WO2016147789A1 - 画像監視装置及び画像監視方法 - Google Patents

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WO2016147789A1
WO2016147789A1 PCT/JP2016/054816 JP2016054816W WO2016147789A1 WO 2016147789 A1 WO2016147789 A1 WO 2016147789A1 JP 2016054816 W JP2016054816 W JP 2016054816W WO 2016147789 A1 WO2016147789 A1 WO 2016147789A1
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康治 齋藤
淳平 山崎
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日本電気株式会社
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    • G06T2207/30232—Surveillance

Definitions

  • the present invention relates to image monitoring technology.
  • Patent Document 1 proposes a technique for preventing erroneous detection of a failure of a moving body based on a peripheral image of the moving body and position information.
  • peripheral images of the moving body are continuously acquired, and position information of the moving body is acquired in accordance with the acquisition of the peripheral images. Then, this method compares peripheral images with different acquisition times, and determines that there is a failure when there is a change in position information with different acquisition times and the peripheral images with different acquisition times are the same.
  • Patent Document 2 proposes a method of calculating the appearance time of an object of interest in a plurality of temporally continuous images taken by an imaging device.
  • an object of interest is detected from a first image at a first time point, and the first image and each of one or more second images that are one or more images at a time point before the first time point are detected. By comparing, the present present time of the object of interest is calculated.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image monitoring technique capable of presenting information indicating the influence of a certain event.
  • the first aspect relates to an image monitoring device.
  • the image monitoring apparatus compares event acquisition means for acquiring event information with images before and after a reference time corresponding to the acquired event information in the image captured by the imaging apparatus. Comparing means and display processing means for outputting a display corresponding to the comparison result to the display unit.
  • the second aspect relates to an image monitoring method executed by at least one computer.
  • the image monitoring method according to the second aspect acquires event information, compares images before and after a reference time corresponding to the acquired event information in images captured by an imaging device, Outputting a display corresponding to the result to the display unit.
  • Another aspect of the present invention is a program that causes at least one computer to execute the method of the second aspect.
  • Another aspect is a computer-readable recording medium that records such a program.
  • This recording medium includes a non-transitory tangible medium.
  • FIG. 1 is a diagram conceptually illustrating a hardware configuration example of a monitoring system 1 in the first embodiment.
  • the monitoring system 1 according to the first embodiment includes an image server 5, a plurality of in-store systems 7 arranged in a plurality of stores, an image monitoring device (hereinafter sometimes simply referred to as a monitoring device) 10, and the like.
  • the monitoring system 1 monitors images captured by the in-store systems 7. Since the number of stores is not limited, the number n of stores is an integer of 1 or more.
  • Each in-store system 7 and the image server 5 are communicably connected via the communication network 3, and the image server 5 and the monitoring device 10 are communicably connected via the communication network 2.
  • the communication networks 2 and 3 are one or more communications such as a mobile phone network, Wi-Fi (Wireless Fidelity) network, Internet communication network, dedicated network, LAN (Local Area Network), and WAN (Wide Area Network). Formed by a net.
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • Internet communication network Internet communication network
  • dedicated network dedicated network
  • LAN Local Area Network
  • WAN Wide Area Network
  • the specific communication mode between the monitoring device 10 and the image server 5 and between each in-store system 7 and the image server 5 is not limited.
  • the monitoring device 10 is a so-called computer and includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12, a communication unit 13, an input / output interface (I / F) 14 and the like as shown in FIG. These hardware elements are connected by, for example, a bus.
  • the CPU 11 corresponds to at least one of a general CPU, an application specific integrated circuit (ASIC), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like.
  • the memory 12 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an auxiliary storage device (such as a hard disk), or the like.
  • the communication unit 13 communicates with other devices and other devices wirelessly or by wire. Specifically, the communication unit 13 is communicably connected to the communication network 2 and communicates with the image server 5 via the communication network 2. In addition, a portable recording medium or the like can be connected to the communication unit 13.
  • the display device 15 and the input device 16 are connected to the input / output I / F 14.
  • the display device 15 is a device that outputs a display corresponding to drawing data processed by the CPU 11 or the like, such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube) display.
  • the input device 16 is a device that receives an input of a user operation such as a keyboard and a mouse.
  • the display device 15 and the input device 16 may be integrated and realized as a touch panel.
  • the monitoring device 10 When the monitoring device 10 operates as a WEB server, the monitoring device 10 may not have the display device 15 and can output a display to a mobile terminal (not shown) that accesses the monitoring device 10.
  • the image server 5 is also a so-called computer, and includes a CPU 11, a memory 12, a communication unit 13, an input / output interface (I / F) 14, and the like. Each of these hardware elements is as described above.
  • Each in-store system 7 has a set top box (STB) 8 and one or more surveillance cameras 9.
  • M indicating the number of surveillance cameras 9 is an integer of 1 or more.
  • the number of STBs 8 and monitoring cameras 9 included in each in-store system 7 may be the same or different.
  • an in-store system 7 that does not include the STB 8 may exist.
  • each monitoring camera 9 included in the in-store system 7 that does not include the STB 8 is connected to the STB 8 of another store so as to be communicable.
  • the individual in-store system 7, the individual STB 8, and the individual surveillance cameras 9 are collectively referred to by reference numerals 7, 8, and 9 unless particularly distinguished.
  • the surveillance camera 9 is installed at a position and orientation where an arbitrary place to be monitored can be photographed, and sends the photographed video signal to the STB 8.
  • the monitoring camera 9 is connected to the STB 8 so as to be communicable by wire or wireless.
  • the communication mode and connection mode between the monitoring camera 9 and the STB 8 are not limited.
  • the STB 8 is communicably connected to one or more surveillance cameras 9.
  • the STB 8 receives the video signal from each monitoring camera 9 and records the received video signal. That is, the STB 8 stores recording data for each monitoring camera 9.
  • the STB 8 sequentially acquires image (still image) data by capturing the received video signal at a predetermined period (for example, one minute period).
  • the plurality of image data acquired for each monitoring camera 9 represents an image captured by the monitoring camera 9 at a predetermined cycle interval, that is, an image at a plurality of predetermined imaging times.
  • the STB 8 may extract the image data from the recorded data.
  • the STB 8 sequentially transmits the acquired image data to the image server 5 together with the identification information of the monitoring camera 9 that captured the image. Further, the STB 8 can also transmit the image capturing time information of the image of the image data together with the image data and the identification information of the monitoring camera 9. The imaging time information can be acquired when the image data is extracted from the video signal or the recorded data. Further, the STB 8 can take out image data at a predetermined cycle (for example, one second) shorter than the above-described predetermined cycle according to an instruction from another device, and sequentially transmit the image data to the other device.
  • a predetermined cycle for example, one second
  • the hardware configuration shown in FIG. 1 is an example, and the hardware configurations of the monitoring device 10 and the image server 5 are not limited to the example shown in FIG.
  • the monitoring device 10 and the image server 5 may include other hardware elements not shown.
  • the number of devices and the number of hardware elements of each device are not limited to the example of FIG.
  • the monitoring system 1 may include a plurality of image servers 5, and the monitoring device 10 and the image server 5 may include a plurality of CPUs 11.
  • FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating a processing configuration example of the image server 5 in the first embodiment.
  • the image server 5 includes an image database (DB) 17 and an image acquisition unit 18 for each store.
  • the image DB 17 and the image acquisition unit 18 are realized, for example, by executing a program stored in the memory 12 by the CPU 11. Further, the program may be installed from a portable recording medium such as a CD (Compact Disc) or a memory card or another computer on the network via the communication unit 13 and stored in the memory 12.
  • a portable recording medium such as a CD (Compact Disc) or a memory card or another computer on the network via the communication unit 13 and stored in the memory 12.
  • CD Compact Disc
  • the image DB 17 for each store stores the image data periodically transmitted from the in-store system 7 for each monitoring camera 9 that captures the image and in time series.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the image DB 17.
  • the image DB 17 stores image data for each monitoring camera 9 together with each time information.
  • the time information stored together with the image data indicates the imaging time of the image of the image data.
  • the time information may indicate a periodic time in which the period to which the time received by the image server 5 belongs can be specified for the image data transmitted from the in-store system 7 and periodically received by the image server 5. . This periodic time will be described later with reference to FIG.
  • the image DB 17 is not limited to the example of FIG.
  • the image DB 17 may not store the time information (March 6, 2015, 16: 6, etc.) itself.
  • information indicating a cycle number that can specify the cycle to which the time when the image data is received by the image server 5 may be stored.
  • the time indicated by the time information and the cycle number illustrated in FIG. 3 is the time of each image data stored in the image DB 17.
  • the image acquisition unit 18 receives the image data periodically transmitted from each in-store system 7 and the identification information of the monitoring camera 9, and sequentially stores the received image data in the image DB 17 for each monitoring camera 9.
  • the image acquisition unit 18 can determine in which store the image DB 17 should be stored using the information of the transmission source of the image data. Further, when receiving the image data together with the identification information of the monitoring camera 9 and the imaging time information, the image acquisition unit 18 stores the image data for each monitoring camera 9 together with the imaging time information in the image DB 17.
  • FIG. 4 is a diagram conceptually showing the relationship between the periodic transmission of image data and the storage of the image DB 17.
  • the periodic transmission timing of image data is shifted for each in-store system 7 in order to avoid communication congestion.
  • the solid line arrows indicate the transmission timing of the in-store system 7 (# 1), and the transmission timings are sequentially assigned from the in-store system 7 (# 1) to the in-store system 7 (#n).
  • the image acquisition unit 18 sequentially acquires the image data of the in-store system 7 (#n) from the image data of the in-store system 7 (# 1).
  • the image acquisition unit 18 specifies a cycle time indicating a cycle to which the time received by the image server 5 of each received image data belongs, and associates the cycle time with the plurality of monitoring cameras in the image DB 17 of each store.
  • the data of the images captured in 9 may be stored respectively.
  • the image data is transmitted from the in-store system 7 at a cycle of 1 minute, and the cycle times specified by the image acquisition unit 18 are “0 minutes”, “1 minute”, “2 minutes”, “3”. Minutes ".
  • image data received from 10:00:00 to 10: 1 is associated with the cycle time “0 minutes”
  • image data received from 10: 1 to 10: 2 is cycle time Associated with “1 minute”.
  • image data that should be periodically transmitted from the in-store system 7 is not received by the image acquisition unit 18 of the image server 5 due to some trouble.
  • image data stored in the image DB 17 may be simply referred to as “image”.
  • FIG. 5 is a diagram conceptually illustrating a processing configuration example of the monitoring device 10 in the first embodiment.
  • the monitoring device 10 includes a reference unit 21, an event acquisition unit 22, a comparison unit 23, a display processing unit 24, and the like.
  • the reference unit 21, the event acquisition unit 22, the comparison unit 23, and the display processing unit 24 are realized, for example, by executing a program stored in the memory 12 by the CPU 11.
  • the program is as described above.
  • the reference unit 21 accesses the image server 5 and refers to the image DB 17 for each store.
  • the event acquisition unit 22 acquires event information.
  • the acquired event information indicates a predetermined event, and is information generated when the event occurs.
  • the predetermined event is set, for example, from natural disasters such as earthquakes, landslides, debris flows, lightning strikes, tornadoes, typhoons, volcanic eruptions, human disasters such as terrorism, conflicts, riots, and car accidents.
  • the content of the predetermined event is not limited as long as it is an event that may cause damage to the store.
  • an earthquake is exemplified as a predetermined event for easy understanding.
  • the event acquisition unit 22 acquires an earthquake early warning indicating the occurrence of an earthquake as the event information.
  • the event information is stored in the input device 16 or an input operation unit (not shown) of the portable device based on an input screen or the like displayed on the display unit 15 or a display unit (not shown) of the portable device (not shown). It may be information input by a user operation, or may be information acquired via a communication unit 13 from a portable recording medium, another computer, or the like.
  • the event acquisition unit 22 may acquire the earthquake early warning from a server of the Japan Meteorological Agency or may be acquired by a user input.
  • the comparison unit 23 compares the images before and after the reference time corresponding to the event information acquired by the event acquisition unit 22 in the images stored in the image DB 17 for each store referred to by the reference unit 21.
  • the “reference time corresponding to the event information” may be an event occurrence time indicated by the event information, or may be a time when the event information is acquired by the event acquisition unit 22.
  • the comparison unit 23 sets the occurrence time of the earthquake indicated by the emergency earthquake warning acquired as the event information as the reference time.
  • the comparison unit 23 compares, for each monitoring camera 9, an image before the reference time and an image after the reference time.
  • an image before the reference time may be referred to as a reference image.
  • the comparison unit 23 sets an image associated with time information indicating a time before an event occurrence time (reference time; earthquake occurrence time) indicated by the acquired event information as a reference image.
  • the comparison unit 23 may set an image stored in the image DB 17 as a reference image in association with the nearest time information before the time (reference time) when the event information is acquired.
  • the comparison unit 23 determines the damage status based on the comparison result between the image before the reference time (reference image) and the image after the reference time. For example, the comparison unit 23 calculates a difference amount between images, and determines that there is damage if the difference amount is larger than a threshold value, and determines that there is no damage if the difference amount is smaller than the threshold value. Moreover, the comparison part 23 can also determine the degree of damage so that it may be proportional to difference amount. Further, the comparison unit 23 calculates a difference between pixel values for each pixel, and binarizes the difference to determine whether or not there is a change for each pixel, and sets the ratio of the number of changed pixels to the total number of pixels. It is also possible to determine the damage status based on this.
  • the comparison unit 23 can determine that there is no damage when the ratio is lower than the threshold value, and can determine that there is damage when the ratio is higher than the threshold value. Further, by using a plurality of threshold values, the comparison unit 23 can determine any one of large damage, small damage, and small damage.
  • the comparison unit 23 may hold a background model included in the captured image for each monitoring camera 9 by learning using an image group before the reference image.
