具有存储器47a,在该存储器47a中预先保存有在清晰度强调部44的空间滤波处理中能够使用的多个空间滤波和在灰度转换部45的灰度转换处理中能够使用的多个灰度转换函数等信息。并且,控制部47构成为在内窥镜2与处理器4电连接且处理器4的电源接通时,对保存在镜体存储器24中的内窥镜信息进行读入。
控制部47构成为生成用于按照时间分割的照明图案等规定的照明图案对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31。并且,控制部47构成为根据在设置于输入装置6和/或镜体开关23的清晰度强调开关(未图示)中选择的期望的清晰度,生成用于设定光源单元32的各光源的发光光量的光量比的发光光量比控制信号并输出给光源控制部31。
控制部47构成为对WB处理部43进行如下的控制,该控制用于进行使用了规定的白平衡系数的白平衡处理。另外,上述的规定的白平衡系数例如作为用于使拍摄白色的基准被摄体所得到的图像数据作为白色的观察图像而在显示装置5上进行显示(视认),被预先保存在存储器47a中。
控制部47构成为从存储器47a读入与在设置于输入装置6和/或镜体开关23的清晰度强调开关中选择的期望的清晰度对应的空间滤波,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波的空间滤波处理。
控制部47构成为从存储器47a读入与在设置于输入装置6和/或镜体开关23的对比度强调开关(未图示)中选择的期望的对比度对应的灰度转换函数,并且对灰度转换部45进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的灰度转换函数的灰度转换处理。
控制部47构成为对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于将从灰度转换部45输出的各图像数据分配给与按照规定的照明图案被照明的被摄体所发出的返回光对应的颜色信道。
接着,以下对本实施例的观察系统1的具体的动作等进行说明。另外,在以后的说明中,除非另有说明,则以作为清晰度强调开关中的期望的清晰度(强调程度)能够选择“关”、“弱”、“中”和“强”这4个中的1个清晰度的情况为例进行说明。并且,在以后的说明中,除非另有说明,则以作为对比度强调开关中的期望的对比度(强调程度)能够选择“普通”和“高”这两个中的1个对比度的情况为例进行说明。
首先,用户在将观察系统1的各部分连接而接通电源之后,例如,通过对设置于镜体开关23和/或输入装置6的照明开关(未图示)进行从关闭切换到打开的操作,而对控制部47进行用于从光源装置3向内窥镜2提供照明光的指示。并且,用户例如通过在设置于镜体开关23和/或输入装置6的清晰度强调开关中进行选择清晰度“关”的操作,而对控制部47进行用于使包含在生物体组织内的构造物不强调显示的指示。
当控制部47检测出处理器4的电源接通且照明开关打开时,生成用于按照时间分割的照明图案IP1对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31。具体来说,当控制部47检测出处理器4的电源接通且照明开关打开时,例如生成用于按照照明图案IP1对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31,其中,该照明图案IP1是使蓝色光源32a和32b同时发光的照明期间PA、使绿色光源32c和32d同时发光的照明期间PB、以及使红色光源32e和32f同时发光的照明期间PC按照该顺序周期性地重复的图案。另外,照明图案IP1中的各照明期间的顺序也可以不是PA→PB→PC的顺序。
并且,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如生成用于将光源单元32的各光源的发光光量设定为彼此相同的发光光量EA的发光光量比控制信号并输出给光源控制部31。
光源控制部31根据从控制部47输出的照明控制信号而生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于在照明期间PA中一边使绿色光源32c和32d以及红色光源32e和32f熄灭一边使蓝色光源32a和32b同时发光,在照明期间PB中一边使蓝色光源32a和32b以及红色光源32e和32f熄灭一边使绿色光源32c和32d同时发光,在照明期间PC中一边使蓝色光源32a和32b以及绿色光源32c和32d熄灭一边使红色光源32e和32f同时发光。
并且,光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,生成并输出用于使光源单元32的各光源以发光光量EA发光的光源驱动信号。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图2所示的包含以发光光量EA发出的BS光和以发光光量EA发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LA,将拍摄该返回光LA而得到的图像数据ILA从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图2所示的包含以发光光量EA发出的GS光和以发光光量EA发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LB,将拍摄该返回光LB而得到的图像数据ILB从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图2所示的包含以发光光量EA发出的RS光和以发光光量EA发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LC,将拍摄该返回光LC而得到的图像数据ILC从A/D转换部42输出给WB处理部43。
控制部47对WB处理部43进行如下的控制,该控制用于对从A/D转换部42依次输出的各图像数据进行使用了规定的白平衡系数的白平衡处理。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图3所示的滤波特性的空间滤波SFA,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFA的空间滤波处理。另外,图3的滤波特性被示出为以最大强调量强调的空间频率存在于中频带的山形的特性。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILA、ILB和ILC分别实施使用了空间滤波SFA的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
另外,在本实施例中,空间滤波SFA不具有用于强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的滤波特性。因此,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,本实施例的清晰度强调部44不会对从WB处理部43输出的图像数据实施用于强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的空间滤波处理。
当控制部47检测出在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,例如从存储器47a读入具有图4所示的输入输出特性的灰度转换函数TFA,并且对灰度转换部45进行如下的控制,该控制用于对从清晰度强调部44依次输出的各图像数据进行使用了该读入的灰度转换函数TFA的灰度转换处理。
另外,在本实施例中,灰度转换函数TFA不具有用于强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的输入输出特性。因此,当在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,本实施例的灰度转换部45不会对从清晰度强调部44输出的图像数据实施用于强调显示包含在生物体组织内的1个以上的构造物的灰度转换处理。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILA分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILB分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILC分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,在显示装置5上显示出能够使包含在生物体组织内的构造物以与未应用强调处理的自然状态大致同等的视认性来观察的观察图像。
另一方面,用户通过将内窥镜2的插入部2a插入进被检体内,而将前端部2c配置在能够对存在于该被检体内的观察对象的生物体组织进行拍摄的位置。并且,用户例如根据前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离来适当选择清晰度强调开关中的清晰度,从而对控制部47进行用于强调显示包含在该观察对象的生物体组织内的期望的构造物的指示。
具体来说,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于远景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“弱”的操作,而对控制部47进行用于强调显示存在于该观察对象的生物体组织的深层的粗径血管的指示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和32b的发光光量以及绿色光源32c和32d的发光光量设定为彼此相同的发光光量EA,将红色光源32e的发光光量设定为比该发光光量EA大的发光光量EB,将红色光源32f的发光光量设定为比该发光光量EA小的发光光量EC。另外,控制部47在对清晰度“弱”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的红色光源32e和32f的两个发光光量EA相加(两倍的发光光量EA)得到的值与将发光光量EB和EC相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和32b、绿色光源32c和32d以发光光量EA发光,使红色光源32e以发光光量EB发光且使红色光源32f以发光光量EC发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图5所示的包含以发光光量EA发出的BS光和以发光光量EA发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LA,将拍摄该返回光LA而得到的图像数据ILA从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图5所示的包含以发光光量EA发出的GS光和以发光光量EA发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LB,将拍摄该返回光LB而得到的图像数据ILB从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图5所示的包含以发光光量EB发出的RS光和以发光光量EC发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LF,将拍摄该返回光LF而得到的图像数据ILF从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图6所示的滤波特性的空间滤波SFB,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFB的空间滤波处理。另外,图6的滤波特性被示出为如下的特性:以最大强调量强调的空间频率与空间滤波SFA相同且空间频率整个频带中的强调量为空间滤波SFA以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILA、ILB和ILF分别实施使用了空间滤波SFB的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILA分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILB分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILF分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,在显示装置5上显示出强调了存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于中景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“中”的操作,而对控制部47进行用于分别强调显示存在于该观察对象的生物体组织的深层的粗径血管和存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管的指示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和32b的发光光量设定为彼此相同的发光光量EA,将绿色光源32d和红色光源32e的发光光量设定为彼此相同的发光光量EB,将绿色光源32c和红色光源32f的发光光量设定为彼此相同的发光光量EC。另外,控制部47在对清晰度“中”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的绿色光源32c和32d的两个发光光量EA相加(两倍的发光光量EA)得到的值与将发光光量EB和EC相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和32b以发光光量EA发光,使绿色光源32d和红色光源32e以发光光量EB发光且使绿色光源32c和红色光源32f以发光光量EC发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图7所示的包含以发光光量EA发出的BS光和以发光光量EA发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LA,将拍摄该返回光LA而得到的图像数据ILA从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图7所示的包含以发光光量EC发出的GS光和以发光光量EB发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LE,将拍摄该返回光LE而得到的图像数据ILE从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图7所示的包含以发光光量EB发出的RS光和以发光光量EC发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LF,将拍摄该返回光LF而得到的图像数据ILF从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图8所示的滤波特性的空间滤波SFC,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFC的空间滤波处理。另外,图8的滤波特性被示出为如下的特性:以最大强调量强调的空间频率与空间滤波SFA和SFB相同且空间频率整个频带中的强调量为空间滤波SFB以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILA、ILE和ILF分别实施使用了空间滤波SFC的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILA分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILE分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILF分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,在显示装置5上显示出分别强调了存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管和存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管和存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管的视认性分别提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于近景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“强”的操作,而对控制部47进行用于分别强调显示存在于该观察对象的生物体组织的深层的粗径血管、存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管、以及存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的指示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a、绿色光源32d和红色光源32e的发光光量设定为彼此相同的发光光量EB,将蓝色光源32b、绿色光源32c和红色光源32f的发光光量设定为彼此相同的发光光量EC。