WO2016143596A1 - 洗濯乾燥機、洗濯乾燥機の制御装置、乾き度検出装置、及び、乾燥機 - Google Patents

洗濯乾燥機、洗濯乾燥機の制御装置、乾き度検出装置、及び、乾燥機 Download PDF

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laundry
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Definitions

  • the technology described in the present specification relates to a washing / drying machine, a control device for the washing / drying machine, a dryness detection device, and a drying machine.
  • drying process There is known a bathroom drying device for drying laundry in the bathroom.
  • drying operation of the bathroom drying apparatus (which may be referred to as “drying process”) is controlled by irradiating the laundry with radio waves using a radio wave sensor such as a microwave sensor to detect the moisture content of the laundry.
  • a radio wave sensor such as a microwave sensor
  • the amount of reflection of radio waves applied to the laundry changes according to the amount of moisture contained in the laundry, so the received power of the reflected wave was periodically acquired, and the time derivative of the received power changed from positive to negative. Later, it is determined that the laundry has been dried, and the drying fan and the heater are stopped.
  • the conventional technique may not be able to accurately determine the dryness of the laundry. If the determination accuracy of the dryness of the laundry is lowered, as a result, the control accuracy of the drying operation is lowered, and the excess or deficiency of the drying operation may occur. The occurrence of excess or deficiency in the drying operation leads to a reduction in the efficiency of the drying operation, which may hinder energy saving in the drying operation, for example.
  • one of the purposes of the technology described in this specification is to improve the efficiency of the drying process.
  • the washing and drying machine may include a Doppler sensor and a control unit.
  • the Doppler sensor transmits radio waves into a space in which a dry object is accommodated.
  • the control unit starts transmission of radio waves to the Doppler sensor in response to switching from an operation in accordance with a laundry process to an operation in accordance with a drying process, and the drying process is performed in accordance with a reflected wave received by the Doppler sensor. You may control the operation.
  • control device for the washing / drying machine accommodates an object to be dried by the drying process in accordance with switching from the operation according to the washing process of the washing / drying machine to the operation according to the drying process.
  • a Doppler sensor that transmits radio waves in a space to start transmission of the radio waves, and a control unit that controls the operation of the drying process according to reflected waves received by the Doppler sensor.
  • the dryness detection device may include a Doppler sensor and a detection unit.
  • the Doppler sensor transmits radio waves into a space in which a dry object is accommodated.
  • the detection unit may detect the dryness of the dry object based on the amplitude and frequency of the reflected wave received by the Doppler sensor in response to the transmission of the radio wave.
  • the dryer may include a Doppler sensor, a detection unit, and a control unit.
  • the Doppler sensor transmits radio waves into a space in which a dry object is accommodated.
  • the detection unit may detect the dryness of the dry object based on the amplitude and frequency of the reflected wave received by the Doppler sensor in response to the transmission of the radio wave.
  • the control unit may control the drying process of the object to be dried according to the degree of dryness detected by the detection unit.
  • the efficiency of the drying process can be improved.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a Doppler sensor illustrated in FIG. 1. It is a block diagram which shows the structural example of the washing-drying machine paying attention to the controller illustrated in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration example of a controller illustrated in FIGS. 1 to 3;
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a concept of “wavelength during extension” calculated by the controller illustrated in FIG. 4. It is a figure for demonstrating the example of calculation of the wavelength at the time of extension.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of a controller illustrated in FIGS.
  • FIG. 9 It is a flowchart explaining the operation example of the washing-drying machine illustrated in FIG. 9 is a flowchart for explaining an operation example of the signal calculation processing illustrated in FIG. 8. 10 is a flowchart for explaining a modification of the signal calculation process illustrated in FIG. 9. It is a typical longitudinal cross-sectional view of the drum type washing-drying machine which concerns on one Embodiment. It is a typical longitudinal cross-sectional view of the drum type washing-drying machine which concerns on one Embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a washing / drying machine 1 according to an embodiment.
  • the washing / drying machine 1 illustrated in FIG. 1 may include, for example, a Doppler sensor 11, a controller 12, and a drive mechanism 13.
  • the washing / drying machine 1 may be for home use or business use.
  • controller 12 may be rephrased as “control unit 12”.
  • the Doppler sensor 11 exemplarily transmits a radio wave (may be referred to as “irradiation”) toward the object to be dried under the control of the controller 12 and receives the reflected wave.
  • a radio wave may be referred to as “irradiation”
  • a non-limiting example of an object to be dried is moisture-containing laundry, and a non-limiting example of the laundry is clothing.
  • the object to be dried is accommodated in the washing / drying tank of the washing / drying machine 1.
  • the washing / drying tank may be shared by the laundry washing process and the drying process, and may correspond to the “drum” of the drum-type washing / drying machine 1 exemplarily. Focusing on the drying process, the space in the “drum” in which the laundry is stored is an example of a space for drying the object to be dried (may be referred to as “drying space” for convenience).
  • the “drying space” may be a space where an object to be dried is placed.
  • the “drying space” may correspond to a space in a bathroom where a bathroom dryer is installed.
  • the “drying space” may correspond to a space in which an object to be dried is dried by a dryer specialized for the drying process.
  • the dryer specialized in the drying process may be for home use or for business use.
  • the “drum” arrangement of the washing / drying machine 1 may be a so-called “oblique drum” in which the rotation axis of the drum is shifted obliquely upward with respect to the bottom surface of the washing / drying machine 1, or the rotation axis of the drum is in a direction along the vertical direction.
  • Some so-called “vertical placement” may be used, or so-called “horizontal placement” in which the rotation axis of the drum is in a direction perpendicular to the vertical direction.
  • the Doppler sensor 11 should just be provided in the position which can irradiate an electromagnetic wave toward the laundry accommodated in the drum of the washing dryer 1 irrespective of drum arrangement
  • the Doppler sensor 11 may be installed in the washing / drying machine 1 such that when the drum is in a non-rotating state, the radio wave is irradiated toward a place where the laundry accommodated in the drum is likely to gather due to gravity.
  • a specific installation location of the Doppler sensor 11 with respect to the washing / drying machine 1 will be described later with reference to FIGS. 11 and 12.
  • the Doppler sensor 11 generates a beat signal by phase-detecting the transmitted radio wave and the reflected wave reflected by the dry object.
  • a beat signal is given to the controller 12 as an output signal of the Doppler sensor 11.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the Doppler sensor 11.
  • the Doppler sensor 11 includes, for example, an antenna 111, a local oscillator (Oscillator, OSC) 112, an MCU (Micro Control Unit) 113, a detection circuit 114, an operational amplifier (OP) 115, and a battery 116. May be provided.
  • OSC local oscillator
  • MCU Micro Control Unit
  • OP operational amplifier
  • the antenna 111 transmits the radio wave having the oscillation frequency generated by the local oscillator 112 toward the dry object, and receives the radio wave (reflected wave) reflected by the dry object.
  • the antenna 111 is shared for transmission and reception, but may be individual for transmission and reception.
  • the OSC 112 illustratively oscillates according to the control of the MCU 113 and outputs a signal of a predetermined frequency (may be referred to as a “local signal” for convenience).
  • the local signal is transmitted as a transmission radio wave from the antenna 111 and input to the detection circuit 114.
  • the oscillation frequency of the OSC 112 (in other words, the frequency of the radio wave transmitted by the Doppler sensor 11) may be, for example, a frequency in the microwave band.
  • the microwave band may be a 2.4 GHz band or a 24 GHz band.
  • These frequency bands are examples of frequency bands that are allowed to be used indoors by the Japanese Radio Law.
  • a frequency band not subject to regulations of the Radio Law may be used for the transmission radio wave of the Doppler sensor 11.
  • the MCU 113 controls the oscillation operation of the OSC 112 according to the control of the controller 12.
  • the detection circuit 114 detects the phase of the reflected wave received by the antenna 111 and the local signal from the OSC 112 (in other words, the transmission radio wave), and outputs a beat signal.
  • the detection circuit 114 may be replaced with a mixer that mixes the transmission radio wave and the reflected wave. Mixing by the mixer may be regarded as equivalent to phase detection.
  • the operational amplifier 115 amplifies the beat signal output from the detection circuit 114.
  • the amplified beat signal is input to the controller 12.
  • the battery 116 illustratively supplies drive power to the MCU 113, the detection circuit 114, and the operational amplifier 115.
  • the beat signal obtained by the detection circuit 114 includes an amplitude change according to a change in the moisture content of the dry object (in other words, “dryness”), and a frequency change according to the movement of the dry object. , Appears.
  • the reflected wave attenuates.
  • the amplitude value of the reflected wave tends to increase as the laundry is dried, and therefore the amplitude value of the beat signal also tends to increase.
  • the Doppler effect causes a change in frequency and amplitude value corresponding to the movement to appear in the reflected wave.
  • the frequency and amplitude value of the beat signal tend to increase as the amount of movement of the laundry (in other words, the relative speed with respect to the Doppler sensor 11) increases.
  • the reflected wave of the radio wave applied to the laundry changes in both amplitude and frequency as the moisture-containing laundry is dried, so that the change appears as a change in the amplitude and frequency of the beat signal.
  • the beat signal includes information indicating changes in both the amount of moisture and the amount of movement of the laundry.
  • the “dryness” of the laundry can be determined (may be referred to as “detection” or “measurement”) based on changes in the amplitude and frequency of the beat signal obtained by the Doppler sensor 11.
  • the “dryness” of the laundry may be rephrased as the “wetness” of the laundry. Further, the “dryness” or “wetness” of the laundry may be collectively referred to as “dry state” of the laundry for convenience.
  • the amplitude value of the beat signal increases as the laundry is dried, and the amplitude value remains high if the laundry dries to a certain extent. Moreover, since the weight of the laundry becomes lighter as the laundry is dried, the speed of movement of the laundry is increased and the frequency of the beat signal is increased even at the same drum rotation speed and air blowing rate. If the laundry dries more than a certain amount, the frequency will stay high.
  • the controller 12 may control the drive mechanism 13 of the washing / drying machine 1 as illustrated in FIGS. 1 and 3.
  • the drive mechanism 13 may include, for example, electrical and mechanical elements such as a fan 131, a heater 132, a motor 133, a drain valve 134, and a water supply valve 135.
  • the fan 131 sends air to the space in the drum, which is an example of the drying space.
  • the start, stop, and rotation speed of the fan 131 may be controlled by the controller 12.
  • the heater 132 illustratively heats the air sent to the drum by the fan 131. Thereby, for example, it is possible to blow warm air to the drum during the drying operation of the washing / drying machine 1.
  • the start, stop, temperature, etc. of the heater 132 may be controlled by the controller 12.
  • the blowing of warm air to the drum is an example of controlling the inflow of air into the drum, and is an example of controlling the operation of the drying process by the washing / drying machine 1.
  • the motor 133 is exemplarily attached to the drum rotation shaft and rotates the drum rotation shaft.
  • the rotation direction of the motor 133 may be reversible.
  • the start, stop, rotation direction, rotation speed, and the like of the motor 133 may be controlled by the controller 12.
