WO2016126040A1 - 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구 - Google Patents

의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구 Download PDF

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WO2016126040A1
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array
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ultrasonic
bush
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노용래
이형근
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe

Definitions

  • the present invention relates to a driving mechanism of a medical ultrasonic transducer, and more particularly, to a driving mechanism of a medical ultrasonic transducer having a link member between an arm transmitting a rotational force of a motor and an ultrasonic array for imaging an image.
  • the ultrasonic imaging device mainly used to image the organs and the fetus inside the human body.
  • an ultrasound imager can steer the radiant angle of the ultrasound at any time It is possible to image a specific point inside the human body, and there is no damage such as radiation to the human body, and there is an advantage in that an image can be acquired in a relatively quick time than other medical equipment for internal imaging.
  • Ultrasonic transducers measure the difference in acoustic impedance between the piezoelectric layer and the human body so that the piezoelectric material vibrates and converts electrical and acoustic signals to each other.
  • Ultrasonic module consisting of a matching layer to reduce, a lens layer for focusing the ultrasonic waves traveling forward of the piezoelectric layer to a specific point, and a sound absorbing layer to block the progress of the ultrasonic waves behind the piezoelectric layer to prevent image distortion Is common.
  • the ultrasonic transducer is moved to acquire an image of a specific part of the human body, and the ultrasonic array of the ultrasonic transducer is moved by using a driving mechanism for the ultrasonic transducer.
  • the conventional driving mechanism (Korean Patent Application No. 10-2005-0055400) uses a plurality of gears or belts and pulleys, and since these belts and pulleys or gears are used, the parts are arranged correctly. There have been difficulties in making such as.
  • the alignment of the components constituting the drive mechanism is easy to manufacture, the drive mechanism of the medical ultrasonic transducer that can efficiently and accurately drive the ultrasonic array by transmitting the power of the motor effectively To provide.
  • the drive mechanism of the medical ultrasonic transducer for solving the above problems is a motor for providing a rotational drive force, an arm connected to the drive shaft of the motor to pivot by the rotational drive force, the arm And a link member connecting the first ultrasonic reciprocating motion array and the arm and the ultrasonic array according to the pivoting motion of the beam, and transmitting the rotational driving force transmitted by the arm to the ultrasonic array.
  • the present invention it is easy to align the components constituting the drive mechanism is easy to manufacture, and to provide a drive mechanism of the medical ultrasonic transducer that can efficiently and accurately drive the ultrasonic array by transferring the power of the motor effectively. Can be.
  • FIG. 1 is a perspective view of a driving mechanism of a medical ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention.
  • 2a to 4c is a view showing the operation of the drive mechanism of the medical ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention.
  • link rail 60 rail mounting membrane
  • 1 is a perspective view of a driving mechanism of a medical ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention.
  • 2a to 4c is a view showing the operation of the drive mechanism of the medical ultrasound transducer according to an embodiment of the present invention.
  • a driving mechanism of a medical ultrasound transducer includes a motor 10, an arm 20, a link member, and an ultrasonic array 70. It includes.
  • the motor 10 provides a rotational driving force, and ultimately provides a force for moving the ultrasonic array 70, in detail the drive shaft connected to the motor 10 as the motor 10 rotates And the arm 20 connected to the drive shaft makes a pivoting movement, which causes the movement of the link member and the ultrasonic array 70.
  • a stepper motor capable of controlling the rotational angle of the drive shaft may be used.
  • a magnetic motor, a hydraulic motor, an electric motor, or other motor generating a rotational movement may be used. Can be used.
  • the arm 20 transmits the rotational driving force of the motor 10 to the link member, and transmits the rotational driving force of the motor 10 to the ultrasonic array 70 through the link member, specifically, the driving of the motor 10.
  • the arm 20 can be connected to the drive shaft of the motor 10, so that the rotational driving force of the motor 10 can pivot the arm 20.
  • the arm 20 is integrally formed with the arm shaft 30 or connected to the link member via the arm shaft 30 inserted into the arm 20 in a separate configuration from the arm 20.
