WO2016120401A1 - Optische kohärenztomographie zur messung an der retina - Google Patents

Optische kohärenztomographie zur messung an der retina Download PDF

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Daniel Bublitz
Christoph Nieten
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Carl Zeiss Meditec AG
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Carl Zeiss Meditec AG
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    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
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    • G01B2290/00Aspects of interferometers not specifically covered by any group under G01B9/02
    • G01B2290/45Multiple detectors for detecting interferometer signals

Definitions

  • the invention relates to an optical coherence tomograph for examining an object, in particular an eye.
  • the invention further relates to a method for optical coherence tomography for examining an object, in particular an eye.
  • the lateral resolution (x and y) is determined by the numerical aperture (NA) of the optics used.
  • the axial resolution (z), on the other hand, is calculated from an interference pattern and is usually much larger than the depth of field of the image, which in turn depends on the numerical aperture, more precisely proportional to 1 / NA 2 .
  • the commonly used Fourier domain OCT employing a broadband or wavelength adjustable radiation source is the
  • OCT optical coherence tomography
  • Coherence tomography In the case of a spectroscopic analysis of the radiation is a used two-dimensional detector, which is an extension of the confocal filtering with respect to the cell-shaped illuminated area and the other extent dissolves the spectral information.
  • the combination of lateral resolution and accessible depth range is also given in the approach according to US 2014/0028974 A1.
  • WO 2014/179465 A1 describes an OCT which operates in the spectral domain, ie analyzes the interference of the radiation with a spectrometer in the spectral frequency space kz.
  • the light source emits a light beam consisting of a plurality of parallel individual bundles, which are imaged by the lens on the sample.
  • the reference arm also carries a plurality of parallel individual bundles, so that in the end each individual bundle is guided through the device according to the OCT measuring principle and also analyzed at the spectrometer. This device is very expensive to adjust.
  • the accessible diameter of the pupil of the eye is usually between 1 mm and 1.5 mm. This results in a lateral resolution of about 15 ⁇ and a detectable in depth range of 3 mm expansion. A better lateral resolution would be achieved with a higher numerical aperture of the optical system. At the same time, however, the area that can be detected in depth would shrink. In addition, aberrations with the numerical aperture increase. In known OCT systems, which use up to 1.5 mm diameter in the pupil of the eye, although defocusing is usually neglected as higher aberration, astigmatism and coma increase for larger pupils. Therefore, one can not achieve diffraction-limited resolution. For certain applications, especially for the diagnosis of age-related
  • Macular degeneration one wishes a high lateral resolution. In order to detect the early stage of this disease, a lateral resolution of about 5 ⁇ is required. At the same time, a palpable depth measurement range of about 3 mm is required, as it is assumed that age-related macular degeneration is associated with blood vessel formation in deeper tissue layers. In order to detect such vessels, you also need a good one
  • the object of the invention is to provide an optical coherence tomograph for measuring objects, in particular the retina of the human eye, in which the lateral resolution is improved without at the same time the accessible depth range
  • the invention combines several features to obtain a three-dimensional image by means of optical coherence tomography, which is lateral, ie. H. transverse to the optical axis, has a particularly good resolution and at the same time axially, d. H. along the optical axis, can cover a very large depth range without having to adjust focusing elements or lenses during the measuring process.
  • the invention realizes a multispot holoscopy.
  • One aspect of the invention thus lies in the fact that the object located in the object space is illuminated and imaged simultaneously at a multiplicity of object spots, wherein the mapping takes place in parallel, for example in the case of an object.
  • B. by using a multilochrome, the radiation is filtered during detection.
  • Each object spot is imaged onto a detector spot whose intensity distribution is detected.
  • an oversampling ie. H. the resolution of the intensity distribution of each detector spot corresponding to each object spot is greater than the resolution of the optical image of the illumination actually allows. From the intensity distribution, an image correction is then obtained in preferred embodiments.
  • the coherence tomograph has: an illumination device for providing source radiation whose wavelength can be tuned, an illumination and measurement beam path which has a distribution element for dividing the source radiation into illumination radiation and reference radiation, with the illumination radiation illuminates an illumination field in the eye and backscattered illumination radiation in the eye as measuring radiation, wherein the illumination and measuring beam path has a scanner for adjusting the lateral position of the illumination field in the eye and a front optics, a reference beam path, which provides an optical path length for the reference radiation, which corresponds to an optical path length from the splitting element to the illumination field and back a detection beam path which receives the measurement radiation from the illumination and measurement beam path and the reference radiation from the reference beam path and superimposed on egg nen surface detector passes.
  • source radiation is provided and tuned with respect to its wavelength and divided into illumination radiation and reference radiation, an illumination field in the eye illuminated with the illumination radiation, backscattered illumination radiation collected in the eye as measuring radiation, with a scanner, the lateral position of the illumination field is adjusted in the eye , and the reference radiation in one Delayed reference beam path and superimposed with the measuring radiation to produce an interference signal, which is detected by an area detector.
  • the radiation of the imaged object spots is superimposed with reference radiation according to the OCT principle, so that the detector spots ultimately receive an interference signal between the measuring radiation and the reference radiation.
  • an area detector which scans object spots on the retina.
  • the multilobed of the optical image defines these object spots, and the area detector is tuned to the size of the area covered with holes by the aperture as a whole, and to the size of the holes in terms of its spatial resolution.
  • a tunable light source is used and, instead of a spectrometer, a detector without a dispersive element, which thus resolves each individual spot with a number of pixels in the spatial space x, y or in the frequency space kx, ky.
  • the frequency space is filled in kz in that several recordings are made during one
  • Tuning period of the light source are detected.
  • This scanning of each spot in x, y or kx, ky now allows the use of a higher numerical aperture (NA), since now wavefront corrections, even after recording, can be performed computationally and thus a better resolution and depth of field can be achieved.
  • NA numerical aperture
  • the illumination beam path and the detection beam path are identical in embodiments, in particular share a front optics.
  • the beam path is then also optionally designed so that the illumination can be done with illumination radiation and the collection of the backscattered measuring radiation with different numerical apertures.
  • a numerical aperture can be set for the illumination, which illuminates an axially large area, so that the collected measuring radiation from a
  • the numerical aperture of the collection of the measuring radiation ie the image of an object area
  • the numerical aperture of the illumination is then independent of the numerical aperture of the illumination and thus, for example, greater adjustable. This combines a high lateral resolution with a large illuminated depth range.
  • the area detector is a two-dimensional detector.
  • the number of pixels is preferably between 4 and 100 pixels per direction and per hole of the multilochrome, more preferably between 5 pixels and 40 pixels. This number of pixels proves to be advantageous for scanning each object spot in terms of both resolution and signal-to-noise ratio and possible artifact corrections.
  • aberration correction are the aberrations produced by the eye. Since the numerical aperture of illumination and detection are decoupled, it is possible to carry out the detection, ie the imaging of the object area on the retina with a very high numerical aperture, which is so large that aberrations of the eye play a significant role.
  • the spatial resolution provided by the area detector for each object spot allows a correction of the aberrations when the
  • the Surface detector is arranged in a conjugated pupil plane of the figure. If the area detector is not in a pupil plane, an aberration correction is equally possible if the detected signal is converted to a pupil plane, as is known for holograms in the prior art.
  • the image information is pure location information. Shown structures can be found as intensity differences also in intermediate image planes again.
  • the image information is pure angle information. The angles of the incident rays encode the image information. This is the known effect that a cross-sectional change in a pupil is exclusive to the
  • the iris is in the pupil plane, so that by narrowing or widening the iris, the human eye adapts itself to the brightness.
  • the iris plane is meant.
  • An imaging beam path images an object from the object plane onto an image in the image plane (e.g., the location of a detector).
  • an image in the image plane e.g., the location of a detector.
  • planes located between the pupil plane of the eye and the detector are referred to as conjugate pupil planes, as they are predefined by the optically imaging elements to the plane of the pupil of the eye.
  • the retina is mentioned here as object, this is not intended to limit the invention. Others too
  • Structures of the eye can be imaged as an object.
  • optical coherence tomography The features of the optical coherence tomography described below can be used for different embodiments alone or in different combinations. As far as the following embodiments certain features of the optical coherence tomography described below can be used for different embodiments alone or in different combinations. As far as the following embodiments certain features of the optical coherence tomography described below can be used for different embodiments alone or in different combinations. As far as the following embodiments certain features of the optical coherence tomography described below can be used for different embodiments alone or in different combinations. As far as the following embodiments certain
  • the invention achieves a combination of the advantages of a confocal scanning system with the advantages of a spatially scanning detector.
  • the confocal principle of a scanning system is that scattered radiation is very effectively suppressed, thereby achieving a measurement signal with a high signal-to-noise ratio.
  • the lateral resolution can be increased by enlarging the aperture on the eye.
  • Embodiments of the invention provide that the numerical aperture of the illumination is decoupled from the numerical aperture of the detection. As a result, a high lateral resolution is possible without affecting the detectable depth range.
  • the conflicting design goals in the prior art high lateral resolution requires high NA, large detectable depth range requires small NA are then resolved.
  • confocal in this specification not only designates a diaphragm which lies exactly in an (inter-image) plane conjugate to the object plane, but also detects an arrangement of the diaphragm which lies within a certain error range in front of or behind an intermediate image plane
  • the confocal aperture is not exactly in the intermediate image plane, but close to the intermediate image plane, a scattered light suppression may possibly be reduced, but the function as a confocal diaphragm, which defines the object field from which the measurement radiation is collected, is likewise fulfilled a spacing of a maximum of the simple image depth is preferred.
  • the image depth is referred to in the English literature as "depth of focus" and defines an axial region in the image space, ie at the
  • the maximum wavelength of the measuring radiation at the intermediate image plane can be used as the wavelength.
  • the invention has the advantage in ophthalmological applications that higher
  • Illuminating beam path a construction lighting the retina with a multi-spot pattern and while the pupil of the illumination shifts into the eye and preferably in the eye illuminates the full diameter of the iris (about 4.2 mm). It is particularly preferred to shift the effective position of the illumination pupil directly into the plane of the iris. This can be done by a field lens, alternatively by a corresponding design of the optics between eye and a multi-spot of the illumination beam path.
  • a pupil position outside the eye would mean that the illumination beam does not radiate the iris on the optical axis for all spots. This results in a small angle between illumination and detection, which can lead to vignetting effects on the depth of measurement of the retina. For high-precision applications, these effects may be detrimental.
  • the invention generates from a homogeneous, flat, extended illumination wave without losses several illumination spots on the object, z.
  • the retina and at the same time uses all pixels on the detection side on the matrix-shaped area detector.
  • OCT optical coherence tomograph
  • FIG. 4 shows representations for illustrating an aberration correction that can be used in one of the OCTs of FIG. 1 or 2
  • FIG. 5 is a plan view of a detector that can be used in one of the OCT of Fig. 1 or 2
  • FIG. 6 is a diagram for illustrating a depth correction that can be used in one of the OCT of FIG. 1 or 2,
  • FIG. 7 shows signal intensities of different channels of a detector of an OCT according to one of the FIGS. 1 or 2,
  • FIG. 8 is a view similar to FIG. 7,
  • FIG. 9 is a schematic diagram for illustrating the scanning principle in an OCT according to one of FIGS. 1 or 2, and FIG.
  • FIG. 10 and 11 are schematic diagrams similar to Fig. 9 for illustrating the generation of a three-dimensional image.
  • FIG. 1 shows an OCT 1 that takes three-dimensional images of a retina 2 of an eye 3.
  • Source radiation of a wavelength-tunable radiation source 4 for example a corresponding laser, is coupled into a fiber 5.
  • Source radiation is, for example, in the infrared wavelength range. In the following description, this wavelength range is also referred to as "light.” This term subsumes all the radiation of the electromagnetic spectrum which satisfies the laws of optics.
  • the fiber 5 opens into a splitter 6, which splits the source radiation into a measuring arm 7 and a reference arm 8.
  • a fiber 9 adjoins the splitter 6 in the measuring arm 7, and the illuminating radiation B emerging at the fiber end is guided to a beam splitter 11 by means of an illumination optical unit 10. From there it reaches a front optics 12, which the
  • Illuminating radiation B bundles in a focus that lies on the retina 2 of the eye 3.
  • the illumination optics 10 and the front optics 12 set, inter alia, the numerical aperture NA, with which the eye 3 is illuminated.
  • a scanner 13 Between the beam splitter 1 1 and the front optics 12 is a scanner 13, which deflects the focus on the retina 2 biaxial perpendicular to the direction of incidence, ie laterally. The coordinates of this deflection are denoted below by x and y.
  • the z-position of the focus can be adjusted by adjusting the front optics 12. This is indicated schematically by a double arrow.
  • the illumination radiation in the illumination focus on the retina 2 is scattered back from different depths within the depth of focus range. This depth of focus range is defined by the numerical aperture NA, which is determined by the interaction of the front optics 12 and illumination optics 10 and the optical properties of the eye 3.
  • the backscattered radiation is collected by the front optics 12 as measuring radiation M.
  • the illumination radiation is drawn with solid lines in the figure, the measuring radiation M with dotted lines.
  • Measuring radiation is directed to the scanner 13. Here it is descanned, so that after the scanner 13 the measuring radiation M is present as a stationary beam.
  • the collection of the measurement radiation M is an image of the retina 2.
  • the beam splitter 1 1 separates the measurement radiation M from the illumination radiation B and passes them to a
  • Detector device 17 The detector device 17 will be explained later with reference to FIG. 3. She points u. a. an optic, which defines together with the front optics 12 and the optical properties of the eye 3, the numerical aperture NA of the image of the retina 2. In this way illumination and detection have different numerical apertures.
  • the numerical aperture of the illumination is determined by the combination of the illumination optics 10 and the front optics 12, the numerical aperture of the detection by the front optics 12 and the detector device 17.
  • the reference arm 8 has a path length adjustment device 21, which serves to adjust the length of the reference arm 8 to match the position of the retina 2 of the eye 3.
  • the radiation is coupled out of the fiber 20 and passed through a retroreflector 22 whose position can be adjusted, as the double arrow in Fig. 1 indicates.
  • a retroreflector 22 whose position can be adjusted, as the double arrow in Fig. 1 indicates.
  • Detector device 17 passes, which superimposes the reference radiation R with the measurement radiation M onto a surface detector 19 passes.
  • the path length adjusting device 21 is designed in FIG. 1 as a free-jet path. This is just as optional as the use of a retroreflector 22.
  • Various measures are known in the art to adjust the optical path length of a beam.
  • the interference between reference radiation R and measurement radiation M is converted to produce an image, as is known for optical coherence tomography. Because the
  • Wavelength of the source radiation is tuned, the Fourier domain principle is used in image formation, which is basically known from the prior art.
  • the OCT 1 has a control unit C, which receives a signal about the wavelength tuning and the measurement signals of the area detector 19.
  • the control unit C controls the radiation source 4 for wavelength tuning, therefore knows the currently prevailing in the system wavelength and can thus the
  • the area detector 19 receives measurement radiation M from an object field at the retina 2, which is fixed by an aperture in the detector device 17 (see FIG. 3).
  • the area detector 19 is adapted in size to this aperture and scans with individual pixels, the intensity distribution from spatially resolved. If the area detector 19 is located in an image plane, i. H. in a plane that is conjugate to the plane of the retina 2 taking into account the image which is performed by the front optics 12, detector optics 14 and the other intermediate optical elements, the individual pixels already contain the location information in the object field.
  • the area detector is conjugated in a conjugate pupil plane which is conjugate to the plane in which the pupil P of the eye 3 lies, the pixels detect the intensity distribution in the pupil plane and therewith the angle information. This too can be used for image reconstruction, as will be explained below.
  • the scanner 13 shifts the object field in the retina 2, since it not only acts on the illumination radiation B, but also on the collection of the measurement beams M. At each position of the scanner 13 thus creates a partial image of the retina.
  • the detector device 17 combines the measurement radiation M from the measurement arm 7 and the reference radiation R from the reference arm 8.
  • the area detector 19 detects the pattern of interference between measurement radiation M and reference radiation R.
  • the corresponding measures for generating such interference in particular the necessary properties of the radiation source 4 and the path length adaptation are known in the prior art for optical coherence tomographs.
  • u s and u r are the amplitudes and ⁇ 5 and ⁇ ⁇ are the phases of the signals in the two arms (the indices "sample” and “s” refer to the measuring arm, the indices "reference” and “r” on the reference arm).
  • the detector detects a signal h and in the case of a "balanced detection", which will be discussed later, a signal I2:
  • the signal swing of the interference signal is on a common mode component
  • Fig. 2 shows another embodiment of the OCT 1, wherein here the
  • Path length adjustment device is not in the reference arm 8, but in the measuring arm 7 is arranged. After the fiber 9 and the illumination optics 10 is a
  • Path length adjustment device 29 again purely by way of example by means of a movable
  • Retroreflektors 30 The embodiment of Fig. 2 shows that it does not matter whether the Weglenanpass disturbed located in the reference arm 8 or 7 in the measuring arm. It is also possible to provide in both a Weglenanpass issued. It is only essential that the interference state between the reference radiation R from the reference arm 8 and the
  • Measuring radiation M can be adjusted so that it is on the current measurement task, i. the actual position of the object to be measured, as described here
  • Exemplary embodiments of the retina 2 of the eye 3 is adjusted.
  • Fig. 2 an option is shown in which the front optics 12 is formed in two parts by two imaging elements 12a and 12b.
  • the illumination brightness it should be noted for applications on the eye 3 that there is a requirement for a maximum permissible radiation intensity at the cornea. Do you enlarge that? illuminated field, more illumination radiation can be coupled to the eye 3 without exceeding a threshold for the illumination intensity density. For ophthalmic devices, there is a maximum luminance of about 1 mW / mm 2 in the anterior chamber of the eye in the infrared radiation region, in which OCT usually operate. If a pupil diameter of 4.5 mm is illuminated homogeneously on the eye, a total output of about 16 mW would be permissible. However, in order to make the depth-scannable area not too small, the entire pupil P of the eye 3 is not utilized for the illumination. Rather, an NA of about 0.035 (or a pupil diameter of 1.2 mm) is preferably used as the upper limit for useful depth detection.
  • the maximum allowable power is 1.5 mW for each spot that is less than 1.5 mrad and for a wavelength of 1060 nm. This results in the 16 mW allowed for the pupil being at an angle 15 mrad must be distributed in at least one direction so as not to exceed the limit at the retina 2. These values would have maximized the overall signal intensity, but at the cost of image contrast, because of the high intensity radiation in normal wide field illumination, which is expected to produce stray light.
  • FIG. 3a-d show schematically the relevant elements of the OCT 1, wherein all components relating to the generation and coupling of the reference radiation R, have been omitted for simplicity. Elements of Fig. 3a-d, which correspond to elements which have already been explained with reference to the previous figures, are provided with the same reference numerals, so that the repetition of their description can be dispensed with.
  • the coupling of the reference radiation R takes place in the illustration of FIG. 3a at the location of the dashed double line.
  • FIGS. 3b-d show different variants for the implementation of the coupling and also the detection.
  • Illumination and detection takes place in the OCT of FIGS. 1 and 2 in a multi-spot principle, as shown in FIGS. 3a-d.
  • this does not apply to the reference beam path 8, whose radiation is not penetrated by several spots.
  • the guidance of the reference radiation is not shown in FIG. It is coupled in at the location of the dashed double line, ie in the imaging direction after the beam splitter 11 and in front of the optical system 14 shown in FIG. 3a. This coupling is not shown in Fig. 3a for the sake of simplicity.
  • the optics 14 is the reference to FIG. 1 mentioned optics of the detector device 17, which together with the front optics 12 and the optical
  • the optics 14 is thus a detector optics.
  • the detector optics 14 focuses the measurement radiation M into an intermediate image plane in which an aperture 15 is located.