  • the drain valve 134 is, for example, opened when the washing / drying machine 1 is dehydrated, and drains from the drum.
  • the water supply valve 135 is opened during the washing operation of the washing / drying machine 1 to supply water to the drum.
  • the opening degree of the drain valve 134 and the water supply valve 135 may be controlled by actuators not shown.
  • the actuator may be controlled by the controller 12.
  • an operation unit 141 may be connected to the controller 12.
  • the operation unit 141 is operated by a user of the washing / drying machine 1, and a signal corresponding to the operation (may be referred to as an “operation signal” for convenience) is input to the controller 12. Control according to the operation signal is performed by the controller 12.
  • one or more physical quantity sensors may be connected to the controller 12 in addition to the Doppler sensor 11 described above.
  • the physical quantity sensor are a water level sensor 142, a temperature sensor 143, a humidity sensor 144, a door opening / closing sensor 145, a mass sensor 146, a rotation speed sensor 147, and the like.
  • the water level sensor 142 illustratively senses the water level in the drum.
  • the temperature sensor 143 illustratively senses the temperature in the drum.
  • the humidity sensor 144 illustratively senses the humidity in the drum.
  • the door opening / closing sensor 145 senses opening / closing of the door of the washing / drying machine 1.
  • the mass sensor 146 senses the mass (or weight) of the laundry contained in the drum.
  • the rotation speed sensor 147 illustratively senses the rotation speed of the drum rotation shaft (in other words, the drum rotation speed).
  • the controller 12 controls the drive mechanism 13 on the basis of information sensed by the various physical quantity sensors as described above (which may be referred to as “sensor information” for convenience) to operate the washing / drying machine 1 (“ It may be referred to as “processing” or “operation”).
  • one or both of the drain valve 134 and the water supply valve 135 may be controlled based on the sensor information of the water level sensor 142. With this control, it is possible to automate the water supply and drainage of the washing / drying machine 1.
  • any of the fan 131, the heater 132, and the motor 133 may be controlled based on the sensor information of the temperature sensor 143 and the humidity sensor 144.
  • the drying operation of the washing / drying machine 1 can be automated.
  • the start and stop of the motor 133 may be controlled based on the sensor information of the door opening / closing sensor 145.
  • the controller 12 may stop driving the motor 133 when the sensor information of the door opening / closing sensor 145 indicates the open state of the door of the washing / drying machine 1.
  • any one of the fan 131, the heater 132, the motor 133, the drain valve 134, and the water supply valve 135 is selected according to the mass of the laundry stored in the drum. It may be controlled manually or in combination.
  • the water supply amount, the drum rotation speed, and the like may be adaptively controlled so that an efficient washing operation is realized.
  • the air flow rate, the heater temperature, the drum rotation speed, and the like may be adaptively controlled so that an efficient drying process is realized.
  • FIG. 4 shows a functional configuration example of the controller 12.
  • the controller 12 may include, for example, a signal calculation unit 121, a determination unit 122, a database (DB) 123, and a mode control unit 124.
  • DB database
  • the signal calculation unit 121 illustratively calculates the “wavelength during extension” of the beat signal output from the Doppler sensor 11 (which may be referred to as “Doppler sensor output” for convenience).
  • the “wavelength at extension” is, for example, the length when the signal waveform per unit time of the Doppler sensor output is linearly extended. Therefore, the “wavelength during extension” is a different concept from the normal “wavelength”.
  • FIG. 5 schematically illustrates the concept of “wavelength during extension”.
  • the horizontal axis in FIG. 5 indicates time [t], and the vertical axis in FIG. 5 indicates the output voltage [V] of the Doppler sensor 11.
  • the change in the output voltage of the Doppler sensor 11 may be regarded as corresponding to the change in the amplitude of the reflected wave from the laundry.
  • the signal waveform indicated by the dotted line A illustratively represents an amplitude change with respect to time of the reflected wave when the laundry is not yet dried.
  • a signal waveform indicated by a solid line B represents a change in amplitude with respect to time of the reflected wave when it may be determined that the laundry is dry.
  • the “wavelength during extension” corresponds to the length when the signal waveform per unit time ( ⁇ T) indicated by the dotted line A and the solid line B is linearly extended in the time direction. To do.
  • the “wavelength during extension” corresponds to the length of the locus drawn in the time domain according to the change of the output amplitude value of the Doppler sensor 11 in the unit time ⁇ T.
  • the unit time ⁇ T may be a “second” unit or a “minute” unit.
  • the amplitude and frequency of the Doppler sensor output will not change, or even if it changes, it will fall within a certain range. Therefore, the “wavelength during extension” will be a certain value or a value within the certain range. Converge (may be paraphrased as “becomes stable”).
  • the laundry is dry” according to the convergence of the “wavelength during extension”. For example, if the state in which the “wavelength during extension” converges continues for a certain time (for example, several tens of seconds to several minutes), it can be determined that “the laundry is dry”.
  • the “wavelength during extension” is illustratively stored in the DB 123 sequentially with the amplitude value of the Doppler sensor output received by the signal calculation unit 121 in a certain period (which may be referred to as “sampling period”). Then, it can be calculated by adding the amount of change in the amplitude value over a unit time.
  • the horizontal axis of FIG. 6 represents time [t], and the vertical axis of FIG. 6 represents the output amplitude (voltage, [V]) of the Doppler sensor 11.
  • N is an integer representing a timing label.
  • A is a real number that the voltage value [V] can take, and “ ⁇ ” is an integer representing a label of the voltage value.
  • the sampling timing interval may be constant or different.
  • the signal calculation unit 121 illustratively obtains the amount of amplitude change between sampling timings based on the amplitude value (voltage value) obtained at each sampling timing. For example, the signal calculation unit 121 may obtain a difference between amplitude values at adjacent sampling timings as an amplitude change amount between the sampling timings.
  • the signal calculation unit 121 repeatedly performs such calculation over the number of samplings per unit time, and the obtained amplitude change amount is expressed as
  • the “wavelength during extension” can be calculated.
  • the unit of the “wavelength during extension” is, for example, “voltage / time” (V / min). expressed.
  • the accuracy of the amplitude change amount obtained will decrease, and if it is too large, the calculation load will increase and calculation delay may occur, so it is set in a realistic range. It's okay.
  • the “wavelength during extension” may be time averaged over a predetermined time. For example, the average of 60 “wavelengths during extension” obtained per minute with a unit time of 1 second may be taken. By taking the average, the noise component of the amplitude value can be removed or reduced.
  • the DB 123 stores the amplitude value used for calculating the “extension wavelength” in the signal calculation unit 121 and the “extension wavelength” calculated by the signal calculation unit 121.
  • the DB 123 may be realized by a storage medium such as a memory.
  • a RAM Random Access Memory
  • a flash memory or the like may be applied as the storage medium.
  • the signal calculation unit 121 may compare the “wavelength during extension” stored in the DB 123 and calculate the change over time. If there is no time change of the “wavelength during extension” over a certain time (for example, several tens of seconds to several minutes) (or if it can be ignored even if there is a time change or is within an allowable range), the determination of FIG. The unit 122 may determine that the “wavelength at extension” has converged.
  • the determination unit 122 determines whether or not the laundry has dried by determining whether or not the “wavelength during extension” has converged as described above (in other words, whether or not the drying process may be terminated). judge. The determination result may be given to the mode control unit 124.
  • the mode control unit 124 exemplarily controls the operation of the washing / drying machine 1 (may be referred to as “operation mode”).
  • the “driving mode” may include a washing mode for performing a washing process and a drying mode for performing a drying process.
  • the “operation mode” may include a finishing mode in which the laundry is finished, a drum cleaning mode in which the laundry dryer 1 autonomously performs cleaning of the drum, and the like.
  • the control of the “operation mode” by the mode control unit 124 may be performed based on an operation signal corresponding to an operation on the operation unit 141 and sensor information of various sensors 142 to 147.
  • the control of the “operation mode” may include drive control of the Doppler sensor 11.
  • the mode control unit 124 may start transmission of radio waves by the Doppler sensor 11 in response to the start of the drying mode. Further, the mode control unit 124 may stop the transmission of radio waves by the Doppler sensor 11 in accordance with the end of the drying mode. However, the timing for stopping the radio wave transmission may not be the same as the end of the drying mode.
  • the Doppler sensor 11, the signal calculation unit 121, and the determination unit 122 may be regarded as forming a “dryness detection device” for laundry, which is an example of an object to be dried.
  • the signal calculation unit 121 and the determination unit 122 may be regarded as forming a “detection unit” that detects the “dryness” of the laundry based on the amplitude and frequency of the Doppler sensor output.
  • the mode control unit 124 may be regarded as a “control unit” that controls the drying process based on the detection result of the “detection unit”.
  • FIG. 7 shows a hardware configuration example of the controller 12 described above.
  • the controller 12 may include a processor 21, a memory 22, and an input / output interface (IF) 23.
  • the processor 21, the memory 22, and the input / output IF 23 may be connected to each other via a bus 24 so that they can communicate with each other.
  • the processor 21 exemplarily functions as the signal calculation unit 121, the determination unit 122, and the mode control unit 124 illustrated in FIG. 4 by appropriately reading and operating programs and data stored in the memory 22.
  • the “program” may be referred to as “software” or “application”.
  • the processor 21 is an example of an arithmetic device, an arithmetic circuit, or an arithmetic device having an arithmetic capability.
  • a CPU Central Processing Unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • the controller 12 including the arithmetic device may be realized, for example, by an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large Scale Integration), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like.
  • the memory 22 stores a program and data read by the processor 21 or generated by the processor 21.
  • the memory 22 is an example of a storage medium, and may be a RAM, a flash memory, or the like.
  • the DB 123 illustrated in FIG. 4 may be implemented.
  • the input / output IF 23 is an example of an interface that enables connection and communication between the controller 12 and an external device. As illustrated in FIGS. 1 and 3, the Doppler sensor 11, the drive mechanism 13, the operation unit 141, and Various sensors 142 to 147 may be connected.
  • the input / output IF 23 may include a wireless or wired communication IF.
  • the communication IF may be connected to the bus 24 as an IF different from the input / output IF 23.
  • the washer / dryer 1 may be able to communicate with an external communication device wirelessly or by wire.
  • the external communication device may correspond to a user terminal such as a mobile phone (including a “smart phone”), a personal computer (PC), or a tablet PC held by the user of the washing / drying machine 1.
  • the external communication device may correspond to a server provided in a LAN (Local Area Network) or the Internet.
  • the server may be a cloud server provided in a cloud data center.
  • the mode control unit 124 starts the drying process. Good (processing P11).
  • the mode control unit 124 may switch the operation mode of the washing / drying machine 1 from the washing operation mode to the drying operation mode.
  • the drying process may be automatically started according to the end of the washing process as in this example, or may be manually started according to the user's operation on the operation unit 141 (see FIG. 3). .
  • the mode control unit 124 illustratively controls the fan 131 and the heater 132 to start supplying hot air to the drum (in other words, “air blowing”). Good (processing P12).
  • the Doppler sensor output is not affected by the temperature change or hardly affected by the temperature change. It may be considered that it does not affect the calculation of.
  • the mode control unit 124 may control the driving of the Doppler sensor 11 to start radio wave transmission into the drum (process P13). Note that the processing order of the processing P12 and the processing P13 is reversible. Further, the process P12 and the process P13 may be performed in parallel by the mode control unit 124.
  • the Doppler sensor 11 receives a reflected wave of the transmission radio wave (process P14). Therefore, as described above, a beat signal corresponding to the reflected wave of the transmission radio wave is generated by the Doppler sensor 11 and input to the controller 12 (for example, the signal calculation unit 121).
  • the signal calculation unit 121 performs, for example, an extension wavelength calculation and a drying process end determination based on the calculated extension wavelength by operating according to the flowchart shown in FIG.
  • the signal calculation unit 121 calculates an amplitude change amount as described in FIG. 6 (process P152), and calculates the calculated amplitude change amount. Based on this, the extension wavelength is calculated (process P153).
  • the signal calculation unit 121 calculates the time change of the extension wavelength over a certain threshold time (process P154). Based on the calculated time change, the determination unit 122 may determine the end of the drying process (process P155).
  • the determination unit 122 converges the “wavelength at extension” if the time change of the “wavelength at extension” does not exist for a certain threshold time (or can be ignored even if there is a time change). It may be determined that the laundry has been dried. If it is determined that the “wavelength during extension” has not converged, the determination unit 122 determines that drying of the laundry has not been completed.
  • the determination result by the determination unit 122 is given to the mode control unit 124, and the mode control unit 124 checks whether or not the determination result indicates “drying completion” as illustrated in FIG. 8 (process P16). .
  • the mode control unit 124 continues the drying process until a determination result indicating “drying complete” is received. It's okay.
  • the mode control unit 124 may perform a drying end process (process P17). For example, the mode control unit 124 may stop the supply of hot air into the drum by controlling the fan 131 and the heater 132 (Process P18). In addition, the mode control unit 124 may stop the rotation of the drum by stopping the driving of the motor 133.
  • the mode control unit 124 may finish the processing, but may additionally perform finishing processing or drum cleaning automatically or in response to an operation signal from the operation unit 141. .
  • the dryness of the laundry whose amount of movement changes according to the change in the moisture content is accurately detected based on the change in the amplitude value and frequency of the Doppler sensor output. be able to.
  • the “wavelength during extension” that changes according to changes in the amplitude value and frequency of the Doppler sensor output includes information on both the amount of movement of the laundry and the amount of radio wave absorption. It can be determined that the laundry is dry by the convergence of the “wavelength”.
  • the laundry in the drum is moved by the rotation of the drum, and the amount of movement also changes depending on the progress of drying. For example, when the rotational speed of the drum is higher than a certain level, the laundry easily rotates together with the drum while being stuck to the inner wall surface of the drum due to centrifugal force.
  • the laundry may fall vertically downward within the drum at around 1/4 to 1/2 rotation of the drum. Even if the rotation speed of the drum is slow, it may be less likely that the laundry falls vertically downward in the drum as the laundry is dried and lightens.
  • the amount of movement of the laundry changes depending on the rotation speed of the drum, and also changes depending on the progress of the drying of the laundry (content of water content).
  • the amount of movement of the laundry may vary depending on a combination of the wetness of the laundry and the rotational speed of the drum. Further, the drum rotation speed is not always kept constant during the drying process.
  • washing in the drying process of the washing dryer 1 is performed based on the information “wavelength during extension” including both information of the amplitude value change and the frequency change of the Doppler sensor output. It is possible to accurately detect the dryness of an object.
  • the control accuracy of the drying operation by the mode control unit 124 can be improved, and excessive or insufficient drying operation can be prevented or suppressed. Therefore, it is possible to improve the efficiency of the drying operation. For example, it is possible to save energy in the drying operation and, in turn, save energy in the washing dryer 1.
  • the signal calculation unit 121 (see FIG. 4) of the controller 12 may additionally perform processes P161 to P163 in parallel with the processes P151 to P155 illustrated in FIG.
  • the signal calculation unit 121 calculates the amount of change in the drum rotation speed per unit time (process P162). ), It is determined whether or not the amount of change is constant (processing P163).
  • the signal calculation unit 121 If the change amount of the drum rotation number is constant (YES in process P163), the signal calculation unit 121 returns to process P161 without correcting the “wavelength during extension”, and monitors the change amount of the drum rotation number. You may continue.
  • the signal calculation unit 121 excludes the amplitude change amount obtained in process P152 from the candidates for addition to the “extension wavelength”. It's okay.
  • the signal calculation unit 121 determines the amplitude change amount.
  • the amplitude change amount that is considered to decrease the reliability according to the control is excluded from the candidates for addition to the ⁇ extension wavelength '' and is The “wavelength” is corrected. Therefore, it is possible to prevent or suppress a decrease in determination accuracy as to whether or not the “stretching wavelength” has converged stably.
  • FIG.11 and FIG.12 are schematic longitudinal sectional views of the drum type laundry dryer 1 which is an example of the laundry dryer 1.
  • the drum type washing and drying machine 1 may include a housing 2 that is a main body and a drum 3 that is an example of a washing and drying tank provided in the housing 2. .
  • the drum 3 is attached to the drum rotation shaft 8 and is rotatable around the drum rotation shaft 8 in the housing 2.
  • the drum rotation shaft 8 may be rotationally driven by the motor 133 illustrated in FIGS. 1 and 3.
  • the motor 133 may be rotatable in both forward and reverse directions.
  • the drum 3 may be disposed so that the opening 3a faces the upper surface obliquely (for example, about 45 degrees) with respect to the bottom surface 2a of the housing 2.
  • the drum 3 may be installed in the housing 2 such that the drum rotation shaft 8 forms an angle of about 45 degrees obliquely upward with respect to the bottom surface 2 a of the housing 2.
  • the opening / closing door (door) 4 of the washing / drying machine 1 may be provided in the housing 2 in the direction in which the opening 3a of the drum 3 faces. With the door 4 opened, the laundry to be washed or dried is accommodated in the drum 3 through the opening 3 a of the drum 3.
  • a water supply pipe 5, a drain pipe 6, and a blower pipe 7 may be provided as an example.
  • the water supply pipe 5 forms a water supply path in the washing / drying machine 1.
  • a water supply valve 135 illustrated in FIGS. 1 and 3 may be provided in the water supply pipe 5. When the water supply valve 135 is controlled to be in the open state, water is supplied to the drum 3 through the water supply pipe 5.
  • the drainage pipe 6 forms a drainage channel in the washing / drying machine 1.
  • the drain pipe 6 may be provided with the drain valve 134 illustrated in FIGS. 1 and 3. When the drain valve 134 is controlled to be opened, drainage from the drum 3 is performed through the drain pipe 6.
  • the blower pipe 7 forms a blower passage in the washing / drying machine 1.
  • warm air generated by the fan 131 and the heater 132 illustrated in FIGS. 1 and 3 may flow through the air pipe 7.
  • the warm air may be supplied to the space in the drum 3 from one opening of the blower pipe 7 and then sent out again to the space in the drum 3 through the other opening of the blower pipe 7.
  • the warm air may circulate through the space in the drum 3 and the blower pipe 7.
  • the Doppler sensor 11 emits radio waves from the vicinity of the center of the bottom surface of the drum 3 toward the side surface in the drum 3 where the laundry is likely to gather by gravity. It may be installed at a position.
  • the Doppler is arranged so that the irradiation direction of the radio wave is directed to the side wall in the drum 3 where the laundry is easily gathered on the drum rotation shaft 8 partially protruding at the center of the bottom surface of the drum 3.
  • a sensor 11 may be installed.
  • subjects shading in FIG. 11 has shown typically the irradiation area
  • the Doppler sensor 11 may be attached to the drum rotation shaft by a structure or member that can support the Doppler sensor 11 in a non-rotating manner even when the drum 3 rotates.
  • the Doppler sensor 11 may be covered with a cover made of a material that can transmit radio waves to be irradiated.
  • the drum rotating shaft 8 to which the Doppler sensor 11 is attached may illustratively have a hollow structure.
  • a wire that electrically connects the Doppler sensor 11 and the controller 12 may be provided in a hollow portion of the hollow structure. By providing the wiring in the hollow portion, it is possible to prevent the wiring from being twisted or tangled by the rotation of the drum 3.
  • the Doppler sensor 11 attaching the Doppler sensor 11 to the drum rotating shaft 8, the influence of the vibration of the washing / drying machine 1 transmitted to the Doppler sensor 11 when the drum 3 rotates can be suppressed or alleviated.
  • the influence of the vibration of the washing / drying machine 1 on the reflected wave received by the Doppler sensor 11 can be suppressed or reduced. Therefore, it can suppress that the precision of the dryness determination of the laundry based on the wavelength at the time of extension using the Doppler sensor 11 falls.
  • the Doppler sensor 11 may set the irradiation direction of the radio waves so that the radio waves are irradiated obliquely downward from the drum rotation shaft 8.
  • the radio wave irradiation direction of the Doppler sensor 11 is set obliquely downward, it is possible to suppress or alleviate radio waves passing through the door 4 and leaking outside the washing / drying machine 1.
  • the door 4 of the washing / drying machine 1 may be provided with a “view window” made of transparent reinforced plastic so that the state of the washing operation and the drying operation can be visually recognized from the outside.
  • a “view window” made of transparent reinforced plastic so that the state of the washing operation and the drying operation can be visually recognized from the outside.
  • the radio wave irradiation direction (“directivity” of the Doppler sensor 11 is transmitted so that the radio wave is transmitted in a direction avoiding the direction from the drum rotation shaft 8 toward the door 4 of the washing / drying machine 1. May be referred to as “sex”.) May be set.
  • the Doppler sensor 11 is installed on the door 4 side of the washing / drying machine 1.
  • the Doppler sensor 11 may be installed at a position where radio waves are irradiated from the door 4 side of the washing / drying machine 1 toward the side wall of the drum 3 where the laundry is likely to gather by gravity. .
  • the Doppler sensor 11 may be attached to the bearing of the door 4 or the vicinity thereof so that the irradiation direction of the radio wave faces the side wall of the drum 3 where the laundry is easily collected.
  • the Doppler sensor 11 may be attached to the door 4 itself.
  • subjects shading in FIG. 12 has shown typically the irradiation area
  • radio waves As schematically illustrated in FIG. 12, by radiating radio waves from the door 4 side toward the space in the drum 3, from the door 4 side of the washing / drying machine 1 (for example, the above-described “view window”).
  • the leakage of radio waves can be suppressed or alleviated.
  • the movement affects the reflected wave received by the Doppler sensor 11. Can be suppressed or mitigated. Therefore, it can suppress that the precision of the dryness determination of the laundry based on the wavelength at the time of extension using the Doppler sensor 11 falls.
  • the “wavelength during extension” includes information indicating a change in the reflected wave according to the vibration of the washing / drying machine 1.