另外,控制部47在对清晰度“强”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的蓝色光源32a和32b的两个发光光量EA相加(两倍的发光光量EA)得到的值与将发光光量EB和EC相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a、绿色光源32d和红色光源32e以发光光量EB发光且使蓝色光源32b、绿色光源32c和红色光源32f以发光光量EC发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图9所示的包含以发光光量EB发出的BS光和以发光光量EC发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LD,将拍摄该返回光LD而得到的图像数据ILD从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图9所示的包含以发光光量EC发出的GS光和以发光光量EB发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LE,将拍摄该返回光LE而得到的图像数据ILE从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图9所示的包含以发光光量EB发出的RS光和以发光光量EC发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LF,将拍摄该返回光LF而得到的图像数据ILF从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图10所示的滤波特性的空间滤波SFD,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFD的空间滤波处理。另外,图10的滤波特性被示出为如下的特性:以最大强调量强调的空间频率与空间滤波SFA~SFC相同且空间频率整个频带中的强调量为空间滤波SFC以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILD、ILE和ILF分别实施使用了空间滤波SFD的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILD分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILE分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILF分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,在显示装置5上显示出分别强调了存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管、存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管、以及存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管、存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管、以及存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性分别提高的观察图像。
另外,本实施例的控制部47也可以是,例如在像图9那样设定了清晰度“关”的各光源的发光光量的情况下,像图11那样设定清晰度“弱”的各光源的发光光量,像图12那样设定清晰度“中”的各光源的发光光量,像图13那样设定清晰度“强”的各光源的发光光量。
具体来说,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和绿色光源32d的发光光量设定为彼此相同的发光光量EB,将蓝色光源32b和绿色光源32c的发光光量设定为彼此相同的发光光量EC,将红色光源32e的发光光量设定为比该发光光量EB大的发光光量ED,将红色光源32f的发光光量设定为比该发光光量EC小的发光光量EE。另外,控制部47在对清晰度“弱”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的红色光源32e的发光光量EB和红色光源32f的发光光量EC相加得到的值与将发光光量ED和EE相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和绿色光源32d以发光光量EB发光,使蓝色光源32b和绿色光源32c以发光光量EC发光,使红色光源32e以发光光量ED发光且使红色光源32f以发光光量EE发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图11所示的包含以发光光量EB发出的BS光和以发光光量EC发出的BL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图11所示的包含以发光光量EC发出的GS光和以发光光量EB发出的GL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图11所示的包含以发光光量ED发出的RS光和以发光光量EE发出的RL光在内的照明光。
另外,在像图11那样设定清晰度“弱”的各光源的发光光量的情况下,只要在清晰度强调部44中进行使用了空间滤波SFB的空间滤波处理即可。
另一方面,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a的发光光量设定为发光光量EB,将蓝色光源32b的发光光量设定为发光光量EC,将绿色光源32d和红色光源32e的发光光量设定为彼此相同的发光光量ED,将绿色光源32c和红色光源32f的发光光量设定为彼此相同的发光光量EE。另外,控制部47在对清晰度“中”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的绿色光源32c的发光光量EC和绿色光源32d的发光光量EB相加得到的值与将发光光量ED和EE相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a以发光光量EB发光,使蓝色光源32b以发光光量EC发光,使绿色光源32d和红色光源32e以发光光量ED发光且使绿色光源32c和红色光源32f以发光光量EE发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图12所示的包含以发光光量EB发出的BS光和以发光光量EC发出的BL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图12所示的包含以发光光量EE发出的GS光和以发光光量ED发出的GL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图12所示的包含以发光光量ED发出的RS光和以发光光量EE发出的RL光在内的照明光。
另外,在像图12那样设定清晰度“中”的各光源的发光光量的情况下,只要在清晰度强调部44中进行使用了空间滤波SFC的空间滤波处理即可。
另一方面,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a、绿色光源32d和红色光源32e的发光光量设定为彼此相同的发光光量ED,将蓝色光源32b、绿色光源32c和红色光源32f的发光光量设定为彼此相同的发光光量EE。另外,控制部47在对清晰度“强”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的蓝色光源32a的发光光量EB和蓝色光源32b的发光光量EC相加得到的值与将发光光量ED和EE相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a、绿色光源32d和红色光源32e以发光光量ED发光且使蓝色光源32b、绿色光源32c和红色光源32f以发光光量EE发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图13所示的包含以发光光量ED发出的BS光和以发光光量EE发出的BL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图13所示的包含以发光光量EE发出的GS光和以发光光量ED发出的GL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图13所示的包含以发光光量ED发出的RS光和以发光光量EE发出的RL光在内的照明光。
另外,在像图13那样设定清晰度“强”的各光源的发光光量的情况下,只要在清晰度强调部44中进行使用了空间滤波SFD的空间滤波处理即可。
另外,在本实施例中,也可以是,例如在将光源单元32各光源的发光光量设定为图5所示的发光光量时,对图像数据ILA和ILB实施使用了空间滤波SFA的空间滤波处理且对图像数据ILF实施使用了空间滤波SFB的空间滤波处理。并且,在本实施例中,也可以是,例如在将光源单元32各光源的发光光量设定为图7所示的发光光量时,对图像数据ILA实施使用了空间滤波SFA的空间滤波处理,对图像数据ILE实施使用了空间滤波SFB的空间滤波处理且对图像数据ILF实施使用了空间滤波SFC的空间滤波处理。并且,在本实施例中,也可以是,例如在将光源单元32各光源的发光光量设定为图9所示的发光光量时,对图像数据ILD实施使用了空间滤波SFB的空间滤波处理,对图像数据ILE实施使用了空间滤波SFC的空间滤波处理且对图像数据ILF实施使用了空间滤波SFD的空间滤波处理。即,根据本实施例,也可以是,在从光源装置3提供照明光的发光光量比从清晰度“关”的发光光量比开始变更时,仅应用于与该变更后的发光光量比对应的图像数据的空间滤波的滤波特性根据在清晰度强调开关中选择的清晰度而变更。
另一方面,在本实施例中,也可以使清晰度“关”以外的各光源的发光光量与空间滤波的滤波特性的组合例如像图14~图19所示的那样而代替图5~图10所示的情况。以下,对在该情况下进行的具体的动作等进行说明。另外,在以后的说明中,为了简化说明,适当省略了关于能够应用上述动作等的部分的具体的说明。并且,在图14~图19的说明中,以作为清晰度强调开关中的期望的清晰度(强调程度)能够选择“关”、“远景用”、“中景用”和“近景用”这4个中的1个清晰度的情况为例进行说明。
例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于远景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“远景用”的操作,而对控制部47进行用于强调显示存在于该观察对象的生物体组织的深层的粗径血管的指示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“远景用”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和32b的发光光量以及绿色光源32c和32d的发光光量设定为彼此相同的发光光量EA,将红色光源32e的发光光量设定为发光光量EB,将红色光源32f的发光光量设定为发光光量EC。另外,控制部47在对清晰度“远景用”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的红色光源32e和32f的两个发光光量EA相加(两倍的发光光量EA)得到的值与将发光光量EB和EC相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“远景用”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和32b以及绿色光源32c和32d以发光光量EA发光,使红色光源32e以发光光量EB发光且使红色光源32f以发光光量EC发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图14所示的包含以发光光量EA发出的BS光和以发光光量EA发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LA,将拍摄该返回光LA而得到的图像数据ILA从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图14所示的包含以发光光量EA发出的GS光和以发光光量EA发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LB,将拍摄该返回光LB而得到的图像数据ILB从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图14所示的包含以发光光量EB发出的RS光和以发光光量EC发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LF,将拍摄该返回光LF而得到的图像数据ILF从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“远景用”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图15所示的滤波特性的空间滤波SFE,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFE的空间滤波处理。另外,图15的滤波特性被示出为如下的特性:与空间滤波SFA相比以最大强调量强调的空间频率向低频带侧偏移且低频带~中频带的空间频率中的强调量为空间滤波SFA以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“远景用”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILA、ILB和ILF分别实施使用了空间滤波SFE的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILA分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILB分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILF分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“远景用”时,在显示装置5上显示出强调了存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“远景用”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于中景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“中景用”的操作,而对控制部47进行用于强调显示存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管的指示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中景用”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和32b的发光光量以及红色光源32e和32f的发光光量设定为彼此相同的发光光量EA,将绿色光源32d的发光光量设定为发光光量EB,将绿色光源32c的发光光量设定为发光光量EC。另外,控制部47在对清晰度“中景用”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的绿色光源32c和32d的两个发光光量EA相加(两倍的发光光量EA)得到的值与将发光光量EB和EC相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中景用”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和32b以及红色光源32e和32f以发光光量EA发光,使绿色光源32d以发光光量EB发光且使绿色光源32c以发光光量EC发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图16所示的包含以发光光量EA发出的BS光和以发光光量EA发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LA,将拍摄该返回光LA而得到的图像数据ILA从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图16所示的包含以发光光量EC发出的GS光和以发光光量EB发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LE,将拍摄该返回光LE而得到的图像数据ILE从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图16所示的包含以发光光量EA发出的RS光和以发光光量EA发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LC,将拍摄该返回光LC而得到的图像数据ILC从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中景用”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图17所示的滤波特性的空间滤波SFF,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFF的空间滤波处理。