  • the pivoting movement of the bar 20 and the arm 20 can cause the link bush 40 of the link member to make a second linear reciprocating motion along the link rail 50, and by this pivoting movement, the linking bush (
  • the array bush 90 formed in the ultrasonic array 70 together with the movement of 40 can make a first linear reciprocating motion along the array rail 80.
  • the link member connects the arm 20 and the ultrasonic array 70, and transmits the rotational driving force of the motor 10 transmitted by the arm 20 to the ultrasonic array 70, for which the link member is a link bush. 40 and link rail 50.
  • the link bush 40 may be directly connected to the arm shaft 30 of the arm 20, or may be connected to the arm shaft 30 through the housing of the link bush 40, which is the link bush 40. May be, but is not limited to, a linear bush.
  • the link rail 50 may be installed outside the ultrasonic array 70, and the link bush 40 is reciprocated by the second linear reciprocation by the pivoting movement of the arm 20 about the arm shaft 30. It can serve as a guide to exercise.
  • the arm shaft 30 is integrally formed at the end of the arm 20, the end of the drive shaft of the motor 10 is not inserted, or the number of configurations And the arm shaft 30 can be inserted and fixed in the link bush 40 or the housing of the link bush 40.
  • the link rail 50 may be installed along the upper longitudinal direction of the ultrasonic array 70, and for this installation, the rail mounting membrane 60 is formed between both longitudinal ends of the ultrasonic array 70.
  • the link rail 50 may be mounted on the rail mounting membrane 60, and the link bush 40 may linearly reciprocate along the link rail 50. Therefore, the moving distance of the link bush 40 is determined by the length of the link rail 50 adjusted according to the formation position of the rail mounting film 60.
  • the pivoting motion of the arm 20 can cause the link bush 40, which is connected to the arm shaft 30, to make a linear reciprocating motion along the link rail 50.
  • the ultrasound array 70 photographs an image inside the human body for diagnosis, and includes an ultrasound sensor for this purpose, and the ultrasound array 70 moves to photograph a specific part of the human body.
  • Array bushes 90 may be provided at both ends of the ultrasonic array 70 to enable such movement, and the array bush 90 may be perpendicular to the longitudinal direction of the ultrasonic array 70 in the housing of the ultrasonic transducer.
  • the first linear reciprocating motion can be performed along the array rail 80 provided in one direction.
  • the arm 20 makes a pivotal movement, so that the link bush 40 makes a second linear reciprocating motion along the link rail 50, and at the same time the pivoting movement of the arm 20 results in an ultrasonic array 70.
  • the array bush 90 is capable of pushing or pulling the array bush 90 so that the array bush 90 can make a first linear reciprocating motion along the array rail 80.
  • the direction of the first linear reciprocating motion and the direction of the second linear reciprocating motion may be perpendicular to each other.
  • the array bush 90 may be a linear bush or a stroke bush, but is not limited thereto.
  • FIGS. 2A through 4C correspond to a front view, a bottom view, and an exploded perspective view, respectively, illustrating an operation process of the driving mechanism.
  • 3a and 4a, Figs. 2b, 3b and 4b and Figs. 2c, 3c and 4c respectively show the same driving steps viewed from different directions.
  • the ultrasonic array 70 is located at the center of the array rail 80, the link bush 40 is located at the rear of the link rail 50, and the arm 20 is placed at the ultrasonic array ( 70) arranged side by side.
  • the motor 10 is then rotated counterclockwise, so that the arm 20 connected to the drive shaft of the motor 10 is also rotated counterclockwise, so that the arm 20 Is pivoted about an arm shaft 30 inserted at an end opposite the end at which the drive shaft is inserted.
  • the arm shaft 30 is fixedly connected to the link bush 40 or the link bush housing housing the link bush 40, the pivoting motion of the arm 20 is transmitted through the link shaft 30 through the arm shaft 30.
  • the link bush 40 is pulled while applying force to the 40, so that the link bush 40 is linearly moved forward along the link rail 50.
  • the pivoting motion of the arm 20 pushes the link member by applying a force to the link member, and as a result, the ultrasonic array 70 on which the link member is installed also moves to the left. It will move in a straight line.
  • the motor 10 rotates clockwise so that the arm 20 connected to the drive shaft of the motor 10 also rotates clockwise, ie The arm 20 is pivoted about the arm shaft 30.