  • the diaphragm 15 determines the size of the object field from which measurement radiation M is detected at the retina 2. Taking into account the imaging scale of detector optics 14, front optics 12 and eye 3, the size of the diaphragm 15 corresponds exactly to the size of the object field on the retina 2 from which measurement radiation M is collected.
  • the aperture 15 is, as will be explained below, designed as a multi-aperture, which together with subsequent, later to be explained later components a plurality of object spots on the retina to a corresponding number of detector spots on the
  • Map surface detector 19 The area detector is designed so that each detector spot in one direction has a spatial resolution of 4 to 100 pixels, preferably from 5 to 50 or 5 to 40 pixels. The area detector thus scans each spot with respect to its intensity distribution with the individual detector areas. The importance of this sampling for holographic OCT will be discussed below.
  • the illumination radiation B provided at the end of the fiber 9 is distributed onto spots and coupled in over the entire usable pupil P (diameter 4.5 mm) of the eye 3.
  • both the performance limits of the cornea of the eye 3 and the performance limits of the retina 2 of the eye are met.
  • Forming the spots so that they have a minimum distance of 2 mm at the retina 2 in general formulation: a distance which corresponds approximately to the detectable depth range of the OCT), multiply scattered photons are suppressed as effectively as in a Confocal OCT, which distracts a single spot. This eliminates the problem of stray light.
  • the light emitted from the fiber 9 illumination B is collimated by a collimator lens 31 and then with a multi-lens array 32 and a field lens 33 on a
  • the multiloop stop 34 fixes the pattern, the distance and the size of the illumination spots on the retina 2, since it lies in a plane that is conjugate to the object plane on the retina 2 due to the subsequent optics 35, 12 a, 12 b.
  • the optics are preferably designed so that both the beam splitter 1 1 and the scanner 13 are close to a pupil of the illumination beam path.
  • the optional field lens 33 in front of the multi-aperture diaphragm 34 ensures that in the plane of the pupil P of the eye 3, the radiation over the entire pupil P, i. is widened uniformly over the diameter of 4.5 mm, so that there are no points in which the permitted radiation intensity is exceeded.
  • the backscattered at the retina 2 measuring radiation M is by means of the front optics with the optics 12a, 12b on the intermediate image plane 26 and the scanner 13 and the beam splitter 1 1, the both are located near or in a conjugate pupil plane which is conjugate to the pupil P plane of the eye 3, and after coupling of the reference radiation (in the section between the dotted double line) from the detector optics 14 onto the area detector 19.
  • the multilochar 15 in FIG. 3 is the aperture mentioned with reference to FIG.
  • Subordinate multiline array 36 forms the measurement radiation M from the individual
  • the multi-lens array 36 ensures that the measuring radiation M, which through the individual apertures of the
  • Multilochblende 15 falls, no longer mixed before falling to the respective associated pixels of the area detector 19.
  • each hole of the multi-hole stopper 36 illuminates a plurality of pixels of the detector 19.
  • Fig. 3b-d show possible variants, as the coupling of the reference radiation R can be done.
  • the reference radiation R originates in this case by way of example from an optical fiber 70, which forms the end of the additional path length through which the reference radiation R is sent. Free-jet guidance is equally possible for all variants.
  • the reference radiation is superimposed with the measurement radiation in such a way that a balanced detection takes place.
  • Fig. 3c is also a balanced detection and in Fig. 3d, an off-axis detection is performed.
  • the measuring radiation is superimposed by a beam splitter 71 with the reference radiation R originating from the optical fiber 70 and previously divided into a plurality of spots by a lens 72 and a multi-lens array 36 c, the focal plane of the multi-lens array 36 c in FIG an intermediate image plane 26 is located.
  • a beam splitter 71 with the reference radiation R originating from the optical fiber 70 and previously divided into a plurality of spots by a lens 72 and a multi-lens array 36 c, the focal plane of the multi-lens array 36 c in FIG an intermediate image plane 26 is located.
  • Multilochblende 15c lie.
  • a corresponding optical system 14c collimates the radiation and passes it to the beam superposer 71. This superimposes the measurement radiation M with the reference radiation R on two detectors 19a, 19b, which each have a corresponding optics 14a, 14b, a
  • Multilochblende 15a, 15b and a multi-lens array 36a, 36b upstream The
  • Multilinear arrays 36a, 36b in front of the detectors 19a, 19b and the multi-lens array 36c are superimposed on each other and on the multi-lens array 32 and the multi-hole stop 34 of FIG
  • the structure shown in Fig. 3b can be used for all multi-spot systems of the invention, which are equipped with a balanced detection.
  • the measuring radiation M is coherently superimposed in the detection beam path close to the pupil with the reference radiation R and then imaged and detected in two independent beam paths with the two area detectors 19a, 19b.
  • the multi-hole apertures 15a, 15b are conjugate to the multi-aperture 34 of the
  • Illumination beam path The measuring radiation M, through the multi-aperture 15a and 15b is collimated by the multi-lens array 36a and 36b and registered with the area detector 19a and 19b, respectively.
  • the magnification between the image plane of the retina 2 and the multi-hole apertures 15a, 15b of the detection is selected such that a desired number of pixels of each individual spot emitted by a microlens of the
  • Multilin arrays 36a, 36b is detected, for example, ten pixels per spot.
  • the detection is pupil-oriented, d. H.
  • the area detectors 19a, 19b lie in a plane which is conjugate to the pupil plane P.
  • the multiloch screens 15a, 15b lie in an intermediate image plane 26 conjugate to the image plane (plane of the retina 2).
  • a reference beam with the same aperture must be superimposed on each measuring beam. This is achieved in that the reference radiation R, which emerges from the optical fiber 70, is collimated with the lens 72 and focused with the multiline array 36c in the intermediate image plane 26. There, a reference wave is formed as a multi-spot pattern, which is imaged by means of the further lens 14c and the lenses 14a, 14b in the superimposed beam path of reference radiation R and measuring radiation M onto the multihole apertures 15a, 15b.
  • the lens 14c preferably forms a 4f arrangement with the lenses 14a or 14b.
  • Multilin arrays 36a, 36b stand, but they may be further away. As a result phase variances occur across the area detectors, but these can be compensated numerically after the coherent detection.
  • Surface detector 19a, 19b may be larger, this allows a particularly simple
  • FIG. 3c shows an off-axis detection, in which between the multi-lens array 36 of FIG.
  • Detection beam 17 and the area detector 19 is sufficient space to achieve the superposition with the reference radiation R. Also in this case, if the distance between the multiline array 36 and the area detector 19 is greater than that corresponding to the focal length of the microlenses of the multiline array 36, it is possible to correspondingly
  • the multiline array 36 For the principle of off-axis detection, it is generally preferred to design the multiline array 36 by anamorphic cylindrical lenses on the front and the back of a thick plane-parallel substrate layer. This arrangement together with a
  • Rectangular arrangement of the microlenses in the multiline array 36 also makes it possible to illuminate the camera pixels of the area detector 19 without losses for off-axis detection, even if in the off-axis direction 2-3 times more pixels are required for imaging the same aperture values.
  • the angle to the optical axis must be different
  • Glass prisms with an intermediate small air gap which is shown schematically in Fig. 3d for the beam superposer 71.
  • the glass prisms are dimensioned such that the measurement radiation M is incident on the air gap at an angle of 45 ° and can still be transmitted, whereas the reference radiation R is incident at more than 45 ° due to the angular offset and is totally reflected, ie reaches the area detector 19 completely ,
  • the angle of 45 ° is mentioned here only as an example.
  • the decisive factor is that the critical angle for the total reflection is not exceeded for the measuring beam, so that the measuring radiation M can pass through the TIRF prism, while the light from the reference falls at a larger angle than the critical angle to the glass-air transition that the reference light R is reflected and therefore also falls on the detector.
  • Theta. Border arcsin (n (air) / n (prism)).
  • the angle of the reference light R on the sensor must correspond to the angle for off-axis detection. This results from the width of the pixels and the number of pixels to which a phase deviation of 2Pi is distributed.
  • the image information is present in the form of angle information in a pupil of the beam path, and the intensity distribution in the pupil is generally completely uniform. It is therefore preferable to arrange optical elements which are to act uniformly on all structures to be imaged in a pupil. Such elements are, for example, the scanner 13 and the beam splitter 11. However, it is not important to arrange these elements completely and exclusively in a conjugated pupil plane. In the construction of FIG. 3, it suffices, for example, to arrange these elements in such a way that the rays which emanate from adjacent holes of the multilochar-plate 34 are already superimposed. This is the case when the corresponding marginal rays intersect.
  • Embodiment of Fig. 4 is thus the term "near the pupil” or "pupil remote” referred to the location along the optical axis, on which intersect the marginal rays of adjacent holes of the multilochar 34.
  • the scanner 13 is located in the OCT 1 of FIG. 1 to 3 preferably in or near a pupil plane of the detection beam path and the illumination beam path. This pupil plane is conjugated to the pupil P plane of the eye 3.
  • the front optics 12 optionally includes the optics 12a and 12b, which together form a 4f optic.
  • the optic 12a is an ophthalmoscopic lens and the optic 12b is a scanning lens.
  • This 4f optic images the pupil P of the eye 3 in a pupil plane conjugate to the plane of the pupil P, in which the scanner 13 lies. It is not mandatory to place the scanner 13 exactly in this conjugate pupil plane, but has advantages.
  • An intermediate image plane 26 is located between the plane of the pupil P of the eye 3 and the pupil plane conjugate thereto. Because of its proximity to the scanner 13, the beam splitter 11 is likewise located near the conjugate pupil plane. It is also possible to place the beam splitter 11 in this conjugate pupil plane when the scanner 13 is moved out of the conjugate pupil plane.
  • the beam splitter 1 1 is formed as a polarization splitter. It is then upstream of a lambda / 4 plate 27 in the imaging direction (see Fig. 2). To this
  • the detector optics are preferably also designed as 4f optics. It provides a further intermediate image plane 26, in which the aperture 15 is located. The intermediate image plane 26 is conjugated to the object plane in which the retina 2 to be imaged is located.
  • the panel 15, 15a, 15b is optional in all embodiments. It has two beneficial functions. On the one hand it suppresses stray light, whereby the contrast at the
  • the aperture is similar to a confocal aperture for confocal scanning OCTs, because of the effect of the detector optics, the area detector 19 is preferably located in a plane conjugate to the pupil plane of the eye or in the vicinity of that plane.
  • This arrangement is advantageous, but not mandatory. It has the advantage that the phase function of the electromagnetic field can be easily scanned.
  • the Surface detector 19 is given by the object field size on the retina 2 and thus ultimately the size of the aperture 15 in the intermediate image plane 26.
  • the aperture 15 thus ensures the other for a particularly favorable signal acquisition.
  • the area detector per hole of the multi-aperture 15, or per spot a pixel number of 4 to 100, preferably 5 to 50, particularly preferably 5 to 40 pixels in each direction.
  • FIG. 5 shows in a top view 43 of the detector that the arrangement of the pixels does not necessarily have to be rectangular, but that a hexagonal arrangement of the pixels also comes into question. The pixel pattern is thus freely selectable.
  • Holoscopic OCT systems are conceivable which have detectors with 100 to 4000 pixels per direction. These pixel numbers are not used here in preferred embodiments. The number of pixels is linked to the necessary illumination brightness, the measuring speed and the suppression of multiple scattering.
  • the pixels of the area detector 19 are also referred to below as channels.
  • Measurement signal of each spot is distributed over these multiple channels. If the detector 19 according to a preferred embodiment lies in a conjugate pupil plane, each channel of the detector contains measurement radiation M from different angles that has been scattered within the retina 2. The spatial resolution, which the area detector 19 has, makes it possible to detect the distribution of the measuring radiation in the pupil P for each spot.
  • Explanation refers to only one of these spots. Aberrations affect this distribution. Aberrations caused by the eye 3 often take on an intolerable degree if in the plane of the pupil P of the eye 3 an area is used which is larger than 1, 5 mm in diameter. However, such a larger area would be desirable in terms of lateral resolution. Without spatial resolution in the conjugated pupil plane, phase differences would mix with a larger pupil utilization at the eye 3 in the then single detection channel and mittein.
  • Fig. 4 show plan views 37 to 42 on a conjugated pupil plane.
  • Fig. 4 show plan views 37 to 42 on a conjugated pupil plane.
  • the grid of a detector with 5 x 5 channels (or pixels) per spot is shown.
  • the pixels scan the pupil P, allowing it to distinguish phase differences within the pupil P.
  • phase differences depend on the number of channels per spot. It was found that the number of distinguishable phase differences in this plane is given by the number of channels per direction multiplied by Pi. With five channels per direction, as shown in FIG. 4, polynomials can be distinguished up to the point where
  • m can assume the values 0 (sphere), ⁇ 2 and ⁇ 4. This applies to area infinitesimal small channels. In reality, of course, they have a certain size.
  • the measurement signal detected in a channel therefore corresponds to an averaging of the interference signal over the area of the respective channel (pixel area).
  • the theoretically possible maximum order of the Zernike polynomial can thus only be achieved if for each spot the phase of the signal within a channel varies less than Pi. It was found that at a mean wavelength of 1060 nm for the astigmatism caused by the eye evenly distributed channels, the phase differences can be seen, if at five channels per spot
  • an area detector with at least five channels per direction and spot is capable of resolving at least astigmatism and third order aberrations.
  • a higher number of channels allows even higher orders of aberration to be detected.
  • Aberration "tilt”, the top view 39 the aberration "tip”, top view 41 the aberration "defocus” and the top views 40 and 42 are astigmatism-type aberrations As can be seen, most aberrations have a two-dimensionally distributed pattern, which also makes the phase variation two-dimensional, and can be detected and corrected for each spot by the spatially resolving area detector 19.
  • the aberrations cause one phase for each detector channel c
  • the detected signal is shifted by the aberration-related phase:
  • Phase shifts caused by the aberrations vary linearly with the wavenumber k within a wavelength sweep.
  • a Fourier transform for the measured wavenumbers k shows the axial distribution, i. the distribution in the z-direction for the scattering tissue. Opposite one
  • the axial distribution is shifted by the value 5n (ko) 5dc for each channel c of the area detector.
  • a corresponding simulation example is shown in FIG. 8, in which the z-coordinate is plotted on the abscissa and the signal intensity is plotted on the ordinate.
  • the curves 55 to 58 correspond to four channels c of the area detector. It can be assumed that in most regions of the tissue, the variation of the axial scattering profile within a pupil size of 5 mm of the eye 3 is small. That is why the stir
  • Profile differences for channels c mainly from aberrations moving the profile axially. It is therefore contemplated to obtain the aberration-caused phases Q c (ko) from the channels relative to a central channel (eg, the channel located in the center of the detector that corresponds to a perpendicular incidence on the sample).
  • the measured intensities for a frequency determination are multiplied by the phase factor for correcting the aberrations.
  • the phase factor is
  • Each channel of the detector has a specific position to the retina 2.
  • the measuring signals are Fourier-transformed with respect to the wavenumbers and the depth distribution of the scattering layers is calculated.
  • the optical path length for the individual pixels of a spot is not identical, as FIG. 6 shows. There, it can be seen that for the area detector 19, the five pixels or channels 46, 47, 48, 49 and 50 shown by way of example for each spot become one with respect to the optical path length
  • the wavefronts for the central channel 48 are indicated by solid lines. They are perpendicular to the optical axis of the beam path between the point under consideration, which is shown at the bottom in the structure 44, and the channel 48. For this central channel 48, the radiation runs along the optical axis. For a canal further out,
  • the channel 50, the main beam extends at an angle ⁇ to the optical
  • Axis such that the path length that has the value d for the central channel 48 has the value d * cos (a) for the outer channel 50.
  • the corresponding wavefronts and principal rays are shown in phantom in FIG. 6 for the outer channel 50.
  • the eye lens 45 is shown in FIG. 6 by way of example. The depth is related to the main plane of the eye lens, since its refractive index jump can be used as a reference point in the measurement. As Fig. 6 clearly shows, pixels / channels located farther out collect radiation which traveled a longer distance through the medium.
  • Image information has an effect, as FIG. 7 shows by way of example.
  • signal curves 51 to 54 for four channels of a spot There are shown signal curves 51 to 54 for four channels of a spot.
  • the plot corresponds to that of Fig. 8, i. on the abscissa the depth coordinate z is plotted, on the ordinate the intensity.
  • the individual curves are not only shifted in the z-direction, they are also condensed for outer pixels.
  • the curve 54 is the measurement signal of the central pixel 48, and the curves 53, 52 and 51 are measurement signals of each further outward channels.
  • the measurement error caused by this effect is corrected in a preferred embodiment in order to obtain a particularly good image acquisition.
  • the geometric effect is preferably corrected by rescale from z to z cos (cic) for each spot, where cic is the angle that the c-th channel has to the optical axis.
  • the angle ⁇ is related to a virtual position of the surface detector 19, which moves it directly in front of the eye, taking into account the magnification.
  • the area detector In an area detector which lies exactly in a plane conjugate to the pupil plane of the eye, the area detector thus passes with an extent modified by the magnification, exactly into the plane of the pupil P of the eye 3.
  • different channels are independently reconstructed. Subsequently, the cross-correlation is formed in the axial direction, i. in
  • This image is also referred to below as the pupil channel sub-image.
  • the aberration is determined in one embodiment, and in this way the entire aberration phase distribution is determined and numerically corrected.
  • the quality of these approaches depends on the sample structure.
  • the human eye has an easily recognizable axial layer structure. Lateral to the structures are relatively rough, for example, by blood vessels or the papilla combined with very fine structures, such as
  • Depth correlation correction is performed by using the axial layer structure to correct the largest proportion of pupil phase aberrations.
  • a lateral correlation correction follows, exploiting lateral structures, such as photoreceptors, which became visible as a result of the first correction.
  • the aberrations of the eye are different at different parts of the retina.
  • one searches for a structure (in the form of a peak) in the curves 51 to 54 of FIG. 7, and corrects the curves relative to one another on the basis of this reference structure.
  • the aberrations Q c (ko) can be determined and corrected as described above.
  • a complex correlation algorithm is also possible, which is applied to the profiles of the different channels.
  • a scaling (compression or stretching) of the measurement signals can also be corrected.
  • a partial image of the retina is obtained, the size of the aperture 15 (extent and hole size and number) and the image of the measuring light cooperating front optics 12 and detector optics 14 is predetermined.
  • a Fourier transform of the signal of the channels provides the image of the sample, but for each spot only in the part corresponding to the size of the detected spots in the pupil.
  • the scanner 13 is provided, which shifts the position of the imaged object field, ie the object spots on the retina 2.
  • the image area of each spot corresponds to a partial image 59 having a center 60. For the current deflection by the scanner 13, it is sufficient for
  • Simplification to refer to the center 60 of the sub-picture 59.
  • the scanning of multi-spot images is basically known in the art, for example from confocal microscopy. In this respect, reference is made to the corresponding techniques. However, they are to be supplemented in that not only lateral information by adjusting the scanner, but also depth information by tuning the wavelength of the
  • the scanner can be rested while tuning the wavelength of the light source 4.
  • FIG. 9 For a depth plane.
  • individual partial images 59 (corresponding to a position of the spot pattern) are combined into the overall image 61.
  • the images from the individual planes then yield a three-dimensional image of a cuboid region in the retina 2. This is shown in FIG. 10, in which three planes 62, 63 and 64 can be seen by way of example.
  • the sub-images 59 which are related in the representation of FIG.
  • the scanner 13 it is preferable to operate it continuously, i. H. to adjust while the wavelength is adjusted in one pass.
  • This approach requires a synchronization of scanner 13 and wavelength adjustment at the light source 4. It is preferred to adjust the lateral adjustment speed by the scanner 13 so that during a wavelength sweep maximum a sub-image 59 is traversed in one direction, preferably even less. The partial image 59 then differs from the partial image of FIG. 9.