另外,图17的滤波特性被示出为如下的特性:以最大强调量强调的空间频率与空间滤波SFA相同且空间频率的大致整个频带中的强调量为空间滤波SFA以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中景用”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILA、ILE和ILC分别实施使用了空间滤波SFF的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILA分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILE分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILC分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中景用”时,在显示装置5上显示出强调了存在于观察对象的生物体组织的中层的血管的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中景用”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使存在于观察对象的生物体组织的中层的血管的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于近景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“近景用”的操作,而对控制部47进行用于强调显示存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的指示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“近景用”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将绿色光源32c和32d的发光光量以及红色光源32e和32f的发光光量设定为彼此相同的发光光量EA,将蓝色光源32a的发光光量设定为发光光量EB,将蓝色光源32b的发光光量设定为发光光量EC。另外,控制部47在对清晰度“近景用”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的蓝色光源32a和32b的两个发光光量EA相加(两倍的发光光量EA)得到的值与将发光光量EB和EC相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“近景用”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使绿色光源32c和32d以及红色光源32e和32f以发光光量EA发光,使蓝色光源32a以发光光量EB发光且使蓝色光源32b以发光光量EC发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图18所示的包含以发光光量EB发出的BS光和以发光光量EC发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LD,将拍摄该返回光LD而得到的图像数据ILD从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图18所示的包含以发光光量EA发出的GS光和以发光光量EA发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LB,将拍摄该返回光LB而得到的图像数据ILB从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图18所示的包含以发光光量EA发出的RS光和以发光光量EA发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LC,将拍摄该返回光LC而得到的图像数据ILC从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“近景用”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图19所示的滤波特性的空间滤波SFG,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFG的空间滤波处理。另外,图19的滤波特性被示出为如下的特性:与空间滤波SFA相比以最大强调量强调的空间频率向高频带侧偏移且中频带~高频带的空间频率中的强调量为空间滤波SFA以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“近景用”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILD、ILB和ILC分别实施使用了空间滤波SFG的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILD分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILB分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILC分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“近景用”时,在显示装置5上显示出强调了存在于观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“近景用”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使存在于观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性提高的观察图像。
另外,本实施例的控制部47也可以是,例如在像图9那样设定了清晰度“关”的各光源的发光光量的情况下,像图20那样设定清晰度“远景用”的各光源的发光光量,像图21那样设定清晰度“中景用”的各光源的发光光量,像图22那样设定清晰度“近景用”的各光源的发光光量。
具体来说,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“远景用”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和绿色光源32d的发光光量设定为彼此相同的发光光量EB,将蓝色光源32b和绿色光源32c的发光光量设定为彼此相同的发光光量EC,将红色光源32e的发光光量设定为发光光量ED,将红色光源32f的发光光量设定为发光光量EE。另外,控制部47在对清晰度“远景用”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的红色光源32e的发光光量EB和红色光源32f的发光光量EC相加得到的值与将发光光量ED和EE相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“远景用”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和绿色光源32d以发光光量EB发光,使蓝色光源32b和绿色光源32c以发光光量EC发光,使红色光源32e以发光光量ED发光且使红色光源32f以发光光量EE发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图20所示的包含以发光光量EB发出的BS光和以发光光量EC发出的BL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图20所示的包含以发光光量EC发出的GS光和以发光光量EB发出的GL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图20所示的包含以发光光量ED发出的RS光和以发光光量EE发出的RL光在内的照明光。
另外,在像图20那样设定清晰度“远景用”的各光源的发光光量的情况下,只要在清晰度强调部44中进行使用了空间滤波SFE的空间滤波处理即可。
另一方面,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中景用”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和红色光源32e的发光光量设定为彼此相同的发光光量EB,将蓝色光源32b和红色光源32f的发光光量设定为彼此相同的发光光量EC,将绿色光源32d的发光光量设定为发光光量ED,将绿色光源32c的发光光量设定为发光光量EE。另外,控制部47在对清晰度“中景用”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的绿色光源32d的发光光量EB和绿色光源32c的发光光量EC相加得到的值与将发光光量ED和EE相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中景用”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和红色光源32e以发光光量EB发光,使蓝色光源32b和红色光源32f以发光光量EC发光,使绿色光源32d以发光光量ED发光且使绿色光源32c以发光光量EE发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图21所示的包含以发光光量EB发出的BS光和以发光光量EC发出的BL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图21所示的包含以发光光量EE发出的GS光和以发光光量ED发出的GL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图21所示的包含以发光光量EB发出的RS光和以发光光量EC发出的RL光在内的照明光。
另外,在像图21那样设定清晰度“中景用”的各光源的发光光量的情况下,只要在清晰度强调部44中进行使用了空间滤波SFF的空间滤波处理即可。
另一方面,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“近景用”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将绿色光源32d和红色光源32e的发光光量设定为彼此相同的发光光量EB,将绿色光源32c和红色光源32f的发光光量设定为彼此相同的发光光量EC,将蓝色光源32a的发光光量设定为发光光量ED,将蓝色光源32b的发光光量设定为发光光量EE。另外,控制部47在对清晰度“近景用”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的蓝色光源32a的发光光量EB和蓝色光源32b的发光光量EC相加得到的值与将发光光量ED和EE相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“近景用”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使绿色光源32d和红色光源32e以发光光量EB发光,使绿色光源32c和红色光源32f以发光光量EC发光,使蓝色光源32a以发光光量ED发光且使蓝色光源32b以发光光量EE发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图22所示的包含以发光光量ED发出的BS光和以发光光量EE发出的BL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图22所示的包含以发光光量EC发出的GS光和以发光光量EB发出的GL光在内的照明光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图22所示的包含以发光光量EB发出的RS光和以发光光量EC发出的RL光在内的照明光。
另外,在像图22那样设定清晰度“近景用”的各光源的发光光量的情况下,只要在清晰度强调部44中进行使用了空间滤波SFG的空间滤波处理即可。
这里,例如在像图2那样将光源单元32的各光源的发光光量比固定为恒定的比例的状态下,根据在清晰度强调开关中选择的清晰度,进行用于强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物的空间滤波处理,在鉴于该状况的情况下,需要根据该选择出的清晰度,使用强调量相对于空间频率的变化率较大的空间滤波来进行空间滤波处理,因此产生如下的问题:色彩噪声等伪影会高频率地产生。
与此相对,在本实施例中,由于根据在清晰度强调开关中选择的清晰度使光源单元32的各光源的发光光量比与用于清晰度强调部44的空间滤波处理的空间滤波一同变更,所以即使在使用(例如像空间滤波SFB~SFG那样的)强调量相对于空间频率的变化率较小的空间滤波来进行空间滤波处理的情况下,也能够充分地强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物。因此,根据本实施例,能够将因用于强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物的空间滤波处理所引起的色彩噪声等伪影的产生频率抑制在低频率,即能够抑制与强调显示该构造物时的强调程度对应产生的画质的降低。
并且,根据本实施例,由于根据在清晰度强调开关中选择的清晰度来进行光源单元32的各光源中的发光光量的调整,所以能够极力抑制会伴随着该清晰度强调开关的清晰度的切换而产生的观察图像的明亮度和/或色调的变动。
另外,在通过对以上所述的实施例的结构等进行适当变形而例如按照使蓝色光源32a和32b、绿色光源32c和32d、以及红色光源32e和32f同时发光的照明图案对被摄体进行照明的情况下,也能够得到大致相同的作用效果。
另一方面,也可以通过对本实施例的动作进行变形而进行如下的动作:根据在对比度强调开关(未图示)中选择的期望的对比度而使光源单元32的各光源的发光光量比与用于灰度转换部45的灰度转换处理的灰度转换函数一同变更。关于这样的变形例的动作,以在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”的情况为例进行说明。
具体来说,当控制部47检测出在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,该发光光量比控制信号用于将光源单元32的各光源的发光光量设定为彼此相同的发光光量EF。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,生成并输出用于使光源单元32的各光源以发光光量EF发光的光源驱动信号。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图23所示的包含以发光光量EF发出的BS光和以发光光量EF发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LG,将拍摄该返回光LG而得到的图像数据ILG从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图23所示的包含以发光光量EF发出的GS光和以发光光量EF发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LH,将拍摄该返回光LH而得到的图像数据ILH从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图23所示的包含以发光光量EF发出的RS光和以发光光量EF发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LI,将拍摄该返回光LI而得到的图像数据ILI从A/D转换部42输出给WB处理部43。
控制部47对WB处理部43进行如下的控制,该控制用于对从A/D转换部42依次输出的各图像数据进行使用了规定的白平衡系数的白平衡处理。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图3所示的滤波特性的空间滤波SFA,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFA的空间滤波处理。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILG、ILH和ILI分别实施使用了空间滤波SFA的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
当控制部47检测出在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,例如从存储器47a读入具有图4所示的输入输出特性的灰度转换函数TFA,并且对灰度转换部45进行如下的控制,该控制用于对从清晰度强调部44依次输出的各图像数据进行使用了该读入的灰度转换函数TFA的灰度转换处理。另外,图4的输入输出特性被示出为如下的特性:与不进行灰度转换处理的情况(图4内的虚线所示的情况)相比使图像数据整个频带的亮度值增加。