  • the arm shaft 30 is fixedly connected to the link bush 40 or the housing of the link bush 40 containing the link bush 40, the pivoting motion of the arm 20 causes the arm shaft 30 to move.
  • the link bush 40 is pulled while applying a force to the link bush 40, so that the link bush 40 linearly moves forward along the link rail 50.
  • the pivoting motion of the arm 20 pushes the link member by applying a force to the link member, and as a result, the ultrasonic array 70 on which the link member is installed also moves to the right. It will move in a straight line.
  • the link bush 40 makes a second linear reciprocating motion along the link rail 50 and at the same time, the array bush 90 is subjected to a first linear reciprocating motion having a direction perpendicular to the direction of the second linear reciprocating motion along the array rail 80, so that the ultrasonic array 70 is subjected to the first linear reciprocating motion. While doing the ultrasound imaging for each part of the human body.

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Abstract

의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구는, 회전 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터의 구동 샤프트에 연결되어 상기 회전 구동력에 의해 선회 운동하는 암, 상기 암의 선회 운동에 따라 제 1 직선 왕복 운동하는 초음파 어레이 및 상기 암과 초음파 어레이를 연결하며, 상기 암에 의해 전달되는 상기 회전 구동력을 상기 초음파 어레이에 전달하는 링크 부재를 포함한다.

Description

의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구
본 발명은 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구에 관한 것으로서, 구체적으로는 모터의 회전력을 전달하는 암과 영상을 촬영하는 초음파 어레이 사이에 링크 부재를 구비한 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구에 관한 것이다.
의료용으로 사용되는 초음파 장비로 가장 대표적인 것으로는 인체 내부의 장기와 태아 등을 조영하기 위하여 주로 사용되는 초음파 영상진단기를 들 수 있다. 초음파 영상진단기는 X선 촬영기, 컴퓨터단층촬영기 (CT) 또는 자기공명영상촬영기 (MRI) 와 같은 여타의 인체 내부 조영용 의료장비와 달리, 진단자가 초음파의 방사각도를 임의로 스티어링 (steering) 하여 진단자가 원하는 인체 내부의 특정 지점을 조영할 수 있고 인체에 방사선 등의 피해가 없을 뿐만 아니라 다른 인체 내부 조영용 의료장비보다 상대적으로 빠른 시간내에 영상을 획득할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 초음파 영상진단기로 영상을 구현해내기 위해서는 초음파 신호와 전기적인 신호를 상호 변환시키는 장치가 필수적이며, 이러한 장치로는 초음파 프로브 또는 초음파 트랜스듀서가 있다.
초음파 트랜스듀서는 압전물질이 진동하면서 전기적인 신호와 음향신호를 상호 변환시키는 압전층과, 압전층에서 발생된 초음파가 인체의 목표지점에 최대한 전달될 수 있도록 압전층과 인체 사이의 음향 임피던스 차이를 감소시키는 정합층과, 압전층의 전방으로 진행하는 초음파를 특정지점으로 집속시키는 렌즈층과, 압전층의 후방으로 초음파가 진행하는 것을 차단시켜 영상 왜곡을 방지하는 흡음층으로 구성되는 초음파 모듈로 이루어지는 것이 일반적이다.
이러한 초음파 트랜스듀서를 이동시켜 인체 내의 특정 부분의 영상을 획득하게 되며, 초음파 트랜스듀서용 구동 기구를 이용하여 초음파 트랜스듀서의 초음파 어레이를 이동시키게 된다. 이와 관련하여, 종래의 구동 기구 (한국특허출원 제10-2005-0055400호) 를 보면 여러 개의 기어 또는 벨트 및 풀리를 사용하고 있으며, 이렇게 여러 개의 벨트 및 풀리 또는 기어를 사용하기 때문에 부품들을 정확하게 배열해야 하는 등 제작에 어려움이 있어왔다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 여러 개의 벨트 및 풀리 또는 기어를 사용하지 않는 새로운 방식의 의료용 초음파 트랜스듀서 구동 기구의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 구동 기구를 구성하는 부품들의 정렬이 용이하여 제조가 간편하며, 모터의 힘을 효과적으로 전달하여 초음파 어레이의 구동을 효율적으로 그리고 정확하게 할 수 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구는, 회전 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터의 구동 샤프트에 연결되어 상기 회전 구동력에 의해 선회 운동하는 암, 상기 암의 선회 운동에 따라 제 1 직선 왕복 운동하는 초음파 어레이 및 상기 암과 초음파 어레이를 연결하며, 상기 암에 의해 전달되는 상기 회전 구동력을 상기 초음파 어레이에 전달하는 링크 부재를 포함한다.
본 발명에 따르면, 구동 기구를 구성하는 부품들의 정렬이 용이하여 제조가 간편하며, 모터의 힘을 효과적으로 전달하여 초음파 어레이의 구동을 효율적으로 그리고 정확하게 할 수 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구를 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 사시도이다.
도 2a 내지 4c 는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
<부호의 설명>
10: 모터 20: 암
30: 암 샤프트 40: 링크 부시
50: 링크 레일 60: 레일 거치막
70: 초음파 어레이 80: 어레이 레일
90: 어레이 부시
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1 내지 4c 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구를 설명한다. 도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 사시도이다. 도 2a 내지 4c 는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 4c 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구는, 모터 (10), 암 (arm) (20), 링크 부재 및 초음파 어레이 (ultrasound array) (70) 를 포함한다.
모터 (10) 는 회전 구동력을 제공하는 것으로서, 궁극적으로는 초음파 어레이 (70) 를 이동하게 하는 힘을 제공하는 것으며, 자세히는 모터 (10) 가 회전함에 따라 모터 (10) 에 연결된 구동 샤프트가 회전하게 되고, 그에 따라 구동 사프트에 연결된 암 (20) 이 선회 운동을 하게 되며, 이 선회 운동은 링크 부재의 운동 및 초음파 어레이 (70) 의 운동을 일으키게 된다.
이러한 모터 (10) 로는 구동 샤프트의 회전 각도를 제어할 수 있는 스텝퍼 모터 (stepper motor) 가 사용될 수 있으며, 대안적으로는, 자기 모터, 유압 모터, 전기 모터 또는 회전 이동을 발생시키는 그 외의 모터가 사용될 수 있다.
암 (20) 은 모터 (10) 의 회전 구동력을 링크 부재에 전달하고, 링크 부재를 통해 초음파 어레이 (70) 에 모터 (10) 의 회전 구동력을 전달하는 것으로서, 구체적으로, 모터 (10) 의 구동 샤프트가 암 (20) 에 삽입됨으로써 암 (20) 은 모터 (10) 의 구동 샤프트에 연결될 수 있으며, 그에 따라 모터 (10) 의 회전 구동력은 암 (20) 을 선회 운동시킬 수 있다.
또한, 암 (20) 은 암 샤프트(30)와 일체형으로 형성되어 있거나, 암 (20) 과는 별개의 구성으로 암 (20) 에 삽입되어 있는 암 샤프트 (30) 를 통해 링크 부재와 연결되어 있는 바, 암 (20) 의 선회 운동은 링크 부재의 링크 부시 (link bush) (40) 가 링크 레일 (50) 을 따라 제 2 직선 왕복 운동을 하도록 할 수 있고, 또한 이 선회 운동에 의해 링크 부시 (40) 의 운동과 함께 초음파 어레이 (70) 에 형성된 어레이 부시 (90) 가 어레이 레일 (80) 을 따라 제 1 직선 왕복 운동을 할 수 있다.
링크 부재는 암 (20) 과 초음파 어레이 (70) 를 연결하며, 암 (20) 에 의해 전달되는 모터 (10) 의 회전 구동력을 초음파 어레이 (70) 에 전달하는 것으로서, 이를 위해 링크 부재는 링크 부시 (40) 및 링크 레일 (50) 을 포함할 수 있다.
링크 부시 (40) 는 암 (20) 의 암 샤프트 (30) 에 직접적으로 연결되어 있거나, 링크 부시 (40) 의 하우징을 통해 암 샤프트 (30) 와 연결되어 있을 수 있으며, 이러한 링크 부시 (40) 는 리니어 부시 (linear bush) 일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 링크 레일 (50) 은 초음파 어레이 (70) 의 외부에 설치되어 있을 수 있으며, 암 샤프트 (30) 를 중심으로 하는 암 (20) 의 선회 운동에 의해 링크 부시 (40) 가 제 2 직선 왕복 운동하도록 안내하는 가이드 역할을 할 수 있다.
링크 부재를 구성하는 요소들 간의 결합 관계를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 암 샤프트 (30) 는 암 (20) 의 단부 중에서 모터 (10) 의 구동 샤프트가 삽입되지 않은 단부에 일체로 형성되거나 밸개의 구성으로서 삽입될 수 있으며, 이 암 샤프트 (30) 는 링크 부시 (40) 또는 링크 부시 (40) 의 하우징에 삽입 고정될 수 있다.
또한, 초음파 어레이 (70) 의 상부 길이 방향을 따라 링크 레일 (50) 이 설치되어 있을 수 있으며, 이러한 설치를 위해 레일 거치막 (60) 이 초음파 어레이 (70) 의 길이 방향 양 단 사이에 형성되어 있을 수 있고, 링크 레일 (50) 은 레일 거치막 (60) 에 거치되어 있게 되며, 링크 부시 (40) 는 이 링크 레일 (50) 을 따라 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 따라서, 레일 거치막 (60) 의 형성 위치에 따라 조정되는 링크 레일 (50) 의 길이에 의해 링크 부시 (40) 의 이동 거리가 정해지게 된다.
이러한 결합 관계 하에서, 암 (20) 의 선회 운동은 암 샤프트 (30) 에 연결되어 있는 링크 부시 (40) 를 링크 레일 (50) 을 따라 직선 왕복 운동을 하도록 할 수 있다.
초음파 어레이 (70) 는 진단을 위해서 인체 내부의 영상을 촬영하는 것으로서, 이를 위해 초음파 센서를 포함하고 있으며, 인체의 특정 부분의 촬영을 위해 이러한 초음파 어레이 (70) 는 이동을 하게 된다. 이러한 이동이 가능하도록 초음파 어레이 (70) 의 양 단에는 어레이 부시 (90) 가 각각 설치되어 있을 수 있으며, 이 어레이 부시 (90) 는 초음파 트랜스듀서의 하우징에 초음파 어레이 (70) 의 길이 방향에 수직한 방향으로 설치되어 있는 어레이 레일 (80) 을 따라 제 1 직선 왕복 운동을 할 수 있다.
즉, 암 (20) 이 선회 운동을 하고, 그에 따라 링크 부시 (40) 가 링크 레일 (50) 을 따라 제 2 직선 왕복 운동을 하며, 동시에 암 (20) 의 선회 운동이 결과적으로 초음파 어레이 (70) 의 어레이 부시 (90) 를 밀거나 당기게 되어 어레이 부시 (90) 는 어레이 레일 (80) 을 따라 제 1 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 이러한, 제 1 직선 왕복 운동의 방향과 제 2 직선 왕복 운동의 방향은 수직을 이룰 수 있다. 한편, 어레이 부시 (90) 는 리니어 부시 또는 스트로크 부시 (stroke bush) 일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2a 내지 4c 를 참조하여, 초음파 어레이 (70) 의 이동 과정을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 2a 내지 4c 는 각각 구동 기구의 작동 과정을 보여주는 정면도, 저면도 및 분해 사시도에 해당하며, 도 2a, 3a 및 4a, 도 2b, 3b 및 4b 그리고 도 2c, 3c 및 4c 는 각각 동일한 구동 단계를 서로 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 2b, 3b 및 4b 을 보면, 초음파 어레이 (70) 가 어레이 레일 (80) 의 가운데에 위치하고 있으며, 링크 부시 (40) 는 링크 레일 (50) 의 후방에 위치하고, 암 (20) 은 초음파 어레이 (70) 와 나란히 배치되어 있다.
도 2a, 3a 및 4a 를 보면, 이후, 모터 (10) 가 반시계 방향으로 회전하여, 모터 (10) 의 구동 샤프트에 연결된 암 (20) 도 역시 반시계 방향으로 회전하게 되어, 암 (20) 은 구동 샤프트가 삽입된 단부의 반대편 단부에 삽입된 암 샤프트 (30) 를 중심으로 선회 운동을 하게 된다. 한편, 암 샤프트 (30) 는 링크 부시 (40) 또는 링크 부시 (40) 를 수용하고 있는 링크 부시 하우징에 고정 연결되어 있기 때문에, 암 (20) 의 선회 운동은 암 샤프트 (30) 를 통해 링크 부시 (40) 에 힘을 가하면서 링크 부시 (40) 를 당기게 되며, 그 결과 링크 부시 (40) 는 링크 레일 (50) 을 따라 전방으로 직선 이동을 하게 된다.
이러한 링크 부시 (40) 의 직선 이동과 동시에, 암 (20) 의 선회 운동은 링크 부재에 힘을 가하여 링크 부재를 밀게 되고, 그 결과 링크 부재가 설치되어 있는 초음파 어레이 (70) 도 이동하여 좌측으로 직선 이동을 하게 된다.
다르게는, 도 2b, 3b 및 4b 에서 도시하는 단계 이후에, 모터 (10) 가 시계 방향으로 회전하여, 모터 (10) 의 구동 샤프트에 연결된 암 (20) 도 역시 시계 방향으로 회전하게 되며, 즉 암 (20) 은 암 샤프트 (30) 를 중심으로 선회 운동을 하게 된다. 한편, 암 샤프트 (30) 는 링크 부시 (40) 또는 링크 부시 (40) 을 수용하고 있는 링크 부시 (40) 하우징에 고정 연결되어 있기 때문에, 암 (20) 의 선회 운동은 암 샤프트 (30) 를 통해 링크 부시 (40) 에 힘을 가하면서 링크 부시 (40) 를 당기게 되며, 그 결과 링크 부시 (40) 는 링크 레일 (50) 을 따라 전방으로 직선 이동을 하게 된다.
이러한 링크 부시 (40) 의 직선 이동과 동시에, 암 (20) 의 선회 운동은 링크 부재에 힘을 가하여 링크 부재를 밀게 되고, 그 결과 링크 부재가 설치되어 있는 초음파 어레이 (70) 도 이동하여 우측으로 직선 이동을 하게 된다.
이렇게, 모터 (10) 가 시계 또는 반시계 방향으로 회전하고, 그 결과 암 (20) 이 선회 운동을 하게됨에 따라, 링크 부시 (40) 가 링크 레일 (50) 을 따라 제 2 직선 왕복 운동을 하고, 동시에 어레이 부시 (90) 가 어레이 레일 (80) 을 따라 제 2 직선 왕복 운동의 방향에 수직하는 방향을 갖는 제 1 직선 왕복 운동을 하게 되어, 결과적으로 초음파 어레이 (70) 는 제 1 직선 왕복 운동을 하면서 인체 내의 각 부분에 대하여 초음파 촬영을 하게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (8)

  1. 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구로서,
    회전 구동력을 제공하는 모터;
    상기 모터의 구동 샤프트에 연결되어 상기 회전 구동력에 의해 선회 운동하는 암;
    상기 암의 선회 운동에 따라 제 1 직선 왕복 운동하는 초음파 어레이; 및
    상기 암과 초음파 어레이를 연결하며, 상기 암에 의해 전달되는 상기 회전 구동력을 상기 초음파 어레이에 전달하는 링크 부재를 포함하는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크 부재는 상기 초음파 어레이 상에 설치되어 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 링크 부재는, 상기 암의 암 샤프트에 연결된 링크 부시, 및 상기 초음파 어레이 상에 설치되어 있으며, 상기 암의 선회 운동에 의해 상기 링크 부시가 제 2 직선 왕복 운동하도록 안내하는 링크 레일을 포함하는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 링크 레일이 상기 초음파 어레이 상에 설치되도록 하는 레일 거치막이 상기 초음파 어레이의 양 단 사이에 형성되어 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 초음파 어레이는 상기 암의 선회 운동에 의해 어레이 레일을 따라 상기 제 1 직선 왕복 운동하는 어레이 부시를 포함하는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 어레이 부시는 상기 초음파 어레이의 양 단에 각각 설치되어 있는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 직선 왕복 운동의 방향과 제 2 직선 왕복 운동의 방향은 수직을 이루는 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 스텝퍼 모터인 의료용 초음파 트랜스듀서의 구동 기구.
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