  • the adjustment of the scanner 13 can be used in this approach
  • a preliminary overall image 61 which, unlike the embodiment of FIG. 10, is not a rectangular parallelepiped but z. B., due to the adjustment of the scanner 13 during the wavelength tuning, a no longer rectangular Parallelepiped. For imaging, this effect is preferably corrected by trimming the parallelepiped to a cuboid.
  • the detector In embodiments in which the detector is at or near the conjugate pupil plane, it measures the Fourier transform of the intensity distribution in the object plane (retina 2). A shift in the object plane leads to a phase ramp in the detector plane, the correction of the simultaneous lateral adjustment by the scanner 13 and the
  • Wavelength adjustment by the light source 4 is therefore a multiplication of the
  • FIGS. 1 to 3 ensures that the illumination and the recording of the measuring light are no longer coupled with respect to the optical properties and in particular the pupil size. In this way it is possible to adjust the lighting.
  • a Bessel-type lighting can be combined with a top-hat cross-sectional profile for detection.
  • a high illumination depth i. a lighting that is unchanged over a large z-range, achieved at the same time high numerical aperture of the figure.
  • the polarization division is explained below with reference to the embodiment of FIG. 2, but is not limited to the features otherwise realized there and can also be used in the embodiment according to FIG. 1, for example.
  • the illumination radiation B is linearly polarized after the polarization splitter 11.
  • the lambda / 4 plate 27, as shown in FIG. 2 provides circularly polarized illumination radiation B on the eye 3.
  • Backscattered measurement radiation M which is likewise circularly polarized, is again linearly polarized by the lambda / 4 plate, wherein the polarization direction is rotated by 90 degrees with respect to the polarization direction having the illumination radiation B emitted from the polarization splitter 11.
  • the measuring radiation M passes through the
  • Polarization divider 1 1 without deflection and interferes with the reference radiation R, if this has the same polarization. This is the case when reference radiation R and
  • Illumination radiation B are identically linearly polarized after splitting from the source radiation. This is also the case if reference radiation R and illumination radiation B are circularly polarized after splitting from the source radiation and the reference radiation is before the radiation
  • This measure thus increases the signal / noise ratio, since only those parts of the measuring light are passed through the beam splitter 1 1 to the detector device 17, which are able to interfere with the reference light.
  • the inherently disadvantageous Polarization division and discarding a portion of the measuring radiation M at the beam splitter 1 1 thus the signal quality.
  • Illumination optics 10 makes it possible to place the focus of the illumination radiation B at a different z position than the focus which is predetermined by the detector optics 14 for collecting the measurement radiation M. Due to multiple scattering in the retina, measurement radiation M from the retina may have the distance suitable for interference, but propagate in another direction, which would limit the lateral resolution in depth. Different depth levels for illumination and detection compensate for this effect and the resolution in depth is optimized.
  • the current wavelength For image reconstruction from the detector signals, one has to know the current wavelength according to the FD-OCT principle. This wavelength or the corresponding wave number k can be derived from the control of the light source 4. Alternatively, it is possible to decouple a beam component and detect it with regard to the wavelength in order to better know the currently set wavelength or the course of a wavelength tuning. Perpendicular to the scan direction, detector channels can be grouped together to reduce speckle. This is particularly advantageous if one wishes only z-sections through the retina.
  • z For a coarsely resolved image, z.
  • z For example, as a preview, it is possible to group for each spot all or more detector channels. This is done after the corrections (e.g.
  • an iris camera is provided which assists the user in adjusting the device to the eye position.
  • Phase errors which arise when the area detector 19, 19a, 19b is not located exactly in the focal plane of the microlenses of the multiline array 36, 36a, 36b can be corrected numerically.
  • the microlenses of the multiline arrays and thus ultimately the illumination spots on the retina 2 can be arranged in a square grid or else in a hexagonal grid. Since round apertures are preferred for the multi-hole apertures and the pupil or detection aperture is generally approximately round, a hexagonal grid enables a further saving of detection pixels, ie. H. Area detectors with fewer pixels. It is preferable to have exactly one pixel of the area detector 19, 19a, 19b in the center of each imaged spot regardless of the grid of the illumination spots on the retina 2.
  • the size of the holes of the multi-aperture stop 34 and thus also of the multi-aperture apertures 15, 15a, 15b should correspond to the pixel size and ultimately the resolution of the area detector 19 , 19a, 19b be adapted to this
  • Wavelength tuning receives and / or controls these components accordingly.
  • An optical coherence tomograph for examining an eye (3) comprising
  • an illumination device (4, 5) for the provision of source radiation whose
  • Wavelength is tunable
  • an illumination and measurement beam path (7) which has a distribution element (6) for splitting the source radiation into illumination radiation (B) and reference radiation (R), illuminates an illumination field in the eye (3) with the illumination radiation (B) and illuminates in the eye (3 ) backscattered illumination radiation as measuring radiation (M) collects, wherein the Illumination and measuring beam path (7) has a scanner (13) for adjusting the lateral position of the illumination field in the eye (3) and a front optical system (12),
  • a reference beam path (8) providing, for the reference radiation (R), an optical path length (21) corresponding to an optical path length from the splitting element (6) to
  • a detection beam path (14, 15, 17) which receives the measurement radiation (M) from the illumination and measurement beam path (7) and the reference radiation (R) from the reference beam path (8) and superimposed on the superimposition point (71) and directed to an area detector (19) .
  • Measuring radiation (M) from the guided to the eye (3) illumination radiation (B), wherein the beam splitter (1 1) the divided measurement radiation (M) to the detection beam path (14, 15, 17) passes, and
  • a light splitting element 32, 34 which splits the illuminating radiation (B) into spots to illuminate the retina (2) with a multi-spot pattern
  • the detection beam path furthermore
  • a diaphragm (15) which is arranged upstream of the surface detector (19), is arranged in or near an intermediate image plane and determines the size of an object field from which the measurement radiation (M) reaches the surface detector (19), and
  • the face detector upstream aperture is formed as a first multi-aperture (15) and between this multilochrome and the area detector (19) a first multiline array (36) is arranged, which from each hole of the first multilochrome (15, 15 a, 15 b) emanating radiation to a pixel area of the area detector (19) having a spatial resolution of 4 to 100 pixels in one direction, preferably as a 2D pixel area of 5 to 50 pixels or 5 to 40 pixels per direction.
  • Optical coherence tomograph according to number 1, characterized in that the light splitting element as a second multiline array (32) and one in a
  • Optical coherence tomograph characterized in that the area detector (19) lies in a plane which is conjugate to a plane in which the pupil (P) or iris of the eye (3), and that the second and first multilocharges (32, 15) each lie in a plane conjugate to a plane in which the retina (2) of the eye lies.
  • Optical coherence tomograph according to number 1, 2 or 3, characterized in that the beam splitter (1 1) is a polarization beam splitter and that between the eye (3) and the beam splitter (1 1) a lambda / 4 plate (27) is, which filters the measuring radiation with respect to a polarization state, which is adapted to a polarization state of the reference radiation (R). 5.
  • Optical coherence tomograph according to one of the above numbers characterized in that the illumination and measuring beam path (7) has an only on the illumination radiation (B) acting optical element (10) which cooperates with the front optics (12) and the numerical aperture the illumination of the illumination field in the eye (3) sets.
  • the reference beam path (8) has a third multi-lens array (15c), the
  • Wavelength tuning controls and generates or receives a scan signal, the one
  • Illuminating radiation (B) indicates, and the area detector (19) for reading
  • Wavelength signal and the measurement signals sub-images (59) of the retina (2) generates and evaluates the scan signal to the sub-images (59) to form a 3D overall image (61) together.
  • An optical coherence tomography method for examining an eye (3) comprising
  • Illumination radiation (B) by means of a polarization division wherein the measuring radiation (M) is filtered with respect to a polarization state, which is adapted to a polarization state of the reference radiation (R) in the superposition, and not portions of the measuring radiation (M) are discarded corresponding to this polarization state ,
  • Illuminating radiation (B) in the pupil (P) of the eye (3) within one of the Illuminated radiation (B) covered cross-section is evenly distributed to intensity fluctuations of +/- 10%.
  • Multi-spot pattern is bundled, which corresponds to that of the multi-hole (15, 15 a, 15 b).

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Abstract

Ein optischer Kohärenztomograph zur Untersuchung eines Auges (3) weist auf eine Beleuchtungseinrichtung (4, 5) zur Bereitstellung von Quellstrahlung, deren Wellenlänge durchstimmbar ist, einen Beleuchtungs- und Messstrahlengang (7), der ein Aufteilungselement (6) zur Aufteilung der Quellstrahlung in Beleuchtungsstrahlung (B) und Referenzstrahlung (R) aufweist, mit der Beleuchtungsstrahlung (B) ein Beleuchtungsfeld im Auge (3) beleuchtet und im Auge (3) rückgestreute Beleuchtungsstrahlung als Messstrahlung (M) aufsammelt, wobei der Beleuchtungs- und Messstrahlengang (7) einen Scanner (13) zur Verstellung der lateralen Lage des Beleuchtungsfelds im Auge (3) und eine Frontoptik (12) zur Verstellung der axialen Lage des Beleuchtungsfelds im Auge (3) aufweist, einen Referenzstrahlengang (8), der die Referenzstrahlung (R) durch eine Verzögerungsstrecke (21) leitet, einen Detektionsstrahlengang (14, 15, 17), der die Messstrahlung (M) vom Beleuchtungs- und Messstrahlengang (7) und die Referenzstrahlung (R) vom Referenzstrahlengang (8) empfängt und überlagert auf einen Flächendetektor (19) leitet, einen Strahlteiler (11) zur Abtrennung der vom Auge (3) aufgesammelten Messstrahlung (M) von der zum Auge (3) geführten Beleuchtungsstrahlung (B), wobei der Strahlteiler (11) die abgeteilte Messstrahlung (M) zum Detektionsstrahlengang (14, 15, 17) leitet, und ein nur auf die Beleuchtungsstrahlung (B) wirkendes optisches Element (10), das mit der Frontoptik (12) zusammenwirkt und die Numerische Apertur der Beleuchtung des Beleuchtungsfeldes im Auge (3) einstellt, ein nur auf die Messstrahlung (M) wirkendes optisches Element (14), das mit der Frontoptik (12) zusammenwirkt und die Numerische Apertur, mit der im Auge (3) Messstrahlung (M) aufgesammelt ist, einstellt, und eine Multilochblende (15), die dem Flächendetektor (19) vorgeordnet ist, in einer Zwischenbildebene angeordnet ist und die Größe eines Objektfeldes und eine Zahl von Objektspots festlegt, aus denen die Messstrahlung (M) zum Flächendetektor (19) gelangt.

Description

Optische Kohärenztomoqraphie zur Messung an der Retina
Die Erfindung bezieht sich auf einen optischen Kohärenztomograph zur Untersuchung eines Objektes, insbesondere eines Auges.
Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein Verfahren zur optischen Kohärenztomographie zur Untersuchung eines Objektes, insbesondere eines Auges.
Bei optischen Kohärenztomographie-(OCT)-Systemen ist die laterale Auflösung (x und y) durch die numerische Apertur (NA) der verwendeten Optik festgelegt. Die axiale Auflösung (z) wird hingegen aus einem Interferenzmuster berechnet und ist in der Regel sehr viel größer als die Tiefenschärfe der Abbildung, welche wiederum von der numerischen Apertur abhängt, genauer proportional zu 1/NA2 ist. Beim üblicherweise verwendeten Fourier-Domain-OCT, das eine breitbandige oder in der Wellenlänge verstellbare Strahlungsquelle einsetzt, ist die
Tiefenauflösung invers proportional zur spektralen Bandbreite, genauer proportional zu λ2/Δλ, wobei λ die mittlere Wellenlänge und Δλ die Bandbreite ist. Die optische Kohärenztomographie (OCT) ist in der Augenheilkunde ein etabliertes Verfahren zur Abbildung des Auges. Sie erlaubt eine dreidimensionale Abbildung, die in der Diagnose von Augenerkrankungen und deren Verlauf sehr hilfreich ist. Hier sind insbesondere Erkrankungen der Retina zu nennen, wie das Glaukom oder die altersbedingte Makuladegeneration.
Zur Messung der Retina des menschlichen Auges benötigt man sowohl eine hohe laterale als auch eine hohe axiale Auflösung. Zugleich soll das erfassbare und damit beleuchtete Volumen in der Tiefe (längs der optischen Achse) möglichst groß sein; dies bedingt eine kleine numerische Apertur (NA) des optischen Systems. Die laterale Auflösung fordert eine große numerische Apertur. Somit sind im Stand der Technik letztlich die Ausdehnung des in der Tiefe zugänglichen Bereichs und die laterale Auflösung über die numerische Apertur des optischen Systems miteinander verknüpft und können nicht unabhängig voneinander eingestellt werden. Aus der US 2014/0028974 A1 ist ein Abbildungsverfahren bekannt, das auf der OCT aufbaut. Dabei wird eine Linie durch ein Abbildungssystem auf ein Objekt projiziert. Die rückgestreute Strahlung wird mit Referenzstrahlung interferierend kombiniert und zu einem Detektor geleitet, wobei eine konfokale Filterung in einer Richtung vorgenommen wird. Hierzu wird eine astigmatische Optik eingesetzt. Die Tiefenauflösung erfolgt mittels optischer
Kohärenztomographie. Im Falle einer spektroskopischen Analyse der Strahlung wird ein zweidimensionaler Detektor verwendet, dessen eine Ausdehnung der konfokalen Filterung hinsichtlich des zellenförmigen beleuchteten Bereichs dient und dessen andere Ausdehnung die Spektralinformation auflöst. Die Verknüpfung von lateraler Auflösung und zugänglichem Tiefenbereich ist auch beim Ansatz gemäß US 2014/0028974 A1 gegeben.
Die WO 2014/179465 A1 beschreibt ein OCT, das in der spectral domain arbeitet, also die Interferenz der Strahlung mit einem Spektrometer im spektralen Frequenzraum kz analysiert. Die Lichtquelle gibt ein Lichtbündel ab, das aus einer Vielzahl von parallelen Einzelbündeln besteht, die durch das Objektiv auf die Probe abgebildet werden. Auch der Referenzarm führt mehrere parallele Einzelbündel, so dass im Endeffekt jedes Einzelbündel nach dem OCT- Messprinzip durch die Vorrichtung geführt und auch am Spektrometer analysiert wird. Diese Vorrichtung ist sehr aufwändig zu justieren.
Bei einem scannenden OCT-System beträgt der zugängliche Durchmesser der Pupille des Auges üblicherweise zwischen 1 mm und 1 ,5 mm. Daraus ergibt sich eine laterale Auflösung von etwa 15 μιτι und ein in der Tiefe erfassbarer Bereich von 3 mm Ausdehnung. Eine bessere laterale Auflösung würde man mit einer höheren numerischen Apertur des optischen Systems erreichen. Damit würde aber gleichzeitig der in der Tiefe erfassbare Bereich schrumpfen. Darüber hinaus nehmen Aberrationen mit der numerischen Apertur zu. Bei bekannten OCT- Systemen, die bis zu 1 ,5 mm Durchmesser in der Pupille des Auges verwenden, kann zwar die Defokussierung als höhere Aberration üblicherweise vernachlässigt werden, jedoch nehmen für größere Pupillen Astigmatismus und Coma zu. Man kann daher keine beugungsbegrenzte Auflösung erreichen. Für bestimmte Anwendungen, insbesondere zur Diagnose der altersbedingten
Makuladegeneration, wünscht man eine hohe laterale Auflösung. Um das Frühstadium dieser Erkrankung zu erkennen, wird eine laterale Auflösung von etwa 5 μιτι benötigt. Zugleich wird ein abtastbarer Tiefenmessbereich von etwa 3 mm gefordert, da man davon ausgeht, dass die altersbedingte Makuladegeneration mit einer Blutgefäßbildung in tieferen Gewebeschichten einhergeht. Um solche Gefäße zu detektieren, benötigt man darüber hinaus ein gutes
Signal/Rausch-Verhältnis.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen optischen Kohärenztomographen zur Messung an Objekten, insbesondere der Retina des menschlichen Auges, anzugeben, bei dem die laterale Auflösung verbessert ist, ohne zugleich den zugänglichen Tiefenbereich
einzuschränken. Die Erfindung ist in den unabhängigen Ansprüchen definiert. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung kombiniert mehrere Merkmale, um mittels optischer Kohärenztomographie ein dreidimensionales Bild zu erhalten, das lateral, d. h. quer zur optischen Achse, eine besonders gute Auflösung hat und zugleich axial, d. h. längs der optischen Achse, einen sehr großen Tiefenbereich abdecken kann, ohne dass eine Verstellung von fokussierenden Elementen oder Linsen während des Messvorgangs erfolgen müsste.
Die Erfindung realisiert eine Multispot-Holoskopie. Ein Aspekt der Erfindung liegt somit darin, dass das im Objektraum befindliche Objekt an einer Vielzahl von Objektspots gleichzeitig beleuchtet und abgebildet wird, wobei die Abbildung parallel erfolgt, z. B. indem mittels einer Multilochblende die Strahlung bei der Detektion gefiltert wird. Jeder Objektspot wird auf einen Detektorspot abgebildet, dessen Intensitätsverteilung erfasst wird. Optional erfolgt eine Überabtastung, d. h. die Auflösung der Intensitätsverteilung jedes Detektorspots entsprechend jedem Objektspot ist größer, als es die Auflösung der optischen Abbildung der Beleuchtung eigentlich erlaubt. Aus der Intensitätsverteilung wird dann in bevorzugten Ausführungsformen eine Bildkorrektur gewonnen.
Der Kohärenztomograph weist in einer Ausführungsform auf: eine Beleuchtungseinrichtung zur Bereitstellung von Quellstrahlung, deren Wellenlänge durchstimmbar ist, einen Beleuchtungsund Messstrahlengang, der ein Aufteilungselement zur Aufteilung der Quellstrahlung in Beleuchtungsstrahlung und Referenzstrahlung aufweist, mit der Beleuchtungsstrahlung ein Beleuchtungsfeld im Auge beleuchtet und im Auge rückgestreute Beleuchtungsstrahlung als Messstrahlung aufsammelt, wobei der Beleuchtungs- und Messstrahlengang einen Scanner zur Verstellung der lateralen Lage des Beleuchtungsfelds im Auge und eine Frontoptik aufweist, einen Referenzstrahlengang, der für die Referenzstrahlung eine optische Weglänge bereitstellt, die einer optischen Weglänge vom Aufteilungselement bis zum Beleuchtungsfeld und zurück entspricht, einen Detektionsstrahlengang, der die Messstrahlung vom Beleuchtungs- und Messstrahlengang und die Referenzstrahlung vom Referenzstrahlengang empfängt und überlagert auf einen Flächendetektor leitet.
Im Verfahren wird in einer Ausführungsform Quellstrahlung bereitgestellt und hinsichtlich ihrer Wellenlänge durchgestimmt und in Beleuchtungsstrahlung und Referenzstrahlung aufgeteilt, ein Beleuchtungsfeld im Auge mit der Beleuchtungsstrahlung beleuchtet, im Auge rückgestreute Beleuchtungsstrahlung als Messstrahlung aufgesammelt, wobei mit einem Scanner die laterale Lage des Beleuchtungsfeldes im Auge verstellt wird, und die Referenzstrahlung in einem Referenzstrahlengang verzögert und mit der Messstrahlung überlagert, um ein Interferenzsignal zu erzeugen, das mit einem Flächendetektor erfasst wird.
Die Strahlung der abgebildeten Objektspots wird mit Referenzstrahlung gemäß dem OCT- Prinzip überlagert, so dass die Detektorspots letztendlich ein Interferenzsignal zwischen Messstrahlung und Referenzstrahlung aufnehmen.