灰度转换部45根据控制部47的控制,当在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,对从清晰度强调部44输出的图像数据ILG、ILH和ILI分别实施使用了灰度转换函数TFA的灰度转换处理,并且将实施了该灰度转换处理的图像数据输出给显示控制部46。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILG分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILH分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILI分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,在显示装置5上显示出能够使包含在生物体组织内的构造物以与未应用强调处理的自然状态大致同等的视认性来观察的观察图像。
另一方面,当控制部47检测出在对比度强调开关中选择了作为比“普通”高的对比度的对比度“高”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a、绿色光源32d和红色光源32e的发光光量设定为比发光光量EF大的发光光量EG,将蓝色光源32b、绿色光源32c和红色光源32f的发光光量设定为比该发光光量EF小的发光光量EH。另外,控制部47在设定对比度“高”的发光光量时,进行调整以使得将对比度“普通”的两个同色的光源的发光光量EF相加(两倍的发光光量EF)得到的值与将该两个同色的光源的发光光量EG和EH相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在对比度强调开关中选择了对比度“高”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a、绿色光源32d和红色光源32e以发光光量EG发光且使蓝色光源32b、绿色光源32c和红色光源32f以发光光量EH发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PA中,例如从光源装置3提供图24所示的包含以发光光量EG发出的BS光和以发光光量EH发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LJ,将拍摄该返回光LJ而得到的图像数据ILJ从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PB中,例如从光源装置3提供图24所示的包含以发光光量EH发出的GS光和以发光光量EG发出的GL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该GS光和该GL光在内的返回光LK,将拍摄该返回光LK而得到的图像数据ILK从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP1的照明期间PC中,例如从光源装置3提供图24所示的包含以发光光量EG发出的RS光和以发光光量EH发出的RL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该RS光和该RL光在内的返回光LL,将拍摄该返回光LL而得到的图像数据ILL从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47检测出在对比度强调开关中选择了对比度“高”时,例如从存储器47a读入具有图25所示的输入输出特性的灰度转换函数TFB,并且对灰度转换部45进行如下的控制,该控制用于对从清晰度强调部44依次输出的各图像数据进行使用了该读入的灰度转换函数TFB的灰度转换处理。另外,图25的输入输出特性被示出为如下的特性:与不进行灰度转换处理的情况(图25内的虚线所示的情况)相比,使图像数据内的暗区域的亮度值减少且使该图像数据内的明亮区域的亮度值增加。
灰度转换部45根据控制部47的控制,当在对比度强调开关中选择了对比度“高”时,对从清晰度强调部44输出的图像数据ILJ、ILK和ILL分别实施使用了灰度转换函数TFB的灰度转换处理,并且将实施了该灰度转换处理的图像数据输出给显示控制部46。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILJ分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILK分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILL分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在对比度强调开关中选择了对比度“高”时,在显示装置5上显示出分别强调了存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管、存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管、以及存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在对比度强调开关中选择了对比度“高”时,在显示装置5上显示出与对比度“普通”相比使存在于观察对象的生物体组织的深层的粗径血管、存在于该观察对象的生物体组织的中层的血管、以及存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性分别提高的观察图像。
这里,例如在像图23那样将光源单元32的各光源的发光光量比固定为恒定的比例的状态下,根据在对比度强调开关中选择的对比度的高度,进行用于强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物的灰度转换处理,在鉴于该状况的情况下,需要根据该选择出的对比度的高度,使用具有比较急剧的输入输出特性的灰度转换函数来进行灰度转换处理,因此产生如下的问题:灰度损失等伪影会高频率地产生。
与此相对,在本变形例中,由于根据在对比度强调开关中选择的对比度的高度使光源单元32的各光源的发光光量比与用于灰度转换部45的灰度转换处理的灰度转换函数一同变更,所以即使在使用(例如像灰度转换函数TFB那样的)具有比较平缓的输入输出特性的灰度转换函数来进行灰度转换处理的情况下,也能够充分地强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物。因此,根据本实施例,能够将因用于强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物的灰度转换处理所引起的灰度损失等伪影的产生频率抑制在低频率,即能够抑制与强调显示该构造物时的强调程度对应产生的画质的降低。
并且,根据本变形例,由于根据在对比度强调开关中选择的对比度的高度来进行光源单元32的各光源中的发光光量的调整,所以能够极力抑制会伴随着该对比度强调开关中的对比度的高度的切换而产生的观察图像的明亮度和/或色调的变动。
另外,在通过对以上所述的变形例的结构等进行适当变形而例如按照使蓝色光源32a和32b、绿色光源32c和32d、以及红色光源32e和32f同时发光的照明图案对被摄体进行照明的情况下,也能够得到大致相同的作用效果。
(第2实施例)
图26到图31与本发明的第2实施例有关。
另外,在本实施例中,省略了关于具有与第1实施例相同的结构等的部分的详细说明,并且关于具有与第1实施例不同的结构等的部分进行主要说明。
如图26所示,观察系统1A构成为具有光源装置3A来代替观察系统1的光源装置3。图26是示出第2实施例的观察系统的主要部分的结构的图。
光源装置3A构成为具有光源单元32A来代替光源装置3的光源单元32。
光源单元32A构成为具有蓝色光源32a和32b、绿色光源32g以及红色光源32h。
绿色光源32g例如构成为具有蓝色半导体激光器和绿色荧光体等,发出G光,该G光是包含从500nm到580nm的波长的绿色光。另外,绿色光源32g的发光光量被规定为对包含在G光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
红色光源32h例如构成为具有近紫外光半导体激光器和红色荧光体等,发出R光,该R光是包含从590nm到700nm的波长的红色光。另外,红色光源32h的发光光量被规定为对包含在R光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
接着,以下对本实施例的观察系统1A的具体的动作等进行说明。另外,在以后的说明中,为了简化说明,以在对比度强调开关中选择了对比度“普通”的情况为例进行说明。
首先,用户在将观察系统1A的各部分连接而接通电源之后,例如,通过对设置于镜体开关23和/或输入装置6的照明开关(未图示)进行从关闭切换到打开的操作,而对控制部47进行用于从光源装置3A向内窥镜2提供照明光的指示。并且,用户例如通过在设置于镜体开关23和/或输入装置6的清晰度强调开关中进行选择清晰度“关”的操作,而对控制部47进行用于使包含在生物体组织内的构造物不强调显示的指示。
当控制部47检测出处理器4的电源接通且照明开关打开时,生成用于按照时间分割的照明图案IP2对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31。具体来说,当控制部47检测出处理器4的电源接通且照明开关打开时,例如生成用于按照照明图案IP2对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31,其中,该照明图案IP2是使蓝色光源32a和32b同时发光的照明期间PD、使绿色光源32g发光的照明期间PE、以及使红色光源32h发光的照明期间PF按照该顺序周期性地重复的图案。另外,照明图案IP2中的各照明期间的顺序也可以不是PD→PE→PF的顺序。
并且,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和32b的发光光量设定为彼此相同的发光光量EI,将绿色光源32g的发光光量设定为发光光量EJ,将红色光源32h的发光光量设定为发光光量EK。
光源控制部31根据从控制部47输出的照明控制信号,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于在照明期间PD中一边使绿色光源32g和红色光源32h熄灭一边使蓝色光源32a和32b同时发光,在照明期间PE中一边使蓝色光源32a、蓝色光源32b和红色光源32h熄灭一边使绿色光源32g发光,在照明期间PF中一边使蓝色光源32a、蓝色光源32b和绿色光源32g熄灭一边使红色光源32h发光。
并且,光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和32b以发光光量EI发光,使绿色光源32g以发光光量EJ发光且使红色光源32h以发光光量EK发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PD中,例如从光源装置3A提供图27所示的包含以发光光量EI发出的BS光和以发光光量EI发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LM,将拍摄该返回光LM而得到的图像数据ILM从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PE中,例如从光源装置3A提供图27所示的以发光光量EJ发出的G光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该G光对应的返回光LN,将拍摄该返回光LN而得到的图像数据ILN从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PF中,例如从光源装置3A提供图27所示的以发光光量EK发出的R光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该R光对应的返回光LO,将拍摄该返回光LO而得到的图像数据ILO从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,对WB处理部43进行用于执行白平衡处理的控制,在该白平衡处理中,对于图像数据ILM应用白平衡系数WBA,对于图像数据ILN应用白平衡系数WGA,对于图像数据ILO应用白平衡系数WRA。另外,白平衡系数WBA、WGA和WRA例如作为使图像数据ILM、ILN和ILO的亮度比成为1:1:1这样的值而被预先保存在存储器47a中,其中,该图像数据ILM、ILN和ILO是通过拍摄由图27所示的发光光量的照明光所照明的白色的基准被摄体而得到的。
WB处理部43根据控制部47的控制,将从A/D转换部42输出的图像数据ILM中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WBA而输出给清晰度强调部44。并且,WB处理部43根据控制部47的控制,将从A/D转换部42输出的图像数据ILN中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WGA而输出给清晰度强调部44。并且,WB处理部43根据控制部47的控制,将从A/D转换部42输出的图像数据ILO中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WRA而输出给清晰度强调部44。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图3所示的滤波特性的空间滤波SFA,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFA的空间滤波处理。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILM、ILN和ILO分别实施使用了空间滤波SFA的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
当控制部47检测出在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,例如从存储器47a读入具有图4所示的输入输出特性的灰度转换函数TFA,并且对灰度转换部45进行如下的控制,该控制用于对从清晰度强调部44依次输出的各图像数据进行使用了该读入的灰度转换函数TFA的灰度转换处理。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILM分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILN分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILO分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,在显示装置5上显示出能够使包含在生物体组织内的构造物以与未应用强调处理的自然状态大致同等的视认性来观察的观察图像。
另一方面,用户通过将内窥镜2的插入部2a插入到被检体内,而将前端部2c配置在能够对存在于该被检体内的观察对象的生物体组织进行拍摄的位置。并且,用户例如根据前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离来适当选择清晰度强调开关中的清晰度,从而对控制部47进行用于以期望的强调程度强调显示存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的指示。
具体来说,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于远景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“弱”的操作,而对控制部47进行如下的指示,该指示用于使存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造以与清晰度“关”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和32b的发光光量设定为比发光光量EI大的发光光量EL,将绿色光源32g的发光光量设定为比发光光量EJ大的发光光量EM,将红色光源32h的发光光量设定为比发光光量EK小的发光光量EN。另外,控制部47在对清晰度“弱”的发光光量进行设定时,进行调整以使得满足以下的数学式(1)所示的关系式。
EI+EI+EJ+EK=EL+EL+EM+EN…(1)
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和32b以发光光量EL发光,使绿色光源32g以发光光量EM发光,使红色光源32h以发光光量EN发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PD中,例如从光源装置3A提供图28所示的包含以发光光量EL发出的BS光和以发光光量EL发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LP,将拍摄该返回光LP而得到的图像数据ILP从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PE中,例如从光源装置3A提供图28所示的以发光光量EM发出的G光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该G光对应的返回光LQ,将拍摄该返回光LQ而得到的图像数据ILQ从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PF中,例如从光源装置3A提供图28所示的以发光光量EN发出的R光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该R光对应的返回光LR,将拍摄该返回光LR而得到的图像数据ILR从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,对WB处理部43进行用于执行白平衡处理的控制,在该白平衡处理中,对于图像数据ILP应用白平衡系数WBB,对于图像数据ILQ应用白平衡系数WGB,对于图像数据ILR应用白平衡系数WRB。另外,白平衡系数WBA、WGA和WRA例如像以下的数学式(2)~(4)所示那样作为使由清晰度“关”的发光光量除以清晰度“弱”的发光光量得到的发光光量比的值再分别乘以清晰度“关”白平衡系数WBA、WGA和WRA得到的值而被预先计算出。