  • extension wavelength correction may be performed in the same manner as the above-described modification. For example, if it can be understood that the change in the frequency depends on the change in the drum rotation speed, the amplitude change amount added to the “wavelength during extension” may be selected and excluded according to the change in the drum rotation speed.
  • the controller 12 may wait for the calculation of the “wavelength during extension” for a predetermined time after starting the transmission of radio waves by the Doppler sensor 11 in response to the start of the drying operation.
  • the controller 12 may wait for several seconds to several tens of seconds from the start of radio wave transmission by the Doppler sensor 11 and then start calculating the “wavelength during extension”. As a result, even if the “wavelength during extension” is calculated, it is possible to avoid unnecessary calculation of the “wavelength during extension” during the time when the reliability is considered to be low. Therefore, for example, the power consumption of the controller 12 can be reduced, which contributes to energy saving of the washing / drying machine 1.
  • the degree of dryness of the laundry is estimated by detecting changes in the interior temperature and intake / exhaust temperature of the washing / drying machine 1 with a temperature sensor, and using an optical sensor. It may be estimated based on a change in the amount of absorbed light.
  • the estimation using the temperature sensor is based on the premise that the heater temperature is controlled to be constant during the drying operation. If the heater temperature is controlled, the estimation accuracy of the dryness is greatly reduced. In addition, in the estimation using the optical sensor, moisture and dust are likely to adhere to the washer / dryer 1, so that moisture and dust are attached to the light emitting surface and the light receiving surface of the optical sensor, and the sensing sensitivity is increased. It tends to decline.
  • the Doppler sensor 11 is more resistant to environmental changes in the washing / drying machine 1 than a temperature sensor or an optical sensor. For this reason, it is possible to improve the detection accuracy of the dryness, and to improve the efficiency of the drying operation.
  • the signal calculation unit 121 of the controller 12 may calculate the “wavelength during extension” by averaging beat signals obtained by the plurality of Doppler sensors 11 or applying weighting according to, for example, installation locations.
  • the drying state of the laundry in the drum 3 of the laundry dryer 1 is detected, and the drying operation of the laundry dryer 1 is controlled based on the detection result (for example, An example of stopping) has been described.
  • the detection result for example, An example of stopping
  • the example in which the detection result by the dryness detection device using the Doppler sensor 11 is linked to the control of the drying operation of the washing dryer 1 has been described.
  • the dryness detection device using the Doppler sensor 11 may be provided in a bathroom dryer, for example.
  • the dryness detection result of the laundry in the bathroom by the dryness detection device may be linked to the control of the drying operation of the bathroom dryer (for example, control of a dehumidifier, a ventilation fan, etc.). .
  • the dryness detection device using the Doppler sensor 11 can be widely applied to the detection of the dryness (or wetness) of an object to be dried that may cause movement in the drying process, and the device or product that uses the detection result for control. Can be widely applied or applied to.
  • the “dryness detection device” may be referred to as “dryness measurement device” or “dryness determination device”, or may be referred to as “dryness sensor”.

Landscapes

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Abstract

　洗濯乾燥機（１）は、ドップラーセンサ（１１）と、制御部（１２）と、を備えてよい。ドップラーセンサ（１１）は、乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信する。制御部（１２）は、洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、ドップラーセンサ（１１）に電波の送信を開始させ、ドップラーセンサ（１１）が受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御してよい。

Description

洗濯乾燥機、洗濯乾燥機の制御装置、乾き度検出装置、及び、乾燥機
　本明細書に記載する技術は、洗濯乾燥機、洗濯乾燥機の制御装置、乾き度検出装置、及び、乾燥機に関する。
　洗濯物を浴室において乾燥させる浴室乾燥装置が知られている。また、マイクロ波センサ等の電波センサによって洗濯物に電波を照射して洗濯物の水分量を検知することで、浴室乾燥装置の乾燥運転（「乾燥処理」と称してもよい。）を制御する技術も知られている。
　例えば、洗濯物に照射した電波の反射量は洗濯物に含まれる水分量に応じて変化するため、反射波の受信電力を周期的に取得し、受信電力の時間微分が正から負になった後に、洗濯物の乾燥が完了したと判定して、乾燥ファン及び加熱ヒータを停止する。
特開２００４－９７４６６号公報 特開平２－２４９９５８号公報
　洗濯物の乾燥が進むにつれて洗濯物に含まれる水分量が減少すると、洗濯物の重量は軽くなるため、洗濯物は動きやすくなる。従来技術は、洗濯物の乾燥が進むにつれて洗濯物が動きやすくなる点に着眼していない。
　そのため、従来技術では、洗濯物の乾き度を精度良く判定できないことがある。洗濯物の乾き度の判定精度が低下すると、結果的に、乾燥運転の制御精度が低下し、乾燥運転の過不足が生じ得る。乾燥運転に過不足が生じることは、乾燥運転の効率低下につながるため、例えば、乾燥運転の省エネ化の妨げになり得る。
　１つの側面では、本明細書に記載する技術の目的の１つは、乾燥処理の効率化を図ることにある。
　１つの側面において、洗濯乾燥機は、ドップラーセンサと、制御部と、を備えてよい。ドップラーセンサは、乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信する。制御部は、洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、前記ドップラーセンサに電波の送信を開始させ、前記ドップラーセンサが受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御してよい。
　また、１つの側面において、洗濯乾燥機の制御装置は、洗濯乾燥機の洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、前記乾燥処理による乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサに、前記電波の送信を開始させ、前記ドップラーセンサが受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御する制御部を備えてよい。
　更に、１つの側面において、乾き度検出装置は、ドップラーセンサと、検出部と、を備えてよい。ドップラーセンサは、乾燥対象物が収容される空間内に電波を送信する。検出部は、前記電波の送信に応じて前記ドップラーセンサが受信した反射波の振幅及び周波数に基づいて、前記乾燥対象物の乾き度を検出してよい。
　また、１つの側面において、乾燥機は、ドップラーセンサと、検出部と、制御部と、を備えてよい。ドップラーセンサは、乾燥対象物が収容される空間内に電波を送信する。検出部は、前記電波の送信に応じて前記ドップラーセンサが受信した反射波の振幅及び周波数に基づいて、前記乾燥対象物の乾き度を検出してよい。制御部は、前記検出部によって検出された乾き度に応じて、前記乾燥対象物の乾燥処理を制御してよい。
　１つの側面として、乾燥処理の効率化を図ることができる。
一実施形態に係る洗濯乾燥機の構成例を示すブロック図である。 図１に例示したドップラーセンサの構成例を示すブロック図である。 図１に例示したコントローラに着目した洗濯乾燥機の構成例を示すブロック図である。 図１～図３に例示したコントローラの機能的な構成例を示すブロック図である。 図４に例示したコントローラによって算出される「伸展時波長」の概念を説明するための模式図である。 「伸展時波長」の算出例を説明するための図である。 図１～図４に例示したコントローラのハードウェア構成例を示すブロック図である。 図１に例示した洗濯乾燥機の動作例を説明するフローチャートである。 図８に例示した信号演算処理の動作例を説明するフローチャートである。 図９に例示した信号演算処理の変形例を説明するフローチャートである。 一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の模式的な縦断面図である。 一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の模式的な縦断面図である。
　以下、図面を参照して実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。また、以下に説明する各種の例示的態様は、適宜に組み合わせて実施しても構わない。なお、以下の実施形態で用いる図面において、同一符号を付した部分は、特に断らない限り、同一若しくは同様の部分を表す。
　図１は、一実施形態に係る洗濯乾燥機１の構成例を示すブロック図である。図１に示す洗濯乾燥機１は、例示的に、ドップラーセンサ１１と、コントローラ１２と、駆動機構１３と、を備えてよい。洗濯乾燥機１は、家庭用でもよいし業務用でもよい。なお、「コントローラ１２」は、「制御部１２」と言い換えてもよい。
　ドップラーセンサ１１は、例示的に、コントローラ１２の制御に応じて、乾燥対象物に向けて電波を送信（「照射」と称してもよい。）し、その反射波を受信する。乾燥対象物の非限定的な一例は、水分を含んだ洗濯物であり、洗濯物の非限定的な一例は、衣類である。乾燥対象物は、洗濯乾燥機１の洗濯乾燥槽に収容される。
　洗濯乾燥槽は、洗濯物の洗濯処理と乾燥処理とに共用であってよく、例示的に、ドラム式洗濯乾燥機１の「ドラム」に対応してよい。乾燥処理に着目すれば、洗濯物が収容される「ドラム」内の空間は、乾燥対象物を乾燥させる空間（便宜的に「乾燥空間」と称してもよい。）の一例である。
　なお、「乾燥空間」は、乾燥対象物が置かれる空間であればよい。例えば、「乾燥空間」は、浴室乾燥機の設置された浴室内の空間に対応してもよい。また、「乾燥空間」は、乾燥処理に特化した乾燥機によって乾燥対象物が乾燥される空間に対応してもよい。乾燥処理に特化した乾燥機は、家庭用でもよいし業務用でもよい。
　洗濯乾燥機１の「ドラム」配置は、ドラムの回転軸が洗濯乾燥機１の底面に対して斜め上方にずれた所謂「斜めドラム」でもよいし、ドラムの回転軸が鉛直方向に沿う方向である所謂「縦置き」でもよいし、ドラムの回転軸が鉛直方向と直交する方向である所謂「横置き」でもよい。
　ドップラーセンサ１１は、ドラム配置に関わらず、洗濯乾燥機１のドラム内に収容される洗濯物に向けて電波を照射できる位置に設けられればよい。例えば、ドップラーセンサ１１は、ドラムが非回転状態のときに、ドラム内に収容された洗濯物が重力によって集まり易い箇所に向けて電波が照射されるように洗濯乾燥機１に設置されてよい。ドップラーセンサ１１の洗濯乾燥機１に対する具体的な設置箇所については、図１１及び図１２により後述する。
　ドップラーセンサ１１は、送信した電波と、当該電波が乾燥対象物で反射した反射波と、を位相検波してビート信号を生成する。ビート信号がドップラーセンサ１１の出力信号としてコントローラ１２に与えられる。
　図２に、ドップラーセンサ１１の構成例を示す。図２に示すように、ドップラーセンサ１１は、例示的に、アンテナ１１１、ローカル発振器（Oscillator, OSC）１１２、ＭＣＵ（Micro Control Unit）１１３、検波回路１１４、オペアンプ（ＯＰ）１１５、及び、バッテリ１１６を備えてよい。
　アンテナ１１１は、ローカル発振器１１２で生成された発振周波数をもつ電波を乾燥対象物に向けて送信し、また、乾燥対象物で反射した電波（反射波）を受信する。なお、図２の例において、アンテナ１１１は、送受信に共用であるが、送受信に個別であってもよい。
　ＯＳＣ１１２は、例示的に、ＭＣＵ１１３の制御に応じて発振動作して、所定周波数の信号（便宜的に「ローカル信号」と称してよい。）を出力する。ローカル信号は、アンテナ１１１から送信電波として送信されると共に、検波回路１１４に入力される。
　ＯＳＣ１１２の発振周波数（別言すると、ドップラーセンサ１１が送信する電波の周波数）は、例示的に、マイクロ波帯の周波数であってよい。マイクロ波帯は、例示的に、２．４ＧＨｚ帯でもよいし、２４ＧＨｚ帯でもよい。これらの周波数帯は、日本の電波法で屋内での使用が認められている周波数帯の一例である。電波法の規制を受けない周波数帯を、ドップラーセンサ１１の送信電波に用いても構わない。
　ＭＣＵ１１３は、コントローラ１２の制御に応じてＯＳＣ１１２の発振動作を制御する。
　検波回路１１４は、アンテナ１１１で受信された反射波とＯＳＣ１１２からのローカル信号（別言すると、送信電波）と、を位相検波してビート信号を出力する。なお、検波回路１１４は、送信電波と反射波とをミキシングするミキサに置換されてもよい。ミキサによるミキシングは、位相検波と等価であると捉えてよい。
　オペアンプ１１５は、検波回路１１４から出力されるビート信号を増幅する。増幅されたビート信号は、コントローラ１２に入力される。
　バッテリ１１６は、例示的に、ＭＣＵ１１３、検波回路１１４及びオペアンプ１１５に駆動電力を供給する。
　ここで、検波回路１１４によって得られるビート信号には、乾燥対象物の水分含有量（別言すると「乾き度」）の変化に応じた振幅変化と、乾燥対象物の動きに応じた周波数変化と、が現われる。
　例えば、洗濯物が濡れている状態では水分量が多いため、電波は洗濯物に吸収されやすく反射量が減る（別言すると、反射波が減衰する）傾向にある。これに対し、洗濯物が乾いている状態では水分量が少ないため電波は洗濯物に吸収されにくくなり反射量が増える傾向にある。したがって、洗濯物の乾燥が進むにつれて反射波の振幅値は大きくなる傾向にあり、故に、ビート信号の振幅値も大きくなる傾向にある。
　その一方で、洗濯物の乾燥が進んで水分量が減るにつれて、洗濯物の重量が軽くなるため、洗濯物は動きやすくなる。洗濯物が動くと、ドップラー効果によって、その動きに応じた周波数及び振幅値の変化が反射波に現われる。
　そのため、ビート信号にも洗濯物の動きに応じた周波数及び振幅値の変化が現われる。例えば、洗濯物の動き量（別言すると、ドップラーセンサ１１に対する相対速度）が大きくなるほど、ビート信号の周波数及び振幅値は大きくなる傾向にある。
　簡潔に云えば、洗濯物に照射した電波の反射波は、水分を含んだ洗濯物の乾燥が進むにつれて振幅及び周波数の双方が変化するため、当該変化がビート信号の振幅及び周波数の変化として現われる。別言すると、ビート信号には、洗濯物の水分量と動き量との双方の変化を示す情報が含まれる。
　したがって、ドップラーセンサ１１で得られるビート信号の振幅及び周波数の変化を基に、洗濯物の「乾き度」を判定（「検出」あるいは「測定」と称してもよい。）することができる。なお、洗濯物の「乾き度」は、洗濯物の「濡れ度」と言い換えてもよい。また、洗濯物の「乾き度」あるいは「濡れ度」は、便宜的に、洗濯物の「乾燥状態」と総称してもよい。
　例えば、洗濯物の乾燥が進むにつれてビート信号の振幅値は大きくなり、洗濯物がある程度以上乾けば、振幅値は高止まりする。また、洗濯物の乾燥が進むにつれて、洗濯物の重量が軽くなるため、同じドラム回転数及び送風量でも、洗濯物の動く速度が速くなり、ビート信号の周波数が高くなる。洗濯物がある程度以上乾けば、周波数も高止まりする。
　したがって、ビート信号の振幅値及び周波数が高止まりした状態が、或る時間にわたって継続すれば、「洗濯物が乾いた」と判定してよい。以上のような乾き度の判定は、例示的に、コントローラ１２で行なってよい。
　コントローラ１２は、図１及び図３に例示するように、洗濯乾燥機１の駆動機構１３を制御してよい。駆動機構１３には、例示的に、ファン１３１、ヒータ１３２、モータ１３３、排水弁１３４、及び、給水弁１３５等の電気的要素や機械的要素が含まれてよい。
　例示的に、ファン１３１は、乾燥空間の一例であるドラム内の空間に風を送り出す。ファン１３１の始動、停止、及び、回転数等が、コントローラ１２によって制御されてよい。
　ヒータ１３２は、例示的に、ファン１３１によってドラムに送り出される空気を加熱する。これにより、例えば、洗濯乾燥機１の乾燥運転時に、ドラムへ温風を送風することが可能である。ヒータ１３２の始動、停止、温度等が、コントローラ１２によって制御されてよい。なお、ドラムへの温風の送風は、ドラムへの空気の流入を制御することの一例であり、また、洗濯乾燥機１による乾燥処理の動作を制御することの一例である。
　モータ１３３は、例示的に、ドラム回転軸に取り付けられて、ドラム回転軸を回転させる。モータ１３３は、回転方向が可逆であってよい。モータ１３３の始動、停止、回転方向、及び、回転数等が、コントローラ１２によって制御されてよい。
　排水弁１３４は、例示的に、洗濯乾燥機１の脱水運転時に開状態となりドラムからの排水を行なう。給水弁１３５は、例示的に、洗濯乾燥機１の洗濯運転時に開状態となりドラムへの給水を行なう。
　排水弁１３４及び給水弁１３５の開度は、それぞれ、図示を省略したアクチュエータによって制御されてよい。アクチュエータは、コントローラ１２によって制御されてよい。
　コントローラ１２には、図３に例示するように、操作部１４１が接続されてよい。操作部１４１は、洗濯乾燥機１のユーザによって操作され、その操作に応じた信号（便宜的に「操作信号」と称してよい。）がコントローラ１２に入力される。操作信号に応じた制御がコントローラ１２によって実施される。
　また、図３に例示するように、コントローラ１２には、既述のドップラーセンサ１１の他に、１又は複数の物理量センサが接続されてよい。物理量センサの一例は、水位センサ１４２や、温度センサ１４３、湿度センサ１４４、扉開閉センサ１４５、質量センサ１４６、回転数センサ１４７等である。
　水位センサ１４２は、例示的に、ドラム内の水位をセンシングする。温度センサ１４３は、例示的に、ドラム内の温度をセンシングする。湿度センサ１４４は、例示的に、ドラム内の湿度をセンシングする。
　扉開閉センサ１４５は、洗濯乾燥機１のドアの開閉をセンシングする。質量センサ１４６は、例示的に、ドラムに収容された洗濯物の質量（あるいは重量）をセンシングする。回転数センサ１４７は、例示的に、ドラム回転軸の回転数（別言すると、ドラム回転数）をセンシングする。
　コントローラ１２は、以上様な各種の物理量センサでセンシングされた情報（便宜的に「センサ情報」と称してよい。）を基に、駆動機構１３を制御して、洗濯乾燥機１の動作（「処理」又は「運転」と称してもよい。）を制御してよい。
　例えば、水位センサ１４２のセンサ情報を基に、排水弁１３４及び給水弁１３５の一方又は双方が制御されてよい。当該制御によって、洗濯乾燥機１の給水及び排水を自動化することが可能である。
　また、例えば、温度センサ１４３及び湿度センサ１４４のセンサ情報を基に、ファン１３１、ヒータ１３２及びモータ１３３のいずれかが制御されてよい。当該制御によって、例えば、洗濯乾燥機１の乾燥運転を自動化することが可能である。
　更に、例えば、扉開閉センサ１４５のセンサ情報を基に、モータ１３３の始動及び停止が制御されてよい。例えば、コントローラ１２は、扉開閉センサ１４５のセンサ情報が洗濯乾燥機１のドアの開状態を示す場合には、モータ１３３の駆動を停止してよい。
　また、例えば、質量センサ１４６のセンサ情報を基に、ドラムに収容された洗濯物の質量に応じて、ファン１３１やヒータ１３２、モータ１３３、排水弁１３４、及び、給水弁１３５のいずれかが選択的あるいは複合的に制御されてよい。
　例えば、質量センサ１４６のセンサ情報が示す洗濯物の質量に応じて、効率的な洗濯運転が実現されるように、給水量やドラム回転数等が適応的に制御されてよい。また、質量センサ１４６のセンサ情報が示す洗濯物の質量に応じて、効率的な乾燥処理が実現されるように、送風量、ヒータ温度、ドラム回転数等が適応的に制御されてよい。
　次に、図４に、コントローラ１２の機能的な構成例を示す。図４に示すように、コントローラ１２は、例示的に、信号演算部１２１、判定部１２２、データベース（ＤＢ）１２３、及び、モード制御部１２４を備えてよい。
　信号演算部１２１は、例示的に、ドップラーセンサ１１から出力されるビート信号（便宜的に「ドップラーセンサ出力」と称してよい。）の「伸展時波長」を算出する。「伸展時波長」とは、例示的に、ドップラーセンサ出力の単位時間あたりの信号波形を直線に伸ばした時の長さである。したがって、「伸展時波長」は、通常の「波長」とは異なる概念である。
　図５に「伸展時波長」の概念を模式的に例示する。図５の横軸は時間［ｔ］を示し、図５の縦軸はドップラーセンサ１１の出力電圧［Ｖ］を示す。ドップラーセンサ１１の出力電圧変化は、洗濯物からの反射波の振幅変化に対応すると捉えてよい。
　図５において、点線Ａで示す信号波形は、例示的に、洗濯物が未だ乾いていない時の、反射波の時間に対する振幅変化を表す。これに対し、実線Ｂで示す信号波形は、洗濯物が乾いたと判断してよい時の、反射波の時間に対する振幅変化を表す。
　「伸展時波長」は、図５の下部に例示するように、点線Ａ及び実線Ｂで示される、単位時間（ΔＴ）あたりの信号波形を、時間方向に直線に伸ばした時の長さに相当する。別言すると、「伸展時波長」は、単位時間ΔＴにおいて、ドップラーセンサ１１の出力振幅値がその変化に応じて時間領域で描く軌跡の長さに相当する。なお、単位時間ΔＴは、「秒」単位でもよいし、「分」単位でもよい。
　図５の点線Ａの信号波形と実線Ｂの信号波形との比較から、洗濯物の乾燥処理が進むにつれて、既述のとおり、ドップラーセンサ出力の振幅及び周波数は、大きくなる傾向にあることが理解できる。したがって、「伸展時波長」は、洗濯物の乾燥処理が進むにつれて長くなる傾向にある。
　洗濯物が乾くと、ドップラーセンサ出力の振幅及び周波数には変化が生じなくなるか、変化しても或る一定範囲内に収まるため、「伸展時波長」は、一定値あるいは一定範囲内の値に収束する（「安定状態になる」と言い換えてもよい。）。
　したがって、「伸展時波長」の収束に応じて、「洗濯物が乾いた」と判断してよい。例えば、「伸展時波長」の収束した状態が或る時間（例えば、数十秒～数分等）にわたって継続すれば、「洗濯物が乾いた」と判断できる。
　「伸展時波長」は、例示的に、信号演算部１２１にて受信されるドップラーセンサ出力の振幅値を、或る周期（「サンプリング周期」と称してよい。）で逐次的に、ＤＢ１２３に記憶してゆき、単位時間にわたって振幅値の変化量を加算することで算出できる。
　「伸展時波長」の算出例について、図６を参照して説明する。図６の横軸は、時間［ｔ］を表し、図６の縦軸は、ドップラーセンサ１１の出力振幅（電圧、［Ｖ］）を表す。
　図６に例示する信号波形では、或るタイミングｔ＝ＴＮ＋２、ｔ＝ＴＮ＋１、及び、ｔ＝ＴＮにおいて、それぞれ、ドップラーセンサ１１の出力電圧値は、「Ａα＋２」、「Ａα＋１」、及び、「Ａα」である。
　なお、「Ｎ」はタイミングのラベルを表す整数である。「Ａ」は電圧値［Ｖ］がとり得る実数であり、「α」は電圧値のラベルを表す整数である。各タイミングｔ＝ＴＮ＋２、ｔ＝ＴＮ＋１、及び、ｔ＝ＴＮは、それぞれ「サンプリングタイミング」と称してよい。サンプリングタイミングの間隔は、一定でもよいし異なっていてもよい。
　信号演算部１２１は、例示的に、各サンプリングタイミングで得られた振幅値（電圧値）を基に、サンプリングタイミング間の振幅変化量を求める。例えば、信号演算部１２１は、隣り合うサンプリングタイミングでの振幅値の差分を、サンプリングタイミング間の振幅変化量として求めてよい。
　例示的に、信号演算部１２１は、サンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋２と、次のサンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋１との間の振幅変化量を絶対値｜Ａα＋１－Ａα＋２｜として求めてよい。同様に、信号演算部１２１は、サンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋１と次のサンプリングタイミングｔ＝ＴＮとの間の振幅変化量を絶対値｜Ａα－Ａα＋１｜として求めてよい。
　信号演算部１２１は、このような演算を、単位時間あたりのサンプリング回数にわたって繰り返し実施し、得られた振幅変化量を、｜Ａα－Ａα＋１｜＋｜Ａα＋１－Ａα＋２｜＋…のように、加算することで、「伸展時波長」を算出できる。
　なお、図５に例示するように、ドップラーセンサ１１の出力振幅値が電圧値［Ｖ］で表される場合、「伸展時波長」の単位は、例えば「電圧／時間」（Ｖ／ｍｉｎ）で表される。
　また、単位時間あたりの振幅値のサンプリング数は、少なすぎると得られる振幅変化量の精度が低下し、多すぎると演算負荷が高くなり演算遅延等が生じ得るから、現実的なレンジで設定されてよい。非限定的な一例として、１秒あたりに１０００回の振幅値がサンプリングされてよい（サンプリング周期＝１ｋＨｚ）。
　更に、「伸展時波長」は、所定時間にわたって時間平均されてよい。例えば、単位時間を１秒として１分間に得られた６０個の「伸展時波長」の平均をとってよい。平均をとることで、振幅値の雑音成分等を除去あるいは低減することができる。
　ＤＢ１２３は、既述のように信号演算部１２１での「伸展時波長」の算出に用いられる振幅値や、信号演算部１２１によって算出された「伸展時波長」を記憶する。ＤＢ１２３は、メモリ等の記憶媒体によって実現されてよい。記憶媒体には、ＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ等が適用されてよい。
　また、信号演算部１２１は、ＤＢ１２３に記憶された「伸展時波長」を比較して、その時間変化を算出してよい。「伸展時波長」の時間変化が或る時間（例えば、数十秒～数分等）にわたって無ければ（あるいは、時間変化があっても無視できるか許容範囲内であれば）、図４の判定部１２２において、「伸展時波長」が収束したと判定してよい。
　判定部１２２は、上述のように「伸展時波長」が収束したか否かを判定することで、洗濯物が乾いたか否か（別言すると、乾燥処理を終了してよいか否か）を判定する。その判定結果は、モード制御部１２４に与えられてよい。
　モード制御部１２４は、例示的に、洗濯乾燥機１の動作（「運転モード」と称してもよい。）を制御する。「運転モード」には、洗濯処理を行なう洗濯モードや乾燥処理を行なう乾燥モードが含まれてよい。オプションとして、「運転モード」には、洗濯物の仕上げ処理を行なう仕上げモードや、ドラムのクリーニングを洗濯乾燥機１が自律的に行なうドラムクリーニングモード等が含まれてよい。
　モード制御部１２４による「運転モード」の制御は、操作部１４１に対する操作に応じた操作信号や、各種センサ１４２～１４７のセンサ情報に基づいて実施されてよい。また、「運転モード」の制御には、ドップラーセンサ１１の駆動制御が含まれてもよい。
　例えば、モード制御部１２４は、乾燥モードの開始に応じて、ドップラーセンサ１１による電波の送信を開始させてよい。また、モード制御部１２４は、乾燥モードの終了に応じて、ドップラーセンサ１１による電波の送信を停止させてよい。ただし、電波送信を停止させるタイミングは、乾燥モードの終了と同時でなくてもよい。
　なお、ドップラーセンサ１１、信号演算部１２１、及び、判定部１２２は、乾燥対象物の一例である洗濯物の「乾き度検出装置」を成すと捉えてもよい。信号演算部１２１及び判定部１２２は、ドップラーセンサ出力の振幅及び周波数に基づいて、洗濯物の「乾き度」を検出する「検出部」を成すと捉えてもよい。この場合、モード制御部１２４は、「検出部」の検出結果に基づいて、乾燥処理を制御する「制御部」に該当すると捉えてよい。
　次に、図７に、上述したコントローラ１２のハードウェア構成例を示す。図７に例示するように、コントローラ１２は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、入出力インタフェース（ＩＦ）２３と、を備えてよい。プロセッサ２１、メモリ２２、及び、入出力ＩＦ２３は、バス２４によって相互通信可能に接続されてよい。
　プロセッサ２１は、例示的に、メモリ２２に記憶されたプログラムやデータを適宜に読み取って動作することで、図４に例示した信号演算部１２１、判定部１２２、及び、モード制御部１２４としての機能を具現する。「プログラム」は、「ソフトウェア」あるいは「アプリケーション」と称してもよい。
　プロセッサ２１は、演算能力を備えた演算装置、演算回路あるいは演算デバイスの一例である。演算装置には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を適用してもよいし、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を適用してもよい。演算装置を含むコントローラ１２は、例示的に、ＩＣ（Integrated Circuit）や、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されてよい。
　メモリ２２は、プロセッサ２１によって読み取られる、あるいは、プロセッサ２１が生成したプログラムやデータを記憶する。メモリ２２は、記憶媒体の一例であり、ＲＡＭやフラッシュメモリ等であってよい。メモリ２２において、図４に例示したＤＢ１２３が具現されてよい。
　入出力ＩＦ２３は、コントローラ１２と外部デバイスとの接続及び通信を可能にするインタフェースの一例であり、図１及び図３に例示したように、ドップラーセンサ１１、駆動機構１３、操作部１４１、及び、各種センサ１４２～１４７が接続されてよい。
　また、入出力ＩＦ２３には、無線あるいは有線による通信ＩＦが含まれてよい。ただし、通信ＩＦは、入出力ＩＦ２３とは別のＩＦとしてバス２４に接続されてもよい。通信ＩＦによって、洗濯乾燥機１は、無線あるいは有線にて外部通信機器と通信が可能であってよい。
　外部通信機器は、洗濯乾燥機１のユーザが保有する携帯電話機（「スマートフォン」を含んでよい。）や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ等のユーザ端末に該当してよい。あるいは、外部通信機器は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットに備えられたサーバに該当してもよい。サーバは、例えば、クラウドデータセンタに備えられたクラウドサーバであってもよい。
　（動作例）
　以下、上述の構成を有する洗濯乾燥機１の動作例について、図８及び図９に例示するフローチャートを参照して説明する。
　図８に例示するように、洗濯乾燥機１による洗濯処理の終了がコントローラ１２の例えばモード制御部１２４（図４参照）にて検出されると、モード制御部１２４は、乾燥処理を開始してよい（処理Ｐ１１）。
　別言すると、モード制御部１２４は、洗濯乾燥機１の運転モードを洗濯運転モードから乾燥運転モードに切り替えてよい。なお、乾燥処理は、本例のように洗濯処理の終了に応じて自動的に開始されてもよいし、ユーザの操作部１４１（図３参照）に対する操作に応じて手動で開始されてもよい。
　以下では、便宜的に、洗濯処理の終了に応じて自動的に乾燥処理が開始される例について説明する。洗濯処理から乾燥処理の切り替わりに応じて、モード制御部１２４は、例示的に、ファン１３１及びヒータ１３２を制御して、ドラムへの温風の供給（別言すると「送風」）を開始してよい（処理Ｐ１２）。
　なお、モード制御部１２４によってヒータ温度が制御されて送風温度が制御されたとしても、ドップラーセンサ出力は、温度変化の影響を受けないか、温度変化の影響を受けにくいため、「伸展時波長」の算出には影響しないと考えてよい。
　乾燥処理の開始に応じて、モード制御部１２４は、ドップラーセンサ１１の駆動を制御して、ドラム内への電波送信を開始させてよい（処理Ｐ１３）。なお、処理Ｐ１２及び処理Ｐ１３の処理順序は、可逆である。また、処理Ｐ１２と処理Ｐ１３とは、モード制御部１２４によって並行して実施されてもよい。
　電波の送信開始に応じて、ドップラーセンサ１１にて送信電波の反射波が受信される（処理Ｐ１４）。したがって、既述のとおり、送信電波の反射波に応じたビート信号がドップラーセンサ１１にて生成されてコントローラ１２（例えば、信号演算部１２１）に入力される。
　信号演算部１２１は、例えば図９に示すフローチャートに従って動作することにより、伸展時波長の算出と、算出した伸展時波長に基づく乾燥処理終了判定と、を実施する。
　例えば、信号演算部１２１は、ドップラーセンサ１１からビート信号が受信されると（処理Ｐ１５１）、図６にて説明したとおりに、振幅変化量を算出し（処理Ｐ１５２）、算出した振幅変化量を基に伸展時波長を算出する（処理Ｐ１５３）。
　更に、信号演算部１２１は、或る閾値時間にわたる伸展時波長の時間変化を算出する（処理Ｐ１５４）。算出された時間変化を基に、判定部１２２が、乾燥処理の終了判定を行なってよい（処理Ｐ１５５）。
　例えば、判定部１２２は、「伸展時波長」の時間変化が或る閾値時間にわたって無ければ（あるいは、時間変化があっても無視できるか許容範囲内であれば）、「伸展時波長」が収束したと判定し、洗濯物の乾燥が完了したと判定してよい。「伸展時波長」が収束していないと判定すれば、判定部１２２は、洗濯物の乾燥が未完了であると判定する。
　判定部１２２による判定結果は、モード制御部１２４に与えられ、モード制御部１２４は、図８に例示するように、判定結果が「乾燥完了」を示しているか否かをチェックする（処理Ｐ１６）。
　判定部１２２による判定結果が「乾燥完了」を示していなければ（処理Ｐ１６でＮＯの場合）、モード制御部１２４は、「乾燥完了」を示す判定結果が受信されるまで、乾燥処理を継続してよい。
　判定部１２２による判定結果が「乾燥完了」を示していれば（処理Ｐ１６でＹＥＳの場合）、モード制御部１２４は、乾燥終了処理を実施してよい（処理Ｐ１７）。例えば、モード制御部１２４は、ファン１３１及びヒータ１３２を制御して、ドラム内への温風の供給を停止してよい（処理Ｐ１８）。併せて、モード制御部１２４は、モータ１３３の駆動を停止してドラムの回転を停止してもよい。
　乾燥終了処理の後、モード制御部１２４は、処理を終えてよいが、自動的に、あるいは、操作部１４１からの操作信号に応じて、仕上げ処理やドラムクリーニングを追加的に実施してもよい。
　以上のように、上述した実施形態によれば、ドップラーセンサ出力の振幅値及び周波数の変化に基づいて、含有水分量の変化に応じて動き量が変化する洗濯物の乾き度を精度良く検出することができる。
　例えば、ドップラーセンサ出力の振幅値及び周波数の変化に応じて変化する「伸展時波長」には、洗濯物の動き量と電波の吸収量との両方の情報が含まれているから、「伸展時波長」の収束によって洗濯物が乾いたと判断することができる。
　動きのある洗濯物の含有水分量を、直接に検出することは難しいが、照射した電波の反射波の振幅値及び周波数の変化を検出することで、間接的ではあるが、検出することが可能となる。
　ドラム式洗濯乾燥機１では、ドラムの回転によってドラム内の洗濯物が動かされ、その動き量も乾燥の進み具合によって変化する。例えば、ドラムの回転速度がある程度以上速いと、遠心力により洗濯物は、ドラムの内側壁面に張り付いたままドラムと一緒に回転しやすくなる。
ドラムの回転速度が遅くなるにつれて、例えば、ドラムが１／４回転～１／２回転した辺りで、洗濯物がドラム内で鉛直下方に落ちることがある。ドラムの回転速度が遅くなっても、洗濯物の乾燥が進んで重量が軽くなると、洗濯物がドラム内で鉛直下方に落ちることは少なくなるかもしれない。
　このように、洗濯物の動き量は、ドラムの回転速度によって変化するし、また、洗濯物の乾燥の進み具合（含有水分量）によっても変化する。別言すると、洗濯物の動き量は、洗濯物の濡れ度と、ドラムの回転速度と、の複合的な要因によって変化し得る。また、乾燥処理中に、ドラムの回転速度が一定に保たれるとも限らない。
　したがって、前掲の特許文献１や特許文献２のように、単純にドップラーセンサ出力の振幅値の大きさや変化だけを検出しても、洗濯物の乾き度を精度良く検出できるとは云い難い。
　これに対し、上述した実施形態によれば、ドップラーセンサ出力の振幅値変化と周波数変化との双方の情報が含まれる「伸展時波長」という情報を基に、洗濯乾燥機１の乾燥処理における洗濯物の乾き度を精度良く検出することが可能である。
　ドラム式洗濯乾燥機１の乾燥処理中に、例えばモード制御部１２４によって、ドラムの回転数が制御されたとしても、「伸展時波長」が収束したか否かで判定を行なうため、一定の確度をもって洗濯物の乾き度を検出できる。
　乾き度の検出精度が向上するため、例えばモード制御部１２４による乾燥運転の制御精度を向上でき、乾燥運転に過不足が生じることを防止あるいは抑制できる。したがって、乾燥運転の効率化を図ることができ、例えば、乾燥運転の省エネ化、ひいては、洗濯乾燥機１の省エネ化を図ることができる。
　（変形例）
　なお、洗濯乾燥機１の乾燥運転中に、ドラム回転数が例えばモード制御部１２４によって制御される場合、「伸展時波長」は、ドラム回転数の変化に応じて補正されてもよい。
　例えば図１０に示すように、コントローラ１２の信号演算部１２１（図４参照）は、図９に例示した処理Ｐ１５１～Ｐ１５５と並行して、処理Ｐ１６１～Ｐ１６３を追加的に実施してよい。
　例示的に、信号演算部１２１は、回転数センサ１４７（図３参照）からドラム回転数情報を受信すると（処理Ｐ１６１）、或る単位時間あたりのドラム回転数の変化量を演算し（処理Ｐ１６２）、当該変化量が一定か否かを判定する（処理Ｐ１６３）。
　ドラム回転数の変化量が一定であれば（処理Ｐ１６３でＹＥＳの場合）、信号演算部１２１は、「伸展時波長」の補正は行なわずに処理Ｐ１６１へ戻り、ドラム回転数の変化量の監視を継続してよい。
　一方、ドラム回転数の変化量が一定でなければ（処理Ｐ１６３でＮＯの場合）、信号演算部１２１は、処理Ｐ１５２で得られた振幅変化量を「伸展時波長」への加算候補から除外してよい。
　例えば図６において、サンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋２と、次のサンプリングタイミングｔ＝ＴＮ＋１との間で、ドラム回転数の変化量が一定でないと判定されると、信号演算部１２１は、振幅変化量｜Ａα＋１－Ａα＋２｜を「伸展時波長」には加算しない。これにより、「伸展時波長」が補正される。
　このように、乾燥運転中にドラム回転数が制御されたとしても、その制御に応じて信頼度が低下すると考えられる振幅変化量が「伸展時波長」への加算候補から除外されて「伸展時波長」が補正される。したがって、「伸展時波長」が安定的に収束したか否かの判定精度の低下を防止あるいは抑制することができる。
　（ドップラーセンサの設置箇所）
　次に、図１１及び図１２を参照して、ドップラーセンサ１１の洗濯乾燥機１に対する設置箇所の一例について説明する。図１１及び図１２は、いずれも、洗濯乾燥機１の一例であるドラム式洗濯乾燥機１の模式的な縦断面図である。
　図１１及び図１２に例示するドラム式洗濯乾燥機１は、所謂「斜めドラム」式の洗濯乾燥機１である。図１１及び図１２に例示するように、ドラム式洗濯乾燥機１は、本体である筐体２と、筐体２内に設けられた洗濯乾燥槽の一例であるドラム３と、を備えてよい。
　ドラム３は、ドラム回転軸８に取り付けられて筐体２内でドラム回転軸８を中心に回転自在である。ドラム回転軸８は、例示的に、図１及び図３に例示したモータ１３３によって回転駆動されてよい。モータ１３３は、順方向及び逆方向の双方向に回転可能であってよい。
　ドラム３は、例示的に、筐体２の底面２ａに対して斜め（例えば、約４５度）上方に開口部３ａが向くように配置されてよい。別言すると、ドラム回転軸８が筐体２の底面２ａに対して斜め上方に約４５度の角度を成すように、筐体２内にドラム３が設置されてよい。
　ドラム３の開口部３ａが向く方向に、洗濯乾燥機１の開閉扉（ドア）４が筐体２に設けられてよい。ドア４を開いた状態で、ドラム３の開口部３ａを通じて、洗濯又は乾燥の対象である洗濯物がドラム３内に収容される。
　また、筐体２内には、例示的に、給水パイプ５、排水パイプ６、及び、送風パイプ７が備えられてよい。給水パイプ５は、洗濯乾燥機１内の給水路を形成する。給水パイプ５に、図１及び図３に例示した給水弁１３５が設けられてよい。給水弁１３５が開状態に制御されると、給水パイプ５を通じてドラム３への給水が行なわれる。
　排水パイプ６は、洗濯乾燥機１内の排水路を形成する。排水パイプ６には、図１及び図３に例示した排水弁１３４が設けられてよい。排水弁１３４が開状態に制御されると、排水パイプ６を通じてドラム３からの排水が行なわれる。
　送風パイプ７は、洗濯乾燥機１内の送風路を形成する。送風パイプ７には、例示的に、乾燥運転時に、図１及び図３に例示したファン１３１及びヒータ１３２によって生成された温風が流れてよい。温風は、送風パイプ７の一方の開口からドラム３内の空間へ供給された後、送風パイプ７の他方の開口を経由してドラム３内の空間へ再び送り出されてよい。別言すると、温風は、ドラム３内の空間と送風パイプ７とを循環してよい。
　「斜めドラム」式の洗濯乾燥機１では、ドップラーセンサ１１は、非限定的な一例として、電波がドラム３の底面中心付近から洗濯物が重力によって集まり易いドラム３内の側面に向けて照射される位置に設置されてよい。
　例えば図１１に模式的に示すように、ドラム３の底面中心に部分的に突出したドラム回転軸８に、電波の照射方向が洗濯物の集まり易い、ドラム３内の側壁に向くように、ドップラーセンサ１１が設置されてよい。なお、図１１において網がけを付して示す領域又は範囲は、ドップラーセンサ１１による電波の照射領域又は照射範囲を模式的に示している。
　図１１の例において、ドップラーセンサ１１は、ドラム３が回転しても非回転でドップラーセンサ１１を支持可能な構造あるいは部材によってドラム回転軸に取り付けられてよい。ドップラーセンサ１１は、照射する電波を透過できる材質のカバーで覆われてもよい。
　ドップラーセンサ１１が取り付けられるドラム回転軸８は、例示的に、中空構造を有していてよい。中空構造の中空部分に、ドップラーセンサ１１とコントローラ１２とを電気的に接続する配線が設けられてよい。中空部分に、配線を設けることで、ドラム３の回転によって配線がねじれたり絡まったりすることを防止できる。
　また、ドップラーセンサ１１をドラム回転軸８に取り付けることで、ドラム３回転時の洗濯乾燥機１の振動がドップラーセンサ１１に伝わることによる影響を抑制あるいは緩和できる。
　例えば、洗濯乾燥機１の振動がドップラーセンサ１１で受信される反射波に与える影響を抑制あるいは緩和できる。したがって、ドップラーセンサ１１を用いた、伸展時波長に基づく洗濯物の乾き度判定の精度が低下することを抑制できる。
　また、ドップラーセンサ１１は、図１１に模式的に例示するように、ドラム回転軸８から斜め下方に向けて電波が照射されるように、電波の照射方向が設定されてよい。ドップラーセンサ１１の電波照射方向を斜め下方に設定すると、電波がドア４を通り抜けて洗濯乾燥機１の外部に漏れることを抑制あるいは緩和できる。
　例えば、洗濯乾燥機１のドア４には、洗濯運転や乾燥運転の状態を外部から視認できるように、透明な強化プラスチック製の「のぞき窓」が設けられることがある。ドップラーセンサ１１の送信電波が、「のぞき窓」を通じて洗濯乾燥機１の外部に漏れると、例えば、「のぞき窓」から内部の様子を覗く人物の動き等が、ドップラーセンサ１１の受信反射波の変化として現われてしまう。
　そのため、図１１に例示するように、ドラム回転軸８から洗濯乾燥機１のドア４に向かう方向を避けた方向に向けて電波が送信されるように、ドップラーセンサ１１の電波照射方向（「指向性」と称してもよい。）が設定されてよい。
　当該電波照射方向の設定により、洗濯乾燥機１内のドップラーセンサ１１が受信する反射波に、洗濯乾燥機１外部の人物や物体の動きが影響することを抑制あるいは緩和できる。したがって、ドップラーセンサ１１を用いた、伸展時波長に基づく洗濯物の乾き度判定の精度が低下することを抑制できる。
　ドップラーセンサ１１の設置箇所の他の非限定的な一例は、洗濯乾燥機１のドア４側である。例えば図１２に示すように、洗濯乾燥機１のドア４側から、洗濯物が重力によって集まりやすいドラム３の側壁に向けて、電波が照射される位置に、ドップラーセンサ１１が設置されてもよい。
　例えば、ドア４の軸受け又はその近傍に、電波の照射方向が洗濯物の集まりやすい、ドラム３の側壁に向くように、ドップラーセンサ１１が取り付けられてよい。ただし、ドア４そのものに、ドップラーセンサ１１が取り付けられてもよい。なお、図１２において網がけを付して示す領域又は範囲が、ドップラーセンサ１１による電波の照射領域又は照射範囲を模式的に示している。
　図１２に模式的に例示するように、ドア４側からドラム３内の空間に向けて電波を照射することで、洗濯乾燥機１のドア４側（例えば、既述の「のぞき窓」）から電波が漏れることを抑制あるいは緩和できる。
　洗濯乾燥機１のドア４側から電波が漏れにくくなることで、洗濯乾燥機１外部の人物や物体の動きがあっても、ドップラーセンサ１１が受信する反射波に、その動きが影響することを抑制あるいは緩和できる。したがって、ドップラーセンサ１１を用いた、伸展時波長に基づく洗濯物の乾き度判定の精度が低下することを抑制できる。
　なお、図１２に例示するようにドップラーセンサ１１をドア４側に取り付けると、図１１の例のようにドップラーセンサ１１をドラム回転軸８に取り付ける場合よりも、ドラム回転時の振動の影響をドップラーセンサ１１が受けやすい、と云える。
　しかし、ドラム回転時の振動に応じて、ドップラーセンサ１１の受信する反射波の信号波形に変化が生じたとしても、振動数が一定の期間において「伸展時波長」が安定的に収束すれば、「洗濯物が乾いた」と判定してよい。別言すると、「伸展時波長」には、洗濯乾燥機１の振動に応じた反射波の変化を示す情報が含まれている、と捉えてもよい。
　振動数が一定でない期間では、既述の変形例と同様にして「伸展時波長の補正」を行なってよい。例えば、振動数の変化は、ドラム回転数の変化に依存すると捉えてよければ、ドラム回転数の変化に応じて、「伸展時波長」に加算する振幅変化量を選定、除外してよい。
　また、乾燥運転の開始直後から暫くの間は、洗濯乾燥機１の振動数が安定しないことが想定される。したがって、乾燥運転の開始に応じてドップラーセンサ１１による電波の送信を開始させてから所定時間は、コントローラ１２において「伸展時波長」の算出は待機するようにしてもよい。
　例えば、コントローラ１２は、ドップラーセンサ１１による電波の送信開始から数秒～数十秒の間を待ってから、「伸展時波長」の算出を開始するようにしてもよい。これにより、「伸展時波長」を算出しても、その信頼度が低いと考えられる時間に、無駄に「伸展時波長」が算出されることを回避できる。したがって、例えば、コントローラ１２の消費電力の低減を図ることができ、ひいては、洗濯乾燥機１の省エネ化に寄与する。
　なお、洗濯物の乾き度は、洗濯乾燥機１の庫内温度や吸排気温度の変化を温度センサにより検出して、その変化点や変化率を基に推定したり、光学式センサを用いて光の吸収量の変化を基に推定したりすることも考えられる。
　しかし、温度センサを用いた推定では、乾燥運転時にヒータ温度が一定に制御されることが前提であり、ヒータ温度が制御されると乾き度の推定精度が大きく低下する。また、光学式センサを用いた推定では、洗濯乾燥機１内には水分やほこり等が付着しやすいため、光学式センサの発光面や受光面に水分やほこり等が付着して、センシング感度が低下しやすい。
　これに対し、上述したドップラーセンサ１１を用いた乾き度の検出方法によれば、洗濯乾燥機１内の温度変化や、水分やほこり等の汚れによる影響を受けないか、受けにくい。別言すると、ドップラーセンサ１１は、温度センサや光学式センサに比して、洗濯乾燥機１内の環境変化に対する耐性が高い。そのため、乾き度の検出精度の向上、ひいては、乾燥運転の効率化を図ることができる。
　（その他）
　上述した変形例を含む実施形態では、洗濯乾燥機１に対して１つのドップラーセンサ１１を設ける例について説明したが、複数のドップラーセンサ１１が、洗濯乾燥機１に設けられてもよい。例えば、図１１及び図１２に例示した、ドラム回転軸８及びドア４側の双方にドップラーセンサ１１が備えられてもよい。
　コントローラ１２の例えば信号演算部１２１は、複数のドップラーセンサ１１で得られるビート信号を平均化して、あるいは、例えば設置箇所に応じた重み付けを施して、「伸展時波長」を算出してよい。
　また、上述した変形例を含む実施形態では、洗濯乾燥機１のドラム３内での洗濯物の乾燥状態を検出して、その検出結果を基に洗濯乾燥機１の乾燥運転を制御（例えば、停止）する例について説明した。別言すると、ドップラーセンサ１１を用いた乾き度検出装置による検出結果を、洗濯乾燥機１の乾燥運転の制御に連携させる例について説明した。
　しかし、ドップラーセンサ１１を用いた乾き度検出装置は、例えば、浴室乾燥機に備えられてもよい。この場合、乾き度検出装置による、浴室内の空間内での洗濯物の乾燥状態の検出結果は、浴室乾燥機の乾燥運転の制御（例えば、除湿機や換気扇等の制御）に連携させてよい。
　また、ドップラーセンサ１１を用いた乾き度検出装置は、乾燥処理において動きが生じ得る乾燥対象物の乾き度（あるいは濡れ度）の検出に広く適用でき、その検出結果を制御に利用する装置や製品に広く適用あるいは応用できる。なお、「乾き度検出装置」は、「乾き度測定装置」あるいは「乾き度判定装置」と称してもよいし、「乾き度センサ」と称してもよい。
　１　洗濯乾燥機
　２　本体（筐体）
　２ａ　底面
　３　ドラム（洗濯乾燥槽）
　３ａ　開口部
　４　開閉扉（ドア）
　５　給水パイプ
　６　排水パイプ
　７　送風パイプ
　８　ドラム回転軸
　１１　ドップラーセンサ
　１１１　アンテナ
　１１２　ローカル発振器（Oscillator, OSC）
　１１３　ＭＣＵ（Micro Control Unit）
　１１４　検波回路
　１１５　オペアンプ（ＯＰ）
　１１６　バッテリ
　１２　コントローラ
　１２１　信号演算部　１２２　判定部
　１２３　データベース（ＤＢ）
　１２４　モード制御部
　１３　駆動機構
　１３１　ファン
　１３２　ヒータ
　１３３　モータ
　１３４　排水弁
　１３５　給水弁
　２１　プロセッサ
　２２　メモリ
　２３　入出力インタフェース（ＩＦ）
　２４　バス
　１４１　操作部
　１４２　水位センサ
　１４３　温度センサ
　１４４　湿度センサ
　１４５　扉開閉センサ
　１４６　質量センサ
　１４７　回転数センサ

Claims (15)

  1. 　乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサと、
    　洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、前記ドップラーセンサに電波の送信を開始させ、前記ドップラーセンサが受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御する制御部と、
    を備えた、洗濯乾燥機。
  2. 　前記乾燥処理の動作の制御は、前記乾燥処理の動作を停止する制御を含む、請求項１記載の洗濯乾燥機。
  3. 　前記乾燥処理の動作の制御は、前記空間への空気の流入制御を含む、請求項１記載の洗濯乾燥機。
  4. 　前記空間は、前記洗濯乾燥機のドラム内の空間である、請求項１記載の洗濯乾燥機。
  5. 　前記乾燥処理の動作を停止するタイミングは、前記反射波の振幅と周波数とに基づいて決定される、請求項２に記載の洗濯乾燥機。
  6. 　前記決定は、前記反射波の振幅と周波数とを基に算出される、単位時間あたりに前記振幅の変化が時間領域で描く軌跡に相当する信号波形の長さが、一定値又は一定範囲内に収束することに応じてなされる、請求項５に記載の洗濯乾燥機。
  7. 　前記信号波形の長さの算出は、前記電波の送信の開始後の所定時間を待機してから、開始される、請求項６に記載の洗濯乾燥機。
  8. 　前記ドップラーセンサは、前記洗濯乾燥機のドラムの回転軸に取り付けられた、請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
  9. 　前記ドップラーセンサは、前記回転軸から前記洗濯乾燥機の開閉扉に向かう方向を避けた方向に向けて前記電波が送信されるように、前記電波の送信方向が設定された、請求項８に記載の洗濯乾燥機。
  10. 　前記ドップラーセンサは、前記洗濯乾燥機の開閉扉の側に取り付けられた、請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
  11. 　前記乾燥の対象物は、洗濯物であり、
    　前記ドップラーセンサは、前記洗濯乾燥機のドラム内で前記洗濯物が重力によって集まりやすい位置に向けて前記電波が送信されるように、前記電波の送信方向が設定された、請求項８～１０のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
  12. 　洗濯乾燥機の洗濯処理に応じた動作から乾燥処理に応じた動作への切り替わりに応じて、前記乾燥処理による乾燥の対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサに、前記電波の送信を開始させ、前記ドップラーセンサが受信した反射波に応じて、前記乾燥処理の動作を制御する制御部を備えた、洗濯乾燥機の制御装置。
  13. 　乾燥対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサと、
    　前記電波の送信に応じて前記ドップラーセンサが受信した反射波の振幅及び周波数に基づいて、前記乾燥対象物の乾き度を検出する検出部と、
    を備えた、乾き度検出装置。
  14. 　前記検出部は、
    　前記反射波の振幅及び周波数に基づいて、単位時間あたりに前記振幅の変化が時間領域で描く軌跡に相当する信号波形の長さを求める信号演算部と、
    　前記信号波形の長さが一定値又は一定範囲内に収束すると、前記乾燥対象物が乾燥したと判定する判定部と、を備えた、請求項１３に記載の乾き度検出装置。
  15. 　乾燥対象物が収容される空間内に電波を送信するドップラーセンサと、
    　前記電波の送信に応じて前記ドップラーセンサが受信した反射波の振幅及び周波数に基づいて、前記乾燥対象物の乾き度を検出する検出部と、
    　前記検出部によって検出された乾き度に応じて、前記乾燥対象物の乾燥処理を制御する制御部と、
    を備えた、乾燥機。
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