  • the background model is image information representing a stationary body that is fixed and does not move (display shelf in the store, wall, floor, door, etc.).
  • the comparison unit 23 may hold a representative feature amount of a person image.
  • the comparison unit 23 can also exclude an image region representing a person (moving body) included in the reference image from the comparison target by using a representative feature amount of the background model or the person image.
  • the comparison unit 23 can also determine only the image area corresponding to the background model as a comparison target and determine the damage status based on the difference between the background models.
  • the comparison unit 23 determines the damage situation of the imaging area of each monitoring camera 9 based on the comparison result of the images for each monitoring camera 9 stored in the image DB 17 for each store.
  • the comparison unit 23 determines the damage status for each store by collecting the damage status of the imaging area of each monitoring camera 9 for each store.
  • the damage status determined by the comparison unit 23 may be the presence or absence of damage or the degree of damage. For example, the comparison unit 23 determines that the store is damaged when the number of the monitoring cameras 9 in the same store that is determined to be damaged is at least one or exceeds a predetermined number. In this case, it is determined that there is no damage for the store. Moreover, the comparison part 23 calculates the damage point proportional to the difference between images for every monitoring camera 9, and calculates the damage point for every store by totaling the damage points for every store. The comparison unit 23 can determine that the store is damaged when the damage point is larger than a predetermined value, and can determine that the store is not damaged otherwise. The damage point for each store may be used as the damage status for each store as it is.
  • the comparison unit 23 can also determine that the damage status is unknown when an image after the reference time taken by the monitoring camera 9 is not acquired. After the comparison unit 23 determines that the damage status is unknown, when a new image is acquired, the comparison unit 23 compares the new image with an image before the reference time, and the damage determined to be unknown Update the situation to the damage situation corresponding to the result of the new comparison.
  • the comparison unit 23 may determine, for each monitoring camera 9, any one of damage, no damage, and unknown as a damage situation.
  • the comparison unit 23 may determine any one of damage, no damage, and unknown as damage status for each store by collecting the determination results for each store. However, when it is determined that the damage status is unknown, there may be a case where damage has occurred in an actual store or a case where damage has not occurred. Therefore, for example, if the monitoring camera 9 determined to be damaged does not exist and there is at least one monitoring camera 9 determined to be unknown, the comparison unit 23 determines that the store is unknown. judge. On the other hand, if there are more than a predetermined number of surveillance cameras 9 determined to be damaged for the same store, the comparison unit 23 is damaged for that store even if there are monitoring cameras 9 determined to be unknown. Is determined.
  • Misjudgment may occur even with the damage situation assessment method described above.
  • the comparison method between images and the damage status determination method based on the comparison result are not limited to the above examples.
  • the display processing unit 24 outputs to the display device 15 a display in which information indicating the damage status determined by the comparison unit 23 is associated with the image stored in the image DB 17.
  • the display processing unit 24 can also set the display output destination to the display unit of another device such as a portable terminal. If the damage status information is displayed in a state in which the damage status can be distinguished, the specific display form is not limited. For example, a color-coded frame such as blue when there is no damage, red when there is damage, and yellow when unknown is attached to the image of each monitoring camera 9 and displayed. Further, a character string or a pattern indicating the damage status may be attached to the image for each monitoring camera 9. Furthermore, the images of each monitoring camera 9 may be collected and displayed for each damage situation.
  • the display processing unit 24 can output a display in which damage status information is associated with each image stored in the image DB 17 and associated with the nearest time information.
  • an image captured by the monitoring camera 9 may not be stored in the image DB 17 due to the occurrence of an event.
  • the image DB 17 does not store the image associated with the nearest time information, and the comparison unit 23 determines that the damage status is unknown.
  • the display processing unit 24 outputs a display in which information indicating that an image captured by the monitoring camera 9 is not acquired and information indicating that the damage status is unknown.
  • the information indicating that an image is not acquired may be simply a black image or a white image, or may be a character string or a design indicating that fact.
  • Information indicating that the damage status is unknown is included in the above-described damage status information.
  • the display processing unit 24 associates, for each store, information indicating that the representative image or image of the store stored in the image DB 17 for each store is not acquired and information indicating the damage status determined for the store. Output the display.
  • a representative image of each store is captured by a plurality of monitoring cameras 9 included in each store system 7, and is selected from a plurality of images stored in the image DB 17 in association with the nearest time information. It is one image. The image associated with the nearest time information is also described as the latest image.
  • the display processing unit 24 may select an image indicating the damage status determined by the comparison unit 23 as a representative image of each store from a plurality of latest images stored for each store stored in the image DB 17 for each store. Good. For example, in the in-store system 7 of the store determined to be damaged, when the monitoring camera 9 determined to be damaged and the monitoring camera 9 determined to be not damaged are included, the display processing unit 24 displays the As the representative image, the latest image of the surveillance camera 9 determined to be damaged is selected. As a result, the determined damage situation matches the appearance in the image, so that the display is easy to see.
  • FIG. 6 is a diagram showing a specific example of display output.
  • stores (# 1), (# 5), (# 7), and (# 9) are stores that are determined to be damaged, and the representative image of each store is surrounded by a fine hatched frame. Is displayed.
  • stores (# 3), (# 4), and (# 8) are stores that are determined not to be damaged, and a representative image of each store is displayed surrounded by a white frame.
  • Stores (# 2) and (# 6) are stores determined to be unknown, a white image is displayed as information indicating that the image is not acquired, and the white image is surrounded by a checkered frame indicating unknown Is displayed.
  • the display form of the damage status information and information indicating that no image is acquired is not limited to the example of FIG.
  • a list of stores belonging to the area corresponding to the input data is displayed.
  • a list of stores having store names corresponding to the input data is displayed.
  • the display processing unit 24 displays a map display in which display elements associated with information indicating that a representative image of a store or an image is not acquired and information indicating the damage status of the store are respectively arranged at the positions of the stores. It can also be output. According to this output, the damage status of each store can be confirmed at a glance on the map, which can be used for planning a recovery operation for the damage.
  • the image storage is resumed when the power failure or the communication network is restored from the state where the image storage is delayed in the image DB 17 due to the occurrence of the event.
  • the comparison unit 23 updates the damage status “unknown” to the newly determined damage status.
  • the display processing unit 24 replaces information indicating that no image is acquired with the new image, and changes information indicating that the damage status is unknown to information indicating the updated damage status.
  • the display processing unit 24 can output a display in which the damage status information is associated with the latest image stored in the image DB 17 for each monitoring camera 9 instead of or for each store.
  • the specific form of display associated with the image and the damage status information processed by the display processing unit 24 is not limited.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the monitoring apparatus 10 in the first embodiment.
  • the image monitoring method is executed by at least one computer such as the monitoring device 10.
  • Each illustrated process is executed by, for example, each processing module of the monitoring device 10. Since each process is the same as the above-mentioned process content of each process module of the monitoring apparatus 10, the detail of each process is abbreviate
  • the image server 5 periodically acquires images periodically from a plurality of in-store systems 7, and stores the acquired images in the image DB 17 for each store for each monitoring camera 9. Is stored. At this time, each image is stored in association with time information.
  • the monitoring device 10 acquires event information (S71).
  • the event information may be acquired by a user input operation, or may be acquired via a communication unit 13 from a portable recording medium, another computer, or the like.
  • the monitoring device 10 acquires an earthquake early warning from a server of the Japan Meteorological Agency.
  • the monitoring device 10 selects, as a reference image, an image before the reference time corresponding to the event information acquired in (S71) among images captured by the monitoring camera 9 and stored in the image DB 17 (S72). .
  • the monitoring device 10 selects an image associated with time information indicating a time before the event occurrence time (reference time) indicated by the event information as the reference image.
  • the monitoring device 10 may select an image stored in the image DB 17 as a reference image in association with the nearest time information before the time (reference time) when the event information is acquired.
  • the monitoring device 10 selects an image associated with time information indicating a time before the earthquake occurrence time indicated by the emergency earthquake bulletin as the reference image.
  • the selected reference image is an image before the occurrence of the event, and thus represents a state in the store at the normal time.
  • the monitoring apparatus 10 selects an image later than the reference time among images captured by the monitoring camera 9 and stored in the image DB 17 as a comparison target (S73).
  • the monitoring apparatus 10 compares the reference image selected in (S72) with the image selected in (S73) (S75).
  • the comparison method between images is as described above.
  • the monitoring device 10 cannot select (S73), and thus specifies information indicating that no image is acquired. (S76).
  • the monitoring device 10 determines the damage status of the monitoring camera 9 based on the result of the image comparison in (S75) (S77). Since the monitoring device 10 can compare the images, the monitoring camera 9 determines that there is damage or no damage. The monitoring device 10 can also calculate the degree of damage for the monitoring camera 9. The method for determining the damage situation is also as described above. For example, the monitoring device 10 determines that there is damage to the monitoring camera 9 that has captured both images by comparing a reference image that represents the state in the store at a normal time and an image that represents the state in the damaged store. can do. On the other hand, when information indicating that an image is not acquired is specified (S76), the monitoring apparatus 10 determines that the damage status is unknown (S77).
  • the monitoring device 10 determines the damage status of each monitoring camera 9 by executing (S72) to (S77) for each monitoring camera 9 included in the in-store system 7 respectively.
  • the monitoring device 10 determines the damage status of the store based on the damage status determined for each monitoring camera 9 (S78). For example, the monitoring device 10 determines that the damage status of the store is damaged when the number of the monitoring cameras 9 determined to be damaged is at least one or exceeds a predetermined number.
  • the monitoring device 10 determines that the damage status of the store is unknown when the number of the monitoring cameras 9 determined to be damaged is equal to or less than the predetermined number and there is at least one monitoring camera 9 determined to be unknown.
  • the monitoring apparatus 10 determines that the damage status of the store is not damaged.
  • the monitoring apparatus 10 selects one representative image from a plurality of latest images captured by a plurality of monitoring cameras 9 in the same store and stored in the image DB 17 (S79).
  • the monitoring device 10 may select at random, or may select an image captured by a predetermined monitoring camera 9 as a representative image. Further, the monitoring apparatus 10 may select an image indicating the damage status determined in (S78) as a representative image. When it is determined that the damage status of the store is unknown, the monitoring device 10 specifies information indicating that no image is acquired.
  • the monitoring apparatus 10 outputs a display in which information indicating that a representative image of the store or an image is not acquired and information indicating the damage status determined for the store are associated with each store (S80). If the damage status information is displayed in a state in which the damage status can be distinguished, the specific display form is not limited. Further, the display form of information indicating that no image is acquired is not limited. In the example of FIG. 6, the damage status information is distinguished by a frame display form, and information indicating that no image is acquired is displayed as a white image.
  • the monitoring apparatus 10 determines whether or not time information indicating a time later than the time of the image selected in (S73) is stored in the image DB 17 (S81). This is a determination as to whether a period for acquiring a new image has arrived.
  • the later time information is stored (S81; YES)
  • the monitoring device 10 selects a new image associated with the time information (S73).
  • the monitoring apparatus 10 executes (S74) and subsequent steps on the newly selected image. Thereby, when the damage situation of the store determined in (S78) has changed since the previous determination, in (S80), the monitoring apparatus 10 updates the representative image of the store to a new image, and The damage status information is updated to information indicating the newly determined damage status.
  • the image monitoring method in the first embodiment is not limited to the example of FIG.
  • the display is for each store, but in addition to the display for each store or instead of the display for each store, a display for each monitoring camera 9 may be output.
  • (S78) and (S79) are unnecessary.
  • the execution order of each process performed with the monitoring apparatus 10 in 1st embodiment is not limited to the example shown by FIG.
  • the execution order of each process can be changed within a range that does not hinder the contents. For example, (S76) may be executed when the representative image of the store is selected (S79).
  • event information is acquired, and images before and after the reference time corresponding to the event information are compared among images captured by a certain monitoring camera 9, and the comparison result
  • the damage status is determined based on And the display which linked
  • an event for example, an earthquake
  • information indicating the influence of an event indicated by event information can be presented.
  • an image before the reference time corresponding to the acquired event information represents a normal state of no damage
  • each of the reference image and each image after the reference time is determined by comparison with. This is different from a method of detecting something by sequentially executing comparison of immediately preceding and immediately following images for each image arranged in time series.
  • a power outage or communication failure may occur due to the occurrence of an event, and a situation may occur in which an image captured by the monitoring camera 9 cannot be acquired by the image server 5. Therefore, in the first embodiment, when the image after the reference time is not acquired by the image server 5, it is determined that the damage status is unknown, and information indicating that the image is not acquired and the damage status are unknown.
  • related with the information which shows is output. As a result, the person who has seen this output has confirmed that the situation that the image from the surveillance camera 9 does not reach the image server 5 has occurred due to the occurrence of the event, and that the damage situation is unknown. It is possible to grasp immediately. Such a situation is considered to be one of the damage situations, and it is very important to understand it. This is because the store in such a state can be made aware that it is necessary to grasp the situation by another means.
  • the damage situation that has been determined to be unknown by comparing the image before the reference time with the newly acquired image is obtained.
  • the damage situation corresponding to the new comparison result is updated.
  • the information indicating that the image is not acquired is replaced with the new image, and the information indicating that the damage status is unknown is changed to the information indicating the updated damage status. That is, according to the present embodiment, it is possible to easily grasp the change in the damage situation by monitoring the display output.
  • the damage status is determined for the store in the in-store system 7.
  • related the information which shows that the representative image or image of a store is not acquired, and the information which shows the damage condition determined about the store for every store is output. Therefore, according to the present embodiment, it is possible for a person who sees the display output to grasp at a glance the damage status of each store together with the latest image captured by the monitoring camera 9 installed in the store. And it can respond quickly to the damage which has arisen in the store.
  • the headquarters which is a convenience store franchisor, needs to immediately grasp the damage situation of many convenience stores that are franchisees when an event (earthquake, etc.) that could damage the store occurs.