WBB=WBA×(EI+EI)/(EL+EL)=WBA×(EI/EL)…(2)
WGB=WGA×(EJ/EM)…(3)
WRB=WRA×(EK/EN)…(4)
WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILP中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WBB而输出给清晰度强调部44。并且,WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILQ中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WGB而输出给清晰度强调部44。并且,WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILR中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WRB而输出给清晰度强调部44。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图6所示的滤波特性的空间滤波SFB,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFB的空间滤波处理。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILP、ILQ和ILR分别实施使用了空间滤波SFB的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILP分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILQ分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILR分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比强调了存在于观察对象的生物体组织的中层的血管和存在于该生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使存在于观察对象的生物体组织的中层的血管和存在于该生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于中景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“中”的操作,而对控制部47进行如下的指示,该指示用于使存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造以与清晰度“弱”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和32b的发光光量设定为比发光光量EL大的发光光量EO,将绿色光源32g的发光光量设定为发光光量EJ,将红色光源32h的发光光量设定为发光光量EN。另外,控制部47在对清晰度“中”的发光光量进行设定时,进行调整以使得满足以下的数学式(5)所示的关系式。
EL+EL+EM+EN=EO+EO+EJ+EN…(5)
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和32b以发光光量EO发光,使绿色光源32g以发光光量EJ发光,使红色光源32h以发光光量EN发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PD中,例如从光源装置3A提供图29所示的包含以发光光量EO发出的BS光和以发光光量EO发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LS,将拍摄该返回光LS而得到的图像数据ILS从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PE中,例如从光源装置3A提供图29所示的以发光光量EJ发出的G光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该G光对应的返回光LN,将拍摄该返回光LN而得到的图像数据ILN从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PF中,例如从光源装置3A提供图29所示的以发光光量EN发出的R光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该R光对应的返回光LR,将拍摄该返回光LR而得到的图像数据ILR从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,对WB处理部43进行用于执行白平衡处理的控制,在该白平衡处理中,对于图像数据ILS应用白平衡系数WBC,对于图像数据ILN应用白平衡系数WGC,对于图像数据ILR应用白平衡系数WRC。另外,白平衡系数WBC、WGC和WRC例如像以下的数学式(6)~(8)所示那样作为使由清晰度“关”的发光光量除以清晰度“中”的发光光量得到的发光光量比的值再分别乘以清晰度“关”的白平衡系数WBA、WGA和WRA得到的值而被预先计算出。
WBC=WBA×(EI+EI)/(EO+EO)=WBA×(EI/EO)…(6)
WGC=WGA×(EJ/EJ)=WGA…(7)
WRC=WRA×(EK/EN)…(8)
WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILS中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WBC而输出给清晰度强调部44。并且,WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILN中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WGC而输出给清晰度强调部44。并且,WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILR中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WRC而输出给清晰度强调部44。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图8所示的滤波特性的空间滤波SFC,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFC的空间滤波处理。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILS、ILN和ILR分别实施使用了空间滤波SFC的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILS分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILN分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILR分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,在显示装置5上显示出与清晰度“弱”相比强调了存在于生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,在显示装置5上显示出与清晰度“弱”相比使存在于观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于近景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“强”的操作,而对控制部47进行如下的指示:该指示用于使存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造以与清晰度“中”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a的发光光量设定为比发光光量EO大的发光光量EP,将蓝色光源32b的发光光量设定为发光光量EL,将绿色光源32g的发光光量设定为发光光量EJ,将红色光源32h的发光光量设定为发光光量EN。另外,控制部47在对清晰度“强”的发光光量进行设定时,进行调整以使得满足以下的数学式(9)所示的关系式。
EO+EO+EJ+EN=EP+EL+EJ+EN…(9)
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a以发光光量EP发光,使蓝色光源32b以发光光量EL发光,使绿色光源32g以发光光量EJ发光,使红色光源32h以发光光量EN发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PD中,例如从光源装置3A提供图30所示的包含以发光光量EP发出的BS光和以发光光量EL发出的BL光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光和该BL光在内的返回光LT,将拍摄该返回光LT而得到的图像数据ILT从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PE中,例如从光源装置3A提供图30所示的以发光光量EJ发出的G光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该G光对应的返回光LN,将拍摄该返回光LN而得到的图像数据ILN从A/D转换部42输出给WB处理部43。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP2的照明期间PF中,例如从光源装置3A提供图30所示的以发光光量EN发出的R光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该R光对应的返回光LR,将拍摄该返回光LR而得到的图像数据ILR从A/D转换部42输出给WB处理部43。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,对WB处理部43进行用于执行白平衡处理的控制,在该白平衡处理中,对于图像数据ILT应用白平衡系数WBD,对于图像数据ILN应用白平衡系数WGD,对于图像数据ILR应用白平衡系数WRD。另外,白平衡系数WBD、WGD和WRD例如像以下的数学式(10)~(12)所示那样作为使由清晰度“关”的发光光量除以清晰度“强”的发光光量得到的发光光量比的值再分别乘以清晰度“关”的白平衡系数WBA、WGA和WRA得到的值而被预先计算出。
WBD=WBA×(EI+EI)/(EP+EL)…(10)
WGD=WGA×(EJ/EJ)=WGA…(11)
WRD=WRA×(EK/EN)…(12)
WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILT中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WBD而输出给清晰度强调部44。并且,WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILN中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WGD而输出给清晰度强调部44。并且,WB处理部43根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,将从A/D转换部42输出的图像数据ILR中所包含的各像素的亮度值乘以白平衡系数WRD而输出给清晰度强调部44。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图31所示的滤波特性的空间滤波SFH,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFH的空间滤波处理。另外,图31的滤波特性被示出为如下的特性:与空间滤波SFA相比以最大强调量强调的空间频率向高频带侧偏移且中频带~高频带的空间频率中的强调量为空间滤波SFG(和SFA)以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILT、ILN和ILR分别实施使用了空间滤波SFH的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILT分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILN分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILR分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,在显示装置5上显示出与清晰度“中”相比强调了存在于生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,在显示装置5上显示出与清晰度“中”相比使存在于观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性提高的观察图像。
根据以上所述的本实施例的结构和动作等,能够将因用于强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物的空间滤波处理所引起的色彩噪声等伪影的产生频率抑制在低频率,即能够抑制与强调显示该构造物时的强调程度对应产生的画质的降低。
并且,根据本实施例,由于根据在清晰度强调开关中选择的清晰度来进行光源单元32A的各光源中的发光光量的调整,所以能够极力抑制会伴随着该清晰度强调开关中的清晰度的切换而产生的观察图像的明亮度和/或色调的变动。
(第3实施例)
图32到图36与本发明的第3实施例有关。
另外,在本实施例中,省略了关于具有与第1和第2实施例中的至少任意一方相同的结构等的部分的详细说明,并且关于具有与第1和第2实施例的任意一方不同的结构等的部分进行主要说明。
如图32所示,观察系统1B构成为具有内窥镜2B来代替观察系统1的内窥镜2,具有光源装置3B来代替观察系统1的光源装置3,具有处理器4B来代替观察系统1的处理器4。图32是示出第3实施例的观察系统的主要部分的结构的图。
内窥镜2B构成为具有摄像部21B来代替内窥镜2的摄像部21。
摄像部21B构成为具有摄像元件81b来代替摄像部21的摄像元件21b,其中,该摄像元件81b构成为将用于接受并拍摄从被摄体发出的返回光的多个像素与物镜光学系统21a的成像位置对准地配置成矩阵状,并且在该多个像素的前表面配设有原色滤色镜81f。
摄像元件81b例如构成为具有CCD或CMOS等图像传感器,通过对穿过了原色滤色镜81f的返回光进行拍摄而生成摄像信号,将该生成的摄像信号输出给处理器4B。
原色滤色镜81f是通过使R滤色镜、G滤色镜和B滤色镜在与摄像元件81b的各像素对应的位置上按照拜耳排列配置成马赛克状而形成的,其中,该R滤色镜形成为红色域~近红外域的透过率比其他波段的透过率相对变高,该G滤色镜形成为绿色域的透过率比其他波段的透过率相对变高,该B滤色镜形成为蓝色域的透过率比其他波段的透过率相对变高。
光源装置3B构成为具有光源单元32B来代替光源装置3的光源单元32。
光源单元32B构成为具有蓝色光源32a和32b以及宽带光源32i。
宽带光源32i例如构成为具有蓝色LED和由该蓝色LED激发而发出黄色的荧光的荧光体等,该宽带光源32i发出GR光,该GR光是包含从500nm到700nm的波长的宽带光。另外,宽带光源32i的发光光量被规定为对包含在GR光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
处理器4B构成为在处理器4的A/D转换部42与WB处理部43之间设置有颜色分离处理部82。
颜色分离处理部82例如构成为具有能够进行颜色分离处理的运算处理电路。并且,颜色分离处理部82构成为进行颜色分离处理,其中,该颜色分离处理用于从A/D转换部42所输出的图像数据中分别分离出对穿过了原色滤色镜81f的B滤色镜的返回光进行拍摄而得到的蓝色成分的图像数据、对穿过了原色滤色镜81f的G滤色镜的返回光进行拍摄而得到的绿色成分的图像数据、以及对穿过了原色滤色镜81f的R滤色镜的返回光进行拍摄而得到的红色成分的图像数据。并且,颜色分离处理部82构成为将通过上述的颜色分离处理而得到的各颜色成分的图像数据输出给WB处理部43。
接着,以下对本实施例的观察系统1B的具体的动作等进行说明。另外,在以后的说明中,为了简化说明,以在对比度强调开关中选择了对比度“普通”的情况为例进行说明。
首先,用户在将观察系统1B的各部分连接而接通了电源之后,例如,通过对设置于镜体开关23和/或输入装置6的照明开关(未图示)进行从关闭切换到打开的操作,对控制部47进行用于从光源装置3B向内窥镜2B提供照明光的指示。并且,用户例如通过在设置于镜体开关23和/或输入装置6的清晰度强调开关中进行选择清晰度“关”的操作,而对控制部47进行用于使包含在生物体组织内的构造物不强调显示的指示。