Dazu wird ein Flächendetektor verwendet, der Objektspots auf der Retina abtastet. Die Multilochblende der optischen Abbildung legt diese Objektspots fest, und der Flächendetektor ist auf die Größe des von der Blende mit Löchern überdeckten Bereichs insgesamt und hinsichtlich seiner Ortsauflösung auf die Größe der Löcher abgestimmt.
Es wird eine durchstimmbare Lichtquelle verwendet und anstelle eines Spektrometers ein Detektor ohne ein dispersives Element, der somit jeden einzelnen Spot mit mehreren Pixeln im Ortsraum x, y oder im Frequenzraum kx, ky auflöst. Der Frequenzraum wird, anders als bei der WO 2014/149465 A1 in kz dadurch gefüllt, dass mehrere Aufnahmen während einer
Durchstimmungsperiode der Lichtquelle erfasst werden. Dieses Abtasten jedes Spots in x, y oder kx, ky, erlaubt nun die Verwendung einer höheren numerischen Apertur (NA), da nun Wellenfrontkorrekturen, auch noch nach der Aufnahme, rechnerisch durchgeführt werden können und somit eine bessere Auflösung und Tiefenschärfe erzielt werden können.
Der Beleuchtungsstrahlengang und der Detektionsstrahlengang sind in Ausführungsformen identisch, teilen sich insbesondere eine Frontoptik. Der Strahlengang ist aber auch dann optional so gestaltet, dass die Beleuchtung mit Beleuchtungsstrahlung und das Aufsammeln der rückgestreuten Messstrahlung mit unterschiedlichen numerischen Aperturen erfolgen kann. Damit kann für die Beleuchtung eine numerische Apertur eingestellt werden, die einen axial großen Bereich ausleuchtet, so dass die aufgesammelte Messstrahlung aus einem
vergleichsweise großen Tiefenbereich stammt und folglich mittels des OCT-Prinzips ein Bild über einen großen Tiefenbereich erhalten wird. Die numerische Apertur des Aufsammelns der Messstrahlung, also der Abbildung eines Objektbereiches, ist dann unabhängig von der numerischen Apertur der Beleuchtung und damit beispielsweise größer einstellbar. Dadurch wird eine hohe laterale Auflösung mit einem großen ausgeleuchteten Tiefenbereich kombiniert.
Der Flächendetektor ist ein zweidimensionaler Detektor. Die Pixelanzahl liegt bevorzugt zwischen 4 und 100 Pixel pro Richtung und pro Loch der Multilochblende, besonders bevorzugt zwischen 5 Pixel und 40 Pixel. Diese Pixelanzahl erweist sich als vorteilhaft zur Abtastung jedes Objektspots sowohl hinsichtlich Auflösung als auch hinsichtlich Signal/Rausch-Verhältnis und möglichen Bildfehlerkorrekturen. Für eine Bildfehlerkorrektur von besonderer Bedeutung sind die Aberrationen, die das Auge erzeugt. Da die numerische Apertur von Beleuchtung und Detektion entkoppelt sind, ist es möglich, die Detektion, d. h. die Abbildung des Objektbereiches an der Retina mit einer sehr hohen numerischen Apertur auszuführen, die so groß ist, dass Aberrationen des Auges eine merkliche Rolle spielen. Die Ortsauflösung, die der Flächendetektor für jeden Objektspot liefert, erlaubt, wie nachfolgend erläutert wird, eine Korrektur der Aberrationen, wenn der
Flächendetektor in einer konjugierten Pupillenebene der Abbildung angeordnet ist. Liegt der Flächendetektor nicht in einer Pupillenebene, ist eine Aberrationskorrektur gleichermaßen möglich, wenn das detektierte Signal auf eine Pupillenebene umgerechnet wird, wie das für Hologramme im Stand der Technik bekannt ist.
In der Objektebene und den Bildebenen eines Strahlengangs ist die Bildinformation reine Ortsinformation. Abgebildete Strukturen finden sich als Intensitätsunterschiede auch in Zwischenbildebenen wieder. In Pupillenebenen ist die Bildinformation reine Winkelinformation. Die Winkel der einfallenden Strahlen kodieren die Bildinformation. Dies ist die bekannte Auswirkung, dass eine Querschnittsveränderung in einer Pupille ausschließlich die
Bildhelligkeit, nicht aber die Bildgröße beeinflusst. Aus diesem Grunde liegt beim menschlichen Auge die Iris in der Pupillenebene, so dass durch Einengung oder Aufweitung der Iris das menschliche Auge sich hinsichtlich der Helligkeit anpasst. Soweit in dieser Beschreibung von der Ebene der Pupille des Auges die Rede ist, ist die Irisebene gemeint. Ein
Abbildungsstrahlengang bildet ein Objekt aus der Objektebene auf ein Bild in der Bildebene (z.B. den Ort eines Detektors) ab. Zwischen beispielsweise der Objektebene und einer Zwischenbildebene, findet sich aufgrund der Abbildungsgesetze immer eine Pupille. Genauso liegt zwischen zwei Pupillenebenen immer eine Zwischenbildebene. Gleichermaßen werden in dieser Beschreibung Ebenen, die sich zwischen der Ebene der Pupille des Auges und dem Detektor befinden, als konjugierte Pupillenebenen bezeichnet, da sie vorgegeben durch die optisch abbildenden Elemente zur Ebene der Pupille des Auges konjugiert sind. Soweit hier als Objekt die Retina genannt ist, soll das die Erfindung nicht einschränken. Auch andere
Strukturen des Auges können als Objekt abgebildet werden.
Die nachfolgend beschriebenen Merkmale der optischen Kohärenztomographie können für verschiedene Ausführungsformen in Alleinstellung oder in unterschiedlichen Kombinationen herangezogen werden. Soweit die nachfolgenden Ausführungsbeispiele bestimmte
Kombinationen von Merkmalen schildern, ist die Erfindung nicht auf solche Kombinationen eingeschränkt. Die Erfindung erreicht eine Kombination der Vorteile eines konfokalen, scannenden Systems mit den Vorteilen eines räumlich abtastenden Detektors. Das konfokale Prinzip eines scannenden Systems liegt darin, dass Streustrahlung sehr wirksam unterdrückt wird, wodurch ein Messsignal mit hohem Signal/Rausch-Verhältnis erreicht wird. Gleichzeitig kann durch Vergrößerung der Apertur am Auge die laterale Auflösung gesteigert werden.
Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass die numerische Apertur der Beleuchtung von der numerischen Apertur der Detektion entkoppelt wird. Dadurch wird eine hohe laterale Auflösung möglich, ohne dass der erfassbare Tiefenbereich beeinträchtigt wäre. Die im Stand der Technik gegenläufigen Auslegungsziele (hohe laterale Auflösung erfordert hohe NA, großer erfassbarer Tiefenbereich erfordert kleine NA) sind dann aufgelöst.
Einige Ausführungsformen der Erfindung verwenden eine bevorzugt konfokale Multilochlende. Der Begriff„konfokal" bezeichnet in dieser Beschreibung nicht nur eine Blende, die exakt in einer zur Objekteben konjugierten (Zwischenbild-) Ebene liegt, sondern erfasst auch eine Anordnung der Blende, welche innerhalb eines gewissen Fehlerbereichs vor oder hinter einer Zwischenbildebene liegt. Liegt die konfokale Blende nicht exakt in der Zwischenbildebene, sondern nahe der Zwischenbildebene, so ist eine Streulichtunterdrückung zwar möglicherweise gemindert, die Funktion als konfokale Blende, welche das Objektfeld definiert, aus dem die Messstrahlung aufgesammelt wird, ist jedoch gleichermaßen erfüllt. Die Blende ist in oder nahe einer Zwischenbildebene, wenn sie um maximal das Dreifache der Abbildungstiefe von der Zwischenbildebene beabstandet ist; bevorzugt ist eine Beabstandung von maximal der einfachen Abbildungstiefe. Die Abbildungstiefe wird in der englischen Literatur als„Depth of Focus" bezeichnet und definiert einen axialen Bereich im Bildraum, d.h. an der
Zwischenbildebene eines optischen Systems, in dem in jeder Auffangebene ein ausreichend scharfes Bild entsteht. Im Bereich der Abbildungstiefe werden Zerstreuungskreise als Punkt registriert. Der zur Abbildungstiefe konjugierte Bereich im Objektraum ist die Schärfentiefe (Englisch: Depth of Field). Die Schärfentiefe ist ein Maß für die Ausdehnung des scharfen Bereichs im Objektraum und ist durch die Lambda/(NAo)2 gegeben, wobei NAo die numerische Apertur im Objektraum bezeichnet. Die Abbildungstiefe an der Zwischenbildebene ergibt sich analog zur Schärfentiefe aus der numerischen Apertur durch Lambda/(NAz)2; dabei ist NAz die numerische Apertur an der Zwischenbildebene, welche sich z.B. aus NAo mittels des
Abbildungsmaßstabes errechnet. Als Wellenlänge kann in obiger Betrachtung die maximale Wellenlänge der Messstrahlung an der Zwischenbildebene angesetzt werden. Die Erfindung hat bei ophthalmologischen Anwendungen den Vorteil, dass höhere
Lichtleistungen in das menschliche Auge eingestrahlt werden können, weil sie auf größere Flächen in der Augenvorderkammer verteilt werden. Deshalb befindet sich im
Beleuchtungsstrahlengang ein Aufbau, der die Retina mit einem Multispotmuster beleuchtet und dabei die Pupille der Beleuchtung in das Auge verlagert und bevorzugt im Auge den vollen Durchmesser der Iris (ca. 4,2 mm) ausleuchtet. Besonderes bevorzugt ist es, die effektive Lage der Beleuchtungspupille direkt in die Ebene der Iris zu verlagern. Dies kann durch eine Feldlinse erfolgen, alternativ auch durch eine entsprechende Auslegung der Optik zwischen Auge und einer Multispotblende des Beleuchtungsstrahlengangs.
Eine Pupillenlage außerhalb des Auges würde dazu führen, dass nicht für alle Spots das Beleuchtungsstrahlenbündel die Iris auf der optischen Achse durchstrahlt. Dadurch entsteht ein geringer Winkel zwischen Beleuchtung und Detektion, der zu Vignettierungseffekten über die Messtiefe der Retina führen kann. Für hochpräzise Anwendungen können diese Effekte nachteilig sein.
Die Erfindung erzeugt aus einer homogenen, ebenen, ausgedehnten Beleuchtungswelle ohne Verluste mehrere Beleuchtungsspots am Objekt, z. B. der Retina, und nutzt gleichzeitig auf der Detektionsseite auf dem matrixförmigen Flächendetektor alle Pixel aus.
Für die Detektion kommen verschiedene Prinzipien in Frage. Eine Detektion mit einem einzelnen Detektor, eine balanced detection oder eine off-axis detection sind möglich.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise anhand der beigefügten Zeichnungen, die auch erfindungswesentliche Merkmale offenbaren, noch näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schemadarstellung eines optischen Kohärenztomographen (OCT) in einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2 eine Schemadarstellung eines OCT in einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 3a-d Schemadarstellungen verschiedener Varianten des Detektionsstrahlengangs des OCT der ersten oder zweiten Ausführungsform,
Fig. 4 Darstellungen zur Veranschaulichung einer Aberrationskorrektur, die bei einem der OCT der Fig. 1 oder 2 zum Einsatz kommen kann, Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Detektor, der bei einem der OCT der Fig. 1 oder 2 zum Einsatz kommen kann,
Fig. 6 eine Darstellung zur Veranschaulichung einer Tiefenkorrektur, die bei einem der OCT der Fig. 1 oder 2 zur Anwendung kommen kann,
Fig. 7 Signalintensitäten verschiedener Kanäle eines Detektors eines OCT gemäß einer der Fig. 1 oder 2,
Fig. 8 eine Darstellung ähnlich der Fig. 7,
Fig. 9 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Scanprinzips bei einem OCT gemäß einer der Fig. 1 oder 2, und
Fig. 10 und 1 1 Schemadarstellungen ähnlich der Fig. 9 zur Veranschaulichung der Erzeugung eines dreidimensionalen Bildes.
Fig. 1 zeigt ein OCT 1 , das dreidimensionale Bilder von einer Retina 2 eines Auges 3 aufnimmt. Quellstrahlung einer hinsichtlich ihrer Wellenlänge durchstimmbaren Strahlungsquelle 4, beispielsweise eines entsprechenden Lasers, wird in eine Faser 5 eingekoppelt. Die
Quellstrahlung liegt beispielsweise im infraroten Wellenlängenbereich. In der nachfolgenden Beschreibung wird auch dieser Wellenlängenbereich als„Licht" bezeichnet. Unter diesem Begriff sei sämtliche Strahlung des elektromagnetischen Spektrums subsumiert, die den optischen Gesetzen genügt.
Die Faser 5 mündet in einen Splitter 6, der die Quellstrahlung in einen Messarm 7 und einen Referenzarm 8 aufteilt. An den Splitter 6 schließt im Messarm 7 eine Faser 9 an, und die am Faserende austretende Beleuchtungsstrahlung B wird mittels einer Beleuchtungsoptik 10 zu einem Strahlteiler 1 1 geleitet. Von dort gelangt sie zu einer Frontoptik 12, welche die
Beleuchtungsstrahlung B in einen Fokus bündelt, der auf der Retina 2 des Auges 3 liegt. Die Beleuchtungsoptik 10 und die Frontoptik 12 stellen dabei unter anderem die numerische Apertur NA ein, mit der das Auge 3 beleuchtet wird. Zwischen dem Strahlteiler 1 1 und der Frontoptik 12 befindet sich ein Scanner 13, der den Fokus auf der Retina 2 zweiachsig senkrecht zur Einfallsrichtung, d.h. lateral ablenkt. Die Koordinaten dieser Ablenkung seien nachfolgend mit x und y bezeichnet. Die z-Lage des Fokus kann durch Verstellen der Frontoptik 12 eingestellt werden. Dies ist schematisch durch einen Doppelpfeil angedeutet. Die Beleuchtungsstrahlung im Beleuchtungsfokus auf der Retina 2 wird aus verschiedenen Tiefen innerhalb des Tiefenschärfebereichs zurückgestreut. Dieser Tiefenschärfebereich ist durch die numerische Apertur NA definiert, welche durch die Zusammenwirkung von Frontoptik 12 und Beleuchtungsoptik 10 sowie den optischen Eigenschaften des Auges 3 festgelegt ist.
Die rückgestreute Strahlung wird von der Frontoptik 12 als Messstrahlung M aufgesammelt. Zur Unterscheidung der einfallenden Beleuchtungsstrahlung B und der von der Frontoptik 12 aufgesammelten, rückgestreuten Messstrahlung M sind diese in Fig. 1 unterschiedlich eingetragen. Die Beleuchtungsstrahlung ist mit durchgezogenen Linien in der Figur gezeichnet, die Messstrahlung M mit punktierten Linien. Die von der Frontoptik 12 aufgesammelte
Messstrahlung wird zum Scanner 13 geleitet. Hier wird sie descannt, so dass nach dem Scanner 13 die Messstrahlung M als ruhender Strahl vorliegt.
Das Aufsammeln der Messstrahlung M ist eine Abbildung der Retina 2. Der Strahlteiler 1 1 trennt die Messstrahlung M von der Beleuchtungsstrahlung B und leitet sie zu einer
Detektoreinrichtung 17. Die Detektoreinrichtung 17 wird später noch anhand der Fig. 3 näher erläutert. Sie weist u. a. eine Optik auf, die zusammen mit der Frontoptik 12 und den optischen Eigenschaften des Auges 3 die numerische Apertur NA der Abbildung der Retina 2 festlegt. Auf diese Weise haben Beleuchtung und Detektion unterschiedliche numerische Aperturen. Die numerische Apertur der Beleuchtung wird durch die Kombination der Beleuchtungsoptik 10 und der Frontoptik 12 festgelegt, die numerische Apertur der Detektion durch die Frontoptik 12 und die Detektoreinrichtung 17.
An der Detektoreinrichtung 17 wird auch Referenzstrahlung R aus dem Referenzarm 8 eingekoppelt. Dieser weist nach dem Splitter 6 eine Faser 20 auf. Der Referenzarm 8 hat bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform eine Weglängenanpasseinrichtung 21 , welche dazu dient, die Länge des Referenzarms 8 passend zur Lage der Retina 2 des Auges 3 einzustellen.
Dazu wird die Strahlung aus der Faser 20 ausgekoppelt und über einen Retroreflektor 22 geleitet, dessen Lage verstellt werden kann, wie der Doppelpfeil in Fig. 1 andeutet. Über einen weiteren Umlenkspiegel 23 sowie Optiken 24, 25 wird die Referenzstrahlung R zur
Detektoreinrichtung 17 geleitet, die die Referenzstrahlung R mit der Messstrahlung M überlagert auf einen Flächendetektor 19 leitet.
Die Weglängenanpasseinrichtung 21 ist in Fig. 1 als Freistrahlengang ausgeführt. Dies ist ebenso optional, wie die Verwendung eines Retroreflektors 22. Im Stand der Technik sind verschiedene Maßnahmen bekannt, die optische Weglänge eines Strahls zu verstellen. Die Interferenz zwischen Referenzstrahlung R und Messstrahlung M wird zur Erzeugung eines Bildes umgesetzt, wie es für die optische Kohärenztomographie bekannt ist. Da die
Wellenlänge der Quellstrahlung durchgestimmt wird, kommt bei der Bilderzeugung das Fourier- Domain-Prinzip zur Anwendung, das aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt ist.
Zum Durchführen der Bilderzeugung weist der OCT 1 ein Steuergerät C auf, das ein Signal über die Wellenlängendurchstimmung und die Messsignale des Flächendetektors 19 erhält. Optional steuert das Steuergerät C die Strahlungsquelle 4 zur Wellenlängendurchstimmung an, kennt deshalb die im System aktuell vorherrschende Wellenlänge und kann damit die
Messsignale entsprechend zuordnen. Der Flächendetektor 19 erhält Messstrahlung M aus einem Objektfeld an der Retina 2, das durch eine Blende in der Detektoreinrichtung 17 (siehe Fig. 3) festgelegt ist. Der Flächendetektor 19 ist in seiner Größe an diese Blende entsprechend angepasst und tastet mit einzelnen Pixel die Intensitätsverteilung ortsaufgelöst ab. Liegt der Flächendetektor 19 in einer Bildebene, d. h. in einer Ebene, die unter Berücksichtigung der Abbildung, welche von Frontoptik 12, Detektoroptik 14 und den weiteren zwischengelagerten optischen Elementen ausgeführt wird, konjugiert zur Ebene der Retina 2 ist, enthalten die einzelnen Pixel bereits die Ortsinformation im Objektfeld. Liegt der Flächendetektor hingegen in einer konjugierten Pupillenebene, die zur Ebene, in welcher die Pupille P des Auges 3 liegt, konjugiert ist, erfassen die Pixel die Intensitätsverteilung in der Pupillenebene und damit die Winkelinformationen. Auch dies kann zur Bildrekonstruktion verwendet werden, wie nachfolgend noch erläutert wird.
Wesentlich für die Erfindung ist es, dass der Scanner 13 das Objektfeld in der Retina 2 verschiebt, da er nicht nur auf die Beleuchtungsstrahlung B, sondern auch auf das Aufsammeln der Messstrahlen M wirkt. An jeder Position des Scanners 13 entsteht damit ein Teilbild der Retina. Diese Teilbilder werden, wie nachfolgend noch erläutert werden wird, zu einem
Gesamtbild zusammengefügt, das eine deutlich höhere Auflösung hat, als sie von Weitfeld-OCT bekannt sind. In der Bauweise der Fig. 1 kombiniert die Detektoreinrichtung 17 die Messstrahlung M aus dem Messarm 7 und die Referenzstrahlung R aus dem Referenzarm 8. Der Flächendetektor 19 erfasst das Muster der Interferenz zwischen Messstrahlung M und Referenzstrahlung R. Die entsprechenden Maßnahmen zum Erzeugen einer solchen Interferenz, insbesondere die dafür nötigen Eigenschaften der Strahlungsquelle 4 und der Weglängenanpassung sind im Stand der Technik für optische Kohärenztomographen bekannt.