  • the monitoring system 1 in the first embodiment needs to contact a plurality of persons in charge such as an area manager in order to grasp the situation.
  • an event such as a disaster occurs, there is a possibility that the communication infrastructure is interrupted or not functioning due to congestion, and it may take enormous time to grasp the status of each store.
  • the headquarters can immediately know the damage status of each convenience store store by looking at the output of the monitoring system 1, and the store where the damage has occurred If there is, can respond immediately.
  • the store where it was determined that the damage status is unknown, it is possible to try to grasp the status of the store by another means.
  • the occurrence of a power failure or communication trouble occurs not only immediately after a disaster such as an earthquake but a few minutes after the occurrence. Therefore, there is a high possibility that the image captured immediately after the event and before the occurrence of a power failure or communication trouble can be acquired by the image server 5.
  • the damage situation immediately after the occurrence of the event can be grasped by comparing the image before the event occurrence time with the subsequent image. Furthermore, even if the image from the monitoring camera 9 is interrupted, the latest damage situation can be grasped by using the latest image obtained after recovery from a power failure or the like.
  • the monitoring apparatus 10 in the second embodiment has the same processing configuration as that in the first embodiment.
  • the event acquisition unit 22 acquires second event information indicating a linked event after acquiring first event information indicating a preceding event.
  • the comparison unit 23 executes one of the following two methods. However, the comparison unit 23 may handle the linked event by other methods.
  • the first method considers whether or not the second reference time corresponding to the second event information indicates a time before a predetermined period has elapsed from the first reference time corresponding to the first event information.
  • the comparison unit 23 selects an image before the first reference time from the images captured by the monitoring camera 9 as the reference image, as in the first embodiment.
  • the comparison unit 23 determines whether or not the second reference time corresponding to the second event information indicates a time before a predetermined period of time has elapsed from the first reference time. Accordingly, it is determined whether or not a new reference image is selected.
  • the comparison unit 23 when the second reference time indicates a time before a predetermined period of time has elapsed from the first reference time, the comparison unit 23 maintains the reference image selected at the time of acquiring the first event, and acquires the second event. Accordingly, a new reference image is not selected. On the other hand, the comparison unit 23 selects a new reference image based on the acquired second event information when the second reference time indicates a time after a predetermined period has elapsed from the first reference time.
  • the reference image selected at the time of the interlocking event may represent a state where damage has occurred. Therefore, according to the first method, when the interval between the reference times corresponding to the two event information is shorter than the predetermined period, it is determined that the second event information indicates a linked event of the preceding event indicated by the first event information.
  • the predetermined period is set to 12 hours, 24 hours, and the like, and is held in advance by the comparison unit 23.
  • the second event information indicates a linked event
  • the reference image selected when the first event is acquired is maintained as it is when the second event information is acquired. As a result, it is possible to prevent an erroneous determination of a damage situation caused by using an image representing a damaged state as a reference image.
  • the second method considers the damage situation determined at the time of obtaining the first event information without considering the passage of the predetermined period as described above.
  • the comparison unit 23 selects an image before the first reference time from the images captured by the monitoring camera 9 as the reference image, as in the first embodiment.
  • the comparison unit 23 determines the damage situation by comparing the selected reference image with an image after the first reference time.
  • the comparison unit 23 holds the determined damage situation.
  • the comparison unit 23 selects a new reference image according to the previous damage situation determined for the monitoring camera 9 using the reference image selected based on the first reference time. Decide whether or not to do.
  • the comparison unit 23 maintains the held reference image as it is when the held damage situation is damaged or unknown, and selects a new reference image according to the second event acquisition. Do not do. On the other hand, the comparison unit 23 selects a new reference image according to the acquisition of the second event when the damage state already determined at the time of acquisition of the first event information is no damage.
  • the image representing the damaged state is used as the reference image. Can prevent misjudgment of damage situation.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a part of an operation example (first method) of the monitoring apparatus 10 in the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a part of an operation example (second method) of the monitoring apparatus 10 in the second embodiment.
  • the image monitoring method is executed by at least one computer such as the monitoring device 10.
  • Each illustrated process is executed by, for example, each processing module of the monitoring device 10. Since each process is the same as the above-mentioned process content of each process module of the monitoring apparatus 10, the detail of each process is abbreviate
  • the monitoring apparatus 10 acquires event information as in the first embodiment (S71).
  • other event information is acquired before the acquired event information, and that the monitoring apparatus 10 is operating in the same manner as in the first embodiment based on the acquired other event information. To do.
  • the monitoring apparatus 10 calculates the time interval between the first reference time corresponding to the previously acquired event information and the second reference time corresponding to the event information acquired this time (S81). When the time interval is longer than the predetermined period (S82; YES), the monitoring device 10 newly selects an image after the first reference time and before the second reference time as a reference image ( S83). On the other hand, when the time interval is shorter than the predetermined period (S82; NO), the monitoring device 10 maintains the reference image selected last time based on the first reference time (S84).
  • the monitoring apparatus 10 selects an image stored in association with a time later than the selected reference image (S85). Thereafter, the steps after (S74) shown in FIG. 7 are executed in the same manner as in the first embodiment.
  • the monitoring device 10 After acquiring the event information (S71), the monitoring device 10 confirms the previous damage status that is held (S91). In other words, the monitoring device 10 confirms the previous damage situation determined for the same monitoring camera 9 using the reference image selected based on the first reference time corresponding to the previously acquired event information ( S91).
  • the monitoring device 10 selects based on the previous reference image, that is, the first reference time corresponding to the event information acquired earlier.
  • the set reference image is maintained as it is (S93).
  • the monitoring device 10 is later than the first reference time and before the second reference time corresponding to the event information acquired this time. Are newly selected as reference images (S94).
  • the monitoring device 10 selects an image stored in association with a time later than the selected reference image (S95). Thereafter, the steps after (S74) shown in FIG. 7 are executed in the same manner as in the first embodiment.
  • event information indicating a kind of event such as an earthquake may be an acquisition target.
  • the monitoring system 1 can also acquire a plurality of types of event information indicating a plurality of types of predetermined events. For example, it is possible to acquire multiple types of event information such as event information indicating the occurrence of an earthquake, heavy rain, storm, storm snow, event information indicating special warning of heavy snow, etc.
  • the event information indicating the occurrence of an earthquake specifies the occurrence time of the earthquake, and the earthquake damage occurs immediately after the occurrence time. Therefore, when event information indicating the occurrence of an earthquake is acquired, an image immediately before the earthquake occurrence time may be selected as the reference image.
  • event information indicating special alarms for heavy rain, storm, storm snow, and heavy snow a rough occurrence time zone such as night, early morning, daytime, etc. is often indicated.
  • the monitoring system 1 in the third embodiment will be described focusing on the contents different from the first embodiment and the second embodiment. In the following description, the same contents as those in the first embodiment and the second embodiment are omitted as appropriate.
  • the monitoring apparatus 10 in the third embodiment has the same processing configuration as that in the first embodiment and the second embodiment.
  • the comparison unit 23 selects an image before a predetermined period corresponding to the event type of the event information as a reference image from the reference time corresponding to the acquired event information. For example, the comparison unit 23 holds in advance a table in which event types and predetermined periods as illustrated in FIG. 10 are associated with each other and stored.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a table that stores event types and predetermined periods in association with each other.
  • an event type ID for identifying an event type is associated with a predetermined period.
  • the comparison unit 23 selects an image immediately before a reference time (for example, an earthquake occurrence time) corresponding to the event information (predetermined period “0”) as a reference image.
  • event information indicating a weather special warning is acquired, the comparison unit 23 selects an image that is a predetermined period (six hours) before the reference time corresponding to the event information as the reference image.
  • the event type and the predetermined period to be processed by the monitoring system 1 are not limited to the example of FIG.
  • the predetermined period is determined for each event type based on the reliability of the reference time corresponding to the event information.
  • the monitoring apparatus 10 acquires the event type indicated by the event information acquired in (S71), and specifies a predetermined period corresponding to the event type.
  • the monitoring apparatus 10 selects, as a reference image, an image before the specified predetermined period from the reference time corresponding to the acquired event information (S72).
  • Other steps are the same as those in the first embodiment and the second embodiment.
  • the fourth embodiment may be a program that causes at least one computer to execute the image monitoring method, or may be a recording medium that can be read by the at least one computer that records the program. Good.
  • FIG. 11 is a diagram conceptually illustrating a processing configuration example of the image monitoring apparatus 100 according to the fourth embodiment.
  • the image monitoring apparatus 100 includes an event acquisition unit 101, a comparison unit 102, and a display processing unit 103.
  • An image monitoring apparatus 100 illustrated in FIG. 11 has a hardware configuration similar to that of the above-described monitoring apparatus 10 illustrated in FIG. 1, for example.
  • the event acquisition unit 101, the comparison unit 102, and the display processing unit 103 are realized by the CPU 11 executing a program stored in the memory 12.
  • the program may be installed from a portable recording medium such as a CD or a memory card or another computer on the network via the communication unit 13 and stored in the memory 12.
  • the image monitoring device 100 may not be connected to the input device 16 and the display device 15.
  • the event acquisition unit 101 acquires event information.
  • the acquired event information indicates a predetermined event, and is information generated when the event occurs.
  • the event information indicates a predetermined event other than an event detected from an image captured by the imaging device.
  • the predetermined event is not limited as long as it is an event that may cause damage to the store.
  • the specific processing content of the event acquisition unit 101 is the same as that of the event acquisition unit 22 described above.
  • the comparison unit 102 compares the images before and after the reference time corresponding to the event information acquired by the event acquisition unit 101 among the images captured by the imaging device.
  • the imaging device is a device that captures an image, for example, the monitoring camera 9 described above.
  • the imaging device may be a camera built in the image monitoring device 100.
  • the “reference time corresponding to the event information” may be an event occurrence time indicated by the event information, or may be a time when the event information is acquired by the event acquisition unit 101. Further, the unit of the reference time is not limited.
  • the reference time may be indicated in seconds, or may be indicated in minutes and hours.
  • the “image before and after the reference time” may be an image immediately after the reference time and an image immediately before the reference time, an image before a reference time and a latest image after the reference time. Also good. Also, the image comparison method is not limited. The specific processing content of the comparison unit 102 is the same as that of the comparison unit 23 described above.
  • the display processing unit 103 outputs a display corresponding to the comparison result by the comparison unit 102 to the display unit.
  • the display unit may be the display device 15 connected to the image monitoring device 100 or may be a monitor included in another device.
  • the display corresponding to the comparison result displays the content based on the comparison result
  • the specific display content is not limited.
  • the display may include information indicating a difference between images calculated by comparing the images.
  • the display may include some information derived from the difference between images as in the above-described damage situation.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation example of the image monitoring apparatus 100 according to the fourth embodiment.
  • the image monitoring method in the fourth embodiment is executed by at least one computer such as the image monitoring apparatus 100.
  • each process shown in the drawing is executed by each processing module included in the image monitoring apparatus 100. Since each process is the same as the above-described processing content of each processing module of the image monitoring apparatus 100, details of each process are omitted as appropriate.
  • the image monitoring method in this embodiment includes (S121), (S122), and (S123).
  • the image monitoring apparatus 100 acquires event information.
  • the image monitoring apparatus 100 compares the images before and after the reference time corresponding to the event information acquired in (S121) among the images captured by the imaging apparatus.
  • the image monitoring apparatus 100 outputs a display corresponding to the comparison result in (S122) to the display unit.
  • the display unit may be included in a computer that is the execution subject of the image monitoring method, or may be included in another device that can communicate with the computer.
  • Event acquisition means for acquiring event information; Comparison means for comparing images before and after a reference time corresponding to the acquired event information in the images captured by the imaging device; Display processing means for outputting a display corresponding to the result of the comparison to a display unit;
  • An image monitoring apparatus comprising: 2. The comparison means determines a damage situation based on the result of the comparison, The display processing means outputs a display in which information indicating the determined damage status is associated with an image captured by the imaging device to the display unit. 1. The image monitoring apparatus according to 1. 3.
  • the comparison unit determines that the damage situation is unknown when an image after the reference time captured by the imaging device is not acquired,
  • the display processing means outputs a display associating information indicating that an image captured by the imaging device is not acquired and information indicating that the damage status is unknown to the display unit. 1. Or 2.
  • the comparison means determines that the damage is unknown by comparing an image before the reference time with the new image when a new image is acquired. Update the damage status to the damage status corresponding to the new comparison results,
  • the display processing means replaces information indicating that an image is not acquired with the new image, and changes information indicating that the damage status is unknown to information indicating the updated damage status. 3.
  • the image monitoring apparatus according to 1. 5.
  • Reference means for referring to an image storage unit for storing an image captured by the imaging device for each store and for each imaging device installed in the store, Further comprising The comparing means determines a damage situation for each store based on a comparison result of images for each imaging device stored in the image storage unit,
  • the display processing means displays a display in which information indicating that a representative image or an image of a store stored in the image storage unit is not acquired and information indicating a damage situation determined for the store are associated with each store. Output to the display, 3. Or 4.
  • the image monitoring apparatus according to 1. 6).
  • the display processing means respectively selects an image indicating the determined damage status as a representative image of each store from a plurality of latest images stored for each store in the image storage unit. 5.
  • the image monitoring apparatus according to 1. 7).
  • the display processing means displays a map display in which display elements associated with information indicating that a representative image of a store or an image is not acquired and information indicating damage status of the store are respectively arranged at the positions of the stores. Output to the display unit, 5. Or 6.
  • the comparison means determines a damage situation for each imaging device based on a comparison result of images for each imaging device stored in the image storage unit, and determines a plurality of imaging devices determined for a plurality of imaging devices arranged in the same store. Based on the damage status of each store, determine the damage status for each store, 5.
  • the image monitoring apparatus according to any one of the above. 9.