当控制部47检测出处理器4B的电源接通且照明开关打开时,生成用于按照同时照射的照明图案IP3对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31。具体来说,当控制部47检测出处理器4B的电源接通且照明开关打开时,生成用于按照使蓝色光源32a、蓝色光源32b和宽带光源32i同时发光的照明图案IP3对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31。
并且,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a和32b的发光光量设定为彼此相同的发光光量EQ,将宽带光源32i的发光光量设定为发光光量ER。
光源控制部31根据从控制部47输出的照明控制信号,生成并输出用于使蓝色光源32a、蓝色光源32b和宽带光源32i同时发光的光源驱动信号。
并且,光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a和32b以发光光量EQ发光且使宽带光源32i以发光光量ER发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如从光源装置3B提供图33所示的包含以发光光量EQ发出的BS光、以发光光量EQ发出的BL光以及以发光光量ER发出的GR光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光、该BL光和该GR光在内的返回光LU,将拍摄该返回光LU而得到的图像数据ILU从A/D转换部42输出给颜色分离处理部82。
颜色分离处理部82进行颜色分离处理,其中,该颜色分离处理用于从A/D转换部42所输出的图像数据ILU中分别分离出对穿过了原色滤色镜81f的B滤色镜的返回光进行拍摄而得到的蓝色成分的图像数据ILUB、对穿过了原色滤色镜81f的G滤色镜的返回光进行拍摄而得到的绿色成分的图像数据ILUG、以及对穿过了原色滤色镜81f的R滤色镜的返回光进行拍摄而得到的红色成分的图像数据ILUR。并且,颜色分离处理部82将通过上述的颜色分离处理而得到的各图像数据ILUB、ILUG和ILUR输出给WB处理部43。
控制部47对WB处理部43进行如下的控制,该控制用于对从颜色分离处理部82依次输出的各图像数据进行使用了规定的白平衡系数的白平衡处理。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图3所示的滤波特性的空间滤波SFA,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFA的空间滤波处理。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILUB、ILUG和ILUR分别实施使用了空间滤波SFA的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
当控制部47检测出在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,例如从存储器47a读入具有图4所示的输入输出特性的灰度转换函数TFA,并且对灰度转换部45进行如下的控制,该控制用于对从清晰度强调部44依次输出的各图像数据进行使用了该读入的灰度转换函数TFA的灰度转换处理。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILUB分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILUG分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILUR分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,在显示装置5上显示出能够使包含在生物体组织内的构造物以与未应用强调处理的自然状态大致同等的视认性来观察的观察图像。
另一方面,用户通过将内窥镜2B的插入部2a插入到被检体内,而将前端部2c配置在能够对存在于该被检体内的观察对象的生物体组织进行拍摄的位置。并且,用户例如根据前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离来适当选择清晰度强调开关中的清晰度,从而对控制部47进行用于以期望的强调程度强调显示存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管的指示。
具体来说,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于远景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“弱”的操作,而对控制部47进行如下的指示,该指示用于使在该观察对象的生物体组织的表层上高密度地分布有毛细血管的部位以与清晰度“关”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a的发光光量设定为比发光光量EQ大的发光光量ES,将蓝色光源32b的发光光量设定为比发光光量EQ小的发光光量ET,将宽带光源32i的发光光量设定为发光光量ER。另外,控制部47在对清晰度“弱”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的蓝色光源32a和32b的两个发光光量EQ相加(两倍的发光光量EQ)得到的值与将发光光量ES和ET相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a以发光光量ES发光,使蓝色光源32b以发光光量ET发光且使宽带光源32i以发光光量ER发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如从光源装置3B提供图34所示的包含以发光光量ES发出的BS光、以发光光量ET发出的BL光和以发光光量ER发出的GR光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光、该BL光和该GR光在内的返回光LV,将拍摄该返回光LV而得到的图像数据ILV从A/D转换部42输出给颜色分离处理部82。
颜色分离处理部82进行颜色分离处理,其中,该颜色分离处理用于从A/D转换部42所输出的图像数据ILV中分别分离出对穿过了原色滤色镜81f的B滤色镜的返回光进行拍摄而得到的蓝色成分的图像数据ILVB、对穿过了原色滤色镜81f的G滤色镜的返回光进行拍摄而得到的绿色成分的图像数据ILVG、以及对穿过了原色滤色镜81f的R滤色镜的返回光进行拍摄而得到的红色成分的图像数据ILVR。并且,颜色分离处理部82将通过上述的颜色分离处理而得到的各图像数据ILVB、ILVG和ILVR输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图15所示的滤波特性的空间滤波SFE,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFE的空间滤波处理。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILVB、ILVG和ILVR分别实施使用了空间滤波SFE的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILVB分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILVG分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILVR分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比强调了在生物体组织的表层上高密度地分布有毛细血管的部位的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使在观察对象的生物体组织的表层上高密度地分布有毛细血管的部位的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于中景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“中”的操作,而对控制部47进行如下的指示,该指示用于使在该观察对象的生物体组织的表层上高密度地分布有毛细血管的部位以与清晰度“弱”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a的发光光量设定为比发光光量ES大的发光光量EU,将蓝色光源32b的发光光量设定为比发光光量ET小的发光光量EV,将宽带光源32i的发光光量设定为发光光量ER。另外,控制部47在对清晰度“中”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“弱”的蓝色光源32a的发光光量ES和蓝色光源32b的发光光量ET相加得到的值与将发光光量EU和EV相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a以发光光量EU发光,使蓝色光源32b以发光光量EV发光且使宽带光源32i以发光光量ER发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如从光源装置3B提供图35所示的包含以发光光量EU发出的BS光、以发光光量EV发出的BL光和以发光光量ER发出的GR光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光、该BL光和该GR光在内的返回光LW,将拍摄该返回光LW而得到的图像数据ILW从A/D转换部42输出给颜色分离处理部82。
颜色分离处理部82进行颜色分离处理,其中,该颜色分离处理用于从A/D转换部42所输出的图像数据ILW中分别分离出对穿过了原色滤色镜81f的B滤色镜的返回光进行拍摄而得到的蓝色成分的图像数据ILWB、对穿过了原色滤色镜81f的G滤色镜的返回光进行拍摄而得到的绿色成分的图像数据ILWG、以及对穿过了原色滤色镜81f的R滤色镜的返回光进行拍摄而得到的红色成分的图像数据ILWR。并且,颜色分离处理部82将通过上述的颜色分离处理而得到的各图像数据ILWB、ILWG和ILWR输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图17所示的滤波特性的空间滤波SFF,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFF的空间滤波处理。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILWB、ILWG和ILWR分别实施使用了空间滤波SFF的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILWB分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILWG分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILWR分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,在显示装置5上显示出与清晰度“弱”相比强调了在生物体组织的表层上高密度地分布有毛细血管的部位的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,在显示装置5上显示出与清晰度“弱”相比使在观察对象的生物体组织的表层上高密度地分布有毛细血管的部位的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于近景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“强”的操作,而对控制部47进行如下的指示,该指示用于使存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管以与清晰度“中”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如,生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将蓝色光源32a的发光光量设定为比发光光量EU大的发光光量EW,将蓝色光源32b的发光光量设定为比发光光量EV小的发光光量EX,将宽带光源32i的发光光量设定为发光光量ER。另外,控制部47在对清晰度“强”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“中”的蓝色光源32a的发光光量EU和蓝色光源32b的发光光量EV相加得到的值与将发光光量EW和EX相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使蓝色光源32a以发光光量EW发光,使蓝色光源32b以发光光量EX发光且使宽带光源32i以发光光量ER发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如从光源装置3B提供图36所示的包含以发光光量EW发出的BS光、以发光光量EX发出的BL光和以发光光量ER发出的GR光在内的照明光,从该照明光所照明的被摄体发出包含该BS光、该BL光和该GR光在内的返回光LX,将拍摄该返回光LX而得到的图像数据ILX从A/D转换部42输出给颜色分离处理部82。
颜色分离处理部82进行颜色分离处理,其中,该颜色分离处理用于从A/D转换部42所输出的图像数据ILX中分别分离出对穿过了原色滤色镜81f的B滤色镜的返回光进行拍摄而得到的蓝色成分的图像数据ILXB、对穿过了原色滤色镜81f的G滤色镜的返回光进行拍摄而得到的绿色成分的图像数据ILXG、以及对穿过了原色滤色镜81f的R滤色镜的返回光进行拍摄而得到的红色成分的图像数据ILXR。并且,颜色分离处理部82将通过上述的颜色分离处理而得到的各图像数据ILXB、ILXG和ILXR输出给WB处理部43。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图19所示的滤波特性的空间滤波SFG,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFG的空间滤波处理。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,对从WB处理部43输出的图像数据ILXB、ILXG和ILXR分别实施使用了空间滤波SFG的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILXB分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILXG分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILXR分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,在显示装置5上显示出与清晰度“中”相比强调了存在于生物体组织的表层的毛细血管的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,在显示装置5上显示出与清晰度“中”相比使存在于观察对象的生物体组织的表层的毛细血管的视认性提高的观察图像。
根据以上所述的本实施例的结构和动作等,能够将因用于强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物的空间滤波处理所引起的色彩噪声等伪影的产生频率抑制在低频率,即能够抑制与强调显示该构造物时的强调程度对应产生的画质的降低。
并且,根据本实施例,由于根据在清晰度强调开关中选择的清晰度来进行光源单元32B的各光源中的发光光量的调整,所以能够极力抑制会伴随着该清晰度强调开关中的清晰度的切换而产生的观察图像的明亮度和/或色调的变动。
(第4实施例)
图37到图45与本发明的第4实施例有关。
另外,在本实施例中,省略了关于具有与第1~第3实施例中的至少任意一方相同的结构等的部分的详细说明,并且关于具有与第1~第3实施例的任意一方不同的结构等的部分进行主要说明。
如图37所示,观察系统1C构成为具有光源装置3C来代替观察系统1的光源装置3,具有处理器4C来代替观察系统1的处理器4。图37是示出第4实施例的观察系统的主要部分的结构的图。
光源装置3C构成为具有光源单元32C来代替光源装置3的光源单元32。
光源单元32C构成为具有3个窄带光源32p、32q和32r来代替光源装置3的各光源。
窄带光源32p例如构成为具有蓝色LED等,发出NBS光,该NBS光是中心波长被设定为415nm的蓝色的窄带光。即,NBS光在生物体组织的表层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比后述的NBL光高的特性。另外,窄带光源32p的发光光量被规定为对包含在NBS光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
窄带光源32q例如构成为具有蓝色LED等,发出NBL光,该NBL光是中心波长被设定为450nm的蓝色的窄带光。即,NBL光在生物体组织的表层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比NBS光低的特性。另外,窄带光源32q的发光光量被规定为对包含在NBL光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
