KR20110122481A - 심장 진단용 초음파 트랜스듀서 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 정,역회전의 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 축에 연결되어 좌우로 선회작동하는 핀과, 상기 핀이 삽입되어 슬라이딩이 가능한 슬롯을 구비하여 모터의 구동력을 직선왕복운동으로 전달시키는 동력전달수단; 상기 동력전달수단에 상단이 연결되고, 하단부는 어래이 피봇축상에서 선회가능하게 연결되며, 내부에는 초음파 센서 어래이가 내장된 어래이 하우징; 및 상기 모터의 축, 동력전달수단 및 어래이 하우징을 내부에 위치시켜 에워싸고, 내부에는 오일이 밀봉가능하도록 충전된 케이싱;을 포함하고, 상기 모터의 중심축은 어래이 피봇축에 대해 직교하도록 배치되며, 상기 모터의 구동력을 통해서 상기 어래이 하우징에 내장된 초음파 센서 어래이가 연속적으로 왕복운동(wobbling) 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서를 제공한다.
본 발명에 의하면 모터의 중심축이 어래이 피봇축(array pivot axis)에 대해서 직교하도록 위치하기 때문에, 손잡이(handle)의 설계가 용이하여 사용자가 쥐기 편하고, 구조가 간단하며, 경량으로 제작 가능하고, 우수한 품질의 초음파 영상을 얻을 수 있는 우수한 효과를 얻을 수 있다.
Description
도 1b는 종래의 기술에 따른 트랜스튜서를 도시한 것으로서 모터가 어래이 피봇축(array pivot axis)의 상부에 나란히 배치된 구조를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서에서 케이싱을 제거한 상태로 내부 구조를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서의 중요 구성 부품들을 도시한 분해 조립도이다.
도 4는 본 발명에 따른 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서의 내부 구조를 도시한 단면도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서의 내부 구조를 도시한 측면도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서의 밀봉재 장착 구조를 도시한 일부 확대 사시도이다.
도 6a는 본 발명에 따른 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서에서, 모터의 축, 암 및 핀이 수평평면에서 일정각도 선회하는 동작을 도시한 설명도이다.
도 6b는 본 발명에 따른 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서에서, 핀, 링크 밑 어래이 하우징이 어래이 피봇축을 중심으로 일정각도 피봇하는 동작을 도시한 설명도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서의 동작과정을 단계적으로 도시한 설명도이다.
12...... 어래이 피봇축(array pivot axis) 20...... 기어
30...... 모터 42....... 어래이 피봇축
50...... 풀리(pulley) 52....... 벨트
100..... 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 4디 트랜스듀서 110...... 모터
112..... 모터의 축 120..... 동력전달수단
130..... 암 132....... 핀
140..... 링크 142...... 슬롯
144a,144b.... 볼 베어링 150..... 어래이 하우징
152a,152b..... 양측 플랜지 154a,154b.... 회전축
160...... 초음파 센서 어래이 180..... 케이싱
182a,182b.... 다리부 184a,184b..... 힌지축
186..... 오일 삽입구 190..... 오일
192..... 밀봉재(sealing member) 200..... 손잡이
210..... 가요성 회로기판(flex circuit)
X1...... 모터의 중심축 X2...... 어래이 피봇축
θ1,θ2..... 일정각도
Claims (6)
- 심장의 3차원 초음파 영상진단에 사용되는 트랜스듀서에 있어서,
정,역회전의 구동력을 제공하는 모터(110);
상기 모터(110)의 축(112)에 연결되어 좌우로 선회작동하는 핀(132)과, 상기 핀(132)이 삽입되어 슬라이딩이 가능한 슬롯(142)을 구비하여 모터(110)의 구동력을 직선 왕복운동으로 전달시키는 동력전달수단(120);
상기 동력전달수단(120)에 상단이 연결되고, 하단부는 어래이 피봇축(X2) 상에서 선회가능하게 연결되며, 내부에는 초음파 센서 어래이(160)가 내장된 어래이 하우징(150); 및
상기 모터(110)의 축(112), 동력전달수단(120) 및 어래이 하우징(150)을 내부에 위치시켜 에워싸고, 내부에는 오일(190)이 밀봉가능하도록 충전된 케이싱(180);을 포함하고, 상기 모터(110)의 중심축(X1)은 어래이 피봇축(X2)에 대해 직교하도록 배치되며, 상기 모터(110)의 구동력을 통해서 상기 어래이 하우징(150)에 내장된 초음파 센서 어래이(160)가 연속적으로 왕복운동(wobbling)하는 것임을 특징으로 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서(100). - 제1항에 있어서, 상기 동력전달수단(120)은, 상기 모터(110)의 축(112)에 일단부가 연결되고, 타단부에는 핀(132)이 형성되어 상기 모터(110)의 축(112)을 중심으로 상기 핀(132)을 좌우로 선회작동시키는 암(130)과, 상기 암(130)의 하부에는 상기 핀(132)이 삽입되어 슬라이딩 직선이동이 가능한 슬롯(142)을 상부면에 형성하고, 상기 핀(132)의 선회작동에 의해서 좌우 직선 왕복운동을 하는 링크(140)를 구비하고, 상기 링크(140)는 어래이 하우징(150)의 상단에 회전가능하게 결합함으로써, 상기 모터(110)의 축(112)의 정,역회전 작동은 핀(132)을 좌우 일정각도로 선회시키고, 상기 핀(132)과 슬롯(142)의 슬라이딩 결합을 통하여 링크(140)의 좌우 직선 왕복운동이 이루어지며, 상기 링크(140)의 좌우 직선 왕복운동에 의해서 어래이 하우징(150)의 내부에 내장된 초음파 센서 어래이(160)가 연속적으로 왕복운동(wobbling)하는 것임을 특징으로 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서(100).
- 제2항에 있어서, 상기 링크(140)는 그 양단부에 각각 볼 베어링(144a)(144b)을 내장하고, 상기 볼 베어링(144a)(144b)으로는 상기 어래이 하우징(150)의 상단 양측 플랜지(152a)(152b)로부터 돌출된 회전축(154a)(154b)이 끼워짐으로써 상기 어래이 하우징(150)의 상단에 회전가능하게 결합하며, 상기 회전축(154a)(154b)은 어래이 피봇축(X2)에 평행으로 나란하게 상부에 위치됨으로써 상기 링크(140)의 좌우 직선 왕복운동에 의해서 어래이 하우징(150)은 어래이 피봇축(X2)을 중심으로 피봇운동을 하고, 그 내부에 내장된 초음파 센서 어래이(160)가 연속적으로 어래이 피봇축(X2)을 중심으로 좌우 왕복운동하는 것임을 특징으로 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서(100).
- 제1항에 있어서, 상기 모터(110)의 축(112)은 케이싱(180)의 상부에 장착된 밀봉재(sealing member)(192)를 관통하여 삽입됨으로써 케이싱(180) 내부의 오일(190)이 모터(110)의 축(112)을 따라서 외부로 유출되지 않도록 구성된 것임을 특징으로 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서(100).
- 제1항에 있어서, 상기 케이싱(180)은 모터(110)의 외측면을 에워싸도록 손잡이(200)를 형성하여 사용자가 쥐기 편하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서(100).
- 제1항에 있어서, 상기 케이싱(180)은 초음파 센서 어래이(160)를 외부 시스템에 전기적으로 연결하여 전기신호를 송수신하기 위한 가요성 회로기판(flex circuit)(210)을 추가 포함한 것임을 특징으로 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서(100).
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