Die komplexen Amplituden der Messstrahlung und der Referenzstrahlung lassen sich schreiben als:
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wenn man mit us und ur die Amplituden und φ5 und φτ die Phasen der Signale in den beiden Armen bezeichnet (die Indices "sample" und "s" beziehen sich auf den Messarm, die Indices "reference" und "r" auf den Referenzarm).
Der Detektor detektiert ein Signal h und im Falle einer„balanced detection", auf die später noch eingegangen wird, ein Signal I2:
Figure imgf000013_0001
Der Signalhub des Interferenzsignals befindet sich auf einem Gleichtaktanteil und
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aufmoduliert und wird durch entsprechende Datenanalyse oder eine balanced
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detection oder eine off-axis detection herausgefiltert.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform für das OCT 1 , wobei hier die
Weglängenanpasseinrichtung nicht im Referenzarm 8, sondern im Messarm 7 angeordnet ist. Nach der Faser 9 und der Beleuchtungsoptik 10 befindet sich eine
Weglängenanpasseinrichtung 29, wieder rein exemplarisch mittels eines beweglichen
Retroreflektors 30. Die Ausführungsform der Fig. 2 zeigt, dass es nicht darauf ankommt, ob die Weglängenanpasseinrichtung im Referenzarm 8 oder im Messarm 7 liegt. Es ist auch möglich, in beiden eine Weglängenanpasseinrichtung vorzusehen. Wesentlich ist lediglich, dass der Interferenzzustand zwischen der Referenzstrahlung R aus dem Referenzarm 8 und der
Messstrahlung M so eingestellt werden kann, dass er auf die aktuelle Messaufgabe, d.h. die tatsächliche Lage des zu messenden Objektes, in den hier beschriebenen
Ausführungsbeispielen exemplarisch der Retina 2 des Auges 3, angepasst ist. In Fig. 2 ist eine Option gezeigt, bei der die Frontoptik 12 zweiteilig durch zwei abbildende Elemente 12a und 12b ausgebildet ist.
Bei der Beleuchtungshelligkeit ist für Anwendungen am Auge 3 zu beachten, dass es Vorgaben für eine maximal zulässige Strahlungsintensität an der Kornea gilt. Vergrößert man das beleuchtete Feld, kann mehr Beleuchtungsstrahlung auf das Auge 3 eingekoppelt werden, ohne eine Schwelle für die Beleuchtungsintensitätsdichte zu überschreiten. Für ophthalmologische Geräte gibt es im infraroten Strahlungsbereich, in dem OCT üblicherweise arbeiten, eine maximale Leuchtdichte von etwa 1 mW/mm2 in der Augenvorderkammer. Leuchtet man am Auge einen Pupillendurchmesser von 4,5 mm homogen aus, wäre damit eine Gesamtleistung von etwa 16 mW zulässig. Um den in der Tiefe abtastbaren Bereich nicht zu klein werden zu lassen, wird jedoch nicht die gesamte Pupille P des Auges 3 für die Beleuchtung ausgenutzt. Vielmehr wird bevorzugt eine NA von etwa 0,035 (bzw. ein Pupillendurchmesser von 1 ,2 mm) als Obergrenze für eine brauchbare Tiefenerfassung verwendet.
Für das Gewebe der Retina liegt die maximal zulässige Leistung bei 1 ,5 mW für jeden Spot, der kleiner als 1 ,5 mrad ist und für eine Wellenlänge von 1060 nm. Dies führt dazu, dass die hinsichtlich der Pupille zulässigen 16 mW über einen Winkel von 15 mrad in mindestens einer Richtung verteilt werden müssen, um den Grenzwert an der Retina 2 nicht zu überschreiten. Mit diesen Werten hätte man die gesamte Signalintensität maximiert, dies jedoch auf Kosten des Bildkontrastes, da aufgrund der hochintensiven Strahlung bei normaler Weitfeldbeleuchtung Streulicht zu erwarten ist.
Im OCT 1 wird dieser Zielkonflikt gelöst, indem die Retina an mehreren, voneinander beabstandeten Spots gleichzeitig beleuchtet und detektiert wird. Durch die Beabstandung der Spots ist die Streulichtproblematik minimiert. Fig. 3a-d zeigen schematisch die dazu relevanten Elemente des OCT 1 , wobei sämtliche Bauteile, die die Erzeugung und Einkopplung der Referenzstrahlung R betreffen, der Einfachheit halber weggelassen wurden. Elemente der Fig. 3a-d, die Elementen entsprechen, die anhand der vorherigen Figuren bereits erläutert wurden, sind mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass auf die Wiederholung ihrer Beschreibung verzichtet werden kann. Die Einkopplung der Referenzstrahlung R erfolgt in der Darstellung der Fig. 3a an der Stelle der gestrichelten Doppellinie. Die Fig. 3b-d zeigen verschiedene Varianten für die Umsetzung der Einkoppelung und auch der Detektion. Beleuchtung und Detektion erfolgt im OCT der Fig. 1 und 2 in einem Multispotprinzip, wie Fig. 3a-d zeigen. Dies gilt jedoch nicht für den Referenzstrahlengang 8, dessen Strahlung nicht von mehreren Spots durchsetzt wird. Die Führung der Referenzstrahlung ist in Fig. 3 nicht gezeigt. Sie wird an der Stelle der gestrichelten Doppellinie, also in Abbildungsrichtung nach dem Strahlteiler 1 1 und vor der in Fig. 3a gezeigten Optik 14 eingekoppelt. Diese Einkopplung ist der Einfachheit halber in Fig. 3a nicht gezeigt. Die Optik 14 ist die anhand Fig. 1 erwähnte Optik der Detektoreinrichtung 17, welche zusammen mit der Frontoptik 12 und den optischen
Eigenschaften des Auges 3 die numerische Apertur NA der Retina 2 festlegt. Die Optik 14 ist damit eine Detektoroptik. Die Detektoroptik 14 fokussiert die Messstrahlung M in eine Zwischenbildebene, in welcher sich eine Blende 15 befindet. Die Blende 15 legt die Größe des Objektfeldes fest, aus welchem an der Retina 2 Messstrahlung M erfasst wird. Unter Berücksichtigung des Abbildungsmaßstabes von Detektoroptik 14, Frontoptik 12 und Auge 3 entspricht die Größe der Blende 15 exakt der Größe des Objektfeldes an der Retina 2, aus dem Messstrahlung M aufgesammelt wird.
Die Blende 15 ist, wie nachfolgend noch erläutert wird, als Multilochblende ausgebildet, die zusammen mit nachfolgenden, später noch näher zu erläuternden Bauteilen eine Vielzahl von Objektspots auf der Retina auf eine entsprechende Anzahl von Detektorspots auf den
Flächendetektor 19 abbilden. Der Flächendetektor ist dabei so ausgestaltet, dass jeder Detektorspot in einer Richtung eine Ortsauflösung von 4 bis 100 Pixeln, bevorzugt von 5 bis 50 oder 5 bis 40 Pixel, hat. Der Flächendetektor tastet damit mit den einzelnen Detektorbereichen jeden Spot hinsichtlich seiner Intensitätsverteilung ab. Auf die Bedeutung dieser Abtastung für das holographisch arbeitende OCT wird nachfolgend noch eingegangen.
Gemäß Fig. 3a-d wird die am Ende der Faser 9 bereitgestellte Beleuchtungsstrahlung B auf Spots verteilt und über die gesamte nutzbare Pupille P (Durchmesser 4,5 mm) des Auges 3 eingekoppelt. Auf diese Weise werden sowohl die Leistungsobergrenzen der Kornea des Auges 3 als auch die Leistungsobergrenzen der Retina 2 des Auges eingehalten. Bildet man die Spots so aus, dass sie an der Retina 2 einen minimalen Abstand von 2 mm haben (in allgemeiner Formulierung: einen Abstand, der in etwa dem erfassbaren Tiefenbereich des OCT entspricht), werden mehrfach gestreute Photonen genauso wirksam unterdrückt, wie bei einem konfokalen OCT, das einen Einzelspot ablenkt. Das behebt die Streulichtproblematik.
Die von der Faser 9 ausgekoppelte Beleuchtungsstrahlung B wird von einer Kollimatorlinse 31 kollimiert und dann mit einem Multilinsenarray 32 und einer Feldlinse 33 auf eine
Multilochblende 34 gebündelt. Die Multilochblende 34 legt das Muster, den Abstand und die Größe der Beleuchtungsspots an der Retina 2 fest, da es in einer Ebene liegt, die aufgrund der nachfolgenden Optik 35, 12a, 12b konjugiert zur Objektebene an der Retina 2 ist. Die Optiken sind dabei bevorzugt so gestaltet, dass sowohl der Strahlteiler 1 1 als auch der Scanner 13 nahe einer Pupille des Beleuchtungsstrahlengangs liegen. Die optionale Feldlinse 33 vor der Multilochblende 34 sorgt dafür, dass in der Ebene der Pupille P des Auges 3 die Strahlung über die gesamte Pupille P, d.h. über den Durchmesser von 4,5 mm gleichmäßig aufgeweitet ist, so dass dort keine Punkte bestehen, in denen die erlaubte Strahlungsintensität überschritten wird.
Die an der Retina 2 rückgestreute Messstrahlung M wird mittels der Frontoptik mit den Optiken 12a, 12b über die Zwischenbildebene 26 und den Scanner 13 sowie den Strahlteiler 1 1 , die beide wiederum nahe oder in einer konjugierten Pupillenebene liegen, die konjugiert zur Ebene der Pupille P des Auges 3 ist, und nach Einkopplung der Referenzstrahlung (im Abschnitt zwischen der gepunkteten Doppellinie) von der Detektoroptik 14 auf den Flächendetektor 19 abgebildet. Die Multilochblende 15 in Fig. 3 ist die zu Fig. 1 genannte Blende. Ein
nachgeordnetes Multilinsenarray 36 bildet die Messstrahlung M aus den einzelnen
Blendenöffnungen der Multilochblende 15 auf den Detektor 19 ab. Das Multilinsenarray 36 sorgt dafür, dass die Messstrahlung M, welche durch die einzelnen Blendenöffnungen der
Multilochblende 15 fällt, sich nicht mehr vermischt, bevor sie auf die jeweils zugeordneten Pixel des Flächendetektors 19 fällt. Somit beleuchtet jedes Loch der Multilochblende 36 mehrere Pixel des Detektors 19.
Fig. 3b-d zeigen mögliche Varianten, wie die Einkopplung der Referenzstrahlung R erfolgen kann. Die Referenzstrahlung R stammt dabei exemplarisch aus einer Lichtleitfaser 70, die das Ende der zusätzlichen Weglänge bildet, durch welche die Referenzstrahlung R geschickt wird. Eine Freistrahlführung ist für alle Varianten gleichermaßen möglich.
Gemäß Fig. 3b wird die Referenzstrahlung mit der Messstrahlung so überlagert, dass eine balanced detection erfolgt. In der Bauweise der Fig. 3c erfolgt ebenfalls eine balanced detection und in Fig. 3d wird eine off-axis detection ausgeführt.
Wie Fig. 3b zeigt, wird die Messstrahlung durch einen Strahlteiler 71 mit der Referenzstrahlung R überlagert, welche aus der Lichtleitfaser 70 stammt und zuvor mit einer Linse 72 und einem Multilinsenarray 36c in eine Vielzahl von Spots aufgeteilt wird, wobei die Fokalebene des Multilinsenarrays 36c in einer Zwischenbildebene 26 liegt. Dort kann optional eine
Multilochblende 15c liegen. Eine entsprechende Optik 14c kollimiert die Strahlung und leitet sie zum Strahlüberlagerer 71 . Dieser überlagert die Messstrahlung M mit der Referenzstrahlung R auf zwei Detektoren 19a, 19b, denen jeweils eine entsprechende Optik 14a, 14b, eine
Multilochblende 15a, 15b und ein Multilinsenarray 36a, 36b vorgeordnet ist. Die
Multilinsenarrays 36a, 36b vor den Detektoren 19a, 19b und das Multilinsenarray 36c sind aufeinander und auf das Multilinsenarray 32 sowie die Multilochblende 34 des
Beleuchtungsstrahlenganges abgestimmt.
Der in Fig. 3b dargestellte Aufbau kann für alle Multispot-Systeme der Erfindung verwendet werden, die mit einer balanced detection ausgestattet sind. Die Messstrahlung M wird im Detektionsstrahlengang pupillennah mit der Referenzstrahlung R kohärent überlagert und dann in zwei unabhängige Strahlengänge mit den zwei Flächendetektoren 19a, 19b abgebildet und detektiert. Die Multilochblenden 15a, 15b sind konjugiert zur Multilochblende 34 des
Beleuchtungsstrahlengangs. Die Messstrahlung M, die durch die Multilochblende 15a bzw. 15b tritt, wird vom Multilinsenarray 36a bzw. 36b kollimiert und mit dem Flächendetektor 19a bzw. 19b registriert.
Wenn der Beleuchtungsstrahlengang eine Pupille im Auge von ca. 1 ,2 mm Durchmesser nutzt und der Detektionsstrahlengang eine Pupille von 4,5 mm Durchmesser verwendet, haben die Mikrolinsen der Multilinsenarrays 36a-b in der Detektion eine 4,5/1 ,2 = 3,75-fach kleinere Brennweite als die Mikrolinsen des Multilinsenarrays 32. Dann füllt das Winkelspektrum der Strahlung an den Flächendetektoren 19a, 19b der verschiedenen Spots genau den Sensor aus, ohne dass ein Überlapp oder Lücken bestünden. Der Abbildungsmaßstab zwischen der Bildebene der Retina 2 und den Multilochblenden 15a, 15b der Detektion ist so gewählt, dass eine gewünschte Anzahl an Pixeln jeden einzelnen Spot, der von einer Mikrolinse des
Multilinsenarrays 36a, 36b erzeugt wird, detektiert, beispielsweise zehn Pixel pro Spot. Die Detektion erfolgt pupillennah, d. h. die Flächendetektoren 19a, 19b liegen in einer Ebene, die zur Pupillenebene P konjugiert ist. Die Multilochblenden 15a, 15b liegen hingegen in einer zur Bildebene (Ebene der Retina 2) konjugierten Zwischenbildebene 26.
Damit die Detektion kohärent ist, muss jedem Messstrahlenbündel ein Referenzstrahlbündel mit gleicher Apertur überlagert sein. Dies ist dadurch erreicht, dass die Referenzstrahlung R, die aus der Lichtleitfaser 70 tritt, mit der Linse 72 kollimiert und mit dem Multilinsenarray 36c in die Zwischenbildebene 26 fokussiert wird. Dort formt sich eine Referenzwelle als Multispotmuster, das mit Hilfe der weiteren Linse 14c sowie den Linsen 14a, 14b im überlagerten Strahlengang von Referenzstrahlung R und Messstrahlung M auf die Multilochblenden 15a, 15b abgebildet wird. Bevorzugt bildet die Linse 14c mit den Linsen 14a bzw. 14b eine 4f-Anordnung. Möchte man mit jedem Spot ein Feld von etwa 20 μιτι Durchmesser an der Retina 2 beleuchten und sollen diese Spots einen Abstand von ca. 2 mm aufweisen, nutzen die Multilinsenarrays 36a, 36b vergleichsweise kleine effektive Feldwinkel. Dann ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Flächendetektoren 19a, 19b direkt in den Brennebenen der Mikrolinsen der
Multilinsenarrays 36a, 36b stehen, sondern sie können auch weiter entfernt sein. Dadurch entstehen über die Flächendetektoren hinweg Phasenvarianzen, die aber nach der kohärenten Detektion numerisch kompensiert werden können.
Wenn der Abstand zwischen Mikrolinsen des Multilinsenarrays 36a, 36b und dem
Flächendetektor 19a, 19b größer sein kann, ermöglicht das eine besonders einfache
Detektionsanordnung für die balanced detection, die in Fig. 3c gezeigt ist. Hier genügt es, die Referenzstrahlung R mit der Linse 72 so zu kollimieren, dass die Flächendetektoren 19a, 19b flächig ausgeleuchtet werden. Man benötigt dann nur eine einzige, dem Strahlvereiniger 71 vorgeordnete Multilochblende 15 mit Multilinsenarray 36. Fig. 3d zeigt eine off-axis detection, bei der zwischen dem Multilinsenarray 36 des
Detektionsstrahlengangs 17 und dem Flächendetektor 19 ausreichend Platz ist, um die Überlagerung mit der Referenzstrahlung R zu erreichen. Auch in diesem Fall kann man, wenn der Abstand zwischen Multilinsenarray 36 und Flächendetektor 19 größer ist, als es der Brennweite der Mikrolinsen des Multilinsenarrays 36 entspricht, entsprechende
Phasenvariationen über dem Flächendetektor 19 bei der Auswertung numerisch kompensieren.
Für das Prinzip der off-axis detection ist es grundsätzlich bevorzugt, das Multilinsenarray 36 durch anamorphotische Zylinderlinsen auf der Vorder- und der Rückseite einer dicken planparallelen Substratschicht auszuführen. Diese Anordnung zusammen mit einer
rechteckförmigen Anordnung der Mikrolinsen im Multilinsenarray 36 ermöglicht es auch, für off- axis detection die Kamerapixel des Flächendetektors 19 ohne Verluste auszuleuchten, selbst wenn in der off-axis-Richtung 2-3-mal mehr Pixel für die Abbildung der gleichen Aperturwerte benötigt werden.
Für die off-axis detection muss der Winkel zur optischen Achse an verschiedene
Detektionsparameter angepasst sein. Je kleiner der Winkel ist, desto größer ist der Abstand zwischen Multilinsenarray 36 und Flächendetektor 19. Zu große Abstände und zu kleine Winkel führen dazu, dass die entstehenden Phasenvarianzen nicht mehr ausreichend gut numerisch korrigiert werden können. Ein zu großer Winkel führt hingegen dazu, dass die Kohärenz der Überlagerung verloren ginge. Einen besonders guten Kompromiss stellt die Verwendung eines TIRF-Prismas als Strahlvereiniger 71 dar. Bei diesem Prisma handelt es sich um zwei
Glasprismen mit einem dazwischenliegenden kleinen Luftspalt, der schematisch in Fig. 3d für den Strahlüberlagerer 71 eingezeichnet ist. Die Glasprismen sind so dimensioniert, dass die Messstrahlung M unter einem Winkel von 45° auf den Luftspalt einfällt und noch transmittiert werden kann, wohingegen die Referenzstrahlung R wegen des Winkelversatzes unter mehr als 45° einfällt und total reflektiert wird, also vollständig zum Flächendetektor 19 gelangt. Der Winkel von 45° ist hier nur beispielhaft genannt. Entscheidend ist, dass für den Messstrahl der Grenzwinkel für Totalreflexion nicht überschritten wird, so dass die Messstrahlung M durch das TIRF-Prisma gelangen kann, während das Licht aus der Referenz unter einem größeren Winkel als der Grenzwinkel auf den Glas-Luft Übergang fällt, so dass das Referenzlicht R reflektiert wird und deshalb ebenfalls auf den Detektor fällt. Der Grenzwinkel ergibt sich für Prismen (mit Brechungsindex n(Prisma)>1 ) mit einem Luftspalt (mit Brechungsindex n(Luft)=1 ) zu
Theta. Grenz = arcsin(n(Luft)/n(Prisma)). Gleichzeitig muss der Winkel des Referenzlichtes R auf dem Sensor natürlich dem Winkel für eine Off-Axis Detektion entsprechen. Dieser ergibt sich aus der Breite der Pixel und der Anzahl der Pixel, auf die ein Phasenhub von 2Pi verteilt wird. Wie bereits vorstehend erläutert, liegt in einer Pupille des Strahlengangs die Bildinformation in Form von Winkelinformationen vor, und die Intensitätsverteilung in der Pupille ist in der Regel völlig gleichförmig. Es ist deshalb bevorzugt, optische Elemente, welche auf alle abzubildenden Strukturen gleichmäßig wirken sollen, in einer Pupille anzuordnen. Solche Elemente sind beispielsweise der Scanner 13 und der Strahlteiler 1 1 . Es kommt jedoch nicht darauf an, diese Elemente vollständig und ausschließlich in einer konjugierten Pupillenebene anzuordnen. In der Bauweise der Fig. 3 genügt es beispielsweise, diese Elemente so anzuordnen, dass die Strahlen, die von benachbarten Löchern der Multilochblende 34 ausgehen, bereits überlagert sind. Dies ist dann der Fall, wenn sich die entsprechenden Randstrahlen schneiden.