窄带光源32r例如构成为具有绿色LED等,发出NG光,该NG光是中心波长被设定为540nm的绿色的窄带光。即,NG光在比生物体组织的深层靠表层侧的中层上散射和/或反射,并且具有相对于血液的吸光系数比较高的特性。另外,窄带光源32r的发光光量被规定为对包含在NG光的波段内的各波长的光的强度进行累积而得到的总光量。
处理器4C构成为具有颜色平衡处理部(以下,简称为CB处理部)43C来代替处理器4中的WB处理部43。
CB处理部43C构成为根据控制部47的控制,对从A/D转换部42输出的图像数据实施颜色平衡处理,并且将实施了该颜色平衡处理的图像数据输出给清晰度强调部44。
接着,以下对本实施例的观察系统1C的具体的动作等进行说明。另外,在以后的说明中,为了简化说明,以在对比度强调开关中选择了对比度“普通”的情况为例进行说明。
首先,用户在将观察系统1C的各部分连接而接通电源之后,例如,通过对设置于镜体开关23和/或输入装置6的照明开关(未图示)进行从关闭切换到打开的操作,而对控制部47进行用于从光源装置3C向内窥镜2提供照明光的指示。并且,用户例如通过在设置于镜体开关23和/或输入装置6的清晰度强调开关中进行选择清晰度“关”的操作,而对控制部47进行用于使包含在生物体组织内的构造物不强调显示的指示。
当控制部47检测出处理器4C的电源接通且照明开关打开时,生成用于按照时间分割的照明图案IP4对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31。具体来说,当控制部47检测出处理器4C的电源接通且照明开关打开时,例如生成用于按照照明图案IP4对被摄体进行照明的照明控制信号并输出给光源控制部31,其中,该照明图案IP4是使窄带光源32p发光的照明期间PG、使窄带光源32q发光的照明期间PH、以及使窄带光源32r发光的照明期间PI按照该顺序周期性地重复的图案。另外,照明图案IP4中的各照明期间的顺序也可以不是PG→PH→PI的顺序。
并且,当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如生成用于将窄带光源32p、32q和32r的发光光量设定为彼此相同的发光光量Ea的发光光量比控制信号并输出给光源控制部31。
光源控制部31根据从控制部47输出的照明控制信号,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于在照明期间PG中一边使窄带光源32q和32r熄灭一边使窄带光源32p发光,在照明期间PH中一边使窄带光源32p和32r熄灭一边使窄带光源32q发光,在照明期间PI中一边使窄带光源32p和32q熄灭一边使窄带光源32r发光。
并且,光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,生成并输出用于使光源单元32C的各窄带光源以发光光量Ea发光的光源驱动信号。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PG中,例如从光源装置3C提供图38所示的以发光光量Ea发出的NBS光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NBS光对应的返回光La,将拍摄该返回光La而得到的图像数据ILa从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PH中,例如从光源装置3C提供图38所示的以发光光量Ea发出的NBL光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NBL光对应的返回光Lb,将拍摄该返回光Lb而得到的图像数据ILb从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PI中,例如从光源装置3C提供图38所示的以发光光量Ea发出的NG光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NG光对应的返回光Lc,将拍摄该返回光Lc而得到的图像数据ILc从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
控制部47对CB处理部43C进行如下的控制,该控制用于进行使用了规定的颜色平衡系数的颜色平衡处理。另外,上述的规定的颜色平衡系数例如作为用于使拍摄规定的基准被摄体所得到的图像数据作为规定的色调的观察图像而在显示装置5上进行显示(视认)的值,被预先保存在存储器47a中。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图39所示的滤波特性的空间滤波SFI,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFI的空间滤波处理。另外,图39的滤波特性被示出为以最大强调量强调的空间频率存在于低频带的山形的特性。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,对从CB处理部43C输出的图像数据ILa、ILb和ILc分别实施使用了空间滤波SFI的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
当控制部47检测出在对比度强调开关中选择了对比度“普通”时,例如从存储器47a读入具有图4所示的输入输出特性的灰度转换函数TFA,并且对灰度转换部45进行如下的控制,该控制用于对从清晰度强调部44依次输出的各图像数据进行使用了该读入的灰度转换函数TFA的灰度转换处理。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILa分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILb分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILc分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“关”时,在显示装置5上显示出能够确认存在于生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的状态的观察图像。
另一方面,用户通过将内窥镜2的插入部2a插入到被检体内,而将前端部2c配置在能够对存在于该被检体内的观察对象的生物体组织进行拍摄的位置。并且,用户例如根据在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离来适当选择清晰度强调开关中的清晰度,从而对控制部47进行用于以期望的强调程度强调显示存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的指示。
具体来说,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于远景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“弱”的操作,而对控制部47进行如下的指示,该指示用于使存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造以与清晰度“关”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将窄带光源32p的发光光量设定为比发光光量Ea大的发光光量Eb,将窄带光源32q的发光光量设定为比发光光量Ea小的发光光量Ec,将窄带光源32r的发光光量设定为发光光量Ea。另外,控制部47在对清晰度“弱”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的窄带光源32p和32q的两个发光光量Ea相加(两倍的发光光量Ea)得到的值与将发光光量Eb和Ec相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使窄带光源32p以发光光量Eb发光,使窄带光源32q以发光光量Ec发光,使窄带光源32r以发光光量Ea发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PG中,例如从光源装置3C提供图40所示的以发光光量Eb发出的NBS光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NBS对应的返回光Ld,将拍摄该返回光Ld而得到的图像数据ILd从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PH中,例如从光源装置3C提供图40所示的以发光光量Ec发出的NBL光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NBL光对应的返回光Le,将拍摄该返回光Le而得到的图像数据ILe从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PI中,例如从光源装置3C提供图40所示的以发光光量Ea发出的NG光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NG光对应的返回光Lc,将拍摄该返回光Lc而得到的图像数据ILc从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图41所示的滤波特性的空间滤波SFJ,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFJ的空间滤波处理。另外,图41的滤波特性被示出为如下的特性:以最大强调量强调的空间频率存在于中频带且该最大强调量附近的空间频率中的强调量为空间滤波SFI以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,对从CB处理部43C输出的图像数据ILd、ILe和ILc分别实施使用了空间滤波SFJ的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILd分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILe分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILc分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比强调了存在于生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“弱”时,在显示装置5上显示出与清晰度“关”相比使存在于观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于中景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“中”的操作,而对控制部47进行如下的指示,该指示用于使存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造以与清晰度“弱”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将窄带光源32p的发光光量设定为比发光光量Eb大的发光光量Ed,将窄带光源32q的发光光量设定为比发光光量Ec小的发光光量Ee,将窄带光源32r的发光光量设定为发光光量Ea。另外,控制部47在对清晰度“中”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的窄带光源32p和32q的两个发光光量Ea相加(两倍的发光光量Ea)得到的值与将发光光量Ed和Ee相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使窄带光源32p以发光光量Ed发光,使窄带光源32q以发光光量Ee发光,使窄带光源32r以发光光量Ea发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PG中,例如从光源装置3C提供图42所示的以发光光量Ed发出的NBS光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NBS光对应的返回光Lf,将拍摄该返回光Lf而得到的图像数据ILf从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PH中,例如从光源装置3C提供图42所示的以发光光量Ee发出的NBL光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NBL光对应的返回光Lg,将拍摄该返回光Lg而得到的图像数据ILg从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PI中,例如从光源装置3C提供图42所示的以发光光量Ea发出的NG光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NG光对应的返回光Lc,将拍摄该返回光Lc而得到的图像数据ILc从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图43所示的滤波特性的空间滤波SFK,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFK的空间滤波处理。另外,图43的滤波特性被示出为如下的特性:以最大强调量强调的空间频率存在于高频带且该最大强调量附近的空间频率的强调量为空间滤波SFJ以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,对从CB处理部43C输出的图像数据ILf、ILg和ILc分别实施使用了空间滤波SFK的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILf分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILg分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILc分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,在显示装置5上显示出与清晰度“弱”相比强调了存在于生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“中”时,在显示装置5上显示出与清晰度“弱”相比使存在于观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性提高的观察图像。
另一方面,例如在前端部2c与观察对象的生物体组织之间的观察距离属于近景的情况下,用户通过在清晰度强调开关中进行选择清晰度“强”的操作,而对控制部47进行如下的指示,该指示用于使存在于该观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造以与清晰度“中”相比容易视认的强调程度进行强调显示。
当控制部47检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如生成发光光量比控制信号并输出给光源控制部31,其中,该发光光量比控制信号用于将窄带光源32p的发光光量设定为发光光量Ed,将窄带光源32q的发光光量设定为发光光量Ee,将窄带光源32r的发光光量设定为比发光光量Ea小的发光光量Ef。另外,控制部47在对清晰度“强”的发光光量进行设定时,进行调整以使得将清晰度“关”的窄带光源32p和32q的两个发光光量Ea相加(两倍的发光光量Ea)得到的值与将发光光量Ed和Ee相加得到的值相等。
光源控制部31根据从控制部47输出的发光光量比控制信号,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,生成并输出光源驱动信号,其中,该光源驱动信号用于使窄带光源32p以发光光量Ed发光,使窄带光源32q以发光光量Ee发光,使窄带光源32r以发光光量Ef发光。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PG中,例如从光源装置3C提供图44所示的以发光光量Ed发出的NBS光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NBS光对应的返回光Lf,将拍摄该返回光Lf而得到的图像数据ILf从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PH中,例如从光源装置3C提供图44所示的以发光光量Ee发出的NBL光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NBL光对应的返回光Lg,将拍摄该返回光Lg而得到的图像数据ILg从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
并且,根据上述的控制部47和光源控制部31的动作,在照明图案IP4的照明期间PI中,例如从光源装置3C提供图44所示的以发光光量Ef发出的NG光来作为照明光,从该照明光所照明的被摄体发出与该NG光对应的返回光Lh,将拍摄该返回光Lh而得到的图像数据ILh从A/D转换部42输出给CB处理部43C。