  • the comparison means determines the damage status for the store based on the damage status determined for the imaging device arranged in the store and the damage status determined for other stores, 5.
  • the image monitoring apparatus according to any one of the above. 10.
  • the event acquisition means acquires the second event information after acquiring the first event information
  • the comparison means includes When acquiring the first event information, an image before the first reference time corresponding to the acquired first event information is selected as a reference image to be compared from images captured by the imaging device. , When acquiring the second event information, it is determined whether the second reference time corresponding to the second event information indicates a time before a predetermined period of time has elapsed from the first reference time, and according to the determination result To decide whether to select a new reference image, 1. To 9.
  • the image monitoring apparatus according to any one of the above. 11.
  • the event acquisition means acquires the second event information after acquiring the first event information
  • the comparison means includes At the time of acquisition of the first event information, an image before the first reference time corresponding to the acquired first event information is selected as a reference image from images captured by the imaging device, and is selected.
  • the damage situation is determined by comparing the reference image with the image after the first reference time, Whether to select a new reference image according to the previous damage situation determined for the imaging device using the reference image selected based on the first reference time when acquiring the second event information Decide 2.
  • the comparison unit selects an image before a predetermined period corresponding to the event type of the acquired event information from the reference time as a reference image to be compared. 1.
  • the image monitoring apparatus according to any one of the above.
  • an image monitoring method executed by at least one computer Get event information, Compare the images before and after the reference time corresponding to the acquired event information in the images captured by the imaging device, Outputting a display corresponding to the result of the comparison to a display unit; An image monitoring method. 14 Determining the damage status based on the result of the comparison; Further including The output outputs the display in which information indicating the determined damage status is associated with an image captured by the imaging device. 13. The image monitoring method described in 1. 15. If the image after the reference time imaged by the imaging device has not been acquired, determine that the damage situation is unknown, Further including The output outputs the display in which information indicating that an image captured by the imaging device is not acquired and information indicating that the damage status is unknown, 13. Or 14. The image monitoring method described in 1. 16.
  • each store and for each imaging device installed in the store refer to an image storage unit that stores images captured by the imaging device, Based on the comparison results of the images for each imaging device stored in the image storage unit, determine the damage situation for each store, Outputting a display in which the representative image of the store stored in the image storage unit or information indicating that an image is not acquired and information indicating the damage status determined for the store are associated with each store to the display unit; Further includes: Or 16. The image monitoring method described in 1. 18. From among a plurality of latest images for each store stored in the image storage unit, an image indicating the determined damage status is selected as a representative image of each store, respectively. Further includes: The image monitoring method described in 1. 19.
  • a display element in which a representative image of a store or information indicating that an image is not acquired and information indicating the damage status of the store are associated with each other is output to the display unit.
  • the determination of the damage status for each store is as follows: Based on the comparison results of the images for each imaging device stored in the image storage unit, determine the damage situation for each imaging device, Based on a plurality of damage situations determined for a plurality of imaging devices arranged in the same store, each damage situation is determined for each store, Including. To 19.
  • the image monitoring method according to any one of the above. 21.
  • the determination of the damage status for each store includes determining the damage status for the store based on the damage status determined for the imaging device arranged in the store and the damage status determined for other stores. , 17. To 20. The image monitoring method according to any one of the above. 22. After obtaining the first event information, obtain the second event information, When acquiring the first event information, an image before the first reference time corresponding to the acquired first event information is selected as a reference image to be compared from images captured by the imaging device. , When acquiring the second event information, it is determined whether or not the second reference time corresponding to the second event information indicates a time before a predetermined period of time has elapsed from the first reference time. In response, decide whether to select a new reference image, Further includes: To 21.
  • the image monitoring method according to any one of the above. 23. After obtaining the first event information, obtain the second event information, When acquiring the first event information, an image before the first reference time corresponding to the acquired first event information is selected as a reference image from among images captured by the imaging device, The damage status is determined by comparing the selected reference image with an image after the first reference time, Whether to select a new reference image according to the previous damage situation determined for the imaging device using the reference image selected based on the first reference time when acquiring the second event information To decide, Further includes: To 21. The image monitoring method according to any one of the above. 24. Selecting an image before a predetermined period corresponding to the event type of the acquired event information from the reference time as a reference image to be compared; Further includes: To 23. The image monitoring method according to any one of the above.

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Abstract

　画像監視装置（１００）は、イベント情報を取得するイベント取得手段（１０１）と、撮像装置により撮像された画像の中の、当該取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較する比較手段（１０２）と、その比較の結果に対応する表示を表示部に出力する表示処理手段（１０３）と、を有する。

Description

画像監視装置及び画像監視方法
　本発明は、画像監視技術に関する。
　カメラで撮像された画像を監視する様々な手法が提案されている。下記特許文献１には、移動体の周辺画像及び位置情報に基づいて移動体の故障の誤検知を防止する手法が提案されている。この手法は、移動体の周辺画像を連続的に取得し、周辺画像の取得に応じて移動体の位置情報を取得する。そして、この手法は、取得時刻の異なる周辺画像を比較することにより、取得時刻の異なる位置情報に変化があり且つ取得時刻の異なる周辺画像が同一であるときに故障であると判別する。また、下記特許文献２には、撮像装置により撮影された時間的に連続する複数の画像における注目オブジェクトの出現時点を算出する手法が提案されている。この手法は、第１時点の第１画像から注目オブジェクトを検出し、第１の画像と、第１の時点よりも前の時点の１以上の画像である１以上の第２画像のそれぞれとを比較することで、当該注目オブジェクトの出現時点を算出する。
特開２０１４－１１４７６号公報 特開２０１４－８６７９７号公報
　しかしながら、上述の提案手法は、発生したイベントを考慮して画像の比較を行うことは全くしていない。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、或るイベントの影響を示す情報を提示することができる画像監視技術を提供する。
　本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。
　第一の側面は、画像監視装置に関する。第一の側面に係る画像監視装置は、イベント情報を取得するイベント取得手段と、撮像装置により撮像された画像の中の、当該取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較する比較手段と、その比較の結果に対応する表示を表示部に出力する表示処理手段と、を有する。
　第二の側面は、少なくとも一つのコンピュータにより実行される画像監視方法に関する。第二の側面に係る画像監視方法は、イベント情報を取得し、撮像装置により撮像された画像の中の、当該取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較し、その比較の結果に対応する表示を表示部に出力する、ことを含む。
　なお、本発明の他の側面は、上記第二の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムである。また、他の側面は、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
　上記各側面によれば、或るイベントの影響を示す情報を提示することができる。
　上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。
第一実施形態における監視システムのハードウェア構成例を概念的に示す図である。 第一実施形態における画像サーバの処理構成例を概念的に示す図である。 画像の例を示す図である。 画像データの周期的な送信と画像の格納との関係を概念的に示す図である。 第一実施形態における画像監視装置（監視装置）の処理構成例を概念的に示す図である。 表示出力の具体例を示す図である。 第一実施形態における画像監視装置（監視装置）の動作例を示すフローチャートである。 第二実施形態における画像監視装置（監視装置）の動作例（第一方法）の一部を示すフローチャートである。 第二実施形態における画像監視装置（監視装置）の動作例（第二方法）の一部を示すフローチャートである。 イベント種と所定期間とを関連付けて格納するテーブルの例を示す図である。 第四実施形態における画像監視装置の処理構成例を概念的に示す図である。 第四実施形態における画像監視装置の動作例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に挙げる各実施形態はそれぞれ例示であり、本発明は以下の各実施形態の構成に限定されない。
［第一実施形態］
〔システム構成〕
　図１は、第一実施形態における監視システム１のハードウェア構成例を概念的に示す図である。第一実施形態における監視システム１は、画像サーバ５、複数の店舗に配置される複数の店舗内システム７、画像監視装置（以降、単に監視装置と略称する場合もある）１０等を有する。監視システム１は、各店舗内システム７でそれぞれ撮像された画像を監視する。店舗の数は限定されないため、店舗数ｎは１以上の整数である。
　各店舗内システム７と画像サーバ５とは通信網３により通信可能に接続されており、画像サーバ５と監視装置１０とは通信網２により通信可能に接続されている。通信網２及び３は、携帯電話回線網、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）回線網、インターネット通信網、専用回線網、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）のような１以上の通信網により形成される。本実施形態において、監視装置１０と画像サーバ５との間及び各店舗内システム７と画像サーバ５との間の具体的な通信形態は制限されない。
　監視装置１０は、いわゆるコンピュータであり、図１に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２、通信ユニット１３、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４等を有する。これら各ハードウェア要素は、例えば、バス等により接続される。ＣＰＵ１１は、一般的なＣＰＵ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の少なくとも一つに相当する。メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置（ハードディスク等）等である。通信ユニット１３は、無線又は有線にて、他の装置や他の機器と通信を行う。具体的には、通信ユニット１３は、通信網２に通信可能に接続されており、通信網２を介して画像サーバ５と通信を行う。また、通信ユニット１３には、可搬型記録媒体等も接続され得る。
　入出力Ｉ／Ｆ１４には、表示装置１５、入力装置１６等が接続される。表示装置１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等のような、ＣＰＵ１１等により処理された描画データに対応する表示の出力を行う装置である。入力装置１６は、キーボード、マウス等のようなユーザ操作の入力を受け付ける装置である。表示装置１５及び入力装置１６は一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。監視装置１０がＷＥＢサーバとして動作する場合、監視装置１０は、表示装置１５を有していなくてもよく、監視装置１０にアクセスする携帯端末（図示せず）に表示を出力することもできる。
　画像サーバ５も、いわゆるコンピュータであり、ＣＰＵ１１、メモリ１２、通信ユニット１３、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４等を有する。これら各ハードウェア要素は、上述のとおりである。
　各店舗内システム７は、セットトップボックス（ＳＴＢ）８、１台以上の監視カメラ９をそれぞれ有する。監視カメラ９の台数を示すｍは１以上の整数である。但し、各店舗内システム７が有するＳＴＢ８及び監視カメラ９の各台数は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。また、ＳＴＢ８を含まない店舗内システム７が存在してもよい。この場合には、ＳＴＢ８を含まない店舗内システム７に含まれる各監視カメラ９は、他店舗のＳＴＢ８に通信可能に接続される。また、個々の店舗内システム７、個々のＳＴＢ８、個々の監視カメラ９は、特に区別する必要がある場合を除き、符号７、８及び９を用いて総称する。
　監視カメラ９は、監視すべき任意の場所を撮影可能な位置及び向きに設置され、撮影した映像信号をＳＴＢ８に送る。監視カメラ９は、有線又は無線で通信可能に、ＳＴＢ８に接続される。監視カメラ９とＳＴＢ８との通信形態及び接続形態は制限されない。
　ＳＴＢ８は、１台以上の監視カメラ９に通信可能に接続される。ＳＴＢ８は、各監視カメラ９から映像信号をそれぞれ受信し、受信された映像信号をそれぞれ録画する。即ち、ＳＴＢ８は、各監視カメラ９について録画データをそれぞれ格納している。一方で、ＳＴＢ８は、受信された映像信号を所定の周期（例えば、一分周期）でキャプチャすることにより、画像（静止画）データを逐次取得する。これにより、監視カメラ９毎に取得される複数の画像データは、監視カメラ９で所定の周期間隔で撮像された画像、即ち複数の所定撮像時刻の画像を表す。ＳＴＢ８は、その画像データを録画データから取り出してもよい。
　ＳＴＢ８は、取得された画像データをその画像を撮像した監視カメラ９の識別情報と共に画像サーバ５に逐次送信する。また、ＳＴＢ８は、画像データ及び監視カメラ９の識別情報と共に、その画像データの画像の撮像時刻情報を送信することもできる。撮像時刻情報は、映像信号又は録画データからその画像データを取り出す際に取得できる。また、ＳＴＢ８は、他装置からの指示により、上述の所定周期よりも短い所定の周期（例えば、一秒）で画像データを取り出し、当該他の装置にその画像データを逐次送信することもできる。
　図１に示されるハードウェア構成は例示であり、監視装置１０及び画像サーバ５のハードウェア構成は、図１で示される例に限定されない。監視装置１０及び画像サーバ５は、図示されていない他のハードウェア要素を含み得る。また、各装置の数及び各装置のハードウェア要素の数も、図１の例に限定されない。例えば、監視システム１は、複数の画像サーバ５を有していてもよいし、監視装置１０及び画像サーバ５は、複数のＣＰＵ１１を有していてもよい。
〔処理構成〕
　図２は、第一実施形態における画像サーバ５の処理構成例を概念的に示す図である。画像サーバ５は、店舗毎の画像データベース（ＤＢ）１７、画像取得部１８等を有する。画像ＤＢ１７及び画像取得部１８は、例えば、ＣＰＵ１１によりメモリ１２に格納されるプログラムが実行されることにより実現される。また、当該プログラムは、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、メモリカード等のような可搬型記録媒体やネットワーク上の他のコンピュータから通信ユニット１３を介してインストールされ、メモリ１２に格納されてもよい。
　店舗毎の画像ＤＢ１７は、店舗内システム７から周期的に送信される画像データを、その画像を撮像した監視カメラ９毎でかつ時系列に格納する。
　図３は、画像ＤＢ１７の例を示す図である。図３の例では、画像ＤＢ１７は、各時刻情報と共に、監視カメラ９毎の画像データをそれぞれ格納する。画像データと共に格納される時刻情報は、その画像データの画像の撮像時刻を示す。また、その時刻情報は、店舗内システム７から送信され画像サーバ５で周期的に受信される画像データの、画像サーバ５で受信された時刻が属する周期を特定可能な周期時刻を示してもよい。この周期時刻については、図４を用いて後述する。画像ＤＢ１７は、図３の例に限定されない。例えば、画像ＤＢ１７は、時刻情報（２０１５年３月６日１６時６分等）自体を格納しなくてもよい。この場合、時刻情報に代えて、画像データが画像サーバ５で受信された時刻が属する周期を特定可能な周期番号を示す情報が格納されてもよい。図３に例示される時刻情報や周期番号等で示される時刻が、画像ＤＢ１７に格納される各画像データの時刻となる。
　画像取得部１８は、各店舗内システム７から周期的に送信される画像データ及び監視カメラ９の識別情報を受信し、受信された画像データを監視カメラ９毎に画像ＤＢ１７に順次格納する。画像取得部１８は、画像データの送信元の情報を用いて、どの店舗の画像ＤＢ１７に格納すべきかを判断することができる。また、画像取得部１８は、画像データを監視カメラ９の識別情報及び撮像時刻情報と共に受信する場合には、その撮像時刻情報と共に、監視カメラ９毎の画像データを画像ＤＢ１７に格納する。
　図４は、画像データの周期的な送信と画像ＤＢ１７の格納との関係を概念的に示す図である。図４の例では、画像データの周期的な送信タイミングは、通信の輻輳を避けるために、店舗内システム７毎にずらされている。実線の矢印は、店舗内システム７（＃１）の送信タイミングを示し、店舗内システム７（＃１）から店舗内システム７（＃ｎ）に順に送信タイミングが割り当てられている。画像取得部１８は、或る送信タイミングが到来すると、店舗内システム７（＃１）の画像データから店舗内システム７（＃ｎ）の画像データを順次取得する。画像取得部１８は、受信された各画像データの、画像サーバ５で受信された時刻が属する周期を示す周期時刻を特定し、その周期時刻と関連付けて、各店舗の画像ＤＢ１７に複数の監視カメラ９で撮像された画像のデータをそれぞれ格納してもよい。図４の例では、店舗内システム７から１分周期で画像データが送信され、画像取得部１８で特定される周期時刻は、「０分」、「１分」、「２分」、「３分」である。例えば、１０時０分以降１０時１分までに受信された画像データは、周期時刻「０分」と関連付けられ、１０時１分以降１０時２分までに受信された画像データは、周期時刻「１分」と関連付けられる。
　ところで、何らかのトラブルにより店舗内システム７から周期的に送信されるはずの画像データが画像サーバ５の画像取得部１８により受信されない場合があり得る。このような場合、画像ＤＢ１７には、その周期に対応する時刻情報のみが格納され、その時刻情報に関連付けられた画像データは格納されない。以降、画像ＤＢ１７に格納される「画像データ」を単に「画像」と表記する場合もある。
　図５は、第一実施形態における監視装置１０の処理構成例を概念的に示す図である。監視装置１０は、参照部２１、イベント取得部２２、比較部２３、表示処理部２４等を有する。参照部２１、イベント取得部２２、比較部２３及び表示処理部２４は、例えば、ＣＰＵ１１によりメモリ１２に格納されるプログラムが実行されることにより実現される。プログラムについては上述したとおりである。
　参照部２１は、画像サーバ５にアクセスし、店舗毎の画像ＤＢ１７を参照する。
　イベント取得部２２は、イベント情報を取得する。取得されるイベント情報は、予め決められたイベントを示し、そのイベントの発生に伴い生成される情報である。その所定イベントは、例えば、例えば、地震、土砂崩れ、土石流、落雷、竜巻、台風、火山の噴火等の自然災害、テロ、紛争、暴動、自動車による事故等の人的災害等から設定される。当該所定イベントは、店舗に被害を及ぼす可能性のあるイベントであれば、その内容は限定されない。以下の説明では、説明を分かり易くするために、地震を所定イベントとして例示する。例えば、イベント取得部２２は、地震の発生を示す緊急地震速報を当該イベント情報として取得する。
　当該イベント情報は、表示装置１５又は携帯装置（図示せず）の表示部（図示せず）に表示される入力画面等に基づいて入力装置１６又は携帯装置の入力操作部（図示せず）をユーザが操作することにより入力された情報であってもよいし、可搬型記録媒体、他のコンピュータ等から通信ユニット１３を経由して取得された情報であってもよい。例えば、イベント取得部２２は、緊急地震速報を気象庁のサーバから取得してもよいし、ユーザの入力により取得してもよい。
　比較部２３は、参照部２１により参照される店舗毎の画像ＤＢ１７に格納される画像の中の、イベント取得部２２により取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較する。「イベント情報に対応する基準時刻」は、イベント情報により示されるイベントの発生時刻であってもよいし、イベント取得部２２によりイベント情報が取得された時刻であってもよい。例えば、比較部２３は、イベント情報として取得された緊急地震速報により示される地震の発生時刻を基準時刻とする。
　比較部２３は、監視カメラ９毎に、基準時刻より前の画像と、その基準時刻より後の画像とを比較する。以降、基準時刻より前の画像は基準画像と表記される場合もある。例えば、比較部２３は、取得されたイベント情報により示されるイベント発生時刻（基準時刻；地震発生時刻）よりも前の時刻を示す時刻情報と関連付けられた画像を基準画像に設定する。また、比較部２３は、イベント情報が取得された時点（基準時刻）より前の最寄りの時刻情報と関連付けられて、画像ＤＢ１７に格納される画像を基準画像に設定してもよい。
　比較部２３は、当該基準時刻よりも前の画像（基準画像）と当該基準時刻よりも後の画像との比較結果に基づいて被害状況を判定する。例えば、比較部２３は、画像間の差分量を算出し、この差分量が閾値よりも大きければ、被害有りと判定し、差分量が閾値よりも小さければ、被害無しと判定することができる。また、比較部２３は、差分量に比例するように、被害の度合いを決定することもできる。また、比較部２３は、画素毎に画素値の差分を算出し、この差分を二値化することで画素毎の変化の有無を決定し、変化のあった画素数の全画素数に対する割合に基づいて被害状況を判定することもできる。この場合、比較部２３は、当該割合が閾値よりも低い場合に、被害無しと判定し、当該割合がその閾値よりも大きい場合に、被害有りと判定することができる。また、閾値を複数用いることで、比較部２３は、被害大、被害中、被害小のいずれか一つに決定することもできる。
　更に、比較部２３は、基準画像よりも前の画像群を用いた学習により監視カメラ９毎に撮像画像に含まれる背景モデルを保持していてもよい。背景モデルは、固定されて動かない静止体（店舗内の陳列棚、壁、床、扉など）を表す画像情報である。また、比較部２３は、人物画像の代表的な特徴量を保持していてもよい。比較部２３は、この背景モデル又は人物画像の代表的な特徴量を用いて、基準画像に含まれる人物（移動体）を表す画像領域を比較対象から除外することもできる。また、比較部２３は、背景モデルに対応する画像領域のみを比較対象とし、背景モデルの差分により被害状況を判定することもできる。
　比較部２３は、店舗毎の画像ＤＢ１７に格納される監視カメラ９毎の画像の比較結果に基づいて、各監視カメラ９の撮像エリアの被害状況をそれぞれ判定する。比較部２３は、各監視カメラ９の撮像エリアの被害状況を店舗毎にまとめることで、各店舗について被害状況をそれぞれ判定する。
　比較部２３により判定される被害状況は、被害の有無であってもよいし、被害の度合いであってもよい。例えば、比較部２３は、被害有りと判定された、同一店舗内の監視カメラ９の数が、一台でもある場合、又は所定数を超える場合に、その店舗について被害有りと判定し、それ以外の場合に、その店舗について被害無しと判定する。また、比較部２３は、監視カメラ９毎に、画像間の差分に比例する被害ポイントを算出し、その被害ポイントを店舗毎に集計することで、店舗毎の被害ポイントを算出する。比較部２３は、被害ポイントが所定値よりも大きい場合に、その店舗について被害有りと判定し、それ以外の場合に、その店舗について被害無しと判定することもできる。店舗毎の被害ポイントがそのまま店舗毎の被害状況として用いられても良い。
　ところで、取得されるイベント情報で示されるイベントの発生により、停電や通信の輻輳が起こる場合もあり得る。このような場合、店舗内システム７から画像サーバ５への周期的な画像の送信が停止し、画像ＤＢ１７に画像が格納されない可能性がある。そこで、比較部２３は、監視カメラ９により撮像された基準時刻より後の画像が取得されていない場合、被害状況が不明と判定することもできる。比較部２３は、被害状況を不明と判定した後、新たな画像が取得された場合に、基準時刻よりも前の画像とその新たな画像とを比較することにより、不明と判定していた被害状況を新たな比較の結果に対応する被害状況に更新する。
　即ち、比較部２３は、各監視カメラ９について、被害有り、被害無し、及び不明のいずれか一つを被害状況として判定してもよい。比較部２３は、この判定結果を店舗毎にまとめることで、各店舗について、被害有り、被害無し、及び不明のいずれか一つを被害状況として判定してもよい。しかしながら、被害状況が不明と判定される場合には、実際の店舗では、被害が生じている場合もあれば、被害が生じていない場合も有り得る。よって、比較部２３は、例えば、同一店舗に関し、被害有りと判定された監視カメラ９が存在せず、不明と判定された監視カメラ９が一台でも存在する場合には、その店舗について不明と判定する。一方で、比較部２３は、同一店舗に関し、被害有りと判定された監視カメラ９が所定台数以上存在する場合には、不明と判定された監視カメラ９が存在する場合でも、その店舗について被害有りと判定する。
　上述のような被害状況の判定手法でも、誤判定が起こる可能性がある。この誤判定を防ぐためには、上述したように、複数の監視カメラ９について判定された被害状況を一つの店舗についてまとめることで、店舗の被害状況を判定することが望ましい。店舗内の監視カメラ９の数が多い程、誤判定の可能性を下げることができる。対象とされるイベントが広域の店舗に被害を与えうるものである場合には、他の店舗について判定された被害状況を更に加味することで、誤判定の可能性を更に下げることができる。即ち、比較部２３は、店舗に配置された監視カメラ９について判定された被害状況及び他の店舗について判定された被害状況に基づいて、その店舗についての被害状況を判定する。例えば、比較部２３は、被害有りと判定された他の店舗が存在する場合に、その店舗も被害有りと判定してもよい。
　画像間の比較方法及びその比較結果に基づく被害状況の判定方法は、上述のような例に限定されない。
　表示処理部２４は、画像ＤＢ１７に格納される画像に比較部２３により判定された被害状況を示す情報を関連付けた表示を表示装置１５に出力する。表示処理部２４は、表示の出力先を、携帯端末などの他の装置の表示部とすることもできる。被害状況情報は、被害状況を区別可能な状態で表示されれば、その具体的な表示形態は制限されない。例えば、被害無しは青色、被害有りは赤色、不明は黄色というように色分けされた枠が監視カメラ９毎の画像に付されて表示される。また、被害状況を示す文字列や図柄が監視カメラ９毎の画像に付されても良い。更に、各監視カメラ９の画像が被害状況毎に集められて、表示されてもよい。
　表示処理部２４は、画像ＤＢ１７に格納される、最寄りの時刻情報と関連付けられた画像に、被害状況情報をそれぞれ関連付けた表示を出力することができる。しかしながら、上述したように、イベントの発生により、監視カメラ９により撮像される画像が画像ＤＢ１７に格納されない場合があり得る。このような場合には、画像ＤＢ１７には最寄りの時刻情報と関連付けられた画像が格納されておらず、比較部２３は、被害状況が不明と判定する。この場合、表示処理部２４は、監視カメラ９により撮像される画像が取得されないことを示す情報と被害状況が不明であることを示す情報とを関連付けた表示を出力する。画像が取得されないことを示す情報は、単に黒い画像又は白い画像であってもよいし、その旨を示す文字列や図柄であってもよい。また、被害状況が不明であることを示す情報は、上述の被害状況情報に含まれる。
　例えば、表示処理部２４は、店舗毎の画像ＤＢ１７に格納される店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗について判定された被害状況を示す情報とを店舗毎に関連付けた表示を出力する。各店舗の代表画像は、各店舗内システム７に含まれる複数の監視カメラ９により撮像され、最寄りの時刻情報と関連付けられて画像ＤＢ１７に格納される、複数の画像の中から、選択された一つの画像である。最寄りの時刻情報と関連付けられた画像は、最新画像とも表記される。
　表示処理部２４は、店舗毎の画像ＤＢ１７に格納される店舗毎の複数の最新画像の中から、比較部２３により判定された被害状況を示す画像を各店舗の代表画像としてそれぞれ選択してもよい。例えば、被害有りと判定された店舗の店舗内システム７において、被害有りと判定された監視カメラ９と被害無しと判定された監視カメラ９とが含まれる場合、表示処理部２４は、その店舗の代表画像として、被害有りと判定された監視カメラ９の最新画像を選択する。これにより、判定された被害状況と画像に写る様子とが整合するため、見やすい表示とすることができる。
　図６は、表示出力の具体例を示す図である。図６の例では、店舗（＃１）、（＃５）、（＃７）及び（＃９）が被害有りと判定された店舗であり、各店舗の代表画像が細かい斜線の枠に囲まれて表示されている。また、店舗（＃３）、（＃４）及び（＃８）が被害無しと判定された店舗であり、各店舗の代表画像が白い枠に囲まれて表示されている。店舗（＃２）及び（＃６）は、不明と判定された店舗であり、画像が取得されないことを示す情報として白い画像が表示され、その白い画像が不明を示す格子柄の枠で囲まれて表示されている。被害状況情報及び画像が取得されないことを示す情報の表示形態は、図６の例に限定されない。また、図６の例では、入力欄Ｂ１にデータが入力され検索ボタンＢ３が操作されると、その入力されたデータに対応するエリアに属する店舗のリストが表示される。また、入力欄Ｂ２にデータが入力され操作ボタンＢ３が操作されると、その入力されたデータに対応する店舗名を持つ店舗のリストが表示される。
　表示処理部２４は、店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗の被害状況を示す情報とが関連付けられた表示要素が、各店舗の位置にそれぞれ配置された地図表示を出力することもできる。この出力によれば、地図上において、各店舗の被害状況を一目で確認することができ、その被害の復旧活動の計画策定などに役立てることができる。
　当該イベントの発生により画像ＤＢ１７に画像の格納が滞っている状態から、停電や通信網が復旧することで、画像の格納が再開される。その再開により、比較部２３は、被害状況「不明」を新たに判定された被害状況に更新する。この場合、表示処理部２４は、画像が取得されないことを示す情報をその新たな画像に置き換え、被害状況が不明であることを示す情報を更新された被害状況を示す情報に変更する。
　また、表示処理部２４は、店舗毎に代え又は店舗毎と共に、監視カメラ９毎に、画像ＤＢ１７に格納される最新画像に被害状況情報をそれぞれ関連付けた表示を出力することもできる。表示処理部２４により処理される、画像と被害状況情報を関連付けた表示の具体的形態は、制限されない。
〔動作例／画像監視方法〕
　以下、第一実施形態における画像監視方法について図７を用いて説明する。図７は、第一実施形態における監視装置１０の動作例を示すフローチャートである。図７に示されるように、画像監視方法は、監視装置１０のような少なくとも一つのコンピュータにより実行される。図示される各工程は、例えば、監視装置１０の各処理モジュールにより実行される。各工程は、監視装置１０の各処理モジュールの上述の処理内容と同様であるため、各工程の詳細は、適宜省略される。
　図７に例示される監視装置１０の動作と共に、画像サーバ５は、複数の店舗内システム７から周期的に画像を順次取得し、店舗毎の画像ＤＢ１７に、取得された画像を監視カメラ９毎に格納している。このとき、各画像は、時刻情報と関連付けられてそれぞれ格納される。
　監視装置１０は、イベント情報を取得する（Ｓ７１）。イベント情報は、ユーザの入力操作により取得されてもよいし、可搬型記録媒体、他のコンピュータ等から通信ユニット１３を経由して取得されてもよい。例えば、監視装置１０は、緊急地震速報を気象庁のサーバから取得する。
　（Ｓ７２）以降の工程は、各店舗内システム７についてそれぞれ実行される。よって、（Ｓ７２）以降の工程の説明では、或る一つの店舗の店舗内システム７が対象とされる。また、（Ｓ７２）から（Ｓ７７）の工程は、その一つの店舗の店舗内システム７に含まれる各監視カメラ９についてそれぞれ実行される。よって、（Ｓ７２）から（Ｓ７７）の各工程の説明では、或る一つの店舗の店舗内システム７に含まれる或る一つの監視カメラ９が対象とされる。
　監視装置１０は、その監視カメラ９で撮像され画像ＤＢ１７に格納される画像の中の、（Ｓ７１）で取得されたイベント情報に対応する基準時刻より前の画像を基準画像として選択する（Ｓ７２）。例えば、監視装置１０は、そのイベント情報により示されるイベント発生時刻（基準時刻）よりも前の時刻を示す時刻情報と関連付けられた画像を基準画像として選択する。また、監視装置１０は、イベント情報が取得された時点（基準時刻）より前の最寄りの時刻情報と関連付けられて、画像ＤＢ１７に格納される画像を基準画像として選択してもよい。例えば、監視装置１０は、緊急地震速報で示される地震発生時刻以前の時刻を示す時刻情報と関連付けらえた画像を基準画像として選択する。このように、選択される基準画像は、イベント発生前の画像であるため、通常時の店舗内の様子を表している。
　監視装置１０は、その監視カメラ９で撮像され画像ＤＢ１７に格納される画像の中の、その基準時刻よりも後の画像を比較対象として選択する（Ｓ７３）。監視装置１０は、（Ｓ７３）で画像が選択できた場合、（Ｓ７２）で選択された基準画像と（Ｓ７３）で選択された画像とを比較する（Ｓ７５）。画像間の比較方法については上述したとおりである。一方で、監視装置１０は、基準時刻よりも後の画像が画像ＤＢ１７に格納されていない場合（Ｓ７４；ＮＯ）、（Ｓ７３）の選択ができないため、画像が取得されないことを示す情報を特定する（Ｓ７６）。
　監視装置１０は、（Ｓ７５）での画像の比較の結果に基づいて、当該監視カメラ９の被害状況を判定する（Ｓ７７）。監視装置１０は、画像の比較ができているため、その監視カメラ９について、被害有り又は被害無しと判定する。監視装置１０は、その監視カメラ９について被害度合いを算出することもできる。被害状況の判定方法についても上述したとおりである。例えば、監視装置１０は、通常時の店舗内の様子を表す基準画像と、被害を受けた店舗内の様子を表す画像との比較により、両画像を撮像した監視カメラ９について、被害有りと判定することができる。一方で、監視装置１０は、画像が取得されないことを示す情報が特定されている場合（Ｓ７６）、被害状況を不明と判定する（Ｓ７７）。
　監視装置１０は、当該店舗内システム７に含まれる各監視カメラ９について（Ｓ７２）から（Ｓ７７）をそれぞれ実行することで、各監視カメラ９についての被害状況をそれぞれ判定している。監視装置１０は、各監視カメラ９について判定された被害状況に基づいて、その店舗の被害状況を判定する（Ｓ７８）。例えば、監視装置１０は、被害有りと判定された監視カメラ９の数が、一台でもある場合、又は所定数を超える場合に、その店舗の被害状況を被害有りと判定する。また、監視装置１０は、被害有りと判定された監視カメラ９が所定数以下であり、不明と判定された監視カメラ９が一台でもある場合、その店舗の被害状況を不明と判定する。また、監視装置１０は、被害有りと判定された監視カメラ９が所定数以下であり、不明と判定された監視カメラ９が存在しない場合、その店舗の被害状況を被害無しと判定する。
　監視装置１０は、同一店舗の複数の監視カメラ９で撮像され画像ＤＢ１７に格納される複数の最新画像の中から、一つの代表画像を選択する（Ｓ７９）。監視装置１０は、ランダムに選択してもよいし、予め決められた監視カメラ９で撮像された画像を代表画像として選択してもよい。また、監視装置１０は、（Ｓ７８）で判定された被害状況を示す画像を代表画像として選択してもよい。店舗の被害状況が不明と判定されている場合には、監視装置１０は、画像が取得されないことを示す情報を特定する。
　監視装置１０は、店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗について判定された被害状況を示す情報とを店舗毎に関連付けた表示を出力する（Ｓ８０）。被害状況情報は、被害状況を区別可能な状態で表示されれば、その具体的な表示形態は制限されない。また、画像が取得されないことを示す情報の表示形態も制限されない。図６の例では、被害状況情報が枠の表示形態で区別されており、画像が取得されないことを示す情報は白い画像で表示されている。
　監視装置１０は、（Ｓ７３）で選択された画像の時刻よりも更に後の時刻を示す時刻情報が画像ＤＢ１７に格納されているか否かを判定する（Ｓ８１）。これは、新たな画像を取得する周期が到来したか否かの判定である。監視装置１０は、更に後の時刻情報が格納されている場合（Ｓ８１；ＹＥＳ）、その時刻情報と関連付けられた新たな画像を選択する（Ｓ７３）。監視装置１０は、この新たに選択された画像を対象に、（Ｓ７４）以降を実行する。これにより、（Ｓ７８）で判定される店舗の被害状況が、前回の判定時から変わった場合には、（Ｓ８０）において、監視装置１０は、店舗の代表画像を新たな画像に更新し、かつ、被害状況情報を新たに判定された被害状況を示す情報に更新する。
　第一実施形態における画像監視方法は、図７の例に限定されない。図７の例では、店舗毎の表示であったが、店舗毎の表示に加えて又は店舗毎の表示に代えて、監視カメラ９毎の表示が出力されてもよい。この場合には、（Ｓ７８）及び（Ｓ７９）は不要となる。第一実施形態における監視装置１０で実行される各工程の実行順序は、図７に示される例に限定されない。各工程の実行順序は、内容的に支障のない範囲で変更することができる。例えば、（Ｓ７６）は、店舗の代表画像の選択（Ｓ７９）時に実行されてもよい。
〔第一実施形態の作用及び効果〕
　上述したように、第一実施形態では、イベント情報が取得され、或る監視カメラ９で撮像された画像の中の、そのイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像が比較され、この比較結果に基づいて被害状況が判定される。そして、その監視カメラ９で撮像された画像に当該判定された被害状況を示す情報を関連付けた表示が出力される。結果、この出力を見た者は、イベント情報により示されるイベント（例えば、地震）の発生による被害状況を監視カメラ９で撮像された画像と共に容易に把握することができる。即ち、第一実施形態によれば、イベント情報により示されるイベントの影響を示す情報を提示することができる。このように、第一実施形態では、取得されるイベント情報に対応する基準時刻より前の画像が正常時の被害の無い状態を表すと仮定して、その基準画像と基準時刻より後の各画像との比較により、被害状況が判定される。これは、直前及び直後の画像の比較を時系列に並ぶ各画像について順次実行することにより何かを検出する手法とは異なる。
　一方で、イベントの発生の影響により停電や通信障害などが生じ、監視カメラ９で撮像された画像が画像サーバ５で取得できない状況が生じ得る。そこで、第一実施形態では、当該基準時刻より後の画像が画像サーバ５で取得されていない場合、被害状況が不明と判定され、画像が取得されないことを示す情報と被害状況が不明であることを示す情報とを関連付けた表示が出力される。結果、この出力を見た者は、そのイベントの発生により、監視カメラ９からの画像が画像サーバ５に届かない状況が発生していること、及びそれにより被害状況が分からない状態にあることを即座に把握することができる。このような状態も被害状況の一つであると考えられ、それを把握させることも大変重要である。そのような状態となっている店舗については、別の手段で、状況の把握を行う必要があることを認識させることができるからである。