Gleichermaßen ist es zu bevorzugen, Linsen oder andere Elemente, welche Reflexe erzeugen können, möglichst außerhalb einer konjugierten Pupillenebene anzuordnen. Auch hier ist diese Vorschrift nicht strikt zu verstehen. Es genügt, solche Elemente in Bereichen anzuordnen, in denen Strahlbündel benachbarter Löcher der Multilochblende 34 noch nicht anfangen zu überlappen, also ihre Randstrahlen sich noch nicht geschnitten haben. Im Falle der
Ausführungsform der Fig. 4 ist somit der Begriff„pupillennah" bzw.„pupillenfern" auf den Ort längs der optischen Achse bezogen, an dem sich die Randstrahlen benachbarter Löcher der Multilochblende 34 schneiden.
Der Scanner 13 befindet sich beim OCT 1 der Fig. 1 bis 3 bevorzugt in oder nahe einer Pupillenebene des Detektionsstrahlenganges sowie auch des Beleuchtungsstrahlenganges. Diese Pupillenebene ist zur Ebene der Pupille P des Auges 3 konjugiert. Die Frontoptik 12 umfasst optional, wie exemplarisch für die Ausführungsform der Fig. 2 gezeigt, die Optiken 12a und 12b, die zusammen eine 4f-Optik bilden. Dann ist die Optik 12a eine ophthalmoskopische Linse und die Optik 12b eine Scanlinse. Diese 4f-Optik bildet die Pupille P des Auges 3 in einer zur Ebene der Pupille P konjugierten Pupillenebene ab, in welcher der Scanner 13 liegt. Es ist nicht zwingend, den Scanner 13 exakt in diese konjugierte Pupillenebene zu platzieren, hat jedoch Vorteile. Zwischen der Ebene der Pupille P des Auges 3 und der dazu konjugierten Pupillenebene befindet sich eine Zwischenbildebene 26. Der Strahlteiler 1 1 befindet sich aufgrund seiner Nähe zum Scanner 13 ebenfalls nahe der konjugierten Pupillenebene. Es ist auch möglich, den Strahlteiler 1 1 in diese konjugierte Pupillenebene zu legen, wenn der Scanner 13 aus der konjugierten Pupillenebene gerückt wird.
In einer Ausführungsform ist der Strahlteiler 1 1 als Polarisationsteiler ausgebildet. Ihm ist dann in Abbildungsrichtung eine Lambda/4-Platte 27 vorgeordnet (vgl. Fig. 2). Auf diese
Ausführungsform wird nachfolgend noch eingegangen werden. Die Detektoroptik ist bevorzugt ebenfalls als 4f-Optik ausgebildet. Sie stellt eine weitere Zwischenbildebene 26 bereit, in der die Blende 15 liegt. Die Zwischenbildebene 26 ist zur Objektebene, in welcher die abzubildende Retina 2 liegt, konjugiert.
Die Blende 15, 15a, 15b ist in allen Ausführungsformen optional. Sie hat zwei vorteilhafte Funktionen. Zum einen unterdrückt sie Streulicht, wodurch der Kontrast an der
Detektoreinrichtung 17 verbessert wird. Letztlich wirkt die Blende in dieser Hinsicht ähnlich einer konfokalen Blende für konfokal abtastende OCT. Der Flächendetektor 19 liegt aufgrund der Wirkung der Detektoroptik bevorzugt in einer Ebene, welche zur Pupillenebene des Auges konjugiert ist, oder in der Nähe dieser Ebene. Diese Anordnung ist vorteilhaft, aber nicht zwingend. Sie hat den Vorteil, dass die Phasenfunktion des elektromagnetischen Feldes einfach abgetastet werden kann. Die maximale Raumfrequenz in der Ebene des
Flächendetektors 19 ist durch die Objektfeldgröße auf der Retina 2 und damit letztlich die Größe der Blende 15 in der Zwischenbildebene 26 vorgegeben. Die Blende 15 sorgt damit zum anderen für eine besonders günstige Signalerfassung.
In allen Ausführungsformen des OCT hat der Flächendetektor pro Loch der Multilochblende 15, bzw. pro Spot, eine Pixelzahl von 4 bis 100, bevorzugt 5 bis 50, besonders bevorzugt 5 bis 40 Pixel in jeder Richtung. Fig. 5 zeigt in einer Draufsicht 43 auf den Detektor, dass die Anordnung der Pixel dabei nicht zwingend rechteckig sein muss, sondern dass auch eine hexagonale Anordnung der Pixel in Frage kommt. Das Pixelmuster ist somit frei wählbar.
Es sind holoskopische OCT-Systeme denkbar, die Detektoren mit 100 bis 4000 Pixel pro Richtung aufweisen. Diese Pixelzahlen werden hier in bevorzugten Ausführungsformen nicht verwendet. Die Anzahl der Pixel ist verknüpft mit der nötigen Beleuchtungshelligkeit, der Messgeschwindigkeit und der Unterdrückung von Mehrfachstreuungen.
In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des OCT 1 werden Aberrationen korrigiert. Die Pixel des Flächendetektors 19 werden nachfolgend auch als Kanäle bezeichnet. Das
Messsignal jedes einzelnen Spots ist über diese mehreren Kanäle verteilt. Liegt der Detektor 19 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einer konjugierten Pupillenebene, enthält jeder Kanal des Detektors Messstrahlung M aus verschiedenen Winkeln, die innerhalb der Retina 2 gestreut wurde. Die Ortsauf lösung, welche der Flächendetektor 19 hat, erlaubt es, für jeden Spot die Verteilung der Messstrahlung in der Pupille P zu erfassen. Die nachfolgende
Erläuterung bezieht sich nur auf einen dieser Spots. Aberrationen wirken sich auf diese Verteilung aus. Vom Auge 3 verursachte Aberrationen nehmen oft ein nicht mehr tolerierbares Maß an, wenn in der Ebene der Pupille P des Auges 3 ein Bereich ausgenutzt wird, der größer als 1 ,5 mm im Durchmesser ist. Ein solcher größerer Bereich wäre aber hinsichtlich der lateralen Auflösung wünschenswert. Ohne Ortsauflösung in der konjugierten Pupillenebene würden sich Phasendifferenzen bei einer größeren Pupillenausnutzung am Auge 3 in dem dann einzigen Detektionskanal mischen und mittein.
Die entsprechenden Zernike-Polynome, die diese Aberrationen beschreiben, sind in Fig. 4 dargestellt, die Draufsichten 37 bis 42 auf eine konjugierte Pupillenebene zeigen. Weiter ist das Gitter eines Detektors mit 5 x 5-Kanälen (oder Pixeln) pro Spot dargestellt. Die Pixel tasten die Pupille P ab und erlauben es damit, Phasenunterschiede innerhalb der Pupille P zu unterscheiden.
Die maximal auflösbaren Phasenunterschiede hängen von der Zahl der Kanäle pro Spot ab. Es zeigte sich, dass die Zahl der unterscheidbaren Phasenunterschiede in dieser Ebene sich aus der Zahl der Kanäle pro Richtung multipliziert mit Pi ergeben. Bei fünf Kanälen pro Richtung, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, können pro Spot Polynome bis unterschieden werden, wobei
Figure imgf000021_0001
m die Werte 0 (Sphäre), ± 2 und ± 4 annehmen kann. Dies gilt für flächenmäßig infinitesimal kleine Kanäle. In Realität haben sie natürlich eine bestimmte Größe. Das in einem Kanal erfasste Messsignal entspricht deshalb einer Mittelung des Interferenzsignals über die Fläche des jeweiligen Kanals (Pixelfläche). Die theoretisch mögliche, maximale Ordnung des Zernike- Polynoms kann man somit nur erreichen, wenn für jeden Spot die Phase des Signals innerhalb eines Kanals weniger als Pi variiert. Es zeigte sich, dass bei einer Mittelwellenlänge des OCT von 1060 nm für den vom Auge verursachten Astigmatismus gleichmäßig räumlich verteilten Kanälen die Phasenunterschiede erkennbar sind, wenn bei fünf Kanälen pro Spot die
Bedingung 2Pi/(5Kanäle pro Aberrationsperiode)≤ Pi eingehalten wird. Dann liegt eine Periode von Minima und Maxima innerhalb der Apertur. Für höhere Ordnungen gilt: 0,6*2Pi/(5 Kanäle pro Periode der Aberration) = 1 ,2*Pi/(5/1 ,5) < Pi für die dritte Ordnung und 0,5*2Pi/(5 Kanäle pro Periode der Aberration) = 1 ,0*Pi/(5/2) < Pi für die vierte Ordnung.
Diese Überlegungen zeigen, dass ein Flächendetektor mit mindestens fünf Kanälen pro Richtung und Spot in der Lage ist, zumindest den Astigmatismus und die Aberrationen dritter Ordnung aufzulösen. Eine höhere Anzahl an Kanälen erlaubt es, noch höhere Ordnungen der Aberration zu erfassen.
Obige Überlegungen betrachteten nur eine Raumrichtung. Wie Fig. 4 zeigt, haben die
Aberrationen in der Regel ein zweidimensionales Muster. Fig. 4 zeigt in der Draufsicht 37 die Aberration erster Ordnung, die auch als„Piston" bezeichnet wird, die Draufsicht 38 die
Aberration„Tilt", die Draufsicht 39 die Aberration„Tip", Draufsicht 41 die Aberration„Defokus" und die Draufsichten 40 und 42 Aberrationen vom Typ„Astigmatismus". Wie zu sehen ist, haben die meisten Aberrationen ein zweidimensional verteiltes Muster, wodurch auch die Phasenvariation zweidimensional ist. Durch den ortsauflösenden Flächendetektor 19 kann dieses Muster für jeden Spot erfasst und korrigiert werden.
Die Aberrationen bewirken für jeden Detektorkanal c eine Phase
Figure imgf000022_0007
Sie entsteht durch eine Dicke Sd und eine Brechzahl δη des durchlaufenen Materials des Auges (z.B. Kornea, Kammerwasser, Linse, Glaskörper), das sich in der Realität von einem theoretischen, aberrationslosen Auge unterscheidet:
Figure imgf000022_0001
Somit ist das detektierte Signal durch die aberrationsbedingte Phase verschoben:
Figure imgf000022_0002
Für monochromatische Strahlung von 780 nm verursacht das Auge Wellenfrontaberrationen von bis zu 0,7 μιτι, die zu einer Phasenverschiebung von 2*Pi führen (wenn man den Defokus außeracht lässt). Eine solche Phasenverschiebung entspricht einer Dickenabweichung zwischen Linse und Kammerwasser (dies sind die Elemente mit den größten
Brechzahlunterschieden im Auge), der folgenden Wert annimmt:
Figure imgf000022_0003
Mit bekannten Dispersionsdaten ergibt sich:
Figure imgf000022_0004
oder
Figure imgf000022_0005
Wird ein Wellenlängenbereich von
Figure imgf000022_0008
durchfahren, betragen die
Phasenunterschiede der zugehörigen Wellenzahlen
Figure imgf000022_0009
Figure imgf000022_0006
Figure imgf000023_0001
Diese Berechnungen zeigen, dass in hinreichend genauer Näherung die
Phasenverschiebungen, welche durch die Aberrationen verursacht werden, innerhalb einer Wellenlängendurchstimmung linear mit der Wellenzahl k variieren. Somit kann man das detektierte Messsignal wie folgt schreiben:
Figure imgf000023_0002
Eine Fourier-Transformation für die gemessenen Wellenzahlen k zeigt die axiale Verteilung, d.h. die Verteilung in z-Richtung für das streuende Gewebe. Gegenüber einem
aberrationsfreien System ist die axiale Verteilung um den Wert 5n(ko)5dc für jeden Kanal c des Flächendetektors verschoben. Ein entsprechendes Simulationsbeispiel zeigt Fig. 8, in der auf der Abszisse die z-Koordinate und auf der Ordinate die Signalintensität aufgetragen ist. Die Kurven 55 bis 58 entsprechen vier Kanälen c des Flächendetektors. Man kann davon ausgehen, dass in den meisten Bereichen des Gewebes die Variation des axialen Streuprofils innerhalb einer Pupillengröße von 5 mm des Auges 3 klein ist. Deshalb rühren die
Profilunterschiede für die Kanäle c hauptsächlich von den Aberrationen her, welche das Profil axial verschieben. Es ist deshalb vorgesehen, die aberrationsverursachten Phasen Qc(ko) aus den Kanälen relativ zu einem zentralen Kanal (beispielsweise den im Zentrum des Detektors liegenden Kanal, der einem senkrechten Einfall auf die Probe entspricht) zu beziehen. Die gemessenen Intensitäten für eine Frequenzbestimmung werden mit dem Phasenfaktor zur Korrektur der Aberrationen multipliziert. Der Phasenfaktor ist
Figure imgf000023_0003
Jeder Kanal des Detektors hat eine bestimmte Lage zur Retina 2. Das Interferenzsignal kann während der Wellenlängenverstellung des Lasers für die jeweiligen Wellenzahl k = 2*Pi*n/A aufgenommen werden, wobei n die Brechzahl des Mediums und λ die Wellenlänge ist. Wie in einem klassischen OCT-System werden die Messsignale hinsichtlich der Wellenzahlen Fouriertransformiert, und man berechnet die Tiefenverteilung der streuenden Schichten. Dabei wird der Zusammenhang Δφ = k*Az verwendet, wobei Δζ der Abstand einer Streuschicht zu einer Schicht ist, von der die Messstrahlung eine Weglänge zum Detektor durchlief, die identisch ist zur Weglänge der Referenzstrahlung. Aufgrund der lateralen Ausdehnung des Flächendetektors 19 pro Spot ist jedoch die optische Weglänge für die einzelnen Pixel eines Spots nicht identisch, wie Fig. 6 zeigt. Dort ist zu sehen, dass für den Flächendetektor 19 die exemplarisch eingezeichneten fünf Pixel oder Kanäle 46, 47, 48, 49 und 50 für jeden Spot sich hinsichtlich der optischen Weglänge zu einem
bestimmten, vom Spot abgetasteten Punkt im Gewebe 44 unterscheiden. Die Wellenfronten für den zentralen Kanal 48 sind mit durchgezogenen Linien eingezeichnet. Sie stehen senkrecht zur optischen Achse des Strahlengangs zwischen dem betrachteten Punkt, der in der Struktur 44 ganz unten eingezeichnet ist, und dem Kanal 48. Für diesen zentralen Kanal 48 verläuft die Strahlung entlang der optischen Achse. Für einen weiter außen gelegenen Kanal,
beispielsweise den Kanal 50, verläuft der Hauptstrahl unter einem Winkel α zur optischen
Achse, so dass die Weglänge, die für den zentralen Kanal 48 den Wert d hat, für den äußeren Kanal 50 den Wert d*cos(a) hat. Die entsprechenden Wellenfronten und Hauptstrahlen sind in Fig. 6 für den äußeren Kanal 50 gestrichelt gezeichnet. Weiter ist in Fig. 6 exemplarisch die Augenlinse 45 eingetragen. Die Tiefe ist auf die Hauptebene der Augenlinse bezogen, da deren Brechzahlsprung bei der Messung als Referenzierungspunkt herangezogen werden kann. Wie Fig. 6 deutlich zeigt, sammeln Pixel/Kanäle, die weiter außen liegen, Strahlung auf, welche einen längeren Weg durch das Medium zurücklegte. Bei einer Rekonstruktion der
Bildinformation wirkt sich das aus, wie Fig. 7 exemplarisch zeigt. Dort sind Signalkurven 51 bis 54 für vier Kanäle eines Spots gezeigt. Die Auftragung entspricht der der Fig. 8, d.h. auf der Abszisse ist die Tiefenkoordinate z aufgetragen, auf der Ordinate die Intensität. Wie man sieht, sind die einzelnen Kurven nicht nur in z-Richtung verschoben, sie sind auch für weiter außen liegende Pixel verdichtet. Die Kurve 54 ist das Messsignal des zentralen Pixels 48, und die Kurven 53, 52 und 51 sind Messsignale von jeweils weiter außen liegenden Kanälen. Der durch diesen Effekt verursachte Messfehler wird in einer bevorzugten Ausführungsform korrigiert, um eine besonders gute Bildaufnahme zu erhalten. Der geometrische Effekt wird bevorzugt korrigiert, indem für jeden Spot eine Umskalierung von z nach z cos(cic) erfolgt, wobei cic der Winkel ist, den der c-te Kanal zur optischen Achse hat. Der Winkel α ist dabei auf eine virtuelle Lage des Flächendetektors 19 bezogen, die diesen unter Berücksichtigung des Abbildungsmaßstabes direkt vor das Auge rückt. Bei einem Flächendetektor, der exakt in einer zur Pupillenebene des Auges konjugierten Ebene liegt, gelangt der Flächendetektor auf diese Weise mit einer Ausdehnung, die mittels des Abbildungsmaßstabs modifiziert wird, exakt in die Ebene der Pupille P des Auges 3. Bei der Rekonstruktion hinsichtlich der Aberration werden unterschiedliche Kanäle unabhängig rekonstruiert. Anschließend bildet man die Kreuzkorrelation in axialer Richtung, d.h. in
Tiefenrichtung, um den relativen Phasenversatz zwischen den einzelnen Kanälen zu ermitteln. Eine Rekonstruktion des lateralen Bildes für jeden Kanal (ggf. unter, wie nachfolgend noch beschrieben wird, Berücksichtigung des Scanvorgangs) und dann des Phasengradienten liefert einen lateralen Versatz im Bild, das für eine gegebene Lage des Scanners erhalten wird.
Dieses Bild wird nachfolgend auch als Pupillenkanalteilbild bezeichnet. Mittels einer lateralen Kreuzkorrelation des Pupillenkanalteilbildes wird in einer Ausführungsform die Aberration ermittelt und auf diese Weise die gesamte Aberrationsphasenverteilung bestimmt und numerisch korrigiert.
Die Güte dieser Ansätze hängt von der Probenstruktur ab. Beim menschlichen Auge ist eine gut erkennbare axiale Schichtstruktur vorhanden. Lateral dazu sind die Strukturen relativ rau, beispielsweise durch Blutgefäße oder die Papille kombiniert mit sehr feinen Strukturen, wie
Fotorezeptoren, wobei kaum Strukturen bezüglich Größe und Rauheit dazwischenliegen. Es ist deshalb in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass zuerst eine
Tiefenkorrelationskorrektur ausgeführt wird, indem die axiale Schichtstruktur verwendet wird, um den größten Anteil der Pupillenphasenaberrationen zu korrigieren. Optional schließt sich eine laterale Korrelationskorrektur an, die laterale Strukturen ausnutzt, beispielsweise wie Fotorezeptoren, die aufgrund der ersten Korrektur sichtbar wurden.
Die Aberrationen des Auges sind an verschiedenen Stellen der Retina unterschiedlich.
Grundsätzlich ist es möglich, die aberrationsverursachten Phasenänderungen in jedem Kanal für alle Stellen in einem lateralen Bild zu berechnen. In einer vereinfachten Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass die Aberrationen lateral nicht sehr stark variieren, und man berechnet die Aberrationen nur für wenige laterale Orte der Retina und interpoliert für dazwischenliegende Orte. Wird ein vergleichsweise großer Wellenlängenbereich durchfahren, ist es bevorzugt, die Dispersion der Aberrationen zu berücksichtigen. In dieser Ausführungsform geht man nicht davon aus, dass die Phasenverschiebungen sich linear mit der Wellenzahl k verändern. Es wird deshalb ein Peak in den Profilen, der im OCT-Bild von der Retina 2 am Fundus des Auges 3 herrührt, verwendet, um die Verschiebung der Profile zueinander auszugleichen. Man sucht also beispielsweise in den Kurven 51 bis 54 der Fig. 7 eine Struktur (in Form eines Peaks), und korrigiert die Kurven anhand dieses Referenzstruktur zueinander. Auf diese Weise können die Aberrationen Qc(ko) ermittelt und wie oben beschrieben korrigiert werden. Alternativ ist auch ein komplexer Korrelationsalgorithmus möglich, der auf die Profile der verschiedenen Kanäle angewendet wird. Zusätzlich zu einer Verschiebung kann auch eine Skalierung (Kompression oder Dehnung) der Messsignale korrigiert werden.
In einer Stellung des Scanners 13 wird ein Teilbild der Retina erhalten, dessen Größe von der Blende 15 (Ausdehnung und Lochgröße und -zahl) und der bei der Abbildung des Messlichtes mitwirkenden Frontoptik 12 und Detektoroptik 14 vorgegeben ist. Eine Fouriertransformation des Signals der Kanäle liefert das Bild der Probe, jedoch für jeden Spot nur in dem Teil, der der Größe der detektierten Spots in der Pupille entspricht. Um ein größeres Bild zu erzeugen, ist der Scanner 13 vorgesehen, der die Lage des abgebildeten Objektfeldes, also die Objektspots auf der Retina 2 verschiebt. Der Bildbereich jedes Spots entspricht einem Teilbild 59, das ein Zentrum 60 hat. Für die aktuelle Ablenkung durch den Scanner 13 genügt es zur
Vereinfachung, auf das Zentrum 60 des Teilbilds 59 Bezug zu nehmen. Das Scannen von Multispotabbildungen ist im Stand der Technik grundsätzlich bekannt, beispielsweise aus der konfokalen Mikroskopie. Insofern wird auf die entsprechenden Techniken verwiesen. Sie sind hier jedoch dahingehend zu ergänzen, dass nicht nur laterale Information durch Verstellen des Scanners, sondern auch Tiefeninformation durch Durchstimmen der Wellenlänge der
Strahlungsquelle aufgenommen wird.
Dies macht nun verschiedene Scanansätze möglich. So kann man den Scanner während des Durchstimmens der Wellenlänge der Lichtquelle 4 ruhen lassen. Bevor eine erneute
Durchstimmung erfolgt, wird der Scanner so bewegt, dass die nächste Lage des Spotmusters zur vorherigen Lage passend abgestimmt verschoben wird. Auf diese Weise können die Lagen der Spotmuster insgesamt ein größeres Gesamtbild 61 der Retina ermitteln. Dieser Ansatz ist in Fig. 9 für eine Tiefenebene gezeigt. Im Ergebnis werden einzelne Teilbilder 59 (entsprechend einer Lage des Spotmusters) zum Gesamtbild 61 zusammengefügt. Die Bilder aus den einzelnen Ebenen ergeben dann ein dreidimensionales Bild eines quaderförmigen Bereiches in der Retina 2. Dies zeigt Fig. 10, in der exemplarisch drei Ebenen 62, 63 und 64 zu sehen sind. Die Teilbilder 59, die in der Darstellung der Fig. 10 mit einem strichpunktierten Doppelpfeil miteinander in Beziehung gesetzt werden, stammen jeweils aus einem Wellenlängendurchlauf an der Lichtquelle 4. Da der Scanner 13 während jedes Wellenlängendurchlaufs ruht und nur dazwischen verstellt wird, liegen die aus einem Wellenlängendurchlauf erzeugten Teilbilder 59 in den Ebenen 62 bis 64 alle mit ihren Zentren 60 exakt übereinander.
Für bestimmte Ausführungsformen des Scanners 13 ist es bevorzugt, diesen kontinuierlich zu betreiben, d. h. zu verstellen, während die Wellenlänge in einem Durchlauf verstellt wird. Dieser Ansatz erfordert eine Synchronisierung von Scanner 13 und Wellenlängenverstellung an der Lichtquelle 4. Es ist dabei bevorzugt, die laterale Verstellgeschwindigkeit durch den Scanner 13 so einzustellen, dass während eines Wellenlängendurchlaufs maximal ein Teilbild 59 in einer Richtung abgefahren wird, bevorzugt sogar weniger. Das Teilbild 59 unterscheidet sich dann vom Teilbild der Figur 9. Die Verstellung des Scanners 13 kann bei diesem Ansatz
beispielsweise dem Abstand der Objektspots entsprechen, so dass ein Teilbild 59 exakt durch die Verschiebung des Spotmusters um eine Periode, d. h. um den Abstand zwischen zwei benachbarten Einzelobjektspots entspricht. Damit verändert sich für die einzelnen Ebenen 62, 63 und 64 die Lage der Zentren 60, da die Teilbilder 59 in den Ebenen durch die
Fouriertransformation auf die unterschiedlichen Wellenlängen zurückgehen. Im Ergebnis erhält man ein vorläufiges Gesamtbild 61 , das anders als bei der Ausführungsform der Fig. 10 kein rechtwinkliger Quader ist, sondern z. B., bedingt durch die Verstellung des Scanners 13 während der Wellenlängendurchstimmung, ein nicht mehr rechtwinkliges Parallelepiped. Für die Bildgebung wird bevorzugter Weise dieser Effekt korrigiert, indem das Parallelepiped auf einen Quader beschnitten wird.
Zur Berücksichtigung der Gleichzeitigkeit von Wellenlängendurchstimmung und lateraler Verschiebung gibt es verschiedene Möglichkeiten. Liegt der Detektor nahe einer
Zwischenbildebene, also in einer zur Retina konjugierten Ebene, sind die Daten des dreidimensionalen Parallelepipeds gegeneinander verschoben. Für jede Wellenzahl k, kann ein Bild der Probe aneinandergefügt werden, wobei gilt li=l(ki,x,y). Diese Bilder Ii sind etwas gegeneinander verschoben. Da die Zuordnung zwischen lateraler Scanposition und Wellenzahl bekannt ist, kann für jeden Ort (x, y) in der Probe die gesamte Wellenlängenverstellung entsprechend zusammengefügt werden. Auf diese Weise werden die dreidimensionalen Daten einfach zusammengefügt.
In Ausführungsformen, in denen sich der Detektor in oder nahe der konjugierten Pupillenebene befindet, misst er die Fouriertransformierte der Intensitätsverteilung in der Objektebene (Retina 2). Eine Verschiebung in der Objektebene führt zu einer Phasenrampe in der Detektorebene, die Korrektur der gleichzeitigen lateralen Verstellung durch den Scanner 13 und der
Wellenlängenverstellung durch die Lichtquelle 4 ist deshalb eine Multiplikation des
Detektorsignals mit einer zeitabhängigen Phasenrampe, die proportional zur
Scangeschwindigkeit und dem Abstand zwischen Pupillenteilkanal und optischer Achse in der Pupillenebene ist.
Der optische Aufbau der Fig. 1 bis 3 erreicht, dass die Beleuchtung und die Aufnahme des Messlichtes hinsichtlich der optischen Eigenschaften und insbesondere die Pupillengröße nicht mehr miteinander gekoppelt sind. Auf diese Weise ist es möglich, die Beleuchtung anzupassen. Beispielsweise kann eine Bessel-artige Beleuchtung mit einem Top-Hat-Querschnittsprofil für die Detektion kombiniert werden. Auf diese Weise wird in einer Ausführungsform eine hohe Beleuchtungstiefe, d.h. eine Beleuchtung, die über einen großen z-Bereich unverändert ist, bei zugleich hoher numerischer Apertur der Abbildung erreicht. Bei gleicher numerischer Apertur würde beispielsweise mit einem Gauß-artigen Strahl ein Beleuchtungsfokus von einer
Ausdehnung von 1 mm in der z-Richtung erreicht. Bei einer Bessel-artigen Beleuchtung erhält man 2 bis 3 mm Ausdehnung in der z-Richtung. Auf diese Weise kann die optische Auflösung um 10 bis 30 % gesteigert werden, wenn die Detektion mit einem Top-Hat-artigen Profil erfolgt. In einer weiteren Ausführungsform des OCT erfolgt am Strahlteiler 1 1 eine Polarisationsteilung. Eine solche ist im Stand der Technik üblicherweise nachteilig, und man verwendet eine Intensitätsteilung. Dies ist überraschenderweise für das beschriebene OCT vorteilhaft, da in das Auge eintretende polarisierte Strahlung hinsichtlich ihres Polarisationszustandes geändert wird. Verschiedene Strukturen des Auges haben dabei eine unterschiedliche Auswirkung, so dass der Polarisationszustand des rückgestreuten Signals nicht eindeutig oder klar definiert ist, sondern aus Komponenten mit verschiedenen Polarisationszuständen besteht. Diese
Überlegung war auch im Stand der Technik bekannt und führte zur Konsequenz, eine
Intensitätsteilung vorzunehmen, eben weil die rückgestreute Strahlung keinen klar definierten Polarisationszustand hat. Es zeigt sich jedoch nun, dass das Messlicht mit dem Referenzlicht überlagert wird und dabei nur Strahlbestandteile miteinander interferieren können, die denselben Polarisationszustand haben. Letztlich gibt das Referenzlicht mit seinem
Polarisationszustand also vor, welchen Anteil des Messlichtes man ausnutzen kann. Nicht- interferierende Anteile fallen auf den Detektor und bilden einen störenden Hintergrund.
Die Polarisationsteilung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Ausführungsform der Fig. 2 erläutert, ist jedoch nicht auf die dort ansonsten realisierten Merkmale eingeschränkt und kann beispielsweise auch bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 verwendet werden. Die Beleuchtungsstrahlung B ist nach dem Polarisationsteiler 1 1 linear polarisiert. Die Lambda/4- Platte 27, wie sie in Fig. 2 eingezeichnet ist, sorgt für zirkulär polarisierte Beleuchtungsstrahlung B am Auge 3. Rückgestreute Messstrahlung M, die ebenfalls zirkulär polarisiert ist, wird von der Lambda/4-Platte wieder linear polarisiert, wobei die Polarisationsrichtung um 90 Grad gegenüber der Polarisationsrichtung gedreht ist, welche die Beleuchtungsstrahlung B hat, die vom Polarisationsteiler 1 1 abgegeben wurde. Somit durchläuft die Messstrahlung M den
Polarisationsteiler 1 1 ohne Ablenkung und interferiert mit der Referenzstrahlung R, wenn diese dieselbe Polarisation hat. Dies ist dann der Fall, wenn Referenzstrahlung R und
Beleuchtungsstrahlung B nach dem Aufteilen aus der Quellstrahlung identisch linear polarisiert sind. Dies ist auch der Fall, wenn Referenzstrahlung R und Beleuchtungsstrahlung B nach dem Aufteilen aus der Quellstrahlung zirkulär polarisiert sind und die Referenzstrahlung vor dem
Überlagern identisch zur Messstrahlung M linear polarisiert wird. Letztlich ist es von Bedeutung, dass die Polarisationsteilung (z.B. durch Polarisationsteiler 1 1 und Platte 27) die Messstrahlung M und der Referenzstrahlengang die Referenzstrahlung R so konditionieren, dass beide Strahlungen am Detektor denselben Polarisationszustand haben.
Diese Maßnahme erhöht damit das Signal/Rausch-Verhältnis, da nur noch diejenigen Teile des Messlichtes durch den Strahlteiler 1 1 zur Detektoreinrichtung 17 geleitet werden, die in der Lage sind, mit dem Referenzlicht zu interferieren. Letztlich erhöht die an und für sich nachteilige Polarisationsteilung und das Verwerfen eines Teiles der Messstrahlung M am Strahlteiler 1 1 damit die Signalgüte.
In einer weiteren Ausführungsform des OCT wird davon Gebrauch gemacht, dass die
Beleuchtungsoptik 10 es erlaubt, den Fokus der Beleuchtungsstrahlung B an eine andere z- Position zu platzieren, als den Fokus, der durch die Detektoroptik 14 für das Aufsammeln der Messstrahlung M vorgegeben ist. Aufgrund von Mehrfachstreuungen in der Retina kann Messstrahlung M aus der Retina die für Interferenz geeignete Wegstrecke haben, jedoch in andere Richtung propagieren, was die laterale Auflösung in der Tiefe begrenzen würde. Durch unterschiedliche Tiefenebenen für Beleuchtung und Detektion lässt sich dieser Effekt ausgleichen und die Auflösung in der Tiefe ist optimiert.
Zur Bildrekonstruktion aus den Detektorsignalen muss man gemäß dem FD-OCT-Prinzip die aktuelle Wellenlänge kennen. Diese Wellenlänge bzw. die entsprechende Wellenzahl k kann aus der Ansteuerung der Lichtquelle 4 abgeleitet werden. Alternativ ist es möglich, einen Strahlanteil auszukoppeln und hinsichtlich der Wellenlänge zu erfassen, um die aktuell eingestellte Wellenlänge bzw. den Verlauf einer Wellenlängendurchstimmung besser zu kennen. Senkrecht zur Abtastrichtung können Detektorkanäle zusammengefasst werden, um Speckle zu reduzieren. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn man ausschließlich z-Schnitte durch die Retina wünscht.
Für ein grobaufgelöstes Bild, z. B. als Voransicht, ist es möglich, für jeden Spot alle oder mehrere Detektorkanäle zusammenzufassen. Dies erfolgt nach den Korrekturen (z.B.
Aberration, z-Lage, Gesamtbilderzeugung). Man erhält dann eine Auflösung wie in bekannten OCT-Systemen jedoch mit einem höheren Signal/Rauschverhältnis und verbessertem Speckle- Verhalten, eben weil das Zusammenfassen nach einer oder mehreren der Korrekturen erfolgt und damit über ein normales Pixelbinning hinausgeht.
Verwendet man einen Detektor, der nur in einer Richtung ortsauflösend ist, kann man
Aberrationen auch nur in dieser Richtung korrigieren. Für bestimmte Anwendungen mag dies ausreichen. In einer Ausführungsform ist eine Iriskamera vorgesehen, die den Benutzer bei der Einstellung des Gerätes auf die Augenposition unterstützt. Für alle Ausführungsformen des beschriebenen optischen Kohärenztomographen bzw.
Verfahren zur optischen Kohärenztomographie können folgende Weiterbildungen vorteilhaft eingesetzt werden: Phasenfehler, die entstehen, wenn sich der Flächendetektor 19, 19a, 19b nicht exakt in der Brennebene der Mikrolinsen des Multilinsenarrays 36, 36a, 36b befindet, können numerisch korrigiert werden.
Die Mikrolinsen der Multilinsenarrays und damit letztlich die Beleuchtungsspots an der Retina 2 können in einem quadratischen Raster oder auch in einem hexagonalen Raster angeordnet sein. Da für die Multilochblenden runde Öffnungen bevorzugt werden und die Pupille- bzw. Detektionsapertur in der Regel annähernd rund ist, ermöglicht ein hexagonales Raster eine weitere Einsparung an Detektionspixeln, d. h. Flächendetektoren mit weniger Pixeln. Es ist bevorzugt, unabhängig vom Raster der Beleuchtungsspots an der Retina 2 genau ein Pixel des Flächendetektors 19, 19a, 19b im Zentrum jedes abgebildeten Spots zu haben.
Deshalb sollte bei einem hexagonalen Raster der Beleuchtungsspots in Kombination mit einem rechteckigen Raster der Pixel des Flächendetektors 19, 19a, 19b die Größe der Löcher der Multilochblende 34 und damit auch der Multilochblenden 15, 15a, 15b an die Pixelgröße und letztlich die Auflösung des Flächendetektors 19, 19a, 19b so angepasst sein, dass diese
Bedingung hinreichend, d. h. zumindest näherungsweise, z. B. auf +/- 10 % Spotdurchmesser, erfüllt ist.
Soweit vorstehend Verfahrensschritte und/oder Signalkorrekturen geschildert wurden, werden diese im OCT 1 vom Steuergerät C durchgeführt, das mit dem Detektor verbunden ist, deren Messsignale ausließt und weiter Daten über die Arbeit des Scanners 13 und der
Wellenlängendurchstimmung erhält und/oder diese Bauteile entsprechend ansteuert.
Die Erfindung kann insbesondere wie folgt charakterisiert sein:
1. Optischer Kohärenztomograph zur Untersuchung eines Auges (3), der aufweist:
eine Beleuchtungseinrichtung (4, 5) zur Bereitstellung von Quellstrahlung, deren
Wellenlänge durchstimmbar ist,
einen Beleuchtungs- und Messstrahlengang (7), der ein Aufteilungselement (6) zur Aufteilung der Quellstrahlung in Beleuchtungsstrahlung (B) und Referenzstrahlung (R) aufweist, mit der Beleuchtungsstrahlung (B) ein Beleuchtungsfeld im Auge (3) beleuchtet und im Auge (3) rückgestreute Beleuchtungsstrahlung als Messstrahlung (M) aufsammelt, wobei der Beleuchtungs- und Messstrahlengang (7) einen Scanner (13) zur Verstellung der lateralen Lage des Beleuchtungsfelds im Auge (3) und eine Frontoptik (12) aufweist,
einen Referenzstrahlengang (8), der für die Referenzstrahlung (R) eine optische Weglänge (21 ) bereitstellt, die einer optischen Weglänge vom Aufteilungselement (6) bis zum
Beleuchtungsfeld und zurück bis zu einer Überlagerungsstelle (71 ) entspricht,
einen Detektionsstrahlengang (14, 15, 17), der die Messstrahlung (M) vom Beleuchtungsund Messstrahlengang (7) und die Referenzstrahlung (R) vom Referenzstrahlengang (8) empfängt und an der Überlagerungsstelle (71 ) überlagert und auf einen Flächendetektor (19) leitet,
wobei
der Beleuchtungs- und Messstrahlengang (7) weiter aufweist
einen Strahlteiler (1 1 ) zur Abtrennung der vom Auge (3) aufgesammelten
Messstrahlung (M) von der zum Auge (3) geführten Beleuchtungsstrahlung (B), wobei der Strahlteiler (1 1 ) die abgeteilte Messstrahlung (M) zum Detektionsstrahlengang (14, 15, 17) leitet, und
ein Lichtaufspaltungselement (32, 34), das die Beleuchtungsstrahlung (B) in Spots aufteilt, um die Retina (2) mit einem Multispotmuster zu beleuchten,
der Detektionsstrahlengang weiter aufweist
ein nur auf die Messstrahlung (M) wirkendes optisches Element (14), das mit der Frontoptik (12) zusammenwirkt und die Numerische Apertur, mit der im Auge (3) Messstrahlung (M) aufgesammelt ist, einstellt, und
eine Blende (15), die dem Flächendetektor (19) vorgeordnet ist, in oder nahe einer Zwischenbildebene angeordnet ist und die Größe eines Objektfeldes festlegt, aus dem die Messstrahlung (M) zum Flächendetektor (19) gelangt, und
wobei die dem Flächendetektor vorgeordnete Blende als erste Multilochblende (15) ausgebildet ist und zwischen dieser Multilochblende und dem Flächendetektor (19) ein erstes Multilinsenarray (36) angeordnet ist, das die von jedem Loch der ersten Multilochblende (15, 15a, 15b) ausgehende Strahlung auf einen Pixelbereich des Flächendetektors (19), der eine Ortsauflösung mit 4 bis 100 Pixel in einer Richtung hat, bevorzugt als 2D-Pixelbereich mit 5 bis 50 Pixel oder 5 bis 40 Pixel pro Richtung, bündelt.