当控制部47例如检测出在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,例如从存储器47a读入被设计成具有图45所示的滤波特性的空间滤波SFL,并且对清晰度强调部44进行如下的控制,该控制用于进行使用了该读入的空间滤波SFK的空间滤波处理。另外,图45的滤波特性被示出为如下的特性:与空间滤波SFK相比以最大强调量强调的空间频率存在于更高频带且该最大强调量附近的空间频率的强调量为空间滤波SFK以上。
清晰度强调部44根据控制部47的控制,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,对从CB处理部43C输出的图像数据ILf、ILg和ILh分别实施使用了空间滤波SFL的空间滤波处理,并且将实施了该空间滤波处理的图像数据输出给灰度转换部45。
控制部47对显示控制部46进行如下的控制,该控制用于使从灰度转换部45输出的图像数据ILf分配给显示装置5的B信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILg分配给显示装置5的G信道,使从灰度转换部45输出的图像数据ILh分配给显示装置5的R信道。
并且,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,在显示装置5上显示出与清晰度“中”相比强调了存在于生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的观察图像。换言之,根据以上所述的控制部47等的动作,当在清晰度强调开关中选择了清晰度“强”时,在显示装置5上显示出与清晰度“中”相比使存在于观察对象的生物体组织的表层的毛细血管和粘膜构造的视认性提高的观察图像。
根据以上所述的本实施例的结构和动作等,能够将因用于强调显示包含在生物体组织内的血管等构造物的空间滤波处理所引起的色彩噪声等伪影的产生频率抑制在低频率,即,能够抑制与强调显示该构造物时的强调程度对应产生的画质的降低。
并且,根据本实施例,由于根据在清晰度强调开关中选择的清晰度来进行光源单元32C的各光源中的发光光量的调整,所以能够极力抑制会伴随着该清晰度强调开关中的清晰度的切换而产生的观察图像的明亮度和/或色调的变动。
另外,本发明并不仅限于上述的各实施例和变形例,当然能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更和应用。
本申请是以2015年3月25日在日本申请的日本特愿2015-62812号为优先权主张的基础而进行申请的,上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求和附图中。

Claims (13)

1.一种观察系统,其特征在于,该观察系统具有:
光源装置,其能够产生相互不同的多个波段的光来作为用于对生物体组织进行照明的照明光;
光源控制部,其对所述光源装置进行控制以使得按照规定的光量比产生所述多个波段的光;
强调处理部,其对通过拍摄来自所述照明光所照明的所述生物体组织的返回光而得到的图像实施规定的强调处理,该规定的强调处理用于根据期望的强调程度来强调显示包含在所述生物体组织内的1个以上的构造物;以及
控制部,其构成为根据所述期望的强调程度的设定,将用于对所述多个波段的光中的至少两个波段的光的光量比进行控制的光量比控制信号输出给所述光源控制部,并且对所述强调处理部进行用于执行所述规定的强调处理的控制。
2.根据权利要求1所述的观察系统,其特征在于,
所述控制部根据在所述强调处理部中设定的强调程度,一同进行用于变更所述多个波段的光中的第1波段的光与第2波段的光的光量比的控制以及用于变更在相当于所述规定的强调处理的空间滤波处理中所使用的空间滤波的控制。
3.根据权利要求2所述的观察系统,其特征在于,
所述光源装置产生相对于血液的吸光系数彼此不同的光来作为所述多个波段的光中的所述第1波段的光和所述第2波段的光。
4.根据权利要求3所述的观察系统,其特征在于,
所述控制部在根据所述强调程度对所述第1波段的光与所述第2波段的光的光量比进行变更时,将相对于血液的吸光系数相对较高的一方的波段的光的光量设为比相对于血液的吸光系数相对较低的另一方的波段的光的光量高。
5.根据权利要求2所述的观察系统,其特征在于,
所述控制部在根据所述强调程度对所述第1波段的光与所述第2波段的光的光量比进行变更时,进行调整以使得将不强调显示所述1个以上的构造物的情况下的所述第1波段的光的光量和所述第2波段的光的光量相加得到的值与将以期望的强调程度强调显示所述1个以上的构造物的情况下的所述第1波段的光的光量和所述第2波段的光的光量相加得到的值相等。
6.根据权利要求2所述的观察系统,其特征在于,
所述第1波段的光和所述第2波段的光是颜色相互不同的光。
7.根据权利要求2所述的观察系统,其特征在于,
所述第1波段的光和所述第2波段的光是相互为同类颜色的光。
8.根据权利要求7所述的观察系统,其特征在于,
所述第1波段的光相对于血液的吸光系数与所述第2波段的光相对于血液的吸光系数相互不同。
9.根据权利要求8所述的观察系统,其特征在于,
所述控制部在根据所述强调程度对所述第1波段的光与所述第2波段的光的光量比进行变更时,将相对于血液的吸光系数相对较高的一方的波段的光的光量设为比相对于血液的吸光系数相对较低的另一方的波段的光的光量高。
10.根据权利要求9所述的观察系统,其特征在于,
所述控制部在根据所述强调程度对所述第1波段的光与所述第2波段的光的光量比进行变更时,进行调整以使得将不强调显示所述1个以上的构造物的情况下的所述第1波段的光的光量和所述第2波段的光的光量相加得到的值与将以期望的强调程度强调显示所述1个以上的构造物的情况下的所述第1波段的光的光量和所述第2波段的光的光量相加得到的值相等。
11.根据权利要求1所述的观察系统,其特征在于,
所述控制部根据所述强调程度来进行用于变更所述多个波段的光的光量比的控制,并且进行用于变更在相当于所述规定的强调处理的灰度转换处理中所使用的灰度转换函数的控制。
12.根据权利要求1所述的观察系统,其特征在于,
所述控制部在根据所述强调程度对所述多个波段的光的光量比进行变更时,进行调整以使得将以期望的第1强调程度强调显示所述1个以上的构造物的情况下的所述多个波段的光的光量分别相加得到的值与将以比所述期望的第1强调程度低的第2强调程度强调显示所述1个以上的构造物的情况或不强调显示所述1个以上的构造物的情况中的任意情况下的所述多个波段的光的光量分别相加得到的值相等。
13.根据权利要求1所述的观察系统,其特征在于,
该观察系统还具有白平衡处理部,该白平衡处理部构成为对所述图像实施白平衡处理,
所述控制部根据在按照所述强调程度来变更所述多个波段的光的光量比时所得到的变更后的光量比的值,变更在所述白平衡处理中所应用的白平衡系数。
CN201580057077.5A 2015-03-25 2015-10-08 观察系统 Active CN107072508B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015062812 2015-03-25
JP2015-062812 2015-03-25
PCT/JP2015/078643 WO2016151903A1 (ja) 2015-03-25 2015-10-08 観察システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107072508A true CN107072508A (zh) 2017-08-18
CN107072508B CN107072508B (zh) 2019-12-20

Family

ID=56977829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580057077.5A Active CN107072508B (zh) 2015-03-25 2015-10-08 观察系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10085629B2 (zh)
EP (1) EP3202306A4 (zh)
JP (1) JP6076568B1 (zh)
CN (1) CN107072508B (zh)
WO (1) WO2016151903A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111343898A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 富士胶片株式会社 内窥镜系统及其工作方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6826455B2 (ja) * 2017-02-14 2021-02-03 株式会社日立製作所 画像形成装置
WO2018229833A1 (ja) * 2017-06-12 2018-12-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2018229831A1 (ja) 2017-06-12 2018-12-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2018229834A1 (ja) * 2017-06-12 2018-12-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2018229832A1 (ja) * 2017-06-12 2018-12-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2019003489A1 (ja) * 2017-06-26 2019-01-03 オリンパス株式会社 光源制御装置及び内視鏡システム
WO2019193934A1 (ja) 2018-04-05 2019-10-10 オリンパス株式会社 内視鏡用光源装置
WO2019234831A1 (ja) 2018-06-05 2019-12-12 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2019234829A1 (ja) 2018-06-05 2019-12-12 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP7239360B2 (ja) * 2019-03-19 2023-03-14 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 光源装置、医療用観察システム、照明方法およびプログラム
WO2021009829A1 (ja) * 2019-07-16 2021-01-21 オリンパス株式会社 内視鏡用光源装置及び内視鏡装置
JP2023073635A (ja) * 2021-11-16 2023-05-26 Hoya株式会社 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102429621A (zh) * 2010-08-30 2012-05-02 富士胶片株式会社 电子内窥镜系统及其摄像控制方法、以及处理器装置
CN102551642A (zh) * 2010-12-13 2012-07-11 富士胶片株式会社 内窥镜装置
JP2012152414A (ja) * 2011-01-27 2012-08-16 Fujifilm Corp 電子内視鏡システム
CN104023618A (zh) * 2012-01-25 2014-09-03 富士胶片株式会社 内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置以及图像处理方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4054222B2 (ja) * 2002-06-05 2008-02-27 オリンパス株式会社 内視鏡装置用光源装置
JP5334952B2 (ja) * 2010-12-16 2013-11-06 富士フイルム株式会社 画像処理装置
JP5762344B2 (ja) 2012-03-28 2015-08-12 富士フイルム株式会社 画像処理装置及び内視鏡システム
JP5698186B2 (ja) 2012-05-23 2015-04-08 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102429621A (zh) * 2010-08-30 2012-05-02 富士胶片株式会社 电子内窥镜系统及其摄像控制方法、以及处理器装置
CN102551642A (zh) * 2010-12-13 2012-07-11 富士胶片株式会社 内窥镜装置
JP2012152414A (ja) * 2011-01-27 2012-08-16 Fujifilm Corp 電子内視鏡システム
CN104023618A (zh) * 2012-01-25 2014-09-03 富士胶片株式会社 内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置以及图像处理方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111343898A (zh) * 2017-11-13 2020-06-26 富士胶片株式会社 内窥镜系统及其工作方法
US11523733B2 (en) 2017-11-13 2022-12-13 Fujifilm Corporation Endoscope system and method of operating the same
CN111343898B (zh) * 2017-11-13 2023-08-04 富士胶片株式会社 内窥镜系统及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10085629B2 (en) 2018-10-02
WO2016151903A1 (ja) 2016-09-29
JPWO2016151903A1 (ja) 2017-04-27
US20170231480A1 (en) 2017-08-17
EP3202306A1 (en) 2017-08-09
CN107072508B (zh) 2019-12-20
JP6076568B1 (ja) 2017-02-08
EP3202306A4 (en) 2018-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107072508A (zh) 观察系统
CN107072520B (zh) 以可见光波长和红外波长并行成像的内窥镜系统
CN102247115B (zh) 电子内窥镜系统
CN105266750B (zh) 医用图像处理装置及其工作方法、以及内窥镜系统
JP5670264B2 (ja) 内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法
CN103997946B (zh) 内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置以及图像处理方法
US20140100427A1 (en) Endoscope system, processor device thereof, and image display method
CN102429624B (zh) 内视镜设备
JP5222934B2 (ja) 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
JP5623469B2 (ja) 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡用制御プログラム
CN103732116B (zh) 内窥镜系统、处理器设备和操作内窥镜系统的方法
CN109068945A (zh) 图像处理装置、图像处理装置的工作方法及图像处理程序
CN106388756A (zh) 图像处理装置及其工作方法以及内窥镜系统
CN103857321B (zh) 内窥镜系统
CN110475503A (zh) 医疗用图像处理装置及内窥镜系统以及医疗用图像处理装置的工作方法
CN102197983A (zh) 电子内窥镜系统
CN105212885B (zh) 医用图像处理装置及其工作方法、以及内窥镜系统
CN102188226A (zh) 电子内窥镜系统、电子内窥镜处理器和获取血管信息的方法
CN103857322B (zh) 内窥镜系统
JP2012139482A (ja) 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び画像生成方法
CN105310633B (zh) 医用图像处理装置及其工作方法、以及内窥镜系统
CN102727217A (zh) 血液信息测量方法和设备
JP5623470B2 (ja) 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡用制御プログラム
CN104027062B (zh) 图像处理装置和用于操作内窥镜系统的方法
US9788709B2 (en) Endoscope system and image generation method to generate images associated with irregularities of a subject

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant