WO2016136610A1

WO2016136610A1 - 表示装置、及び表示装置の画像表示方法

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Publication number: WO2016136610A1
Application number: PCT/JP2016/054831
Authority: WO
Inventors: 知洋木村; 上野　雅史
Original assignee: シャープ株式会社
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2016-09-01
Also published as: US20180053490A1

Abstract

本発明の表示装置(１)は、画像(Ｉ)が表示される表示面(２１)を含む表示部(２)と、撮像データを取得する撮像部(４)と、撮像データよりユーザ(Ｕ)の顔情報を検出し、顔情報より顔の上下方向(Ｌ)を検出し、顔の上下方向(Ｌ)に画像(Ｉ)の上下方向(Ｍ)を一致させるために画像(Ｉ)を回転表示可能な表示画像データを生成し、表示画像データに基づいて表示面(２１)に画像(Ｉ)を表示させる制御部(６)とを備える。

Description

表示装置、及び表示装置の画像表示方法

　本発明は、表示装置、及び表示装置の画像表示方法に関する。

　近年、スマートフォン、タブレット端末等の携帯型の表示装置が汎用されている。この種の表示装置は、表示部として液晶パネルを備えており、例えば、特許文献１に示されるような、円形状の液晶パネルを表示部として利用するものも知られている。

　このような表示装置では、重力方向を検出する傾きセンサ等を利用して、表示装置の姿勢（傾き）を把握し、その表示装置の姿勢に対応させて、表示部に表示させる画像の向きを調節することが行われている（特許文献１参照）。

特開２００８－２８１６５９号公報

（発明が解決しようとする課題）
　しかしながら、ユーザの様々な姿勢に合せるために、傾きセンサのみを利用して、表示装置の表示部に表示させる画像の向きを調節することは難しい。例えば、表示装置を水平に配置した場合、傾きセンサでは、ユーザの姿勢の変化（例えば、顔の向き）を検出することができず、ユーザの姿勢に合せて、画像の向きを変更することが出来なかった。

　また、表示部（表示面）が円形状の表示装置の場合、表示面が周方向に様々な角度で回転した状態で、又は表示面が鉛直方向に対して様々な角度で傾斜した状態で利用され得る。しかしながら、従来は、この種の表示装置において、ユーザが見易いように画像の向きを適宜、調節することが出来なかった。

　本発明の目的は、ユーザの様々な姿勢に応じて、ユーザが見易いように表示画像の向きを調節可能な表示装置、及び表示装置の画像表示方法を提供することである。

（課題を解決するための手段）
　本発明に係る表示装置は、画像が表示される表示面を含む表示部と、撮像データを取得する撮像部と、前記撮像データよりユーザの顔情報を検出し、前記顔情報より顔の上下方向を検出し、前記顔の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために前記画像を回転表示可能な表示画像データを生成し、前記表示画像データに基づいて前記表示面に前記画像を表示させる制御部とを備える。

　前記表示装置は、上記構成を備えることにより、ユーザの様々な姿勢（顔の上下方向）に応じて、ユーザが見易いように、顔の上下方向と画像の上下方向とが一致するように画像を表示制御することができる。

　前記表示装置において、前記表示面の傾き方向と重力方向とがなす姿勢角度を検出する傾き検出部を備え、前記制御部は、前記傾き方向と前記重力方向とがなす前記姿勢角度の大きさに応じて、装置姿勢を判定し、前記装置姿勢の判定結果に応じて、前記表示画像データを生成するものであってもよい。前記表示装置は、このような構成を備えることにより、装置姿勢を判定し、前記装置姿勢の判定結果に応じて、前記表示画像データを生成することができる。そのため、装置姿勢によって、生成する表示画像データの内容を変更することが可能となる。

　前記表示装置において、前記制御部は、前記姿勢角度が相対的に大きい場合に、前記装置姿勢を、水平状態と判定し、前記姿勢角度が相対的に小さい場合に、前記装置姿勢を、起立状態と判定するものであってもよい。前記表示装置は、上記構成を備えることにより、前記姿勢角度の大きさにより、装置姿勢を、水平状態か、又は起立状態かを判定することができる。

　前記表示装置において、前記制御部は、前記装置姿勢を、水平状態と判定した場合に、前記表示画像データを生成するものであってもよい。装置姿勢が水平状態と判定される場合、表示画像データを生成して、顔の上下方向に画像の上下方向を一致させるように、画像を回転表示制御することが好ましい。

　前記表示装置において、前記制御部は、前記装置姿勢を、起立状態と判定した場合に、前記重力方向と前記顔の上下方向とがなす顔傾斜角度を算出し、前記顔傾斜角度に応じて、前記表示画像データを生成するものであってもよい。前記表示装置は、このような構成を備えることにより、顔傾斜角度に応じて、表示画像データを生成を生成することができる。そのため、顔傾斜角度によって、生成する表示画像データの内容を変更することが可能となる。

　前記表示装置において、前記制御部は、前記顔傾斜角度が相対的に小さい場合に、前記顔の上下方向を、重力方向を基準とした前記表示面の上下方向、に置き換えつつ、前記表示画像データに換えて、前記表示面の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために前記画像を回転表示可能な補正表示画像データを生成するものであってもよい。前記表示装置は、このような構成を備えることにより、顔傾斜角度が相対的に小さい場合に、前記表示面の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために前記画像を回転表示可能な補正表示画像データを生成することができる。つまり、顔傾斜角度が相対的に小さい場合は、重力方向を基準とした表示面の上下方向を基準に、画像の上下方向を一致させるように表示制御することで、画像をユーザに見易くしている。

　前記表示装置において、前記制御部は、前記顔傾斜角度が相対的に大きい場合に、前記顔の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために前記画像を回転表示可能な前記表示画像データを生成するものであってもよい。

　前記表示装置において、前記制御部は、前記撮像画像データより複数の顔情報を検出した場合、複数の前記顔情報の中から、前記表示面に最も近いユーザの顔情報を選択し、その選択された顔情報より、前記顔の上下方向を検出するものであってもよい。前記表示装置は、このような構成を備えることにより、複数の顔情報の中から、表示面に最も近い人物（ユーザ）の顔情報を選択することができる。

　前記表示装置において、前記撮像部は、複数個のものからなり、各々が前記ユーザに関する前記撮像データを取得し、前記制御部は、複数の前記撮像データを利用して、複数の前記顔情報の中から、前記表示面に最も近いユーザの顔情報を選択するものであってもよい。前記表示装置は、このような構成を備えることにより、複数の撮像データを利用することで、確実に複数の顔情報の中から、表示面に最も近い人物（ユーザ）の顔情報を選択することができる。

　前記表示装置において、前記表示面が、円形状又は略円形状が好ましい。

　前記表示装置において、前記制御部は、前記撮像部が撮像データの取得を開始するトリガ信号を検出するものであってもよい。

　前記表示装置において、前記トリガ信号は、前記傾き検出部からの出力からなるものであってもよい。

　前記表示装置において、ユーザからの情報が入力され、その入力結果を前記制御部に出力する入力部を備え、前記トリガ信号は、前記入力部からの出力からなるものであってもよい。

　また、本発明に係る表示装置の画像表示方法は、表示面に画像が表示される表示部と、撮像部と、制御部とを有する表示装置の画像表示方法であって、前記撮像部が、撮像データを取得する工程と、前記制御部が、前記撮像データよりユーザの顔情報を検出する工程と、前記制御部が、前記顔情報より、前記ユーザの顔の上下方向を検出する工程と、前記制御部が、前記顔の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために、前記画像を回転表示可能な表示画像データを生成する工程と、前記制御部が、前記表示画像データに基づいて、前記表示部の前記表示面に前記画像を表示させる工程とを備える。

　前記表示装置の画像表示方法において、前記表示面が、円形状又は略円形状が好ましい。

（発明の効果）
　本発明によれば、ユーザの様々な姿勢に応じて、ユーザが見易いように表示画像の向きを調節可能な表示装置、及び表示装置の画像表示方法を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る表示装置の正面図ユーザの顔の上下方向が、表示装置の上下方向と一致している場合に、表示装置に表示される画像の向きを模式的に表した説明図ユーザの顔の上下方向が、表示装置の左側に傾斜した場合に、表示装置に表示さえる画像の向きを模式的に表した説明図ユーザの顔の上下方向が、表示装置の右側に傾斜した場合に、表示装置に表示される画像の向きを模式的に表した説明図ユーザの顔の上下方向に対して、表示装置の上下方向が右側に傾斜するように表示装置を回転させた場合に、表示装置に表示される画像の向きを模式的に表した説明図実施形態１に係る表示装置の構成例を示すブロック図実施形態１に係る回転表示制御の処理手順を示すフローチャート検出部による顔の検出方法、及び顔の方向検出部による顔上下方向の検出方法を模式的に表した説明図トリガ信号が検出される直前の状態における画像の上下方向と、トリガ信号の検出後における顔の上下方向とがなす角度を模式的に表した説明図実施形態２に係る表示装置の構成例を示すブロック図水平状態の表示装置において、重力方向と表示装置の座標軸とがなす角度を模式的に表した説明図起立状態の表示装置において、重力方向と表示装置の座標軸とがなす角度を模式的に表した説明図ユーザを前側から見た状態において、重力方向とユーザの顔の上下方向とがなす角度の一例を模式的に表した説明図図１３に示されるユーザを左側方から見た状態において、重力方向とユーザの顔の上下方向とがなす角度の一例を模式的に表した説明図ユーザを前側から見た状態において、重力方向とユーザの顔の上下方向とがなす角度の他の一例を模式的に表した説明図実施形態２に係る回転表示制御の処理手順を示すフローチャート顔傾斜角度θ３がβ未満の場合に、表示装置に表示される画像を模式的に表した説明図顔傾斜角度θ３がβ以上の場合に、表示装置に表示される画像を模式的に表した説明図実施形態３に係る表示装置の正面図実施形態３に係る表示装置の構成例を示すブロック図実施形態３に係る回転表示制御の処理手順を示すフローチャート２人の人物に関する２つの顔情報より、各人物から表示装置までの間の距離を把握する方法を模式的に表した説明図実施形態３に係る表示装置の正面図

　＜実施形態１＞
　本発明の実施形態１を、図１～図８を参照しつつ説明する。本実施形態では、表示部が円形状である携帯型の表示装置を例示する。

　図１は、本発明の実施形態１に係る表示装置１の正面図である。表示装置１は、携帯型の表示装置（例えば、スマートフォン、タブレット端末）であり、平面視で円形状の外観形状を備えている。図１に示されるように、表示装置１は、タッチパネル機能を備えた液晶表示パネルからなる円形状の表示入力部（表示部の一例）２と、表示入力部２の周りを取り囲む円環状のフレーム部３と、フレーム部３から露出する形で設けられた撮像部４とを備えている。

　表示装置１において、表示入力部２の円形状の表示面２１に、静止画や動画等の画像Ｉが表示される。

　なお、本明細書において、撮像部４が設けられている部分を表示装置１自体の「下側」とし、その反対側を「上側」とする。また、その状態の表示装置１において、表示面２１に向かって右側を、表示装置１の「右側」とし、表示面２１に向かって左側を、表示装置１の「左側」とする。

　図１では、表示面２１に表示される画像Ｉの上下が、表示装置１の上下と一致した状態となっている。

　表示装置１は、表示装置１の向きを変えることなく、表示面２１に表示される画像Ｉの上下が、ユーザの顔の上下と一致するように、画像Ｉを回転させて画像Ｉの向きを調節する表示制御機能を備えている。本明細書において、このような表示制御を「回転表示制御」と称する場合がある。

　ここで、図２～図５を参照しつつ、表示装置１の回転表示制御機能について説明する。先ず、図２～図４を参照しつつ、表示装置１に対してユーザＵの顔の上下方向Ｌが左右方向に傾く場合を例に挙げて説明する。

　図２は、ユーザＵの顔の上下方向Ｌが、表示装置１の上下方向と一致している場合に、表示装置１に表示される画像Ｉの向きを模式的に表した説明図である。なお、図２の左側には、前側から見た状態のユーザＵの顔が示され、図２の中央には、後側から見た状態のユーザＵの顔が示され、図２の右側には、正面から見た状態の表示装置１が示されている。

　ユーザＵの顔の上下方向Ｌが、表示装置１の上下方向と一致している状態において、表示装置１の回転表示制御機能が作動すると、表示装置１の表示面２１には、顔の上下方向Ｌと画像Ｉの上下方向Ｍが一致するように画像Ｉが表示される。

　図３は、ユーザＵの顔の上下方向Ｌが、表示装置１の左側に傾斜した場合に、表示装置１に表示さえる画像Ｉの向きを模式的に表した説明図である。なお、図３の左側には、前側から見た状態のユーザＵの顔が示され、図３の中央には、後側から見た状態のユーザＵの顔が示され、図３の右側には、正面から見た状態の表示装置１が示されている。

　例えば、ユーザＵの顔の上下方向Ｌが、図２に示される状態から図３に示されるように、表示装置１の左側に傾斜した場合、表示装置１の回転表示制御機能が作動すると、画像Ｉが左回り（反時計回り）に所定の角度だけ回転する。すると、表示装置１の表示面２１には、顔の上下方向Ｌと画像Ｉの上下方向Ｍが一致した画像Ｉが表示される。

　図４は、ユーザＵの顔の上下方向Ｌが、表示装置１の右側に傾斜した場合に、表示装置１に表示される画像の向きを模式的に表した説明図である。なお、図４の左側には、前側から見た状態のユーザＵの顔が示され、図４の中央には、後側から見た状態のユーザＵの顔が示され、図４の右側には、正面から見た状態の表示装置１が示されている。

　例えば、ユーザＵの顔の上下方向Ｌが、図２に示される状態から図４に示されるように、表示装置１の右側に傾斜した場合、表示装置１の回転表示制御機能が作動すると、画像Ｉが右回り（時計回り）に所定の角度だけ回転する。すると、表示装置１の表示面２１には、顔の上下方向Ｌと画像Ｉの上下方向Ｍが一致した画像Ｉが表示される。

　次いで、図５を参照しつつ、ユーザＵの顔を動かさずに、表示装置１自体を回転させた場合を例に挙げて説明する。図５は、ユーザＵの顔の上下方向Ｌに対して、表示装置１の上下方向が右側に傾斜するように表示装置１を回転させた場合に、表示装置１に表示される画像Ｉの向きを模式的に表した説明図である。

　図５の左側には、ユーザＵの顔の上下方向Ｌと、表示装置１の上下方向が一致し、更に表示装置１の上下方向と画像Ｉの上下方向が一致した状態が示されている。このような状態の表示装置１を、ユーザＵの顔の上下方向Ｌを変更せずに、図５の中央に示されるように、表示装置１を右側に所定角度だけ回転させる。回転表示制御機能が作動していない状態では、表示装置１と共に、画像Ｉの上下方向も右側に傾斜した状態となる。そして、回転表示制御機能が作動すると、顔の上下方向Ｌと画像Ｉの上下方向Ｍが一致するように、画像Ｉが左回り（反時計回り）に所定の角度だけ回転する。

　このように本実施形態の表示装置１は、ユーザＵの顔の上下方向Ｌが、表示面２１に表示される画像Ｉの上下方向Ｍに対して相対的に変化した場合に、ユーザＵの顔の上下方向Ｌに画像Ｉの上下方向Ｍを一致させるように画像Ｉを回転させる表示制御が行われる。

　図６は、実施形態１の表示装置１の構成例を示すブロック図である。図６に示されるように、表示装置１は、表示入力部２及び撮像部４の他に、主として、傾き検出部５、制御部６、メモリ７、記憶部８、電源部９を備えている。

　撮像部４は、カメラ等を備えており、被写体等を撮影する処理を行う。撮像部４において、カメラが備える撮像素子が撮像すると、電気信号（撮像データ）が生成され、その電気信号（撮像データ）が後述する信号処理部６２に入力される。

　表示入力部（表示部の一例）２は、タッチパネル機能を備えた液晶表示パネルからなり、ユーザからの各種情報の入力をタッチパネル方式で受け付ける入力部と、各種情報を表示面２１に表示する表示部とを備えている。

　傾き検出部５は、表示装置１における表示面２１の傾き方向と、重量方向とがなす角度を検出するセンサである。傾き検出部５は、例えば、加速度センサ等からなる。

　制御部６は、表示装置１の各部を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)等の制御デバイスである。制御部６は、トリガ検出部６１、信号処理部６２、顔検出部６３、顔方向検出部６４、回転画像データ生成部６５、表示制御部６６を構成する。

　メモリ７は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)等からなり、制御部６による各種プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に保持する機能を有する。

　トリガ検出部６１は、回転表示制御処理を開始（撮像部４による撮影の開始するためのトリガ信号を検出する。信号処理部６２は、撮像部４から入力された電気信号を画像データ（撮像データ）に変換する。その画像データ（撮像データ）は、メモリ７に一時保存される。

　顔検出部６３は、メモリ７に保存されている前記画像データ（撮像データ）を読み出し、画像データ（撮像データ）より顔情報を検出する。顔方向検出部６４は、顔検出部６３が検出した顔情報に基づいて、顔の上下方向（顔の上下を含む）を検出する。

　回転画像データ生成部６５は、顔方向検出部６４が検出した顔の上下方向Ｌと、予め設定されている表示装置１（表示面２１）の座標系等を利用して、画像Ｉを回転させる角度を算出し、その角度に対応させて画像Ｉを回転させるための回転画像データを生成する。

　表示制御部６６は、回転画像データ生成部６５が生成した回転画像データに応じた画像Ｉを表示入力部２の表示面２１に表示させる。

　記憶部８は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の不揮発性の記憶媒体により構成されている。なお、記憶部８には、表示入力部２の表示面２１に表示される画像Ｉの画像データ等が予め記憶されている。

　電源部９は、充電式バッテリ等を備えており、表示装置１の各部に駆動電力を供給する。電源部９は、外部電源と接続可能であり、外部電源を利用して適宜、充電される。

　次いで、本発明の実施形態１に係る回転表示制御の処理手順について説明する。図７は、実施形態１に係る回転表示制御の処理手順を示すフローチャートである。

　先ず、ステップＳ１に示されるように、表示装置１において、トリガ検出部６１による回転表示制御処理を開始するためのトリガ信号の検出が行われる。トリガ信号としては、例えば、表示入力部２に情報が入力された際に表示入力部２から出力される信号、充電開始時又は充電解除時等に電源部９等より出力される信号、傾き検出部５の作動時に傾き検出部５より出力される信号等が挙げられる。なお、トリガ信号の種類は、適宜、設定される。

　トリガ検出部６１がトリガ信号を検出すると、ステップＳ２へ移行し、制御部６からの指示に基づいて表示装置１の撮像部４による撮像の取得が行われる。撮像部４は撮像に関する電気信号（撮像データ）を生成し、その電気信号が信号処理部６２に入力され、ステップＳ３へ移行する。

　ステップＳ３において、信号処理部６２は、前記電気信号が入力されると、その電気信号を画像データ（撮像データ）に変換し、その画像データをメモリ７に一時保存して、ステップＳ４へ移行する。

　ステップＳ４において、顔検出部６３により、撮像部４により取得された前記画像データ（撮像データ）を読み出し、その画像データに基づいて、ユーザＵの顔の検出（認識）が行われる。そして、顔検出部６３により、前記画像データ中から顔が検出されると、ステップＳ５へ移行し、ユーザＵの顔の上下方向Ｌの検出が行われる。なお、顔検出部６３において、顔が検出されなかった場合、表示装置１は、次のトリガ信号が検出されるまで待機することになる。

　ここで、図８を参照しつつ、顔検出部６３による顔の検出方法の一例、及び顔方向検出部６４による顔の上下方向Ｌの検出方法の一例について説明する。

　図８は、顔検出部６３による顔の検出方法、及び顔方向検出部６４による顔の上下方向Ｌの検出方法を模式的に表した説明図である。顔検出部６３は、撮像部４により取得された画像データ（撮像データ）より、一般的な顔認識アルゴリズムに基づいて、ユーザＵの２つの目（両目）の情報ＵＡ，ＵＢと、ユーザＵの口の情報ＵＣとをそれぞれ特徴点として抽出する。なお、顔検出部６３は、目等の顔の特徴点が抽出されたか否かによって、顔の検出の有無を判定する。

　顔検出部６３により、ユーザＵの顔が検出（認識）されると、顔方向検出部６４が、抽出された目の情報（位置情報）ＵＡ，ＵＢに基づいて、目の並び方向（つまり、顔の左右方向）を直線Ｎで特定する。そして、この直線Ｎに直交する直線が、ユーザＵの顔の上下方向となる。なお、ユーザＵの顔の上下は、顔方向検出部６４が、口の情報（位置情報）ＵＣと、直線Ｎとの関係より特定する。例えば、口の情報（位置情報）ＵＣが、直線Ｎを境界線とする２つの領域Ｒ１，Ｒ２のうち、領域Ｒ２に属する場合、領域Ｒ１側が顔の上側に対応し、領域Ｒ２が顔の下側に対応することになる。このようにして、撮像部４より取得された画像データ（撮像データ）より、ユーザＵの顔情報として、顔の上下方向Ｌが検出される。

　顔の上下方向Ｌが検出されると、ステップＳ５へ移行し、回転画像データ生成部６５が、顔の上下方向Ｌと、予め設定されている表示装置１（表示面２１）の座標系等を利用して、画像Ｉを回転させる角度を算出し、その角度に対応させて画像Ｉを回転させるための回転画像データを生成する。

　例えば、回転画像データ生成部６５は、ステップＳ１においてトリガ信号が検出される直前の状態の画像Ｉの上下方向Ｍを特定し、その上下方向Ｍと、顔の上下方向Ｌとがなす角度θ１（°）（０≦θ１≦１８０）を算出する。図９は、トリガ信号が検出される直前の状態（以下、直前状態）における画像Ｉの上下方向Ｍと、トリガ信号の検出後における顔の上下方向Ｌとがなす角度θ１を模式的に表した説明図である。このように角度θ１が算出された後、回転画像データ生成部６５は、画像Ｉの上下方向ＭがユーザＵの顔の上下方向Ｌと一致するようにその角度θ１だけ、画像Ｉを回転させるための回転画像データを生成する。

　その後、ステップＳ７へ移行し、表示制御部６６が、前記回転画像データに基づいて、直前状態から角度θ１だけ回転する画像Ｉを、表示装置１の表示面２１に表示させる。

　なお、ステップＳ７の終了後、表示装置１は、次のトリガ信号が検出されるまで待機する。

　以上のように、本実施形態の表示装置１は、上述した処理手順により、表示面２１に表示される画像Ｉの上下（上下方向）が、ユーザの顔の上下（上下方向）と一致するように、画像Ｉの表示制御を行うことができる。

　＜実施形態２＞
　次いで、本発明の実施形態２を、図１０～図１８を参照しつつ説明する。図１０は、実施形態２に係る表示装置１１の構成例を示すブロック図である。

　表示装置１１は、実施形態１と同様、表示入力部１２、撮像部１４、傾き検出部１５、制御部１６、メモリ１７、記憶部１８、電源部１９を備えている。

　また、制御部１６は、実施形態１と同様、トリガ検出部１６１、信号処理部１６２、顔検出部１６３、顔方向検出部１６４、回転画像データ生成部１６５、表示制御部１６６を備えている。

　本実施形態の制御部１６は、更に、装置姿勢判定部１６７、顔傾斜角度検出部１６８、回転補正部１６９を備えている。

　本実施形態の表示装置１１は、表示装置１１の姿勢（傾き）に応じて、画像Ｉの表示制御内容が切り替わる。具体的には、表示装置１１の姿勢（傾き）に応じて、表示装置１１の表示面１２１に表示される画像Ｉの上下が実施形態１と同様、ユーザＵの顔の上下と一致するように画像Ｉを回転させる場合と、画像Ｉの上下が重力方向を基準とした表示装置１１の上下と一致するように画像Ｉを回転させる場合とがある。

　上記装置姿勢判定部１６７は、傾き検出部１５の出力結果である、重力方向Ｐと表示装置１１の表示面１２１の傾斜方向とがなす角度（姿勢角度）θ２（０≦θ２（°）≦９０）に基づいて、表示装置１１の姿勢が、「起立状態」であるか、又は「水平状態」であるかを判定する。

　傾き検出部１５により出力される表示面１２１の傾斜方向とは、重力方向Ｐを基準とした表示面１２１の上下方向Ｑのことであり、表示面１２１の最も高い位置と、表示面１２１の最も低い位置とを結ぶ直線方向に相当する。

　なお、装置姿勢判定部１６７は、重力方向Ｐを基準とした表示面１２１の上下方向Ｑの結果を、メモリ１７に一時保存する。

　ここで、図１１及び図１２を参照しつつ、重力方向Ｐと表示装置１１の表示面１２１とがなす角度θ２と、表示装置１１の「起立状態」及び「水平状態」との関係を説明する。

　図１１は、水平状態の表示装置１１において、重力方向Ｐと表示装置１１の表示面１２１とがなす角度θ２を模式的に表した説明図である。例えば、表示装置１１を水平な台の上に置いた場合、図１１に示されるように、表示面１２１は、水平方向に配される。その際、表示面１２１と重力方向Ｐとがなす角度θ２は、理想的には９０°となる。

　このような水平状態の表示装置１１では、円形状の表示面１２１を、様々な角度からユーザＵが覗き込むことが想定される。なお、本実施形態では、９０－α≦θ２（°）（例えば、α＝０°～１０°）であれば、装置姿勢判定部１６７において、表示装置１１の姿勢状態は、「水平状態」であると判定される。

　装置姿勢判定部１６７が表示装置１１の姿勢を「水平状態」と判定すると、表示装置１１では、実施形態１と同様、表示面１２１に表示される画像Ｉの上下が、ユーザの顔の上下と一致するように、画像Ｉを回転させて画像Ｉの向きが調節される表示制御が行われる。

　図１２は起立状態の表示装置１１において、重力方向Ｐと表示装置１１の表示面１２１とがなす角度θ２を模式的に表した説明図である。例えば、ユーザＵが表示装置１１を手で持った状態で使用する場合、図１２に示されるように、表示面１２１は、重力方向Ｐに対してある程度、傾斜しているものの、表示装置１１全体としては、水平方向から立ち上がった状態となる。なお、本実施形態では、０≦θ２（°）＜９０－α（例えば、α＝０°～１０°）であれば、装置姿勢判定部１６７において、表示装置１１の姿勢状態は、「起立状態」であると判定される。

　装置姿勢判定部１６７により「起立状態」と判定されると、顔傾斜角度検出部１６８によって、ユーザＵの顔の上下方向Ｌの、重力方向Ｐに対する傾斜角度（顔傾斜角度）が検出される。

　顔傾斜角度検出部１６８は、顔方向検出部１６４より検出されたユーザＵの顔の上下方向Ｌと、傾き検出部１５より得られる重力方向Ｐとがなす角度（顔傾斜角度）θ３（０≦θ３（°）≦９０）を検出し、その角度θ３がβ以上か否か（例えば、β＝４５°）を判定する。

　図１３は、ユーザＵを前側から見た状態において、重力方向ＰとユーザＵの顔の上下方向Ｌとがなす角度θ３の一例を模式的に表した説明図であり、図１４は、図１３に示されるユーザＵを左側方から見た状態において、重力方向ＰとユーザＵの顔の上下方向Ｌとがなす角度θ３の一例を模式的に表した説明図である。図１３及び図１４には、ユーザＵの傾斜角度（θ３）が比較的小さい場合（つまり、ユーザＵの顔の傾斜角度（θ３）がβ未満の場合）が示されている。このように、ユーザＵの顔の傾斜角度（θ３）がβ未満になる場合としては、例えば、ユーザＵが起立した状態、又は着座した状態で、表示装置１１を手で持ちながら使用している場合等が想定される。

　図１３及び図１４に示されるように、顔傾斜角度（角度θ３）は、顔方向検出部１６４により検出されたユーザＵの顔の上下方向Ｌと、重力方向Ｐとによって把握される。なお、図１４に示されるように、本実施形態では、ユーザＵの顔の上下方向Ｌは、表示装置１の表示面１２１に対して平行に配されているものとしている。

　図１５は、ユーザＵを前側から見た状態において、重力方向ＰとユーザＵの顔の上下方向Ｌとがなす角度θ３の他の一例を模式的に表した説明図である。図１５には、ユーザＵの顔傾斜角度（θ３）が９０°の場合（つまり、ユーザＵの顔傾斜角度（θ３）がβ以上の場合）が示されている。このように、ユーザＵの顔傾斜角度（θ３）がβ以上となる場合としては、例えば、ユーザＵが水平面上に横向きに寝転んだ状態で、表示装置１１を手で持ちながら使用している場合等が想定される。

　回転補正部１６９は、顔傾斜角度検出部１６８が顔傾斜角度（θ３）をβ未満と判断した場合に、回転画像データ生成部１６５が、メモリ１７に保存されている、回転画像データを生成する際にパラメータとして使用する「ユーザＵの顔の上下方向Ｌ」を、「重力方向Ｐを基準とする表示面１２１の上下方向Ｑ」に置き換える。

　次いで、実施形態２に係る回転表示制御の処理手順について説明する。図１６は、実施形態２に係る回転表示制御の処理手順を示すフローチャートである。

　先ず、ステップＳ１１において、上述した実施形態１のステップＳ１と同様、トリガ検出部１６１による回転表示制御処理を開始するためのトリガ信号の検出が行われる。

　トリガ検出部１６１がトリガ信号を検出すると、ステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２では、実施形態１のステップＳ２と同様、制御部１６からの指示に基づいて撮像部１４による撮像の取得が行われる。撮像部１４は撮像に関する電気信号（撮像データ）を生成し、その電気信号が信号処理部１６２に入力され、ステップＳ１３へ移行する。

　ステップＳ１３において、信号処理部１６２は、前記電気信号が入力されると、その電気信号を画像データ（撮像データ）に変換し、その画像データをメモリ１７に一時保存して、ステップＳ１４へ移行する。

　ステップＳ１４において、上述した実施形態１のステップＳ４と同様、顔検出部１６３により、撮像部１４により取得された前記画像データを読み出し、その画像データに基づいて、ユーザＵの顔の検出（認識）が行われる。そして、顔検出部１６３により、前記画像データ中から顔が検出されると、ステップＳ１５へ移行する。なお、顔検出部１６３において、顔が検出されなかった場合、表示装置１１は、次のトリガ信号が検出されるまで待機することになる。

　ステップＳ１５では、上述したステップＳ５と同様、ユーザＵの顔の上下方向Ｌの検出が行われる。ユーザＵの顔の上下方向Ｌが検出された後、ステップＳ１６へ移行する。

　ステップＳ１６では、装置姿勢判定部１６７により、重力方向Ｐと表示装置１１の表示面１２１とがなす姿勢角度θ２（０≦θ２（°）≦９０）が検出される。その際に、重力方向Ｐを基準とした表示面１２１の上下方向Ｑも特定される。

　その後、ステップＳ１７へ移行し、装置姿勢判定部１６７により、前記姿勢角度θ２に基づいて、表示装置１１の姿勢が、「起立状態」であるか、又は「水平状態」であるかが判定される。

　ステップＳ１７において、表示装置１１の姿勢が起立状態と判定された場合、ステップＳ１８へ移行する。これに対し、ステップＳ１７において、表示装置１１の姿勢が起立状態でない（つまり、水平状態）と判定された場合、ステップＳ２３へ移行する。

　ステップＳ１８において、顔傾斜角度検出部１６８が、顔傾斜角度θ３を検出すると、ステップＳ１９へ移行し、顔傾斜角度検出部１６８により、顔傾斜角度θ３がβ（例えば、４５°）未満であるか否かが判定される。顔傾斜角度θ３がβ未満の場合（θ３＜β）、ステップＳ２０へ移行する。これに対し、顔傾斜角度θ３がβ以上の場合（θ３≧β）、ステップＳ２３へ移行する。

　ステップＳ２０では、回転補正部１６９により、回転画像データ生成部１６５が、メモリ１７に保存されている、回転画像データを生成する際にパラメータとして使用する「ユーザＵの顔の上下方向Ｌ」を、「重力方向Ｐを基準とする表示面１２１の上下方向Ｑ」に置き換える。その後、ステップＳ２１へ移行する。

　ステップＳ２１において、回転画像データ生成部１６５は、重力方向Ｐを基準とする表示面１２１の上下方向Ｑと、予め設定されている表示面１２１の座標系等を利用して、画像Ｉを回転させる角度を算出し、その角度に対応させて画像Ｉを回転させるための回転画像データ（補正表示画像データ）を生成する。

　例えば、回転画像データ生成部１６５は、ステップＳ１１においてトリガ信号が検出される直前の状態の画像Ｉの上下方向Ｍを特定し、その上下方向Ｍと、重力方向Ｐを基準とする表示面１２１の上下方向Ｑとがなす角度θ１１（°）（０≦θ１１≦１８０）を算出する。このように角度θ１１が算出された後、回転画像データ生成部１６５は、その角度θ１１だけ、画像Ｉを回転させるための回転画像データ（補正表示画像データ）を生成する。

　その後、ステップＳ２２へ移行し、表示制御部１６６が、前記回転画像データ（補正表示画像データ）に基づいて、直前状態から角度θ１１だけ回転する画像Ｉを、表示装置１の表示面２１に表示させる。

　図１７は、顔傾斜角度θ３がβ未満の場合に、表示装置１１に表示される画像Ｉを模式的に表した説明図である。図１７に示されるように、θ３＜βの場合には、表示装置１１の表示面１２１には、重力方向Ｐを基準とする表示面１２１の上下方向Ｑと画像Ｉの上下方向Ｍが一致するように、画像Ｉが表示される。

　これに対し、顔傾斜角度θ３がβ以上の場合（θ３≧β）に、ステップＳ２３へ移行すると、回転画像データ生成部１６５は、実施形態１のステップＳ６と同様、顔の上下方向Ｌと、予め設定されている表示面１２１の座標系等を利用して、画像Ｉを回転させる角度を算出し、その角度に対応させて画像Ｉを回転させるための回転画像データ（表示画像データ）を生成する。

　例えば、回転画像データ生成部１６５は、ステップＳ１１においてトリガ信号が検出される直前の状態の画像Ｉの上下方向Ｍを特定し、その上下方向Ｍと、顔の上下方向Ｌとがなす角度θ１２（°）（０≦θ１２≦１８０）を算出する。このように角度θ１２が算出された後、回転画像データ生成部１６５は、画像Ｉの上下方向ＭがユーザＵの顔の上下方向Ｌと一致するようにその角度θ１２だけ、画像Ｉを回転させるための回転画像データ（表示画像データ）を生成する。

　図１８は、顔傾斜角度θ３がβ以上の場合に、表示装置１１に表示される画像Ｉを模式的に表した説明図である。図１８に示されるように、θ３≧βの場合には、表示装置１１の表示面１２１には、実施形態１と同様、ユーザＵの顔の上下方向Ｌと画像Ｉの上下方向Ｍが一致するように、画像Ｉが表示される。

　また、ステップＳ１７において、表示装置１１の姿勢が起立状態でない（つまり、水平状態）と判定された場合、ステップＳ２３において、回転画像データ生成部１６５が、実施形態１のステップＳ６と同様、顔の上下方向Ｌと、予め設定されている表示装置１１（表示面２１）の座標系等を利用して、画像Ｉを回転させる角度θ１３を算出し、その角度に対応させて画像Ｉを回転させるための回転画像データ（表示画像データ）を生成する。

　その後、ステップＳ２２へ移行し、表示制御部１６６が、前記回転画像データ（表示画像データ）に基づいて、直前状態から角度θ１３だけ回転する画像Ｉを、表示装置１の表示面２１に表示させる。

　なお、ステップＳ２２の終了後、表示装置１１は、次のトリガ信号が検出されるまで待機する。

　以上のように、本実施形態の表示装置１１は、上述した処理手順により、表示装置１１自体の姿勢が起立状態、又は水平状態によって、表示制御の内容を変更することができる。表示装置１１を水平状態で使用する場合には、ユーザＵの顔の上下方向Ｌに、画像Ｉの上下方向Ｍが一致するように表示制御される。

　表示装置１１を起立状態で使用する場合、重力方向Ｐに対する顔傾斜角度θ３が小さいと、ユーザＵの顔の上下方向Ｌに、画像Ｉの上下方向Ｍを一致させるよりも、重力方向Ｐを基準とした表示面１２１の上下方向Ｑに、画像Ｉの上下方向Ｍを一致させた方が見易い。

　そのため、本実施形態の表示装置１１では、起立状態の場合において、顔傾斜角度θ３が小さい場合（例えば、θ３＜β）には、重力方向Ｐを基準とした表示面１２１の上下方向Ｑに、画像Ｉの上下方向Ｍが一致するように表示制御される。

　そして、起立状態の場合において、顔傾斜角度θ３が大きい場合（例えば、θ３≧β）には、ユーザＵの顔の上下方向Ｌに、画像Ｉの上下方向Ｍが一致するように表示制御される。

　＜実施形態３＞
　次いで、本発明の実施形態３を、図１９～図２２を参照しつつ説明する。図１９は、実施形態３に係る表示装置１１１の正面図であり、図２０は、実施形態３に係る表示装置１１１の構成例を示すブロック図である。

　表示装置１１１は、２つの撮像部１１４Ａ，１１Ｂを備えている。また、表示装置１１１は、実施形態１と同様、表示入力部１１２、傾き検出部１１５、制御部１１６、メモリ１１７、記憶部１１８、電源部１１９を備えている。

　また、制御部１１６は、実施形態１と同様、トリガ検出部１１６１、信号処理部１１６２、顔検出部１１６３、顔方向検出部１１６４、回転画像データ生成部１１６５、表示制御部１１６６を備えている。

　本実施形態の制御部１１６は、更に、顔選択部１１７０を備えている。

　顔選択部１１７０は、撮像部１１４Ａ，１１４Ｂにより取得された画像データ中に、複数の顔情報が含まれている場合に、表示装置１１１との距離が最も短いものを、ユーザＵの顔として認識する処理を行う。

　次いで、実施形態３に係る回転表示制御の処理手順について説明する。図２１は、実施形態３に係る回転表示制御の処理手順を示すフローチャートである。

　先ず、ステップＳ１１１において、上述した実施形態１のステップＳ１と同様、トリガ検出部１１６１による回転表示制御処理を開始するためのトリガ信号の検出が行われる。

　その後、ステップＳ１１２へ移行し、制御部１１６からの指示に基づいて２つの撮像部１１４Ａ，１１４Ｂによる撮像の取得が行われる。２つの撮像部１１４Ａ，１１４Ｂはそれぞれ撮像に関する電気信号（撮像データ）を生成し、それらの電気信号（撮像データ）が信号処理部１１６２に入力され、ステップＳ１１３へ移行する。

　ステップＳ１１３において、信号処理部１１６２は、前記電気信号（撮像データ）が入力されると、それらの電気信号（撮像データ）を、それぞれ画像データ（撮像データ）ＤＡ，ＤＢに変換し、それらの画像データＤＡ，ＤＢをメモリ１１７に一時保存して、ステップＳ１１４へ移行する。

　ステップＳ１１４において、上述した実施形態１のステップＳ４と同様、顔検出部１１６３により、撮像部１１４Ａ，１１４Ｂにより取得された各記画像データＤＡ，ＤＢを読み出し、各画像データＤＡ，ＤＢに基づいて、ユーザＵの顔の検出（認識）が行われる。なお、顔検出部１１６３において、顔が検出されなかった場合、表示装置１１１は、次のトリガ信号が検出されるまで待機することになる。

　次いで、ステップＳ１１５において、顔検出部１１６３が、顔の個数を判定する。より具体的には、検出した顔情報が１つのみか、又は複数であるかを判定する。検出された顔が複数の場合は、ステップＳ１１６へ移行する。これに対し、検出された顔の１つのみの場合は、ステップＳ１１７へ移行する。

　検出された顔が複数の場合、ステップＳ１１６において、顔選択部１１７０により、複数の顔の中から、表示装置１１１に最も近い位置にある顔が、ユーザＵの顔として選択される。本実施形態では、撮像部１１４Ａ，１１４Ｂにより取得された各記画像データＤＡ，ＤＢの中に、２人の人物Ｕ１，Ｕ２に関する２つの顔情報が含まれている場合を説明する。

　図２２は、２人の人物Ｕ１，Ｕ２に関する２つの顔情報より、各人物Ｕ１，Ｕ２から表示装置１１１までの間の距離Ｚ１、Ｚ２を把握する方法を模式的に表した説明図である。

　顔選択部１１７０は、２つの画像データＤＡ，ＤＢを利用しつつ、三角測量の原理に基づいて、各人物Ｕ１，Ｕ２から表示装置１１１までの間の距離Ｚ１、Ｚ２を把握する。

　顔選択部１１７０は、撮像部１１４Ａより取得された画像データＤＡより、撮像部１１４Ａから人物Ｕ１までの距離ＸＡ１と、撮像部１１４Ａから人物Ｕ２までの距離ＸＡ２とを把握する。

　また、顔選択部１１７０は、撮像部１１４Ｂより取得された画像データＤＢより、撮像部１１４Ｂから人物Ｕ２までの距離ＹＢ１と、撮像部１１４Ｂから人物Ｕ２までの距離ＹＢ２とを把握する。

　なお、撮像部１１４Ａと、撮像部１１４Ｂとの間の距離Ｗは、予め定められている。

　顔選択部１１７０は、距離ＸＡ１、距離ＹＢ１、及び距離Ｗの値を利用して、人物Ｕ１から表示装置１１１までの間の距離Ｚ１を算出する。また、顔選択部１１７０は、距離ＸＡ２、距離ＹＢ２、及び距離Ｗの値を利用して、人物Ｕ２から表示装置１１１までの間の距離Ｚ２を算出する。

　そして、顔選択部１１７０は、上述したように、人物Ｕ１の顔から表示装置１１１までの間の距離Ｚ１と、人物Ｕ２の顔から表示装置１１１までの間の距離Ｚ２とを比較して、距離の短い方の人物Ｕ１を、ユーザＵとして選択する。ステップＳ１１６において、ユーザＵの顔情報が特定された後、ステップＳ１１７へ移行する。

　ステップＳ１１７では、上述した実施形態１のステップＳ５と同様、ユーザＵの顔の上下方向Ｌの検出が行われる。ユーザＵの顔の上下方向Ｌが検出された後、ステップＳ１１８へ移行する。

　ステップＳ１１８では、上述した実施形態１のステップＳ６と同様、回転画像データ生成部１１６５が、顔の上下方向Ｌと、予め設定されている表示装置１１１（表示面１１２１）の座標系等を利用して、画像Ｉを回転させる角度を算出し、その角度に対応させて画像Ｉを回転させるための回転画像データを生成する。

　その後、ステップＳ１１９へ移行し、表示制御部１１６６が、上述した実施形態１のステップＳ７と同様、前記回転画像データに基づいて、表示装置１の表示面２１に表示させる。

　なお、ステップＳ１１９の終了後、表示装置１１１は、次のトリガ信号が検出されるまで待機する。

　以上のように、本実施形態の表示装置１１１では、上述した処理手順により、複数の撮像部１１４Ａ，１１４Ｂにより複数の画像データＤＡ，ＤＢを取得しつつ、顔選択部１１７０が、各画像データＤＡ，ＤＢを利用して、各画像データＤＡ，ＤＢにおける複数の顔情報の中から、表示装置１１１に最も近いものを、ユーザＵの顔情報として選択することができる。そのため、本実施形態の表示装置１１１では、ユーザＵと、ユーザＵ以外の人物とを区別して、表示面１１２１における画像Ｉの表示制御を行うことができる。

　＜実施形態４＞
　次いで、本発明の実施形態４を、図２３を参照しつつ説明する。図２３は、実施形態３に係る表示装置１１１１の正面図である。

　表示装置１１１１は、表側に露出する表示入力部（表示部）１１１２の形状（つまり、表示面２１Ａの形状）が、完全な円形ではなく、円の一部を切り欠いたような形状となっている。そして、その切り欠いた部分を補うような形で、カバー部３０が設けられている。つまり、表示面２１Ａと、遮光性のカバー部３０とによって、１つの円が形作られる。なお、円形状の表示面２１Ａ及びカバー部３０の周りを取り囲むように、フレーム部１１１３が設けられている。

　なお、表示装置１１１１の基本的な構成及び機能は、実施形態１と同様であり、撮像部１１１４により取得された撮像（画像データ）を利用して、実施形態１と同様に、表示面２１Ａに表示される画像Ｉの表示制御（回転表示制御）を行う。

　このように、表示装置１１１１の表示面２１Ａとしては、概ね円形状のものが利用されてもよい。

　＜他の実施形態＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

　（１）上記各実施形態の表示装置は、表示面が円形状又は略円形状であったが、本発明の目的を損なわない限り、表示面が多角形状等の他の形状であってもよい。ただし、上記各実施形態のように、表示面が円形状又は略円形状であることが好ましい。表示面が円形状又は略円形状である表示装置は、様々な姿勢（装置姿勢）で使用されることが想定されるからである。

　（２）上記各実施形態では、表示部（表示入力部）として液晶表示パネルが用いられていたが、本発明はこれに限られず、他の表示方式の表示部を用いてもよい。

　（２）上記各実施形態の表示装置は、更に、無線ネットワーク、又は有線ネットワークを介して、他の装置と無線通信、又は有線通信をそれぞれ行うことが可能な通信処理部を備えてもよい。表示装置は、表示部の表示面には、上記通信処理部を利用して受信した画像データに基づく画像を表示してもよい。

　（３）上記各実施形態では、ユーザの顔を画像データ（撮像データ）から検出する際、目と口を特徴点としていたが、顔情報を検出できるものであれば、その他の情報（例えば、サングラス、メガネ、マスク、眉毛、鼻、顎等の顔の輪郭）を特徴点として、顔情報を検出してもよい。

　（４）上記実施形態３では、２つの撮像部を利用して、複数の顔情報の中から、表示装置（表示面）に最も近い顔情報を選択していたが、本発明の目的を損なわない限り、例えば、１つの撮像部より取得した撮像データを利用して、顔情報の選択を行ってもよいし、或いは、３つ以上の撮像部を利用しつつ３、以上の撮像データを利用して、顔情報の選択を行ってもよい。

　（５）上記各実施形態では、所定のトリガ信号を検出することで、回転表示制御処理を開始（撮像部４による撮影を開始）していたが、例えば、所定の時間間隔で、継続的に回転表示制御を行ってもよい。

　（６）上記各実施形態の表示装置は、更に、角速度センサ（ジャイロスコープ）等の各種センサを備えてもよい。そして、それらのセンサからの出力を、回転表示制御処理を開始（撮像部４による撮影を開始）するためのトリガ信号として利用してもよい。

　（７）上記各実施形態の表示装置は、外形形状（外観形状）が何れも平面視で円形状をなしていたが、本発明はこれに限られない。例えば、円形状の外縁に突起が設けられているような形状や、多角形状等であってもよい。

　１...表示装置、２...表示部（表示入力部）、２１...表示面、３...フレーム部、４...撮像部、５...傾き検出部、６...制御部、６１...トリガ検出部、６２...信号処理部、６３...顔検出部、６４...顔方向検出部、６５...回転画像データ生成部、６６...表示制御部、７...メモリ、８...記憶部、９...電源部、Ｕ...ユーザ、Ｌ...顔の上下方向、Ｉ...画像、Ｍ...画像の上下方向、Ｐ...重力方向、Ｑ...重力方向を基準とした表示面の上下方向（表示面の傾き方向）

Claims

　画像が表示される表示面を含む表示部と、
　撮像データを取得する撮像部と、
　前記撮像データよりユーザの顔情報を検出し、前記顔情報より顔の上下方向を検出し、前記顔の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために前記画像を回転表示可能な表示画像データを生成し、前記表示画像データに基づいて前記表示面に前記画像を表示させる制御部とを備える表示装置。
　前記表示面の傾き方向と重力方向とがなす姿勢角度を検出する傾き検出部を備え、
　前記制御部は、前記傾き方向と前記重力方向とがなす前記姿勢角度の大きさに応じて、装置姿勢を判定し、前記装置姿勢の判定結果に応じて、前記表示画像データを生成する請求項１に記載の表示装置。
　前記制御部は、前記姿勢角度が相対的に大きい場合に、前記装置姿勢を、水平状態と判定し、前記姿勢角度が相対的に小さい場合に、前記装置姿勢を、起立状態と判定する請求項２に記載の表示装置。
　前記制御部は、前記装置姿勢を、水平状態と判定した場合に、前記表示画像データを生成する請求項３に記載の表示装置。
　前記制御部は、前記装置姿勢を、起立状態と判定した場合に、前記重力方向と前記顔の上下方向とがなす顔傾斜角度を算出し、前記顔傾斜角度に応じて、前記表示画像データを生成する請求項３に記載の表示装置。
　前記制御部は、前記顔傾斜角度が相対的に小さい場合に、前記顔の上下方向を、重力方向を基準とした前記表示面の上下方向、に置き換えつつ、前記表示画像データに換えて、前記表示面の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために前記画像を回転表示可能な補正表示画像データを生成する請求項５に記載の表示装置。
　前記制御部は、前記顔傾斜角度が相対的に大きい場合に、前記顔の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために前記画像を回転表示可能な前記表示画像データを生成する請求項５に記載の表示装置。
　前記制御部は、前記撮像データより複数の顔情報を検出した場合、複数の前記顔情報の中から、前記表示面に最も近いユーザの顔情報を選択し、その選択された顔情報より、前記顔の上下方向を検出する請求項１から請求項７の何れか一項に記載の表示装置。
　前記撮像部は、複数個のものからなり、各々が前記ユーザに関する前記撮像データを取得し、
　前記制御部は、複数の前記撮像データを利用して、複数の前記顔情報の中から、前記表示面に最も近いユーザの顔情報を選択する請求項８に記載の表示装置。
　前記表示面が、円形状又は略円形状である請求項１から請求項９の何れか一項に記載の表示装置。
　前記制御部は、前記撮像部が撮像データの取得を開始するトリガ信号を検出する請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の表示装置。
　前記トリガ信号は、　前記表示面の傾き方向と重力方向とがなす姿勢角度を検出する傾き検出部からの出力からなる請求項１１に記載の表示装置。
　ユーザからの情報が入力され、その入力結果を前記制御部に出力する入力部を備え、
　前記トリガ信号は、前記入力部からの出力からなる請求項１１に記載の表示装置。
　表示面に画像が表示される表示部と、撮像部と、制御部とを有する表示装置の画像表示方法であって、
　前記撮像部が、撮像データを取得する工程と、
　前記制御部が、前記撮像データよりユーザの顔情報を検出する工程と、
　前記制御部が、前記顔情報より、前記ユーザの顔の上下方向を検出する工程と、
　前記制御部が、前記顔の上下方向に前記画像の上下方向を一致させるために、前記画像を回転表示可能な表示画像データを生成する工程と、
　前記制御部が、前記表示画像データに基づいて、前記表示部の前記表示面に前記画像を表示させる工程とを備える表示装置の表示制御方法。
　前記表示面が、円形状又は略円形状である請求項１４に記載の表示装置の画像表示方法。