2. Optischer Kohärenztomograph nach Nummer 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtaufspaltungselement als ein zweites Multilinsenarray (32) und eine in einer
Zwischenbildebene liegende zweite Multilochblende (34) ausgebildet ist.
3. Optischer Kohärenztomograph nach Nummer 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Flächendetektor (19) in einer Ebene liegt, die konjugiert zu einer Ebene ist, in der die Pupille (P) oder Iris des Auges (3) liegt, und dass die zweite und die erste Multilochblende (32, 15) jeweils in einer Ebene liegen, die konjugiert zu einer Ebene sind, in der die Retina (2) des Auges liegt.
4. Optischer Kohärenztomograph nach Nummer 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlteiler (1 1 ) ein Polarisationsstrahlteiler ist und dass zwischen dem Auge (3) und dem Strahlteiler (1 1 ) ein Lambda/4-Platte (27) angeordnet ist, die die Messstrahlung hinsichtlich eines Polarisationszustandes filtert, der auf einen Polarisationszustand der Referenzstrahlung (R) angepasst ist. 5. Optischer Kohärenztomograph nach einer der obigen Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass der Beleuchtungs- und Messstrahlengang (7) ein nur auf die Beleuchtungsstrahlung (B) wirkendes optisches Element (10) aufweist, das mit der Frontoptik (12) zusammenwirkt und die Numerische Apertur der Beleuchtung des Beleuchtungsfeldes im Auge (3) einstellt. 6. Optischer Kohärenztomograph nach einer der obigen Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzstrahlengang (8) ein drittes Multilinsenarray (15c) aufweist, das die
Referenzstrahlung (R) in ein Multispotmuster bündelt, das der zweiten Multilochblende (15, 15a, 15b) entspricht. 7. Optischer Kohärenztomograph nach einer der obigen Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass an der Überlagerungsstelle ein Strahlvereiniger (71 ) angeordnet ist.
8. Optischer Kohärenztomograph nach einer der obigen Nummern, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (C), das den Scanner (13) zur Ablenkung während der
Wellenlängendurchstimmung ansteuert und ein Scan-Signal erzeugt oder erhält, das einen
Ablenkungszustand des Scanners (13) anzeigt, und mit der Strahlungsquelle (4) zum Auslesen eines Wellenlängensignals, das die Wellenlänge der Quellstrahlung und damit der
Beleuchtungsstrahlung (B) anzeigt, und dem Flächendetektor (19) zum Auslesen von
Messsignalen für jedes Pixel verbunden ist, wobei das Steuergerät aus dem
Wellenlängensignal und den Messsignalen Teilbilder (59) der Retina (2) erzeugt und das Scan- Signal auswertet, um die Teilbilder (59) zu einem 3D-Gesamtbild (61 ) zusammenzufügen.
9. Verfahren zur optischen Kohärenztomographie zur Untersuchung eines Auges (3), wobei das Verfahren aufweist
- Bereitstellen von Quellstrahlung, Durchstimmen deren Wellenlänge und Aufteilen der Quellstrahlung in Beleuchtungsstrahlung (B) und Referenzstrahlung (R),
Beleuchten eines Beleuchtungsfeldes im Auge (3) mit der Beleuchtungsstrahlung (B) und Aufsammeln im Auge (3) rückgestreuter Beleuchtungsstrahlung als Messstrahlung (M), wobei ein Scanner (13) zur Verstellung der lateralen Lage des Beleuchtungsfelds im Auge (3) und eine Frontoptik (12) im Auge (3) verwendet werden,
Abtrennen der vom Auge (3) aufgesammelten Messstrahlung (M) von der zum Auge (3) geführten Beleuchtungsstrahlung (B),
- Festlegen der Numerische Apertur der Beleuchtung des Beleuchtungsfeldes im Auge (3) durch Verwenden eines nur auf die Beleuchtungsstrahlung (B) wirkenden optischen Elementes (10, 35), das mit der Frontoptik (12) zusammenwirkt, und Festlegen der Numerischen Apertur, mit der im Auge (3) Messstrahlung (M) aufgesammelt wird, durch Verwenden eines nur auf die Messstrahlung (M) wirkenden optischen Elementes (14), das mit der Frontoptik (12) zusammenwirkt,
Überlagern der Messstrahlung (M) mit der Referenzstrahlung (R) und Detektion eines Interferenzsignals der überlagerten Strahlungen mit einem Flächendetektor (19), und
Verwenden mindestens einer Blende, die dem Flächendetektor (19) vorgeordnet ist und in oder nahe einer Zwischenbildebene angeordnet ist, um die Größe eines Objektfeldes festzulegen, aus dem die Messstrahlung (M) zum Flächendetektor (19) gelangt,
wobei die Retina (2) mit einem Multispotmuster beleuchtet wird und die dem
Flächendetektor (19, 19a, 19b) vorgeordnete Blende als Multilochblende (15, 15a, 15b) ausgebildet ist und die von jedem Loch dieser Multilochblende (15, 15a, 15b) ausgehende Strahlung auf einen Pixelbereich des Flächendetektors (19), der eine Ortsauflösung mit 4 bis 100 Pixel in einer Richtung hat, bevorzugt als 2D-Pixelbereich mit 5 bis 50 Pixel oder 5 bis 40 Pixel pro Richtung, gebündelt wird.
10. Verfahren nach Nummer 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Flächendetektor (19) in einer Ebene angeordnet wird, die konjugiert zu einer Ebene ist, in der die Pupille (P) oder Iris des Auges (3) liegt, dass das Multispotmuster mittels einer Beleuchtungs-Multilochblende (34) erzeugt wird, und dass die dem Flächendetektor (19, 19a, 19b) vorgeordnete Multilochblende (15, 15a, 15b) in einer Ebene liegt, die konjugiert zu einer Ebene ist, in der die Beleuchtungs- Multilochblende (34) liegt. 11 . Verfahren nach Nummer 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtrennen der vom Auge (3) aufgesammelten Messstrahlung (M) von der zum Auge (3) geführten
Beleuchtungsstrahlung (B) mittels einer Polarisationsteilung erfolgt, wobei die Messstrahlung (M) hinsichtlich eines Polarisationszustandes gefiltert wird, der auf einen Polarisationszustand der Referenzstrahlung (R) bei der Überlagerung angepasst ist, und wobei nicht diesem Polarisationszustand entsprechende Anteile der Messstrahlung (M) verworfen werden.
12. Verfahren nach einer der Nummern 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Beleuchtungsstrahlung (B) in der Pupille (P) des Auges (3) innerhalb eines von der Beleuchtungsstrahlung (B) abgedeckten Querschnitts bis auf Intensitätsschwankungen von +/- 10% gleichmäßig verteilt ist.
13. Verfahren nach einer der Nummern 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die
Referenzstrahlung (R) durch ein Referenzstrahlungs-Multilinsenarray (36c) in ein
Multispotmuster gebündelt wird, das dem der Multilochblende (15, 15a, 15b) entspricht.
14. Verfahren nach einer der Nummern 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die
Referenzstrahlung (R) und die Messstrahlung (M) mit einem Strahlvereiniger (71 ) überlagert werden.
15. Verfahren nach einer der Nummern 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Scanner (13) zur Ablenkung während der Wellenlängendurchstimmung angesteuert wird und aus Messsignalen des Flächendetektors (19) und einem Wellenlängensignal Teilbilder (59) der Retina (2) erzeugt werden und unter Berücksichtigung des Ablenkzustandes des Scanners (13) die Teilbilder (59) zu einem 3D-Gesamtbild (61 ) zusammengefügt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Optischer Kohärenztomograph zur Untersuchung eines in einem Objektraum anzuordnenden, streuenden Objektes, der aufweist:
eine Lichtquelle zur Bereitstellung von Quellstrahlung mit durchstimmbarer
Wellenlänge;
ein Aufteilungselement zur Aufteilung der Quellstrahlung in einen Referenzstrahlengang und einen Beleuchtungsstrahlengang zur Beleuchtung des Objektraumes mit
Beleuchtungsstrahlung (B);
Optiken im Beleuchtungsstrahlengang, um die Beleuchtungsstrahlung (B) in mehrere Objektspots aufzuteilen und um diese Objektspots in den Objektraum abzubilden, sowie einen Scanner, um die laterale Lage der Objektspots im Objektraum zu verstellen;
einen Detektionsstrahlengang, der an den Objektspots im Objektraum gestreute Strahlung als Messstrahlung (M) sammelt und die Messstrahlung (M) mit durch den
Referenzstrahlengang geführter Referenzstrahlung (R) überlagert und diese überlagerte Strahlung auf einen ortsauflösenden, Pixel aufweisenden Detektor (19) leitet, wobei
Messstrahlung (M) von einem einzelnen Objektspot im Objektraum auf einen Detektorspot, der mehrere Pixel des Detektors (19) überdeckt, gelangt und der Detektor (19) daraufhin Signale erzeugt;
ein Steuergerät (C), das die vom Detektor (19) erzeugten Signale verarbeitet und daraus ein Bild eines im Objektraum liegenden Objektes erzeugt.
2. Optischer Kohärenztomograph nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Optiken ein Multilinsenarray zur Aufteilung der Beleuchtungsstrahlung (B) in die mehreren Objektspots aufweisen.
3. Optischer Kohärenztomograph nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Optiken eine erste Multilochblende zur Aufteilung der Beleuchtungsstrahlung (B) in die mehreren Objektspots aufweisen.
4. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, dass der Detektionsstrahlengang eine zweite Multilochblende aufweist, die für die einzelnen Objektspots im Objektraum eine Größe von Objektfeldern festlegt, aus denen die Messstrahlung (M) zum Detektor (19) gelangt.
5. Optischer Kohärenztomograph nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Multilochblende in oder nahe einer Zwischenbildebene des Sammeins der
Messstrahlung (M) liegt.
6. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, dass dem Detektor (19) ein Multilinsenarray vorgeordnet ist, das die Strahlung von jedem Objektspot ausgehend auf den jeweiligen Detektorspot bündelt.
7. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch
gekennzeichnet, dass der Detektor (19) in einer Bildebene des Sammeins der Messstrahlung (M) liegt.
8. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch
gekennzeichnet, dass der Detektor (19) im Fernfeld des Objektes liegt.
9. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch
gekennzeichnet, dass der Detektionsstrahlengang einen Strahlteiler aufweist, um
Beleuchtungsstrahlung (B) von der Messstrahlung (M), die im Objektraum gestreut wurde, zu trennen.
10. Optischer Kohärenztomograph nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlteiler ein Polarisationsstrahlteiler ist und dass zwischen dem Objektraum und dem Strahlteiler eine Lambda/4-Platte angeordnet ist, die in Kombination mit dem
Polarisationsstrahlteiler die Messstrahlung (M) hinsichtlich ihres Polarisationszustandes filtert.
1 1. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch
gekennzeichnet, dass der Beleuchtungsstrahlengang ein nur auf die Beleuchtungsstrahlung (B) wirkendes optisches Element aufweist, das die numerische Apertur der Beleuchtung des Objektraumes unabhängig von der numerischen Apertur des Sammeins der Messstrahlung (M) einstellt.
12. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-1 1 , dadurch
gekennzeichnet, dass der Referenzstrahlengang (R) ein Multilinsenarray aufweist, das die Referenzstrahlung (R) in ein Multispotmuster bündelt, welches den Objektspots, von denen die Messstrahlung (M) gesammelt wird, entspricht.
13. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch
gekennzeichnet, dass der Scanner während einer Wellenlängendurchstimmung der
Quellstrahlung die laterale Lage des Spots verstellt und ein Scansignal erzeugt, das einen Ablenkungszustand des Scanners anzeigt, wobei das Steuergerät mit dem Scanner, der Strahlungsquelle zum Auslesen eines Wellenlängensignals, das die Wellenlänge der
Quellstrahlung und damit der Beleuchtungsstrahlung (B) anzeigt, und dem Detektor zum Auslesen von Messsignalen für jedes Pixel verbunden ist und aus dem Wellenlängensignal und den Messsignalen Teilbilder eines im Objektraum befindlichen Objektes erzeugt und das Scansignal auswertet, um die Teilbilder zu einem 3D-Gesamtbild zusammenzufügen.
14. Optischer Kohärenztomograph nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch
gekennzeichnet, dass das zu untersuchende Objekt ein menschliches Auge ist.
15. Optischer Kohärenztomograph nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zu untersuchende Objekt die Netzhaut ist.
16. Optischer Kohärenztomograph nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsstrahlung (B) in der Pupille des Auges innerhalb eines von der
Beleuchtungsstrahlung (B) abgedeckten Querschnitts bis auf Intensitätsschwankungen von +/- 10% gleichmäßig verteilt ist.
17. Optischer Kohärenztomograph nach einem der obigen Ansprüche und zur
Untersuchung der Retina, dadurch gekennzeichnet, dass
der Beleuchtungsstrahlengang ein Lichtaufspaltungselement (32, 34), das die
Beleuchtungsstrahlung (B) in die Spots aufteilt, um die Retina (2) an den Objektspots zu beleuchten, aufweist,
der Beleuchtungs- und der Messstrahlengang (7) eine gemeinsame Frontoptik (12) und einen gemeinsamen Strahlteiler (1 1 ) zur Abtrennung der vom Auge (3) aufgesammelten Messstrahlung (M) von der zum Auge (3) geführten Beleuchtungsstrahlung (B) aufweisen, wobei der Strahlteiler (11) die abgeteilte Messstrahlung (M) zum Detektionsstrahlengang (14, 15, 17) leitet,
der Referenzstrahlengang (8) für die Referenzstrahlung (R) eine optische Weglänge (21 ) bereitstellt, die einer optischen Weglänge vom Aufteilungselement (6) bis zu den
Objektspots und zurück bis zu einer Überlagerungsstelle (71) entspricht, und
der Detektionsstrahlengang (14, 15, 17) die Messstrahlung (M) und die
Referenzstrahlung (R) an der Überlagerungsstelle (71 ) überlagert, ein nur auf die
Messstrahlung (M) wirkendes optisches Element (14), das mit der Frontoptik (12)
zusammenwirkt und die numerische Apertur einstellt, mit der im Auge (3) Messstrahlung (M) aufgesammelt ist, aufweist und eine Blende (15), die dem Detektor (19) vorgeordnet ist, in oder nahe einer Zwischenbildebene angeordnet ist und die Größe eines Objektfeldes festlegt, aus dem die Messstrahlung (M) zum Detektor (19) gelangt, aufweist,
wobei die dem Detektor vorgeordnete Blende als erste Multilochblende (15, 15a, 15b) ausgebildet ist und zwischen dieser ersten Multilochblende und dem Detektor (19) ein erstes Multilinsenarray (36) angeordnet ist, das die von jedem Loch der ersten Multilochblende (15, 15a, 15b) ausgehende Strahlung auf einen Pixelbereich des Detektors (19), der eine
Ortsauflösung mit 4 bis 100 Pixel in einer Richtung hat, bevorzugt als 2D-Pixelbereich mit 5 bis 50 Pixel oder 5 bis 40 Pixel pro Richtung, bündelt.
18. Verfahren zur optischen Kohärenztomographie zur Untersuchung eines Objektes, insbesondere eines Auges (3), wobei das Verfahren aufweist:
Bereitstellen von Quellstrahlung, Durchstimmen deren Wellenlänge und Aufteilen der Quellstrahlung in Beleuchtungsstrahlung (B) und Referenzstrahlung (R),
- Beleuchten des Objektes mit der Beleuchtungsstrahlung (B) an einer Vielzahl von Objektspots, wobei ein Scanner (13) zur Verstellung der lateralen Lage der Objektspots verwendet wird,
Leiten der Referenzstrahlung (R) durch einen Referenzstrahlengang,
Sammeln von im oder am Objekt rückgestreuter Beleuchtungsstrahlung (B) als Messstrahlung (M) durch Abbilden der Objektspots in Detektorspots,
Überlagern der Messstrahlung (M) mit der durch den Referenzstrahlengang geleiteten Referenzstrahlung (R), wobei die Detektorspots mit überlagerter Strahlung beaufschlagt werden,
Erfassen einer Intensitätsverteilung der Detektorspots.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildung in
Detektorspots parallel erfolgt, indem mittels einer Multilochblende die Messstrahlung gefiltert wird.
20. Verfahren nach Anspruch 8 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung der Intensitätsverteilung eine Überabtastung erfolgt, indem eine Auflösung der
Intensitätsverteilung jedes Detektorspots entsprechend jedem Objektspot größer ist, als eine Auflösung des Beleuchtens des Objektes mit der Beleuchtungsstrahlung (B) an einer Vielzahl von Objektspots.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass aus der
Intensitätsverteilung eine Bildkorrektur gewonnen wird.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Objektspots mittels eines Multilinsenarrays erzeugt werden.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-22, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Objektspots mittels einer ersten Multilochblende erzeugt werden.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-23, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbilden der Objektspots in Detektorspots mittels einer zweiten Multilochblende erfolgt, die eine Größe von Objektfeldern der einzelnen Detektorspots im Objektraum festlegt, aus der die
Messstrahlung (M) erfasst wird.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-24, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Multilochblende in oder nahe einer Zwischenbildebene des Abbildens liegt.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-25, dadurch gekennzeichnet, dass einem
Pixel aufweisenden Detektor (19) ein Multilinsenarray vorgeordnet wird, das jedem Detektorspot auf jeweils mehrere Pixel des Detektors (19) richtet.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-26, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Intensitätsverteilung der Detektorspots in einer Bildebene des Abbildens der
Objektspots erfolgt.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-26, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Intensitätsverteilung der Detektorspots im Fernfeld des Objektes erfolgt.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-28, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsstrahlung (B) von der Messstrahlung (M), die im Objektraum gestreut wurde, mittels eines Strahlteilers getrennt wird.
30. Verfahren nach Ansprüche 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahlteiler ein Polarisationsstrahlteiler ist und dass zwischen dem Objektraum und dem Strahlteiler eine Lambda/4-Platte angeordnet wird, die in Kombination mit dem Polarisationsstrahlteiler die Messstrahlung (M) hinsichtlich ihres Polarisationszustandes filtert.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-30, dadurch gekennzeichnet, dass die numerische Apertur der Beleuchtung des Objektraumes unabhängig von der numerischen Apertur des Sammeins der Messstrahlung (M) eingestellt wird.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzstrahlung (R) in ein Multispotmuster gebündelt wird, welches den Objektspots, von denen die Messstrahlung (M) gesammelt wird, entspricht.
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-32, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Wellenlängendurchstimmung der Quellstrahlung die laterale Lage des Spots verstellt wird und auf Basis der Wellenlänge der Quellstrahlung und damit der Beleuchtungsstrahlung (B) und auf Basis der erfassten Intensitätsverteilung Teilbilder des Objektes erzeugt und unter Berücksichtigung der Verstellung der laterale Lage des Spots die Teilbilder zu einem 3D- Gesamtbild zusammengefügt werden.
34. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-33, dadurch gekennzeichnet, dass das zu untersuchende Objekt ein menschliches Auge ist.
35. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass das zu untersuchende Objekt die Netzhaut ist.
36. Verfahren nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die
Beleuchtungsstrahlung (B) in der Pupille des Auges innerhalb eines von der
Beleuchtungsstrahlung (B) abgedeckten Querschnitts bis auf Intensitätsschwankungen von +/- 10% gleichmäßig verteilt ist.
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