　上述のような状況から、画像が画像サーバ５で取得できる状況に復活した場合、当該基準時刻よりも前の画像と新たに取得された画像との比較により、不明と判定されていた被害状況が新たな比較結果に対応する被害状況に更新される。そして、画像が取得されないことを示す情報がその新たな画像に置き換えられ、被害状況が不明であることを示す情報がその更新された被害状況を示す情報に変更される。即ち、本実施形態によれば、表示出力を監視することにより、被害状況の変化を容易に把握させることができる。
　また、第一実施形態では、店舗内システム７内の監視カメラ９毎の画像の比較結果に基づいて、その店舗内システム７の店舗について被害状況が判定される。そして、店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗について判定された被害状況を示す情報とを店舗毎に関連付けた表示が出力される。従って、本実施形態によれば、表示出力を見る者に、店舗毎の被害状況をその店舗に設置される監視カメラ９により撮像された最新画像と共に一目で把握させることができる。そして、店舗で生じている被害に迅速に対応することができる。
　例えば、コンビニエンスストアのフランチャイザーである本部は、店舗に被害を与え得るイベント（地震等）が生じた場合、フランチャイジーである多数のコンビニエンスストアの被害状況を即座に把握する必要がある。第一実施形態における監視システム１を導入しない場合、本部は、状況把握のために、エリアマネージャ等の複数の担当者に連絡を取る必要があった。しかしながら、災害等のイベントが発生している場合、通信インフラが途絶えていたり輻輳により機能していない可能性があり、各店舗の状況を把握するのに、膨大な時間がかかる可能性がある。ところが、第一実施形態における監視システム１を導入することにより、本部は、監視システム１の出力を見ることで、各コンビニエンスストアの店舗の被害状況を直ぐに知ることができ、被害が生じている店舗があれば、即座に対応することができる。また、被害状況が不明と判定された店舗については、別の手段でその店舗の状況を把握するように努めることができる。
　また、本発明者の検証により、停電や通信トラブルが起こるのは、地震等の災害発生直後ではなく、発生から数分経過後であることが見出されている。従って、イベント発生直後から停電や通信トラブルの発生前に撮像された画像は、画像サーバ５で取得できる可能性が高い。第一実施形態によれば、イベント発生時刻よりも前の画像とその後の画像とを比較することで、イベント発生直後の被害状況を把握することができる。更に、一旦、監視カメラ９からの画像が途絶えてしまったとしても、停電などの復旧後に得られる最新の画像を用いて、最新の被害状況を把握することができる。
［第二実施形態］
　上述のイベント情報により示され得るイベントの中には、余震のように、或るイベントが発生した後に引き続き起こるイベントが存在する。以降、このようなイベントを連動イベントと表記し、その連動イベントに先行するイベントを先行イベントと表記する場合もある。一般的には、先行イベントよりも連動イベントのほうが、その規模は小さくなる。しかし、先行イベントで被害が起きなくても、その後の連動イベントで被害が顕著化する場合もある。例えば、本震が先行イベントであり、余震が連動イベントである。上述の第一実施形態では、このような連動イベントの扱いについて触れられなかっため、第二実施形態では、連動イベントの扱いを中心に説明される。以下、第二実施形態における監視システム１について、第一実施形態と異なる内容を中心に説明する。以下の説明では、第一実施形態と同様の内容については適宜省略する。
〔処理構成〕
　第二実施形態における監視装置１０は、第一実施形態と同様の処理構成を有する。
　イベント取得部２２は、先行イベントを示す第一イベント情報の取得後、連動イベントを示す第二イベント情報を取得する。
　連動イベントの扱い方には、次のような二つの方法が存在する。比較部２３は、次のような二つの方法のいずれか一方を実行する。しかしながら、比較部２３は、連動イベントを他の方法で扱ってもよい。
　〈第一方法〉
　第一方法は、第二イベント情報に対応する第二基準時刻が、第一イベント情報に対応する第一基準時刻から所定期間経過する前の時刻を示すか否かを考慮する。比較部２３は、第一イベント情報の取得時には、第一実施形態と同様に、監視カメラ９により撮像された画像の中から第一基準時刻より前の画像を基準画像として選択する。第二イベント情報の取得時には、比較部２３は、第二イベント情報に対応する第二基準時刻が当該第一基準時刻から所定期間経過する前の時刻を示すか否かを判定し、判定結果に応じて新たな基準画像を選択するか否かを決定する。具体的には、比較部２３は、第二基準時刻が第一基準時刻から所定期間経過する前の時刻を示す場合、第一イベント取得時に選択された基準画像を維持し、第二イベント取得に応じて新たな基準画像の選択を行わない。一方、比較部２３は、第二基準時刻が第一基準時刻から所定期間経過後の時刻を示す場合、取得された第二イベント情報に基づいて新たな基準画像を選択する。
　イベントの間隔が短い場合、先行イベントで生じた被害は、連動イベント時にはそのまま残っている可能性が高い。よって、連動イベント時に選択される基準画像は、被害が生じた状態を表している可能性がある。そこで、第一方法によれば、二つのイベント情報に対応する基準時刻間が所定期間より短い場合に、第二イベント情報が、第一イベント情報で示される先行イベントの連動イベントを示すと判断される。この所定期間は、例えば、１２時間、２４時間等に設定され、比較部２３により予め保持される。そして、第二イベント情報が連動イベントを示す場合には、第二イベント情報取得時には、第一イベント取得時に選択された基準画像がそのまま維持される。これにより、被害が生じた状態を表す画像を基準画像とすることによる被害状況の誤判定を防ぐことができる。
　〈第二方法〉
　第二方法は、上述のような所定期間の経過を考慮することなく、第一イベント情報取得時に判定された被害状況を考慮する。比較部２３は、第一イベント情報の取得時には、第一実施形態と同様に、監視カメラ９により撮像された画像の中から第一基準時刻より前の画像を基準画像として選択する。比較部２３は、選択された基準画像と第一基準時刻より後の画像とを比較することで被害状況を判定する。比較部２３は、判定された被害状況を保持しておく。第二イベント情報の取得時には、比較部２３は、その第一基準時刻に基づいて選択された基準画像を用いてその監視カメラ９に関して判定された前回の被害状況に応じて新たな基準画像を選択するか否かを決定する。具体的には、比較部２３は、保持されている被害状況が被害有り又は不明である場合、その保持されている基準画像をそのまま維持し、第二イベント取得に応じて新たな基準画像の選択を行わない。一方、比較部２３は、第一イベント情報取得時に既に判定されている被害状況が被害無しである場合、第二イベント取得に応じて新たな基準画像の選択を行う。
　この第二方法によれば、基準画像にしようとしている画像が被害が生じた状態を表すか否かを直接的に判断することができるため、被害が生じた状態を表す画像を基準画像とすることによる被害状況の誤判定を防ぐことができる。
〔動作例／画像監視方法〕
　以下、第二実施形態における画像監視方法について図８及び図９を用いて説明する。図８は、第二実施形態における監視装置１０の動作例（第一方法）の一部を示すフローチャートである。図９は、第二実施形態における監視装置１０の動作例（第二方法）の一部を示すフローチャートである。図８及び図９に示されるように、画像監視方法は、監視装置１０のような少なくとも一つのコンピュータにより実行される。図示される各工程は、例えば、監視装置１０の各処理モジュールにより実行される。各工程は、監視装置１０の各処理モジュールの上述の処理内容と同様であるため、各工程の詳細は、適宜省略される。
　まずは、図８を用いて、上述の第一方法を用いた画像監視方法について説明する。
　監視装置１０は、第一実施形態と同様に、イベント情報を取得する（Ｓ７１）。ここでは、取得されたイベント情報よりも前に、他のイベント情報が取得され、この取得された他のイベント情報に基づいて、監視装置１０が第一実施形態と同様に動作していると仮定する。
　監視装置１０は、先に取得されているイベント情報に対応する第一基準時刻と、今回取得されたイベント情報に対応する第二基準時刻との間の時間間隔を算出する（Ｓ８１）。監視装置１０は、その時間間隔が所定期間よりも長い場合（Ｓ８２；ＹＥＳ）、その第一基準時刻よりも後でかつその第二基準時刻よりも前の画像を基準画像として新たに選択する（Ｓ８３）。一方で、監視装置１０は、その時間間隔が所定期間よりも短い場合（Ｓ８２；ＮＯ）、当該第一基準時刻に基づいて前回選択されていた基準画像をそのまま維持する（Ｓ８４）。
　監視装置１０は、選択された基準画像よりも後の時刻に関連付けられて格納される画像を選択する（Ｓ８５）。以降、図７に示される（Ｓ７４）以降が第一実施形態と同様に実行される。
　次に、図９を用いて、上述の第二方法を用いた画像監視方法について説明する。
　イベント情報の取得後（Ｓ７１）、監視装置１０は、保持されている前回の被害状況を確認する（Ｓ９１）。言い換えれば、監視装置１０は、先に取得されたイベント情報に対応する第一基準時刻に基づいて選択された基準画像を用いて同一の監視カメラ９に関して判定された前回の被害状況を確認する（Ｓ９１）。
　監視装置１０は、前回の被害状況が被害有り又は不明である場合には（Ｓ９２；ＹＥＳ）、前回の基準画像、即ち、先に取得されたイベント情報に対応する第一基準時刻に基づいて選択された基準画像をそのまま維持する（Ｓ９３）。一方で、監視装置１０は、前回の被害状況が被害なしである場合（Ｓ９２；ＮＯ）、その第一基準時刻よりも後でかつ今回取得されたイベント情報に対応する第二基準時刻よりも前の画像を基準画像として新たに選択する（Ｓ９４）。
　監視装置１０は、選択された基準画像よりも後の時刻に関連付けられて格納される画像を選択する（Ｓ９５）。以降、図７に示される（Ｓ７４）以降が第一実施形態と同様に実行される。
〔第二実施形態の作用及び効果〕
　第二実施形態では、或るイベント情報が取得された場合に、そのイベント情報に対応する基準時刻に基づいて新たに基準画像を選択するか、そのイベント情報よりも前に取得されているイベント情報に対応する基準時刻に基づいて既に選択されている基準画像を維持するかが判断される。従って、第二実施形態によれば、被害が生じた状態を表す画像を基準画像とすることによる被害状況の誤判定を防ぐことができる。
［第三実施形態］
　上述の各実施形態では、取得されるイベント情報により示され得るイベント種については特に言及されなかった。上述の各実施形態では、地震といった一種のイベントを示すイベント情報が取得対象とされてもよい。ところが、監視システム１は、複数種の所定イベントを示す複数種のイベント情報を取得することもできる。例えば、地震の発生を示すイベント情報、大雨、暴風、暴風雪、大雪の特別警報を示すイベント情報など、複数種のイベント情報が取得可能である
　ところが、イベント種によっては基準画像の選び方を変える必要がある。例えば、地震の発生を示すイベント情報では地震の発生時刻が明示され、地震の被害は発生時刻の直後に生じる。よって、地震の発生を示すイベント情報が取得された場合には、地震の発生時刻の直前の画像が基準画像に選択されればよい。一方で、大雨、暴風、暴風雪、大雪の特別警報を示すイベント情報では夜間、早朝、日中等のように大雑把な発生時間帯が示されることが多い。この場合、被害の無い通常時の状況を表す画像を基準画像とすることを保証しようとすると、イベント情報に対応する基準時刻（例えば、深夜０時）から所定期間（例えば、６時間）前の画像が基準画像に選択されることが望ましい。以下、第三実施形態における監視システム１について、第一実施形態及び第二実施形態と異なる内容を中心に説明する。以下の説明では、第一実施形態及び第二実施形態と同様の内容については適宜省略する。
〔処理構成〕
　第三実施形態における監視装置１０は、第一実施形態及び第二実施形態と同様の処理構成を有する。
　比較部２３は、取得されたイベント情報に対応する基準時刻から、そのイベント情報のイベント種に対応する所定期間前の画像を基準画像として選択する。例えば、比較部２３は、図１０に例示されるようなイベント種と所定期間とが関連付けらえて格納されるテーブルを予め保持する。
　図１０は、イベント種と所定期間とを関連付けて格納するテーブルの例を示す図である。図１０の例では、イベント種を識別するイベント種ＩＤと、所定期間とが関連付けられている。地震を示すイベント情報が取得された場合、比較部２３は、そのイベント情報に対応する基準時刻（例えば、地震発生時刻）の直前（所定期間「０」）の画像を基準画像として選択する。気象特別警報を示すイベント情報が取得された場合、比較部２３は、そのイベント情報に対応する基準時刻から所定期間（６時間）前の画像を基準画像として選択する。但し、監視システム１により処理対象とされるイベント種や所定期間は、図１０の例に限定されない。所定期間は、イベント情報に対応する基準時刻の信憑性等に基づいて、イベント種毎に決められる。
〔動作例／画像監視方法〕
　以下、第三実施形態における画像監視方法について、図７を用いて説明する。
　（Ｓ７２）において、監視装置１０は、（Ｓ７１）で取得されたイベント情報により示されるイベント種を取得し、そのイベント種に対応する所定期間を特定する。監視装置１０は、取得されたイベント情報に対応する基準時刻からその特定された所定期間前の画像を基準画像として選択する（Ｓ７２）。他の工程については、第一実施形態及び第二実施形態と同様である。
〔第三実施形態の作用及び効果〕
　上述のように第三実施形態では、取得されたイベント情報により示されるイベント種に基づいて、そのイベント情報に対応する基準時刻からどのくらい前の画像を基準画像とするかが判断される。これにより、第三実施形態によれば、複数種のイベント情報を扱っても、被害が生じていない通常時の状態を表す画像を基準画像とすることができ、被害状況の誤判定を防ぐことができる。
［第四実施形態］
　以下、第四実施形態における画像監視装置及び画像監視方法について図１１及び図１２を用いて説明する。また、第四実施形態は、この画像監視方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録した当該少なくとも１つのコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。
　図１１は、第四実施形態における画像監視装置１００の処理構成例を概念的に示す図である。図１１に示されるように、画像監視装置１００は、イベント取得部１０１、比較部１０２、及び表示処理部１０３を有する。図１１に示される画像監視装置１００は、例えば、図１に示される上述の監視装置１０と同様のハードウェア構成を有する。イベント取得部１０１、比較部１０２及び表示処理部１０３は、ＣＰＵ１１によりメモリ１２に格納されるプログラムが実行されることにより実現される。また、当該プログラムは、例えば、ＣＤ、メモリカード等のような可搬型記録媒体やネットワーク上の他のコンピュータから通信ユニット１３を介してインストールされ、メモリ１２に格納されてもよい。画像監視装置１００には、入力装置１６及び表示装置１５が接続されていなくてもよい。
　イベント取得部１０１は、イベント情報を取得する。取得されるイベント情報は、予め決められたイベントを示し、そのイベントの発生に伴い生成される情報である。そのイベント情報は、撮像装置で撮像された画像から検出されるイベント以外の所定のイベントを示す。その所定イベントは、店舗に被害を及ぼす可能性のあるイベントであれば、その内容は限定されない。イベント取得部１０１の具体的処理内容は、上述のイベント取得部２２と同様である。
　比較部１０２は、撮像装置により撮像された画像の中の、イベント取得部１０１により取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較する。撮像装置は、画像を撮像する装置であり、例えば、上述の監視カメラ９である。撮像装置は、画像監視装置１００に内蔵されたカメラであってもよい。また、「イベント情報に対応する基準時刻」は、イベント情報により示されるイベントの発生時刻であってもよいし、イベント取得部１０１によりイベント情報が取得された時刻であってもよい。また、基準時刻の単位は制限されない。基準時刻は、秒で示されてもよいし、分、時で示されてもよい。「基準時刻の前後の画像」は、基準時刻の直後の画像及び基準時刻の直前の画像であってもよいし、基準時刻よりも所定期間前の画像及び基準時刻以後の最新の画像であってもよい。また、画像の比較手法も限定されない。比較部１０２の具体的処理内容は、上述の比較部２３と同様である。
　表示処理部１０３は、比較部１０２による比較の結果に対応する表示を表示部に出力する。表示部は、画像監視装置１００に接続される表示装置１５であってもよいし、他の装置が有するモニタであってもよい。比較の結果に対応する表示は、比較結果に基づく内容を表示するものであれば、具体的な表示内容は限定されない。例えば、当該表示は、画像の比較により算出される画像間の差分を示す情報を含んでもよい。また、当該表示は、上述の被害状況のように、画像間の差分から導き出された何らかの情報を含んでもよい。
　図１２は、第四実施形態における画像監視装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１２に示されるように、第四実施形態における画像監視方法は、画像監視装置１００のような少なくとも１つのコンピュータにより実行される。例えば、図示される各工程は、画像監視装置１００が有する各処理モジュールにより実行される。各工程は、画像監視装置１００の各処理モジュールの上述の処理内容と同様であるため、各工程の詳細は、適宜省略される。
　本実施形態における画像監視方法は、（Ｓ１２１）、（Ｓ１２２）及び（Ｓ１２３）を含む。（Ｓ１２１）では、画像監視装置１００は、イベント情報を取得する。（Ｓ１２２）では、画像監視装置１００は、撮像装置により撮像された画像の中の、（Ｓ１２１）で取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較する。（Ｓ１２３）では、画像監視装置１００は、（Ｓ１２２）での比較の結果に対応する表示を表示部に出力する。表示部は、本画像監視方法の実行主体であるコンピュータが有していてもよいし、そのコンピュータと通信可能な他の装置が有していてもよい。
　第四実施形態によれば、上述の第一、第二及び第三の各実施形態及と同様の作用効果を得ることができる。
　なお、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
　上述の内容は、以下のようにも特定され得る。但し、上述の内容が以下の記載に限定されるものではない。
１．　イベント情報を取得するイベント取得手段と、
　撮像装置により撮像された画像の中の、前記取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較する比較手段と、
　前記比較の結果に対応する表示を表示部に出力する表示処理手段と、
　を備える画像監視装置。
２．　前記比較手段は、前記比較の結果に基づいて被害状況を判定し、
　前記表示処理手段は、前記撮像装置により撮像された画像に前記判定された被害状況を示す情報を関連付けた表示を前記表示部に出力する、
　１．に記載の画像監視装置。
３．　前記比較手段は、前記撮像装置により撮像された前記基準時刻より後の画像が取得されていない場合、被害状況が不明と判定し、
　前記表示処理手段は、前記撮像装置により撮像される画像が取得されないことを示す情報と被害状況が不明であることを示す情報とを関連付けた表示を前記表示部に出力する、
　１．又は２．に記載の画像監視装置。
４．　前記比較手段は、被害状況を不明と判定した後、新たな画像が取得された場合に、前記基準時刻よりも前の画像とその新たな画像とを比較することにより、不明と判定していた被害状況を新たな比較の結果に対応する被害状況に更新し、
　前記表示処理手段は、画像が取得されないことを示す情報を前記新たな画像に置き換え、被害状況が不明であることを示す情報を前記更新された被害状況を示す情報に変更する、
　３．に記載の画像監視装置。
５．　店舗毎及びその店舗に設置されている撮像装置毎に、撮像装置で撮像された画像を格納する画像格納部を参照する参照手段、
　を更に備え、
　前記比較手段は、前記画像格納部に格納される撮像装置毎の画像の比較結果に基づいて、各店舗について被害状況をそれぞれ判定し、
　前記表示処理手段は、前記画像格納部に格納される店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗について判定された被害状況を示す情報とを店舗毎に関連付けた表示を前記表示部に出力する、
　３．又は４．に記載の画像監視装置。
６．　前記表示処理手段は、前記画像格納部に格納される店舗毎の複数の最新画像の中から、前記判定された被害状況を示す画像を各店舗の代表画像としてそれぞれ選択する、
　５．に記載の画像監視装置。
７．　前記表示処理手段は、店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗の被害状況を示す情報とが関連付けられた表示要素が、各店舗の位置にそれぞれ配置された地図表示を前記表示部に出力する、
　５．又は６．に記載の画像監視装置。
８．　前記比較手段は、前記画像格納部に格納される撮像装置毎の画像の比較結果に基づいて、撮像装置毎に被害状況を判定し、同一店舗に配置された複数の撮像装置について判定された複数の被害状況に基づいて、各店舗について被害状況をそれぞれ判定する、
　５．から７．のいずれか１つに記載の画像監視装置。
９．　前記比較手段は、店舗に配置された撮像装置について判定された被害状況及び他の店舗について判定された被害状況に基づいて、その店舗についての被害状況を判定する、
　５．から８．のいずれか１つに記載の画像監視装置。
１０．　前記イベント取得手段は、第一のイベント情報の取得の後、第二のイベント情報を取得し、
　前記比較手段は、
　　前記第一のイベント情報の取得時には、前記撮像装置により撮像された画像の中から前記取得された第一イベント情報に対応する第一基準時刻より前の画像を比較対象となる基準画像として選択し、
　　前記第二のイベント情報の取得時には、前記第二のイベント情報に対応する第二基準時刻が前記第一基準時刻から所定期間経過する前の時刻を示すか否かを判定し、判定結果に応じて新たな基準画像を選択するか否かを決定する、
　１．から９．のいずれか１つに記載の画像監視装置。
１１．　前記イベント取得手段は、第一のイベント情報の取得の後、第二のイベント情報を取得し、
　前記比較手段は、
　　前記第一のイベント情報の取得時には、前記撮像装置により撮像された画像の中から前記取得された第一イベント情報に対応する第一基準時刻より前の画像を基準画像として選択し、選択された基準画像と第一基準時刻より後の画像とを比較することで被害状況を判定し、
　　前記第二のイベント情報の取得時には、前記第一基準時刻に基づいて選択された基準画像を用いて前記撮像装置に関して判定された前回の被害状況に応じて新たな基準画像を選択するか否かを決定する、
　２．から９．のいずれか１つに記載の画像監視装置。
１２．　前記比較手段は、前記基準時刻から前記取得されたイベント情報のイベント種に対応する所定期間前の画像を、比較対象となる基準画像として選択する、
　１．から１１．のいずれか１つに記載の画像監視装置。
１３．　少なくとも一つのコンピュータにより実行される画像監視方法において、
　イベント情報を取得し、
　撮像装置により撮像された画像の中の、前記取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較し、
　前記比較の結果に対応する表示を表示部に出力する、
　ことを含む画像監視方法。
１４．　前記比較の結果に基づいて被害状況を判定する、
　ことを更に含み、
　前記出力は、前記撮像装置により撮像された画像に前記判定された被害状況を示す情報を関連付けた前記表示を出力する、
　１３．に記載の画像監視方法。
１５．　前記撮像装置により撮像された前記基準時刻より後の画像が取得されていない場合、被害状況が不明と判定する、
　ことを更に含み、
　前記出力は、前記撮像装置により撮像される画像が取得されないことを示す情報と被害状況が不明であることを示す情報とを関連付けた前記表示を出力する、
　１３．又は１４．に記載の画像監視方法。
１６．　被害状況が不明と判定された後、新たな画像が取得された場合に、前記基準時刻よりも前の画像とその新たな画像とを比較し、
　不明と判定されていた被害状況を前記比較の結果に対応する被害状況に更新し、
　画像が取得されないことを示す情報を前記新たな画像に置き換え、被害状況が不明であることを示す情報を前記更新された被害状況を示す情報に変更する、
　ことを更に含む１５．に記載の画像監視方法。
１７．　店舗毎及びその店舗に設置されている撮像装置毎に、撮像装置で撮像された画像を格納する画像格納部を参照し、
　前記画像格納部に格納される撮像装置毎の画像の比較結果に基づいて、各店舗について被害状況をそれぞれ判定し、
　前記画像格納部に格納される店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗について判定された被害状況を示す情報とを店舗毎に関連付けた表示を前記表示部に出力する、
　ことを更に含む１５．又は１６．に記載の画像監視方法。
１８．　前記画像格納部に格納される店舗毎の複数の最新画像の中から、前記判定された被害状況を示す画像を各店舗の代表画像としてそれぞれ選択する、
　ことを更に含む１７．に記載の画像監視方法。
１９．　店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗の被害状況を示す情報とが関連付けられた表示要素が、各店舗の位置にそれぞれ配置された地図表示を前記表示部に出力する、
　ことを更に含む１７．又は１８．に記載の画像監視方法。
２０．　前記各店舗についての被害状況の判定は、
　　前記画像格納部に格納される撮像装置毎の画像の比較結果に基づいて、撮像装置毎に被害状況を判定し、
　　同一店舗に配置された複数の撮像装置について判定された複数の被害状況に基づいて、各店舗について被害状況をそれぞれ判定する、
　ことを含む１７．から１９．のいずれか１つに記載の画像監視方法。
２１．　前記各店舗についての被害状況の判定は、店舗に配置された撮像装置について判定された被害状況及び他の店舗について判定された被害状況に基づいて、その店舗についての被害状況を判定することを含む、
　１７．から２０．のいずれか１つに記載の画像監視方法。
２２．　第一のイベント情報の取得の後、第二のイベント情報を取得し、
　前記第一のイベント情報の取得時には、前記撮像装置により撮像された画像の中から前記取得された第一イベント情報に対応する第一基準時刻より前の画像を比較対象となる基準画像として選択し、
　前記第二のイベント情報の取得時には、前記第二のイベント情報に対応する第二基準時刻が前記第一基準時刻から所定期間経過する前の時刻を示すか否かを判定し、この判定結果に応じて新たな基準画像を選択するか否かを決定する、
　ことを更に含む１３．から２１．のいずれか１つに記載の画像監視方法。
２３．　第一のイベント情報の取得の後、第二のイベント情報を取得し、
　前記第一のイベント情報の取得時には、前記撮像装置により撮像された画像の中から前記取得された第一イベント情報に対応する第一基準時刻より前の画像を基準画像として選択し、
　前記選択された基準画像と第一基準時刻より後の画像とを比較することで被害状況を判定し、
　前記第二のイベント情報の取得時には、前記第一基準時刻に基づいて選択された基準画像を用いて前記撮像装置に関して判定された前回の被害状況に応じて新たな基準画像を選択するか否かを決定する、
　ことを更に含む１４．から２１．のいずれか１つに記載の画像監視方法。
２４．　前記基準時刻から前記取得されたイベント情報のイベント種に対応する所定期間前の画像を比較対象となる基準画像として選択する、
　ことを更に含む１３．から２３．のいずれか１つに記載の画像監視方法。
２５．　１３．から２４．のいずれか１つに記載の画像監視方法を少なくとも一つのコンピュータに実行させるプログラム。
　この出願は、２０１５年３月１８日に出願された日本出願特願２０１５－０５５２４２号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (14)

  1. 　イベント情報を取得するイベント取得手段と、
    　撮像装置により撮像された画像の中の、前記取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較する比較手段と、
    　前記比較の結果に対応する表示を表示部に出力する表示処理手段と、
    　を備える画像監視装置。
  2. 　前記比較手段は、前記比較の結果に基づいて被害状況を判定し、
    　前記表示処理手段は、前記撮像装置により撮像された画像に前記判定された被害状況を示す情報を関連付けた表示を前記表示部に出力する、
    　請求項１に記載の画像監視装置。
  3. 　前記比較手段は、前記撮像装置により撮像された前記基準時刻より後の画像が取得されていない場合、被害状況が不明と判定し、
    　前記表示処理手段は、前記撮像装置により撮像される画像が取得されないことを示す情報と被害状況が不明であることを示す情報とを関連付けた表示を前記表示部に出力する、
    　請求項１又は２に記載の画像監視装置。
  4. 　前記比較手段は、被害状況を不明と判定した後、新たな画像が取得された場合に、前記基準時刻よりも前の画像とその新たな画像とを比較することにより、不明と判定していた被害状況を新たな比較の結果に対応する被害状況に更新し、
    　前記表示処理手段は、画像が取得されないことを示す情報を前記新たな画像に置き換え、被害状況が不明であることを示す情報を前記更新された被害状況を示す情報に変更する、
    　請求項３に記載の画像監視装置。
  5. 　店舗毎及びその店舗に設置されている撮像装置毎に、撮像装置で撮像された画像を格納する画像格納部を参照する参照手段、
    　を更に備え、
    　前記比較手段は、前記画像格納部に格納される撮像装置毎の画像の比較結果に基づいて、各店舗について被害状況をそれぞれ判定し、
    　前記表示処理手段は、前記画像格納部に格納される店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗について判定された被害状況を示す情報とを店舗毎に関連付けた表示を前記表示部に出力する、
    　請求項３又は４に記載の画像監視装置。
  6. 　前記表示処理手段は、前記画像格納部に格納される店舗毎の複数の最新画像の中から、前記判定された被害状況を示す画像を各店舗の代表画像としてそれぞれ選択する、
    　請求項５に記載の画像監視装置。
  7. 　前記表示処理手段は、店舗の代表画像又は画像が取得されないことを示す情報と、その店舗の被害状況を示す情報とが関連付けられた表示要素が、各店舗の位置にそれぞれ配置された地図表示を前記表示部に出力する、
    　請求項５又は６に記載の画像監視装置。
  8. 　前記比較手段は、前記画像格納部に格納される撮像装置毎の画像の比較結果に基づいて、撮像装置毎に被害状況を判定し、同一店舗に配置された複数の撮像装置について判定された複数の被害状況に基づいて、各店舗について被害状況をそれぞれ判定する、
    　請求項５から７のいずれか１項に記載の画像監視装置。
  9. 　前記比較手段は、店舗に配置された撮像装置について判定された被害状況及び他の店舗について判定された被害状況に基づいて、その店舗についての被害状況を判定する、
    　請求項５から８のいずれか１項に記載の画像監視装置。
  10. 　前記イベント取得手段は、第一のイベント情報の取得の後、第二のイベント情報を取得し、
    　前記比較手段は、
    　　前記第一のイベント情報の取得時には、前記撮像装置により撮像された画像の中から前記取得された第一イベント情報に対応する第一基準時刻より前の画像を比較対象となる基準画像として選択し、
    　　前記第二のイベント情報の取得時には、前記第二のイベント情報に対応する第二基準時刻が前記第一基準時刻から所定期間経過する前の時刻を示すか否かを判定し、判定結果に応じて新たな基準画像を選択するか否かを決定する、
    　請求項１から９のいずれか１項に記載の画像監視装置。
  11. 　前記イベント取得手段は、第一のイベント情報の取得の後、第二のイベント情報を取得し、
    　前記比較手段は、
    　　前記第一のイベント情報の取得時には、前記撮像装置により撮像された画像の中から前記取得された第一イベント情報に対応する第一基準時刻より前の画像を基準画像として選択し、選択された基準画像と第一基準時刻より後の画像とを比較することで被害状況を判定し、
    　　前記第二のイベント情報の取得時には、前記第一基準時刻に基づいて選択された基準画像を用いて前記撮像装置に関して判定された前回の被害状況に応じて新たな基準画像を選択するか否かを決定する、
    　請求項２から９のいずれか１項に記載の画像監視装置。
  12. 　前記比較手段は、前記基準時刻から前記取得されたイベント情報のイベント種に対応する所定期間前の画像を、比較対象となる基準画像として選択する、
    　請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像監視装置。
  13. 　少なくとも一つのコンピュータにより実行される画像監視方法において、
    　イベント情報を取得し、
    　撮像装置により撮像された画像の中の、前記取得されたイベント情報に対応する基準時刻の前後の画像を比較し、
    　前記比較の結果に対応する表示を表示部に出力する、
    　ことを含む画像監視方法。
  14. 　請求項１３に記載の画像監視方法を少なくとも一つのコンピュータに実行させるプログラム。
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